Station Pompage

LIAISON
LIAISON ENTRE LES
LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS
LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENTS
LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENTS COMMUNICANTS
LE VARIATEUR DE VITESSE
ATV 61
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
ATV 61
ATV 61
Concentrateur 499 NEH 10410
ATV 61
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
ATV 61
ETHERNET
ATV 61
ETHERNET
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
ETHERNET
Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
MODBUS ETHERNET
TWDLCAE40DRF
ATV 61
MODBUS ETHERNET
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
Paramtrage de chaque Esclave

Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5)
TESYS U

Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5)

Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)
ATV 61

Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a)
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)
b)
c)

a) Paramtrer ladresse de lesclave
b)
c)

a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b)
c)

a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission
c)

a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c)

a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit

a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus
Paramtrage de la Liaison Ethernet

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau

Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Paramtrage de la Liaison Ethernet

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : Paramtrage de la Liaison Ethernet

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Paramtrage de la Liaison Ethernet

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Format : Paramtrage de la Liaison Ethernet

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet 172.18.30.24
Rentrer ladresse IP :

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet 172.18.30.24 255.255.255.0
Rentrer ladresse IP : Rentrer le masque :

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet
172.18.30.24 Rentrer ladresse IP : Rentrer le masque : 255.255.255.0 Rentrer ladresse de la passerelle : 172.18.30.242
Paramtrage des diffrents ports
Paramtrage des diffrents ports de communication
Paramtrage des diffrents ports de communication De lautomate et de lordinateur
Configuration
Configuration De Ladressage
Configuration De Ladressage IP du poste informatique
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MODBUS ETHERNET
TWDLCAE40DRF
ATV 61
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
Configuration
Configuration De Ladressage
Configuration De Ladressage IP de lautomate
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MODBUS ETHERNET
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MODBUS ETHERNET
FAIRE LA NANIPULATION EN MODE CONNECTE
Configuration des diffrents
Configuration des diffrents Ports de communication
Configuration des diffrents Ports de communication De lautomate
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MODBUS ETHERNET
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MODBUS ETHERNET
Alimentation de lautomate
TWDLCAE40DRF
Equip dun module de communication
TWDNAC 485 D (option)
Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft
Dans le navigateur du logiciel
Dans le navigateur du logiciel Choisir lautomate correspondant
Dans le navigateur du logiciel Choisir lautomate correspondant
Puis configurer les diffrents ports
Test de la communication
Test de la communication Entre le poste informatique
Test de la communication Entre le poste informatique Et lautomate
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MODBUS ETHERNET
TWDLCAE40DRF
ETHERNET
Fonctionnement du protocole Modbus RTU

La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :
Modbus Message
Start End
3,5 char
3,5 char

Modbus Message
Start Address End
3,5 char
3,5 char

Modbus Message
Start Address Fonction End
3,5 char
3,5 char

Modbus Message
Start Address Fonction Data End
3,5 char
3,5 char

Modbus Message
Start Address Fonction Data CRC End
3,5 char
3,5 char

Numro d'esclave (1 octet)
Modbus Message
Start Address Fonction Data CRC End
3,5 char
3,5 char

Numro d'esclave (1 octet)
Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits 3,5 char
CRC End

Numro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet)
Modbus Message
N desclave
3,5 char 8 bits 3,5 char
CRC End

Numro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet)
Modbus Message
N desclave
3,5 char 8 bits
CRC End
Code Requte
8 bits 3,5 char

Numro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Donnes (n octets)
Modbus Message
N desclave
3,5 char 8 bits
CRC End
Code Requte
8 bits 3,5 char

Numro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Donnes (n octets)
Modbus Message
N desclave
3,5 char 8 bits
CRC End
Code Requte
8 bits
Information Spcifique Concernant la demande

K X 8 bits 3,5 char

Numro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Donnes (n octets) CRC (2 octets)
Modbus Message
N desclave
3,5 char 8 bits
CRC End
Code Requte
8 bits

