DINAMICA Leyes de Newton

Primera Ley de Newton Principio de inercia de Galileo .Todos los cuerpos tiene una propiedad, llamada inercia, que hace que estos conserven su estado de reposo o de movimiento a velocidad constante, segn un sistema de referencia inercial, mientras no se le aplica una fuerza que lo saque de este estado. Hay 3 conceptos o definiciones que son importantes entender: I) Inercia.-La inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de conservar su estado, sea este de reposo o de movimiento a velocidad constante. La masa de un cuerpo es una medida de su inercia.

Ejemplos de l papel de la inercia en algunas situaciones. La inercia es la razn por la cual es ms difcil sacar del reposo a un bloque de 10000kg que a un bloque de 1kg .Igualmente seria ms difcil frenar o detener a un movil de 10000kg que a un mvil de 1kg. Un problema muy comn es confundir los conceptos de masa y peso, y creer que un objeto de gran peso es difcil de mover en la tierra pero es ms fcil de mover en el espacio donde la gravedad es mas pequea. Esto es falso. Pues la inercia del objeto es la misma en el espacio que en la Tierra, por lo tanto para moverlo, sacarlo del reposo y comunicarle la misma aceleracin se necesitara la misma fuerza en tierra o en el espacio .

II)

Sistema de referencia inercial.-Es todo sistema de referencia donde se cumple la ley de inercia. Todo sistema de referencia fijo a tierra en movimiento con velocidad constante es un sistema inercial. Los sistemas de referencia no inerciales son aquellos que estn acelerados y se les define como no inerciales porque en ellos no cumple el princ ipio de inercia de Galileo .

Ejemplos de sistemas de referencia inercial y no inercial. Una persona dentro de un ascensor que sube a velocidad constante es un observador inercial que puede utilizar un sistema de coordenadas fijo a las paredes del ascensor para resolver cualquier problema dinmico. Por ejemplo si esta persona estira el brazo y suelta una moneda, la vera en cada libre con aceleracin g. Una persona dentro de un ascensor que baja con aceleracin g es un observador no inercial que no puede utilizar un sistema de coordenadas fijo a las paredes del ascensor para resolver un problema dinmico. Por ejemplo si esta persona estira el brazo y suelta una moneda, la vera suspendida en el aire y no podr justificarlo pues la accin de su peso la debera hacer caer aceleradamente.

III)

Fuerza.- La ausencia de fuerza neta sobre un sistema identifica el estado de equilibrio que puede ser de reposo (equilibrio esttico) o de movimiento con velocidad constante (equilibrio dinmico).

Segunda Ley de Newton .

dP dt

d (mv ) dt

dv m dt

dm v dt
P mv

Consideraciones relativas a la

segunda Ley de Newton .-

a) El estado dinmico viene dado por b) La fuerza c)

F es la resultante de todas las fuerzas. ma solo si la masa m es constante. Debe notarse que F

Terc era Ley de Newton Principio de accin y reaccin Siempre que dos cuerpos A y B interactan entre s, las fuerzas de interaccin mutua son de igual magnitud, igual direccin y sentido contrario. Considerando las 2 partculas de la figura, la siguiente ecuacin resume lo dicho

F AB

F BA

FAB

FBA

Indistintamente a una la llamaremos arbitrariamente accin y a la otra reaccin.

Consideraciones relativas a la a)

tercera Ley de Newton .-

Las fuerzas de accin y reaccin estn actuando sobre cuerpos distintos por lo tanto no se anulan.

b)

El efecto sobre A B va a depender de si hay otras fuerzas actuando sobre estos cuerpos por lo que en general no podemos suponer que el efecto va a ser el mismo sobre ambos cuerpos. Para predecir el comportamiento de estos cuerpos debemos conocer que otras fuerzas, debido a otras interacciones, estn presentes. El diagrama que grafica todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo es el DCL(Diagrama de cuerpo libre) Ambas fuerzas aparecen y desaparecen juntas.

c)

CONSIDERACIONES EN LOS DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

a) Entre las fuerzas que encontraremos en un DCL estn: - El peso. - La normal. - La friccin esttica o cintica - La tensin de una cuerda. b) En los DCL se muestran las fuerzas sin descomponerlas, de ser necesario descomponerlas debera hacerse a lo largo del desarrollo en otro diagrama.

