EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL Un circuito integrado se diferencia de los circuitos convencionales en que todos sus componentes se fabrican en el mismo bloque

de silicio. Con ello se consiguen mltiples ventajas:

Reduccin de tamao Mayor fiabilidad, pues se eliminan todos los problemas asociados con la interconexin de los componentes Menor costo, si el nmero de circuitos fabricados es elevado

A la hora del diseo, tambin ofrece ventajas el uso de los circuitos integrados, puesto que estos se comportan como bloques con un comportamiento definido. De esta forma, en muchas ocasiones no es necesario analizar el esquema completo del integrado para predecir su funcionamiento en el circuito. Uno de los circuitos integrados ms empleados es el amplificador operacional. Su nombre se debe a que empezaron a emplearse en reas de computacin e instrumentacin. Un amplificador operacional es un amplificador diferencial integrado, su empleo surgi inicialmente en el uso en clculos matemticos. Cuando se emplean en circuito abierto tienen una ganancia muy elevada (del orden del 105); con realimentacin, la ganancia viene limitada por la relacin entre la impedancia de realimentacin dividida por la impedancia de entrada. Los primeros amplificadores operacionales estaban fabricados con componentes discretos (vlvulas, despus transistores y resistencias) y su costo era desorbitado. A mediados de la dcada de los 60 comenz la produccin de operacionales integrados. Pese a que sus caractersticas eran pobres (comparndolos con los de hoy en da), y su costo relativamente elevado, este hecho supuso el comienzo de una nueva era en el diseo electrnico. Los diseadores comenzaron a incorporar operacionales en sus circuitos. La demanda de nuevos y mejores dispositivos fue atendida por los fabricantes de componentes electrnicos, y en unos pocos aos se estableci una amplia gama de operacionales de alta calidad y bajo costo. Una de los factores que ms ha contribuido al xito de los amplificadores operacionales es su versatilidad. Se trata de un circuito de propsito general que puede emplearse en multitud de aplicaciones. Por si fuera poco, los modelos necesarios para analizar su comportamiento son muy sencillos, y en la gran mayora de los casos, puede asumirse un comportamiento ideal. 1.- El Amplificador Operacional Ideal El componente electrnico conocido como amplificador operacional es realmente un circuito complejo formado por muchos transistores y otros componentes en un solo circuito integrado. El esquema funcional de un amplificador operacional puede verse en la Figura 1.

Figura 1: Esquema funcional del amplificador operacional El amplificador operacional tiene dos entradas. En la primera etapa se amplifica levemente la diferencia de las mismas. Esto se suele expresar tambin diciendo que se amplifica el modo diferencialde las seales, mientras que el modo comn se rechaza. Posteriormente se pasa a segunda etapa de ganancia intermedia, en la que se amplifica nuevamente el modo diferencial filtrado por la primera. La ganancia total es muy elevada, tpicamente del orden de 105. Finalmente, en la ltima etapa no se amplifica la tensin, sino que se posibilita el suministrar fuertes intensidades. Para que este dispositivo pueda funcionar es obvio que necesitar una fuente de alimentacin que polarice sus transistores internos. Habitualmente se emplean dos fuentes de alimentacin, una positiva y otra negativa. De este modo se permite que la salida sea de uno u otro signo. Evidentemente, la tensin de salida nunca podr superar los lmites que marquen las alimentaciones. No olvidemos que el operacional est formado por componentes no generadores. Una vez realizada esta presentacin, hay que aclarar que en la mayora de los casos, es posible conocer el comportamiento de un circuito en el que se inserta un operacional sin tener en cuenta su estructura interna. Para ello vamos a definir, como siempre, un componente ideal que nos permita una primera aproximacin. Y tambin como es habitual, los clculos rigurosos necesitarn de modelos ms complejos, para los que s es necesario estudiarlo ms profundamente. El smbolo del amplificador operacional es el que se muestra en la Figura 2, junto con el equivalente circuital ideal.

