101OEM

CNC 101 / 101S CNC 102 / 102S
MANUAL DE INSTALACION
Ref. 9703 (cas)
La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones tcnicas. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.
INDICE
Apartado Pagina Tabla comparativa de los modelos FAGOR CNC 101/101S / 102/102S ........................ ix Nuevas prestaciones y modificaciones ............................................................................ xiii
INTRODUCCION Declaracin de Conformidad ........................................................................................... 3 Condiciones de Seguridad .............................................................................................. 4 Condiciones de Garanta ................................................................................................. 7 Condiciones de Reenvo ................................................................................................. 8 Notas Complementarias ................................................................................................... 9 Documentacin Fagor para el CNC 101/101S/ 102/102S .............................................. 10 Contenido de este manual ............................................................................................... 11
Captulo 1 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.4 1.5 1.5.1 1.6 1.6.1 1.6.2 1.7 1.7.1 1.7.2 1.8 1.8.1
CONFIGURACION DEL CNC
Dimensiones e instalacin ............................................................................................... 1 Conectores y conexionado .............................................................................................. 2 Conectores A1, A2 ........................................................................................................... 4 Microconmutadores de los conectores A1, A2 ................................................................ 5 Conector RS232C ............................................................................................................ 6 Conector RS485 .............................................................................................................. 9 Cable recomendado para la RS485 ................................................................................. 9 Conector I/O 1 ................................................................................................................. 10 Entradas del conector I/O 1 ............................................................................................. 11 Salidas del conector I/O 1 ................................................................................................ 14 Conector I/O 2 ................................................................................................................. 16 Entradas del conector I/O 2 ............................................................................................. 17 Salidas del conector I/O 2 ................................................................................................ 19 Panel de mandos externo "JOG 100" ............................................................................... 20 Teclas exteriore sin panel de mandos "JOG 100" ............................................................ 22
Apartado Captulo 2 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4 CONEXION A RED Y A MAQUINA
Pagina
Conexin a red ................................................................................................................ 1 Conexin a mquina ....................................................................................................... 2 Consideraciones generales .............................................................................................. 2 Salidas digitales ............................................................................................................... 4 Entradas digitales ............................................................................................................ 4 Salidas analgicas ........................................................................................................... 5 Entradas de captacin ...................................................................................................... 5 Puesta a punto ................................................................................................................. 6 Consideraciones generales .............................................................................................. 6 Precauciones .................................................................................................................... 6 Conexin ......................................................................................................................... 7 Test de las entradas / salidas del sistema ......................................................................... 8 Conexin de la entrada y salida de emergencia .............................................................. 11
Captulo 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8
PARAMETROS MAQUINA
Introduccin .................................................................................................................... 1 Operacin con las tablas de parmetros........................................................................... 2 Parmetros mquina generales ........................................................................................ 3 Parmetros mquina de configuracin de ejes ................................................................ 5 Parmetros relacionados con las entradas y salidas ......................................................... 8 Parmetros relacionados con el modo de operacin ....................................................... 11 Parmetros relacionados con el modo de programacin ................................................. 13 Parmetros relacionados con el modo de ejecucin ........................................................ 15
Captulo 4 4.1 4.1.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.1.1 4.4.2 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9
PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES
Parmetros relacionados con la resolucin de los ejes .................................................... 2 Factor de correccin de la captacin de los ejes ............................................................. 3 Parmetros relacionados con la consigna ........................................................................ 5 Parmetros relacionados con los avances ........................................................................ 6 Parmetros relacionados con el lazo de posicin ............................................................ 8 Lazo de posicionamiento cerrado ................................................................................... 9 Parmetros de aceleracin/deceleracin .......................................................................... 10 Lazo de posicionamiento abierto .................................................................................... 13 Parmetros relacionados con el control de los ejes ......................................................... 15 Parmetros relacionados con la referencia mquina ........................................................ 17 Parmetros relacionados con los lmites de recorrido ..................................................... 19 Parmetros relacionados con el husillo ........................................................................... 20 Parmetros mquina especiales ....................................................................................... 21
Apartado Captulo 5 5.1 5.1.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 OTROS PARAMETROS MAQUINA
Pagina
Parmetros mquina del cabezal ...................................................................................... 1 Parmetros relacionados con la salida de consigna ......................................................... 2 Parmetros mquina de la lnea serie RS232C ................................................................ 4 Parmetros relacionados con la red local Fagor .............................................................. 5 Parmetros relacionados con la doble captacin ............................................................. 7 Parmetros relacionados con la funcin G34 .................................................................. 8 Parmetros relacionados con la funcin G75 .................................................................. 9 Parmetros relacionados con la funcin G47, G48 .......................................................... 10 Parmetros relacionados con la funcin G60 .................................................................. 11
Captulo 6 6.1 6.1.1 6.2 6.3 6.3.1 6.4 6.4.1 6.4.1.1 6.4.1.2 6.4.1.3 6.4.1.4 6.4.2 6.4.3 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 6.5.5 6.6 6.7 6.7.1 6.8 6.9 6.9.1
TEMAS CONCEPTUALES
Sistemas de captacin ...................................................................................................... 1 Limitaciones de la frecuencia de contaje ........................................................................ 2 Resolucin de los ejes ..................................................................................................... 3 Ajuste de los ejes ............................................................................................................. 11 Ajuste de la deriva (offset) y velocidad mxima de avance (G00) .................................. 12 Control del lazo de posicin de los ejes .......................................................................... 13 Lazo de posicionamiento cerrado ................................................................................... 14 Ajuste de la ganancia proporcional ................................................................................. 15 Clculo de K1, K2 y del punto de discontinuidad .......................................................... 16 Ajuste de la ganancia Feed-Forward ................................................................................ 18 Lazo cerrado con freno .................................................................................................... 19 Lazo de posicionamiento abierto sin servosistemas ....................................................... 20 Lazo de posicionamiento abierto con servosistemas ...................................................... 22 Sistemas de referencia ...................................................................................................... 24 Puntos de referencia ......................................................................................................... 24 Bsqueda de referencia mquina ..................................................................................... 25 Ajuste del punto de referencia mquina de cada eje ....................................................... 26 Lmites de recorrido de los ejes (lmites de software) ...................................................... 27 Consideraciones sobre el punto de referencia mquina .................................................. 27 Funcin auxiliar M .......................................................................................................... 28 Cabezal ............................................................................................................................ 29 Cambio de gama del cabezal ........................................................................................... 31 Herramientas .................................................................................................................... 31 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T ........................................................... 32 Transferencia de las funciones M, S, T usando la seal "FEED-HOLD" ......................... 33
Captulo 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.4.4.1 7.4..4.2 7.4.4.3 7.5
RED LOCAL FAGOR
Introduccin .................................................................................................................... 1 Conexionado ................................................................................................................... 2 Personalizacin del CNC en la red local Fagor ............................................................... 5 Informacin interna del CNC .......................................................................................... 7 Lectura directa desde un PLC64 de las variables internas del CNC ............................... 8 Escritura directa desde el PLC64 en las variables internas del CNC .............................. 10 Acceso desde un PLC64 a los parmetros aritmticos del CNC ...................................... 12 Acceso desde un CNC8020, 8025 o 8030 a las variables internas del CNC ................... 13 Acceso a las variables internas de lectura ........................................................................ 13 Acceso a las variables internas de escritura ..................................................................... 15 Acceso a las variables internas de lectura-escritura ......................................................... 17 Comandos de ejecucin del CNC programables desde un CNC8020/25/30 .................. 17
Apartado Captulo 8 8.1 8.2 8.3 8.4 PROTOCOLO DE COMUNICACION DNC
Pagina
Conceptos bsicos ........................................................................................................... 1 Cdigos que permiten la lectura de datos del CNC ........................................................ 3 Cdigos que permiten la escritura de datos en el CNC ................................................... 8 Cdigos que permiten ejecutar bloques de programa ..................................................... 10
APENDICES A B C D E F G H I J Caractersticas tcnicas del CNC ..................................................................................... 2 Habitculos ...................................................................................................................... 5 Circuitos recomendados para conexin de palpador ...................................................... 6 Entradas y salidas del CNC ............................................................................................. 7 Tabla de conversin para salida "S" BCD en 2 dgitos ................................................... 8 Cuadro resumen de los parmetros mquina ................................................................... 9 Lista ordenada de los parmetros mquina ..................................................................... 12 Cuadro archivo de los parmetros mquina .................................................................... 15 Cdigos de tecla .............................................................................................................. 16 Mantenimiento ................................................................................................................ 17
CODIGOS DE ERROR
TABLA COMPARATIVA DE LOS MODELOS FAGOR CNC 101/101S/102/102S
CARACTERISTICAS GENERALES
Entradas de captacin Conector A1 (eje X) Conector A2 (eje Y) Circuito multiplicador x5 con seales senoidales Factor de correccin para la captacin Eje X Eje Y Cabezal (S) Eje X Ejes X + Y Eje X + Volante electrnico Ejes X + Y + Volante Auxiliar Doble captacin en el eje X Lazo cerrado Lazo abierto Roscado rgido Panel de mandos externo "JOG 100" Interface RS232C Red Local Fagor DNC 100 Alarma de sobretemperatura Trabajo en radios o dimetros Trabajo con palpador Traslados de origen Compensacin de longitud de herramienta Rampas de aceleracin / deceleracin 101 x 101S x x x x x x x x x x x 102 x x x x x x x x x x x x x 102S x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
Salidas analgicas
x x x x
Ejes
Control de ejes
x x
Conexin a dispositivos externos
Opciones de trabajo
x x x x x x x x x x
x x x x x x x x
ENTRADAS Y SALIDAS
ENTRADAS
Micro Io del eje X (para cero mquina) Micro Io del eje Y (para cero mquina) Stop Emergencia externa Feed hold Marcha exterior Parada exterior Entrada Condicional Entrada Manual (Modo Visualizador) Reset exterior (condiciones iniciales CNC) 2 Entradas como factor multiplicador Volante 2 Entradas Feed Rate 5 Entradas para programacin paramtrica 2 Entradas para gestin del volante auxiliar 8 salidas M, S o T en BCD o decodificadas M Strobe S Strobe T Strobe Modo Manual seleccionado en el CNC Modo Automtico seleccionado en el CNC Emergencia interna en el CNC Freno eje X Freno eje Y Eje X en posicin Eje Y en posicin Rpido eje X (Lazo abierto sin servosistemas) Lento eje X (Lazo abierto sin servosistemas) Sentido eje X (Lazo abierto sin servosistemas) Rpido eje Y (Lazo abierto sin servosistemas) Lento eje Y (Lazo abierto sin servosistemas) Sentido eje Y (Lazo abierto sin servosistemas) 101 x x x x x x x x 101S x x x x x x x x x JOG 100 JOG 100 x x x x x x x x x x x JOG 100 JOG 100 JOG 100 JOG 100 102 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 102S x x x x x x x x x JOG 100 JOG 100 x x x x x x x x x x x x x JOG 100 JOG 100 JOG 100 JOG 100
SALIDAS
x x
x x x x x x x
PROGRAMACION
Nmero de bloques Bloques Condicionales Contador de nmero de piezas Programacin Aritmtica Parmetros aritmticos FUNCIONES DE PROGRAMACIO G00 G01 G02 G03 G04 G05 G07 G25 G26 G27 G28 G29 G33 G45 G47 G48 G51 a G60 G61 G62 G70 G71 G74 G75 G81 G84, G80 G90 G91 G92 G93 Posicionamiento rpido Interpolacin lineal Interpolacin circular a derechas Interpolacin circular a izquierdas Temporizacin Arista matada Arista viva Salto incondicional Salta si cero Salta si no cero Salta si menor que cero Salta si mayor o igual a cero Sincronizacin Incrementa contador de piezas Inhibicin de impulsos Anula la funcin G47 Cargas de traslados de origen La F no est afectada por "P18" Anula la funcin G61 Programacin en pulgadas Programacin en milmetros Bsqueda del cero mquina Palpacin Programacin por lotes Roscado rgido Programacin de cotas absolutas Programacin de cotas incrementales Preseleccin de cotas Variacin de la rampa de aceleracin 101 900 x x 101S 900 x x x 100 x x 102 900 x x x 100 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 102S 900 x x x 100 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
x x
x x x x
x x x x x
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x x x
x x x x
NUEVAS PRESTACIONES Y MODIFICACIONES
Fecha:
Marzo 1997
Versin Software: 2.1 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Instalacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Instalacin Apart. 6.5.4 Apart. 5.5 Apart. 6.5.5 Apart. 5.7 Apart. 6.7.2 Apart. 5.6 Apart. 5.8 Apart. 6.8.4 Apart. 3.7 Apart. 6.9.3 Apart. 3.6 Apart. 4.3.1 Apart. 5.1 y 6.7 Apart. 3.4 Apart. 1.7, 3.4 y 6.1 Apart. 3.1 Apart. 4.4.2
PRESTACION Sincronizacin de movimientos (G33) Eje X como seguidor infinito de otro eje (G34) G47, G48 como apertura del lazo de los ejes Funcin G75 especial. Control de lmites de recorrido teniendo en cuenta el radio del punzn. Seleccin de los Parmetros Aritmticos que se desean visualizar Play-Back, como toma de puntos La programacin paramtrica tiene en cuenta el signo de la S Los ejes se pueden denominar Y, C Gestin de Volante auxiliar mediante 2 entradas digitales Control del frenado en lazo abierto Lectura / Escritura de Parmetros mquina desde el DNC100 Eliminacin de error mediante Reset Externo.
INTRODUCCION
Atencin
Antes de la puesta en marcha del Control Nmerico leer las indicaciones contenidas en el Captulo 2 del Manual de Instalacin. Est prohibida la puesta en marcha del Control Nmerico hasta comprobar que la mquina donde se incorpora cumple lo especificado en la Directiva 89/392/CEE.
Introduccin - 1
Introduccin - 2
DECLARACION DE CONFORMIDAD
Fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrs s/n, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPAA)
Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto: Control Numrico CNC 101 / 101 S Control Numrico CNC 102 / 102 S al que se refiere esta declaracin, con las normas: SEGURIDAD: EN 60204-1 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA: EN 50081-2 Emisin EN 55011 EN 55011 Radiadas. Clase A, Grupo 1. Conducidas. Clase A, Grupo 1.
EN 50082-2 Inmunidad EN 61000-4-2 Descargas Electrostticas. EN 61000-4-4 Transitorios Rpidos y Rfagas. EN 61000-4-5 Sobrecargas de tensin EN 61000-4-11 Variaciones de Tensin y Cortes. ENV 50140 Campos electromagnticos radiados en radiofrecuencia. ENV 50141 Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuencia. De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias: 73/23/EEC de Bajo Voltaje, 89/392/CEE de Seguridad de las Mquinas y 89/336/CEE de Compatibilidad Electromagntica.
En Mondragn a 2 de Enero de 1997
Introduccin - 3
CONDICIONES DE SEGURIDAD
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daos a este producto y a los productos conectados a l. El aparato slo podr repararlo personal autorizado de Fagor Automation. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o material derivado del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.
Precauciones ante daos a personas

Interconexionado de mdulos Utilizar los cables de unin proporcionados con el aparato. Utilizar cables de red apropiados. Para evitar riesgos, utilizar slo cables de red recomendados para este aparato. Evitar sobrecargas elctricas Para evitar descargas elctricas y riesgos de incendio no aplicar tensin elctrica fuera del rango seleccionado en la parte posterior de la Unidad Central del aparato. Conexionado a tierra. Con objeto de evitar descargas elctricas conectar las bornas de tierra de todos los mdulos al punto central de tierras. Asimismo, antes de efectuar la conexin de las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexin a tierras est efectuada. Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierra Con objeto de evitar descargas elctricas cerciorarse que se ha efectuado la conexin de tierras. No trabajar en ambientes hmedos Para evitar descargas elctricas trabajar siempre en ambientes con humedad relativa inferior al 90% sin condensacin a 45C. No trabajar en ambientes explosivos Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar en ambientes explosivos.
Precauciones ante daos al producto

Ambiente de trabajo Este aparato est preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Unidad Europea. Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera sufrir o provocar si se monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domsticos). Instalar el aparato en el lugar apropiado Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del Control Numrico se realice alejada de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo.
Introduccin - 4
El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagntica. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbacin electromagntica, como son: - Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo. - Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores de radio aficionados). - Transmisores de radio/TV cercanos. - Mquinas de soldadura por arco cercanas. - Lneas de alta tensin prximas. - Etc. Envolventes El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la Comunidad Econmica Europea. Evitar interferencias provenientes de la mquina-herramienta La mquina-herramienta debe tener desacoplados todos los elementos que generan interferencias (bobinas de los rels, contactores, motores, etc.). Utilizar la fuente de alimentacin apropiada Utilizar, para la alimentacin de las entradas y salidas, una fuente de alimentacin exterior estabilizada de 24 Vcc. Conexionado a tierra de la fuente de alimentacin El punto de cero voltios de la fuente de alimentacin externa deber conectarse al punto principal de tierra de la mquina. Conexionado de las entradas y salidas analgicas Se recomienda realizar la conexin mediante cables apantallados, conectando todas las mallas al terminal correspondiente (Ver captulo 2). Condiciones medioambientales La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de funcionamiento debe estar comprendida entre +5C y +45C. La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de no funcionamiento debe estar comprendida entre -25C y 70C. Habitculo del monitor Garantizar entre el Monitor y cada una de las paredes del habitculo las distancias requeridas en el Apndice. Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar la aireacin del habitculo. Dispositivo de seccionamiento de la alimentacin El dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse en lugar fcilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0,7 m y 1,7 m.
Protecciones del propio aparato

Lleva incorporados 2 fusibles exteriores rpidos (F) de 3,15 Amp./ 250V. para proteccin de la entrada de red. Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvnico mediante optoacopladores entre la circuitera del CNC y el exterior. Estn protegidas mediante 1 fusible exterior rpido (F) de 3,15 Amp./ 250V. ante sobretensin de la fuente exterior (mayor de 33 Vcc.) y ante conexin inversa de la fuente de alimentacin.
Introduccin - 5
El tipo de fusible de proteccin depende del tipo de monitor. Ver etiqueta de identificacin del propio aparato.
Precauciones durante las reparaciones

No manipular el interior del aparato Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.
Smbolos de seguridad
Smbolos que pueden aparecer en el manual Smbolo ATENCION. Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden provocar daos a personas o aparatos. Smbolos que puede llevar el producto Smbolo ATENCION. Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden provocar daos a personas o aparatos. Smbolo CHOQUE ELCTRICO. Indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica. Smbolo PROTECCIN DE TIERRAS. Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras de la mquina para proteccin de personas y aparatos.
Introduccin - 6
CONDICIONES DE GARANTIA
GARANTIA
Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR Automation tiene una garanta de 12 meses a partir de la fecha de envio desde nuestros almacenes. La citada garanta cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparacin, en las instalaciones de FAGOR, utilizados en subsanar anomalas de funcionamiento de los equipos. Durante el periodo de garanta, Fagor reparar o sustituir los productos que ha comprobado como defectuosos. FAGOR se compromete a la reparacin o sustitucin de sus productos en el perodo comprendido desde su inicio de fabricacin hasta 8 aos a partir de la fecha de desaparicin del producto de catlogo. Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparacin entra dentro del marco definido como garanta.
CLAUSULAS EXCLUYENTES
La reparacin se realizar en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de la citada garanta todos los gastos de transporte as como los ocasionados en el desplazamiento de su personal tcnico para realizar la reparacin de un equipo, an estando ste dentro del perodo de garanta antes citado. La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR. Si una vez realizada la asistencia o reparacin, la causa de la avera no es imputable a dichos elementos, el cliente est obligado a cubrir todos los gastos ocasionados, atenindose a las tarifas vigentes. No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios que pudieran ocasionarse.
CONTRATOS ASISTENCIA Estn a disposicin del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para el periodo de garanta como fuera de el.
Introduccin - 7
CONDICIONES DE REENVIO
Si va a enviar el Monitor o la Unidad Central, empaqutelas en su cartn original con su material de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelo de la siguiente manera: 1.- Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores que las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras). 2.- Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado, adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de la persona a contactar, el tipo de aparato, el nmero de serie, el sntoma y una breve descripcin de la avera. 3.- Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviar el monitor, proteja especialmente el cristal de la pantalla. 4.- Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano por todos lados. 5.- Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.
Introduccin - 8
NOTAS COMPLEMENTARIAS
* Situar el CNC alejado de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo. * Antes de encender el aparato verificar que las conexiones de tierra han sido correctamente realizadas. Ver Apartado 2.2 de este mismo manual. * Para prevenir riesgos de choque elctrico utilizar el conector de red apropiado. Usar cables de potencia de 3 conductores (uno de ellos de tierra).
* En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia tcnica. No manipular el interior del aparato
Introduccin - 9
DOCUMENTACION FAGOR PARA EL CNC 101/101S / 102/102S

Manual CNC 101/101S / 102/102S OEM Est dirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar la instalacin y puesta a punto del Control Numrico. Dispone en su interior del manual de Instalacin. Ocasionalmente puede contener un manual que hace referencia a las "Nuevas Prestaciones" de software recientemente incorporadas. Manual CNC 101/101S / 102/102S USER Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con el Control Numrico. Dispone en su interior del manual de Operacin. Ocasionalmente puede contener un manual que hace referencia a las "Nuevas Prestaciones" de software recientemente incorporadas.
Introduccin - 10
CONTENIDO DE ESTE MANUAL

El Manual de Instalacin se compone de los siguientes apartados: Indice Tabla comparativa de los modelos Fagor CNC 101/101S / 102/102S. Introduccin Hoja de advertencia previa a la puesta en marcha. Declaracin de Conformidad. Condiciones de Seguridad. Condiciones de Garanta. Condiciones de Reenvo. Notas Complementarias. Listado de Documentos Fagor para el CNC 101/101S / 102/102S. Contenido de ste Manual. Configuracin del CNC. Indica las dimensiones del CNC.. Efecta una descripcin detallada de todos los conectores. Conexin a red y a mquina. Indica cmo efectuar la conexin a la red elctrica. El conexionado a tierra. Las caractersticas de las entradas y salidas digitales. Las caractersticas de la salida analgica. Las caractersticas de las entradas de captacin. La puesta a punto y la puesta en marcha del CNC. El test de las entradas y salidas del sistema. La conexin de la entrada y salida de Emergencia. Parmetros mquina. La forma de operar con los parmetros mquina. Cmo personalizar los parmetros mquina. Explicacin detallada de los parmetros mquina.
Captulo 1
Captulo 2
Captulo 3, 4, 5
Captulo 6
Temas conceptuales. Sistemas de captacin, resolucin. Ajuste de los ejes, ajuste de las ganancias. Sistemas de Referencia: puntos de referencia, bsqueda, ajuste. Aceleracin / deceleracin. Cabezal: control de la velocidad, cambio de gamas. Herramientas y almacn de herramientas. Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T. Red Local Indica cmo realizar el conexionado y la forma de operar en la red local Fagor. Protocolo de comunicacin DNC A B C D E F G H I Caractersticas tcnicas del CNC. Habitculos. Entradas y salidas del CNC. Tabla de conversin para salida S BCD en 2 dgitos. Cuadro resumen de los parmetros mquina. Lista ordenada de los parmetros mquina. Cuadro archivo de los parmetros mquina. Cdigos de tecla Mantenimiento
Captulo 7 Captulo 8 Apndices
Cdigos de error.
Introduccin - 11
1.
Atencin:
CONFIGURACION DEL CNC
El CNC est preparado para su uso en Ambientes Industriales. Permite controlar los movimientos y accionamientos de la mquina.
1.1
DIMENSIONES E INSTALACION
El control numrico FAGOR, ubicado normalmente en la botonera de la mquina dispone de 4 orificios de amarre.
En el apndice de este manual se indican las dimensiones del habitculo, en que se instalar el CNC, para garantizar la condiciones ambientales requeridas.
Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC
Seccin: DIMENSIONES E INSTALACION
Pgina 1
1.2
CONECTORES Y CONEXIONADO
A1 A2
Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del sistema de captacin del eje X. Admite seal senoidal. Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del sistema de captacin del eje Y. Admite seal senoidal.
RS232C Conector tipo SUB-D (hembra) de 9 terminales para la conexin de la lnea serie RS232C. RS485 I/O1 I/O2 1 2 3 4, 5 Conector tipo SUB-D (hembra) de 9 terminales para la conexin de la lnea serie RS485. Conector tipo SUB-D (hembra) de 37 terminales para la conexin con el armario elctrico. Conector tipo SUB-D (hembra) de 25 terminales para la conexin con el armario elctrico. Pila de litio. Ver el apndice de este mismo manual. Conector e interruptor de conexin a red. Sirve para alimentar el CNC, conectndolo al transformador y a tierra. Borna de tierra. En ella se debe realizar la conexin general de tierras de la mquina. Es de mtrica 6. Fusibles. Fusibles rpidos (F) de 3,15Amp./250V para proteccin de la circuitera interna de las entradas y salidas del CNC.
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Seccin: CONECTORES Y CONEXIONADO
Potencimetros de ajuste de las salidas analgicas. Para uso exclusivo del Servicio de Asistencia Tcnica. SM (simetra), G (ganancia), OF1 (offset eje X), OF2 (offset eje Y), OF3 (offset cabezal).
Atencin:
No manipular el interior del aparato Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.
Seccin: CONECTORES Y CONEXIONADO
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1.3
CONECTORES A1, A2
Son conectores hembra tipo SUB-D de 15 terminales que se utilizan para la conexin de las seales de captacin. La captacin debe ser en sistema mtrico. * * El conector A1 se utiliza para las seales de captacin del eje X. El conector A2 se utiliza para las seales de captacin del eje Y o para la captacin del volante electrnico.
El tipo de cable utilizado deber disponer apantallamiento global. El resto de caractersticas as como su longitud dependern del tipo y modelo de captacin empleado. Se recomienda alejar el mximo posible de los conductores de potencia de la mquina el cable utilizado en el conexionado de la captacin. TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A A B B Io Io Ac Bc +5V. 0V. -5V. CHASIS SIGNIFICADO Y FUNCION Seales cuadradas de contaje diferenciales.
Seales del impulso de referencia mquina. Seales senoidales de contaje. Alimentacin de los sistemas de captacin. No conectado. Alimentacin de los sistemas de captacin. No conectado. Alimentacin de los sistemas de captacin. No conectado. Apantallamiento.
Atencin:
Cuando se utilizan captadores rotativos de seal cuadrada, la seal proporcionada por los mismos debe ser compatible TTL. Adems, no se permite utilizar captadores que proporcionan seales de salida en colector abierto (Open Collector). Cuando se emplea un palpador de medida, se debe utilizar el terminal 6 del conector A2 como entrada de impulso del palpador. En el apndice de este manual se adjunta una relacin de circuitos de conexin recomendados. Si este terminal se emplea adems como seal Io del eje Y se puede utilizar una funcin auxiliar "M" para conmutar ambas seales.
Pgina 4 Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC Seccin: CONECTORES A1, A2
1.3.1
MICROCONMUTADORES DE LOS CONECTORES A1, A2
Se dispone de 2 microconmutadores junto a cada uno de los conectores de entrada de captacin (A1, A2), para personalizar el CNC de acuerdo con el tipo de seales de captacin empleado. El microconmutador 1 indica si se utiliza seal de captacin senoidal o cuadrada, y el microconmutador 2 indica si la seal de captacin dispone de seales complementadas. Las seales de captacin que se pueden utilizar en los conectores A1, A2 son: * Seales de captacin senoidales (Ac, Bc, Io) * Seales de captacin cuadradas (A, B, Io) * Seales de captacin cuadradas complementadas (A, A, B, B, Io, Io) Para poder personalizar el CNC con el tipo de seal que se utiliza en cada eje, se dispone de las siguientes combinaciones de microconmutadores: Microconmutador 1 2 ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF SIGNIFICADO Y FUNCION Seal senoidal (Ac,Bc,Io) Seal senoidal complementada "No permitida" Seal cuadrada (A,B,Io) Seal cuadrada complementada (A, A, B, B, Io, Io)
Junto a cada pareja de microconmutadores, se dispone de una etiqueta que indica el significado de cada microconmutador.
Seccin: CONECTORES A1, A2
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1.4
CONECTOR RS232C
Es un conector hembra tipo SUB-D de 9 terminales que se utiliza para la conexin de la lnea serie RS232C. El apantallamiento de la manguera utilizada se conectar al terminal 1 del conector en el lado del CNC y a la caperuza metlica que recubre el conector en el lado del PERIFERICO. TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SEAL FG TxD RxD RTS CTS DSR GND DTR FUNCION Apantallamiento Transmisin de datos Recepcin de datos Peticin de emisin Preparado para transmitir Datos preparados para enviar Seal de tierra No conectado Terminal preparado para recibir datos
RECOMENDACIONES PARA LA UTILIZACION DEL INTERFAZ RS232C * Conexin - desconexin del perifrico. El CNC deber estar apagado cuando se conecta o desconecta cualquier perifrico a travs de este conector. * Longitud de los cables. La norma EIA RS232C especifica que la capacidad del cable no debe superar los 2400 pF., por lo tanto y debido a que los cables comnmente utilizados tienen una capacidad entre 130 y 170 pF, la longitud de los mismos queda limitada a 15 m. Para distancias superiores se aconseja intercalar convertidores de seal RS232C a RS422A y viceversa. (Contactar con el distribuidor correspondiente). Es aconsejable utilizar cables apantallados y/o conductores trenzados para minimizar interferencias entre cables, evitando de esta forma comunicaciones defectuosas en recorridos con cables largos. Se recomienda utilizar mangueras de 7 hilos, con una seccin mnima de 0.14 mm por hilo y con apantallamiento. * Velocidad de transmisin. La velocidad de transmisin normalmente utilizada entre un perifrico u ordenador y el CNC es de 9600 Bd. Se aconseja unir a masa los conductores o hilos que no se utilicen, evitando as interpretaciones errneas de seales de control y de datos. * Conexin a tierra. Se recomienda referenciar todas las seales de control y de datos al mismo cable de toma de tierra (terminal 7 GND), evitando puntos de referencia con diversas tensiones, ya que en recorridos largos pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable.
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Seccin: CONECTOR RS232C
CONEXIONES RECOMENDADAS PARA EL INTERFAZ RS232C * Conexin completa
Conexin simplificada Se utilizar si el perifrico u ordenador cumple uno de los siguiente requisitos: - Si no dispone de la seal RTS. - Si se opera con DNC. - Si el receptor puede recibir datos a la velocidad de transmisin seleccionada.
No obstante, se recomienda consultar los manuales tcnicos del perifrico u ordenador por si hubiera alguna discrepancia.
Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC Seccin: CONECTOR RS232C Pgina 7
CONEXIONES RS232C
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Seccin: CONECTOR RS232C
1.5
CONECTOR RS485
Es un conector hembra tipo SUB-D de 9 terminales que se utiliza para la conexin de la lnea serie RS485. Esta lnea serie se utiliza para integrar el CNC en una red local FAGOR, pudiendo de esta forma comunicarse con otros controles numricos FAGOR y Autmatas programables (FAGOR PLC 64).
TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SEAL ----TxD --------TxD --FUNCION No conectado No conectado Transmisin de datos No conectado No conectado No conectado No conectado Transmisin de datos No conectado
Atencin: No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica.

Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica. Para mejorar la inmunidad de la lnea serie RS485 a perturbaciones electromagnticas conducidas, se recomienda soldar la malla del cable a la caperuza metlica que recubre el conector.
1.5.1
CABLE RECOMENDADO PARA LA RS485
CARACTERISTICAS TECNICAS CABLE TWINAXIAL

ESPECIFICACIONES Tipo: 02 AWG trenzado 7x28 Material: Cobre (estaado slo 1 conductor) Conductor Resistencia: Mximo 11 L por cada 305m. (1000 pies) Tefln Aislamiento Material: Material Cobre estaado Tipo Trenza 34 AWG. 8 finales / 16 portadores Blindajes Recubrimiento Mnimo 95% Resistencia Mximo 3L por cada 305m. (1000 pies) Material: Tefln Cubierta Dimetro ext. Nominal 7mm. (0.257 pulgadas) Mximo53,1 pF/m (16.2 pF/pie) Capacitancia 107 5% Ohmios a 1 MHz. Impedancia
Seccin: CONECTOR RS485
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1.6
CONECTOR I/O 1
Es un conector hembra tipo SUB-D de 37 terminales que permite la conexin con el armario elctrico.
Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 SEAL Y FUNCION 0V. Salida Manual Freno (X) M Strobe Salida Emergencia Rpido (X) / JOG Lento (X) / JOG Sentido (X) / JOG En Posicin (X) Feed Rate 1 / JOG Feed Rate 2 / JOG Reset Micro Io (X) Stop Emergencia Feed Hold Parada Marcha Entrada condicional Entrada Manual MST80 MST40 MST20 MST10 MST08 MST04 MST02 MST01 CHASIS 24V. 10V 0V. 10V 0V. 10V 0V. Entrada de alimentacin externa Salida. Activada en los modos Manual y Play Back Salida. Salida. Las salidas BCD muestran el cdigo de una funcin auxiliar. Salida Salida. Velocidad rpida del eje X. Lazo abierto sin servosistemas Salida. Velocidad lenta del eje X. Lazo abierto sin servosistemas Salida. Sentido del eje X. Lazo abierto sin servosistemas Salida. Entrada. Entrada. Entrada. Entrada del micro de bsqueda de referencia mquina. Entrada Entrada Entrada. Entrada Entrada Entrada. El CNC acta como Visualizador Salida cdigo BCD, peso 80 Salida cdigo BCD, peso 40 Salida cdigo BCD, peso 20 Salida cdigo BCD, peso 10 Salida cdigo BCD, peso 8 Salida cdigo BCD, peso 4 Salida cdigo BCD, peso 2 Salida cdigo BCD, peso 1 Conectar en l todos los apantallamientos de los cables utilizados. Entrada de alimentacin externa Salida de consigna analgica para el regulador del eje X Salida de consigna analgica para el regulador del eje X Salida de consigna analgica para el regulador del eje Y Salida de consigna analgica para el regulador del eje Y Salida de consigna analgica para el regulador del cabezal Salida de consigna analgica para el regulador del cabezal Sin funcin Sin funcin
Atencin:
El fabricante de la mquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que respecta a la proteccin contra choque elctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentacin exterior, cuando no se conecta este conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentacin. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.
Pgina 10 Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC Seccin: CONECTOR I/O1
1.6.1
ENTRADAS DEL CONECTOR I/O 1

Terminales 10 y 11 Mediante la activacin de estas 2 entradas se puede variar la velocidad de avance de los ejes, en los modos de operacin Manual, Play back, Ejecucin y Bloque a bloque. Dependiendo del tipo de eje que se dispone el CNC acta de la siguiente forma:
Terminal 10 11 1 1 1 0 0 0 0 1 Ejes con Servosistemas (G01/G02/G03) (G00) 25% 25% 50% 50% 100% Si "P101(8)=0" 200% Si "P101(8)=1" 0% 100% 100% Ejes sin Servosistemas Gama Gama lenta No afecta No afecta Gama lenta
Terminal desactivado = 0, activado = 1
FEED RATE / JOG
Cuando se utiliza el panel de mandos externo "JOG 100" el tratamiento de estas entradas es distinto, tal como se indica en el apartado correspondiente de este mismo captulo.
Atencin:
Si se trabaja en lazo abierto con servosistemas, la variacin de Feed rate se hace efectiva en el siguiente movimiento, no en el movimiento actual. RESET Terminal 12
Esta entrada debe encontrarse normalmente a nivel lgico bajo. Si se pone a nivel lgico alto el CNC asume las condiciones iniciales fijadas. Su tratamiento es idntico a la tecla [RESET] Cuando se personaliza el parmetro mquina "P30" con un valor distinto de 0 el CNC ejecuta la funcin HOME siempre que exista un flanco de subida (transicin de nivel lgico bajo a nivel lgico alto) de esta entrada. MICRO Io DEL EJE X Terminal 13
Esta entrada debe encontrarse a nivel lgico alto siempre que el microinterruptor de bsqueda de referencia mquina del eje X se encuentre pulsado. STOP EMERGENCIA Terminal 14
Esta entrada debe encontrarse normalmente a nivel lgico alto. Si se pone a nivel lgico bajo, el CNC anula las consignas de los ejes y las seales de freno (las pone a nivel lgico bajo para impedir el movimiento de los ejes), interrumpe la ejecucin del programa pieza y visualiza en la ventana inferior el error 17. No implica salida de emergencia (terminal 5 de este conector). Ver esquema de conexionado en el captulo de "Conexin a red y a mquina" de este mismo manual.
Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC Seccin: CONECTOR I/O1 (entradas) Pgina 11
FEED HOLD
Terminal 15
Esta entrada debe encontrarse normalmente a nivel lgico alto, y su significado depende del tipo de bloque o de la funcin que se est ejecutando. * Si durante el desplazamiento de los ejes se pone esta seal (FEED HOLD) a nivel lgico bajo, el CNC mantiene el giro del cabezal y detiene el avance de los ejes, proporcionando consignas de valor 0V y manteniendo las seales de freno a nivel lgico alto. Cuando esta seal vuelve a nivel lgico alto, el CNC continuar con el desplazamiento de los ejes. * Cuando el parmetro mquina "P22 bit 5" se ha personalizado con el valor "1", el CNC espera que el armario elctrico ejecute la funcin auxiliar M solicitada, es decir, que la seal "FEED HOLD" vuelva a ponerse a nivel lgico alto. Ver apartado "Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T" del captulo "Temas conceptuales" de este mismo manual. PARADA Terminal 16
Esta entrada debe encontrarse normalmente a nivel lgico alto. Si se pone esta seal (PARADA) a nivel lgico bajo el CNC detiene la ejecucin del programa. Su tratamiento es idntico a la tecla Para poder continuar con la ejecucin del programa es necesario que esta seal vuelva a nivel lgico alto y que se pulse la tecla MARCHA Terminal 17
Esta entrada debe encontrarse normalmente a nivel lgico bajo. Si en los modos de operacin Automtico o Bloque a bloque se detecta en esta seal (MARCHA) un flanco de subida, cambio de nivel lgico bajo o a nivel lgico alto, el CNC entiende que se ha pulsado la tecla Su tratamiento es idntico a dicha tecla. En posicin de reposo esta entrada deber conectarse, a travs de una resistencia de 10 K Ohmios, a 0V.
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Seccin: CONECTOR I/O1 (entradas)
ENTRADA CONDICIONAL
Terminal 18
Cada vez que el CNC ejecuta la funcin auxiliar M01 (parada condicional) se analizar el estado de esta entrada. Si se encuentra activada, nivel lgico alto, el CNC detiene la ejecucin del programa. Del mismo modo, cada vez que el CNC debe ejecutar un "bloque condicional" se analizar el estado de esta entrada, ejecutndose el bloque si esta entrada se encuentra activada, nivel lgico alto. ENTRADA MANUAL (Modo Visualizador) Terminal 19
Si estando seleccionado el modo de operacin Manual, se pone esta entrada a nivel lgico alto, el CNC acta como visualizador.
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1.6.2
SALIDAS DEL CONECTOR I/O 1

Terminal 2
SALIDA MANUAL
El CNC activa esta salida, la pone a nivel lgico alto, siempre que est seleccionado el modo de operacin Manual o el modo de operacin Play Back. FRENO EJE X Terminal 3 El CNC activa esta salida, la pone a nivel lgico alto, para indicar que se va a mover el eje. Cuando est a nivel lgico bajo el eje debe estar frenado. M Strobe Terminal 4
El CNC activa esta salida, la pone a nivel lgico alto, siempre que por las salidas BCD (terminales 20 a 27) se est enviando el cdigo correspondiente a una funcin auxiliar (funcin M). EMERGENCIA Terminal 5 Esta salida se encuentra normalmente a nivel lgico alto. El CNC activa esta salida, la pone a nivel lgico bajo, siempre que detecta una condicin de alarma o emergencia interna. RAPIDO (X) / JOG LENTO (X) / JOG SENTIDO (X) / JOG Terminal 6 Terminal 7 Terminal 8
Cuando se trabaja en lazo abierto sin servosistemas, estas salidas indican la velocidad que se debe seleccionar, rpida o lenta, y el sentido de desplazamiento. Si se utiliza el panel de mandos externo "JOG 100" el tratamiento de estas entradas es distinto, tal como se indica en el apartado correspondiente de este mismo captulo. EN POSICION (X) Terminal 9
El CNC activa esta salida, la pone a nivel lgico alto, para indicar que el eje X ha alcanzado la posicin programada. Existen varios parmetros mquina para indicar el tiempo de duracin de esta seal, cuando se activa, etc, tal y como se indica en el captulo de "Temas conceptuales".
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Seccin: CONECTOR I/O1 (salidas)
MST80 MST40 MST20 MST10 MST08 MST04 MST02 MST01
Terminal 20 Terminal 21 Terminal 22 Terminal 23 Terminal 24 Terminal 25 Terminal 26 Terminal 27
El CNC utiliza estas salidas para indicar al armario elctrico la funcin M, S o T que se ha seleccionado. Dicha informacin se encuentra codificada en BCD y el peso de cada una de estas salidas viene indicado por el mnemnico correspondiente. Por ejemplo, cuando se debe seleccionar la primera gama de cabezal el CNC enviar al armario elctrico el cdigo M41. MST80 MST40 MST20 MST10 MST08 MST04 MST02 MST01 0 1 0 0 0 0 0 1 Junto con estas seales se activar la salida M Strobe, T Strobe o S Strobe para indicar el tipo de funcin que se ha seleccionado. Consigna del eje X 10V. Terminal 30 Consigna del eje X 0V. Terminal 31 Estas salidas proporcionan la seal analgica correspondiente para gobernar el eje X. Su conexin al regulador se realizar mediante cable apantallado. Consigna del eje Y 10V. Consigna del eje Y 0V. Terminal 32 Terminal 33
Estas salidas proporcionan la seal analgica correspondiente para gobernar el eje Y. Su conexin al regulador se realizar mediante cable apantallado. Consigna del cabezal 10V. Consigna del cabezal 0V. Terminal 34 Terminal 35
Estas salidas proporcionan la seal analgica correspondiente para gobernar el cabezal (S). Su conexin al regulador se realizar mediante cable apantallado.
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1.7 CONECTOR I/O 2

Es un conector hembra tipo SUB-D de 25 terminales que permite la conexin con el armario elctrico.
Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 0V. Rpido (Y) / JOG T Strobe Lento (Y) S Strobe Freno (Y) Sentido (Y) En Posicin (Y) Automtico SEAL Y FUNCION Entrada de alimentacin externa Sin funcin Salida. Velocidad rpida del eje Y. Lazo abierto sin servosistemas Salida. Las salidas BCD (I/O1) muestran el cdigo de herramienta. Salida. Velocidad lenta del eje Y. Lazo abierto sin servosistemas Salida. Las salidas BCD (I/O1) muestran el cdigo S (cabezal). Salida. Salida. Sentido del eje Y. Lazo abierto sin servosistemas Salida. Salida. Sin funcin Sin funcin Sin funcin Sin funcin Entrada. Factor multiplicador del volante o tipo desplazamiento JOG Conectar en l todos los apantallamientos de los cables utilizados. Entrada asignable a un parmetro, entrada Doble Captacin o entrada de volante auxiliar. Entrada del micro de bsqueda de referencia mquina. Sin funcin Entrada de alimentacin externa Entrada asignable a un parmetro. Entrada asignable a un parmetro. Entrada asignable a un parmetro. Entrada. Factor multiplicador del volante o tipo desplazamiento JOG Entrada asignable a un parmetro o entrada de volante auxiliar
F. mult. Volante CHASIS Entrada E5 Micro Io (Y) 24V. Entrada E1 Entrada E3 Entrada E2 F. mult. Volante Entrada E4
Atencin:
El fabricante de la mquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-2041), en lo que respecta a la proteccin contra choque elctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentacin exterior, cuando no se conecta este conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentacin. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.
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Seccin: CONECTOR I/O2
1.7.1
ENTRADAS DEL CONECTOR I/O 2
F. mult. Volante Terminal 15 F. mult. Volante Terminal 24 Cuando se dispone de volante electrnico, parmetro mquina "P60(4)=1", estas 2 entradas indican el factor multiplicador que aplica el CNC a los impulsos del volante electrnico. De esta forma y tras multiplicar el factor de multiplicacin por los impulsos proporcionados por el volante, se obtienen las unidades que se desea desplazar el eje.
Terminal 24 0 0 1 1 15 0 1 0 1 Ejemplo: 250 impulsos/vuelta Desplazamiento por vuelta 0.250 mm o 0.0250" 2.500 mm o 0.2500" 12.50 mm o 1.2500" 25.00 mm o 2.500"
Terminal activado = 1 desactivado = 0
Factor multiplicador x1 x 10 x 50 x 100
Cuando no se dispone de volante electrnico, parmetro mquina "P60(4)=0", estas 2 entradas indican cmo se efecta el desplazamiento manual de los ejes
Terminal 24 0 0 1 1 15 0 1 0 1
Tipo desplazamiento Continuo Incremental Incremental Incremental
Cantidad a desplazarse
0.001 mm o 0.0001" 0.010 mm o 0.0010" 0.100 mm o 0.0100"

Terminal activado = 1 desactivado = 0
Cuando se utiliza el panel de mandos externo "JOG 100" el tratamiento de estas entradas es distinto, tal como se indica en el apartado correspondiente de este mismo captulo. MICRO Io DEL EJE Y Terminal 18
Esta entrada debe encontrarse a nivel lgico alto siempre que el microinterruptor de bsqueda de referencia mquina del eje Y se encuentre pulsado.
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ENTRADA E1 ENTRADA E3 ENTRADA E5
Terminal 21 Terminal 22 Terminal 17
ENTRADA E2 ENTRADA E4
Terminal 23 Terminal 25
El CNC permite, mediante la programacin paramtrica, asignar el estado de cada una de estas entradas a cualquiera de los parmetros aritmticos. Si la entrada se encuentra a nivel lgico alto le asignar el valor "1" y si la entrada se encuentra a nivel lgico bajo le asignar el valor "0". Cuando se utiliza la prestacin "Doble captacin", la entrada E5 permite seleccionar la entrada A1 o A2 como captacin propia del CNC. Ver apartado "Parmetros relacionados con la doble captacin" de este mismo manual. Cuando se dispone de volante electrnico auxiliar, parmetro mquina "P102(8)=1", las entradas E4 y E5 se deben conectar a las seales A y B de captacin del volante. Esquema para adaptar las seales del volante Fagor 100P/100E
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1.7.2
SALIDAS DEL CONECTOR I/O 2

Terminal 4
T Strobe
El CNC activa esta salida, la pone a nivel lgico alto, siempre que por las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O1) se est enviando el cdigo correspondiente a una herramienta (funcin T). S Strobe Terminal 6
El CNC activa esta salida, la pone a nivel lgico alto, siempre que por las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O1) se est enviando el cdigo correspondiente a la velocidad del cabezal (funcin S). FRENO EJE Y Terminal 7 El CNC activa esta salida, la pone a nivel lgico alto, para indicar que se va a mover el eje. Cuando est a nivel lgico bajo el eje debe estar frenado. RAPIDO (Y) / JOG LENTO (Y) SENTIDO (Y) Terminal 3 Terminal 5 Terminal 8
Cuando se trabaja en lazo abierto sin servosistemas, estas salidas indican la velocidad que se debe seleccionar, rpida o lenta, y el sentido de desplazamiento. Si se utiliza el panel de mandos externo "JOG 100" el tratamiento del terminal 3 "Rpido (Y) / JOG" es distinto, tal como se indica en el apartado correspondiente de este mismo captulo. EN POSICION (Y) Terminal 9
El CNC activa esta salida, la pone a nivel lgico alto, para indicar que el eje Y ha alcanzado la posicin programada. Existen varios parmetros mquina para indicar el tiempo de duracin de esta seal, cuando se activa, etc, tal y como se indica en el captulo de "Temas conceptuales". AUTOMATICO Terminal 10 El CNC activa esta salida, la pone a nivel lgico alto, siempre que se encuentre seleccionado el modo de operacin Automtico.
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1.8
PANEL DE MANDOS EXTERNO "JOG 100"

Es un dispositivo opcional que permite modificar el avance de los ejes (% FEED), fijar la cantidad que se desplaza el eje en modo incremental (JOG) y seleccionar el factor multiplicador del volante.
Cuando se utiliza el panel de mandos externo "JOG 100" se debe: - Personalizar el parmetro mquina "P101(1)=1". - Alimentar con 24 Vdc el conector I/O1 y el conector I/O2 (ambos). El panel de mandos externo "JOG 100" debe conexionarse al CNC mediante el conector "J2", tal y como se indica a continuacin.
CNC Conector I/O1 Conector I/O2 15 24 11 10 3 6 7 8 Panel de Mandos Conector J2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Adems, es posible utilizar los conectores J1y J3 para disponer de teclas de control exteriores. El conector J4 se encuentra sin funcin de momento.
Terminal 1 2 3 4 5 6
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Conector J1 Significado M3 (cabezal a derechas) M4 (Cabezal a izquierdas) M5 (cabezal parado) Selector JOG/CNC No utilizada Comn
Terminal 1 2 3 4 5 6
Conector J3 Significado Tecla X+ Tecla XTecla Y+ Tecla YNo utilizada Comn

Seccin: PANEL DE MANDOS EXTERNO
Cuando el conmutador se encuentra en posicin PANEL / JOG100 el CNC selecciona el modo de operacin Manual y no es posible seleccionar otro modo de Operacin desde el teclado del CNC. Si el conmutador est en la posicin CNC, se recupera el modo de trabajo normal, es decir, se encuentran habilitado todo el teclado del CNC. Independientemente de la posicin del conmutador, cada una de las teclas exteriores permite, cuando se encuentra seleccionado el modo de operacin Manual, gobernar la mquina del siguiente modo.
TECLA M3 M4 M5 X+ XY+ YCOMANDO Arranque de cabezal a derechas Arranque de cabezal a izquierdas Parada de cabezal Desplazamiento del eje X en sentido positivo Desplazamiento del eje X en sentido negativo Desplazamiento del eje Y en sentido positivo Desplazamiento del eje Y en sentido negativo
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1.8.1
TECLAS EXTERIORES SIN PANEL DE MANDOS "JOG 100"
El CNC permite disponer de las teclas de control exteriores "X+", "X-", Y+", "Y-" sin utilizar el panel de mandos externo "JOG 100". Para ello se debe personalizar el parmetro mquina "P101(1)=1" y efectuar las conexiones que se indican a continuacin.
Notas: El avance de los ejes FEED queda fijo al 100% y no se puede trabajar en modo incremental (JOG) ni disponer de volante electrnico. La nomenclatura "I/O 1 (6)" significa que debe ser conectado al terminal 6 del conector I/O 1. Los diodos deben ser del tipo 1N4148 o equivalentes.
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2.
Atencin:
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Dispositivo de seccionamiento de la alimentacin El dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse en lugar fcilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0,7 m y 1,7 m. Instalar el aparato en el lugar apropiado Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del Control Numrico se realice alejada de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo.
2.1
CONEXION A RED
El CNC dispone en la parte posterior, de un conector de tres bornas para la conexin a red y a tierra.
Su alimentacin se realizar mediante un transformador independiente apantallado de 110VA, con una tensin de salida comprendida entre 100V y 240V de corriente alterna, +10% y -15%. La base de toma de corriente para la conexin del equipo debe situarse en las cercanas del mismo y ser fcilmente accesible. En caso de detectarse una sobrecarga o sobretensin es aconsejable esperar unos 3 minutos antes de conectar de nuevo, evitando de esta forma desperfectos en la fuente.
Captulo: 2 CONEXION A RED Y A MAQUINA
Seccin: CONEXION A RED
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2.2 2.2.1
CONEXION A MAQUINA CONSIDERACIONES GENERALES
La mquina debe tener desacoplados todos los elementos que generan interferencias (bobinas de los rels, contactores, motores, etc.). * * Bobinas de rels de c.c. Bobinas de rels de c.a. RC conectada lo mas prximo posible a las bobinas , con unos valores aproximados de: R 220 Ohmios/1W C 0,2 F/600V * Motores de c.a. RC conectadas entre fases, con valores: R 300 Ohmios/6W C 0,47F/600V Conexionado a tierra. Un correcto conexionado de tierras en la instalacin elctrica es fundamental en orden a conseguir: * La proteccin de personas contra descargas elctricas originadas por alguna anomala. * La proteccin de los equipos electrnicos contra interferencias generadas tanto en la propia mquina en cuestin, como en equipamientos electrnicos en las cercanas, que pueden ocasionar un anormal funcionamiento del equipo. As, el conexionado de todas las partes metlicas en un punto y ste a tierra es bsico para lograr lo indicado. Por ello es importante establecer uno o dos puntos principales en la instalacin, donde deben ser conectadas todas las partes antes citadas. Se deben utilizar cables con suficiente seccin, pensados ms para conseguir una baja impedancia y lograr la supresin efectiva de interferencias, que bajo el punto de vista de una corriente terica circulando en condiciones anmalas por dichos cables, manteniendo de esta forma todas las partes de la instalacin al mismo potencial de tierra. Una adecuada instalacin del cableado de tierras reduce los efectos de interferencias elctricas. Pero adems los cables de seales requieren protecciones adicionales. Esto se consigue generalmente, utilizando cables trenzados y cubiertos de pantalla de proteccin electrosttica. Esta deber conectarse en un punto concreto, evitando as lazos de tierra, que ocasionen efectos no deseables. Esta conexin de la pantalla a tierra normalmente se realiza en un punto de tierra del CNC. Cada parte componente del conjunto de la mquina debe ser conectada a tierra a travs de los puntos principales establecidos. Estos sern convenientemente fijados a un punto prximo a la mquina y correctamente conectados a la tierra general. Diodo tipo 1N4000.
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Seccin: CONEXION A MAQUINA
Cuando sea necesario establecer un segundo punto de tierra, es aconsejable unir ambos puntos con cable de seccin no inferior a 8 mm dos de 4 mm. Se debe comprobar que entre el punto central de la carcasa de cada conector y la toma de tierra debe haber menos de 1 Ohmio medido con un polmetro. Diagrama de conexionado de tierras
Seccin: CONEXION A MAQUINA
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2.2.2
SALIDAS DIGITALES.
El CNC dispone de una serie de salidas digitales optoacopladas que pueden utilizarse para la activacin de rels, sealizaciones, etc. Todas estas salidas que disponen de aislamiento galvnico por optoacopladores entre la circuitera del CNC y el exterior, permiten conmutar una tensin continua que es suministrada desde el armario elctrico de la mquina. La fuente de alimentacin exterior de corriente continua utilizada para la alimentacin de las salidas digitales, deber ser una fuente estabilizada. Valor nominal +24V. Valor mnimo +18V. Valor mximo +30V
Las caractersticas elctricas de las salidas son: Tensin de salida Intensidad de salida mxima Vcc - 2V. 100 mA.
Todas las salidas se encuentran protegidas mediante: Aislamiento galvnico mediante optoacopladores. Fusible exterior de 3 Amp. para proteccin ante sobrecargas de las salidas (mayores de 125 mA.), sobretensin de la fuente exterior (mayor de 33 Vcc.) y para proteccin ante conexin inversa de la fuente de alimentacin.
2.2.3
ENTRADAS DIGITALES.
Las entradas digitales que dispone el CNC son utilizadas para la lectura de dispositivos exteriores, etc. Todas ellas disponen de aislamiento galvnico por optoacopladores entre la circuitera del CNC y el exterior. Las caractersticas elctricas de estas entradas son: Valor nominal de la tensin +24 V de corriente continua. Valor mximo de la tensin +30 V. Valor mnimo de la tensin +18 V. Tensin de entrada para umbral alto (nivel lgico 1) a partir de +18V. Tensin de entrada para umbral bajo (nivel lgico 0) por debajo de +5V. Consumo tpico de cada entrada 5 mA. Consumo mximo de cada entrada 7 mA. Todas las entradas se encuentran protegidas mediante: Aislamiento galvnico mediante optoacopladores. Proteccin ante conexin inversa de la fuente de alimentacin hasta -30 V.
Atencin:
La fuente de alimentacin exterior de 24 Vcc. utilizada para la alimentacin de las entradas y salidas digitales, deber ser una fuente estabilizada. El punto de cero voltios de dicha fuente deber conectarse al punto principal de tierra del armario elctrico.
Pgina 4 Captulo: 2 CONEXION A RED Y A MAQUINA Seccin: SALIDAS DIGITALES ENTRADAS DIGITALES
2.2.4
SALIDAS ANALOGICAS.
El CNC dispone de 3 salidas analgicas para accionamiento de los regulares de avance y de cabezal. Las caractersticas elctricas de estas salidas son: Tensin de consigna dentro del rango Impedancia mnima del regulador conectado Longitud mxima de cable sin proteccin de pantalla 10V. 10 KOhm. 75 mm.
Se recomienda realizar la conexin mediante cable apantallado, conectando la malla al terminal correspondiente del conector (lado CNC).
Atencin:
Se recomienda ajustar los reguladores de avance de forma que el mximo avance deseado (G00) se consiga con 9.5 V. de consigna.
2.2.5
ENTRADAS DE CAPTACION
Las entradas de captacin se utilizan para la lectura de seales senoidales, cuadradas y cuadradas complementadas procedentes de trasductores lineales y de captadores rotativos. El conector A1 se utiliza para conectar las seales de captacin del eje X, y admite seal senoidal y seal cuadrada diferencial. El conector A2 se utiliza para conectar las seales de captacin del eje Y o del volante electrnico, y admite seal senoidal y seal cuadrada diferencial. Las caractersticas elctricas de estas entradas son: Seales senoidales Seales cuadradas Tensin de alimentacin Frecuencia mxima de contaje Tensin de alimentacin Frecuencia mxima de contaje 5V.5% 50KHz. 5V.5% 200KHz.
Se recomienda realizar la conexin mediante cables apantallados, conectando las pantallas al terminal correspondiente del conector (lado CNC).
Seccin: SALIDAS ANALOGICAS ENTRADAS DE CAPTACION
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2.3 2.3.1
PUESTA A PUNTO CONSIDERACIONES GENERALES
Con el armario elctrico desconectado de la red elctrica, es aconsejable realizar una inspeccin general del mismo, comprobando la conexin de tierras. Esta conexin deber estar realizada sobre un nico punto de la mquina, denominado Punto principal de tierras, al que se conectarn todas las tierras de la mquina y del armario elctrico. Se debe comprobar que la fuente de alimentacin del armario elctrico utilizada para la alimentacin de las entradas-salidas digitales, es estabilizada y que los cero voltios de dicha fuente estn conectados al punto principal de tierras. Se comprobar la conexin de las mangueras y conectores de conexin de los captadores al CNC. No se deben conectar ni desconectar estos conectores al CNC mientras se encuentre bajo tensin. Se comprobar, sin conectar el armario elctrico a la red, si hay cortocircuitos en cada uno de los terminales de los conectores de entradas y salidas, ejes, captacin, etc.
2.3.2
PRECAUCIONES
Es aconsejable reducir el curso de los ejes aproximando los micros de emergencia o soltando el motor del eje hasta que los mismos se encuentren controlados. Comprobar que las salidas de potencia de los reguladores a los motores estn deshabilitadas. Comprobar que los conectores de entradas y salidas digitales se encuentran desconectados en el CNC. Comprobar que la posicin de los microconmutadores de captacin de cada eje corresponden al tipo de seal de captacin utilizado. Comprobar que la seta de Emergencia se encuentra pulsada.
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Seccin: PUESTA A PUNTO
2.3.3
CONEXION
Se verificar que la tensin de red es correcta. Con el CNC desconectado, se conectar la tensin del armario elctrico, comprobando que el mismo responde correctamente. Comprobar que en los conectores de entradas y salidas digitales, existe una diferencia de tensin adecuada entre los terminales correspondientes a 0 V. y 24 V. externos. Ir aplicando 24 V. en el armario elctrico, a cada uno de los terminales correspondientes a las salidas digitales del CNC que se utilizan. Comprobar que el armario elctrico responde correctamente. Con los motores desacoplados de los ejes, comprobar que el sistema regulador, motor, tacodinamo de cada eje funciona correctamente. Conectar el CNC a la red. Tras realizarse un autotest del sistema el CNC accede, en funcin del valor asignado al parmetro mquina "P35", al modo de operacin manual o automtico. En caso de detectarse algn error, el CNC visualizar el nmero de error correspondiente.
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2.3.4
TEST DE LAS ENTRADAS/SALIDAS DEL SISTEMA
El CNC dispone de un modo de trabajo que permite analizar el estado de las entradas y salidas lgicas del CNC, as como activar y desactivar cada una de las salidas lgicas. Para ello se debe pulsar la siguiente secuencia de teclas: [AUX MODE] [0] El CNC muestra la informacin correspondiente al primer grupo de entradas (INP)
La ventana inferior muestra el estado de 8 entradas lgicas, un dgito por entrada.

Display Inferior Dgito Dgito Dgito Dgito Dgito Dgito Dgito Dgito 8 7 6 5 4 3 2 1
El CNC mostrar en todo momento y dinmicamente el estado de las entradas. Si se desea examinar alguna de ellas se deber actuar sobre los pulsadores e interruptores externos, observando en la pantalla el estado de la entrada correspondiente. El valor "1" indica que la entrada correspondiente se encuentra alimentada a 24V. En caso contrario se mostrar el valor "0". Las entradas (INP) que muestra la ventana inferior son:
Dgito 8 7 6 5 4 3 2 1 Entrada correspondiente Entrada Manual Parada condicional (M01) Marcha / Parada / Feed Hold / Stop Emergencia Micro Io (X) Reset Terminal 19 (I/O1) 18 (I/O1) 17 (I/O1) 16 (I/O1) 15 (I/O1) 14 (I/O1) 13 (I/O1) 12 (I/O1)
Si se pulsa la tecla [A+] el CNC muestra el siguiente grupo de entradas (INP).

Dgito 8 7 6 5 4 3 2 1 Entrada correspondiente Feed Rate 2 Feed Rate 1 Error de contaje del eje X Error de contaje del eje Y Alarma senoidal del eje X Alarma senoidal del eje Y Sobretemperatura Sin funcin Terminal 11 (I/O1) 10 (I/O1)
La informacin mostrada por los dgitos 6, 5, 4, 3, 2 y 1 es informacin interna del CNC.

Pgina 8 Captulo: 2 CONEXION A RED Y A MAQUINA Seccin: PUESTA A PUNTO
Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC muestra el primer grupo de salidas (OUT).
Dgito 8 7 6 5 4 3 2 1 Salida correspondiente En Posicin (X) Alterna sentido (X) Alterna lento (X) Alterna rpido (X) / Salida Emergencia M Strobe Freno (X) Salida Manual Terminal 9 (I/O1) 8 (I/O1) 7 (I/O1) 6 (I/O1) 5 (I/O1) 4 (I/O1) 3 (I/O1) 2 (I/O1)
Si se desea examinar una de las salidas se debe seleccionar la misma mediante las teclas [flecha arriba] y [flecha abajo]. Una vez seleccionada la salida deseada se podr activar (1) y desactivar (0) la misma asignndole el valor correspondiente. Se puede disponer de varias salidas activadas a la vez, y todas las salidas que se encuentren activadas proporcionarn una tensin de 24 Vcc. en el terminal correspondiente. Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC muestra el siguiente grupo de salidas (OUT).
Dgito 8 7 6 5 4 3 2 1 Salida correspondiente MST80 MST40 MST20 MST10 MST8 MST4 MST2 MST1 Terminal 20 (I/O1) 21 (I/O1) 22 (I/O1) 23 (I/O1) 24 (I/O1) 25 (I/O1) 26 (I/O1) 27 (I/O1)
Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC muestra el tercer grupo de entradas (INP).
Dgito 8 7 6 5 4 3 2 1 Entrada correspondiente Entrada E5 Entrada E4 Entrada E3 Entrada E2 Entrada E1 F. mult. volante o tipo desplaz. JOG F. mult. volante o tipo desplaz. JOG Micro Io (Y) Terminal 17 (I/O 2) 25 (I/O 2) 22 (I/O 2) 23 (I/O 2) 21 (I/O 2) 24 (I/O 2) 15 (I/O 2) 18 (I/O 2)
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Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC muestra el siguiente grupo de salidas (OUT).
Dgito 8 7 6 5 4 3 2 1 Salida correspondiente En Posicin (Y) Alterna sentido (Y) Alterna lento (Y) Alterna rpido (Y) T Strobe S Strobe Freno (Y) Automtico Terminal 9 (I/O 2) 8 (I/O 2) 5 (I/O 2) 3 (I/O 2) 4 (I/O 2) 6 (I/O 2) 7 (I/O 2) 10 (I/O 2)
Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC muestra el checksum correspondiente a la versin de software (en el ejemplo 08AF) y el modelo de CNC que se dispone (en el ejemplo 102S). Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] y el CNC forma parte de la red local Fagor, mostrar el elemento que se encuentra conectado en cada uno de los nodos de la red local. Ser necesario pulsar la tecla [A+] para ir avanzando de nodo. La informacin que muestra el CNC es de este estilo: La ventana superior muestra el mensaje "Lan" indicativo de red local La ventana inferior muestra el nmero de nodo, (en este caso "Nod.0") y el elemento que ocupa dicho nodo (en este caso "PLC"). Los modelos CNC82, CNC101S, CNC102 y CNC102S son considerados por la red local como de una misma familia. Por ello, se representan como "Nod.? CN82". Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] y el CNC forma parte de la red local Fagor, mostrar el nmero de testigos perdidos. La informacin que muestra el CNC es de este estilo: Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC muestra todos los displays iluminados, dando por finalizado el testeo de las entradas y salidas del sistema.
Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC volver a efectuar el testeo de las entradas y salidas del sistema.
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2.4
CONEXION DE LA ENTRADA Y SALIDA DE EMERGENCIA

La Entrada de Emergencia que dispone el CNC se denomina STOP EMERGENCIA y corresponde al terminal 14 del conector I/O 1. Esta entrada debe estar alimentada a 24 V. Por otra parte y debido a que el CNC trata directamente esta seal, en caso de desaparecer dicha alimentacin visualizar el cdigo de error 17 (error de emergencia externa). Adems, detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, desactivando los embragues. No implica salida de emergencia. El cableado del armario elctrico se realizar de forma que todos los agentes exteriores que puedan activar dicho error sean tenidos en cuenta. Entre dichos agentes se pueden citar las siguientes causas: * * * Se ha pulsado la seta de emergencia. Se ha sobrepasado el lmite de recorrido de alguno de los ejes. Existe alguna anomala en los reguladores de avance.
Por su parte el CNC siempre que detecte una condicin de error o alarma interna, activar la SALIDA de EMERGENCIA que dispone el CNC y que corresponde al terminal 5 del conector I/O 1. Entre las causas internas que pueden provocar la activacin de esta salida de emergencia se pueden citar las siguientes: * * * Se ha producido error de seguimiento de alguno de los ejes. Se ha producido fallo de captacin en alguno de los ejes. Existe algn error en las tablas de parmetros mquina.
El circuito de conexin recomendado es el siguiente:
Seccin: CONEXION ENTRADA Y SALIDA DE EMERGENCIA
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3.
Atencin:
PARAMETROS MAQUINA
Es obligatorio definir con valor 0 todos los parmetros mquina que no se utilizan, evitando de esta forma funcionamientos incorrectos del CNC. Se aconseja salvar los parmetros mquina del CNC a un perifrico u ordenador, evitando de este modo la perdida de los mismos por negligencias del operario, error de checksum, etc. Se debe tener en cuenta que algunos de los parmetros citados en este captulo, se encuentran ms detallados en el captulo "Temas Conceptuales" de este mismo manual.
3.1
INTRODUCCION
En el encendido, el CNC realiza un autotest del hardware del sistema y accede, en funcin del valor asignado al parmetro mquina "P35", al modo de operacin manual o automtico. En caso de detectarse algn error, el CNC visualizar el nmero de error correspondiente. El CNC debe conocer los datos especficos de la mquina como son avances, aceleraciones, captaciones, lmites de recorrido, puntos de referencia mquina, etc. Estos datos estn determinados por el fabricante de la mquina y se pueden introducir a travs del teclado o de la lnea serie RS232C, mediante la personalizacin de los parmetros mquina. Si se desea introducir dichos datos a travs del teclado, se debe pulsar la siguiente secuencia de teclas: [AUX MODE] [1]
En la ventana superior aparecer el nmero de parmetro mquina (0) y en display principal su contenido. Si se desea visualizar un determinado parmetro se deben utilizar uno de los siguientes mtodos: * * Utilizar las teclas [flecha arriba] y [flecha abajo] Pulsar 2 veces la tecla [CL] para borrar la visualizacin actual. A continuacin teclear el nmero del parmetro deseado y la tecla [RECALL]. El CNC mostrar dicho parmetro.
Captulo: 3 PARAMETROS MAQUINA
Seccin: INTRODUCCION
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3.2
OPERACION CON LAS TABLAS DE PARAMETROS

Para EDITAR un parmetro se debe, una vez seleccionado el parmetro: * Pulsar la tecla [CL]. El CNC borra el contenido de la ventana inferior. Si se vuelve a pulsar la tecla [CL] se borra el nmero de parmetro que muestra la ventana superior. * * Pulsar la tecla [A+]. Se accede al modo de introduccin de datos. Introducir el valor deseado. En funcin del tipo de parmetro mquina seleccionado, se le podr asignar uno de los siguientes tipos de valores: * Un nmero * Un grupo de 8 bits * P12 = 30000 P19 = 00001111
Pulsar la tecla [ENTER] para que dicho valor sea introducido en la tabla. Si el CNC no asume el nuevo valor y en su lugar muestra el valor que tenia anteriormente el parmetro, significa que la tabla de parmetros mquina se encuentra bloqueada.
Para bloquear la tabla de parmetros mquina se debe pulsar la siguiente secuencia de teclas: [AUX MODE] [1] [CL] [CL] [9] [9] [9] [A+] [1] [ENTER] Para desbloquear la tabla de parmetros mquina se debe pulsar la siguiente secuencia de teclas: [AUX MODE] [1] [CL] [CL] [9] [9] [9] [A+] [0] [ENTER] Se debe tener en cuenta que una vez personalizados los parmetros mquina se debe pulsar la tecla RESET, o bien desconectar y conectar el CNC para que dichos valores sean asumidos por el CNC. Cada vez que durante la explicacin de los diferentes parmetros mquina se hace referencia a un bit de un parmetro, se tendr en cuenta la siguiente nomenclatura: P60 = 00001111 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 As, P60(4) har referencia al bit 4 del parmetro P60.
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Seccin: OPERACION CON LAS TABLAS DE PARAMETROS
3.3 PARAMETROS MAQUINA GENERALES

P23(8) Unidades de medida (mm/pulgadas)
Define las unidades de medida que asume el CNC, para los parmetros mquina y unidades de programacin, en el momento del encendido, despus de ejecutarse la funcin M30 o despus de una emergencia o RESET. 0 = milmetros. 1 = pulgadas. P23(1) Visualizacin Terica o Real
Indica si la visualizacin en la ventana inferior, de la posicin de los ejes, corresponde a la cota terica o a la cota real. 0 = El CNC visualizar las cotas reales. 1 = El CNC visualizar las cotas tericas. P63(4) Eje X en radios o dimetros 0 = Radios. 1 = Dimetros P35 Modo de operacin activo tras el encendido
Indica el modo de operacin, Manual o Automtico, que seleccionar el CNC tras el encendido. Valores posibles: Nmeros enteros entre 0 y 65.535 * Si se le asigna un valor mayor que 899, el CNC seleccionar el modo de operacin Manual. * Si se le asigna un valor menor o igual que 899, el CNC accede al modo de operacin Automtico y seleccionar el nmero de bloque indicado en este parmetro. Por ejemplo, si se personaliza P35=10, el CNC tras el encendido accede al modo de operacin Automtico y selecciona el bloque 10. Si a continuacin se pulsa la tecla P60(5) el CNC iniciar la ejecucin.
Tabla de herramientas o tabla de translados de origen
Indica si la tabla interna del CNC es utilizada como tabla de herramientas o como tabla de translados de origen. 0 = Tabla de herramientas. 1 = Tabla de translados de origen. En el captulo "Modo de operacin Aux mode" del manual de operacin se indica la forma de acceder y operar con esta tabla.
Seccin: GENERALES
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P71
Programa protegido a partir del bloque
Indica el nmero de bloque a partir del cual queda protegido el programa frente a la escritura. Valores posibles: Nmeros enteros entre 0 y 899 * Si se le asigna el valor 0 no existe ningn bloque protegido. * Si se personaliza con un valor distinto de 0, por ejemplo P71=100, el bloque 100 y todos los de nmero mayor quedarn protegidos frente a la escritura. P101(1) El CNC dispone de panel de mandos externo "JOG 100" 0 = No dispone. 1 = Si dispone. P100(8), P100(7) G92 como "Preseleccin absoluta de cotas". Eje X, Y La funcin G92 puede utilizarse como "Preseleccin de cotas" o como "Preseleccin absoluta de cotas". Cuando se ejecuta la funcin G92 como "Preseleccin de cotas", el CNC guarda internamente la distancia del nuevo Cero Pieza respecto al Cero Mquina. En ciertas aplicaciones como Rodillos Cclicos, cuando se realizan muchas preselecciones seguidas, puede ocurrir que dicha distancia sea enorme y superior al valor mximo que puede almacenar el CNC. En este tipo de aplicaciones el CNC permite utilizar la funcin G92 como "Preseleccin absoluta de cotas", es decir, selecciona un nuevo Cero Pieza pero sin almacenar la distancia respecto al Cero Mquina. Valores posibles: 0 = La funcin G92 acta como "Preseleccin de Cotas" 1 = La funcin G92 acta como "Preseleccin Absoluta de Cotas"
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Seccin: GENERALES
3.4 PARAMETROS MAQUINA DE CONFIGURACION DE EJES

