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Coordinacin de Matemtica II (MAT022)

Segundo semestre de 2010


Semana 1: Lunes 09 viernes 13 de agosto
CLCULO
Clase 1: La diferencial y sus propiedades.
Clase 2: Antiderivadas, Propiedades de las antiderivadas.
Contenidos
CLASE 1
1.1 La diferencial y linealizacin
Si una funcin es diferenciable en x =a entonces el lmite
lim
xa
f (x) f (a)
x a
= f

(a)
existe, esto nos dice que para valores de x cercanos a a
f (x) f (a)
x a
f

(a)
de esta forma podemos decir que para x cercanos a a se cumple
f (x) f (a) + f

(a) (x a)
Esta observacin sugiere una forma de estimar el cambio en los valores de salida que produce una funcin cuando los
valores de entrada varan muy poco, este estimativo depende de la derivada de f e introduce el concepto de diferencial.
1.1.1 La diferencial
Considere el punto P =
_
a, f (a)
_
sobre la grca de una funcin diferenciable f (x). La recta tangente al grco de f en el
punto P esta dada por
y = f (a) + f

(a) (x a)
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como f (a) y f

(a) son constantes la funcin p (x) = f (a) + f

(a) (x a) es un polinomio de grado 1.
Considere un pequeo nmero x y como entrada a +x (que entonces esta cercano a a) entonces
p (a +x) = f (a) + f

(a) (a +x a)
= f (a) + f

(a) x
el cambio en f es por denicin
f f (a +x) f (a)
entonces
f (a +x) = f (a) +f
Observacin 1.1. Representar grcamente las cantidades anteriores para una mejor comprensin.
Ejemplo 1.1. Calcular f (a +x) y p (a +x) cuando f (x) =x
3
, a =1, x =0.1
Como a +x =1.1 se sigue
f (1.1) =(1.1)
3
=1.331
y
p (1.1) = f (1) + f

(1) (0.1)
= 1+3(0.1)
= 1.3
notar que p (a +x) da una buena aproximacin de f (a +x).
Las cantidades p (a +x) = f (a) + f

(a) x y f (a +x) = f (a) +f son parecidas si y solo si f

(a) x y f son
parecidas. La expresin f

(a) x es llamada diferencial y como veremos es una aproximacin de f .
Denicin 1.1. Sean y = f (x) una funcin diferenciable y a un nmero en el dominio de f . Llamaremos la diferencial de
f en a a la cantidad f

(a) x. esta ser denotada por d f o dy .
Observacin 1.2. En la denicin de diferencial hay dos variables independientes a y x.
Mostremos que d f es en efecto una aproximacin de f .
Error de aproximacin = f d f
= f (a +x) f (a) f

(a) x
=
_
f (a +x) f (a)
x
f

(a)
_
x
si x 0 entonces
f (a +x) f (a)
x
f

(a) 0
se sigue que el error en la aproximacin tiende a cero.
Es frecuente utilizar x en lugar de a en la denicin de diferencial, de esta forma se escribe
d f = f

(x) x
donde x y x son independientes.
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Note que si se conoce una expresin para la derivada de inmediato conocemos una expresin para la diferencial
d
_
x
3
_
= 3x
2
x
d (tanx) = sec
2
xx
d (x) = x
por la ltima expresin se acostumbra escribir dx =x y la diferencial de f se escribe
d f = f

(x) dx
o
dy = f

(x) dx
note que los smbolos dy y dx tienen un signicado propio y tiene sentido dividir por dx de aqu surge la notacin
dy
dx
= f

(x)
para las derivadas en donde estamos viendo dy /dx efectivamente como un cuociente de diferenciales.
Teorema 1.1. Sean f y g funciones diferenciables entonces
1. d
_
f +g
_
=d f +d g
2. Si entonces d
_
f
_
=d f
3. d
_
f g
_
=
_
d f
_
g + f
_
d g
_
4. d
_
f
g
_
=
(d f )g f (d g )
g
2
5. d
_
f g
_
= f

_
g
_
d g
Denicin 1.2. La expresin p (x) = f (a) + f

(a) (x a) es llamada linealizacin de f (x) en a y representa la mejor
aproximacin mediante una recta que se puede hacer para f cerca de a.
Ejemplo 1.2. Encontrar la linealizacin de f (x) =tanx en x =

4
.
Como f
_

4
_
=1 y f

_

4
_
=sec
2
_

4
_
=2 se tiene que la linealizacin es y =1+2
_
x

4
_
Ejemplo 1.3. Aproximar el valor de
3

29
Utilizando la funcin f (x) =
3

x, a =27 y x =2 se sigue que una buena aproximacin para


3

29 es
3

29 f (27) + f

(27) x
3+
1
3(3)
2
2
3.0741
el valor aproximado que entrega la calculadora es 3.0723.
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1.1.2 Error relativo
Si se comete un error E al aproximar una cantidadQ el error relativo que se comete en la estimacin es E/Q. Este error es
generalmente expresado en forma de porcentaje y mide que tan grande es el error comparado con la cantidad que se esta
midiendo.
Ejemplo 1.4. El error al medir el lado de un cubo es a lo sumo de 1%. Qu porcentaje de error se obtiene al estimar el
volumen de un cubo?
Sea x la longitud del lado del cubo y x el error que se comete al aproximar x entonces
_
_
_
_
dx
x
_
_
_
_
<0.01
si dV es el error en el volumen del cubo entonces el error relativo al aproximar el volumen es
_
_
_
_
dV
V
_
_
_
_
pero note que V =x
3
entonces dV =3x
2
dx se sigue
_
_
_
_
dV
V
_
_
_
_
=
_
_
_
_
3x
2
dx
x
3
_
_
_
_
=3
_
_
_
_
dx
x
_
_
_
_
<0.03
luego el error relativo es menor al 3%.
CLASE 2
2.1 Antiderivadas o Primitivas de una funcin
Denicin 2.1. Sea f : A una funcin. Una primitiva (o Antiderivada) de f en A es una funcin g : A
continua, tal que g

(x) = f (x) , salvo nitos puntos.


Ejemplo 2.1. Una primitiva para la funcin f (x) = sen(x) es g (x) = cos(x) . Otra primitiva es h(x) = cos(x) +k
cualquiera sea k .
En efecto, basta derivar y comprobar: (cos(x) +k)

= (sen(x)) = sen(x)
Ejemplo 2.2. Considerar la funcin
f (x) =
_
2x +1 x 0
x
2
3 x >0
Una primitiva para f (x) es la funcin
g (x) =
_
_
_
x
2
+x +1 x 0
x
3
3
3x +1 x >0
otra primitiva es
g
2
(x) =
_
_
_
x
2
+x +5 x 0
x
3
3
3x +5 x >0
Observar que g (x) no es derivable en x =0 , sin embargo nuestra denicin lo permite.
Observacin 2.1. De los ejemplos anteriores vemos que las primitivas no son nicas.
Proposicin 2.1. Sea f : A . Si g es una primitiva de f en A entonces g (x) +C es una primitiva de f .
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Recprocamente, si A es un intervalo y g , h son primitivas de f entonces h(x) = g (x) +C para algn C .
Notacin: Anotamos
_
f (x) dx = g (x) + C para indicar la familia de todas las primitivas de f
Tabla de Primitivas
La siguiente tabla lista algunas primitivas elementales
1.-
_
dx = x +C
2.-
_
x
a
dx =
x
a+1
a +1
a =1
3.-
_
1
x
dx = ln(|x|) +C
4.-
_
senx dx = cosx +C
5.-
_
cosx dx = senx +C
6.-
_
tanx dx = ln(| cosx|) +C
7.-
_
cotx dx = ln(| senx|) +C
8.-
_
sec
2
(x) dx = tan(x) +C
9.-
_
sec(x) tan(x) dx = sec(x) +C
10.-
_
e
x
dx = e
x
+C
11.-
_
1
_
1x
2
dx =arcsen(x) +C
12.-
_
1
1+x
2
dx = arctan(x) +C
Proposicin 2.2. Sean f , g : A . Se cumple:

_
( f (x) +g (x)) dx =
_
f (x) dx +
_
g (x) dx

_
f (x) dx =
_
f (x) dx
Ejemplo 2.3.
_
sen
2
(x) dx =
_
1
2
(1cos(2x)) dx =
1
2
__
dx
_
cos(2x) dx
_
=
1
2
_
x
sen(2x)
2
_
+M
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Ejemplo 2.4.
_ _
1+x
1x
dx =
_ _
1+x
1x

_
1+x
1+x
dx
=
_
1+x
_
1x
2
dx
=
_
dx
_
1x
2
+
_
x
_
1x
2
dx
= Arcsen(x)
_
2x
2
_
1x
2
dx
= Arcsen(x)
_
1x
2
+ C
Proposicin 2.3. Sean f , g : A . Si g es una primitiva de f y a =0 , entonces
1
a
g (ax +b) es una primitiva de
f (ax +b) .
Ejemplo 2.5.
_
cos(3x +1) dx =
1
3
sen(3x +1) + C
En efecto
_
1
3
sen(3x +1)
_

=
1
3
(sen(3x +1))

=
1
3
cos(3x +1) 3 = cos(3x +1) .
Proposicin 2.4. Sea f : A derivable y tal que f (x) =0 para todo x A. Se cumple:
_
f

(x)
f (x)
dx = ln(| f (x)|) + C
Ejemplo 2.6.
_
e
x
e
x
+1
dx = ln(e
x
+1) + C .
En efecto, si derivamos queda:
(ln(e
x
+1) + C)

=
1
e
x
+1
(e
x
+1)

=
1
e
x
+1
e
x
2.1.1 Ejercicios propuestos
1.
_
_
x
1/2
+x
_
2
dx
2.
_

x +1
x
dx
3.
_
cos
4
x dx
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Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 2: Lunes 16 viernes 20 de agosto
CLCULO
Clase 1: Clculo de Antiderivadas. Sustitucin.
Clase 2: Integracin por partes.
Contenidos
CLASE 1
1.1 Antiderivadas de funciones denidas por tramos
Calcular la antiderivada de la funcin
f (x) =
_
_
_
x si x 1
3 si 1 <x <2
2x si x 2
Notar que en el intervalo x 1 la funcin es f (x) = x se sigue que las primitivas de f en el intervalo x 1 son de la
forma
F (x) =
x
2
2
+C
1
de manera similar, en el intervalo 1 <x <2 las primitivas son de la forma
F (x) =3x +C
2
y en el intervalo x 2 las primitivas son de la forma
F (x) =2x
x
2
2
+C
3
luego los candidados a primitivas de f son
F (x) =
_
_
_
x
2
2
+C
1
si x 1
3x +C
2
si 1 <x <2
2x
x
2
2
+C
3
si x 2
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pero recordar que la denicin de primitiva necesitamos que F sea continua luego
lim
x1

_
x
2
2
+C
1
_
=
1
2
+C
1
= lim
x1
+
(3x +C
2
) =3+C
2
y
lim
x2

(3x +C
2
) =6+C
2
= lim
x2
+
_
2x
x
2
2
+C
3
_
=2+C
3
se sigue
C
1
=
7
2
+C
2
C
3
= 4+C
2
entonces
F (x) =
_
_
_
x
2
2

7
2
+C
2
si x 1
3x +C
2
si 1 <x <2
2x
x
2
2
+4+C
2
si x 2
=
_
_
_
x
2
2

7
2
si x 1
3x si 1 <x <2
2x
x
2
2
+4 si x 2
+C
2
notar que F (x) es continua y F

(x) = f (x) salvo una cantidad nita de puntos.


1.1.1 Ejemplos propuestos
1.
_
(|x 1| +|x 3|) dx
2.
_
|x |x 2|| dx
1.2 Clculo de antiderivas por el mtodo de sustitucin
El mtodo de sustitucin para el clculo de primitivas, es un mtodo basado en la regla de la cadena, nos permite obtener
primitivas de cierto tipo de funciones a travs de primitivas de funciones ms sencillas.
Recordemos la regla de la cadena: La derivada de una composicin del tipo F
_
g (x)
_
esta dada por la expresin
_
F
_
g (x)
__

= F

_
g (x)
_
g

(x)
entonces, si buscsemos una primitiva de la forma:
_
F

_
g (x)
_
g

(x) dx
sera una funcin con F

_
g (x)
_
g

(x) por derivada, luego la primitiva es F


_
g (x)
_
_
F

_
g (x)
_
g

(x) dx = F
_
g (x)
_
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Ahora suponga que la expresin a la cual queremos encontrar primitiva es del tipo f
_
g (x)
_
g

(x) entonces, si somos


capaces de encontrar una funcin F tal que F

= f se seguira que
f
_
g (x)
_
g

(x) = F

_
g (x)
_
g

(x) =
_
F
_
g (x)
__

en resumen, el encontrar una primitiva de f


_
g (x)
_
g

(x) se reduce a encontrar una primitiva de f , digamos F y luego la


antiderivada de f
_
g (x)
_
g

(x) ser F
_
g (x)
_
.
Observacin 1.1.
_
f (x) dx denota las antiderivadas de f
Teorema 1.1. Suponga que g es una funcin derivable con recorrido un intervalo I . Suponga tambin que f es continua
en I entonces
_
f
_
g (x)
_
g

(x) dx =
_
f (u) du
donde u = g (x).
Dem: Si F es una antiderivada de f entonces F
_
g (x)
_
es antiderivada de f
_
g (x)
_
g

(x) si hacemos la sustitucin


u = g (x) entonces
_
f
_
g (x)
_
g

(x) dx =
_
d
dx
F
_
g (x)
_
dx
= F
_
g (x)
_
+C
= F (u) +C
=
_
F

(u) du
=
_
f (u) du
Observacin 1.2. Desde el punto de vista de las diferenciales
_
f
_
g (x)
_
g

(x) dx =
_
f (u)
du
dx
dx =
_
f (u) du
Ejemplo 1.1. Calcular
_
x
2
cos
_
x
3
+7
_
dx
Desarrollo: Ponemos u =x
3
+7 entonces du =3x
2
dx se sigue
du
3
=x
2
dx
luego
_
x
2
cos
_
x
3
+7
_
dx =
_
cosu
3
du
=
1
3
_
cosu du
=
1
3
senu +C
=
1
3
sen
_
x
3
+7
_
+C
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Ejemplo 1.2. Calcular
_
sin
_
x
_

x
dx
Desarrollo: Pongamos u =

x entonces du =
1
2

x
dx luego
2du =
dx

x
se sigue por el teorema de sustitucin que
_
sen
_
x
_

x
dx =
_
senu 2du
=
_
2sin(u) du =2cos(u) +C
pero u =

x de donde obtenemos
_
sin
_
x
_

x
dx =2cos
_

x
_
+C
Ejemplo 1.3. Calcular
_
x
_
12x
2
dx
Desarrollo: Pongamos u (x) =12x
2
entonces du =4xdx se sigue que

du
4
=xdx
entonces
_
x
_
12x
2
dx =
_
du
4

u
=
1
2
u
1/2
+C
=
1
2
_
12x
2
+C
Ejemplo 1.4. Calcular
_
4
(1+2x)
3
dx
Desarrollo: Poniendo u (x) =1+2x se sigue du =2dx entonces
_
4
(1+2x)
3
dx =
_
2
u
3
du =
1
u
2
+C
=
1
(1+2x)
2
+C
1.2.1 Ejemplos propuestos
Calcular
1.-
_
(lnx)
2
x
dx 2.-
_
e
2x
1+e
x
dx 3.-
_
3x
x
2
+1
dx
4.-
_
cos
2
x sinxdx 5.-
_
x +1
_
x
2
+2x 4
dx 6.-
_
sin
3
xdx
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1.3 Sustituciones trigonomtricas
Primitivas de funciones que involucran expresiones del tipo
_
x
2
a
2
,
_
a
2
x
2
y
_
x
2
+a
2
pueden ser calculadas en
algunas ocasiones mediante sustituciones trigonomtricas. La siguiente tabla indica el cambio adecuado en cada caso:
Expresin Sustitucin Identidad
_
a
2
x
2
x =a sen,
_

2
,

2
_
1sen
2
=cos
2

_
a
2
+x
2
x =a tan,
_

2
,

2
_
1+tan
2
=sec
2

_
x
2
a
2
x =a sec,
_
0,

2
_

_
,
3
2
_
sec
2
1 =tan
2

Por ejemplo, al considerar


_
a
2
x
2
y hacer x =a sen con
_

2
,

2
_
entonces
_
a
2
x
2
=
_
a
2
a
2
sen
2
=|a|
_
1sen
2

= |a|
_
cos
2
=|a| |cos|
pero si
_

2
,

2
_
entonces cos 0 entonces
_
a
2
x
2
=|a| cos
Ejemplo 1.5. Calcular
_
_
9x
2
x
2
dx
Desarrollo: Ponemos x =3sen entonces dx =3cos d as
_
_
9x
2
x
2
dx =
_
3cos
9sen
2

3cos d
=
_
cos
2

sen
2

d =
_
cot
2
d
=
_
_
csc
2
1
_
d
= cot +C
para retornar a la variable original notar que sen =x/3 de donde obtenemos cot =

9x
2
x
as
_
_
9x
2
x
2
dx =
_
9x
2
x
arcsen
_
x
3
_
+C
Ejemplo 1.6. Calcular
_
dx
x
2
_
x
2
+4
Ejemplo 1.7. Calcular
_
dx
_
x
2
4
Observacin 1.3. No siempre que aparecen las expresiones
_
x
2
a
2
,
_
a
2
x
2
y
_
x
2
+a
2
las sustituciones anteriores
son el camino ms conveniente, por ejemplo la integral
_
xdx
_
x
2
+1
puede ser calculada rpidamente mediante la sustitucin u =x
2
+1 en lugar de hacer una sustitucin trigonomtrica.
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CLASE 2
2.1 Integracin por partes
Del calculo diferencial sabemos que la derivada de un producto de funciones f (x) g (x) es dada por
_
f (x) g (x)
_

= f

(x) g (x) + f (x) g

(x)
si usamos la notacin de primitivas tenemos
_
_
f (x) g (x)
_

dx =
_
f

(x) g (x) dx +
_
f (x) g

(x) dx
as
_
f

(x) g (x) dx = f (x) g (x)
_
f (x) g

(x) dx
esta igualdades conocida comofrmula de integracinpor partes y da lugar a una nueva tcnica para encontrar primitivas
Para calcular una primitiva de la forma
_
k (x) dx usando la frmula anterior se han de encontrar dos funciones f y g
de manera que k (x) se pueda escribir en la forma f (x) g

(x) si esto es posible se tendr


_
k (x) dx = f (x) g (x)
_
f (x) g

(x) dx
de manera que el clculo de la primitiva se traslada a calcular
_
f (x) g

(x) dx. Para que el mtodo sea ecaz se han de


elegir f y g adecuadamente para que la integral
_
f (x) g

(x) dx sea ms fcil de calcular que la original.