Aplicacin de las leyes de Newton a la resolucin de un problema

Podemos distinguir 3 pasos al resolver un problema de dinmica: 1. Hacer el diagrama de cuerpo libre aplicando el pr incip io de accin y reaccin . 2. Descomponer las fuerzas que actan sobre cada cuerpo, elegir un sistema de coordenadas cartesiano apropiado, es recomendable que un eje coincida con la direccin de la aceleracin. 3. Aplicar la segunda ley de Newton en forma vectorial, donde las componentes de los vectores estn expresados en el sistema de coordenadas cartesiano elegido en la parte 2).

Friccin

Friccin esttica
La friccin esttica es una fuerza variable entre dos superficies en contacto que slo toma el valor necesario y suficiente para garantizar que no exista movimiento relativo entre ellas. La friccin esttica toma valores que van desde cero hasta su valor mximo, que es igual a

donde

es el coeficiente de rozamiento esttico.

La friccin esttica toma su valor mximo solo cuando el movimiento del sistema es inminente y es un grave error considerar que la corresponda al movimiento inminente.

N en cualquier situacin que no

Friccin cintica
La friccin cintica es una fuerza constante que surge cuando entre las dos superficies en contacto hay movimiento relativo y su valor siempre es igual a el coeficiente de rozamiento cintico. Los coeficientes de rozamiento esttico y cintico son constantes a dimensionales que son calculados experimentalmente.

donde

es

ANALISIS DE 2 CASOS PARTICULARES

La friccin esttica es una fuerza variable para las 2 mismas superficies y al igual que la friccin cintica siempre se opone al movimiento relativo entre las superficies. Aca la palabra clave es relativo de no aparecer esta palabra en la afirmacin esta no seria estrictamente cierta en todos los casos. A continuacin mostramos esto en un ejemplo prctico. Si A y B viajan juntos(Es decir A no desliza sobre B) , la friccin esttica sobre A en el caso1 apuntara hacia la derecha y en el caso2 apuntara hacia la izquierda, por ms que en los 2 casos el movimiento del conjunto sea hacia la derecha.
Caso-1 A F B Piso liso

Caso-2 F A

B Piso liso

Los 2 sistemas que se muestran tienen algunas cosas en comn a) De existir friccin entre los bloques, sea esta esttica o cintica, los bloques A y B estarn acelerados necesariamente hacia la derecha lo que implica que para el bloque A en el caso 1 la friccin sea esttica cintica esta apunta hacia la derecha y que para el bloque B en el caso 2 la friccin sea esttica cintica esta tambin apunta hacia la derecha.

b) De no existir deslizamiento entre los bloques la aceleracin en los 2 casos es la misma

Fmax ima ) m A mB

c) La nica posibilidad que en el caso 1, A no se mueva es que la superficies de contacto entre AyB sean lisas. Igualmente la nica posibilidad que en el caso

2, B no se mueva es que las superficies de contacto entre AyB sean lisas. Los 2 sistemas que se muestran tienen algunas diferencias importantes
a) En el caso 1 el movimiento relativo del bloque A respecto del B es hacia la

izquierda por eso la friccion sea estatica o cinetica apunta hacia la derecha sobre el bloque A. Pero en el caso 2 el movimiento relativo del bloque A respecto del B es hacia la derecha por eso la friccion sea estatica o cinetica apunta hacia la izquierda sobre el bloque A
b) De no existir deslizamiento entre los bloques la aceleracin en los 2 casos es la misma

Fmax ima ) pero la mxima fuerza que garantiza que no exista m A mB

deslizamiento entre los bloques es diferente en los 2 casos.