Las entradas de captacin que dispone el CNC son las siguientes: Conector A1. Se utiliza para conectar la entrada de captacin del eje X. Admite seal senoidal y seal cuadrada diferencial, debindose seleccionar adecuadamente el parmetro mquina "P59(2)", apartado 4.1, y los dos microconmutadores situados junto a la entrada de captacin. Conector A2. Se utiliza para conectar la entrada de captacin del eje Y, del volante electrnico o del cabezal cuando se dispone de roscado rgido, G33, pero nicamente para uno de estos dispositivos. Admite seal senoidal y seal cuadrada diferencial, debindose seleccionar adecuadamente el parmetro mquina "P59(3)", apartado 4.1, y los dos microconmutadores situados junto a la entrada de captacin. Conector I/O2, terminales 17 y 25. Se utilizan para conectar la entrada de captacin del volante auxiliar. El volante auxiliar se debe utilizar cuando las entradas de captacin A1 y A2 estn ocupadas, bien porque la mquina dispone de 2 ejes o dispone de un eje y cabezal. Las configuraciones posibles son:
CONFIGURACION Roscado Eje Y Volante rgido ---Si ---Si ---Si Si ---Si -PARAMETROS Volante auxiliar ----Si Si P60(8) 1 0 0 1 0 0 P63(3) 0 0 1 0 0 1 P60(4) P102(8) 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1
Eje X Si Si Si Si Si Si
P60(8)
La mquina no dispone de eje Y 0 = La mquina si dispone de eje Y 1 = La mquina no dispone de eje Y
P60(4)
La mquina dispone de volante electrnico 0 = La mquina no dispone volante electrnico 1 = La mquina si dispone volante electrnico
Cuando la mquina dispone de volante electrnico no puede disponer de eje Y ni de roscado rgido, por lo que se debe personalizar P60(8)=1 y P63(3)=0.
Seccin: DE CONFIGURACION DE EJES
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P102(8)
La mquina dispone de volante auxiliar
0 = La mquina no dispone de volante auxiliar 1 = La mquina si dispone de volante auxiliar El volante auxiliar se debe utilizar cuando las entradas de captacin A1 y A2 estn ocupadas, bien porque la mquina dispone de 2 ejes o dispone de un eje y cabezal. Cuando la mquina dispone de volante auxiliar se debe personalizar "P102(8)=1", "P60(4)=1" y conectar las seales de captacin del volante a los terminales 17 y 25 del conector I/O2 Esquema para utilizar el volante Fagor 100P/100E como volante auxiliar.
P63(3)
La mquina dispone de roscado rgido 0 = La mquina no dispone de roscado rgido. 1 = La mquina si dispone de roscado rgido.
Cuando la mquina dispone de roscado rgido no puede disponer de volante electrnico, por lo que se debe personalizar P60(8)=0 y P60(4)=0. Cuando se dispone de roscado rgido la captacin del cabezal se efecta por la entrada A2 y la salida de consigna de cabezal a travs de la salida analgica de cabezal, terminales 34, 35 del conector I/O1. Adems es necesario definir en el parmetro P77 el nmero de impulsos del encoder de cabezal. P77 Nmero de impulsos del encoder de cabezal Este parmetro debe personalizarse cuando es necesario controlar el cabezal (roscado rgido, G33, etc). Indica el nmero de impulsos por vuelta del captador rotativo del cabezal y se expresar mediante un nmero entero comprendido entre 0 y 9999. P61(8), P61(7) El eje X, Y es un eje visualizador
Indica si el CNC trata el eje correspondiente como eje visualizador o como eje normal. 0 = Eje normal. 1 = Eje visualizador.
Pgina 6 Captulo: 3 PARAMETROS MAQUINA Seccin: DE CONFIGURACION DE EJES
P22(6), P62(6)
Eje X, Y rotativo ROLLOVER
Este parmetro indica si el eje es lineal o rotativo. Cuando se trata de un eje rotativo el CNC pone el contaje a 0 cuando llegue a 360 (rotativo Rollover). 0 = Es lineal. 1 = Es rotativo rollover. Cuando el eje es rotativo rollover "P22(6)=1, P62(6)=1" no existen lmites de recorrido del eje correspondiente, parmetros "P0, P1" o "P40, P41" = 0. La cota de referencia mquina "P2", "P42", debe tener un valor comprendido ente 0 y 360 y los ejes deben trabajar en lazo de posicionamiento cerrado "P23(4)=1". P21(1), P61(1) Eje X, Y rotativo ROLLOVER por el camino ms corto
Cuando el eje es rotativo rollover "P22(6)=1, P62(6)=1" los movimientos programados en G90 se pueden realizar tal como se han programado o por el camino ms corto. 0 = Se desplaza por el camino programado. El sentido lo fija el signo. 1 = Se desplaza siempre por el camino ms corto. No se admite la programacin de cotas negativas. P21(2), P61(2) Eje X, Y rotativo HIRTH
Define si el eje dispone de dentado HIRTH. 0 = No dispone de dentado HIRTH. 1 = Si dispone de dentado HIRTH. Un eje con dentado HIRTH debe ser rotativo "P22(6)=1, P62(6)=1". Slo permite desplazamientos en grados enteros entre 0 y 360, aunque la resolucin de contaje se expresa en milsimas de grado. P23(6) Tipo de seal que proporciona el CNC para el control de los ejes X, Y. 0 = Consigna analgica (servoaccionamientos). Terminales 30, 31 y 32, 33 del conector I/O1. 1 = Seales Rpido, Lento y Sentido de giro. Terminales 6, 7, 8 del conector I/O1 y 3, 5, 8 del conector I/O2. P23(4) Lazo de posicionamiento de los ejes Abierto o Cerrado. 0 = Lazo abierto 1 = Lazo cerrado. Cuando el CNC proporciona las seales Rpido, Lento y Sentido de giro, "P23(6)=1", a este parmetro se le debe asignar el valor "0", lazo abierto. P102(1) Los ejes se denominan Y, C 0 = Los ejes se denomina X, Y 1 = Los ejes se denomina Y, C Esto slo afecta a la visualizacin, es decir, internamente se siguen denominando X, Y. Por lo tanto, al acceder va DNC100 al CNC, los ejes sern siempre X, Y.
Captulo: 3 PARAMETROS MAQUINA Seccin: DE CONFIGURACION DE EJES Pgina 7
3.5 PARAMETROS RELACIONADOS CON LAS ENTRADAS Y SALIDAS

P22(7), P62(7) Alarma de captacin inactiva en el eje X, Y El CNC mostrar la alarma de captacin de un eje cuando no se dispone de todas las seales de captacin correspondientes, o cuando alguna de ellas no se encuentra dentro de los lmites admisibles. Este parmetro indica si dicha alarma de captacin est activa. 0 = Alarma de captacin inactiva. 1 = Alarma de captacin activa. Si el sistema de captacin empleado utiliza solamente tres seales cuadradas (A, B, Io), se debe personalizar el parmetro correspondiente con el valor "1" (alarma de captacin inactiva). P23(7) Salida de las funciones M en cdigo BCD
Indica cmo se envan al exterior, a travs del conector I/O 1 (terminales 20 a 27), las funciones auxiliares M. 0 = En forma decodificada. 1 = En cdigo BCD. En el apartado "Funciones auxiliares" del captulo "Temas conceptuales" de este mismo manual, se detalla el funcionamiento del CNC en ambos casos. P22(4) Las salidas decodificadas de las funciones M son mantenidas
Indica si una vez ejecutadas el CNC mantiene o no, las salidas decodificadas de las funciones auxiliares M. 0 = No son mantenidas. 1 = Si son mantenidas. P61(5) La funcin T no genera salida BCD
Indica si al ejecutarse una funcin "T" el CNC activa o no, a travs del conector I/O 1 (terminales 20 a 27), las salidas BCD correspondientes. 0 = Si genera salida BCD. 1 = No genera salida BCD.
Atencin:
Cuando se trabaja con funciones "M" decodificadas mantenidas, no es conveniente que la funcin T genere salida BCD ya que elimina las salidas de la funcin "M".
P63(6)Tipo de impulso del palpador de medida Indica si el palpador acta con el nivel lgico alto (impulso positivo) o con el nivel lgico bajo (impulso negativo), de la seal que proporciona el palpador de medida que se encuentra conectado a travs del conector A2. 0 = Impulso negativo (0V). 1 = Impulso positivo (5V).
Pgina 8 Captulo: 3 PARAMETROS MAQUINA Seccin: RELACIONADOS CON LAS ENTRADAS Y SALIDAS
P22(5) Entrada "FEED HOLD" como respuesta a la seal "STROBE" Indica si es necesario o no la existencia de un flanco de bajada en la entrada "FEED HOLD" (terminal 15 del conector I/O 1), como respuesta a una seal "M STROBE", "T STROBE" o "S STROBE" para que el CNC contine con la ejecucin de dichas funciones. "P22(5)=0" No se necesita un flanco de bajada de la seal Feed hold El CNC enviar las seales de salida BCD correspondientes a la funcin M, S o T al armario elctrico durante 200 milisegundos. A continuacin y si la seal "FEED HOLD" no se encuentra a nivel lgico alto, esperar a que lo est, para dar por finalizada la ejecucin de la funcin auxiliar M, S, T.
Si la seal Feed Hold no vara, si se mantiene a nivel lgico alto, la ejecucin de la funcin auxiliar durar 200 milisegundos. "P22(5)=1" Se necesita un flanco de bajada de la seal Feed hold 50 milisegundos despus de enviar al armario elctrico las seales de salida BCD correspondientes a la funcin M, S o T, se enva la seal de Strobe correspondiente. A continuacin y si la seal "FEED HOLD" no se encuentra a nivel lgico bajo, el CNC esperar a que lo est, manteniendo activa la seal de Strobe hasta que transcurran 100 milisegundos despus de que la seal "FEED HOLD" alcance dicho valor. Una vez desactivada la seal de Strobe, se mantienen activas durante 50 milisegundos las seales de salida M, S, T. Finalizado dicho tiempo y si la seal "FEED HOLD" no se encuentra a nivel lgico alto, esperar a que lo est, para dar por finalizada la ejecucin de la funcin auxiliar M, S, T.
Seccin: RELACIONADOS CON LAS ENTRADAS Y SALIDAS
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P30
La entrada de RESET activa la funcin HOME La funcin HOME permite, en cualquier momento e independientemente del modo de operacin seleccionado, que al activarse la entrada de RESET, terminal 12 del conector I/O1, el CNC pase al modo de ejecucin y ejecute el programa a partir del nmero de bloque indicado en el parmetro "P30". Cuando el CNC se encuentra ejecutando un programa al activarse la entrada RESET, detiene la ejecucin actual y contina la ejecucin a partir del nmero de bloque indicado en el parmetro "P30". Si al parmetro "P30" se le asigna un nmero superior a 899, el CNC no tiene en cuenta la funcin HOME y la entrada de RESET acta como tal.
P21(8)
Funcin HOME slo durante la ejecucin del programa.
Indica si la funcin HOME se encuentra activa en todos los modos de operacin o slo durante la ejecucin del programa. 0 = Se encuentra activa en cualquier momento e independientemente del modo de operacin seleccionado. 1 = Se encuentra activa slo durante la ejecucin del programa.
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Seccin: RELACIONADOS CON LAS ENTRADAS Y SALIDAS
3.6 PARAMETROS RELACIONADOS CON EL MODO DE OPERACION

P19(8) No se permite acceder al modo de operacin Manual
Indica si el CNC permite o no, acceder al modo de operacin MANUAL. 0 = Si permite. 1 = No permite. P19(7) Teclas Marcha, Parada y Reset inhabilitadas
Indica si el CNC tiene en cuenta las teclas Marcha, Parada y Reset. 0 = Si las tiene en cuenta. 1 = No hace caso de la teclas Marcha, Parada y Reset. P19(6) No se permite acceder al modo de operacin Perifricos
Indica si el CNC permite o no, acceder al modo de operacin Perifricos. 0 = Si permite 1 = No permite P19(5) No se permite acceder al modo de operacin AUX-MODE
Indica si el CNC permite o no, acceder al modo de operacin AUX-MODE. 0 = Si permite 1 = No permite Aunque se personalice este parmetro con el valor "1", el CNC permite el acceso al modo de operacin AUX-MODE siempre que se mantenga pulsada la tecla correspondiente durante 4 segundos aproximadamente. P19(4) No se permite acceder al modo de operacin PLAY BACK
Indica si el CNC permite o no, acceder al modo de operacin PLAY BACK. 0 = Si permite 1 = No permite P100(5) PLAY BACK genrico o slo para toma de puntos Indica si el modo de operacin PLAY BACK permite editar todas las funciones que definen un bloque o si nicamente permite definir bloques que contienen las cotas de los ejes X, Y. 0 = Permite editar todas las funciones que definen un bloque. 1 = Unicamente permite definir bloques que contienen las cotas de los ejes X, Y El modo de edicin en Play-Back se explica en el apartado 4.3 del manual de Operacin.
Seccin: RELACIONADOS CON EL MODO DE OPERACION
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P19(3)
No se permite acceder al modo de operacin Editor
Indica si el CNC permite o no, acceder al modo de operacin Editor. 0 = Si permite 1 = No permite P19(2) No se permite acceder al modo de operacin Bloque a Bloque
Indica si el CNC permite o no, acceder al modo de operacin Bloque a Bloque. 0 = Si permite 1 = No permite P19(1) No se permite acceder al modo de operacin Automtico
Indica si el CNC permite o no, acceder al modo de operacin Automtico. 0 = Si permite 1 = No permite
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Seccin: RELACIONADOS CON EL MODO DE OPERACION
3.7
RELACIONADOS CON EL MODO DE PROGRAMACION

P20(7) No se permite programar la funcin E
Indica si el CNC permite o no, programar la funcin E (programacin paramtrica). 0 = Si permite. 1 = No permite. P20(6) No se permite programar la funcin P
Indica si el CNC permite o no, programar la funcin P (programacin paramtrica). 0 = Si permite. 1 = No permite. P93 Nmero de parmetros aritmticos que se visualizan en cada decena Cuando se utilizan pocos parmetos aritmticos el CNC permite visualizar slo los primeros parmetros de cada decena. Ejemplos: Con el parmetro mquina "P93=0" el CNC mostrar todos los parmetros aritmticos. Con el parmetro mquina "P93=1" el CNC mostrar los siguientes parmetros: P0-P1 P10-P11 P20-P21 P30-P31 ..... P90-P91 Con el parmetro mquina "P93=2" el CNC mostrar los siguientes parmetros: P0-P1-P2 P10-P11-P12 P20-P21-P22 P30-P31-P32 .... P90-P91-P92 P20(5) No se permite programar la funcin K
Indica si el CNC permite o no, programar la funcin K (programacin paramtrica). 0 = Si permite. 1 = No permite. P20(4) No se permite programar la funcin M
Indica si el CNC permite o no, programar la funcin M (funciones auxiliares). 0 = Si permite. 1 = No permite. P20(3) No se permite programar la funcin T
Indica si el CNC permite o no, programar la funcin T (herramienta o translados de origen). 0 = Si permite. 1 = No permite.
Captulo: 3 PARAMETROS MAQUINA Seccin: RELACIONADOS CON EL MODO DE PROGRAMACION Pgina 13
P20(2)
No se permite programar la funcin S
Indica si el CNC permite o no, programar la funcin S (velocidad de giro del cabezal). 0 = Si permite. 1 = No permite. P20(1) No se permite programar la funcin F
Indica si el CNC permite o no, programar la funcin F (velocidad de avance). 0 = Si permite. 1 = No permite.
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Seccin: RELACIONADOS CON EL MODO DE PROGRAMACION
3.8 PARAMETROS RELACIONADOS CON EL MODO DE EJECUCION

P23(3) Modo de operacin SEMIAUTOMATICO
Este parmetro indica cmo acta el CNC cuando ejecuta un programa en el modo de operacin Automtico. 0 = Ejecuta el programa en ciclo continuo. Modo Automtico. 1 = Ejecuta el programa en modo Semiautomtico. En este modo, el CNC siempre que tiene que ejecutar un bloque con movimiento detiene la ejecucin del programa y espera que se pulse la tecla de MARCHA del panel de mando o que se active la entrada de Marcha exterior, terminal 17 del conector I/O1, para continuar con la ejecucin del programa. P21(5) En Bloque a bloque se muestra el contenido del bloque a ejecutar
Indica si cada vez que se ejecuta un bloque en el modo Bloque a Bloque o antes de la ejecucin de un bloque con movimiento en el modo Semiautomtico "P23(3)=1", el control muestra o no el contenido del bloque a ejecutar. 0 = No muestra el contenido del bloque a ejecutar. 1 = Si muestra el contenido del bloque a ejecutar. P21(4) La funcin M30 incrementa el contador de piezas
Indica si el CNC debe incrementar o no, el contador de nmero de piezas, en una unidad, cada vez que se ejecuta la funcin M30. 0 = No incrementa. 1 = Si incrementa. P60(1)G00 vectorizado Indica si los movimientos en avance rpido G00 se realizarn en trayectoria vectorizada o en trayectoria no controlada. 0= 1= P21(3) G00 en trayectoria no controlada. G00 en trayectoria vectorizada.
G90 o G91 tras el encendido
Indica cual de las funciones G90 (programacin en cotas absolutas) o G91 (programacin en cotas incrementales) asume el CNC en el momento del encendido, despus de un M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET. 0 = G90 (programacin en cotas absolutas) 1 = G91 (programacin en cotas incrementales)
Seccin: RELACIONADOS CON EL MODO DE EJECUCION
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P22(3)
M30 al pasar a los modos Manual y Play-Back
Indica si el CNC debe generar automticamente la funcin auxiliar M30 al pasar a los modos MANUAL y PLAY-BACK. 0= 1= No genera. Si genera la funcin M30.
P101(2) El CNC limita el valor del conmutador MFO al 100% 0= 1= No limita. Permite valores superiores al 100% Si limita. No permite valores superiores al 100%
P101(8) No se permite alcanzar el 200% con las entradas de Feed Rate Cuando no se dispone del panel de mandos externo "JOG 100", las entradas Feed Rate, terminales 10 y 11 del conector I/O1, permiten variar el Feed rate. Este parmetro indica si, utilizando dichas entradas, se permite alcanzar el 200% del Feed rate. Valores posibles con P101(8)=0 Valores posibles con P101(8)=1 25% 25% 50% 50% 100% 100% y 200% y 0%
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Seccin: RELACIONADOS CON EL MODO DE EJECUCION
4. PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES

Atencin:
Se debe tener en cuenta que algunos de los parmetros citados en este captulo, se encuentran ms detallados en los captulos "Conexin a red y a mquina" y "Temas Conceptuales" de este mismo manual.
P22(1), P62(1)
Signo de la consigna del eje X, Y
Define el signo de la consigna. Si es correcto dejarlo como est, pero si se desea cambiarlo seleccionar "0" si antes haba "1" y viceversa. P22(2), P62(2) Sentido de contaje del eje X, Y
Define el sentido de contaje del eje. Si el signo es correcto dejarlo como est, pero si se desea cambiarlo seleccionar "0" si antes haba "1" y viceversa. Se debe tener en cuenta que si se modifica este parmetro se deber cambiar, a su vez, el parmetro correspondiente al signo de la consigna "P22(1), P62(1)". P23(2), P63(2) Sentido de desplazamiento en modo MANUAL del eje X, Y
Define el sentido de desplazamiento del eje cuando es gobernado en el modo de operacin MANUAL, mediante la teclas de JOG del PANEL DE MANDO. Si el signo es correcto dejarlo como est, pero si se desea cambiarlo seleccionar "0" si antes haba "1" y viceversa.
Captulo: 4 PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES
Seccin:
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4.1 PARAMETROS RELACIONADOS CON LA RESOLUCION DE EJES

En el apartado "Resolucin de los ejes" del captulo "Temas Conceptuales" de este mismo manual se indica la forma en que se pueden utilizar los parmetros que se detallan a continuacin. P9, P49 Resolucin de contaje del eje X, Y
Definen, en micras, la resolucin de contaje que utiliza el eje. Valores posibles: 1 a 255 micras. Este parmetro se debe definir siempre en micras. Cuando se utiliza un sistema de captacin en pulgadas se debe indicar la resolucin equivalente en micras. Por ejemplo, una resolucin de 0,0001 pulgadas es equivalente a 2,54 micras, pero este parmetro slo admite valores enteros. Para evitar este problema, cuando se utiliza un sistema de captacin en pulgadas, se debe utilizar un encoder que permite una conversin exacta (635 impulsos/vuelta, 1270 impulsos/vuelta, etc.) o bien utilizar el "factor de correccin de captacin" que se encuentra explicado ms adelante. P59(2), P59(3) Tipo de seal de captacin del eje X, Y
Definen si el sistema de captacin empleado utiliza seales senoidales o seales cuadradas. 0 = Utiliza seales cuadradas. 1 = Utiliza seales senoidales. P21(6), P61(6) Factor multiplicador de las seales del eje X, Y
Indica el factor de multiplicacin, x2 o x4, que el CNC aplicar a las seales de captacin del eje, sean estas cuadradas o senoidales. 0 = Aplica factor de multiplicacin x4. 1 = Aplica factor de multiplicacin x2. En caso de emplear trasductores lineales FAGOR introducir el valor 0 en estos parmetros.
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Seccin: RELACIONADOS CON LA RESOLUCION DE LOS EJES
4.1.1 FACTOR DE CORRECCION DE LA CAPTACION DE LOS EJES

El CNC permite compensar el error de captacin de cada uno de los ejes de la mquina. Este error puede producirse, por ejemplo, en los siguientes casos: * Cuando al utilizar un sistema de captacin en pulgadas el valor asignado al parmetro de resolucin del eje P9, P49, no tiene un equivalente exacto en milmetros. * Cuando se utiliza un sistema de transmisin en el eje que obliga a personalizar el parmetro de resolucin del eje P9, P49, con un valor aproximado. P29, P69 Factor de correccin de captacin del eje X, Y
Define el error de medicin del eje, indicando las micras de error existentes por cada 100 milmetros de distancia visualizada. Valores posibles: 0 a 65535 micras. Si se programa con el valor 0, no existe correccin. P63(8), P63(7) Signo del factor de correccin de captacin del eje X, Y
Si el recorrido real medido es superior al valor mostrado por el CNC, introducir el valor "0" (positivo). Si el recorrido real medido es inferior al valor mostrado por el CNC, introducir el valor "1" (negativo). Ejemplos de aplicacin para el eje X:
Recorrido real medido Valor mostrado por el CNC 0 a 98542 0 a 100684 0 a 200246 0 a 100000 0 a 100000 0 a 200000 Error -1458 684 246 P29 1458 684 123 P63(8) 1 0 0
Ejemplo de aplicacin cuando se dispone de captacin en pulgadas en el eje X: Se desea obtener una resolucin de 0,0001 pulgadas (2,54 micras). Como al parmetro P9 se le debe asignar un nmero entero se personalizar como P9=2 y se personalizar momentneamente P23(8)=0 trabajo en milmetros. Desplazar el eje hasta que el CNC muestre el valor 100 mm y medir el recorrido real del eje. Por ejemplo: Valor mostrado por el CNC 100000 Recorrido real medido 127000 Error 27000 Tras ello personalizar P29=27000 y P63(8)=0. Adems, personalizar nuevamente P23(8)=1, trabajo en pulgadas.
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Ejemplos de aplicacin cuando no se puede efectuar una lectura real del desplazamiento. Una alimentadora de papel utiliza un cilindro de 80mm de dimetro. Entre el motor y el cilindro hay una reduccin de 1:15. Ejemplo a) Se dispone de un encoder de 1000 impulsos/vuelta situado en el motor. Por cada vuelta del cilindro el papel se desplaza 251,327mm El motor debe dar 15 vueltas por cada vuelta del cilindro y el encoder proporcionar 15x1000=15000 impulsos. Si el CNC aplica a estos impulsos un factor de multiplicacin "x4", P21(6)=0, se reciben por cada vuelta del cilindro 15000x4=60000 impulsos. Por lo tanto, cada impulso corresponde a 251,327mm / 60000 = 4,1888 micras. Como al parmetro P9 se le debe asignar un nmero entero se personalizar como P9=4. Es decir, resolucin 4 micras y error de captacin de 0,1888 micras La desviacin correspondiente a 100mm de recorrido es: Desplazamiento x error de captacin Resolucin = 100000 x 0,1888 4 = 4720 micras
Por lo tanto, se debe personalizar P29=4720 y P63(8)=0.
Ejemplo b) Se dispone de un encoder de 1500 impulsos/vuelta situado en el motor. Por cada vuelta del cilindro el papel se desplaza 251,327mm El motor debe dar 15 vueltas por cada vuelta del cilindro y el encoder proporcionar 15x1500=22500 impulsos. Si el CNC aplica a estos impulsos un factor de multiplicacin "x4", P21(6)=0, se reciben por cada vuelta del cilindro 22500x4=90000 impulsos. Por lo tanto, cada impulso corresponde a 251,327mm / 90000 = 2,7925 micras. Como al parmetro P9 se le debe asignar un nmero entero se personalizar como P9=3. Es decir, resolucin 3 micras y error de captacin de -0,2075 micras La desviacin correspondiente a 100mm de recorrido es: Desplazamiento x error de captacin Resolucin = 100000 x (-0,2075) 3 = -6917 micras
Por lo tanto, se debe personalizar P29=6917 y P63(8)=1.
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4.2 PARAMETROS RELACIONADOS CON LA CONSIGNA

P13, P53 Consigna mnima del eje X, Y Define el valor de consigna mnima del eje. Se expresar mediante un nmero entero comprendido entre 1 y 255. Valor 1 = 2.5 mV. Valor 10 = 25.0 mV. (10 x 2.5) Valor 255 = 637.5 mV. (255 x 2.5) P28, P68 Banda de muerte del eje X, Y Define la anchura de la banda de muerte, o zona anterior y posterior de la cota programada en la que el CNC considera que se encuentra en posicin. Valores posibles: Desde 1 hasta 65535 micras Desde 1 hasta 25801 diezmilsimas de pulgada
Seccin: RELACIONADOS CON LA CONSIGNA
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4.3 PARAMETROS RELACIONADOS CON LOS AVANCES

P27, P67 Mximo avance permitido en el eje X, Y
Define la mxima velocidad de avance que se permite. Valores posibles: Desde 1 hasta 65535 mm/minuto Desde 1 hasta 25801 dcimas de pulgada/minuto
P24, P64
Avance en los modos MANUAL y PLAY-BACK del eje X, Y
Define el avance en los modos MANUAL y PLAY-BACK. Valores posibles: Desde 1 hasta 65535 mm/minuto Desde 1 hasta 25801 dcimas de pulgada/minuto
El valor de este parmetro debe ser igual o inferior al asignado al parmetro P27, P67. P12 Tiempo mximo de eje no controlado El CNC genera el cdigo de error 16, eje X no controlado, o el cdigo de error 38, eje Y no controlado, en los siguientes casos: * Si durante el tiempo indicado por este parmetro, el avance de un eje es menor que el 50% o superior al 200% del avance terico. * Si durante el tiempo indicado por este parmetro, el sentido de movimiento no se corresponde con el signo de la consigna. * Si durante el tiempo indicado por este parmetro, estando el freno activado, el eje se mueve ms de 16 veces la banda de muerte "P28", "P68". El parmetro mquina P12 se expresar mediante un nmero entero comprendido entre 0 y 255. Valor 0 Valor 1 Valor 10 Valor 255 = No se efecta este tipo de control. = 12 mseg. = 120 mseg. = 3060 mseg.
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Seccin: RELACIONADOS CON LOS AVANCES
P20(8)
Avance hasta 655 metros/minuto o 25.800 pulgadas/minuto.
Permite que el avance de los ejes sea el programado o que el CNC aplique, en todo momento, un avance 10 veces mayor al programado. Se debe utilizar cuando el desplazamiento de los ejes es superior a 65 m/min o 2580 pulgadas/min. P20(8)=0 El avance de los ejes ser el seleccionado y los lmites sern los fijados por los parmetros mquina P27, P67, P24, P64. P20(8)=1 El CNC aplica, en todo momento, un avance 10 veces mayor al programado o seleccionado. Los lmites fijados por los parmetros mquina P27, P67, P24, P64 sern interpretados por el CNC como 10 veces mayores. Es decir, para un valor P27=10.000 mm/min el CNC fijar un lmite de 100.000 mm/min. Por lo tanto, el avance mximo permitido ser de 655 metros/minuto o 25.800 pulgadas/minuto. P18 Avances inferiores a 1 mm/minuto o 0.1 pulgadas/minuto. Permite que el avance de los ejes sea el programado o fijar una constante por la que el CNC dividir, en todo momento, el avance programado. Se debe utilizar cuando el desplazamiento de los ejes es muy lento. P18=0 P18>0 El avance de los ejes ser el seleccionado y los lmites sern los fijados por los parmetros mquina P27, P67, P24, P64. El CNC divide, en todo momento, el avance programado o seleccionado por el valor asignado a este parmetro y aplica el valor resultante como avance del eje. Por ejemplo, con P18=50 y un avance programado (F) de 10 mm/min los ejes se desplazarn con un avance de 0,2 mm/min.
Atencin:
El valor mximo de P18 debe ser tal que multiplicado por la resolucin de cada eje "P9, P49" no supere el valor 256. Mediante las funciones G61 y G62, es posible validar por programa el parmetro P18. G61 No tiene en cuenta el valor de P18, es decir, la F programada es la vlida. G62 Si tiene en cuenta el valor de P18, es decir, la F programada se ve afectada por el valor de P18. En el momento del encendido, despus de ejecutarse la funcin M30 o despus de una Emergencia o Reset, el CNC asume la funcin G62.
Captulo: 4 PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES Seccin: RELACIONADOS CON LOS AVANCES Pgina 7
4.4
PARAMETROS RELACIONADOS CON EL LAZO DE POSICION