En ocasiones se utiliza una notacin abreviada para expresar esta frmula en trminos de diferenciales, pongamos
u = g (x) du = g

(x) dx
dv = f

(x) dx v = f (x)
se sigue
_
udv =uv
_
vdu
Ejemplo 2.1. Calcular
_
x cosx dx
Desarrollo: Se elige f (x) = x y g

(x) = cosx de donde obtenemos f



(x) = 1 y g (x) = senx, en virtud de la frmula de
integracin por partes se sigue
_
x cosx dx = x senx
_
senxdx
= x senx (cosx) +C
= x senx +cosx +C
observar que la segunda integral es fcil de calcular. el mismo calculo con la otra notacin es
u =x du =dx
dv =cosxdx v =senx
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Departamento de Matemtica
as
_
udv = uv
_
vdu
_
x cosxdx = x senx
_
senxdx
= x senx +cosx +C
Observacin 2.1. En el ejemplo anterior puede mostrar que la mala eleccin de las funciones lleva a una integral mas
complicada que la primera.
Ejemplo 2.2. Calcular
_
lnxdx
Desarrollo: Pongamos
u =lnx du =
1
x
dx
dv =dx v =x
se sigue
_
lnxdx = x lnx
_
x
1
x
dx
= x lnx
_
dx
= x lnx x +C
Ejemplo 2.3. Calcular
_
x
2
e
x
dx
Desarrollo: Pongamos
u =x
2
du =2xdx
dv =e
x
dx v =e
x
se sigue
_
x
2
e
x
dx =x
2
e
x
2
_
xe
x
dx
podemos volver a aplicar inegracin por partes para calcular
_
xe
x
dx
u =x du =dx
dv =e
x
dx v =e
x
se sigue
_
xe
x
dx = xe
x

_
e
x
dx
= xe
x
e
x
+C
se sigue
_
x
2
e
x
dx = x
2
e
x
2(xe
x
e
x
+C)
= x
2
e
x
2xe
x
+2e
x
+C
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Ejercicio 2.1. Plantear el problema de encontrar una frmula para calcular para n la primitiva
_
x
n
e
x
dx
Ejemplo 2.4. Calcular la integral
_
e
x
cosxdx
Aplicamos integracin por partes
u =e
x
du =e
x
dx
dv =cosxdx v =senx
se sigue
_
e
x
cosxdx =e
x
senx
_
e
x
senxdx
volvemos a aplicar integracin por partes pero a la integral
_
e
x
senxdx
u =e
x
du =e
x
dx
dv =senxdx v =cosx
entonces
_
e
x
senxdx = e
x
cosx
_
e
x
(cosx) dx
= e
x
cosx +
_
e
x
cosxdx
se sigue
_
e
x
cosxdx =e
x
senx
_
e
x
cosx +
_
e
x
cosxdx
_
entonces
_
e
x
cosxdx =e
x
senx +e
x
cosx
_
e
x
cosxdx
de donde obtenemos
_
e
x
cosxdx =
e
x
senx +e
x
cosx
2
+C
2.1.1 Ejercicios propuestos
1. Calcular
_
sen(lnx) dx
2. Use integracin por partes para obtener las frmulas de reduccin
(a)
_
cos
n
x dx =
cos
n1
x senx
n
+
n 1
n
_
cos
n2
x dx
(b)
_
x
n
cosxdx =x
n
senx n
_
x
n1
senxdx
(c)
_
x
n
e
x
dx =x
n
e
x
n
_
x
n1
e
x
dx
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(d)
_
(lnx)
n
dx =x (lnx)
n
n
_
(lnx)
n1
dx
3. Integracin de las funciones inversas: Suponga que deseamos calcular
_
f
1
(x) dx
hacemos la sustitucin u = f
1
(x) entonces f (u) =x y as
dx = f

(u) du
se sigue
_
f
1
(x) dx =
_
u f

(u) du
si adems aplicamos integracin por partes
_
f
1
(x) dx =x f
1
(x)
_
f (u) du
(a) Calcular
_
arctanxdx
(b) Calcular
_
arcsenxdx
MAT022 (Clculo) 9
Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 3: Lunes 23 viernes 27 de agosto
CLCULO
Clase 1: Problemas con valor inicial.
Clase 2: Integral de Riemann. Sumas superior e inferior. Sumas de Riemann. Denicin de
funcin integrable.
Contenidos
CLASE 1
1.1 Problemas con valor inicial
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que aparecen derivadas de una funcin desconocida
Ejemplo 1.1.
dy
dx
+xy =y
2
Ejemplo 1.2.
_
dy
dx
_
2

dy
dx
xy =cos
_
y x
_
Como aplicacin del clculo de primitivas y la constante de integracin vamos a resolver algunos problemas asociados
fenmenos fsicos. En estos problemas aparecen ecuaciones del tipo
dy
dx
= f (x) g
_
y
_
que son llamadas ecuaciones en variables separables. Note lo siguiente, Si G
_
y
_
es una primitiva de
1
g (y )
y F (x) es una
primitiva de f (x) entonces de la relacin
G
_
y
_
F (x) =C
derivando en forma implcita obtenemos
G

_
y
_ dy
dx
F

(x) =0
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se sigue
dy
dx
= g
_
y
_
f (x)
por otro lado, si
dy
dx
= f (x) g
_
y
_
desde el punto de vista de las diferenciales
dy
g
_
y
_ = f (x) dx
de donde obtenemos
_
dy
g
_
y
_ =
_
f (x) dx +C
eso nos da un mtodo para resolver este tipo de ecuaciones.
Ejemplo 1.3. Resolver
dy
dx
=e
y
x
Pasamos a diferenciales e integramos e
y
dy =xdx e
y
=
x
2
2
+C se sigue
y (x) =ln
_

_
x
2
2
+C
__
notar que si y (0) =1 entonces
1 =ln(C)
de donde obtenemos C =e
1
as
y (x) =ln
_
e
1

x
2
2
_
1.1.1 Reacciones qumicas y desintegracin
No es difcil observar en la naturaleza diversas reacciones qumicas entre elementos. Por ejemplo si molculas de cierto
tipo se desintegran por accin del medio, el nmero de molculas que se descomponen en una unidad de tiempo es
proporcional al nmero de molculas total presente: Supongamos que en t = 0 se tienen x
0
gramos. Si denotamos por
x (t ) el nmero de gramos en el instante t entonces
dx
dt
es el ritmo de variacin de la cantidad. Si k >0 es la constante de
proporcionalidad entonces
dx
dt
=kx
(la cantidad esta decreciendo) Notar que
x

(t )
x (t )
=k
se sigue que
_
x

(t )
x (t )
dt =
_
kdt ln|x (t )| =kt +C
se sigue
|x (t )| =Ke
kt
como x (t ) 0 obtenemos x (t ) =Ke
kt
adems x (0) =x
0
de donde obtenemos
X (t ) =x
0
e
kt
se llama semivida T al tiempo requerido para que la sustancia se reduzca a la mitad. De esta forma
x
0
2
=x
0
e
kt
T =
ln2
k
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Ejemplo 1.4. Desintegracin radioactiva
El radio de carbono tiene una semivida de mas o menos 5600 aos. Este se produce en la alta atmsfera por accin
de rayos csmicos sobre el nitrgeno. El radio carbono por oxidacin pasa a dixido de carbono y este se mezcla por el
viento con el dixido de carbono no radioactivo presente.
La proporcin en el carbono ordinario ha alcanzado hace tiempo su estado de equilibrio. Todas las plantas y animales
que comen plantas incorporan esta proporsicn de radio carbono en sus tejidos. Mientras el animal o planta viven esta
cantidad permanece constante pero al morir deja de absorber radio carbono y el que haba en el momento de morir
comienza a desintegrarse.
As, si un fragmento de madera antigua tiene la mitad de radioactividad que un rbol vivo. Este vivi hace unos 5600
aos. Si solo tiene la cuarta parte podemos determinar el tiempo en que vivi tenemos:
x
0
4
=x
0
e
kt0
ln4 =kt
0
como T =
ln2
k
=5200 se sigue t
0
=2T =11200 aos.
Esto da un mtodo para medir la edad de objetos orgnicos.
Ejemplo 1.5. Si el 25% de una sustancia se desintegra en 100 aos. Cul es su vida media?
1.1.2 La ley de enfriamiento de Newton
Consideremos el siguiente modelo simplicado para el fenmeno de variacin de temperatura en un cuerpo. Suponga-
mos que se cumplen las siguientes hiptesis:
En el instante t la temperatura en todo el cuerpo T (t ) es la misma.
La temperatura del medio es constante T
m
El ujo de calor a travs de las paredes del cuerpo dada por
dT
dt
es proporcional a la diferencia entre la temperatura
del cuerpo y la temperatura del medio.
La ltima condicin la podemos formular como
dT
dt
=k (T T
m
)
donde k > 0 es la constante de proporcionalidad. El signo puede ser explicado de la siguientes forma Si T > T
m
entonces el cuerpo se enfra luego la temperatura decrece y as
dT
dt
< 0. Si T < T
m
entonces la temperatura del cuerpo
crece luego
dT
dt
>0.
Supongamos adems que la temperatura inicial del cuerpo esta dada por T
0
=T (0) entonces tenemos el problema
dT
dt
= k (T T
m
)
T (0) = T
0
con el mtodo anterior podemos encontrar una expresin para T (t ), en efecto:
dT
(T T
m
)
=kdt
se sigue
ln|T T
m
| =kt +C
note que T (0) =T
0
de donde obtenemos
ln|T
0
T
m
| =C
as
|T (t ) T
m
| =|T
0
T
m
| e
kt
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los valores absolutos los podemos quitar razonando sobre la temperatura inicial (note por el teorema del valor intermedio,
si la temperatura comienza bajo T
m
no la puede superar de lo contrario existira t
0
tal que 0 =|T
0
T
m
| e
kt0
.
Nos queda
T (t ) =T
m
+ (T
0
T
m
) e
kt
notar que lim
t
T (t ) =T
m
Ejemplo 1.6. Un cuerpo a 100

C es puesto en una sala a temperatura constante de 25

C. Despus de 5 minutos la tem-


peratura del cuerpo es de 90

Cuanto tiempo tarda en estar a 50

?
Ejemplo 1.7. Un cuerpo a 100

es puesto en una sala que esta a una temperatura constante desconocida. Si pasados 10
minutos el cuerpo esta a 90

y pasado 20 minutos esta a 82

calcular la temperatura de la sala.


1.1.3 Mezclas
Para obtener un remedio, una pintura del color adecuado o un trago es necesario mezclar diversos ingredientes.
Considere un recipiente con un dispositivo de agitacin que en todo momento mantiene la mezcla homognea Su-
ponga que tiene V litros de capacidad y contiene una mezcla de agua con sal. Si al recipiente le agregamos agua con c
gramos de sal por litro a una velocidad de a litros por segundo y del recipiente sacamos agua a la misma velocidad Qu
cantidad de sal hay en el recipiente en el tiempo t ?
Sea x (t ) la cantidad de sal en el recipiente en el tiempo t , la
variacin de la cantidad de sal es
dx
dt
=(Sal que entra) - (Sal que sale)
La sal que entra es ac. la cantidad de sal en el instante t es
x(t )
V
luego la cantidad de sal que sale es a
x(t )
V
, de esta forma la
ecuacin que modela la variacin de la cantidad de sal es
dx
dt
=ac a
x (t )
V
entonces
dx
x cV
=
a
V
dt
se sigue
x (t ) =cV +Ke

a
V
t
si la cantidad inicial de sal es x (0) =x
0
entonces
x (t ) =cV + (x
0
cV) e

a
V
t
Ejemplo 1.8. Suponga que el estanque contiene 100 litros de agua, entra agua con 500 gramos de sal por litro a razn de
5 litros por minuto, adems sale agua a la misma velocidad del recipiente. Cuanto tiempo tarda en tener 10 kilos de sal el
recipiente?
1.1.4 Crecimiento de poblaciones
Suponga que para modelar el crecimiento de una poblacin en tiempos cortos utilizamos la siguiente regla "La tasa de
crecimiento de la poblacines proporcional a la poblacinexistente" entonces el modelo matemtico para este fenmeno
es la ecuacin:
dP
dt
= k P
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Donde P = P(t ) es la poblacin existente en el tiempo t . Resolviendo por integracin directa se tiene
_
dP
P
=
_
k dt ln(P) = kt +C P(t ) = M
0
e
kt
Donde M
0
representa la poblacin inicial.
Ejemplo 1.9. La poblacin de cierta ciudad se duplico de 1900 a 1960. Si la tasa de crecimiento natural de la poblacin es
proporcional a la poblacin en cualquier tiempo y la poblacin en 1960 fue de 60000 habitantes, estime la poblacin para
el ao 2010.
Sean P =P(t ) la poblacin en el tiempo t . El fenmeno queda modelado por la siguiente ecuacin diferencial con valores
iniciales:
dP
dt
= kP
en t =0 (1900) P(0) = 30000
en t =60 (1960) P(60) = 60000
Resolviendo como arriba:
P(t ) =30000 2
t /60
Para determinar la poblacin en 2010, se debe evaluar en t =110
P(110) =30000 2
110/60
106907 habts.
Observacin 1.1. Buscar otros ejemplos que puedan resolverse directamente a travs del clculo de primitivas.
CLASE 2
2.1 La integral denida
Observacin2.1. Vamos a introducir el concepto de funcin Riemann integrable a travs de la integral superior e inferior,
es muy importante en un primer curso de clculo integral establecer la interpretacin grca de estas cantidades por las
dicultades que presentan los conceptos de supremo e nmo.
Denicin 2.1. Sea [a, b] un intervalo cerrado. Diremos que ={x
0
, x
1
, . . . , x
n
} es una particin de [a, b] si se cumple
a =x
0
<x
1
<x
2
< <x
n1
<x
n
=b
Observacin 2.2. Notar que tiene n +1 elementos y determina n subintervalos de [a, b] de la forma [x
i 1
, x
i
].
usaremos la notacin x
i
=x
i
x
i 1
y llamaremos norma de la particin al nmero
=max{x
i
: i =1, 2, . . . , n}
Ejemplo 2.1. Particin aritmtica y geomtrica de un intervalo [a, b]
Sea f : [a, b] una funcin acotada y ={x
0
, x
1
, . . . , x
n
} es una particin de [a, b]. Para i = 1, . . . , n denotaremos
por
m
i
= inf
_
f (x) : x [x
i 1
, x
i
]
_
M
i
= sup
_
f (x) : x [x
i 1
, x
i
]
_
(Como [a, b] = y f es acotada se sigue que para cada i el conjunto
_
f (x) : x [x
i 1
, x
i
]
_
es no vaco y acotado, por ende
existen su nmo y supremo).
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Denicin2.2. Si ={x
0
, x
1
, . . . , x
n
} es particin de [a, b] se dene la suma superior de f asociada a la particin como
el nmero
S
_
f ,
_
=
n

i =1
M
i
x
i
de manera similar se dene la suma inferior de f asociada a la particin como el nmero
s
_
f ,
_
=
n

i =1
m
i
x
i
y = f (x)
a x1
xk1 xk
xn1 b
y = f (x)
a x1
xk1 xk
xn1 b
Observacin 2.3. Representar grcamente las cantidades anteriores para una funcin positiva.
Proposicin 2.1. Para cada particin de [a, b] se cumple s
_
f ,
_
S
_
f ,
_
En efecto, para cada i se cumple m
i
M
i
. Se sigue
m
i
x
i
M
i
x
i

n

i =1
m
i
x
i

n

i =1
M
i
x
i
Si es una particin de [a, b] y agregamos otro punto de [a, b] a la particin, digamos x
i 01
< x

< x
i 0
, entonces
formamos una particicin

del mismo intervalo que tiene la propiedad

adems
s
_
f ,
_
s
_
f ,

_
y
S
_
f ,

_
S
_
f ,
_
Observacin2.4. Mostrar con ayuda de dibujos y enfocarse solo en el intervalo que se agreg un punto. Si x
i 01
<x

<x
i 0
entonces
m
i 0
m

i 0
=inf
_
f (x) : x
_
x
i 01
, x

__
m
i 0
m

i 0
=inf
_
f (x) : x
_
x

, x
i 0
__
as
m
i 0
_
x
i 0
x
i 01
_
= m
i 0
_
x
i 0
x

+x

x
i 01
_
= m
i 0
_
x
i 0
x

_
+m
i 0
_
x

x
i 01
_
m

i 0
_
x
i 0
x

_
+m

i 0
_
x

x
i 01
_
de manera similar se muestra la otra propiedad.
Corolario 2.1. Si
1

2
entonces
s
_
f ,
1
_
s
_
f ,
2
_
S
_
f ,
2
_
S
_
f ,
1
_
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Observacin 2.5. Agregar los puntos uno a la vez.
Corolario 2.2. Si
1
y
2
son dos particiones arbitrarias de [a, b] entonces
m (b a) s
_
f ,
1
_
S
_
f ,
2
_
M (b a)
Tomar la particin =
1

2
para la desigualdad
s
_
f ,
1
_
s
_
f ,
_
S
_
f ,
_
S
_
f ,
2
_
Denicin 2.3. Llamaremos integral inferior de f en el intervalo [a, b] al nmero real
_
b
a
f (x) dx =sup
_
s
_
f ,
_
: particiones de [a, b]
_
de manera similar se dene la integral superior de f en el intervalo [a, b] como el nmero
_
b
a
f (x) dx =inf
_
S
_
f ,
_
: particiones de [a, b]
_
Observacin 2.6. Notar que los resultados anteriores garantizan la existencia de tales nmeros, adems podemos decir
_
b
a
f (x) dx
_
b
a
f (x) dx
Denicin 2.4. Diremos que f es Riemann integrable si se cumple
_
b
a
f (x) dx =
_
b
a
f (x) dx
y en tal caso escribiremos
_
b
a
f (x) dx
para el nmero en comn.
Ejemplo 2.2. Las funciones constantes son integrables.
Ejemplo 2.3. La funcin
f (x) =
_
0 x [0, 1]
1 x [0, 1]
_

_
no es integrable.
Teorema 2.1. Considere una sucesin de particiones
n
de un intervalo [a, b] tales que lim
n

n
=0 y
lim
n
_
S
_
f ,
n
_
s
_
f ,
n
__
=0
Entonces f es integrable en [a, b] ms an
lim
n
S
_
f ,
n
_
= lim
n
s
_
f ,
n
_
=
_
b
a
f (x) dx
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En efecto, para todo n se cumplira
s
_
f ,
n
_

