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Fundamentos del M

etodo
de Elemento Finito
Primera Edici

on
Jaime G. Molina P.
Catedratico Emerito
Ingeniera Mecanica
U. M. S. A.
Procesado
mediante
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La presentacion y disposicion en conjunto de:


fundamentos del m etodo de elemento finito
incluye materia preliminar, cuerpo de texto y materia posterior.
Ademas tambien incluye un cd en la contratapa, que contiene
archivos electronicos complementarios al documento.
La propiedad intelectual de este trabajo se transfiere a la U.M.S.A.
La Institucion patrocinante y el autor conceden licencia para
copiar, distribuir y/o modificar este documento seg un las condiciones
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sin las Secciones Invariantes del documento, ning un texto de las
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Toda copia literal de parte(s) de este documento que aparezca en otro
cualquiera, requiere obligatoriamente referencia del autor.
Derechos No Reservados:
c / 2010. jaime g. molina p.
Dedicatoria
A quien fue el primero en mostrarme el metodo de elemento
finito, y se convirtio luego en mi amigo y principal mentor :
PhD.Eng. J. Roger Saravia Luna

.
A todos ustedes quienes con sacrificio y tal vez noches de desvelo,
estudien este documento con el animo de aprender algo nuevo.
A mi hermano y amigos de mi entorno mas cercano, por com-
prender mi aislamiento de ellos necesario para escribir esta obra.
A la eterna memoria de mis padres, quienes me dieron la oportu-
nidad de haberme educado para alcanzar mis metas anheladas.
Jaime G. Molina P.
Verano de 2010
Fundamentos del M etodo
de Elemento Finito
Primera Edici on
Jaime G. Molina P.
Catedratico Emerito
Ingeniera Mecanica
U. M. S. A.

Indice de Contenido
.
1. Conceptos basicos 1
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Concepcion del metodo de elemento nito ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Convergencia del metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2. El metodo de diferencias nitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Procedimiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1. Preprocesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2. Procesamiento o Solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3. Postprocesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4. Breve historia del metodo de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Ejemplos de analisis de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6. Objetivos del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. Analisis unidimensional 17
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2. El resorte linealmente elastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1. Ensamble del sistema en coordenadas globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3. El elemento barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4. Energa de deformacion elastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.1. Primer teorema de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5. Energa potencial mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3. El metodo directo de rigidez 49
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2. Ecuaciones de equilibrio nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
v
vi
3.3. Transformacion de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.1. Cosenos directores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4. Ensamble de la matriz de rigidez global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.5. Condiciones de borde, y fuerzas de restriccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.6. Deformaciones y tensiones de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.7. Un ejemplo completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.8. Cerchas tridimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4. Elementos de f lexion 85
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2. Teora elemental de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3. El elemento viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4. Matriz de rigidez de elemento viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5. Vector de carga de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.6. Cargas nodales equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.7. El elemento marco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.8. El elemento rectilneo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.9. Comentarios nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5. El metodo de residuos ponderados 123
5.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2. El metodo de residuos ponderados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.3. El metodo de elemento nito Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.3.1. Formulacion de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.4. Aplicacion en elementos estructurales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4.1. El elemento barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.4.2. El elemento viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.5. Conduccion de calor unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.6. Comentarios nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6. Funciones de interpolacion 153
6.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.2. Requisitos de compatibilidad e integridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.2.1. Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.2.2. Integridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.3. Formas polinomiales: Elementos unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.3.1. Elementos unidimensionales de ordensuperior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.4. Formas polinomiales: isotropa geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.5. Elementos triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.5.1. Coordenadas de area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.5.2. Elemento triangular de seisnodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.5.3. Integracion en coordenadas de area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.6. Elementos rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.7. Elementos tridimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.7.1. Elemento tetraedrico de cuatronodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.7.2. Elemento ladrillo de ochonodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.8. Formulacion isoparametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
vii
6.9. Elementos de simetra axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.10. Integracion numerica: Cuadratura Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.11. Comentarios nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7. Transmision del calor 201
7.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.2. Conduccion unidimensional: elemento cuadratico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.3. Conduccion unidimensional con conveccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.3.1. Formulacion de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.3.2. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.4. Transmision de calor bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.4.1. Formulacion de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
7.4.2. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7.4.3. Condiciones de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7.4.4. Resultantes de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7.4.5. Generacion interna de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7.5. Transferencia de calor con transporte de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
7.6. Transmision de calor tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7.6.1. Ensamble del sistema y condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.7. Transmision de calor con simetra axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
7.7.1. Formulacion de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
7.8. Transmision de calor transitoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.8.1. Metodos de diferencias nitas para respuesta transiente:
Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.8.2. Metodos de diferencia central y diferencia regresiva . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
7.9. Comentarios nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
8. Mecanica de uidos 263
8.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
8.2. Analisis de ujo incompresible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
8.2.1. Flujo rotacional e irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.3. La funcion de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
8.3.1. Formulacion de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
8.3.2. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
8.3.3. La funcion potencial de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
8.3.4. Flujo alrededor de m ultiples cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
8.4. Flujo viscoso incompresible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
8.4.1. Flujo de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
8.4.2. Flujo viscoso con inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
8.5. Resumen nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9. Mecanica de solidos 293
9.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9.2. Tension plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
9.2.1. Formulacion de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
9.2.2. Evaluacion de la matriz de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
9.2.3. Cargas distribudas y fuerzas de cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
9.3. Deformacion plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
viii
9.4. Formulacion isoparametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
9.5. Analisis de tensiones en simetra axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
9.5.1. Formulacion de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
9.5.2. Cargas de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
9.6. Elementos de tension tridimensionales generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
9.6.1. Formulacion de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
9.7. Evaluacion de deformaciones y tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
9.8. Consideraciones practicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
9.9. Torsion nocircular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
9.9.1. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
9.9.2. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
9.9.3. Formulacion de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
9.10. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
10.Dinamica estructural 345
10.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
10.2. El oscilador armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
10.2.1. Vibracion forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
10.3. Sistemas con m ultiples grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
10.3.1. Sistemas con varios grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
10.4. El elemento barra: matriz de masa consistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
10.5. El elemento viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
10.6. Matriz de masa para un elemento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
10.7. Ortogonalidad de los modos principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
10.8. Respuesta armonica mediante superposicion modal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
10.9. Disipacion de energa: amortiguamiento estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
10.9.1. Amortiguamiento estructural general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
10.10.Respuesta dinamica transitoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
10.11.Analisis dinamico estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
10.12.Consideraciones practicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
10.13.Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
A. Temas de

Algebra Lineal 401
A.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
A.2. Operaciones algebraicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
A.3. Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
A.4. Inversion matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
A.5. Particion matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
B. Ecuaciones de elasticidad 409
B.1. Relaciones desplazamientodeformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
B.2. Relaciones tensiondeformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
B.3. Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
B.4. Ecuaciones de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
ix
C. Solucion de ecuaciones 417
C.1. Metodo de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
C.2. Eliminacion de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
C.3. Descomposicion LU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
C.4. Solucion frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
C.5. Exactitud de la solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
D. El programa FEPC 427
D.1. El programa computacional FEPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
D.2. Preprocesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
D.3. Solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
D.4. Postprocesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
D.5. Detalles del paquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
E. Problemas de proyecto 431
E.1. Captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
E.2. Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
E.3. Captulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
E.4. Captulo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
E.5. Captulo 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

Indice de contenido
xi
Prefacio
La presente obra: Fundamentos del M etodo de Elemento Finito, tiene pretension de ser
libro de texto para un curso terminal de pregrado o inicial de nivelsuperior (postgrado), dise nado
para ser includo en los programas de estudio de ingeniera. La orientacion tematica de su contenido
se adapta muy apropiadamente a los programas de estudio de ingeniera mecanica e ingeniera civil,
aunque podra ser considerado tambien como libro de consulta en otros campos de la ingeniera o en
un curso de matematica aplicada.
El metodo de elemento finito es una tecnica de analisis y dise no ampliamente utilizada actual-
mente, que es esencial para los estudiantes de ingeniera que poseen rudimentos basicos de la teora y
aplicaciones de los metodos discretos de analisis. Persiguiendo el objetivo de aprender algo mas sobre
el metodo, a finales del a no 2006 en la Universidad de Calghary en Canada fu invitado para
elaborar y ense nar una serie de temas especiales como parte de un simposio de charlas complemen-
tarias al curso extraordinario de modalidad electiva del metodo de elemento finito, implementado el
segundo semestre de dicho a no en la universidad mencionada. El curso estaba compuesto de aproxi-
madamente trescuartas partes de teora y una cuarta parte de uso de software comercial destinado
a la resolucion de los problemas asignados a lo largo del curso. Subsecuentemente, desde dicha epoca,
el curso se ha convertido en uno regularmente ofrecido como asignatura de especialidad de modalidad
obligatoria en el programa de ingeniera mecanica, y generalmente posee una demanda muy alta de
estudiantes interesados en aprender esta materia (incluso como asignatura electiva, para ser cursada
por estudiantes pertenecientes a otras carreras de ingeniera).
Durante el proceso de desarrollo para el curso, los responsables de impartirlo nunca estuvimos
satisfechos con cualquier texto que se uso en el mismo, y nosotros probamos muchos libros escritos
sobre el tema, por cierto. Encontramos que los textos disponibles se ubicaban a un extremo u otro
de nuestras pretensiones; a saber, en algunos esencialmente ninguna teora y mucha aplicacion de
software; o toda la teora y ninguna aplicacion de software. Los planteamientos pedagogicos anteriores,
en mi opinion, representan: el primero, entrenamiento extensivo usando programas computacionales
(adecuado para quien domina la teora y se inmiscuye exclusivamente con las aplicaciones del metodo);
mientras que el segundo pretende desarrollo extensivo teorico sin acercamiento al software asociado al
metodo (adecuado para quien pretende dominar la teora, sin inmiscuirse en la aplicacion practica).
xii
En esa epoca esperaba que la experiencia que relato en anteriores parrafos se replicara en la uni-
versidad donde imparto ense nanza. Y afortunadamente, en la actualidad, por la apertura del ciclo de
Postgrado con el Programa de Maestra en Ciencias de la Ingeniera Mecanica, tengo la oportunidad
de hacer el intento de replicar de alguna manera la experiencia academica antes comentada.
Es pretension de este documento ubicarse en lo posible en un punto medio donde ciertamente
se de preferencia a la elaboracion teorica, pero sin omitir los aspectos de tipo practico mediante
utilizacion de software adecuado para ello. Esto porque consideramos este documento como un libro
de texto adecuado a un curso introductorio al metodo de elemento finito. En tal virtud, los problemas
propuestos para ser resueltos computacionalmente no son de un gran volumen de datos de entrada, de
modo que para resolverlos podra utilizarse incluso un paquete de caracter academico (existen muchos
de descarga gratuita en diversos portales de la red Internet).
Pedagogicamente, yo creo que proporcionar entrenamiento practico al estudiante pregraduado en
el uso de un paquete de software particular, sin proporcionarle conocimiento de la concepcion teorica
subyascente en los programas computacionales que conforman el paquete, es un perjuicio al estudiante
y puede ser hasta peligroso para sus futuros empleadores. Me considero que soy agudamente consciente
que la mayora de los programas de estudio en ingeniera, tienen un paquete especfico de software de
elemento finito disponible para el uso del estudiante; y simultaneamente yo no creo que el texto que
los estudiantes usen solo deba exclusivamente atarse en su desarrollo teorico a ese especfico software.
Por consiguiente, he escrito este texto para que sea considerado independiente de cualquier software
en particular. Doy enfasis a la teora basica del metodo de elemento finito, en un contexto que pueda
entenderse por cualquier estudiante com un de ingeniera, y dejo las porciones especficas de utilizacion
de software a la curiosidad e inquietud del lector, para que el mismo complemente su aprendizaje
incorporando la parte practica de utilizaci on de esta herramienta computacional de manera individual
y autodidacta.
Como el texto esta elaborado para un curso introductorio al metodo de elemento finito, los requisitos
de conocimiento previo comprenden: los principios de la mecanica general en sus partes componen-
tes estatica y dinamica, la mecanica de materiales, la mecanica de fluidos, la termodinamica y la
transmision de calor, y finalmente el calculo infinitesimal en concepcion de las operaciones basicas de
integracion y derivacion de funciones, juntamente con la aplicacion a la solucion de las ecuaciones di-
ferenciales. Por necesidad, y cuando sea ineludible, se introducen ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales al interior del desarrollo teorico presentado; pero de una manera que pueda entenderse sin
mayor dificultad, basado en los requisitos previos declarados.
Las aplicaciones del metodo de elemento finito a la transmision del calor y la mecanica del medio
fluido son incluidas en Captulos especficos, pero las deducciones necesarias son tales que los cursos
anteriores en esos temas se requieren solamente por los conceptos fundamentales de definicion que fue-
ron supuestamente elaborados en dichos cursos precedentes. Seguramente, muchos estudiantes habran
tomado cursos regulares previos de transferencia de calor y mecanica de fluidos, y los temas aqu pre-
sentados pueden suponerse que resultaran ser extension natural de aquellos temas fundamentales que
los estudiantes poseen como conocimiento previo a este curso.
Advierto que esta obra no es completamente inedita en autora; mucha parte de su contenido es
traduccion e interpretacion libre del texto: Fundamentals of the Finite Element Analysis de David D.
Hutton (McGraw Hill Higher Education Publications, 1st. Ed., c 2004, International Edition), con la
autorizacion del autor para efectuar una traduccion no literal de las partes de interes. Otras partes de
desarrollo teorico sobretodo, son tambien traducciones noliterales de diversos documentos (artculos
y partes menores de otros libros descargados desde la red Internet), y una parte algo menor es de
autora propia en concepcion y redaccion, la cual se ha incorporado en forma de parrafos intermedios
de explicacion mas detallada de los temas que son tratados.
El contenido del presente documento, seccionado siguiendo un formato estandar preestablecido,
incluye los temas siguientes:
Captulo 1 es una introduccion general al metodo del elemento finito, e incluye una descripcion
del concepto basico de dividir un dominio en una serie de subdominios de tama no finito. El
xiii
metodo de diferencias finitas se presenta para comparacion con el metodo de elemento finito. Un
procedimiento general en la secuencia de definicion, solucion, y la interpretacion de resultados
asociados con el modelo matematico de analisis se discute, y se relaciona a la serie generalmente
aceptada de: preprocesamiento, solucion, y postprocesamiento. Tambien se incluye una historia
breve del metodo de elemento finito, como tambien algunos ejemplos que ilustran la aplicacion
del metodo.
Captulo 2 introduce el concepto de matriz de rigidez de elemento finito, y la ecuacion del campo
de desplazamientos asociado, en terminos de las denominadas funciones de interpolacion, usando
el resorte lineal como un elemento finito. Este elemento mecanico (el resorte lineal elastico) es
conocido por la mayora de estudiantes pregraduados, por lo que su comportamiento mecanico
no debe ser nuevo para ellos. Sin embargo, la representacion del resorte lineal como un elemento
finito es nueva, y la virtud de este enfoque es que proporciona un ejemplo simple y conciso
del metodo de elemento finito. La premisa de formulacion del elemento resorte es extendida
al elemento barra, y se introducen los metodos de concepcion energetica. El primer teorema de
Castigliano es aplicado, como representacion del principio de energa potencial mnima. El teorema
de Castigliano es un metodo simple para introducir al estudiante pregraduado a los principios
de minimizacion funcional sin el uso explcito del calculo variacional.
Captulo 3 utiliza el elemento barra del Captulo anterior para ilustrar el ensamble global de las
ecuaciones de equilibrio para una estructura compuesta de muchos elementos finitos. Se desarrolla
la transformacion de las ecuaciones gobernantes de comportamiento mecanico desde las coorde-
nadas del elemento hacia las coordenadas globales (de la estructura), y se ilustra el procedimiento
con ejemplos bi y tridimensionales. El metodo directo de rigidez se utiliza y se presentan dos
metodos para el ensamble de la matriz de rigidez global. Se discute la aplicacion de condiciones
de borde lmite y la solucion de las ecuaciones de restriccion. Se muestra tambien el uso de la
solucion basica del desplazamiento para obtener la tension interna del elemento, y se muestra a
la tension como una importante operacion de la etapa de postprocesamiento.
Captulo 4 introduce el elemento viga como un elemento flexible y tematicamente como puente
a los requisitos de continuidad para los elementos de ordensuperior. Se introduce el concepto
de continuidad de la derivada espacial y esto requiere un ajuste a las funciones de interpolacion
asumidas, para asegurar la continuidad requerida por la solucion. Se discuten los vectores de carga
nodales en el contexto de cargas discretas y distribudas, usando el metodo de equivalencia del
trabajo mecanico.
Los Captulos 2, 3, y 4, introducen los procedimientos basicos de elementofinito modelando
los sistemas considerados en el contexto de elementos estructurales simples que deben ser muy
conocidos por el estudiante desde el requisito previo de su curso de mecanica de materiales. As, el
enfasis en la parte inicial del curso en que el texto es usado puede estar enmarcado en la aplicacion
del metodo de elemento finito hacia situaciones simples, sin la introduccion de nuevos conceptos
fsicos. Los elementos barra y viga pueden usarse para proporcionar al estudiante problemas
practicos de estructuras reticuladas compuestas de elementos rectilneos, cuya solucion deba ser
hallada aplicando el software disponible para el metodo de elemento finito. Cuando el alumno
adquiera dominio (en el contexto bidimensional) de manejo de los elementos barra y viga, este
conocimiento proporciona un ambito adecuado para que se pueda combinar este desarrollo teorico
y generar el elemento marco, adecuado para el analisis o dise no de estructuras tipo portico.
Captulo 5 es el trampoln hacia los conceptos mas avanzados de analisis por aplicacion del metodo
de elemento finito. El metodo de residuos ponderados se introduce como la tecnica fundamental
que sera utilizada en el resto del texto. El metodo de Galerkin se utiliza exclusivamente desde
que particularmente he encontrado que este metodo es comprensible para el estudiante, y es docil
a la formulacion de una gama amplia de problemas que se presentan en los diversos campos de
la ingeniera. El material en este Captulo repite los desarrollos de los elementos barra y viga
presentados anteriormente desde una perspectiva diferente, pero tambien extiende el concepto de
xiv
elemento finito a la trasferencia de calor unidimensional. La aplicacion a los elementos barra y
viga ilustran que el metodo esta de acuerdo con el desarrollo teorico presentado previamente en
los Captulos 24. La introduccion de los procesos de transferencia de calor expone al estudiante
a aplicaciones adicionales del metodo de elemento finito, que probablemente sean nuevas para el.
Captulo 6 es una descripcion plena de los requisitos a cumplir por las funciones de interpolacion
usadas en modelos de elemento finito, asociados con cualquier problema fsico. Se delinean los
requisitos de continuidad e integridad. Se definen las coordenadas naturales (polinomiales), las
coordenadas superficiales, y las coordenadas de volumen; todas ellas se usan para desarrollar las
funciones de interpolacion para varios tipos de elementos en dos y tres dimensiones. El concep-
to de mapeo isoparametrico se introduce en el contexto del elemento cuadrilatero plano. Como
un aspecto precursor a los Captulos siguientes, se introduce el concepto de integracion numeri-
ca usando la cuadratura Gaussiana, y se incluyen varios ejemplos de muestra de aplicacion de
estos conceptos. Tambien se incluye el uso de elementos bidimensionales para modelar dominios
tridimensionales que poseen simetra axial.
Captulo 7 se presenta el metodo de Galerkin para desarrollar las ecuaciones de elemento finito
para varias situaciones normalmente encontradas en procesos de transferencia de calor. Se discuten
las formulaciones uni, bi, y tridimensionales para la transferencia de calor por conduccion y
conveccion. Aspectos asociados con el fenomeno de radiacion no son incluidos, por el hecho que
esta forma particular de transmision de calor introduce terminos de caracter nolineal en las
ecuaciones que describen el comportamiento del sistema, aspecto para el que los estudiantes pre
graduados no estan preparados por el nivel de los temas abordados en este documento. Pero, en
compensacion se incluye la transmision de calor con transporte de masa. El metodo de diferencias
finitas junto con el metodo del elemento finito se utiliza para presentar metodos para analizar y
resolver problemas de transferencia de calor transitorio, es decir dependientes del tiempo.
Captulo 8 presenta las aplicaciones del elemento finito a la mecanica de fluidos. Las ecuaciones
generales gobernantes del flujo fluido son muy complejas y nolineales, de modo que el tema se
introduce por medio del estudio del flujo ideal. Se ilustra el uso de las funciones de corriente y
potencial de velocidad, y se advierten las restricciones aplicables para casos diversos. Se incluyen
problemas de ejemplo para hacer notar la analoga con la transferencia de calor y se usan soluciones
de elemento finito de procedimientos de transmision de calor para resolver problemas de flujo
ideales. Una discusion breve acerca del flujo viscoso muestra la presencia de efectos nolineales
cuando se considera el comportamiento de un flujo fluido real (no ideal).
Captulo 9 aplica el metodo de elemento finito a los problemas de la mecanica del medio solido
deformable bajo la condicion que la respuesta del material a una solicitacion externa es linealmente
elastica y la deformacion producida es muy peque na. Se definen formulaciones de elemento finito
para los problemas de tension y deformacion planas, y se desarrollan soluciones para cada caso.
Se incluyen los estados tridimensionales generales de tension y tambien estados de tension con
simetra axial. As mismo, se desarrolla un modelo para la torsion de secciones nocirculares
usando la funcion de tensiones de Prandtl. El proposito de la seccion dedicada al problema de
torsion es que el estudiante tome conciencia que todos los objetos solicitados torsionalmente no
siempre son de seccion transversal circular, y que el analisis a usarse en tales situaciones debe
ajustarse para satisfacer la geometra real que posee dicho elemento.
Captulo 10 introduce el concepto de movimiento dinamico de estructuras. No se presume que el
estudiante ha tomado un curso formal de vibraciones mecanicas; como resultado, este Captulo
incluye una introduccion basica a la teora de vibracion. La mayora de este material resume lo es-
trictamente necesario para comprender la aplicacion del metodo de elemento finito a la mecanica
de vibraciones. El concepto de la matriz de masa o de inercia se desarrolla mediante una serie de
ejemplos de simple comprension, como los sistemas masaresorte; y entonces se extienden los con-
ceptos ya desarrollados hacia el estudio de los cuerpos continuos solidos deformables. Se definen
las matrices de masa consistentes y se usan en los ejemplos presentados. El analisis modal es el
xv
metodo basico presentado para hallar la respuesta dinamica; de modo que una cantidad conside-
rable de material del texto se consagra a la determinacion de los modos naturales de vibracion,
la ortogonalidad de los mismos, y la superposicion modal para establecer la respuesta del sistema
debida a la perturbacion aplicada. Se incluye la combinacion del metodo de diferencias finitas y
el metodo de elementos finitos para resolver problemas estructurales dinamicos transitorios, o sea
variables en el tiempo.
Hacia el final del libro se incluye una serie de Apendices, en los cuales se provee material a los
estudiantes que podra ser nuevo para ellos, o que pueden tener la condicion de material ya conocido
en forma previa y que de alguna manera constituyan conceptos teoricos que hayan sido ya olvidados
debido a su escasa utilizacion en el transcurso del tiempo hasta llegar a esta instancia de aprendizaje
del metodo de elemento finito. Esta serie se compone de los siguientes temas:
Apendice A es una revision del algebra matricial y debe ser material conocido por el estudiante
desde un curso de algebra lineal, com un en todos los programas de estudio de ingeniera.
Apendice B establece las relaciones constitutivas tridimensionales generales para un material
elastico, homogeneo, e isotropo. Yo he encontrado durante los a nos que imparto clases de mecanica
de solidos, que los estudiantes de pregrado no tienen un dominio firme de estas relaciones. En
general, el estudiante ha sido expuesto a tantos casos especiales que las ecuaciones tridimensionales
no son comprendidas de verdad.
Apendice C cubre tres metodos para resolver ecuaciones algebraicas lineales. Algunos estudian-
tes pueden usar este material como algoritmos para programar metodos de solucion. Solamente
inclumos este Apendice para que el lector sea consciente de los algoritmos que tienen presencia
debajo del software que usaran en el proceso de resolver computacionalmente los problemas de
elemento finito que les sean planteados.
Apendice D describe las capacidades computacionales basicas del software denominado FEPC.
El programa de elemento finito para computador personal FEPC (Finite Element Personal
Computer) fue desarrollado por el Dr. Charles Knight en el Instituto Politecnico de Virginia y
la Universidad Estatal; y se usa junto con este texto haciendo uso del permiso de registro de pro-
piedad. Los programas del Dr. Knight permiten el analisis de problemas bidimensionales usando
elementos: barra, viga y superficiales planos. El Apendice describe en general las capacidades
y limitaciones del software. El programa FEPC esta disponible para el estudiante mediante el
portal de sitio en Internet: www.mhhe.com/hutton.
Apendice E incluye los problemas (tipo miniproyecto simulado) para varios captulos del texto
que deben ser resueltos mediante software de elemento finito. La dimension de los problemas
planteado no es tan grande, existiendo posibilidad de ser resueltos tambien mediante un peque no
paquete de caracterstica academica (existen algunos que pueden descargarse desde la red Inter-
net). Adicionalmente, en el transcurrir del tiempo se agregaran problemas de esta clase a este
Apendice (en ediciones posteriores del libro) y tambien a alg un sitio WEB a ser creado, en la
perspectiva de continuar la base de ejercicios propuestos que fueron puestos en este Apendice.
El presente libro fue escrito para servir de material bibliograco principal (libro de texto) en el
curso regular del metodo de elemento nito, que se dicta en el programa de Postgrado de Maestra
en Ciencias de la Ingeniera Mecanica, de la Universidad Mayor de San Andres (UMSA) La Paz,
bolivia.
Agradezco a las autoridades de la carrera de Ingeniera Mecanica de la UMSA por depositar su
conanza y brindarme total respaldo para cumplir las funciones de docente de esta asignatura. Asimis-
mo, agradezco la orientacion de mi amigo: PhD.Eng. J. Roger Saravia Luna (), en la estructuracion
del contenido tematico y sus sabios consejos para abordar la redaccion de este documento.
Jaime G. Molina P.
Verano de 2010
fundamentos del m

etodo
de elemento finito
Captulo 1
Conceptos basicos
El metodo de elemento nito es un metodo numerico general para la aproximacion de soluciones de
ecuaciones diferenciales (ordinarias y parciales) muy utilizado en diversos problemas principalmente
de ingeniera y fsicamatematica aplicada.
Tpicamente el metodo de los elementos nitos se programa computacionalmente para calcular el
campo de la variable dependiente del problema y, posteriormente, a traves de relaciones generales y
constitutivas se calculan las variables secundarias de interes luego que se ha obtenido la solucion para
el modelo de elemento nito que ha sido formulado. Esta tecnica tuvo su origen en el tratamiento
de problemas planteados por la mecanica de solidos deformables, pero en la actualidad es mas gene-
ralmente aplicable a cualquier problema de la mecanica de medios continuos (que involucra a todos
los estados agregados de la materia). El metodo de los elementos nitos es muy usado debido a su
generalidad y a la facilidad de introducir dominios de calculo complejos (en dos o tres dimensiones).
Ademas el metodo es facilmente adaptable a problemas de transmision de calor, de mecanica de uidos
para calcular campos de velocidades y presiones (uidodinamica) o de campo electromagnetico. Dada
la imposibilidad practica de encontrar la solucion analtica de estos problemas, con frecuencia en la
practica ingenieril los metodos numericos y, en particular, los elementos nitos, se convierten en la
unica alternativa practica de calculo.
Una importante propiedad del metodo es la convergencia; si se consideran particiones de elementos
nitos sucesivamente mas nas, la solucion numerica calculada converge rapidamente hacia la solucion
exacta del sistema de ecuaciones.
1.1. Introduccion
El metodo de elemento nito (MEF), a veces llamado analisis de elemento nito (AEF), es una
tecnica computacional usada para obtener soluciones aproximadas de problemas con valores lmite en
diversos campos de la ingeniera. Declarado de manera simple, los problemas con valores lmite son
problemas matematicos en los cuales una o mas variables dependientes deben satisfacer una ecuacion
diferencial en todas partes dentro de un dominio conocido de variables independientes y satisfacer
1
2 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS
condiciones especcas en el lmite del dominio de denicion del problema. Los problemas de valores
lmite tambien se llaman a veces problemas de campo. El campo es el dominio de interes y a menudo
representa una estructura fsica. Las variables de campo son las variables dependientes de interes gober-
nadas por la ecuacion diferencial. Las condiciones lmite son los valores especicados de las variables
de campo (o variables relacionadas como sus derivadas) sobre los lmites del campo. Dependiendo del
tipo de problema fsico que se analiza, las variables de campo pueden incluir desplazamiento fsico,
temperatura, ujo de calor, y velocidad de ujo, para mencionar solamente algunas variables que se
presentan.
1.2. Concepcion del metodo de elemento nito ?
Se introduciran las tecnicas y terminologa generales del analisis de elemento nito con referencia a
la Figura 1.1, desarrollando el concepto basico del metodo. La gura mencionada muestra un volumen
de alg un material o materiales que poseen propiedades fsicas conocidas. El volumen representa el
dominio de un problema de valor lmite a ser resuelto. Por simplicidad, en este punto, asumimos
un caso bidimensional con una sola variable de campo (x, y) para ser determinada en cada punto
P(x, y) tal que una ecuacion gobernante conocida (o ecuaciones) se satisfagan exactamente en cada uno
de tales puntos pertenecientes al dominio espacial para la variable en cuestion (en la Figura 1.1(a)
mostramos el dominio al que nos estamos reriendo). Note que esto implica que se obtiene una solucion
matematica exacta; es decir, la solucion es una expresion algebraica de formacerrada de las variables
independientes y talvez algunos parametros del dominio. En los problemas practicos, el dominio puede
ser geometricamente complejo, como sucede a menudo; como tambien resulta engorrosa la ecuacion
gobernante del problema y es muy baja la probabilidad de obtener una solucion exacta de forma
cerrada para la situacion as planteada. Por consiguiente, soluciones aproximadas basadas en tecnicas
numericas y el computo digital son mas a menudo obtenidas en analisis de ingeniera para los problemas
complejos. El analisis de elemento nito es una tecnica basada en un proceso de discretizacion del
dominio de denicion del problema, que es muy poderosa para obtener tales soluciones aproximadas
con una exactitud muy buena cuando la discretizacion del dominio es renada.
P(x,y)
x
y
(x, y)
(a) Dominio de denicion de la variable
de campo (x, y)
x
y
(x, y)
1
2
3
(b) Elemento nito triangular con nodos
vertice
x
y
(x, y)
(c) Discretizacion parcial del dominio
mediante elementos nitos
Figura 1.1: Dominio bidimensional general y discretizacion del mismo
1.2. CONCEPCI

ON DEL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO? 3


Un peque no elemento triangular que encierra un subdominio de tama nonito del area de interes
se muestra en la Figura 1.1(b). Que este elemento no sea un elemento diferencial de tama no dxdy
hace del mismo un elemento nito; es decir, un elemento de dimensiones nitas (no innitesimales !).
Cuando nosotros tratamos este ejemplo como un problema bidimensional, se supone que el espesor en
la direccion z es constante y la dependencia seg un esta direccion no se indica en la ecuacion diferencial.
Los vertices del elemento triangular se numeran para indicar que estos puntos son los nodos del elemento
nito. Un nodo es un punto especco perteneciente al elemento nito en el que el valor de la variable
de campo va a ser calculado explcitamente. Los nodos exteriores son localizados en los lmites del
elemento nito y podran usarse para conectar un elemento dado a elementos nitos adyacentes. Los
nodos que no se ubican en los lmites del elemento son nodos interiores y no pueden ser conectados a
los nodos de cualquier otro elemento. El elemento triangular de la Figura 1.1(b) tiene solo nodos en
sus vertices, y por ello los mismos son nodos exteriores.
Si solo se computan los valores de la variable de campo en los nodos del elemento, como se obtienen
los valores en otros puntos dentro de un elemento nito?. La respuesta a esta crucial pregunta contiene
la esencia del metodo de elemento nito: Los valores de la variable de campo calculados para los nodos
se usan para aproximar los valores en los puntos nonodales (es decir, en todos los puntos al interior
del elemento) mediante un procedimiento de interpolacion usando los valores nodales ya calculados en
forma previa. Para el ejemplo del elemento triangular con nodos en sus vertices, en el que los nodos
son todos exteriores, la variable de campo en cualquier otro punto dentro del elemento y en sus aristas
limitantes, se describe por la relacion aproximada
(x, y) = N
1
(x, y)
1
+N
2
(x, y)
2
+N
3
(x, y)
3
(1.1)
donde
1
,
2
, y
3
son los valores de la variable de campo en los puntos nodales, y N
1
, N
2
, y N
3
son
las funciones de interpolacion, tambien conocidas como funciones de forma o funciones de mezcla. En
el ambito del metodo de elemento nito, los valores nodales de la variable de campo se tratan como
constantes desconocidas que seran determinadas. Las funciones de interpolacion son mas a menudo
formas polinomicas de las variables independientes, deducidas para satisfacer ciertas condiciones re-
queridas en los nodos. Estas condiciones son discutidas en detalle en los captulos subsecuentes. El
punto relevante a ser enunciado aqu es que las funciones de interpolacion son predeterminadas, con
formas de funciones conocidas de las variables independientes; y estas funciones describen la variacion
de la variable de campo dentro del elemento nito.
Se dice que el elemento triangular descrito por la Ecuacion (1.1) tiene 3 grados de libertad, en virtud
que se requieren tres valores nodales de la variable de campo para describir a la variable dependiente
en todos los puntos que conforman el elemento.

Este sera el caso si la variable de campo representa
una cantidad escalar, como la temperatura en un problema de trasmision de calor , por ejemplo (vease
el Captulo 7). Si el dominio de Figura 1.1 representa un cuerpo solido delgado, sujeto a un estado
de tension plana (vease el Captulo 9); la variable de campo se adopta como el vector desplazamiento
interno y en este caso deben computarse los valores de dos componentes en cada nodo. En este ultimo
caso, el elemento triangular con nodos en sus tres vertices tiene 6 grados de libertad. En general, el
n umero de grados de libertad asociados con un elemento nito es igual al producto del n umero de
nodos y el n umero de valores del campo variable (y posiblemente sus derivadas) que deben calcularse
en cada nodo.
En esta instancia surge otra pregunta: Como este procedimiento basado en el elemento, puede
ser ahora aplicado sobre el dominio entero de interes ?. Como se bosqueja en la Figura 1.1(c), cada
elemento se conecta mediante sus nodos exteriores a los otros elementos circundantes a el. Las ecua-
ciones de elemento nito se formulan de modo que, en las conexiones nodales, el valor de la variable en
cualquier punto de conexion com un es el mismo para cada elemento que concurre a dicha ubicacion y
esta conectado al nodo. As, se asegura la continuidad de la variable de campo (variable dependiente
en el problema) en los puntos nodales. De hecho, las formulaciones de elemento nito son tales que
la continuidad del campo variable lo largo de los lmites de elementos aleda nos que comparten dicho
lmite tambien se asegura. Este rasgo de imposicion sobre el metodo en cuanto a la continuidad de la
4 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS
variable que esta siendo modelada y aproximada mediante el metodo de elemento nito, evita la posi-
bilidad fsicamente inaceptable de existencia de huecos o discontinuidades en el dominio considerado.
En problemas estructurales, tales huecos fsicamente representaran la separacion del material. En los
procesos de transmision de calor, un hueco se manifestara en smismo en la forma de posibilidad
de valores de magnitud de temperaturas diferentes correspondientes al mismo punto fsico, lo cual por
cierto es una completa aberracion.
Aunque la continuidad del campo variable de elemento a elemento adyascente es inherente a la
formulacion de elemento nito, la continuidad de los gradientes (i.e., derivadas) del campo de la variable
dependiente generalmente no existe.

Esta es una observacion crtica hacia el metodo de elemento nito.
En la mayora de los casos, dichas derivadas son de mas interes que los valores del campo variable en
smismo. Por ejemplo, en los problemas estructurales la variable de campo es el desplazamiento,
pero el verdadero interes esta mas a menudo en la deformacion y la tension. Como la deformacion
unitaria (al igual que la tension interna) esta denida en terminos de las primeras derivadas espaciales
de las componentes de desplazamiento, por lo que se reere a esta variable mecanica resultara que
no es contnua sobre la frontera lmite del elemento (exceptuando sus puntos nodales exteriores). Sin
embargo, las magnitudes de las discontinuidades de las derivadas de la funcion que se este manipulando
pueden ser usadas para evaluar la exactitud de la solucion y su convergencia hacia la solucion real (o
exacta) a medida que el n umero de elementos se incrementa, como se ilustra a traves del ejemplo que
a continuacion mostraremos.
1.2.1. Convergencia del metodo
El proceso de representar un dominio fsico con elementos nitos es referido como un proceso de
discretizacion, y la serie resultante de elementos es conocida como la malla de elemento nito. Como
la mayora de las geometras de elemento normalmente usadas tienen como fronteras lados rectos,
generalmente es imposible incluir el dominio fsico entero en la malla de elementos, si el dominio incluye
lmites curvados. Tal situacion se muestra en la Figura 1.2(a), donde un dominio fsico supercial de
lmitecurvo se discretiza (bastante groseramente) usando elementos cuadrados, siendo el n umero de
ellos 45. Una malla mas renada en el proceso de particion para el mismo dominio se muestra en
Figura 1.2(b), usando peque nos, y mas numerosos elementos del mismo tipo (la malla contiene 83
elementos). Se nota a simple vista que la malla renada incluye signicativamente una mayor supercie
del dominio fsico en la representacion de elemento nito, y los lmites curvados son mas estrechamente
aproximados (elementos triangulares podran aproximar los lmites a un de mejor manera).
(a) Modelo discreto elaborado median-
te uso de elementos cuadrados
(b) Malla de elemento nito renada
usando elementos mas peque nos
Figura 1.2: Dominio bidimensional arbitrario con lmite curvado
Si las funciones de interpolacion satisfacen ciertos requisitos matematicos (vease el Captulo 6),
una solucion de elemento nito para un problema particular converge hacia la solucion exacta del
problema a medida que el modelo utilizado sea asociado a una malla de elementos de menor tama no.
Es decir, a manera que el n umero de elementos se incrementa y se disminuyen las dimensiones fsicas
1.2. CONCEPCI

ON DEL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO? 5


de los mismos, la solucion de elemento nito cambia incrementalmente hacia la solucion correcta. Los
cambios incrementales decrecen con el proceso de renamiento de la malla y la aproximacion hacia la
solucion exacta se verica que tiene forma asintotica.
Para ilustrar la convergencia del metodo, consideraremos un problema relativamente simple que
tiene una solucion conocida. La Figura 1.3(a) muestra un cuerpo solido de forma cilndrica tronco
conica, empotrado en un extremo y sujeto a una carga de traccion en su otro extremo libre. Asumiendo
que el desplazamiento del punto de la carga aplicada sea de interes en su evaluacion, se obtiene
una primera aproximacion de solucion considerando el cuerpo como cilndrico de seccion transversal
uniforme, teniendo esta variable magnitud igual al valor medio del area transversal del cuerpo original
(vease la Figura 1.3b).
L
r
0
r
L
x
P
(a) Esquema del sistema fsico
A=
A +A
0 L
2
(b) Modelo de un elemento nito
(c) Modelo de dos elementos nitos (d) Modelo de cuatro elementos nitos
Figura 1.3: Barra cilndrica troncoconica solicitada axialmente y su modelado
La varilla uniforme gruesa de la Figura 1.3(b) es un elemento nito barra (vease el Captulo 2); as,
nuestra primera aproximacion es un modelo de un solo elemento nito. La solucion es obtenida usando
la teora de la mecanica de materiales. Luego, modelamos el cilindro de seccion transversal linealmente
variable mediante dos barras uniformes en serie, como se muestra en la Figura 1.3(c). En el modelo de
dos elementos, cada uno de ellos es de longitud igual a la mitad de la longitud total del cilindro original
y tienen un area de seccion transversal igual al area media de la correspondiente mitad de longitud del
cuerpo solido original; las cuales puede obtenerse en base a la ecuacion: r(x) = r
0
(x/L)(r
0
r
L
), que
describe la variacion del radio con respecto a la ubicacion seg un direccion axial para el cuerpo tronco
conico original. El proceso de renamiento de la malla se contin ua, elaborando un modelo de cuatro
elementos como se ve en la Figura 1.3(d), y as sucesivamente. En el modelo de cuatro elementos, la
longitud de los mismos es la cuarta parte de la longitud del cuerpo original y su seccion transversal
6 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS
tiene area identica al area media del pedazo correspondiente del objeto cilndrico troncoconico, como
se ve en la Figura recien mencionada. En todos los modelos presentados en la Figura 1.3, en trazo
punteado mostramos el objeto solido cilndrico troncoconico original.
Para este problema simple, el desplazamiento del extremo inferior del cilindro (x = L) para cada
uno de los modelos de elementos nitos es como se muestra en la Figura 1.4(a), donde la lnea solida
representa la solucion exacta (conocida). La convergencia de las soluciones de elemento nito hacia la
solucion exacta se indica claramente en la graca mencionada mediante una lnea curva segmentada.
Solucin exacta
Nmero de elementos
0 1 2 3 4 5
(

)
(a) Convergencia seg un el n umero de elementos
0 1.0 0.25 0.75 0.5
x / L

)
Solucin exacta
Solucin aproximada
(cuatro elementos)
(b) Comparacion de soluciones obtenidas
Figura 1.4: Prueba de convergencia del metodo de elemento nito
Por otra parte, si trazamos el desplazamiento como una funcion de la posicion a lo largo de la
longitud del cilindro, podemos observar la convergencia as como tambien la naturaleza aproximada de
las soluciones de elementos nitos. La Figura 1.4(b) muestra la solucion exacta y la solucion del des-
plazamiento para el modelo de cuatro-elementos. En primer lugar, podemos notar que la variacion del
desplazamiento en cada elemento es una aproximacion lineal a la verdadera solucion nolineal. La va-
riacion lineal en los subdominios es directamente atribuible al hecho que las funciones de interpolacion
para un elementobarra son lineales. Segundo, notamos que cuando la malla es renada, la solucion
del desplazamiento converge hacia la solucion nolineal en cada punto del dominio de denicion del
problema.
El parrafo anterior discutio la convergencia del desplazamiento del extremo del cilindro troncoconi-
co. Como se vera en el Captulo 2, el desplazamiento es la variable de campo primaria en los problemas
estructurales. En la mayora de los problemas, sin embargo, estamos interesados principalmente en las
tensiones inducidas por las cargas especicadas. Las tensiones deben ser calculadas a traves de las rela-
ciones tensiondeformacion apropiadas (ley de Hocke generalizada), y las componentes de deformacion
unitaria se obtienen de la solucion del campo de desplazamientos. De aqu, tensiones y deformaciones
se reeren, por guardar esta dependencia, como variables derivadas.
Por ejemplo, si trazamos la variacion teorica de las tensiones internas para el ejemplo del cuerpo
cindrico troncoconico recien citado, obtenida desde la solucion exacta, como tambien las soluciones
de elemento nito para los modelos de dos y cuatro elementos como se muestra en la Figura 1.5
(donde
0
= P/A
0
), observamos que las tensiones son constantes en el interior de cada elemento y
representan una solucion discontinua del problema por lo que se reere a las tensiones y deformaciones.
Tambien notamos que, a medida que aumenta el n umero de los elementos en el modelo, los saltos de
las discontinuidades en la tension interna disminuyen en su magnitud. Este fenomeno es caracterstico
del metodo de elemento nito. La formulacion del metodo de elemento nito para un problema dado
es tal que la variable de campo primaria es continua de elemento al elemento adyascente, pero las
variables derivadas (como la tension interna, por ejemplo) no necesariamente poseen continuidad. En
1.2. CONCEPCI

ON DEL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO? 7


el proceso lmite de renamiento de la malla, las variables derivadas se ponen cada vez mas cercanas
al estado de continuidad si el n umero de elementos de la malla se incrementa.
0 1.0 0.25 0.75 0.5
x / L
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5

0
Solucin exacta
Dos elementos
Cuatro elementos

Figura 1.5: Comparacion de soluciones para la tension interna


Nuestro ejemplo muestra como la solucion de elemento nito converge a la solucion exacta conocida
(la exactitud de la solucion en este caso es aquella marcada por la teora de la mecanica de los
materiales). Si nosotros conocemos la solucion exacta, no estaramos aplicando el metodo de elemento
nito !. As, se plantea la interrogante: Como aseguramos nosotros la exactitud de una solucion obtenida
mediante el metodo de elemento nito para un problema con una solucion teorica desconocida ?. La
respuesta a esta pregunta no es simple. Si nosotros no tuvieramos la lnea solida en la Figura 1.5
que representa la solucion exacta, todava podramos discernir la convergencia hacia la solucion. La
convergencia de un metodo numerico (como el metodo de elemento nito) no esta dada por ninguna
conviccion de que los medios utilizados indiquen que la convergencia es precisamente hacia la solucion
correcta (porque podra suceder que la aproximacion sea hacia un valor erroneo). Una persona que
usa la tecnica de analisis de elemento nito, debe examinar la solucion muy metodicamente por lo
que se reere a: (1) la convergencia numerica, (2) la racionalidad (el resultado obtenido, tiene sentido
fsico ?), (3) si las leyes fsicas del problema estan satisfechas (La estructura esta en equilibrio ? Existe
balance entre el calor de entrada y el calor de salida ?), y (4) si los valores de las discontinuidades
de las variables derivadas en los lmites interelementos son razonables. Deben proponerse muchas de
tales preguntas y deben examinarse prioritariamente las respuestas antes de aceptar los resultados de
un analisis de elemento nito como representativos de una solucion correcta y util para los propositos
del dise no.
1.2.2. El metodo de diferencias nitas
El metodo de diferencias nitas es otra tecnica numerica frecuentemente usada para obtener solu-
ciones aproximadas de problemas gobernados por ecuaciones diferenciales. Se discuten detalles de la
tecnica en el Captulo 7, en el contexto de trasmision de calor transitorio (variable en el tiempo). El
metodo tambien se ilustra en el Captulo 10 para el analisis dinamico transitorio de estructuras. Aqu,
presentamos los conceptos basicos del metodo de diferencias nitas por propositos de comparacion con
el metodo de elemento nito.
El metodo de diferencias nitas esta basado en la denicion de la derivada de una funcion cualquiera
f(x), esto es
df(x)
dx
= lm
x0
f(x + x) f(x)
x
(1.2)
8 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS
donde x es la variable independiente. En el metodo de diferencias nitas, como su nombre implica,
las derivadas son calculadas mediante la Ecuacion (1.2) usando peque nos, pero nitos, valores del
incremento de la variable independiente x para obtener
df(x)
dx

f(x + x) f(x)
x
(1.3)
Una ecuacion diferencial tal como
df
dx
+x = 0 0 x 1
es expresada como
f(x + x) f(x)
x
+x = 0
seg un el metodo de diferencias nitas. Esta ecuacion puede ser reescrita de la manera siguiente
f(x + x) = f(x) xx (1.4)
donde debemos advertir que la igualdad debe ser tomada como aproximadamente igual . De la teora
de ecuaciones diferenciales, nosotros sabemos que la solucion de una ecuacion diferencial de primer
orden contiene una constante de integracion. La constante de integracion debe ser determinada de
modo que una condicion preestablecida (una condicion lmite o una condicion inicial) sea satisfecha.
En el actual ejemplo, asumiremos que la condicion especicada es x(0) = A (cte). Si escogemos un
paso de integracion x que sea un valor constante y peque no (no se exige que el paso de integracion
sea necesariamente constante), entonces podemos escribir
x
i+1
= x
i
+ x i = 0, 1, . . . , N (1.5)
donde N es el n umero total de pasos requeridos para cubrir el dominio de denicion de la variable
independiente. La Ecuacion (1.4) entonces puede escribirse como
f
i+1
= f
i
x
i
x f
0
= A i = 0, 1, . . . , N (1.6)
La Ecuacion (1.6) es conocida como una relacion de recurrencia y provee una aproximacion al valor de
la funcion desconocida f(x) en un n umero determinado de puntos discretos en el dominio del problema.
Para ilustrar este metodo alternativo, la Figura 1.6 muestra la solucion exacta f(x) = 1 x
2
/2 , y
una solucion de diferencias nitas obtenida con x = 0,1 y considerando como valor de la constante
f
0
= A = 1. La solucion de diferencias nitas solo es mostrada en los puntos discretos de evaluacion
de la funcion. La manera de variacion de la funcion entre los puntos calculados no es conocida en el
metodo de diferencias nitas; pero, mostramos una curva de ajuste en trazo segmentado que pasa a
traves de los puntos calculados. Uno puede, sin embargo, interpolar linealmente los valores hallados para
producir una aproximacion a la curva de la solucion exacta; pero, la manera de efectuar este proceso de
interpolacion no es algo relevante, ni de determinacion a priori en el metodo de diferencias nitas.
Para contrastar el metodo de diferencias nitas con el metodo de elemento nito, notamos que, en
el metodo de elemento nito, la variacion de la variable de campo en el dominio fsico es una parte in-
tegral del procedimiento. Es decir, basados en las funciones de interpolacion seleccionadas, la variacion
de la variable de campo a lo largo de un elemento nito se especica como una parte integral de la
formulacion del problema. En el metodo de diferencias nitas, este no es el caso: La variable de campo
se computa solo en puntos especicados. La ramicacion mayor de este contraste es que las derivadas
(hasta un cierto nivel) pueden evaluarse en el procedimiento de elemento nito, considerando que en
contraposicion el metodo de diferencias nitas solo proporciona datos en la propia variable (y no en
cantidades que provengan de ella). En un problema estructural por ejemplo, ambos metodos propor-
cionan las soluciones del desplazamiento, pero la solucion de elemento nito puede usarse para calcular
1.3. PROCEDIMIENTO GENERAL 9
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x
f

x
)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Solucin exacta
Solucin mediante
diferencia finitas
Figura 1.6: Comparacion de soluciones
las componentes de tension directamente (en terminos de la primera derivada). Para obtener datos
de tension en el metodo de diferencias nitas se requieren consideraciones adicionales no inherentes al
modelo matematico mismo.
Hay tambien ciertas similitudes entre los dos metodos. Los puntos de integracion en el metodo de
diferencias nitas son analogos a los nodos en un modelo de elemento nito. La variable de interes se
eval ua explcitamente en dichos puntos. Tambien, como el paso de integracion (el tama no del paso) en
el metodo de diferencias nitas es muy reducido si se desea un grado aceptable de exactitud, se espera
que la solucion obtenida por este metodo tenga convergencia hacia la solucion exacta. Esto es similar a
la convergencia esperada de una solucion de elemento nito del modo en el que la malla de elementos
es renada. En ambos casos, el renamiento representa la reduccion del modelo matematico desde
terminos nitos hasta innitesimales. Y en ambos casos, las ecuaciones diferenciales son reducidas a
ecuaciones algebraicas.
Probablemente la manera mas descriptiva de contrastar los dos metodos es notar que el metodo de
diferencias nitas modela la ecuacion diferencial del problema y usa la integracion numerica para obte-
ner la solucion en los puntos de discretizacion. El metodo de elemento nito modela el dominio entero
del problema y usa principios fsicos conocidos para desarrollar ecuaciones algebraicas que describen
las soluciones aproximadas. As, el metodo de diferencias nitas modela las ecuaciones diferenciales
gobernantes del fenomeno en estudio, mientras que el metodo de elemento nito puede decirse que
modela el problema fsico mas estrechamente desde el principio. Como se observara en el resto de este
texto, hay casos en que una combinacion de los metodos de elemento nito y diferencias nitas es muy
util y ecaz para obtener soluciones a los problemas que plantea la ingeniera, particularmente donde
los efectos dinamicos (transitorios) son importantes.
1.3. Procedimiento general
Ciertos pasos en la formulacion de un analisis de elemento nito de un problema fsico son comunes
a todos los analisis de caracterstica discreta, sea este estructural, transmision de calor, ujo uido, o
alg un otro problema. Estos pasos son incluidos en los paquetes comerciales de elemento nito (algunos
se mencionan en los parrafos siguientes) y son implcitamente incorporados en este texto, aunque
nosotros no necesariamente nos referiremos explcitamente a estos pasos en los captulos siguientes.
Los pasos se describen como sigue:
10 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS
1.3.1. Preprocesamiento
El paso de preprocesamiento es, muy generalmente, descrito como el proceso de denir al modelo
e incluye las siguientes acciones a ejecutar:
Denir el dominio geometrico del problema.
Denir el tipo del elemento a ser utilizado (vease el Captulo 6).
Denir las propiedades materiales de los elementos.
Denir las propiedades geometricas de los elementos (la longitud, el area, etc).
Denir las conectividades de los elementos (el modelo de la malla).
Denir las restricciones fsicas (condiciones de borde lmite).
Denir la solicitacion o perturbacion externa.
El paso de preprocesamiento (la denicion del modelo) es realmente crtico. En ning un caso es mas
apropiado el ejemplo del axioma relacionado con los procesos relacionados con el uso de la computadora
basura entrante, resulta en basura saliente. Una solucion de elemento nito perfectamente calculada
numericamente no posee absolutamente ning un valor si corresponde a un pesimo proceso de modelado,
o a un problema erroneamente planteado.
1.3.2. Procesamiento o Solucion
Durante la fase de solucion, el software de elemento nito ensambla las ecuaciones algebraicas
gobernantes en forma matricial y calcula los valores desconocidos de las variables primarias del campo
involucrado en el problema. Los valores computados se usan luego por substitucion regresiva para
evaluar las variables adicionales, derivadas o secundarias, como las fuerzas de reaccion, tensiones de
elemento, ujo de calor, velocidades y aceleraciones de movimiento, etc.
Como no es raro para el modelo de elemento nito el ser representado por miles de ecuaciones en
un problema ampuloso, se usan tecnicas especiales de solucion para reducir los requisitos del alma-
cenamiento de datos y el tiempo de computo. Para problemas lineales, que presenta por ejemplo la
estatica, tenemos un algoritmo muy eciente que esta basado en un procedimiento de eliminacion de
Gauss (vease el Apendice C), que normalmente se usa. Aunque una discusion completa de los varios
algoritmos de solucion esta fuera del alcance de este texto, el lector interesado encontrara una dis-
cusion completa en cualquier libro avanzado del metodo de elemento nito (por ejemplo, recomiendo
consultar el libro de K.J. Bathe [27]).
1.3.3. Postprocesamiento
El analisis y la evaluacion de los resultados de la solucion es denominado como postprocesamiento.
El software asociado a este proceso importante del metodo de elemento nito contiene rutinas sosti-
cadas usadas para ordenar, imprimir, y trazar los resultados seleccionados de una solucion que haya
sido obtenida. Los ejemplos de operaciones que puede lograrse en esta fase incluyen
Clasicar las tensiones internas de elemento en orden de magnitud.
Vericar el equilibrio estatico estructural.
Calcular factores de seguridad de dise no.
Bosquejar la deformacion estructural producida.
Producir esquemas dinamicos de la respuesta del modelo.
Producir gracas de colorcodicado para el campo de temperaturas.
Puesto que los datos de la solucion pueden manipularse de muchas maneras en la fase nal de
postprocesamiento, el objetivo mas importante es aplicar de modo legtimo el juicio de ingeniera con
el objetivo de determinar las condiciones bajo las cuales los resultados de la solucion obtenida son
fsicamente razonables.
1.4. BREVE HISTORIA DEL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO 11


1.4. Breve historia del metodo de elemento nito
Las races matematicas del metodo de elemento nito se remontan hacia atras por lo menos hacia
mediados del siglo pasado. Los metodos aproximados para resolver ecuaciones diferenciales que usan
soluciones de ensayo son a un mas antig uos en origen. Lord Rayleigh [49] y Ritz [55] usaron las funciones
de ensayo (en nuestro contexto, funciones de interpolacion) para aproximar soluciones de ecuaciones
diferenciales. Galerkin [19] uso el mismo concepto para la solucion. La desventaja en todos los proce-
dimientos mas primigenios, comparados al metodo de elemento nito moderno, son que las funciones
de ensayo deben aplicarse sobre el dominio entero del problema de interes. Mientras que el metodo
de Galerkin provee una base muy fuerte para el metodo de elemento nito (vease el Captulo 5). No
fue hasta los a nos cuarenta del siglo anterior, cuando Courant [44] introdujo el concepto de funciones
continuasportramos en un subdominios, lo cual hizo que el elemento nito tenga su partida de
nacimiento e impulso inicial de desarrollo real.
Hacia nales de 1940, ingenieros aeronauticos estaban tratando con la invencion del motor de
reaccion y las necesidades para efectuar analisis mas sosticados de estructuras del armazon de los
aeroplanos para que resista cargas mas grandes asociadas con las velocidades mas elevadas. Estos
ingenieros, sin el benecio del uso de computadoras modernas, desarrollaron los metodos matriciales
de analisis de fuerzas, colectivamente conocidos como el metodo de exibilidad, en el que las variables
desconocidas son las fuerzas y las variables conocidas son los desplazamientos. El metodo de elemento
nito, en su forma mas a menudo usada, corresponde al metodo de desplazamientos en el que las
variables desconocidas son los desplazamientos del sistema en respuesta a los conjuntos de fuerza
aplicados. En este texto, nosotros nos adherimos exclusivamente al metodo de desplazamiento. Como
se vera a medida que avancemos en el desarollo teorico, el termino desplazamiento es bastante general
en el metodo del elemento nito y puede representar al desplazamiento fsico, la temperatura, o la
velocidad de un uido, por ejemplo. El termino elemento nito fue usado por primera vez por
Clough [54] hacia nes del a no 1960, en el contexto del analisis plano de tensiones y ha estado en uso
com un desde esa epoca.
Durante las decadas de 1960 y 1970, el metodo de elemento nito fue extendido hacia las aplicaciones
en la exion de placas, pandeo de cascaras, recipientes de presion, y los problemas tridimensionales
generales en el analisis estructural el astico [33, 34] como tambien problemas de ujo uido y trasmision
de calor [8, 17]. Tambien ocurrieron durante este perodo de tiempo extensiones del metodo al estudio
de las grandes deformaciones y el analisis dinamico [35, 50]. Una excelente historia del metodo de
elemento nito y bibliografa detallada es dada por Noor [36].
El metodo de elemento nito es intensivo en su uso con computador, por la caracterstica de
requerir para su funcionamiento efectuar operaciones con matrices muy grandes. En los primeros a nos,
se realizaron las aplicaciones usando los sistemas informaticos grandes que estaban disponibles en el
momento, se consideraba que era un metodo muy poderoso y la herramienta de gran velocidad optima
para el uso en el analisis y dise no en ingeniera.
Hacia mediados de los a nos 1960, el codigo de software de elemento nito NASTRAN [41] se desa-
rrollo junto con el programa de exploracion espacial de los Estados Unidos en la NASA. Reconociendo
este hecho, NASTRAN fue el primer paquete de elemento nito capaz de abordar problemas de gran
magnitud. Era, y todava es, capaz de manipular centenares de miles de grados de libertad asociados
con el campo nodal de la variable de interes. Despues del acontecimiento de la publicacion de este pa-
quete computacional, a lo largo de los a nos posteriores se han introducido muchos paquetes de software
comerciales para el analisis de elemento nito. Entre estos podemos mencionar a: ANSYS [5], ALGOR
[3], COSMOS/M [4]; SIMULIAABAQUS [2]; y LISA [38]; como simplemente una peque na muestra.
En el ambiente computacional de hoy, la mayora de estos paquetes pueden usarse en computadoras
de escritorio, portatiles y en las maquinas en estaciones de trabajo en empresas consultoras para ob-
tener soluciones a problemas grandes en la estatica y el analisis estructural dinamico, transferencia de
calor, ujo uido, electromagnetismo, y respuesta ssmica de edicaciones, como algunos ejemplos de
aplicacion del metodo.
12 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS
En este texto, nosotros no hacemos enfasis en la utilizacion de un codigo particular o software
de elemento nito. Mas bien, desarrollamos los fundamentos necesarios para comprender la amplia
losofa inherente a este tema, para permitirle al lector usar tales paquetes de software con metodologa
ordenada en un entendimiento de intencion de aplicacion completamente educada de cualquiera de los
paquetes. En este sentido, obramos con la losofa de preservar absoluta libertad de accion academica
en el proceso de aprendizaje de cualquier paquete computacional de elemento nito por parte del
estudiante.
1.5. Ejemplos de analisis de elemento nito
Presentamos ahora, brevemente, unos ejemplos de los tipos de problemas que pueden ser analizados
mediante el metodo de elemento nito. La Figura 1.7 muestra la malla de elementos nitos asociada a
una region rectangular con un agujero central. El area ha sido discretizada con una rejilla de elementos
nitos bidimensionales, asumiendo para ellos un espesor constante en la direccion perpendicular al
dibujo. Debemos notar que la malla de elementos es irregular: Las formas (triangulos y cuadrilateros)
de los elementos y los tama nos varan. En particular, notemos que alrededor de la discontinuidad
geometrica de la perforacion, los elementos son de tama no mas peque no. Esto no solo representa una
mejora en la exactitud geometrica en el entorno de la discontinuidad, ya que tambien contribuye con
la exactitud de la solucion, como se discutira en los captulos subsecuentes.
Figura 1.7: Malla de elementos nitos sobre una region rectangular que posee
una perforacion circular central (elementos cuadrilateros).
La malla de elemento nito mostrada en la Figura 1.7 podra representar el modelo de elemento
nito de variados problemas fsicos. Por ejemplo, para el analisis de tensiones internas, la geometra
podra representar una placa plana delgada con una perforacion circular central sujeta a solicitacion
aplicada en las aristas lmite mediante cargas contenidas en el propio plano de la placa. En este caso,
la solucion de elemento nito se usara para examinar los efectos de concentracion de tensiones en la
vecindad del agujero. La malla de elementos mostrada tambien podra representar el caso de ujo uido
alrededor de un cilindro redondo solido. Todava podemos pensar otra aplicacion, el modelo mostrado
podra representar una aleta de transmisi on de calor atravezada por una tubera (el agujero) desde la
cual el calor se transere a la aleta para ser luego dispersado hacia el medio ambiente. En cada caso,
la formulacion de las ecuaciones gobernantes del comportamiento fsico de los elementos en respuesta
a las inuencias externas realmente es diferente para los problemas antes mencionados.
La Figura 1.8(a) muestra un modulo de una cercha tridimensional que alguna vez fue considerado
como un bloqueconstructivo o modulo basico para la construccion de una estacion espacial [52].
Dise nado para plegarse en forma de acordeon en un volumen peque no para su transporte hacia la orbita
1.5. EJEMPLOS DE AN

ALISIS DE ELEMENTO FINITO 13


planetaria; el modulo cuando era desplegado, se extenda a las dimensiones globales de 1,4 m 1,4 m
2,8 m. Conectando por sus extremos estos modulos, se poda armar una estructura esencialmente
de cualquier tama no que se desee. La estructura se analizo mediante el metodo de elemento nito
para determinar las caractersticas de vibracion en funcion del n umero de modulos que participaban
para establecer la longitud global, cuando el mismo era variado. Como las conexiones entre los varios
miembros estructurales es del tipo aller o de juntas de rotula (articuladas), se uso en el modelo un
elemento axial simple solicitado en estado de traccioncompresion (vease el Captulo 2). El modelo de
elemento nito de un modulo estaba compuesto de 33 elementos. Una muestra de la forma de vibracion
(la deformacion producida asociada al modo principal) de una cercha de cincomodulos se muestra en
la Figura 1.8(b).
(a) Modulo basico de cercha tridimensional (b) Deformacion modal fundamental
Figura 1.8: Modulo plegable de cercha y deformacion de una estructura ensamblada
usando estas unidades modulares.
El ejemplo de la cercha plegable recientemente descrito involucra una estructura bastante grande
modelada por un n umero peque no de elementos nitos relativamente largos. En contraste, la Figura 1.9
muestra que el modelo del elemento nito de un tubo muy delgado dise nado para uso en una aplicacion
de un intercambiador de calor muy compacto. El tubo tiene diametro interno de 0,976 pulg, espesor
de pared 0,00197 pulg, y longitud total de 36 pulg. El material considerado para la construccion del
tubo fue una aleacion de cobre y titanio. Debido al espesor de pared, se encontraron que los tubos
del prototipo eran muy fragiles y difciles de manejar sin causarles da no. Los objetivos del analisis
de elemento nito eran examinar la exion, la torsion, y las cargas de pandeo permisibles. La gura
muestra la malla de elemento nito usada para modelar una seccion del tubo de solo 0,25 pulg de
longitud. Este modelo contiene 1920 elementos solidos tridimensionales, y cada uno de ellos tiene ocho
nodos con 3 grados de libertad en cada nodo. Era requerido un n umero tan grande de elementos para
una estructura peque na en la consideracion de lograr exactitud computacional en los resultados. La
caracterstica involucrada aqu es la llamada relacion de aspecto de los elementos, lo cual se dene y
discute en los captulos subsecuentes.
Como un ultimo ejemplo, la Figura 1.10(a) representa al modelo de elemento nito del componente
de transporte de carga principal de un dispositivo de protesis (para sustituir una mano). El dispositivo
tiene intencion de acoplar esta mano a un brazo articial. En el uso, la mano permitira armar al
amputado de un brazo mas corto para permitirle el levantamiento de pesas como parte de un programa
de salud. El modelo de elemento nito fue usado para determinar la distribucion de tensiones en el
componente por lo que se reere al rango de peso a cargarse por anticipado, para determinar un tama no
apropiado de este dispositivo y tambien para seleccionar el material mas optimo. La Figura 1.10(b)
muestra un prototipo construdo de la mano, una vez que el proceso de dise no ha sido completado.
14 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS
Figura 1.9: Modelo de elemento nito para un tubo de intercambiador de calor
(a) Modelo de mano protetica (b) Prototipo fsico fabricado
Figura 1.10: Modelo de elemento nito de protesis de una mano
Los ejemplos mostrados en esta seccion evidentemente no pueden ser resueltos manualmente debido
al elevado n umero de elementos contenidos en la malla que dene el modelo de analisis; por ello para
obtener la solucion de los problemas que plantean debera hacerse uso de metodos computacionales
implementados en paquetes informaticos de calculo numerico.
1.6. Objetivos del documento
Como ya fue manifestado, este libro: Fundamentos del Metodo de Elemento Finito fue escrito
para su uso en cursos terminales de pregrado o iniciales de postgrado, en programas de estudios
de ingeniera. La mayora de los libros de texto disponibles acerca del metodo de elemento nito son
escritos para cursos de nivel especializado (en programas de doctorado, por ejemplo).