Figura 2: Representacin del amplificador operacional ideal El operacional tiene cinco terminales:

Entrada no inversora (V+) Entrada inversora (V-) Alimentacin positiva (ECC) Alimentacin negativa (-ECC) Salida (VOUT)

A la hora de resolver circuitos se suelen omitir las alimentaciones, ya que como se ver, no afectan al funcionamiento. La representacin circuital est formada por una resistencia de entrada, que une los dos terminales, y un generador de tensin de salida. La tensin de salida es proporcional a la diferencia de las entradas. Las caractersticas ms relevantes del amplificador operacional son:

Resistencia de entrada muy elevada: A menudo es mayor que 1 M. Ganancia muy elevada: Mayor que 105.

Las consecuencias que se derivan de estas caractersticas son:

La corriente de entrada es nula: Al ser la resistencia de entrada tan elevada, la corriente que circula por los terminales inversor y no inversor puede despreciarse. La ganancia puede considerarse infinita.

Con estas dos aproximaciones puede abordarse ya el anlisis de algunos circuitos sencillos. 2.- Funcionamiento En Lazo Abierto La Figura 3 muestra un esquema en el que el operacional funciona en lazo abierto, es decir, la entrada es independiente de la salida.

Figura 3: Funcionamiento en lazo abierto En el sencillsimo circuito de la figura, es muy fcil determinar las corrientes y tensiones:

Hagamos unos nmeros: Si VIN = 15 V ==> I+ = 1510-6 A; VOUT = 1,5 V. La corriente de entrada es despreciable. Ningn aparato de medida convencional sera capaz de detectarla. Por lo tanto, a partir de ahora vamos a aceptar siempre que:

La tensin de salida es proporcional a la de entrada. Si VIN = 100 V => VOUT = 10 V. Qu sucedera si VIN vale 200 V?. Segn la frmula obtenida, VOUT sera de 20 V, pero no olvidemos que la alimentacin es de 15 V, es decir, la salida no puede superar los 15 V. A partir de 150 V en la entrada, por mucho que aumentemos la tensin no obtendremos ms de 15 V en la salida: el amplificador se satura. En la figura 10.4 se representa la curva VIN - VOUT de este ejemplo.

Figura 4: Curva VOUT - VIN en lazo abierto El funcionamiento como amplificador en lazo abierto presenta varios inconvenientes:

El intervalo de tensiones que pueden amplificarse es muy pequeo (en el ejemplo 150 V). El amplificador se satura con gran facilidad. La tensin de salida depende directamente de la ganancia del operacional. Este parmetro tiene fuertes dispersiones de unos componentes a otros.

Por estos motivos, nunca se emplea este esquema cuando se quieren amplificar seales mediante operacionales. En la prctica cualquier seal provoca la saturacin. Esto s se emplea en los comparadores, como se explicar ms adelante. 3.- La Realimentacion El concepto de realimentacin implica que la entrada del amplificador operacional no es independiente de la salida. Parte de la seal de salida se aplica a la entrada, con lo que se puede controlar la ganancia. Para comprender mejor este concepto veamos un sencillo ejemplo: El seguidor de tensin (Figura 5).

Figura 5: Seguidor de tensin

El anlisis del circuito permite plantear las siguientes ecuaciones: V- = VIN V+ = VOUT Adems podemos aadir las ecuaciones caractersticas del operacional: I+ = I - = 0 VOUT = A0(V+ - V-) Sustituyendo:

VOUT = A0(VOUT - VIN) => Si A0 = 100.000, ==> VOUT = 1,00001 VIN. y debemos olvidarnos del 5 decimal: Evidentemente, podemos

Adems, de este ejemplo podemos sacar una interesante conclusin: al aplicar la realimentacin:

Este resultado, que ha sido obtenido en un caso particular, es general, y surge de considerar la ganancia infinita. Siempre que se aplica la realimentacin puede admitirse dicha aproximacin. Podramos haber llegado a la misma conclusin razonando de la siguiente manera: la tensin de salida debe estar comprendida entre los lmites de la alimentacin (15 V, por ejemplo). Si esto es as, la diferencia entre las entradas puede ser, como mucho, la alimentacin entre la ganancia (15/10000). Este valor suficientemente pequeo como para poder despreciarse frente al resto de magnitudes del circuito. Un ltimo apunte sobre la realimentacin: en la Figura 5 se puede apreciarse que la realimentacin se aplica a la entrada inversora (-) (realimentacin degenerativa). Esta es una condicin necesaria para que el circuito funcione correctamente en la prctica. Si se aplica una realimentacin regenerativa (+) el amplificador operacional se saturar inmediatamente. El razonamiento es muy simple: supongamos que en los cables de realimentacin se capta una interferencia del exterior. Si la realimentacin es regenerativa, esta interferencia aparecer como un aumento de la tensin de salida. El aumento de la tensin de salida provoca un aumento de la entrada, que vuelve a provocar un aumento de la salida, asi sucesivamente, no hay ningn recurso que atene la perturbacin, y se llegar a la saturacin.

4.- Modelos Del Amplificador Operacional Ideal Para atacar un problema con operacionales, lo primero que hay que identificar es el modo en que est trabajando:

Lazo abierto Realimentacin degenerativa Realimentacin regenerativa

Los modelos para cada caso son:

Lazo abierto: I+ = I - = 0; VOUT = A0 (V+ - V-) En la prctica, si V+ > V el operacional estar saturado a la tensin +ECC. En caso contrario, la tensin de salida ser -ECC. Realimentacin degenerativa: I+ = I - = 0; e+ = e (A0 ) Realimentacin regenerativa: I+ = I - = 0; operacional saturado

5.- Parmetros Fundamentales De Un A.O. Ganancia de tensin en bucle abierto. Es como en todo amplificador, el cociente entre la tensin de salida y la de entrada cuando hay realimentacin. En los A.O. actuales se alcanzan valores de 100.000 o ms y es frecuente que el fabricante los especifique en dB. Impedancia de entrada. Normalmente expresa la parte resistiva vista desde los terminales de entrada. Son tpicos los valores de algunos megaohmios. Impedancia de salida Zo. Es asimismo la parte resistiva vista desde los terminales de salida. Son tpicos valores entre 100 y 200 ohmios. Corriente de polarizacin de entrada (Input Bias Current). Es la pequea corriente que se deriva por los terminales de entrada. En general de del orden de algn microamperio. Margen de tensiones de alimentacin.Indican valores mximos y mnimos para un funcionamiento correcto del A.O. Vienen Margen de tensiones de entrada Vi. La tensin en los terminales de entrada no debe superar nunca la de alimentacin, pues en caso contrario podra daarse el circuito.

Margen de tensiones de salida. Tal como hemos visto, la tensin mxima a la salida no puede ser superior a la de alimentacin y cuando se alcanza esta tensin mxima de salida se dice que el A.O. est en saturacin. Tensin diferencial de descentrado a la salida (off-set). En un A.O. ideal la tensin de salida es nula cuando ambas entradas se hallan a potencial cero. En la prctica no encontramos con que esto no se cumple, y aparecen en los circuitos internos de entrada pequeas tensiones que, una vez amplificadas por la alta ganancia del dispositivo pueden llevar a la salida incluso hasta el estado de saturacin. Para evitar este inconveniente la mayora de A.O. poseen mtodos externos de correccin, que ser conveniente emplear en circuitos en los que se requiera alta precisin (por ejemplo en seguidores de tensin). Relacin de rechazo en modo comn CMRR (Common mode rejection ratio). En un A.O. ideal la salida es proporcional a la diferencia entre las seales de entrada, siendo sta nula cuando el valor de ambas entradas es igual. En un A.O. real esto no se cumple exactamente, y entre dos pares de tensiones que mantengan la misma diferencia, la salida puede ser algo mayor en el caso de tensiones superiores. La CMRR es el cociente entre la amplificacin diferencial y la de modo comn; y cuanto mayor sea, ms se acercar al caso ideal. Velocidad de subida (stew-rate). Es la velocidad de variacin a la salida, y son valores tpicos de 1V/ms a 10V/ms. Su principal afecto es limitar el ancho de banda de seales grandes.