_
b
a
f (x) dx
_
b
a
f (x) dx S
_
f ,
n
_
entonces
0
_
b
a
f (x) dx
_
b
a
f (x) dx S
_
f ,
n
_
s
_
f ,
n
_
de donde obtenemos lo deseado al tomar el lmite.
Ejemplo 2.4. f (x) =x es integrable en [a, b] adems
_
b
a
xdx =
b
2
2

a
2
2
En efecto Considere las particiones aritmticas de [a, b]

n
=
_
x
i
=a +i
b a
n
: i =1, 2, . . . , n
_
entonces como e
x
es creciente se sigue que
m
i
= inf {x : x [x
i 1
, x
i
]} =x
i 1
M
i
= sup{x : x [x
i 1
, x
i
]} =x
i
entonces
s
_
f ,
n
_
=
n

i =1
x
i 1
_
b a
n
_
=
_
b a
n
_
n

i =1
_
a + (i 1)
b a
n
_
=
_
b a
n
__
an +
(n 1) n
2
b a
n
_
=
_
b a
n
__
1
2
(a b +an +bn)
_
=
(b a)
2
2n
+
b
2
a
2
2
se sigue
lim
n
s
_
f ,
n
_
=
b
2
a
2
2
De manera similar
S
_
f ,
n
_
=
n

i =1
x
i
_
b a
n
_
=
_
b a
n
_
n

i =1
_
a +i
b a
n
_
=
_
b a
n
__
b a
2
+
a +b
2
n
_
=
(b a)
2
2n
+
b
2
a
2
2
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de donde obtenemos
lim
n
S
_
f ,
n
_
=
b
2
a
2
2
se sigue que
_
b
a
xdx =
b
2
a
2
2
Observacin 2.7. Relacionar el clculo anterior con el rea de un tringulo.
Denicin 2.5. Sea f : [a , b] acotada y una par-
ticin del intervalo [a , b] . Una Suma de Riemann para la
funcin f respecto de la particin es una suma nita de
la forma
S( f , ,
i
) =
n

k=1
f (
k
)(x
k
x
k1
)
donde los
i
[x
i 1
, x
i
] .
Observacin 2.8. Cuando las funcin considerada es continua las sumas superiores e inferiores corresponden a sumas
de Riemann.
Escribiremos
lim
0
S
_
f , ,
i
_
=L
para denotar que para todo >0 existe un >0 tal que si es una particin con < entonces
_
_
S
_
f , ,
i
_
L
_
_
<.
Teorema 2.2. Sea f : [a, b] una funcin acotada entonces
1. lim
0
S
_
f ,
_
=
_
b
a
f (x) dx
2. lim
0
s
_
f ,
_
=
_
b
a
f (x) dx
3. Si f es integrable en [a, b] entonces lim
0
S
_
f , ,
i
_
=
_
b
a
f (x) dx
El punto 3 es razonable pues
s
_
f ,
_
S
_
f , ,
i
_
S
_
f ,
_
cualquiera sean las elecciones de
i
realizadas.
MAT022 (Clculo) 9
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
Observacin 2.9. En los libros de clculo se acostumbra a denir la integral de la siguiente forma: Sea f : [a , b]
acotada. Diremos que f es integrable Riemann si
lim
0
S( f , ,
i
) = lim
0
r

k=1
f (
i
)(t
k
t
k1
)
existe y no depende del tipo de particiones n de los
i
escogidos. En tal caso se denota
lim
0
S( f , ,
i
) =
_
b
a
f (x) dx
(Decir que ambas deniciones son equivalentes)
Ejercicio 2.1 (Desao para los alumnos). Muestre que f (x) = e
x
es integrable en cada intervalo [a, b] ms an, muestre
que
_
b
a
e
x
dx =e
b
e
a
Ind: Utilizar particiones aritmticas.
MAT022 (Clculo) 10
Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 4: Lunes 30 de agosto viernes 03 de septiembre
CLCULO
Clase 1: Propiedades de la integral. Criterio de Integrabilidad (continua implica integrable)
Clase 2: Integral indenida. Teorema Fundamental del Clculo.
Contenidos
CLASE 1
1.1 Propiedades de la Integral denida
Propiedades 1.1. Sean f , g : [a , b] acotadas e integrables. Se cumple:
1. f g es integrable adems
_
b
a
( f (x) g (x)) dx =
_
b
a
f (x) dx +
_
b
a
g (x) dx
2. Si es un real, entonces f es integrable y
_
b
a
f (x) dx =
_
b
a
f (x) dx
3. Si f (x) 0 , entonces
_
b
a
f (x) dx 0
4. Si f (x) g (x) para todo x [a , b] , salvo quizs en un conjunto nito de puntos, entonces
_
b
a
f (x) dx
_
b
a
g (x) dx
5. | f (x)| es integrable y se cumple:
_
_
_
_
_
_
b
a
f (x) dx
_
_
_
_
_

_
b
a
| f (x)| dx
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
6. Si m f (x) M , salvo quizs un conjunto nito de puntos, entonces
m(b a)
_
b
a
f (x) dx M(b a)
Observacin 1.1. Demostrar algunas de las propiedades anteriores mediante limites de sumas de Riemann: Por ejemplo:
Si f : [a , b] es acotada e integrable entonces
lim
0
S
_
f , ,
i
_
=
_
b
a
f (x) dx
notar que si
S
_
f , ,
i
_
=
n

k=1
f (
k
) x
k
entonces
S
_
f , ,
i
_
=
n

k=1
f (
k
) x
k
=
n

k=1
f (
k
) x
k
=S
_
f , ,
i
_
se sigue
lim
0
S
_
f , ,
i
_
= lim
0
_
S
_
f , ,
i
__
= lim
0
S
_
f , ,
i
_
=
_
b
a
f (x) dx
pero
lim
0
S
_
f , ,
i
_
=
_
b
a
f (x) dx
se sigue
_
b
a
f (x) dx =
_
b
a
f (x) dx
Ejemplo 1.1. Muestre que 0.5
_
1/2
1/2
dx
_
_
1x
2
__
4x
2
_
0.6
Ejemplo 1.2. Sin calcular las integrales decidir cual es mayor:
1.-
_
1
0
x dx
_
1
0
_
1+x
2
dx 2.-
_
1
0
sen
2
x dx
_
1
0
senx dx
Proposicin 1.1 (Aditividad). Sea f : [a , b] acotada e
integrable. Para todo c [a , b] , f es integrable en los inter-
valos [a , c] y [c , b] , adems se cumple:
_
b
a
f (x) dx =
_
c
a
f (x) dx +
_
b
c
f (x) dx
vale tambin el recproco, es decir, si f es integrable en los
intervalos [a , c] y [c , b] para algn c [a , b] entonces f :
[a , b] es integrable y vale la igualdad anterior.
_
c
a
f (x)dx
_
b
c
f (x)dx
f
MAT022 (Clculo) 2
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
Denicin 1.1. Sea f : [a , b] acotada e integrable. denimos
1.
_
a
a
f (x) dx = 0
2.
_
b
a
f (x) dx =
_
a
b
f (x) dx
Proposicin 1.2. Sea f : [a , b] acotada e integrable. Dados , , [a , b] cualesquiera y sin importar el orden
entre ellos. Se cumple:
_

f (x) dx =
_

f (x) dx +
_

f (x) dx
Ejemplo 1.3. Suponga que
_
1
1
f (x) dx =5,
_
4
1
f (x) dx =2 y
_
1
1
h (x) dx =7
1.
_
1
4
f (x) dx =?
2.
_
1
1
_
2f (x) 3h (x)
_
dx
Ejemplo 1.4. Calcular
_
4
0
2
[x]
dx donde [x] denota la parte entera de x.
1.2 Criterios de Integrabilidad
Teorema 1.1. Sea f : [a , b] montona entonces f es integrable en [a , b] .
Dem: Supongamos que f : [a , b] es creciente y
n
es la particin aritmtica de [a, b] entonces
S
_
f ,
n
_
=
n

k=1
M
k
x
k
=
n

k=1
f (x
k
) x
k
=
_
b a
n
_
n

k=1
f (x
k
)
s
_
f ,
n
_
=
n

k=1
m
k
x
k
=
n

k=1
f (x
k1
) x
k
=
_
b a
n
_
n

k=1
f (x
k1
)
se sigue
S
_
f ,
n
_
s
_
f ,
n
_
=
_
b a
n
_
n

k=1
_
f (x
k
) f (x
k1
)
_
=
_
b a
n
_
_
f (b) f (a)
_
se sigue que
lim
n
_
S
_
f ,
n
_
s
_
f ,
n
__
=0
as f es integrable.
MAT022 (Clculo) 3
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
Observacin 1.2. Muchas de las funciones con las cuales se trabaja en clculo son montonas por intervalos, por la
propiedad de aditividad y este teorema podemos argumentar la integrabilidad de prcticamente todas las funciones ele-
mentales como e
x
, lnx, arctanx,etc.
Con un poco ms de esfuerzo es posible mostrar:
Teorema 1.2. Sea f : [a , b] continua, entonces f es integrable en [a , b] .
Este criterio se puede extender a funciones continuas a pedazos, entendiendo por estas, funciones acotadas con un
nmero nito de discontinuidades.
Teorema 1.3. Sea f : [a , b] continua a pedazos y sean x
0
, x
1
, . . . x
n
los puntos de discontinuidad de f , entonces f es
integrable en [a , b] y se cumple:
_
b
a
f (x) dx =
_
x0
a
f (x) dx +
_
x1
x0
f (x) dx + +
_
b
xn
f (x) dx
Denicin 1.2. Sea f : [a, b] integrable. se dene el valor promedio de f en [a, b] por
AV
_
f
_
=
1
b a
_
b
a
f (x) dx
Observacin 1.3. Se puede mostrar con sumas de Riemann que este nombre es razonable.
Teorema 1.4. Si f : [a , b] continua, entonces existe c en [a , b] . tal que
f (c) =AV
_
f
_
=
1
b a
_
b
a
f (x) dx
Dem:
min
_
f
_

1
b a
_
b
a
f (x) dx max
_
f
_
el resultado se sigue del teorema de valores intermedios.
Ejemplo 1.5. Si f : [a , b] continua y
_
b
a
f (x) dx =0
entonces existe c [a, b] tal que f (c) =0.
Ejemplo 1.6. Calcular
_
4
0
(2)
[x]
dx
donde [x] denota la parte entera de x.
Ejemplo 1.7. Muestre que
_
b
a
e
x
dx =e
b
e
a
Desarrollo: Sean
n
las particiones aritmticas de [a, b], sabemos que f (x) = e
x
es integrable por ser montona
creciente, se sigue que para cualquier eleccin de puntos
k
[x
k1
, x
k
] se cumple
lim
n 0
n

k=1
exp(
k
) x
k
=
_
b
a
e
x
dx
MAT022 (Clculo) 4
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
por el teorema del valor medio
exp(x
k
) exp(x
k1
)
x
k
x
k1
=exp(
k
) para algn
k
]x
k1
, x
k
[
se sigue que
exp(x
k
) exp(x
k1
) =exp(
k
) x
k
para esas elecciones especiales de
k
se sigue
n

k=1
exp(
k
) x
k
=
n

k=1
_
exp(x
k
) exp(x
k1
)
_
=e
b
e
a
pero lim
n 0
n

k=1
exp(
k
) x
k
=
_
b
a
e
x
dx as
_
b
a
e
x
dx =e
b
e
a
Ejemplo 1.8. Qu valores de a y b maximizan el valor de
_
b
a
_
x x
2
_
dx?
CLASE 2
2.1 Teorema Fundamental del Clculo
Denicin 2.1. Sea f : [a , b] acotada, integrable. Llamaremos la Integral Indenida de f a la funcin : [a , b]
denida como
(x) =
_
x
a
f (t ) dt
Proposicin 2.1. Sea f : [a , b] acotada, integrable, entonces es continua.
El Teorema ms importante del clculo diferencial e integral es el siguiente:
Teorema 2.1 (Teorema Fundamental del Clculo). Sea f : [a , b] continua, entonces es derivable y

(x) = f (x)
Ejemplo 2.1.
__
x
0
3
_
1+t
5
dt
_

=
3
_
1+x
5
Ejemplo 2.2. Sea f (x) =
_
x
1
x
3
arctan(t
2
) dt . Calcule f

(1) .
Solucin:
f (x) =
_
x
1
x
3
arctan(t
2
) dt = x
3
_
x
1
arctan(t
2
) dt
f

(x) =
_
x
3
_
x
1
arctan(t
2
) dt
_

=3x
2
_
x
1
arctan(t
2
) dt +x
3
arctan(x
2
)
f

(x) =6x
_
x
1
arctan(t
2
) dt +3x
2
arctan(x
2
) +3x
2
arctan(x
2
) +x
3

1
1+x
4
2x
Evaluando en x =1 . f

(1) =
3
2
+1
MAT022 (Clculo) 5
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Departamento de Matemtica
Usando regla de la cadena, la segunda parte del teorema anterior tiene una versin ms fuerte.
Proposicin 2.2. Si f (x) es continua y g (x) , h(x) son derivables en el intervalo [a , b] entonces se cumple:
1.
_
_
g (x)
a
f (t ) dt
_

= f (g (x)) g

(x)
2.
_
_
g (x)
h(x)
f (t ) dt
_

= f (g (x)) g

(x) f (h(x)) h

(x)
Ejemplo 2.3.
__
cosx
x
3
sen
_
t
2
_
dt
_

= sen
_
cos
2
x
_
(senx) sen
_
x
6
_
3x
2
= sen(x) sen
_
cos
2
x
_
3x
2
sen
_
x
6
_
Ejemplo 2.4. Si x
3
+2x =
_
x
3
0
f (t ) dt . Calcular f (3) .
Solucin: Derivando directamente de la expresin x
3
+2x =
_
x
3
0
f (t ) dt se tiene:
3x
2
+2 = f (x
3
) 3x
2
Y evaluando en x =
3

3 :
f (3) =
3
3

9+2
3
3

9
Teorema 2.2 (Regla de Barrows). Sea f : [a , b] continua y g una primitiva de f en [a , b] , entonces
_
b
a
f (x) dx = g (b) g (a)
Ejemplo 2.5.
_
4
0
_
2x +1dx =
2
3
(2x +1)
3/2
1
2
_
_
_
_
4
0
=
1
3
(271) =
26
3
Ejemplo 2.6.
_
2
0
dx
x
2
2x +2
=
_
2
0
dx
(x 1)
2
+1
= arctan(x 1)
_
_
_
_
2
0
= arctan(1) arctan(1) =

2
Ejemplo 2.7.
_
/2
0
sen2x
1+sen
2
x
dx =
_
/2
0
2sen(x) cos(x)
1+sen
2
x
dx = ln
_
1+sen
2
(x)
_
_
_
_
_
/2
0
= ln(2)
Teorema 2.3 (Sustitucin en integrales denidas). Sea f : [a, b] continua y sea : [c, d] [a, b] con derivada

continua y tal que: (c) =a, (d) =b. Entonces:


_
b
a
f (x) dx =
_
d
c
f ((x))

(x) dx
MAT022 (Clculo) 6
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Departamento de Matemtica
Ejemplo 2.8. Evale la siguiente integral denidas:
_
2
0
xe
x
2
dx
Al considerar el cambio de variable u =x
2
conx [0, 2] du =2xdx, x =0 u =0, x =1 u =4.
Luego:
_
2
0
xe
x
2
dx =
_
4
0
1
2
e
u
du
=
1
2
e
u
_
_
_
4
0
=
1
2
(e
4
e
0
)
=
1
2
(e
4
1)
Ejercicio 2.1. Sea f : [a, a] una funcin continua (aqu a
+
):
1. Muestre que si f es impar entonces
_
a
a
f (x) dx =0.
Cul es el valor de
_

cos2x sen(5x) dx?


2. Muestre que si f es par entonces
_
a
a
f (x) dx =2
_
a
0
f (x) dx.
Teorema 2.4. Sean f , g : [a, b] diferenciables y tales que f

y g

son integrables en [a, b], entonces:


_
b
a
f (x)g

(x)dx = f (x) g (x)


_
_
_
b
a

_
b
a
f

(x)g (x)dx
Ejemplo 2.9. Calcular
_

0
x cos(x) dx
Sean f , g : [0, ] tales que,
f (x) =x, g

(x) =cos(x) dx. Entonces f



(x) =dx, y g (x) =sen(x)
Luego, integrando por partes:
_

0
x cos(x) dx = x sen(x)
_
_
_

_

0
sen(x)dx
= x sen(x)
_
_
_

0
+cos(x)
_
_
_

0
= (sen() 0sen(0)) + (cos() cos(0)) =2
Ejemplo 2.10. Sea f funcin con primera derivada continua en [0, 1]. Si se sabe que f (0) =4 y f (2) =9, calcule:
_
1
0
f
2
(2x) f

(2x) dx
Ejemplo 2.11. Sabiendo que
_
1
0
ln(x +1)
x
2
+1
dx =

8
ln2, calcule:
_
1
0
arctanx
x +1
dx
MAT022 (Clculo) 7
Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 5: Lunes 06 viernes 10 de septiembre
CLCULO
Clase 1: rea bajo la curva, reas entre curvas.
Clase 2: Ejercicios certamen 1 mat022.
Contenidos
CLASE 1
1.1 reas entre curvas
Sea f una funcin no negativa y acotada denida en el intervalo [a, b] . Queremos denir el rea de regiones del tipo:
=
__
x, y
_
: x [a, b] , y
_
0, f (x)
__
Las condiciones bsicas que debera cumplir nuestra denicin son:
i. U V rea(U) rea(V)
ii. Si rea(U V) =0 entonces rea(U V) = rea(U) + rea(V)
iii. Si R es un rectngulo de lados a y b entonces rea(R) =ab
Si designamos el rea de por A
b
a
_
f
_
entonces las propiedades anteriores se traducen como.
1. Si x [a, b] , 0 f (x) g (x) entonces A
b
a
_
f
_
A
b
a
_
g
_
2. c [a, b] se cumple A
b
a
_
f
_
=A
c
a
_
g
_
+A
b
c
_
g
_
3. A
b
a
(c) =c (b a)
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
Probaremos que si f es una funcin Riemann integrable, entonces la nica denicin posible de rea de la regin es
la integral de Riemann. En efecto, sea ={x
0
, x
1
, . . . , x
n
} es una particin de [a, b] entonces por la propiedad 2 se cumple
A
b
a
_
f
_
=
n

i =1
A
xi
xi 1
_
f
_
pero usando las notaciones usuales
m
i
x
i
A
xi
xi 1
_
f
_
M
i
x
i
se sigue que
s
_
f ,
_
A
b
a
_
f
_
S
_
f ,
_
como la particin es arbitraria obtenemos
_
b
a
f (x) dx A
b
a
_
f
_

_
b
a
f (x) dx
de esta forma, si la funcin es Riemann integrable entonces
_
b
a
f (x) dx =
_
b
a
f (x) dx, se sigue que la nica denicin
posible de rea que cumple con las propiedades bsicas consideradas es
A
b
a
_
f
_
=
_
b
a
f (x) dx
Obs.: Mostrar que el rea encerrada por dos funciones arbitrarias y = f (x) , y = g (x) entre las rectas x = a y x =b es
dada por
A =
_
b
a
_
_
f (x) g (x)
_
_
dx
1.2 Ejercicios
Ejercicio 1.1. Hallar el rea de la regin encerrada por las curvas y =10x x
2
y y =3x 8.
5 5 10
15
10
5
5
10
15
20
25
0
Figura 1
Solucin: Gracamos ambas funciones. Busquemos
los puntos de interseccin de ambas grcas, es decir,
resolvamos el sistema
y = 10x x
2
y = 3x 8
esto nos lleva a la ecuacin 3x 8 = 10x x
2
la que
tiene por solucin x = 8, x = 1. Note que en x = 0 la
ecuacin
y =10x x
2
da y = 0 y y = 3x 8 entrega y = 8, por continuidad
se sigue que
10x x
2
3x 8 en [1, 8]
as podemos calcular el rea
_
8
1
_
_
_
_
10x x
2
_
(3x 8)
_
_
_ dx =
_
8
1
_
10x x
2
(3x 8)
_
dx =
243
2
MAT022 (Clculo) 2
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Departamento de Matemtica
Ejercicio 1.2. Encontrar el rea encerrada por las curvas y
2
=x y y =3x 10.
Solucin: Buscamos las intersecciones de las curvas, es de-
cir, resolvemos el sistema
y
2
= x
y = 3x 10
en este caso es ms conveniente resolver para y , se sigue de
estas ecuaciones que
y
2
=
y +10
3
que tiene soluciones y = 2, y =
5
3
, valores que correspon-
den a x = 4 y x =
25
9
respectivamente. Los grco de estas
curvas corresponden a una parbola y una recta pero la pa-
rbola tiene directriz perpendicular al eje X, es ms conve-
niente mirar el problema como si el eje Y fuera el eje X, nos
queda
A =
_
2
5/3
_
_
_
_
y
2

_
y +10
3
_
_
_
_
_
dy
=
_
2
5/3
__
y +10
3
_
y
2
_
dy =
1331
162
1 1 2 3 4
2
1
1
2
0
Figura 2
Ejercicio 1.3. Hallar el rea A encerrada por las curvas y =sinx, y =cosx entre las rectas x =0 y x = .
0.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1.5
1
0.5
0.5
1
0
Figura 3
Solucin: Buscamos las intersecciones de las curvas
y = sinx, y = cosx en el intervalo [0, ], esto nos lleva
a buscar las soluciones de sinx =cosx, as x = /4. En
_
0,