Estos textos son
pesados en la teora de analisis de elemento nito y utilizan tecnicas matematicas muy elaboradas
(notablemente, el calculo variacional) que no estan usualmente en el repertorio de temas conocidos por
estudiantes de ingeniera pregraduados. El conocimiento de tecnicas matematicas avanzadas no se
1.6. OBJETIVOS DEL DOCUMENTO 15
requiere para el uso exitoso de este texto. El estudio del requisito previo esta basado en las asignaturas
mas comunes de cualquier programa de estudios de ingeniera: el algebra lineal, el calculo a traves de
las ecuaciones diferenciales, y la serie usual de estatica, dinamica y mecanica de materiales. Aunque
no es requerido, el estudio previo de mecanica de uidos y transmision del calor sera de mucha ayuda.
Dado como conocido todo este cimiento tematico academico, el metodo de elemento nito se desarrolla
en base a las leyes fsicas mas utilizadas (el equilibrio, la conservacion de masa, la conservacion de la
energa, y otras). Se da cierto enfasis al principio de energa potencial mnima (ver el Captulo 2), y el
metodo de elemento nito de Galerkin (introducido y desarrollado en el Captulo 5).
A medida que usted como lector progrese a traves del texto, descubrira que cubrimos una cantidad
signicativa de la teora de elemento nito ademas de la aplicacion mediante ejemplos con graduacion
de dicultad. Dada la disponibilidad de muchos poderosos y sosticados paquetes de software de
elemento nito, por que la necesidad de estudiar la teora ?. El metodo de elemento nito es una
herramienta, y como cualquier otra herramienta, usarla sin la instruccion apropiada realmente puede
ser hasta peligroso. Mi premisa es que una instruccion apropiada en este contexto incluye comprender
la teora basica de la formulacion subyacente en los modelos de elementos nitos de problemas fsicos.
Como fue establecido previamente, el analisis crtico de los resultados de un modelo computacional
de elemento nito es esencial, desde que esos resultados pueden en el futuro convertirse en la base
para el dise no. El conocimiento de la teora es necesaria para un apropiado proceso de modelado y la
evaluacion de los resultados computacionales.
Captulo 2
Analisis unidimensional
En este captulo primero estableceremos las propiedades de rigidez de los elementos mas simples que
pueden elaborarse asociados con la metodologa que pretendemos desarrollar a lo largo de los captulos
subsecuentes; dichos elementos son aquellos que se denominan unidimensionales, debido a que en
su descripcion de comportamiento requieren solamente de una direccion espacial. Por simplicidad
en la descripcion de las relaciones cargadesplazamiento, utilizaremos primero un sistema referencial
coordenado denido con origen en alg un punto del elemento, marco referencial al que lo consideraremos
jo y solidario respecto a este cuerpo solido deformable.
Tambien deniremos un segundo sistema coordenado referencial, respecto del cual se efect ua la
descripcion de comportamiento de toda la estructura (y por supuesto, de todos los elementos que la
componen).

Este sistema coordenado lo escogeremos con origen en alg un punto arbitrario del espacio
con orientacion espacial de ejes coincidente a aquel que posee el sistema coordenado propio del elemento
tpico escogido para ser analizado. La coincidencia de orientacion espacial de ambos sistemas de ejes
es una exigencia en el captulo presente, pero no es una restriccion de la aplicacion general del metodo
de elemento nito.
En base a las ecuaciones que dan la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico
respecto de su propio sistema coordenado, efectuaremos un proceso de transformacion de este sistema
hacia el marco global unico y com un estructural (aqu algunas veces se requiere efectuar una trans-
formacion de rotacion y traslacion del sistema de ejes coordenados). Al efectuar este procedimiento,
habremos logrado establecer la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico respecto
ahora del marco referencial de toda la estructura; de modo que ya sea posible aplicar el principio de
superposicion para lograr establecer las relaciones cargadesplazamiento de todo el sistema o estruc-
tura. Esto ultimo, tiene la analoga de armar un rompecabezas con las piezas individuales dispuestas
sobre un hipotetico tablero.
En esencia, y de modo literal muy resumido, este sera el procedimiento general que aplicaremos
con el objetivo de establecer las propiedades de rigidez de los diversos elementos tpicos con los cuales
se conforman los diversos sistemas que son objeto de analisis en este documento.
17
18 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
2.1. Introduccion
Las caractersticas primarias de un elemento nito son incluidas en la matriz de rigidez de elemento.
Para un elemento nito estructural, la matriz de rigidez contiene informacion de su geometra y su
conducta material, que indica la resistencia del elemento a la deformacion cuando sobre el mismo
se aplica un estado de carga. La deformacion producida puede incluir efectos axiales, exionantes,
torsionales y cizallantes. Para elementos nitos usados en analisis noestructural, como ujo uido y
transmision de calor, tambien se usa el termino matriz de rigidez, ya que este arreglo de coecientes
representa la resistencia del elemento al cambio de su estado cuando es expuesto a las inuencias
externas.
Este captulo desarrolla las caractersticas de elemento nito de dos elementos estructurales uni
dimensionales, relativamente simples: un resorte lineal elastico y un miembro en estado de tension
compresion. Se seleccionan estas entidades como elementos introductorios porque la conducta de cada
uno de ellos es relativamente muy conocida a partir de materia teorica que normalmente estudiamos en
ingeniera, como son los temas de estatica y mecanica de materiales. As, el puente hacia el metodo
de elemento nito no es obscurecido por teoras nuevas para el estudiante de ingeniera. Mas bien,
construimos sobre los principios conocidos de la ingeniera, para introducir los fundamentos del metodo
de elemento nito. El resorte lineal y el miembro de tensioncompresion (de ahora en adelante referido
como un elementobarra, tambien conocido en la literatura de elemento nito como: liston, baqueta,
o elemento de cercha) tambien se usan para introducir el concepto de funciones de interpolacion.
Como mencionamos brevemente en el Captulo 1, la premisa basica del metodo de elemento nito
es describir la variacion contnua de la variable de campo (en este captulo, el desplazamiento fsico)
en terminos de los valores discretos adoptados en los puntos nodales del elemento para esta variable
de interes. En el interior de un elemento nito, as como a lo largo de sus lmites (aplicable en los
problemas bi y tri tridimensionales), la variable de campo se describe por funciones de interpolacion
(vease el Captulo 6) que deben satisfacer condiciones prescritas.
El analisis de elemento nito esta basado, dependiendo del tipo de problema, en varios principios
fsico/matematicos. En la presente introduccion al metodo, mostramos varios de tales principios apli-
cables al analisis de elemento nito. Primero, y principalmente, para los sistemas de resortes y barras
interconectadas utilizamos el principio de equilibrio estatico, pero y esto es esencial inclumos la
deformacion en el desarrollo del analisis; es decir, no estamos tratando con aspectos relacionados a la
mecanica de cuerpo rgido.
Para la extension del metodo de elemento nito a los sistemas estructurales elasticos mas complica-
dos, tambien establecemos y aplicamos el primer teorema de Castigliano [43] y el principio ampliamente
usado de la energa potencial mnima [16]. El primer teorema de Castigliano, en la forma aqu pre-
sentada, puede parecer ser nuevo para el lector. El primer teorema es la contraparte y complemento
del segundo teorema, el cual se encuentra mas a menudo en el estudio elemental de la mecanica de
materiales [29]. Ambos teoremas relacionan desplazamientos y las fuerzas aplicadas, a las condiciones
de equilibrio de un sistema mecanico; en terminos de la energa acumulada al interior del material por
el proceso de deformacion. El uso aqu del primer teorema de Castigliano es para el proposito distinto
de introducir el concepto de energa potencial mnima sin tener que recurrir a principios matematicos
del calculo variacional, los cuales se ubican mas alla del nivel matematico pensado para este texto.
2.2. El resorte linealmente elastico
Un resorte elastico lineal es un dispositivo mecanico capaz de soportar solamente carga axial y
es construdo de modo tal que, sobre un rango que operacion razonable (signicando la extension o
compresion mas alla de la longitud indeformada), el alargamiento o la contraccion del resorte es direc-
tamente proporcional a la carga axial aplicada. La constante de proporcionalidad entre la deformacion
y la carga es llamada constante de resorte, o coeciente de rigidez [47], generalmente denotado como
k, y tiene representacion dimensional de fuerza por unidad de longitud.
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE EL

ASTICO 19
La formulacion del resorte lineal como un elemento nito es logrado con referencia a la Figura 2.1(a).
Como un resorte elastico soporta solo carga axial, seleccionamos un sistema de coordenadas de elemento
(tambien conocido como sistema coordenado local ) como un eje x orientado a lo largo de la longitud del
resorte con origen en el extremo izquierdo, como se muestra. El sistema coordenado local es solidario
al elemento (esta adherido a el) y es escogido as, por conveniencia geometrica y por simplicidad en la
descripcion de la conducta del elemento. El elemento o el sistema de coordenadas local se contrasta con
el sistema de coordenadas global. El sistema de coordenadas global es aquel sistema en el cual se describe
la conducta de una estructura completa (de ah su denominacion de global). Por estructura completa se
signica al ensamblaje de muchos elementos nitos (en este punto, varios resortes), sistema para el cual
deseamos evaluar la respuesta a las condiciones de carga aplicada. En este captulo, tratamos con casos
en los que los sistemas de coordenadas locales y globales son esencialmente el mismo, excepto para una
traslacion del origen que podra considerarse si fuese necesario. En casos bi y tridimensionales, sin
embargo, las distinciones de los sistemas coordenados es bastante diferente y requiere transformacion
matematica de los sistemas coordenados de elemento hacia una base com un. La base com un es el
sistema de coordenadas global.
k
f
1 f
2
u
1
u
2
x
1
2
(a) Fuerzas y desplazamientos nodales de elemento
1
k
F
e
r

f
u
z
a
,
Deflexin, u
2
u
1
(b) Curva carga deformacion
Figura 2.1: Elemento resorte lineal con nodos extremos
El comportamiento de un resorte linealmente elastico es tal que la magnitud de fuerza a apli-
carse requerida para producir una deformacion de magnitud determinada, es directa y estrctamente
proporcional a la magnitud de esta deformacion. Esta conducta caracterstica nos indica que la ley
cargadeformacion que gobierna el comportamiento de un resorte en este caso corresponde a una ley
lineal, como se muestra en la Figura 2.1(b); donde la pendiente de la recta representativa de la ley
gobernante de su comportamiento se identica con el coeciente de rigidez de dicho resorte.
Retornando nuestra atencion hacia la Figura 2.1(a), los puntos extremos del resorte son los nodos
y los desplazamientos nodales se denotan por u
1
y u
2
, y se muestran con orientacion seg un el sentido
positivo del eje coordenado referencial. Si estos desplazamientos nodales son conocidos, la elongacion
o contraccion total del resorte es conocida, como tambien la fuerza neta en el resorte. En este punto
de nuestro desarrollo, requerimos que las fuerzas solo se apliquen al elemento en los nodos (las fuerzas
distribudas al interior de un elemento se consideran despues para otros tipos de elementos), y estas
cargas aplicadas son denotadas como f
1
y f
2
, y tambien se muestran ambas con sentido positivo
respecto del eje de referencia establecido para la descripcion.
Asumiendo que ambos desplazamiento nodales son nulos cuando el resorte tiene su longitud natural,
es decir esta indeformado; resulta que la deformacion neta cuando ocurren estos desplazamientos
vendra dada por
= u
2
u
1
(2.1)
y la fuerza axial resultante sobre el resorte es
f = k = k(u
2
u
1
) (2.2)
como se bosqueja en la Figura 2.1(b).
20 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
En este caso, la condicion de equilibrio estatico la escribimos f
1
+f
2
= 0, o de manera equivalente
f
1
= f
2
; y podemos reescribir la Ecuacion 2.2 en terminos de las fuerzas nodales aplicadas, como
f
1
= k(u
2
u
1
) (2.3a)
f
2
= k(u
2
u
1
) (2.3b)
notando que como alternativa escogimos tomar f = f
1
= f
2
, como par de fuerzas que solicitan en
traccion al resorte. Estas dos ultimas ecuaciones pueden ser expresadas en forma matricial (vease el
Apendice A para una revision de algebra lineal) como

k k
k k

u
1
u
2

f
1
f
2

(2.4)
o escrita en forma compacta y sintetica
[k
e
]u = f (2.5)
donde
[k
e
] =

k k
k k

= k

1 1
1 1

(2.6)
es denida como la matriz de rigidez del elemento resorte en el sistema local coordenado (o sistema
propio del elemento), u es la matriz columna (vector) de desplazamientos nodales, y f es la matriz
columna (vector) de cargas nodales de elemento (en captulos subsecuentes la notacion matricial es
usada extensivamente. Una matriz general es designada entre parentesis rectos [ ] y una matriz columna
(o vector) entre parentesis rizados o llaves ).
La Ecuacion (2.6) muestra que la matriz de rigidez de elemento para el resorte elastico lineal
es una matriz de dimension 22 (esto es, 2 las y 2 columnas). Esto corresponde al hecho que el
elemento exhibe dos desplazamientos nodales (o grados de libertad) y que los dos desplazamientos no
son independientes (es decir, el cuerpo es contnuo y elastico). Ademas, la matriz es simetrica. Una
matriz simetrica tiene terminos fuera de la diagonal principal tales que k
ij
= k
ji
. La simetra de la
matriz de rigidez es indicativa del hecho que el cuerpo es linealmente elastico y cada desplazamiento se
relaciona al otro por el mismo fenomeno fsico. Por ejemplo, si una fuerza F (positiva, o de traccion)
es aplicada al nodo 2 con el nodo 1 sostenido jamente, el desplazamiento relativo de los dos nodos
es igual como si la fuerza fuese simetricamente aplicada (negativa, o de traccion) al nodo 1 con el
nodo 2 inmovil o jo. (Se ven contraejemplos a la simetra en analisis de transferencia de calor y ujo
uido en los Captulos 7 y 8). Como se vera a medida que se desarrollen elementos estructurales mas
complicados, este es un resultado general: Un elemento que exhibe N grados de libertad, tiene una
matriz de rigidez correspondiente cuya dimension es NN.
Luego, consideremos la solucion del sistema de ecuaciones representada sinteticamente por la Ecua-
cion (2.5). En general, las fuerzas nodales se prescriben (son datos) y el objetivo es resolver para los
desplazamientos nodales desconocidos. Formalmente, la solucion se representa por
u = [k
e
]
1
f (2.7)
donde [k
e
]
1
es la inversa de la matriz de rigidez de elemento. Sin embargo, esta matriz inversa no existe,
desde que el determinante de la matriz de rigidez de elemento es identicamente cero. Por consiguiente,
la matriz de rigidez de elemento es singular, y esto tambien demuestra ser un resultado general en
la mayora de los casos. La importancia fsica de la naturaleza singular de la matriz de rigidez de
elemento es encontrada por reexaminacion de la Figura 2.1(a), que muestra que ninguna restriccion
del desplazamiento en cualquier lugar se ha impuesto en el movimiento del elemento resorte; es decir,
el resorte no esta conectado a cualquier objeto fsico o apoyo que prevendra o limitara el movimiento
de cualquiera de sus nodos. Sin restricciones al movimiento, no es posible resolver individualmente
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE EL

ASTICO 21
para los desplazamientos nodales. En cambio, solo la diferencia en los desplazamientos nodales puede
determinarse, como esta diferencia representa el alargamiento o contraccion del elementoresorte debido
a efectos elasticos de su comportamiento.
Como sera discutido en mas detalle en la formulacion general de las funciones de interpolacion
(Captulo 6) y la dinamica estructural (Captulo 10), una formulacion apropiada de elemento nito
debe permitir un valor constante de la variable de campo. En el ejemplo que aqu es de nuestro interes,
esto signica movimiento de cuerpo rgido para el resorte; es decir que se mueve estando deformado
simultaneamente. Nosotros podemos identicar la capacidad de movimiento de cuerpo rgido por lo que
se reere a un solo resorte (el elemento) y en el contexto de varios elementos conectados (un sistema o
estructura completa) que tiene capacidad de movimiento com un de conjunto. Para un solo, elemento no
restringido, si las fuerzas arbitrarias son aplicadas a cada nodo, el resorte no solo se deforma axialmente,
ademas tambien surge una aceleracion seg un la segunda ley de Newton. De esto concluimos que no
solo existe deformacion sino tambien movimiento total del elemento (el mismo se mueve como cuerpo
rgido, pero en conguracion estable deformada). Si, en un sistema conectado de elementos resorte, la
respuesta del sistema completo es tal que los nodos 1 y 2 de un elemento particular se desplazan la
misma cantidad, no hay ninguna deformacion elastica del resorte y por consiguiente ninguna fuerza
elastica en el mismo. Esta situacion fsica debe ser incluida en la formulacion del elemento. La capacidad
de movimiento de cuerpo rgido se indica matematicamente por la singularidad de la matriz de rigidez
de elemento. Cuando la matriz de rigidez se formula en base a la deformacion del elemento, no podemos
esperar calcular los desplazamientos nodales si no hay ninguna deformacion del mismo.
La Ecuacion (2.7) indica la operacion matematica de invertir la matriz de rigidez para obtener
la solucion. En el contexto de un elemento individual, la naturaleza singular de una matriz de rigi-
dez de elemento evita esta operacion, ya que la inversa de una matriz singular no existe. Como se
ilustra profusamente en el resto del texto, la solucion general de un problema de elemento nito, en
una descripcion global, como algo opuesto al contexto de un solo elemento, involucra la solucion de
ecuaciones del aspecto matematico mostrado en la Ecuacion (2.5). Para modelos reales de elemento
nito, los cuales son de grandes dimensiones en terminos de la matriz de rigidez de toda la estructura
involucrada, cuya dimension sea NN, N >> 10 ; el calcular su inversa es un procedimiento verdade-
ramente muy inecaz, y de perdida de tiempo si se pretende usar una simple calculadora electronica.
Para estas situaciones, otras tecnicas de solucion mas ecaces estan disponibles, y estas se discuten
mas adelante. (Muchos de los problemas propuestos de ndecaptulo incluidos en este texto son de
orden peque no y pueden resolverse ecazmente mediante proceso de inversion matricial usando un
software con hoja de calculo, o paquetes destinados especcamente al computo numerico matricial,
como Mathlab, Mathematica, o MathCad).
2.2.1. Ensamble del sistema en coordenadas globales
La deduccion de la matriz de rigidez para un elementoresorte fue basada en condiciones de equi-
librio estatico. El mismo procedimiento puede aplicarse a un sistema de varios elementosresorte co-
nectados, escribiendo la ecuacion de equilibrio para cada nodo. Sin embargo, en lugar de dibujar
diagramas de cuerpolibre de cada nodo y escribir formalmente las ecuaciones de equilibrio, estas re-
laciones pueden obtenerse mas ecazmente considerando el efecto de cada elemento separadamente y
agregando luego la contribucion de fuerza de elemento a cada ecuacion nodal. Este proceso se describe
como ensamble, cuando nosotros tomamos los componentes individuales de rigidez y los reunimos
juntos para obtener las ecuaciones del sistema. Para ilustrar, va un ejemplo simple, el ensamble de
caractersticas de elemento en las ecuaciones globales (o de sistema), consideraremos como sistema a
un par de elementos resorte lineales conectados como mostramos en la Figura 2.2; que ademas estan
sujetos a cargas aplicadas en sus extremos.
Por generalidad, se asume que los resortes tienen diferentes coecientes de rigidez k
1
y k
2
, pero de
valores constantes. Los nodos se numeran 1, 2, y 3 como se muestra, con los resortes compartiendo
el nodo 2 como la conexion fsica entre ellos. Note que estos son los n umeros de nodo globales. Los
22 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
k
1
F
2
U
1
U
2
x
1
2
F
1
k
2
3
U
3
F
3
1
2
Figura 2.2: Sistema de dos resortes conectados en serie
desplazamientos nodales globales se identican como U
1
, U
2
, y U
3
; donde la letra may uscula se usa para
indicar que las cantidades representadas son globales o desplazamientos del sistema (no confundirlos
con los desplazamientos de elemento individuales). Similarmente, las fuerzas nodales aplicadas son F
1
,
F
2
, y F
3
.
k
1
1
2
1
u
1
(1)
u
2
(1)
f
1
(1)
f
2
(1)
(a) Elemento 1
2
3
k
2
2
u
1
(2)
u
2
(2)
f
2
(2)
f
3
(2)
(b) Elemento 2
1
f
1
(1)
F
1
(c) Nodo 1
2
f
2
(2)
F
2
f
2
(1)
+
(d) Nodo 2
3
f
3
(2)
F
3
(e) Nodo 3
Figura 2.3: Diagramas de cuerpolibre de elementos y nodos
Asumiendo que el sistema de dos elementosresorte esta en perfecto equilibrio estatico, examinamos
los diagramas de cuerpolibre de los resortes individualmente ahora referidos a sus propios sistemas
coordenados (sistemas coordenados locales), que se aprecian en las Figuras 2.3(a) y 2.3(b); las cuales
expresan las condiciones de equilibrio para cada resorte. Ahora, usando la Ecuacion (2.4) para cada
uno de los esquemas, tenemos

k
1
k
1
k
1
k
1

u
(1)
1
u
(1)
2

f
(1)
1
f
(1)
2

(2.8a)

k
2
k
2
k
2
k
2

u
(2)
1
u
(2)
2

f
(2)
2
f
(2)
3

(2.8b)
donde el superndice identica al n umero de elemento que esta siendo analizado.
Para comenzar a ensamblar las ecuaciones de equilibrio que describen el comportamiento del
sistema de dos resortes,se deben establecer las condiciones de compatibilidad de desplazamientos; las
cuales relacionan los desplazamientos del elemento a los desplazamientos del sistema. Estas ecuaciones
son escritas, haciendo referencia a las Figuras 2.2 y 2.3(a) y (b), como
u
(1)
1
= U
1
u
(1)
2
= U
2
u
(2)
1
= U
2
u
(2)
2
= U
3
(2.9)
Las condiciones de compatibilidad establecen el hecho fsico que los resortes estan conectados en el
nodo 2, y permanecen conectados a este nodo despues de la deformacion; y por tanto deben tener
el mismo desplazamiento nodal en este punto de conexion. As, la continuidad del desplazamiento
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE EL

ASTICO 23
elementoaelemento se refuerza en las conexiones nodales. Sustituyendo las Ecuaciones (2.9) en las
Ecuaciones (2.8), obtenemos

k
1
k
1
k
1
k
1

U
1
U
2

f
(1)
1
f
(1)
2

(2.10a)

k
2
k
2
k
2
k
2

U
2
U
3

f
(2)
2
f
(2)
3

(2.10b)
Aqu, usamos la notacion f
(j)
i
para representar la fuerza ejercida sobre el elemento j en el nodo i.
Las Ecuaciones (2.10) son las formulaciones de equilibrio estatico para cada elementoresorte ex-
presadas en terminos de los desplazamientos globales especicados. En esta forma, las ecuaciones
claramente muestran que los elementos se conectan fsicamente en el nodo 2, y tienen el mismo despla-
zamiento U
2
en ese nodo. Estas ecuaciones no son todava adecuadas para una combinacion directa,
porque los vectores desplazamiento no son los mismos. Nosotros podemos expandir ambas ecuaciones
matriciales hacia una dimension 33 como sigue (expresando formalmente el hecho que el elemento 1
no se conecta al nodo 3 y el elemento 2 no esta conectado al nodo 1):

k
1
k
1
0
k
1
k
1
0
0 0 0

U
1
U
2
0

f
(1)
1
f
(1)
2
0

(2.11a)

0 0 0
0 k
2
k
2
0 k
2
k
2

0
U
2
U
3

0
f
(2)
2
f
(2)
3

(2.11b)
Aqu, debemos notar que en la Ecuacion (2.11a) podramos poner U
3
, y U
1
en la Ecuacion (2.11b) en
los vectores desplazamiento, en lugar de los valores nulos explcitos que pusimos (verique usted que
las ecuaciones desarrolladas son identicas con este cambio propuesto).
La superposicion de las ecuaciones anteriores, como se puede facilmente comprobar, da como re-
sultado

k
1
k
1
0
k
1
k
1
+k
2
k
2
0 k
2
k
2

U
1
U
2
U
3

f
(1)
1
f
(1)
2
+f
(2)
2
f
(2)
3

(2.12)
Luego, reriendonos a los diagramas de cuerpolibre de cada uno de los nodos, diagramados en las
Figuras 2.3(c), 2.3(d), y 2.3(e); nos muestran que las condiciones de equilibrio estatico imponen el
cumplimiento de las relaciones
f
(1)
1
= F
1
f
(1)
2
+f
(2)
2
= F
2
f
(2)
3
= F
3
(2.13)
respectivamente. Sustituyendo en la Ecuacion (2.12), obtenemos el resultado nal

k
1
k
1
0
k
1
k
1
+k
2
k
2
0 k
2
k
2

U
1
U
2
U
3

F
1
F
2
F
3

(2.14)
Esta ecuacion podramos escribirla en forma sintetica: [K ]U = F, cuya forma es similar al de la
Ecuacion (2.5). Sin embargo, la Ecuacion (2.14) representa a las relaciones que gobiernan al sistema
compuesto de dos elementos resorte interconectados. Por consideracion directa de las condiciones de
equilibrio estatico, hemos obtenido la matriz de rigidez del sistema [K] (note el uso del smbolo en
may uscula), llamada tambien matriz de rigidez global, como
[K ] =

k
1
k
1
0
k
1
k
1
+k
2
k
2
0 k
2
k
2

(2.15)
24 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
Notemos que la matriz de rigidez del sistema implcitamente contiene las siguientes propiedades:
(1) es simetrica, como es el caso con todos los sistemas lineales referidos a sistemas coordenados
ortogonales (cuyos ejes estan en cuadratura unos respecto a los otros); (2) es singular, desde que no se
aplican restricciones para prevenir el movimiento de cuerpo rgido de todo el sistema; y (3) la matriz
del sistema simplemente es una superposicion de las matrices de rigidez de los elementos individuales
con la asignacion apropiada de los desplazamientos nodales de elemento (desplazamientos locales) y
asociados con los coecientes de rigidez a los desplazamientos nodales del sistema (desplazamientos
globales). El procedimiento del superposicion se formaliza en el contexto de estructuras del tipo marco
en los parrafos siguientes.
Ejemplo 2.1.
Considere el sistema de dos elementosresorte mostrado en la Figura 2.2, dado que el Nodo 1 se sujeta
a un apoyo jo proporcionando la restriccion del desplazamiento U
1
= 0. Considerando los valores:
k
1
= 50 lb/in, k
2
= 75 lb/in, F
1
= F
2
= 75 lb; determinar los desplazamientos U
2
y U
3
.
Solucion
Sustituyendo los valores especicados en la Ecuacion (2.14), tendremos

50 50 0
50 125 75
0 75 75

0
U
2
U
3

F
1
75
75

y notamos que, debido al valor de desplazamiento nulo en el nodo 1, la fuerza nodal F


1
se convierte en
una fuerza de reaccion desconocida (esta sera la reaccion de apoyo). Formalmente, la primera ecuacion
algebraica representada en esta ecuacion matricial llega a ser
50 U
2
= F
1
y esta es conocida como una ecuacion de restriccion, ya que representa la condicion de equilibrio de
un nodo en el cual el desplazamiento esta restringido (con un valor preestablecido). Desechando la
primera ecuacion del sistema anterior, la segunda y tercera ecuaciones se escriben ahora como

125 75
75 75

U
2
U
3

75
75

la cual puede ser resuelta usando la tecnica de inversion matricial,



U2
U3

=
1
3750
[
75 75
75 125
]
75
75
, que
proporciona los valores: U
2
= 3 in, y U
3
= 4 in.
Note usted que la matriz de las ecuaciones gobernantes de los desplazamientos desconocidos se
obtiene simplemente desechando la primera la y columna de la matriz 33 del sistema, puesto que
el desplazamiento restringido es cero. Luego, el impedimento impuesto no afecta los valores de los
desplazamientos activos (usamos el termino activo para referirnos a los desplazamientos que son
desconocidos y deben evaluarse). La substitucion de los valores calculados de U
2
y U
3
en la ecuacion
de restriccion proporciona el valor F
1
= 150 lb, que esta claramente en equilibrio con las fuerzas
nodales aplicadas de 75 lb. cada una. Tambien podemos vericar el equilibrio del elemento, escribiendo
las ecuaciones para cada uno de ellos

50 50
50 50

0
3

f
(1)
1
f
(1)
2

150
150

lb para el elemento 1

75 75
75 75

3
4

f
(2)
2
f
(2)
3

75
75

lb para el elemento 2
Este ultimo calculo resulta ser una vericacion de la solucion obtenida para los desplazamientos.
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE EL

ASTICO 25
El Ejemplo 2.1 ilustra el procedimiento general para la solucion de modelos de elemento nito:
Formular las ecuaciones de equilibrio del sistema, aplicar las condiciones de restriccion especicadas,
resolver la serie reducida de ecuaciones para los desplazamientos activos, y sustituir los desplazamien-
tos evaluados en las ecuaciones de restriccion para obtener las reacciones desconocidas. Aunque no es
directamente aplicable para el elementoresorte, en las formulaciones de elemento nito mas generales,
los desplazamientos calculados son tambien sustituidos en las relaciones desplazamiento deforma-
cion para obtener las deformaciones unitarias; y estas son, a su vez, sustituidas en las ecuaciones de
tensiondeformacion unitaria aplicables, para obtener los valores de tension interna de elemento.
Ejemplo 2.2.
La Figura 2.4(a) muestra un sistema de tres resortes linealmente elasticos que soportan tres cuerpos
con pesos de igual magnitud, suspendidos en un plano vertical. Tratando los resortes como elementos
nitos, determine el desplazamiento vertical de cada cuerpo.
W
W
W
3k
2k
k
(a)
3k
2k
k
1
2
3
4
1
3
2
U
1
U
2
U
3
U
4
(b)
Figura 2.4: Sistema de pesos y resortes
Solucion
Para tratar esto como un problema de elemento nito, nosotros asignamos cierta codicacion numerica
a los nodos y elementos como se muestra en la Figura 2.4(b) e ignoramos, por el momento, que el
desplazamiento U
1
se conoce que tiene valor nulo por la restriccion de movimiento impuesto por el
apoyo jo. Por la Ecuacion (2.6), la matriz de rigidez de cada elemento es (preprocesamiento)
[k
(1)
] =

3k 3k
3k 3k

[k
(2)
] =

2k 2k
2k 2k

[k
(3)
] =

k k
k k

26 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
Las relaciones de desplazamientos nodales locales hacia globales, son
u
(1)
1
= U
1
u
(1)
2
= u
(2)
1
= U
2
u
(2)
2
= u
(3)
1
= U
3
u
(3)
2
= U
4
Procediendo como en el ejemplo anterior, escribimos las ecuaciones individuales de elemento como

3k 3k 0 0
3k 3k 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

U
1
U
2
U
3
U
4

f
(1)
1
f
(1)
2
0
0

0 0 0 0
0 2 2k 0
0 2k 2k 0
0 0 0 0

U
1
U
2
U
3
U
4

0
f
(2)
1
f
(2)
2
0

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 k k
0 0 k k

U
1
U
2
U
3
U
4

0
0
f
(3)
1
f
(3)
2

Sumando estas ecuaciones, factorizando el parametro k que es com un a todas las matrices,
k

3 3 0 0
3 5 2 0
0 2 3 1
0 0 1 1

U
1
U
2
U
3
U
4

F
1
W
W
W

(1)
donde hemos utilizado el hecho que la suma de las fuerzas de elemento en cada nodo debe igualar a la
fuerza aplicada a ese nodo y; en el nodo 1, la fuerza actuante es una reaccion desconocida.
Aplicando la restriccion de desplazamiento U
1
= 0 (esto es todava preprocesamiento), obtenemos
3 k U
2
= F
1
(2)
como la ecuacion de restriccion y la ecuacion matricial
k

5 2 0
2 3 1
0 1 1

U
2
U
3
U
4

= W

1
1
1

(3)
para los desplazamientos activos. Nuevamente, notemos que la Ecuacion (3) se obtiene eliminando la
Ecuacion de restriccion (2) de la Ecuacion (1) de comportamiento global estructural.
La solucion simultanea (procesamiento) del sistema de ecuaciones algebraicas representadas por la
Ecuacion (3) da los desplazamientos incognitas con los valores indicados a continuacion
U
2
=
W
k
U
3
=
2W
k
U
4
=
3W
k
y la Ecuacion (2) proporciona como fuerza de reaccion de apoyo (esto es postprocesamiento)
F
1
= 3 W
Debemos notar que la fuerza de reaccion de apoyo equilibra la fuerza externa aplicada al sistema
(o peso total de los cuerpos que cuelgan).
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE EL

ASTICO 27
Notemos que la solucion aqu hallada aplicando el metodo de elemento nito para el ejemplo ante-
rior, es exactamente aquella que hubiesemos obtenido mediante aplicacion de las conocidas ecuaciones
de equilibrio estatico. Tambien notemos que hemos seguido el procedimiento general de utilizacion del
metodo, consistente de los pasos secuenciales siguientes:
Formular las matrices de rigidez individuales de elemento.
Escribir las relaciones de transformacion de desplazamientos locales hacia globales.
Ensamblar la ecuacion de equilibrio global en forma matricial.
Reducir la ecuacion matricial seg un las restricciones especicadas.
Resolver el sistema de ecuaciones para los desplazamientos nodales desconocidos (variables pri-
marias).
Resolver las ecuaciones de restriccion para las fuerzas de reaccion (variables secundarias) por
substitucionregresiva.
Ejemplo 2.3.
La Figura 2.5 muestra un sistema de tres elementos resorte lineales conectados en conguracion en
serie. La numeracion de nodos y elementos adoptada es como se indica. El nodo 1 se ja rgidamente
para prevenir el movimiento, y en el nodo 3 se da un desplazamiento especicado como es mostrado.
Las fuerzas F
2
= F y F
4
= 2F estan aplicadas en los nodos 2 y 4. Determine el desplazamiento de
cada nodo y la fuerza requerida en el nodo 3 para las condiciones especicadas previas.
3k 2k k
1 2
3 4
1 3
2
F = F
2
F = 2 F
4

Figura 2.5: Sistema de resortes conectados en serie


Solucion
Este ejemplo incluye una condicion de borde nohomogenea. En los ejemplos anteriores, las condicio-
nes lmite se representaron por desplazamientos de valor nulo. En este ejemplo, tenemos ambos tipos:
condiciones de desplazamiento nulo (homogeneo) y de magnitud especicada (nohomogeneo). El tra-
tamiento algebraico debe ser diferente como sigue. Las ecuaciones de equilibrio del sistema se expresan
en forma matricial (vease el Problema 2.6) como

k k 0 0
k 4k 3k 0
0 3k 5k 2k
0 0 2k 2k

U
1
U
2
U
3
U
4

F
1
F
2
F
3
F
4

F
1
F
F
3
2F

Substituyendo las condiciones especicadas U


1
= 0 y U
3
= resulta el sistema algebraico de ecuaciones

k k 0 0
k 4k 3k 0
0 3k 5k 2k
0 0 2k 2k

0
U
2

U
4

F
1
F
F
3
2F

(1)
28 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
Puesto que U
1
= 0, removemos la primera la y columna para obtener

4k 3k 0
3k 5k 2k
0 2k 2k

U
2

U
4

F
F
3
2F

(2)
juntamente con k U
2
= F
1
, como ecuacion de restriccion. Pero, la serie de ecuaciones obtenida cla-
ramente muestra que simplemente no podemos eliminar la la y columna que corresponden al des-
plazamiento nonulo especicado, porque este parametro aparece en las ecuaciones que gobiernan los
desplazamientos activos. Para ilustrar un procedimiento general, volvemos a escribir la ultima ecuacion
reordenandola como

5k 3k 2k
3k 4k 0
2k 0 2k

U
2
U
4

F
3
F
2F

Si efectuamos un procedimiento de particion matricial de acuerdo a dimensiones que sean convenientes,


tendramos

5k 3k 2k
3k 4k 0
2k 0 2k

U
2
U
4

F
3
F
2F

(3)
En terminos generales la ecuacion anterior podramos escribirla como

[K

] [K
U
]
[K
U
] [K
UU
]

F
U

(4)
donde la identicacion de las submatrices y subvectores involucrados en esta descripcion compacta es
directa, si se comparan las anteriores dos ecuaciones.
[K

] = [5k] [K
U
] =

3k 2k

[K
U
] = [K
U
]
T
=

3k
2k

[K
UU
] =

4k 0
0 2k

= U =

U
2
U
4

= F
3
F
U
=

F
2F

Del desarrollo de la segunda la de la Ecuacion (4) obtenemos la relacion


[K
U
] + [K
UU
]U = F
U

la cual puede ser resuelta para los desplazamientos globales incognita, dando como ecuacion de solucion
U = [K
UU
]
1
( F
U
[K
U
] ) (5)
con tal que la matriz [K
UU
]
1
exista. Desde que las condiciones de restriccion han sido aplicadas
correctamente, la matriz inversa para nuestro ejemplo s existe y esta dada por
[K
UU
]
1
=

1
4k
0
0
1
2k

Substituyendo en la Ecuacion (5), la solucion para los desplazamientos inicialmente desconocidos re-
sulta
U =

U
2
U
4

1
4k
0
0
1
2k

F + 3k
2F + 2k

F
4k
+
3
4
F
k
+

(6)
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE EL

ASTICO 29
Del desarrollo de la primera la de la Ecuacion (4) obtenemos la relacion
[K

] + [K
U
]U = F

(7)
la cual, al ser substituida por la solucion para los desplazamientos ahora ya conocidos, proporciona la
solucion para las fuerzas asociadas con los desplazamientos nohomogeneos que han sido especicados.
Reemplazando la solucion previamente obtenida, especicada por la Ecuacion (6), tendremos
F
3
= 5 k

3k 2k

F
4k
+
3
4
F
k
+

=
3
4
k
5
4
F (8)
Finalmente, de la ecuacion de restriccion para el desplazamiento homogeneo (nulo), hallamos la
fuerza de apoyo jo
F
1
= k U
2
=
F
4

3
4
k (9)
Como comprobacion de los resultados, podemos reemplazar los desplazamientos especicados y cal-
culados en las ecuaciones individuales de elemento, para vericar que el equilibrio estatico se satisface.
Elemento 1

k k
k k

0
U
2

k U
2
k U
2

3
4
k
F
4

3
4
k +
F
4

f
(1)
1
f
(1)
2

lo cual muestra que las fuerzas nodales sobre el elemento 1 son iguales y de sentido opuesto como es
requerido para el equilibrio estatico.
Elemento 2

3k 3k
3k 3k

U
2
U
3

3k 3k
3k 3k

F
4k
+
3
4

3F
4k

3
4
k
3F
4k
+
3
4
k

f
(2)
2
f
(2)
3

Esto muestra que se verica el equilibrio de este elemento.


Elemento 3

2k 2k
2k 2k

U
3
U
4

2k 2k
2k 2k


F
k
+

2F
2F

f
(3)
3
f
(3)
4

Luego, el elemento 3 tambien se encuentra en completo equilibrio estatico.


En este Ejemplo, mostramos principalmente el metodo general de solucion de la ecuacion gober-
nante reducida, luego de haber eliminado las condiciones de borde homogeneas asociadas con los
desplazamientos nulos. Para resolver dicho sistema reducido de ecuaciones algebraicas, que contiene
condiciones de borde nohomogeneas (desplazamientos nonulos de valor especicado), se requiere efec-
tuar un reordenamiento de coecientes para poder efectuar luego un procedimiento de particionamiento
de la ecuacion matricial reducida. Establecimos el procedimiento general de solucion que basicamente
consiste en el desarrollo de las subecuaciones matriciales que resultan de haber efectuado la particion
de los arreglos (matriz y vectores) que describen el comportamiento mecanico del sistema ya reducido
previamente; y la solucion de dichas subecuaciones para las incognitas pertinentes.
30 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
2.3. El elemento barra
Mientras que el resorte elastico lineal sirve para introducir el concepto de la matriz de rigidez, la
utilidad de tal elemento en el analisis de elemento nito de cualquier sistema real esta bastante limitada.
Ciertamente, se usan resortes en maquinarias en muchos casos comunes y la disponibilidad de una
representacion de elemento nito de un resorte lineal es bastante util en situaciones as planteadas. El
elemento resorte tambien se usa a menudo para representar la naturaleza elastica de apoyos o soportes
para sistemas mas complicados. Un elemento generalmente mas aplicable, todava similar, es una
barra elastica sujeta a fuerzas axiales solamente. Este elemento que nosotros simplemente lo llamamos
elementobarra, es particularmente util en el analisis de estructuras de armazon de elementos rectos
bi y tridimensionales. La formulacion de las caractersticas de elemento nito de un elementobarra
elastico esta basado en las hipotesis siguientes:
1. La barra es geometricamente recta.
2. El material obedece la ley de Hocke.
3. Las fuerzas solo estan aplicadas en los extremos de la barra.
4. La barra solo soporta carga de tipo axial.
La ultima hipotesis se traduce como que los efectos de exion, torsion, y cizalladura no se transmiten
a elementos aleda nos por la naturaleza de sus conexiones hacia estos otros elementos. Esta asuncion,
aunque es bastante restrictiva, no es impr acticable; esta condicion se satisface si la barra se conecta a
otros miembros estructurales mediante uniones articuladas (2D) o juntas esfericas (3D). Las hipotesis
1 y 4, en combinacion, muestran que esto es inherente a un elemento unidimensional, signicando
que el desplazamiento elastico de cualquier punto a lo largo de la barra puede expresarse en terminos
de una sola variable independiente. Como se vera, sin embargo, el elemento barra puede usarse en el
modelado de estructuras bi y tridimensionales. El lector reconocera este elemento como el miembro
de dos-fuerzas, muy familiar a partir del curso de estatica elemental; que como caracterstica principal,
para el equilibrio estatico, requiere que las fuerzas ejercidas en los extremos del elemento deben ser
colineales, iguales en magnitud, y opuestas en sentido.
1 2
u
1
u
2
x
x
L
u(x)
Figura 2.6: Diagrama esquematico del elemento barra
La Figura 2.6 muestra una barra elastica de longitud L, la cual no esta apoyada y es asociada a un
sistema coordenado uniaxial denotado como x con su origen coincidente con el extremo izquierdo del
elemento (el nodo 1). Este es el sistema coordenado de elemento o marco de referencia local.
Denotando el desplazamiento axial a lo largo de la longitud de la barra en cualquier posicion como
u(x), denimos los nodos 1 y 2 a cada extremo de la barra como se muestra, e introducimos los
desplazamientos nodales u
1
= u(x = 0) y u
2
= u(x = L). As, tenemos la variable contnua de campo
u(x), la cual sera expresada (aproximadamente) en terminos de las variables de desplazmiento nodales
u
1
y u
2
. Para lograr esta discretizacion, asumimos la existencia de funciones de interpolacion N
1
(x) y
N
2
(x) (tambien conocidas como funciones de forma o funciones de mezcla) tales que
u(x) = N
1
(x) u
1
+N
2
(x) u
2
(2.16)
2.3. EL ELEMENTO BARRA 31
Notese que usando los valores extremos de elemento u
1
y u
2
estamos planteando que podemos hallar
el desplazamiento u(x) de cualquier punto interno haciendo uso de las funciones N
1
(x) y N
2
(x); lo que
sin duda representa el planteamiento de un proceso de interpolacion matematica. De ah el nombre de
funciones de interpolacion para las funciones de la variable independiente: N
1
y N
2
.
Debe darse enfasis a que, aunque se indica una igualdad en la Ecuacion (2.16), la relacion plan-
teada para los elementos nitos en general, es una aproximacion. Para el elementobarra la relacion,
sin embargo, de hecho es exacta. Para determinar las funciones de interpolacion, requerimos que los
valores de frontera lmite de u(x) (los desplazamientos nodales) sean identicamente satisfechos por la
discretizacion planteada, de modo que
u(x = 0) = u
1
u(x = L) = u
2
(2.17)
Las Ecuaciones (2.16) y (2.17) conducen a las siguientes condiciones lmite (nodales)
N
1
(0) = 1 N
2
(0) = 0 (2.18)
N
1
(L) = 0 N
2
(L) = 1 (2.19)
que deben satisfacerse por las funciones de interpolacion. Se requiere que la expresion para el despla-
zamiento, la Ecuacion (2.16), satisfaga las condiciones de extremo (nodales) identicamente; puesto que
los nodos seran los puntos de conexion entre los elementos y las condiciones de continuidad del des-
plazamiento se refuerzan en dichas conexiones. Como tenemos dos condiciones que deben satisfacerse
por cada una de las dos funciones unidimensionales, las formas mas simples para las funciones de
interpolacion son las expresiones polinomiales:
N
1
(x) = a
0
+a
1
x (2.20)
N
2
(x) = b
0
+b
1
x (2.21)
donde los coecientes polinomicos seran determinados mediante el cumplimiento de las condiciones de
borde lmites (nodales). Notamos aqu que existe un n umero ilimitado de expresiones matematicas que
podran asumirse como funciones de interpolacion, a sola condicion que satisfagan las condiciones de
borde requeridas. Las razones para escoger una forma lineal para las funciones de interpolacion en este
caso particular se explican en detalle en el Captulo 6.
La aplicacion de las condiciones representadas por la Ecuacion (2.18) nos proporciona: a
0
= 1,
b
0
= 0, mientras que la Ecuacion (2.19) da como resultados a
1
= (1/L) y b
1
= 1/L. Por consiguiente,
las funciones de interpolacion son
N
1
(x) = 1 x/L (2.22a)
N
2
(x) = x/L (2.22b)
y la funcion de desplazamiento, o variable contnua de campo, es representada por la discretizacion
u(x) = (1 x/L)u
1
+ (x/L)u
2
(2.23)
Como se encontrara subsecuentemente mas conveniente, la Ecuacion (2.23) puede expresarse en forma
matricial como
u(x) =

N
1
(x) N
2
(x)

u
1
u
2

= [N]u (2.24)
donde [N] es la matriz la de funciones de interpolacion y u es la matriz columna (vector) de
desplazamientos nodales.
Habiendo expresado el campo de desplazamientos en terminos de las variables nodales, el resto de
la tarea obligada es determinar la relacion existente entre los desplazamientos nodales y las fuerzas
aplicadas en dichos puntos extremos del elemento, para obtener la matriz de rigidez del elemento barra.
32 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
Recordando la mecanica elemental de materiales, la deformacion de una barra elastica de longitud
L y area de seccion tansversal A uniforme, cuando es sujeta a una carga axial P, esta dada por
=
P L
E A
(2.25)
donde E es el modulo de elasticidad lineal del material. De aqu obtenemos P =
E A
L
, que comparada
con la relacion cargadeformacion del resorte elastico lineal P = k , nos proporciona el coeciente de
rigidez equivalente del elementobarra
k =
P

=
E A
L
(2.26)
y podramos, por analoga con el resorte elastico lineal, inmediatamente escribir la matriz de rigidez
como nos indica la Ecuacion (2.6). Mientras el resultado as obtenido es precisamente correcto, nosotros
tomaremos una concepcion de deduccion mas general para ilustrar los procedimientos a ser usados con
formulaciones de elemento mas complicadas.
Finalmente, deseamos calcular los desplazamientos nodales dada alguna condicion de carga impues-
ta sobre el elemento. Para obtener las ecuaciones necesarias de equilibrio que relacionen los desplaza-
mientos a las fuerzas aplicadas, procedemos el calculo desde el desplazamiento hacia la deformacion
unitaria, luego hacia la tension interna, y nalmente hacia la carga aplicada; como se muestra a
continuacion. En solicitacionl uniaxial, como en el elemento barra, necesitamos considerar solo la
componente de deformacion normal unitaria, denida como

x
=
du
dx
(2.27)
la cual, cuando es aplicada a la Ecuacion (2.23), da como resultado

x
=
u
2
u
1
L
=

L
(2.28)
que muestra que el elemento barra es un elemento de deformacion constante. Esto esta de acuerdo
con la teora de resistencia de materiales: El elemento tiene area de seccion transversal constante, y
esta sujeto a fuerzas constantes aplicadas en los puntos extremos (los nodos), as que la tension interna
no vara a lo largo de la longitud. La tensi on axial interna, por la ley de Hocke, es entonces

x
= E
x
= E
u
2
u
1
L
(2.29)
y la fuerza axial asociada es luego
P =
x
A =
E A
L
(u
2
u
1
) (2.30)
Tomando cuidado para observar la correcta convencion de signo algebraico, la Ecuacion (2.30) es
ahora usada para relacionar las fuerzas nodales aplicadas f
1
y f
2
a los desplazamientos nodales u
1
y u
2
.
Aqu podramos apelar a la analoga de comportamiento mecanico del elementobarra con el elemento
resorte (equivalente) el cual es mostrado en la Figura 2.1(a). Observando que, si la Ecuacion (2.30)
tiene un signo positivo, el elemento esta en solicitacion de traccion y la fuerza nodal f
2
debe estar en
la direccion de la coordenada positiva mientras que la fuerza nodal f
1
debe ser igual en magnitud y de
sentido opuesto para preservar el equilibrio; por consiguiente,
f
1
=
AE
L
(u
2
u
1
) (2.31a)
f
2
=
E A
L
(u
2
u
1
) (2.31b)
2.3. EL ELEMENTO BARRA 33
Las Ecuaciones (2.31) son expresadas en forma matricial seg un la expresion
E A
L

1 1
1 1

u
1
u
2

f
1
f
2

(2.32)
La comparacion de la Ecuacion (2.32) y la Ecuacion (2.4) muestra que la matriz de rigidez para el
elementobarra esta dada por
[k
e
] =
E A
L

1 1
1 1

(2.33)
Como es el caso con el resorte lineal, observamos que la matriz de rigidez para el elemento barra es
simetrica, singular, y de orden 22 en correspondencia con los dos desplazamientos nodales o grados de
libertad. Debe darse enfasis a que la matriz de rigidez dada por la Ecuacion (2.33) esta expresada en
el sistema coordenado de elemento (sistema local) que en este caso es unidimensional. La aplicacion
de la formulacion de este elemento al analisis de estructuras bi y tridimensionales es considerada en
el proximo captulo.
Ejemplo 2.4.
La Figura 2.7(a) muestra una barra elastica adelgazada sujeta a una carga de traccion P aplicada en
un extremo, estando jo el otro extremo. El area de la seciontransversal vara linealmente desde A
0
en el extremo jo x = 0, hasta A
0
/2 en x = L. Calcular el desplazamiento del extremo libre de la
barra (a) modelando este cuerpo como un solo elemento que tiene area de seccion transversal igual al
area de la barra real en su punto medio a lo largo de su longitud, (b) usando dos elementos barra de
igual longitud y similarmente evaluando el area en el punto medio de cada uno de los segmentos, y (c)
usando la integracion para obtener la solucion exacta.
L
P
x
A
0
A /2
0
(a) Sistema original
L
P
x
A
0
A /2
0
3A /4
0
1
2
(b) Modelo de 1 elemento
L/2
P
x
A
0
7A /8
0
5A /8
0
L/2
1
2
3
(c) Modelo de 2 elementos
P
(x)
L x
A(x)
(d) Tension normal
Figura 2.7: Barra troncoconica y modelos de elemento nito
Solucion
(a) Para un solo elemento, el area de secciontransversal es 3A
0
/4 y el coeciente de rigidez equiva-
lente de resorte es
k =
AE
L
=
3A
0
E
4L
y la ecuacion matricial gobernante del comportamiento de elemento (o estructura, en este caso) es
3A
0
E
4L

1 1
1 1

U
1
U
2

F
1
P

El elemento y los puntos nodales del mismo son como se muestran en la Figura 2.7(b). Los desplaza-
mientos de estos puntos (grados de libertad) se asumen estar denidos seg un la direccion x. Aplicando
34 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
la condicion de restriccion U
1
= 0, encontramos
U
2
=
4P L
3A
0
E
= 1,333
P L
A
0
E
como el desplazamiento en x = L.
(b) Dos elementos de igual longitud L/2 con los puntos nodales asociados a cada uno de ellos se
muestran en la Figura 2.7(c). Los desplazamientos de estos puntos (grados de libertad) se asumen
estar denidos seg un la direccion x. Para el elemento 1, A
1
= 7A
0
/8, por lo que el coeciente de rigidez
de resorte equivalente resulta
k
1
=
A
1
E
L
1
=
7A
0
E
8(L/2)
=
7A
0
E
4 L
mientras que para el elemento 2 tenemos
A
2
=
5A
0
8
y, luego k
2
=
A
2
E
L
2
=
5A
0
E
8(L/2)
=
5A
0
E
4 L
Puesto que ninguna carga esta aplicada en el centro de la barra, las ecuaciones de equilibrio para
el sistema de dos elementos es

k
1
k
1
0
k
1
k
1
+k
2
k
2
0 k
2
k
2

U
1
U
2
U
3

F
1
0
P

Aplicando la condicion de restriccion U


1
= 0, el sistema anterior se reduce a

k
1
+k
2
k
2
k
2
k
2

U
2
U
3

0
P

De la primera ecuacion de este sistema obtenemos


U
2
=
k
2
k
1
+k
2
U
3
Reemplazando en la segunda ecuacion y evaluando para el desplazamiento incognita, se comprueba
que resulta
U
3
=
k
1
+k
2
k
1
k
2
P =
48P L
35A
0
E
= 1,371
P L
A
0
E
(c) Para obtener la solucion exacta, nos referimos a la Figura 2.7(d), en la que mostramos un diagrama
de cuerpolibre de una seccion de la barra entre una posicion arbitraria x y el extremo x = L de ella.
Para el equilibrio,

x
A = P y, puesto que A = A(x) = A
0

1
x
2L

la variacion de tension axial interna a lo largo de la longitud de la barra se describe por

x
=
P
A
0

1
x
2L

Luego, aplicando la ley de Hocke, la deformacion unitaria axial vendra determinada por

x
=

x
E
=
P
E A
0

1
x
2L

2.3. EL ELEMENTO BARRA 35


Pero, por denicion sabemos que la deformacion unitaria se relaciona con el campo de desplazamientos
interno u = u(x) mediante la conocida relacion:
x
= du/dx. Ahora, como la barra esta jada en x = 0,
el desplazamiento en cualquier posicion generica x estara determinado por
u(x) =

x
0

x
dx =
P
E A
0

x
0
dx

1
x
2L
=
2P L
E A
0
[ln(2L x) ln(2L)]

x
0
=
2P L
E A
0
[ln(2L x) ln(2L)] =
2P L
E A
0
ln

2L
2L x

Cuando evaluamos esta funcion en la posicion correspondiente al extremo libre del cuerpo, donde
esta aplicada la carga, obtenemos el valor del desplazamiento en dicho punto que en este caso corres-
ponde a la deformacion neta del cuerpo troncoconico; entonces
= u(x)

x=L
= u(L) =
2P L
E A
0
ln

2L
2L L

=
2P L
E A
0
ln 2 = 1,386
P L
E A
0
Soluc. Excta
Un elemento
Dos elementos
x
L
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
u
)

(a) Campo de desplazamiento interno


x
L

0

P

A
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0

Soluc. Excta
Un elemento
Dos elementos

(b) Tension normal axial interna


Figura 2.8: Comparacion de soluciones exactas y mediante elementos nitos
La comparacion de los resultados de las partes (b) y (c) revela que la solucion de dos elementos
exhibe un error porcentual relativo de solo aproximadamente 1 por ciento comparado con la solucion
exacta obtenida mediante la teora de mecanica de los materiales. La Figura 2.8(a) muestra la variacion
del desplazamiento a lo largo de la longitud para las tres soluciones obtenidas. Notemos que la solucion
proporcionada por el modelo de dos elementos nitos es mas cercana a la solucion exacta que la
solucion obtenida utilizando un solo elemento nito, esto en el dominio de denicion del problema;
pero, al comparar la solucion proporcionada para la deformacion neta (el desplazamiento del extremo
libre) con la solucion exacta, se calcula que el error porcentual relativo es de 3,8 %, lo cual no es un
error demasiado grosero.
Es sumamente importante notar, sin embargo, que la tension normal axial calculada para las so-
luciones de elemento nito varan signicativamente respecto de aquellas que describen la solucion
exacta. La tension normal axial para la solucion de doselementos se muestra en la Figura 2.8(b), jun-
to con la tension calculada proveniente de la solucion exacta. Note particularmente la discontinuidad
de valores de tension calculados para los dos elementos en el punto de conexion nodal entre ellos. Esto
es tpico de las variables derivadas, o secundarias, como la deformacion unitaria o la tension interna,
36 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
cuando son calculadas en el metodo de elemento nito. A medida que mas y mas elementos peque nos
sean usados en el modelo, los valores de tales discontinuidades disminuyen, indicando la convergencia
hacia la solucion exacta. En los analisis estructurales, el usuario del elemento nito esta mas a menudo
interesado en las tensiones que los desplazamientos, de aqu es esencial que se supervise la convergencia
de las variables secundarias.
El ejemplo que resolvimos anteriormente claramente nos muestra que el metodo de elemento nito
es un metodo aproximado, y como tal posee falencias inherentes a su propia naturaleza. Sin embargo,
es posible corregir los errores que se presentan apelando a ciertas modicaciones en el proceso de
formulacion de los elementos. Para el ejemplo anterior, se lograra un resultado mas optimo si el
campo de desplazamientos interno en cada uno de los elementos se asume con variacion cuadratica
respecto a la posicion; con ello, las deformaciones unitarias y tambien las tensiones normales internas
tendran variacion lineal, porque las deformaciones se relacionan a los desplazamientos mediante la
primera derivada y las tensiones son directamente proporcionales a las deformaciones. Este modo de
aplicar el metodo de elemento nito conduce a los llamados elementos de orden superior, tema que
sera tratado en captulos posteriores.
2.4. Energa de deformacion elastica
Cuando se aplican fuerzas externas a un cuerpo, el trabajo mecanico hecho por dichas fuerzas es
convertido, en general, en una combinacion de energas cinetica y potencial. En el caso de un cuerpo
elastico, restringido de alg un modo para prevenir el movimiento, todo el trabajo se almacena en el
interior del cuerpo como energa potencial elastica que tambien es normalmente llamada energa de
deformacion. Aqu, esta energa se denota mediante U
e
y el trabajo mecanico por W. De la estatica
elemental, el trabajo mecanico realizado por una fuerza

F como su punto de aplicacion se mueve a lo
largo de una trayectoria desde la posicion 1 hasta la posicion 2 es denido como
W =

2
1

F

dr (2.34)
donde

dr es el desplazamiento innitesimal medido sobre la trayectoria de movimiento. Si utilizamos
un sistema coordenado rectangular, considerando que en dicho sistema podramos escribir

F = F
x
+F
y
+F
z

k y

dr = dx +dy +dz

k
el trabajo mecanico valorado en este sistema coordenado, viene determinado por la relacion
W =

x2
x1
F
x
dx +

y2
y1
F
y
dy +

z2
z1
F
z
dz (2.35)
k F
0
k
L
0
L
0

0
(a) Carga sobre el resorte
1
k
F
e
r

F
u
z
a
,
Deformacin,

(b) Respuesta estatica

A=W=U
e

0
F
F
0
(c) Trabajo Energa
Figura 2.9: El resorte linealmente elastico (comportamiento estatico)
2.4. ENERG

IA DE DEFORMACI

ON EL

ASTICA 37
Para deformaciones linealmente elasticas, la deexion es directamente proporcional a la fuerza apli-
cada, por ejemplo, como se muestra en la Figura 2.9(a) para un resorte elastico lineal consideramos
una situacion en la que se aplica una carga axial determinada; como efecto de ello ocurre una deexion
o deformacion del resorte, pudiendose vericar que la magnitud de la misma es directamente propor-
cional a la magnitud de la fuerza aplicada. As, el comportamiento de respuesta estatica del resorte se
representa como una lnea recta que parte del origen, correspondiente al estado indeformado (resorte
nocargado). La pendiente de la lnea representativa de la relacion fuerzadeformacion es el coeciente
de rigidez constante, tal que se cumple F = k , como se aprecia en la Figura 2.9(b). Por consiguiente,
el trabajo requerido para deformar dicho resorte en un monto arbitrario
0
desde su longitud libre
indeformada es
W =

0
0
F d =

0
0
k d =
1
2
k
2
0
= U
e
(2.36)
La interpretacion que podemos dar a la energa de deformacion elastica, o equivalentemente al trabajo
gastado en deformar el resorte, es que cualquiera de estas cantidades tiene valor de magnitud igual al
area bajo la curva de respuesta estatica. El area identicada corresponde a la supercie de un triangulo,
entonces A =
1
2

0
F
0
=
1
2

0
k
0
=
1
2
k
2
0
= W = U
e
, como se muestra en la Figura 2.9(c).
Tambien observamos que el trabajo y la energa potencial elastica resultante son funciones cuadrati-
cas del desplazamiento, y tienen representacion dimensional en unidades de fuerzalongitud.