En el apartado "Control del lazo de posicin de los ejes" del captulo "Temas conceptuales" de este mismo manual, se indica la forma en que se pueden utilizar los parmetros que se detallan a continuacin. El CNC permite que el control de los ejes se efecte en Lazo Cerrado, en Lazo Abierto con Servosistemas o en Lazo Abierto sin Servosistemas. Lazo de Posicionamiento Cerrado. Se denomina Lazo de Posicionamiento Cerrado cuando el CNC controla en todo momento la velocidad de avance de los ejes. Es necesario personalizar P23(4)=1 (lazo de posicionamiento cerrado), que el CNC proporcione consigna analgica, P23(6)=0, y que el motor est servocontrolado. Se deben definir los parmetros relacionados con la ganancia proporcional y con la aceleracin/deceleracin. Lazo de Posicionamiento Abierto sin Servosistemas. Cuando el motor no dispone de regulador se dice que no est servocontrolado. Por ello, se denomina Lazo de Posicionamiento Abierto sin Servosistemas cuando el CNC efecta un control de posicin del eje nicamente durante el desplazamiento programado. Una vez posicionado el eje, el CNC deja de controlarlo. Es necesario personalizar P23(4)=0 (lazo de posicionamiento abierto) y P23(6)=1 para que el CNC proporcione las seales Rpido, Lento y Sentido de giro. Se deben definir los parmetros que fijan la distancia de frenado de cada uno de los ejes. Lazo de Posicionamiento Abierto con Servosistemas. Durante el posicionamiento el CNC proporciona una consigna proporcional a la F programada y ser el sistema motor-regulador el que se encargue de controlarlo. Por ejemplo, si la velocidad mxima es F10000 y se programa F5000 el CNC proporcionar una consigna de 5V. Cuando el eje entra dentro de la zona de frenado el CNC pasa a trabajar en lazo cerrado, encargndose el sistema CNC-motor.regulador de mantener el eje en posicin hasta el prximo desplazamiento. Es necesario personalizar P23(4)=0 (lazo abierto), que el CNC proporcione consigna analgica, P23(6)=0, y que el motor est servocontrolado. Se deben definir los parmetros que fijan la distancia de frenado y los parmetros relacionados con la ganancia proporcional (fase de frenado).
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Seccin: RELACIONADOS CON EL LAZO DE POSICION
4.4.1
LAZO DE POSICIONAMIENTO CERRADO
Para trabajar en lazo de posicionamiento cerrado se debe personalizar P23(4)=1 (lazo de posicionamiento cerrado), P23(6)=0 (consigna analgica) y el motor debe estar servocontrolado. P10, P50 Ganancia proporcional K1 del eje X, Y
Fija la consigna correspondiente a 1 micra de error de seguimiento. Se define mediante un nmero entero comprendido entre 0 y 255, correspondiendo al valor 64 una consigna de 2,5 mV. Consigna (mV) = K1 x Error de Seguimiento (micras) x P26, P66 Punto de discontinuidad del eje X, Y 2,5mV. 64
Define el valor correspondiente al error de seguimiento hasta el que se aplica la ganancia proporcional "K1" y a partir del cual se empieza a aplicar la ganancia proporcional "K2". Se recomienda asignar a este parmetro un valor ligeramente superior al error de seguimiento correspondiente al mximo avance de mecanizado. Valores posibles: P11, P51 Desde 1 hasta 65535 micras Desde 1 hasta 25801 diezmilsimas de pulgada
Ganancia proporcional K2 del eje X, Y
Fija la consigna correspondiente a 1 micra de error de seguimiento a partir del punto de discontinuidad. Se define mediante un nmero entero comprendido entre 0 y 255, correspondiendo al valor 64 una consigna de 2,5 mV. Consigna (mV) = (K1 x Ep) + [K2 x (Error de Seguimiento -Ep)] Donde Ep es el valor correspondiente al punto de discontinuidad. Es aconsejable asignar a este parmetro un valor comprendido ente un 50% y un 70% de K1, con objeto de evitar cambios bruscos de la consigna al pasar de G00 a velocidades de mecanizado bajas. P60(6), P60(7) Los valores de K1 y K2 son en mv/ impulso. Eje X, Y
Indica si los valores de K1 y K2 estn en mv/micra o en mv/impulso. 0 = En mv/micra. 1 = En mv/impulso.
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4.4.1.1
PARAMETROS DE ACELERACION / DECELERACION
Cuando los ejes trabajan en Lazo de Posicionamiento Cerrado P23(4)=1 y P23(6)=0, los siguientes parmetros permiten controlar las fases de aceleracin y deceleracin de cada uno de los ejes. P16, P17 P91, P92 Tiempo de aceleracin del eje X, Y Tiempo de deceleracin del eje X, Y
Con objeto de evitar arranques y frenadas bruscas en los ejes de la mquina, el CNC permite trabajar con rampas de aceleracin y deceleracin. Los parmetros P16, P17 definen el tiempo que necesita el eje en alcanzar el avance seleccionado en los parmetros mquina P27, P67 (fase de aceleracin). Los parmetros P91, P92 definen el tiempo que necesita el eje en pararse (fase de deceleracin).
Se expresarn mediante un nmero entero comprendido entre 0 y 255. Valor 0 Valor 1 Valor 10 Valor 255 = No existe control de aceleracin/deceleracin. = 0.024 segundos. = 0.240 segundos. (10 x 0.024) = 6.120 segundos. (255 x 0.024)
Si se personaliza "P91=0" las rampas de aceleracin y deceleracin del eje X las fija el parmetro "P16". Asimismo, si se define "P92=0" las rampas de aceleracin y deceleracin del eje Y las fija el parmetro "P17". Este tipo de aceleracin y deceleracin se aplica fundamentalmente en los desplazamientos que se efectan en G00 y F00, aunque tambin es posible utilizarlo en desplazamientos en G01. No aplica aceleracin/deceleracin en las interpolaciones circulares (G02, G03). Cuando se realice un desplazamiento de ejes en G00 vectorizado o una interpolacin lineal G01 en F0, el CNC aplicar a la trayectoria resultante el mayor de los tiempos que se han asignado a los ejes implicados.
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P63(1)
Aceleracin/deceleracin en todos los desplazamientos en G01
Define si el CNC, adems de aplicar las rampas de aceleracin deceleracin (P16, P17, P91, P92) en todos los posicionamientos rpidos (G00), lo aplica en todas las interpolaciones lineales (G01), o si nicamente lo aplica cuando dichos desplazamientos se efectan en F0. 0 = Cuando se programa G01 y a F0. 1 = En todas las interpolaciones lineales (con cualquier F). P100(2) No hay aceleracin/deceleracin en G05 (arista matada)
Indica si se aplica o no el Control de Aceleracin/Deceleracin, en los empalmes de bloques con movimiento en arista matada (G05). 0 = Si se aplica aceleracin/deceleracin. 1 = No se aplica aceleracin/deceleracin. P75, P76 Ganancia FEED_FORWARD del eje X, Y
La ganancia Feed-Forward o ganancia proporcional a la velocidad de avance se aplica en todos los posicionamientos rpidos (G00) y en las interpolaciones lineales (G01), que se efectan en F0. Permite mejorar el lazo de posicin minimizando el error de seguimiento. Debe utilizarse cuando se trabaja con control de aceleracin/deceleracin. Este parmetro define el porcentaje de consigna que es debido al avance programado. Se define mediante un nmero entero comprendido entre 0 y 255.
El valor que se sumar al error de seguimiento es (Kf x F/40), donde F es el avance programado y Kf es el valor de este parmetro, P75 o P76. El CNC aplicar la ganancia proporcional (K1 y K2) al valor resultante de la suma del error de seguimiento de la mquina ms el valor seleccionado mediante la ganancia Feed-Forward. La formula que aplicar el CNC cuando el valor resultante de la suma es inferior al valor asignado al punto de discontinuidad es: Consigna (mV) = K1 x [Error de seguimiento + (Kf x F/40)] Y cuando el valor resultante de la suma es superior al valor del punto de discontinuidad: Consigna (mV) = (K1 x Ep) + {K2 x [Error de seguimiento + (Kf x F/40) - Ep]} Donde Ep es el valor definido en el parmetro correspondiente al punto de discontinuidad.
Captulo: 4 PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES Seccin: RELACIONADOS CON EL LAZO DE POSICION Pgina 11
P90
Rampa de Aceleracin/Deceleracin con esquinas redondeadas. Este parmetro debe utilizarse cuando se trabaja con control de aceleracin/deceleracin. Permite mejorar el lazo de posicin de los ejes, redondeando las esquinas de la rampa trapezoidal.
Se expresar mediante un nmero entero. Valor 0 Valor 1 Valor 2 Valor 3 Valor > 3 = 24 milisegundos = 48 milisegundos = 96 milisegundos = 192 milisegundos = 192 milisegundos
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4.4.2
LAZO DE POSICIONAMIENTO ABIERTO
Se denomina Lazo de Posicionamiento Abierto cuando el CNC controla la posicin del eje nicamente durante el desplazamiento programado. Una vez posicionado el eje, el CNC deja de controlarlo. Es necesario personalizar P23(4)=0. Cuando el motor est servocontrolado el CNC debe proporcionar consigna analgica, P23(6)=0, y cuando el motor no est servocontrolado el CNC debe proporcionar las seales Rpido, Lento y Sentido de giro, P23(6)=1. P3, P43 Distancia de frenado del eje X, Y (lazo abierto) Desde 1 hasta 99999,999 mm o 84546,600 pulgadas
Valores posibles:
Debe tener un valor superior a la banda de muerte P28, P68. Trabajando con Consigna Analgica, P23(6)=0 Indica la distancia que recorre el eje hasta alcanzar la velocidad mxima permitida, P27, P67. Tambin indica la distancia recorrida durante la rampa de frenado.
Si la distancia de frenado es mayor que la mitad del recorrido programado, el bloque se ejecuta en lazo cerrado de posicionamiento. Trabajando con las Seales Rpido, Lento y Sentido de giro, P23(6)=1 Unicamente acta durante el frenado e indica a que distancia del punto programado entra en juego la gama de velocidad lenta.
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P94, P95 Factor por el que se reduce la ganancia del eje X, Y en la fase de frenado Valor de la consigna correspondiente a las seales rpido y lento Valores posibles: Desde 1 hasta 99999,999 mm o 84546,600 pulgadas
Trabajando con Consigna Analgica, P23(6)=0 Cuando el eje entra dentro de la zona de frenado el CNC pasa a trabajar en lazo cerrado, encargndose el sistema CNC-motor regulador de mantener el eje en posicin hasta el prximo desplazamiento. Los parmetros P94, P95 se deben utilizar cuando la ganancia que aplica el CNC durante esta fase resulta excesiva . Indican el factor por el que se divide la ganancia estndar del CNC durante la fase de frenado.
Ganancia aplicada al eje X = Ganancia estndar del CNC / P94 Ganancia aplicada al eje Y = Ganancia estndar del CNC / P95 Trabajando con las Seales Rpido, Lento y Sentido de giro, P23(6)=1 El CNC, adems de generar las seales Rpido, Lento y sentido de giro, proporciona una seal analgica para cada eje. Estas seales podrn ser utilizadas libremente por el fabricante de la mquina. Los parmetros P94 y P95 fijan la consigna correspondiente a las seales rpido (P95) y lento (P94)
Se expresar mediante un nmero entero. Valor 0 Valor 1 Valor 10 Valor 100 Valor 255
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= 0,510 V. = 0,039 V. = 0,392 V. = 3,922 V. = 10,000 V.

4.5
PARAMETROS RELACIONADOS CON EL CONTROL DE EJES

En el apartado "Control del lazo de posicin de los ejes" del captulo "Temas conceptuales" de este mismo manual, se indica la forma en que se pueden utilizar los parmetros que se detallan a continuacin. P31 T1. Tiempo entre freno y consigna o seal rpido Indica, en milsimas de segundo, la temporizacin que existe desde que el freno es desactivado hasta que se inicia el movimiento de los ejes. Valores posibles: 0 a 65535 milsimas de segundo. P32, P72 T2. Tiempo entre Banda de Muerte y freno del eje X, Y
Indica, en milsimas de segundo, la temporizacin que existe desde que el eje entra dentro de la banda de muerte y se activa el freno del eje correspondiente. Valores posibles: 0 a 65535 milsimas de segundo. P33, P73 T3. Tiempo entre freno y seal en Posicin del eje X, Y
Indica, en milsimas de segundo, la temporizacin que existe desde que se activa el freno hasta que se activa la seal "En Posicin" de dicho eje. Valores posibles: 0 a 65535 milsimas de segundo. P34, P74 T4. Duracin de la seal en Posicin del eje X, Y
Indica, en milsimas de segundo, el tiempo que se mantiene activa la salida "En Posicin" del eje correspondiente. Valores posibles: 0 a 65535 milsimas de segundo. Siempre que se deben mover los ejes el CNC acta de la siguiente forma: 1.- Pone a nivel lgico alto la salida de freno del eje o ejes correspondientes, terminal 3 del conector I/O1 y terminal 7 del conector I/O2. 2.- Temporiza el tiempo T1 indicado por el parmetro P31. 3.- Proporciona la consigna correspondiente, a travs de los terminales 30, 31, 32, 33 del conector I/O1, para que los ejes se desplacen. 4.- Cuando el eje entra dentro de la banda de muerte, es decir, cuando le falta el valor indicado por "P28, P68" para alcanzar la cota final, el CNC ... 5.- Temporiza el tiempo T2 indicado por el parmetro P32, P72.
Seccin: RELACIONADOS CON EL CONTROL DE LOS EJES
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6.- Pone a nivel lgico bajo la salida de freno del eje correspondiente, terminal 3 del conector I/O1 o terminal 7 del conector I/O2. 7.- Temporiza el tiempo T3 indicado por el parmetro P33, P73 8.- Pone a nivel lgico alto la salida "En Posicin" del eje correspondiente, terminal 9 del conector I/O1 o del conector I/O2. Esta seal se mantiene activa durante el tiempo T4 indicado por el parmetro P34, P74.
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Seccin: RELACIONADOS CON EL CONTROL DE LOS EJES
4.6 PARAMETROS RELACIONADOS CON LA REFERENCIA MAQUINA

En el apartado "Sistemas de referencia" del captulo "Temas Conceptuales" de este mismo manual se indica la forma en que se pueden utilizar los parmetros que se detallan a continuacin. P2, P42 Cota de referencia mquina del eje X, Y
Define la cota del punto de referencia respecto al cero mquina. Valores posibles: 99999.999 milmetros 84546.600 pulgadas. P62(4), P62(5) Sentido de bsqueda de referencia mquina del eje X, Y
Indica el sentido en el que se desplazar el eje durante la bsqueda del punto de referencia mquina. 0 = Sentido positivo. 1 = Sentido negativo. P23(5), P63(5) Tipo de impulso de referencia mquina del eje X, Y
Definen el tipo de impulso Io del sistema de captacin, que se utiliza para realizar la bsqueda del punto de referencia mquina.
P22(8), P62(8)
Micro de referencia mquina del eje X, Y
Indican si el eje dispone de microinterruptor para la bsqueda del punto de referencia mquina. 0 = No dispone de micro. 1 = Si dispone de micro. P25, P65 Avance en la bsqueda de referencia mquina del eje X, Y
Definen el avance utilizado en la bsqueda del punto de referencia mquina hasta pulsar el micro. Valores posibles: Desde 1 hasta 65535 mm/minuto Desde 1 hasta 25801 dcimas de pulgada/minuto
Una vez pulsado el micro el eje se desplazar a 100 mm./minuto (3,9 pulgadas/minuto) hasta recibir el Io del sistema de captacin.
Captulo: 4 PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES Seccin: RELACIONADOS CON LA REFERENCIA MAQUINA Pgina 17
P61(4)
Bsqueda de referencia mquina tras el encendido
Define si es obligatorio o no, realizar la bsqueda del punto de referencia mquina de los ejes tras el encendido del CNC. 0 = No es obligatorio. 1 = Si es obligatorio. Cuando es obligatorio realizar la bsqueda y se intenta ejecutar un programa pieza en modo AUTOMATICO, BLOQUE A BLOQUE o TEACH-IN, sin haber realizado tras el encendido la bsqueda de referencia mquina, el CNC mostrar el error correspondiente. P21(7) La funcin G74 no activa la salida EN POSICION
Indica si el CNC debe activar automticamente la salida de posicin de los ejes, terminal 9 conector I/O1 y terminal 9 conector I/O2, tras ejecutarse la funcin G74 (bsqueda de referencia mquina). 0 = Si activa. 1 = No activa. P61(3) Orden de desplazamiento de los ejes con la funcin G74
Indica el orden en que se desplazan los ejes cuando se ejecuta la funcin G74 sola (sin indicar los ejes). 0 = Primero el eje X y luego el eje Y 1 = Primero el eje Y y luego el eje X
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Seccin: RELACIONADOS CON LA REFERENCIA MAQUINA
4.7 PARAMETROS RELACIONADOS CON LOS LIMITES DE RECORRIDO

En el apartado "Sistemas de referencia" del captulo "Temas Conceptuales" de este mismo manual se indica la forma en que se pueden utilizar los parmetros que se detallan a continuacin. P0, P40 Lmite de recorrido positivo del eje X, Y P1, P41 Lmite de recorrido negativo del eje X, Y Definen los lmites de recorrido del eje (positivo y negativo). En cada uno de ellos se indicar la distancia desde el cero mquina al lmite e recorrido correspondiente. Valores posibles: 99999.999 milmetros 84546.600 pulgadas. En el modo MANUAL y por motivos de seguridad, se permite desplazar el eje hasta 100 micras antes que los lmites de recorrido seleccionados. Si ambos lmites se definen con el valor 0 el CNC considera que no se desean fijar lmites de recorrido.
Seccin: RELACIONADOS CON LOS LIMITES DE RECORRIDO
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4.8 PARAMETROS RELACIONADOS CON EL HUSILLO

P14, P54 Holgura del husillo en el eje X, Y
Define el valor de la holgura de husillo. Si se emplean sistemas lineales de captacin, introducir el valor 0. Valores posibles: 0 a 255 impulsos de contaje. P15, P55 Impulso adicional de consigna del eje X, Y
Impulso adicional de consigna para recuperar la posible holgura del husillo en las inversiones de movimiento. Se expresar mediante un nmero entero comprendido entre 0 y 255. Valor 0 Valor 1 Valor 10 Valor 255 = No se aplica impulso adicional. = 2.5 mV. = 25.0 mV. (10 x 2.5) = 637.5 mV. (255 x 2.5)
Cada vez que se invierte el movimiento, el CNC aplicar a dicho eje la consigna correspondiente ms la consigna adicional indicada en este parmetro. Esta consigna adicional se aplicar durante 48 mseg. Cuando el sistema de captacin utilizado es un encoder rotativo, este parmetro se personalizar con el valor 0.
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Seccin: RELACIONADOS CON EL HUSILLO
4.9 PARAMETROS MAQUINA ESPECIALES

P62(3) Resolucin de 0,0001 milmetros (0,00001 pulgadas)
Se debe utilizar nicamente cuando se desea una resolucin de 0,0001 mm (0,00001 pulgadas). 0 = Resolucin normal. 1 = Resolucin especial. 0,001 milmetros (0,0001 pulgadas). 0,0001 milmetros (0,00001 pulgadas)
Cuando se selecciona una resolucin de 0,0001 mm (0,00001 pulgadas), se debe tener en cuenta lo siguiente: * El formato de programacin y visualizacin de las cotas de los ejes es 3.4 en mm o 2.5 en pulgadas. * Los parmetros "P9" y "P49" indican la resolucin de cada uno de los ejes, y se expresarn en diezmilsimas de milmetro o en cienmilsimas de pulgada. 1 2 5 10 = = = = la resolucin es de 0,0001 mm, 0,00001 pulgadas la resolucin es de 0,0002 mm, 0,00002 pulgadas la resolucin es de 0,0005 mm, 0,00005 pulgadas la resolucin es de 0,0010 mm, 0,00010 pulgadas
* El calculo de las ganancias K1, K2 y Feed Forward se realizar teniendo en cuenta que el error de seguimiento est expresado en diezmilsimas de milmetro o en cienmilsimas de pulgada. Es decir, que las ganancias K1 y K2 (parmetros P10, P11, P50, P51) hay que expresarlas en "mV/0,0001mm" Las ganancias K1 y K2 no sufren variacin cuando se expresan en mV/impulso. * Los parmetros "P26" y "P66" indican el valor del punto de discontinuidad de la ganancia proporcional de cada uno de los ejes y se expresarn en diezmilsimas de milmetro o en cienmilsimas de pulgada. * Los parmetros "P14" y "P54" (holgura de husillo) y "P28", "P68" (banda de muerte) estarn expresados en diezmilsimas de milmetro o en cienmilsimas de pulgada. P28= 100 Asigna una banda de muerte al eje X de 0.0100mm.
Seccin: ESPECIALES
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5. OTROS PARAMETROS MAQUINA

5.1 PARAMETROS MAQUINA DEL CABEZAL
En el apartado "Cabezal" del captulo "Temas Conceptuales" de este mismo manual se indica la forma en que se pueden utilizar los parmetros que se detallan a continuacin. P36, P37, P38, P39 Mxima velocidad del cabezal en la GAMA 1, 2, 3 y 4
Indican la mxima velocidad del cabezal que se asigna a cada una de las gamas. Se expresarn en revoluciones por minuto, admitiendo cualquier nmero entero entre 0 y 9999. El valor asignado a P36 ser el correspondiente a la menor de las gamas y el asignado a P39 el de la mayor. En caso de no ser necesarias las 4 gamas, deben emplearse las inferiores comenzando por P36, y las gamas que no se utilicen se les asignar el mismo valor que a la superior de las utilizadas. Siempre que se programe una velocidad del cabezal y sta implique cambio de gama, el CNC generar automticamente el cdigo (M41, M42, M43, M44) correspondiente a la nueva gama seleccionada. P101(4) En programacin paramtrica el CNC tiene en cuenta el signo de la S
Este parmetro indica cmo acta el CNC cuando se programa la funcin S mediante asignacin paramtrica. 0 = No tiene en cuenta el valor asignado al parmetro aritmtico Ejemplo: Siendo P20 = 100 y P21 = -100, el CNC acta del mismo modo cuando se ejecutan los bloques S P20 o S P21 En ambos casos ejecuta el bloque S100 1 = S tiene en cuenta el valor asignado al parmetro aritmtico. Los valores positivos los interpreta como M3 y los valores negativos como M4. Ejemplo: Siendo P20 = 100 y P21 = -100 Al ejecutar el bloque S P20 el CNC ejecuta el bloque S100 M3 Al ejecutar el bloque S P21 el CNC ejecuta el bloque S100 M4
Captulo: 5 OTROS PARAMETROS MAQUINA
Seccin: PARAMETROS DEL CABEZAL
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5.1.1 PARAMETROS RELACIONADOS CON LA SALIDA DE CONSIGNA

En el apartado "Cabezal" del captulo "Temas Conceptuales" de este mismo manual se indica la forma en que se pueden utilizar los parmetros que se detallan a continuacin. P101(6) Consigna S unipolar o bipolar 0 = Se dispone de salida BIPOLAR. El CNC genera una salida positiva (0 a +10V.) cuando se selecciona "cabezal a derechas (M3)" y una salida negativa (0 a -10V.) cuando se selecciona "cabezal a izquierdas (M4)". 1 = Se dispone de salida UNIPOLAR. El CNC generar una salida positiva (0 a +10V.) para ambos sentidos de giro. P60(2) Salida S analgica o en BCD
Indica si se utiliza la salida analgica, terminales 34, 35 del conector I/O1, o las salidas BCD, terminales 20 a 27 del conector I/O1, para accionamiento del cabezal. 0 = Se utiliza la salida analgica. 1 = Se utilizan las salidas BCD. P60(3) Salida S en BCD de 2 o 4 dgitos. Salida S en BCD de 2 dgitos.
P60(3) = 0
Si se selecciona S en BCD de 2 dgitos, el CNC proporcionar el valor correspondiente a la S programada a travs de las salidas BCD del conector I/O1 (terminales 20 a 27). Adems proporcionar un impulso S STROBE, por el terminal 6 del conector I/O2. El valor correspondiente a la S programada vendr dado por la siguiente tabla:
S S S S Programada S BCD Programada S BCD Programada S BCD Programada S BCD 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-11 12 13 14-15 16-17 18-19 20-22 23-24 S 00 S 20 S 26 S 29 S 32 S 34 S 35 S 36 S 38 S 39 S 40 S 41 S 42 S 43 S 44 S 45 S 46 S 47 25-27 28-31 32-35 36-39 40-44 45-49 50-55 56-62 63-70 71-79 80-89 90-99 100-111 112-124 125-139 140-159 160-179 180-199 S 48 S 49 S 50 S 51 S 52 S 53 S 54 S 55 S 56 S 57 S 58 S 59 S 60 S 61 S 62 S 63 S 64 S 65 200-223 224-249 250-279 280-314 315-354 355-399 400-449 450-499 500-559 560-629 630-709 710-799 800-899 900-999 1000-1119 1120-1249 1250-1399 1400-1599 S 66 S 67 S 68 S 69 S 70 S 71 S 72 S 73 S 74 S 75 S 76 S 77 S 78 S 79 S 80 S 81 S 82 S 83 1600-1799 1800-1999 2000-2239 2240-2499 2500-2799 2800-3149 3150-3549 3550-3999 4000-4499 4500-4999 5000-5599 5600-6299 6300-7099 7100-7999 8000-8999 9000-9999 S 84 S 85 S 86 S 87 S 88 S 89 S 90 S 91 S 92 S 93 S 94 S 95 S 96 S 97 S 98 S 99
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Si se programa un valor superior a 9999 el CNC tomar la velocidad de cabezal correspondiente al valor 9999. P60(3) = 1 Salida S en BCD de 4 dgitos.
Si se selecciona S en BCD de 4 dgitos, el CNC proporcionar el valor correspondiente a la S programada a travs de las salidas BCD del conector I/O1 (terminales 20 a 27). El valor correspondiente a la S programada se proporcionar en dos fases, con un retardo entre fases de 100 mseg. Adems proporcionar un impulso S STROBE, por el terminal 6 del conector I/O 2, en cada una de las fases. Terminal 20 21 22 23 24 25 26 27 1 Fase Millares 2 Fase Decenas
Centenas
Unidades
Por ejemplo, si se programa S1234 el CNC proporcionar en la primera fase el valor 12 y en la segunda el valor 34. Terminal 20 21 22 23 24 25 26 27 1 Fase 0 0 0 1 0 0 1 0 2 Fase 0 0 1 1 0 1 0 0
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5.2
PARAMETROS MAQUINA DE LA LINEA SERIE RS232C

P70 Velocidad de transmisin en Baudios Indica la velocidad de transmisin que se utilizar para realizar la comunicacin entre el CNC y los perifricos. Se define mediante un nmero entero (valor mximo 19200) y se expresar en Baudios. Valores tpicos: 110 P59(7) 150 300 600 1.200 2.400 4.800 9.600
Nmero de bits de informacin por carcter
Indica el nmero de bits que contienen informacin dentro de cada carcter transmitido. Valores posibles: 0 = Utiliza los 7 bits de menor peso de un carcter de 8 bits. Se utiliza cuando se transmiten caracteres ASCII estndares. 1 = Utiliza los 8 bits del carcter transmitido. Se utiliza cuando se transmiten caracteres especiales (cdigo superior a 127). P59(5) Paridad
Indica si existe o no, control de paridad. 0 = No se utiliza el indicativo de paridad. 1 = Si se utiliza el indicativo de paridad. P59(6) Paridad par
Indica el tipo de paridad utilizado. 0 = Paridad impar. 1 = Paridad par. P59(8) Bits de parada
Indica el nmero de bits de parada que se utilizan al final de la palabra transmitida. 0 = 1 bit de parada. 1 = 2 bits de parada. P100(1) El CNC utiliza la prestacin DNC 0 = No utiliza. 1 = Si utiliza.
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Seccin: PARAMETROS DE LA LINEA SERIE RS232 C
5.3
PARAMETROS RELACIONADOS CON LA RED LOCAL FAGOR

En el captulo "Red local Fagor" de este mismo manual se indica la forma en que se pueden utilizar los parmetros que se detallan a continuacin. P59(1) Red local Fagor
Indica si el CNC se encuentra conectado a la red local Fagor. 0 = No se encuentra conectado a la red local Fagor. 1 = Si se encuentra conectado a la red local Fagor. P59(4) El CNC ocupa el Nodo principal de la red local
Indica si el CNC es el nodo principal, es decir, si ocupa o no el NODO 0. P59(4) = 0 P59(4) = 1 P56 No es el nodo principal Si es el nodo principal
Nodo que ocupa el CNC o nmero de nodos en la red Si el CNC ocupa el nodo principal, indica cuantos nodos ms hay en la red local y cuando el CNC no ocupa el nodo principal indica el nmero de nodo en que se encuentra situado. Ejemplos: Se encuentran conectados a la red local Fagor, 2 PLC64 (nodos 0 y 1) y un CNC102 (nodo 2). P59(4) = 0 P56 =2 El CNC no ocupa el nodo principal El CNC ocupa el nodo 2
Se encuentran conectados a la red local Fagor, un CNC102 (nodo 0) y 2 PLC64 (nodos 1 y 2). P59(4) = 1 P56 =2 P58 El CNC ocupa el nodo principal Adems del nodo principal hay otros 2 nodos en la red.
Nmero de nodo al que se envan las funciones M, S, T Indica el nmero de nodo en que se encuentra instalado el PLC64 al que se desea enviar la informacin de las funciones M, S, T. Si no existe ningn PLC64 asociado con el CNC, a este parmetro se le debe asignar un valor igual o mayor que 15.
Seccin: PARAMETROS DE LA RED LOCAL FAGOR
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P57
Registro del PLC64 al que se envan las funciones M, S, T Indica el nmero de registro del PLC64 en que se debe depositar el cdigo de las funciones M. El cdigo de las funciones S y T se depositar en los 2 registros siguientes. El cdigo de las funciones M, S, T se enva en cdigo BCD. A este parmetro se le debe asignar un nmero entero mayor que 10 y menor que 253. Ejemplo: Se desea enviar el cdigo de las funciones M, S, T al PLC64 que se encuentra instalado en el nodo 3 y depositar dicha informacin en los registros R20, R21 y R22. P58=3 P57=20 Enva la informacin al nodo 3 El cdigo de las funciones M se deposita en el registro R20 El cdigo de las funciones S se deposita en el registro R21 El cdigo de las funciones T se deposita en el registro R22
P80
Parmetro de identificacin del CNC en la red local Cualquier elemento instalado en la red local puede leer el contenido de este parmetro mquina y en funcin de como haya sido personalizado por el fabricante, conocer ms datos respecto al CNC y a la mquina.
Atencin:
Este parmetro mquina no afecta para nada al funcionamiento del CNC.
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Seccin: PARAMETROS DE LA RED LOCAL FAGOR
5.4
PARAMETROS RELACIONADOS CON LA DOBLE CAPTACION

Se denomina doble captacin cuando la mquina dispone de 1 solo eje con 2 captaciones. Es decir, que la mquina debe utilizar el eje Y como eje Visualizador P60(8)=0 y P61(7)=1 El CNC asume la entrada de captacin A1 como captacin propia del eje (encoder de material) y la entrada de captacin A2 como captacin de vigilancia (encoder del motor). P100(6) Se dispone de la prestacin "Doble Captacin"
0 = No dispone de la prestacin "Doble Captacin" 1 = Si dispone de la prestacin "Doble Captacin" Cuando se dispone de la prestacin "Doble Captacin" puede ser interesante, durante la puesta a punto, ajuste de la mquina, sustitucin de la bobina de chapa, etc, que el CNC asuma la entrada de captacin A2 como captacin propia (la que en proceso normal se utiliza como vigilancia). Para ello se debe utilizar la entrada E5, terminal 17 del conector I/O2. Entrada E5 Entrada E5 = 0V = 24V El CNC asume como captacin propia la entrada de captacin A1. El CNC asume como captacin propia la entrada de captacin A2.
P110 Vigilancia en "Doble Captacin". Desviacin mxima permitida El disponer de 2 captaciones permite vigilar en todo momento la cantidad de chapa que se alimenta. Si ambas captaciones no coinciden, la chapa estar holgada o tensada. Este parmetro permite definir la mxima desviacin posible entre ambas captaciones. Se define en micras. Si la diferencia entre ambas captaciones supera el valor asignado al parmetro P110 el CNC mostrar el error correspondiente. Si se le asigna el valor P110=0, el CNC no efecta ninguna comprobacin. Asimismo, cuando se conmuta la captacin, entrada E5=24V, el CNC no efecta ninguna comprobacin.
Atencin:
Para poder efectuar este control los parmetros mquina P21(6) y P61(6) "Factor multiplicador de las seales del eje", deben tener el mismo valor.
Seccin: RELACIONADOS CON LA DOBLE CAPTACION
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5.5
PARAMETROS RELACIONADOS CON LA FUNCION G34

La funcin G34 permite sincronizar indefinidamente el eje X con un dispositivo externo. Cuando se desea utilizar esta prestacin se deben cumplir las siguientes condiciones: - La mquina no puede disponer de eje Y, utilizndose el conector de captacin A2 como entrada de captacin del dispositivo externo. - El dispositivo externo debe disponer de encoder y se debe personalizar el parmetro mquina "P77" con el nmero de impulsos de dicho encoder. Asimismo, para poder corregir automticamente las variaciones que se producen en el material por dilataciones de temperatura, tensin de los rodillos, etc., se deben cumplir los siguientes requisitos: - El material debe disponer de marcas de lectura en las zonas de corte. - Se debe utilizar un lector ptico para leer dichas marcas. - La seal que proporciona este lector debe ser compatible con la seal Io que proporcionan los dispositivos de captacin Fagor. - Conectar al terminal 6 del conector A2 la seal que proporciona el lector ptico y personalizar adecuadamente el parmetro mquina "P63(6)". P100(4) Se dispone de la funcin G34
0 = No dispone de la prestacin G34 1 = Si dispone de la prestacin G34 P100(3) Se dispone de lector ptico para corregir las variaciones de material
0 = No dispone de lector ptico 1 = Si dispone de lector ptico P81 Desviacin mxima permitida Se debe utilizar cuando se trabaja con la funcin G34 y se dispone de lector ptico. El lector ptico mide la distancia entre 2 marcas consecutivas del material y el CNC compara dicha distancia con el paso fijado en la funcin G34. El parmetro mquina P81 fija la mxima la desviacin permitida. Valores posibles: Desde 1 hasta 65535 micras Desde 1 hasta 25801 diezmilsimas de pulgada
El CNC tras comparar la distancia medida con el paso fijado en la funcin G34, acta del siguiente modo: Si la diferencia es superior a 100 micras e inferior al valor asignado al parmetro P81, el CNC corrige automticamente el valor fijado en la funcin G34 X????. Si la diferencia es mayor que el valor asignado al parmetro P81, el CNC muestra el error 53. Si se ha personalizado el parmetro "P81=0", el CNC no hace nada.
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Seccin: RELACIONADOS CON LA FUNCION G34
5.6

La funcin G75 permite programar desplazamientos que finalizarn tras recibir el CNC la seal del palpador de medida utilizado. El parmetro mquina P63(3) indica si el palpador de medida acta con el nivel lgico alto (impulso positivo) o con el nivel lgico bajo (impulso negativo). Ver apartado 3.5 de este mismo manual. La mquina se mover hasta recibir la seal exterior del palpador. En dicho momento, el CNC dar por finalizado el bloque, asumiendo como posicin terica de los ejes la posicin real que tengan en ese instante. Cuando el movimiento de palpacin se efecta a altas velocidades puede ocurrir que la parada sea brusca, haciendo que el eje retroceda para quedar en posicin. El parmetro mquina P82 permite minimizar este efecto que en ocasiones puede resultar indeseable. Este parmetro indica al CNC la cantidad que debe desplazarse el eje una vez llegada la seal del palpador, haciendo de esta forma que la parada sea suave.
P82
Cantidad que recorre el eje una vez recibida la seal del palpador. Se debe utilizar cuando se trabaja con la funcin G75. Valores posibles: Desde 1 hasta 65535 micras Desde 1 hasta 25801 diezmilsimas de pulgada
Seccin: RELACIONADOS CON LA FUNCION G75
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5.7
PARAMETROS RELACIONADOS CON LA FUNCION G47, G48

En funcin del valor asignado al parmetro mquina "P101(3)" las funciones G47, G48 pueden ser utilizadas de dos formas distintas. Funciones G47, G48 como inhibicin de impulsos En determinadas aplicaciones, tras el desplazamiento de la pieza, es necesario corregir la posicin de la misma mediante un dispositivo externo que no es controlado por el CNC. Si se ejecuta la funcin G47 el CNC no tiene en cuenta los posibles desplazamientos que ocasiona dicho dispositivo, es decir, se inhiben los impulsos de captacin. Funciones G47, G48 como apertura del lazo de los ejes En determinadas aplicaciones como prensas, plegadoras, dobladoras de tubos, etc, la pieza sufre un desplazamiento o tirn durante el mecanizado de la misma. Cuando el lazo de posicin esta cerrado, modo de trabajo normal, el CNC controla en todo momento la velocidad de avance de los ejes. Cuando el lazo de posicin est abierto el eje trabaja en modo Visualizador, es decir, el CNC no controla la velocidad de avance de los ejes pero tiene en cuenta sus deplazamientos.
P101(3)
Funciones G47, G48 como apertura del lazo de los ejes
0 = Funciones G47, G48 como inhibicin de impulsos 1 = Funciones G47, G48 como apertura del lazo de los ejes
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Seccin: RELACIONADOS CON LA FUNCION G47, G48
5.8

La funcin G60 puede ser utilizada de dos formas distintas. Funcin G60 como carga de traslados de origen. Se debe personalizar el parmetro mquina "P60(5)=1". El CNC utiliza su tabla interna como tabla de traslados de origen y le asigna la direccin 10 de dicha tabla a la funcin G60. El formato de programacin es G60 X Y. Los valores X e Y indican a que distancia del Cero Mquina se desea situar el nuevo Cero Pieza. Funcin G60 como carga de las dimensiones del punzn. Est especialmente dirigido a mquinas punzonadoras. Se debe personalizar el parmetro mquina "P101(7)=1". El CNC tiene en cuenta las dimensiones del punzn durante la ejecucin del programa, evitando que sus extremos superen los lmites de recorrido fijados por parmetro mquina.
El formato de programacin es G60 X Y. Los valores X e Y indican la mitad de las dimensiones del punzn segn los ejes X e Y. Cuando el punzn es redondo los valores X e Y coinciden con el radio del punzn. Nota: Si se personalizan los parmetros mquina "P60(5)=1" y "P101(7)=1" la funcin G60 acta como carga de las dimensiones del punzn. P60(5) Tabla de herramientas o tabla de translados de origen 0 = La tabla interna del CNC es utilizada como tabla de herramientas. 1 = La tabla interna del CNC es utilizada como tabla de translados de origen. P101(7) Funcin G60 como carga de las dimensiones del punzn 0 = Funciones G60 como tabla de translados de origen 1 = Funciones G60 como carga de las dimensiones del punzn
Atencin:
En el momento del encendido, despus de ejecutarse M30 o despus de una Emergencia o reset, el CNC asigna el valor 0 a ambas dimensiones del punzn.
Captulo: 5 OTROS PARAMETROS MAQUINA Seccin: RELACIONADOS CON LA FUNCION G60 Pgina 11
6.
Atencin:
TEMAS CONCEPTUALES
Se aconseja salvar los parmetros mquina del CNC a un perifrico u ordenador, evitando de este modo la perdida de los mismos por negligencias del operario, error de checksum, etc.
6.1
SISTEMAS DE CAPTACION
Las entradas de captacin que dispone el CNC son las siguientes: Conector A1. Se utiliza para conectar la entrada de captacin del eje X. Admite seal senoidal y seal cuadrada diferencial, debindose seleccionar adecuadamente el parmetro mquina de ejes "P59(2)" y los dos microconmutadores situados junto a la entrada de captacin. Conector A2. Se utiliza para conectar la entrada de captacin del eje Y, del volante electrnico o del cabezal cuando se dispone de roscado rgido, G33, etc. Admite seal senoidal y seal cuadrada diferencial, debindose seleccionar adecuadamente el parmetro mquina de ejes "P59(3)" y los dos microconmutadores situados junto a la entrada de captacin. Conector I/O2, terminales 17 y 25 Se utiliza para conectar la entrada de captacin del volante auxiliar. El volante auxiliar se debe utilizar cuando las entradas de captacin A1 y A2 estn ocupadas, bien porque la mquina dispone de 2 ejes o dispone de un eje y cabezal. Las opciones disponibles son:
CONFIGURACION Roscado Eje Y Volante rgido ---Si ---Si ---Si Si ---Si -PARAMETROS Volante auxiliar ----Si Si P60(8) 1 0 0 1 0 0 P63(3) 0 0 1 0 0 1 P60(4) P102(8) 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1
Eje X Si Si Si Si Si Si
Captulo: 6 TEMAS CONCEPTUALES
Seccin: SISTEMAS DE CAPTACION
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6.1.1
LIMITACIONES DE LA FRECUENCIA DE CONTAJE
Seales senoidales La mxima frecuencia de contaje para sistemas de captacin senoidales es de 50 KHz (50.000 impulsos/seg.) El avance mximo de cada eje estar en funcin de la resolucin seleccionada (parmetros mquina "P9, P49"), y del periodo de seal de contaje utilizado. Ejemplo: Si se utiliza un Transductor Lineal de periodo de seal de contaje de 20 m, el mximo avance del eje ser: 20 m/impulso x 50.000 impulsos/seg = 1m/seg = 60 m/min. Seales cuadradas La mxima frecuencia de contaje para sistemas de captacin de seales cuadradas de contaje diferencial es de 200 KHz (200.000 impulsos/seg.), con una separacin entre flancos de las seales A y B de 450 ns. lo que equivale a un desfase de 90 20. El avance mximo de cada eje estar en funcin de la resolucin seleccionada, (parmetros mquina "P9, P49"), y del periodo de seal de contaje utilizado. Si se utilizan Transductores lineales FAGOR la limitacin del avance viene dada por sus caractersticas, que ser de 60 m/min. Si se utilizan Encoders Rotativos FAGOR la limitacin viene impuesta por la frecuencia mxima de contaje del captador (200 KHz.).
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Seccin: SISTEMAS DE CAPTACION
6.2
RESOLUCION DE LOS EJES