K X 8 bits 3,5 char

Numro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Donnes (n octets) CRC (2 octets)
Modbus Message
N desclave
3,5 char 8 bits
CRC End
Mot de contrle
16 bits 3,5 char
Code Requte
8 bits

K X 8 bits
Requtes Modbus Standard
Requtes Modbus Standard Lecture de N mots

Elaboration du tableau dchange

%MW

%MW = 16 bits

%MW = 16 bits = 2 x N

%MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet

%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table
avec
N = 1 octet

%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table
avec
N = 1 octet
Octets de poids fort

%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible

%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle
avec
N = 1 octet

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Aprs rponse

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Aprs rponse Table de rception

%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0
avec
N = 1 octet
Table dmission

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Octets de poids fort Emission / Rception
Table dmission

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission
Table dmission

%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1
avec
N = 1 octet
Table dmission

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception
Table dmission

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission
Table dmission

%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2
avec
N = 1 octet
Table dmission

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave
Table dmission

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission

%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3
avec
N = 1 octet
Table dmission

%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3
avec
N = 1 octet
Table dmission
Repre du mot lire

%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4 Aprs rponse Table de rception
avec
N = 1 octet
Table dmission
Repre du mot lire

%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4
avec
N = 1 octet
Table dmission
Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse
Table de rception

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Table de rception

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Table de rception
Numro de lEsclave

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Table de rception
Numro de lEsclave
Code de rponse

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Table de rception
5 6
Numro de lEsclave
Code de rponse

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Table de rception
5 6
Numro de lEsclave 00
Code de rponse

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Table de rception
5 6
Code de rponse Nombre doctets lus

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Table de rception
5 6 7

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Table de rception
5 6 7
1re Mot lu

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Table de rception
5 6 7 8
1re Mot lu

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Table de rception
5 6 7 8
1re Mot lu 2me Mot lu

%MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Table dmission
Table de rception
5 6 7 8
1re Mot lu 2me Mot lu Etc..
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)

Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
%MW15 %MW16 %MW17 %MW18
1re Mot lu Etc. 2me Mot lu

Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 Dcalage Rception Numro de lEsclave Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
%MW15 %MW16 %MW17 %MW18

Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 Dcalage Rception Numro de lEsclave Octets de poids faible 06 Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
%MW15 %MW16 %MW17 %MW18

Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 Numro de lEsclave Octets de poids faible 06 Dcalage Emission Code de requte
Table dmission
Table de rception
%MW15 %MW16 %MW17 %MW18

Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 Numro de lEsclave Octets de poids faible 06 00 Code de requte
Table dmission
Table de rception
%MW15 %MW16 %MW17 %MW18

Index de table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 05 Octets de poids faible 06 00 Code de requte Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. Numro de lEsclave 00 Code de rponse Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu
Table dmission

Index de table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 05 Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. Numro de lEsclave 00 Code de rponse Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu Octets de poids faible 06 00 03
Table dmission

Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 05 0455 Nombre de mots lire Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. Numro de lEsclave 00 Code de rponse Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu Octets de poids faible 06 00 03
Table dmission

Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. Numro de lEsclave 00 Code de rponse Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03
Table dmission

Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. 05 00 Code de rponse Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03
Table dmission

Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. 05 00 03 Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03
Table dmission

Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. 05 00 03 Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu Octets de poids fort 01 03 (dcalage rception) 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03
Table dmission

Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. 05 00 1re Mot lu 2me Mot lu 03 02 (2 x N) Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03
Table dmission

Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 05 00 00000000 03 02 00000001 Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03
Table dmission
Tesys prt fonctionner
L'instruction EXCHx permet l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des priphriques Modbus.
Pour cela l'utilisateur doit dfinir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrle ainsi que - les donnes envoyer (et/ou) - les donnes recevoir (jusqu' 250 octets dans l'mission et/ou rception)
L'automate Twido doit terminer l'change de la premire instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxime.
L'automate Twido doit terminer l'change de la premire instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxime.
Il est ncessaire d'utiliser le bloc fonction %MSGx lors de l'envoi de plusieurs messages.
Bloc fonction de contrle
Entre RAZ
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle
Etat de la Communication
Etat de la Communication
Etat de la Communication Erreur
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur %SW64 ces valeurs correspondent la position
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 0 %SW64 0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 0 0 %SW64 0 0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port
Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur
Erreurs et conditions de fonctionnement

Si une erreur se produit lors de l'utilisation de l'instruction EXCHx, les bits %MSGx.D et %MSGx.E sont rgls sur 1, le mot systme %SW63 contient le code d'erreur du port 1 et %SW64 le code d'erreur du port 2. Mots systme %SW64 Utilisation Code d'erreur EXCH2 : 0 - opration russie 1 - nombre d'octets mettre trop important (> 250) 2 - table d'mission trop petite 3 - table de mots trop petite 4 - dbordement de la table de rception 5 - dlai coul 6 - mission 7 - mauvaise commande dans la table 8 - port slectionn non configur/disponible 9 - erreur de rception 10 - impossible d'utiliser %KW en cas de rception 11 - dcalage d'mission plus important que la table d'mission 12 - dcalage de rception plus important que la table de rception 13 - interruption du traitement EXCH par l'automate
Bit systme cadenc 0,1s
Instruction permettant de Renseigner la macro dinstance 0
Instruction permettant de Lancer la macro dinstance 0
Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido

Principe de Gestion

Principe de Gestion Un seul change en cours est autoris sur chaque Port de communication. Pour grer plusieurs changes sur le mme Port il faut :

Principe de Gestion Un seul change en cours est autoris sur chaque Port de communication. Pour grer plusieurs changes sur le mme Port il faut : 1 - S'assurer que l'change prcdent est termin avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D).

Principe de Gestion Un seul change en cours est autoris sur chaque Port de communication. Pour grer plusieurs changes sur le mme Port il faut : 1 - S'assurer que l'change prcdent est termin avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D). 2 - Squencer les changes en fonction des priorits et des besoins

Principe de Gestion Un seul change en cours est autoris sur chaque Port de communication. Pour grer plusieurs changes sur le mme Port il faut : 1 - S'assurer que l'change prcdent est termin avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D). 2 - Squencer les changes en fonction des priorits et des besoins 3 - Contrler l'excution de l'change en utilisant le mot systme %SW63, %SW64 ou %SW65 selon le Port (1,2 ou 3) de communication utilis.

Principe de Gestion Un seul change en cours est autoris sur chaque Port de communication. Pour grer plusieurs changes sur le mme Port il faut : 1 - S'assurer que l'change prcdent est termin avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D). 2 - Squencer les changes en fonction des priorits et des besoins 3 - Contrler l'excution de l'change en utilisant le mot systme %SW63, %SW64 ou %SW65 selon le Port (1,2 ou 3) de communication utilis.
Chaque Macro gnre automatiquement le paramtrage de l'instruction EXCHx li au port de communication
Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm
Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm Configuration Du Port de communication
Adresse De lesclave
Choisir la fonction dsire Lecture de 1 mot
Donner ladresse du 1re mot Rserv pour cette instruction
Donner ladresse du 1re mot Rserv pour cette instruction
Donner ladresse du 1re mot Rserv pour cette instruction Nombre de mot Rserv pour cette instruction
Reprsentation de la table anime
Ce symbole est renseign par la macro avec la premire valeur du mot lu.

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LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Concentrateur 499 NEH 10410

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Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

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Paramtrage de chaque Esclave

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Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Paramtrage de chaque Esclave

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

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Paramtrage de chaque Esclave

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Paramtrage de chaque Esclave

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus

Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave

Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave

Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave

Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave

Paramtrage de la Liaison Ethernet