Mdulo: Grupo: Nombre:

Automatismos Industriales 2EMN Evaluacin: 3 Fecha: 17/04/12

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TEORA 7.0: PROGRAMACIN SCHNEIDER ZELIO 2 EN PANTALLA (LD)

1. PANTALLA DE INICIO Y PANTALLA DE MEN PRINCIPAL

PANEL FRONTAL

La pantalla de inicio o de nivel superior corresponde a la pantalla que indica principalmente las entradas/salidas del dispositivo, el lenguaje de programacin y el estado del programa (RUN/STOP). 1. N entradas digitales (1,2,) y analgicas (A,B,) 2. Modo de funcionamiento (RUN/STOP) 3. Modo de programacin utilizado (LD o BDF) 4. Da y hora 5. N de salidas digitales (1,2,) y analgicas (A,B,) 6. Botones pulsadores Z: de 1 a 4 Al pulsar el botn verde (8), la pantalla de entradas y salidas se nos sustituir por otra pantalla de men principal: Programacin (modo STOP) Monitorizacin (modo RUN) Parmetros RUN/STOP Configuracin (modo STOP) Eliminar programa (modo STOP) Transferencia (modo STOP) Versin Idioma Fallo Cambiar D/H (da/hora) Cambiar Ver/Inv (verano/invierno)

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2. REGLAS DE INTRODUCCIN DE ESQUEMAS

El mdulo lgico permite introducir hasta 120 lneas de esquemas vistas de 4 en 4 de esta forma:

Cada bobina debe introducirse una sola vez en la columna de la derecha. Los elementos utilizados como contactos se pueden introducir tantas veces como sean necesarias en las 5 columnas de la izquierda. Los enlaces siempre tienen que ir de izquierda a derecha. (No hacer eses). Si se utilizan bobinas S (set) en un esquema, se debe utilizar otra bobina R (reset).

El mdulo siempre ejecutar el programa de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.

3. CMO INTRODUCIR ELEMENTOS

Slo podremos introducir elementos (ya sean contactos o bobinas) cuando el cursor parpadea. Los contactos se podrn colocar en las 5 primeras columnas de la izquierda. Las bobinas solamente se podrn colocar en la columna de la derecha. 3.1 INTRODUCCIN DE UN CONTACTO

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3.2 INTRODUCCIN DE UNA BOBINA

3.3 MODIFICAR UN ELEMENTO

Para modificar un elemento, simplemente hay que poner el cursor encima del elemento a sustituir y a continuacin seguir el mismo procedimiento del punto 3.1 o del 3.2.

3.4 BORRADO DE UN ELEMENTO

1- Colocar el cursor sobre el elemento a eliminar. 2- Pulsar la tecla de desplazamiento (la blanca) y no soltarla. 3- Pulsar simultneamente la tecla de desplaza (la verde) para eliminar el elemento. 4- Soltar la tecla de desplazamiento (la blanca). Nota: Normalmente habr que sustituir el elemento, especialmente si es un contacto, por un enlace.

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4. CMO INTRODUCIR ENLACES

Se pueden seguir los pasos 3.3 o 3.4 para cambiar un enlace por un elemento o borrar un enlace.

5. EJEMPLOS
5.1 INTERRUPTOR DE CONMUTACIN

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5.2 FUNCIN INVERSA

6. NOTACIN DEL MDULO LGICO ZELIO

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7. ELEMENTOS DEL LENGUAJE

La programacin LD admite hasta 120 lneas en los mdulos. Cada lnea puede contener hasta 5 contactos (uno por columna). Si necesitsemos ms contactos podramos ayudarnos de rels auxiliares.

7.1 ENTRADAS DIGITALES

Las entradas digitales se utilizan como contactos que representan el estado de un captador (pulsador, interruptor, sensor, etc.).

Ejercicio 1: Encendido y apagado de una lmpara mediante pulsador Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto I1 est cerrado y la bobina Q1 est activa. Ejercicio 2: Haz lo mismo que el ejercicio 1 pero sustituye I1 por i2 en la salida Q2.

7.2 TECLAS Zx
Las teclas Zx son similares en funcionamiento a las entradas digitales, pero en vez de obedecer a captadores externos, obedecen a las teclas grises del frontal del mdulo.

Ejercicio 3: Repite los ejercicios 1 y 2 sustituyendo I1 por e i2 por Z1 y z2.

7.3 SALIDAS DIGITALES

Las salidas digitales QN se pueden utilizar como bobina o como contacto. 7.3.1 UTILIZACIN COMO BOBINA

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7.3.2

UTILIZACIN COMO CONTACTO

En los esquemas de control en autmatas, solamente se puede utilizar el comando SET y RESET una vez por bobina. A cada SET le debe corresponder su RESET. Ejemplo 3: Utilizacin de las bobinas SET y RESET

7.4 RELS AUXILIARES

Los rels auxiliares se designan por M y se comportan como una salida Q. La diferencia es que no tienen terminal de conexin en la salida. Se utilizan como memoria para a continuacin utilizarla como un contacto asociado a la misma. Ejemplo 1: Cuando tenemos muchos contactos o entradas, podemos repartirlos entre distintos rels auxiliares. En este caso los rels M1 y M2 controlan la bobina Q1.

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7.5 FUNCIN CONTADOR

La funcin contador, permite contar o descontar impulsos. El contaje puede empezar en cero 0 o en un valor determinado. El contacto asociado al contador se activar cuando: - Se ha alcanzado un valor predeterminado (normalmente el contaje). - Se ha alcanzado el valor cero (en el descontaje). 7.5.1 UTILIZACIN COMO CONTACTO El contador, utilizado como contacto, indica que el valor de preseleccin y el actual son iguales. - El valor actual del contador ha alcanzado el valor de preseleccin (modo TO). - El valor actual del contador es cero 0 (modo FROM).

7.5.2 UTILIZACIN COMO BOBINA

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7.5.3 PARAMETRIZACIN DE UN CONTADOR

Ejemplos:

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7.5.4 CRONOGRAMA DE LAS FUNCIONES CONTAJE Y DESCONTAJE FUNCIN DE CONTAJE: TO FUNCIN DE DESCONTAJE: FROM

7.6 FUNCIN TEMPORIZADOR

Los temporizadores permiten retrasar, prolongar y activar acciones durante un tiempo determinado. 7.6.1 UTILIZACIN COMO CONTACTO El contacto asociado al temporizador indica si la temporizacin a acabado. Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Se utiliza de dos formas: Normalmente abierto. Si la salida est activa, el contacto ser conductor. Normalmente cerrado. Si la salida est activa, el contacto ser no conductor. 7.6.2 UTILIZACIN COMO BOBINA A cada temporizador se le asocian dos bobinas: Bobina entrada de funcin. Hay distintos tipos para distintas aplicaciones. Bobina de entrada de puesta a cero. Al activarse esta bobina se pone a cero el temporizador. 7.6.3 PARAMETRIZACIN DE UN TEMPORIZADOR Si la configuracin del mdulo no se ha bloqueado con un candado, se pueden utilizar estos parmetros: 7.6.3.1 Tipo de temporizador De acuerdo con el funcionamiento del temporizador, hay 11 tipos:

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7.6.3.2 Valor de preseleccin Puede haber uno o varios valores de preseleccin dependiendo del tipo de temporizador.

7.6.3.3 Unidad de tiempo Es la escala de tiempo del valor preseleccionado. Hay 5 tipos:

7.6.4 IMAGEN FRONTAL CON PARMETROS DE UN TEMPORIZADOR

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7.6.4 CRONOGRAMAS SEGN LOS TIPOS DE TEMPORIZADOR

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