Este es
un resultado general para sistemas linealmente elasticos, como se vera en muchos ejemplos a lo largo
de este texto.
Utilizando la Ecuacion (2.25), la energa de deformacion para una barra elastica axialmente cargada,
impedida de moverse en un extremo, puede escribirse inmediatamente como
U
e
=
1
2
k
2
0
=
1
2
AE
L

2
(2.37)
Sin embargo, para un proposito mas general, este resultado se convierte a una forma diferente (aplicable
a un elemento barra solamente) como sigue:
U
e
=
1
2
k
2
0
=
1
2
AE
L

P L
E A

2
=
1
2

P
A

P
E A

AL =
1
2
V (2.38)
donde es la tension normal axial interna, la deformacion axial unitaria, y V es el volumen total del
material deformado; y la cantidad
1
2
es la energa de deformacion por unidad de volumen, tambien
conocida como densidad de energa de deformacion. En la Ecuacion (2.38) los valores de tension y
deformacion unitaria corresponden a los valores nales asociados con la fuerza aplicada. El factor 1/2
surge de la relacion lineal entre la tension y la deformacion debido a como la carga es aplicada desde
cero hasta el valor nal P. En general, para solicitacion uniaxial, la energa de deformacion por unidad
de volumen se dene por
u
e
=
dU
e
dV
=


0
d (2.39)
la cual se extiende a estados mas generales de deformacion en los captulos subsecuentes. Notamos
que la Ecuacion (2.39) representa el area bajo el diagrama tensiondeformacion unitaria elastica que
describe la ley de Hocke.
En el siguiente acapite, usaremos la relacion de trabajoenerga de deformacion, para obtener las
ecuaciones gobernantes para el elemento barra, usando el teorema siguiente.
2.4.1. Primer teorema de Castigliano
Para un sistema elastico en equilibrio, la derivada parcial de la energa total de deformacion
con respecto a la deexion en un punto, es igual a la fuerza aplicada seg un la direccion de
la deexion en dicho punto.
38 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
Consideremos un cuerpo elastico sujeto a N fuerzas F
j
para el cual la energa total de deformacion
se expresa como
U
e
= W =
N

j=1

j
0
F
j
d
j
(2.40)
donde
j
es la deexion en el punto de aplicacion de la fuerza F
j
en la direccion de la lnea de accion
de la fuerza. Si todos los puntos de aplicacion de carga estan jos excepto uno, digamos, i, y en ese
punto se induce una deexion de un monto innitesimal
i
por una fuerza incremental innitesimal
F
i
aplicada, el cambio en la energa de deformacion es
U
e
= W = F
i

i
+

i
0
F
i
d
i
(2.41)
donde se asume que la fuerza original F
i
es constante durante el cambio innitesimal efectuado. El
termino integral en la Ecuacion (2.41) involucra el producto de cantidades innitesimales, que producen
un innitesimo de segundo orden que puede despreciarse por su orden de magnitud comparado con
el termino que lo antecede en la misma ecuacion. Despreciando el termino identicado, la relacion
anterior se reduce a
U
e

i
= F
i
la cual en el lmite cuando
i
0, se convierte en
U
e

i
= F
i
(2.42)
El primer teorema de Castigliano es una herramienta poderosa para la formulacion de elemento
nito, como se ilustra ahora para el elemento barra. Combinando las Ecuaciones (2.28), (2.29), y (2.38),
la energa total de deformacion para este elemento nito esta dada por
U
e
=
1
2

x

x
V =
1
2
E

u
2
u
1
L

2
AL (2.43)
Aplicando el teorema de Castigliano con respecto a cada uno de los desplazamientos, se obtiene
U
e
u
1
=
AE
L
(u
1
u
2
) = f
1
(2.44a)
U
e
u
2
=
AE
L
(u
2
u
1
) = f
2
(2.44b)
las cuales como puede observarse son identicas a las Ecuaciones (2.31).
Notese que en el ambito del metodo de elemento nito, la formulacion energetica es una metodologa
alternativa al metodo de equilibrio de fuerzas que inicialmente aplicamos en los desarrollos iniciales
de este captulo. Esta demostrado que los metodos de analisis basados en una concepcion Newtoniana
y los metodos de analisis basados en una concepcion de tipo energetico, necesariamente conducen a
soluciones identicas cuando son aplicados a un mismo problema, preservando obviamente las hipotesis
asumidas para ambos casos.
El primer teorema de Castigliano tambien es aplicable a los desplazamientos angulares. En el
caso de rotacion, la derivada parcial de la energa de deformacion con respecto a un desplazamiento
angular es igual al momento/torque aplicado al punto concerniente en el sentido de la rotacion. El
ejemplo siguiente ilustra la aplicacion de este concepto en terminos de un miembro simple torsional,
mas propiamente un eje de seccion transversal circular.
2.4. ENERG

IA DE DEFORMACI

ON EL

ASTICA 39
Ejemplo 2.5.
Un eje circular solido de radio R y longitud L, se somete a la accion de un torque constante T. El
eje esta jo en un extremo, como es mostrado en la Figura 2.10. Formule la energa de deformacion
elastica en terminos del angulo de torsion en x = L, y mostrar que el primer teorema de Castigliano
proporciona la expresion correcta para el torque aplicado
R
L T
Figura 2.10: Eje circular sometido a torsion
Solucion
De la teora de mecanica de solidos, la tension cortante en cualquier seccion transversal a lo largo de
la longitud del miembro esta determinada por
=
T r
J
donde r es la distancia radial variable medida desde el eje axial que atravieza el centro de la supercie
circular, y J es el momento polar de inercia de la seccion transversal.
Considerando un comportamiento elastico del material, tendremos
=

G
donde G es el modulo de elasticidad transversal (modulo de Young) del material, es la deformacion
angular unitaria (desplazamiento angular por unidad de longitud); y entonces la energa de deformacion
de estado torsional es por analoga con la energa de deformacion en estado axial de solicitacion
U
e
=
1
2

V
dV =
1
2

L
0

A

T r
J

T r
GJ

dA

dx
=
T
2
2 J
2
G

L
0

A
r
2
dAdx =
T
2
L
2 GJ
donde hemos utilizado la denicion del momento polar de inercia
J =

A
r
2
dA
Nuevamente, invocando los resultados que proporciona la mecanica de solidos, el angulo de torsion
al nal del miembro se conoce que es
=
T L
GJ
40 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
de modo que la energa de deformacion puede ser escrita como
U
e
=
1
2
L
GJ

GJ
L

2
=
GJ
2 L

2
Y ahora, utilizando el primer teorema de Castigliano, tendremos
U
e

= T =
GJ
L
que es exactamente la relacion deducida por la teora de la mecanica de solidos.
El lector puede pensar que usamos un razonamiento circular en este ejemplo (volvimos al mismo
lugar desde el cual empezamos), ya que que utilizamos muchos resultados previamente conocidos. Sin
embargo, la formulacion de la energa de deformacion debe estar basada en relaciones conocidas de
tension y deformacion unitaria; y la aplicacion del teorema de Castigliano es, de hecho, un concepto
diferente.
Para sistemas linealmente elasticos, la formulacion de la energa de deformacion en terminos de los
desplazamientos es relativamente directa. Como fue establecido previamente, la energa de deformacion
para un sistema elastico es una funcion cuadratica de los desplazamientos. La naturaleza cuadratica
es explicada de modo simplista por los hechos que, en deformacion elastica, la tension interna es
proporcional a la fuerza (en este caso, al momento o torque), y la deformacion unitaria es proporcional
a la tension, y la deformacion unitaria es proporcional al desplazamiento (o rotacion). Y, desde que la
energa de deformacion elastica es igual al trabajo mecanico expendido, resulta una funcion cuadratica.
Por consiguiente, la aplicacion del primer teorema de Castigliano resulta en ecuaciones algebraicas
lineales que relacionan los desplazamientos a las fuerzas aplicadas. Esta declaracion sigue del hecho que
la derivada de un termino cuadratico es lineal. Los coecientes de los desplazamientos en las ecuaciones
resultantes son los componentes de la matriz de rigidez del sistema para la cual la funcion de energa
de deformacion se escribe. Tal concepcion de analisis basado en conceptos energeticos es el metodo
mas simple y directo para establecer la matriz de rigidez de muchos elementos nitos estructurales.
Ejemplo 2.6.
La Figura 2.11 muestra un sistema compuesto de cuatro resortes conectados en serie y paralelo.
(a) Aplicar el primer teorema de Castigliano para obtener la matriz de rigidez del sistema. Los miembros
verticales ubicados en los nodos 2 y 3 se consideran rgidos.
(b) Resolver el modelo matematico planteado para los desplazamientos activos y la fuerza transmitida
hacia el apoyo en el nodo 1 si
k
1
= 4 N/mm k
2
= 6 N/mm k
3
= 3 N/mm
F
2
= 30 N F
3
= 0 F
4
= 50 N
1 2 3
4
F
2
F
4
k
1
k
2
k
2
k
3
Figura 2.11: Sistema de resortes interconectados
Solucion
(a) La energa total de deformacion del sistema de cuatro resortes mostrado en la gura, se expresa en
2.4. ENERG

IA DE DEFORMACI

ON EL

ASTICA 41
terminos de los desplazamientos nodales y los diversos coecientes de rigidez de los mismos, mediante
la relacion
U
e
=
1
2
k
1
(U
2
U
1
)
2
+ 2 [
1
2
k
2
(U
3
U
2
)
2
] +
1
2
k
3
(U
4
U
3
)
2
Aplicando el teorema de Castigliano, usando cada uno de los desplazamientos nodales en turno sucesivo
U
e
U
1
= F
1
= k
1
(U
2
U
1
)(1) = k
1
U
1
k
1
U
2
U
e
U
2
= F
2
= k
1
(U
2
U
1
) + 2k
2
(U
3
U
2
)(1) = k
1
U
1
+ (k
1
+ 2k
2
)U
2
2k
2
U
3
U
e
U
3
= F
3
= 2k
2
(U
3
U
2
) +k
3
(U
4
U
3
)(1) = 2k
2
U
2
+ (2k
2
+k
3
)U
3
k
3
U
4
U
e
U
4
= F
4
= k
3
(U
4
U
3
) = k
3
U
3
+k
3
U
4
Este sistema de ecuaciones lineales algebraico puede escribirse en forma de arreglo matricial seg un

k
1
k
1
0 0
k
1
k
1
+ 2k
2
2k
2
0
0 2k
2
2k
2
+k
3
k
3
0 0 k
3
k
3

U
1
U
2
U
3
U
4

F
1
F
2
F
3
F
4

y, la matriz de rigidez que es mostrada en la ecuacion precedente fue hallada por aplicacion del teorema
de Castigliano.
(b) Substituyendo los valores numericos especicados en el planteamiento del problema, la ecuacion
matricial gobernante del comportamiento estatico del sistema llega a ser

4 4 0 0
4 16 12 0
0 12 15 3
0 0 3 3

0
U
2
U
3
U
4

F
1
30
0
50

Eliminando la ecuacion de restriccion debido a la condicion U


1
= 0, la ecuacion matricial reducida
asociada con los desplazamientos activos es

16 12 0
12 15 3
0 3 3

U
2
U
3
U
4

30
0
50

que resolveremos manipulando las ecuaciones para convertir la matriz de coecientes (la matriz de rigi-
dez) en una forma triangularsuperior; es decir, que todos los terminos debajo de la diagonal principal
se vuelvan ceros.
Paso 1 Multiplicar la primera ecuacion (la) por 12, multiplicar la segunda ecuacion (la) por 16,
agregar las dos las y reemplazar la segunda ecuacion con la ecuacion resultante de la suma,
para obtener

16 12 0
0 96 48
0 3 3

U
2
U
3
U
4

30
360
50

Paso 2 Multiplicar la tercera ecuacion por 32, a nadir a la segunda ecuacion, y reemplazar la tercera
ecuacion con el resultado. Esto proporciona la forma triangularizada deseada

16 12 0
0 96 48
0 0 48

U
2
U
3
U
4

30
360
1240

42 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
En esta forma, las ecuaciones pueden resolverse ahora por sustitucion regresiva, y sera encontrado
que, a cada paso, hay solo un valor desconocido. En este caso, la secuencia es
U
4
=
1240
48
= 25,83 mm
U
3
=
1
96
[ 360 + 48(25,83) ] = 9,17 mm
U
2
=
1
16
[ 30 + 12(9,17) ] = 5,0 mm
La fuerza de reaccion en el nodo 1 se obtiene a partir de la ecuacion de restriccion que fue desechada
en la solucion de los grados de libertad norestringidos
F
1
= 4 U
2
= 4 (5,0) = 20 N
y, podemos observar que el sistema se encuentra en equilibrio estatico, desde que la suma de fuerzas
externas actuantes sobre el sistema (includa la reaccion de apoyo) es identicamente cero, como se
requiere.
En este Ejemplo hemos mostrado una tecnica de solucion de la ecuacion matricial gobernante del
comportamiento estatico del sistema, la cual consiste en efectuar transformaciones con las las de la
matriz de coecientes (la matriz de rigidez global), de modo que al nal de las mismas la apariencia
de dicho arreglo sea de forma triangularsuperior; entonces luego dicho sistema as transformado es
facilmente resuelto evaluando el conjunto de ecuaciones de atras para adelante, es decir en forma
inversa (o regresiva) sustituyendo en cada nueva instancia la solucion hallada en la instancia anterior.
2.5. Energa potencial mnima
El primer teorema de Castigliano es precursor del principio general de la energa potencial mnima.
Hay muchas maneras de declarar este principio, y el mismo ha sido rigurosamente probado [16]. Aqu,
nosotros estableceremos el principio sin proporcionar la prueba, pero esperamos que el lector comparare
los resultados con el primer teorema de Castigliano. El principio de energa potencial mnima se declara
como sigue:
De todos los estados de desplazamiento de un cuerpo o estructura, sujeta a carga externa, que
satisface las condiciones geometricas de borde (los desplazamientos impuestos), el estado de
desplazamientos que tambien satisface las ecuaciones de equilibrio es aquel en el que la energa
potencial total es un mnimo para el equilibrio estable.
Damos enfasis a que la energa potencial total debe ser considerada en la aplicacion de este principio.
La energa potencial total incluye la energa potencial elastica almacenada (la energa de deformacion)
as como la energa potencial de las cargas aplicadas. Como es de costumbre, usamos el smbolo para
la energa potencial total y dividimos dicha energa en dos partes, una porcion asociada con la energa
de deformacion U
e
y otra porcion asociada con la energa proveniente del sistema de fuerzas externas
aplicadas U
F
. La energa potencial total es por tanto
= U
e
+U
F
(2.45)
donde debemos hacer notar que el termino fuerzas externas es generalizado, porque tambien debe
incluir torques o momentos si estos existen.
En este texto, solo trataremos con sistemas elasticos sujetos a sistemas de fuerzas conservativas. Una
fuerza conservativa se dene como aquella que realiza trabajo mecanico de magnitud independiente
del camino de movimiento, de modo tal que el trabajo en este caso es reversible o recuperable. El
ejemplo mas com un de una fuerza noconservativa, tambien llamada disipativa, es la fuerza de friccion
2.5. ENERG

IA POTENCIAL M

INIMA 43
de deslizamiento. Como la fuerza de friccion siempre act ua oponiendose al movimiento, el trabajo
realizado por las fuerzas de friccion siempre es negativo y su resultado es la perdida de energa. Esta
perdida se muestra fsicamente como el calor generado producto del trabajo mecanico efectuado por
la friccion. Por otro lado, el trabajo mecanico hecho por una fuerza conservativa, Ecuacion (2.34), es
reversible, y por consiguiente recuperable, si la fuerza se libera. Por consiguiente, el trabajo mecanico de
una fuerza conservativa se considera que es equivalente a una perdida en la energa potencial asociada;
es decir,
U
F
= W (2.46)
donde W es el trabajo mecanico denido por la integral del producto escalar especicado en la Ecua-
cion (2.34). Entonces, la energa potencial total de modo equivalente podra ser valorada mediante
= U
e
W (2.47)
Como mostramos en los ejemplos siguientes y las aplicaciones a la mecanica del medio solido de-
formable en el Captulo 9, el termino de energa de deformacion U
e
es una funcion cuadratica de los
desplazamientos del sistema y el termino de trabajo mecanico W es una funcion lineal de los despla-
zamientos. Rigurosamente, la minimizacion de la energa potencial total es un problema de calculo
variacional [30]. Nosotros no suponemos que el p ublico intencional de este texto este familiarizado con
el calculo de variaciones. Mas bien, aqu simplemente imponemos la minimizacion seg un el principio de
calculo de derivacion de funciones de variables m ultiples. Si tenemos una expresion de energa potencial
total que es una funcion, digamos, de N desplazamientos U
i
, i = 1, . . . , N; esto es
= (U
1
, U
1
, . . . , U
N
) (2.48)
entonces la energa potencial total sera minimizada si hacemos cumplir las relaciones

U
i
= 0 i = 1, 2, . . . , N (2.49)
La Ecuacion (2.49) se mostrara como relacion que representa a las N ecuaciones algebraicas que
conforman la aproximacion de elemento nito a la solucion de las ecuaciones diferenciales gobernantes
de la respuesta de un sistema estructural debida a la solicitacion externa impuesta sobre dicho sistema.
Ejemplo 2.7.
Repetir el Ejemplo 2.6, hallando la solucion aplicando el principio de energa potencial mnima.
Solucion
Del planteamiento de solucion del Ejemplo mencionado anterior, la energa de deformacion elastica es
U
e
=
1
2
k
1
(U
2
U
1
)
2
+ 2 [
1
2
k
2
(U
3
U
2
)
2
] +
1
2
k
3
(U
4
U
3
)
2
y la energa potencial asociada al sistema de fuerzas aplicadas es
U
F
= W = F
1
U
1
F
2
U
2
F
3
U
3
F
4
U
4
De aqu, la energa potencial total vendra expresada por
= U
e
W =
1
2
k
1
(U
2
U
1
)
2
+ 2 [
1
2
k
2
(U
3
U
2
)
2
]
+
1
2
k
3
(U
4
U
3
)
2
F
1
U
1
F
2
U
2
F
3
U
3
F
4
U
4
En este ejemplo, el principio de energa potencial mnima requiere que

U
i
= 0 i = 1; 4
44 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
aplicando en secuencia la ecuacion recursiva anterior incrementando el ndice generico desde su valor
inicial, tendremos

U
1
= k
1
(U
2
U
1
)(1) F
1
= k
1
U
1
k
1
U
2
F
1
= 0

U
2
= k
1
(U
2
U
1
) + 2 k
2
(U
3
U
2
)(1) F
2
= k
1
U
1
+ (k
1
+k
2
)U
2
2 k
2
U
3
F
2
= 0

U
3
= 2 k
2
(U
3
U
2
) + k
3
(U
4
U
3
)(1) F
3
= 2 k
2
U
2
+ (2 k
2
+k
3
)U
3
k
3
U
4
F
3
= 0

U
4
= k
3
(U
4
U
3
) F
4
= k
3
U
3
+k
3
U
4
F
4
= 0
El sistema de ecuaciones lineales algebr aico, cuando se ordena en forma matricial da como resultado

k
1
k
1
0 0
k
1
k
1
+ 2k
2
2k
2
0
0 2k
2
2k
2
+k
3
k
3
0 0 k
3
k
3

U
1
U
2
U
3
U
4

F
1
F
2
F
3
F
4

y podemos ver que resulta identico al resultado previamente obtenido. Consecuentemente ya no re-
solvemos el ejemplo numericamente en virtud que este procedimiento ya fue efectuado en el ejemplo
previo a este.
En este punto, como complemento de caracter teorico, reexaminaremos la ecuacion de energa
global del Ejemplo 2.7 para desarrollar una forma mas general, la cual sera de valor signicativo en
los sistemas mas complicados a ser discutidos en los captulos siguientes. El vector de desplazamiento
global, o de sistema, es
U =

U
1
U
2
U
3
U
4

y, como fue deducido, la matriz de rigidez del sistema (o, matriz de rigidez global) es
[ K ] =

k
1
k
1
0 0
k
1
k
1
+ 2k
2
2k
2
0
0 2k
2
2k
2
+k
3
k
3
0 0 k
3
k
3

Si ahora realizamos el producto matricial triple indicado a continuacion


1
2
U
T
[ K ]U =
1
2

U
1
U
2
U
3
U
4

k
1
k
1
0 0
k
1
k
1
+ 2k
2
2k
2
0
0 2k
2
2k
2
+k
3
k
3
0 0 k
3
k
3

U
1
U
2
U
3
U
4

y, si llevamos a cabo las operaciones de multiplicacion matricial, encontraremos que la expresion


resultante es identica a aquella obtenida para la energa de deformacion del sistema. Generalizando
2.6. RESUMEN 45
este procedimiento, podemos indicar que la matriz resultado del producto triple especicado en la
relacion anterior, representa la energa de deformacion de cualquier sistema elastico.
U
e
=
1
2
U
T
[ K ]U (2.50)
Si la energa de deformacion puede expresarse en la forma de este producto triple, la matriz de
rigidez global podra facilmente ser extractada de dicha relacion, puesto que los desplazamientos nodales
globales de la estructura son en principio prontamente identicables.
2.6. Resumen
Dos elementos mecanicos lineales, el resorte elastico idealizado y un miembro elastico en solicitacion
de traccion/compresion (el elementobarra) han sido usados para introducir los conceptos basicos
involucrados en la formulacion de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de un elemento
nito. Las ecuaciones del elemento se obtienen por una concepcion de equilibrio estatico directo y
tambien alternativamente por un metodo basado en la energa de deformacion elastica, usando el
primer teorema de Castigliano. Tambien se introdujo el principio de energa potencial mnima como una
alternativa equivalente de formulacion de problemas estructurales a ser resueltos mediante un modelo
de elemento nito. El proximo captulo muestra como el elementobarra unidimensional puede usarse
para demostrar los procedimientos de ensamble en modelos compuestos de varios elementos nitos, en
el contexto de estructuras simples que se desarrollan en dos y tres dimensiones del espacio.
Problemas propuestos
2.1. 2.2. 2.3. Para cada conjunto de resortes conectados del modo aqu mostrado, seg un
se aprecia en las Figuras P2.1 P2.2 P2.3; determine la matriz de rigidez global usando el
procedimiento de ensamblaje de sistemas desarrollado en la Seccion 2.2.
k
1
1 2
k
2
k
3
4 3
Figura P2.1
k
1
k
2
k
1
1 2 3
4
k
3
k
3
Figura P2.2
k
1
1 2
k
2
3
k k
N N 1
N 1 N 2
Figura P2.3
2.4. Para el conjunto de resortes conectados como se muestra, determinar la fuerza F
3
requerida
para desplazar el nodo 2 un monto de = 0.75 pulg. hacia la derecha. Tambien calcular el
desplazamiento del nodo 3. Considere que,
k
1
= 50 lb/pulg y k
2
= 25 lb/pulg
k
2
k
1
1 2 3
F
3

Figura P2.4
46 CAP

ITULO 2. AN

ALISIS UNIDIMENSIONAL
2.5. En el ensamble de resortes conectados como se muestra en la Figura, las fuerzas F
2
y F
4
van
a ser aplicadas de modo que la fuerza resultante sobre el elemento 2 sea cero y el nodo 4 se
desplace un monto = 1 pulg. Determinar (a) los valores requeridos de las fuerzas F
2
y F
4
, (b)
el desplazamiento del nodo 2, y (c) la fuerza de reaccion en el nodo 1.
k
2
k
1
1 2 3
F
2

F
4
k
3
k
1
k
3
30 lb/in k
2
40 lb/in

4
Figura P2.5
2.6. Vericar la matriz de rigidez global hallada en el Ejemplo 2.3 usando (a) un procedimiento de
ensamble directo y (b) el primer teorema de Castigliano.
2.7. Dos vagones de un tren son conectados por el arreglo de resortes mostrados en la Figura. (a) De-
terminar la serie completa de ecuaciones de equilibrio para el sistema en la forma [ K ]U = F.
(b) Si k = 50 lb/pulg, F
1
= 20 lb, y F
2
= 15 lb, calcular el desplazamiento de cada vagon y la
fuerza actuante en cada resorte.
2 k
k
k
2 k
F
1
F
2
Figura P2.7
2.8. Usar el primer teorema de Castigliano para obtener la representacion matricial de las ecuaciones
de equilibrio estatico para el sistema de resortes mostrado en la Figura.
k
2
k
1
1 2 3
F
2
F
4
k
3
4
F
3
5
k
4
Figura P2.8
2.9. En el Problema 2.8, sea el valor de los parametros mostrados k
1
= k
2
= k
3
= k
4
= 10 N/mm,
F
2
= 20 N, F
3
= 25 N, F
4
= 40 N; resolver para (a) los desplazamientos nodales, (b) las fuerzas
de reaccion en los nodos 1 y 5, y (c) la fuerza en cada resorte.
2.10. Una barra de acero sujeta a solicitacion de compresion es modelada mediante dos elementos
barra, como se muestra en la Figura. Determinar los desplazamientos nodales y la tension nor-
mal en cada elemento. Que otras variables importantes se podran calcular en este problema ?.
1 2
0.5 m 0.5 m
3
12 kN
1 2
8 kN/m
E = 207 GPa
2
A = 500 mm
Figura P2.10
Problemas propuestos 47
2.11. La Figura muestra el ensamble de dos elementos barra, construidos de diferentes materiales.
Determinar los desplazamientos nodales, la tension normal en cada elemento, y la fuerza de
reaccion de apoyo.
1
2
3
1
2
A = 4 in
1
4
2 10 lb X
2
2
A = 2.25 in
2
7
2
E = 1.5 10 lb/in
1
X
L = 20 in
1
7 2
E = 10 lb/in
2
L = 20 in
2
E , L , A
1 1 1
E , L , A
2 2 2
Figura P2.11
2.12. Obtener la solucion del modelo de cuatro elementos para la barra troncoconica analizada en
el Ejemplo 2.4. Bosquejar la graca de la tension normal en los elementos versus la solucion
exacta. Usar los siguientes valores numericos:
E = 10
7
lb/pulg
2
A
0
= 4 pulg
2
L = 20 pulg P = 4000 lb
2.13. Un peso W es suspendido de un plano vertical conectado a un resorte lineal que tiene coeciente
de rigidez k conocido. Mostrar que la posicion de equilibrio estatico corresponde a un valor de
energa potencial total mnimo.
2.14. Para un elemento barra se propone discretizar el campo de desplazamientos interno mediante
la relacion funcional
u(x) = N
1
(x) u
1
+N
2
(x) u
2
con las siguientes funciones de interpolacion
N
1
(x) = cos
x
2 L
N
2
(x) = sin
x
2 L
Son estas funciones de interpolacion validas ?. (Sugerencia: Considere las variaciones de tension
y deformacion unitaria al interior del elemento).
2.15. El elemento torsional mostrado en la Figura tiene seccion transversal circular y comportamiento
elastico. Los desplazamientos nodales son las rotaciones
1
y
2
, y las cargas nodales asociadas
son los torques aplicados T
1
y T
2
. Usar el principio de energa potencial mnima para deducir
las ecuaciones de comportamiento estatico de elemento en forma matricial.
R
L

,T 1
1

,T 2
2
Figura P2.15
Captulo 3
El metodo directo de rigidez
En el Captulo anterior efectuamos una introduccion a la formulacion del metodo de elemento -
nito utilizando para ello los elementos unidimensionales: resorte, barra y eje, efectuando tambien un
analisis de sistemas peque nos conformados mediante interconexion de estos elementos. Obtuvimos la
ecuacion gobernante del sistema por aplicacion de condiciones de equilibrio nodal. Tambien efectua-
mos una introducion a los denominados metodos energeticos de formulacion, y vimos que los mismos
producen soluciones identicas a aquellas obtenidas mediante las leyes de equilibrio estatico.
En este captulo mostraremos el modo en el que se pueden analizar sistemas estructurales de relativo
mayor tama no compuestos particularmente de elementos barra interconectados entre s en sus puntos
extremos. Efectuaremos una discusion mucho mas detallada de las ecuaciones de equilibrio de los
puntos relevantes (nodos) de una estructura. Tamben mostraremos los procesos de transformacion de
los sistemas de ejes coordenados utilizados en el analisis, que posteriormente nos permitira efectuar el
procedimiento de ensamblaje estructural que se traduce en el planteamiento de la ecuacion gobernante
del comportamiento del sistema. Mostraremos como se aplican las condiciones de borde o contorno
impuestas sobre el modelo matem atico elaborado, y nalmente efectuaremos una descripcion de la
obtencion de variables secundarias de interes como son las deformaciones, reacciones de apoyo, y las
tensiones internas que aparecen en la estructura deformada.
3.1. Introduccion
Los elementos que tienen geometra y comportamiento unidimensional (elementos lineales simples)
discutidos en el Captulo 2 introdujeron los conceptos de nodos, desplazamientos nodales, y matrices
de rigidez de elemento. En este captulo, es considerada la creacion de un modelo de elemento nito
de un sistema mecanico compuesto de cualquier n umero de elementos. La discusion se limita a las
estructuras tipo cercha o armadura que nosotros denimos como estructuras compuestas de miembros
elasticos rectos sujetos solamente a fuerzas axiales. La satisfaccion de esta restriccion requiere que
todos los miembros de la estructura sean elementos barra y que los mismos se interconecten mediante
uniones articuladas tal que cada elemento sea libre de rotar alrededor de la junta de union. Aunque
49
50 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
el elemento barra es inherentemente unidimensional, el mismo se usa ecazmente en el analisis de
serchas bi y tridimensionales, como se muestra en los acapites siguientes.
Y
X
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(a) Interconexion de elementos
3
2
4
6
7
(b) Detalle de conexion
Figura 3.1: Estructura cercha plana y punto nodal de conexion
El sistema de coordenadas global es el marco de referencia en el que se expresan los desplaza-
mientos de la estructura y normalmente es escogido por conveniencia acorde a la consideracion de la
geometra global que tiene todo el sistema. Considerando la cercha en voladizo simple mostrada en
la Figura 3.1(a), es logico seleccionar los ejes globales XY como paralelos a los ejes geometricos
predominantes de la cercha, como es mostrado. Si examinamos la junta rodeada de un crculo, por
ejemplo, vuelta a dibujar en la Figura 3.1(b); observamos que cinco nodos de elemento son fsicamente
conectados a un nodo global estructural y que el eje local x de cualquier elemento no coincide con el
eje X global. La conexion fsica y la orientacion geometrica variable de los elementos permiten plantear
las premisas siguientes inherentes al metodo de elemento nito:
1. El desplazamiento nodal del extremo cada uno de los elementos conectados en un punto com un
debe ser el mismo que el desplazamiento del nodo de conexion al que concurren en el sistema de
coordenadas globales; la formulacion matematica, como se vera, refuerza este requerimiento (al
que se denomina compatibilidad de desplazamiento).
2. Las caractersticas fsicas (en este caso, la matriz de rigidez y la fuerza axial) de cada elemento debe
ser transformado, matematicamente, al sistema coordenado global para representar las propiedades
estructurales en el sistema global en un marco de referencia matematicamente consistente.
3. Los parametros individuales de elemento de preocupacion a ser evaluados (por ejemplo para el ele-
mento barra, la tension axial) son determinados despues de haber hallado la solucion del problema
en el sistema de coordenadas global por la transformacion de resultados retornando al marco de
referencia local de elemento (postprocesamiento).
Por que estamos basando la formulacion teorica sobre los desplazamientos?. Generalmente, un di-
se no ingenieril esta mas interesado en la tension interna a la cual cada miembro de la cercha esta sujeto,
para comparar este valor de tension con una propiedad material conocida, como la tension lmite de
uencia del material (valor coincidente con su resistencia mecanica). La comparacion de los valores de
tension calculados con las propiedades materiales, puede llevar a cambios del dise no en cuanto al ma-
terial a utilizarse o las propiedades geometricas de los elementos individuales (en el caso del elemento
barra, el area de su seccion transversal). La respuesta a las diversas preguntas radica en la naturaleza
de los problemas fsicos que se presentan. Es mucho mas facil estimar la solicitacion (las fuerzas y mo-
mentos aplicados) a la que una estructura esta sujeta, que las deformaciones ocurridas por esta causa
en tal estructura. Si las cargas externas se especican, las relaciones entre la solicitacion aplicada y
los desplazamientos producidos son formuladas en terminos de la matriz de rigidez y resolvemos las
ecuaciones planteadas as para los desplazamientos incognita. La substitucionregresiva de los despla-
zamientos en las ecuaciones de elemento individual nos dan entonces las deformaciones y las tensiones
en cada elemento como es deseado.

Este es el metodo de rigidez y se usa exclusivamente en este texto.
3.2. ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL 51
En el procedimiento alternativo, conocido como el metodo de exibilidad [10], los desplazamientos se
toman como las cantidades conocidas y el problema se formula tal que las fuerzas (mas generalmen-
te, las componentes de tension) son las variables desconocidas. Una discusion similar se aplica a los
problemas noestructurales. En una situacion de trasferencia de calor, el ingeniero esta mas a menudo
interesado en la proporcion de ujo de calor entrante, o saliente, de un dispositivo particular. Mientras
que la temperatura es ciertamente de preocupacion, esta no es la variable primaria de interes. No
obstante, los problemas de transmision de calor generalmente se formulan de modo que la temperatura
es la variable dependiente primaria y el ujo de calor es una variable secundaria, que es calculada en
analoga con la tension en los problemas estructurales; es decir luego de haber calculado el campo de
temperaturas.
Retornando a la consideracion de la Figura 3.1(b), donde m ultiples elementos se conectan a un nodo
global, la geometra de la conexion determina las relaciones entre los desplazamientos de elemento y los
desplazamientos globales as como las contribuciones de elementos individuales a la rigidez estructural
global. En el metodo directo de rigidez, la matriz de rigidez de cada elemento se transforma desde el
sistema coordenado local hacia el sistema coordenado global. Los terminos individuales de cada matriz
de rigidez transformada de elemento se agregan entonces directamente a la matriz de rigidez global
como es determinado por la conectividad del elemento (notandose que, las relaciones de conectividad
aseguran la compatibilidad de desplazamientos en las juntas y nodos donde los elementos son conec-
tados). Por ejemplo y simplemente por intuicion en este punto, los elementos 3 y 7 en la Figura 3.1(b)
deberan contribuir solamente a la rigidez en la direccin global X; los elementos 2 y 6 deben contribuir
a la rigidez en ambas direcciones globales X y Y ; y nalmente el elemento 4 solo debe contribuir a la
rigidez seg un la direccion global Y . La transformacion de elemento y el procedimiento de ensamblaje
de la matriz de rigidez a ser desarrollados en este captulo de hecho verican los argumentos intuitivos
que aqu hicimos.
El procedimiento directo de ensamble de rigidez, subsecuentemente descrito, tiene como resultado
exactamente el mismo sistema de ecuaciones como se obtendra por aplicacion de un equilibrio estati-
co formal. Por un analisis de equilibrio formal, queremos decir que las ecuaciones de equilibrio para
cada junta (el nodo) en la estructura se expresan explcitamente, incluyendo los efectos de la deforma-
cion. Esto no debe confundirse con el metodo de juntas [13], que consiste solo en la evaluacion de las
fuerzas y no toma en consideracion el desplazamiento del punto nodal donde se impone el equilibrio
estatico. Ciertamente, si la fuerza en cada miembro es conocida, las propiedades fsicas del elemento
pueden servir para evaluar el desplazamiento. Sin embargo, el reforzar los criterios de compatibilidad
de desplazamientos en las conexiones (los nodos globales) es algebraicamente tedioso. De aqu, tene-
mos otro argumento para la aplicacion del metodo de rigidez: La compatibilidad de desplazamientos
esta asegurada a traves del procedimiento de formulacion misma. Concedido el hecho que tenemos
que volver hacia atras para obtener la informacion de verdadero interes (la deformacion y la tension
interna), aseguramos que este retroceso en el calculo numerico es algebraicamente facil y directo, como
se ilustrara mediante una serie de ejemplos.
3.2. Ecuaciones de equilibrio nodal
Para ilustrar la conversion requerida de propiedades de elemento a un sistema coordenado glo-
bal, consideramos el elemento barra uni-dimensional como un miembro estructural de una cercha bi-
dimensional. Mediante este ejemplo relativamente simple, se ilustra el procedimiento de ensamblaje de
esencialmente cualquier formulacion de problema de elemento nito. Escogemos este tipo del elemento
(en este caso tenemos solo una opcion, el elemento barra); especicamos la geometra del problema (la
conectividad de elementos); formulamos el sistema de ecuaciones algebraico que gobiernan el problema
(en este caso, el equilibrio estatico); especicamos las condiciones de borde (los desplazamientos cono-
cidos y las fuerzas externas aplicadas); resolvemos el sistema de ecuaciones para los desplazamientos
globales; y usamos la sustitucion regresiva para obtener las variables secundarias, incluyendo la defor-
52 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
macion unitaria, la tension, y las fuerzas de reaccion en las ubicaciones restringidas (condiciones de
borde) donde la estructura se conecta hacia sus apoyos.
Se aconseja al lector que tome nota que solo usamos el termino variable secundaria en el sentido
matematico; la deformacion y tension solo son secundarias en el sentido que son evaluadas despues que
los valores de la solucion general para los desplazamientos hayan sido calculados. En el ambito de la
mecanica estructural, los valores de tension y deformacion son de importancia primaria en el dise no.
Y
X
1
3
2

1
2
1
2
F
F
3X
Y 3
x
x
(a) Interconexion de elementos
1
U
1
U
2
U
6
U
5
2
U
4
U
6
U
3
U
5
(b) Especicacion de desplazamientos
Figura 3.2: Estructura cercha plana de dos elementos
La conversion de ecuaciones de elemento desde las coordenadas propias del mismo (sistema local
coordenado) hacia las coordenadas globales y el ensamble de las ecuaciones de equilibrio globales se
describe primero en el caso bidimensional con referencia a la Figura 3.2(a). La gura muestra una
simple cercha bidimensional compuesta de dos miembros estructurales unidos por conexiones articu-
ladas y sujetos a las fuerzas externas aplicadas mostradas. Se toman las conexiones articuladas como
los nodos de los dos elementos considerados; se numeran los nodos y los elementos, as como tambien
se muestra el sistema coordenado global seleccionado para efectuar el analisis. Los desplazamientos
globales correspondientes se muestran en la Figura 3.2(b). La convencion usada aqu para los despla-
zamientos globales es que U
2i1
es el desplazamiento en la direccion global X del nodo i, y U
2i
es el
desplazamiento del nodo i en la direccion global Y . La convencion adoptada no es de ning un motivo
restrictivo; la convencion se selecciona tal que los desplazamientos en la direccion del eje X global sean
numerados de manera impar y los desplazamientos en la direccion del eje global Y sean numerados
de modo par. (Al usar software de elemento nito, usted hallara que los desplazamientos globales se
denotan como U V W; o tambien como U
X
U
Y
U
Z
; etc). El angulo de orientacion espacial de elemento
se mide como positivo desde el eje X del sistema coordenado global, hacia el eje x del sistema coor-
denado local propio del elemento como se muestra tambien en la Figura 3.2(a). Los n umeros asignados
a los nodos se muestran encerrados en crculos i (, en cambio los n umeros asignados a los elementos se
los muestra encerrados en rectangulos j . En las diversas variables que se asocian con los elementos,
se usa el n umero del mismo como superndice encerrado entre parentesis del modo (j ).
Para obtener las condiciones de equilibrio, se elaboran diagramas de cuerpolibre de los nodos de
conexion y de los elementos, los cuales son mostrados en la Figura 3.3. Debe notarse que las fuerzas
externas se numeran con la misma convencion adoptada para la codicacion de los desplazamientos
globales. Para el nodo 1, seg un la Figura 3.3(a), tenemos las ecuaciones de equilibrio siguientes seg un
las direcciones globales X e Y , respectivamente:
F
1
f
(1)
1
cos
1
= 0 (3.1a)
F
2
f
(1)
1
sin
1
= 0 (3.1b)
3.2. ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL 53

1
f
1
(1)
F
1
F
2
(a) Nodo 1

2
F
4
F
3
f
2
(2)
(b) Nodo 2
F
6
F
5
f
3
(2)
f
3
(1)
(c) Nodo 3
f
1
(1)
f
3
(1)

1
(d) Elemento 1
f
2
(2)
f
3
(2)

2
(e) Elemento 2
Figura 3.3: Diagramas de cuerpo libre de nodos y elementos
Para el nodo 2, con referencia a la Figura 3.3(b)
F
3
f
(2)
2
cos
2
= 0 (3.2a)
F
4
f
(2)
2
sin
2
= 0 (3.2b)
Mientras que basados en la Figura 3.3(c), para el nodo 3 podemos escribir
F
5
f
(1)
3
cos
1
f
(2)
3
cos
2
= 0 (3.3a)
F
6
f
(1)
3
sin
1
f
(2)
3
cos
2
= 0 (3.3b)
Las Ecuaciones (3.1) a (3.3) simplemente representan las condiciones de equilibrio estatico desde un
punto de vista de mecanica de cuerpo rgido. Asumiendo que las cargas externas F
5
y F
6
son conocidas,
estas seis ecuaciones de equilibrio nodales formalmente contienen a ocho incognitas (las fuerzas). Desde
que la cercha del ejemplo es estaticamente indeterminada, podemos invocar condiciones de equilibrio
adicionales aplicables a la estructura en conjunto as como tambien para aquellos elementos individua-
les que la componen [vease las Figuras 3.3(d) y 3.3(e)] y eventualmente resolver para todas las fuerzas.
Sin embargo, un procedimiento mas sistematico se obtiene si la formulacion es transformada para
que las incognitas sean los desplazamientos nodales. Una vez que la transformacion ha sido realizada,
encontramos que el n umero de incognitas es exactamente el mismo que el n umero de ecuaciones de
equilibrio nodales. Ademas, la indeterminacion estatica se acomoda automaticamente a este procedi-
miento sin ning un tipo de analisis adicional. Como el lector puede recordar del estudio de mecanica
de materiales, la solucion de sistemas estaticamente indeterminados requiere la especicacion de una
o mas relaciones de compatibilidad de desplazamiento; de aqu, resulta evidente que la formulacion de
desplazamiento del metodo de elemento nito incluye tales situaciones.
Para ilustrar la transformacion a los desplazamientos, la Figura 3.2(a) muestra un elemento barra
conectado a los nodos i y j en una posicion general en una estructura cercha bidimensional (2D).
Como resultado de la carga externa actuante sobre la estructura, asumimos que los puntos nodales
extremos sufren desplazamientos en el propio plano, como es mostrado en Figura 3.2(b). Desde que el
54 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
i
j
u
1
(e)
u
2
(e)

X
x
(a) Orientacion espacial
u
1
(e)
u
2
(e)
j
i
v
1
(e)
v
2
(e)
original
deformado
(b) Desplazamientos generales
i
j
U
3
(e)

U
1
(e)
U
4
(e)
U
2
(e)
(c) Desplazamientos globales
Figura 3.4: Desplazamientos en un elemento barra
elemento debe permanecer conectado a las juntas estructurales, los nodos del elemento conectados en
dichos puntos, deben sufrir los mismos desplazamientos. Esto signica que el elemento no solo tiene
movimiento axial sino rotacion tambien. Para describir la rotacion, agregamos los desplazamientos v
1
y
v
2
a los nodos 1 y 2 del elemento, respectivamente, en la direccion perpendicular al eje x del elemento.
Debido a la asuncion de conexiones articuladas lisas en los puntos de juntura, los desplazamientos
perpendiculares no son asociados con la rigidez del elemento; no obstante, estos desplazamientos deben
existir para que el elemento contin ue conectado a la junta estructural para que los desplazamientos
del elemento sean compatibles con (es decir, iguales que) los desplazamientos de la junta. Aunque el
elemento sufre una rotacion, para los propositos de calculo, en general se asume que el angulo de la
orientacion despues de producirse la deformacion es igual que en la estructura indeformada.

Este es
resultado de la asuncion de deformaciones elasticas peque nas, y se usa a lo largo del texto.
Para relacionar ahora los desplazamientos nodales de elemento referidos a las coordenadas locales
con los desplazamientos del mismo elemento referidos en las coordenadas globales, la Figura 3.2(c)
muestra los desplazamientos nodales de elemento en el sistema global usando la notacion
U
(e)
1
= desplazamiento del nodo 1 del elemento en la direccion X global
U
(e)
2
= desplazamiento del nodo 1 del elemento en la direccion Y global
U
(e)
3
= desplazamiento del nodo 2 del elemento en la direccion X global
U
(e)
4
= desplazamiento del nodo 2 del elemento en la direccion Y global
De nuevo, note el uso de letras may uscula para las cantidades globales y la notacion usada como
exponente para referirse a un elemento individual. Como los desplazamientos nodales deben ser los
mismos en los dos sistemas coordenados, podemos igualar las componentes del vector de desplazamiento
global a los desplazamientos referidos al sistema coordenado de elemento (o sistema local) para obtener
las relaciones
u
(e)
1
= U
(e)
1
cos +U
(e)
2
sin
(3.4a)
v
(e)
1
= U
(e)
1
sin +U
(e)
2
cos
u
(e)
2
= U
(e)
3
cos +U
(e)
4
sin
(3.4b)
v
(e)
2
= U
(e)
3
sin +U
(e)
4
cos
Como ya lo dijimos, las componentes v de desplazamiento no son asociadas con la rigidez del
elemento, y por ende tampoco se asocian con las fuerzas actuantes sobre el mismo; de modo que
3.2. ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL 55
podemos expresar la deformacion axial del elemento como

(e)
= u
(e)
2
u
(e)
1
= (U
(e)
3
U
(e)
1
) cos + (U
(e)
4
U
(e)
2
) sin (3.5)
La fuerza axial neta actuante sobre el elemento es entonces
f
(e)
= k
(e)

(e)
= k
(e)
(U
(e)
3
U
(e)
1
) cos + (U
(e)
4
U
(e)
2
) sin (3.6)
Utilizando la Ecuacion (3.6) para el elemento 1, acorde con la Figura 3.3(d), y notando que para
este elemento los desplazamientos propios se relacionan con los desplazamientos globales asignados a
la estructura mediante: U
(1)
1
= U
1
, U
(1)
2
= U
2
, U
(1)
3
= U
5
, y U
(1)
4
= U
6
, tenemos la fuerza actuante sobre
el elemento 1 como
f
(1)
3
= f
(1)
1
= k
(1)

(1)
= k
(1)
(U
5
U
1
) cos
1
+ (U
6
U
2
) sin
1
(3.7)
Y, similarmente para el elemento 2, de acuerdo con la Figura 3.3(e),
f
(2)
3
= f
(2)
2
= k
(2)

(2)
= k
(2)
(U
5
U
3
) cos
2
+ (U
6
U
4
) sin
2
(3.8)
Notemos que, al escribir las anteriores dos ecuaciones ultimas, invocamos la condicion que los despla-
zamientos del nodo 3 (U
5
y U
6
) son los mismos para cada elemento. Para reiterar esto, esta hipotesis
es actualmente un requerimiento; puesto que sobre una base fsica, la estructura debe permanecer
conectada mediante sus juntas despues de la deformacion. La compatibilidad de desplazamientos en
los nodos es un requerimiento fundamental del metodo de elemento nito.
Sustituyendo las Ecuaciones (3.7) y (3.8) en las condiciones nodales de equilibrio establecidas
previamente mediante las Ecuaciones (3.1) a (3.3), obtenemos
k
(1)
[ (U
5
U
1
) cos
1
+ (U
6
U
2
) sin
1
] cos
1
= F
1
(3.9)
k
(1)
[ (U
5
U
1
) cos
1
+ (U
6
U
2
) sin
1
] sin
1
= F
1
(3.10)
k
(2)
[ (U
5
U
3
) cos
2
+ (U
6
U
4
) sin
2
] cos
2
= F
3
(3.11)
k
(2)
[ (U
5
U
3
) cos
2
+ (U
6
U
4
) sin
2
] sin
2
= F
4
(3.12)
k
(1)
[ (U
5
U
1
) cos
1
+ (U
6
U
2
) sin
1
] cos
1
+k
(2)
[ (U
5
U
3
) cos
2
+ (U
6
U
4
) sin
2
] cos
2
= F
5
(3.13)
k
(1)
[ (U
5
U
1
) cos
1
+ (U
6
U
2
) sin
1
] sin
1
+k
(2)
[ (U
5
U
3
) cos
2
+ (U
6
U
4
) sin
2
] sin
2
= F
6
(3.14)
Las Ecuaciones (3.9) hasta (3.14) son equivalentes al arreglo matricial siguiente

k
(1)
c
2

1
k
(1)
s
1
c
1
0 0 k
(1)
c
2

1
k
(1)
s
1
c
1
k
(1)
s
1
c
1
k
(1)
s
2

1
0 0 k
(1)
s
1
c
1
k
(1)
s
2

1
0 0 k
(2)
c
2

2
k
(2)
s
2
c
2
k
(2)
c
2

2
k
(2)
s
2
c
2
0 0 k
(2)
s
2
c
2
k
(2)
s
2

2
k
(2)
s
2
c
2
k
(2)
s
2

2
k
(1)
c
2

1
k
(1)
s
1
c
1
k
(2)
s
2
c
2
k
(2)
s
2

2
k
(1)
c
2

1
+
k
(2)
c
2

2
k
(1)
s
1
c
1
+
k
(2)
s
2
c
2
k
(1)
s
1
c
1
k
(1)
s
2

1
k
(2)
s
2
c
2
k
(2)
s
2

2
k
(1)
s
1
c
1
+
k
(2)
s
2
c
2
k
(1)
s
2

1
+
k
(2)
s
2

U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6

F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
6

(3.15)
donde usamos la notacion s sin , c cos , s
2
sin
2
, c
2
cos
2
; para abreviar espacio en
las columnas de la matriz de coecientes del sistema.
56 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
Las seis ecuaciones algebraicas representadas por la Ecuacion (3.15) expresan la serie completa de
condiciones de equilibrio para la estructura cercha de dos-elementos. Esta ecuacion puede ser escrita
de manera compacta y sintetica como
[ K ] U = F (3.16)
donde [ K ] es la matriz de rigidez estructural, U es el vector de desplazamientos nodales estructural,
y F es el vector de cargas nodales aplicadas estructural. Todos estos arreglos seran denominados
globales puesto que estan referidos y descritos desde el sistema coordenado global utilizado en el
analisis del problema. Observamos que la matriz de rigidez global es un arreglo cuadrado de dimension
66 correspondiente a los seis desplazamientos globales posibles que posee la estructura. La aplicacion
de las condiciones de borde y la solucion del sistema de ecuaciones algebraicas que estan representadas
por la ecuacion matricial obtenida como en el ejemplo se dieren por el momento hasta algo mas
adelante, quedando estos temas pendientes de discusion.
3.3. Transformacion de elemento
La formulacion de ecuaciones globales de elemento nito por aplicacion directa de las condiciones
de equilibrio, como en la seccion anterior, demuestra ser bastante embarazoso a un para el mas simple
de los modelos. Al escribir las ecuaciones de equilibrio nodales en el sistema de coordenadas global e
introducir la formulacion del desplazamiento, el procedimiento de la seccion anterior implcitamente
transformo las caractersticas individuales de elemento (la matriz de rigidez) hacia el sistema global.
Un metodo directo para transformar las caractersticas de rigidez en una base elementoporelemento
se desarrolla ahora en la preparacion para el uso en el procedimiento de ensamble directo de la siguiente
seccion.
Recordando que las ecuaciones de equilibrio estatico del elemento barra expresadas en el sistema
coordenado propio del mismo elemento fueron escritas como
AE
L

1 1
1 1

u
(e)
1
u
(e)
2

k
e
k
e
k
e
k
e

u
(e)
1
u
(e)
2

f
(e)
1
f
(e)
2

(3.17)
o, en forma sintetica
[ k
(e)
]u
(e)
= f
(e)
(3.17a)
el objetivo presente es transformar estas ecuaciones de equilibrio hacia el sistema coordenado global
en la forma
[ K
(e)
]

U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4

F
(e)
1
F
(e)
2
F
(e)
3
F
(e)
4

(3.18)
que puede escribirse
[ K
(e)
]U
(e)
= F
(e)
(3.18a)
En esta ecuacion [ K
(e)
] representa la matriz de rigidez de elemento en el sistema coordenado global, el
vector F
(e)
en el ladoderecho contiene las componentes de fuerza nodal aplicadas sobre el elemento
referidas al sistema coordenado global tambien, y U
(e)
es el vector de desplazamientos nodales
globales de elemento que contiene como coecientes a las componentes de desplazamiento U
1
y U
3
que
son paralelas al eje X global, y tambien a U
2
y U
4
que son paralelas al eje Y global. Las relaciones
entre los desplazamientos axiales de elemento en el sistema coordenado local y los desplazamientos del
mismo elemento en el sistema coordenado global [Ecuaciones (3.4)] son
u
(e)
1
= U
(e)
1
cos +U
(e)
2
sin
u
(e)
2
= U
(e)
3
cos +U
(e)
4
sin
3.3. TRANSFORMACI

ON DE ELEMENTO 57
las que pueden ser escritas en forma matricial como

u
(e)
1
u
(e)
2

cos sin 0 0
0 0 cos sin

U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4

= [ R]

U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4

(3.19)
o, en forma resumida
u
(e)
= [ R
(e)
]U
(e)
(3.19a)
donde
[ R
(e)
] =

cos sin 0 0
0 0 cos sin

(3.20)
es la matriz de transformacion de desplazamientos nodales globales de elemento hacia los desplaza-
mientos nodales axiales del mismo. (Nuevamente debemos notar que los desplazamientos nodales de
elemento en direccion transversal al mismo, o perpendiculares al eje x, que fueron denotados como v
(e)
1
y v
(e)
1
no son considerados en el desarrollo de la matriz de rigidez; estos desplazamientos juegan un
rol preponderante en el analisis dinamico que se presenta en el Captulo 10). Substituyendo ahora la
Ecuacion (3.19) en la Ecuacion (3.17) obtenemos

k
e
k
e
k
e
k
e

cos sin 0 0
0 0 cos sin

U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4

f
(e)
1
f
(e)
2

(3.21)
resumidamente
[ k
(e)
][ R
(e)
]U
(e)
= f
(e)
(3.21a)
A pesar de haber transformado las ecuaciones de equilibrio desde los desplazamientos locales hacia
los desplazamientos globales como incognitas, las ecuaciones se expresan todava en el sistema de
coordenadas de elemento. La primera relacion de la Ecuacion (3.21) desarrollada, es la condicion
de equilibrio para el nodo 1 en el sistema coordenado local o de elemento. Si multiplicamos esta
ecuacion por cos , obtendremos la ecuacion de equilibrio para el nodo en la direccion X del sistema
coordenado global. Similarmente, multiplicando por sin , se obtiene la ecuacion de equilibrio seg un
la direccion Y global. Aplicando exactamente el mismo procedimiento con la segunda ecuacion de
equilibrio en el nodo 2, se obtiene la ecuacion de equilibrio nodal referido al sistema coordenado global.
Las mismas operaciones descritas anteriormente se obtienen si premultiplicamos ambos miembros de
la Ecuacion 3.21 por [ R
(e)
]
T
, la transpuesta de la matriz de transformacion de desplazamientos; esto
es en forma desarrollada,
[ R
(e)
]
T

k
e
k
e
k
e
k
e

[ R
(e)
]

U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4

cos 0
sin 0
0 cos
0 sin

f
(e)
1
f
(e)
2

f
(e)
1
cos
f
(e)
1
sin
f
(e)
2
cos
f
(e)
2
sin

(3.22)
Claramente el termino del ladoderecho de la ecuacion anterior representa al vector de fuerzas nodales
aplicadas al elemento referido al sistema coordenado global; y en esencia mediante la operacion de
premultiplicacion matricial efectuada en realidad hemos realizado un proceso de transformacion de
fuerzas nodales locales hacia fuerzas nodales globales del elemento. Esta transformacion se describe
sinteticamente por la ecuacion
F
(e)
= [ R
(e)
]
T
f
(e)
(3.22a)
58 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
As, de esta manera, la Ecuacion (3.22) puede ser escrita como
[ R
(e)
]
T

k
e
k
e
k
e
k
e

[ R
(e)
]

U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4

F
(e)
1
F
(e)
2
F
(e)
3
F
(e)
4

(3.23)

Esta ecuacion matricial representa a las condiciones de equilibrio estatico nodal del elemento, expresada
en el sistema coordenado global. Comparando este resultado con la Ecuacion (3.18), la matriz de rigidez
de elemento en el marco referencial global coordenado se ve que esta dada por
[ K
(e)
] = [ R
(e)
]
T
[ k
(e)
][ R
(e)
] (3.24)
Si adoptamos la notacion resumida: sin s y cos c, y realizando el desarrollo de la multipli-
cacion matricial indicada en la ecuacion precedente, obtenemos
[ K
(e)
] = k
e

c
2
sc c
2
sc
sc s
2
sc s
2
c
2
sc c
2
sc
sc s
2
sc s
2

k
e
=
E A
L
(3.25)
o, de modo mas resumido utilizando el concepto de matriz particionada
[ K
(e)
] = k
e

[ ] [ ]
[ ] [ ]

donde [ ] =

c
2
sc
sc s
2

(3.25a)
El examen de la Ecuacion (3.25) muestra que la simetra de la matriz de rigidez de elemento se
preserva en la transformacion hacia las coordenadas globales. Ademas, aunque no resulta obvio por
simple inspeccion, puede demostrarse que el determinante es cero, indicando esto que despues de la
transformacion, la matriz de rigidez permanece siendo singular. Esto es algo esperado, puesto que
como previamente fue discutido, es posible el movimiento de cuerpo rgido del elemento en ausencia
de restricciones especicadas para dicha posibilidad.
3.3.1. Cosenos directores
En la practica, un modelo del elemento nito se construye deniendo los nodos en ubicaciones
espaciales de coordenadas determinadas seguidas por la denicion de elementos mediante la especi-
cacion de los nodos conectados por cada uno de ellos. Para el caso a mano, los nodos i y j estan
denidos en coordenadas globales por (X
i
, Y
i
) y (X
j
, Y
j
) respectivamente. Usando las coordenadas
nodales as especicadas, la longitud del elemento se calcula prontamente como
L = [ (X
j
X
i
)
2
+ (Y
j
Y
i
)
2
]
1/2
(3.26)
y, el vector unitario que direcciona espacialmente al elemento desde el nodo i hasta el nodo j es por
tanto

=
1
L
[ (X
j
X
i
)I + (Y
j
Y
i
)J ] = cos
X
I + cos
Y
J (3.27)
donde I y J son vectores unitarios coincidentes con los ejes X e Y del sistema coordenado global, como
se aprecia en la Figura 3.5.
Recordando la denicion del producto escalar de dos vectores y reriendonos de nuevo a las Figu-
ras 3.5 y 3.2(a), los valores trigonometricos requeridos para construir la matriz de transformacion de
3.4. ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL 59
X
Y
I
J

L
X
i
Y
i
X
j
Y
j
i
j

Y
Figura 3.5: Especicacion de orientacion del elemento barra
elemento tambien se determinan rapidamente a partir de las coordenadas nodales como los cosenos
directores que aparecen en la Ecuacion (3.27).
cos = cos
X
=

I =
X
j
X
i
L
(3.28a)
sin = cos
Y
=

J =
Y
j
Y
i
L
(3.28b)
As, la matriz de rigidez de un elemento barra en coordenadas globales puede ser completamente deter-
minada por la especicacion de las coordenadas nodales (ubicacion espacial de sus puntos extremos),
el area de su seccion transversal, y el modulo de elasticidad del material del elemento.
3.4. Ensamble de la matriz de rigidez global
Habiendo establecido el procedimiento de transformacion de las caractersticas del elemento barra
unidimensional en el sistema coordenado global de una estructura bidimensional, plantearemos ahora
un metodo de obtener las ecuaciones de equilibrio global mediante un procedimiento de ensamble
elementoporelemento. La tecnica de ensamble directo de la matriz de rigidez global para un modelo
de elemento nito de una cercha se discute en terminos del sistema simple de doselementos mostrado
en la Figura 3.2. Asumiendo ser completamente especicadas la geometra y propiedades del material,
la matriz de rigidez de elemento en el marco referencial global puede formularse para cada elemento
usando la Ecuacion (3.25) para obtener
[ K
(1)
] =

k
(1)
11
k
(1)
12
k
(1)
13
k
(1)
14
k
(1)
21
k
(1)
22
k
(1)
23
k
(1)
24
k
(1)
31
k
(1)
32
k
(1)
33
k
(1)
34
k
(1)
41
k
(1)
42
k
(1)
43
k
(1)
44

(3.29a)
para el elemento 1, y
[ K
(2)
] =

k
(2)
11
k
(2)
12
k
(2)
13
k
(2)
14
k
(2)
21
k
(2)
22
k
(2)
23
k
(2)
24
k
(2)
31
k
(2)
32
k
(2)
33
k
(2)
34
k
(2)
41
k
(2)
42
k
(2)
43
k
(2)
44

(3.29b)
para el elemento 2. Estas dos matrices en conjunto contienen 32 coecientes, los cuales deberan formar
la matriz de rigidez del sistema de dimension 66 conteniendo 36 coecientes. Para congregar las
60 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
matrices de rigidez de elemento individual en la matriz de rigidez global, es necesario observar la
correspondencia de desplazamientos individuales de elemento con los desplazamientos globales y ubicar
los terminos asociados de rigidez de elemento a la correcta ubicacion en la matriz de rigidez global.
Para el elemento 1 de la Figura 3.2, los desplazamientos de este elemento se corresponden con los
desplazamientos globales a traves de las relaciones
U
(1)
=

U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4

U
1
U
2
U
5
U
6

(3.30a)
mientras que para el elemento 2
U
(2)
=

U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4

U
3
U
4
U
5
U
6

(3.30b)
Las ecuaciones anteriores son las relaciones de conectividad para la cercha, y explcitamente indican
como cada elemento esta conectado en la estructura. Por ejemplo la ecuacion (3.30a) claramente
muestra que el elemento 1 no esta asociado con los desplazamientos globales U
3
y U
4
(por tanto, no
esta conectado al nodo global 2) y, de aqu, no contribuye a los coecientes de rigidez que afectan esos
desplazamientos. Esto signica que el elemento 1 no tiene efecto en la tercera y cuarta las y columnas
de la matriz de rigidez global. Similarmente, el elemento 2 no contribuye en nada a la primera y
segunda las y columnas del arreglo de coecientes de rigidez globales.
En lugar de escribir las relaciones individuales de desplazamiento para cada uno de los elementos,
es preferible y conveniente poner todos los datos de desplazamientos globales de todos los elementos
en un arreglo tabular como el mostrado en la Tabla 3.1.
Tabla 3.1: Correspondencia de desplazamientos nodales
Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos
Globales Elemento 1 Elemento 2
1 1 0
2 2 0
3 0 1
4 0 2
5 3 3
6 4 4
La primera columna contiene la serie completa de desplazamientos globales en orden numerico.
Cada columna subsiguiente representa un elemento y contiene el n umero de los desplazamientos de
elemento que corresponden al desplazamiento global en cada la. Una entrada de valor nulo indica
ninguna conexion, por consiguiente ninguna contribucion de rigidez. Los terminos individuales en la
matriz de rigidez global son obtenidos entonces asignando la ubicacion de los coecientes de rigidez de
acuerdo a las condiciones indicadas por la Tabla 3.1 como sigue:
K
11
= k
(1)
11
+ 0 K
23
= 0 + 0 K
36
= 0 +k
(2)
14
K
12
= k
(1)
12
+ 0 K
24
= 0 + 0 K
44
= 0 +k
(2)
22
K
13
= 0 + 0 K
25
= k
(1)
23
+ 0 K
45
= 0 +k
(2)
23
K
14
= 0 + 0 K
26
= k
(1)
24
+ 0 K
46
= 0 +k
(2)
24
3.4. ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL 61
K
15
= k
(1)
13
+ 0 K
33
= 0 +k
(2)
11
K
55
= k
(1)
33
+k
(2)
33
K
16
= k
(1)
14
+ 0 K
34
= 0 +k
(2)
12
K
56
= k
(1)
34
+k
(2)
34
K
22
= k
(1)
22
+ 0 K
35
= 0 +k
(2)
13
K
66
= k
(1)
44
+k
(2)
44
donde la simetra conocida de la matriz de rigidez se ha usado implcitamente para evitar la repeticion.
Se demuestra prontamente que la matriz de rigidez global resultante es identica en cada termino a
aquella obtenida en la Seccion 3.2 mediante ecuaciones de equilibrio.