El CNC dispone de una serie de parmetros mquina para poder fijar la resolucin de cada uno de los ejes de la mquina. La resolucin utilizada en cada uno de los ejes indica la variacin mnima que el sistema de captacin puede apreciar. Se expresar en micras o diezmilsimas de pulgada. Los parmetros que se utilizan para definir la resolucin de los ejes son los siguientes: P9, P49 P59(2), P59(3) P21(6), P61(6) P29, P69 P63(8), P63(7) P62(3) Definen la resolucin de contaje que utiliza cada uno de los ejes. Definen el tipo de seal de captacin (cuadrada o senoidal) utilizada por cada uno de los ejes. Indican el factor de multiplicacin, x2 o x4, que el CNC aplicar a las seales de captacin de cada uno de los ejes. Indican el factor de correccin de captacin que se aplica a cada uno de los ejes. Indican el signo del factor de correccin de captacin de cada uno de los ejes. Parmetro mquina especial que permite resoluciones de 0,0001 milmetros (0,00001 pulgadas). Ver apartado "Parmetros especiales" del captulo "Parmetros mquina de los ejes".
Seccin: RESOLUCION DE LOS EJES
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Ejemplo 1: Resolucin en "mm" con encoder de seales cuadradas Se desea obtener una resolucin de 2 m mediante un encoder de seales cuadradas colocado en el eje X cuyo paso de husillo es de 5 mm. Teniendo en cuenta que el factor de multiplicacin que aplica el CNC puede ser x2 o x4, se necesitar, en cada uno de los casos, de un encoder que disponga de los siguientes impulsos por vuelta: paso husillo N impulsos = Factor multiplicacin x Resolucin Para factor de multiplicacin x4: 5000 m N impulsos = 4 x 2 m P9=2 P59(2)=0 P21(6)=0 P29=0 P63(8)=0 P23(8)=0 = 625 impulsos/vuelta
Para factor de multiplicacin x2: 5000 m N impulsos = 2 x 2 m P9=2 P59(2)=0 P21(6)=1 P29=0 P63(8)=0 P23(8)=0 = 1250 impulsos/vuelta
Si se selecciona un encoder rotativo FAGOR la frecuencia de contaje est limitada a 200 KHz (el CNC admite frecuencias de hasta 200 KHz para seales cuadradas), por lo que el mximo avance de este eje ser: Para factor de multiplicacin x4: 200.000 imp./seg. Max. avance = 625 imp./vuelta Para factor de multiplicacin x2: 200.000 imp./seg. Max. avance = 1250 imp./vuelta x 5 mm/vuelta = 800 mm/seg. = 48 m/min. x 5 mm/vuelta = 1600 mm/seg. = 96 m/min.
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Ejemplo 2: Resolucin en "mm" con encoder y sistemas de reduccin Una alimentadora de papel utiliza un cilindro de 80mm de dimetro. Entre el motor y el cilindro hay una reduccin de 1:15. Ejemplo a) Se dispone de un encoder de seales cuadradas con 1000 impulsos/ vuelta y situado en el motor. Por cada vuelta del cilindro el papel se desplaza 251,327mm El motor debe dar 15 vueltas por cada vuelta del cilindro y el encoder proporcionar 15x1000=15000 impulsos. Si el CNC aplica a estos impulsos un factor de multiplicacin "x4", P21(6)=0, se reciben por cada vuelta del cilindro 15000x4=60000 impulsos. Por lo tanto, cada impulso corresponde a 251,327mm / 60000 = 4,1888 micras. Como al parmetro P9 se le debe asignar un nmero entero se personalizar como P9=4. Es decir, resolucin 4 micras y error de captacin de 0,1888 micras La desviacin correspondiente a 100mm de recorrido es: Desplazamiento x error de captacin Resolucin P9=4 P59(2)=0 P21(6)=0 = 100000 x 0,1888 4 = 4720 micras P23(8)=0
P29=4270
P63(8)=0
Ejemplo b) Se dispone de un encoder de seales cuadradas con 1500 impulsos/ vuelta y situado en el motor. Por cada vuelta del cilindro el papel se desplaza 251,327mm El motor debe dar 15 vueltas por cada vuelta del cilindro y el encoder proporcionar 15x1500=22500 impulsos. Si el CNC aplica a estos impulsos un factor de multiplicacin "x4", P21(6)=0, se reciben por cada vuelta del cilindro 22500x4=90000 impulsos. Por lo tanto, cada impulso corresponde a 251,327mm / 90000 = 2,7925 micras. Como al parmetro P9 se le debe asignar un nmero entero se personalizar como P9=3. Es decir, resolucin 3 micras y error de captacin de -0,2075 micras La desviacin correspondiente a 100mm de recorrido es: Desplazamiento x error de captacin Resolucin P9=3 P59(2)=0 P21(6)=0 = 100000 x (-0,2075) 3 = -6917 micras
P29=6917
P63(8)=1
P23(8)=0
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Ejemplo 3: Resolucin en "mm" con transductor lineal de seales cuadradas Teniendo en cuenta que el factor de multiplicacin que aplica el CNC puede ser x2 o x4, se debe seleccionar un transductor lineal cuyo paso de regla sea 2 o 4 veces la resolucin requerida. Si se utiliza un transductor lineal FAGOR con paso de regla de 20 m, se pueden obtener las siguientes resoluciones: 5m (20/4), 10m (20/2). Por lo tanto :
Resolucin 5 m 10 m P9 5 10 P59(2) 0 0 P21(6) 0 1 P29 0 0 P63(8) 0 0 P23(8) 0 0
La frecuencia de contaje est limitada a 200 KHz para seales cuadradas, por lo que el mximo avance que se puede alcanzar con un transductor con 20 m de paso de regla es: Max. avance = 20 m/impulso x 200000 imp./seg. = 4000 mm/seg. = 240 m/min. Si se utilizan Transductores lineales FAGOR la limitacin del avance viene dada por sus caractersticas, que ser de 60 m/min.
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Ejemplo 4: Resolucin en "mm" con transductor lineal de seales senoidales Se debe tener en cuenta que el CNC aplica siempre para las seales senoidales un factor de multiplicacin interno de x5 y que adems se puede aplicar, mediante parmetro mquina, el factor de multiplicacin x2 o x4. Si se utiliza un transductor lineal FAGOR con paso de regla de 20 m, se pueden obtener las siguientes resoluciones: 1m , 2m. Por lo tanto :
Resolucin 1 m 2 m P9 1 2 P59(2) 1 1 P21(6) 0 1 P29 0 0 P63(8) 0 0 P23(8) 0 0
La frecuencia de contaje est limitada a 50KHz para seales senoidales, por lo que el mximo avance de este eje ser: Max. avance = 20 m/impulso x 50000 imp./seg. = 1000 mm/seg. = 60 m/min. Si se utilizan Transductores lineales FAGOR la limitacin del avance viene dada por sus caractersticas, que ser de 60 m/min.
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Ejemplo 5: Resolucin en "pulgadas" con encoder de seales cuadradas Se desea obtener una resolucin de 0,0001 pulgadas mediante un encoder de seales cuadradas colocado en el eje X con un husillo de 4 vueltas por pulgada (0,25 pulgadas/ vuelta). La resolucin de contaje, parmetro P9, debe definirse en milmetros. Como se desea obtener una resolucin de 0,0001 pulgadas, 0.00254 mm, se puede definir P9=2. Para corregir el error de medicin del eje se deben utilizar los parmetros P29 y P63(8). En este caso: Valor mostrado por el CNC Recorrido real medido Error Por lo tanto: P29=27000, P63(8)=0 100.000 micras 127.000 micras 27.000 micras
Como el factor de multiplicacin que aplica el CNC puede ser x2 o x4, se necesitar, en cada uno de los casos, de un encoder que disponga de los siguientes impulsos por vuelta: paso husillo N impulsos = Factor multiplicacin x Resolucin Para factor de multiplicacin x4: 0,25 N impulsos = 4 x 0,0001 P9=2 P59(2)=0 P21(6)=0 P29=27000 P63(8)=0 = 625 impulsos/vuelta
Para factor de multiplicacin x2: 0,25 N impulsos = 2 x 0,0001 P9=2 P59(2)=0 P21(6)=1 P29=27000 P63(8)=0 = 1250 impulsos/vuelta
Si se selecciona un encoder rotativo FAGOR la frecuencia de contaje est limitada a 200 KHz (el CNC admite frecuencias de hasta 200 KHz para seales cuadradas), por lo que el mximo avance de este eje ser: 200.000 imp/seg Max. avan. = N imp/vuelta Para factor de multiplicacin x4: Para factor de multiplicacin x2: 4800 pulg/min 2400 pulg/min x 0,25 pulg/vuelta
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Ejemplo 6: Resolucin en "pulgadas" con encoder y sistemas de reduccin Una alimentadora de papel utiliza un cilindro de 3" de dimetro. Entre el motor y el cilindro hay una reduccin de 1:15 Ejemplo a) Se dispone de un encoder de seales cuadradas con 1000 impulsos/ vuelta y situado en el motor. Por cada vuelta del cilindro el papel se desplaza 9,424778" El motor debe dar 15 vueltas por cada vuelta del cilindro y el encoder proporcionar 15x1000=15000 impulsos. Si el CNC aplica a estos impulsos un factor de multiplicacin "x4", P21(6)=0, se reciben por cada vuelta del cilindro 15000x4=60000 impulsos. Cada impulso corresponde a 9,424778" / 60000 = 0,000157" = 3,9898 micras. Como al parmetro P9 se le debe asignar un nmero entero se personalizar como P9=4. Es decir, resolucin 4 micras y error de captacin de -0,0102 micras La desviacin correspondiente a 100mm de recorrido es: Desplazamiento x error de captacin Resolucin P9=4 P59(2)=0 P21(6)=0 = 100000 x (-0,0102) 4 = -255 micras
P29=255
P63(8)=1
Ejemplo b) Se dispone de un encoder de seales cuadradas con 1250 impulsos/ vuelta y situado en el motor. Por cada vuelta del cilindro el papel se desplaza 9,424778" El motor debe dar 15 vueltas por cada vuelta del cilindro y el encoder proporcionar 15x1250=18750 impulsos. Si el CNC aplica a estos impulsos un factor de multiplicacin "x4", P21(6)=0, se reciben por cada vuelta del cilindro 18750x4=75000 impulsos. Cada impulso corresponde a 9,424778" / 75000 = 0,0001254" = 3,1918 micras. Como al parmetro P9 se le debe asignar un nmero entero se personalizar como P9=3. Es decir, resolucin 3 micras y error de captacin de 0,1918 micras La desviacin correspondiente a 100mm de recorrido es: Desplazamiento x error de captacin Resolucin P9=3 P59(2)=0 P21(6)=0 = 100000 x 0,1918 3 = 6393 micras
P29=6393
P63(8)=0
P23(8)=1
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Ejemplo 7: Resolucin en "grados" con encoder de seales senoidales Se desea obtener una resolucin de 0,005 mediante un encoder de seales senoidales colocado en el eje X. El CNC aplica siempre para las seales senoidales un factor de multiplicacin interno de x5. Adems, mediante el parmetro mquina "P21(6)" se puede seleccionar el factor de multiplicacin x2 o x4. En cada uno de los casos, se necesita un encoder que disponga de los siguientes impulsos por vuelta: Milsimas de grado por vuelta N impulsos = 5 x Factor multiplicacin x Resolucin Para factor de multiplicacin x4: 360000 N impulsos = 5x4x5 P9=5 P59(2)=1 P21(6)=0 P29=0 P63(8)=0 = 3600 impulsos/vuelta
Para factor de multiplicacin x2: 360000 N impulsos = 5x2x5 P9=5 P59(2)=1 P21(6)=1 P29=0 P63(8)=0 = 7200 impulsos/vuelta
Aunque los encoder rotativos FAGOR permiten una frecuencia de contaje de hasta 200 KHz, el CNC lo limita a 50 KHz para seales senoidales, por lo tanto el mximo avance de este eje ser: 50.000 imp./seg. Max. avance = impulsos/vuelta Es decir, 833,33 rpm para el encoder de 3600 imp/vuelta y 416,66 rpm para el encoder de 7200 imp/vuelta.
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6.3
AJUSTE DE LOS EJES

Para poder realizar este ajuste es necesario que los sistemas de captacin de los ejes que dispone la mquina se encuentren conectados al CNC. Previamente a realizar el ajuste de los ejes es conveniente situar cada uno de ellos aproximadamente en el centro de su recorrido y colocar los finales de carrera (los controlados por el armario elctrico) prximos a dicho punto, con el fin de evitar golpes o desperfectos. Tras seleccionar adecuadamente los parmetros de los ejes proceder al ajuste de los mismos siguiendo los siguientes consejos. * * * El ajuste de los ejes se realizar uno a uno. Se conectar la salida de potencia del regulador correspondiente al eje que se desea ajustar. Seleccionado el Modo de Operacin Manual en el CNC, se mover el eje que se desea ajustar. En caso de embalarse el eje el CNC visualizar el error de seguimiento correspondiente, debiendo modificarse el parmetro mquina correspondiente al SIGNO DE LA CONSIGNA. Parmetros P22(1), P62(1). * Si el eje no se embala pero el sentido de contaje es el contrario al deseado, se debern modificar el parmetro mquina correspondiente al SENTIDO DE CONTAJE del eje, P22(2), P62(2), y el parmetro mquina correspondiente al SIGNO DE LA CONSIGNA P22(1), P62(1). Si el sentido de contaje es el correcto pero el eje se desplaza en sentido contrario al indicado, se debe modificar el parmetro mquina correspondiente al SENTIDO DE DESPLAZAMIENTO del eje P23(2), P63(2).
Atencin:
Puede ser muy til personalizar el parmetro P12 con un valor distinto de 0 durante el ajuste de los ejes.
Seccin: AJUSTE DE LOS EJES
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6.3.1 AJUSTE DE LA DERIVA (OFFSET) Y VELOCIDAD MAXIMA DE AVANCE (G00)

Estos ajustes se realizarn en los reguladores de avance de los ejes. Ajuste de la deriva (offset) El ajuste de la deriva u offset de los reguladores se realizar en dos pasos: Preajuste del offset del regulador * Desconectar la entrada de consigna del regulador y cortocircuitarla mediante un puente de hilo. * Realizar el ajuste de la deriva mediante el potencimetro de offset del regulador hasta que el motor (eje) est visualmente parado. * Retirar el puente de hilo que cortocircuitaba la entrada de consigna. Ajuste fino del offset del sistema * Se desplazar el eje a calibrar de un lado a otro continuamente, bien en modo manual o ejecutando un programa. Durante el movimiento del eje y con el potencimetro de ajuste del offset del regulador, se igualar el error de seguimiento obtenido en ambos sentidos del desplazamiento. Ajuste de la mxima velocidad de avance Es conveniente ajustar todos los reguladores de forma que la mxima velocidad se obtenga para una consigna de 9.5 V. Del mismo modo es necesario indicar al CNC mediante el parmetro mquina correspondiente el mximo avance o velocidad que alcanzar dicho eje. Parmetro P27, P67. La forma de calcular est velocidad mxima estar en funcin de las revoluciones del motor, del sistema de reduccin empleado y del tipo de husillo utilizado. Ejemplo para el eje X: Si se dispone de un motor cuya velocidad mxima es 3000 r.p.m. y de un husillo con paso de 5 mm/revolucin, se tiene que: Avance mximo (G00) = r.p.m. del husillo x Paso del husillo Por lo tanto: P27 = 3000 r.p.m. x 5mm/rev. = 15000 mm/minuto
Para realizar el ajuste del regulador se debe desplazar el eje a calibrar de un lado a otro continuamente, bien en modo manual o ejecutando un programa. Durante el movimiento del eje se debe medir la consigna que proporciona el CNC al regulador y ajustar el potencimetro de avance del regulador hasta que dicho valor sea 9,5 V.
Pgina 12 Captulo: 6 TEMAS CONCEPTUALES Seccin: AJUSTE DE LOS EJES
6.4
CONTROL DEL LAZO DE POSICION DE LOS EJES

El CNC permite que el control de los ejes se efecte en Lazo Cerrado, en Lazo Abierto con Servosistemas o en Lazo Abierto sin Servosistemas. Lazo de Posicionamiento Cerrado. Se denomina Lazo de Posicionamiento Cerrado cuando el CNC controla en todo momento la velocidad de avance de los ejes. Es necesario personalizar P23(4)=1 (lazo de posicionamiento cerrado), que el CNC proporcione consigna analgica, P23(6)=0, y que el motor est servocontrolado. Se deben definir los parmetros relacionados con la ganancia proporcional y con la aceleracin/deceleracin. Lazo de Posicionamiento Abierto sin Servosistemas. Cuando el motor no dispone de regulador se dice que no est servocontrolado. Por ello, se denomina Lazo de Posicionamiento Abierto sin Servosistemas cuando el CNC efecta un control de posicin del eje nicamente durante el desplazamiento programado. Una vez posicionado el eje, el CNC deja de controlarlo. Es necesario personalizar P23(4)=0 (lazo de posicionamiento abierto) y P23(6)=1 para que el CNC proporcione las seales Rpido, Lento y Sentido de giro. Se deben definir los parmetros que fijan la distancia de frenado de cada uno de los ejes. Lazo de Posicionamiento Abierto con Servosistemas. Durante el posicionamiento el CNC proporciona una consigna proporcional a la F programada y ser el sistema motor-regulador el que se encargue de controlarlo. Por ejemplo, si la velocidad mxima es F10000 y se programa F5000 el CNC proporcionar una consigna de 5V. Cuando el eje entra dentro de la zona de frenado el CNC pasa a trabajar en lazo cerrado, encargndose el sistema CNC-motor-regulador de mantener el eje en posicin hasta el prximo desplazamiento. Es necesario personalizar P23(4)=0 (lazo abierto), que el CNC proporcione consigna analgica, P23(6)=0, y que el motor est servocontrolado. Se deben definir los parmetros que fijan la distancia de frenado (fase de posicionamiento) y los parmetros relacionados con la ganancia proporcional y con la aceleracin/ deceleracin (una vez posicionado).
Seccin: CONTROL DEL LAZO DE POSICION DE LOS EJES
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6.4.1 LAZO DE POSICIONAMIENTO CERRADO

Se denomina Lazo de Posicionamiento Cerrado cuando el CNC controla en todo momento la velocidad de avance de los ejes. Es necesario personalizar P23(4)=1 (lazo de posicionamiento cerrado), que el CNC proporcione consigna analgica, P23(6)=0, y que el motor est servocontrolado. Se deben definir los parmetros relacionados con la ganancia proporcional y con la aceleracin/deceleracin. En cada uno de los ejes ser necesario realizar el ajuste de las ganancias al objeto de conseguir la respuesta ptima del sistema para los desplazamientos programados. Para realizar un ajuste fino de los ejes es aconsejable utilizar un osciloscopio, observando las seales de la tacodinamo. La siguiente figura muestra la forma ptima de esta seal (parte izquierda) y las inestabilidades en el arranque y en la frenada que se deben de evitar.
El CNC dispone de una serie de parmetros que permiten ajustar los distintos tipos de Ganancia de cada eje. Estos parmetros son: GANANCIA PROPORCIONAL K1. Se define mediante los parmetros P10, P50. GANANCIA PROPORCIONAL K2. Se define mediante los parmetros P11, P51. Valor del PUNTO DE DISCONTINUIDAD. Se define mediante los parmetros P26, P66. GANANCIA FEED-FORWARD o ganancia proporcional a la velocidad de avance. Se define mediante los parmetros P75, P76. Los parmetros correspondientes a la ganancia proporcional K1 y K2, y el punto de discontinuidad permiten ajustar la Ganancia Proporcional del eje. El parmetro correspondiente a la Ganancia Feed-Forward o ganancia proporcional a la velocidad de avance, se utilizar cuando se disponga de control de aceleracin/deceleracin en el eje correspondiente.
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6.4.1.1
AJUSTE DE LA GANANCIA PROPORCIONAL
La consigna suministrada por el CNC para gobernar un eje estar en todo momento en funcin del error de seguimiento, diferencia entre la posicin terica y real, de dicho eje. Consigna = Ganancia proporcional K x Error de seguimiento En las fases de arranque y frenada el error de seguimiento del eje es muy pequeo, siendo necesario un valor grande de K (ganancia) para que el eje responda adecuadamente. Por el contrario, una vez alcanzado el avance programado del eje, el error de seguimiento se mantiene prcticamente constante, siendo necesario aplicar un valor pequeo de K (ganancia) para que el sistema se mantenga estable. As pues, el CNC dispone de dos ganancias proporcionales K1 y K2, que permiten realizar un mejor ajuste del sistema, as como de un parmetro denominado Punto de Discontinuidad que define la zona en que acta cada uno de ellos. El CNC aplica la ganancia proporcional K1 siempre que el error de seguimiento del eje sea inferior al definido en el parmetro correspondiente al punto de discontinuidad.
Cuando el error del seguimiento del eje supera el valor definido en el parmetro correspondiente al punto de discontinuidad, el CNC aplicar la ganancia proporcional K1 para dicho valor y la ganancia proporcional K2 para el error de seguimiento restante. Consigna = (K1 x Ep) + [K2 x (Error de seguimiento - Ep)] Donde Ep es el valor definido en el parmetro correspondiente al punto de discontinuidad y estar definido en micras. A la hora de realizar el ajuste de la ganancia proporcional se debe tener en cuenta, que: * El error de seguimiento disminuir al aumentar la ganancia pero se tiende a desestabilizar el sistema. * La prctica demuestra que la mayora de las mquinas consiguen un buen comportamiento con 1 mm. de error de seguimiento para un avance de desplazamiento del eje de 1 m./ minuto.
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6.4.1.2
CALCULO DE K1, K2 Y DEL PUNTO DE DISCONTINUIDAD
El parmetro correspondiente a la GANANCIA K1 fija la consigna correspondiente a 1 micra de error de seguimiento. Se definir mediante un nmero entero comprendido entre 0 y 255, correspondiendo al valor 64 una consigna de 2,5mV. 2,5mV. Consigna (mV) = K1 x Error de Seguimiento (micras) x 64 El parmetro correspondiente al PUNTO DE DISCONTINUIDAD se define en micras e indica el valor a partir del cual se empieza a aplicar la ganancia proporcional K2. Se recomienda asignar un valor ligeramente superior al error de seguimiento correspondiente al mximo avance de mecanizado F0. El parmetro correspondiente a la GANANCIA K2 fija la consigna correspondiente a 1 micra de error de seguimiento, a partir del punto de discontinuidad. Se definir mediante un nmero entero comprendido entre 0 y 255, correspondiendo al valor 64 una consigna de 2,5mV. Un valor tpico de K2 suele oscilar entre un 50% y un 70% de K1. Ejemplo: Se desea limitar el avance (F) del eje X en 3m/min. y obtener 0,1 mm de error de seguimiento para un avance de 0,1 m/min. Se asignar al parmetro P27 (mximo avance programable F) el valor 3.000 (3 m/min) y el regulador se ajustar de forma que para una consigna de 9.5 V se obtenga un avance de 3 m/min. La consigna necesaria para obtener un avance de 0,1 m/min. es: 9,5 V. Consigna = 3 m/min La ganancia K1 tendr el siguiente valor: 316,66 mV x 64 K1 = 100 m x 2,5 mV El valor terico del punto de discontinuidad corresponde al error de seguimiento que se alcanza con el avance mximo del eje, 3m/min. 100 micras P26 = 0,1 m/min Es aconsejable asignar al parmetro correspondiente a la ganancia K2 un valor comprendido entre un 50% y un 70% de K1, con objeto de evitar cambios bruscos de la consigna al pasar de G00 a velocidades de mecanizado bajas. x 3 m/min = 3.000 micras = 81 x 0,1 m/min = 316,66 mV
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Por lo tanto: P27 (mximo avance) P10 (K1) P26 (punto discontinuidad) P11 (K2) = 3.000 = 81 = 3.000 = 50% - 70% de K1
Si se desea realizar un ajuste prctico a pie de mquina se aconseja utilizar el siguiente mtodo: 1.- Ajustar el valor de la ganancia K1. Para ello se debe personalizar K2 = K1 o bien asignar al punto de discontinuidad un valor muy grande, por ejemplo 50000, y desplazar el eje a calibrar de un lado a otro continuamente, bien en modo manual o ejecutando un programa. Ajustar el valor de K1 hasta obtener la respuesta adecuada. 2.- Ajustar el valor del punto de discontinuidad. Volver a ejecutar el programa anterior y observar el valor que alcanza el error de seguimiento. Personalizar el parmetro correspondiente al punto de discontinuidad con dicho valor o con uno ligeramente superior. 3.- Una vez ajustado el valor de K1 y del punto de discontinuidad, asignar al parmetro correspondiente a la ganancia K2 un valor comprendido entre un 50% y un 70% de K1.
Atencin:
Una vez ajustados los ejes por separado es aconsejable reajustar los ejes que interpolan entre si de forma conjunta, de forma que los errores de seguimiento de los ejes para una misma velocidad sean iguales. Cuanto ms parecidos sean los errores de seguimiento de los ejes el CNC efectuar mejor las interpolaciones circulares que se han programado.
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6.4.1.3
AJUSTE DE LA GANANCIA FEED-FORWARD.
La ganancia Feed-Forward o ganancia proporcional a la velocidad de avance, permite mejorar el lazo de posicin de los ejes, minimizando de esta forma el error de seguimiento. Esta ganancia se debe utilizar nicamente cuando se trabaja con control de aceleracin y deceleracin. La ganancia Feed-Forward, se define mediante el parmetro P75 para el eje X y mediante el parmetro, P76, para el eje Y. Ambos parmetros indican el porcentaje de consigna que es debido al avance programado.
El valor que se sumar al error de seguimiento es (Kf x F/40), donde Kf es el valor de FeedForward seleccionado mediante el parmetro mquina correspondiente y F es el avance programado. El CNC aplicar la ganancia proporcional (K1 y K2) al valor resultante de la suma del error de seguimiento de la mquina ms el valor seleccionado mediante la ganancia FeedForward. La formula que aplicar el CNC cuando el valor resultante de la suma es inferior al valor asignado al punto de discontinuidad es: Consigna = K1 x [Error de seguimiento + (Kf x F/40)] Y cuando el valor resultante de la suma es superior al valor del punto de discontinuidad: Consigna = (K1 x Ep) + {K2 x [Error de seguimiento + (Kf x F/40) - Ep]} Donde Ep es el valor definido en el parmetro correspondiente al punto de discontinuidad.
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6.4.1.4
LAZO CERRADO CON FRENO
Cuando se pulsa la tecla de Marcha o se activa la entrada Marcha para que se efecte el desplazamiento programado, el CNC acta del siguiente modo: 1.- Pone la salida Freno a nivel lgico alto para que el armario elctrico desactive el freno del eje. 2.- Como la desactivacin del freno no es instantnea, el CNC permite fijar, mediante el parmetro mquina P31, un tiempo de espera "T1" hasta que se proporcione la salida de consigna correspondiente. 3.- Transcurrido el tiempo "T1" el CNC proporciona la consigna analgica correspondiente. 4.- El CNC proporciona una consigna adecuada al desplazamiento programado en funcin de las ganancias y aceleraciones fijadas. 5.- Con objeto de dar tiempo el eje a posicionarse antes de activar el freno, el CNC permite fijar el tiempo "T2" mediante el parmetro mquina P32 para el eje X y P72 para el eje Y. Este parmetro indica el tiempo que transcurre desde que el eje entra dentro de la banda de muerte (a un distancia P28 del punto final) hasta que la salida de Freno se pone a nivel lgico bajo. 6.- Tras poner la salida de Freno a nivel lgico bajo el CNC espera el tiempo T3, el indicado por el parmetro mquina P33 para el eje X y P73 para el eje Y, antes de activar la salida de Posicin del eje. La salida de Posicin del eje se mantiene a nivel lgico alto durante el tiempo T4, el indicado por el parmetro mquina P34 para el eje X y P74 para el eje Y.
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6.4.2
LAZO DE POSICIONAMIENTO ABIERTO SIN SERVOSISTEMAS
Cuando el motor no dispone de regulador se dice que no est servocontrolado. Por ello, se denomina Lazo de Posicionamiento Abierto sin Servosistemas cuando el CNC efecta un control de posicin del eje nicamente durante el desplazamiento programado. Una vez posicionado el eje, el CNC deja de controlarlo. Es necesario personalizar P23(4)=0 (lazo de posicionamiento abierto) y P23(6)=1 para que el CNC proporcione las seales Rpido, Lento y Sentido de giro. Se deben definir los parmetros que fijan la distancia de frenado de cada eje. El CNC proporciona la seal "Rpido" desde el comienzo del desplazamiento hasta llegar a la zona de frenado y a continuacin la seal "Lento". Una vez que el eje entra en la banda de muerte (a una distancia P28 del punto final), el CNC activa la seal de freno y deja de controlar el eje. Cuando se pulsa la tecla de Marcha o se activa la entrada Marcha para que se efecte el desplazamiento programado, el CNC acta del siguiente modo: 1.- Pone la salida Freno a nivel lgico alto para que el armario elctrico desactive el freno del eje. 2.- Como la desactivacin del freno no es instantnea, el CNC permite fijar, mediante el parmetro mquina P31, un tiempo de espera "T1" hasta que se activa la salida "Rpido" 3.- Transcurrido el tiempo "T1" el CNC activa la salida "Rpido" para que el eje comience a desplazarse. 4.- La salida "Rpido" se mantiene activa hasta que el eje se encuentre a una distancia P3 o P43 del punto de destino. A partir de dicho punto se activa la salida "Lento". 5.- Cuando el eje entra en la banda de muerte (a una distancia P28 del punto final), el CNC desactiva la salida "Lento".
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6.- Con objeto de dar tiempo el eje a posicionarse antes de activar el freno, el CNC permite fijar el tiempo "T2" mediante el parmetro mquina P32 para el eje X y P72 para el eje Y. Este parmetro indica el tiempo que transcurre desde que se desactiva la salida "Lento" hasta que la salida de Freno se pone a nivel lgico bajo. 7.- Tras poner la salida de Freno a nivel lgico bajo el CNC espera el tiempo T3, el indicado por el parmetro mquina P33 para el eje X y P73 para el eje Y, antes de activar la salida de Posicin del eje. La salida de Posicin del eje se mantiene a nivel lgico alto durante el tiempo T4, el indicado por el parmetro mquina P34 para el eje X y P74 para el eje Y
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6.4.3
LAZO DE POSICIONAMIENTO ABIERTO CON SERVOSISTEMAS
Durante el posicionamiento el CNC proporciona una consigna proporcional a la F programada y ser el sistema motor-regulador el que se encargue de controlarlo. Por ejemplo, si la velocidad mxima es F10000 y se programa F5000 el CNC proporcionar una consigna de 5V. Cuando el eje entra dentro de la zona de frenado el CNC pasa a trabajar en lazo cerrado, encargndose el sistema CNC-motor-regulador de mantener el eje en posicin hasta el prximo desplazamiento. Es necesario personalizar P23(4)=0 (lazo abierto), que el CNC proporcione consigna analgica, P23(6)=0, y que el motor est servocontrolado. Se deben definir los parmetros que fijan la distancia de frenado (fase de posicionamiento) y los parmetros relacionados con la ganancia proporcional y con la aceleracin/deceleracin (una vez posicionado). Cuando se pulsa la tecla de Marcha o se activa la entrada Marcha para que se efecte el desplazamiento programado, el CNC acta del siguiente modo: 1.- Pone la salida Freno a nivel lgico alto para que el armario elctrico desactive el freno del eje. 2.- Como la desactivacin del freno no es instantnea, el CNC permite fijar, mediante el parmetro mquina P31, un tiempo de espera "T1" hasta que se proporcione la salida de consigna correspondiente. 3.- Transcurrido el tiempo "T1" el CNC proporciona, en el tramo A-B, una consigna proporcional a la F programada y ser el sistema motor-regulador el que se encargue de controlarlo. Por ejemplo, si la velocidad mxima es F10000 y se programa F5000 el CNC proporcionar una consigna de 5V. 4.- Cuando el eje entra dentro de la zona de frenado, distancia P3 o P43 del punto de destino, el CNC pasa a trabajar en lazo cerrado, encargndose el sistema CNC-motorregulador de mantener el eje en posicin hasta el prximo desplazamiento. 5.- Con objeto de dar tiempo el eje a posicionarse antes de activar el freno, el CNC permite fijar el tiempo "T2" mediante el parmetro mquina P32 para el eje X y P72 para el eje Y.
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Este parmetro indica el tiempo que transcurre desde que el eje entra dentro de la banda de muerte (a un distancia P28 del punto final) hasta que la salida de Freno se pone a nivel lgico bajo. 6.- Tras poner la salida de Freno a nivel lgico bajo el CNC espera el tiempo T3, el indicado por el parmetro mquina P33 para el eje X y P73 para el eje Y, antes de activar la salida de Posicin del eje. La salida de Posicin del eje se mantiene a nivel lgico alto durante el tiempo T4, el indicado por el parmetro mquina P34 para el eje X y P74 para el eje Y.
Atencin:
Cuando se trabaja en "Lazo de Posicionamiento Abierto con Servosistemas", una variacin de las entradas de FEED-RATE, terminales 10 y 11 del conector I/O1, no afecta al movimiento en curso sino al siguiente movimiento.
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6.5 6.5.1
SISTEMAS DE REFERENCIA PUNTOS DE REFERENCIA
Una mquina dirigida por control numrico, necesita tener definidos los siguientes puntos de origen y de referencia: * Cero mquina o punto de origen de la mquina. Es fijado por el constructor como el origen del sistema de coordenadas de la mquina. * Cero pieza o punto de origen de la pieza. Es el punto de origen que se fija para la programacin de las medidas de la pieza, puede ser elegido libremente por el programador y su referencia con el cero mquina se fija mediante el decalaje de origen. * Punto de referencia. Es un punto de la mquina fijado por el fabricante sobre el que se realiza la sincronizacin del sistema. El control se posiciona sobre este punto, en lugar de desplazarse hasta el origen de la mquina, tomando entonces, las cotas de referencia que estn definidas mediante los parmetros mquina de los ejes "P2, P42".
M W R XMW, YMW XMR, YMR
Cero Mquina Cero Pieza Punto de referencia mquina Coordenadas del cero pieza Coordenadas del punto de referencia mquina
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Seccin: SISTEMAS DE REFERENCIA
6.5.2
BUSQUEDA DE REFERENCIA MAQUINA
El CNC permite realizar la bsqueda de referencia mquina en modo manual o por programa. Aunque se permite programar la bsqueda de referencia de ambos ejes en un mismo bloque, el CNC efecta la bsqueda eje a eje y del siguiente modo: El CNC comenzar el desplazamiento del primer eje programado en el sentido indicado por el parmetro mquina de ejes "P62(4), P62(5)". Este desplazamiento se realiza segn el avance indicado en los parmetros mquina de ejes "P25, P65", hasta que se pulse el micro de referencia mquina, parmetro mquina de ejes "P22(8), P62(8)". Una vez pulsado el micro la bsqueda continuar a 100 mm/minuto (3,9 pulgadas/ minuto), hasta que se reciba el impulso de Io de los sistemas de captacin, dando por finalizada la bsqueda de referencia mquina del eje. Si la bsqueda se realiza en el modo de operacin MANUAL, se anular el traslado de origen seleccionado, visualizndose las cotas del punto de referencia mquina indicadas en los parmetros mquina de ejes "P2, P42". En el resto de los casos se conservar el cero pieza seleccionado, por lo que las cotas visualizadas estarn referidas a dicho cero pieza.
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6.5.3 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA MAQUINA DE CADA EJE