4
_
cosx sinx y en
_

4
,
_
se cumple sinx cosx
as
_

0
|sinx cosx| dx =
_
/4
0
(cosx sinx) dx
+
_

/4
(sinx cosx) dx
=
_
21
_
+
_
2+1
_
=2

2
Ejercicio 1.4. Hallar el rea encerrada entre las curvas 8y =x
3
y
8y =2x
3
+x
2
2x
MAT022 (Clculo) 3
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
Solucin: Buscamos los puntos de interseccin de las cur-
vas, es decir, resolvemos el sistema
8y = x
3
8y = 2x
3
+x
2
2x
entonces
2x
3
+x
2
2x =x
3
x
3
+x
2
2x =0
x (x 1) (x +2) =0
se sigue que las curvas intersectan en x = 0, x = 1, x = 2,
adems de forma analtica podemos determinar cual de las
curvas se encuentra arriba y en que intervalo
2.5 2 1.5 1 0.5 0.5 1
1.5
1
0.5
0.5
0
Figura 4
En efecto
2x
3
+x
2
2x x
3
x (x 1) (x +2) 0
luego utilizando la tabla
2 0 1
x 0 + + + + +
x 1 0 + +
x +2 0 + + + + + + + +
x (x 1) (x +2) 0 + + 0 0 + +
obtenemos que en el intervalo [2, 1] se cumple
_
2x
3
+x
2
2x
_
8

x
3
8
si y solo si x [2, 0], as
_
1
2
_
_
_
_
_
2x
3
+x
2
2x
_
8

x
3
8
_
_
_
_
dx =
_
0
2
__
2x
3
+x
2
2x
_
8

x
3
8
_
dx
+
_
1
0
_
x
3
8

_
2x
3
+x
2
2x
_
8
_
dx
=
1
3
+
5
96
=
37
96
Ejercicio 1.5. Hallar el rea encerrada por las curvas
xy = 9

x +
_
y = 4
MAT022 (Clculo) 4
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Departamento de Matemtica
2 4 6 8 10
2
4
6
8
10
0
Figura 5
Solucin: Como consideramos la curva

x +

y = 4,
estamos asumiendo x 0, y 0. De la curva

x +

y =4 obtenemos
y =
_
4

x
_
2
busquemos el punto de interseccin de las curvas
_

x +
_
y
_
2
= 16
x +y +2
_
xy = 16
de la primera obtenemos
x +y +6 =16
se sigue
x +y =10
luego tenemos el sistema
xy = 9
x +y = 10
multiplicando la segunda por x se sigue
x
2
+xy =10x y xy =9
entonces
x
2
10x +9 =0 =x =1x =9
los puntos de interseccin son (1, 9) y (9, 1). Se sigue que el rea es
_
9
1
_
_
4

x
_
2

9
x
_
dx =
88
3
18ln3
Ejercicio 1.6. Encontrar el rea encerrada por la curva cerrada y
2
=x
2
x
4
.
Solucin: Note que y
2
0 entonces x
2
x
4
0
x
2
_
1x
2
_
0 esto es x [1, 1]. De la ecuacin
y
2
=x
2
x
4
obtenemos las funciones
y =
_
x
2
x
4
=|x|
_
1x
2
1 0.5 0.5 1
1
0.5
0.5
1
Figura 6
MAT022 (Clculo) 5
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
se sigue que el rea esta dada por
_
1
1
_
|x|
_
1x
2

_
|x|
_
1x
2
__
dx
= 2
_
1
1
|x|
_
1x
2
dx
= 4
_
1
0
x
_
1x
2
=
4
3
CLASE 2
Ejercitacin para el certamen 1 Mat022
MAT022 (Clculo) 6
Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 6: Lunes 13 viernes 17 de septiembre
CLCULO
Clase 1: Certamen 1 mat022, no hay clases.
Clase 2: Funcin logaritmo y exponencial.
Contenidos
CLASE 1
Primer certamen de mat022 segundo semestre de 2010 mdulos 11-12.
CLASE 2
2.1 Funciones Trascendentales
2.1.1 Funcin Logartmica
Denicin 2.1. La funcin f (t ) =
1
t
, con t >0 es continua, por lo tanto para cualquier x positivo existe el nmero:

x
1
1
t
dt
Se llama Funcin Logartmica (natural) a la funcin: ln : ]0, [, denida por
ln(x) =

x
1
dt
t
Teorema 2.1. Si a, b
+
y r entonces
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Departamento de Matemtica
1. ln(1) =0
2. ln

1
a

=ln(a)
3. ln(a b) =ln(a) +ln(b)
4. ln

a
b

=ln(a) ln(b)
5. ln(a
r
) =r ln(a)
La funcin f (x) =ln(x) es continua en todo su dominio (
+
), adems:
Si x >1, entonces ln(x) >0.
Si 0 <x <1, entonces ln(x) =

x
1
1
t
dt =

1
x
1
t
dt <0
Si x =1, entonces ln(1) =

1
1
1
t
dt =0, luego ln(x) =0 x =1.
Notemos tambin que f

(x) =
1
x
, x
+
de donde obtenemos que es estrictamente creciente. Es cncava y cumple
ln(x) + para x +. ln(x) para x 0
+
.
Observacin 2.1. Gracar y =lnx con la informacin obtenida.
2.1.2 La Funcin Exponencial
El principal objetivo de esta clase es denir las funciones logaritmicas y exponenciales que fueron presentadas en mat021.
Aqu las podemos denir mediante integrales.
Denicin 2.2. Se llama Funcin Exponencial a la funcin: exp :
+
, denida por exp(x) = ln
1
(x). Es decir,
y =exp(x) x =ln(y ).
Entonces:
exp(ln(x)) = x; si x >0
ln(exp(x)) = x; si x
En particular, se tiene que:
exp(ln(1)) =1 exp(0) =1
exp(ln(e)) =e exp(1) =e
Teorema 2.2. Si exp(x) :
+
, entonces:
1. exp es continua y creciente en .
2. exp(0) =1
3. exp(x +y ) =exp(x)exp(y ), x, y
MAT022 (Clculo) 2
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
4. exp(x y ) =
exp(x)
exp(y )
, x, y
5. exp(r x) = (exp(x))
r
, x , r
6. x : exp(x) =e
x
7. Es derivable y
d(exp(x))
dx
=
d(e
x
)
dx
=e
x
8. Es convexa.
9. exp(x) + para x +
10. exp(x) 0
+
para x
Observacin 2.2. Gracar con la informacin obtenida.
Denicin 2.3. Sea a >0, x . Denimos a
x
por:
a
x
=exp(x ln(a)) =e
x ln(a))
Teorema 2.3. Se cumplen las siguientes propiedades:
1. a
x
>0 y continua, x
2. a
0
=1
3.
d(a
x
)
dx
=a
x
ln(a)
4. a
x
es creciente si a >1, decreciente si a <1, igual a 1 si a =1
2.1.3 Ejercicios Propuestos
1. Demuestre que para x >1 y x =0 se cumple:
x
1+x
<ln(x +1) <x
2. Muestre que y =exp(x) es la nica funcin derivable que cumple y

(x) =y (x) con y (0) =1.


3. Calcular para a >1

a
1
lnx dx +

lna
0
e
y
dy
y dar una interpretacin geomtrica de esta cantidad.
4. Muestre que si 0 <a <b entonces

ab <
b a
lnb lna
<
a +b
2
5. Muestre que la funcin
f (x) =

e
1/t
si t >0
0 si t =0
es C

().
MAT022 (Clculo) 3
Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 7: Lunes 20 viernes 24 de septiembre
CLCULO
Clase 1: Feriado.
Clase 2: Funciones Trig. Inversas, derivadas y antiderivadas. Funciones hiperblicas. Pro-
piedades. Derivadas e integrales de funciones hiperblicas.
Contenidos
CLASE 1
Feriado estas patrias
CLASE 2
Antes de comenzar con las funciones hiperblicas es conveniente un pequeo recuerdo de las funciones trigonomtricas
inversas, las restricciones que debemos hacer en los dominios y codominios para poder invertir, las derivadas y algunas
primitivas relacionadas, por ejemplo, las primitivas de la forma
_
dx

1x
2
,
_
dx
1+x
2
etc. Esto hace que los clculos que se
realizarn en la clase parezcan ms naturales.
2.1 Funciones hiperblicas
Las funciones hiperblicas son denidas tomando combinaciones de dos funciones exponenciales e
x
y e
x
. Estas fun-
ciones simplican muchas expresiones matemticas que aparecen en las aplicaciones, por ejemplo, en la tensin en un
cable suspendido de sus extremos, movimiento de ondas en slidos elsticos, etc. Daremos una breve introduccin a las
funciones hiperblicas, sus grcos, sus derivadas y antiderivadas.
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Departamento de Matemtica
Denicin 2.1. Se denen las funciones hiperblicas como:
Seno Hiperblico es la funcin sinh : denida por: sinh(x) =
e
x
e
x
2
Coseno Hiperblico es la funcin cosh : denida por:
cosh(x) =
e
x
+e
x
2
Tangente Hiperblica es la funcin tanh : denida por:
tanh(x) =
sinh(x)
cosh(x)
=
e
x
e
x
e
x
+e
x
Cotangente Hiperblica es la funcin coth : {0} denida por:
coth(x) =
cosh(x)
sinh(x)
=
e
x
+e
x
e
x
e
x
Secante Hiperblica es la funcin sech : denida por:
sech(x) =
1
cosh(x)
=
2
e
x
+e
x
Cosecante Hiperblica es la funcin cosech : {0} denida por:
cosech(x) =
1
cosh(x)
=
2
e
x
e
x
Observacin 2.1. Las funciones seno y coseno hiperblico corresponden a las partes impar y par respectivamente de la
funcin exponencial.
2.1.1 Propiedades
Los nombres de estas funciones estn relacionados con los nombres de las funciones trigonomtricas ya que tienen com-
portamientos parecidos por ejemplo:
1. sinh es una funcin impar
2. cosh es una funcin par
3. x , cosh
2
(x) sinh
2
(x) =1
4. x , 1tanh
2
(x) =sech
2
(x)
5. x, y , cosh(x +y ) =cosh(x) cosh(y ) +sinh(x) sinh(y ).
6. x, y , sinh(x +y ) =sinh(x) cosh(y ) +cosh(x) sinh(y ).
7. x , sinh(2x) =2sinhx coshx
8. x , cosh(2x) =cosh
2
x +sinh
2
x
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Departamento de Matemtica
2.1.2 Derivadas e integrales
Las seis funciones hiperblicas, son combinaciones racionales de las funciones diferenciables e
x
y e
x
luego son deriva-
bles en todo punto donde ellas estn denidas.
Derivadas Integrales
d
dx
(sinhx) = coshx
_
sinhx dx = coshx +C
d
dx
(coshx) = sinhx
_
coshx dx = sinhx +C
d
dx
(tanhx) = sech
2
x
_
sech
2
x dx = tanhx +C
d
dx
(cothx) = cosech
2
x
_
cosech
2
x dx = cothx +C
d
dx
(sechx) = sechx tanhx
_
sechx tanhx dx = sechx +C
d
dx
(cosechx) = cosechx cothx
_
cosechx cothx dx = cosechx +C
Ejemplo 2.1. Calcular las siguientes derivadas e integrales:
1.
d
dt
_
tanh
_
_
1+t
2
__
=sech
2
_
_
1+t
2
_
t
_
1+t
2
2.
_
coth(5x) dx =
_
cosh5x
sinh5x
dx =
1
5
ln|sinh5x| +C
3.
_
1
0
sinh
2
xdx =
_
1
0
_
cosh2x 1
2
_
dx =
sinh2
4

1
2
4.
_
ln2
0
e
x
sinhxdx =
3
4

1
2
ln2
2.1.3 Grcas
Con las propiedades anteriores y las tcnicas de mat021 podemos gracar las funciones hiperblicas.
Por ejemplo:
d
dx
(sinhx) = coshx > 0 para todo x , se sigue que sinhx es creciente, adems
d
2
dx
2
(sinhx) = sinhx y
note que
e
x
e
x
0 e
x
e
x
x x
x 0
luego la funcin es convexa para x 0 y concava para x <0. Tambin podemos calcular
lim
x+
sinhx = lim
x+
_
e
x
e
x
2
_
= +
MAT022 (Clculo) 3
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Departamento de Matemtica
y
lim
x
sinhx = lim
x
_
e
x
e
x
2
_
=
no hay asntotas para este grco. Se sigue:
3 2 1 1 2
3
2
1
1
2
0
g
f (x) =sinh(x)
De manera similar podemos gracar:
3 2 1 1 2
1
1
2
3
0
f
f (x) =cosh(x)
3 2 1 1 2
2
1
1
0
g
f (x) =tanh(x)
Dar como ejercicios los otros grcos.
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Departamento de Matemtica
2.1.4 Funciones Hiperblicas Inversas
Las funciones hiperblicas inversas son muy tiles en el clculo de primitivas.
Recordemos que y =sinhx es inyectiva (es estrictamente creciente) y es sobreyectiva (es continua conlim
x
sinhx =
y lim
x+
sinhx = +) se sigue que posee una inversa que adems es derivable por el teorema de la funcin inversa.
No todas las funciones hiperblicas son biyectivas en algunos casos debemos restringir el dominio y codominio para
poder denir la inversa.
Denicin 2.2. Las inversas de las funciones hiperblicas se denen como:
arcsenh(x) =sinh
1
(x) =ln(x +
_
x
2
+1), x
arccosh(x) =cosh
1
(x) =ln(x +
_
x
2
1), x 1
arctanh(x) =tanh
1
(x) =
1
2
ln
_
1+x
1x
_
, |x| <1
arccoth(x) =coth
1
(x) =tanh
1
(
1
x
)
arcsech(x) =sech
1
(x) =cosh
1
_
1
x
_
0 <x 1
arccosech(x) =cosech
1
(x) =sinh
1
_
1
x
_
Observacin 2.2. Mostrar como se obtiene por ejemplo la denicin de arcsenh(x) =sinh
1
(x) =ln(x +
_
x
2
+1)
Ejercicio 2.1. Calcular arctanh
_
1
2
_
2.1.5 Derivadas de las Funciones Hiperblicas Inversas
Funcin Derivada
arcsenh(x)
1

1+x
2
, x
arccosh(x)
1

x
2
1
, x >1
arctanh(x)
1
1x
2
, |x| <1
arccoth(x)
1
1x
2
, |x| >1
arcsech(x)
1
x
_
1x
2
, 0 <x <1
arccosech(x)
1
|x|
_
1+x
2
, x =0
MAT022 (Clculo) 5
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Departamento de Matemtica
Ejemplo 2.2. Muestre que
d
dx
arccosh(x) =
1
_
x
2
1
, x >1
Desarrollo: Por el teorema de la funcin inversa si consideramos f (x) =coshx entonces
_
f
1
_

(x) =
1
f

_
f
1
(x)
_
=
1
sinh
_
cosh
1
x
_
=
1
_
cosh
2
_
cosh
1
x
_
1
=
1
_
x
2
1
recordar que cosh
2
x sinh
2
x =1 de donde sinhx =
_
cosh
2
x 1.
Teorema 2.1. En relacin a las funciones hiperblicas inversas tenemos:

_
1
_
a
2
+x
2
dx =arcsenh
_
x
a
_
+C, a >0

_
1
_
x
2
a
2
dx =arccosh
_
x
a
_
+C, x >a >0

_
1
a
2
x
2
dx =
_
_
_
_
_
1
a
arctanh
_
x
a
_
+C si x
2
<a
2
1
a
arccoth
_
x
a
_
+C si x
2
>a
2

_
1
x
_
a
2
x
2
dx =
1
a
arcsech
_
x
a
_
+C, 0 <x <a

_
1
x
_
a
2
+x
2
dx =
1
a
arccosech
_
x
a
_
+C, x =0 y a >0
Ejemplo 2.3. Calcular la integral
_
1
0
2dx
_
3+4x
2
Desarrollo: Hacemos u =2x entonces du =2dx y
_
1
0
2dx
_
3+4x
2
=
_
2
0
du
_
3+u
2
=
_
2
0
du
_
_

3
_
2
+u
2
= arcsinh
_
2

3
_
MAT022 (Clculo) 6
Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 8: Lunes 27 de Septiembre viernes 01 de Octubre
CLCULO
Clase 1: Tcnicas de Integracin: Fracciones Parciales.
Clase 2: Sustitucin tangente del ngulo medio.
Contenidos
CLASE 1
1.1 Integracin por fracciones parciales
El cociente de dos polinomios se denomina funcin racional. La derivacin de una funcin racional conduce a una nueva
funcin racional que puede obtenerse por la regla de la derivada de un cociente. Por otra parte, la integracin de una
funcin racional puede conducirnos a funciones que no son racionales por ejemplo:
_
dx
x
=ln|x| +C y
_
dx
1+x
2
=arctan(x) +C
ahora daremos un mtodo para calcular la integral de una funcin racional cualquiera y se ver que el resultado puede
expresarse siempre por medio de polinomios, funciones racionales, arcotangentes y logaritmos.
La idea del mtodo es descomponer la funcin racional en fracciones simples que pueden calcularse por medio de
tcnicas ya conocidas (de debe realizar la descomposicin en fracciones parciales de la funcin racional considerada).
Supongamos entonces que
f (x)
g (x)
es una funcin racional, si es impropia podemos simplemente dividir y nos queda
f (x)
g (x)
=Q(x) +
R (x)
g (x)
dondeQ es un polinomio (el cociente de la divisin) y R (x) es el resto de la divisin (note que el grado del resto es menor
que el del divisor g (x)), de esta forma toda funcin racional se puede escribir como la suma de un polinomio con una
funcin racional propia.
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Departamento de Matemtica
Del curso de complementos de MAT021 sabemos que toda funcin racional propia se puede descomponer en suma
de fracciones de la forma
A
_
x +
_
k
(1)
y
Bx +C
_
ax
2
+bx +c
_
m
(2)
donde k, m , a, b, c, A, B, C, , son constates y
b
2
4ac <0
en (2) lo que nos dice que es una cuadrtica sin races reales.
Luego el calculo de la integral de una funcin racional, se reduce al calculo de integrales de polinomios (que ya sabe-
mos calcular) y a clculo de integrales de la forma
_
Adx
_
x +
_
k
y
_
(Bx +C) dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
aprenderemos a calcular este tipo de integrales.
Ejemplo 1.1. Consideremos la integral
_
(5x +3) dx
x
2
+2x 3
La funcin racional
5x +3
x
2
+2x 3
es propia (el grado del denominador es mayor que el del denominador) podemos descomponerla en suma de fracciones
parciales, para ello necesitamos conocer las races reales del denominador, como
x
2
+2x 3 =(x +3) (x 1)
se sigue que
5x +3
x
2
+2x 3
=
5x +3
(x +3) (x 1)
luego por el mtodo de las fracciones parciales, existen constantes A y B tales que
5x +3
x
2
+2x 3
=
A
x +3
+
B
x 1
para determinar las constantes podemos utilizar alguno de los mtodos conocidos, por ejemplo multiplicar ambos lados
de la expresin por el denominador
5x +3 =A (x 1) +B (x +3)
evaluando la igualdad en x =1 obtenemos
8 =A 0+4B = B =2
evaluando la igualdad en x =3 se obtiene
15+3 =A (4) +B 0 =A =3
se sigue
5x +3
x
2
+2x 3
=
3
x +3
+
2
x 1
MAT022 (Clculo) 2
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Departamento de Matemtica
luego
_
_
5x +3
x
2
+2x 3
_
dx =
_
_
3
x +3
+
2
x 1
_
dx
= 3
_
dx
x +3
+2
_
dx
x 1
= 3ln|x +3| +2ln|x 1| +C
el procedimiento utilizado en este ejemplo es aplicable cuando el polinomio del denominador posee tantas races reales
como el grado del polinomio y todas las races distintas.
Ejercicios propuestos
1. Calcular
_
x
_
x
2
1
_
(x 2)
dx
2. Calcular
_
2x +1
(3x 1) (2x +5)
dx
3. Calcular
_
2x
2
+x 1
2x
3
+x
2
5x +2
Veamos ahora que pasa si la races se repiten:
Ejemplo 1.2. Calcular
_
_
x
2
+2x +3
_
dx
(x 1) (x +1)
2
notemos que es una funcin racional propia, luego podemos efectuar directamente la descomposicin en fracciones
parciales (no necesitamos dividir los polinomios) luego
_
x
2
+2x +3
_
(x 1) (x +1)
2
=
A
x 1
+
B
x +1
+
C
(x +1)
2
desarrollando encontramos
A =
3
2
, B =
1
2
y C =1
se sigue
_
_
x
2
+2x +3
_
dx
(x 1) (x +1)
2
=
3
2
_
dx
x 1