Este es el metodo directo de
rigidez; la matriz de rigidez global es ensamblada por la suma directa de los coecientes de rigidez
de elemento individuales mediante la tabla de correspondencia de desplazamientos nodales que dene
la conectividad del elemento.
Ejemplo 3.1.
Para la cercha plana mostrada en la Figura 3.2,
1
= /4,
2
= 0, y las propiedades de elementos son
tales que k
1
= A
1
E
1
/L
1
, k
2
= A
2
E
2
/L
2
. Transformar la matriz de rigidez local de cada elemento hacia
el sistema global coordenado, y ensamblar la matriz de rigidez global para la estructura.
Solucion
Para el elemento 1, cos
1
= sin
1
=

2/2 y c
2

1
= s
2

1
= s
1
c
1
= 1/2; de modo que sustituyendo
estos valores en la Ecuacion (3.25), resulta
[ K
(1)
] =
k
1
2

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1

Para el elemento 2, cos


2
= 1, sin
2
= 0, lo cual da la matriz de rigidez transformada
[ K
(2)
] = k
2

1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0

Ensamblando la matriz de rigidez directamente, usando las ecuaciones (3.30a) y (3.30b) se obtiene
K
11
= k
1
/2 K
23
= 0 K
36
= 0
K
12
= k
1
/2 K
24
= 0 K
44
= 0
K
13
= 0 K
25
= k
1
/2 K
45
= 0
K
14
= 0 K
26
= k
1
/2 K
46
= 0
K
15
= k
1
/2 K
33
= k
12
K
55
= k
1
/2 +k
2
K
16
= k
1
/2 K
34
= 0 K
56
= k
1
/2
K
22
= k
1
/2 K
35
= k
2
K
66
= k
1
/2
La matriz de rigidez global de la estructura es entonces formada con los coecientes anteriores, resul-
tando el arreglo de coecientes siguiente
[ K ] =

k
1
/2 k
1
/2 0 0 k
1
/2 k
1
/2
k
1
/2 k
1
/2 0 0 k
1
/2 k
1
/2
0 0 k
2
0 k
2
0
0 0 0 0 0 0
k
1
/2 k
1
/2 k
2
0 k
1
/2 +k
2
k
1
/2
k
1
/2 k
1
/2 0 0 k
1
/2 k
1
/2

62 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
La representacion previamente descrita del metodo directo de rigidez es concreta pero embarazosa e
inecaz en la practica. El problema principal inherente al metodo presentado radica en el hecho que cada
termino de la matriz de rigidez global se calcula secuencialmente y acompa nada de esta construccion
secuencial se requiere que cada elemento sea considerado a cada paso. A continuacion describiremos una
tecnica que es mucho mas ecaz y bienadecuada a las operaciones que pueden efectuarse mediante una
computadora digital. En este segundo metodo, la matriz de rigidez de elemento para cada elemento
componente de la estructura es considerada en secuencia, y los coecientes de la matriz de rigidez
de elemento se agregan a la matriz de rigidez global mediante las relaciones de conectividad nodal
establecidas para un elemento por vez. As, todos los terminos de una matriz de rigidez de elemento
individual se agregan a la matriz de rigidez global, despues de lo cual no existe necesidad que dicho
elemento sea considerado posteriormente. Para ilustrar esta tecnica alternativa, volvemos a escribir las
Ecuaciones (3.29) como
[ K
(1)
] =

1 2 5 6
k
(1)
11
k
(1)
12
k
(1)
13
k
(1)
14
k
(1)
21
k
(1)
22
k
(1)
23
k
(1)
24
k
(1)
31
k
(1)
32
k
(1)
33
k
(1)
34
k
(1)
41
k
(1)
42
k
(1)
43
k
(1)
44

1
2
5
6

(3.31a)
para el elemento 1, y
[ K
(2)
] =

3 4 5 6
k
(2)
11
k
(2)
12
k
(2)
13
k
(2)
14
k
(2)
21
k
(2)
22
k
(2)
23
k
(2)
24
k
(2)
31
k
(2)
32
k
(2)
33
k
(2)
34
k
(2)
41
k
(2)
42
k
(2)
43
k
(2)
44

3
4
5
6

(3.31b)
para el elemento 2. En este bosquejo de las matrices de rigidez para los dos elementos individuales, los
n umeros a la derecha de cada la y encima de cada columna indican el desplazamiento global asociado
con la la y columna correspondiente de la matriz de rigidez del elemento. As, combinamos la tabla
de correspondencia de desplazamientos nodales con las matrices de rigidez de elemento individuales.
Para las matrices de elemento, cada coeciente individual se etiqueta ahora como asociado con una
posicion en lacolumna especca de la matriz de rigidez global y puede agregarse directamente a esa
ubicacion.
Por ejemplo, la Ecuacion (3.31b) muestra que el coeciente k
(2)
24
componente del elemento 2 debe ser
agregado al coeciente de rigidez global K
46
(y va simetra al K
64
). As, podemos tomar cada elemento
en turno y agregar los coecientes individuales de la matriz de rigidez del mismo a las posiciones
apropiadas en la matriz de rigidez global, aprovechando el proceso de etiquetado o codicacion numerica
asignada (con los desplazamientos globales especicados por elemento) a las y columnas de cada
matriz de rigidez de elemento.
Muchas veces este metodo es tambien llamado metodo de ensamble directo por transporte de
coecientes. Y, en la aplicacion de esta metodologa se procede secuencialmente en orden ascendente:
primero se ensamblan los coecientes de la matriz de rigidez global del elemento 1 en la matriz de
rigidez global de estructura (que inicialmente se puede suponer que es una matriz nula, con todos sus
coecientes iniciales igual a cero), luego se repite el proceso para la matriz de rigidez del elemento 2;
y as siguiendo. Si en una instancia intermedia al transportar cierto coeciente de la matriz de rigidez
de elemento hacia la matriz de rigidez global ocurre que la ubicacion en esta ultima ya esta ocupada
por determinado valor, se debe efectuar la suma algebraica con el n umero preexistente y reemplazar
el resultado en dicha ubicacion.
La forma de las Ecuaciones (3.31) son convenientes solo para propositos ilustrativos. Para calculos
reales, la inclusion de los n umeros de desplazamiento globales dentro la matriz de rigidez de elemen-
to es pesada computacionalmente. Una tecnica de algoritmo dinamico conveniente para aplicaciones
3.4. ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL 63
computacionales se describe posteriormente. Las convenciones siguientes se adoptan para una cercha
2D modelada por elementos barra lineales:
1. Los nodos globales a los que cada elemento se conecta son denotados por i y j.
2. El origen del sistema coordenado de elemento (sistema coordenado local) se ubica con su origen
en coincidencia con el nodo i, y el eje x de este sistema tiene un sentido positivo en la direccion
del nodo i al nodo j.
3. Los desplazamientos globales en los nodos del elemento son: U
2i1
, U
2i
, U
2j1
, y U
2j
; como fue de-
notado en la Seccion 3.2.
Usando estas convenciones, toda la informacion requerida para denir la conectividad del elemento
y ensamblar la matriz de rigidez global es incluida en una tabla de conectividad nodal de elemento, que
establece un listado de los n umeros de elemento en secuencia y muestra los n umeros globales nodales
i y j a los que cada elemento se conecta. Para la cercha de dos elementos mostrado en la Figura 3.2,
los datos requeridos son como los mostrados en la Tabla 3.2.
Tabla 3.2: Conectividad nodal de elemento
Nodos
Elemento Nodo i Nodo j
1 1 3
2 2 3
Usando los datos nodales de la Tabla 3.2, nosotros denimos, para cada elemento, un vector la
(de dimension 14) denominado vector de ubicacion de desplazamientos, como
T
(e)
=

2i 1 2i 2j 1 2j

(3.32)
donde cada valor es el n umero del desplazamiento global que corresponde a las las y columnas 1, 2,
3, 4 respectivamente, de la matriz de rigidez de elemento. Para la cercha plana de la Figura 3.2, los
vectores de ubicacion de desplazamientos son
T
(1)
=

1 2 5 6

(3.33a)
T
(2)
=

3 4 5 6

(3.33b)
Antes de proceder, notemos la cantidad de informacion que puede ser obtenida desde una simple
vista de la Tabla 3.2. Con la geometra de la estructura denida, las coordenadas globales (X, Y ) de
cada nodo son especicadas. Usando estos datos, la longitud de cada elemento y los cosenos directores
de orientacion espacial relativa del elemento se calculan mediante las Ecuaciones (3.26) y (3.28),
respectivamente. La especicacion del area de secciontransversal A y el modulo de elasticidad E de
cada elemento, permite el computo de la matriz de rigidez de elemento en el marco referencial global
usando la Ecuacion (3.25). Finalmente, los coecientes de la matriz de rigidez de elemento ya calculados
se agregan a la matriz de rigidez global mediante el procedimiento de ensamble a traves del transporte
de coecientes usando el vector de ubicacion de desplazamientos especicado para el elemento que
esta siendo manipulando.
En el contexto del ejemplo actual, el lector debe imaginar un arreglo cuadrado de una serie de
66 buzones que representan la matriz de rigidez global, cada uno de los cuales esta originalmente
vaco (es decir, el coeciente de rigidez inicialmente contenido es cero). Luego, entonces consideramos
64 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
la matriz de rigidez de un elemento individual en el marco referencial global. Usando luego el vector
de ubicacion de desplazamientos establecido para el elemento (las direcciones de correo), los valores
individuales de la matriz de rigidez del elemento se ponen en el buzon apropiado. De este modo,
cada elemento es procesado en secuencia y sus caractersticas de rigidez agregadas a la matriz global.
Despues de que todos los elementos se procesan del modo anteriormente indicado, la serie de buzones
contiene la matriz de rigidez global estructural.
3.5. Condiciones de borde, y fuerzas de restriccion
Habiendo obtenido la matriz de rigidez global mediante las ecuaciones de equilibrio o el procedi-
miento de ensamble directo, las ecuaciones de desplazamiento del sistema para el ejemplo de cercha
plana mostrada en la Figura 3.2 son de la forma
[ K ]

U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6

F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
6

(3.34)
Como fue indicado, la matriz de rigidez global es una matriz singular; por consiguiente, una solu-
cion unica a la Ecuacion anterior no puede obtenerse directamente. Sin embargo, desarrollando estas
ecuaciones, nosotros no hemos tenido en cuenta todava las restricciones impuestas sobre los despla-
zamientos del sistema, por las condiciones de apoyo que deben existir para evitar el movimiento de
cuerpo rgido. En este ejemplo, observamos que las condiciones de borde lmite de desplazamiento son
U
1
= U
2
= U
3
= U
4
= 0 (3.35)
dejando solo U
5
y U
6
para ser determinados. Sustituyendo los valores de las condiciones de borde
anteriormente especicadas y expandiendo la Ecuacion (3.34), tendremos formalmente
K
15
U
5
+K
16
U
6
= F
1
K
25
U
5
+K
26
U
6
= F
2
K
35
U
5
+K
36
U
6
= F
3
(3.36)
K
45
U
5
+K
46
U
6
= F
4
K
55
U
5
+K
56
U
6
= F
5
K
56
U
5
+K
66
U
6
= F
6
como las ecuaciones del sistema reducido (esto es la serie particionada de ecuaciones matriciales,
escrita explcitamente para los desplazamientos activos). En este ejemplo, F
1
, F
2
, F
3
, y F
4
son las
componentes de las fuerzas de reaccion de apoyo en los nodos restringidos 1 y 2, mientras F
5
y F
6
son las componentes globales de fuerza externa aplicada en el nodo 3. Dadas las componentes de
fuerza externa aplicada a la estructura, las dos ultimas relaciones del sistema de Ecuaciones (3.36)
pueden resolverse explcitamente para los desplazamientos U
5
y U
6
. Los valores obtenidos para estos
dos desplazamientos se sustituyen entonces en las ecuaciones de restriccion (las primeras cuatro de las
Ecuaciones (3.36)) y las componentes de fuerza de reaccion en los apoyos pueden ser calculadas.
Un procedimiento mas general de aplicacion de condiciones de borde y evaluacion de reacciones
de apoyo es como sigue. Suponiendo que el subndice r denote a los desplazamientos restringidos y
el subndice a denote a los desplazamientos norestringidos (activos), el sistema de ecuaciones puede
3.6. DEFORMACIONES Y TENSIONES DE ELEMENTO 65
particionarse (vease el Apendice A) para obtener

[K
rr
] [K
ra
]
[K
ar
] [K
aa
]

U
r

U
a

F
r

F
a

(3.37)
donde los valores de los desplazamientos restringidos U
r
son conocidos (pero no necesariamente
nulos), como son las fuerzas externas aplicadas F
a
. As, las incognitas o desplazamientos activos, se
obtienen mediante la ecuacion inferior resultante de la particion como
[K
ar
]U
r
+ [K
aa
]U
a
= F
a
(3.38a)
U
a
= [K
aa
]
1
( F
a
[K
ar
]U
r
) (3.38b)
donde hemos asumido que los desplazamientos especicados U
r
no son necesariamente cero, aunque
este normalmente es el caso en una estructura tipo cercha. (De nuevo, notemos que, para la ecacia
numerica se aplican otros metodos distintos a la inversion matricial para obtener las soluciones formal-
mente representadas por la Ecuacion (3.38b) para los desplazamientos incognita). Dada la solucion para
los desplazamientos activos, las reacciones se obtienen de la particion superior de la Ecuacion (3.37)
como
F
r
= [K
rr
]U
r
+ [K
ra
]U
a
(3.39)
donde [K
ra
] = [K
ar
]
T
por la propiedad de simetra de la matriz de rigidez global estructural.
3.6. Deformaciones y tensiones de elemento
El paso computacional nal en el analisis de elemento nito de una estructura cercha es utilizar
los desplazamientos globales obtenidos en el paso de la solucion para determinar la deformacion y
la tension interna en cada elemento de la cercha. Para un elemento que une los nodos i y j, los
desplazamientos nodales referidos al sistema local coordenado o propio del mismo elemento vienen
dados por la Ecuacion (3.19) como
u
(e)
1
= U
(e)
1
cos +U
(e)
2
sin (3.40a)
u
(e)
2
= U
(e)
3
cos +U
(e)
4
sin (3.40b)
y la deformacion axial unitaria (utilizando la Ecuacion (2.27), la discretizacion, y las funciones de
interpolacion expresadas mediante la Ecuacion(2.23)) es entonces

(e)
=
du
(e)
(x)
dx
=
d
dx

N
1
(x) N
2
(x)

u
(e)
1
u
(e)
2

=
d
dx

1
x
L
(e)
x
L
(e)

u
(e)
1
u
(e)
2

1
L
(e)
1
L
(e)

u
(e)
1
u
(e)
2

=
u
(e)
2
u
(e)
1
L
(e)
(3.41)
donde L
(e)
es la longitud del elemento, y los valores u
(e)
1
y u
(e)
2
pueden valorarse usando la relacion de
transformacion de desplazamientos u
(e)
= [ R
(e)
]U
(e)
, que simplemente es la ecuacion sintetica que
representa a las Ecuaciones (3.40). La diferencia de desplazamientos locales de extremo de elemento,
es decir la deformacion axial del mismo, se obtiene a partir de estas relaciones; que escrita en forma
matricial resulta ser
u
(e)
2
u
(e)
1
=
(e)
=

cos sin cos sin

U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4

66 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
Reemplazando esta ultima relacion en la Ecuacion 3.41, adoptando la notacion resumida para las
funciones trigonometricas, se obtiene nalmente

(e)
=
1
L
(e)

c s c s

U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4

(3.42)
La tension normal axial interna luego puede ser hallada apelando a la aplicacion de la ley de Hooke

(e)
= E
(e)

(e)
(3.43)
donde E
(e)
es el modulo de elasticidad de elemento. Ahora, considerando la ultima ecuacion, la tension
normal axial al interior del elemento en cualquier posicion o seccion de corte hipotetica, en forma
desarrollada resulta tener el aspecto aqu mostrado

(e)
=
E
(e)
L
(e)

c s c s

U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4

(3.44)
Del modo en el cual el elemento barra fue formulado aqu, un valor de tension axial positivo
indica que el elemento esta en traccion y un valor negativo indica compresion, por la convencion usual
adoptada para las tensiones normales. Un aspecto interesante de tener en cuenta es que el valor de
tension normal al interior del elemento es de valor constante, por los terminos en la ecuacion que
la denen. Notese ademas que el calculo de tension normal interna indicado en la Ecuacion (3.44)
debe ser realizado en una base elementoporelemento. Si se desea, las fuerzas del elemento pueden
ser obtenidas mediante la Ecuacion (3.21), para poder efectuar una prueba de vericacion del calculo
numerico efectuado ya que para los coecientes de este vector debe cumplirse la condicion basica de
equilibrio estatico f
(e)
1
= f
(e)
2
.
Ejemplo 3.2.
La cercha de doselementos mostrada en la Figura 3.6 esta sujeta a las cargas externas indicadas.
Usando la misma numeracion para nodos y elementos como se aprecia en la Figura 3.2, determine las
componentes del desplazamiento del nodo 3, las componentes de las fuerzas de reaccion en los nodos
1 y 2, y los desplazamientos locales de elemento, tensiones internas, y fuerzas nodales locales. Los ele-
mentos tienen modulo de elasticidad E
1
= E
2
= 10
7
lb/pulg
2
y las areas de sus secciones transversales
son A
1
= A
2
= 1,5 pulg
2
.
Solucion
Las coordenadas nodales son tales que las orientaciones espaciales resultan
1
= /4 y
2
= 0, y
las longitudes de elemento son L
1
=

40
4
+ 4062 56,57 pulg, L
2
= 40 pulg. La rigidez de resorte
equivalente para cada barra en este caso resulta ser
k
1
=
A
1
E
1
L
1
=
1,510
7
56,57
= 2,6510
5
lb/pulg
k
2
=
A
2
E
2
L
2
=
1,510
7
40
= 3,7510
5
lb/pulg
Como los angulos de orientacion de elemento y la numeracion esquematica adoptada son iguales que
en el Ejemplo 3.1, podemos usar el resultado de ese ejemplo para escribir la matriz de rigidez global
3.6. DEFORMACIONES Y TENSIONES DE ELEMENTO 67
1
3
2
1
2
( 0, 0 )
( 40, 40 )
300 lb
500 lb
( 0, 40 )
( X, Y ) [ pulg ]
Figura 3.6: Cercha de doselementos y solicitacion
como
[ K ] =

1,325 1,325 0 0 1,325 1,325


1,325 1,325 0 0 1,325 1,325
0 0 3,750 0 3,75 0
0 0 0 0 0 0
1,325 1,325 3,75 0 5,075 1,325
1,325 1,325 0 0 1,325 1,325

10
5
lb/pulg
Incorporando las restricciones de desplazamiento U
1
= U
2
= U
3
= U
4
= 0 y la solicitacion nodal
aplicada a la estructura, las ecuaciones globales de equilibrio resultan ser
10
5

1,325 1,325 0 0 1,325 1,325


1,325 1,325 0 0 1,325 1,325
0 0 3,75 0 3,75 0
0 0 0 0 0 0
1,325 1,325 3,75 0 5,075 1,325
1,325 1,325 0 0 1,325 1,325

0
0
0
0
U
5
U
6

F
1
F
2
F
3
F
4
500
300

en las que las lneas divisorias al interior de los arreglos matriciales representan el proceso de particio-
namiento realizado, con el mismo esquema de la Ecuacion (3.37). De aqu, los desplazamientos activos
estan gobernados por la ecuacion
10
5

5,075 1,325
1,325 1,325

U
5
U
6

500
300

La solucion simultanea de ambas ecuaciones proporciona los siguientes valores para las componentes
de desplazamiento del nodo 3
U
5
= 5,33310
4
pulg U
6
= 1,73110
3
pulg
Como todos los desplazamientos restringidos tienen valor nulo, de la misma ecuacion gobernante del
comportamiento del sistema, mostrada en forma particionada, se puede obtener la siguiente ecuacion
para el calculo de las fuerzas de reaccion de apoyo

F
1
F
2
F
3
F
4

= 10
5

1,325 1,325
1,325 1,325
3,75 0
0 0

0,5333
1,731

10
3
=

300
300
200
0

lb
68 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
Podemos notar que una vez calculadas las reacciones de apoyo, es posible efectuar una verica-
cion de las condiciones de equilibrio estatico completo de la estructura. Si usted realiza el calculo,
podra comprobar que la suma de fuerzas seg un las direcciones globales X e Y son simultaneamente
nulas y la suma de momentos respecto al eje global Z es identicamente cero.
Para el elemento 1, los desplazamientos nodales locales, o sea referidos al sistema coordenado propio
del mismo elemento, pueden calcularse aplicando la ecuacion de transformacion de desplazamientos,
u
(e)
= [ R
(e)
]U
(e)
, lo que da como resultado

u
(1)
1
u
(1)
2

= [ R
(1)
]

U
1
U
2
U
5
U
6

2
2

1 1 0 0
0 0 1 1

0
0
0,5333
1,731

10
3
=

0
1,6

10
3
pulg
La tension normal axial interna de elemento puede calcularse ahora usando la Ecuacion (3.44), que
aplicada al elemento 1 da como resultado

(1)
=
E
(1)
L
(1)

c
1
s
1
c
1
s
1

U
1
U
2
U
5
U
6

=
10
7
56,57

2
2

1 1 1 1

0
0
0,5333
1,731

10
3
= 283,03 lb/pulg
2
donde el signo positivo de esta tension normal interna nos indica que el elemento esta en estado de
solicitacion de traccion.
Las fuerzas nodales locales de elemento, es decir aquellas fuerzas que act uan con direccion axial
en los puntos extremos del elemento, se calculan aplicando la Ecuacion (3.17). Para el elemento 1
tendramos

f
(1)
1
f
(1)
2

= k
1

1 1
1 1

u
(1)
1
u
(1)
2

= 2,6510
5

1 1
1 1

0
1,6

10
3
=

424
424

lb
y los signos algebraicos de la solucion obtenida para las fuerzas nodales axiales de elemento tambien
indican solicitacion de traccion.
Para el elemento 2, la misma secuencia de procedimiento proporciona

u
(2)
1
u
(2)
2

= [ R
(2)
]

U
3
U
4
U
5
U
6

1 0 0 0
0 0 1 0

0
0
0,5333
1,731

10
3
=

0
0,5333

10
4
pulg

(2)
=
E
(2)
L
(2)

c
2
s
2
c
2
s
2

U
3
U
4
U
5
U
6

=
10
7
40

1 0 1 0

0
0
0,5333
1,731

10
3
= 133,32 lb/pulg
2

f
(2)
1
f
(2)
2

= k
2

1 1
1 1

u
(2)
1
u
(2)
2

= 3,7510
5

1 1
1 1

0
0,5333

10
3
=

200
200

lb
que tambien indican que este elemento esta sometido a traccion.
3.7. UN EJEMPLO COMPLETO 69
40 pulg 40 pulg
40 pulg
2000 lb
2000 lb
6000 lb
4000 lb
(a) Dimensiones y solicitacion
Y
X U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
(b) Etiquetado estructural
Figura 3.7: Cercha bidimensional en voladizo
Se piensa que el metodo nito es un procedimiento de proposito general para analizar problemas
en los cuales la solucion general no es conocida; sin embargo, es informativo en los ejemplos de este
captulo (desde que el elemento barra posee una formulacion exacta) vericar las soluciones en terminos
de la tension axial simplemente calculada como = F/A para un miembro axialmente cargado. Se
invita al lector a calcular la tension axial por la formula simple de tension normal para cada uno de los
ejemplos a n de vericar que las soluciones basadas en el metodo de elemento nito son completamente
correctas.
3.7. Un ejemplo completo
En esta seccion mostraremos el conjunto de conceptos elaborados hasta aqu a traves de un ejemplo
que consideramos completo, el cual mostrara los detalles de los pasos de aplicacion del metodo de
elemento nito en el analisis de una estructura plana compuesta de barras rectilneas interconectadas
mediante juntas articuladas por sus extremos (estructura cercha bidimensional), la cual es solicitada
en su propio plano.
Ejemplo 3.3.
Como un ejemplo completo de una estructura tipo cercha bidimensional, la estructura mostrada en la
Figura 3.7(a) es analizada para obtener desplazamientos, fuerzas de reaccion, deformaciones unitarias
y tensiones internas. Considere que el area de seccion transversal de todos los elementos es A = 1,5
pulg, y que el material de todos ellos es el mismo con modulo de elasticidad E = 10
7
psi (lb/pulg
2
).
Solucion
Aunque no incluimos los detalles de calculo numerico, el ejemplo ilustra los pasos requeridos, en
secuencia, para un analisis de elemento nito.
Paso 1. Especicar el sistema global coordenado, asignar n umeros a los nodos, especicar los elemen-
tos, establecer la conectividad de los diversos elementos, y denir las componentes de desplaza-
mientos nodales globales, como se muestra en la Figura 3.7(b).
Paso 2. Calcular los valores del coeciente de rigidez de resorte equivalente k = E A/L para todos
los elementos
k
(1)
= k
(3)
= k
(4)
= k
(5)
= k
(7)
= k
(8)
=
1,5(10
7
)
40
= 3,7510
5
lb/pulg.
k
(1)
= k
(3)
=
1,5(10
7
)
40

2
= 2,6510
5
lb/pulg.
70 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
Paso 3. Transformar las matrices de rigidez locales de elemento hacia el sistema global coordenado.
Utilizando la Ecuacion (3.25) con los valores de los siguientes angulos de orientacion espacial

1
=
3
=
5
=
7
= 0
4
=
8
= /2
2
= /4
6
= 3/4
tenemos
[ K
(1)
] = [ K
(3)
] = [ K
(5)
] = [ K
(7)
] = 3,7510
5

1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0

[ K
(4)
] = [ K
(8)
] = 3,7510
5

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1

[ K
(2)
] =
2,6510
5
2

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1

[ K
(6
] =
2,6510
5
2

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1

Paso 4a. Construir la tabla de correspondencia de desplazamientos locales hacia globales. Con
referencia a la Figura 3.7(b), las relaciones de desplazamientos y conectividad se muestran en la
Tabla 3.3
Tabla 3.3: Conectividad y relacion de desplazamientos nodales
Desp. Desp. Desp. Desp. Desp. Desp. Desp. Desp. Desp.
Glob. Elem. 1 Elem. 2 Elem. 3 Elem. 4 Elem. 5 Elem. 6 Elem. 7 Elem. 8
1 1 1 0 0 0 0 0 0
2 2 2 0 0 0 0 0 0
3 0 0 1 0 0 0 0 0
4 0 0 2 0 0 0 0 0
5 3 0 0 1 1 0 0 0
6 4 0 0 2 2 0 0 0
7 0 3 3 3 0 3 1 0
8 0 4 4 4 0 4 2 0
9 0 0 0 0 3 1 0 1
10 0 0 0 0 4 2 0 2
11 0 0 0 0 0 0 3 3
12 0 0 0 0 0 0 4 4
Paso 4b. Alternativa y mas ecazmente, formamos la tabla de conectividad de nodos de elemento
(Tabla 3.4), y los correspondientes vectores de ubicacion de desplazamientos globales de elemento
para cada miembro componente de la estructura, lo cual es mostrado en la serie siguiente
T
(1)
=

1 2 5 6

T
(2)
=

1 2 7 8

T
(3)
=

3 4 7 8

T
(4)
=

5 6 7 8

T
(5)
=

5 6 9 10

T
(6)
=

9 10 7 8

T
(7)
=

7 8 11 12

T
(8)
=

9 10 11 12

3.7. UN EJEMPLO COMPLETO 71


Tabla 3.4: Conectividad nodal en elementos
Nodo
Elem. i j
1 1 3
2 1 4
3 2 4
4 3 4
5 3 5
6 5 4
7 4 6
8 5 6
Paso 5. Ensamblar la matriz de rigidez global ya sea por el Paso 4a o aplicando el Paso 4b. Los
coecientes de la matriz de rigidez global estructural son:
K11=k
(1)
11
+k
(2)
11
=(3,75+2,65/2)10
5
K12=k
(1)
12
+k
(2)
12
=(0+2,65/2)10
5
K13=K14=0 K15=k
(1)
13
=3,75(10
5
)
K16=k
(1)
14
=0 K17=k
(2)
13
=(2,65/2)10
5
K18=k
(2)
14
=(2,65/2)10
5
K19=K1,10=K1,11=K1,12=0
K22=k
(1)
22
+k
(2)
22
=0+(2,65/2)10
5
K23=K24=0
K25=k
(1)
23
=0 K26=k
(1)
24
=0
K27=k
(2)
23
=(2,65/2)10
5
K28=k
(2)
24
=(2,65/2)10
5
K29=K2,10=K2,11=K2,12=0 K33=k
(1)
33
=(3,75/2)10
5
K34=k
(3)
12
=0 K35=K36=0
K37=k
(3)
13
=3,75(10
5
) K38=k
(3)
14
=0
K39=K3,10=K3,11=K3,12=0 K44=k
(3)
22
=0
K45=K46=0 K47=k
(3)
23
=0
K48=k
(3)
24
=0 K49=K4,10=K4,11=K4,12=0
K55=k
(1)
33
+k
(4)
11
+k
(5)
11
=(3,75+0+3,75)10
5
K56=k
(1)
34
+k
(4)
12
+k
(5)
12
=0
K57=k
(4)
13
=0 K58=k
(4)
14
=0
K59=k
(5)
13
=3,75(1
5
) K5,10=k
(5)
14
=0
K5,11=K5,12=0 K66=k
(2)
44
+k
(4)
22
+k
(5)
22
=(0+3,75+0)10
5
K67=k
(4)
23
=0 K68=k
(4)
24
=3,75(10
5
)
K69=k
(5)
23
=0 K6,10=k
(5)
24
=0
K77=k
(2)
33
+k
(3)
33
+k
(4)
33
+k
(6)
33
+k
(7)
11
K78=k
(2)
34
+k
(3)
34
+k
(4)
34
+k
(6)
34
+k
(7)
12
=(2,65/2+3,75+0+2,65/2+3,75)10
5
=(2,65/2+0+02,65/2+0)10
5
K6,11=K6,12=0 K79=k
(6)
13
=(2,65/2)10
5
K7,10=k
(6)
23
=(2,65/2)10
5
K7,11=k
(7)
13
=(3,75(10
5
)
K7,12=k
(7)
14
=0 K88=k
(2)
44
+k
(3)
44
+k
(4)
44
+k
(6)
44
+k
(7)
22
K89=k
(6)
14
=(2,65/2)10
5
=(2,65/2+0+3,75+2,65/2+0)10
5
K8,10=k
(6)
24
=(2,65/2)10
5
K8,11=k
(7)
23
=0
K8,12=k
(7)
24
=0 K99=k
(5)
33
+k
(6)
11
+k
(8)
11
=(3,75+2,65/2+0)10
5
72 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
K9,10=k
(5)
34
+k
(6)
12
+k
(8)
12
=(02,65/2+0)10
5
K9,11=k
(8)
13
=0
K9,12=k
(8)
14
=0 K10,10=k
(5)
44
+k
(6)
22
+k
(8)
22
=(0+2,65/2+3,75)10
5
K10,11=k
(8)
23
=0 K10,12=k
(8)
24
=(3,75)10
5
K11,11=k
(7)
33
+k
(8)
33
=(3,75+0)10
5
K11,12=k
(7)
34
+k
(8)
34
=0+0=0
K12,12=k
(7)
44
+k
(8)
44
=(0+3,75)10
5
Paso 6. Aplicar las restricciones como son dictadas por las condiciones de borde. En este ejemplo,
los nodos 1 y 2 estan conectados a apoyos articulados jos, de modo que las restricciones de
desplazamiento en estos puntos se traducen como
U
1
= U
2
= U
3
= U
4
= 0
Por tanto, las primeras cuatro ecuaciones en la ecuacion matricial gobernante pueden desecharse.
Esto ultimo es equivalente a eliminar las cuatro primeras las y las cuatro primeras columnas de
la matrix 1212 de coecientes del sistema
[ K ]U = F
la eliminacion de cierto n umero de ecuaciones es posible en este caso, por la consideracion que
en este ejemplo particular los desplazamientos restringidos son todos nulos. Si es que no lo fue-
ran, las restricciones son consideradas como en la Ecuaciones (3.38b) y (3.39), en cuyo caso las
restriciones nonulas imponen fuerzas adicionales sobre los desplazamientos norestringidos. Las
fuerzas restringidas (reacciones de apoyo) no pueden ser obtenidas hasta que los desplazamien-
tos activos no hayan sido calculados. Pero, en el problema que estamos analizando si podemos
efectuar la reduccion del problema por imposicion de las condiciones de borde en los apoyos. Efec-
tuando la eliminacion que fue mencionada anteriormente, las ecuaciones globales que gobiernan el
comportamiento resultan
[ K
aa
]

U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12

0
2000
0
0
2000
0
4000
6000

como relaciones que describen el comportamiento del sistema estructural reducido solamente a los
desplazamientos activos.
Paso 7. Resolver las ecuaciones que corresponden a los desplazamientos norestringidos. Para el ejem-
plo actual, las ecuaciones se resuelven usando un programa de hoja de calculo, invirtiendo la
(relativamente peque na) matriz global de rigidez para obtener

U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12

0,02133
0,04085
0,01600
0,04619
0,04267
0,15014
0,00533
0,16614

pulg
Paso 8. Aplicar un proceso de substituci on regresiva de los datos solucion de los desplazamientos
para poder calcular las fuerzas de reaccion de apoyo. Utilizando la Ecuacion (3.39), con la condicion
3.7. UN EJEMPLO COMPLETO 73
U
r
= 0, usamos las cuatro ecuaciones previamente ignoradas para evaluar las componentes de
fuerza actuantes en los nodos 1 y 2 (conectados a los apoyos de la estructura). Las ecuaciones de
restriccion son de la forma
K
i5
U
5
+K
i6
U
6
+ +K
i12
U
12
= F
i
i = 1; 4
y, substituyendo los valores de desplazamiento previamente hallados, se obtiene como solucion para
las fuerzas de reaccion de apoyo

F
1
F
2
F
3
F
4

12000
4000
6000
0

lb
Se deja a la inquietud del lector la utilizacion de estas componentes de fuerzas de reaccion para
efectuar una vericacion del equilibrio estatico global de la estructura.
Paso 9. Calcular la deformacion y la tension en cada elemento. La tarea mayor de evaluacion de
valores efectuada en el Paso 7 proporciona las componentes de desplazamiento de cada nodo en el
sistema coordenado global. Con esta informacion y los desplazamientos restringidos conocidos, los
desplazamientos de cada uno de los elementos en su propio sistema de coordenadas puede obtenerse
(aplicando las ecuaciones de transformacion de desplazamientos); de aqu, la deformacion y la
tension normal interna en cada elemento puede calcularse.
Por ejemplo, para el elemento 2 tenemos
u
(2)
1
= U
1
cos
2
+U
2
sin
2
= 0
u
(2)
2
= U
7
cos
2
+U
8
sin
2
= (0,01600 + 0,04618)

2/2
= 0,02134 pulg
La deformacion axial unitaria en el elemento 2 es entonces

(2)
=
u
(2)
2
u
(2)
1
L
(2)
=
0,02134
40

2
= 3,77110
4
y la correspondiente tension normal axial es

(2)
= E
(2)

(2)
= 10
7
3,77110
4
= 3771 psi
Solo se presentan los resultados para elemento 2 como un ejemplo. En cualquier software de ele-
mento nito, los resultados para cada elemento estan disponibles y pueden ser examinados por el
usuario del programa, como el desee (esto es parte del postprocesamiento).
Se muestran resultados para cada uno de los ocho elementos en la Tabla 3.5; y por la convencion
usual de signos para tensiones, los valores positivos indican tension de traccion mientras los valores
negativos corresponden a tension de compresion. Para obtener los resultados presentados para este
ejemplo, nosotros usamos el programa de hoja de calculo MathCad para invertir la matriz de rigidez
y poder calcular los desplazamientos activos en un proceso semimanual; tambien utilizamos un
paquete de software de elemento nito muy popular (Abaqus), y comprobamos que las soluciones
resultantes de cada procedimiento fueron identicas.

El ejemplo que resolvimos muestra los pasos de procedimiento secuenciales a ser aplicados para
analizar una estructura cercha plana. Este procedimiento es general y puede aplicarse en el mismo
orden con el que aqu fue aplicado. Seguramente usted percibira que existe ligera diferencia en el
procedimiento cuando se utilice un programa computacional para resolver este problema. Sin embargo,
el tener conocimiento de las operaciones necesarias para hallar variables de inicio desconocidas es lo
que vale en la solucion manual que presentamos en este ejemplo.
74 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
Tabla 3.5: Deformacion y tension en elementos
Elem. (e)
(e)
10
4

(e)
[psi]
1 5,33 5333
2 3,77 3771
3 -4,0 -4000
4 1,33 1333
5 5,33 5333
6 -5,67 -5657
7 2,67 2667
8 4,00 4000
X
Y
Z
i
j
U
3i-2
U
3i
U
3i-1
U
3j-2
U
3j
U
3j-1

(e)
x
y
z
Figura 3.8: Elemento barra en un sistema global coordenado 3D
3.8. Cerchas tridimensionales
Las cerchas tridimensionales (3D) tambien pueden modelarse usando el elemento barra, previnien-
do que las conexiones entre los elementos son tales que solo se transmite carga axial. Estrictamente
hablando, esto requiere que todas las conexiones sean juntas de rotula esferica. Incluso cuando la
restriccion de conexion no se satisface precisamente, el analisis de una cercha 3D usando elementos
barra es a menudo de mucho valor porque permite obtener estimaciones preliminares de las tensiones
en los miembros componentes de la estructura, que en el contexto del dise no mecanico es valioso en la
determinacion de las propiedades estructurales requeridas. Reriendonos a la Figura 3.8 que muestra
un elemento barra unidimensional conectado a los nodos i y j en un marco de referencia global tri
dimensional, el vector unitario a lo largo del eje del elemento (es decir, el eje de referencia del mismo)
expresado en el sistema global es

(e)
=
1
L
[ (X
j
X
i
)I + (Y
j
Y
i
)J + (Z
i
) K] (3.45)
o bien

(e)
= cos
X
I + cos
Y
J + cos
Z
K (3.45a)
3.8. CERCHAS TRIDIMENSIONALES 75
As, los desplazamientos del elemento se expresan en componentes en el sistema global coordenado
3D como
u
(e)
1
= U
(e)
1
cos
x
+U
(e)
2
cos
y
+U
(e)
3
cos
z
(3.46a)
u
(e)
2
= U
(e)
4
cos
x
+U
(e)
5
cos
y
+U
(e)
6
cos
z
(3.46b)
Aqu, usamos la anotacion que los desplazamientos 1 y 4 de elemento estan en la direccion X global,
los desplazamientos 2 y 5 se producen seg un la direccion Y global, y los desplazamientos de elemento
3 y 6 estan en la direccion Z global.
En analoga con la Ecuacion (3.19), las Ecuaciones (3.46) pueden ser expresadas matricialmente
como

u
(e)
1
u
(e)
2

cos
x
cos
y
cos
z
0 0 0
0 0 0 cos
x
cos
y
cos
z

U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
U
(e)
5
U
(e)
6

(3.47)
o en forma resumida,

u
(e)

= [ R
(e)
]U
(e)
(3.47a)
donde [ R
(e)
] es la matriz de transformacion de desplazamientos, que mapea los desplazamientos de
direccion axial unidimensional de los nodos extremos del elemento hacia el sistema coordenado global
tridimensional.
Siguiendo un procedimiento identico al usado para el caso bidimensional en la Seccion 3.3, la matriz
de rigidez de elemento en el sistema de coordenadadas locales (propio del elemento) se transforma hacia
las coordenadas globales 3D mediante
[ K
(e)
] = [ R
(e)
]
T
[ k
(e)
][ R
(e)
] (3.48)
donde [ k
(e)
] = k
e

1 1
1 1

, k
e
=
E A
L
, es la matriz de rigidez local de elemento. Sustituyendo la
matriz de transformacion de desplazamientos de elemento como tambien la matriz de rigidez local en
la ecuacion anterior, y realizando las multiplicaciones requeridas, se demuestra que se obtiene como
resultado
[ K
(e)
] = k
e

[ ] [ ]
[ ] [ ]

donde [ ] =

c
2
x
c
x
c
y
c
x
c
z
c
y
c
x
c
2
y
c
y
c
z
c
z
c
x
c
z
c
y
c
2
z

(3.49)
As como en la matriz de rigidez bidimensional, la notacion resumida adoptada para este caso es
c
x
cos
x
c
y
cos
y
c
z
cos
z
(3.49a)
El ensamble de la matriz de rigidez global (es decir, las ecuaciones de equilibrio estatico), es identico
al procedimiento discutido para el caso bidimensional con la obvia excepcion que seran considerados
tres desplazamientos para cada nodo.
Ejemplo 3.4.
La cercha de tresmiembos mostrada en la Figura 3.9(a) es conectada por juntas de rotula y abrazadera
esfericas, estando jos los nodos 1, 2, y 3. Una fuerza de 5000 lb esta aplicada en el nodo 4 en la direccion
Y negativa, como es mostrado. Cada uno de los tres miembros es identico y exhibe caracterstica de
una rigidez axial de 310
5
lb/pulg. Calcular las componentes del desplazamiento del nodo 4 usando
un modelo de elemento nito con elementos barra como fue descrito.
Solucion
Primero, debemos notar que la cercha 3D con cuatro nodos tiene 12 posibles desplazamientos. Sin
76 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
5000 lb
(40, 0, 0)
(0, 0, -30)
(0, -30, 0)
(0, 0, 30)
X
Y
Z
1
2
3
4
(x, y, z) [pulg]
(a) Disposicion geometrica
X
Y
Z
3
4
1
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
1
2
3
2
(b) Codicacion estructural
Figura 3.9: Cercha tridimensional con solicitacion aplicada
embargo, desde que los nodos 1, 2, y 3 son jos, se conocen nueve de los posibles desplazamientos
los que tienen valor nulo. Por consiguiente, necesitamos ensamblar solo una porcion de la matriz de
rigidez del sistema para resolver el problema y hallar los tres desplazamientos desconocidos. Utilizando
el esquema de numeracion mostrado en Figura 3.9(b) y la tabla de correspondencia de desplazamientos
localeshaciaglobales (Tabla 3.6), necesitamos solo considerar las ecuaciones

K
10,10
K
10,11
K
10,12
K
11,10
K
11,11
K
11,12
K
12,10
K
12,11
K
12,12

U
10
U
11
U
12

0
5000
0

Tabla 3.6: Correspondencia de desplazamientos nodales


Desp. Desp. Desp. Desp.
Glob. Elem. 1 Elem. 2 Elem. 3
1 1 0 0
2 2 0 0
3 3 0 0
4 0 1 0
5 0 2 0
6 0 3 0
7 0 0 1
8 0 0 2
9 0 0 3
10 4 4 4
11 5 5 5
12 6 6 6
Antes de ensamblar los coecientes requeridos en la matriz de rigidez del sistema, debemos trans-
formar las matrices locales de rigidez individuales hacia el sistema de coordenadas globales como sigue.
Elemento 1.

(1)
=
1
50
[ (40 0)I + (0 0)J + (0 30) K] = 0,8I 0,6 K
3.8. CERCHAS TRIDIMENSIONALES 77
aplicando la Ecuacion (3.45); y por tanto c
x
= 0,8, c
y
= 0, y c
z
= 0,6. Ahora, aplicando la Ecua-
cion (3.49) resulta
[ K
(1)
] = 310
5

0,64 0 0,48 0,64 0 0,48


0 0 0 0 0 0
0,48 0 0,36 0,48 0 0,36
0,64 0 0,48 0,64 0 0,48
0 0 0 0 0 0
0,48 0 0,36 0,48 0 0,36

lb/pulg
Elemento 2.

(2)
=
1
50
[ (40 0)I + (0 0)J + (0 (30)) K] = 0,8I + 0,6 K
[ K
(2)
] = 310
5

0,64 0 0,48 0,64 0 0,48


0 0 0 0 0 0
0,48 0 0,36 0,48 0 0,36
0,64 0 0,48 0,64 0 0,48
0 0 0 0 0 0
0,48 0 0,36 0,48 0 0,36

lb/pulg
Elemento 3.

(3)
=
1
50
[ (40 0)I + (0 (30))J + (0 0) K] = 0,8I + 0,6J
[ K
(3)
] = 310
5

0,64 0,48 0 0,64 0,48 0


0,48 0,36 0 0,48 0,36 0
0 0 0 0 0 0
0,64 0,48 0 0,64 0,48 0
0,48 0,36 0 0,48 0,36 0
0 0 0 0 0 0

lb/pulg
Reriendonos a las ultimas tres las de la tabla de correspondencia de desplazamientos, los coe-
cientes requeridos de la matriz de rigidez global se ensamblan como sigue
K
10,10
= k
(1)
44
+k
(2)
44
+k
(3)
44
= 310
5
(0,64 + 0,64 + 0,64) = 5,7610
5
lb/pulg
K
10,11
= K
11,10
= k
(1)
45
+k
(2)
45
+k
(3)
45
= 310
5
(0 + 0 + 0,48) = 1,4410
5
lb/pulg
K
10,12
= K
12,10
= k
(1)
46
+k
(2)
46
+k
(3)
46
= 310
5
(0,48 + 0,48 + 0) = 0 lb/pulg
K
11,11
= k
(1)
55
+k
(2)
55
+k
(3)
55
= 310
5
(0 + 0 + 0,36) = 1,0810
5
lb/pulg
K
11,12
= K
12,11
= k
(1)
56
+k
(2)
56
+k
(3)
56
= 310
5
(0 + 0 + 0) = 0 lb/pulg
K
12,12
= k
(1)
66
+k
(2)
66
+k
(3)
66
= 310
5
(0,36 + 0,36 + 0) = 2,1610
5
lb/pulg
El sistema de ecuaciones a ser resuelto para los desplazamientos del nodo 4 es entonces
10
5

5,76 1,44 0
1,44 1,08 0
0 0 2,16

U
10
U
11
U
12

0
5000
0

Facilmente se comprueba que la solucion viene dada por


U
10
= 0,01736 pulg U
11
= 0,06944 pulg U
12
= 0 pulg

Aunque el analisis completo no fue conducido en el contexto de este ejemplo, las fuerzas de reaccion,
las deformaciones, y las tensiones de elemento seran determinadas por los mismos procedimientos se-
guidos en Seccion 3.7 para el caso de una cercha bidimensional. Debe se nalarse que los procedimientos
78 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
requeridos para obtener los resultados de los elementos individuales son prontamente obtenidos por
las operaciones matriciales descritas previamente. Una vez que los desplazamientos globales activos
han sido calculados, las restantes variables secundarias (as llamadas) como la deformacion, la tension
interna, y las fuerzas axiales de elemento, se pueden calcular facilmente usando las matrices y funciones
de interpolacion de desplazamiento desarrolladas en la formulacion del problema original.
3.9. Resumen
Este captulo desarrolla el procedimiento completo para realizar un analisis de elemento nito de
una estructura y lo ilustra mediante varios ejemplos. Aunque solo el elemento axial simple se ha usado,
el procedimiento descrito es com un al metodo de elemento nito para todos los tipos de analisis y
elementos utilizados en ellos, como se pondra en claro en los captulos subsecuentes. El metodo directo
de rigidez es de lejos la tecnica mas expedita para ensamblar las matrices de sistema requeridas para
el analisis de elemento nito, y los procedimientos de calculo secuencial aqu presentados tambien son
muy adecuados para generar los algoritmos de programacion que efect uen la valoracion automatica de
variables de interes durante la implementacion del metodo en una computadora digital.
Problemas propuestos
3.1. En la cercha de dos elementos mostrada en la Figura 3.2; considere los valores siguientes de
orientacion espacial:
1
= 45

,
2
= 15

, y de solicitacion F
5
= 5000 lb, F
6
= 3000 lb.
a. Usando solamente las ecuaciones de equilibrio estatico de fuerzas, hallar las fuerzas que act uan
en cada elemento, como tambien las fuerzas de reaccion de apoyo.
b. Asumiendo que cada miembro tiene coeciente de rigidez axial de resorte equivalente igual a
k
e
= 52000 lb/pulg, hallar la deformacion axial en cada miembro.
c. Utilizando la solucion obtenida en el inciso b, calcular las componentes de desplazamiento del
nodo 3.
3.2. Calcular los desplazamientos X e Y del nodo 3 usando procedimientos de elemento nito y los
datos proporcionados en el Problema 3.1. Tambien calcular la fuerza en cada elemento. Que
grado de exactitud se alcanza en la solucion de este problema comparado con los resultados
obtenidos en el Problema 3.1 anterior.
3.3. Vericar la exactitud de la Ecuacion (3.25), efectuando la multiplicacion directa de las matrices
involucradas en la relacion que dene este arreglo matricial.
3.4. Mostrar que la matriz de rigidez transformada hacia el sistema coordenado global del elemento
barra tpico perteneciente a una estructura cercha bidimensional, dada por la Ecuacion (3.25),
es una matriz singular.
3.5. Cada uno de los elementos barra mostrados en la Figura P3.5 tiene seccion transversal circular
solida de diametro d = 0,5 pulg. El material de composicion de estos miembros es acero de bajo
contenido de carbon, con modulo de elasticidad lineal E = 310
7
psi. Las coordenadas nodales
indicadas estan dadas referidas a un sistema global coordenado XY (en pulg). Determinar la
matriz de rigidez global de cada uno de estos elementos.
Problemas propuestos 79
(30, 30)
(0, 0)
1
2
X
Y
(a)
(30, 15)
(20, 10)
1
2
(b)
(5, 30)
(0, 0)
1
2
(c)
Figura P3.5
3.6. Repetir el Problema 3.5 para los elementos barra mostrados en la Figura P3.6. Para estos ele-
mentos d = 40 mm, E = 69 GPa, y las coordenadas nodales indicadas estan en metros.
(0.1, 0.1)
(0.4, 0.2)
1
2
(a)
(0, 0)
(0.2, -0.2)
1
2
(b)
(1, 2)
(-0.3, 3)
1
2
(c)
Figura P3.6
3.7. Para cada una de las estructuras mostradas en la Figura P3.7, construir una tabla de correspon-
dencia de desplazamientos localeshaciaglobales, como aquella mostrada en la Tabla (3.1).
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2 3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
(a)
3
2
1
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(b)
2
1
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
(c)
80 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
2
1
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
10
11
9
14
15
16
17
(d)
Figura P3.7
2
1
3
4
5
1
2
3
4
5
6
7
(e)
Figura P3.7
3.8. Para cada una de las cerchas de la Figura P3.7, expresar los datos de conectividad para cada
elemento en la forma de la Ecuacion (3.32)
3.9. Para cada uno de los elementos mostrados en la Figura P3.9, los desplazamientos globales han
sido calculados como U
1
= 0,05 in, U
2
= 0,02 in, U
3
= 0,075 in, U
4
= 0,09 in. El area transversal
de todos los elementos es A = 0,75 pulg
2
y el modulo de elasticidad es E = 10
7
lb/pulg
2
. Usando
ecuaciones de elemento nito calcule:
a. El desplazamiento axial en cada nodo ubicado en sus extremos.
b. La deformacion neta producida en cada elemento.
c. La tension normal axial interna.
d. Las fuerzas axiales nodales actuantes en los extremos.
Los valores de tension normal interna calculados, coinciden con el valor simple
(e)
= f
(e)
/A
(e)
?.
45

U
1
U
2
U
4
U
3
(a)
30

U
1
U
2
U
4
U
3
(b)
110
U
1
U
2
U
4
U
3
(c)
Figura P3.9
Problemas propuestos 81
3.10. La cercha plana mostrada en la Figura P3.10 esta sujeta a una carga vertical descendente en
el nodo 2. Determine mediante el metodo directo de rigidez la deexion del nodo 2 referido al
sistema coordenado global especicado, y la tension axial interna en cada uno de los elementos.
Considere que para ambos elementos A = 0,5 pulg y E = 310
6
lb/pulg
2
.
2
1 3
X
Y
(30, -10)
1500 lb
(0, 0) (40, 0)
Figura P3.10
3.11. La cercha plana mostrada en la Figura P3.11 esta compuesta de miembros que tienen seccion
transversal cuadrada de 15 mm 15 mm, y modulo de elasticidad E = 69 GPa.
a. Ensamblar la matriz de rigidez global.
b. Calcular los desplazamientos nodales en el sistema coordenado global para las cargas aplicadas
mostradas.
c. Evaluar la tension axial interna en cada uno de los elementos.
3 kN
5 kN
1.5 m
1.5 m
1
2
3
4
Figura P3.11
3.12. Repetir el Problema 3.11 asumiendo que los elementos 1 y 4 son removidos. En que porcentaje
varan las tensiones internas en los elementos que permanecen soportando la carga aplicada ?.
3.13. La cercha en voladizo mostrada en la Figura P3.13 fue construda para soportar un guinche
con sistema de cables (no mostrado) para levantar y descargar materiales de construccion en
un edicio en construccion. Los miembros componentes de esta cercha son listones de madera
pino, con dimensiones de seccion transversal rectangular de 1.75 pulg 3.5 pulg; y modulo de
elasticidad E = 210
6
lb/pulg
2
. Usando el metodo directo de rigidez, calcular
a. Las componentes de desplazamiento global de todos los nodos norestringidos.
b. Las tensiones axiales internas para todos los miembros componentes de la estructura.
82 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
c. Las fuerzas de reaccion de apoyo en todos los nodos restringidos.
d. Vericar el cumplimiento de las condiciones de equilibrio estatico para los elementos as como
tambien para toda la estructura.
5000 lb
X
Y
2
1
3
4
5
Nodo X Y
1
2
3
4
5
0
96
192
96
96
0
0
96
96
151.4
45
(pulg)
Figura P3.13
3.14. La Figura P3.14 muestra una cercha plana de dosmiembros soportada por un resorte lineal
elastico. Los miembros componentes de la cercha son de seccion transversal circular solida te-
niendo diametro d = 20 mm y m odulo de elasticidad E = 80 GPa. El resorte lineal tiene
coeciente de rigidez constante de k = 5 N/mm.
a. Ensamblar la matriz de rigidez global y calcular los desplazamientos globales de los nodos
norestringidos.
b. Calcular las fuerzas de reaccion de apoyo y vericar las condiciones de equilibrio estatico para
la estructura.
c. Vericar el balance de energa del sistema. Esta la energa de deformacion interna acumulada
balanceada con el trabajo mecanico de las fuerzas aplicadas ?.
k
50
15 kN
4 m
3 m
Figura P3.14
3.15. Repetir el Problema 3.14 si el resorte es removido, y evaluar la maxima variacion porcentual
relativa en las tensiones internas de los elementos componentes de la estructura.
Problemas propuestos 83
3.16. Debido a una conexion de apoyo defectuosa, el nodo 1 en el Problema 3.13 se desplaza horizon-
talmente 0,5 mm a la izquierda cuando la carga es aplicada. Repita los calculos efectuados para
esta nueva condicion. La solucion cambia, o no lo hace ?. Por que razones?.
3.17. Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales simultaneas, representado por la ecuacion ma-
tricial

10 10 0 0
10 20 10 0
0 10 20 10
0 0 10 10

x
1
x
2
x
3
x
4

F
1
F
2
F
3
F
4

y las condiciones especicadas


x
1
= 0 x
3
= 1,5 F
2
= 20 F
4
= 35
calcular x
2
y x
2
. Efectuar el intercambio de las y columnas de modo que x
1
y x
3
correspondan
a las primeras dos las del sistema y usar el procedimiento de particionamiento matricial, como
se indica en la Ecuacion (3.37) para obtener la solucion requerida.
3.18. Dado el sistema

50 50 0 0
50 100 50 0
0 50 75 25
0 0 25 25

U
1
U
2
U
3
U
4

30
F
2
40
40

y las condicion especicada U


2
= 0,5; determinar el valor de todas las incognitas sobrantes apli-
cando el procedimiento sugerido en el problema anterior.
3.19. Para la cercha mostrada en la Figura P3.19, resolver para los desplazamientos globales en el
nodo 3 y las tensiones internas en cada elemento. Los miembros componentes de la estructura
tienen area de seccion transversal A = 1,0 pulg
2
y modulo de elasticidad E = 1,510
7
lb/pulg
2
.
30
60
60
72 pulg
1800 lb
2400 lb
2 1
3
4
Figura P3.19
3.20. Cada elemento barra mostrado en la Figura P3.20 es parte de una cercha tridimensional. Las
cooordenadas nodales (en pulg) estan especicadas en un sistema global coordenado XY Z.
Considerando un area de seccion transversal A = 2 pulg
2
y modulo de elasticidad E = 310
7
lb/pulg
2
para los miembros componentes; calcular la matriz de rigidez global de cada uno de los
84 CAP

ITULO 3. EL M

ETODO DIR

ECTO DE RIGIDEZ
elementos.
2
1 (0, 0, 0)
(50, 40, 30)
(a)
2
1 (10, 10, 0)
(30, 30, -20)
(b)
2
1 (0, 0, 0)
(0, 80, 0)
(c)
2
1 (0, 0, 0)
(0, -80, 0)
(d)
Figura P3.20
3.21. Vericar la Ecuacion (3.49) mediante calculo directo del producto matricial indicado.
3.22. Mostrar que la tension axial interna en un elemento barra de una cercha tridimensional es dada
por
= E = E

dN1
dx)
dN2(x)
dx

u
(e)
1
u
(e)
2

=
E
L

1 1

[ R
(e)
]U
(e)

notar que esta relacion es la misma que para un elemento barra de una cercha bidimensional.
3.23. Determinar las tensiones normales axiales y las fuerzas nodales locales para cada elemento
mostrado en la Figura P3.20, asumiendo que el nodo 1 esta jo y el nodo 2 tiene como despla-
zamientos globales U
4
= U
5
= U
6
= 0,06 pulg.
3.24. Utilizar las Ecuaciones (3.46) para expresar la energa de deformacion elastica acumulada en
el interior de un elemento barra en terminos de los desplazamientos globales. Aplicar el pri-
mer teorema de Castigliano y mostrar que la matriz de rigidez global es identica a aquella que
esta determinada por la Ecuacion (3.49).
3.25. Repetir el problema anterior usando el principio de energa potencial mnima.
3.26. Ensamblar la matriz de rigidez global de la cercha tridimensional mostrada en la Figura P3.26
y evaluar las componentes de desplazamiento en el nodo 4. Tambien, calcular la tension axial
interna en cada elemento. Tomar como valores numericos para el area de seccion transversal
A = 1,5 pulg
2
y el modulo de elasticidad E = 10
7
lb/pulg
2
, para todos los elementos.
F =-1500 lb
Y
2
1
3
4
Nodo X Z
1
2
3
4
0
30
30
40
0
0
25
(pulg)
X
Y
Z
Y
-20
0
0
0
0
Figura P3.26
Captulo 4
Elementos de f lexion
Un elemento estructural rectilneo esbelto puede ser cargado seg un la direccion axial propia del
mismo; pero tambien puede ser cargado transversalmente a esta direccion. En tal caso decimos que
el elemento esta sometido a una solicitacion de tipo exionante, cuyo efecto principal es producir una
deformacion que lo convierte en un elemento que adquiere cierto monto de curvatura. Este comporta-
miento es caracterstico de un elemento estructural al que com unmente se lo denomina viga.
En este Captulo, desarrollaremos la formulacion mediante el metodo de elemento nito de una
viga para establecer sus propiedades de rigidez, el tratamiento de la solicitacion aplicada para conver-
tir cualquier carga distribuda en un sistema de cargas concentradas nodales, ya que as lo requiere el
modelo matematico de analisis. Este procedimiento sera efectuado en base a la utilizacion del concepto
de equivalencia de trabajo mecanico. Finalmente generalizaremos los conceptos elaborados para for-
mular ecuaciones que describan el comportamiento mecanico del elemento rectilneo general (en tres
dimensiones) el cual es miembro componente de las denominadas estructuras reticuladas de elementos
lineales.
4.1. Introduccion
Los elementos unidimensionales, cargados axialmente discutidos en los Captulos 2 y 3 son bas-
tante utiles en el analisis de la respuesta presentada por muchas estructuras simples. Sin embargo, la
restriccion marcada que estos elementos no son capaces de transmitir efectos exionantes (debido a
momentos actuantes) evitan su uso en modelar estructuras que son mas comunes de encontrarse, las
que tienen juntas de union soldadas o remachadas entre elementos. En este captulo, la teora elemental
de la viga es aplicada para desarrollar un elemento exionante (viga) que sea capaz de exhibir pro-
piamente efectos de exion transversal o curvatura durante su deformacion. El elemento se presenta
primero como una lnea (elemento unidimensional) capaz de exionarse en un plano espacial. En el
contexto de desarrollar las ecuaciones discretizadas para este elemento, presentamos un procedimiento
general para determinar las funciones de interpolacion usando una forma polinomica supuesta para la
variable de campo. El desarrollo posteriormente se extiende a la exion en dosplanos y los efectos de
85
86 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
carga axial y torsion se agregan nalmente para lograr plantear un elemento rectilneo de comporta-
miento de respuesta mecanica completamente general, con el que se puede modelar cualquier tipo de
estructura espacial conformada con elementos de geometra rectilnea.
4.2. Teora elemental de vigas
La Figura 4.1(a) muestra una viga simplemente apoyada sujeta a una carga transversal general
q(x), distribuida longitudinalmente, que se asume es expresada en terminos de fuerza por unidad de
longitud. El sistema de coordenadas utilizado es como se muestra, con el eje x que representa la
coordenada axial y el eje y la coordenada transversal. Las hipotesis usuales de la teora elemental de
vigas son aplicables aqu:
1. La viga es cargada transversalmente, seg un la direccion y perpendicular a su lnea axial (llamada
tambien eje neutro).
2. Las deexiones producidas en la viga son muy peque nas en comparacion con las dimensiones
caractersticas propias de longitud y seccion transversal.
3. El material de la viga es linealmente elastico, isotropo, y homogeneo.
4. La viga es prismatica, y la seccion transversal tiene un eje de simetra en el plano de deformacion
exionante.
x
y
q q(x)
=
(a) Viga simplemente apoyada
o
y
d

dx
ds
(b) Porcion de viga deformada
+V
+M +M
+V
(c) Convencion de signos
Figura 4.1: Estructura viga en solicitacion exionante
Las ramicaciones de hipotesis del punto 4 son ilustradas en la Figura 4.2 que muestra dos secciones
transversales que satisfacen la asuncion y una seccion adicional que no lo hace. Las secciones trans-
versales cuadradas y triangulares son simetricas sobre el plano xy, y solo se exionan en ese mismo
plano. Por otro lado, la seccion de forma en L no posee ninguna simetra y su curvatura durante la
deformacion queda fuera del plano xy, incluso bajo carga aplicada solamente en dicho mismo plano.
Con respecto a la gura, la hipotesis 2 puede cuanticarse aproximadamente para signicar que la
deexion maxima de la viga sea mucho menor que la dimension de menor longitud lineal de su seccion
transversal h. Una regla generalmente aplicable es que la deexion maxima sea menor que 0,1 h.
Considerado una longitud diferencial dx de una viga despues de exionarse como en la Figura 4.1(b)
la supercie del fondo o inferior ha aumentado en longitud. De aqu, debe necesariamente existir una
capa que debe permanecer indeformada durante la deexion de la viga. Asumiendo que esta supercie
esta localizada a una distancia desde el centro de curvatura O y escogiendo esta capa (que recordemos,
es conocida como la supercie neutra) para corresponderse a la coordenada y = 0, la longitud despues
de la deformacion exionante producida en cualquier posicion y se expresa como
ds = ( y)d (4.1)
4.2. TEOR

IA ELEMENTAL DE VIGAS 87
h
(a) Seccion cuadrada (b) Seccion triangular (c) Seccion en L
Figura 4.2: Ejemplos de seccion transversal de viga
y la deformacion unitaria exionante es entonces

x
=
ds dx
dx
=
( y)d d
d
=
y

(4.2)
Desde los conceptos basicos de calculo diferencial, el radio de curvatura de una linea curva plana
esta dada por
=

1 + (
d
dx
)
2

3/2
d
2

dx
2
(4.3)
donde = (x) representa la curva de deexion de la supercie neutra.
Siguiendo la teora de la desviacion peque na, las pendientes de las rectas tangentes a la curva de
deformacion son tambien peque nas, de modo que la Ecuacion (4.3) se aproxima por

=
1
d
2

dx
2
(4.4)
luego la deformacion normal en la direccion del eje longitudinal como resultado de la exion producida
en la viga es

x
= y
d
2

dx
2
(4.5)
y la tension normal interna correspondiente es por la ley de Hooke

x
= E
x
= E y
d
2

dx
2
(4.6)
donde E es el modulo de elasticidad del material de la viga. La Ecuacion (4.6) muestra que, en una
seccion transversal dada, la tension normal vara linealmente con la distancia desde la supercie neutra.
Como ninguna fuerza axial neta esta actuando en la seccion transversal de la viga, la fuerza resultan-
te de la distribucion de tensiones normales dada por la Ecuacion (4.6) debe ser cero. Por consiguiente,
en cualquier posicion axial x a lo largo de la longitud, tendremos
F
x
=

x
dA = E

A
y
d
2

dx
2
dA = 0 (4.7)
Notando que en una seccion transversal arbitraria la curvatura es constante, la Ecuacion (4.7) implica
que necesariamente debe cumplirse

A
y dA = 0 (4.8)
88 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
lo cual se satisface si el plano xz (y = 0) pasa a traves del centroide del area plana. As, obtenemos
el resultado muy conocido que la supercie neutra es perpendicular al plano de exion y atraviesa el
centroide del area de la seccion transversal de la viga.
Similarmente, el momento interno de exion en una seccion transversal debe ser equivalente al
momento resultante de la distribucion de tensiones normales, entonces
M(x) =

A
y
x
dA = E
d
2

dx
2

A
y
2
dA (4.9)
El termino integral en la Ecuacion (4.9) representa el momento de inercia de la seccion transversal
alrededor del eje z, I
z
=

A
y
2
dA, de modo que la expresion del momento exionante se vuelve
M(x) = E I
z
d
2

dx
2
(4.10)
Combinando las Ecuaciones (4.6) y (4.10), obtenemos la ecuacion de tension normal interna para el
estado de solicitacion exionante de la viga:

x
=
M(x) y
I
z
= y E
d
2

dx
2
(4.11)
Notemos que el signo negativo en la Ecuacion (4.11) asegura que, cuando la viga se sujeta a un
momento exionante positivo por la convencion de signos mostrado en la Figura 4.1(c), se obtienen los
valores de tension correctamente; es decir, compresivo (negativo) y traccionante (positivo), dependiendo
del signo del valor y de ubicacion donde se calcula la tension normal.
4.3. El elemento viga
Usando la teora de la viga elemental, la viga bidimensional o elemento de exion se desarrolla
ahora con la ayuda del primer teorema de Castigliano. Las hipotesis y restricciones que subyacen
debajo del desarrollo son iguales que aquellas de la teora de viga elemental con la adicion de
1. El elemento es de longitud L y posee dos nodos, uno en cada extremo.
2. El elemento se conecta a los otros circundantes solamente en los nodos.
3. La carga aplicada sobre el elemento ocurre solo en los nodos
Recordando que la premisa basica de la formulacion de elemento nito es expresar la variacion
contnua de la variable de campo en terminos de un n umero nito de valores evaluados en los nodos
del elemento, notamos que, para el elemento de exion, el campo variable de interes es el desplazamiento
transversal = (x) de la supercie neutra fuera de su posicion recta indeformada. Como se muestra
en la Figura 4.3(a) y 4.3(b), la deexion transversal de una viga es tal que la variacion de desviacion
respecto a la condicion indeformada a lo largo de la longitud no es adecuadamente descrita por el
desplazamiento de sus puntos extremos solamente. Las deexiones de los extremos pueden ser identicas,
como es ilustrado, mientras que la deformacion de los dos casos en puntos intermedios realmente es
diferente. Por consiguiente, la formulacion del elemento de exion debe tener en cuenta la pendiente de
la deformacion (la rotacion) de la viga as como el desplazamiento de los puntos extremos. Ademas de
evitar la potencial ambigedad de desplazamientos, la inclusion de las rotaciones nodales del elemento
viga aseguran la compatibilidad de rotaciones en las conexiones nodales entre los elementos, evitando
la discontinuidad fsicamente inaceptable bosquejada en la Figura 4.3(c), en la que dos tramos aleda nos
de la viga tienen pendiente de deformacion diferentes en un punto nodal com un.
A la luz de estas observaciones con respecto a las rotaciones, las variables nodales a ser asociadas
con un elemento de exion son las que se muestran en la Figura 4.4. Los nodos de elemento 1 y 2 estan
4.3. EL ELEMENTO VIGA 89

1

2
(a) Deformacion concava

1

2
(b) Deformacion convexa (c) Pendiente discontnua
Figura 4.3: Ejemplos de deformacion de una viga
L
1 2

1

2
x
y
Figura 4.4: Desplazamientos nodales de elemento viga
localizados en los extremos del elemento, y las variables nodales son los desplazamientos transversales