El ajuste del punto de referencia se debe realizar eje a eje, siendo aconsejable utilizar el siguiente proceso: * Indicar en el parmetro mquina correspondiente el tipo de impulso de Io que dispone el sistema de captacin para realizar la bsqueda del punto de referencia mquina. Parmetros "P23(5), P63(5)". * Asimismo, se indicar en el parmetro mquina correspondiente el sentido en el que se desplazar el eje durante la bsqueda de dicho punto. Parmetros "P62(4), P62(5)". * Adems, se deben personalizar los parmetros mquina que definen la velocidad de aproximacin del eje hasta que se pulsa el micro de referencia mquina "P25, P65" * Al punto de referencia mquina se le asignar el valor 0. Parmetro "P2, P42" * Seleccionado el Modo de Operacin Manual en el CNC, y tras posicionar el eje en la posicin adecuada, se ejecutar el comando de bsqueda del punto de referencia mquina de un eje. Al finalizar el mismo el CNC asignar a este punto el valor 0. * Desplazar el eje hasta el punto cero mquina, o hasta un punto de dimensiones conocidas respecto al cero mquina y observar el valor mostrado por el CNC. El valor que se debe asignar al parmetro mquina "P2" o "P42" (cota correspondiente al punto de referencia mquina) es: Cota mquina del punto - Lectura del CNC en dicho punto. Ejemplo para el eje X: Si el punto de dimensiones conocidas se encuentra a 230 mm del cero mquina y el CNC muestra la cota -123.5 mm, el valor de "P2" (cota referencia mquina) ser: P2" = 230 - (-123.5) = 353.5 mm. * Tras asignar este nuevo valor al parmetro mquina que define la cota correspondiente al punto de referencia mquina, es necesario pulsar la tecla RESET o bien desconectar/ conectar el CNC, para que este valor sea asumido por el CNC. * Es necesario realizar una nueva bsqueda del punto de referencia mquina para que el eje tome los valores correctos.
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6.5.4 LIMITES DE RECORRIDO DE LOS EJES (lmites de SOFTWARE)

Una vez realizada la bsqueda del punto de referencia mquina en todos los ejes, se proceder a realizar la medicin de los lmites de recorrido por software de cada uno de los ejes. Este proceso que se realizar eje a eje, se podr realizar como sigue: * Desplazar el eje en sentido positivo hasta un punto prximo al final de carrera, manteniendo una distancia de seguridad del mismo. * Asignar la cota que indica el CNC para dicho punto al parmetro mquina correspondiente al lmite de software positivo. Parmetro "P0", "P40" * Repetir esta secuencia pero en sentido negativo, asignando la cota indicada por el CNC al parmetro mquina correspondiente al lmite de software negativo. Parmetro "P1", "P41". * Una vez finalizado este proceso en todos los ejes, es necesario pulsar la tecla RESET o bien desconectar/conectar el CNC, para que estos valores sean asumidos por el CNC.
6.5.5 CONSIDERACIONES SOBRE EL PUNTO DE REFERENCIA MAQUINA

* Si en el momento de iniciarse la bsqueda de referencia mquina se encuentra pulsado el micro de referencia mquina, el eje retroceder, sentido contrario al indicado en el parmetro mquina de ejes "P62(4), P62(5)", hasta liberar el micro, antes de comenzar la bsqueda de referencia mquina. * Si el eje se encuentra posicionado fuera de los lmites de recorrido fijados por software (parmetros mquina "P0-P1", "P40-P41"), es necesario mover el eje manualmente para introducirlo en la zona de trabajo y a continuacin situarlo en la zona adecuada para la realizacin de la bsqueda de referencia mquina. * Se debe tener cuidado a la hora de situar el micro de referencia mquina y al programar los avances de bsqueda de referencia mquina, parmetros mquina "P25", "P65". * Si el eje seleccionado no dispone de micro para la bsqueda del punto de referencia mquina (parmetro mquina de ejes "P22(8)", "P62(8)"), el CNC supondr que el mismo se encuentra pulsado cuando se ejecute el comando de bsqueda de referencia mquina, ejecutndose nicamente un desplazamiento a 100 mm/min hasta que se reciba el impulso de Io del sistema de captacin, dando por finalizada la bsqueda de referencia mquina. * Los transductores lineales FAGOR disponen de un impulso de Io negativo cada 50 mm (parmetros "P23(5), P63(5)" = 0) y los Encoders FAGOR proporcionan un impulso de Io positivo por vuelta (parmetros "P23(5), P63(5)" = 1).
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6.6
FUNCION AUXILIAR M
El CNC permite al usuario disponer de hasta 100 funciones auxiliares, M00 a M99, pudindose programar hasta un total de 96 funciones. Todas salvo las funciones M41, M42, M43 y M44 que las genera automticamente el propio CNC. En un bloque de programa se pueden definir hasta 4 funciones auxiliares M, que sern ejecutadas correlativamente en el orden que se hayan programado. Cada vez que se ejecuta una funcin auxiliar el CNC enva al armario elctrico, a travs de los terminales 20 a 27 del conector I/O1, el nmero de la funcin auxiliar M que se ha ejecutado. Dependiendo del valor asignado al parmetro P23(7) dicho valor se encuentra en cdigo BCD o en forma codificada.
Significado Terminal Codigo BCD P23(7)=1 MST 80 MST 40 MST 20 MST 10 MST 08 MST 04 MST 02 MST 01 Decodificadas P23(7)=0 Activa M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 Desactiva M19 M18 M17 M16 M15 M14 M13 M12
20 21 22 23 24 25 26 27
Cuando se trabaja con salida en cdigo BCD, P23(7)=1, cada salida indica el peso de la misma, as MST80 es de peso 80, MST20 es de peso 20, etc. Ejemplo: Tras ejecutar la funcin M35, el CNC muestra los siguientes valores: MST01 1
MST80 MST40 MST20 MST10 MST08 MST04 MST02 0 0 1 1 0 1 0
Cuando se trabaja con salidas decodificadas, P23(7)=0, se deben ejecutar las funciones M2 a M9 para activar cada una de las salidas del CNC. Si se ha personalizado P22(4)=0 estas salidas decodificadas se mantiene activas durante 100 milisegundos. Por el contrario si se ha personalizado P22(4)=1 las salidas decodificadas se mantienen activas indefinidamente, hasta que sean desactivadas mediante la funcin correspondiente. Ejemplo: Al ejecutarse la funcin M3, se pone a nivel lgico alto el terminal 26. Esta salida se mantiene a nivel lgico alto durante 100 milisegundos, si se ha personalizado P22(4)=0, o hasta que se ejecute la funcin M13 si se ha personalizado P22(4)=1.
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Seccin: FUNCION AUXILIAR "M"
6.7
CABEZAL
Dependiendo de cmo se hayan personalizado los parmetros mquina "P101(6)", "P60(2)" y "P60(3)", el CNC proporciona una de las siguientes salidas: * * * * Consigna analgica unipolar (0 a +10V). Terminales 34 y 35 del conector I/O1. Consigna analgica bipolar (10V). Terminales 34 y 35 del conector I/O1. Consigna en formato BCD de 4 dgitos. Terminales 20 a 27 del conector I/O1. Consigna en formato BCD de 2 dgitos. Terminales 20 a 27 del conector I/O1.
Salida Analgica Cuando se desea que el CNC proporcione una salida analgica bipolar se debe personalizar "P60(2)=0" y "P101(6)=0". El CNC generara una salida positiva (0 a +10V.) cuando se selecciona "cabezal a derechas (M3)" y una salida negativa (0 a -10V.) cuando se selecciona "cabezal a izquierdas (M4)". Cuando se desea que el CNC proporcione una salida analgica unipolar se debe personalizar "P60(2)=0" y "P101(6)=1". El CNC generara una salida positiva (0 a +10V.) para ambos sentidos de giro. Siempre que se selecciona una velocidad de cabezal el CNC genera la seal analgica, unipolar o bipolar, correspondiente a la velocidad de giro programada (S). Adems, si dicha velocidad implica cambio de gama, el CNC generar automticamente la funcin M asociada a la nueva gama de cabezal M41, M42, M43, M44. Salida BCD de 4 dgitos El CNC proporcionar, al comienzo de la ejecucin del bloque programado, el valor correspondiente a la S programada en dos fases, con un retardo entre fases de 100 mseg. Adems activa la salida S Strobe en cada una de las fases y esperar la seal FEED HOLD procedente del armario elctrico en cada una de dichas fases. En la primera fase se mostrarn los valores correspondientes a los Millares y Centenas y en la segunda fase los correspondientes a las Decenas y Unidades. Los terminales del conector I/O1 correspondientes a cada uno de ellos son los siguientes:
Ejemplo: S1234 Terminal 20 21 22 23 24 25 26 27 1 Fase 2 Fase Terminal 20 21 22 23 24 25 26 27 1 Fase 0 0 0 1 0 0 2 0
Seccin: CABEZAL
2 Fase 0 0 1 1 0 1 0 0
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Millares
Decenas
Centenas
Unidades
Salida BCD de 2 dgitos Cuando se desea que el CNC proporcione una salida BCD de 2 dgitos se debe personalizar "P60(2)=1" y P60(3)=0". El CNC mostrar en las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O1) el cdigo BCD correspondiente a la velocidad "S" programada, y activa la salida "S Strobe" para indicar al armario elctrico que se debe ejecutar la funcin auxiliar requerida. Esta informacin se muestra al comienzo de la ejecucin del bloque programado y el CNC esperar que el armario elctrico active la seal "FEED HOLD", indicando de este modo al CNC que ha finalizado el tratamiento de la funcin requerida. La siguiente tabla muestra el cdigo BCD correspondiente a la S programada.
Cuando se programa un valor superior a 9999 el CNC indicar la velocidad de cabezal correspondiente al valor 9999. Ejemplo: Si se selecciona el valor S800, el CNC mostrar el valor "S78" en formato BCD, es decir:
MST80 MST40 MST20 MST10 MST08 MST04 MST02 MST01 Terminal Valor 20 0 21 1 22 1 23 1 24 1 25 0 26 0 27 0
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Seccin: CABEZAL
6.7.1
CAMBIO DE GAMA DEL CABEZAL
El CNC permite que la mquina disponga de una caja de velocidades constituida por reductores y engranajes, para poder ajustar convenientemente las velocidades y los parmotor del cabezal a las necesidades del mecanizado en cada momento. Se admiten hasta 4 gamas de cabezal, las cuales se personalizan en los parmetros mquina del cabezal "P36, P37, P38, P39", especificando en revoluciones/minuto la velocidad mxima para cada una de ellas. El valor asignado al parmetro "P36" ser el correspondiente a la menor de las gamas (GAMA1) y el valor asignado al parmetro "P39" corresponder a la mayor de las gamas (GAMA4). En caso de no ser necesarias las 4 gamas, deben emplearse las inferiores comenzando por la GAMA1 y a las gamas que no se utilicen se les asignar el mismo valor que a la superior de las utilizadas. Cuando la nueva velocidad de cabezal "S" seleccionada implica cambio de gama, el CNC ejecutar la funcin auxiliar correspondiente a la nueva gama. El CNC utiliza las funciones auxiliares "M41, M42, M43 y M44" para indicar al armario elctrico la gama que se debe seleccionar (GAMA 1, GAMA 2, GAMA 3, GAMA 4).
6.8
HERRAMIENTAS
Cuando se trabaja con herramientas se debe personalizar "P60(5)=0" Si se personaliza "P61(5)=0", el CNC siempre que ejecuta un bloque en el que se ha programado la funcin "T", enva al armario elctrico, a travs de los terminales 20 a 27 del conector I/O1, el cdigo BCD correspondiente a dicha herramienta. Adems, cuando se trabaja con herramientas, el CNC efecta una compensacin de longitud en ambos ejes. La tabla interna del CNC se utiliza como tabla de herramientas y dispone de 2 campos por herramienta El campo X indica la longitud de la herramienta segn el eje X y el campo Y indica la longitud de la herramienta segn el eje Y. En el captulo "Modo de operacin Aux mode" del manual de operacin se indica la forma de acceder y operar con esta tabla.
Seccin: CABEZAL HERRAMIENTAS
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6.9
TRANSFERENCIA DE LAS FUNCIONES AUXILIARES M, S, T

Cada vez que se ejecuta un bloque, el CNC pasa informacin al armario elctrico de las funciones M, S y T que se activan en el mismo. Primeramente se pasa la informacin correspondiente a las funciones M, luego la correspondiente a las funciones S y por ltimo la correspondiente a las funciones T. Esta transmisin se realiza al comienzo de la ejecucin del bloque. Dependiendo del valor asignado al parmetro mquina "P22(5)" el CNC esperar o no, la activacin de la seal FEED HOLD para dar por finalizada la transmisin. Funcin M: Siempre que se debe ejecutar una M programada o si se ha seleccionado una S que implica cambio de gama, el CNC indicar mediante las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O1) la funcin M seleccionada y activar la salida M Strobe para indicar al armario elctrico que debe ejecutarla. Dependiendo del valor asignado al parmetro P23(7) el valor mostrado en los terminales 20 a 27 del conector I/O1 se encuentra en cdigo BCD o en forma decodificada. Cuando se debe enviar ms de una funcin M al armario elctrico, el CNC las enviar una a una comenzando por la primera que se encuentra programada en el bloque y continuando con la siguiente una vez finalizada la transmisin de la misma. Si las salidas M decodificadas no son mantenidas "P22(4)=0", el CNC utiliza la seal "Feed Hold" para efectuar la transferencia de la funcin "M", tal y como se indica ms adelante. Funcin S: Si se ha programado una S y se dispone de salida S en BCD, "P60(2)=1", el CNC pasa dicho valor en las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O1) y activa la salida S Strobe para indicar al armario elctrico que debe ejecutarla. Funcin T: SI se ha personalizado "P61(5)=0", el CNC indicar mediante las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O1) la funcin T que se ha programado en el bloque y activar la salida T Strobe para indicar al armario elctrico que debe ejecutarla.
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Seccin: TRANSFERENCIA DE LAS FUNCIONES M, S, T
6.9.1 TRANSFERENCIA DE "M, S, T" USANDO LA SEAL "FEED HOLD"

Cuando al parmetro "P22(5)" se le asigna el valor "0", el CNC mantiene activas durante 100 milisegundos las salidas BCD y la seal de Strobe correspondiente a la funcin "M, S, T" seleccionada. Si el armario elctrico necesita que las seales del CNC se mantengan activas durante ms tiempo se debe personalizar el parmetro mquina "P22(5)" con el valor "1". El CNC acta en cada uno de los casos del siguiente modo: "P22(5) = 0" 1.- El CNC pasa los valores correspondientes a la funcin seleccionada, en las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O1). 50 milisegundos ms tarde se activa la salida "Strobe" correspondiente para indicar al armario elctrico que se debe ejecutar la funcin auxiliar requerida.
2.- Al detectar el armario elctrico la activacin de una de las seales de "Strobe", debe comenzar la ejecucin de la funcin correspondiente, desactivando o no la entrada "FEED HOLD". 3.- El CNC mantendr durante 100 milisegundos la seal de "Strobe" y durante 50 milisegundos ms las salidas BCD. Finalizado dicho tiempo esperar que el armario elctrico active la seal "FEED HOLD" indicando de este modo al CNC que ha finalizado el tratamiento de la funcin requerida. Si no se desactiv la seal "FEED HOLD" en el punto 2, el CNC dar por finalizada la transferencia de la funcin auxiliar tras desaparecer las seales BCD (no existe ninguna espera).
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"P22(5) = 1" Este tipo de transferencia se utiliza cuando se dispone en el armario elctrico de un dispositivo que necesita que las seales del CNC se mantengan activas durante ms tiempo. 1.- El CNC pasa los valores correspondientes a la funcin seleccionada, en las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O1). 50 milisegundos ms tarde se activa la salida "Strobe" correspondiente para indicar al armario elctrico que se debe ejecutar la funcin auxiliar requerida.
2.- Al detectar el armario elctrico la activacin de una de las seales de "Strobe" debe comenzar la ejecucin de la funcin correspondiente, desactivando la entrada "FEED HOLD" para indicar al CNC que comienza la ejecucin de la funcin correspondiente. 3.- Una vez que el CNC haya detectado la bajada del Feed Hold, mantendr an durante 100 milisegundos la seal de "Strobe" y durante 150 milisegundos las salidas BCD. Finalizado dicho tiempo esperar que el armario elctrico active la seal "FEED HOLD", indicando de este modo al CNC que ha finalizado el tratamiento de la funcin requerida.
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7.
7.1 INTRODUCCION
RED LOCAL FAGOR
La RED LOCAL FAGOR es una red de comunicacin del tipo Token Passing Bus (bus con paso de testigo), que permite conectar en ella hasta un mximo de 15 elementos. Los elementos que pueden ser conectados en la red local FAGOR son: CNC 82, CNC101S, CNC102, CNC102S CNC 800T, CNC800M CNC 8025GP CNC 8025M, MG o MS (con o sin PLC Integrado) CNC 8025T, TG o TS (con o sin PLC Integrado) CNC 8025P, PG o PS (con o sin PLC Integrado) PLC64
Cada elemento ocupa un NODO de la red y todos ellos disponen de una serie de parmetros mquina de configuracin de red. La numeracin de los nodos debe comenzar en 0 y ser sucesiva. El Nodo 0 se denomina Nodo Principal y el elemento que lo ocupa define el nmero total de nodos de la red local instalada. El sistema empleado en la Red Local es el de MAESTRO ROTATIVO, es decir, los diferentes nodos asumen la funcin de Maestro de manera temporal, permitiendo que todos ellos puedan comunicarse directamente entre s.
Captulo: 7 RED LOCAL FAGOR
Seccin: INTRODUCCION
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7.2 CONEXIONADO
La conexin entre los distintos elementos se realiza a travs de la lnea serie RS485 de cada uno de ellos. El conector correspondiente a la lnea serie RS485, es en todos los elementos, un conector hembra tipo SUB-D de 9 terminales con la siguiente configuracin:
TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SEAL ----TxD --------TxD --FUNCION No conectado No conectado Transmisin de datos No conectado No conectado No conectado No conectado Transmisin de datos No conectado
Se debe utilizar cable "TWINAXIAL" para realizar la conexin entre los diversos nodos de la red local Fagor. Adems, dicho cable debe cumplir las siguientes caractersticas:
ESPECIFICACIONES Tipo: 02 AWG trenzado 7x28 Cobre (estaado slo 1 conductor) Conductor Material: Resistencia: Mximo 11 L por cada 305m. (1000 pies) Tefln Aislamiento Material: Material Cobre estaado Tipo Trenza 34 AWG. 8 finales / 16 portadores Blindajes Recubrimiento Mnimo 95% Resistencia Mximo 3L por cada 305m. (1000 pies) Material: Tefln Cubierta Dimetro ext. Nominal 7mm. (0.257 pulgadas) Mximo53,1 pF/m (16.2 pF/pie) Capacitancia 107 5% Ohmios a 1 MHz. Impedancia
Atencin: No manipular los conectores con el aparato conectado a la red

elctrica. Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica. Para mejorar la inmunidad de la lnea serie RS485 a perturbaciones electromagnticas conducidas, se recomienda soldar la malla del cable a la caperuza metlica que recubre el conector.
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Seccin: CONEXIONADO
Para realizar el conexionado se debe tener en cuenta las siguientes consideraciones: * El apantallamiento deber conectarse nicamente en uno de los nodos de la red, empleando para ello el terminal 1 del conector correspondiente. * Entre los terminales 3 y 8 de los nodos de la red mas distantes entre s, se debe colocar una resistencia terminadora de lnea de 120 ohmios 1/4 w.
* Cuando la red local Fagor est compuesta por ms de 2 nodos, se debe utilizar derivadores "TEE TWINAXIAL", tal como se indica a continuacin. Se debe tener en cuenta que la mxima longitud de cable permitida entre el derivador "TEE TWINAXIAL" y el elemento es de 80 cm.
Seccin: CONEXIONADO
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Antes de efectuar el conexionado de la red local Fagor se debe efectuar el conexionado de tierras de todos los elementos que se desean unir a la red local Fagor y comprobar entre las bornas de 0V de los distintos elementos: - que hay continuidad (con los aparatos desconectados). - o que no existe diferencial de tensin entre ellos (con los aparatos conectados). Si no se cumple esta condicin, la circuitera interna de algunos elementos puede resultar daada. Asimismo, para conectar o desconectar los conectores de la red local Fagor es obligatorio que todos los elementos que se desean interconexionar se encuentren desconectados de la red elctrica.
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Seccin: CONEXIONADO
7.3 PERSONALIZACION DEL CNC EN LA RED LOCAL FAGOR

Cuando se desea instalar un CNC101S, 102 o 102S en la red local Fagor se deben personalizar los siguientes parmetros mquina: P59(1)=1 El CNC se encuentra conectado a la red local P59(4) El CNC ocupa el Nodo principal de la red local
Indica si el CNC es el nodo principal, es decir, si ocupa o no el NODO 0. P59(4) = 0 P59(4) = 1 P56 No es el nodo principal Si es el nodo principal
Nodo que ocupa el CNC o nmero de nodos en la red Si el CNC ocupa el nodo principal, indica cuantos nodos ms hay en la red local y cuando el CNC no ocupa el nodo principal indica el nmero de nodo en que se encuentra situado. Ejemplos: Se encuentran conectados a la red local Fagor, 2 PLC64 (nodos 0 y 1) y un CNC102 (nodo 2). P59(4) = 0 El CNC no ocupa el nodo principal P56 = 2 El CNC ocupa el nodo 2 Se encuentran conectados a la red local Fagor, un CNC102 (nodo 0) y 2 PLC64 (nodos 1 y 2). P59(4) = 1 El CNC ocupa el nodo principal P56 = 2 Adems del nodo principal hay otros 2 nodos en la red.
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N de nodo al que se envan las funciones M, S, T Indica el nmero de nodo en que se encuentra instalado el PLC64 al que se desea enviar la informacin de las funciones M, S, T. Si no existe ningn PLC64 asociado con el CNC, a este parmetro se le debe asignar un valor igual o mayor que 15.
Seccin: PERSONALIZACION DEL CNC 102
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Registro del PLC64 al que se envan las funciones M, S, T Indica el nmero de registro del PLC64 en que se debe depositar el cdigo de las funciones M. El cdigo de las funciones S y T se depositar en los 2 registros siguientes. Se le debe asignar un nmero entero mayor que 10 y menor que 253. El cdigo de las funciones M, S, T se enva en cdigo BCD. Ejemplo: Se desea enviar el cdigo de las funciones M, S, T al PLC64 que se encuentra instalado en el nodo 3 y depositar dicha informacin en los registros R20, R21 y R22. P58=3 P57=20 Enva la informacin al nodo 3 El cdigo de las funciones M se deposita en el registro R20 El cdigo de las funciones S se deposita en el registro R21 El cdigo de las funciones T se deposita en el registro R22
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Parmetro de identificacin del CNC en la red local Cualquier elemento instalado en la red local puede leer el contenido de este parmetro mquina y en funcin de como haya sido personalizado por el fabricante, conocer ms datos respecto al CNC y a la mquina.
Atencin:
Este parmetro mquina no afecta para nada al funcionamiento del CNC.
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Seccin: PERSONALIZACION DEL CNC 102
7.4 INFORMACION INTERNA DEL CNC

Cualquier PLC64, CNC8020, CNC8025 o CNC8030 que se encuentra instalado en la red local Fagor puede acceder a la informacin interna de un CNC101S, 102 o 102S instalado en la red local, pudiendo: * Conocer el nmero de programa que se est ejecutando, el avance F que se encuentra seleccionado, que ejes se encuentran en movimiento, etc. * Inhibir ejes, visualizar mensajes en el CNC, simular el teclado del CNC, etc. El PLC64 dispone de una serie de marcas asociadas a registros que permiten acceder directamente a las diferentes variables internas del CNC101S, 102 o 102S. Los recursos que dispone el PLC64 para esta aplicacin son: M1901 - M1949 Cada una de estas marcas se encuentra asociada a un registro (R101 - R149). Siempre que en el PLC64 se activa una de estas marcas el CNC deposita en el registro asociado del PLC64 la informacin correspondiente a dicha marca. M1950 - M1964 Cada una de estas marcas se encuentra asociada a un registro (R150 - R164). Siempre que se activa una de estas marcas, el PLC64 enva al CNC la informacin que se encuentra almacenada en el registro asociado Para acceder a los parmetros aritmticos del CNC101S, 102 o 102S desde un PLC64 se deben efectuar llamadas al sistema. Si se desea acceder a la informacin interna del CNC101S, 102 o 102S, desde un CNC8020, CNC8025 o CNC8030 se debe utilizar la funcin G52 del CNC8020, CNC8025 o CNC8030.
Seccin: INFORMACION INTERNA DEL CNC 102
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7.4.1 LECTURA DIRECTA DESDE UN PLC64 DE LAS VARIABLES INTERNAS DEL CNC
Siempre que en el PLC64 se activa una de las marcas M1901 a M1949 el CNC deposita en el registro asociado (R101 a R149) del PLC64 la informacin correspondiente a dicha marca.
INFORMACION INTERNA DEL CNC Eje Y en movimiento (0=No 1=Si) Eje X en movimiento (0=No 1=Si) CNC en ejecucin (0=No 1=Si) CNC interrumpido (0=No 1=Si) Error Modo de operacin seleccionado Movimiento en G00 (0=No 1=Si) Parte baja cota X Parte alta cota X Parte baja cota Y Parte alta cota Y Nmero de bloque inicial del programa F programada en mm/minuto S programada en r.p.m. Nmero de herramienta "T" activa Parmetro P80. Identificacin del CNC en la Red Cdigo correspondiente a la ltima tecla pulsada REGISTRO Marca que se debe ASOCIADO activar en el PLC64 B2 R101 M1901 B3 R101 M1901 B5 R101 M1901 B6 R101 M1901 B7 R101 M1901 B8,9,10 R101 M1901 B11 R101 M1901 R102 M1902 R103 M1903 R104 M1904 R105 M1905 R106 M1906 R107 M1907 R108 M1908 R109 M1909 R110 M1910 R111 M1911
Error Cuando se recibe el indicativo de error (B7 R101), el CNC mostrar el cdigo binario correspondiente a dicho error en los bits B0 a B6 del registro R101. B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 1 0 0 1 1 0 1 0 Cdigo del error B0011010 = 26 Indicativo de error Modo de operacin El CNC muestra en forma codificada, en los bits 8, 9 y 10 del registro R101, el modo de operacin que se encuentra seleccionado.
R101 Bit 10 0 0 0 Bit 9 0 1 1 Bit 8 1 0 1 Modo de operacin R101 Bit 10 1 Perifricos Aux mode Manual 1 1 1 Bit 9 0 0 1 1 Bit 8 0 1 0 1 Modo de operacin Play-back Editor Bloque a bloque Automtico
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Cotas de los ejes Cuando se solicita la cota de un eje el CNC muestra su valor en un doble registro; por lo tanto, se deben definir ambos registros en el programa del PLC64. Dicho valor se encuentra expresado en micras, respecto al cero mquina y en formato hexadecimal como se muestra a continuacin: Si cota X: 123.456 Si cota X: -30.506 Valor: H1E240 Valor: HFFFF88D6 R103=0001 R103=FFFF R102=E240 R102=88D6
Nmero de bloque inicial del programa El nmero de bloque inicial del programa se expresa en cdigo BCD. Por ejemplo, si el bloque inicial es el 278 el registro R106 mostrar el valor 0000 0010 0111 1000 Avance F y velocidad de cabezal S El valor de la F (mm/min) y S (rpm) programadas se expresa en formato hexadecimal como se muestra a continuacin: F 10000 S 2500 Valor: H2710 Valor: H9C4 R107=2710 R108=9C4
Nmero de herramienta "T" activa El nmero de herramienta activa se expresa en cdigo BCD. Por ejemplo, si T12 el registro R109 mostrar el valor 0000 0000 0001 0010 Red local Fagor La marca M1910 permite conocer, cuando el CNC se encuentra conectado a la red local Fagor, el valor con se ha personalizado el parmetro mquina P80 del CNC. Dicho valor viene dado en los 8 bits ms bajos (0 a 7) del registro R110, mantenindose la relacin que se indica a continuacin con los bits del parmetro. Los bits (8 a 15) se encuentran sin funcin.
P80 (8) R110 (7) P80 (7) R110 (6) P80 (6) R110 (5) P80 (5) R110 (4) P80 (4) R110 (3) P80 (3) R110 (2) P80 (2) R110 (1) P80 (1) R110 (0)
Cdigos de tecla Los cdigos de tecla que puede devolver el CNC en el registro R111 al activarse la marca M1911 se encuentran detallados en el apndice de este manual.
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7.4.2 ESCRITURA DIRECTA DESDE EL PLC64 EN LAS VARIABLES INTERNAS DEL CNC
Siempre que se activa una de las marcas M1950 a M1964 el PLC64 enva al CNC la informacin que se encuentra almacenada en el registro asociado (R150 - R164).
INFORMACION INTERNA DEL CNC Eje Y inhibido (0=No 1=Si) Eje X inhibido (0=No 1=Si) Nmero de error que se desea visualizar Nmero de bloque en que comienza la ejecucin Nmero de bloque que se desea ejecutar Cdigo de tecla que se desea simular REGISTRO Marca que se debe ASOCIADO activar en el PLC64 B2 R150 B3 R150 B8-15 R151 R152 R153 B0-7 R154 M1950 M1950 M1951 M1952 M1953 M1954
Inhibicin de ejes El PLC64 puede inhibir un eje de forma que no se permite su movimiento. Al ejecutar el CNC un bloque que supone desplazamiento de algn eje inhibido, detiene la ejecucin hasta que desaparezca la inhibicin. Visualizacin de errores Los 8 bits ms altos, bits 8 a 15, del registro R151 indican en cdigo binario el nmero de error que se desea visualizar en el CNC. Por ejemplo, si se desea que el CNC muestre el mensaje de error 17 se debe definir, en el PLC, R151= 0001 0001 0000 0000 y activar la marca M1951. El CNC detiene la posible ejecucin del programa y visualiza la siguiente informacin:
LAn Error 17
Nmero de bloque en que comienza la ejecucin El CNC permite fijar, desde el PLC, el nmero de bloque en que comenzar la ejecucin del programa. Para ello indicar en el registro R152 y en cdigo BCD el nmero de bloque deseado. Por ejemplo, si se desea comenzar la ejecucin en el bloque 123, se debe personalizar R152= 0000 0001 0010 0011 y activar la marca M1952.
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Nmero de bloque que se desea ejecutar El PLC puede indicar al CNC que ejecute un determinado bloque del programa. Para ello indicar en el registro R153 y en cdigo BCD el nmero de bloque deseado. Por ejemplo, si se desea ejecutar el bloque 456, se debe personalizar R153= 0000 0100 0101 0110 y activar la marca M1953. Una vez ejecutado el bloque, el CNC enviar al PLC en el registro R101 el estado del CNC. Cdigo de tecla que se desea simular Cada vez que se enva un cdigo de tecla al CNC, ste acta como si se hubiera pulsado la tecla correspondiente. Para ello se debe indicar en el registro R154 el cdigo de la tecla que se desea simular y activar la marca M1954. Cuando se desea enviar una secuencia de teclas al CNC es conveniente, tras el envo de cada tecla y antes de enviar la siguiente, consultar si dicha tecla ha sido aceptada por el CNC, consultando el binomio R111-M1911. Los cdigos de tecla que se desean enviar al CNC se encuentran detallados en el apndice de este manual.
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7.4.3 ACCESO DESDE UN PLC64 A LOS PARAMETROS ARITMETICOS DEL CNC

Cada uno de los parmetros aritmticos del CNC tiene asociado, en el mismo CNC, un registro doble que puede ser consultado o modificado por un PLC64 instalado en la red local. El parmetro aritmtico P0 El parmetro aritmtico P1 El parmetro aritmtico P2 . . . . . . El parmetro aritmtico P97 El parmetro aritmtico P98 El parmetro aritmtico P99 tiene asociado el registro doble R100 del CNC tiene asociado el registro doble R101 del CNC tiene asociado el registro doble R102 del CNC . . . . . . . . . . . . . . . tiene asociado el registro doble R197 del CNC tiene asociado el registro doble R198 del CNC tiene asociado el registro doble R199 del CNC
Para consultar desde el PLC64 un parmetro aritmtico del CNC se debe efectuar una llamada al sistema (ver manual del PLC64). Ejemplo de consulta de un parmetro aritmtico: R5 = 15 Se desea consultar un registro de 32 bits R6 = 116 N de registro del CNC que se desea consultar (R116) SYS ?? R ?? Llamada al sistema dependiendo del nodo que ocupe el CNC Una vez finalizada la llamada al sistema, los registros R6 y R7 indican el valor del parmetro aritmtico consultado (en R7 la parte alta y en R6 la parte baja). Ejemplo de modificacin de un parmetro aritmtico: R5 = 16 R6 = 132 R7 = Dato R8 = Dato SYS ?? R ?? Se desea alterar el valor de un registro de 32 bits N de registro del CNC que se desea alterar (R132) Parte alta del valor que se desea asignar Parte baja del valor que se desea asignar Llamada al sistema dependiendo del nodo que ocupe el CNC
Una vez finalizada la llamada al sistema, el parmetro P32 asumir el valor indicado en los registros R7 y R8 del PLC64.
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7.4.4 ACCESO DESDE UN CNC8020, CNC8025 o CNC8030 A LAS VARIABLES INTERNAS DEL CNC
El CNC8020, CNC8025 o CNC8030 dispone de la funcin G52 que permite acceder a las variables internas de un CNC101S, 102 o 102S, as como generar comandos de ejecucin en un CNC101S, 102 o 102S.
7.4.4.1 ACCESO A LAS VARIABLES INTERNAS DE LECTURA

Las variables internas de lectura del CNC101S, 102 o 102S tienen asociado, en el mismo CNC, un registro que puede ser consultado por cualquier CNC8020, CNC8025 o CNC8030 instalado en la red local.
Registro del CNC102 que se debe consultar Eje Y en movimiento (0=No 1=Si) B2 R1 Eje X en movimiento (0=No 1=Si) B3 R1 CNC en ejecucin (0=No 1=Si) B5 R1 CNC interrumpido (0=No 1=Si) B6 R1 Error B7 R1 Modo de operacin seleccionado B8,9,10 R1 Movimiento en G00 (0=No 1=Si) B11 R1 Parte baja cota X R2 Parte alta cota X R3 Parte baja cota Y R4 Parte alta cota Y R5 Nmero de bloque inicial del programa R6 F programada en mm/minuto R7 S programada en r.p.m. R8 Nmero de herramienta "T" activa R9 Parmetro P80. Identificacin del CNC en la Red R10 Cdigo correspondiente a la ltima tecla pulsada R11 INFORMACION INTERNA DEL CNC
Error Cuando se recibe el indicativo de error (B7 R1 = 1), el CNC mostrar el cdigo binario correspondiente a dicho error en los bits B0 a B6 del registro R1. Ejemplo, error 26: Modo de operacin El CNC muestra en forma codificada, en los bits 8, 9 y 10 del registro R1, el modo de operacin que se encuentra seleccionado.
R101 Bit 10 0 0 0 Bit 9 0 1 1 Bit 8 1 0 1
R1= 0000 0000 1001 1010
Modo de operacin
R101 Bit 10 1 1 1 1 Bit 9 0 0 1 1 Bit 8 0 1 0 1
Modo de operacin Play-back Editor Bloque a bloque Automtico