1
2
_
dx
x +1

_
dx
(x +1)
2
=
3
2
ln|x 1|
1
2
ln|x +1| +
1
x +1
+C
MAT022 (Clculo) 3
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
Es posible calcular sin problemas las integrales del tipo
_
Adx
_
x +
_
k
para k =1 la integral es
_
Adx
x +
=
A

ln
_
_
x +
_
_
+C
para k >1 podemos efectuar un cambio de variables u =x + eso implica du =dx de donde
_
Adx
_
x +
_
k
= A
_
du
u
k
=
A

u
(k+1)
(k +1)
+C
=
A

_
x +
_
(k+1)
(k +1)
+C
Ejemplo 1.3. Calcular
_
3dx
(2x 1)
3
Desarrollo: Podemos hacer la sustitucin u =2x 1 =du =2dx se sigue
_
3dx
(2x 1)
3
= 3
_
du
2u
3
=
3
2
_
u
3
du
=
3
2
u
3+1
3+1
+C
=
3
4
u
2
+C
=
3
4(2x 1)
2
+C
Ahora veamos que pasa con las integrales del tipo
_
(Bx +C) dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
con b
2
4ac <0.
Ejemplo 1.4. Calcular
_
xdx
x
2
+2x +2
note que en este caso, es denominador no posee races reales =48 =4 <0 y
x
x
2
+2x +2
ya es una fraccin parcial (no tenemos que aplicar la tcnica de descomposicin), para calcular este tipo de integrales
intentamos llevarla a una de la forma
_
dv
v
2
+1
que sabemos calcular (arctanv) completemos cuadrados en el denominador,
x
x
2
+2x +2
=
x
(x +1)
2
+1
MAT022 (Clculo) 4
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
luego
_
xdx
(x +1)
2
+1
=
_
xdx
x
2
+2x +2
si hacemos el cambio de variable
u =x +1 =du =dx
luego
_
xdx
(x +1)
2
+1
=
_
(u 1) du
_
u
2
+1
_
=
_
udu
u
2
+1

_
du
u
2
+1
note que la primera es calculable por una simple sustitucin v =u
2
+1 (esto es general para las integrales del tipo
_
xdx
_
x
2
+
2
_
m
las cuales pueden ser calculadas mediante el cambio de variables v = x
2
+
2
=
dv
2
= xdx) y la segunda es conocida,
luego
_
udu
u
2
+1

_
du
u
2
+1
=
1
2
ln
_
_
u
2
+1
_
_
arctan(u) +C
volvemos a la variable original
_
xdx
(x +1)
2
+1
=
1
2
ln
_
_
(x +1)
2
+1
_
_
arctan(x +1) +C
Toda integral de la forma
_
(Bx +C) dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
la podemos escribir como
_
Bxdx
_
ax
2
+bx +c
_
m
+C
_
dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
pero
_
Bxdx
_
ax
2
+bx +c
_
m
=
_
B
2a
(2ax +b b) dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
=
B
2a
_
(2ax +b) dx
_
ax
2
+bx +c
_
m

Bb
2a
_
dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
de esta forma
_
(Bx +C) dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
=
B
2a
_
(2ax +b) dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
+
_
C
Bb
2a
_
_
dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
la integral
_
(2ax +b) dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
se puede calcular mediante la sustitucinu =ax
2
+bx+c =du =(2ax +b) dx, por lo que no presenta mayor dicultad.
MAT022 (Clculo) 5
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Departamento de Matemtica
El problema ahora, es calcular integrales del tipo
_
dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
completemos cuadrado de binomio
ax
2
+bx +c = a
_
x
2
+2
b
2a
x +
b
2
4a
2
_

b
2
4a
+c
= a
_
x +
b
2a
_
2
+
4ac b
2
4a
note que b
2
4ac <0 =4ac b
2
>0 obtenemos
_
dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
=
_
dx
_
a
_
x +
b
2a
_
2
+
4acb
2
4a
_
m
=
1
a
m
_
dx
_
_
x +
b
2a
_
2
+
4acb
2
4a
2
_
m
hagamos el cambio de variables
x +
b
2a
=
_
4ac b
2
4a
2
v
entonces
dx =
_
4ac b
2
4a
2
dv
se sigue
1
a
m
_
dx
_
_
x +
b
2a
_
2
+
4acb
2
4a
2
_
m
=
1
a
m
_
_
4acb
2
4a
2
dv
__
4acb
2
4a
2
_
v
2
+
_
4acb
2
4a
2
__
m
=
1
a
m
_
4acb
2
4a
2
_
4acb
2
4a
2
_
m
_
dv
_
v
2
+1
_
m
de donde obtenemos que el clculo de las integrales de la forma
_
dx
_
ax
2
+bx +c
_
m
puede ser reducido al clculo de integrales de la forma
_
dv
_
v
2
+1
_
m
y estas pueden ser enfrentadas por sustituciones trigonomtricas o integracin por partes.
Ejemplo 1.5. Calcular
_
dx
_
x
2
+1
_
2
Desarrollo: Pongamos x =tanu dx =sec
2
udu entonces
_
dx
_
x
2
+1
_
2
=
_
sec
2
udu
sec
4
u
=
_
cos
2
udu =
1
2
u +
1
4
sin2u +C
volvemos a la variable original
x
2
_
x
2
+1
_ +
1
2
arctanx +C
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Con todo esto estamos en condiciones de calcular la integral de una funcin racional cualquiera (aunque nuestros
clculos se ven limitados por tener que encontrar las races que nos permitan hacer la descomposicin en fracciones
parciales)
1.1.1 Ejercicios propuestos
a)
_
(2x +3) dx
(x 2) (x +5)
b)
_
x dx
(x +1) (x +2) (x +3)
c)
_
x dx
x
3
3x +2
d)
_
x
2
dx
x
4
+1
e)
_
dx
(x +1)
_
x
2
+1
_
2
(x +2)
2
f )
_
x
4
dx
_
x
2
+3
_
2
g)
_
(x +1) dx
_
x
2
1
_
2
h)
_
dx
x
4
2x
3
i)
_
x
2
dx
_
x
2
+2x +2
_
2
CLASE 2
2.1 Sustitucin tangente del ngulo medio
Para integrales de la forma
_
R (sin(x) , cos(x)) dx
donde R es una funcin racional, utilizamos la sustitucin
t =tan
_
x
2
_
de ella obtenemos lo siguiente:
2arctant =x
2dt
1+t
2
=dx
adems
sin
_
x
2
_
=
t
_
1+t
2
cos
_
x
2
_
=
1
_
1+t
2
entonces
sin(x) = 2sin
_
x
2
_
cos
_
x
2
_
=
2t
1+t
2
y
cos(x) = cos
2
_
x
2
_
sin
2
_
x
2
_
=
1t
2
1+t
2
as
_
R (sin(x) , cos(x)) dx =
_
R
_
2t
1+t
2
,
1t
2
1+t
2
_
2dt
1+t
2
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Departamento de Matemtica
Ejemplo 2.1. Calcular la integral
_
dx
1+sinx +cosx
Usamos la sustitucin t =tan
_
x
2
_
entonces
_
dx
1+sinx +cosx
=
_
2dt
1+t
2
1+
2t
1+t
2
+
1t
2
1+t
2
=
_
dt
1+t
=ln|t +1| +C
= ln
_
_
_
_
tan
_
x
2
_
+1
_
_
_
_
+C
2.1.1 Ejercicios propuestos
1.
_
dx
3+2cosx
2.
_
dx
sin(x) +cosx
3.
_
cosx dx
1+cosx
Observacin 2.1. Si queda tiempo calcular integrales con todas las tcnicas de integracin que tenemos hasta ahora,
relacionar tambin con integrales denidas.
MAT022 (Clculo) 8
Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 9: Lunes 04 viernes 08 de Octubre
CLCULO
Clase 1: Integrales Impropias de primera especie. La integral p. Criterios de convergencia.
Clase 2: Integrales Impropias de segunda especie. Criterios de convergencia. Integrales
impropias de tercera especie.
Contenidos
CLASE 1
1.1 Integrales impropias de primera especie. Criterios de convergencia.
En la denicin de la integral denida
_
b
a
f (x) dx
se exigi que f : [a, b] fuese acotada. Por su parte el teorema fundamental del clculo que hemos usado para calcular
integrales requiere que f sea continua en[a, b]. Esta semana analizaremos aquellas integrales donde integracinse realiza
en un intervalo no acotado o la funcin tiene una o varias discontinuidades innitas en el intervalo de integracin. Tales
integrales son llamadas integrales impropias.
Para tener una idea de comoevaluar una integral impropia consideremos el siguiente ejemplo: Suponga que queremos
integrar la funcin f : [1, +[ , x f (x) =1/x
2
. En cada intervalo de la forma [1, b] la funcin f (x) =1/x
2
es continua
y por tanto integrable, adems por el teorema fundamental tenemos
_
b
1
dx
x
2
=
1
x
_
_
_
_
b
1
=1
1
b
es razonable entonces considerar
_
+
1
dx
x
2
= lim
b+
_
_
b
1
dx
x
2
_
= lim
b+
_
1
1
b
_
=1
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Denicin 1.1 (Integrales impropias de primera especie). Denimos las integrales sobre intervalos no acotados de la
siguiente forma:
1. Si f : [a, +[ es integrable en cada intervalo [a, b], se dene
_
+
a
f (x) dx = lim
b+
_
b
a
f (x) dx
2. Si f : ], b] es integrable en cada intervalo [a, b], se dene
_
b

f (x) dx = lim
a
_
b
a
f (x) dx
3. Si f : es en cada intervalo [a, b] entonces
_
+

f (x) dx =
_
c

f (x) dx +
_
+
c
f (x) dx
donde c es cualquier nmero real.
En los dos primeros casos decimos que la integral converge si el lmite existe (en tal caso el valor lo denotamos por
_
+
a
f (x) dx y
_
b

f (x) dx respectivamente); en caso contrario, la integral diverge. En el tercer caso decimos que la
integral de la izquierda converge si las dos integrales impropias de la derecha convergen en forma independiente.
Observacin 1.1. Analizar casos del tipo
_
+

x
3
dx.
1.1.1 Ejemplos Propuestos
Analizar la convergencia de las integrales impropias:
(a)
_
+
1
dx
x
(b)
_
+
0
e
x
dx (c)
_
+
0
dx
x
2
+1
(d)
_
+
1
(1x) e
2x
dx (e)
_
+

e
x
1+e
2x
dx (f )
_
+

arctanxdx
1+x
2
1.1.2 Integrales p
Llamaremos integrales p no acotadas a las integrales del tipo
_
+
1
dx
x
p
Notemos que
_
b
1
dx
x
p
=
_
_
_
x
1p
1p
_
_
_
b
1
si p =1
lnx|
b
1
si p =1
=
_
_
_
b
1p
1p
+
1
p1
si p =1
lnb si p =1
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Universidad Tcnica Federico Santa Mara
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de esta forma
_
+
1
dx
x
p
= lim
b+
_
b
1
dx
x
p
=
_
_
_
1
p1
si p >1
+ si p 1
de donde concluimos que la integral
_
+
1
dx
x
p
converge si y solo si p >1.
Ejemplo 1.1.
_
+
1
dx

x
diverge y
_
+
1
dx
x
3/2
converge.
Observacin 1.2. Notar que Suponga que f : [a, +[ es continua. Si c >a entonces por aditividad
_
b
a
f (x) dx =
_
c
a
f (x) dx +
_
b
c
f (x) dx
note que por la continuidad de f ,
_
c
a
f (x) dx es un nmero bien denido, de esta forma
_
+
a
f (x) dx converge si y solo si
_
+
c
f (x) dx converge
(los valores a los cuales convergen pueden ser distintos).
Ejemplo 1.2.
_
+
1/3
dx
x
2
converge puesto que
_
+
1
dx
x
2
converge.
Proposicin 1.1. Sean f , g : [a, +[ funciones continuas:
1. Si =0, entonces
_
+
a
f (x) dx converge si y solo si
_
+
a
f (x) dx converge, ms an
_
+
a
f (x) dx =
_
+
a
f (x) dx
2. Si
_
+
a
f (x) dx y
_
+
a
g (x) dx convergen entonces
_
+
a
_
f (x) +g (x)
_
dx converge, ms an
_
+
a
_
f (x) +g (x)
_
dx =
_
+
a
f (x) dx +
_
+
a
g (x) dx
Observacin 1.3. Proposiciones similares se pueden enunciar respecto a los otros tipos de integrales de primera especie.
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1.1.3 Teoremas de convergencia para funciones positivas
Suponga que en la integral impropia que estemos considerando es difcil encontrar una primitiva para calcular el valor de
la integral Como podemos argumentar que el lmite existe sin la necesidad de calcular la integral?
Para responder esta pregunta necesitamos antes el siguiente
Lema 1.1. Si F : [a, +[ es una funcin creciente entonces lim
x
F (x) existe o lim
x
F (x) = +. El primer caso se
da si y solo si F es acotada superiormente.
Observacin 1.4. La demostracin se basa en analizar los casos que F es acotada y no acotada, en el primer caso
lim
x
F (x) =sup{F (x) : x [a, +[}
Teorema 1.1 (De comparacin). Sean f , g : [a, +[ funciones continuas en [a, +[ tales que para x c se cumple
0 f (x) g (x)
entonces:
1. Si
_
+
a
g (x) dx converge entonces
_
+
a
f (x) dx converge.
2. Si
_
+
a
f (x) dx diverge entonces
_
+
a
g (x) dx diverge.
Demostracin. Sabemos que
_
+
a
f (x) dx converge si y solo si
_
+
c
f (x) dx converge, lo mismo para g . Si denimos
F (x) =
_
x
c
f (t ) dt y G (x) =
_
x
c
g (t ) dt
entonces por el teorema fundamental del clculo ambas funciones son derivables y con derivada positiva (por hiptesis
0 f (x) g (x) para x c). Si
_
+
a
g (x) dx converge
_
+
c
g (t ) dt converge y as
G (x) =
_
x
c
g (t ) dt
_
+
c
g (t ) dt =M <
como F (x) G (x) se sigue que la funcin creciente F (x) es acotada y por tanto lim
x
F (x) existe, es decir
_
+
c
f (x) dx
converge y luego
_
+
a
f (x) dx converge.
Teorema 1.2 (criterio del cuociente). Sean f , g : [a, +[ funciones continuas en [a, +[ y no negativas tales que
lim
x
f (x)
g (x)
= L >0
entonces
_
+
a
g (x) dx converge si y solo si
_
+
a
f (x) dx converge.
Dem.: lim
x
f (x)
g (x)
= L >0 entonces existe M >0 tal que si x M
L
2

f (x)
g (x)

3L
2
se sigue para x M
L
2
g (x) f (x) g (x)
3L
2
ahora aplicar el teorema de comparacin.
Observacin 1.5. Podemos utilizar tambin estos criterios adaptados con los otros tipos de integrales impropias de pri-
mera especie. Tambin observar que mediante cambios de variables todos los problemas se pueden reducir al anlisis de
integrales del tipo
_
+
a
f (x) dx.
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1.1.4 Ejemplos propuestos
1. Qu sucede si lim
x+
f (x)
g (x)
=0 en el criterio del cuociente?
2. Decida si las siguientes integrales son o n convergentes
(a)
_
+
1
dx
_
x
4
+4
_
2
(b)
_
+
1
x
3
+3x
2
+1
x
6
+4x
3
+2sinx
dx
(c)
_
+
0
e
x
2
dx
(d)
_
+
0
x
3
e
x
dx
(e)
_
+
1
1+e
x
1+e
x
+e
2x
dx
3. Para que valores 0 es convergente la integral impropia
_
+
0
xdx
1+x

+x
2
CLASE 2
2.1 Integrales impropias de segunda y tercera especie. Criterios de convergencia.
En la clase anterior enfrentamos el problema de integrales sobre intervalos no acotados ahora veremos que sucede si la
funcin es no acotada y cuando tenemos ambos comportamientos.
Denicin2.1 (integral impropia de segunda especie (funciones no acotadas)). Sea f : [a, b[ una funcin no acotada,
diremos que f es integrable en [a, b[ si:
(i) x ]a, b[, f es integrable en [a, x]
(ii) El lmite lim
xb

_
x
a
f (x) dx existe.
2.1.1 Observaciones
1. Cuando lim
xb

_
x
a
f (x) dx existe, se dice que la integral impropia converge y si no existe decimos que la integral
impropia diverge.
2. Denotamos por
lim
xb

_
x
a
f (x) dx =
_
b

a
f (x) dx
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3. La primera condicin exige f acotada en [a, x] para x ]a, b[ se sigue que este tipo de funciones tiene una asntota
vertical en x =b.
4. En forma anloga se denen las integrales impropias siguientes:
(i)
_
b
a
+
f (x) dx = lim
xa
+
_
b
x
dx
(ii)
_
b

a
+
f (x) dx =
_
c
a
+
f (x) dx +
_
b

c
f (x) dx para c ]a, b[
Esta ltima converge si y solo si las dos integrales de la derecha convergen por separado.
Ejemplo 2.1. Estudiar la convergencia de las integrales
_
1
0
+
dx
x
p
para p >0.
Desarrollo:
_
1
0
+
dx
x
p
= lim
x0
+
_
1
x
dt
t
p
= lim
x0
+
_
_
_
t
1p
1p
_
_
_
1
x
si p =1
lnt |
1
x
si p =1
=
_
_
_
1
1p
si 0 <p <1
+ si p 1
de esta forma
_
1
0
+
dx
x
p
converge si y solo si p <1.
Denicin 2.2. Las integrales impropias de tercera especie o mixtas son aquellas integrales que combinan las de primer
y segunda especie.
Ejemplo 2.2. La integra
_
+
0
dx

x +x
4
es una integral impropia mixta. La funcin tiene asntota vertical en x = 0 y el intervalo de integracin es innito. La
convergencia de esta integral depender de la convergencia de las integrales impropias
_
1
0
+
dx

x +x
4
y
_
+
1
dx

x +x
4
Los criterios de convergencia para integrales impropias de segunda especie son idnticos al caso de primera especie y
se basan en el
MAT022 (Clculo) 6
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
Lema 2.1. Si F : [a, b[ es creciente entonces lim
xb
F (x) existe o bien lim
xb
F (x) = +. El primer caso de cumple si
y solo si F es acotada.
Teorema 2.1 (De comparacin). Sean f , g : [a, b[ funciones continuas en [a, b[ tales que para x c >a se cumple
0 f (x) g (x)
entonces:
1. Si
_
b

a
g (x) dx converge entonces
_
b

a
f (x) dx converge.
2. Si
_
b

a
f (x) dx diverge entonces
_
b

a
g (x) dx diverge.
Teorema 2.2 (criterio del cuociente). Sean f , g : [a, b[ funciones continuas en [a, b[ y no negativas tales que
lim
xb

f (x)
g (x)
= L >0
entonces
_
b

a
g (x) dx converge si y solo si
_
b

a
f (x) dx converge.
Observacin 2.1. Podemos utilizar tambin estos criterios adaptados con los otros tipos de integrales impropias de se-
gunda especie.
Ejemplo 2.3. Analizar la convergencia de
_
2