1
y
2
en estos nodos, as como tambien las pendientes (rotaciones)
1
y
2
. Las variables nodales como
son mostradas estan denidas en la direccion positiva de los ejes utilizados como sistema coordenado,
y debera ser notado que los angulos de deformacion (rotaciones) seran especicados en radianes. Por
conveniencia, el exponente (e) que indica las propiedades del elemento no se usa por el momento, como
debe ser entendido en el contexto que la discusion actual se aplica y circunscribe a un solo elemento.
Cuando elementos m ultiples esten involucrados en los ejemplos a seguir, la notacion del exponente se
restaura. La funcion de desplazamiento (x) va a ser discretizada tal que
(x) = f(
1
,
2
,
1
,
2
, x) (4.12)
sujeta a las condiciones de borde
(x = x
1
) =
1
(x = x
2
) =
2
(4.12a)
d
dx

x=x1
=
1
d
dx

x=x2
=
2
Antes de proceder, nosotros asumimos que el sistema de coordenadas de elemento (o sistema coor-
denado local) es escogido tal que x
1
= 0 y x
2
= L, para simplicar la presentacion algebraicamente.
(Esto no es para nada restrictivo, desde que L = x
2
x
1
en cualquier caso).
Considerado las cuatro condiciones de borde lmite y la naturaleza unidimensional del problema
por lo que se reere a la variable independiente, asumimos la funcion de desplazamiento en la forma
(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
(4.13)
El escoger una funcion c ubica para describir el campo de desplazamientos internos al elemento no
es arbitrario. Aunque los requisitos generales de las funciones de interpolacion se discutiran en el
Captulo 6, hacemos algunas observaciones pertinentes aqu. Claramente, con la especicacion de cuatro
condiciones de borde, podemos determinar no mas de cuatro constantes en la funcion de desplazamiento
90 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
supuesta. Segundo, en vista de las Ecuaciones (4.10) y (4.13), la segunda derivada de la funcion de
desplazamiento asumida (x) es lineal; entonces, el momento exionante vara linealmente, a lo sumo,
a lo largo de la longitud del elemento. Esto esta de acuerdo con la hipotesis que las cargas solo son
aplicadas en los nodos del elemento, como es indicado por el diagrama de momentos exionantes de
un elemento cargado mostrado en la Figura 4.5. Si una carga distribuida se aplicara al elemento en
toda su longitud, el momento exionante variara por lo menos cuadraticamente.
M
1
M
Z
F L M
1 1
_
x
F L M M
1 2 1
_
+
_
(a) Diagrama de momentos
1 2
M
1
M
2
F
1
F
2
(b) Cargas positivas
Figura 4.5: El elemento tpico viga cargado
La aplicacion de las condiciones de borde especicadas por las Ecuaciones (4.12a) en sucesion
da como resultado el sistema
(x = 0) =
1
= a
0
(4.14a)
(x = L) =
2
= a
0
+a
1
L +a
2
L
2
+a
3
L
3
(4.14b)
d
dx

x=0
=
1
= a
1
(4.14c)
d
dx

x=L
=
2
= a
1
+ 2a
2
L + 3a
3
L
2
(4.14d)
Las Ecuaciones (4.14) se resuelven simult aneamente para obtener los coecientes en terminos de las
variables de desplazamiento nodal como
a
0
=
1
(4.15a)
a
1
=
1
(4.15b)
a
2
=
3
L
2
(
2

1
)
1
L
(
2

1
) (4.15c)
a
3
=
2
L
3
(
1

2
) +
1
L
2
(
1
+
2
) (4.15d)
Substituyendo las Ecuaciones (4.15) en la Ecuacion (4.13) y colectando los coecientes de las variables
nodales mediante procedimiento de factorizacion, resulta la siguiente expresion que aproxima el campo
de desplazamientos (deexiones verticales) internos en el elemento
(x) =

1
3x
2
L
2
+
2x
3
L
3

1
+

x
2x
2
L
+
x
3
L
2

1
+

3x
2
L
2

2x
3
L
3

2
+

x
3
L
2

x
2
L

2
(4.16)
la cual es de la forma
(x) = N
1
(x)
1
+N
2
(x)
1
+N
3
(x)
2
+N
4
(x)
2
(4.17)
4.3. EL ELEMENTO VIGA 91
o, en notacion matricial,
(x) =

N
1
N
2
N
3
N
4

= [ N(x) ]] (4.17a)
donde N
1
, N
2
, N
3
, y N
4
, son las funciones de interpolacion (polinomios de Hermite) que describen
la distribucion de desplazamientos en terminos de las variables nodales contenidas en el vector de
desplazamientos nodales , el que se describe desde el sistema coordenado local (propio del mismo
elemento).
Las funciones polinomicas obtenidas en este proceso deductivo, denominadas como dijimos polino-
mios de Hermite, explcitamente estan denidas por las relaciones
N
1
= N
1
(x) = 1
3x
2
L
2
+
2x
3
L
3
N
2
= N
2
(x) = x
2x
2
L
+
x
3
L
2
N
3
= N
3
(x) =
3x
2
L
2

2x
3
L
3
N
4
= N
4
(x) =
x
3
L
2

x
2
L
(4.18)
Para el elemento de exion (elemento viga), es conveniente introducir una nueva variable denida
como la coordenada de posicion longitudinal adimensional, mediante
=
x
L
(4.19)
En funcion de esta nueva variable, la Ecuacion (4.16) se transforma en
(x) = (1 3
2
+ 2
3
)
1
+L( 2
2
+
3
)
1
+ (3
2
2
3
)
2
+L
2
( 1)
2
(4.20)
donde 0 1. Esta forma provee caracterstica de facilidad de evaluacion de las integraciones re-
queridas para completar el desarrollo de las ecuaciones de elemento, que seran obtenidas en la proxima
seccion.
Como fue discutido en el Captulo 3, los desplazamientos son importantes, pero el ingeniero esta mas
a menudo interesado en examinar las tensiones asociadas con las condiciones de carga. Usando la
Ecuacion (4.11) en conjuncion con la Ecuacion (4.17a), nos permite obtener la distribucion de tensiones
normales internas para una seccion transversal localizada en una posicion axial generica x, la cual se
presenta como

x
(x, y) = y E
d
2
[N]
dx
2
(4.21)
Puesto que la tension normal interna vara linealmente en una seccion transversal (seccion de corte),
los valores maximo y mnimo en cualquier posicion axial ocurren sobre las supercies exteriores del
elemento, donde la distancia y medida desde la supercie neutra es de mayor magnitud, o la mas grande.
Como es de costumbre, nosotros tomamos la tension maxima como el valor mas grande de tension de
traccion (positiva) y el valor mnimo como el valor mas grande (negativo) de tension compresiva. De
aqu, volvemos a escribir la Ecuacion (4.21) como

x
= y
max
E
d
2
[N]
dx
2
(4.22)
y sera entendido que la Ecuacion (4.22) representa los valores maximo y mnimo de tension normal
en cualquier seccion transversal denida por la coordenada axial x. Tambien y
max
representa a las
distancias mas grandes (una positiva, otra negativa) medidas desde la supercie neutra hasta las
92 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
supercies externas (superior e inferior) del elemento. Sustituyendo las funciones de interpolacion y
llevando a cabo las diferenciaciones indicadas, obtenemos
(x) = y
max
E

12x
L
3

6
L
2

1
+

6x
L
2

4
L

1
+

6
l2

12x
L
3

2
+

6x
L
2

2
L

(4.23)
Observando que la Ecuacion (4.23) indica una variacion lineal de la tension normal a lo largo de la
longitud del elemento y subsecuentemente, una vez que la solucion de los desplazamientos se obtiene,
los valores nodales son constantes conocidas; as necesitamos calcular solamente los valores de tension
en las secciones transversales correspondientes a los nodos; es decir, en x = 0 y x = L correspondientes
a los extremos del elemento. Los valores de tension en las secciones nodales estan dadas por

x
(x = 0) = y
max
E

6
L
2
(
2

1
)
2
L
(2
1
+
2
)

(4.24a)

x
(x = L) = y
max
E

6
L
2
(
1

2
) +
2
L
(2
2
+
1
)

(4.24b)
Los calculos de tension normal interna se ilustran en los ejemplos desarrollados en paginas siguientes.
4.4. Matriz de rigidez de elemento viga
Podemos ahora utilizar la aproximacion discretizada del desplazamiento del elemento de exion
para la deformacion, la tension, y la energa de deformacion exhibidas por el elemento bajo la carga
aplicada. La energa de deformacion total se expresa como
U
e
=
1
2

x
dV (4.25)
donde V es volumen total del elemento. Substituyendo las Ecuaciones (4.5) y (4.6) para la tension y
la deformacion unitaria
U
e
=
E
2

V
y
2

d
2

dx
2

2
dV (4.26)
la cual puede ser escrita como
U
e
=
E
2

L
0

d
2

dx
2

A
y
2
dA

dx (4.27)
Nuevamente reconocemos la integral de area como el momento de inercia I
z
alrededor del eje centroidal
perpendicular al plano de exion, y por ello tendremos
U
e
=
E I
z
2

L
0

d
2

dx
2

2
dx (4.28)
La Ecuacion (4.28) representa la energa de deformacion exionante para cualquier seccion trans-
versal constante de la viga que obedece las hipotesis de la teora elemental de vigas rectas. Para la
energa de deformacion del elemento nito que esta desarrollandose, sustituimos la relacion discretizada
de desplazamiento de la Ecuacion (4.17) para obtener
U
e
=
E I
z
2

L
0

d
2
N
1
dx
2

1
+
d
2
N
2
dx
2

1
+
d
2
N
3
dx
2

2
+
d
2
N
4
dx
2

2

2
dx (4.29)
4.4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO VIGA 93
como aproximacion para la energa de deformacion elastica. Enfatizamos que la Ecuacion (4.29) es una
aproximacion porque la funcion de desplazamiento discretizada no es en general una solucion exacta
para el problema de exion de una viga.
Aplicando el teorema de Castigliano a la funcion de energa de deformacion con respecto al despla-
zamiento nodal
1
, se obtiene la fuerza transversal en el nodo 1 como
U
e

1
= F
1
= E I
z

L
0

d
2
N
1
dx
2

1
+
d
2
N
2
dx
2

1
+
d
2
N
3
dx
2

2
+
d
2
N
4
dx
2

2

d
2
N
1
dx
2
dx (4.30)
mientras que la aplicacion del teorema con respecto al desplazamiento rotacional en el mismo nodo
proporciona el momento exionante como
U
e

1
= M
1
= E I
z

L
0

d
2
N
1
dx
2

1
+
d
2
N
2
dx
2

1
+
d
2
N
3
dx
2

2
+
d
2
N
4
dx
2

2

d
2
N
2
dx
2
dx (4.31)
Para el nodo 2, los resultados son
U
e

2
= F
2
= E I
z

L
0

d
2
N
1
dx
2

1
+
d
2
N
2
dx
2

1
+
d
2
N
3
dx
2

2
+
d
2
N
4
dx
2

2

d
2
N
3
dx
2
dx (4.32)
U
e

2
= M
2
= E I
z

L
0

d
2
N
1
dx
2

1
+
d
2
N
2
dx
2

1
+
d
2
N
3
dx
2

2
+
d
2
N
4
dx
2

2

d
2
N
4
dx
2
dx (4.33)
Las Ecuaciones (4.30) a (4.33) algebr aicamente relacionan los cuatro valores de desplazamientos nodales
a las cuatro fuerzas nodales aplicadas (aqu usamos el vocablo fuerza en un sentido general, el cual
tambien incluye a los momentos aplicados), y son de la forma

k
11
k
12
k
13
k
14
k
21
k
22
k
23
k
24
k
31
k
32
k
33
k
34
k
41
k
42
k
43
k
44

F
1
M
1
F
2
M
2

(4.34)
donde k
mn
(m, n = 1; 4) son los coecientes de la matriz de rigidez de elemento. Por comparacion
de las Ecuaciones (4.30) a (4.33) con las ecuaciones algebraicas representadas matricialmente por la
Ecuacion (4.34), podemos apreciar que se cumple la ecuacion recursiva
k
mn
= k
nm
= E I
z

L
0
d
2
N
m
dx
2
d
2
N
n
dx
2
dx m, n = 1; 4 (4.35)
y la matriz de rigidez de elemento es matriz simetrica, como debera esperarse por el comportamiento
mecanico lineal elastico del elemento.
Antes de calcular los coecientes de la matriz de rigidez, es conveniente convertir la integracion
hacia la variable de longitud adimensional = x/L, notando que

L
0
f(x) dx =

1
0
f() d y
d
dx
=
1
L
d
d
de modo que las integrales de la Ecuacion (4.35) se convierten a
k
mn
= k
nm
= E I
z

L
0
d
2
N
m
dx
2
d
2
N
n
dx
2
dx =
E I
z
L
3

1
0
d
2
N
m
d
2
d
2
N
n
d
2
d m, n = 1; 4 (4.36)
94 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
Los coecientes de la matriz de rigidez son luego evaluados como
k
11
=
E I
z
L
3

L
0
(12 6)
2
d =
36 E I
z
L
3

L
0
(4
2
4 + 1)d
=
36 E I
z
L
3

4
3
2 + 1

=
12 E I
z
L
3
k
12
= k
21
=
E I
z
L
3

L
0
(12 6)(6 4)Ld =
6 E I
z
L
2
k
13
= k
31
=
E I
z
L
3

L
0
(12 6)(6 12)d =
12 E I
z
L
3
k
14
= k
41
=
E I
z
L
3

L
0
(12 6)(6 2)Ld =
6 E I
z
L
2
Continuando con las integraciones, se demuestra que los coecientes de rigidez faltantes son
k
22
=
4 E I
z
L
k
23
= k
32
=
6 E I
z
L
2
k
24
= k
42
=
2 E I
z
L
k
33
=
12 E I
z
L
3
k
34
= k
43
=
6 E I
z
L
3
k
44
=
4 E I
z
L
La matriz de rigidez completa para el elemento viga sometido a exion es luego escrita como
[ k
e
] =
E I
z
L
3

12 6L 12 6L
6L 4L
2
6L 2L
2
12 6L 12 6L
6L 2L
2
6L 4L
2

(4.37)
La simetra de la matriz de rigidez de elemento esta clara, como previamente fue observado. De
nuevo, la matriz de rigidez de elemento se muestra que es singular desde que es posible el movimiento
de cuerpo rgido, a menos que el elemento este restringido de alguna manera a poder desplazarse. La
matriz de rigidez como es dada por la Ecuacion (4.37) es valida en cualquier sistema consistente de
unidades de medida, a condicion que los grados de libertad rotacionales (pendientes de la deformacion)
se expresen en radianes.
4.5. Vector de carga de elemento
En las Ecuaciones (4.30) a (4.33), las fuerzas y momentos de elemento se trataron como es requerido
por el primer teorema de Castigliano, es decir actuantes seg un la direccion de los desplazamientos aso-
ciados. Estas direcciones son tomadas seg un las direcciones positivas supuestas de los desplazamientos
nodales. Sin embargo, como mostramos en las Figuras 4.6(a) y 4.6(b), la convencion usual para la
fuerza cortante y el momento exionante en una viga son tales que

F
1
M
1
F
2
M
2

V
1
M
1
V
2
M
2

(4.38)
En la Ecuacion (4.38), la matriz columna (vector) en la izquierda representa fuerzas y momentos
nodales positivos seg un la convencion de la formulacion de elemento nito. En cambio, el lado derecho
4.5. VECTOR DE CARGA DE ELEMENTO 95
1 2
M
1
M
2
F
1
F
2
(a) Convencion de cargas positivas
metodo de elemento nito
1 2
M
1
M
2
V
1
V
2
(b) Convencion de cargas positivas
mecanica de solidos
x
M
0
P
0
x
+
_
V
}
P
0
x
M
}
+
M
0
(c) Diagramas de esfuerzos internos
Figura 4.6: El elemento tpico viga sometido a cargas
contiene los correspondientes esfuerzos cortantes y momentos exionantes internos de acuerdo a la
convencion usual de signos adoptado en la mecanica de solidos o resistencia de materiales.
Si se unen dos elementos de exion a un nodo com un, los esfuerzos cortantes internos son iguales
y opuestos en sentido a menos que una fuerza externa este aplicada en ese nodo, en cuyo caso la suma
de las fuerzas cortantes interiores debe igualar a la carga externa aplicada. Por consiguiente, cuando
nosotros ensamblamos el modelo de elemento nito usando elementos de exion, la fuerza en un nodo
es simplemente igual a cualquier fuerza externa actuante en ese nodo. Un similar argumento sostiene
el analisis para los momentos exionantes. En el punto de conexion entre dos elementos (i.e., un nodo),
los momentos de exion internos son iguales y opuestos en sentido, as se autoequilibran, a menos
que un momento exionante concentrado este aplicado en ese nodo. En este evento, los momentos
interiores se suman al momento externo aplicado. Estas observaciones se ilustran en la Figura 4.6(c),
que muestra una viga simplemente apoyada sujeta a una fuerza y a un momento concentrados que
act uan en el punto medio de la longitud de la viga. Como es mostrado por el diagrama de esfuerzos
cortantes, un salto de discontinuidad ocurre en el punto de aplicacion de la fuerza concentrada, y la
magnitud de la discontinuidad es identica a la magnitud de la fuerza externa aplicada. Similarmente,
el diagrama de momentos ectores muestra un salto de discontinuidad en el momento ector que es
igual a la magnitud del momento exionante externo aplicado en ese punto. Por consiguiente, si la viga
fuese dividida en dos elementos nitos con un nodo de interconexion ubicado a la mitad de la longitud
de la viga, la fuerza neta actuante en el nodo sera la fuerza externa aplicada y el momento neto en el
mismo nodo sera el momento externo aplicado.
Ejemplo 4.1.
La Figura 4.7(a) muestra una viga estaticamentye indeterminada sujeta a una carga transversal apli-
cada en la mitad de su longitud. Usando dos elementos nitos de exion, obtener una solucion para la
deexion vertical de la seccion media longitudinal de la viga (donde la carga se aplica).
Solucion
Puesto que los elementos nitos de exion requieren que las cargas aplicadas act uen exclusivamente
en sus puntos nodales (es decir, en sus extremos), los elementos a denirse necesariamente deberan ser
de longitud L/2 como se muestra en la Figura 4.7(b), para que la carga concentrada externa aplicada
96 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
P
L
2
L
2
y
x
(a) Esquema de solicitacion y apoyos
1 2 3 1 2

1

3

3
(b) Codicacion estructural adoptada

1

3
2

3
0 0
(c) Bosquejo de la deformacion
P
y
x
1
2
3
L/2 L/2
11P/16
5P/16
3PL/16
(d) Solicitacion externa completa
Figura 4.7: Viga simplemente apoyada cargada a la mitad de su longitud
sea una carga nodal. Las matrices de rigidez de los elementos individuales son entonces
[ k
(1)
] = [ k
(2)
] =
E I
z
(L/2)
3

12 6L/2 12 6L/2
6L/2 4L
2
/4 6L/2 2L
2
/4
12 6L/2 12 6L/2
6L/2 2L
2
/4 6L/2 4L
2
/4

=
8 E I
z
L
3

12 3L 12 3L
3L L
2
3L L
2
/2
12 3L 12 3L
3L L
2
/2 3L L
2

Notemos que particularmente la longitud de cada elemento es L/2, y dicha longitud fue usada en la
valoracion de las matrices de rigidez locales de ambos elementos. Las condiciones de borde apropiadas
en este caso, con referencia a la Figura 4.7(b) donde se denen los grados de libertad globales, son:

1
=
1
=
3
= 0; mientras que la correspondencia de desplazamientos localeshaciaglobales se
muestra en la Tabla 4.1.
Tabla 4.1: Correspondencia de desplazamientos nodales
Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos
Globales Elemento 1 Elemento 2
1 1 0
2 2 0
3 3 1
4 4 2
5 0 3
6 0 4
Ensamblando la matriz de rigidez global, apelando a la Tabla 4.1 de correspondencia de desplaza-
mientos, obtenemos en orden los siguientes coecientes de este arreglo matricial (usando tambien la
propiedad de simetra).
K
11
= k
(1)
11
=
96 E I
z
L
3
K
24
= k
(1)
24
=
4 E I
z
L
K
44
= k
(1)
44
+k
(2)
22
=
16 E I
z
L
K
12
= k
(1)
12
=
24 E I
z
L
2
K
25
= K
26
= 0 K
45
= k
(2)
23
=
24 E I
z
L
2
4.5. VECTOR DE CARGA DE ELEMENTO 97
K
13
= k
(1)
13
=
96 E I
z
L
3
K
33
= k
(1)
33
+k
(2)
11
=
192 E I
z
L
3
K
46
= k
(2)
24
=
4 E I
z
L
K
14
= k
(1)
14
=
24 E I
z
L
2
K
34
= k
(1)
34
+k
(2)
12
= 0 K
55
= k
(2)
33
=
96 E I
z
L
3
K
22
= k
(1)
22
=
8 E I
z
L
K
35
= k
(2)
13
=
96 E I
z
L
3
K
56
= k
(2)
34
=
24 E I
z
L
2
K
23
= k
(1)
23
=
24 E I
z
L
2
K
36
= k
(2)
14
=
24 E I
z
L
2
K
66
= k
(2)
44
=
8 E I
z
L
Usando la forma general [ K ]U = F para el modelo matematico de analisis, obtenemos el sistema
de ecuaciones como
E I
z
L
3

96 24L 96 24L 0 0
24L 8L
2
24L 4L
2
0 0
96 24L 192 0 96 24L
24L 4L
2
0 16L
2
24L 4L
2
0 0 96 24L 96 24L
0 0 24L 4L
2
24L 8L
2

F
1
M
1
F
2
M
2
F
3
M
3

Invocando las condiciones de borde lmite previamente especicadas


1
=
1
=
3
= 0, y eliminando
las y columnas asociadas con estas variables nulas, obtenemos el sistema reducido de ecuaciones como
E I
z
L
3

192 0 24L
0 16L
2
4L
2
24L 4L
2
8L
2

P
0
0

Notese que aqu hemos incorporado la fuerza vertical externa aplicada en el nodo 2, la cual act ua con
sentido opuesto al desplazamiento vertical asociado en dicho nodo estructural (que establece la direccion
positiva en dicho punto); por ello el signo negativo para esta accion actuante sobre la estructura en
nuestro modelo (F
2
= P). La solucion simultanea del sistema previamente planteado, como se puede
comprobar, da como resultado

2
=
7 P L
3
768 E I
z

2
=
P L
2
128 E I
z

3
=
P L
2
32 E I
z
Un bosquejo de la deformacion de la viga se muestra en la Figura 4.7(c), donde la lnea horizontal
segmentada representa a la estructura indeformada, el que se obtiene considerando los valores de
solucion para los desplazamientos nodales previamente encontrados.
Ahora, la substitucion de los valores de los desplazamientos nodales hallados como solucion previa
en las ecuaciones de restriccion (aquellas ecuaciones que fueron eliminadas en el proceso de reduccion
del modelo), permite evaluar las fuerzas de reaccion de apoyo seg un el siguiente procedimiento
F
1
=
E I
z
L
3
(96
2
+ 24L
2
) =
11P
16
F
3
=
E I
z
L
3
(96
2
24L
2
24L
3
) =
5P
16
M
1
=
E I
z
L
3
(24L
2
+ 4L
2

2
) =
3PL
16
Estos valores obtenidos nos permiten efectuar una vericacion del cumplimiento de las ecuaciones
de equilibrio estatico global de toda la estructura considerada como sistema. Con referencia a la
Figura 4.7(d), tenemos sumando algebraicamente las fuerzas

F
y
=
11P
16
P +
5P
16
= 0
98 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
y sumando los momentos con relacion a un eje perpendicular a la Figura que pase por el nodo 1,

M
z
=
3PL
16
P
L
2
+
5P
16
L = 0
Luego, la solucion de elemento nito satisface exactamente las ecuaciones de equilibrio para la estruc-
tura analizada, lo cual es indicativo que no se cometieron errores en el procedimiento de aplicacion del
metodo; y tambien permite aceptar la solucion obtenida como satisfactoria.
El lector astuto puede desear comparar los resultados del Ejemplo 4.1 con aquellos obtenidos de
alguna tabla de deexiones estandar de vigas en diferentes disposiciones de apoyo y solicitacion; en
cuyo caso se encontrara que los resultados estan en exacto acuerdo con la teora elemental de vigas
rectas. En general, el metodo de elemento nito es un metodo aproximado; pero en el caso de exion
simple, los resultados son exactos en ciertos casos. En este ejemplo, la ecuacion de la deexion de
la supercie neutra es una ecuacion c ubica y, puesto que las funciones de interpolacion utilizadas
son c ubicas tambien, los resultados son exactos. Cuando existen cargas distribudas, sin embargo, los
resultados no son necesariamente exactos, como se mostrara y discutira luego.
4.6. Cargas nodales equivalentes
La restriccion que las cargas solo se apliquen en los nodos del elemento tpico viga (elemento de
exion) debe revisarse en cuanto a este requerimiento si por ejemplo una carga distribuida esta presente
actuando al interior del elemento. El procedimiento usual es reemplazar la carga distribuida con fuerzas
y momentos nodales de modo que el trabajo mecanico realizado por el sistema de cargas nodales
sea equivalente a aquel que es efectuado por la carga distribuida original. Las cargas concentradas
as halladas ademas deben ser consistentes con el campo de desplazamientos internos especicado para
el elemento que se esta analizando.
x
L
1 2
q
(a) Solicitacion original actuante
1 2
qL
2
qL
2
2
qL
12
2
qL
12
(b) Cargas nodales equivalentes
Figura 4.8: Carga linealmente distribuida uniforme aplicada a un elemento
Reriendonos a la Figura 4.8, el trabajo mecanico realizado por la carga distribuida original puede
expresarse como
W =

L
0
q(x)(x)dx (4.39)
donde q(x) es la funcion de carga linealmente distribuda actuante al interior del elemento. Esta funcion
es una relacion que describe de forma general la carga aplicada al interior del elemento. (Es posible
escribir esta funcion con la metodologa de uso de funciones singulares, que permite incorporar fuerzas
y momentos ectores puntuales que act uen a interior del elemento).
El objetivo aqu es determinar las cargas nodales equivalentes (cargas concentradas actuando en
los extremos del elemento), de modo que el trabajo mecanico efectuado por estas acciones sea el mismo
que el trabajo en el sistema original. El trabajo mecanico de las cargas equivalentes es
W
eq
= F
1eq

1
+M
1eq

1
+F
2eq

2
+M
2eq

2
(4.40)
donde F
1eq
, F
2eq
son las fuerzas nodales equivalentes en los nodos 1 y 2, respectivamente; y M
1eq
, M
2eq
son los momentos nodales equivalentes. Substituyendo la funcion de desplazamiento discretizada dada
4.6. CARGAS NODALES EQUIVALENTES 99
por la Ecuacion (4.17), la integral de trabajo mecanico original resulta
W =

L
0
q(x)[N
1
(x)
1
+N
2
(x)
1
+N
3
(x)
2
+N
4
(x)
2
]dx
o, desarrollando terminos
W =

L
0
q(x)N
1
(x)dx

1
+

L
0
q(x)N
2
(x)dx

1
+

L
0
q(x)N
3
(x)dx

2
+

L
0
q(x)N
4
(x)dx

2
(4.41)
La comparacion de las Ecuaciones (4.40) y (4.41), por la hipotesis planteada W = W
eq
, nos muestra
que se deberan cumplir las relaciones siguientes
F
1eq
=

L
0
q(x)N
1
(x)dx (4.42a)
M
1eq
=

L
0
q(x)N
2
(x)dx (4.42b)
F
2eq
=

L
0
q(x)N
3
(x)dx (4.42c)
M
2eq
=

L
0
q(x)N
4
(x)dx (4.42d)
De aqu, el vector de fuerza nodal que representa una carga distribuda arbitraria en base a la
equivalencia de trabajo mecanico esta dado por las Ecuaciones (4.42). Por ejemplo, para una carga
uniforme aplicada al elemento q(x) = q constante, incorporando las funciones de interpolacion indicadas
por las Ecuaciones (4.18); y efectuando las integraciones como se indican en las ecuaciones precedentes
da como resultado

F
1eq
M
1eq
F
2eq
M
2eq

qL
2
qL
2
12
qL
2
qL
2
12

(4.43)
La equivalencia basada en la equiparacion de trabajo mecanico de una carga uniformemente distribuida
a las correspondientes cargas nodales en un elemento viga tpico, se muestra en la Figura 4.8.
Ejemplo 4.2.
La viga simplemente apoyada mostrada en la Figura 4.9(a) esta solicitada por una fuerza transversal
linealmente distribuida uniforme. Usando dos elementos de igual longitud y las cargas nodales equiva-
lentes de trabajo mecanico, obtenga una solucion de elemento nito para la deexion a la mitad de la
longitud de la viga y comparar la solucion obtenida con aquella que proporciona la teora elemental
de vigas rectas.
Solucion
Primero numeramos los nodos y elementos como es mostrado por la Figura 4.9(b), y tambien notamos
que las condiciones de borde lmite son en este caso:
1
=
3
= 0. Tambien podramos notar la
condicion de simetra de deformaci on que impone
2
= 0. Sin embargo, en este caso, permitimos que
100 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
x
L
q
y
(a) Esquema de solicitacion y apoyos
1 2 3 1 2

1

3

3
(b) Codicacion estructural adoptada
3 1 2
L
q q
2
L
2
(c) Solicitacion en los elementos
3 1 2
qL
4
2
qL
48
2
qL
4
qL
4
2
qL
48
2
qL
48
(d) Cargas nodales equivalentes
Figura 4.9: Viga simplemente apoyada cargada con fuerza distribuida uniforme
ese hecho ocurra como resultado del proceso de solucion. Las matrices de rigidez de ambos elementos
son identicas, dadas por
[ k
(1)
] = [ k
(2)
] =
E I
z
(L/2)
3

12 6L/2 12 6L/2
6L/2 4L
2
/4 6L/2 2L
2
/4
12 6L/2 12 6L/2
6L/2 2L
2
/4 6L/2 4L
2
/4

=
8 E I
z
L
3

12 3L 12 3L
3L L
2
3L L
2
/2
12 3L 12 3L
3L L
2
/2 3L L
2

(nuevamente notamos que hemos usado una longitud igual a L/2 para evaluar los terminos de la
matriz de rigidez de ambos elementos). La correspondencia de desplazamientos de elemento y despla-
zamientos globales asignados a la estructura, es mostrada en la Tabla 4.2 que describe las relaciones
de conectividad.
Tabla 4.2: Correspondencia de desplazamientos nodales
Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos
Globales Elemento 1 Elemento 2
1 1 0
2 2 0
3 3 1
4 4 2
5 0 3
6 0 4
Ahora, usando como referencia la Tabla 4.2, podemos proceder a efectuar el proceso de ensamblaje
de coecientes de la matriz de rigidez global de la estructura. Se demuestra que la aplicacion del pro-
cedimiento mencionado, produce la matriz de rigidez global de la viga que facilmente usted comprueba
4.6. CARGAS NODALES EQUIVALENTES 101
que es
[ K ] =
8 E I
z
L
3

12 3L 12 3L 0 0
3L L
2
3L L
2
/2 0 0
12 3L 24 0 12 3L
3L L
2
/2 0 2L
2
3L L
2
/2
0 0 12 3L 12 3L
0 0 3L L
2
/2 3L L
2

()
Las cargas de trabajo equivalente para cada elemento se calculan en base al esquema presentado
en la Figura 4.9(c), y las cargas nodales equivalentes resultantes se muestran en la Figura 4.9(d). Estas
cargas se calcularon adaptando la Ecuacion (4.43) tomando q(x) = q (ya que la carga act ua en
direccion y negativa), y longitud igual a L/2. Observando que existen reacciones de apoyo en los nodos
1 y 3, en adicion a las cargas nodales equivalentes calculadas como solicitacion externa proveniente de
la carga distribuida aplicada, las ecuaciones globales de equilibrio llegan a ser
[ K ]

qL
4
+F
1
qL
2
48
qL
2
0
qL
4
+F
3
qL
2
48

donde la matriz de rigidez del sistema esta denida en la Ecuacion ().


Ahora, si aplicamos las condiciones de restriccion de desplazamientos que se presentan en los apoyos;
es decir
1
=
3
= 0, podemos obtener un sistema reducido eliminando la primera y quinta las y
columnas asociadas con estos desplazamientos. Aplicando este procedimiento resulta como ecuacion
gobernante de los desplazamientos activos
8 E I
z
L
3

L
2
3L L
2
/2 0
3L 24 0 3L
L
2
/2 0 2L
2
L
2
/2
0 3L L
2
/2 L
2

qL
2
48
qL
2
0
qL
2
48

la cual, en solucion simultanea de incognitas (por ejemplo aplicando la tecnica de inversion matricial
ayudado mediante un paquete de evaluacion matricial como MathCad, que tiene capacidad de operar
algebraicamente arreglos matriciales), da como resultado

1
=
qL
3
24EI
z

2
= 0
2
=
5qL
4
384EI
z

3
=
qL
3
24EI
z
Como es esperado, la pendiente de deformacion de la viga a la mitad de su longitud es cero, y
puesto que la carga y las condiciones de apoyo son simetricas, la solucion de la deformacion tambien
es simetrica, como se aprecia por los valores de magnitud de las rotaciones en los extremos de la viga.
El desplazamiento nodal planteado como incognita primaria del problema, obtenido como solucion
mediante aplicacion del analisis de elemento nito en este ejemplo, es exactamente el mismo resultado
que se obtiene por la teora basica de la mecanica de solidos deformables. Esto es debido a la aplicacion
de las cargas nodales equivalentes obtenidas por el principio de equivalencia de trabajo mecanico. Sin
embargo, la forma de deexion general como es dada por la solucion de elemento nito no es la misma
que el resultado que proporciona la mecanica de solidos deformables. La ecuacion que describe la
desviacion de la supercie neutra es una funcion cuadratica de la posicion x y, puesto que las funciones
de interpolacion usadas en el modelo de elemento nito son c ubicas, la curva de deexion vara en algo
con respecto a la solucion que podemos considerar exacta.

102 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
Ejemplo 4.3.
En la Figura 4.10(a), la viga OC es soportada por una conexion articulada lisa en O y tambien en B
por una varilla elastica BD, que a su vez se inmoviliza en el punto D a traves de conexiones articuladas.
Una carga concentrada F = 10 kN es aplicada en C. Determine la deexion del punto C y la tension
axial en el miembro BD. El modulo de elasticidad de la viga es 207 GPa (acero) y la dimension de
la arista de su seccion transversal cuadrada es de 40 mm. Para la varilla elastica BD, el modulo de
elasticidad es 69 GPa (aluminio) y el area de su seccion transversal es de 78,54 mm
2
.
10 kN
300 mm 300 mm
200 mm
O B C
D
(a) Esquema de solicitacion y apoyos
3
1 2
U
1
U
6
U
5
U
4
U
3
U
2
U
7
X
Y
(b) Sistema coordenado global y codicacion estructural

1

2

1

2

2
u
1

1
u
2
(1)
(1)
(1)
(1) (2)
(2)
(2) (2)
(3)
(3)
(3)
(3)
(c) Desplazamientos individuales de elemento
Figura 4.10: Sistema de viga cargada conectada a varilla vertical ja
Solucion
Este es el primer ejemplo en el que nosotros usamos tipos m ultiples de elementos, cuando la viga es
modelada con elementos de exion y la varilla elastica como un elemento barra. Claramente, el miembro
horizontal esta sujeto a cargas transversales exionantes, de modo que las asunciones de elemento barra
no se aplican a este miembro. Por otro lado, el miembro de apoyo vertical esta sujeto solo a carga axial,
puesto que las conexiones articuladas no pueden transmitir momentos. Por consiguiente, usamos dos
tipos de elementos diferentes para simplicar el modelado y la solucion.
El sistema coordenado global y las variables globales se muestran en la Figura 4.10(b), donde el
sistema es dividido en dos elementos exionantes (1 y 2) y un elemento barra (3). Para los propositos
de etiquetado numerico en la matriz de rigidez global, se usa el esquema de desplazamientos detallado
en la Tabla 4.3.
Aunque la notacion mostrada en la Figura 4.10(b) puede parecer ser incoherente con la notacion
previa, es mas simple en terminos de numerar sucesivamente los desplazamientos en las ecuaciones
globales. Por la asignacion apropiada de desplazamientos de elemento con los desplazamientos globales
(relaciones de conectividad), la distincion entre los desplazamientos lineales y rotatorios esta clara. Los
desplazamientos de elemento individual se muestran en la Figura 4.10(c), donde claramente indicamos
al elemento barra en su conguracion general bidimensional; aunque, en este caso, nosotros sabemos
que
(3)
1
=
(3)
2
= 0 y esos desplazamientos se ignoran en el proceso de b usqueda de la solucion.
La correspondencia de desplazamientos de elemento se muestra en la Tabla 4.4. Para los elementos
4.6. CARGAS NODALES EQUIVALENTES 103
Tabla 4.3: Notacion de desplazamientos nodales globales y locales
Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos
Globales Figura 4.10(b) Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3
1 U1
(1)
1
0 0
2 U2
(1)
1
0 0
3 U3
(1)
2

(2)
1
u
(3)
1
4 U4
(1)
2

(2)
1
0
5 U5 0
(2)
2
0
6 U6 0
(2)
2
0
7 U7 0 0 u
(3)
2
Tabla 4.4: Correspondencia de desplazamientos nodales
Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos
Globales Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3
1 1 0 0
2 2 0 0
3 3 1 1
4 4 2 0
5 0 3 0
6 0 4 0
7 0 0 3
viga, el momento de inercia alrededor del eje de z es calculado en base a la formula general conocida
para el momento de inercia centroidal de un rectangulo
I
z
=
bh
3
12
=
a
4
12
=
40
4
12
= 213333 mm
4
Para los elementos 1 y 2,
k
1
= k
2
=
EI
z
L
3
=
(20710
3
)213333
300
3
= 1635,6 N/mm
de modo que las matrices de rigidez locales de elemento son [por la Ecuacion (4.37)]
[ k
(1)
] = [ k
(2)
] = 1635,6

12 1800 12 1800
1800 360000 1800 180000
12 1800 12 1800
1800 180000 1800 360000

mientras que para el elemento 3


k
3
=
EA
L
=
(6910
3
)78,54
200
= 27096 N/mm
de modo que la matriz de rigidez local para este elemento es
[ k
(3)
] = 27096

1 1
1 1

104 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
Ensamblando la matriz de rigidez global utilizando la Tabla 4.4 de correspondencia de desplaza-
mientos (notando que usamos un atajo para el elemento 3, puesto que la rigidez del elemento en la
direccion X global, se asume despreciable), obtenemos los resultados mostrados en la Ecuacion ().
[ K ] =

1 2 3 4 5 6 7
19627,2 2,94410
6
19627,2 2,94410
6
0 0 0
2,94410
6
5,88810
8
2,94410
6
2,94410
8
0 0 0
19627,2 2,94410
6
66350,4 0 19627,2 2,94410
6
27096
2,94410
6
2,94410
8
0 11,7810
8
2,94410
6
2,94410
8
0
0 0 19627,2 2,94410
6
19627,2 2,94410
6
0
0 0 2,94410
6
2,94410
8
2,94410
6
5,88910
8
0
0 0 27096 0 0 0 27096

1
2
3
4
5
6
7
()
Las condiciones de restriccion de desplazamientos son U
1
= U
7
= 0, y el vector de fuerza externa
aplicada sobre la estructura es

F
1
M
1
F
2
M
2
F
3
M
3
F
4

R
1
0
0
0
10000
0
R
4

donde usamos R para indicar una fuerza de reaccion de apoyo. Si aplicamos las condiciones de res-
triccion de desplazamientos que se presentan en los apoyos de la estructura, obtenemos una ecuacion
reducida pues debemos desechar dos las y dos columnas del sistema original gobernante del compor-
tamiento mecanico. Reduciendo el sistema y hallando la solucion para los desplazamientos activos, se
demuestra que obtenemos

1
= 9,363810
4
rad

2
= 0,73811 mm

2
= 0,0092538 rad

3
= 5,5523 mm

3
= 0,019444 rad
(Notemos que intencionalmente tomamos mas dgitos decimales signicativos de los necesarios, para
evitar inexactitudes de redondeo de fracciones en los calculos secundarios). Para obtener la tension
axial en el miembro BD, utilizamos la Ecuacion (3.44) con
(3)
= /2:

BD
= 6910
3
1
200

0 1 0 1

0
0,7381
0
0

= 254,65 MPa
El resultado positivo nos indica tension de traccion en este elemento barra (la varilla de aluminio).
Las fuerzas de reaccion de apoyo se obtienen por substitucion de los desplazamientos calculados en
la primera y septima ecuaciones (las ecuaciones de restriccion que fueron desechadas en el proceso de
reduccion del sistema):
R
1
=2,944(10
6
)[9,3638(10
4
)] 19627(0,73811)
+ 2,944(10
6
)(0,0092538)

= 10000 N
R
4
=27096(0,73811) + 27096(0)

= 20000 N
4.6. CARGAS NODALES EQUIVALENTES 105
y dentro de la exactitud numerica usada en este ejemplo, el sistema esta en equilibrio estatico. Se insiste
al lector a vericar el equilibrio de momentos con relacion al nodo del extremo izquierdo de la viga y
notar que, por estatica simplemente, la fuerza en el elemento 3 debe ser 20,000 N y la tension normal
axial calculada por = F/A resultara ser 254,65 MPa (el mismo valor que se obtuvo anteriormente).
Las tensiones normales provenientes de la exion en los nodos extremos de los elementos que
modelan la viga son evaluadas mediante las Ecuaciones (4.24), notando que para la seccion transversal
cuadrada y
max/mn
= 20 mm. Para el elemento 1,

(1)
x
(x = 0) = 20(207)(10
3
)

6
300
2
(0,738 0)
2
300
((2)0,00092 0,0092)

0 MPa
en el nodo 1. Debemos notar que la tension calculada en el nodo 1 debera ser identicamente cero,
porque este nodo coincide con un apoyo articulado jo que no puede soportar momentos exionantes.
Para el nodo 2 del elemento 1, hallamos

(1)
x
(x = L) = 20(207)(10
3
)

6
300
2
(0 + 0,738) +
2
300
((2)0,00092 0,0092)

281,3 MPa
Para el elemento 2, similarmente calculamos las tensiones en cada nodo como

(2)
x
(x = 0) = 20(207)(10
3
)

6
300
2
(5,548 + 0,738)
2
300
((2)0,00092 0,0194)

281,3 MPa

(2)
x
(x = L) = 20(207)(10
3
)

6
300
2
(0,73811 + 5,5523) +
2
300
((2)0,001944 0,009538)

0 MPa
y los ultimos resultados tambien son los esperados, porque el extremo derecho de la viga esta libre
de momento exionante externo actuante en dicho punto. Aqu necesitamos observar cuidadosamente
que las tensiones normales provenientes de la exion en la viga tienen identico valor en el nodo de
interconexion 2 entre elementos (lo que indica cumplimiento continuidad de la tension normal interna en
la frontera lmite de estos elementos, en este caso particular).

Esta no es la situacion usual en el analisis
por elemento nito. La formulacion efectuada requiere continuidad de desplazamientos (deformaciones
transversales) y rotaciones (pendientes de la deformacion) pero, en general, no exige continuidad de
las derivadas de orden superior al primero para la variable de campo de interes que en este caso es la
deexion transversal.
Puesto que el elemento de exion desarrollado aqu esta basado en una funcion de desplazamiento
c ubica, el elemento no exhibe a menudo continuidad en el momento ector interno que es directamente
proporcional a la segunda derivada de la deexion (y por tanto tampoco en la tension normal interna
que depende del momento ector). La convergencia de las derivadas de funciones es relevante para
examinar la exactitud de una solucion de elemento nito a un problema dado. Nosotros debemos
examinar el comportamiento numerico de las variables derivadas a medida que el modelo de elemento
nito este asociado a una malla que es renada (cuando se usa un mayor n umero de elementos de
tama no mas peque no).

El ejemplo anterior muestra que es posible combinar elementos de distinto comportamiento mecani-
co en una sola estructura, y que el procedimiento de pasos secuenciales que maneja el metodo de
elemento nito se mantiene invariable; es decir que la secuencia de calculo numerico al tratar cual-
quier elemento especco es el mismo, obviamente respetando sus peculiaridades de comportamiento
mecanico. El proceso de ensamblaje estructural es exactamente el mismo que fue aplicado en ejemplos
anteriores, y el procedimiento de solucion del modelo matematico de analsis (ecuacion gobernante) es
de hecho invariable.
106 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
i
j

i

j
u
i
u
j
Figura 4.11: Desplazamientos nodales de elemento marco
4.7. El elemento marco
La mayor limitacion del elemento de exion (elemento viga) desarrollado hasta ahora, es que la
solicitacion aplicada debe ser transversal al eje del elemento (fuerzas perpendiculares al eje axial).
Ecazmente, esto signica que el elemento solo puede usarse en modelado de extremoaextremo de
estructuras viga lineales. Si el elemento se formula para soportar tambien carga axial, la aplicabilidad
de tal elemento se acrecenta favorablemente. Un elemento con estas caractersticas, al que denomi-
naremos elemento marco, se muestra en la Figura 4.11, el cual ademas de aceptar desplazamientos
transversales y rotaciones en sus puntos extremos (nodos) ademas, tambien permite la existencia de
desplazamientos seg un direccion axial. As, el elemento marco permite la aplicacion de carga transver-
sal y axial simultaneamente, actuando sobre este particular miembro. Debe se nalarse que hay muchas
consecuencias de esta extension aparentemente simple. Si la carga axial es compresiva, el elemento
podra ingresar a un estado de pandeo; y, si la carga axial es de traccion y signicativamente grande,
un fenomeno conocido como endurecimiento por tension puede ocurrir. El fenomeno de endurecimiento
por tension puede asemejarse al efecto de pulsar una cuerda de guitarra. Cuando la tension se aumen-
ta, la cuerda se pone mas resistente al movimiento perpendicular al eje geometrico axial de la propia
cuerda.
El mismo efecto ocurre en los miembros estructurales sometidos a tension. Como se muestra en la
Figura 4.12, en una viga sujeta a carga transversal y axial simultaneas, el efecto de la carga axial sobre
la exion esta directamente relacionada a la deexion producida, puesto que la desviacion transversal
en un punto especco se convierte en el brazo del momento ector para la carga axial presente. En los
casos de peque na desviacion transversal elastica, el momento exionante adicional atribuible a la carga
axial es despreciable. Sin embargo, en la mayora de los paquetes de software de elemento nito, los
analisis de pandeo y endurecimiento por tension estan disponibles como opciones cuando tal elemento
es usado en el analisis. (El lector debe estar prevenido que los efectos de pandeo y endurecimiento
por tension solamente son vericados si el usuario del software explcitamente los especica). Para el
proposito presente, nosotros asumimos que las cargas axiales son tales que estos efectos secundarios
no son de preocupacion, y la carga axial es independiente de los efectos de exion. En tal caso, el
comportamiento mecanico axial del elemento marco se considera independiente del comportamiento
transversal y se puede usar el principio de superposicon de efectos. En este sentido podemos considerar
al elementomarco como superposicion del elementoviga y el elementobarra.
x
F F
M
M
(a) Solicitacion sobre elemento marco
F
F
M
M(x)
M(x) M F(x) =
-
(x)
(b) Efecto mecanico del esfuerzo axial
Figura 4.12: Reduccion de la rigidez exionante por efectos axiales
Siendo este el caso, nosotros simplemente podemos agregar el comportamiento de rigidez axial del
elemento barra al comportamiento de rigidez exionante del elemento viga para obtener la matriz
de rigidez de dimension 66 (por el n umero de desplazamientos nodales vease la Figura 4.11) del
4.7. EL ELEMENTO MARCO 107
elemento marco, entonces
[ k
e
] =

EA
L
EA
L
0 0 0 0
EA
L
EA
L
0 0 0 0
0 0
12EIz
L
3
6EIz
L
2
12EIz
L
3
6EIz
L
2
0 0
6EIz
L
2
4EIz
L
6EIz
L
2
2EIz
L
0 0
12EIz
L
3
6EIz
L
2
3
12EIz
L
3
6EIz
L
2
0 0
6EIz
L
2
2EIz
L
6EIz
L
2
4EIz
L

(4.44)
la cual se ve que es simplemente en notacion concisa particionada
[ k
e
] =

[k
barra
] [ 0 ]
[ 0 ] [k
viga
]

(4.44a)
que representa una superposicion noacoplada de rigideces axial y transveral del elemento lineal que
estamos desarrollando.
Agregando la capacidad axial al elemento viga se elimina la restriccion que tales elementos se
alineen linealmente y habilitan el uso del elemento en el analisis de estructuras tipo marco plano
(llamados tambien porticos) en el que las juntas de union poseen resistencia a la exion; es decir
transmiten momentos exionantes. Para tales aplicaciones, la orientacion del elemento en el sistema de
coordenadas global debe ser considerada, como era el caso con el elemento barra de una cercha plana.

2
u
1
u
2

2
x
y

(a) Referidos al sistema coordenado local


U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
X
Y
(b) Referidos al sistema coordenado global
Figura 4.13: Desplazamientos nodales del elemento marco
La Figura 4.13(a) muestra un elemento marco orientado a un angulo arbitrario respecto del eje
X de un sistema referencial coordenado global, y muestra los desplazamientos nodales del elemento
referidos a su propio sistema coordenado. Aqu, nosotros usamos el smbolo para indicar el angulo de
orientacion para evitar confusion con la deformacion angular nodal, denotada como . La Figura 4.13(b)
muestra los desplazamientos globales asignados al elemento, donde de nuevo hemos adoptado un solo
smbolo para los desplazamientos con un subndice que se incrementa numericamente de nodo a nodo.
Antes de proceder, notemos que es conveniente aqu reordenar los coecientes de la matriz de rigidez
de elemento dada por la Ecuacion (4.44), para que el vector de desplazamientos de elemento en el
marco de referencia local sea establecido como
=

u
1

1
u
2

(4.45)
108 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
y, la matriz de rigidez de elemento referido a su propio sistema coordenado como
[ k
e
] =

EA
L
0 0
EA
L
0 0
0
12EI
z
L
3
6EI
z
L
2
0
12EI
z
L
3
6EI
z
L
2
0
6EI
z
L
2
4EI
z
L
0
6EI
z
L
3
2EI
z
L
EA
L
0 0
EA
L
0 0
0
12EI
z
L
3
62EI
z
L
2
0
12EI
z
L
3
6EI
z
L
2
0
6EI
z
L
2
2EI
z
L
0
6EI
z
L
4
4EI
z
L

(4.46)
Usando la Figura 4.13, los desplazamientos locales del elemento son escritos en terminos de los
desplazamientos globales como
u
1
= U
1
cos +U
2
sin

1
= U
1
sin +U
2
cos

1
= U
3
u
2
= U
4
cos +U
5
sin

2
= U
4
sin +U
5
cos

2
= U
6
Si las relaciones anteriores las escribimos en forma matricial, resulta

u
1

1
u
2

cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
0 0 0 0 0 1

U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6

(4.47)
o, en forma sintetica = [ R]U, donde [ R] es la matriz de transformacion de desplazamientos de
elemento marco. De manera exactamente analoga a aquella planteada en la Seccion 3.3, facilmente se
demuestra que la matriz de rigidez global de elemento (dimension 66) referida al sistema coordenado
de toda la estructura esta dada por
[ K
e
] = [ R]
T
[ k
e
][ R] (4.48)
Debido a su complejidad algebraica, la Ecuacion(4.48) no se extiende aqu para obtener un resul-
tado general. Mas bien, los calculos indicados fueron desarrollados para describir las caractersticas
especcas del elemento y mejor sera que sean realizados en su valoracion numerica por un programa
de computadora. El ensamble de las ecuaciones del sistema para un modelo de elemento nito que usa
el elemento marco, es efectuado de manera identica a los procedimientos seguidos para las cerchas,
como fue discutido en el Captulo 3. El ejemplo simple siguiente ilustra el procedimiento.
Ejemplo 4.4.
El marco de la Figura 4.14(a) esta compuesto de dos elementos identicos que tienen seccion transversal
cuadrada de 1 pulg de arista, y un modulo de elasticidad de 10
7
lb/pulg
2
. Los apoyos en O y C seran
considerados completamente jos (empotrados). La viga horizontal esta sujeta a una carga uniforme
de intensidad 10 lb/pulg, como se muestra. Use dos elementos marco para calcular los desplazamientos
4.7. EL ELEMENTO MARCO 109
20 pulg
20 pulg
10 lb/pulg
O
B
C
(a) Solicitacion aplicada y apoyos
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
X
Y
U
7
U
8
U
9
1
2
(b) Codicacion estructural adoptada
v
1
u
1

1
v
2
u
2

(c) Elemento 1
Figura 4.14: Marco plano solicitado por carga distribuida
y la rotacion en B.
Solucion
Usando los datos especicados, el area de seccion transversal es A = 11 = 1 pulg
2
, y el momento de
inercia alrededor del eje z centroidal es I
z
= a
4
/12 = 1
4
/12 = 0,083 pulg
4
. Denotando el miembro OB
como el elemento 1 y el miembro BC como el elemento 2, se ve que ambos tienen identica longitud
L = 20 pulg. Las matrices de rigidez locales, o sea referidas a los sistemas coordenados propios de
cada elemento son identicas y estan denidas por la Ecuacion (4.46). Evaluando numericamente con
los datos anteriores, tendramos
[ k
(1)
] = [ k
(2)
] =

5(10
5
) 0 0 5(10
5
) 0 0
0 1250,4 12504 0 1250,4 12504
0 12504 166720 0 12504 83360
5(10
5
) 0 0 5(10
5
) 0 0
0 1250,4 12504 0 1250,4 12504
0 12504 83360 0 12504 166720

Escogiendo el sistema coordenado global y la numeracion de desplazamientos como en la Figu-


ra 4.14(b), observamos que el elemento 2 no requiere ninguna transformacion, puesto que su sistema
coordenado local es de ejes paralelos al sistema global, con el que esta alineado en todas las direcciones
espaciales. Por ello, la matriz de rigidez local previamente calculada es la misma que su matriz de rigi-
dez global; es decir: [ K
(2)
] = [ k
(2)
]. Sin embargo, como es mostrado en la Figura 4.14(c), el elemento
1 requiere transformacion. Usando = /2, las Ecuaciones (4.47) y (4.48) se aplican para obtener
[ K
(2)
] =

1250,4 0 12504 1250,4 0 12504


0 5(10
5
) 0 0 5(10
5
) 0
12504 0 166720 12504 0 83360
1250,4 0 12504 1250,4 0 12504
0 5(10
5
) 0 0 5(10
5
) 0
12504 0 83360 12504 0 166720

Note particularmente como la matriz de rigidez del elemento 1 cambia como resultado de la rotacion
de 90

. Los valores de los coecientes individuales en la matriz de rigidez estan inalterados, pero su
ubicacion se altera. La posicion de los terminos en la matriz de rigidez se cambia para reejar, bastante
simplemente, las direcciones de los desplazamientos transversales asociados con la exion y aquellos
110 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
axiales asociados con el alargamiento o la contraccion cuando se describe el comportamiento mecanico
del elemento en el sistema global coordenado.
Tabla 4.5: Correspondencia de desplazamientos nodales
Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos
Globales Elemento 1 Elemento 2
1 1 0
2 2 0
3 3 0
4 4 1
5 5 2
6 6 3
7 0 4
8 0 5
9 0 6
La correspondencia de desplazamientos se muestra en la Tabla 4.5, y la matriz de rigidez del sistema
ensamblada por el procedimiento de transporte de coecientes se muestra en la Ecuacion (). Note-
mos, como de costumbre, el traslape de las matrices de rigidez de elemento en los desplazamientos
asociados con los nodos comunes. En estas posiciones en la matriz de rigidez global, los terminos de
rigidez de los elementos individuales son aditivos (algebraicamente).
[ K ] =

1 2 3 4 5 6 7 8 9
1250,4 0 12504 1250,4 0 12504 0 0 0
0 500000 0 0 500000 0 0 0 0
12504 0 166720 12504 0 833360 0 0 0
1250,4 0 1250 501250,4 0 12504 500000 0 0
0 500000 0 0 501250,4 12504 0 1250,4 12504
12504 0 83360 12504 12504 333440 0 12504 83360
0 0 0 500000 0 0 500000 0 0
0 0 0 0 1250,4 12504 0 1250,4 12504
0 0 0 0 12504 83360 0 12504 166720

1
2
3
4
5
6
7
8
9
()
Usando la matriz de rigidez de sistema calculada previamente, y usando los resultados obtenidos
en la Ecuacion (4.43) para las cargas nodales equivalentes a la carga distribuida actuante sobre el
elemento 2, las ecuaciones de equilibrio de la estructura congregadas por el ensamble efectuado son
[ K ]

U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9

R
X1
R
X1
R
Y 1
M
R1
0
100
333,3
R
X3
R
Y 3
100
M
R3
+ 333,3

donde denotamos las fuerzas en los nodos 1 y 3 como las componentes de reaccion, debidas a las
restricciones de desplazamiento U
1
= U
2
= U
3
= U
7
= U
8
= U
9
= 0. Tomando estas restricciones en
4.8. EL ELEMENTO RECTIL

INEO GENERAL 111


consideracion, las ecuaciones a ser resueltas para los desplazamientos activos son entonces

501250,4 0 12504
0 501250,4 12504
12504 12504 333440

U
4
U
5
U
6

0
100
333,3

La solucion simultanea da los valores de desplazamiento siguientes


U
4
= 2,47974(10
5
) pulg
U
5
= 1,74704(10
4
) pulg
U
6
= 9,94058(10
4
) rad
Como de costumbre, las componentes de reaccion de apoyo pueden obtenerse sustituyendo los despla-
zamientos calculados en las seis ecuaciones de restriccion que a un no fueron consideradas.
Para el elemento marco (viga con capacidad axial), el calculo de tension normal interna debe
tomar en consideracion la superposicion de tension normal proveniente de la exion y la tension axial
directa. Para el elemento 1, por ejemplo, usamos la Ecuacion (4.47) con = /2 para calcular los
desplazamientos locales del elemento como

u
1

1
u
2

0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6

0
0
0
1,74704(10
4
)
2,47974(10
5
)
9,94058(10
4
)

Las tensiones normales provenientes de la exion se calculan en los nodos 1 y 2 aplicando las Ecuacio-
nes (4.24) como

x
(x = 0) = 0,5(10
7
)

6
20
2
(2,47974)(10
5
)
2
20
(9,94058)(10
4
)

= 495,2 lb/pulg
2

x
(x = L) = 0,5(10
7
)

6
20
2
(2,47974)(10
5
) +
2
20
(2)(9,94058)(10
4
)

= 992,2 lb/pulg
2
y, la tension axial calculada mediante
x
= E = E(u
2
u
1
)/L es

x
= 10
7
1,74704(10
4
)
20
= 87,35 lb/pulg
2
Luego, superponiendo los resultados, podemos indicar que la magnitud de tension mas grande
ocurre en el nodo 2, en el que la tension normal axial compresiva se agrega a la porcion compresiva de
la distribucion de tension normal proveniente de la exion, para dar como resultado nal

x
max
= 1079,6 lb/pulg
2
(compresion)
La evaluacion de las tensiones internas en el elemento 2 es mucho mas simple, puesto que no se
requiere efectuar una transformacion de desplazamientos (los desplazamientos globales de solucion ha-
llados, son al mismo tiempo desplazamientos de tipo local referidos a su propio sistema coordenado);
y este breve calculo se deja al lector como ejercicio complementario a este ejemplo.

