Está en la página 1de 12

TEORA DE CONTROL

Funciones de transferencia y Diagramas de Bloques (Parte I)


Ing. Nilo Fernndez Aquino

Modelos matemticos de los sistemas


Introduccin
Un sistema puede ser representado de varias maneras diferentes, y por lo tanto puede tener varios modelos matemticos. Por ejemplo: ecuaciones diferenciales, funcin de transferencia, espacio de estado, etc.

Funcin de transferencia
La funcin de transferencia se usa en teora de control para caracterizar las relaciones entradasalida de sistemas lineales invariantes en el tiempo.

La funcin de transferencia se define como la transformada de Laplace de la salida entre la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposicin de que todas las condiciones iniciales son cero.

Considere un sistema lineal invariante en el tiempo, descrito por la siguiente ecuacin diferencial

a0 y n (t ) an 1 y' (t ) an y(t ) b0 u ( m) (t ) bmu(t )


donde y(t) es la salida del sistema, y u(t) es la entrada del sistema.

Para obtener la funcin de transferencia del sistema, se toma la transformada de Laplace de ambos miembros de la ecuacin anterior, considerando que las condiciones iniciales son iguales a cero.

(a0 s n an 1s an )Y ( s) (b0 s m bm )U (s)

Entonces, la funcin de transferencia est dada por

Y (s) G(s) U (s)

b 0 s bm n a0 s an 1s an

Se definen los ceros de G(s) como las races del numerador de G(s) y los polos de G(s) como las races del denominador.

Propiedades de la funcin de transferencia:


Se usa extensivamente en el anlisis y diseo de sistemas lineales invariantes en el tiempo.

Es un modelo matemtico del sistema, en el sentido de que expresa la ecuacin diferencial que relaciona la variable de salida con respecto a la variable de entrada. Es una propiedad del sistema, completamente independiente de la seal de entrada.

Relaciona las variables de entrada y de salida, pero no proporciona informacin sobre la estructura fsica del sistema. Puede definirse tambin como la transformada de Laplace de la respuesta al impulso del sistema. Si la funcin de transferencia de un sistema es conocida, puede estudiarse el comportamiento del sistema para diferentes funciones de entrada.

Diagramas de bloques
Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de las funciones realizadas por cada componente del sistema y consta de bloques operacionales que representan la funcin de transferencia de las variables de inters.

Caractersticas de los diagramas de bloques: Se puede obtener la representacin del sistema completo, conectando los bloques.

La operacin del sistema puede apreciarse ms fcilmente examinando el diagrama de bloques, que examinando las ecuaciones del sistema.
El diagrama de bloques contiene informacin respecto al comportamiento dinmico del sistema, pero no proporciona informacin sobre las propiedades fsicas del mismo.

Procedimientos para trazar un Diagrama de Bloques


1. Escribir las ecuaciones que describen el comportamiento dinmico de cada componente. 2. Tomar las transformadas de Lapace de stas ecuaciones, suponiendo condiciones iniciales cero. Cada transformada se representa individualmente en forma de Bloque. 3. Se integran los elementos en un Diagrama de Bloques completo.

Ejemplo 01:DB Circuito


R -

ei
i

e0

idt ei e0 Laplace: i ; e0 R C Ei ( s) E0 ( s) I ( s) I ( s) ; E0 ( s) R Cs

Ejemplo 01: DB Circuito


Ei(s)
E0(s) (1) (2)

E(s) -

1/R

I(s)

I(s)

1/Cs

E0(s)

Ei(s)

E(s) -

1/R

I(s)

1/Cs

E0(s)

E0(s) (3)

También podría gustarte