1
+
dx
_
(x 2) (x 1)
Los criterios que hemos dado hasta ahora solo sirven para funciones positivas, podemos formular el siguiente criterio
de comparacin
Teorema 2.3. Sean f , g , h funciones continuas en [a, +[, tales que
g (x) f (x) h (x)
entonces, si
_
+
a
g (x) dx y
_
+
a
h (x) dx convergen se sigue que
_
+
a
f (x) dx converge.
Basta considerar la desigualdad 0 f (x) g (x) h (x) g (x) y aplicar el criterio de comparacin de positivas.
Ejemplo 2.4. La integral impropia
_
+
0
sinxdx
x
2
+1
es convergente.
Note que no podemos aplicar los criterios de comparacin para funciones positivas pero

1
x
2
+1

sinx
x
2
+1

1
x
2
+1
como
_
+
0
1
x
2
+1
converge se sigue por el criterio de comparacin general que
_
+
0
sinxdx
x
2
+1
converge.
MAT022 (Clculo) 7
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
2.1.2 Ejercicios propuestos
1. Clasicar en los diferentes tipos de integrales impropias y analizar la convergencia:
(a)
_
+
0
x
2
dx
1+x
2
+x
4
(b)
_
+
0
dx
(1x)
4
(c)
_

0
x
sinx
dx
(d)
_
+
0
sinx
x
3/2
dx
(e)
_
+
0
e
x
ln(1+e
x
) dx
2. Determinar todos los valores de para los cuales la integral
_
1
0
x

dx
_
x
5
(1x)
converge.
MAT022 (Clculo) 8
Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 10: Lunes 11 viernes 15 de Octubre
CLCULO
Clase 1: Feriado.
Clase 2: Ejercicios certamen 2 MAT022.
Contenidos
CLASE 1
Feriado 11 de octubre.
CLASE 2
Ejercicios MAT022 certamen 2.
Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 11: Lunes 18 viernes 22 de Octubre
CLCULO
Clase 1: Certamen 2 MAT022.
Clase 2: Coordenadas polares: Grca de curvas.
Contenidos
CLASE 1
Certamen 2 MAT022.
CLASE 2
2.1 Coordenadas polares
Hasta ahora hemos estudiado el sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares para localizar puntos en el plano.
Existen otros sistemas de coordenadas que en determinadas condiciones de simetra presentan ventajas respecto a las
coordenadas cartesianas. En esta clase estudiaremos el sistema de coordenadas polares.
2.1.1 Posicin de un punto en coordenadas polares
En el sistema de coordenadas polares un punto P del plano se representa por un par (r, ) donde r es la distancia del
origen (llamado Polo) al punto dado y es el ngulo de inclinacin del radio vector

OP con respecto al semieje positivo X


llamado eje polar.
Observacin 2.1. En lo que sigue trabajaremos con el ngulo en radianes.
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
Ejemplo 2.1. En coordenadas polares, el punto P = (3, /6) es ubicado dibujando primero un rayo que parte en el polo
que forme un ngulo = /6 con el semieje positivo (Eje polar) luego, sobre dicho radio y desde el origen se mide r = 3
unidades. Notar que el mismo punto del plano pudo haber sido localizado usando las coordenadas polares (3, 11/6),
ms aun P = (3, /6+2n) para n .
Extensin de la representacin Todo punto P = (r, ) tiene innitas representaciones
(r, ) =
_
(r, +2k) con k
(r, ++2k) con k
note que origen es representado por todos los puntos (0, ) con .
2.1.2 Frmulas de transformacin
Ya que estamos muy familiarizados con las coordenadas rectangulares es til poder transformar coordenadas polares en
rectangulares y viceversa. Para obtener frmulas de transformacin observamos que el origen es el polo en polares y el
eje polar es el semieje X positivo. Si el punto P tiene coordenadas polares (r, ) entonces
x = r cos
y = r sen
estas frmulas son vlidas incluso si r <0, un ejercicio podra ser que al reemplazar las multiples representaciones de un
punto en polares se obtienen las mismas coordenadas cartesianas.
Ejemplo 2.2. Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son:
1. (8, /3)
2. (4, 3/4)
3. (2, 5/3)
De las frmulas de transformacin anteriores obtenemos
r
2
= x
2
+y
2
tan =
y
x
para x =0
de esta forma si queremos obtener la representacin polar de un punto en coordenadas rectangulares
_
x, y
_
tenemos que
hacer lo mismo que para obtener la forma polar de un complejo.
Observacin 2.2. Si
_
x, y
_
no es el origen entonces siempre son vlidas las frmulas
sen =
y
_
x
2
+y
2
cos =
x
_
x
2
+y
2
MAT022 (Clculo) 2
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
Ejemplo 2.3. Hallar las coordenadas polares del punto cuyas coordenadas cartesianas son
_
x, y
_
= (5, 5).
Note que
r
2
=x
2
+y
2
=50 r =5

2
el punto esta en el cuarto cuadrante y
tan =
5
5
=1 =

4
se sigue que el punto en coordenadas polares es
_
5

2,

4
_
=
_
5

2,

4
+2k
_
con k
=
_
5

2,

4
++2k
_
con k
Ejemplo 2.4. Considere todos los puntos en coordenadas polares que cumplen la ecuacin r = 4sen transformar a
coordenadas cartesianas e identicar su grca.
Desarrollo: Si multiplicamos la ecuacin por r obtenemos
r
2
=4r sen
pero r
2
=x
2
+y
2
y r sen =y se sigue
x
2
+y
2
=4y
es lo que cumplen los puntos es coordenadas rectangulares, es decir
x
2
+
_
y 2
_
2
=2
2
que es una circunferencia de radio 2 y centro (0, 2) .
Ejemplo 2.5. Escribir la ecuacin x
2
+y
2
4x +2y =0 en coordenadas polares.
2.2 Grcas en coordenadas polares
Sea f una funcin de una variable a valores reales (f : D ). Denimos el subconjunto de
2
de todos los puntos
de coordenadas polares (r, ) que satisfacen la ecuacin
r = f ()
este conjunto puede ser escrito en coordenadas cartesianas en la forma
G =
_
(r cos, r sen)
2
: r = f () , Dom
_
f
_
_
=
_
_
f () cos, f () sen
_

2
: Dom
_
f
_
_
al conjunto G se le llama grca polar de f y la ecuacin que la origina es llamada ecuacin polar de f .
Ejemplo 2.6. Considere la funcin constante f () =c entonces la ecuacin
r =c
dene una circunferencia con centro en el origen y de radio |c|. Note que la ecuacin dice son todos los puntos que estn
a distancia c del origen sin importar el ngulo.
Ejercicio 2.1. A que corresponde la grca de la ecuacin =c.
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Departamento de Matemtica
Ejercicio 2.2. Gracar r =e

con .
Para gracar en el plano una ecuacin en coordenadas polares es conveniente hacer un anlisis previo antes de ubicar
puntos para simplicar la construccin de la grca. En este anlisis se consideran las nociones de interceptos, simetras,
extensin.
Observacin 2.3. Como sabemos todo punto de coordenadas (r, ) coincide con el punto de coordenadas (r, +), de
esto se sigue que si la ecuacin de una curva en coordenadas polares es de la forma
r = f ()
entonces la misma ecuacin tiene las representaciones
(1)
n
r = f ( +n)
para n . Es por esta razn que las ecuaciones r =1 y r =1 son la misma circunferencia y tambin la grca de
r =2sen
_

2
_
es la misma que la de
r =2cos
_

2
_
2.2.1 Extensin.
Diremos que la grca de la ecuacin r = f () es acotada si existe M >0 tal que
|r | M para Dom
_
f
_
esto nos dice que la grca esta encerrada por una circunferencia de radio M.
Ejemplo 2.7. r =4sen(4) cos es acotada, ms aun |r | 4 para .
Ejemplo 2.8. r =e

para es no acotada.
2.2.2 Simetra respecto al eje polar
La grca de una ecuacin es simtrica respecto al eje polar si al reemplazar por la ecuacin polar no vara. Tambin
es posible vericar la simetra respecto al eje polar, si al cambiar simultneamente
r por r
y
por
la ecuacin no varia.
Observacin 2.4 (importante). Cuando decimos que la ecuacin r = f () no cambia estamos diciendo que se obtiene
una de sus multiples representaciones (1)
n
r = f ( +n).
Observacin 2.5. Representar grcamente las simetra y los cambios involucrados.
Ejemplo 2.9. r = 1 es simtrica respecto al eje polar. (notar que al reemplazar r por r y por obtenemos r =1
que es la otra representacin de esta circunferencia)
Ejemplo 2.10. r =2cos(2) es simtrica respecto al eje polar.
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2.2.3 Simetra respecto al eje normal (Eje Y)
Si al reemplazar por la ecuacin polar no varia (o al reemplazar en forma simultnea r por r y por ) entonces
la ecuacin es simtrica respecto al eje normal.
Ejemplo 2.11. La grca de r =4sin es simtrica respecto al eje polar. Tambin
2.2.4 Simetra respecto al polo
Si la ecuacin polar no cambia al reemplazar r por r (o por +) entonces la grca es simtrica respecto al polo
Ejercicio 2.3. Estudiar las simetras de r =|2sen|
Ejemplo 2.12. Gracar r =1+cos
Desarrollo:
1. Note que |r | =|1+cos| 2 luego el grco esta dentro de la circunferencia de radio 2.
2. Interceptos.
r
0 2

2
1
0
3
2
1
2 2
note que f () =1+cos es periodica de periodo 2 luego se repiten las intersecciones con los ejes.
3. Simetras: Se verica que la grca es simtrica solamente respecto al eje polar. Por tanto basta dibujarla en el
semiplano superior.
4. Ahora damos algunos valores de ngulos conocidos
0 /6 /3 /2 2/3 5/6
r 2 1+
_

3/2
_
3/2 1 1(1/2) 1
_

3/2
_
0
con estos datos podemos construir la grca.
1 0.5 0.5 1 1.5 2
2
1.5
1
0.5
0.5
1
1.5
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Departamento de Matemtica
Ejercicio 2.4. Construir la grca de r =2sen(3)
Observacin 2.6. Para ahorrar trabajo puede ensear a sus alumnos los tipos bsicos de ecuaciones polares para que
ellos aprendan a identicarlas. Circunferencias, rosas, caracoles, lemniscatas, espirales etc. Se adjunta documento.
2.3 Intersecciones de grcas en ecuaciones polares
Como ya sabemos una ecuacin polar r = f () tiene las representaciones
(1)
n
r = f ( +n)
por lo cual encontrar las intersecciones de dos ecuaciones polares
r = f ()
r = g ()
puede implicar resolver ms de un sistema de ecuaciones (depende de la cantidad de representaciones de una curva en
polares)
Ejemplo 2.13. Hallar los puntos de interseccin de ls grcas de
r =2cos(2) y r =1
Si ya las sabemos identicar sabemos que son una rosa de 4 ptalos y una circunferencia de radio 1 centrada en el
origen, por lo que buscamos 8 puntos de interseccin.
Al resolver el sistema
r = 1
r = 2cos(2)
tenemos
1
2
=cos(2)
de donde
=

6
,
5
6
,
7
6
,
11
6
si usamos la representacin de la curva r =1 dada por r =1 obtenemos
r = 1
r = 2cos(2)
de donde

1
2
=cos(2)
y as
=

3
,
2
3
,
4
3
y
5
3
muestre que estos sontodos los sistemas que tenemos que resolver. De esto se obtienen8 puntos de interseccindistintos.
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Departamento de Matemtica
2 1 1 2
2
1
1
2
Ejercicio 2.5. Encontrar la interseccin de las grcas de r =cos2 y r =cos
MAT022 (Clculo) 7
Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 12: Lunes 25 viernes 29 de Octubre
CLCULO
Clase 1: Clculo de reas en coordenadas polares. Coordenadas paramtricas I.
Clase 2: Coordenadas paramtricas II. reas en coordenadas paramtricas.
Contenidos
CLASE 1
1.1 Clculo de reas en coordenadas polares.
Vamos a considerar el problema de hallar el rea de una regin plana encerrada por la grca de una ecuacin polar y
por dos rayos que parten desde el origen. Vamos a utilizar para ello sumas de Riemann para aproximar el valor exacto del
rea, sin embargo, esta vez, en lugar de considerar rectngulos emplearemos sectores circulares.
r
A=
1
2
r
2

Recordemos que en un crculo de radio r un sector circular de n-


gulo central (medido en radianes) tiene un rea de
A =
1
2
r
2

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Departamento de Matemtica
Dada una ecuacin polar r = f () donde f denota una funcin continua y positiva denida sobre y la
regin R de rea A encerrada por la grca de la ecuacin r = f () y por los rayos = y = con < que parten
desde el origen.
Consideramos una particin =
_
=
0
<
1
<
n1
<
n
=
_
la que determina n subintervalos [
k1
,
k
] para
k = 1, 2, . . . , n. En cada uno de esos intervalos seleccio-
namos un ngulo

k
arbitrario entonces el rea encerrada
por la grca entre los rayos =
k1
y =
k
es aproxima-
damente igual a
1
2
_
f
_

k
__
2

k
de esta forma el rea total encerrada es aproximadamente
A
n

k=0
1
2
_
f
_

k
__
2

k
si f es continua entonces
lim
0
n

k=0
1
2
_
f
_

k
__
2

k
=
_

1
2
_
f ()
_
2
d
Denicin 1.1. Sea f :
_
,
_
una funcin continua y positiva. Sea R la regin encerrada por la grca de la ecuacin
polar r = f () y por los rayos = y =. El rea de R es dada por
A =
_

1
2
_
f ()
_
2
d
Ejemplo 1.1. Encontrar el rea encerrada por el cardioide r =2(1+cos)
Ejemplo 1.2. Encontrar el rea encerrada por un ptalo de r =4sen(2)
Ejercicio 1.1. Encontrar el rea total encerrada por la lemniscata r
2
=4sen(2)
1.1.1 Extensin de la frmula
Para calcular el rea de la regin encerrada por las grcas de dos ecuaciones polares r = f () y r = g () y por los rayos
=, = donde < y g () f () primero calculamos el rea mayor y le restamos la menor es decir
A =
1
2
_

f
2
() d
1
2
_

g
2
() d
=
1
2
_

_
f
2
() g
2
()
_
d
Ejemplo 1.3. Hallar el rea fuera de la cardioide r =2(1+cos) y dentro de la circunferencia r =6cos.
Ejemplo 1.4. Hallar el rea comn a las dos circunferencias r =2sen y r =2cos.
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Departamento de Matemtica
Ejercicio 1.2. Dadas las curvas (1) r =2cos(3) y (2) r =1.
1. Hallar el rea que encuentra en el interior de (1) y exterior a (2)
2. Hallar el rea que encuentra en el exterior de (1) e interior a (2)
3. Hallar el rea interior a ambas.
1.2 Coordenadas paramtricas I.
Dadas dos funciones continuas f ,g : [a, b] las ecuaciones
x = f (t ) y = g (t ) a t b
son llamadas ecuaciones paramtricas. Amedida que t (el parmetro) vara de a hasta b,
_
x, y
_
=
_
f (t ) , g (t )
_
es un punto
en el plano que se mueve y que recorre la curva
C =
_
_
x, y
_

2
: x = f (t ) , y = g (t ) con t [a, b]
_
llamada curva paramtrica de ecuaciones
x = f (t ) y = g (t ) a t b
El punto ( f (a), g (a)) es llamado punto inicial y el punto ( f (b), g (b)) punto terminal o punto nal. Si ellos coinciden
se dice que la curva plana C es cerrada.
Denicin1.2. Si entre los puntos ( f (a), g (a)) y ( f (b), g (b)), se verica que ( f (t
1
), g (t
1
)) es diferente del punto ( f (t
2
), g (t
2
))
para todo t
1
y t
2
diferentes del intervalo ]a, b[ se dice que la curva plana C es simple. En otras palabras esto expresa que
la curva no se cruza a s misma.
Ejercicio 1.3. Mostrar que la curva
x = t
3
4t
y = t
2
4
no es simple.
Observacin 1.1. Las curvas simples pueden ser cerradas.
Curva cerrada simple
Curva cerrada (no simple)
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Departamento de Matemtica
Observacin 1.2. Si se elimina el parmetro t del par de ecuaciones paramtricas, se obtiene una ecuacin en x e y
denominada ecuacin cartesiana de C. Tal eliminacin del parmetro (como se aprecia en el prximo ejemplo) puede
conducir a una grca con ms puntos que aquella denida por las ecuaciones paramtricas, razn por la cual se debe
precaver a los estudiantes ante esta clase de procedimientos.
Ejemplo 1.5. Considere las funciones
cosh(t ) =
e
t
+e
t
2
senh(t ) =
e
t
e
t
2
.
Recuerde la siguiente identidad: cosh
2
(t ) senh
2
(t ) =1.
Si se dene una curva a travs de
x =cosht y =senht ,
obtenga una ecuacin cartesiana y dibuje la grca.
Respuesta: Usando la identidad presentada se obtiene x
2
y
2
= 1. Sin embargo para cualquier nmero real t , cosht
nunca es menor que 1, por lo tanto la curva denida por las ecuaciones paramtricas consiste de slo los puntos de la
rama derecha de la hiprbola.
Ejemplo 1.6. Obtenga una ecuacin cartesiana de la grca de las ecuaciones paramtricas
x =2cost y =2sent 0 t 2
y dibuje la grca.
Desarrollo: Notemos que x
2
+y
2
=4cos
2
t +4sen
2
t =4
_
cos
2
t +sen
2
t
_
=4 se sigue que los puntos descritos por esta
curva paramtrica estn sobre la circunferencia de centro (0, 0) y radio 2.
Ejercicio 1.4. Dado a >0, realice un bosquejo de la curva (desde x =0 hasta x =4a), llamada cicloide, denida por las
siguientes ecuaciones paramtricas:
x =a(t sent ) y =a(1cost )
1.3 Derivacin Paramtrica
La ecuacin cartesiana de una curva C denida paramtricamente por
{(x, y )
2
: x = f (t ), y = g (t )}
puede obtenerse considerando y = F(x) siempre que x = f (t ) y y = g (t ) = F( f (t )).
En este caso, haciendo uso de la regla de la cadena, se deduce
y

=
dy
dt
=
dy
dx

dx
dt

dy
dx
=
dy
dt
dx
dt
s i
dx
dt
=0
Observacin 1.3. Intencionalmente hemos escrito con dos notaciones diferentes las derivadas anteriores:
dy
dx
y y

.
1.4 Derivacin paramtrica: segundo orden.
Para una curva C denida por {(x, y )
2
: x = f (t ), y = g (t )} se puede obtener y = F(x) si x = f (t ) e y = g (t ) = F( f (t )).
As, del resultado obtenido de la regla de la cadena
dy
dx
=
dy /dt
dx/dt
: con
dx
dt
=0, se verica
d
2
y
dx
2
=
d
dt
_
dy
dx
_
dx
dt
=
d
2
y
dt
2
dx
dt

dy
dt
d
2
x
dt
2
_
dx
dt
_
3
=
y

: x

: x

(x
3
si x

=
dx
dt
=0
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Departamento de Matemtica
1.4.1 Ejercicios Tipo
Obtener bajo las condiciones y