4.8. El elemento rectilneo general
Un elemento rectilneo tridimensional general es capaz de presentar deformaciones axiales, torsio-
nales, como tambien deexiones exionantes en dos planos espaciales. Para examinar las caractersticas
112 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
x
y
z
(a) Denicion de sistema coordenado local
L
1 2

y1

y2
w
2
x
z
w
1
q (x)
z
(b) Desplazamientos nodales locales y solicitacion
Figura 4.15: El elemento rectilneo general tridimensional
de rigidez de tal elemento y obtener la matriz de rigidez para el mismo, nosotros primero extendemos
el elemento marco de la seccion anterior para incluir la exion en dos planos mutuamente ortogonales,
y luego agregaremos la capacidad de respuesta torsional.
La Figura 4.15(a) muestra un elemento marco con un sistema coordenado local o propio del mismo,
en el que el eje x corresponde al eje longitudinal del miembro y se asume que pasa a travez del
centroide de todas las secciones transversales a lo largo de la longitud. Los ejes y y z se asumen que
corresponden a los ejes principales de los momentos de inercia de area de la seccion transversal [29]. Si
este no es el caso, el tratamiento de la exion simultanea en dos planos y la superposicion de efectos de
comportamiento seg un los estados de solicitacion al que esta sometido este elemento no producira los
resultados correctos que son esperados [43].
Para la exion alrededor del eje z (i.e., el plano de exion es el plano xy), la matriz de rigidez
de elemento esta dada por la Ecuacion (4.37). Para la exion alrededor del eje y, el plano de exion
es el plano xz, como se aprecia en la Figura 4.15(b), que muestra un elemento viga denido por los
nodos 1 y 2, sujeto a una carga distribuida q
z
(x) que suponemos act ua seg un la direccion z positiva.
Los desplazamientos nodales en la direcci on z se denotan como w
1
y w
2
; mientras que las rotaciones
nodales son
y1
y
y2
. Para este caso, es necesario agregar el subndice del eje y a las rotaciones nodales
para identicar especcamente el eje sobre el que las rotaciones son medidas. En este contexto, las
rotaciones correspondientes al plano de exion xy se denotan
z1
y
z2
de aqu en adelante. Tambien
es importante notar que, en la Figura 4.15(b), el eje y es perpendicular al plano de la pagina con el
sentido positivo ingresando hacia ella. Por consiguiente, las rotaciones mostradas son positivas sobre
el eje y por la regla de manoderecha. Notando la diferencia en el sentido positivo de la rotacion
relativa a los desplazamientos lineales, un desarrollo analogo a aquel usado para el elemento viga en
las Secciones 4.3 y 4.4 resulta en la matriz de rigidez de elemento para el plano xz, considerado plano
de exion del elemento, como
[ k
e
]
xz
=
E I
y
L
3

12 6L 12 6L
6L 4L
2
6L 2L
2
12 6L 12 6L
6L 2L
2
6L 4L
2

(4.49)
Las unicas diferencias entre la matriz de rigidez en el plano de exion xz y aquella correspondiente
para el plano xy, se ve que son los cambios de signo en los terminos fuera de la diagonalprincipal, y
el hecho que la rigidez caracterstica depende del momento de inercia de area I
y
, que en este caso es
el pertinente por ser el eje y aquel alrededor del cual ocurre la curvatura del elemento.
Combinando en secuencia la matriz de rigidez de elemento en su comportamiento axial, la matriz
de rigidez exionante en el plano xy, y la matriz de rigidez exionante en el plano xz dada por la
Ecuacion (4.49), las ecuaciones de equilibrio de elemento para un miembro estructural que soporta
4.8. EL ELEMENTO RECTIL

INEO GENERAL 113


exion en dos planos, con rigidez axial adicionalmente, se escriben en forma matricial como
[ k
e
] =

[k
barra
] [ 0 ] [ 0 ]
[ 0 ] [k
viga
]
xy
[ 0 ]
[ 0 ] [ 0 ] [k
viga
]
xz

u
1
u
2

z1

z2
w
1

y1
w
2

y2

f
x1
f
x2
f
y1
M
z1
f
y2
M
z2
f
z1
M
y1
f
z2
M
y2

(4.50)
donde la matriz indicada en la anterior ecuacion es la matriz de rigidez de elemento [ k
e
] desacoplada,
los smbolos y w denotan desplazamientos, especica rotaciones, f denota fuerzas de reaccion
internas, y M identica momentos de reaccion internos; todos ellos de caracter nodal y referidos al
propio sistema coordenado de elemento (sistema local).
Por ejemplo para el caso de exion del elemento en el plano xz, las cargas nodales equivalentes
correspondientes a una carga linealmente distribuida q
z
(x) aplicada al elemento, se calculan en base
a la equivalencia de trabajo mecanico (como se lo hizo en la Seccion 4.6). Para una carga distribuida
linealmente y uniforme a lo largo de toda la longitud del elemento, actuando seg un el sentido positivo
del eje z, q
z
(x) = q
z
(cte), el vector de cargas nodales equivalentes se demuestra que es

f
qz1
M
qz1
f
qz2
M
qz2

qzL
2
qzL
2
12
qzL
2
qzL
2
12

(4.51)
valores que se obtienen utilizando las relaciones integrales que involucran las funciones de interpola-
cion polinomicas ya especicadas anteriormente (polinomios de Hermite), con la unica variante que
las funciones de interpolacion asociadas a las rotaciones deben ser cambiadas de signo para tener con-
sistencia con la denicion de estos desplazamientos angulares alrededor del eje y, tal como muestra la
Figura 4.15(b).
L
T
1
T
2
, J
G
x
(a) Eje circular con solicitacion torsional
M
x
x
1
M
x
2
1
2
(b) Notacion torsional de elemento nito
Figura 4.16: El elemento rectilneo eje circular
La adicion de torsion al elemento rectilneo general es cumplida con referencia a la Figura 4.16(a)
que muestra un cilindro circular sujeto a solicitacion torsional (al cual de forma com un se lo denomina
eje) mediante momentos torsores o cuplas aplicadas en planos transversales al eje axial en sus secciones
ubicadas en los extremos de este miembro circular. Un elemento nito correspondiente se muestra en
la Figura 4.16(b), donde los nodos son los puntos 1 y 2 coincidentes con los centroides de las secciones
transversales extremas; el eje del cilindro es el eje x, y los momentos torsores son positivos acorde a la
regla de manoderecha. Por la teora elemental de mecanica de solidos deformables, es bien conocido
114 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
que el angulo de torsion por unidad de longitud de un cilindro circular elastico, de secccion transversal
uniforme, sujeto a un torque T esta dado por
=
d
dx
=
T
GJ
(4.52)
donde J es el momento polar de inercia del area se seccion transversal y G es el modulo de elasticidad
transversal del material, o modulo de Young. Como el angulo de torsion por unidad de longitud es
constante, el angulo total de rotacion del elemento puede expresarse en terminos de las rotaciones
nodales y el momento torsor aplicado como

x2

x1
=
T L
GJ
(4.53)
y, de aqu resulta
T =
GJ
L
(
x2

x1
) = k
T
(
x2

x1
) (4.54)
donde k
T
= GJ/L es el coeciente de rigidez de resorte torsional equivalente para el eje.
La comparacion de la Ecuacion (4.54) con la Ecuacion (2.2) para un resorte linealmente elastico
y la consideracion de la condicion de equilibrio M
x1
+ M
x2
= 0, permite directamente plantear las
ecuaciones de comportamiento mecanico de equilibrio de elemento:
GJ
L

1 1
1 1

x1

x2

M
x1
M
x2

(4.55)
de modo que la matriz de rigidez torsional del elemento eje es
[ k ]
eje
=
GJ
L

1 1
1 1

(4.56)
Mientras que este desarrollo es, hablando estrictamente, aplicable solo a una seccion transversal circu-
lar, una rigidez torsional equivalente J
eq
G/L es conocida para muchas secciones transversales estruc-
turales comunes, las cuales pueden obtenerse de los manuales de propiedades estructurales normales o
de textos de mecanica de solidos.
Agregando las caractersticas torsionales al elemento rectilneo general, las ecuaciones que gobienan
su comportamiento mecanico resultan ser

[k
barra
] [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ]
[ 0 ] [k
viga
]
xy
[ 0 ] [ 0 ]
[ 0 ] [ 0 ] [k
viga
]
xz
[ 0 ]
[ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] [k
eje
]

u
1
u
2

z1

z2
w
1

y1
w
2

y2

x1

x2

f
x1
f
x2
f
y1
M
z1
f
y2
M
z2
f
z1
M
y1
f
z2
M
y2
M
x1
M
x2

(4.57)
y la matriz de rigidez nal para un elemento rectilneo general tridimensional se observa que es una
matriz simetrica de dimension 1212 compuesta de matrices individuales de rigidez que representan
comportamiento axial, comportamiento exionante en dos planos, y comportamiento torsional.
El elemento rectilneo general puede utilizarse en los analisis de elemento nito de estructuras marco
tridimensionales. Como con la mayora de los elementos nitos, es a menudo necesario transformar
4.9. COMENTARIOS FINALES 115
las matrices de elemento desde el sistema coordenado local hacia el sistema de coordenadas globales.
El procedimiento de transformacion es bastante similar a aquel discutido para el elemento barra y los
elementos viga bidimensionales; excepto, por supuesto, que con un grado de complejidad algebraica
agregada, proveniente del tama no de la matriz de rigidez y ciertos detalles requeridos para describir la
orientacion espacial relativa del elemento. Estos detalles en el desarrollo de formulacion completa del
comportamiento mecanico del elemento rectilneo general los dejamos a la curiosidad del lector. Un
libro que presenta el metodo directo de rigidez aplicado a elementos estructurales lineales es uno que
escrib hace tiempo atras [20], el cual es una fuente de consulta documental muy recomendada.
4.9. Comentarios nales
En este captulo, se formularon elementos nitos para la deexion de una viga usando la teora
de exion elemental de la mecanica basica de materiales solidos. Los elementos resultantes son muy
utiles en el proceso de modelado de las estructuras marco en dos o tres dimensiones. Un elemento
general tridimensional desarrollado al nal de este captulo que incluye efectos axiales, exionantes, y
torsionales; en efecto, fue obtenido aplicando el principio de superposicion de comportamiento mecanico
a cuatro miembros estructurales mucho mas simples: un elemento barra, dos elementos viga, y un
elemento eje.
En el desarrollo de los elementos viga, el endurecimiento de los elementos que se debe a las cargas
tensoras, la posibilidad de pandeo bajo carga axial compresiva, y los efectos de los esfuerzos cortan-
tes transversales, no han sido incluidos en la formulacion general planteada en el captulo. Pero, sin
embargo, debemos mencionar que los paquetes de software de elemento nito comerciales, consideran
cada una de estas preocupaciones mediante una opcion que puede tomarse en cuenta en el momento
de la entrada de datos, a discrecion del usuario si es que este desea utilizarlos en el proceso de calculo
de su dise no.
Problemas propuestos
4.1. Se conectan dos elementos viga identicos a un nodo com un como es mostrado en la Figura P4.1.
Asumiendo que los desplazamientos nodales
i
,
i
son conocidos, usar la Ecuacion (4.23) para
mostrar que la tension normal interna
x
es, en general, discontinua en el lmite com un de ambos
elementos (i.e., en el nodo 2). Bajo que condicion(es) la tension normal interna sera continua
entre elementos?.
1 2 3
Figura P4.1
4.2. Para el elemento viga cargado como muestra la Figura P4.2, construya los diagramas de esfuer-
zo cortante y momento ector internos. Cual es la importancia de estos diagramas respecto a
las Ecuaciones (4.10), (4.13), y la relacion V = dM/dx de la teora de la mecanica de solidos
deformables basica ?.
116 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
1 2
M
1
M
2
F F
L
Figura P4.2
4.3. Para una viga uniformemente cargada como se muestra en la Figura P4.3, la teora de mecanica
de solidos da la deexion maxima como

max
=
5 q L
4
384 E I
z
en x = L/2. Tratar esta viga como un solo elemento nito y calcular la deformacion maxima.
Como se comparan los valores hallados ?. Existe adecuada coincidencia seg un el criterio de com-
paracion planteado ?.
x
L
q
y
Figura P4.3
4.4. El elemento viga mostrado en la Figura P4.4 se solicita mediante una carga linealmente variable
de intensidad maxima q
0
. Usando el criterio del principio de equivalencia del trabajo mecanico,
determine las fuerzas y momentos nodales equivalentes.
x
L
q
0
y
Figura P4.4
4.5. Use los resultados del Problema 4.4 para calcular la deexion en el nodo 2 de la viga mostrada
en la Figura P4.5, si la estructura se trata como un solo elemento nito.
x
q
0
y
E, I , L
z
1 2
Figura P4.5
Problemas propuestos 117
4.6. Para el elemento viga de la Figura P4.5, calcule la fuerza y el momento de reaccion en el apoyo
empotrado (nodo 1). Calcule tambien la tension normal maxima debida a la exion, asumien-
do que la altura de la viga es 2h. Como se hace la comparacion del valor de tension obtenido
con la tension maxima proporcionada por la teora basica de la mecanica de solidos deformables

?.
4.7. Repita el Problema 4.5 usando dos elementos de longitudes iguales. Para este problema, consi-
dere: E = 310
7
lb/pulg
2
, I
z
= 0,1 pulg
4
, L = 10 pulg, q
0
= 10 lb/pulg.
4.8. Considere la viga mostrada en la Figura P4.8. Cual es el n umero mnimo de elementos que pue-
den usarse para modelar este problema con adecuada exactitud? Construya el vector de carga
nodal global correspondiente a su respuesta.
q
0
L/3
P
L/3
L/3
Figura P4.8
4.9. Cual es la justicacion para escribir la Ecuacion (4.26) en la forma de la Ecuacion (4.27) ?.
4.10. 4.11. 4.12. 4.13. 4.14. 4.15. Para cada viga mostrada en la gura asociada,
calcule la deexion en los puntos nodales. El modulo de elasticidad es E = 10
7
lb/pulg
2
y la
seccion transversal de cada una de las vigas es como se muestra en cada gura. Tambien calcule
la tension normal exionante maxima en cada caso. Use el metodo de elemento nito elaborando
para cada situacion un modelo con el n umero mnimo de elementos.
500 lb
30 pulg
10 pulg
1 pulg
2
p
u
l
g
Figura P4.10
10 lb/pulg
10 pulg 10 pulg
0.5 pulg
Figura P4.11
45 N/m
0.3 m
0.5 pulg
0.3 m
40 mm
10 mm
30 mm
Figura P4.12
45 N/m
6 pulg
40 mm
10 mm
30 mm
18 pulg
200 lb
400 lb/pulg
2 pulg
1 pulg
Figura P4.13
118 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
8 pulg
D = 1.5 pulg
1
200 lb
D = 1.0 pulg
2
8 pulg 10 pulg
500 lb
400 lb-pulg
D
Figura P4.14
200 lb
20 pulg 10 pulg
2 pulg
10 pulg
300 lb
0.25 pulg
2 pulg
Figura P4.15
4.16. El elemento viga de seccion transversal variable mostrado en la Figura P4.16, tiene espesor t
uniforme (perpendicular al dibujo) y vara linealmente en altura desde un valor 2h en su ex-
tremo izquierdo hasta h en el extremo derecho. Empezando con la Ecuacion (4.27), deduzca la
expresion de energa de deformacion para el elemento en una forma similar a aquella utilizada
para establecer la Ecuacion (4.29).
2h
h
x
y
L
Figura P4.16
4.17. Usar los resultados del Problema 4.16. para deducir el valor de la componente k
11
de la matriz
de rigidez de elemento.
4.18. La matriz de rigidez completa en todos sus terminos del elemento de seccion transversal lineal-
mente variable del Problema 4.16. esta dada por
[ k
e
] =
Eth
3
60L
3

243 156L 243 87L


156L 56L
2
156L 42L
2
243 156L 243 87L
87L 42L
2
87L 45L
2

1 pulg
0.5 pulg
12 pulg
t 0.25 pulg =
10 lb
(a)
6 pulg
t 0.25 pulg = 10 lb
0.5 pulg 0.875 pulg
6 pulg
(b)
Figura P4.18
a. Usando la matriz de rigidez especicada anteriormente con E = 10
7
lb/pulg
2
, calcular la
deexion del nodo 2 para el elemento cargado como se muestra en la Figura P4.18(a).
b. Aproximar el elemento original por dos elementos de seccion transversal constante como se
aprecia en la Figura P4.18(b), y calcular la deexion maxima.
c. Que resultado arroja la comparacion de las soluciones obtenidas para los incisos anteriores ?.
Problemas propuestos 119
d. Evaluar mediante ambos modelos la tension normal maxima proveniente de la exion y com-
parar los resultados.
4.19. Las seis ecuaciones de equilibrio estatico de un elemento marco plano en el sistema coordenado
local (propio del mismo elemento) se expresan en forma matricial como [ k
e
]
e
= f
e
, con el
vector
e
dado como en la Ecuacion (4.45), [ k
e
] por la Ecuacion (4.46), y f
e
como el vector
de cargas nodales locales denido mediante
f
e
=

f
1x
f
1y
M
1
f
2x
f
2y
M
2

T
Para un elemento orientado en un angulo arbitrario respecto al eje X del sistema global coor-
denado, convertir las ecuaciones de equilibrio hacia el sistema coordenado global y vericar el
cumplimiento de la Ecuacion (4.48).
4.20. Use la Ecuacion (4.47) para expresar la energa de deformacion acumulada por un elemento
marco en terminos de los desplazamientos globales. Aplicar el principio de la energa potencial
mnima para deducir la expresion matricial que describe el comportamiento mecanico de equi-
librio estatico referida al sistema coordenado global. (Advertencia:

Este procedimiento puede
resultar muy tedioso, si es que usted no sistematiza su deduccion).
4.21. La estructura marco bidimensional mostrada en la Figura P4.21 esta compuesta de dos miembros
de acero estructural (E = 10
7
lb/pulg
2
) con dimensiones de seccion rectangular de 24 pulg,
donde la dimension de 2 pulg es perpendicular al plano de carga o plano que contiene la estruc-
tura. Todas las conexiones se tratan como uniones soldadas. Usando dos elementos marcoplano
y la numeracion de nodos mostrada, determine
30 pulg
30 pulg
1200 lb
1
2
3
1500 lb pulg
_
20 lb/pulg
Figura P4.21
a. La matriz de rigidez global.
b. El vector de cargas nodales globales (de toda la estructura).
c. Las componentes de desplazamiento en el nodo 2.
d. Las fuerzas y momentos de reaccion de apoyo en los nodos 1 y 3.
e. La tension normal maxima en cada uno de los elementos.
120 CAP

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ON
4.22. Repetir el Problema 4.21. para el caso en el que la conexion entre elementos en el nodo 2 es una
conexion articulada (que no transmite momentos ectores).
4.23. La estructura marco mostrada en la Figura P4.23 es la estructura soporte para un guinche lo-
calizado en el punto de aplicacion de la carga W. Los apoyos en A y B son completamente jos
(apoyos empotrados). Se sueldan otras conexiones a esta estructura. Asumiendo que la estruc-
tura va a ser modelada usando el n umero mnimo de elementos marco:
w
A B
Figura P4.23
a. Cuantos elementos son necesarios en el modelo ?.
b. Cual es el tama no de la matriz de rigidez global ya ensamblada ?.
c. Cuales son las condiciones de borde lmite de restriccion de desplazamiento ?.
d. Cual es el tama no de la matriz de rigidez reducida luego que se han aplicado las condiciones
de restriccion ?.
e. Asumiendo que una solucion de elemento nito es obtenida para este problema, cuantos pasos
seran necesarios para extablecer la exactitud de la solucion hallada ?.
4.24. Repetir el Problema 4.23. para la estructura marco plano mostrada en la Figura P4.24.
w
Figura P4.24
4.25. Vericar la exactitud de la Ecuacion (4.51) por un proceso de calculo directo.
4.26. La viga en voladizo esquematizada en la Figura P4.26 esta sometida a solicitacion exionante en
dos planos. Las cargas son aplicadas tal que los planos de exion corresponden a los momentos
principales de inercia. Notando que no estan presentes ninguna carga axial o torsional, modele
la viga como un solo elemento nito (esto es, construya la matriz de rigidez de dim 88 que
solo contiene coecientes asociados con las condiciones de exion) y calcular las deexiones del
extremo libre, en el nodo 2. Determine la ubicacion exacta y magnitud de la maxima tension
normal proveniente de la exion en dos planos. (Use E = 207 GPa).
Problemas propuestos 121
x
y
z
500 N
300 N
m
1.5
y
z
6 cm
3 cm
Figura P4.26
4.27. Repetir el Problema 4.26. para el caso en el cual las fuerzas concentradas aplicadas son reem-
plazadas por una carga uniformemente distribuida a lo largo de toda la longitud del miembro,
con componentes q
y
= 6 N/cm y q
z
= 4 N/cm actuando seg un las direcciones positivas y y z
del sistema coordenado, respectivamente.
Captulo 5
El metodo de residuos ponderados
Hemos mencionado que el metodo de elemento nito es un procedimiento para obtener soluciones
aproximadas a problemas gobernados por ecuaciones diferenciales (tanto ordinarias como parciales).
En este Captulo mostraremos como hallar la solucion de una ecuacion diferencial convirtiendola en
una relacion integral para la cual exigimos la minimizacion del error residual en el mismo dominio de
denicion original. Con este objetivo presentaremos el metodo de residuos ponderados, y una variante
del mismo que da lugar al elemento nito de Galerkin.
La utilizacion de este tipo particular de elemento nito (formulado originalmente por Galerkin)
es relativamente sencilla en su formulacion asociada a problemas que plantea la mecanica del medio
contnuo; por ello explotando esta singular ventaja mostramos aplicaciones de este metodo particular
a los elementos estructurales barra y viga, y tambien abordamos el problema de transmison de calor
unidimensional, como una simple muestra de su potencialidad.
5.1. Introduccion
Los captulos 2, 3, y 4 introdujeron algunos de los conceptos basicos del metodo de elemento
nito en terminos de los llamados elementos lineales. El resorte lineal elastico, el elemento barra, el
elemento viga, el elemento eje, y el elemento marco son elementos lineales porque sus propiedades
estructurales pueden describirse en funcion de una sola variable espacial que identica la posicion a lo
largo del eje longitudinal del elemento. Las relaciones fuerzadesplazamiento para los elementos lineales
son establecidas de manera directa, cuando estas relaciones se describen a partir de los conceptos
elementales de la mecanica de materiales solidos deformables. Para extender el metodo de elemento
nito a situaciones mas generales, particularmente las aplicaciones noestructurales, se requieren de
tecnicas matematicas adicionales. En este captulo, el metodo de errores residuales ponderados se
describe en general y se da enfasis al metodo de Galerkin de residuos ponderados [51] como una
herramienta para la formulacion de modelos de elemento nito para esencialmente cualquier problema
de campo gobernado por una ecuacion diferencial.
123
124 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


5.2. El metodo de residuos ponderados
Es un hecho basico que la mayora de los problemas practicos en ingeniera son gobernados por ecua-
ciones diferenciales. Debido a las complejidades de geometra y solicitacion externa aplicada, raramente
es posible hallar soluciones exactas a las ecuaciones gobernantes. Por consiguiente, es indispensable la
aplicacion de tecnicas de aproximacion para resolver las ecuaciones diferenciales que plantea el analisis
de ingeniera efectuado sobre el problema de interes. De hecho, el metodo de elemento nito es una de
tales tecnicas. Sin embargo, el metodo de elemento nito esta basado en muchas otras tecnicas aproxi-
madas masfundamentales, una de las cuales es discutida en detalle en esta seccion y subsecuentemente
sera aplicada a la formulacion de elemento nito.
El metodo de residuos ponderados (MRP) es una tecnica aproximada para resolver problemas de
valores lmite que utiliza funciones de ensayo o prueba que satisfacen las condiciones lmite prescritas y
plantean una formulacion integral para minimizar el error, en un sentido promediado, sobre el dominio
de denicion del problema. El concepto general se describe aqu en terminos de un caso unidimensional
pero, como se muestra en los captulos siguientes, la extension a dos y tres dimensiones es relativamente
directa. Dada una ecuacion diferencial de la forma general
D[ y(x), x] = 0 a x b (5.1)
sujeta a las condiciones de borde homogeneas
y(a) = y(b) = 0 (5.1a)
el metodo de residuos ponderados busca una solucion aproximada en la forma
y

(x) =
n

i=1
c
i
N
i
(x) (5.2)
donde y

es la solucion aproximada expresada como el producto de c


i
, parametros constantes descono-
cidos inicialmente y por ser determinados, y N
i
(x) funciones de ensayo (i = 1; n). El mayor requisito
puesto sobre las funciones de ensayo es que ellas sean funciones admisibles; es decir, las funciones de
ensayo deben ser contnuas sobre el dominio de interes y deben satisfacer las condiciones de borde
especicadas exactamente. Ademas, las funciones de ensayo deben ser seleccionadas para satisfacer la
fsica del problema en un sentido general. Dadas estas condiciones algo ojas, es muy improbable
que la solucion representada por la Ecuacion (5.2) sea exacta. En cambio, la substitucion de la solucion
supuesta en la ecuacion diferencial [Ecuacion (5.1)], arrojara un error residual (de ahora en adelante
simplemente llamado residuo) tal que
R(x) = D[ y

(x), x] = 0 (5.3)
donde R(x) es el residuo (tambien llamado error residual). Notemos que el residuo tambien es una fun-
cion de los parametros c
i
desconocidos. El metodo de residuos ponderados requiere que los parametros
c
i
sean evaluados de modo que

b
a
w
i
(x)R(x)dx = 0 i = 1; n (5.4)
donde w
i
(x) representa n funciones de ponderacion arbitrarias. Nosotros observamos que, en el proceso
de integracion, la Ecuacion (5.4) resulta en n ecuaciones algebraicas que pueden resolverse para los
n valores de los parametros c
i
. En resumen, la Ecuacion (5.4) expresa que la suma (integral) de los
errores residuales ponderados sobre el dominio del problema es cero (tratando que la aproximacion
planteada coincida con la solucion exacta). Debido a los requisitos impuestos sobre las funciones de
ensayo, la solucion es al nal exacta en los puntos extremos del dominio (las condiciones de borde
5.2. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS 125


lmite deben satisfacerse) pero, en general, en cualquier punto interior el error residual es distinto de
cero. Como se discute posteriormente en consecuencia, el MRP puede capturar la solucion exacta bajo
ciertas condiciones, pero esta ocurrencia es la excepcion en lugar de la regla.
Existen muchas variaciones del MRP, y las tecnicas varan principalmente en el modo en el que
los factores de ponderacion son determinados o seleccionados. Las tecnicas mas comunes y usuales son
la colocacion de punto, colocacion del subdominio, mnimos cuadrados, y el metodo de Galerkin [51].
Como este ultimo es bastante simple en su uso y es prontamente adaptable al metodo de elemento
nito, nosotros discutiremos solamente el metodo de Galerkin.
En el metodo de residuos ponderados de Galerkin, las funciones de ponderacion son escogidas de
modo que sean identicas a las funciones de ensayo o prueba; es decir,
w
i
(x) = N
i
(x) i = 1; n (5.5)
Por consiguiente, los parametros desconocidos son determinados mediante

b
a
w
i
(x)R(x)dx =

b
a
N
i
(x)R(x)dx = 0 i = 1; n (5.6)
produciendo de nuevo n ecuaciones algebraicas para la evaluacion de los parametros desconocidos. Los
ejemplos siguientes ilustran detalles del procedimiento.
Ejemplo 5.1.
Utilice el metodo de residuos ponderados de Galerkin para obtener una solucion aproximada de la
ecuacion diferencial
d
2
y
dx
2
10x
2
= 5 0 x 1
con las condiciones de borde extremo y(0) = y(1) = 0.
Solucion
La presencia del termino cuadratico en la ecuacion diferencial sugiere que las funciones de prueba con
aspecto polinomial son apropiadas en este caso. Para condiciones de borde extremo lmite homogeneas
en x = a y x = b, la forma general
N(x) = (x x
a
)
p
(x x
b
)
q
con p y q siendo n umeros enteros positivos, automaticamente satisfacen las condiciones de borde y son
contnuas en el dominio x
a
x x
b
. Usando una funcion de prueba individual, la forma mas simple
que satisface las condiciones de borde establecidas para el problema, resulta ser
N
1
(x) = x(x 1)
en virtud que x
a
= 0 y x
b
= 1. Usando esta funcion de prueba, la solucion aproximada a la ecuacion
diferencial planteada, estara dada por la Ecuacion (5.2) que en el caso particular resulta
y

(x) = c
1
x(x 1)
y la primera y segunda derivadas son
dy

dx
= c
1
(2x 1)
d
2
y

dx
2
= 2c
1
126 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


respectivamente. (Vemos a estas alturas, que la solucion de ensayo seleccionada no satisface la fsica del
problema, puesto que hemos obtenido una segunda derivada de valor constante. La ecuacion diferencial
es tal que la segunda derivada debe ser una funcion cuadratica de x. No obstante estas observaciones,
continuaremos el ejemplo para ilustrar el procedimiento).
La substitucion de la segunda derivada de y

(x) en la ecuacion diferencial proporciona el error


residual como
R(c
1
, x) = 2c
1
10x
2
5
el cual claramente es nonulo. La substitucion en la Ecuacion (5.6) nos da

1
0
x(x 1)(2c
1
10x
2
5)dx = 0
la cual despues de la integracion arroja como resultado c
1
= 4, de modo que la solucion aproximada
se expresa como
y

(x) = 4 x(x 1)
Para este ejemplo relativamente simple, podemos comparar el resultado de solucion aproximada
con la solucion exacta, obtenida por doble integracion de la ecuacion diferencial planteada como sigue:
dy
dx
=

d
2
y
dx
2
dx =

(10x
2
+ 5)dx =
10x
3
3
+ 5x +C
1
y(x) =

dy
dx
dx =

10x
3
3
+ 5x +C
1

dx =
5x
4
6
+
5x
2
2
+C
1
x +C
2
Aplicando la condicion de borde y(0) = 0 obtenemos C
2
= 0; mientras que la condicion y(1) = 0
proporciona
5
6
+
5
2
+C
1
= 0
de donde C
1
= 10/3. De aqu, la solucion exacta vendra dada por
y(x) =
5
6
x
4
+
5
2
x
2

10
3
x
x
y(x)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
-
-
-
-
-
-
Exacta
Galerkin
Figura 5.1: Gracas de las soluciones del Ejemplo 5.1
Una comparacion graca de las dos soluciones se bosqueja en la Figura 5.1, la cual muestra que
la solucion aproximada esta en acuerdo razonable con la solucion exacta. Sin embargo, debemos notar
5.2. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS 127


que la solucion aproximada de un solo termino es simetrica sobre el intervalo de interes. Puede verse
que esto no es correcto, simplemente examinando la ecuacion diferencial. La perturbacion principal en
la ecuacion diferencial (escrita en la forma d
2
y/dx
2
= 10x
2
+5) proviene del termino cuadratico en x;
por consiguiente, es improbable que la solucion sea simetrica. El ejemplo siguiente expande la solucion
aproximada y muestra como el metodo converge hacia la solucion exacta.

Ejemplo 5.2.
Obtener una solucion aproximada de dosterminos de clase Galerkin al problema planteado en el
Ejemplo 5.1, usando las funciones de prueba
N
1
(x) = x(x 1) N
2
(x) = x
2
(x 1)
Solucion
La solucion aproximada con dos terminos en este caso es
y

(x) = c
1
x(x 1) + c
2
x
2
(x 1)
y la segunda derivada es
d
2
y

dx
2
= 2c
1
+ 2c
2
(3x 1)
Substituyendo en la ecuacion diferencial, obtenemos el residuo siguiente:
R(x, c
1
, c
2
) = 2c
1
+ 2c
2
(3x 1) 10x
2
5
Utilizando las funciones de prueba como funciones de ponderacion, por el metodo de Galerkin, las
ecuaciones residuales resultan

1
0
x(x 1)[2c
1
+ 2c
2
(3x 1) 10x
2
5]dx = 0

1
0
x
2
(x 1)[2c
1
+ 2c
2
(3x 1) 10x
2
5]dx = 0
Luego de la integracion y simplicacion de terminos, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
algebraico

c
1
3

c
2
6
+
4
3
= 0

c
1
6

2c
2
15
+
3
4
= 0
La solucion simultanea del sistema anteriormente planteado, arroja como resultado
c
1
=
19
6
c
2
=
5
3
de modo que la solucion aproximada de dos terminos es
y

(x) =
19
6
x(x 1) +
5
3
x
2
(x 1) =
5
3
x
3
+
3
2
x
2

19
6
x
Para comparacion se dibujan: la solucion exacta, y las soluciones de uno y dos terminos, en una sola
graca que se muestra en la Figura 5.2. Las diferencias entre la solucion exacta y la solucion aproximada
Galerkin de dos terminos, son escasamente discernibles porque la coincidencia es casi plena.

128 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


x
y(x)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
-
-
-
-
-
-
Exacta
1 Trmino
2 Trminos
Exacta
1 Trmino
2 Trminos
Figura 5.2: Gracas de las soluciones del Ejemplo 5.2
Ejemplo 5.3.
Use el metodo de residuos ponderados de Galerkin para obtener la aproximacion de untermino a la
solucion de la ecuacion diferencial
d
2
y
dx
2
+y = 4x 0 x 1
con las condiciones de borde: y(0) = 0, y(1) = 1.
Solucion
Aqu las condiciones de borde lmite no son homogeneas [y(1) = 0], de modo que se requiere una
modicacion al metodo presentado. Al contrario del caso de condiciones de borde lmite homogeneas,
no es posible construir una solucion de ensayo de la forma c
1
N
1
(x) que satisfaga las dos condiciones
lmite declaradas. En cambio, asumimos una solucion de prueba como
y

(x) = c
1
N
1
(x) +f(x)
donde N
1
(x) satisface las condiciones de borde homogeneas, y f(x) se escoge de modo que satisfaga
las condiciones de borde nohomogeneas. (Notemos que, si ambas condiciones de borde fuesen no
homogeneas, dos de tales funciones deberan ser incluidas). Una de las soluciones aproximadas sera
y

(x) = c
1
x(x 1) +x
la cual satiaface y(0) = 0 y y(1) = 1, identicamente como puede comprobarse.
La substitucion en la ecuacion diferencial proporciona el error residual
R(c
1
, x) =
d
2
y

dx
2
+y

4x = 2c
1
+c
1
x
2
c
1
x +x 4x = c
1
x
2
c
1
x + 2c
1
3x
y, la integral residual ponderada llega a ser

1
0
N
1
(x)R(c
1
, x)dx =

1
0
x(x 1)(c
1
x
2
c
1
x + 2c
1
3x)dx = 0
Aunque el manipuleo algebraico es tedioso, la integracion es directa y proporciona c
1
= 5/6. Por tanto,
la solucion aproximada es
y

(x) =
5
6
x(x 1) +x =
5
6
x
2
+
1
6
x
5.2. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS 129


Como en el ejemplo anterior, tenemos el lujo de comparar la solucion aproximada con la solucion
exacta, la cual es
y(x) = 4 x 3,565 sin x
x
y(x)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Exacta Exacta
Galerkin
Figura 5.3: Gracas de las soluciones del Ejemplo 5.3
La solucion aproximada y la solucion exacta se muestran en la Figura 5.3 para una comparacion. De
nuevo, se observa coincidencia razonable de resultados; pero podra mejorarse agregando una segunda
funcion de ensayo a la solucion aproximada, como lo hicimos en el ejemplo anterior.

Como uno sabe cuando la soluci on del MRP es bastante exacta ?. Es decir, como nosotros determi-
namos si la solucion esta cerca de la solucion exacta ?. Esta pregunta de convergencia debe plantearse
en todas las tecnicas de solucion aproximadas. Si nosotros no conocemos la solucion exacta, y rara-
mente lo hacemos, debemos desarrollar alg un criterio para determinar el grado de exactitud de nuestra
solucion aproximada. En general, para el metodo de los residuos ponderados, el procedimiento es
continuar obteniendo soluciones mientras se incremente el n umero de funciones de ensayo y notar el
comportamiento de la solucion al introducir estas variaciones. Si la solucion cambia muy poco cuando
aumentamos el n umero de funciones de ensayo, podemos decir que la solucion converge. Ahora, si la
solucion converge a la solucion correcta o verdadera es todava otra pregunta a ser respondida. El deta-
lle de estas cuestiones esta mas alla del alcance de este libro, un gran cuerpo de la matematica teorica
esta dirigida a las preguntas sobre convergencia y si la convergencia es hacia la solucion correcta. En el
contexto de este trabajo, nosotros asumimos que una solucion que converge, lo hace hacia la solucion
correcta. Ciertas pruebas de caracter externo al procedimiento de la solucion, pueden hacerse para
determinar la racionalidad de una solucion numerica en el caso de problemas fsicos. Estas pruebas
incluyen el equilibrio estatico y dinamico, el equilibrio de energa, el balance de calor y ujo uido, y
muchos otros que se discutiran en los captulos siguientes.
Seguramente usted tiene la impresion que en los ejemplos anteriores se aplico una metodologa de
prueba de ensayoerror; sin embargo ello esta muy alejado de la realidad. El encontrar funciones de
prueba para aplicacion del metodo de residuos ponderados no es aleatorio como podra suponerse,
porque si se usara esta tecnica se debera tener una gran experiencia en el conocimiento del analisis
funcional. En los ejemplos anteriores, nosotros usamos funciones de prueba preparadas para satisfacer
automaticamente las condiciones de borde lmite, pero las mismas no se basaron en un procedimiento
sistematico. Mientras que absolutamente nada esta equivocado con este procedimiento, presentamos
ahora un procedimiento basado en funciones de ensayo polinomicas, que dan un metodo sistematico
para aumentar el n umero de funciones de ensayo y, de ello, una ayuda en la examinacion del problema
130 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


de convergencia de la solucion aproximada. El procedimiento se ilustra en el contexto del ejemplo
siguiente.
Ejemplo 5.4.
Resuelva el problema de los Ejemplos 5.1 y 5.2, asumiendo una forma polinomica general para la
solucion aproximada, como la siguiente
y

(x) = c
0
+c
1
x +c
2
x
2
+c
3
x
3
+
Solucion
Para un primer ensayo, tomamos solo la forma cuadratica
y

(x) = c
0
+c
1
x +c
2
x
2
y, aplicamos las condiciones de borde para obtener
y

(0) = 0 = c
0
y

(1) = 0 = c
1
+c
2
La segunda ecuacion de condicion lmite muestra que c
1
y c
2
no son independientes si la condicion
lmite homogenea se satisface exactamente. En cambio, obtenemos la relacion de restriccion c
2
= c
1
.
La solucion de ensayo se vuelve
y

(x) = c
1
x +c
2
x
2
= c
1
x c
1
x
2
= c
1
x(1 x)
y es lo mismo que la solucion obtenida en el Ejemplo 5.1, si c
1
= 4.
Luego, agregamos el termino c ubico y escribimos la solucion de ensayo como
y

(x) = c
0
+c
1
x +c
2
x
2
+c
3
x
3
La aplicacion de las condiciones de borde resulta en
y

(0) = 0 = c
0
y

(1) = 0 = c
1
+c
2
+c
3
as que tenemos la relacion de restriccion c
1
+ c
2
+ c
3
= 0. Expresando esta ecuacion de restriccion
como c
3
= (c
1
+c
2
), la solucion de ensayo resulta
y

(x) = c
1
x +c
2
x
2
+c
3
x
3
= c
1
x +c
2
x
2
(c
1
+c
2
)x
3
= c
1
x(1 x
2
) +c
2
x
2
(1 x)
y hemos obtenido dos funciones de ensayo, cada una que satisface identicamente las condiciones de
borde lmite. La determinacion de las constantes para la solucion de dosterminos se deja como ejercicio
de n de captulo. En cambio, nosotros agregaremos el termino con exponente 4, y examinaremos la
solucion de ensayo.
y

(x) = c
0
+c
1
x +c
2
x
2
+c
3
x
3
+c
4
x
4
y las condiciones de borde dan
c
0
= 0
c
1
+c
2
+c
3
+c
4
= 0
Usamos la relacion de restriccion para eliminar (arbitrariamente) el coeciente c
4
[ es decir que
tomamos c
4
= (c
1
+c
2
+c
3
) ], para obtener
y

(x) = c
1
x +c
2
x
2
+c
3
x
3
(c
1
+c
2
+c
3
)x
4
= c
1
x(1 x
3
) +c
2
x
2
(1 x
2
) +c
3
x
3
(1 x)
5.3. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO GALERKIN 131


Substituyendo en la ecuacion diferencial, el error residual resulta ser
R(x, c
1
, c
2
, c
3
) = 12c
1
x
2
+c
2
(2 12x
2
) +c
3
(6x 12x
2
) 10x
2
5
= 12(c
1
+c
2
+c
3
+ 5/6)x
2
+ 6c
3
x + (2c
2
5)
Si ponemos la expresion residual igual a cero, e igualamos los coecientes de las potencias de x,
hallamos que el residuo es exactamente nulo si
c
1
=
10
3
c
2
=
5
2
c
3
= 0 c
4
=
5
6
de modo que: y

(x) =
5
6
x
4
+
5
2
x
2

10
3
x; y hemos obtenido la solucion exacta.
El procedimiento detallado en el ejemplo anterior representa un procedimiento sistematico para
desarrollar funciones de ensayo polinomicas y tambien es aplicable al caso mas habitual de condiciones
lmite nohomogeneas. Algebraicamente, el proceso es directo pero se pone bastante tedioso cuando
el n umero de funciones de ensayo es aumentado (i.e., el orden del polinomio). Habiendo perlado la
tecnica general del metodo de residuos ponderados de Galerkin, ahora desarrollaremos el metodo de
elemento nito de Galerkin basado en el MRP.
5.3. El metodo de elemento nito Galerkin
El metodo clasico de residuos ponderados descrito en la seccion anterior utiliza funciones de ensayo
que son globales; es decir, cada funcion de ensayo debe aplicarse sobre el dominio entero de interes e
identicamente debe satisfacer las condiciones lmite. Particularmente en los casos practicos de los pro-
blemas bi y tritridimensionales gobernados por ecuaciones diferenciales parciales, el descubrimiento
de funciones de prueba apropiadas y la determinacion de la exactitud de las soluciones resultantes es
tarea formidable. Sin embargo, el concepto de minimizar el error residual es rapidamente adaptado al
contexto del elemento nito usando el desarrollo propuesto por Galerkin como sigue a continuacion.
Por motivos pedagogicos y propositos ilustrativos, consideremos la siguiente ecuacion diferencial
d
2
y
dx
2
+f(x) = 0 a x b (5.7)
sujeta a las condiciones de borde
y(a) = y
a
y(b) = y
b
(5.7a)
El dominio del problema es dividido en M elementos [vease la Figura 5.3(a)] los que en conjunto
contienen M +1 valores x
i
de la variable independiente, siendo que x
1
= x
a
y x
M+1
= x
b
para asegurar
la inclusion de los lmites globales. Una solucion aproximada es asumida en la forma
y

(x) =
M+1

i=1
y
i
n
i
(x) (5.8)
donde y
i
es el valor de la funcion solucion en x = x
i
y n
i
(x) es la correspondiente funcion de prueba.
Notemos que, en esta formulacion, los parametros constantes desconocidos c
i
del metodo de residuos
ponderados llegan a ser valores discretos desconocidos de la funcion solucion evaluada en puntos es-
peccos del dominio. Tambien existe una diferencia mayor en las funciones de ensayo. Como es usado
en la Ecuacion(5.8), las funciones de ensayo n
i
(x) son nonulas solamente sobre una porcion peque na
132 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


1 2 3 M
x
1
x
2
x
3
x
M
x
M+1
( x ) a
( x ) b
(a) Dominio xa x x
b
discretizado en M elementos
1
x
1
x
2
x
4
x
3
x
5
n (x)
4
1
x
1
x
2
x
4
x
3
x
5
n (x)
3
1
x
1
x
2
x
4
x
3
x
5
n (x)
2
1
x
1
x
2
x
4
x
3
x
5
n (x)
1
(b) Primeras cuatro funciones de ensayo
Figura 5.4: Discretizacion del dominio y funciones de ensayo de solucion aproximada.
del dominio global del problema. Especcamente, una funcion de ensayo n
i
(x) es nonula en el in-
tervalo x
i1
< x < x
i+1
, y para facilidad de ilustracion, usamos funciones lineales denidas como
sigue:
n
i
(x) =
x x
i1
x
i
x
i1
x
i1
x x
i
n
i
(x) =
x
i+1
x
x
i+1
x
i
x
i
x x
i+1
n
i
(x) = 0 x < x
i1
x > x
i+1
(5.9)
Claramente, en este caso, las funciones de ensayo son simplemente funciones de interpolacion abso-
lutamente lineales, tales que el valor de la solucion y

(x) en x
i
< x < x
i+1
es una combinacion lineal
de los valores nodales adyascentes y
i
y y
i+1
. Las primeras cuatro funciones de ensayo son como las
mostradas en la Figura 5.3(b); y observamos que, en el intervalo x
2
< x < x
3
por ejemplo, la solucion
aproximada como es dada por la Ecuacion (5.8) es
y

(x) = y
2
n
2
(x) +y
3
n
3
(x) = y
2
x
3
x
x
3
x
2
+y
3
x x
2
x
3
x
2
(5.10)
(Las funciones de ensayo usadas aqu son lineales, pero se pueden usar funciones de ordensuperior
como mostraremos posteriormente cuando apliquemos la tecnica al analisis del elemento viga).
La substitucion de la solucion asumida descrita por la Ecuacion (5.8) en la Ecuacion (5.7) gober-
nante del problema, proporciona el error residual como
R(x, y
i
) =
M+1

i=1

d
2
y

dx
2
+f(x)

=
M+1

i=1

d
2
dx
2
y
i
n
i
(x) +f(x)

(5.11)
al cual aplicamos el metodo de residuos ponderados de Galerkin usando como funciones de ponderacion
las funciones de interpolacion aqu planteadas, para obtener
x
b

xa
n
j
(x)R(x, y
i
)dx =
x
b

xa
n
j
(x)
M+1

i=1

d
2
dx
2
y
i
n
i
(x) +f(x)

dx = 0 j = 1; M + 1 (5.12)
5.3. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO GALERKIN 133


En vista de la Ecuacion (5.9) y la Figura 5.3(b), observamos que, en cualquier intervalo arbitrario
x
j
x x
j+1
, solo dos de las funciones de ensayo son nonulas. Tomando esta observacion en cuenta,
la ecuacion anterior puede expresarse como
xj+1

xj
n
j
(x)

d
2
dx
2
y
j
n
j
(x) +y
j+1
n
j+1
(x) +f(x)

dx = 0 j = 1; M + 1 (5.13)
La integracion de la Ecuacion (5.13) proporciona M +1 ecuaciones algebraicas en los M +1 valores
nodales solucion y
j
desconocidos, y estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial como
[ K ]y = F (5.14)
donde simbolicamente [ K ] es la matriz de rigidez del sistema, y es el vector de desplazamientos
nodales, y F es el vector de fuerzas nodales. La Ecuacion (5.12) es la declaracion formal del
metodo de elemento nito Galerkin e incluye ambos pasos de denicion: la formacion del elemento y
su ensamble en el sistema. Escrito en terminos de integracion sobre el dominio completo del problema,
esta formulacin muestra claramente la base matematica en el metodo de residuos ponderados. Sin
embargo, las Ecuaciones (5.13) muestran que la integracion sobre solo cada elemento es requerida
para cada una de las ecuaciones. Ahora procedemos a examinar la formulacion del elemento separado
individualmente, basada en el metodo de Galerkin.
5.3.1. Formulacion de elemento
Si la solucion exacta para la Ecuacion (5.7) se obtiene, entonces esa solucion satisface la ecuacion
en cualquier subdominio en (a, b) tambien. Considere el problema
d
2
y
dx
2
+f(x) = 0 x
j
x x
j+1
(5.15)
donde x
j
y x
j+1
estan contenidos en (a, b) y denen los nodos de un elemento nito. Las apropiadas
condiciones de borde aplicables a la Ecuacion (5.15) son
y(x
j
) = y
j
y(x
j+1
) = y
j+1
(5.15a)
y estos son los valores incognita de la solucion en los puntos extremos del subdominio. A continuacion,
proponemos una solucion aproximada de la forma
y
(e)
(x) = y
j
N
1
(x) +y
j+1
N
2
(x) (5.16)
donde el superndice (e) indica que la solucion es para el elemento nito planteado anteriormente, y
las funciones de interpolacion N
1
y N
2
son denidas ahora como
N
1
(x) =
x
j+1
x
x
j+1
x
j
x
j
x x
j+1
(5.17a)
N
2
(x) =
x x
j
x
j+1
x
j
x
j
x x
j+1
(5.17b)
Note usted la relacion entre las funciones de interpolacion denidas en las Ecuaciones (5.17) y las
funciones de ensayo en la Ecuacion (5.9). Las funciones de interpolacion corresponden a las porciones
superpuestas de las funciones de ensayo aplicables en el dominio de un solo elemento. Tambien note
que las funciones de interpolacion satisfacen las condiciones
N
1
(x = x
j
) = 1 N
1
(x = x
j+1
) = 0
N
2
(x = x
j
) = 0 N
2
(x = x
j+1
) = 1
(5.18)
134 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


de modo que las condiciones de borde (nodales) especicadas en la Ecuacion (5.15a), se satisfacen
identicamente. La substitucion de la solucion asumida en la Ecuacion (5.15) da el residuo como
R
(e)
(x, y
j
, y
j+1
) =
d
2
y
(e)
dx
2
+f(x) =
d
2
dx
2
[y
j
N
1
(x) +y
j+1
N
2
(x)] +f(x) = 0 (5.19)
donde el superndice es usado nuevamente para indicar que el residuo calculado es para el elemento.
Aplicando el criterio de los residuos ponderados de Galerkin, resulta en
xj+1

xj
N
i
(x)R
(e)
(x, y
j
, y
j+2
)dx =
xj+1

xj
N
i
(x)

d
2
y
(e)
dx
2
+f(x)

dx = 0 i = 1, 2 (5.20)
o tambien
xj+1

xj
N
i
(x)
d
2
y
(e)
dx
2
dx +
xj+1

xj
N
i
(x)f(x)dx = 0 i = 1, 2 (5.21)
como las ecuaciones residuales de elemento.
Aplicando integracion por partes a la primera integral resulta en
N
i
(x)
dy
(e)
dx

xj+1
xj

xj+1

xj
dN
i
dx
dy
(e)
dx
dx +
xj+1

xj
N
i
(x)f(x)dx = 0 i = 1, 2 (5.22)
lo cual, despues de la evaluacion del termino nointegral y reordenando es equivalente al sistema de
dos ecuaciones siguiente
xj+1

xj
dN
1
dx
dy
(e)
dx
dx =
xj+1

xj
N
1
(x)f(x)dx +
dy
(e)
dx

xj
(5.23a)
xj+1

xj
dN
2
dx
dy
(e)
dx
dx =
xj+1

xj
N
2
(x)f(x)dx +
dy
(e)
dx

xj+1
(5.23b)
Notemos que en el proceso de obtencion de las Ecuaciones (5.23) hemos hecho uso de las propiedades
explcitamente indicadas en la Ecuacion (5.18) en la evaluacion de las funciones de interpolacion en
los nodos del elemento.
La integracion por partes de uno de los terminos de la Ecuacion (5.21) trae tres benecios desta-
cables
1. El orden mas alto de las derivadas que aparecen en las ecuaciones de elemento ha sido reducido en
una unidad.
2. Como se observara explcitamente, la matriz de rigidez fue hecha simetrica. Si nosotros no integrara-
mos por partes, una de las funciones de ensayo en cada ecuacion sera diferenciada dos veces y la
otra funcion de ensayo no se diferenciara en absoluto.
3. La integracion por partes introduce las condiciones de borde gradiente (de la pendiente de la
funcion) en los nodos del elemento. La importancia fsica de las condiciones lmite de gradiente se
pondran claras en las aplicaciones fsicas subsecuentes.
5.3. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO GALERKIN 135


Poniendo j = 1 por simplicidad de notacion, y substituyendo la Ecuacion (5.16) en las Ecuacio-
nes (5.23) resulta
x2

x1
dN
1
dx

y
1
dN
1
dx
+y
2
dN
2
dx

dx =
x2

x1
N
1
(x)f(x)dx +
dy
(e)
dx

x1
(5.24a)
x2

x1
dN
2
dx

y
1
dN
1
dx
+y
2
dN
2
dx

dx =
x2

x1
N
2
(x)f(x)dx +
dy
(e)
dx

x2
(5.24b)
las cuales son de la forma

k
11
k
12
k
21
k
22

y
1
y
2

F
1
F
2

(5.25)
Los terminos de la matriz de coecientes (elementos de rigidez) estan denidos por
k
ij
=
x2

x1
dN
i
dx
dN
j
dx
i, j = 1, 2 (5.26)
y las fuerzas nodales de elemento estan dadas por los lados derechos de las Ecuaciones (5.24).
3 4
x
3
x
4
x
5
y
(4)
3
= y
(4)
3
dy
(3)
dx

x4
=
dy
(4)
dx

x4
Figura 5.5: Dos elementos unidos en un nodo com un
Si el procedimiento descrito de Galerkin para la formulacion de elemento se sigue y las ecuaciones
del sistema son ensambladas de la manera usual como en el metodo directo de rigidez, las ecuaciones
resultantes del sistema son identicas en cada aspecto a aquellas obtenidas por el procedimiento repre-
sentado por la Ecuacion (5.11). Es importante observar que, durante el proceso de ensamble, cuando
dos elementos se unen en un nodo com un como en la Figura 5.5, por ejemplo, la ecuacion ensamblada
del sistema para el nodo contiene un termino en el lado derecho de la forma

dy
(3)
dx

x4
+
dy
(4)
dx

x4
(5.27)
Si la solucion de elemento nito fuera la solucion exacta, las primeras derivadas de cada elemento
indicadas en la Ecuacion (5.27) deberan ser iguales y el valor de la expresion debera ser cero. Sin
embargo, las soluciones de elemento nito raramente son exactas, por lo que estos terminos no son, en
general, cero. No obstante, en el procedimiento de ensamble, se asume que en todos los nodos interiores,
las condiciones de gradiente que posee la variable involucrada aparecen como iguales y opuestas en los
elementos adyacentes y as la cancelacion se efect ua a menos que una inuencia externa act ue en el
nodo. Sin embargo, en los nodos de borde lmite globales, los terminos gradiente pueden especicar
condiciones lmite o representar reacciones obtenidas mediante la fase de solucion. De hecho, una
tecnica muy poderosa para obtener exactitud de las soluciones de elemento nito es examinar la
magnitud de las discontinuidades del gradiente en los nodos o, mas generalmente, en fronteras de
interelementos.
136 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


La minimizacion de las discontinuidades que presentan la derivadas sucesivas de la variable involu-
crada en el fenomeno en estudio tiene estrecha relacion con la convergencia de la solucion aproximada
obtenida por aplicacion del metodo de elemento nito hacia la solucion analtica exacta. Esto resul-
ta evidente del hecho que si por ejemplo se minimizan las discontinuidades que presenta la primera
derivada de la variable de interes, el ajuste que posee la solucion aproximada descrita por la fun-
cion noderivada aproximada es mucho mas estrecho con relacion a la funcion de solucion exacta del
problema.
Ejemplo 5.5.
Use el metodo de Galerkin para formular un elemento nito lineal que permita resolver la siguiente
ecuacion diferencial
x
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
4x = 0
con las condiciones de borde lmite: y(1) = y(2) = 0
Solucion
Primero, notemos que la ecuacion diferencial es equivalente a
d
dx

x
dy
dx

4x = 0
la cual, luego de dos integraciones directas y la aplicacion de las condiciones de borde, tiene la solucion
exacta
y(x) = x
2

3
ln 2
ln x 1
Para la solucion de elemento nito, la aproximacion mas simple es usar un elemento con dos nodos
extremos para el cual la solucion de elemento se asume como
y(x) = N
1
(x) y
1
+N
2
(x) y
2
=
x
2
x
x
2
x
1
y
1
+
x x
1
x
2
x
1
y
2
donde y
1
y y
2
son los valores nodales. La ecuacion residual para el elemento es
x2

x1
N
i

d
dx

x
dy
dx

4x

dx = 0 i = 1, 2
que luego de ser integrada por partes en su primer termino adopta la forma
N
i
x
dy
dx

x2
x1

x2

x1
x
dN
i
dx
dy
dx
dx
x2

x1
4 xN
i
dx = 0 i = 1, 2
Substituyendo la forma propuesta para la solucion de elemento y reordenando, tenemos
x2

x1
x
dN
i
dx

dN
1
dx
y
1
+
dN
2
dx
y
2

dx = N
i
x
dy
dx

x2
x1

x2

x1
4 xN
i
dx i = 1, 2
Expandiendo las dos ecuaciones representadas por el ultimo resultado despues de la substitucion
de las funciones de interpolacion y las primeras derivadas de las mismas, resulta
1
(x
2
x
1
)
2
x2

x1
x(y
1
y
2
) dx = x
1
dy
dx

x1
4
x2

x1
x
x
2
x
x
2
x
1
dx
1
(x
2
x
1
)
2
x2

x1
x(y
2
y
1
) dx = x
2
dy
dx

x2
4
x2

x1
x
x x
1
x
2
x
1
dx
5.3. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO GALERKIN 137


La integracion de los terminos a la izquierda de la igualdad revela la matriz de rigidez de elemento
como
[ k
(e)
] =
x
2
2
x
2
1
2(x
2
x
1
)
2

1 1
1 1

mientras que las condiciones de borde gradiente y las fuerzas nodales son evidentes en el lado derecho
de las ecuaciones posteriores al signo de igualdad.
Para ilustrar, se formula una solucion de doselementos tomando los nodos igualmente espaciados
en x = 1 1,5 2, como sigue.
Elemento 1
x
1
= 1 x
2
= 1,5 k = 2,5
F
(1)
1
= 4

1,5
1
x
1,5 x
1,5 1
dx = 1,1666 . . .
F
(1)
2
= 4

1,5
1
x
x 1
1,5 1
dx = 1,3333 . . .
Elemento 2
x
1
= 1,5 x
2
= 2 k = 3,5
F
(2)
1
= 4

2
1,5
x
2 x
2 1,5
dx = 1,6666 . . .
F
(2)
2
= 4

2
1,5
x
x 1,5
2 1,5
dx = 1,8333 . . .
Las ecuaciones de elemento son entonces

2,5 2,5
2,5 2,5

y
(1)
1
y
(1)
2

1,1667 +
dy
dx

x1
1,3333 + 1,5
dy
dx

x2

3,5 3,5
3,5 3,5

y
(2)
1
y
(2)
2

1,1667 1,5
dy
dx

x2
1,8333 + 2
dy
dx

x3

Denotando los valores nodales del sistema como Y


1
, Y
2
, Y
3
en x = 1 1,5 2 respectivamente; las
ecuaciones ensambladas del sistema son

2,5 2,5 0
2,5 6 3,5
0 3,5 3,5

Y
1
Y
2
Y
3

1,1667 +
dy
dx

x1
3
1,8333 + 2
dy
dx

x3

Aplicando las condiciones de borde globales Y


1
= Y
3
= 0, la segunda de las ecuaciones indicadas
da Y
2
= 0,5 y la substitucion de este valor en las otras dos ecuaciones proporciona los valores de los
gradientes en los lmites como
dy
dx

x1
= 2,4167
dy
dx

x3
= 1,7917
Para comparacion la solucion exacta arroja los siguientes valores solucion
Y
2
= 0,5049
dy
dx

x1
= 2,4167
dy
dx

x3
= 1,8360
138 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


Aunque los detalles de calculo numerico se dejan como ejercicio para el lector al nal del captulo,
aqu presentamos una solucion de cuatroelementos para este ejemplo (nuevamente usando nodos
igualmente espaciados en x
i
= 1,0 1,25 1,5 1,75 2,0) cuyo desarrollo se traduce en el siguiente
sistema de ecuaciones globales

4,5 4,5 0 0 0
4,5 10 5,5 0 0
0 5,5 12 6,5 0
0 0 6,5 14 7,5
0 0 0 7,5 7,5

Y
1
Y
2
Y
3
Y
4
Y
5

0,5417
dy
dx

x1
1,25
1,5
1,75
0,9583 + 2
dy
dx

x5

Aplicando las condiciones de borde Y


1
= Y
5
= 0 y resolviendo el sistema 33, se obtienen los siguientes
resultados
Y
2
= 0,4026 Y
3
= 0,5047 Y
4
= 0,3603
dy
dx

x1
= 2,350
dy
dx

x5
= 1,831
x
y(x)
0 1.25 1.5 1.75 2.0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
-
-
-
-
-
-
2.5
Exacta
2 Elementos
4 Elementos
Figura 5.6: Gracas de las soluciones del Ejemplo 5.5
Para efectuar la comparacion pertinente, se muestran las gracas obtenidas de las soluciones de dos
y cuatroelementos juntamente con la solucion exacta, en la Figura 5.6. La solucion de doselementos
se ve que es una aproximacion grosera excepto en los nodos del elemento y la discontinuidad de la
derivada se aprecia ser signicante. La solucion de cuatroelementos tiene los valores calculados de
y(x) en los nodos, que son casi identicos a la solucion exacta. Con cuatroelementos, las magnitudes de
las discontinuidades de las primeras derivadas en los nodos son reducidas, pero todava aparentemente
muy aproximadas a los valores exactos.

El ejemplo anterior claramente muestra la convergencia de la solucion aproximada hacia la solucion
exacta a medida que el n umero de elementos utilizado en el modelo de elemento nito de Galerkin se
incrementa. Notese ademas que la solucion aproximada se podra optimizar si se utilizaran funciones
de prueba de ordensuperior.
5.4. Aplicacion en elementos estructurales
Habiendo demostrado mediante los Ejemplos anteriores que el metodo de elemento nito de Galer-
kin funciona muy adecuadamente en la obtencion de soluciones aproximadas para ecuaciones diferen-
5.4. APLICACI

ON EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES 139


ciales planteadas en un contexto estrctamente matematico, es oportuno proceder a la aplicacion del
metodo explicado recientemente a ecuaciones diferenciales que gobiernan problemas de ndole fsica.
En los siguientes acapites mostraremos la aplicacion del metodo de Galerkin a un par de situaciones
del ambito de la mecanica estructural que ya fueron abordadas por tecnicas mas elementales.
5.4.1. El elemento barra
Reconsiderando la barra elastica o elemento axial del Captulo 2 y recordando que este es un
elemento que posee deformacion unitaria constante (por consiguiente, tension interna constante), la
ecuacion de equilibrio aplicable se obtiene usando las Ecuaciones (2.27) y (2.28) como sigue
d
x
dx
=
d
dx
(E
x
) = E
d
2
u(x)
dx
2
= 0 (5.28)
donde hemos asumido el modulo de elasticidad constante, y hemos expresado la deformacion unitaria
interna en terminos del campo de desplazamientos internos. Denotando con L la longitud del elemento,
el campo de desplazamientos es discretizado acorde con la Ecuacion (2.16) como
u(x) = N
1
(x) u
1
+N
2
(x) u
2
=

1
x
L

u
1
+

x
L

u
2
(5.29)
Y, puesto que el dominio de interes es el volumen del elemento, la ecuacion residual de Galerkin llega
a ser

N
i
(x)

E
d
2
u)
dx
2

dV =
L

0
N
i

Ed
2
u
dx
2

Adx = 0 i = 1, 2 (5.30)
donde dV = Adx, siendo A el area de la seccion transversal del elemento. Integrando por partes y
reordenando, obtenemos
AE
L

0
dN
i
dx
du
dx
dx = N
i
AE
du
dx

L
0
(5.31)
la cual, usando la Ecuacion (5.29) llega a ser
AE
L

0
dN
1
dx
d
dx
(N
1
u
1
+N
2
u
2
)dx = AE
du
dx

x=0
= AE |
x=0
= A
x
|
x=0
(5.32a)
AE
L

0
dN
2
dx
d
dx
(N
1
u
1
+N
2
u
2
)dx = AE
du
dx

x=L
= AE |
x=L
= A
x
|
x=L
(5.32b)
Interpretando los terminos que aparecen en el lado derecho de las anteriores ecuaciones, notamos que,
para el elemento barra las condiciones de borde del gradiente simplemente representan las fuerzas
externas aplicadas en los puntos nodales extremos del elemento, ya que f = A.
Las Ecuaciones (5.32) facilmente son combinadas para ser presentadas en forma matricial como
AE
L

dN1
dx
dN1
dx
dN1
dx
dN2
dx
dN1
dx
dN2
dx
dN2
dx
dN2
dx

dx

u
1
u
2

f
1
f
2

(5.33)
donde los coecientes de la matriz son integrados independientemente (la integral de una matriz es
igual a la integral de los terminos que la denen).
140 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


Efectuando primeramente las derivadas de las funciones de interpolacion y luego integrando los
coecientes de la matriz, como puede comprobarse se obtiene la siguiente relacion
AE
L

1 1
1 1

u
1
u
2

f
1
f
2

(5.34)
la cual como puede vericarse es el mismo resultado que fue obtenido en el Captulo 2 para el elemento
barra (vease la Ecuacion (2.32) y compare). Esto simplemente ilustra la equivalencia del metodo de
Galerkin y los metodos de equilibrio y energa (teorema de Castigliano) usados anteriormente para la
formulacion de elemento nito del elemento barra.
5.4.2. El elemento viga
La aplicacion del metodo de Galerkin al elemento viga empieza con la consideracion de las con-
diciones de equilibrio de una porcion diferencial tomada a lo largo del eje longitudinal de una viga
cargada como se muestra en la Figura 5.7, donde q(x) representa una carga distribuda expresada como
la fuerza transversal actuante por unidad de longitud, V el esfuerzo cortante interno, y M el momento
ector interno. Considerando que q puede variar arbitrariamente, se asume que es constante sobre una
longitud diferencial dx que consideramos. La condicion de equilibrio de fuerzas en la direccion y es
dx
q(x)
V
dV
dx
dx V+
dM
dx
dx M+
M
x
y
Figura 5.7: Porcion diferencial de una viga cargada
V +

V +
dV
dx
dx

+q(x)dx = 0
de donde
dV
dx
= q(x) (5.35)
El equilibrio de momentos alrededor de un punto en la cara izquierda del elemento es expresado como
M +
dM
dx
dx M +

V +
dV
dx
dx

dx + [ q(x)dx]
dx
2
= 0
lo cual, despreciando innitesimos de segundo orden proporciona
dM
dx
= V (5.36)
Combinando las ecuaciones (5.35) y (5.36) obtenemos
d
2
M
dx
2
= q(x)
Recordando, de la teora elemental de mecanica de solidos, que la formula de exion correspondiente
a las convenciones de signo de la Figura 5.7 es
M = E I
z
d
2

dx
2
(5.37)
5.4. APLICACI

ON EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES 141


(donde siguiendo la notacion del Captulo 4, representa el desplazamiento en la direccion y), que en
combinacion con la Ecuacion 5.42 proporciona la ecuacion gobernante para la exion de la viga como
E I
z
d
4

dx
4
= q(x) (5.38)
El metodo del elemento nito de Galerkin es aplicado tomando la solucion del desplazamiento en
la forma
(x) = N
1
(x)
1
+N
2
(x)
1
+N
3
(x)
2
+N
4
(x)
2
=
4

i=1
N
i
(x)
i
(5.39)
como en el Captulo 4, usando las funciones de interpolacion establecidas en la Ecuacion (4.16). Por
consiguiente, las ecuaciones residuales del elemento son
x2

x1
N
i
(x)

E I
z
d
2
dx
2

d
2

dx
2

q(x)

dx = 0 i = 1; 4 (5.40)
Integrando por partes el termino derivado, y asumiendo constante el coeciente de rigidez E I
z
tenemos
N
i
(x) E I
z
d
3

dx
3

x2
x1
E I
z
x2

x1
dN
i
dx
d
3

dx
3
dx
x2

x1
N
i
q(x)dx = 0 i = 1; 4 (5.41)
y subsecuentemente
V =
dM
dx
=
d
dx

E I
z
d
2

dx
2

= E I
z
d
3

dx
3
(5.42)
donde observamos que el primer termino de la Ecuacion (5.41) representa las condiciones de fuerza
cortante en los nodos del elemento. Integrando de nuevo por partes y reordenando obtenemos
E I
z
x2

x1
d
2
N
i
dx
2
d
2

dx
2
dx =
x2

x1
N
i
q(x)dx N
i
E I
z
d
3

dx
3

x2
x1
+
dN
i
dx
E I
z
d
2

dx
2

x2
x1
i = 1; 4 (5.43)
y, por la Ecuacion (5.37), el ultimo termino en lado derecho introduce las condiciones del momento en
los lmites del elemento. La integracion por partes se realizo dos veces en el desarrollo precedente por
razones similares a aquellas mencionadas en el contexto del elemento barra. Procediendo as, el orden
de los dos terminos derivados que aparecen en la primera integral en la Ecuacion (5.43) es el mismo, y
la matriz de rigidez resultante es de ese modo simetrica, y las fuerzas cortantes junto a los momentos
exionantes en los nodos del elemento aparecen explcitamente ahora en las ecuaciones de elemento.
La Ecuacion (5.43) puede ser escrita en forma matricial como: [ k ] = f, donde los coecientes
de la matriz de rigidez estan denidos como
k
ij
= E I
z
x2

x1
d
2
N
i
dx
2
d
2
N
j
dx
2
dx i, j = 1; 4 (5.44)
que es identico al resultado previamente obtenido por otros metodos. Los coecientes del vector de
fuerza de elemento se denen por
f
i
=
x2

x1
N
i
q(x)dx N
i
E I
z
d
3

dx
3

x2
x1
+
dN
i
dx
E I
z
d
2

dx
2

x2
x1
i = 1; 4
142 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


o, usando las Ecuaciones (5.37) y (5.42),
f
i
=
x2

x1
N
i
q(x)dx +N
i
V (x)

x2
x1
+
dN
i
dx
M(x)

x2
x1
i = 1; 4 (5.45)
donde el termino integral representa a las fuerzas y momentos nodales equivalentes producidos por la
carga distribuda. Si esta funcion de distribucion de carga cumple q(x) = q = const. (positivo ascenden-
te); efectuando la substitucion de las funciones de interpolacion en la Ecuacion (5.45) y la evaluacion
del proceso de integracion que resulta, se demuestra que el vector de fuerzas nodales equivalentes de
elemento es
f =

qL
2
V
1
qL
2
12
M
1
qL
2
+V
2

qL
2
12
+M
2

(5.46)
La solicitacion nodal equivalente as calculada para el elemento nito, con los nodos 1 y 2 ubicados
en sus extremos es mostrada en la Figura (5.8). (Notese la convencion de signo que se adopta en este
caso fuerzas positivas seg un el sentido y+, y momentos positivos seg un el sentido z+).
V
1
y
qL
2
qL
12
2
qL
2
V
2
qL
12
2
x
1 2
L
M
2
q
M
1
Figura 5.8: Solicitacion nodal de elemento viga
Cuando dos elementos viga concurren y comparten un nodo com un, una de las dos siguientes
posibilidades ocurre con respecto a las condiciones del esfuerzo cortante y el momento ector internos
que act uan en los nodos extremos del elemento
1. Si ninguna fuerza o momento externos estan aplicado en el nodo, los valores del esfuerzo cortante
y el momento ector de la Ecuacion (5.46) para los elementos adyacentes son iguales y opuestos
en sentido de actuacion, cancelandose en el paso del proceso de ensamblaje.
2. Si una fuerza o un momento concentrado esta aplicado en el nodo, la suma de los esfuerzos cortantes
o momentos ectores de borde lmite para los elementos adyacentes deben igualar la fuerza o
momento externo aplicado, repectivamente.
La Ecuacion (5.46) muestra que los efectos de una carga distribuda se asigna a los nodos del elemento.
Los paquetes de software de elemento nito a menudo permiten al usuario especicar una presion
en la cara transversal de la viga. La presion especicada realmente representa una carga distribuda y
es convertida a cargas equivalentes nodales internamente en el mismo software.
5.5. Conduccion de calor unidimensional
La aplicacion del metodo de elemento nito Galerkin al problema unidimensional de conduccion
de calor en estadoestacionario (permanente) se desarrolla con referencia a la Figura 5.9(a), la cual
muestra un cuerpo solido que solo sufre conduccion de calor en la direccion del eje x.
Las supercies del cuerpo normales a este eje se asume que estan perfectamente aisladas termi-
camente, para que ninguna perdida de calor ocurra a traves de estas supercies. La Figura 5.9(b)
5.5. CONDUCCI