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Perifricos Aux mode Manual
Cotas de los ejes Cuando se solicita la cota del eje X, el CNC muestra el valor correspondiente en el doble registro R2-3. Dicho valor se encuentra expresado en micras, respecto al cero mquina y en formato hexadecimal como se muestra a continuacin: Si cota X: 123.456 Si cota X: -30.506 Valor: H1E240 Valor: HFFFF88D6 R3=0001 R3=FFFF R2=E240 R2=88D6
Nmero de bloque inicial del programa El nmero de bloque inicial del programa se expresa en cdigo BCD. Por ejemplo, si el bloque inicial es el 278 el registro R6 mostrar el valor 0000 0010 0111 1000 Avance F y velocidad de cabezal S El valor de la F (mm/min) y S (rpm) programadas se expresa en formato hexadecimal como se muestra a continuacin: F 10000 S 2500 Valor: H2710 Valor: H9C4 R7=2710 R8=9C4
Nmero de herramienta "T" activa El nmero de herramienta activa se expresa en cdigo BCD. Por ejemplo, si T12 el registro R9 mostrar el valor 0000 0000 0001 0010 Red local Fagor Cuando el CNC se encuentra conectado a la red local Fagor, este registro muestra el valor con se ha personalizado el parmetro mquina P80 del CNC. Dicho valor viene dado en los 8 bits ms bajos (0 a 7) del registro R10, mantenindose la relacin que se indica a continuacin con los bits del parmetro. Los bits (8 a 15) se encuentran sin funcin.
P80 (8) R10 (7) P80 (7) R10 (6) P80 (6) R10 (5) P80 (5) R10 (4) P80 (4) R10 (3) P80 (3) R10 (2) P80 (2) R10 (1) P80 (1) R10 (0)
Cdigos de tecla Los cdigos de tecla que puede devolver el CNC en el registro R11 se encuentran detallados en el apndice de este manual.
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7.4.4.2 ACCESO A LAS VARIABLES INTERNAS DE ESCRITURA

Todas las variables internas del CNC101S, 102 o 102S tienen un registro asociado, en el mismo CNC. Para modificar desde un CNC8020, CNC8025 o CNC8030 alguna de las variables internas de escritura del CNC101S, 102 o 102S, se debe modificar el registro asociado a dicha variable.
INFORMACION INTERNA DEL CNC Eje Y inhibido (0=No 1=Si) Eje X inhibido (0=No 1=Si) Nmero de error que se desea visualizar Nmero de bloque en que comienza la ejecucin Nmero de bloque que se desea ejecutar Cdigo de tecla que se desea simular Registro del CNC102 que se debe consultar B2 R50 B3 R50 B8-15 R51 R52 R53 B0-7 R54
Inhibicin de ejes Cuando se inhibe un eje no se permite su movimiento. Al ejecutar el CNC un bloque que supone desplazamiento de algn eje inhibido, detiene la ejecucin hasta que desaparezca la inhibicin. Visualizacin de errores Los 8 bits ms altos, bits 8 a 15, del registro R51 indican en cdigo binario el nmero de error que se desea visualizar en el CNC101S, 102 o 102S. Por ejemplo, si se desea que el CNC102 muestre el mensaje de error 17 se debe definir R51= 0001 0001 0000 0000 El CNC detiene la posible ejecucin del programa y visualiza la siguiente informacin:
LAn Error 17
Nmero de bloque en que comienza la ejecucin El CNC permite fijar, desde un CNC8020, CNC8025 o CNC8030, el nmero de bloque en que comenzar la ejecucin del programa. Para ello se debe indicar en el registro R52 y en cdigo BCD el nmero de bloque deseado. Por ejemplo, si se desea comenzar la ejecucin en el bloque 123, se debe personalizar R52= 0000 0001 0010 0011.
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Nmero de bloque que se desea ejecutar Un CNC8020, CNC8025 o CNC8030 puede indicar al CNC101S, 102 o 102S que ejecute un determinado bloque del programa. Para ello se debe indicar en el registro R53 y en cdigo binario el nmero de bloque deseado. Por ejemplo, si se desea ejecutar el bloque 456, se debe personalizar R53= 0000 0100 0101 0110. Una vez ejecutado el bloque, el CNC101S, 102 o 102S devolver en el registro R1 el estado del CNC. Cdigo de tecla que se desea simular Cada vez que se enva un cdigo de tecla al CNC101S, 102 o 102S, ste acta como si se hubiera pulsado la tecla correspondiente. Para ello se debe indicar en el registro R54 el cdigo de la tecla que se desea simular. Cuando se desea enviar una secuencia de teclas al CNC es conveniente, tras el envo de cada tecla y antes de enviar la siguiente, consultar si dicha tecla ha sido aceptada por el CNC, consultando el registro R11 Los cdigos de tecla que se desean enviar al CNC se encuentran detallados en el apndice de este manual.
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7.4.4.3 ACCESO A LASVARIABLES INTERNAS DE LECTURA-ESCRITURA

Cada uno de los parmetros aritmticos del CNC101S, 102 y 102S tiene asociado, en el mismo CNC, un registro doble que puede ser consultado o modificado por un CNC 8020, CNC8025 o CNC8030 instalado en la red local. El parmetro aritmtico P0 El parmetro aritmtico P1 El parmetro aritmtico P2 . . . . . . El parmetro aritmtico P97 El parmetro aritmtico P98 El parmetro aritmtico P99 tiene asociado el registro doble R100 del CNC tiene asociado el registro doble R101 del CNC tiene asociado el registro doble R102 del CNC . . . . . . . . . . . . . . . tiene asociado el registro doble R197 del CNC tiene asociado el registro doble R198 del CNC tiene asociado el registro doble R199 del CNC
Ejemplo de consulta de un parmetro aritmtico: G52 N* P12 D150 Asigna al parmetro aritmtico P12 del CNC8025 el valor del parmetro aritmtico P50 (registro R150) del CNC101S, 102 o 102S. Ejemplo de modificacin de un parmetro aritmtico: G52 N* D151 H1ABC Asigna al parmetro aritmtico P51 (registro R151) del CNC101S, 102 o 102S, el valor hexadecimal H1ABC.
7.5 COMANDOS DE EJECUCION DEL CNC PROGRAMABLES DESDE UN CNC8020, CNC8025 o CNC8030.
La funcin G52 del CNC8020, CNC8025 y CNC8030 permite, adems de acceder al contenido de las variables internas del CNC101S, 102 o 102S: * Enviar un comando de ejecucin a un CNC101S, 102 o 102S * Sincronizacin de procesos entre el CNC 8020, CNC8025 o CNC8030 y un CNC101S, 102 o 102S
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8.
PROTOCOLO DE COMUNICACION DNC
Es posible efectuar la comunicacin DNC entre el CNC y un ordenador, generando su propio programa de comunicacin o utilizar el paquete de software "FAGOR DNC 100" que puede ser instalado en un ordenador personal IBM o compatible. Para generar su propio programa de comunicacin con el CNC, deber tener en cuenta el protocolo de comunicacin que detalla este captulo. Si desea adquirir el paquete de software "FAGOR DNC 100", debe saber que dispone de un men interactivo totalmente ayudado que permite: * * * * * * Transferir un programa entre el CNC y el ordenador. Transferir tablas entre el CNC y el ordenador. Ejecutar el programa del CNC Control remoto de la mquina Acceder a las diversas variables del CNC. Etc.
8.1
CONCEPTOS BASICOS
Para efectuar la conexin DNC debe utilizarse el conector RS232C tal y como se indica en el apartado "Conector RS232C" del captulo "Configuracin del CNC" de este mismo manual. Adems los parmetros mquina de lnea serie RS232C se deben personalizar de la siguiente forma: P70 P59(7) = 8 P59(5) = 0 P59(8) = 0 Velocidades posibles: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600. 8 bits de informacin por carcter. No hay control de paridad. 1 Bit de parada.
La comunicacin siempre debe iniciarla el dispositivo externo (el ordenador). El CNC aceptar rdenes en forma de secuencias de caracteres ASCII. La comunicacin est basada en la respuesta con eco por parte del CNC y en el control XON-XOFF a cargo del dispositivo externo. Todos los caracteres que enva el ordenador son devueltos por el CNC, excepto el carcter <CR>, indicativo de fin de la orden. El CNC despus de atender la peticin, contesta con el carcter # (23H). Ejemplo de peticin al CNC del nmero de herramienta que se encuentra activa: Ordenador: CNC: RT <CR> RT 05 #
Captulo: 8 PROTOCOLO DE COMUNICACION DNC
Seccin: CONCEPTOS BASICOS
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Si el CNC detecta algn error en la lnea recibida o no puede ejecutarla por estar la memoria bloqueada o estar en el modo de ejecucin, devolver el carcter "*" seguido del mensaje "ERROR" y del nmero de mensaje correspondiente. Por ejemplo:* ERROR 106 # Se debe enviar una orden por lnea que debe finalizar siempre con el carcter <CR>. Es posible durante el envo del la orden, antes de enviar el carcter <CR>, utilizar los siguientes caracteres especiales: BS (008H) Borra el ltimo carcter. El CNC devuelve la secuencia de caracteres BS-SP-BS. Borra todos los caracteres que le han llegado. Por cada carcter borrado se devuelve la secuencia BS-SP-BS. El CNC lo toma como SP (020H). Devuelve el carcter SP. Orden enviada completamente. A partir de este momento el CNC responde a la orden y una vez acabada la respuesta enva el carcter # (023H). El CNC lo toma como CR. Orden enviada completamente.
DEL (07FH) HT CR LF (009H) (00DH) (00AH)
Una vez enviada la orden, tras enviar el carcter <CR>, el CNC analiza la orden y prepara la respuesta correspondiente para devolvrsela al ordenador. En esta fase el CNC slo admite los caracteres: XOFF (011H) XON (013H) ESC (01BH) Detiene la comunicacin. El CNC deja de enviar caracteres. Recupera la comunicacin. El CNC contina enviando caracteres. Aborta la orden enviada. El CNC devuelve el carcter #.
Cualquier otro carcter recibido provocar el envo por parte del CNC del carcter BEL (007H) como eco.
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Seccin: CONCEPTOS BASICOS
8.2
CODIGOS QUE PERMITEN LA LECTURA DE DATOS DEL CNC

RX, RY Devuelve el valor de la cota del eje X, Y.
La cota puede disponer de signo, hasta 5 caracteres para definir la parte entera y hasta 4 caracteres para definir la parte decimal. Ejemplo de peticin al CNC de la cota del eje X: Ordenador: CNC: RE RX <CR> RX -105.345 #
Devuelve el estado del CNC Devuelve 4 caracteres que indican en cdigo hexadecimal el estado del CNC.
Carcter Bit Significado Valor 0 Valor 1 15 Sin funcin --14 Sin funcin --1 13 Sin funcin --12 Sin funcin --11 Movimiento en G00 No Si 10 2 9 Modo de operacin 8 7 Error No Si 6 Bloque ejecutado No Si 3 5 CNC en ejecucin No Si 4 Sin funcin --3 Eje X en movimiento No Si 2 Eje Y en movimiento No Si 4 1 Sin funcin --0 Sin funcin ---
Modo de operacin Perifricos Aux-Mode Manual Play-back Editor Bloque a Bloque Automtico
Bit 10 0 0 0 1 1 1 1
Bit 9 0 1 1 0 0 1 1
Bit 8 1 0 1 0 1 0 1
Cuando existe un error, el CNC adems de activar el bit de error (bit 7=1) mostrar en los bits 0 a 6 el cdigo de error correspondiente. Ejemplo: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 1 1 1 1 0 1 Cdigo de error =61 Indicativo de error Ejemplo de peticin del estado al CNC: Ordenador: CNC:
0 0 0 0 0 1 1
RE <CR> RE 0F2C #
F 1 1 0 0 2 1 0 1 1 C 0 0
El CNC indica que se encuentra seleccionado el Modo de Operacin Automtico (bits 8, 9, 10), que est en ejecucin (bit 5), efectuando un desplazamiento en G00 (bit11) y que se estn moviendo los 2 ejes (bits 2, 3).
Seccin: CODIGOS DE LECTURA
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RB
Lectura del bloque inicial del programa activo. Devuelve 3 caracteres que indican el nmero del bloque inicial del programa que se est ejecutando. Ejemplo de peticin: Ordenador: CNC: RB <CR> RB 010 #
RF
Devuelve el valor de la velocidad de avance F que se encuentra activa Devuelve 5 caracteres que indican la velocidad de avance F que se encuentra activa. Ejemplo de peticin: Ordenador: CNC: RF <CR> RF 01000 #
RS
Devuelve el valor de la velocidad terica de cabezal S Devuelve 4 caracteres que indican la velocidad terica de giro de cabezal S que se encuentra activa. Ejemplo de peticin: Ordenador: CNC: RS <CR> RS 0300 #
RT
Devuelve el nmero de herramienta T que se encuentra activa. Devuelve 2 caracteres que indican el nmero de herramienta T que se encuentra activa. Ejemplo de peticin: Ordenador: CNC: RT <CR> RT 01 #
RP <n parmetro>
Devuelve el valor del parmetro aritmtico seleccionado
Se debe indicar, con 1 o 2 caracteres, el nmero de parmetro que se desea leer. El CNC devuelve el valor de dicho parmetro, que puede disponer de signo, hasta 5 caracteres para definir la parte entera y hasta 4 caracteres para definir la parte decimal. Ejemplo de peticin al CNC el valor del parmetro aritmtico P55: Ordenador: CNC: RP 55 <CR> RP 55 -200.3 #
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RK
Devuelve el cdigo correspondiente a la ltima tecla pulsada Devuelve 2 caracteres que indican el cdigo correspondiente a la ltima tecla que se ha pulsado. El cdigo que corresponde a cada tecla es:
El cdigo de las teclas de control que se pueden disponer a travs del panel de mandos externo es: M3 (cabezal a derechas) M4 (cabezal a izquierdas) M5 (parada de cabezal) Ejemplo de peticin: Ordenador: CNC:
Cdigo M3 Cdigo M4 Cdigo M5
RK <CR> RK CL #
Seccin: CODIGOS DE LECTURA Pgina 5
RI RO
Devuelve el estado de las entradas del CNC Devuelve el estado de las salidas del CNC El cdigo RI devuelve 5 caracteres que indican el estado de las entradas del CNC y el cdigo RO devuelve 6 caracteres que indican el estado de las salidas del CNC.
ENTRADAS DEL CNC Carcter Bit Significado Terminal 19 Sin funcin 18 Sin funcin 1 17 Feed-Rate 2 11 (I/O1) 16 Feed-Rate 1 10 (I/O1) 15 Entrada E5 17 (I/O2) 14 Entrada E4 25 (I/O2) 2 13 Entrada E3 22 (I/O2) 12 Entrada E2 23 (I/O2) 11 Entrada E1 21 (I/O2) 10 F. mult. volante 24 (I/O2) 3 9 F. mult. volante 15 (I/O2) 8 Micro Io eje Y 18 (I/O2) 7 Entrada Manual 19 (I/O1) 6 Parada condicional 18 (I/O1) 4 5 Marcha 17 (I/O1) 4 / Parada 16 (I/O1) 3 / Feed-Hold 15 (I/O1) 2 / Stop Emergencia 14 (I/O1) 5 1 Micro Io eje X 13 (I/O1) 0 Reset 12 (I/O1) SALIDAS DEL CNC Carcter Bit Significado 23 MST 80 22 MST 40 1 21 MST 20 20 MST 10 19 MST 08 18 MST 04 2 17 MST 02 16 MST 01 15 En posicin (Y) 14 Sentido (Y) 3 13 Lento (Y) 12 Rpido (Y) 11 T Strobe 10 S Strobe 4 9 Freno (Y) 8 Automtico 7 En posicin (X) 6 Sentido (X) 5 5 Lento (X) 4 Rpido (X) 3 / Salida Emergencia 2 M Strobe 6 1 Freno (X) 0 Salida Manual
Terminal 20 (I/O1) 21 (I/O1) 22 (I/O1) 23 (I/O1) 24 (I/O1) 25 (I/O1) 26 (I/O1) 27 (I/O1) 9 (I/O2) 8 (I/O2) 5 (I/O2) 3 (I/O2) 4 (I/O2) 6 (I/O2) 7 (I/O2) 10 (I/O2) 9 (I/O1) 8 (I/O1) 7 (I/O1) 6 (I/O1) 5 (I/O1) 4 (I/O1) 3 (I/O1) 2 (I/O1)
Ejemplo de peticin del estado de las entradas del CNC: Ordenador: CNC:
2 0 0 1 0 0 0 3 1 1 1 0
RI <CR> RI 23A3C #
A 1 0 0 0 3 1 1 1 1 C 0 0
El CNC indica que se encuentran a nivel lgico alto (24V) los terminales 11, 14, 15, 16, 17 del conector I/O1 y los terminales 15, 21, 22, 23 del conector I/O2. Ejemplo de peticin del estado de las salidas del CNC: Ordenador: CNC:
E 1 1 1 0 1 1 D 0 1 1 0
RO <CR> RO ED8412 #
8 0 0 0 1 4 0 0 0 0 1 0 1 0 0 2 1 0
El CNC indica que se encuentran a nivel lgico alto (24V) los terminales 3, 6, 20, 21, 22, 24, 25, 27 del conector I/O1 y los terminales 6, 9 del conector I/O2.
Pgina 6 Captulo: 8 PROTOCOLO DE COMUNICACION DNC Seccin: CODIGOS DE LECTURA
RC
Devuelve el valor del contador de piezas Devuelve 4 caracteres que indican el valor de la cuenta interna del contador de piezas del CNC. Ejemplo de peticin: Ordenador: CNC: RC <CR> RC 0005 #
Rm
Devuelve tabla parmetros mquina, herramientas y traslados de origen Devuelve en cdigo interno del CNC la tabla de parmetros mquina, tabla de herramientas y tabla de traslados de origen. Esta informacin dispone de ms de 600 caracteres. Para controlar desde el ordenador la recepcin de dichos caracteres se deben utilizar los cdigos XON y XOFF. Esta informacin no debe ser manipulada, debiendo ser utilizada como copia de seguridad del propio CNC. Ejemplo de peticin: Ordenador: CNC: Rm <CR> Rm <informacin en cdigo interno> # Devuelve el contenido de los bloques solicitados.
RN <bloque inicial>, <bloque final>
Los nmeros de bloque inicial y final son optativos y pueden expresarse con 1, 2 o 3 caracteres. Se pueden utilizar los siguientes formatos de programacin: RN <bloque inicial>,<bloque final> Ejemplo: RN 20,110 El CNC devuelve el contenido de los bloques que se encuentra entre los solicitados, ambos inclusive. RN <bloque inicial> Ejemplo: RN 20 El CNC devuelve el contenido del bloque solicitado y de los bloques posteriores que se encuentran almacenados en memoria. RN El CNC devuelve el contenido de todos los bloques de memoria.
En cada bloque se indica el nmero de bloque y su contenido. Los bloques vienen separados por el carcter <CR> y una vez mostrados todos los bloques, el CNC devuelve el carcter <#>. Ejemplo de peticin: Ordenador: RN1,3 <CR> CNC: RN1,3 N001 G01.90 X0.0000 Y0.0000 F0400 <CR> N002 T01 <CR> N003 G00 X200.0000 #
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8.3 CODIGOS QUE PERMITEN LA ESCRITURA DE DATOS EN EL CNC

WE = <nmero> Provoca en el CNC el error cuyo nmero se indica. Permite generar en el CNC el cdigo de error deseado. El cdigo de error debe estar separado del cdigo WE por un espacio o por el carcter "=" y ser definido con 1 o 2 caracteres. El CNC acta como si se tratar de un error propio, abandona el modo de operacin, desactiva las seales de freno, interrumpe la ejecucin del programa si es necesario y activa la salida de emergencia. Adems muestra en la ventana superior el mensaje DNC y en la ventana inferior el nmero de error que se ha seleccionado. Ejemplo: WK = <cdigo> Ordenador: CNC: WE 20 <CR> WE 20 #
Simula una tecla en el CNC
El cdigo de la tecla que se desea simular en el CNC debe estar separado del cdigo WK por un espacio o por el carcter "=". Los cdigos de cada una de las teclas se encuentran definidos mediante un grfico en este mismo captulo, en el cdigo de lectura de datos RK. El siguiente ejemplo muestra como se puede interrumpir la ejecucin del programa desde un ordenador. Ordenador: CNC: WO = <valor> WK=SP <CR> WK=SP #
Altera el estado de las salidas del CNC
Permite alterar el estado de las salidas del CNC. El valor debe ser definido con 6 caracteres y estar separado del cdigo WO por un espacio o por el carcter "=".
Carcter Bit Significado 23 MST 80 22 MST 40 1 21 MST 20 20 MST 10 19 MST 08 18 MST 04 2 17 MST 02 16 MST 01 15 En posicin (Y) 14 Alterna sentido (Y) 3 13 Alterna lento (Y) 12 Alterna rpido (Y) Terminal 20 (I/O1) 21 (I/O1) 22 (I/O1) 23 (I/O1) 24 (I/O1) 25 (I/O1) 26 (I/O1) 27 (I/O1) 9 (I/O2) 8 (I/O2) 5 (I/O2) 3 (I/O2) Carcter Bit Significado Terminal 11 T Strobe 4 (I/O2) 10 S Strobe 6 (I/O2) 4 9 Freno (Y) 7 (I/O2) 8 Automtico 10 (I/O2) 7 En posicin (X) 9 (I/O1) 6 Alterna sentido (X) 8 (I/O1) 5 5 Alterna lento (X) 7 (I/O1) 4 ALterna rpido (X) 6 (I/O1) 3 / Salida Emergencia 5 (I/O1) 2 M Strobe 4 (I/O1) 6 1 Freno (X) 3 (I/O1) 0 Salida Manual 2 (I/O1)
Antes de modificar el estado de una salida es conveniente efectuar una lectura de todas ellas, mediante la orden "RO" y a continuacin modificar el estado de la salida deseada manteniendo el estado de las restantes. Ejemplo: Ordenador: CNC: WO ED8412 <CR> WO ED8412 #
Seccin: CODIGOS DE ESCRITURA
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WI = <eje> Permite inhibir el eje o ejes deseados. Se debe indicar tras el cdigo WI, y separado por un espacio o por el carcter "=", el eje o ejes que se desean inhibir. Ejemplos: WI= X <CR> WI X <CR> WI= Y <CR> WI Y <CR> WI= XY <CR> WI XY <CR>
WH = <eje>Permite habilitar el eje o ejes deseados. Se debe indicar tras el cdigo WH, y separado por un espacio o por el carcter "=", el eje o ejes que se desean habilitar. Ejemplos: WH= X <CR> WH X <CR> WH= Y <CR> WH Y <CR> WH= XY <CR> WH XY <CR>
WP <nmero> = <valor>
Asigna al parmetro seleccionado el valor indicado
Tras el nmero de parmetro (1 o 2 caracteres) y separado por un espacio o por el carcter "=" se debe indicar el valor que se desea asignar a dicho parmetro. El valor puede disponer de signo, hasta 5 caracteres para definir la parte entera y hasta 4 caracteres para definir la parte decimal. Ejemplo: Wm Ordenador: CNC: WP 22 = 100.2523 <CR> WP 22 = 100.2523 #
Modifica tabla parmetros mquina, herramientas y traslados de origen
Esta orden debe ser utilizada como restore de dichas tablas. Es imprescindible haber utilizado previamente el cdigo "Rm" para efectuar una lectura de dichas tablas y almacenarlas en memoria. La informacin no debe ser manipulada, debiendo ser utilizada como copia de seguridad del propio CNC y posteriormente, cuando sea necesario, utilizarla como restore mediante el cdigo "Wm" Como la informacin correspondiente a las tablas del CNC dispone de ms de 600 caracteres se debe enviar tras el cdigo Wm el carcter <CR>, el CNC contestar con el carcter #. A continuacin se enviarn paquetes de 80 caracteres cada uno, el CNC tras devolver el eco de cada carcter devolver el carcter #. El ltimo paquete tendr un nmero de caracteres variable e ir finalizado por el carcter <CR>. Ordenador: Wm<CR> <80 carac.> <80 carac.> CNC: Wm # <80 carac.> # <80 carac.> WN <bloque> Enva un bloque de programa al CNC ... <carac.> ... <carac.> <CR> #
El bloque debe estar redactado siguiendo las normas de programacin del CNC, comenzando por el nmero de bloque (hasta 3 cifras). El CNC admite hasta un mximo de 80 caracteres. Si no se utilizan espacios separadores, el bloque no puede contener ms de 45 caracteres. Ejemplo: WN001 G01.90 X0.0000 Y0.0000 F0400 <CR>
Captulo: 8 PROTOCOLO DE COMUNICACION DNC Seccin: CODIGOS DE ESCRITURA Pgina 9
8.4 CODIGOS QUE PERMITEN EJECUTAR BLOQUES DE PROGRAMA

EB <bloque> Ejecuta el bloque indicado
El bloque debe estar redactado siguiendo las normas de programacin del CNC, no siendo necesario definir el nmero de bloque. El CNC no almacena el bloque, nicamente lo ejecuta. El CNC admite hasta un mximo de 80 caracteres. Si no se utilizan espacios separadores, el bloque no puede contener ms de 45 caracteres. Ejemplo: EB G01.90 X0.0000 Y0.0000 F0400 <CR> Ejecuta el nmero de bloque del CNC indicado
EM = <nmero de bloque>
Tras el cdigo "EM" y separado por un espacio o por el carcter "=" se debe indicar, con 1, 2 o 3 caracteres, el nmero de bloque de programa del CNC que se desea ejecutar. Ejemplos: ES = <nmero de bloque> EM 030 EM=100
Ejecuta el programa de CNC a partir del nmero de bloque indicado
Tras el cdigo "ES" y separado por un espacio o por el carcter "=" se debe indicar, con 1, 2, o 3 caracteres, el nmero de bloque que se desea seleccionar como comienzo de ejecucin. Ejemplo: ES 030 El CNC ejecutar el bloque N030 y todos los posteriores hasta encontrar una instruccin de fin de programa (M00 o M30).
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Seccin: CODIGOS DE EJECUCION
APENDICE "A" CARACTERISTICAS TECNICAS DEL CNC
CARACTERISTICAS GENERALES Capacidad de memoria para albergar 900 bloques de programa. 2 lneas de comunicacin RS232C y RS485. 2 entradas de contaje. Entrada para palpador digital (TTL) Resolucin de 0.001 mm. 0.0001 pulgadas. Velocidades de avance desde 1 mm/min hasta 65535 mm/min (0.1 hasta 2580 pulgadas/min) Recorrido mximo 99999,999 mm (84546,6 pulgadas) 18 entradas digitales optoacopladas. 24 salidas digitales optoacopladas. 3 salidas analgicas: 10V (una para cada eje + cabezal). Peso aproximado: 6 Kg. Consumo aproximado: 50 V.A.
EMBALAJE Cumple la norma EN 600068-2-32
ALIMENTACION Alimentacin de corriente alterna: 100V, 120V, 200V, 240V (+10% y -15%) Frecuencia de red 50 - 60 Hz 1% y 2% durante periodos muy cortos Cortes de red. Cumple la norma En 61000-4-11. Es capaz de resistir microcortes de hasta 10 milisegundos. Distorsin armnica: Menor del 10% de la tensin eficaz total entre conductores bajo tensin (suma del 2 al 5 armnico).
CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LAS ENTRADAS DE CAPTACION Consumo de la alimentacin de +5V. 750 mA (250 mA por cada conector) Consumo de la alimentacin de -5V. 0.3A (100 mA por cada conector) Niveles de trabajo para seal cuadrada. Frecuencia mxima 200KHz. Separacin mnima entre flancos 950 nseg. Desfase 90 20 Umbral alto (nivel lgico 1) 2.4V. < VIH < 5V. Umbral bajo (nivel lgico 0) -5V. < VIL < 0.8V. Vmax. 7 V. Histresis 0.25 V. Corriente de entrada mxima 3mA. Niveles de trabajo para seal senoidal. Frecuencia mxima 25KHz. Tensin pico a pico 2V. < Vpp < 6V. Corriente de entrada II 1mA.
CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LAS ENTRADAS DIGITALES Tensin nominal +24 Vcc. Tensin nominal mxima +30 Vcc. Tensin nominal mnima +18 Vcc. Umbral alto (nivel lgico 1) VIH >+18 Vcc. Umbral bajo (nivel lgico 0) VIL < +5 Vcc. o no conectado. Consumo tpico de cada entrada 5 mA. Consumo mximo de cada entrada 7 mA. Proteccin mediante aislamiento galvnico por optoacopladores. Proteccin ante conexin inversa hasta -30 Vcc.
CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LAS SALIDAS DIGITALES Tensin nominal de alimentacin +24 Vcc. Tensin nominal mxima +30 Vcc. Tensin nominal mnima +18 Vcc. Tensin de salida Vout = Tensin de alimentacin (Vcc) - 2 V. Intensidad de salida mxima 100 mA. Proteccin mediante aislamiento galvnico por optoacopladores. Proteccin por fusible exterior de 3 Amp. ante conexin inversa hasta -30 Vcc y ante sobretensiones de la fuente exterior superiores a 33 Vcc.
CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LA ENTRADA DE PALPADOR Valor tpico 0.25 mA. @ Vin = 5V. 1.7 V. Umbral alto (nivel lgico 1) V Umbral bajo (nivel lgico 0) V 0.9 V. Tensin nominal mxima Vimax = +15 Vcc.
CONDICIONES AMBIENTALES Humedad relativa: 30-95% sin condensacin Temeratura de trabajo: 5-40C con una media inferior a 35C Temperatura ambiente en rgimen de No funcionemiento: entre -25C y +70C Altitud mxima de funcionamiento: Cumple la norma IEC 1131-2
VIBRACION En rgimen de funcionamiento 10-50 Hz. amplitud 0,2 mm. En rgimen de transporte 10-50 Hz. amplitud 1 mm, 50-300 Hz. 5g de aceleracin. Cada libre de equipo embalado 1 m.
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA Ver la hoja de "Declaracin de Conformidad" en la introduccin de este manual.
SEGURIDAD Ver la hoja de "Declaracin de Conformidad" en la introduccin de este manual.
GRADO DE PROTECCION Frontis: IP54 Partes accesibles en el interior de la envolvente: IP1X El fabricante de la mquina debe cumplir la norma EN6004-1(IEC-204-1), en lo que respecta a la proteccin contra choque elctrico ante fallo de los contactos de entradas/ salidas con alimentacin exterior, cuando no se conecta este conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentacin. El acceso al interior del aparato est terminantemente prohibido a personal no autorizado.
PILA Pila de litio de 3,5 V. Vida estimada 10 aos. A partir del mensaje de batera descargada la informacin contenida en la memoria ser retenida durante 10 das mas, estando apagado el CNC. Debiendo ser sustituida. Precaucin, debido al riesgo de explosin o combustin: No intentar recargar la pila. No exponerla a temperaturas superiores a 100 C. No cortocircuitar los bornes.
Atencin:
Para evitar el excesivo calentamiento de la circuitera interna, las diversas ranuras de ventilacin no deben estar obstruidas, siendo asimismo necesario instalar un sistema de ventilacin que desaloje el aire caliente del armazn o pupitre que soporta el CNC.
APENDICE "B" HABITACULOS

La mnima distancia que debe existir entre cada una de las paredes del CNC y el habitculo en que se encuentra situado, para garantizar las condiciones ambientales requeridas, debe ser el siguiente:
La sujecin del CNC se debe realizar como se indica a continuacin (dimensiones en mm):
APENDICE C CIRCUITOS RECOMENDADOS PARA CONEXION DE PALPADOR El CNC dispone de una entrada de palpador de 5 Vdc situada en el conector A2 (terminales 6). En funcin del tipo de conexin aplicada se deber personalizar el parmetro mquina "P63(6)", indicando si acta con el nivel lgico alto o bajo de la seal que proporciona el palpador. CONEXION DIRECTA - Palpador con salida por Contacto normalmente abierto. "P63(6)=0"
- Palpador con salida por Contacto normalmente cerrado. "P63(6)=1"
CONEXION MEDIANTE INTERFACE - Interface con salida en colector abierto
- Interface con salida en PUSH-PULL
APENDICE "D" . ENTRADAS Y SALIDAS DEL CNC

ENTRADAS Terminal 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 15 18 21 22 23 24 Conector I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 2 I/O 2 I/O 2 I/O 2 I/O 2 I/O 2 Significado Feed Rate 1 Feed Rate 2 Reset Micro Io del eje X /Stop Emergencia /Feed hold /Parada Marcha Parada condicional Manual (modo visualizador) F. mult. volante o desplaz. JOG Micro Io del eje Y Entrada E1 Entrada E3 Entrada E2 F. mult. volante o desplaz. JOG
SALIDAS Terminal 2 3 4 5 6 7 8 9 20 21 22 23 24 25 26 27 30, 31 32, 33 34, 35 3 4 5 6 7 8 9 Conector I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 1 I/O 2 I/O 2 I/O 2 I/O 2 I/O 2 I/O 2 I/O 2 Significado Manual Freno eje X M Strobe /Emergencia Alterna rpido X Alterna lento X Alterna sentido X En posicin X MST80 MST40 MST20 MST10 MST08 MST04 MST02 MST01 Consigna eje X Consigna eje Y Consigna del cabezal Alterna rpido Y T Strobe Alterna lento Y S Strobe Freno eje Y Alterna sentido Y En posicin Y
APENDICE "E" TABLA DE CONVERSION PARA SALIDA "S" BCD EN 2 DIGITOS

APENDICE "F" CUADRO RESUMEN DE LOS PARAMETROS MAQUINA

PARAMETROS MAQUINA GENERALES P23(8) P23(1) P63(4) P35 P60(5) P71 P101(1) P100(8), P100(7) Unidades de medida: mm (0), pulgadas (1) Apartado 3.3 Visualizacin Terica (1) o Real (0) Eje X en radios (0) o dimetros (1) Modo de operacin activo tras el encendido (si <900 Automtico, si >899 Manual) Tabla de herramientas (0) o tabla de traslados de origen (1) Programa protegido a partir del bloque El CNC dispone de panel de mandos externo "JOG 100" (0=No, 1=Si) G92 como "Preseleccin absoluta de cotas". Eje X,Y (0=No, 1=Si) Apartado 3.4
PARAMETROS MAQUINA DE CONFIGURACION DE EJES P60(8) P60(4) P102(8) P63(3) P77 P61(8), P61(7) P22(6), P62(6) P21(1), P61(1) P21(2), P61(2) P23(6) P23(4) P102(1)
La mquina dispone de eje Y (0=Si, 1=No) La mquina dispone de volante electrnico (0=No, 1=Si) La mquina dispone de volante auxiliar (0=No, 1=Si) La mquina dispone de roscado rgido (0=No, 1=Si) Nmero de impulsos del encoder de cabezal El eje X, Y es un eje visualizador (0=No, 1=Si) Eje X, Y rotativo ROLLOVER (0=No, 1=Si) Eje X, Y rotativo ROLLOVER por el camino ms corto (0=No, 1=Si) Eje X, Y rotativo HIRTH (0=No, 1=Si) Tipo de seal que proporciona el CNC para el control de los ejes X, Y (0=Analgica) Lazo de posicionamiento de los ejes Abierto (0) o Cerrado. (1) Los ejes se denominan Y, C (0=No, 1=Si) Apartado 3.5
PARAMETROS RELACIONADOS CON LAS ENTRADAS Y SALIDAS P22(7), P62(7) P23(7) P22(4) P61(5) P63(6) P22(5) P30 P21(8)
Alarma de captacin activa (0) o inactiva (1) en el eje X, Y Salida de las funciones M decodificadas (0) o en cdigo BCD (1) Las salidas decodificadas de las funciones M son mantenidas (0=No, 1=Si) La funcin T genera salida BCD (0=Si, 1=No) Tipo de impulso del palpador de medida (0=Negativo, 1=Positivo) Entrada "FEED HOLD" como respuesta a la seal "STROBE" (0=No, 1=Si) La entrada de RESET activa la funcin HOME (0-899=Si, >899=No) Funcin HOME slo durante la ejecucin del programa (0=No, 1=Si) Apartado 3.6
PARAMETROS RELACIONADOS CON EL MODO DE OPERACION P19(8) P19(7) P19(6) P19(5) P19(4) P100(5) P19(3) P19(2) P19(1) Permite acceder al modo de operacin Manual (0=Si, 1=No) Teclas Marcha, Parada y Reset inhabilitadas (0=No, 1=Si) Permite acceder al modo de operacin Perifricos (0=Si, 1=No) Permite acceder al modo de operacin AUX-MODE (0=Si, 1=No) Permite acceder al modo de operacin PLAY BACK (0=Si, 1=No) Play-Back genrico (0) o slo para toma de puntos (1) Permite acceder al modo de operacin Editor (0=Si, 1=No) Permite acceder al modo de operacin Bloque a Bloque (0=Si, 1=No) Permite acceder al modo de operacin Automtico (0=Si, 1=No)
PARAMETROS RELACIONADOS CON EL MODO DE PROGRAMACION P20(7) P20(6) P93 P20(5) P20(4) P20(3) P20(2) P20(1) Permite programar la funcin E (0=Si, 1=No) Permite programar la funcin P (0=Si, 1=No) Nmero de parmetros aritmticos que se visualizan en cada decena Permite programar la funcin K (0=Si, 1=No) Permite programar la funcin M (0=Si, 1=No) Permite programar la funcin T (0=Si, 1=No) Permite programar la funcin S (0=Si, 1=No) Permite programar la funcin F (0=Si, 1=No)
Apartado 3.7
PARAMETROS RELACIONADOS CON EL MODO DE EJECUCION P23(3) P21(5) P21(4) P60(1) P21(3) P22(3) P101(2) P101(8)
Apartado 3.8
Ejecucin del programa en modo SEMIAUTOMATICO (0=No, 1=Si) En Bloque a bloque se muestra el contenido del bloque a ejecutar (0=No, 1=Si) La funcin M30 incrementa el contador de piezas (0=No, 1=Si) G00 vectorizado (0=No, 1=Si) G90 o G91 tras el encendido (0=G90, 1=G91) M30 al pasar a los modos Manual y Play-Back (0=No, 1=Si) El CNC limita el valor del conmutador MFO al 100% (0=No, 1=Si) Permite alcanzar el 200% con las entradas de Feed Rate (0=Si, 1=No)
PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES

P22(1), P62(1) P22(2), P62(2) P23(2), P63(2) Signo de la consigna del eje X, Y Sentido de contaje del eje X, Y Sentido de desplazamiento en modo MANUAL del eje X, Y Apartado 4.
Apartado 4.1 PARAMETROS RELACIONADOS CON LA RESOLUCION DE LOS EJES P9, P49 Resolucin de contaje del eje X, Y (en micras) P59(2), P59(3) Tipo de seal de captacin del eje X, Y (0=Cuadrada, 1=Senoidal) P21(6), P61(6) Factor multiplicador de las seales del eje X, Y (0=x4, 1=x2) P29, P69 Factor de correccin de captacin del eje X, Y (en micras) P63(8), P63(7) Signo del factor de correccin de captacin del eje X, Y (0=Positivo, 1=Negativo) PARAMETROS RELACIONADOS CON LA CONSIGNA P13, P53 Consigna mnima del eje X, Y (1=2,5mV) P28, P68 Banda de muerte del eje X, Y Apartado 4.2
Apartado 4.3 PARAMETROS RELACIONADOS CON LOS AVANCES P27, P67 Mximo avance permitido en el eje X, Y P24, P64 Avance en los modos MANUAL y PLAY-BACK del eje X, Y P12 Tiempo mximo de eje no controlado (1=12mseg) P20(8) Avance hasta 655 metros/minuto o 25.800 pulgadas/minuto (0=No, 1=Si) P18 Avances inferiores a 1 mm/minuto o 0.1 pulgadas/minuto (0=No, 1=Si) Apartado 4.4 PARAMETROS RELACIONADOS CON EL LAZO DE POSICION P10, P50 Ganancia proporcional K1 del eje X, Y P26, P66 Punto de discontinuidad del eje X, Y P11, P51 Ganancia proporcional K2 del eje X, Y P60(6), P60(7) Los valores de K1 y K2 son en mv/ impulso. Eje X, Y (0=No, 1=Si) P16,P17 Tiempo de aceleracin del eje X, Y (1=24mseg) P91,P92 Tiempo de deceleracin del eje X, Y (1=24mseg) P63(1) Aceleracin/deceleracin en todos los desplazamientos en G01 (0=No, 1=Si) P100(2) Aceleracin/deceleracin en G05 (arista matada) (0=Si, 1=No) P75, P76 Ganancia FEED_FORWARD del eje X, Y P90 Rampa de Aceleracin/Deceleracin con esquinas redondeadas. (1=48mseg) P3, P43 Distancia de frenado del eje X, Y (lazo abierto) P94, P95 Factor por el que se reduce la ganancia del eje X, Y en la fase de frenado Valor de la consigna correspondiente a las seales rpido y lento PARAMETROS RELACIONADOS CON EL CONTROL DE EJES P31 T1. Tiempo entre freno y consigna o seal rpido (en mseg) P32, P72 T2. Tiempo entre Banda de Muerte y freno del eje X, Y (en mseg) P33, P73 T3. Tiempo entre freno y seal en Posicin del eje X, Y (en mseg) P34, P74 T4. Duracin de la seal en Posicin del eje X, Y (en mseg) Apartado 4.5
Apartado 4.6 PARAMETROS RELACIONADOS CON LA REFERENCIA MAQUINA P2, P42 Cota de referencia mquina del eje X, Y P62(4), P62(5) Sentido de bsqueda de referencia mquina del eje X, Y (0=Positivo, 1=Negativo) P23(5), P63(5) Tipo de impulso de referencia mquina del eje X, Y (0=Negativo, 1=Positivo) P22(8), P62(8) Micro de referencia mquina del eje X, Y (0=No, 1=Si) P25, P65 Avance en la bsqueda de referencia mquina del eje X, Y P61(4) Bsqueda de referencia mquina tras el encendido (0=No, 1=Si) P21(7) La funcin G74 activa la salida EN POSICION (0=Si, 1=No) P61(3) Orden de desplazamiento de los ejes con la funcin G74 (0=1 el X, 1=1 el Y) PARAMETROS RELACIONADOS CON LOS LIMITES DE RECORRIDO P0, P40 Lmite de recorrido positivo del eje X, Y P1, P41 Lmite de recorrido negativo del eje X, Y PARAMETROS RELACIONADOS CON EL HUSILLO P14, P54 Holgura del husillo en el eje X, Y (impulsos de contaje) P15, P55 Impulso adicional de consigna del eje X, Y (1=2,5mV) PARAMETROS MAQUINA ESPECIALES P62(3) Resolucin de 0,0001 milmetros (0,00001 pulgadas) (0=No, 1=Si) Apartado 4.7
Apartado 4.8
Apartado 4.9
OTROS PARAMETROS MAQUINA

Apartado 5.1
PARAMETROS MAQUINA DEL CABEZAL P36, P37, P38, P39 P101(4) P101(6) P60(2) P60(3)
Mxima velocidad del cabezal en la GAMA 1, 2, 3 y 4 En programacin paramtrica el CNC tiene en cuenta el signo de la S (0=No, 1=Si) Consigna S unipolar (1) o bipolar (0) Salida S analgica (0) o en BCD (1) Salida S en BCD de 2 o 4 dgitos (0=2, 1=4) Apartado 5.2
PARAMETROS MAQUINA DE LA LINEA SERIE RS232C P70 P59(7) P59(5) P59(6) P59(8) P100(1)
Velocidad de transmisin en Baudios (110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600) Nmero de bits de informacin por carcter (0=7, 1=8) Paridad (0=No, 1=Si) Paridad par (0=No, 1=Si) Bits de parada (0=1, 1=2) El CNC utiliza la prestacin DNC (0=No, 1=Si) Apartado 5.3
PARAMETROS RELACIONADOS CON LA RED LOCAL FAGOR P59(1) P59(4) P56 P58 P57 P80 Red local Fagor (0=No, 1=Si) El CNC ocupa el nodo principal de la red local (0=No, 1=Si) Nodo que ocupa el CNC o nmero de nodos en la red Nmero de nodo al que se envan las funciones M, S, T Registro del PLC64 al que se envan las funciones M, S, T Parmetro de identificacin del CNC en la red local
PARAMETROS RELACIONADOS CON LA DOBLE CAPTACION P100(6) P110
Apartado 5.4
Se dispone de la prestacin "Doble Captacin" (0=No, 1=Si) Vigilancia en "Doble Captacin". Desviacin mxima permitida (en micras) Apartado 5.5
PARAMETROS RELACIONADOS CON LA FUNCION G34 P100(4) P100(3) P81
Se dispone de la funcin G34 (0=No, 1=Si) Se dispone de lector ptico para corregir las variaciones de material en G34 (0=No, 1=Si) Desviacin mxima permitida con G34 y lector ptico Apartado 5.6
PARAMETROS RELACIONADOS CON LA FUNCION G75 P82 Cantidad que recorre el eje una vez recibida la seal del palpador.
PARAMETROS RELACIONADOS CON LA FUNCION G47, G48 P101(3) Funciones G47, G48 como apertura del lazo de los ejes (0=No, 1=Si)
Apartado 5.7
PARAMETROS RELACIONADOS CON LA FUNCION G47, G48 P101(7) Funcin G60 como carga de las dimensiones del punzn (0=No, 1=Si)
Apartado 5.8
APENDICE "G" LISTA ORDENADA DE LOS PARAMETROS MAQUINA

P0 P1 P2 P3 P4 a P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) P20 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) P21 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) P22 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) P23 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) P24 P25 P26 P27 P28 P29 P30 Lmite de recorrido positivo del eje X .................................................................... Apartado Lmite de recorrido negativo del eje X ................................................................... Apartado Cota de referencia mquina del eje X ..................................................................... Apartado Distancia de frenado del eje X (lazo abierto) .......................................................... Apartado Sin funcin Resolucin de contaje del eje X (en micras) .......................................................... Apartado Ganancia proporcional K1 del eje X ...................................................................... Apartado Ganancia proporcional K2 del eje X ...................................................................... Apartado Tiempo mximo de eje no controlado (1=12mseg) ................................................ Apartado Consigna mnima del eje X (1=2,5mseg) ............................................................... Apartado Holgura del husillo en el eje X (impulsos de contaje) ............................................ Apartado Impulso adicional de consigna del eje X (1=2,5mV) ............................................. Apartado Tiempo de aceleracin del eje X (1=24mseg) ........................................................ Apartado Tiempo de aceleracin del eje Y (1=24mseg) ........................................................ Apartado Avances inferiores a 1 mm/minuto o 0.1 pulgadas/minuto (0=No, 1=Si). ............. Apartado Permite acceder al modo de operacin Manual (0=Si, 1=No) ................................ Apartado Teclas Marcha, Parada y Reset inhabilitadas (0=No, 1=Si) .................................... Apartado Permite acceder al modo de operacin Perifricos (0=Si, 1=No) ............................ Apartado Permite acceder al modo de operacin AUX-MODE (0=Si, 1=No) ........................ Apartado Permite acceder al modo de operacin PLAY BACK (0=Si, 1=No) ....................... Apartado Permite acceder al modo de operacin Editor (0=Si, 1=No) ................................... Apartado Permite acceder al modo de operacin Bloque a Bloque (0=Si, 1=No) ................. Apartado Permite acceder al modo de operacin Automtico (0=Si, 1=No) .......................... Apartado Avance hasta 655 metros/minuto o 25.800 pulgadas/minuto (0=No, 1=Si) ......... Apartado Permite programar la funcin E (0=Si, 1=No) ......................................................... Apartado Permite programar la funcin P (0=Si, 1=No) ......................................................... Apartado Permite programar la funcin K (0=Si, 1=No) ........................................................ Apartado Permite programar la funcin M (0=Si, 1=No) ....................................................... Apartado Permite programar la funcin T (0=Si, 1=No) ......................................................... Apartado Permite programar la funcin S (0=Si, 1=No) ......................................................... Apartado Permite programar la funcin F (0=Si, 1=No) ......................................................... Apartado Funcin HOME slo durante la ejecucin del programa (0=No, 1=Si) .................. Apartado La funcin G74 activa la salida EN POSICION (0=Si, 1=No) ................................ Apartado Factor multiplicador de las seales del eje X (0=x4, 1=x2) ................................... Apartado En Bloque a bloque muestra contenido del bloque a ejecutar (0=No, 1=Si) ......... Apartado La funcin M30 incrementa el contador de piezas (0=No, 1=Si) ........................... Apartado G90 o G91 tras el encendido (0=G90, 1=G91) ....................................................... Apartado Eje X rotativo HIRTH (0=No, 1=Si) ....................................................................... Apartado Eje X rotativo ROLLOVER por el camino ms corto (0=No, 1=Si) ....................... Apartado Micro de referencia mquina del eje X (0=No, 1=Si) ............................................. Apartado Alarma de captacin activa (0) o inactiva (1) en el eje X ....................................... Apartado Eje X rotativo ROLLOVER (0=No, 1=Si) ............................................................... Apartado Entrada "FEED HOLD" como respuesta a seal "STROBE" (0=No, 1=Si) ............. Apartado Las salidas decodificadas de las funciones M son mantenidas (0=No, 1=Si) ......... Apartado M30 al pasar a los modos Manual y Play-Back (0=No, 1=Si) ................................ Apartado Sentido de contaje del eje X .................................................................................. Apartado Signo de la consigna del eje X ............................................................................... Apartado Unidades de medida: mm (0) o pulgadas (1) .......................................................... Apartado Salida de las funciones M decodificadas (0) o en cdigo BCD (1) ........................ Apartado Tipo de seal que proporciona el CNC para control de los ejes (0=Analog) ......... Apartado Tipo de impulso de referencia mquina del eje X (0=Negativo, 1=Positivo) ........ Apartado Lazo de posicionamiento de los ejes Abierto (0) o Cerrado (1) ............................. Apartado Ejecucin del programa en modo de SEMIAUTOMATICO (0=No, 1=Si) ............. Apartado Sentido de desplazamiento en modo MANUAL del eje X .................................... Apartado Visualizacin Terica (1) o Real (0) ....................................................................... Apartado Avance en los modos MANUAL y PLAY-BACK del eje X ................................... Apartado Avance en la bsqueda de referencia mquina del eje X ....................................... Apartado Punto de discontinuidad del eje X ......................................................................... Apartado Mximo avance permitido en el eje X .................................................................... Apartado Banda de muerte del eje X ...................................................................................... Apartado Factor de correccin de captacin del eje X (en micras) ........................................ Apartado La entrada de RESET activa la funcin HOME (0-899=Si, >899=No) .................. Apartado 4.7 4.7 4.6 4.4 4.1 4.4 4.4 4.3 4.2 4.8 4.8 4.4 4.4 4.3 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 4.3 3.7 3.7 3.7 3.7 3.7 3.7 3.7 3.5 4.6 4.1 3.8 3.8 3.8 3.4 3.4 4.6 3.5 3.4 3.5 3.5 3.8 4. 4. 3.3 3.5 3.4 4.6 3.4 3.8 4. 3.3 4.3 4.6 4.4 4.3 4.2 4.1 3.5
P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 P43 P44 a P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54 P55 P56 P57 P58 P59 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) P60 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) P61 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) P62 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) P63 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) P64 P65
T1. Tiempo entre freno y consigna o seal rpido (en mseg) ................................. Apartado T2. Tiempo entre Banda de Muerte y freno del eje X (en mseg) ............................ Apartado T3. Tiempo entre freno y seal en Posicin del eje X (en mseg) ............................ Apartado T4. Duracin de la seal en Posicin del eje X (en mseg) ...................................... Apartado Modo de operacin activo tras encendido (si <900 Auto, si >899 Manual) .......... Apartado Mxima velocidad del cabezal en la GAMA 1 ...................................................... Apartado Mxima velocidad del cabezal en la GAMA 2 ...................................................... Apartado Mxima velocidad del cabezal en la GAMA 3 ...................................................... Apartado Mxima velocidad del cabezal en la GAMA 4 ...................................................... Apartado Lmite de recorrido positivo del eje Y .................................................................... Apartado Lmite de recorrido negativo del eje Y ................................................................... Apartado Cota de referencia mquina del eje Y ..................................................................... Apartado Distancia de frenado del eje Y (lazo abierto) ......................................................... Apartado Sin funcin Resolucin de contaje del eje Y (en micras) .......................................................... Apartado Ganancia proporcional K1 del eje Y ...................................................................... Apartado Ganancia proporcional K2 del eje Y ...................................................................... Apartado Sin funcin Consigna mnima del eje Y (1=2,5mV) .................................................................. Apartado Holgura del husillo en el eje Y (impulsos de contaje) ........................................... Apartado Impulso adicional de consigna del eje Y (1=2,5mV) ............................................. Apartado Nodo que ocupa el CNC o nmero de nodos en la red ........................................... Apartado Registro del PLC64 al que se envan las funciones M, S, T ................................... Apartado Nmero de nodo al que se envan las funciones M, S, T ........................................ Apartado Bits de parada (0=1, 1=2) ........................................................................................ Apartado Nmero de bits de informacin por carcter (0=7, 1=8) ......................................... Apartado Paridad par (0=No, 1=Si) ........................................................................................ Apartado Paridad (0=No, 1=Si) .............................................................................................. Apartado El CNC ocupa el nodo principal de la red local (0=No, 1=Si) ............................... Apartado Tipo de seal de captacin del eje Y (0=Cuadrada, 1=Senoidal) ........................... Apartado Tipo de seal de captacin del eje X (0=Cuadrada, 1=Senoidal) ........................... Apartado Red local Fagor (0=No, 1=Si) ................................................................................. Apartado La mquina dispone de eje Y (0=Si, 1=No) ............................................................ Apartado Los valores de K1 y K2 son en mv/ impulso. Eje Y (0=No, 1=Si) .......................... Apartado Los valores de K1 y K2 son en mv/ impulso. Eje X (0=No, 1=Si) .......................... Apartado Tabla de herramientas (0) o tabla de traslados de origen (1) .................................. Apartado La mquina dispone de volante electrnico (0=No, 1=Si) ..................................... Apartado Salida S en BCD de 2 o 4 dgitos (0=2, 1=4) .......................................................... Apartado Salida S analgica (0) o en BCD (1) ....................................................................... Apartado G00 vectorizado (0=No, 1=Si) ................................................................................ Apartado El eje X es un eje visualizador (0=No, 1=Si) ......................................................... Apartado El eje Y es un eje visualizador (0=No, 1=Si) ......................................................... Apartado Factor multiplicador de las seales del eje Y (0=x4, 1=x2) ................................... Apartado La funcin T genera salida BCD (0=Si, 1=No) ....................................................... Apartado Bsqueda de referencia mquina tras el encendido (0=No, 1=Si) .......................... Apartado Orden de desplazamiento de los ejes con la funcin G74 (0=1 X, 1=1 Y) ........... Apartado Eje Y rotativo HIRTH (0=No, 1=Si) ....................................................................... Apartado Eje Y rotativo ROLLOVER por el camino ms corto (0=No, 1=Si) ....................... Apartado Micro de referencia mquina del eje Y (0=No, 1=Si) ............................................. Apartado Alarma de captacin activa (0) o inactiva (1) en el eje Y ....................................... Apartado Eje Y rotativo ROLLOVER (0=No, 1=Si) ............................................................... Apartado Sentido bsqueda referencia mquina del eje Y (0=Positivo, 1=Negativo) ........... Apartado Sentido bsqueda referencia mquina del eje X (0=Positivo, 1=Negativo) ........... Apartado Resolucin de 0,0001 milmetros (0,00001 pulgadas) (0=No, 1=Si) ..................... Apartado Sentido de contaje del eje Y .................................................................................. Apartado Signo de la consigna del eje Y ............................................................................... Apartado Signo factor correccin de captacin del eje X (0=Positivo, 1=Negativo) ............ Apartado Signo factor correccin de captacin del eje Y (0=Positivo, 1=Negativo) ............ Apartado Tipo de impulso del palpador de medida (0=Negativo, 1=Positivo) ..................... Apartado Tipo de impulso de referencia mquina del eje Y (0=Negativo, 1=Positivo) ........ Apartado Eje X en radios (0) o dimetros (1) ......................................................................... Apartado La mquina dispone de roscado rgido (0=No, 1=Si) ............................................. Apartado Sentido de desplazamiento en modo MANUAL del eje Y .................................... Apartado Aceleracin/deceler. en todos los desplazamientos en G01 (0=No, 1=Si) ............. Apartado
4.5 4.5 4.5 4.5 3.3 5.1 5.1 5.1 5.1 4.7 4.7 4.6 4.4 4.1 4.4 4.4 4.2 4.8 4.8 5.3 5.3 5.3 5.2 5.2 5.2 5.2 5.3 4.1 4.1 5.3 3.4 4.4 4.4 3.3 3.4 5.1 5.1 3.8 3.4 3.4 4.1 3.5 4.6 4.6 3.4 3.4 4.6 3.5 3.4 4.6 4.6 4.9 4. 4. 4.1 4.1 3.5 4.6 3.3 3.4 4. 4.4
Avance en los modos MANUAL y PLAY-BACK del eje Y ................................... Apartado 4.3 Avance en la bsqueda de referencia mquina del eje Y ....................................... Apartado 4.6
P66 P67 P68 P69 P70 P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 P78 a P79 P80 P81 P82 P83 a P89 P90 P91 P92 P93 P94
Punto de discontinuidad del eje Y ......................................................................... Apartado Mximo avance permitido en el eje Y .................................................................... Apartado Banda de muerte del eje Y ...................................................................................... Apartado Factor de correccin de captacin del eje Y (en micras) ........................................ Apartado Velocidad transmisin en Baudios (110,150,300,600,1200,2400,4800,9600) ..... Apartado Programa protegido a partir del bloque .................................................................. Apartado T2. Tiempo entre Banda de Muerte y freno del eje Y (en mseg) ............................ Apartado T3. Tiempo entre freno y seal en Posicin del eje Y (en mseg) ............................ Apartado T4. Duracin de la seal en Posicin del eje Y (en mseg) ...................................... Apartado Ganancia FEED_FORWARD del eje X .................................................................. Apartado Ganancia FEED_FORWARD del eje Y .................................................................. Apartado Nmero de impulsos del encoder de cabezal .......................................................... Apartado Sin funcin Parmetro de identificacin del CNC en la red local ............................................. Apartado Desviacin mxima permitida con G34 y lector ptico ......................................... Apartado Cantidad que recorre el eje una vez recibida la seal del palpador ....................... Apartado Sin funcin Rampa de Aceleracin/Deceleracin con esquinas redondeadas (1=48mseg) ....... Apartado Tiempo de deceleracin del eje X (1=24mseg) ...................................................... Apartado Tiempo de deceleracin del eje Y (1=24mseg) ...................................................... Apartado Nmero de parmetros aritmticos que se visualizan en cada decena ................... Apartado Factor por el que se reduce la ganancia del eje X en la fase de frenado o valor de la consigna correspondiente a la seal rpido (lazo posicin abierto) ..... Apartado P95 Factor por el que se reduce la ganancia del eje Y en la fase de frenado o valor de la consigna correspondiente a la seal lento (lazo posicin abierto) ....... Apartado P96 a P99 Sin funcin P100 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) P101 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) P102 (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) G92 como "Preseleccin absoluta de cotas". Eje X (0=No, 1=Si) ........................... Apartado G92 como "Preseleccin absoluta de cotas". Eje Y (0=No, 1=Si) ........................... Apartado Se dispone de la prestacin "Doble Captacin" (0=No, 1=Si) ................................ Apartado Play-Back genrico (0) o slo para toma de puntos (1) .......................................... Apartado Se dispone de la funcin G34 (0=No, 1=Si) ........................................................... Apartado Lector ptico para corregir las variaciones de material en G34 (0=No, 1=Si) ........ Apartado Aceleracin/deceleracin en G05 (arista matada) (0=Si, 1=No) ............................. Apartado El CNC utiliza la prestacin DNC (0=No, 1=Si) .................................................... Apartado Permite alcanzar el 200% con las entradas de Feed Rate (0=Si, 1=No) .................. Apartado Funcin G60 como carga de las dimensiones del punzn (0=No, 1=Si) ................ Apartado Consigna S unipolar (1) o bipolar (0) ..................................................................... Apartado Sin funcin En programacin paramtrica se tiene en cuenta el signo de la S (0=No, 1=Si) ..... Apartado Funciones G47, G48 como apertura del lazo de los ejes (0=No, 1=Si) ................... Apartado El CNC limita el valor del conmutador MFO al 100% (0=No, 1=Si) ..................... Apartado El CNC dispone de panel de mandos externo "JOG 100" (0=No, 1=Si) ................. Apartado
4.4 4.3 4.2 4.1 5.2 3.3 4.5 4.5 4.5 4.4 4.4 3.4 5.3 5.5 5.6 4.4 4.4 4.4 3.7 4.4 4.4 3.3 3.3 5.4 3.6 5.5 5.5 4.4 5.2 3.8 5.8 5.1 5.1 5.7 3.8 3.3
La mquina dispone de volante auxiliar (0=No, 1=Si) ........................................... Apartado 3.4 Sin funcin Sin funcin Sin funcin Sin funcin Sin funcin Sin funcin Los ejes se denominan Y, C (0=No, 1=Si) .............................................................. Apartado 3.4
P103 a P109 ............................................................................................................................... Sin funcin P110 Vigilancia en "Doble Captacin". Desviacin mxima permitida (en micras) ....... Apartado 5.4 Sin funcin
P111 a P120
APENDICE "H" CUADRO ARCHIVO DE LOS PARAMETROS MAQUINA

Parmetro P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27 P28 P29 P30 VALOR Parmetro P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54 P55 P56 P57 P58 P59 P60 P61 VALOR Parmetro P62 P63 P64 P65 P66 P67 P68 P69 P70 P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 P78 P79 P80 P81 P82 P83 P84 P85 P86 P87 P88 P89 P90 P91 P92 VALOR Parmetro P93 P94 P95 P96 P97 P98 P99 P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 P115 P116 P117 P118 P119 P120 VALOR
APENDICE "I" CODIGOS DE TECLA
El cdigo correspondiente a las teclas de control que se pueden disponer a travs del panel de mandos externo es: M3 (cabezal a derechas) M4 (cabezal a izquierdas) M5 (parada de cabezal) Cdigo 27 Cdigo 28 Cdigo 29
APENDICE J MANTENIMIENTO
Limpieza:
La acumulacin de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipacin de calor generado por los circuitos electrnicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y avera del CNC. Tambin, la suciedad acumulada puede, en algunos casos, proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente bajo condiciones de alta humedad. Para la limpieza del panel de mandos y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada con agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (lquidos, nunca en polvos), o bien con alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ello puede ser causa de acumulacin de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostticas. Los plsticos utilizados en la parte frontal del CNC son resistentes a: 1.2.3.4.Grasas y aceites minerales Bases y lejas Detergentes disueltos Alcohol
Evitar la accin de disolventes como Clorohidrocarburos, Benzol, steres y teres porque pueden daar los plsticos con los que est realizado el frontal del aparato. No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica. Fagor Automation no se responsabilizar de cualquier dao material o fsico que pudiera derivarse de un incumplimiento de estas exigencias bsicas de seguridad.
Lista de materiales, piezas reemplazables

Descricin Pieza Cable de red 3x0,75 Fusible de 3,15A/250V Manual en castellano OEM USER Cdigo 11313000 12130015 83750029 83750023 Fabricante Fagor Automation Schurter Wickmann Fagor Automation FST-034-1521 Ref. 19115 Referencia
CODIGOS DE ERROR
01 02 03 04 05 06 07 08 09
Se ha intentado ejecutar una funcin de SALTO/LLAMADA en el modo TEACH IN. Velocidad de avance F demasiado grande durante la ejecucin. Error en la memoria EPROM. Error en la memoria RAM. Error en CHECKSUM de parmetros. Datos extraos en la memoria. Salto/LLamada mal programado. Error de batera. Error en los parmetros mquina del eje X: > La Distancia de Frenado (P3) es menor que la Banda de Muerte (P28). > El valor asignado al parmetro P3, es superior a 8388,607 mm 330,259 pulgadas. Error durante la ejecucin del eje X: > No se puede ejecutar el movimiento, pues debido a la velocidad programada, la distancia de frenado es menor que la Banda de Muerte (Lazo de Posicionamiento Abierto).
10 11 12
Se ha programado un bloque que obliga al eje X a salirse de los lmites. Se ha programado un valor fuera de los lmites permisibles. Valor programado no vlido: > Eje rotativo ROLLOVER siguiendo el camino ms corto, en coordenadas absolutas no admite valores negativos. > Eje con dentado HIRTH no admite valores con decimales.
13 14 15 16
Ms de 15 niveles de anidamiento en la programacin de un salto llamada. Programada una funcin G inadecuada. No se ha programado la funcin M30 al finalizar el programa. Eje X no controlado: > Se ha desplazado el eje X 16 veces la Banda de Muerte, una vez activado el freno. > El sentido del movimiento no se corresponde con el signo de la consigna. > Los impulsos reales de la captacin del eje X no estn entre el 50% y 200% de los tericos, durante el tiempo definido en el parmetro P12.
17 18 19 20 21 22
Emergencia. Alarma de contaje del eje X. Lmite de recorrido del eje X sobrepasado. Error de seguimiento del eje X. Error de palpacin. Se han definido prestaciones que no se encuentran disponibles en este modelo CNC, por ejemplo: > Lazo de Posicionamiento Abierto sin servositemas en los modelos 101S y 102S > Teclado exterior "JOG100" en los modelos 101 y 102 Se ha indicado en los parmetros mquina alguna incompatibilidad como: > Seales Rpido, Lento y trabaja en Lazo de Posicionamiento Cerrado. > Eje rotativo ROLLOVER y Lazo de Posicionamiento Abierto. > Eje con Dentado HIRTH siguiendo el camino ms corto y no Eje ROLLOVER.
23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Valor demasiado grande asignado a un parmetro aritmtico en la programacin paramtrica. Divisin aritmtica por 0. Raz cuadrada de un nmero negativo. Bloque paramtrico mal editado. Se ha seleccionado un nmero de herramienta demasiado grande. Por ejemplo, cuando se asigna a la funcin T un parmetro aritmtico de valor mayor que 10. Se han programado ms de 4 funciones M en un bloque o bien se han programado 4 Ms en el mismo bloque donde existe una funcin S que implica cambio de gama (M41,M42,M43 o M44). No hay gamas seleccionadas (P36, P37, P38 y P39=0), o el valor de S (velocidad de giro del cabezal), mayor que el permitido. Valor del parmetro mquina P24 o P25 mayor que P27. Valor del parmetro mquina P64 o P65 mayor que P67. Error en los parmetros mquina del eje Y: > La Distancia de Frenado (P43) es menor que la Banda de Muerte (P68). > El valor asignado al parmetro P43, es superior a 8388,607 mm 330,259 pulgadas. Error durante la ejecucin del eje Y: > No se puede ejecutar el movimiento, pues debido a la velocidad programada, la distancia de frenado es menor que la Banda de Muerte (Lazo de Posicionamiento Abierto).
33 34 35 36 37 38
Error en la transmisin RS 232 C. Bloque demasiado largo transmitido por la RS 232 C. Bloque erroneo en la transmisin RS 232 C. Se ha programado un bloque que obliga al eje Y a salirse de los lmites. Lmite de temperatura interna sobrepasado. Eje Y no controlado: > Se ha desplazado el eje Y 16 veces la Banda de Muerte, una vez activado el freno. > El sentido del movimiento no se corresponde con el signo de la consigna. > Los impulsos reales de la captacin del eje Y no estn entre el 50% y 200% de los tericos, durante el tiempo definido en el parmetro P12.
39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
Alarma de contaje del eje Y. Lmite de recorrido del eje Y sobrepasado. Error de seguimiento del eje Y. El crculo programado no pasa por el punto final definido (tolerancia 0,01 mm). En la interpolacin circular no se han definido I, J o se han definido mal. Se ha programado un bloque que no es correcto, bien en si mismo o bien en relacin con la historia del programa hasta el momento. Programada una funcin no permitida segn lo definido mediante los parmetros mquina. Error de checksum de las herramientas. Error de LAN, la red no anda. Orden incorrecta, el nodo destino no entiende esa orden. Red mal configurada, algn nodo no ha entrado en la red. El nodo destino no puede atender la orden (en ejecucin).
51 52 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117
Obligatoriedad de buscar los Io de Ios ejes en el encendido. Efectundose la vigilancia en doble captacin, el deslizamiento ha superado el mximo permitido (el fijado por el parmetro mquina P110). Error de DNC. Orden incorrecta. Error de DNC. Error leyendo tecla. Error de DNC. Se ha enviado un bloque incorrecto. Error de DNC. Error leyendo el n del primer bloque del programa activo. Error de DNC. N de bloque incorrecto. Error de DNC. El CNC est en ejecucin. Error de DNC. Tecla bloqueada. Error de DNC. Cdigo de tecla incorrecto. Error de DNC. Cota negativa en un eje rollover. Error de DNC. Nmero incorrecto de parmetro aritmtico. Error de DNC. Exponente de parmetro aritmtico demasiado grande. Error de DNC. Valor de parmetro aritmtico incorrecto. Error de DNC. Al solicitar el contenido de varios bloques (cdigo RN), se ha indicado un bloque inicial mayor que el bloque final. Por ejemplo RN100.50 Error de DNC. Los parmetros mquina del CNC se encuentran bloqueados. Error de DNC. La memoria de programas del CNC se encuentra protegida. Error de DNC. Se ha enviado un bloque al CNC que contiene demasiados caracteres. El CNC admite hasta un mximo de 80 caracteres. Si no se utilizan espacios separadores, el bloque no puede contener ms de 45 Error de DNC. Se ha enviado un bloque de programa no acorde con los parmetros mquina.

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CNC 101 / 101S CNC 102 / 102S

CONFIGURACION DEL CNC

Captulo 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8

PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES

RED LOCAL FAGOR

Apartado Captulo 8 8.1 8.2 8.3 8.4 PROTOCOLO DE COMUNICACION DNC

TABLA COMPARATIVA DE LOS MODELOS FAGOR CNC 101/101S/102/102S

Conexin a dispositivos externos

NUEVAS PRESTACIONES Y MODIFICACIONES

En Mondragn a 2 de Enero de 1997

Precauciones ante daos a personas

Precauciones ante daos al producto

Protecciones del propio aparato

Precauciones durante las reparaciones

DOCUMENTACION FAGOR PARA EL CNC 101/101S / 102/102S

CONTENIDO DE ESTE MANUAL

Captulo 7 Captulo 8 Apndices

CONFIGURACION DEL CNC

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: DIMENSIONES E INSTALACION

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTORES Y CONEXIONADO

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTORES Y CONEXIONADO

MICROCONMUTADORES DE LOS CONECTORES A1, A2

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTORES A1, A2

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTOR RS232C

CONEXIONES RECOMENDADAS PARA EL INTERFAZ RS232C * Conexin completa

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTOR RS232C

Atencin: No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica.

CABLE RECOMENDADO PARA LA RS485

CARACTERISTICAS TECNICAS CABLE TWINAXIAL

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTOR RS485

ENTRADAS DEL CONECTOR I/O 1

FEED RATE / JOG

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTOR I/O1 (entradas)

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTOR I/O1 (entradas)

SALIDAS DEL CONECTOR I/O 1

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTOR I/O1 (salidas)

MST80 MST40 MST20 MST10 MST08 MST04 MST02 MST01

Terminal 20 Terminal 21 Terminal 22 Terminal 23 Terminal 24 Terminal 25 Terminal 26 Terminal 27

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTOR I/O1 (salidas)

1.7 CONECTOR I/O 2

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTOR I/O2

ENTRADAS DEL CONECTOR I/O 2

Factor multiplicador x1 x 10 x 50 x 100

Tipo desplazamiento Continuo Incremental Incremental Incremental

0.001 mm o 0.0001" 0.010 mm o 0.0010" 0.100 mm o 0.0100"

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTOR I/O2 (entradas)

ENTRADA E1 ENTRADA E3 ENTRADA E5

Terminal 21 Terminal 22 Terminal 17

Captulo: 1 CONFIGURACION DEL CNC

Seccin: CONECTOR I/O2 (entradas)