. Se puede contar con una expresin para y


(n)
?
Encontrar y

, y

y y

a partir de las siguientes ecuaciones paramtricas:


x =2t t
2
, y =3t t
3
x =a cos(t ), y =a sen(t )
Sean las curvas P
1
y P
2
de ecuaciones:
P
1
:
_
_
_
x = t
t >1
y =
_
t
2
1
P
2
:
_
(x
2
+y
2
+1)
2
4x
2
=8 :
Vericar que el ngulo de interseccin entre ambas curvas es de 90

.
Hallar
d
2
y
dx
2
en el punto de coordenadas cartesianas (0, 0) si x =3t
2
2t , y =sent .
Respuesta:
d
2
y
dx
2
=
3
4
.
Para a >0, considere las ecuaciones paramtricas que describen una cicloide,
x =a(t sent ) y =a(1cost )
y obtenga dy /dx y d
2
y /dx
2
.
Un mvil tiene una trayectoria denida por
_
_
_
x(t ) = cos
2
t
0 t
y (t ) = sen2t
Encuentre la velocidad en el instante que su componente horizontal es 1. Qu direccin tiene entonces el movi-
miento?
CLASE 2
2.1 Coordenadas paramtricas II.
Si C es una curva paramtrica cerrada y simple descrita por las ecuaciones
x = f (t ) y = g (t ) a t b
diremos que ella es descrita en el sentido positivo si se describe en forma antihoraria y descrita en el sentido negativo si
se describe en el sentido horario.
Ejemplo2.1. La curva x =cos(4t ), y =sen(4t ) para t [0, /2] es una curva cerrada simple descrita enel sentido positivo.
En cambio x =sen(4t ) , y =cos(4t ) para t [0, /2] es una curva cerrada simple descrita en el sentido negativo.
Denicin 2.1. Parametrizar una curva cartesiana C es encontrar funciones f , g : [a, b] tales que
C =
_
_
x, y
_

2
: x = f (t ) , y = g (t ) para t [a, b]
_
MAT022 (Clculo) 5
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
Las parametrizaciones no son nicas, por ejemplo
C :
_
x = t
3
y = t
6
t
y
C :
_
x = t
y = t
2
t
ambas son parametrizaciones de la grca de la parbola y =x
2
.
Ejercicio 2.1. Parametrizar la curva
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=1
Ejercicio 2.2. Parametrizar la curva
x
2/3
+y
2/3
=a
2/3
Algunas curvas tienen parametrizaciones estndar, por ejemplo, la grca de una funcin
Graf
_
f
_
=
_
_
x, f (x)
_

2
: x Dom
_
f
_
_
tiene la parametrizacin
Graf
_
f
_
:
_
x = t
y = f (t )
t Dom
_
f
_
Otra tipo de curvas que se puede parametrizar de manera estndar, son las grcas de ecuaciones polares, si
r = f () con
_
,
_
entonces
x =r cos, y =r sen() para
_
,
_
es decir
C :
_
x = f (t ) cost
y = f (t ) sent
t
_
,
_
es una parametrizacin de la grca polar.
Ejemplo 2.2. La grca de la cardioide r =1+cos se puede describir mediante las ecuaciones paramtricas
x = (1+cost ) cost
y = (1+cost ) sint
para t [0, 2] y es una curva cerrada simple descrita en sentido positivo.
2.2 reas en coordenadas paramtricas
En esta seccin presentamos una frmula cuya demostracin la dejaremos para Mat024 (aunque es posible realizarla en
este curso dividiendo la regin en subregiones ms simples) que trata sobre el rea encerrada por una curva paramtrica.
Teorema 2.1. Sean f (t ) , g (t ) funciones denidas en [a, b] y derivables por tramos tales que
C :
_
x = f (t )
y = g (t )
t [a, b]
describe una curva cerrada simple orientada en sentido positivo entonces
A =
1
2
_
b
a
_
_
_
_
f (t ) g (t )
f

(t ) g

(t )
_
_
_
_
dt =
1
2
_
b
a
_
f (t ) g

(t ) f

(t ) g (t )
_
dt
es el rea encerrada por la curva.
MAT022 (Clculo) 6
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Departamento de Matemtica
Ejercicio 2.3. Muestre que al usar la frmula anterior en
C :
_
x = f (t ) cost
y = f (t ) sent
t
_
,
_
se obtiene el rea encerrada por la ecuacin polar
r = f () con
_
,
_
Observacin 2.1.
_
b
a
f (t ) g

(t ) dt =
_
b
a
f

(t ) g (t ) dt
en efecto, basta realizar una integracin por partes y utilizar
que la curva es cerrada, de esto podemos obtener
A =
_
b
a
f (t ) g

(t ) dt
o bien
A =
_
b
a
f

(t ) g (t ) dt
A
Observacin 2.2. Si la curva es recorrida en sentido negativo debemos cambiar el signo en las integrales.
Ejercicio 2.4. Vericar que las tres frmulas anteriores dan lo esperado para la curva x =cost , y =sint , t [0, 2].
Ejercicio 2.5. Encontrar el rea encerrada por la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=1
y por la astroide
x
2/3
+y
2/3
=1
2.2.1 Un caso particular (al cual puede reducirse la demostracin de la frmula anterior)
Suponga que queremos calcular el rea bajo la curva paramtrica
C :
_
x = f (t )
y = g (t )
t [a, b]
y sobre el eje X. Como muestra la gura:
MAT022 (Clculo) 7
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Departamento de Matemtica
Para utilizar nuestra frmula debemos encerrar el rea con una curva. Para tal efecto parametrizamos las rectas y
usaremos la frmula
A =
_
f

(t ) g (t ) dt
note que hemos usado el signo cambiado porque la curva es recorrida en el sentido negativo. En las rectas verticales la
derivada de x (t ) es cero y en la horizontal y (t ) =0 por lo tanto la nica integral que tenemos que calcular es
A =
_
b
a
f

(t ) g (t ) dt
Observacin 2.3. Si x = f (t ) fuese invertible entonces
t = f
1
(x)
pongamos x
0
= f (a) y x
1
= f (b) luego la curva descrita es la grca de la funcin
y = g (t ) = g
_
f
1
(x)
_
para x [x
0
, x
1
]
y como sabemos el rea de la regin bajo la grca de una funcin y sobre el eje X es dada por
A =
_
x1
x0
g
_
f
1
(x)
_
dx
si hacemos el cambio de variables u = f
1
(x) equivalentemente f (u) =x entonces f

(u) du =dx reemplazando
A =
_
x1
x0
g
_
f
1
(x)
_
dx
=
_
b
a
g (u) f

(u) du
que es la frmula anterior.
Ejemplo 2.3. Calcular el rea encerrada por la cicloide
C :
_
x = a (t sent )
y = a (1cost )
t [0, 2]
y el eje X.
Desarrollo: Utilizando la frmula anterior
A =
_
2
0
f

(t ) g (t ) dt
=
_
2
0
a
2
(1cost )
2
dt
= 3a
2
MAT022 (Clculo) 8
Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 13: Lunes 01 viernes 05 de Noviembre
CLCULO
Clase 1: Feriado.
Clase 2: Longitud de arco en todas las coordenadas.
Contenidos
CLASE 1
Feriado.
CLASE 2
2.1 Longitud de arco
Dada una curva plana C denida en forma paramtrica por
C :
_
x = x (t )
y = y (t )
para t [a, b]
donde x (t ) , y (t ) son funciones diferenciables sobre [a, b] hallaremos una frmula integral para calcular la longitud de la
curva.
Consideremos una particin ={a =t
0
, t
1
, t
i 1
, t
i
, . . . , t
n
=b} del intervalo [a, b] y consideremos los puntos sobre
la curvaQ
i
=
_
x (t
i
) , y (t
i
)
_
para i =0, 1, 2, . . . , n entonces la longitud de la curva es aproximadamente
n

i =1
d (Q
i
,Q
i 1
) =
n

i =1
_
(x (t
i
) x (t
i 1
))
2
+
_
y (t
i
) y ( t
i 1
)
_
2
por el teorema del valor medio existen puntos t

i
, t

i
en el intervalo [t
i 1
, t
i
] tal que
x (t
i
) x (t
i 1
)
t
i
t
i 1
= x

_
t

i
_
y (t
i
) y (t
i 1
)
t
i
t
i 1
= y

_
t

i
_
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Departamento de Matemtica
luego
(x (t
i
) x (t
i 1
))
2
+
_
y (t
i
) y ( t
i 1
)
_
2
=
_
x

_
t

i
__
2
(t
i
)
2
+
_
y

_
t

i
__
2
(t
i
)
2
=
_
_
x

_
t

i
__
2
+
_
y

_
t

i
__
2
_
(t
i
)
2
se sigue
_
(x (t
i
) x (t
i 1
))
2
+
_
y (t
i
) y ( t
i 1
)
_
2
=
_
_
x

_
t

i
__
2
+
_
y

_
t

i
__
2
t
i
as
n

i =1
d (Q
i
,Q
i 1
) =
n

i =1
_
_
x

_
t

i
__
2
+
_
y

_
t

i
__
2
t
i
aunque esta ltima expresin no es una suma de Riemann se demuestra que
lim
0
n

i =1
_
_
x

_
t

i
__
2
+
_
y

_
t

i
__
2
t
i
=
_
b
a
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
Teorema 2.1. Si C : x =x (t ) , y =y (t ) t [a, b] es una curva paramtrica suave entonces su longitud esta dada por
_
b
a
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt
Observacin 2.1. Si la longitud es nita entonces decimos que la curva es recticable. (en las condiciones del teorema la
curva es recticable)
Ejemplo 2.1. Calcular la longitud de arco de la astroide
x
2/3
+y
2/3
=a
2/3
Desarrollo: Parametrizamos la curva por las ecuaciones
x = a cos
3
t
y = a sen
3
t
para t [0, 2]. Analizando la simetra de la curva nos damos cuenta que basta calcular
L(C) = 4
_
/2
0
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt
= 12a
_
/2
0
|sent cost | dt
= 6a
Ejemplo 2.2. Hallar la longitud de un arco de la cicloide
x = a (t sent )
y = a (1cost )
t y a >0.
Desarrollo: Como
x

(t ) = a (1cost )
y

(t ) = a sint
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Departamento de Matemtica
se sigue
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
=
_
(a (1cost ))
2
+ (a sint )
2
= 2a
_
1cost
2
= 2a
_
_
_
_
sin
_
t
2
_
_
_
_
_
se sigue
_
2
0
2a
_
_
_
_
sin
_
t
2
_
_
_
_
_
dt =8a
Ejemplo 2.3. Calcular la longitud de arco de la curva
x (t ) =
_
t
1
cosz
z
dz
y (t ) =
_
t
1
sinz
z
dz
dede el origen al punto ms proximo que tenga tangente vertical. Resp: ln
_

2
_
2.1.1 Longitud de arco en coordenadas cartesianas
Si queremos calcular la longitud de la grca de una funcin y = f (x) para x [a, b] entonces podemos emplear la
frmula anterior junto a la parametrizacin
C :
_
x = t
y = f (t )
para t [a, b]
y obtenemos
L(C) =
_
b
a
_
1+
_
f

(t )
_
2
dt
Ejemplo 2.4. Hallar el permetro de la regin limitada por la recta y =1 y la grca de la funcin
y =
e
2x
+e
2x
4
2.1.2 Longitud de arco en coordenadas polares
Si queremos calcular la longitud de la grca de una ecuacin polar r = f () para
_
,
_
entonces podemos emplear
la frmula para longitud de curvas paramtricas junto a la parametrizacin
C :
_
x = f () cos
y = f () sen
para
_
,
_
y obtenemos
L(C) =
_

_
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
d
=
_

_
_
f

() cos f () sen
_
2
+
_
f

() sen + f () cos
_
2
d
=
_

_
_
f

() cos f () sen
_
2
+
_
f

() sen + f () cos
_
2
d
=
_

_
_
f

()
_
2
+
_
f ()
_
2
d
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Departamento de Matemtica
Ejemplo 2.5. Calcular el permetro de la cardioide
r =a (1+cos)
Ejemplo 2.6. Hallar la longitud total de la curva
r =a sin
3
_

3
_
Ejercicio 2.1. Sea f una funcin positiva que no es constante tal que en todo punto de [0, b] la longitud de la grca es
igual al rea de la regin bajo ella y sobre el eje X. Hallar la funcin suponiendo que f (0) =1.
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Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 14: Lunes 08 viernes 12 de Noviembre
CLCULO
Clase 1: Volmenes por secciones transversales conocidas. Volmenes de slidos en revo-
lucin: Mtodo del disco.
Clase 2: Mtodo de las capas cilndricas.
Contenidos
CLASE 1
1.1 Calculo de volmenes
Consideremos un slido en el espacio del cual nos interesa calcular el volumen. Vamos a seguir un proceso similar al
realizado para denir reas entre curvas, esta vez utilizaremos ciertos volmenes conocidos para realizar la aproximacin
(en el caso de reas utilizamos rectngulos).
Denicin 1.1. Un slido es un cilindro recto cuando esta
delimitado por dos regiones planas congruentes R
1
y R
2
si-
tuadas en planos paralelos y por una supercie lateral gene-
rada por un segmento rectilneo cuyos extremos coinciden
con los lmites de R
1
y R
2
que se desplaza de manera que es
siempre perpendicular a los planos paralelos. La altura del
cilindro recto es la distancia entre los planos y la base es R
1

R
2
.
Observacin 1.1. Si la base es un rectngulo el cilindro recto obtenido se denomina paraleleppedo rectngulo, si la base
es un crculo se obtiene un cilindro circular recto.
Si el rea de la base de un cilindro recto mide A unidades y la altura es h unidades el volumen del cilindro recto es
V =Ah. Usaremos tal frmula para determinar el volumen de slidos ms complejos.
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SeaS el slido del cual queremos calcular el volumen. Trazamos un
eje de forma que en cada posicin de tal eje se conozca el rea de la
seccin perpendicular del slido a dicho eje. Denotemos el eje por
OX y A (x) el rea de la seccin, supongamos adems que el slido
se encuentra entre los planos x =a y x =b.
Probaremos que si la funcin de rea transversal A (x) es integrable en [a, b] entonces el volumen del slido es
V (S) =
_
b
a
A (x) dx
En efecto, sea = {x
0
, x
1
, . . . , x
n
} una particin de [a, b]. El concepto de volumen debe cumplir ciertas nociones
bsicas
i. S
1
S
2
V (S
1
) V (S
2
)
ii. V (S
1
S
2
) =0 V (S
1
S
2
) =V (S
1
) +V (S
2
)
Sean entonces C
i
la parte del slido entre los planos x = x
i 1
y x = x
i
, C
i
el cilindro recto de base m
i
(A) (nmo de
A (x) en [x
i 1
, x
i
]) y altura x
i
x
i 1
, C
i
el cilindro de base M
i
(A) (supremo de A (x) en [x
i 1
, x
i
]) y altura x
i
x
i 1
entonces
se cumple
i , V
_
C
i
_
V (C
i
) V
_
C
i
_
entonces
n

i =1
V
_
C
i
_

i =1
V (C
i
)
n

i =1
V
_
C
i
_
se sigue que
s (A, ) V (S) S (A, )
como la particin es arbitraria concluimos
_
b
a
A (x) dx V (S)
_
b
a
A (x) dx
si A es integrable es razonable entonces denir
V (S) =
_
b
a
A (x) dx
Ejemplo 1.1. Una pirmide de 3 metros de altura tiene una base cuadrada que tiene lado igual a 3. Calcular su volumen
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La seccin transversal de la pirmide perpendicular en la altitud
x desde el vrtice en este caso mide x de esta forma el rea de la
seccin transversal A (x) es x
2
. Los lmites de integracin son 0 y 3.
Entonces el volumen de la pirmide es
V (P) =
_
3
0
A (x) dx =
_
3
0
x
2
dx =
x
3
3
_
_
_
_
3
0
=9 m
3
Ejemplo 1.2. El principio de Cavalieri dice que solidos con igual altitud e idnticas secciones transversales en cada nivel
tienen el mismo volumen. Esto sigue de forma inmediata de nuestra denicin del volumen puesto que la funcin rea
A (x) y el intervalo de integracin [a, b] es el mismo para ambos slidos.
Ejemplo 1.3. Una cua es extrada desde un cilindro circular de radio 3 por dos planos. Un plano es perpendicular al eje
del cilindro y el segundo corta en primer plano en un ngulo de 45

en el centro del cilindro. Encontrar el volumen de la


cua.
El dibujo nos da una seccin transversal perpendicular al eje
escogido, las secciones son rectngulos de rea
A (x) = (alto) (ancho)
= x
_
2
_
9x
2
_
= 2x
_
9x
2
los rectngulos recorren desde x =0 hasta x =3 se sigue:
V =
_
b
a
A (x) dx =
_
3
0
2x
_
9x
2
dx =18
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1.2 Solidos de revolucin
Denicin1.2. Un slido de revolucin es un slido generado mediante la rotacin de una regin plana alrededor de una
recta en el mismo plano.
Para calcular el volumen de este tipo de solidos veremos por ahora dos mtodos:
1.2.1 Mtodo de los discos
Suponga que la regin plana esta limitada por las grcas de dos funciones y = R (x), y = r (x) y por las rectas x = a y
x =b. Supongamos adems que para x [a, b] se cumple 0 r (x) R (x). Esta regin gira alrededor del eje X. Note que
en la coordenada x el rea de la regin transversal corresponde a
A (x) =(rea del crculo mayor) - (rea del crculo menor)
el mayor radio corresponde a R (x) y el menor a r (x) se sigue
A (x) = R
2
(x) r
2
(x)
se sigue que el volumen es dado por
V =
_
b
a
A (x) dx =
_
b
a
_
R
2
(x) r
2
(x)
_
dx
en caso de que las funciones giren entorno a la recta y =c entonces sigue siendo vlida la frmula
A (x) =(rea del crculo mayor) - (rea del crculo menor)
Ejemplo 1.4. La regin acotada por la curva y =x
2
+1 y la recta y =x +3 gira alrededor del eje X generando un slido.
Encontrar su volumen.
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Primero dibujamos la regin ubicamos el mayor y menor radio al
eje de rotacin en este caso
R (x) = x +3
r (x) = x
2
+1
buscamos los puntos de interseccin de las grcas para obtener
los lmites de integracin
x
2
+1 =x +3
tiene por solucin x =2 y x =1 luego calculamos el volumen
V =
_
b
a
_
R
2
(x) r
2
(x)
_
dx
=
_
1
2
_
(x +3)
2

_
x
2
+1
_
2
_
dx
=
117
5

Ejemplo 1.5. La regin acotada por la parbola y = x
2
y la recta y = 2x en el primer cuadrante gira alrededor del eje y
para generar un solido. Encuentre su volumen.
Bosquejamos la regin. En este caso conviene mirar las fun-
ciones como dependientes de y , el radio mayor es R
_
y
_
=

y y el radio menor es r
_
y
_
= y /2. La recta y la parbola
intersectan en y =0,y =4 se sigue que el volumen del slido
es
V =
_
4
0