ON DE CALOR UNIDIMENSIONAL 143


x
a
b
q (x )
x b
q (x )
x a
aislado
(a) Esquema del sistema
q
x
dx
A
dq
x
q
x +
dx
dx
(b) Porcion diferencial
Figura 5.9: Transmision de calor unidimensional
muestra el volumen de control utilizado en el analisis, el cual es una porcion de longitud diferencial dx
del cuerpo que se asume que es de area de secciontransversal A constante y de propiedades materiales
uniformes. El principio de la conservacion de energa se aplica para obtener la ecuacion gobernante
como sigue:
E
ent
+E
gen
= E
inc
+E
sal
(5.47)
La ecuacion anterior establece que la energa que entra en el volumen de control mas la energa
generada internamente por cualquier de fuente de calor presente, debe igualar al incremento de la
energa interior mas la energa que sale del volumen de control. Como se vera, lo que hicimos fue un
simple balance energetico en una determinada region delimitada del espacio (el volumen elemental
componente del cuerpo). Para el volumen de la Figura 5.9(b), durante un intervalo dt de tiempo, la
Ecuacion (5.47) se expresa como
q
x
Adt +QAdxdt = U +

q
x
+
q
x
x
dx

Adt (5.48)
donde:
q
x
= ujo calorico a traves de la supercie frontera (W/m
2
, Btu/hr-ft
2
)
Q = rapidez de generacion de calor interno (W/m
3
, Btu/hr-ft
3
)
U = energa interna (W, Btu)
El ultimo termino del lado derecho de la Ecuacion (5.48) representa la expansion en serie de Taylor
truncada en dosterminos del calor q(x, t) evaluado en x = dx. Notese que aqu utilizamos derivadas
parciales porque consideramos esta funcion contnua dependiente de dos variables, la posicion espacial
y el tiempo.
El ujo calorico es expresado en terminos del gradiente de temperatura mediante la ley de Fourier
de conduccion del calor
q
x
= k
x
T
x
(5.49)
donde k
x
es la conductividad termica del material en la direccion x (W/m-

C, Btu/hr-ft-

F), y la
variable T = T(x, t) es el campo de temperaturas interno. El incremento de la energa interna es
valorada por
U = c AdxdT (5.50)
donde:
c = calor especco del material (J/Kg-

C, Btu/slug-

F)
= densidad del material (Kg/m
3
, slug/ft
3
)
Substituyendo las Ecuaciones (5.49) y (5.50) en la Ecuacion (5.48) obtenemos
QAdxdt = c AdxdT +

x

k
x
T
x

Adxdt
144 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


Asumiendo que la conductividad termica es constante, la ecuacion anterior puede ser escrita como
Q = c
T
t
k
x

2
T
x
2
(5.51)
Por ahora, solo estamos interesados en la transferencia de calor en estadoestacionario, y es as cuan-
do el regimen de conduccion de calor se efect ua en regimen permanente (independiente del tiempo) se
debe cumplir T/t = 0, y la ecuacion gobernante resulta ser
k
x
d
2
T
dx
2
+Q = 0 (5.52)
Luego, el metodo de elemento nito Galerkin se aplica a la Ecuacion (5.52) para obtener las
ecuaciones de elemento. Se usa un elemento de dosnodos con funciones de interpolacion lineales y la
distribucion de temperatura en el elemento es expresada como
T(x) = N
1
(x)T
1
+N
2
(x)T
2
(5.53)
donde T
1
y T
2
son las temperaturas en los nodos 1 y 2, que denen el elemento, y las funciones de
interpolacion N
1
y N
2
son dadas por las Ecuaciones (5.17). Como en ejemplos previos, la substitucion
de la solucion discretizada [Ec. (5.53)] en la ecuacion diferencial gobernante [Ec. (5.52)] resulta en las
integrales residuales:
x2

x1

k
x
d
2
T
dx
2
+Q

N
i
(x) Adx = 0 i = 1, 2 (5.54)
donde notamos que la integracion es sobre el volumen del elemento; esto es, el dominio del problema,
con dV = Adx.
Integrando el primer termino por partes (debido a razones ya discutidas) tendremos
k
x
AN
i
(x)
dT
dx

x2
x1
k
x
A
x2

x1
dN
i
dx
dT
dx
dx +A
x2

x1
QN
i
(x)dx = 0 i = 1, 2 (5.55)
Evaluando el primer termino entre los lmites indicados, sustituyendo la Ecuacion (5.53) en el segundo
termino y reordenando, la ecuacion anterior se convierte en las dos ecuaciones siguientes
k
x
A
x2

x1
dN
1
dx

dN
1
dx
T
1
+
dN
2
dx
T
2

dx =
x2

x1
QN
1
(x)dx k
x
A
dT
dx

x1
(5.56a)
k
x
A
x2

x1
dN
2
dx

dN
1
dx
T
1
+
dN
2
dx
T
2

dx =
x2

x1
QN
2
(x)dx k
x
A
dT
dx

x2
(5.56b)
Las Ecuaciones (5.56) pueden ser escritas de modo compacto en la forma matricial siguiente:
[ k ]T = f
Q
+f
g
(5.57)
donde [ k ] es la matriz de conductancia (rigidez) de elemento, que tiene sus coecientes denidos
por la relacion indicial
k
lm
= k
x
A
x2

x1
dN
l
dx
dN
m
dx
dx l, m = 1, 2 (5.58)
5.5. CONDUCCI

ON DE CALOR UNIDIMENSIONAL 145


Derivando las funciones de interpolaxion y realizando las integraciones indicadas en la relacion anterior,
se demuestra que la matriz de conductividad termica resulta
[ k ] =
k
x
A
L

1 1
1 1

(5.59)
El primer termino del ladoderecho de la Ecuacion (5.57) es el vector de impulsion calorica (fuer-
za) nodal proveniente de la generacion de calor interno, con valores denidos por
f
Q
1
= A
x2

x1
QN
1
dx
f
Q
2
= A
x2

x1
QN
2
dx
(5.60)
donde implcitamente asumimos que Q = Q(x). En el caso que la rapidez de generacion de calor es
constante; es decir Q = Q
0
(cte), el vector de impulsion calorica nodal resulta
f
Q
=
Q
0
AL
2

1
1

(5.61)
En cambio, el segundo termino del lado derecho f
g
, representa al vector de las condiciones
gradiente de borde en los nodos del elemento y mide el ujo calorico intercambiado por el elemento
con el entorno circundante a traves de sus supercies extremas. Usando la Ecuacion (5.49), este vector
esta descrito por el arreglo
f
g
= k
x
A

dT
dx

x1
dT
dx

x2

= A

x1
q

x2

(5.62)
Los coecientes que denen el vector de ujo calorico son tales que, en nodos internos donde los
elementos se juntan, los valores de elementos adyascentes son iguales pero opuestos en sentido, de
modo que se cancelan matematicamente en el proceso de ensamble. En los nodos externos; es decir en
los extremos del cuerpo a analizarse, los valores de gradiente pueden estar especicados como ujo de
calor conocido entrante y saliente, o pueden ser calculados si la condicion lmite especicada es una
temperatura. En el ultimo caso, el c omputo del gradiente es analogo a calcular las fuerzas de reaccion
en un modelo estructural.
Otro aspecto tambien es notable en la ecuacion gobernante del proceso de transmision del calor por
conduccion unidimensional modelado mediante el elemento nito Galerkin que desarrollamos, ya que
tambien notamos que el area es un termino com un en las ecuaciones precedentes y, desde que se asume
que es constante sobre toda la longitud del elemento, podra ignorarse en cada termino. Sin embargo,
como se vera en los captulos posteriores, cuando tomamos en cuenta otras condiciones de transferencia
de calor, el area debe permanecer en las ecuaciones tal como esta denida. Estos conceptos se ilustran
en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 5.6.
La varilla circular (cilindro recto) mostrada en la Figura 5.10 tiene un diametro externo de 60 mm,
longitud de 1 m, y esta perfectamente aislada termicamente en su circunferencia. La mitad izquierda
del cilindro es aluminio, para el que k
x
= 200 W/m-

C y la mitad derecha que es de material cobre


tiene k
x
= 389 W/m-

C. El extremo derecho del cilindro se mantiene a una temperatura de 80

C,
mientras que el extremo izquierdo esta sujeto a una rapidez de entrada de calor de 4000 W/m
2
. Usando
cuatro elementos de iguallongitud, determine la distribucion de temperatura en estadoestacionario
en el interior del cilindro.
146 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


Al Cu
q
ent
q
sal
1 2 3 4 5 1 2 3 4
0.25 m 0.25 m 0.25 m 0.25 m
Figura 5.10: Varilla circular del Ejemplo 5.6
Solucion
Los elementos y nodos se escogen como se muestra en la parte inferior de la Figura 5.10. Para los
elementos de aluminio 1 y 2, las matrices de conductancia son iguales y estan determinadas por
[ k
al
] =
k
x
A
L

1 1
1 1

=
200(/4)(0,06)
2
0,25

1 1
1 1

= 2,26

1 1
1 1

W/

C
mientras, que para los elementos de cobre 3 y 4,
[ k
cu
] =
k
x
A
L

1 1
1 1

=
389(/4)(0,06)
2
0,25

1 1
1 1

= 4,40

1 1
1 1

W/

C
Aplicando las condiciones de extremo T
5
= 80

C y q
1
= 4000 W/m
2
, el sistema de ecuaciones ensam-
blado es

2,26 2,26 0 0 0
2,26 4,52 2,26 0 0
0 2,26 6,66 4,40 0
0 0 4,40 8,80 4,40
0 0 0 4,40 4,40

T
1
T
2
T
3
T
4
80

4000
0
0
0
q
5

(0,06)
2
4
=

11,31
0
0
0
0,0028 q
5

Tomando en consideracion el valor de la temperatura conocida T


5
, las primeras cuatro ecuaciones del
anterior sistema pueden ser escritas como

2,26 2,26 0 0
2,26 4,52 2,26 0
0 2,26 6,66 4,40
0 0 4,40 8,80

T
1
T
2
T
3
T
4

11,31
0
0
352,0

Para hallar la solucion, el sistema de ecuaciones es triangularizado (usado aqu simplemente para
ilustrar un metodo de solucion alternativo) mediante los siguientes pasos. Reemplazamos la segunda
ecuacion por la suma de la primera y segunda ecuaciones para obtener

2,26 2,26 0 0
0 2,26 2,26 0
0 2,26 6,66 4,40
0 0 4,40 8,80

T
1
T
2
T
3
T
4

11,31
11,31
0
352,0

Luego, reemplazamos la tercera ecuacion por la suma de la segunda y la tercera ecuacion

2,26 2,26 0 0
0 2,26 2,26 0
0 0 4,40 4,40
0 0 4,40 8,80

T
1
T
2
T
3
T
4

11,31
11,31
11,31
352,0

5.6. COMENTARIOS FINALES 147


Finalmente, reeeplazamos la cuarta ecuacion por la suma de la tercera y cuarta ecuacion

2,26 2,26 0 0
0 2,26 2,26 0
0 0 4,40 4,40
0 0 0 4,40

T
1
T
2
T
3
T
4

11,31
11,31
11,31
363,31

El sistema triangularizado as puede resolverse facilmente por sustitucion regresiva empezando de la


ultima ecuacion, y terminando en la primera. Los valores solucion, como puede comprobarse, resultan
T
4
= 82,57

C T
3
= 85,15

C T
2
= 90,14

C T
1
= 95,15

C
La quinta ecuacion del sistema es
4,40 T
4
+ 4,40(80) = 0,0028 q
5
la cual puede resolverse substituyendo el valor de T
4
hallado previamente para dar como solucion
q
5
= 4038,6 W/m
2
Como se asume que es una situacion de estadoestacionario, el ujo de calor del extremo derecho
del cilindro, en el nodo 5, debe ser precisamente igual al ujo de entrada en el extremo izquierdo. La
diferencia en este caso simplemente es debido a errores de redondeo de decimales en los computos, que
fueron efectuados mediante una calculadora de mano para este ejemplo. Si los valores se computan a
exactitud de maquina y ning un redondeo intermedio se usa, el valor del ujo de calor en el nodo 5
debera ser exactamente 4000 W/m
2
. De hecho, puede mostrarse que, para este ejemplo, la solucion
de elemento nito es exacta.

Mediante los diversos ejemplos que fueron mostrados en este captulo, se puede apreciar que hemos
sistematizado la concepcion basica del metodo de elemento nito y la hemos generalizado al tratamiento
y solucion de las ecuaciones diferenciales. Por ello, podemos armar que ahora disponemos de una
herramienta muy poderosa para analizar los diversos problemas que plantean las diversas ciencias de
la ingeniera, en la que casi la totalidad de los fenomenos fsicos que se presentan en ellas se describen
mediante correspondientes ecuaciones diferenciales gobernantes de dichos fenomenos.
5.6. Comentarios nales
El metodo de residuos ponderados, sobre todo la encarnacion del metodo de elemento nito de
Galerkin, es una herramienta matematica poderosa que proporciona una tecnica para formular una
solucion aproximada de elemento nito a practicamente cualquier problema para el cual la ecuacion
diferencial gobernante y las condiciones de borde lmite pueden escribirse. Para las situaciones en las
que un principio como el primer teorema de Castigliano o el principio de energa potencial mnima es
aplicable, el metodo de Galerkin produce la misma formulacion exactamente.
En los captulos subsecuentes, el metodo de Galerkin se extiende a casos bi y tritridimensionales de
analisis estructural, transferencia de calor, y ujo uido. Antes de examinar las aplicaciones especcas,
examinaremos en el proximo captulo, los requisitos generales de las funciones de interpolacion para la
formulacion de una aproximacion de elemento nito a cualquier tipo de problema.
Problemas propuestos
5.1. Vericar el proceso de integracion y la subsecuente determinacion de c
1
en el Ejemplo 5.1.
148 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


5.2. Usando el procedimiento discutido en el Ejemplo 5.4, determine las funciones de ensayo para el
problema del Ejemplo 5.1.
5.3. Se ha establecido que las funciones de ensayo usadas en el metodo de residuos ponderados gene-
ralmente satisfacen la fsica del problema descrita por la ecuacion diferencial a ser resuelta. Por
que la funcion de ensayo asumida en el Ejemplo 5.3 no satisface la fsica del problema ?.
5.4. Para cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes y las condiciones de borde declaradas,
obtenga una solucion de untermino usando el metodo de Galerkin de residuos ponderados y la
funcion de ensayo especicada. En cada caso, compare la solucion de untermino con la solucion
exacta.
a.
d
2
y
dx
2
+y = 2x 0 x 1
y(0) = 0 y(1) = 0 N
1
(x) = x(1 x
2
)
b.
d
2
y
dx
2
+y = 2 sin x 0 x 1
y(0) = 0 y(1) = 0 N
1
(x) = sin x
c.
dy
dx
+y
2
= 4x 0 x 1
y(0) = 0 y(1) = 0 N
1
(x) = x
2
(1 x)
d.
dy
dx
y = 2 0 x 10
y(0) = 0 y(10) = 0 N
1
(x) = x
2
(10 x)
e.
d
2
y
dx
2
3
dy
dx
+y = x 0 x 1
y(0) = 0 y(1) = 0 N
1
(x) = x(1 x)
2
5.5. (a)(e) Para cada una de las ecuaciones diferenciales dadas en el Problema 5.4, usar el metodo
del Ejemplo 5.4 para determinar las funciones de prueba para una solucion aproximada de dos
terminos, usando el metodo de Galerkin de residuos ponderados.
5.6. Para la solucion de cuatroelementos del Ejemplo 5.5, vericar la exactitud del sistema de ecua-
ciones ensambladas. Aplicar las condiciones de borde y resolver el sistema reducido de ecuaciones
as obtenido. Calcular las primeras derivadas en cada nodo de cada uno de los elementos. Son
las derivadas contnuas a lo largo de las conexiones nodales entre elementos ?.
5.7. Cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes representa un problema fsico, como es in-
dicado. Para cada caso dado, formule las ecuaciones de elemento nito (es decir, determine la
matriz de rigidez y los vectores de carga) usando el metodo de elemento nito de Galerkin ba-
sado en un elemento con longitd L con dosnodos ubicados en sus extremos, y aplicando las
funciones de interpolacion siguientes:
N
1
(x) = 1
x
L
N
2
(x) =
x
L
Problemas propuestos 149
a. Conduccion de calor unidimensional con generacion de calor interno variando linealmente
k
x
A
d
2
T
dx
2
+Q
0
Ax = 0
donde k
x
, Q
0
y A son constantes.
b. Conduccion de calor unidimensional con convexion supercial
k
x
A
d
2
T
dx
2
hP T = hP T
a
donde k
x
, A, h, P, y T
a
son constantes.
c. Torsion de una barra circular elastica
GJ
d
2

dx
2
= 0
donde G, y J son constantes.
5.8. Una viga que se deforma en un plano espacial (plano xy) esta sujeta a una carga distribuda
variando linealmente, dada por q(x) = q
0
x, 0 x L, donde q
0
es una constante y L es la lon-
gitd total de la viga. Para un elemento nito localizado entre nodos arbitrarios en posiciones x
i
y x
j
, de modo que x
i
< x
j
y L
e
= x
j
x
i
es la longitud del elemento; determine las componentes
del vector de cargas nodales equivalentes usando el metodo de elemento nito Galerkin (Notar
que esto es simplemente el ultimo termino en la Ecuacion (5.41) ajustado apropiadamente para
la ubicacion del elemento generico mencionado anteriormente).
5.9. Repetir el Problema 5.8 para una carga distribuda cuadraticamente q(x) = q
0
x
2
.
5.10. Considerando los resultados de los Problema 5.8 o 5.9, son las cargas distribudas convertidas
en cargas puntuales asignadas a los nodos del elemento en base al equilibrio estatico?. Si su
respuesta es armativa, demuestrelo; pero si su respuesta es no, indicar por que, y como se hace
la distribucion?.
5.11. Un cilindro adelgazado que esta perfectamente aislado termicamente en su periferia se mantiene
a una temperatura constante de 212

F en x = 0 y a temperatura de 80

F en x = 4 pulg. El
diametro del cilindro vara de 2 pulg en x = 0 a 1 pulg en x = L = 4 pulg. por la Figura
P5.11. El coeciente de conductancia es k
x
= 64 Btu/hr-pie-

F. Formule un modelo de cuatro


elementos nitos de este problema y resuelva el mismo para las temperaturas nodales y los valo-
res de ujo calorico en los lmites de los elementos. Use el metodo de elemento nito de Galerkin.
d = 2 pulg
d = 1 pulg
T = 212 F
T = 80 F
4 pulg
aislado
x
Figura P5.11
5.12. Considere un miembro prismatico adelgazado sujeto a una carga axial de traccioncompresion
como el mostrado en la Figura P5.12. El area de secciontransversal vara como A = A
0
(1x/2L),
150 CAP

ITULO 5. EL M

ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS


donde L es la longitud del miembro y A
0
es el area en x = 0. Dada la ecuacion gobernante
E
d
2
u
dx
2
= 0
como en la Ecuacion (5.28), obtener las ecuaciones de elemento nito Galerkin por aplicacion
de la Ecuacion (5.30).
x
L
A
0
A = A
0
1
x
2L
( )
Figura P5.12
5.13. Muchos sistemas de software de elemento nito tienen la provision para un elemento viga adel-
gazada. Empezando con la Ecuacion (5.40), notando que el momento de inercia centroidal I
z
no
es constante; desarrolle las ecuaciones de elemento nito para un elemento viga adelgazado.
5.14. Use los resultados del Problema 5.13 para determinar la matriz de rigidez del elemento viga
adelgazada mostrado en la Figura P5.14.
2 pulg
1 pulg
6 pulg
t 0.75 pulg (espesor) =
E = 3 x 10 lb/pulg
7 2
Figura P5.14
5.15. Considere un problema bidimensional gobernado por la ecuacion diferencial

x
2
+

2

y
2
= 0
(esta es la ecuacion de Laplace) en un dominio bidimensional especicado con condiciones de
borde lmite establecidas. Como hara usted para aplicar el metodo de elemento nito de Galer-
kin a este problema ?.
5.16. Revise la Ecuacion (5.21). Si nosotros no integramos por partes y simplemente sustitumos la
forma de solucion discretizada, cual es el resultado? Explique.
5.17. Dada la ecuacion diferencial
d
2
y
dx
2
+ 4y = x
Problemas propuestos 151
asuma la solucion como una funcion expandida en serie de potencias
y(x) =
n

i=0
a
i
x
i
= a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
+
y obtener las relaciones que gobiernan los coecientes de la solucion en serie de potencias. Como
este procedimiento se compara al metodo de Galerkin ?.
5.18. La ecuacion diferencial
dy
dx
+y = 3
tiene como solucion exacta
y(x) = 3 +C e
x
donde C es un parametro constante. Asuma que el dominio de denicion es 0 x 1 y la
condicion de borde especicada es y(0) = 0. Mostrar que, si el procedimiento del Ejemplo 5.4 es
seguido, se obtiene la solucion exacta.
Captulo 6
Funciones de interpolacion
El metodo de elemento nito es una tecnica de discretizacion del dominio en el que esta denido
el problema de interes, el cual se asume gobernado por una ecuacion diferencial. Para encontrar una
solucion aproximada, este dominio es subdividido en regiones de menor tama no (los elementos nitos),
que contienen puntos previamente escogidos (los nodos) en los cuales se estableceran los valores de la
variable dependiente asociada con la ecuacion diferencial que describe el problema, cuando se resuelva
la ecuacion asociada que plantea el metodo de elemento nito. Pero, seg un esta explicacion solo se
conocera el valor de la funcion involucrada en el problema en un n umero limitado de puntos del
dominio completo de denicion.
Para salvar esta aparente incongruencia, en el proceso mismo de formulacion del elemento nito se
incorporan las denominadas funciones de interpolacion, que permiten obtener los valores aproximados
que toma la funcion dependiente del problema en cualquier punto interno del subdominio denido para
el elemento en base a los valores nodales especicados para el mismo (de aqu el nombre de funciones
de interpolacion).
En este Captulo realizaremos un estudio detallado de las funciones de interpolacion, sus pro-
piedades, las limitaciones que incorporan en el proceso de modelado y otros temas de importancia
relacionados con su comportamiento en relacion con el tipo de elemento al cual se asocian.
6.1. Introduccion
Los elementos estructurales introducidos en los captulos anteriores fueron formulados sobre la
base de principios conocidos de la teora de la mecanica de solidos. Tambien se ha mostrado, por el
ejemplo que fue desarrollado, como el metodo de Galerkin puede aplicarse a un problema de conduccion
de calor. Este captulo examina los requisitos para las funciones de interpolacion en terminos de la
exactitud de la solucion y la convergencia hacia la solucion exacta de un problema general de alguna
variable de campo para un analisis de elemento nito. Se desarrollan funciones de interpolacion para
varios elementos comunes en forma geometrica en una, dos, y tres dimensiones; y estas funciones se
usan para formular las ecuaciones de elemento nito para varios tipos de problemas fsicos en el resto
153
154 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
del texto.
Con la excepcion del elemento viga, todas las funciones de interpolacion discutidas en este captulo
son aplicables a los elementos nitos usados para obtener soluciones a problemas que se dice que
son C
0
contnuos. Esta terminologa signica que, a traves de los lmites del elemento, solamente las
derivadas de ordencero del campo variable (i.e., la propia variable de campo) son contnuas. Por otro
lado, la formulacion del elemento viga es tal que este elemento exhibe continuidadC
1
, desde que la
primera derivada del desplazamiento transversal (i.e., la pendiente de la deformacion) es contnua a
traves de los lmites del elemento, como fue discutido previamente y repetido despues para dar enfasis
a este aspecto. En general, en un problema que tiene continuidadC
n
, las derivadas de la variable de
campo hasta e incluyendo la derivada de nesimo orden son contnuas a traves de las fronteras del
elemento.
6.2. Requisitos de compatibilidad e integridad
Los elementos lineales (resorte, barra, viga, eje) ilustran los procedimientos generales usados para
formular y resolver un problema de elemento nito y son bastante utiles para analizar estructuras
de los tipos cercha y marco (planas o espaciales). Dichas estructuras, sin embargo, tienden a estar
bien denidas en terminos del n umero y tipo de elementos usados. En la mayora de los problemas de
ingeniera, el dominio de interes es un cuerpo solido continuo, a menudo de forma irregular en el que
la conducta de una o mas variables de campo es gobernada por una o mas ecuaciones diferenciales
parciales. El objetivo del metodo de elemento nito es discretizar el dominio en varios elementos
nitos para los cuales las ecuaciones gobernantes son ecuaciones algebraicas. La solucion del sistema
resultante de ecuaciones algebraicas entonces da una solucion aproximada al problema. Como con
cualquier tecnica aproximada, la pregunta que imperativamente debemos realizar es: Cuan exacta es
la solucion hallada ?.
En el analisis de elemento nito, la exactitud de la solucion se juzga en terminos de la conver-
gencia, a medida que la malla de elementos es renada (que signica el uso de un mayor n umero
de elementos de dimensiones cada vez mas peque nas, o el incremento de un mayor n umero de nodos
manteniendo el tama no de los elementos). Hay dos metodos principales de renamiento de la malla
de elementos. El primero, conocido como renamientoh, se reere al proceso de aumentar el n umero
de elementos usados para modelar un dominio dado; por consiguiente, reducir el tama no del elemento
individual. En el segundo metodo, denominado renamientop, el tama no del elemento permanece
inalterado, pero el orden de los polinomios usados como funciones de interpolacion se incrementa. El
objetivo del renamiento de la malla en cualquier metodo es obtener soluciones secuenciales que exhi-
ban convergencia asintotica hacia los valores que representan la solucion exacta. Mientras que la teora
especca para ello esta mas alla del alcance de este libro, las pruebas matematicas de convergencia de
las soluciones de elemento nito para corregir las soluciones obtenidas estaran basadas en un procedi-
miento especco de renamiento de malla regular denido en [1]. Aunque las pruebas estan basadas en
mallas de elementos regulares, las mallas irregulares o noestructuradas (como en la Figura 1.7) puede
dar resultados muy buenos. De hecho, el uso de mallas noestructuradas es el caso que se presenta
mas a menudo, puesto que: (1) la geometra que esta siendo modelada es mas a menudo irregular y
(2) la discretizacion automatica que ofrece la mayora de los paquetes de software de elemento nito
producen mallas irregulares.
Un ejemplo que ilustra el renamientoh regular as como la convergencia de la solucion se indica
en la Figura 6.1(a), la cual muestra una placa elastica rectangular de espesor uniforme empotrada en
un borde y sujeta a una carga concentrada en un vertice.
Este problema es modelado usando elementos rectangulares de tension plana (vease el Captulo 9)
y se usaron tres mallas en la sucesion, como muestran las Figuras 6.1(b) a 6.1(d). La convergencia de
la solucion se bosqueja en la Figura 6.1(e), en terminos de la tension normal maxima en la direccion
transversal a la carga aplcada al cuerpo. Para este ejemplo, la solucion exacta se toma como la maxima
6.2. REQUISITOS DE COMPATIBILIDAD E INTEGRIDAD 155
F
(a) 1 elemento (b) 4 elementos
(c) 16 elementos (d) 64 elementos

mx
N e

exacta
1 4 16 64
(e) Convergencia hacia la solucion exacta
Figura 6.1: Discretizacion del dominio y convergencia de la solucion aproximada
tension normal exionante calculada usando la teora de la viga elemental. La verdadera solucion exacta
es la solucion de tension plana de la teora de elasticidad. Sin embargo, la tension normal maxima no
cambia apreciablemente en la solucion que provee la teora de elasticidad, comparada con aquella que
se obtiene aplicando la teora basica de mecanica de solidos deformables.
La necesidad para la convergencia durante el renamiento regular de la malla esta bastante clara. Si
la convergencia no se obtiene, el ingeniero que usa el metodo de elemento nito no tiene absolutamente
ninguna indicacion si los resultados son buena muestra de una signicativa aproximacion hacia la
solucion correcta. Para un problema de campo general en el que la variable de interes se expresa
basado en un elemento en la forma discretizada

(e)
(x, y, z) =
M

i=1
N
i
(x, y, z)
i
(6.1)
donde M es el n umero de grados de libertad del elemento, las funciones de interpolacion deben satis-
facer dos condiciones primarias para asegurar la convergencia durante el renamiento de la malla: los
requisitos de compatibilidad e integridad, descritos como sigue.
6.2.1. Compatibilidad
A lo largo de los lmites del elemento, la variable de campo y sus derivadas parciales hasta un orden
menor en una unidad a la derivada de mayororden que aparece en la formulacion integral de las
ecuaciones de elemento, deben ser contnuas. Dada la representacion discretizada de la Ecuacion (6.1),
se sigue que las funciones de interpolacion deben satisfacer esta condicion, desde que estas funciones
determinan la variacion espacial de la variable de campo.
Recordando la aplicacion del metodo de Galerkin a la formulacion de las ecuaciones de elemento de
una cercha, la primera derivada del desplazamiento aparece en la Ecuacion (5.31). Por consiguiente, el
desplazamiento debe ser contnuo a traves de los lmites del elemento, pero ninguna de las derivadas
del desplazamiento se exige que sea contnua a traves de dichos lmites. De hecho, como fue observado
previamente, el elemento barra componente de una cercha es un elemento de tension normal inter-
na constante; as la primera derivada es, en general, discontnua en los bordes de interconexion entre
elementos. Semejantemente, la formulacion del elemento viga, Ecuacion (5.43), incluye la segunda deri-
vada del desplazamiento, y la compatibilidad requiere la continuidad del desplazamiento y la pendiente
(primera derivada) ambos en las fronteras del elemento.
Ademas de satisfacer el criterio para la convergencia, la condicion de compatibilidad puede interpre-
tarse con un signicado fsico tambien. En los problemas estructurales, el requisito de continuidad del
desplazamiento a lo largo de los lmites del elemento asegura que ning un hueco o grieta se desarrolle en
156 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
la estructura durante la deformacion como resultado del procedimiento de modelado. Semejantemente
el requisito de continuidad de la pendiente de la deformacion para el elemento viga asegura que no se
desarrollen dobleces en la estructura deformada. En los problemas de transmision de calor, el requisito
de compatibilidad previene la posibilidad fsicamente inaceptable de discontinuidades de salto en la
distribucion de temperatura.
6.2.2. Integridad
En el lmite, a medida que el tama no del elemento tiende a cero en el renamiento de la malla,
la variable de campo y sus derivadas parciales hasta, e incluyendo, la derivada de mayororden que
aparecen en la formulacion integral deben ser capaces de asumir valores constantes. De nuevo, debido
a la discretizacion, el requisito de integridad es directamente aplicable a las funciones de interpolacion.
El requisito de integridad asegura que el campo de desplazamientos dentro de un elemento estruc-
tural pueda asumir un valor constante, representando el movimiento de cuerpo rgido, por ejemplo.
Similarmente, la pendiente constante de un elemento viga representa la rotacion de cuerpo rgido,
mientras que un estado de temperatura constante en un elemento termico corresponde a la nulidad
de ujo calorico a traves del elemento. Ademas de la consideracion de movimiento de cuerpo rgi-
do, el requisito de integridad tambien asegura la posibilidad de valores constantes de (por lo menos)
las primeras derivadas. Este rasgo asegura que un elemento nito es capaz de poseer tension interna
constante, ujo de calor constante, o velocidad uida constante, por ejemplo.
La discusion anterior de convergencia y los requisitos para las funciones de interpolacion no estan
por ning un medio planteados de modo riguroso ni evidentemente detallados. Las referencias [1, 51]
proporcionan al lector interesado un estudio en profundidad de los detalles teoricos acerca de estos
temas. El proposito aqu es presentar los requisitos y demostrar la aplicacion de los mismos al desarrollo
de funciones de interpolacion apropiadas a un n umero de elementos normalmente usados de varias
formas y complejidad en su formulacion matematica.
6.3. Formas polinomiales: Elementos unidimensionales
Como ilustramos por los metodos y ejemplos del Captulo 5, la formulacion de caractersticas de
elemento nito, requieren la diferenciacion e integracion de las funciones de interpolacion en diversas
maneras. Debido a la simplicidad con la que las funciones de formas polinomicas pueden diferenciarse y
pueden integrarse, los polinomios son normalmente las funciones de interpolacion mas comunes usadas.
Haciendo memoria del desarrollo de elemento barra del Captulo 2, el campo de desplazamientos
internos se expresa mediante el polinomio de primergrado
u(x) = a
0
+a
1
x (6.2)
En terminos de los desplazamientos nodales, la Ecuacion (6.2) se determina que es equivalente a
u(x) =

1
x
L

u
1
+

x
L

u
2
(6.3)
Los coecientes a
0
y a
1
son obtenidos aplicando las condiciones nodales: u(0) = u
1
y u(L) = u
2
.
Entonces, colectando los coecientes de los desplazamientos nodales, las funciones de interpolacion se
obtienen como
N
1
(x) = 1
x
L
N
2
(x) =
x
L
(6.4)
La Ecuacion (6.3) muestra que, si u
1
= u
2
, el campo de desplazamientos corresponde al de movi-
miento de cuerpo rgido, y no ocurre ninguna deformacion interna del elemento. La primera derivada
de la Ecuacion (6.3) con respecto a x proporciona un valor constante que, como sabemos, representa la
deformacion unitaria axial del elemento. De aqu, el elemento barra satisface el requisito de integridad,
6.3. FORMAS POLINOMIALES: ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES 157
puesto que el desplazamiento y la deformacion pueden tomar valores constantes sin tener en cuenta el
tama no del elemento. Tambien notamos que el elemento barra satisface el requisito de compatibilidad
automaticamente, puesto que solamente el desplazamiento esta involucrado en la formulacion, y la
compatibilidad del desplazamiento se refuerza en las conexiones nodales por medio del procedimiento
de ensamble del sistema.
A la luz del requisito de integridad, podemos ver ahora esa opcion de la representacion polinomica
lineal del campo de desplazamiento, descrita por la Ecuacion (6.2), no era arbitraria. La inclusion
del termino a
0
constante asegura la posibilidad de movimiento de cuerpo rgido, mientras que para
proveer una primera derivada constante se incluye el termino de primerorden. Mas alla, s olo dos
condiciones pueden ser incluidas en la representacion, como solo dos condiciones de borde deben
satisfacerse, correspondiendo a los dos grados de libertad que posee el elemento (los desplazamientos
de sus extremos). Recprocamente, si el termino lineal fuera reemplazado por un termino cuadratico
a
2
x
2
, por ejemplo, los coecientes todava podran obtenerse para satisfacer matematicamente las
condiciones de desplazamiento nodal, pero una primera derivada constante (de valor distinto que cero)
no podra obtenerse bajo ninguna circunstancia.
La determinacion de las funciones de interpolacion para el elemento de una cercha, como simplemen-
te fue descrito, es bastante simple. No obstante, el procedimiento es tpico de usarse para determinar
las funciones de interpolacion para cualquier elemento en el que se utilicen polinomios. Antes de la
examinacion de elementos mas complejos, volvemos a desarrollar las funciones de interpolacion del
elemento viga con referencia especca a los requisitos de compatibilidad e integridad. Recordando
del Captulo 5, que la formulacion ntegral [mediante el metodo de Galerkin, Ecuacion (5.43)] para el
elemento viga incluye la segunda derivada del desplazamiento, la condicion de compatibilidad requiere
que el desplazamiento y su primera derivada (la pendiente de la deformacion) sean funciones contnuas
en los lmites del elemento. Incluyendo las pendientes en los nodos del elemento como variables noda-
les ademas de los desplazamientos nodales; la condicion de compatibilidad esta satisfecha por medio
del procedimiento de ensamblaje del sistema. Como hemos visto, el elemento viga tiene 4 grados de
libertad y el campo de desplazamientos internos se representa como el polinomio c ubico
(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
(6.5)
que nalmente sera expresado en terminos de las funciones de interpolacion y las variables nodales
como
(x) = N
1

1
+N
2

1
+N
3

2
+N
4

2
=

N
1
N
2
N
3
N
4

(6.6)
Reescribiendo la Ecuacion (6.5) como producto matricial
(x) =

1 x x
2
x
3

a
0
a
1
a
2
a
3

(6.7)
las condiciones nodales
(x = 0) =
1
d
dx

x=0
=
1
(x = L) =
2
d
dx

x=L
=
2
son aplicadas para obtener

1
=

1 0 0 0

a
0
a
1
a
2
a
3

1
=

0 1 0 0

a
0
a
1
a
2
a
3

158 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON

2
=

1 L L
2
L
3

a
0
a
1
a
2
a
3

2
=

0 1 2L 3L
2

a
0
a
1
a
2
a
3

Estas cuatro ultimas ecuaciones son combinadas en forma matricial equivalente como

1 0 0 0
0 1 0 0
1 L L
2
L
3
0 1 2L 3L
2

a
0
a
1
a
2
a
3

(6.8)
El sistema representado por la Ecuacion (6.8) puede resolverse para las constantes polinomicas desco-
nocidas a
i
(i = 1; 4) invirtiendo la matriz de coecientes, para obtener

a
0
a
1
a
2
a
3

1 0 0 0
0 1 0 0
3
L
2
2
L
3
L
2
1
L
2
L
3
1
L
2
2
L
3
1
L
2

(6.9)
Las funciones de interpolacion pueden obtenerse ahora sustituyendo los coecientes dados por la
Ecuacion (6.9) en la Ecuacion (6.5) y colectando los coecientes de las variables nodales. Sin embargo,
el siguiente procedimiento es mas directo y algebraicamente mas simple. Sustituya la Ecuacion (6.9)
en la Ecuacion (6.7) e iguale a la Ecuacion (6.6) para obtener
(x) =

1 x x
2
x
3

1 0 0 0
0 1 0 0
3
L
2
2
L
3
L
2
1
L
2
L
3
1
L
2
2
L
3
1
L
2

N
1
N
2
N
3
N
4

De donde resulta que las funciones de interpolacion son

N
1
N
2
N
3
N
4

1 x x
2
x
3

1 0 0 0
0 1 0 0
3
L
2
2
L
3
L
2
1
L
2
L
3
1
L
2
2
L
3
1
L
2

(6.10)
y, note que los resultados de la Ecuacion (6.10) son identicos a los hallados en la Ecuacion (4.16).
El lector puede preguntarse por que repetimos el desarrollo de las funciones de interpolacion del
elemento viga. El proposito es doble: (1) para establecer un procedimiento general para el uso con las
representaciones polinomicas de la variable de campo y (2) para volver a revisar la formulacion de
elemento viga por lo que se reere a los requerimientos de compatibilidad e integridad.
El procedimiento general comienza con expresar la variable de campo como un polinomio de orden
uno menos que el n umero de grados de libertad exhibido por el elemento. Usando los ejemplos del
elemento barra y el elemento viga, se ha mostrado que un elemento de dosnodos puede tener 2 grados
de libertad, como en el elemento barra d onde solo se requiere continuidad del desplazamiento; o 4
grados de libertad, como en el elemento viga donde la continuidad de la pendiente (derivada) tambien
se requiere. Luego las condiciones nodales (de borde) son aplicadas y los coecientes del polinomio se
6.3. FORMAS POLINOMIALES: ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES 159
calculan en concordancia. Finalmente, los coecientes polinomicos se sustituyen en la representacion
de la variable de campo en terminos de las variables nodales para obtener la forma explcita de las
funciones de interpolacion.
El examen de la condicion de integridad para el elemento viga requiere un proceso de pensamiento
mas detallado. La representacion polinomica del campo de desplazamiento es tal que solo se garan-
tiza que la tercera derivada tenga un valor constante, desde que cualquier derivada de ordenmenor
involucra la variable espacial. Sin embargo, si nosotros examinamos las condiciones bajo las cuales el
elemento sufre traslacion de cuerpo rgido, por ejemplo; encontramos que las fuerzas nodales deben
ser de igual magnitud e identico sentido, y los momentos nodales aplicados deben ser ambos cero.
Tambien, para traslacion de cuerpo rgido, las pendientes de la funcion de desplazamiento en los nodos
del elemento son nulas. En el tal caso, la segunda derivada de la deexion, directamente proporcional
al momento exionante, es cero; y el esfuerzo cortante, directamente relacionado a la tercera derivada
del desplazamiento transversal, es constante. (Simplemente recuerde las relaciones de denicion del
esfuerzo cortante y el momento ector internos, de la teora de mecanica de los materiales). Por con-
siguiente, la representacion de la variable de campo como un polinomio c ubico, permite la traslacion
de cuerpo rgido. En el caso del elemento viga, tambien debemos vericar la posibilidad de rotacion de
cuerpo rgido. Esta consideracion, como tambien aquellas de momento exionante y esfuerzo cortante
constantes, se dejan al lector como problemas de n de captulo.
6.3.1. Elementos unidimensionales de ordensuperior
Al formular el elemento barra y el elemento de conduccion de calor unidimensional (Captulo 5),
solo consideramos elementos rectilneos que tienen un solo grado de libertad en cada uno de los dos
nodos ubicados en sus puntos extremos. Aunque este elemento es bastante apropiado para los problemas
considerados, de ning un modo es el unico elemento unidimensional que puede formularse para un tipo
de problema dado.
1 2 3
x
L
2
L
2
Figura 6.2: Elemento lineal trinodal
La Figura 6.2 muestra un elemento lnea de tresnodos, en el que el nodo 2 es un nodo interior.
Como fue mencionado brevemente en el Captulo 1, un nodo interior no se conecta a cualquier otro nodo
en cualquier otro elemento adyascente en el modelo. La inclusion del nodo interior es una herramienta
matematica para aumentar el orden de aproximacion de la variable de campo. Asumiendo que tratamos
solamente con 1 grado de libertad en cada nodo, la representacion polinomica apropiada del campo
variable es
(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
(6.11)
y las condiciones nodales son
(x = 0) =
1

x =
L
2

=
2
(x = L) =
3
(6.11a)
Aplicando el procedimiento general delineado previamente en el contexto del elemento viga, apli-
camos las condiciones nodales (de borde) para obtener

1 0 0
1
L
2
L
4
1 L L
2

a
0
a
1
a
2

(6.12)
160 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
de donde las funciones de interpolacion se obtienen mediante la siguiente secuencia

a
0
a
1
a
2

1 0 0
3
L
4
L
1
L
2
L
2
4
L
2
2
L
2

(x) =

1 x x
2

1 0 0
3
L
4
L
1
L
2
L
2
4
L
2
2
L
2

N
1
N
2
N
3

N
1
(x) = 1 3
x
L
+ 2
x
2
L
2
N
2
(x) = 4
x
L

1
x
L

N
3
(x) =
x
L

2
x
L
1

(6.13)
s (x/L) 1.0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
- 0.2
0.5
N
1
N
2
N
3
Figura 6.3: Funciones de interpolacion del elemento lineal trinodal
Notemos que cada funcion de interpolacion vara cuadraticamente en x y tiene valor unitario en su
nodo asociado y valor cero en los otros dos nodos, como es ilustrado en la Figura 6.3. Estas observaciones
llevan a un metodo abreviado de preparar las funciones de interpolacion para un elemento rectilneo
C
0
como productos de monomios como sigue. Sea la variable s = x/L tal que s
1
= 0, s
2
= 1/2, s
3
= 1
sean las coordenadas adimensionales de los nodos 1, 2, y 3, respectivamente. En lugar de seguir el
procedimiento formal usado previamente; nosotros suponemos, por ejemplo,
N
1
(s) = C
1
(s s
2
)(s s
3
) (6.14)
donde C
1
es una constante. El primer termino monomio asegura que N
1
toma valor cero en el nodo 2, y
el segundo termino monomio asegura lo mismo en el nodo 3. Por consiguiente, necesitamos determinar
solo el valor de C
1
que proporciona un valor de unidad al nodo 1.
Substituyendo s = 0 en la ultima ecuacion junto a los valores coordenados de los otros dos nodos,
obtenemos
N
1
(s = 0) = C
1

0
1
2

(0 1)
6.3. FORMAS POLINOMIALES: ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES 161
que nos proporciona C
1
= 2; por lo que
N
1
(x) = 2

s
1
2

(s 1) (6.15a)
Siguiendo una logica y procedimiento similar, tambien obtenemos
N
2
(x) = 4s(s 1) (6.15b)
N
3
(x) = 2s

s
1
2

(6.15c)
Si substitumos s = x/L en las Ecuaciones (6.15), y expandimos los terminos, se demuestra que los
resultados son identicos a aquellos dados en la Ecuacion (6.13). El procedimiento basado en terminos
monomiales puede ser extendido a elementos rectilneos de cualquier orden, como se muestra en el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.1.
Utilice el metodo monomial para obtener las funciones de interpolacion para el elemento rectlneo de
cuatronodos mostrado en la Figura 6.4.
1 2 3
x
L
3
L
3
L
3
4
Figura 6.4: Elemento lineal cuatrinodal
Solucion
Usando s = x/L, tendremos: s
1
= 0, s
2
= 1/3, s
3
= 2/3, y s
4
= 1. Los terminos monomiales de interes
son: s, s 1/3, s 2/3, y s 1. Los productos monomiales que postulamos seran:
N
1
(s) = C
1

s
1
3

s
2
3

(s 1) N
2
= C
2
s

s
2
3

(s 1)
N
3
(s) = C
3
s

s
1
3

(s 1) N
4
= C
4
s

s
1
3

s
2
3

que automaticamente satisfacen las condiciones requeridas de valornulo en nodos no asociados para
cada una de las funciones de interpolacion. Aqu, necesitamos evaluar solamente las constantes C
i
de
modo que N
i
(s = s
i
) = 1 (i = 1; 4). Aplicando esta condicion generica de valor unitario a cada una de
las funciones, obtenemos
N
1
(0) = 1 = C
1

1
3

2
3

(1) N
2

1
3

= 1 = C
2

1
3

1
3

2
3

N
3

2
3

= 1 = C
3

2
3

1
3

1
3

N
4
(1) = 1 = C
4
(1)

2
3

1
3

que tiene como solucion al conjunto: C


1
=
9
2
, C
2
=
27
2
, C
3
=
27
2
, C
4
=
9
2
.
Reemplazando estos valores, las funciones de interpolacion del elemento rectilneo cuatrinodal
resultan
N
1
(s) =
9
2

s
1
3

s
2
3

(s 1)
N
2
(s) =
27
2
s

s
2
3

(s 1)
N
3
(s) =
27
2
s

s
1
3

(s 1)
N
4
(s) =
9
2
s

s
1
3

s
2
3


162 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
6.4. Formas polinomiales: isotropa geometrica
La discusion anterior de elementos unidimensionales (lineales) revelo que la representacion po-
linomica de la variable de campo debe contener el mismo n umero de terminos como el n umero de
grados de libertad nodales. Ademas, para satisfacer el requisito de integridad, la representacion po-
linomica para un elemento con Mgrados de libertad debe contener todas las potencias de la variable
independiente hasta e incluyendo el orden M 1. Otra manera de declarar el ultimo requisito es que
el polinomio este completo. En dos y tres dimensiones, las representaciones polinomicas de la variable
de campo, en general, satisfacen los requisitos de compatibilidad e integridad si la expresion polino-
mial exhibe la propiedad conocida como isotropa geometrica [1]. Una funcion matematica satisface la
isotropa geometrica si la forma funcional que la describe no sufre cambio alguno bajo una traslacion
o rotacion de coordenadas. En dos dimensiones, un polinomio completo de orden M puede expresarse
como
P
M
(x, y) =
Nt
(2)

k=0
a
k
x
i
y
j
i +j M (6.16)
donde N
(2)
t
= [(M + 1)(M + 2)]/2 es el n umero total de terminos. Un polinomio completo como es
expresado por la Ecuacion (6.16) satisface la condicion de isotropa geometrica, desde que las dos
variables, x e y, son includas en cada termino en similares potencias. Por consiguiente, una trasla-
cion o rotacion de coordenadas no afecta a ninguna de las variables independientes en esta expresion
matematica.
Un metodo graco de vericar a los polinomios bidimensionales completos es el llamado triangulo
de Pascal mostrado en la Figura 6.5. Cada lnea horizontal representa un polinomio de orden M. Un
polinomio completo de orden M debe contener todos los terminos mostrados sobre la lnea horizontal
de referencia. Por ejemplo, un polinomio cuadratico completo en dos dimensiones debe contener seis
terminos. De aqu, para usarlo en la representacion de una variable de campo asociada a un elemento
nito, una expresion cuadratica completa requiere seis grados de libertad nodales en el elemento.
Nosotros examinamos este caso particular en el contexto de los elementos triangulares en la proxima
seccion.
1
x
y
2
x
2
y xy
3
x
3
y
2
x y
2
xy
2 2
x y
4
x
4
y
3
x y
3
xy
Lineal
Cuadrtico
Cbico
Curtico
Figura 6.5: El triangulo de Pascal para polinomios en dos dimensiones
Ademas de los polinomios completos, los polinomios incompletos tambien exhiben isotropa geometri-
ca si el polinomio incompleto es simetrico. En este contexto, la simetra implica que las variables in-
dependientes aparecen como pares iguales y opuestos, asegurando que cada variable independiente
juegue un rol igual en el polinomio. Por ejemplo, el polinomio cuadratico incompleto de cuatroterminos
P(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
x
2
no es simetrico, como all existe un termino cuadratico en x, pero el correspondiente termino cuadratico
6.4. FORMAS POLINOMIALES: ISOTROP

IA GEOM

ETRICA 163
en y no aparece. Por otra parte, el polinomio cuadratico incompleto,
P(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
xy
es simetrico, ya que el termino cuadratico establece igual peso para ambas variables independientes.
Una manera muy conveniente de visualizar algunos de los polinomios simetricos pero incompletos de
un orden dado normalmente usados, tambien son identicados por el triangulo de Pascal. Nuevamente,
reriendonos a la Figura 6.5, las lneas punteadas muestran los terminos que deben ser includos en un
polinomio incompleto todava simetrico de un orden dado. (

Estos son, por supuesto, no solo los unicos


polinomios incompletos, simetricos, que pueden ser construidos). Todos los terminos sobre las lneas
punteadas deben ser incluidas en una representacion polinomial si la funcion exhibe isotropa geometri-
ca. Este rasgo de los polinomios se utiliza en una magnitud signicativa en el siguiente desarrollo de
las varias funciones de interpolacion de elemento que formularemos.
1
x
y
z
2
x
2
z
2
y
xz
xy
yz
3
x
3
y
3
z
2
yz
2
x y
2
x z 2
z x
2
z y
2
y x
xyz
Figura 6.6: La piramide de Pascal para polinomios en tres dimensiones
Como en el caso bidimensional, para satisfacer los requisitos de isotropa geometrica, la expresion
polinomica de la variable de campo en tres dimensiones debe ser completa o incompleta, pero simetrica.
La integridad y simetra tambien pueden ser interpretadas gracamente por la piramide de Pascal
mostrada en la Figura 6.6. Aunque el caso tridimensional es un poco mas difcil de visualizar, la premisa
basica se mantiene inalterable en el sentido que cada variable independiente debe poseer igual fuerza
en el polinomio como todas las dem as. Por ejemplo, el polinomio cuadratico tridimensional
P(x, y, z) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
z +a
4
x
2
+a
5
y
2
+a
6
z
2
+a
7
xy +a
8
xz +a
9
yz
es completo y podra aplicarse a un elemento que tiene 10 nodos. Similarmente, una forma simetrica,
incompleta, como
P(x, y, z) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
z +a
4
x
2
+a
5
y
2
+a
6
z
2
o, bien
P(x, y, z) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
z +a
4
xy +a
5
xz +a
6
yz
podra usarse para elementos que tienen siete grados de libertad nodales (un caso improbable, sin
embargo).
164 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
La isotropa geometrica no es un requisito absoluto para la representacion de la variable de campo
[1], mediante funciones de interpolacion. Como fue demostrado por muchos investigadores, realmente
se usan a menudo las representaciones incompletas y la convergencia de la solucion a un as es lograda.
Sin embargo, en terminos de renamientoh, el uso de representaciones geometricamente isotropicas
garantiza la satisfaccion de los requerimientos de compatibilidad e integridad. Para el metodo de
renamientop, el lector debe recordar que las funciones de interpolacion en cualquier analisis de
solucion mediante aproximacion por el metodo de elemento nito son aproximaciones a la solucion
del problema mediante funciones de expansion en serie de potencias. Cuando nosotros aumentamos el
n umero de nodos del elemento, el orden de las funciones de interpolacion se incrementa y, a medida que
el n umero de nodos tiende hacia innito, la expresion polinomica de la variable de campo se aproxima
a la expansion en serie de potencias de la solucion verdadera.
6.5. Elementos triangulares
Las funciones de interpolacion para los elementos triangulares se formulan inherentemente en dos
dimensiones y una familia de tales elementos existen. La Figura 6.7 muestra los primeros tres ele-
mentos (lineal, cuadratico, y c ubico) de la familia. Note que, en el caso del elemento c ubico existe
un nodo interior. El nodo interior se requiere para obtener isotropa geometrica, como sera discutido
posteriormente.
(a) lineal (b) cuadratico (c) c ubico
Figura 6.7: Elementos nitos triangulares
El uso de los elementos triangulares no se limita a problemas bidimensionales. De hecho, los
elementos triangulares pueden ser usados en casos tridimensionales con simetra axial (discutido
luego en este captulo) as como en analisis estructurales que involucran alabeo por exion fuera del
plano que contiene al sistema, como en placas y estructuras de cascara. En los ultimos casos, los grados
de libertad nodales incluyen las primeras derivadas as como la propia variable de campo. Aunque los
problemas de placas y cascaras estan fuera del alcance de este libro, aludiremos de nuevo brevemente
a esos problemas en el Captulo 9.
x
y
1(x , y )
1 1
3(x , y ) 3 3
2(x , y )
2 2
Figura 6.8: Elemento nito triangular general con tresnodos vertice
La Figura 6.8 muestra un elemento nito triangular general, de tres-nodos ubicados en sus vertices,
al cual asociamos un sistema de coordenadas propio del mismo elemento que es, por ahora, supuesto
de ser igual que el sistema global. Aqu, se supone que solo 1 grado de libertad es asociado con cada
6.5. ELEMENTOS TRIANGULARES 165
nodo. Por las condiciones anteriores, expresamos la variable de campo en la forma polinomial
(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y (6.17)
Aplicando las condiciones nodales
(x
1
, y
1
) =
1
(x
2
, y
2
) =
2
(x
3
, y
3
) =
3
(6.17a)
y, siguiendo el procedimiento general anteriormente delineado; obtenemos

1 x
1
y
1
1 x
2
y
2
1 x
3
y
3

a
0
a
1
a
2

(6.18)
Para hallar los coecientes polinomicos, debemos invertir la matriz de coecientes en la ecuacion
precedente. La inversion de la matriz es algebraicamente tediosa pero directa, y encontramos
a
0
=
1
2A
[
1
(x
2
y
3
x
3
y
2
) +
2
(x
3
y
1
x
1
y
3
) +
3
(x
1
y
2
x
2
y
1
) ]
a
1
=
1
2A
[
1
(y
2
y
3
) +
2
(y
3
y
1
) +
3
(y
1
y
2
) ]
a
2
=
1
2A
[
1
(x
3
x
2
) +
2
(x
1
x
3
) +
3
(x
2
x
1
y
1
) ]
Substituyendo los valores en la Ecuacion (6.17) y agrupando los coecientes de las variables nodales,
obtenemos
(x, y) =
1
2A

[ (x
2
y
3
x
3
y
2
) + (y
2
y
3
)x + (x
3
x
2
)y ]
1
+ [ (x
3
y
1
x
1
y
3
) + (y
3
y
1
)x + (x
1
x
3
)y ]
2
+ [ (x
1
y
2
x
2
y
1
) + (y
1
y
2
)x + (x
2
x
1
)y ]
3

(6.19)
Dada la forma de la Ecuacion (6.19), se observa que las funciones de interpolacion son
N
1
(x, y) =
1
2A
[ (x
2
y
3
x
3
y
2
) + (y
2
y
3
)x + (x
3
x
2
)y ] (6.20a)
N
2
(x, y) =
1
2A
[ (x
3
y
1
x
1
y
3
) + (y
3
y
1
)x + (x
1
x
3
)y ] (6.20b)
N
3
(x, y) =
1
2A
[ (x
1
y
2
x
2
y
1
) + (y
1
y
2
)x + (x
2
x
1
)y ] (6.20c)
donde A es el area del elemento triangular. Dadas las coordenadas de los tres vertices de un triangulo,
puede demostrarse que el area viene determinada por
A =
1
2

1 x
1
y
1
1 x
2
y
2
1 x
3
y
3

(6.21)
Note que la forma algebraicamente compleja de las funciones de interpolacion se presenta princi-
palmente por la eleccion del sistema coordenado de elemento de la Figura 6.8. Como la representacion
lineal de la variable de campo exhibe isotropa geometrica, la ubicacion y orientacion de los ejes
coordenados locales (de elemento) pueden escogerse arbitrariamente sin afectar los resultados de la
interpolacion. Por ejemplo, si el sistema coordenado de elemento mostrado en la Figura 6.9 se utiliza,
se consigue una simplicacion algebraica considerable. En el sistema de coordenadas mostrado, y con
166 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
x
y
1(0, 0)
3(x , y )
3 3
2(x , 0)
2
Figura 6.9: Sistema coordenado local para elemento nito triangular
los valores de posicion espacial asignados a los vertices, tenemos x
1
= y
1
= y
2
= 0, 2A = x
2
y
3
; y las
funciones de interpolacion resultan
N
1
(x, y) =
1
x
2
y
3
[ x
2
y
3
y
3
x + (x
3
x
2
)y ] (6.22a)
N
2
(x, y) =
1
x
2
y
3
[ y
3
x x
3
y ] (6.22b)
N
3
(x, y) =
y
y
3
(6.22c)
las cuales son claramente de formas mas simples que las que presentan las Ecuaciones (6.20).
La simplicacion efectuada no tiene ninguna repercusion en el calculo numerico de valores de la
variable de campo al interior del elemento. Sin embargo, si el sistema de coordenadas es orientado
como en la Figura 6.9, las matrices caractersticas del elemento deben transformarse a un sistema de
coordenadas global com un durante el proceso de ensamble del modelo. (Recuerde la transformacion de
matrices de rigidez demostrada anteriormente para los elementos barra y marco). Como los modelos
de elemento nito normalmente emplean un gran n umero de elementos, los calculos adicionales para la
transformacion del elemento realmente requieren cierto consumo de tiempo apreciable. Por consiguien-
te, la ecacia computacional se mejora si cada sistema de coordenadas de elemento se orienta tal que
los ejes sean paralelos a los ejes globales. En este caso, el paso de transformacion es entonces innece-
sario cuando el ensamble del modelo tiene lugar. En la practica, los paquetes de software de elemento
nito mas comerciales proveen el uso de ambos sistemas coordenados de elemento como opciones para
el usuario [6].
Retornando a la Ecuacion (6.11), observe que es posible para la variable de campo asumir un valor
constante, seg un el requisito de integridad, y que las primeras derivadas parciales con respecto a las
variables independientes x e y son constantes. Lo ultimo muestra que las pendientes de la variable
de campo son constantes en ambas direcciones coordenadas. Para un elemento estructural plano, esto
produce componentes de deformacion constantes al interior del elemento. De hecho, en las aplicaciones
estructurales, el elemento triangular de tresnodos normalmente es conocido como un triangulo de
deformacion constante (TDC, de modo abreviado). En el caso de la transmision de calor, el elemento
triangular analizado produce pendientes de temperatura constantes; por consiguiente, ujo de calor
constante dentro de un elemento.
6.5.1. Coordenadas de area
Cuando las funciones de interpolacion para el elemento triangular son expresadas en coordenadas
Cartesianas, las expresiones obtenidas son algebraicamente complejas. Adicionalmente, las integracio-
nes requiridas para obtener las matrices caractersticas de elemento son realmente embarazosas. Una
simplicacion considerable de las funciones de interpolacion as como de las integraciones requeridas,
se obtiene mediante el uso de las denominadas coordenadas de area.
6.5. ELEMENTOS TRIANGULARES 167
1
3
2
A
3
A
1
A
2
P
Figura 6.10:

Areas asociadas a un punto P interno
La Figura 6.10 muestra un elemento triangular de tresnodos dividido en tres areas denidas por
los nodos y un punto interior arbitrario P(x, y). Nota: El punto P no es un nodo. Las coordenadas de
area del punto P se denen como
L
1
=
A
1
A
L
2
=
A
2
A
L
3
=
A
3
A
(6.23)
donde A es el area total del triangulo. Claramente, las coordenadas de area no son independientes,
puesto que la relacion entre ellas se describe mediante
L
1
+L
2
+L
3
= 1 (6.24)
La dependencia anterior es realmente esperada, puesto que la Ecuacion (6.23) expresa la ubicacion de
un punto en dosdimensiones usando tres coordenadas.
1
3
2
P
P
,
(a) Puntos con L1 constante
1
3
2 L

1
=
1

L
0
1
L

5
=

0
.
1
(b) Lneas de L1 constante
Figura 6.11: Propiedades de las coordenadas de area
Las propiedades importantes de las coordenadas de area para la aplicacion a elementos nitos
triangulares se examinan ahora con referencia a la Figura 6.11. En la Figura 6.11(a), se indica una
lnea segmentada paralela al lado denido por los nodos 2 y 3. Para dos puntos cualquiera P y P

en esta lnea, las areas de los triangulos formados por los nodos 2 y 3 juntamente a P o P

son
identicas. Esto es porque la base y altura de cualquier triangulo as formado son constantes. Mas a un,
a medida que la lnea segmentada se mueve mas cerca al nodo 1, el area A
1
aumenta linealmente y
toma el valor A
1
= A, cuando es evaluada en el nodo 1. Por consiguiente, la coordenada de area L
1
es
constante en cualquier lnea paralela al lado del triangulo opuesto al nodo 1 y vara linealmente desde
un valor unitario en el nodo 1 hasta un valor nulo a lo largo del lado denido por los nodos 2 y 3,
como es mostrado en la Figura 6.11(b). Similares argumentos pueden hacerse para la conducta de las
coordenadas L
2
y L
3
. Estas observaciones pueden usarse para escribir las condiciones siguientes que
168 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
son satisfechas por las coordenadas de area cuando son evaluadas en los nodos:
Nodo 1: L
1
= 1 L
2
= L
3
= 0
Nodo 2: L
2
= 1 L
1
= L
3
= 0
Nodo 3: L
3
= 1 L
1
= L
2
= 0
(6.25)
Las condiciones expresadas por las Ecuaciones (6.25) son exactamente los requisitos que deben ser
satisfechos por las funciones de interpolaci on en los nodos de un elemento triangular. As que podemos
expresar la variable a ser modelada como
(x, y) = L
1

1
+L
2

2
+L
3

3
(6.26)
en terminos de las coordenadas de area. Es esta representacion de la variable de campo diferente de la
expresada por la Ecuacion (6.19) ?. Si las coordenadas de area se expresan explcitamente en terminos
de las coordenadas nodales, las dos representaciones desarrolladas se demuestra que son identicas. Las
verdaderas ventajas de las coordenadas de area se ven mas rapidamente en el desarrollo de funciones
de interpolacion para los elementos de ordensuperior y realizando las integraciones de varias formas
a ser planteadas en terminos de las funciones de interpolacion.
6.5.2. Elemento triangular de seisnodos
Un elemento nito de seisnodos se muestra en la Figura 6.12(a). Los nodos adicionales 4, 5, y 6
son localizados en los puntos medios de las aristas del elemento.
1
3
2
4
5
6
(a) Ubicacion de puntos nodales
1
3
2
L

1
=
1
L

0
1
L

5
=

0
.
1
L
=

1
3
L 0 5
=
.
3
0
L =
3

=
0
2
L

1
2
L

0
.
5
2
4
5
6
(b) Lneas de L
i
(i = 1; 3) constante
Figura 6.12: Elementos triangulares de seisnodos
Como tenemos ahora seis nodos, una representacion polinomica de la variable de campo es
(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
x
2
+a
4
xy +a
5
y
2
(6.27)
que nalmente sera expresada en terminos de las funciones de interpolacion y los valores nodales como
(x, y) =
6

i=1
N
i
(x, y)
i
(6.28)
Como de costumbre, cada funcion de interpolacion debe ser tal que su valor es la unidad cuando
es evaluada en su nodo asociado y cero cuando se eval ua en cualquiera de los otros cinco nodos. Mas
a un, cada funcion de interpolacion es una expresion cuadratica, en virtud que la representacion de la
variable de campo es cuadratica.
6.5. ELEMENTOS TRIANGULARES 169
La Figura 6.12(b) muestra el elemento de seis-nodos con las lneas de valores constantes de las
coordenadas de area atravesando los nodos. Usando esta gura y un poco de logica, las funciones de
interpolacion son facilmente construdas en coordenadas de area. Por ejemplo, para la funcion de
interpolacion N
1
(x, y) = N
1
(L
1
, L
2
, L
3
) se debe tener valor nulo en los nodos 2, 3, 4, 5, y 6. Notando
que L
1
= 1/2 en los nodos 4 y 6, la inclusion del termino L
1
1/2, asegura un valor cero en esos dos
nodos. Similarmente, L
1
= 0 en los nodos 2, 3, 4; as el termino L
1
satisface las condiciones en esos
tres nodos. Por consiguiente, proponemos
N
1
= L
1

L
1

1
2

(6.29)
Sin embargo, la evaluacion de la Ecuacion (6.29) en el nodo 1, donde L
1
= 1, resulta en N
1
= 1/2.
Como N
1
debe tomar valor unitario en el nodo 1, esta funcion de interpolacion propuesta como prueba
es modicada a
N
1
= 2 L
1