PROBLEMA-1 Hallar la mxima fuerza F que garantiza que no exista deslizamiento entre los bloques. Analizamos 2 casos, notar que F es diferente en los 2 casos.
Caso-1 A F B Piso liso

Solucion De no existir deslizamiento entre los bloques la aceleracin conjunto es

Fmax ima ) m A mB

Caso-1

A Friccion estatica = f

2Ley

mA g

mA a
e mA g

Reemplazando la aceleracin f

mA (

Fmax ima ) m A mB

Despejando

Fmax ima

(m A

mB ) g Respuesta Caso-1

Caso-2
F A

B Piso liso

Solucion De no existir deslizamiento entre los bloques la aceleracin conjunto es

F mA mB

DCL de A
F A . Friccion estatica = f

2 Ley

mAa m A (

F mA mB

Si F es mxima

f
DCL de B
Friccion estatica = f

mA g

Fmax ima

mA g m A (

Fmax ima ) m A mB
Fmax ima

Finalmente despejamos

PROBLEMA-3 Hallar la distancia que el vaso B se mueve sobre la mesa cuando el mantel que se jala con a=2m/s2 deja de tener contacto con el vaso. Datos Masa del vaso = 100g. Friccin cintica vaso mantel= 0,1N Distancia del vaso al borde izquierdo del mantel= 0,25m
B a =2m/s2 A

Solucin

B Friccion cinetica = f

2 Ley

al vaso

mVaso a

es decir f

0,1

0,1a despejamos a=1m/s2

Aplicando cinematica relativa Tenemos

D Vaso
Mantel

1 (a Vaso )t 2 2 Mantel 0,25m

1 (aVaso 2

a Mantel )t 2
0,5

D Vaso
Mantel

1 (1 2)t 2 despejamos t 2
0,25m

Finalmente DVaso

1 (aVaso t 2 ) 2

1 (1)( 0,5 ) 2 2

Dinmica de rotacin
Recordamos lo visto en cinemtica para el movimiento circular: MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU) Para el MCU sabemos que no hay aceleracin tangencial y que la aceleracin centrpeta es constante en modulo y se expresa por

aCENTRIPETA

v2 r

Aplicando 2 ley de Newton a una masa m en MCU.

FCENTRIPETA

ma CENTRIPETA

v2 m r

FTANGENCIAL

Lo anterior quiere decir que en la direccin de la velocidad la fuerza resultante es cero y que en la direccin del centro de la circunferencia la fuerza resultante es la fuerza centrpeta. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME VARIADO (MCUV)

Para el MCUV sabemos que hay aceleracin tangencial que es constante en modulo y se expresa por

aTANGENCIAL
v2 r

.r

y que la aceleracin centrpeta ya no es constante en modulo y se expresa por

aCENTRIPETA

r v2 m m r m .r

Aplicando 2 ley de Newton a una masa m en MCUV.

FCENTRIPETA

ma CENTRIPETA

FTANGENCIAL

maTANGENCIAL

Lo anterior quiere decir que en la direccin de la velocidad existe una fuerza resultante que es la fuerza tangencial y que en la direccin del centro de la circunferencia la fuerza resultante es la fuerza centrpeta que ya no es constante en modulo.

PROBLEMA1La cua de la figura es lisa y gira en MCU tal que completa 2 vueltas en 1s. Considera que el bloque no desliza respecto de la cua. Determine la distancia del bloque al eje de giro. El bloque puede ser considerado puntual.