_
__
y
_
2

_
y
2
_
2
_
dy
=
8
3

Ejemplo 1.6. Encontrar el volumen del slido de revolucin generado al girar la regin acotada por y =

x y las rectas
y = 1, x = 4 alrededor de la recta y = 1. En este caso el radio menor es 0 y el radio mayor es R (x) =

x 1 (esa es la
distancia al eje de rotacin) se sigue que
V =
_
4
1

x 1
_
2
dx
=
7
6

MAT022 (Clculo) 5
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Ejemplo 1.7. Encontrar el volumen del solido de revolucin generado al girar la regin acotada por la parbola x =y
2
+1
y la recta x =3 alrededor de la recta x =3.
En este caso es conveniente trabajar con funciones dependientes de y , el mayor radio es R
_
y
_
= 3
_
y
2
+1
_
y el
intervalo de integracin es
_

2,

2
_
se sigue entonces
V =
_

2

_
3
_
y
2
+1
__
2
dy
=
64
15

2
CLASE 2
2.0.2 Mtodo de las capas cilndricas.
Ahora utilizaremos una aproximacin diferente del volumen mediante cilindros. Suponga que una regin es acotada por
el grco de una funcin positiva y = f (x) y el eje X sobre un intervalo nito [a, b], esta regin esta a la derecha de la recta
x = L (supongamos que a L) de esta forma la regin puede tocar la recta pero no pasa a gtravs de ella. Generamos un
slido de revolucin rotando tal regin alrededor de la recta.
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Sea ={x
0
, x
1
, . . . , x
n
} una particin del intervalo [a, b] y sea c
k
el punto medio del intervalo [x
k1
, x
k
]. Aproximare-
mos la regi mediante rectngulos con bases en esta particin. El rectngulo de altura f (c
k
) y base x
k
x
k1
rota entorno
a la recta X =L, generando una capa cilndrica con volumen
V
k
= (x
k
L)
2
f (c
k
) (x
k1
L)
2
f (c
k
)
= f (c
k
) (x
k
+x
k1
2L) (x
k
x
k1
)
= 2(c
k
L) f (c
k
) x
k
el volumen es aproximadamente
V
n

k=1
V
k
=
n

k=1
2(c
k
L) f (c
k
) x
k
si la norma de la particin tiende a cero obtenemos
V =
_
b
a
2(x L) f (x) dx
vamos a resumir la frmula pero poniendo nfasis en su obtencin.
Proposicin2.1. El volumen del slido generado por la rotacin de una regin plana denida entre x =a y x =b alrededor
de una recta x =L que no pasa a travs de la regin esta dada por
V =
_
b
a
2
_
Radio de la capa
cilndrica en x
__
altura de la capa
cilndrica en x
_
dx
Observacin 2.1. Esta frmula es ms general y permite por ejemplo considerar el caso en que la altura del rectngulo es
limitada por la grca de dos funciones.
Ejemplo 2.1. La regin acotada por la curva y =

x, el eje X, y la recta x = 4 gira alrededor del eje y para generar un
slido. Encuentre su volumen.
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Departamento de Matemtica
Primero realizamos un grco de la regin. En un punto de coor-
denada x trazamos un segmento paralelo al eje de rotacin, calcu-
lamos la altura y la distancia al eje de rotacin. Se sigue que los
lmites de integracin son x =0 y x =4 luego
V =
_
b
a
2
_
Radio de la capa
cilndrica en x
__
altura de la capa
cilndrica en x
_
dx
=
_
4
0
2x
_

x
_
dx
=
128
5

Ejemplo 2.2. La regin acotada por la curva y =

x el eje x y la recta x = 4 gira entorno al eje x para generar un slido.


Encontrar el volumen.
Dibujamos la regin y trazamos un segmento paralelo al eje
de revolucin en un punto x del interior del intervalo calcu-
lamos la distancia al eje de rotacin y la altura del segmento.
En este caso la variable es y y los lmites de integracin son
a =0 y b =2 se sigue que el volumen del slido es
V =
_
b
a
2
_
Radio de la capa
cilndrica en y
__
altura de la capa
cilndrica en y
_
dy
=
_
2
0
2
_
y
_
_
4y
2
_
dy
= 8
Ejemplo 2.3. Determinar el volumen del slido de revolucin obtenido al rotar la regin limitada por y =x
2
+1, y =x +3
alrededor de la recta x =3.
Aplicamos el mtodo de las capas cilndricas, buscamos los puntos de interseccin de las grcas
x
2
+1 =x +3
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tiene soluciones x =2 y x =1 esbozamos una grca: Aplicamos la frmula para volmenes por capas cilndricas
V =
_
b
a
2
_
Radio de la capa
cilndrica en x
__
altura de la capa
cilndrica en x
_
dx
V =
_
2
1
2(3x)
_
x +3
_
x
2
+1
__
dx
V =
45
2

MAT022 (Clculo) 9
Coordinacin de Matemtica II (MAT022)
Segundo semestre de 2010
Semana 15: Lunes 15 viernes 19 de Noviembre
CLCULO
Clase 1: reas de supercies de revolucin.
Clase 2: Centroides y Teoremas de Pappus.
Contenidos
CLASE 1
1.1 reas de supercies de revolucin
Una supercie de revolucin es generada cuando una curva plana gira alrededor de una recta coplanar. En esta seccin
deniremos el rea de tales supercies y las calcularemos en varios casos especiales. El rea de una supercie general es
desarrollado en curso de varias variables pero se puede mostrar que las supercies de revolucin son un caso particular
de ese desarrollo general.
Sea C una curva en
2
dada paramtricamente por
_
x (t ) , y (t )
_
, t [a, b] y sea L una recta en
2
dada por la ecuacin
ax +by +c = 0. Primero analicemos el caso especial en que la curva es una recta que une los puntos P
1
=
_
x
1
, y
1
_
y
P
2
=
_
x
2
, y
2
_
, de esta forma podemos parametrizar C por
x (t ) = (x
2
x
1
) t +x
1
y (t ) =
_
y
2
y
1
_
t +y
1
cont [0, 1]. Vamos a asumir que la recta L no corta el segmento. Seand
1
y d
2
las distancias de P
1
y P
2
a L respectivamente
y sea la longitud del segmento P
1
P
2
. Mostraremos que el rea de la supercie generada por la rotacin de P
1
P
2
entorno
a L es igual a
(d
1
+d
2
)
primero notemos que si P
1
P
2
L entonces =|d
1
d
2
| y entonces el rea de este disco es
_
_
d
2
1
d
2
2
_
_
=(d
1
+d
2
)
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si P
1
P
2
L entonces d
1
= d
2
= d y la supercie de revolucin es un cilindro de radio d y longitud si cortamos este
cilindro obtenemos un rectngulo de lados 2d y se sigue que el rea de la supercie es
2d=2
_
d
1
+d
2
2
_
=(d
1
+d
2
)
Ahora el caso ms complicado: Supongamos que no se cumple P
1
P
2
L, P
1
P
2
L entonces la supercie es un cono
truncado con radios d
1
y d
2
respectivamente y altura . Para encontrar el rea de este cono truncado vamos a obtener el
rea supercial de un cono de lado l y radio de base a notemos que se cumple
l =2a
y el rea ser
1
2
l
2
=l a
Ahora para encontrar el rea del cono truncado vamos a restar dos conos uno de longitud del lado l
1
y al ms largo l
2
entonces el rea supercial es
l
2
d
2
l
1
d
1
= (l
2
d
2
l
2
d
1
+l
2
d
1
l
1
d
1
)
= (d
2
+d
1
) (l
2
l
1
)
= (d
1
+d
2
)
Ahora consideremos el caso general de una curva denida paramtricamente por
_
x (t ) , y (t )
_
para t [a, b]. Sea
={t
0
, t
1
, . . . , t
n
} una particin de [a, b]. Realizaremos una aproximacin de la supercie de revolucin considerando
en lugar de la curva
_
x (t ) , y (t )
_
para t [t
i 1
, t
i
] consideraremos el segmento P
i 1
P
i
donde P
i
=
_
x (t
i
) , y (t
i
)
_
para i =
1, 2, . . . , n.
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entonces la suma de las reas de estas aproximaciones es
S
n
=
n

i =1
(d
i 1
+d
i
)
i
donde d
i
es la distancia desde P
i
a L y
i
es la longitud del segmento P
i 1
P
i
. Note que para cada i tenemos
d
i
=
_
_
ax (t
i
) +by (t
i
) +c
_
_
_
a
2
+b
2
y

i
=
_
(x (t
i
) x (t
i 1
))
2
+
_
y (t
i
) y (t
i 1
)
_
2
si las funciones son derivables podemos aplicar el teorema del valor medio para encontrar puntos s
i
, u
i
]t
i 1
, t
i
[ tales
que

i
=
_
(x (t
i
) x (t
i 1
))
2
+
_
y (t
i
) y (t
i 1
)
_
2
=
_
(x

(s
i
))
2
+
_
y

(u
i
)
_
2
t
i
entonces las sumas

n
i =1
d
i 1

i
y

n
i =1
d
i

i
pueden considerarse como aproximaciones de la integral
_
b
a
_
_
ax (t ) +by (t ) +c
_
_
_
a
2
+b
2
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
estas consideraciones nos llevan a la siguiente denicin de rea de supercie de revolucin:
Denicin 1.1. Sea C una curva suave dada por
_
x (t ) , y (t )
_
, t [a, b]. Considere una recta L : ax +by +c = 0 que no
corta la curva C. Para t [a, b] consideremos la distancia desde el punto
_
x (t ) , y (t )
_
a la recta L y pongamos
(t ) =
_
_
ax (t ) +by (t ) +c
_
_
_
a
2
+b
2
entonces el rea de la supercie de revolucin obtenida al rotar la curva C entorno a la recta L es dada por
A (S) =2
_
b
a
(t )
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
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1.2 Casos particulares importantes:
1. Si consideramos el grco de la funcin y = f (x) con x [a, b] y la rotacin es entorno al eje x entonces el rea de
supercie de revolucin es dada por
A (S) =2
_
b
a
_
_
f (x)
_
_
_
1+
_
f

(x)
_
2
dx
2. Si una curva C es dada en coordenadas polares por r =p () con
_
,
_
y L es una recta que parte desde el origen
dada por = que no corta C entonces el rea de la supercie de revolucin es dada por
A (S) =2
_

p () sin
_

_
_
_
p ()
_
2
+
_
p

()
_
2
d
donde la distancia desde el punto
_
p () cos() , p () sin()
_
a la recta es dada por p () sin
_

_
para
_
,
_
.
Ejemplo 1.1. Considere el segmento de la recta (x/a) +
_
y /h
_
= 1 para x [0, a] donde a, h > 0, Entonces la supercie
del cono al rotar entorno al eje y es dada por
A (S) = 2
_
h
0
a
_
1
y
h
_
_
1+
_
a
h
_
2
dy
= 2a
_
a
2
+h
2
h
_
h
h
2
_
= a
_
a
2
+h
2
como era de esperar.
Ejemplo 1.2. Considere el elipsoide S obtenido al rotar la elipse
_
x
2
/a
2
_
+
_
y
2
/b
2
_
=1 entorno al eje x. Consideramos la
curva
y =
b
a
_
a
2
x
2
con x [a, a] entonces el rea es dada por
A (S) = 2
_
a
a
b
a
_
a
2
x
2
_
1+
b
2
x
2
a
2
_
a
2
x
2
_dx
=
2b
a
_
a
a
_
a
2
+
_
b
2
a
2
_
x
2
a
2
dx
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si a <b entonces pongamos c =
_
b
2
a
2
/a y as
A (S) =
2b
a
2a
_
a
0
_
1+
_
cx
a
_
2
dx
=
4ab
c
_
c
0
_
1+t
2
dt
=
2ab
c
_
c
_
1+c
2
+ln
_
c +
_
1+c
2
__
en cambio si a >b entonces ponemos c =
_
a
2
b
2
/a y la integral es
2b
a
2a
_
a
0
_
1
_
cx
a
_
2
dx
=
4ab
c
_
c
0
_
1t
2
dt
=
2ab
c
_
c
_
1c
2
+arcsinc
_
Ejemplo 1.3. Considere el toroS obtenido al rotar la circunferencia (x a)
2
+y
2
=b
2
con 0 <b <a entorno al eje y . Para
encontrar el rea de la supercie usamos la parametrizacin de la circunferencia dada por x (t ) =a +b cost , y (t ) =b sint
con t [, ] se sigue
A (S) = 2
_

(a +b cost )
_
(b sint )
2
+ (b cost )
2
dt
= 2b
_

(a +b cost ) dt
= 4
2
ab
Ejercicio 1.1. Calcular el rea obtenida al rotar un arco de la cicloide
x = a (t sint )
y = a (1cost )
alrededor de la tangente a la curva en su punto ms alto. Resp.:
A (S) = 2
_
2
0
_
2a y
_
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt
=
32a
2
3
Ejercicio 1.2. Encontrar al rea de la supercie de revolucin obtenida al rotar la grca de y =x
2
para x [0, 1] entorno
a la recta x +y =2.
CLASE 2
2.0.1 Centroides y Teoremas de Pappus
Antes de introducir el concepto de centroide de un objeto geomtrico vamos recordar la nocin de promedio de una
funcin. Dado un n y una funcin f : {1, 2, . . . , n} el promedio de los valores de f en los puntos 1, 2, . . . , n es dado
por
Prom
_
f
_
=
f (1) + f (2) + + f (n)
n
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ejemplos simples muestran que el promedio no necesita ser ninguno de los valores que toma f . Considere ahora una
funcin f : , Cmo podemos denir el promedio de f ? una posible denicin basada en una extensin de lo
anterior es
Prom
_
f
_
= lim
n
_
f (1) + f (2) + + f (n)
n
_
si tal lmite existe.
Considere ahora el intervalo cerrado [a, b] en y una funcin f : [a, b] . Cmo podemos denir el promedio de
f ? Supongamos que
={x
0
, x
1
, . . . , x
n
}
es una particin de [a, b] y escogemos s
i
]x
i 1
, x
i
[ para i = 1, 2, . . . , n. Si f asume el valor f (s
i
) en todo el intervalo
]x
i 1
, x
i
[ entonces podramos denir
Prom
_
f
_
=
f (s
1
) (x
1
x
0
) + f (s
n
) (x
n
x
n1
)
(x
1
x
0
) + + (x
n
x
n1
)
=
1
b a
n

i =1
f (s
i
) (x
i
x
i 1
)
si f es integrable en [a, b] entonces cuando n lo anterior nos conduce a
Prom
_
f
_
=
1
b a
_
b
a
f (x) dx
Los promedios ponderados aparecen cuando deseamos asignar ms o menos importancia a algunos de los valores que
toma la funcin. Dado n y f : {1, 2, . . . , n} sea w (1) , w (2) , . . . , w (n) numeros positivos tales que w (1) +w (2) + +
w (n) = 0 si decidimos asignar los pesos w (1) , w (2) , . . . , w (n) a los valores f (1) , f (2) , . . . , f (n) respectivamente entonces
el promedio ponderado de f respecto a esos pesos es
Prom
_
f
_
=
w (1) f (1) +w (2) f (2) + +w (n) f (n)
w (1) +w (2) + +w (n)
con esto en mente damos la siguiente denicin. Una funcin integrable w : [a, b] es llamada funcin peso si es no
negativa, W =
_
b
a
w (x) dx =0. Si f : [a, b] es un afuncin integrable y w : [a, b] es una funcin peso entonces el
promedio ponderado de f con respecto a w es denido por
Av
_
f ; w
_
=
_
b
a
w (x) f (x) dx
W
=
_
b
a
w (x) f (x) dx
_
b
a
w (x) dx
Uncentroide de unconjunto de puntos, es unpunto cuyas coordenadas sonpromedios ponderados de la correspondiente
funciones coordenadas denidas en el conjunto. De esta forma la coordenada x de un centroide de un subconjunto
D
3
es el promedio ponderado de la funcin f : D
3
dada por f
_
x, y, z
_
=x.
Denicin 2.1 (Centroide de una curva). Sea C la curva plana suave dada por las ecuaciones
_
x (t ) , y (t )
_
, t [a, b]. Se
dene el centroide de la curva C como el punto de coordenadas
_
x, y
_
dadas por:
x =
_
b
a
xds
_
b
a
ds
=
_
b
a
x (t )
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
_
b
a
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
y =
_
b
a
y ds
_
b
a
ds
=
_
b
a
y (t )
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
_
b
a
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
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Denicin 2.2 (Centroide de una regin plana). Considere funciones f
1
, f
2
: [a, b] continuas con f
1
(x) f
2
(x) para
x [a, b] y la regin plana dada por
R =
_
_
x, y
_

2
: a x b y f
1
(x) y f
2
(x)
_
se dene el centroide de R como el punto
_
x, y
_
dado por
x =
_
b
a
xdA
_
b
a
dA
=
_
b
a
x
_
f
2
(x) f
1
(x)
_
dx
_
b
a
_
f
2
(x) f
1
(x)
_
dx
y =
_
b
a
_
f 2(x)+f 1(x)
2
_
_
f
2
(x) f
1
(x)
_
dx
_
b
a
_
f
2
(x) f
1
(x)
_
dx
Observacin 2.1. Mostrar que si la regin es simtrica respecto al eje Y entonces la coordenada x es cero, si es simtrica
respecto al eje X la coordenada y es cero.
Teorema 2.1 (Teorema de Pappus para supercies). Sean C una curva suave y L una recta (que no corta C) en
2
. Si C
rota entorno a L entonces el rea de la supercie generada es igual al producto de la longitud de la curva por la distancia
recorrida por el centroide.
La demostracin es simplemente multiplicar las expresiones inviolucradas
A (S) =2
_
b
a
(t )
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
el centroide es
_
x, y
_
_
x, y
_
=
_
_
_
_
b
a
x (t )
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
_
b
a
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
,
_
b
a
y (t )
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
_
b
a
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
_
_
_
luego la distancia recorrida por el centroide es
2
_
_
ax +by +c
_
_
_
a
2
+b
2
=
2
l (C)
_
a
2
+b
2
_
_
_
_
_
_
b
a
_
ax (t ) +by (t ) +c
_
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
_
_
_
_
_
=
2
l (C)
_
b
a
(t )
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt
entonces
l (C)
_
2
_
_
ax +by +c
_
_
_
a
2
+b
2
_
=2
_
b
a
(t )
_
(x

(t ))
2
+
_
y

(t )
_
2
dt =A (S)
Teorema 2.2 (Teorema de Pappus para volumenes de slidos de revolucin). El volumen de un slido de revolucin ob-
tenido al rotar la regin plana R entorno a una recta L es igual al rea de la regin plana multiplicada por la distancia
recorrida por el centroide de la regin.
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Ejemplo 2.1. Calculemos el centroide de un semicircunferencia de radio a. La parametrizamos por t [0, ]
x (t ) = a cost
y (t ) = a sin(t )
se sigue
l (C) =
_

0
_
(a sint )
2
+ (a cost )
2
dt =a
entonces
x =
1
a
_

0
a (cost ) adt =0
y =
1
a
_

0
a (sint ) adt =
2a

el centroide es
_
0,
2a

_
que no esta en la curva. Note que por la simetra sabiamos que la coordenada x era nula.
Ejemplo 2.2. Encontrar el rea de la supercie obtenida el rotar el semicrculo y =
_
a
2
x
2
x [a, a] entorno a la recta
x +y =2a. Por el teorema de Pappus se tiene
A (S) = 2d
__
0,
2a

_
, x +y =2a
_
l (C)
= 2
__
_
2a

2a
_
_

2
_
a
= 2

2a
2
(1)
Ejemplo 2.3. Encontrar el volumen del toro obtenido al rotar el crculo (x a)
2
+y
2
b
2
(0 < b < a) entorno al eje
Y .Desarrollo: Utilizando Pappus el centroide de la regin es (a, 0) se sigue
V = (2a)
_
b
2
_
=2
2
ab
2
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