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Funcin de transferencia
La funcin de transferencia se usa en teora de control para caracterizar las relaciones entradasalida de sistemas lineales invariantes en el tiempo.
La funcin de transferencia se define como la transformada de Laplace de la salida entre la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposicin de que todas las condiciones iniciales son cero.
Considere un sistema lineal invariante en el tiempo, descrito por la siguiente ecuacin diferencial
Para obtener la funcin de transferencia del sistema, se toma la transformada de Laplace de ambos miembros de la ecuacin anterior, considerando que las condiciones iniciales son iguales a cero.
b 0 s bm n a0 s an 1s an
Se definen los ceros de G(s) como las races del numerador de G(s) y los polos de G(s) como las races del denominador.
Es un modelo matemtico del sistema, en el sentido de que expresa la ecuacin diferencial que relaciona la variable de salida con respecto a la variable de entrada. Es una propiedad del sistema, completamente independiente de la seal de entrada.
Relaciona las variables de entrada y de salida, pero no proporciona informacin sobre la estructura fsica del sistema. Puede definirse tambin como la transformada de Laplace de la respuesta al impulso del sistema. Si la funcin de transferencia de un sistema es conocida, puede estudiarse el comportamiento del sistema para diferentes funciones de entrada.
Diagramas de bloques
Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de las funciones realizadas por cada componente del sistema y consta de bloques operacionales que representan la funcin de transferencia de las variables de inters.
Caractersticas de los diagramas de bloques: Se puede obtener la representacin del sistema completo, conectando los bloques.
La operacin del sistema puede apreciarse ms fcilmente examinando el diagrama de bloques, que examinando las ecuaciones del sistema.
El diagrama de bloques contiene informacin respecto al comportamiento dinmico del sistema, pero no proporciona informacin sobre las propiedades fsicas del mismo.
ei
i
e0
idt ei e0 Laplace: i ; e0 R C Ei ( s) E0 ( s) I ( s) I ( s) ; E0 ( s) R Cs
E(s) -
1/R
I(s)
I(s)
1/Cs
E0(s)
Ei(s)
E(s) -
1/R
I(s)
1/Cs
E0(s)
E0(s) (3)