37o

Solucin
Debe notarse que la trayectoria que describe m es una circunferencia horizontal y que la aceleracin neta sobre m es horizontal, perpendicular al eje vertical de giro y constituye la aceleracin centrpeta. Es decir no hay aceleracin vertical (Hay equilibrio, las fuerzas que se equilibran son la componente vertical de la normal y el peso) Hacemos el DCL Aplicamos 2 ley de Newton En x (direccin horizontal)

Nsen37

m(

4 2 ) r 2
mg N

En y (direccin vertical)

N cos 37 mg
Dividiendo las 2 ecuaciones termino a termino:

sen37 cos 37

4 2 ) r 2g

Despejamos r

gsen37 4 2 cos 37

PROBLEMA2
Un bloque pequeo descansa sobre el borde de un plato de radio R dispuesto horizontalmente que gira alrededor de su eje. Los coeficientes de rozamiento esttico y cintico entre el bloque y el plato son y , respectivamente. Encuentre la mxima e c velocidad angular que puede alcanzar el plato sin que el bloque deslice en direccin radial. SOLUCION En este caso la fuerza centrpeta es la fuerza de rozamiento esttico mximo.

e mg .
eg

Despejando tenemos

Dinmica Relativa
Sabemos de cinematica relativa que

aA/ B ma A / B

aA

aB ma B

37

que multiplicado por la masa m de interes

a
B x

ma A

Si aplicamos esta relacin a la masa m que cuelga de un hilo del techo del vagn

ma A / B ma A / B

ma A ma A

ma B FArrastre ma A / B FRe ales FArrastre

Esta se puede interpretar como

El subndice A identifica el objeto de inters, en este caso a la masa .mientras el B al observador no inercial parado en el vagn acelerado.

a) Respecto a Tierra(Sistema inercial)

mg

ma A

(1)

b) Respecto al vagn(Sistema no inercial)

ma A / B

( Freales ) ma B

ma A / B

T mg

ma B

(2)

Estas 2 ecuaciones son equivalentes pues a A / B

Donde a es la aceleracin del vagn.

0 y adems a A

aB

PROBLEMA 1

Del techo de un carrito de juguete cuelga una masa m unida al techo por una cuerda ideal. Este carrito se encuentra en el piso de un ascensor que sube con una aceleracin vertical igual a g/2. A su vez el carrito tiene una aceleracin horizontal de magnitud g respecto del ascensor. Encuentre el ngulo que forma la cuerda con la vertical segn un observador situado dentro del ascensor.

y ascensor g g/2

SOLUCION

DCL de la masa m desde el ascensor. Se incluye la Fuerza de arrastre Fa= mg/2 pues el observador situado dentro del ascensor es no inercial. Aplicando la segunda ley de Newton para el observador en el ascensor tenemos En la direccin horizontal Tsen En la direccin vertical Tcos = ma - mg mg/2 = 0 (ojo que a = g) (Existe equilibrio)
Fa
T m

mg

Tsen = mg Tcos = 3mg/2 Dividiendo la primera ecuacin por la ltima tenemos tan = 2/3, de donde el ngulo es 33,69.

PROBLEMA 2

La figura muestra un carrito que tiene una aceleracin horizontal de mdulo g respecto de tierra. Un observador dentro del carrito observa que un bloque de 10 kg desciende sobre el plano inclinado con aceleracin de magnitud g
2

g 2

respecto de l. Halle el ngulo de inclinacin del plano inclinado. SOLUCION

El DCL del bloque segn el observador no inercial debe incluir la fuerza de arrastre Fa = mg
Fa
N mg

Consideremos un sistema de referencia fijo al plano inclinado en el que el eje x est en direccin hacia donde baja el bloque y el eje y perpendicular al dicho plano. Aplicando la segunda ley de Newton tenemos:
mgsen Fa cos mg 2
mgsen mg cos
mgsen

mg 2
0

mg cos

Fa sen

0.

N mg cos

De la primera ecuacin tenemos sen y simplificando tenemos sen 2

cos

1 2

.(*) Elevando esta ecuacin al cuadrado = 15 y = 75

1 .hay 2 soluciones 2

El nico valor que satisface la ecuacin (*) es = 75.