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LE VARIATEUR DE VITESSE
ATV 61
ATV 61
ATV 61
ATV 61
ATV 61
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
MODBUS ETHERNET
Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
MODBUS ETHERNET
Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
TESYS U
ATV 61
b)
c)
b)
c)
c)
c)
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Adresse Modbus : 2
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Paramtrage de la Liaison Ethernet
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : Paramtrage de la Liaison Ethernet
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Paramtrage de la Liaison Ethernet
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Format : Paramtrage de la Liaison Ethernet
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet 172.18.30.24
Rentrer ladresse IP :
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet 172.18.30.24 255.255.255.0
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet
172.18.30.24 Rentrer ladresse IP : Rentrer le masque : 255.255.255.0 Rentrer ladresse de la passerelle : 172.18.30.242
Configuration
Configuration De Ladressage
Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
Configuration
Configuration De Ladressage
Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
Alimentation de lautomate
TWDLCAE40DRF
Equip dun module de communication
Test de la communication
Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
TWDLCAE40DRF
ETHERNET
Modbus Message
Start End
3,5 char
3,5 char
Modbus Message
Start Address End
3,5 char
3,5 char
Modbus Message
Start Address Fonction End
3,5 char
3,5 char
Modbus Message
Start Address Fonction Data End
3,5 char
3,5 char
Modbus Message
Start Address Fonction Data CRC End
3,5 char
3,5 char
Modbus Message
Start Address Fonction Data CRC End
3,5 char
3,5 char
Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits 3,5 char
CRC End
Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits 3,5 char
CRC End
Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits
CRC End
Code Requte
8 bits 3,5 char
Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits
CRC End
Code Requte
8 bits 3,5 char
Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits
CRC End
Code Requte
8 bits
Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits
CRC End
Code Requte
8 bits
Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits
CRC End
Mot de contrle
16 bits 3,5 char
Code Requte
8 bits
avec
N = 1 octet
avec
N = 1 octet
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible
Table dmission
Aprs rponse
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
Numro de lEsclave
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
Numro de lEsclave
Code de rponse
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
5 6
Numro de lEsclave
Code de rponse
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
5 6
Numro de lEsclave 00
Code de rponse
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
5 6
Numro de lEsclave 00
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
5 6 7
Numro de lEsclave 00
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
5 6 7
Numro de lEsclave 00
1re Mot lu
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
5 6 7 8
Numro de lEsclave 00
1re Mot lu
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
5 6 7 8
Numro de lEsclave 00
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
5 6 7 8
Numro de lEsclave 00
Table dmission
Table de rception
Numro de lEsclave 00
Table dmission
Table de rception
Numro de lEsclave 00
Table dmission
Table de rception
Numro de lEsclave 00
Table dmission
Table de rception
Numro de lEsclave 00
Table dmission
Table de rception
Numro de lEsclave 00
Table dmission
Table dmission
Table dmission
Table dmission
Table dmission
Table dmission
Table dmission
Table dmission
Table dmission
L'instruction EXCHx permet l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des priphriques Modbus.
L'instruction EXCHx permet l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des priphriques Modbus.
Pour cela l'utilisateur doit dfinir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrle ainsi que - les donnes envoyer (et/ou) - les donnes recevoir (jusqu' 250 octets dans l'mission et/ou rception)
L'instruction EXCHx permet l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des priphriques Modbus.
Pour cela l'utilisateur doit dfinir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrle ainsi que - les donnes envoyer (et/ou) - les donnes recevoir (jusqu' 250 octets dans l'mission et/ou rception)
L'automate Twido doit terminer l'change de la premire instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxime.
L'instruction EXCHx permet l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des priphriques Modbus.
Pour cela l'utilisateur doit dfinir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrle ainsi que - les donnes envoyer (et/ou) - les donnes recevoir (jusqu' 250 octets dans l'mission et/ou rception)
L'automate Twido doit terminer l'change de la premire instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxime.
Il est ncessaire d'utiliser le bloc fonction %MSGx lors de l'envoi de plusieurs messages.
Entre RAZ
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle
Etat de la Communication
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle
Etat de la Communication
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur %SW64 ces valeurs correspondent la position
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 0 %SW64 0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 0 0 %SW64 0 0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur
Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm
Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm
Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm
Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm Configuration Du Port de communication
Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm Configuration Du Port de communication
Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm Configuration Du Port de communication
Adresse De lesclave
Donner ladresse du 1re mot Rserv pour cette instruction Nombre de mot Rserv pour cette instruction
Ce symbole est renseign par la macro avec la premire valeur du mot lu.