L
1

1
2

= L
1
(2 L1 1) (6.30a)
la cual satisface las condiciones requeridas en cada uno de los seis nodos y es una funcion cuadratica,
puesto que L
1
es una funcion lineal de x e y.
Aplicando las condiciones nodales requeridas a las restantes cinco funciones de interpolacion en
turno secuencial, se demuestra que como resultado de un desarrollo similar al efectuado obtenemos
N
2
= L
2
(2 L2 1) (6.30 b)
N
3
= L
3
(2 L3 1) (6.30 c)
N
4
= 4 L
1
L2 (6.30 d)
N
5
= 4 L
2
L3 (6.30 e)
N
6
= 4 L
1
L3 (6.30 f)
Usando este procedimiento completamente directo, pueden construirse las funciones de interpola-
cion para los elementos triangulares adicionales de ordensuperior. El elemento nito triangular c ubico
de 10nodos se deja como un ejercicio para el lector al nal del captulo.
6.5.3. Integracion en coordenadas de area
Como vimos en el Captulo 5 y encontraremos de nuevo en los captulos siguientes, se requiere la
integracion de varias formas de las funciones de interpolacion sobre el dominio de un elemento, en el
ciclo de formular las matrices y vectores caractersticos de elemento cuando un determinado problema
es modelado de forma discreta mediante la tecnica de utilizacion del metodo de elemento nito. Cuando
estos componentes matematicos son expresados en terminos de las coordenadas de area, las integrales
de la forma

A
L
a
1
L
b
2
L
c
3
dA
(donde A es el area total del triangulo denido por los nodos 1, 2 y 3) deben ser a menudo evaluadas.
La relacion

A
L
a
1
L
b
2
L
c
3
dA = (2A)
a! b! c!
(a +b +c + 2)!
(6.31)
ha sido demostrada [14] ser valida para todos los exponentes a, b, c, que son n umeros enteros positivos
(recuerde que 0 ! = 1). De aqu, utilizando esta simple formula, la integracion de las funciones de
interpolacion expresadas en terminos de las coordenadas de area es completamente directa !.
170 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
Ejemplo 6.2.
Como sera mostrado en el Captulo 7, los terminos de conveccion de la matriz de rigidez para un
elemento bidimensional en transferencia de calor son de la forma
k
ij
=

A
hN
i
N
j
dA
donde h es el coeciente de conveccion y A es el area del elemento. Use las funciones de interpolacion
para un elemento triangular de seisnodos dados por las ecuaciones (6.30) para calcular el valor de k
24
.
Solucion
Usando las Ecuaciones (6.30b) y (6.30d), tenemos
N
2
= L
2
(2 L2 1) N
4
= 4 L
1
L2
de modo que (si asumimos h de valor constante)
k
24
=

A
hN
2
N
4
dA = h

A
L
2
(2 L2 1) 4 L
1
L2 dA = h

A
(8L
1
L
3
2
4L
1
L
2
) dA
Aplicando la Ecuacion (6.31), tendremos
h

A
8L
1
L
3
2
dA = 8h(2A)
(1!)(3!)(0!)
(1 + 3 + 0 + 2)!
=
96hA
720
=
2hA
15
h

A
4L
1
L
2
dA = 8h(2A)
(1!)(2!)(0!)
(1 + 2 + 0 + 2)!
=
16hA
120
=
2hA
15
Luego
k
24
=
2hA
15

2hA
15
= 0

6.6. Elementos rectangulares


Los elementos rectangulares son convenientes para modelar geometras regulares, pueden ser usados
junto con los elementos triangulares, y forman la base para el desarrollo de elementos cuadrilateros
generales. El elemento mas simple de la familia de los elementos rectangulares es el rectangulo de
cuatronodos mostrado en la Figura 6.13, donde se asume que los lados del rectangulo son paralelos
a los ejes Cartesianos globales. Por convencion, numeramos los nodos secuencialmente en sentido
contrario al movimiento de las agujas de un reloj o antihorario, como se muestra en la graca de
referencia. Como all existen cuatro nodos y 4 grados de libertad (uno por cada nodo), usamos un
polinomio de cuatroterminos como expresion apropiada para la funcion que describe a la variable
de campo. Puesto que no hay ning un polinomio completo de cuatroterminos en dos dimensiones,
subsecuentemente la expresion simetrica, incompleta:
(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
xy (6.32)
es usada para asegurar isotropa geometrica.
Aplicando las cuatro condiciones nodales, y escribiendo el sistema de ecuaciones as obtenido en
forma matricial tendremos

1 x
1
y
1
x
1
y
1
1 x
2
y
2
x
2
y
2
1 x
3
y
3
x
3
y
3
1 x
4
y
4
x
4
y
4

a
0
a
1
a
2
a
3

(6.33)
6.6. ELEMENTOS RECTANGULARES 171
x
y
1(x , y )
1 1
3(x , y ) 3 3
2(x , y ) 2 2
4(x , y )
4 4
Figura 6.13: Elemento rectangular con nodos vertice
de donde, simbolicamente se obtiene la solucion para los coecientes polinomiales como

a
0
a
1
a
2
a
3

1 x
1
y
1
x
1
y
1
1 x
2
y
2
x
2
y
2
1 x
3
y
3
x
3
y
3
1 x
4
y
4
x
4
y
4

En terminos de los valores nodales, la variable de campo es luego descrita como


(x, y) =

1 x y xy

a =

1 x y xy

1 x
1
y
1
x
1
y
1
1 x
2
y
2
x
2
y
2
1 x
3
y
3
x
3
y
3
1 x
4
y
4
x
4
y
4

(6.34)
de la cual, las funciones de interpolacion pueden ser deducidas si se compara esta ultima ecuacion
con la expresion generica para la descripcion de la variable de campo en terminos de las funciones de
interpolacion N
i
= N
i
(x, y), y los valores nodales:
(x, y) = N
1

1
+N
2

2
+N
3

3
+N
4

4
(6.34a)
La forma de la Ecuacion (6.34) sugiere que las expresiones de las funciones de interpolacion en
terminos de las coordenadas nodales son algebraicamente complejas. Afortunadamente, la complejidad
puede reducirse por una eleccion m as juiciosa de las coordenadas. Para el elemento rectangular, intro-
duciremos coordenadas normalizadas (tambion conocidas como coordenadas naturales o coordenadas
serendipity) r y s como
r =
x x
a
s =
y y
b
(6.35)
donde 2a y 2b son las magnitudes del ancho y el alto del rectangulo, respectivamente; y las coordenadas
del centroide del elemento vienen dadas por
x =
x
1
+x
2
2
y =
y
1
+y
4
2
(6.35a)
como se muestra en la Figura 6.14(a). Por consiguiente, r y s son tales que el rango de sus valores van
de 1 a +1, y las coordenadas nodales son como en la Figura 6.14(b).
Aplicando las condiciones que deben satisfacerse por cada funcion de interpolacion en cada nodo,
obtenemos (esencialmente por inspeccion)
N
1
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 s)
N
2
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 s)
N
1
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 +s)
N
1
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 +s)
(6.36)
172 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
x
y
1
3
2
4
s
r
x
y
(a) Traslacion hacia coordenadas naturales
1
3
2
4
s
r
(1, 1)
(1, 1) ( 1, 1)
( 1, 1)
(b) Coordenadas naturales nodos
Figura 6.14: Elemento nito rectangular de cuatronodos
As, la funcion que describe a la variable de campo en terminos de las funciones de interpolacion en
coordenadas naturales y los valores nodales de esta funcion, resulta
(r, s) = N
1
(r, s)
1
+N
2
(r, s)
2
+N
3
(r, s)
3
+N
4
(r, s)
4
(6.37)
Como en el caso de elementos triangulares que usan coordenadas de area, las funciones de in-
terpolacion son algebraicamente mucho mas simples cuando se expresan en terminos de coordenadas
naturales. No obstante, todas las condiciones requeridas se satisfacen y la forma funcional es identica
a la que expresaba la variable de campo en la Ecuacion (6.32). Tambien como con las coordenadas
de area, las integraciones que involucran las funciones de interpolacion expresadas en coordenadas
naturales se simplican enormemente, desde que los integrandos son polinomios relativamente simples
(para elementos rectangulares) y los lmites de integracion (cuando se integra sobre el area del ele-
mento) son 1 y +1. La discusion futura de tales requisitos de integracion, las tecnicas de integracion
particularmente numericas, y otros temas de detalle, se posponen hasta despues en este captulo.
x
y
1
3
2
4
5
6
7
8
s
r
Figura 6.15: Elemento rectangular de ochonodos
Para desarrollar un elemento rectangular de ordensuperior, la progresion logica es poner un nodo
adicional en el punto medio de cada arista del elemento, como en la Figura 6.15. Sin embargo, esto
propone un problema inmediato. La inspeccion del triangulo de Pascal (vease la Figura 6.5) muestra
que no podemos construir un polinomio completo que tiene ocho terminos, pero tenemos la opcion de
escoger entre dos polinomios c ubicos incompletos, simetricos:
(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
x
2
+a
4
xy +a
5
y
2
+a
6
x
3
+a
7
y
3
(6.38a)
(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
x
2
+a
4
xy +a
5
y
2
+a
6
x
2
y +a
7
xy
2
(6.38b)
En lugar de decidir con escoger una o la otra expresion, usaremos las coordenadas naturales y
las condiciones nodales que deben satisfacerse por cada funcion de interpolacion para obtener las
condiciones de normalizacion de las funciones. Por ejemplo, la funcion de interpolacion N
1
debe valer
cero en todos los nodos excepto en el nodo 1, donde su valor debe ser unitario. En los nodos 2, 3, y 6,
r = 1, as incluyendo el termino r 1 se satisface la condicion nula en esos nodos. Similarmente, en los
nodos 4 y 7, s = 1 por lo que el termino s 1 asegura la condicion cero en esos dos nodos. Finalmente,
en el nodo 5, (r, s) = (0, 1), y en el nodo 8, (r, s) = (1, 0). De aqu, en los nodos 5 y 8, el termino
r +s +1 es identicamente cero. Usando este razonamiento, la funcion de interpolacion asociada con el
nodo 1 debe ser de la forma
N
1
(r, s) = (1 r)(1 s)(r +s + 1)
6.7. ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES 173
Evaluando en el nodo 1 donde (r, s) = (1, 1), obtenemos N
1
= 4; de modo que se requiere una
correccion para obtener un valor unitario. La forma nal es entonces
N
1
(r, s) =
1
4
(r 1)(1 s)(r +s + 1) (6.39a)
Un procedimiento paralelo para las funciones de interpolacion asociadas con los otros tres nodos vertice
proporciona
N
2
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 +s)(s r + 1) (6.39b)
N
3
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 +s)(r +s 1) (6.39c)
N
4
(r, s) =
1
4
(r 1)(1 +s)(r s + 1) (6.39d)
La forma de las funciones de interpolacion asociadas con los nodos ubicados a la mitad de las aristas
es tan simple de obtener como las funciones asociadas con los nodosvertice. Por ejemplo, N
5
tiene
un valor cero en los nodos 2, 3, y 6, si contiene el termino r 1; y es tambien cero en los nodos 1, 4,
y 8, si el termino 1 + r es includo. Finalmente, si un valor nulo debe obtenerse en el nodo 7, donde
(r, s) = (0, 1), la inclusion del termino s 1 debe efectuarse. Por tanto, despues de evaluar la funcion
de prueba en el nodo 5 de los productos monomiales de los terminos previamente identicados, resulta
que la funcion de interpolacion apropiada es
N
5
(r, s) =
1
2
(1 +r)(1 r)(1 s) =
1
2
(1 r
2
)(s 1) (6.39e)
donde el coeciente principal asegura un valor unitario en el nodo 5. Para los otros nodos ubicados a
la mitad de los lados, las funciones siguientes:
N
6
(r, s) =
1
2
(1 +r)(1 s
2
) (6.39f)
N
7
(r, s) =
1
2
(1 r
2
)(1 +s) (6.39g)
N
8
(r, s) =
1
2
(1 r)(1 s
2
) (6.39h)
son determinadas de la misma manera.
Muchos otros elementos rectangulares, de orden consecutivamente superior, se han desarrollado
para aplicaciones mas especcas [1]. En general, estos elementos de ordensuperior incluyen nodos
interiores que en el modelado son molestos, porque ellos no pueden conectarse a los nodos de otros
elementos. Los nodos interiores se eliminan matematicamente en un paso intermedio del proceso de
ensamble. La eliminacion de estos nodos superuos es tal que los efectos mecanicos de los nodos
interiores se asignan apropiadamente a los nodos externos que se ubican en la frontera lmite del
elemento.
6.7. Elementos tridimensionales
Como en el caso bidimensional, hay dos familias principales de elementos tridimensionales. Una de
ellas esta basada en la extension de los elementos triangulares hacia los tetraedros y la otra en la exten-
sion de los elementos rectangulares hacia paraleleppedos rectangulares (a menudo simplemente llama-
dos elementos ladrillo). Las tecnicas algebraicamente embarazosas para obtener las funciones de inter-
polacion en coordenadas Cartesianas globales ha sido ilustrado para los elementos bidimensionales.
Esos desarrollos no se repiten aqu para los elementos tridimensionales; los procedimientos son al-
gebraicamente identicos, pero a un mas complejos. En cambio, utilizaremos una aproximacion mas
amena usando las coordenadas naturales para desarrollar las funciones de interpolacion para las dos
familias basicas de los elementos tetraedricos y palaleleppedos.
174 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
6.7.1. Elemento tetraedrico de cuatronodos
Un elemento tetraedrico de cuatronodos es mostrado en la Figura 6.16(a) en relacion a un sistema
coordenado global Cartesiano. Los nodos se numeran de 1 a 4; por convencion el nodo 1 puede selec-
cionarse arbitrariamente y entonces se especican los nodos 2 a 4 en un sentido antihorario desde
el nodo inicial 1. (Esta convencion es igual que la usada por la mayora del software comercial de
analisis de elemento nito y es muy importante para asegurar geometricamente tetraedros correctos en
isotropa. Por otro lado, la denicion del elemento tetraedrico para los modelos de elemento nitos es
tan compleja que es casi siempre acompa nada de capacidades de autogeneracion de mallas mediante
paquetes de software especco.)
1
3
2
4
(a) Ubicacion de nodos
1
3
2
4
P
(b) Punto interno P
Figura 6.16: El elemento tetraedrico de cuatronodos
De una manera analoga al usar coordenadas de area, ahora introducimos el concepto de coordenadas
de volumen usando la Figura 6.16(b). El punto P(x, y, z) es un punto arbitrario en el interior de un
tetraedro denido por los cuatro nodos. Como se indica por las lneas segmentadas, el punto P y los
cuatro nodos denen otros cuatro tetraedros que tienen los vol umenes
V
1
= vol(P234) V
2
= vol(P1234) V
3
= vol(P124) V
4
= vol(P123) (6.40)
Las coordenadas de volumen se denen como
L
1
=
V
1
V
L
2
=
V
2
V
L
3
=
V
3
V
L
4
=
V
4
V
(6.41)
donde V es el volumen total del elemento, dado por
V =
1
6

1 x
1
y
1
z
1
1 x
2
y
2
z
2
1 x
3
y
3
z
3
1 x
4
y
4
z
4

(6.42)
Como las coordenadas de area, las coordenadas de volumen no son independientes pues cumplen
L
1
+L
2
+L
3
+L
4
= 1 (6.43)
esto en virtud que debe satisfacerse la relacion obvia: V
1
+V
2
+V
3
+V
4
= V .
Ahora examinemos la variacion de las coordenadas de volumen a traves del elemento. Por ejemplo,
si el punto P corresponde al nodo 1, encontramos que V
1
= V , V
2
= V
3
= V
4
= 0. Por consiguiente
L
1
= 1, L
2
= L
3
= L
4
= 0 en el nodo 1. Como P se mueva fuera del nodo 1, V
1
disminuye lnealmente,
ya que el volumen de un tetraedro es directamente proporcional a su altura (la distancia perpendicular
de P al plano denido por los nodos 2, 3, y 4) y el area de su base (el triangulo formado por los nodos
2, 3, y 4). En cualquier plano paralelo al triangulo base de nodos 2, 3, 4, el valor de L
1
es constante.
De importancia particular es que, si P se ubica en el plano de los nodos 2, 3, 4, el valor de L
1
es cero.
6.7. ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES 175
Identicas observaciones se aplican a las coordenadas de volumen L
2
, L
3
, y L
4
. As que las coordenadas
de volumen satisfacen todas las condiciones nodales requeridas para las funciones de interpolacion, y
podemos expresar el campo variable como
(x, y, z) = L
1

1
+L
2

2
+L
3

3
+L
4

4
(6.44)
La representacion explcita de las funciones de interpolacion (i.e., las coordenadas de volumen) en
terminos de las coordenadas globales es, como fue declarado, algebraicamente compleja pero directa.
Afortunadamente, dicha representacion explcita generalmente no es requerida, cuando la formulacion
del elemento puede efectuarse usando solo coordenadas de volumen. Como con las coordenadas de
area, la integracion de funciones en coordenadas de volumen (requerida en el desarrollo de las matrices
y vectores caractersticos del elemento) es relativamente simple. Las integrales de la forma

V
L
a
1
L
b
2
L
c
3
L
d
4
dV
donde a, b, c, d son enteros positivos y V es el volumen total del elemento, aparecen en la formula-
cion del elemento para varios problemas fsicos. Como con las coordenadas de area, la integracion en
coordenadas de volumen es directa [14], y tenemos la formula de integracion

V
L
a
1
L
b
2
L
c
3
L
d
4
dV =
a! b! c! d!
(a +b +c +d + 3)!
(6V ) (6.45)
que es la analoga en tres dimensiones de la Ecuacion (6.31).
Como otra analoga con los elementos triangulares bidimensionales, el elemento tetraedrico es muy
util en modelar geometras irregulares. Sin embargo, este elemento no es particularmente versatil de
usar junto con otros tipos de elementos, estrctamente como resultado de las conguraciones nodales.
Esta incompatibilidad se discute en las secciones siguientes. Como un comentario nal, en el elemento
tetraedrico de cuatronodos, notamos que la representacion de la variable de campo, como es dada
por la Ecuacion (6.44), es una funcion lineal de las coordenadas Cartesianas. Por consiguiente, todas
las primeras derivadas parciales de la variable de interes son constantes. En aplicaciones estructurales,
el elemento tetraedrico es un elemento de tension constante; en general, el elemento exhibe gradientes
constantes de la variable seg un las tres direcciones coordenadas.
1
3
2
4
5
6
7
8
9
10
(a) Elemento de 10 nodos (b) Elemento de 20 nodos
Figura 6.17: Elementos tetraedricos de ordensuperior
Otros elementos de la familia del tetraedro se muestran en la Figura 6.17. Las funciones de interpo-
lacion para los elementos esquematizados son prontamente escritas en coordenadas de volumen, como
se lo hace para los elementos triangulares bidimensionales de ordensuperior. Note particularmente
que el segundo elemento de la familia tiene 10 nodos y una forma c ubica para la variable de campo
y las funciones de interpolacion. No puede construirse un elemento tetraedrico cuadratico que exhiba
isotropa geometrica a un cuando los nodos interiores sean includos.
176 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
6.7.2. Elemento ladrillo de ochonodos
El llamado elemento ladrillo de ochonodos (paraleleppedo rectangular) se muestra en la Figu-
ra 6.18(a) en referencia con un sistema de coordenadas Cartesianas global. Aqu, utilizamos las coor-
denadas naturales r, s, t de la Figura 6.18(b), denidas como
1
3
2
4
5 6
7
8
2a
2c
2b
x
z
y
(a) Ubicacion de nodos
(1, 1, 1)
r
t
s
(1, 1, -1)
(1, -1, -1)
(1, -1, 1)
( , 1, ) -1 -1
(-1, -1, 1)
(-1, -1, -1)
(-1, 1, 1)
(b) Coordenadas naturales
Figura 6.18: Elemento ladrillo de ochonodos
r =
x x
a
s =
y y
b
t =
z z
c
(6.46)
donde 2a, 2b, 2c son las dimensiones del elemento seg un las direcciones x, y y z, respectivamente. Y,
las coordenadas del centroide del elemento resultan ser
x =
x
2
x
1
2
y =
y
3
y
2
2
z =
z
5
z
1
2
(6.47)
Las coordenadas naturales se denen de tal modo que los valores de las coordenadas varan entre
1 y +1 sobre el dominio del elemento. Como con el elemento rectangular plano, las coordenadas na-
turales proveen un desarrollo rapido de las funciones de interpolacion usando los terminos monomiales
apropiados para satisfacer las condiciones nodales. Como ilustramos el procedimiento en varios desa-
rrollos anteriores, no repetiremos los detalles aqu. En cambio, simplemente escribiremos las funciones
de interpolacion en terminos de las coordenadas naturales y demandamos que el lector verique el
cumplimiento de todas las condiciones nodales. Las funciones de interpolacion son
N
1
=
1
8
(1 r)(1 s)(1 +t) N
2
=
1
8
(1 +r)(1 s)(1 +t)
N
3
=
1
8
(1 +r)(1 +s)(1 +t) N
4
=
1
8
(1 r)(1 +s)(1 +t)
N
5
=
1
8
(1 r)(1 s)(1 t) N
6
=
1
8
(1 +r)(1 s)(1 t)
N
7
=
1
8
(1 +r)(1 +s)(1 t) N
8
=
1
8
(1 r)(1 +s)(1 t)
(6.48)
y la variable de campo es descrita como
(x, y, z) =
8

i=1
N
i
(r, s, t)
i
(6.49)
Si la Ecuacion (6.49) se expresa en terminos de coordenadas globales Cartesianas, se halla que es
de la forma
(x, y, z) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
z +a
4
xy +a
5
xz +a
6
yz +a
7
xyz (6.50)
mostrando que la variable de campo es expresada como un polinomio simetrico, incompleto. La iso-
tropa geometrica, por tanto, esta asegurada. El requisito de compatibilidad es satisfecho, como lo es
la condicion de integridad. Recordando que la integridad requiere que las primeras derivadas parciales
6.8. FORMULACI

ON ISOPARAM

ETRICA 177
deben ser capaces de asumir valores constantes (para los problemas C
0
). Si, por ejemplo, nosotros
tomamos la primera derivada parcial de la Ecuacion (6.50) con respecto a x, obtenemos

x
= a
1
+a
4
y +a
5
z +a
7
yz
que ciertamente no parece ser a primera vista constante. Sin embargo, si aplicamos la operacion
derivativa secuencial a la Ecuacion (6.49) notando que

x
=

r
r
x
=
1
a

r
donde hemos usado la Ecuacion (6.46); el resultado es

x
=
1
8a
(1 s)(1 +t)(
2

1
) +
1
8a
(1 +s)(1 +t)(
3

4
)
+
1
8a
(1 s)(1 t)(
6

5
) +
1
8a
(1 +s)(1 t)(
7

8
)
(6.51)
Reriendonos a la Figura 6.18, observamos que, si el gradiente de la variable de campo en la
direccion x es constante, /x = C, los valores nodales estan relacionados por

2
=
1
+

x
dx =
1
+C(2a)
3
=
4
+

x
dx =
4
+C(2a)

6
=
5
+

x
dx =
5
+C(2a)
7
=
8
+

x
dx =
8
+C(2a)
Substituyendo estas relaciones en la Ecuacion (6.51), obtenemos

x
=
1
8a
[ (1 s)(1 +t)(2aC) + (1 +s)(1 +t)(2aC)
+ (1 s)(1 +t)(2aC) + (1 +s)(1 t)(2aC) ] (6.52a)
lo cual, despues de la expansion y simplicacion de terminos comunes, resulta en

x
= C (6.52b)
Observando que este resultado es valido para cualquier punto dentro el elemento, se sigue que que
la funcion de interpolacion especicada, de hecho permite un gradiente constante en la direccion x.
Procedimientos similares muestran que las otras derivadas parciales tambien satisfacen la condicion de
integridad.
6.8. Formulacion isoparametrica
El metodo de elemento nito es una tecnica poderosa para analizar problemas de ingeniera que
involucran geometras complejas, e irregulares. Sin embargo, los elementos bi y tridimensionales dis-
cutidos hasta ahora en este captulo (el triangulo, el rectangulo, el tetraedro, el ladrillo) no siempre
pueden usarse ecazmente para las geometras irregulares.
Considere el area plana mostrada en la Figura 6.19(a), la cual va a ser discretizada mediante
una malla de elementos nitos. Una posible malla que usa elementos triangulares se muestra en la
Figura 6.19(b). Note que la la de elementos mas externos proveen una aproximacion cordal al
lmite circular, y a medida que el tama no de los elementos se disminuye (y el n umero de elementos
se incrementa), la aproximacion se pone en aumento mas cercana a la geometra real. Sin embargo,
tambien notamos que los elementos en las las internas se ponen en aumento delgadas (es decir, la
178 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
(a) Sector circular dominio (b) Elementos triangulares
(c) Elementos rectangulares (d) Elementos rectangulares y
cuadrilateros
Figura 6.19: Ejemplo de proceso de discretizacion en elementos nitos
proporcion de altura a la base es grande). En general, la proporcion de la dimension caracterstica mas
grande de un elemento a la dimension caracterstica mas peque na es conocida como la proporcion de
aspecto. El aumento de proporciones de aspecto grandes incrementa la inexactitud de la representacion
de elemento nito y tiene un efecto perjudicial sobre la convergencia de las soluciones de elemento
nito [37]. Una proporcion de aspecto de 1 es ideal pero no siempre puede mantenerse. (Los paquetes
comerciales de software de elementos nitos proporcionan advertencias cuando la proporcion de aspecto
de un elemento excede algunos lmites predeterminados).
En la Figura 6.19(b), para mantener una proporcion de aspecto razonable para los elementos
internos, sera necesario reducir la altura de cada la de elementos a medida que nos aproximemos
hacia el centro del sector. Esta observacion tambien considera los requisitos de convergencia del metodo
de renamientoh. Aunque el elemento triangular puede servir para aproximar estrechamente un lmite
curvado, otras consideraciones dictan un n umero relativamente grande de estos elementos y el tiempo
de computo asociado en el procesamiento numerico de la solucion.
Si consideramos elementos rectangulares como en la Figura 6.19(c) (una malla intencionalmente
cruda para propositos ilustrativos), los problemas estan aparentes. A menos que los elementos sean
muy peque nos, el area del dominio excluido del modelo (los sectores triangulares en el borde circular)
puede ser signicativa. Para el caso esquematizado, un n umero grande de elementos cuadrados muy
peque nos aproxima mejor la geometra del dominio.
A estas alturas, el lector astuto puede pensar: Por que no usar elementos triangulares y rectangulares
en la misma malla para mejorar el modelo ?. De hecho, una combinacion de tipos del elemento puede
usarse para mejorar la exactitud geometrica del modelo. Las areas triangulares mencionadas de la
Figura 6.19(c) podran ser modeladas por elementos triangulares de tresnodos. Tal combinacion de
tipos del elemento podra no ser lo mejor en terminos de exactitud de la solucion, puesto que el elemento
rectangular y el elemento triangular tienen, necesariamente, diferente orden de las representaciones
polinomicas de la variable de campo. La variable es contnua a traves de tales lmites del elemento;
esto es garantizado por la interconexion de elementos y la formulacion de elemento nito. Sin embargo,
las condiciones en las derivadas de la variable de campo para los dos tipos de elemento son bastante
diferentes. Sobre un lmite curvo como es el mostrado, el elemento triangular usado para llenar los
huecos que dejan los elementos rectangulares tambien pueden tener caractersticas de proporcion de
6.8. FORMULACI

ON ISOPARAM

ETRICA 179
aspecto adversas.
Ahora examine la Figura 6.19(d) que muestra la misma area discretizada con elementos rectangu-
lares y un nuevo elemento aplicado cerca de la periferia del dominio. El nuevo elemento tiene cuatro
nodos, los lados rectos, pero no es rectangular. (Por favor notar que la malla mostrada es intencio-
nalmente tosca para los propositos de ilustracion). El nuevo elemento es conocido como un elemento
cuadrilatero bidimensional general y se ve adecuado para discretizar como el elemento rectangular
as como tambien en aproximacion al lmite curvo, tal como el elemento triangular. El elemento cua-
drilatero de cuatronodos es derivado del elemento rectangular de cuatronodos tambien (conocido
como elemento padre) mediante un proceso de mapeo cartograco.
x
y
1(-1, )

-1
3(x , y ) 3 3
2(x , y ) 2 2
4(x , y ) 4 4
2(1, -1)

3(1, 1)
4(-1, 1)

r
s
1(x , y ) 1 1
Figura 6.20: Mapeo de elemento rectangular en elemento cuadrilatero
La Figura 6.20 muestra el elemento padre y sus coordenadas (r, s) naturales y el elemento cuadrilate-
ro en un sistema coordenado Cartesiano global. La geometra del elemento cuadrilatero se describe por
x =
4

i=1
G
i
(x, y)x
i
(6.53a)
y =
4

i=1
G
i
(x, y)y
i
(6.53b)
donde los terminos G
i
(x, y) pueden considerarse funciones de interpolacion geometricas, y cada una de
dichas funciones esta asociada con un nodo particular del elemento cuadrilatero. Dada la geometra y
la forma de las Ecuaciones (6.53), cada funcion G
i
(x, y) debe asumir valor unitario cuando es evaluada
en el nodo asociado y anularse en cada uno de los otros tres nodos.

Estas condiciones son exactamente las mismas que aquellas que imponemos sobre las funciones de
interpolacion del elemento padre. Consecuentemente, las funciones de interpolacion para el elemento
padre pueden ser usadas para las funciones geometricas, si el mapeo de coordenadas es tal que
(r, s) = (1, 1) (x
1
, y
1
) (r, s) = (1, 1) (x
2
, y
2
)
(r, s) = (1, 1) (x
3
, y
3
) (r, s) = (1, 1) (x
4
, y
4
)
(6.54)
donde el smbolo se lee se mapea a o corresponde a. Note usted que las coordenadas (r, s)
usadas aqu no son las mismas que aquellas denidas en la Ecuacion (6.35). En cambio, estas son
las coordenadas rectangulares reales de los vertices del elemento padre unidad. Por consiguiente, las
expresiones geometricas se vuelven
x =
4

i=1
N
i
(r, s)x
i
(6.55a)
y =
4

i=1
N
i
(r, s)y
i
(6.55b)
180 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
Claramente, tambien podemos expresar la variacion de la variable de campo en el elemento cua-
drilatero como
(x, y) = (r, s) =
4

i=1
N
i
(r, s)
i
(6.56)
si el mapeo descrito por las Ecuaciones (6.54) es utilizado, porque todas las condiciones nodales reque-
ridas se satisfacen. Puesto que las mismas funciones de interpolacion se usan para la variable de campo
y la descripcion de la geometra del elemento, el procedimiento es conocido como mapeo isoparametrico
(parametro constante). El elemento denido por dicho procedimiento es conocido como un elemento
isoparametrico. El mapeo de los bordes lmites del elemento es ilustrado en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 6.3.
La Figura 6.21 muestra un elemento cuadrilatero en coordenadas globales. Mostrar que el mapeo des-
crito por la Ecuacion (6.55), describe correctamente la lnea que conecta los nodos 2 y 3; y determinar
las coordenadas (x, y) correspondientes a (r, s) = (1, 0,5).
x
y
1(-1, )

-1
3(x , y ) 3 3
2(x , y ) 2 2
4(x , y ) 4 4
2(1, -1)

3(1, 1)
4(-1, 1)

r
s
1(x , y ) 1 1
Figura 6.21: Elemento cuadrilatero para el Ejemplo 6.3
Solucion
Primero, determinamos la ecuacion de la lnea que pasa a traves de los nodos 2 y 3 estrictamente por
geometra, usando la ecuacion de una lnea recta y = mx + b. Usando las coordenadas conocidas de
los nodos 2 y 3, tenemos
Nodo 2: 1 = 3m+b
Nodo 3: 2 = 2,5m+b
Resolviendo simultaneamente, la pendiente es m = 2 y la intercepcion es b = 7.
Luego, la arista del elemento que une los nodos 23 tiene como ecuacion que la describe
y = 2x + 7
Usando las funciones de interpolacion dadas en la Ecuacion (6.36) y substituyendo las coordenadas
nodales (x, y), el mapeo geometrico de la Ecuacion (6.55) llega a ser
x =
1
4
(1 r)(1 s)(1) +
1
4
(1 +r)(1 s)(3) +
1
4
(1 +r)(1 +s)(2,5)
+
1
4
(1 r)(1 +s)(1,25)
y =
1
4
(1 r)(1 s)(1) +
1
4
(1 +r)(1 s)(1) +
1
4
(1 +r)(1 +s)(2)
+
1
4
(1 r)(1 +s)(1,75)
Notando que la arista 23 corresponde a r = 1, las ultimas dos ecuaciones llegan a ser
x =
3
2
(1 s) +
5
4
(1 +s) =
11
4

1
4
s
y =
1
2
(1 s) + (1 +s) =
3
2
+
1
2
s
6.8. FORMULACI

ON ISOPARAM

ETRICA 181
Eliminando s de las expresiones anteriores, se obtiene
2x +y =
14
2
lo cual es lo mismo que
y = 2x + 7
como se desea.
Para (r, s) = (1, 0,5), obtenemos
x =
11
4

1
4
(0,5) = 2,625
y =
3
2
+
1
2
(0,5) = 1,75

Al formular las matrices caractersticas de elemento, se requieren varias derivadas de las funciones
de interpolacion con respecto a las coordenadas globales, como previamente fue demostrado. En los
elementos isoparametricos, la geometra del elemento y la variacion de las funciones de interpolacion
se expresan en terminos de las coordenadas naturales del elemento padre, para que se levante alguna
complicacion matematica adicional. Especcamente, nosotros debemos evaluar N
i
/x y N
i
/y (y,
posiblemente, derivadas de ordensuperior). Puesto que las funciones de interpolacion se expresan en
coordenadas (r, s); formalmente podemos escribir estas derivadas como
N
i
x
=
N
i
r
r
x
+
N
i
s
s
x
N
i
y
=
N
i
r
r
y
+
N
i
s
s
y
(6.57)
Sin embargo, a menos que lleguemos a invertir las relaciones en la Ecuacion (6.55), las derivadas
parciales de las coordenadas naturales con respecto a las coordenadas globales no son conocidas. Como
es casi imposible invertir la Ecuacion (6.55) hacia expresiones algebraicas explcitas, debe tomarse una
diferente concepcion del problema.
Tomemos una aproximacion indirecta, primero examinando las derivadas parciales de la variable
de campo con respecto a las coordenadas naturales. De la Ecuacion (6.56), las derivadas parciales de
la variable de interes con respecto a las coordenadas naturales se expresan formalmente como

r
=

x
x
r
+

y
y
r

s
=

x
x
s
+

y
y
s
(6.58)
A la luz de la Ecuacion (6.56), el computo de las derivadas parciales de la variable de campo
requiere del calculo previo de las derivadas parciales de cada funcion de interpolacion como
N
i
r
=
N
i
x
x
r
+
N
i
y
y
r
i = 1; 4
N
i
s
=
N
i
x
x
s
+
N
i
y
y
s
(6.59)
Si la Ecuacion (6.59) recientemente deducida la escribimos en forma matricial, tendremos

N
i
r
N
i
s

x
r
y
r
x
s
y
s

N
i
x
N
i
y

i = 1; 4 (6.60)
182 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
observamos que el vector 21 en el lado izquierdo es conocido, puesto que las funciones de interpolacion
son expresadas explcitamente en coordenadas naturales. Similarmente, los terminos de la matriz de
coecientes 22 en el lado derecho son conocidos por la Ecuacion (6.55). Este arreglo, conocido como
matriz Jacobiana, denotada [ J ], es dada por
[ J ] =

x
r
y
r
x
s
y
s

i=1
N
i
r
x
i
4

i=1
N
i
r
y
i
4

i=1
N
i
s
x
i
4

i=1
N
i
s
y
i

(6.61)
Si la inversa de la matriz Jacobiana puede determinarse, la Ecuacion (6.60) puede ser resuelta para
las derivadas parciales de las funciones de interpolacion con respecto a las coordenadas globales para
obtener

N
i
x
N
i
y

= [ J ]
1

N
i
r
N
i
s

I
11
I
12
I
21
I
22

N
i
r
N
i
s

i = 1; 4 (6.62)
con los coecientes de la inversa de la matriz Jacobiana denotados como I
ij
por conveniencia.
La Ecuacion (6.62) puede usarse para obtener las derivadas parciales de la variable de campo
con respecto a las coordenadas globales, como es requerido al discretizar una ecuacion diferencial
gobernante por el metodo de elemento nito. Ademas, las derivadas son requeridas al evaluar las
variables secundarias, incluyendo la deformacion (luego la tension) en los problemas estructurales y
el ujo calorico en la transmision de calor.

Estos y otros problemas seran ilustrados en los captulos
subsecuentes.
Como tambien sabemos, se requieren varias integraciones para obtener las matrices y vectores
caractersticos del elemento. Por ejemplo, al evaluar los coecientes de la matriz de conductancia para
los elementos de transmision de calor bidimensionales, integrales de la forma

N
i
x
N
j
x

dA
seran encontradas; y la integracion debera ser realizada tomando como dominio el area del elemento
en coordenadas globales.
Sin embargo, para un elemento isoparametrico como el cuadrilatero discutiendose en estos parrafos,
las funciones de interpolacion fueron puestas en terminos de las coordenadas del elemento padre. De
aqu, es necesario transformar tales integrales hacia las coordenadas naturales. De la Ecuacion (6.62),
tenemos
N
i
x
N
j
x
=

I
11
N
i
r
+I
12
N
i
s

I
11
N
j
r
+I
12
N
j
s

de modo que el subintegrando es transformado usando los coecientes de [ J ]


1
. Como se muestra en
un curso de calculo avanzado [15], la relacion de transformacion para el area diferencial
dA = dxdy = [ J [ dr ds
requiere la determinacion del determinante de la matriz Jacobiana. As, las integrales descritas previa-
mente llegan a ser evaluadas mediante la expresion

N
i
x
N
j
x

dA =
1

1
1

I
11
N
i
r
+I
12
N
i
s

I
11
N
j
r
+I
12
N
j
s

[ J [ dr ds (6.63)
6.8. FORMULACI

ON ISOPARAM

ETRICA 183
Dichas integrales seran discutidas con gran detalle en captulos posteriores en el contexto de problemas
especcos. La intencion de esta discusion es enfatizar la importancia de la matriz Jacobiana en el
desarrollo de los elementos isoparametricos.
En lugar de trabajar con funciones de interpolacion individuales, es conveniente combinar las Ecua-
ciones (6.59) y (6.60) en forma matricial como

[ N ]
r
[ N ]
s

x
r
y
r
x
s
y
s

[ N ]
x
[ N ]
y

(6.64)
donde [ N ] es la matriz la 14 de las funciones de interpolacion
[ N ] =

N
1
N
2
N
3
N
4

y, la Ecuacion (6.64) en notacion matricial es lo mismo que

[ N ] =

x
r
y
r
x
s
y
s

[ N ] (6.65)
Usaremos esta notacion matricial con ventaja en captulos posteriores, cuando examinemos aplicaciones
especcas.
Mientras que la formulacion isoparametrica descrita previamente es matematicamente directa, la
complejidad algebraica de su aplicacion en un caso practico es signicativa, como es mostrado en el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.4.
Determine la matriz Jacobiana para un elemento cuadrilatero bidimensional de cuatronodos que tie-
ne por elemento padre aquel que posee las funciones de interpolacion dadas por las Ecuaciones (6.36)
Solucion
Las derivadas parciales de x e y respecto de r y s, por las Ecuaciones (6.36) y (6.55), son
x
r
=
4

i=1
N
i
r
x
i
=
1
4
[ (1 s)x
1
+ (1 s)x
2
+ (1 +s)x
3
(1 +s)x
4
]
y
r
=
4

i=1
N
i
r
y
i
=
1
4
[ (1 s)y
1
+ (1 s)y
2
+ (1 +s)y
3
(1 +s)y
4
]
x
s
=
4

i=1
N
i
s
x
i
=
1
4
[ (1 r)x
1
(1 +r)x
2
+ (1 +r)x
3
+ (1 r)x
4
]
y
s
=
4

i=1
N
i
s
y
i
=
1
4
[ (1 r)y
1
(1 +r)y
2
+ (1 +r)y
3
+ (1 r)y
4
]
La matriz Jacobiana es entonces
[ J ] =
1
4

(1 s)(x
2
x
1
) + (1 +s)(x
3
x
4
) (1 s)(y
2
y
1
) + (1 +s)(y
3
y
4
)
(1 r)(x
4
x
1
) + (1 +r)(x
3
x
2
) (1 r)(y
4
y
1
) + (1 +r)(y
3
y
2
)

184 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
Note usted que hallar la inversa de esta matriz Jacobiana en forma explcita no es una tarea
envidiable. A veces, esto es imposible excepto en ciertos casos especiales. Por esta razon, la formulacion
isoparametrica de elemento se lleva a cabo usando la integracion numerica, como sera discutido en la
Seccion 6.10.

La formulacion isoparametrica no esta por ning un medio limitada a los elementos padre lineales. Se
han formulado muchos elementos isoparametricos de ordensuperior usados con exito [1]. La Figura 6.22
muestra elementos isoparametricos que se corresponden al triangulo de seisnodos y al rectangulo de
ochonodos. Debido al trazado a ser descrito por funciones cuadraticas de los elementos padre, los
elementos parametricos resultantes poseen lmites curvados que tambien se describen por funciones
cuadraticas de las coordenadas globales. Tales elementos pueden usarse para aproximar estrechamente
a contornos irregulares. Sin embargo, debe notarse que los elementos curvos no hacen una coincidencia
perfecta con una curva lmite especicada del dominio que esta siendo modelado.
(a) Triangulo de seisnodos (b) Rectangulo de ochonodos
Figura 6.22: Mapeo isoparametrico hacia elementos curvos
6.9. Elementos de simetra axial
Muchos problemas tridimensionales en ingeniera exhiben simetra alrededor de un eje de rotacion.
Dichos problemas, que tienen como dominio un volumen de revolucion, conocidos como problemas con
simetra axial, pueden ser resueltos usando elementos nitos bidimensionales, que se describen mas
convenientemente en coordenadas cilndricas (r, , z). Las condiciones requeridas para un problema que
posea la propiedad de simetra axial son como sigue:
1. El dominio del problema debe poseer un eje de simetra que es convencionalmente tomado como
el eje z; es decir, el dominio es geometricamente un solido de revolucion.
2. Las condiciones de borde lmite son simetricas alrededor del eje de revolucion; as, todas las con-
diciones lmite son independientes de la coordenada circunferencial.
3. Todas las condiciones de carga son simetricas alrededor del eje de revolucion; as, ellas tambien
son independientes de la coordenada circunferencial.
En adicion, las propiedades materiales deben ser simetricas alrededor del eje de revolucion. Esta con-
dicion es, por supuesto, automaticamente satisfecha para los materiales isotropos.
Si estas condiciones se cumplen, la variable de campo es una funcion de solo las coordenadas radial
y axial (r, z), y descrita matematicamente por ecuaciones gobernantes bidimensionales.
La Figura 6.23(a) muestra una seccion transversal de un cuerpo con simetra axial que se asume es
el dominio de un problema con simetra axial (cuerpo cilndrico troncoconico). La seccion transversal
podra representar la pared de un recipiente de presion para un analisis de tension o de trasmision
de calor, una region anular de ujo uido, o un horno de fundicion para la produccion de acero; para
mencionar simplemente algunos ejemplos. En la Figura 6.23(b), se muestra un elemento triangular de
tresnodos que tiene coordenadas nodales (r
i
, z
i
), que esta ubicado en una posicion generica circunfe-
rencial arbitraria. En el caso de un fenomeno fsico en el que la variable de interes exhibe propiedad
6.9. ELEMENTOS DE SIMETR

IA AXIAL 185
r
z

(a) Cuerpo con simetra axial


r
z
3(r , z ) 3 3
1(r , z ) 1 1
2(r , z ) 2 2
(b) Elemento Triangular en coor-
denadas cilndricas
Figura 6.23: Esquemas de analisis en problemas con simetra axial
de simetra axial, esta es discretizada como
(r, z) =
3

i=1
N
i
(r, z)
i
(6.66)
donde las funciones de interpolacion N
i
(r, z) deben satisfacer las condiciones nodales usuales (asumir
valor unitario en el nodo asociado, y valor nulo en los otros dos nodos).
Notando que las condiciones nodales estan satisfechas por las funciones de interpolacion denidas
por la Ecuaciones (6.20), si nosotros simplemente sustituimos r por x y z por y, se obtienen inmedia-
tamente las funciones de interpolacin para el elemento triangular con simetra axial. Similarmente, las
funciones de interpolacion en terminos de las coordenadas de area son tambien aplicables.
Subsecuentemente, por denicion de un problema con simetra axial; el problema mismo, y por
consiguiente su solucion es independiente de la coordenada circunferencial, para que sean validas las
funciones de interpolacion que aqu planteamos. Por consiguiente, cualquier elemento bidimensional y
las funciones de interpolacion asociadas pueden usarse para los elementos con simetra axial. Pero, cual
es la diferencia con el elemento triangular bidimensional en el plano xy ?. El elemento con simetra
axial es fsicamente tridimensional. Como mostramos en la Figura 6.24, el elemento triangular con
simetra axial es realmente un prisma de revolucion. Los nodos son crculos alrededor del eje de
revolucion del cuerpo, y las condiciones nodales estan satisfechas en cada punto a lo largo de la
circunferencia denida por el nodo de un elemento bidimensional que hipoteticamente rota un angulo
= 2 rad alrededor del eje de simetra axial. Aunque nosotros usamos un elemento triangular para
ilustrar el concepto, reiteramos que cualquier elemento bidimensional puede usarse para formular un
elemento con simetra axial.
Como se muestra en los captulos subsecuentes en el contexto de problemas especcos con simetra
axial, la integracion de varias formas de las funciones de interpolacion sobre el volumen dominio de
denicion se requieren para la formulacion del elemento. Simbolicamente, tales integrales son repre-
sentadas como
F(r, , z) =

V
f(r, , z)dV =

f(r, , z) r dr d dz (6.67)
donde V es el volumen dominio de la integral (el volumen del elemento), y dV = r dr d dz es el volumen
diferencial esquematizado en la Figura 6.25. Para problemas con simetra axial, la integral es indepen-
diente de la coordenada circunferencial , de modo que la integracion indicada en la Ecuacion (6.67)
186 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
r
z

Figura 6.24: Elemento con simetra axial basado en elemento triangular


se convierte en
F(r, , z) = F(r, z) = 2

A
f(r, z) r dr dz (6.68)
La Ecuacion (6.68) muestra que las operaciones de integracion requeridas para la formulacion
de los elementos con simetra axial, son distintamente diferentes de aquellas para los elementos bi
dimensionales; aunque las funciones de interpolacion sean esencialmente identicas. Como fue declarado,
mostraremos aplicaciones de elementos con simetra axial en los captulos subsecuentes. Tambien,
cualquier elemento bidimensional puede convertirse prontamente en un elemento de simetra axial,
con tal que la verdadera naturaleza tridimensional del elemento sea tomada en cuenta cuando se
formulen las matrices caractersticas asociadas al mismo.
r
dr
dz
d
Figura 6.25: Diferencial de volumen en coordenadas cilndricas
Ejemplo 6.5.
En los siguientes captulos, veremos que integrales de la forma

V
N
i
N
j
dV
donde N
i
y N
j
son funciones de interpolacion y V es el volumen del elemento, deben ser evaluadas en
la formulacion de las matrices de elemento. Evaluar la integral con i = 1 y j = 2 para un elemento con
simetra axial basado en un triangulo de tres nodos, usando las coordenadas de area como funciones
de interpolacion.
Solucion
Para el elemento con simetra axial, usamos la Ecuacion (6.68) para escribir

V
N
i
N
j
dV = 2

A
N
i
N
j
r dr dz = 2

A
L
i
L
j
r dr dz
6.9. ELEMENTOS DE SIMETR

IA AXIAL 187
donde A es el area del elemento.
Debido a la presencia de la variable r en el integrando, la formula de integracion, Ecuacion (6.31),
no puede aplicarse directamente. Sin embargo, podemos expresar r en terminos de las coordenadas
nodales r
1
, r
2
, r
3
y las coordenadas de area, como
r = L
1
r
1
+L
2
r
2
+L
3
r
3
Luego, notando que dr dz = dA, tenemos
2

A
L
i
L
j
r dr dz = 2

A
L
i
L
j
(L
1
r
1
+L
2
r
2
+L
3
r
3
)dA
lo cual s posee la forma adecuada para que pueda aplicarse la formula de integracion. Para i = 1 y
j = 2, la integral llega a ser
2

A
L
1
L
2
r dr dz = 2

A
L
1
L
2
(L
1
r
1
+L
2
r
2
+L
3
r
3
)dA
= 2r
1

A
L
2
1
L
2
dA+ 2r
2

A
L
1
L
2
2
dA+ 2r
3

A
L
1
L
2
L
3
dA
Aplicando la formula de integracion (Ec. (6.31)) a cada una de las tres integrales de la derecha,
2

A
L
1
L
2
r dr dz = 4A

r
1
(2!)(1!)(0!)
(2 + 1 + 0 + 2)!
+r
2
(1!)(2!)(0!)
(1 + 2 + 0 + 2)!
+r
3
(1!)(1!)(1!)
(1 + 1 + 1 + 2)!

= 4A

2r
1
120
+
2r
2
120
+
r
3
120

=
A
30
(2r
1
+ 2r
2
+r
3
)

La tecnica de integracion usada en el Ejemplo 6.5 tambien es aplicable a los elementos triangulares
de ladosrectos de ordensuperior, como mostramos en el proximo ejemplo.
Ejemplo 6.6.
Para un elemento de simetra axial basado en el elemento cuadratico triangular de seisnodos, que
tiene funciones de interpolacion dadas por la Ecuacin (6.30), eval ue la integral
I =

V
N
2
N
4
dV
Solucion
Usando la Ecuacion (6.68)
I =

V
N
2
N
4
dV = 2

A
N
2
N
4
r dr dz = 2

A
L
2
(2L
2
1)(4L
2
L
2
) r dr dz
Ahora observe que, aunque las funciones de interpolacion varan cuadraticamente sobre el area del
elemento, las coordenadas de area, por denicion, varan linealmente. Puesto que los lados del elemento
son rectos, la coordenada radial todava puede expresarse como
r = L
1
r
1
+L
2
r
2
+L
3
r
3
188 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
por tanto, tendremos
I = 2

A
L
2
(2L
2
1)(4L
2
L
2
) (L
1
r
1
+L
2
r
2
+L
3
r
3
) dA
O, desarrollando un poco mas
I =16

A
(L
2
1
L
3
2
r
1
+L
1
L
4
2
r
2
+L
1
L
3
2
L
3
r
3
) dA
8

A
(L
2
1
L
2
2
r
1
+L
1
L
3
2
r
2
+L
1
L
2
2
L
3
r
3
) dA
Aplicando la formula de integracion, Ecuacion (6.31), a cada una de las seis integrales presentadas
aqu (lo cual se deja como ejercicio para el lector), hallamos que
I =
A
315
(6r
2
4r
1
2r
3
)

6.10. Integracion numerica: Cuadratura Gaussiana


En este y los anteriores captulos mostramos que para la formulacion de las matrices caractersticas
de elemento se requiere la integracion de varias funciones de la variable involucrada en el fenomeno bajo
estudio. El Captulo 5 revela que el metodo de Galerkin requiere la integracion de ciertas funciones sobre
el dominio del elemento (como vimos, el volumen fsico), una vez para cada funcion de interpolacion
(la solucion de ensayo). De hecho, se requiere una integracion individual para cada coeciente de la
matriz de rigidez de un elemento nito. Ademas, las integraciones se requieren para obtener las cargas
nodales equivalentes asociadas a las cargas puntuales o distribudas actuantes al interior del elemento,
en los problemas de mecanica estructural.
En este captulo, enfocamos nuestra atencion principalmente en las formas funcionales polinomicas
de las representaciones discretizadas de la variable de campo. En la formulacion subsecuente de las
matrices caractersticas de elemento, nos enfrentamos con integraciones de formas polinomicas. Un
polinomio simple es relativamente facil de integrar en forma cerrada (obteniendo explcitamente la
solucion exacta). En muchos casos, sin embargo, los integrandos son funciones racionales, es decir,
proporciones de polinomios; y estas son bastante tediosas de integrar directamente. En cualquier caso,
en el contexto del metodo de elemento nito, donde se manipulan grandes n umeros de elementos, que
requiere un gran n umero de integraciones, y los metodos analticos no son ecientes en tales casos.
Los paquetes de software de elemento nito no incorporan integracion explcita de las ecuaciones de
formulacion de elemento. En cambio, ellos usan tecnicas numericas, la mas popular de las cuales es
la cuadratura Gaussiana (o cuadratura de GaussLegendre) que se puede encontrar detalladamente
documentada en [11].
El concepto de cuadratura Gaussiana se ilustra primero en una dimension, en el contexto de una
integral de la forma
I =
x2

x1
h(x) dx (6.69)
Mediante el cambio de variable: r = ax +b, esta ecuacion integral puede ser convertida a
I =
1

1
f(r) dr (6.70)
6.10. INTEGRACI

ON NUM

ERICA: CUADRATURA GAUSSIANA 189


con dr = a dx. Los coecientes a y b son determinados para que los lmites de integracion resulten ser
menos y mas la unidad. Esto es convencional para el procedimiento de integracion numerica y tambien
concuerda muy bien con el rango de las coordenadas naturales de muchos de los elementos discutidos
en este captulo.
Por el procedimiento de integracion Gaussiana, la integracion representada por la Ecuacion (6.70)
puede aproximarse por
I

=
m

i=1
W
i
f(r
i
) (6.71)
donde W
i
son los factores de ponderacion Gaussiana y r
i
son conocidos como los puntos de muestreo
o puntos Gauss. Los factores de ponderacion y los puntos de prueba o muestreo son determinados
[15] para minimizar el error, particularmente en terminos de las funciones polinomicas. De particular
importancia en el analisis de elemento nito, un polinomio de orden n puede integrarse exactamente.
Tabla 6.1: Puntos de muestreo y factores de ponderacion para usar
integracion numerica mediante cuadratura Gaussiana
m ri Wi
1 0,0 2,0
2 0,577350269189626 1,0
-0,577350269189626 1,0
3 0,0 0,888888888888889
0,774596669241483 0,555555555555556
-0,774596669241483 0,555555555555556
4 0,339981043583856 0,652145154862526
-0,339981043583856 0,652145154862526
0,861136311590453 0,347854845137454
-0,861136311590453 0,347854845137454
Reriendonos a la Ecuacion (6.71), el uso de m puntos de muestreo y factores de ponderacion,
resulta en un valor exacto de la integral para un polinomio de orden 2m1, si los puntos de muestra y
los factores de ponderacion son escogidos de acuerdo con la Tabla 6.1. (

Esta es una Tabla compendiada,


que proporciona valores sucientes para la integracion exacta de un polinomio de orden siete o menor).
Esto signica, por ejemplo, que una expresion polinomica c ubica se integra exactamente por medio
de la Ecuacion (6.71), usando solo dos puntos muestrales y evaluando el integrando en esos puntos,
multiplicando por los factores de ponderacion, y sumando los resultados.
Para ilustrar como los puntos de muestreo y los factores de ponderacion son determinados, formal-
mente integramos un polinomio generico en una dimension como
I

=
1

1
(a
0
+a
1
r +a
2
r
2
+a
3
r
3
+ +a
n
r
n
) dr = 2 a
0
+
2
3
a
2
+
2
5
a
3
+ +
2
n+1
a
n
(6.72)
y observamos que, debido a la simetra de los lmites de integracion, todas las potencias impares
se integran hacia un valor cero. Tambien notamos que asumimos aqu que n es un entero par. La
190 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
aproximacion a la integral por la Ecuacion (6.71) es
I


=
m

i=1
W
i
f(r
i
) = W
1
(a
0
+a
1
r
1
+a
2
r
2
1
+a
3
r
3
1
+ +a
n
r
n
1
)
+W
2
(a
0
+a
1
r
2
+a
2
r
2
2
+a
3
r
3
2
+ +a
n
r
n
2
)
+W
3
(a
0
+a
3
r
2
+a
2
r
2
3
+a
3
r
3
3
+ +a
n
r
n
3
)
.
.
.
+W
m
(a
0
+a
1
r
m
+a
2
r
2
m
+a
3
r
3
m
+ +a
n
r
n
m
)
(6.73)
Comparando las Ecuaciones (6.72) y (6.73) en terminos de los coecientes a
j
del polinomio, las apro-
ximacion de la Ecuacion (6.73) llega a ser exacta si
m

i=1
W
i
= 2
m

i=1
W
i
r
i
= 0
m

i=1
W
i
r
2
i
=
2
3
m

i=1
W
i
r
3
i
= 0
m

i=1
W
i
r
4
i
=
2
5


m

i=1
W
i
r
n1
i
= 0
m

i=1
W
i
r
n
i
=
2
n+1
(6.74)
donde m es el n umero de puntos (Gauss) de muestreo de integracion.
La Ecuacion (6.74) representa n ecuaciones en 2m + 1 incognitas. Los valores desconocidos son
los factores de ponderacion W
i
, los valores de los puntos de muestreo r
i
, y lo mas problematico, el
n umero de los puntos de prueba m. Aunque no es nuestra pretension el desarrollo completo de la
teora de cuadratura Gaussiana, nosotros ilustraremos con un ejemplo como los puntos de muestreo y
los factores de ponderacion pueden determinarse usando las ecuaciones y la logica. Primero, notemos
que las ecuaciones que corresponden a las potencias impares del polinomio indican una suma cero.
Segundo, notemos que la primera ecuacion es aplicable sin tener en cuenta el orden del polinomio; es
decir, los factores de ponderacion deben sumar al valor de 2, si la exactitud es lograda.
Por ejemplo, si tenemos un polinomio lineal, n = 1, las primeras dos de las Ecuaciones (6.74) son
aplicables y llevan a la conclusion que necesitamos un punto unico de prueba o testeo, y que los valores
apropiados del factor de ponderacion y el punto de muestreo para satisfacer las dos ecuaciones (en este
caso) son: W
1
= 2 y r
1
= 0. Luego, considere el caso de un polinomio c ubico, n = 3. En este caso,
tenemos
m

i=1
W
i
= 2
m

i=1
W
i
r
i
= 0
m

i=1
W
i
r
2
i
=
2
3
representando tres ecuaciones en 2m + 1 incognitas. Si permitieramos que m = 1, las primeras dos
ecuaciones llevan a W
1
= 2, r
1
= 0, pero la tercera ecuacion no puede satisfacerse. Por otra parte, si
m = 2, tendremos
W
1
+W
2
= 2 W
1
r
1
+W
2
r
2
= 0 W
1
r
2
1
+W
2
r
2
2
=
2
3
un sistema de tres ecuaciones con cuatro incognitas. Evidentemente, no podemos resolver directamente
este sistema de ecuaciones, pero si examinamos el caso: W
1
= W
2
= 1 y r
1
= r
2
, las primeras dos
ecuaciones se satisfacen; y la tercera ecuacion llega a ser
r
2
1
+r
2
2
= 2r
2
1
=
2
3
r
1
=

1
3
= 0,57735 . . .
correspondiendo exactamente a la segunda entrada en la Tabla 6.1. Estos factores de ponderacion y
los puntos de Gauss tambien integran exactamente un polinomio cuadratico. Se insta al lector a notar
que, debido al resultado nulo despues de integrar las potencias impares en el polinomio, se obtienen
6.10. INTEGRACI

ON NUM

ERICA: CUADRATURA GAUSSIANA 191


los resultados exactos para dos ordenes polinomicos para cada serie de puntos de muestreo y factores
de ponderacion.
Esta discusion por ning un medio esta pensada en ser matematicamente rigurosa en terminos de la
teora que subyace debajo de la integracion numerica. El intento es dar alguna vision razonable acerca
de los valores numericos presentados en la Tabla 6.1, simplemente.
Ejemplo 6.7.
Evaluar la integral
f(r) =
1

1
(r
2
3r + 7) dr
usando cuadratura Gaussiana, de modo que el resultado sea exacto.
Solucion
Como el integrando es un polinomio cuadratico (de orden 2), tenemos para una integracion exacta
2m 1 = 2, que resulta en el n umero requerido de puntos de muestreo como m = 3/2. El n umero
calculado de puntos de prueba debe redondearse al valor del entero mas cercano, por lo que en este
caso debemos usar dos puntos de prueba. Por la Tabla 6.1, los puntos de muestreo son r
i
= 0,5773503
y los factores de ponderacion son W
i
= 1,0 (i = 1, 2). Por consiguiente,
1

1
(r
2
3r + 7) dr = (1)[(0,5773503)
2
3(0,5773503) + 7]
+ (1)[(0,5773503)
2
3(0,5773503) + 7]
1

1
(r
2
3r + 7) dr = 14,666667
Este resultado se verica prontamente como exacto, de hecho efectuando la integracion normal y directa
puede probarse lo armado.

El procedimiento de integracion numerica mediante cuadratura Gaussiana no esta por ning un medio
limitado a una dimension. En el an alisis de elemento nito, integrales de las formas
I =
1

1
1

1
f(r, s) dr ds
I =
1

1
1

1
1

1
f(r, s, t) dr ds dt
(6.75)
son encontradas frecuentemente. Considerando la primera de las Ecuaciones (6.75), integramos primero
respecto a r (utilizando la tecnica de cuadratura Gaussiana) para obtener
I =
1

1
1

1
f(r, s) dr ds =
1

1
m

i=1
W
i
f(r
i
, s) ds =
1

1
g(s) ds
la cual, en turno, es integrada nuevamente va cuadratura Gaussiana para obtener
I =
m

j=1
W
j
g(s
j
)
192 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
Combinando estas dos ultimas ecuaciones, hallamos que para una integral doble
1

1
1

1
f(r, s) dr ds

=
m

j=1
n

i=1
W
j
W
i
f(r
i
, s
j
) (6.76)
Las ecuaciones deducidas muestran que, para la integracion en dos dimensiones simplemente apli-
camos el procedimiento de Gauss secuencialmente, as como cuando integramos formalmente. En cada
paso, si deseamos un resultado exacto, el n umero de los puntos de prueba (y tambien, los factores de
ponderacion) son escogidos por el orden de los terminos polinomicos respectivos en r y s. El resultado
numerico es exacto. En la practica, el n umero de puntos de muestra se escoge a ser el mismo para cada
paso de integracion, con el ordensuperior prevaleciendo, como es ilustrado en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 6.8.
Usar el procedimiento de cuadratura Gussiana para obtener un valor exacto para la integral
I =
1

1
1

1
(r
3
1)(s 1)
2
dr ds
Solucion
Considerando primero la integracion con respecto a r, tenemos un orden c ubico del polinomio que
requiere dos puntos de muestreo; los cuales por la Tabla 6.1 son r
i
= 0,5773503 y cada uno de los
factores de ponderacion son la unidad. Similarmente, para la integracion con respecto a s, el orden del
polinomio es cuadratico de modo que los factores son los mismos. (En la siguiente solucion, notamos
que, por simplicidad de presentacion, que los puntos de muestreo son numericamente identicos a

3/3).
La Ecuacion (6.76) para este ejemplo se desarrolla como
I =
2

j=1
2

i=1
W
j
W
i
f(r
i
, s
j
) =

3
3

3
1

3
3
1

2
+

3
3

3
1

3
3
1

2
+

3
3

3
1

3
3
1

2
+

3
3

3
1

3
3
1

2
= 5,33333333
Y, como de nuevo puede vericarse por la integracion directa, que el resultado es exacto.

Un procedimiento analogo muestra que, para el caso tridimensional,


1

1
1

1
1

1
f(r, s, t) dr ds dt

=
l

k=1
m

j=1
n

i=1
W
k
W
j
W
i
f(r
i
, s
j
, t
k
) (6.77)
Como en el caso de la integracion en una y dos dimensiones, la aproximacion descrita por la Ecua-
cion (6.77) puede dar un valor exacto para un integrando polinomico si los puntos de muestreo se
seleccionan previamente como se describio. El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.
Ejemplo 6.9.
Usar el procedimiento de cuadratura Gussiana para obtener un valor exacto para la integral
I =
1

1
1

1
1

1
r
2
(s
2
1)(t
4
2) dr ds dt
6.10. INTEGRACI

ON NUM

ERICA: CUADRATURA GAUSSIANA 193


Solucion
En este caso tenemos un polinomio cuadratico en r, de modo que se requieren dos puntos de muestreo;
con r
i
= 0,5773503 =

3/3, con factores de ponderacion W
i
= 1. La funcion cuadratica en s
similarmente requiere dos puntos de muestreo en s
j
= 0,5773503 =

3/3, con factores de ponderacion


W
j
= 1. Para la funcion de cuarto orden en t, se requieren tres puntos de muestreo para conseguir una
solucion exacta, siendo los valores muestrales y factores de ponderacion, por la Tabla 6.1
t
1
= 0,0 W
1
= 0,8888889
t
2
= 0,7745967 W
2
= 0,5555556
t
3
= 0,7745967 W
3
= 0,5555556
Para una solucion exacta, entonces tendremos
I

=
3

k=1
2

j=1
2

i=1
W
k
W
j
W
i
f(r
i
, s
j
, t
k
)
de modo que se requieren un total de 12 puntos de muestreo. Los calculos requeridos para la evaluacion
de la integral triple planteada en este ejemplo se resumen en la Tabla 6.2.
De modo, que para este ejemplo particular obtenemos
I =
1

1
1

1
1

1
r
2
(s
2
1)(t
4
2) dr ds dt = 3,2
y, el resultado es exacto !.

Tabla 6.2: Puntos de muestreo, factores de ponderacion, y calculos para el Ejemplo 6.9
Pto ri sj t
k
Wi Wj W
k
f(ri, sj, t
k
) Suma
1 0,57735 0,57735 0 1 1 0,88888889 0,395062 0,395062
2 0,57735 0,57735 0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 0,597531
3 0,57735 0,57735 -0,774597 1 1 0,55555556 0.202469 0,8
4 0,57735 -0,57735 0 1 1 0,88888889 0,395062 1,195062
5 0,57735 -0,57735 0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 1,397531
6 0,57735 -0,57735 -0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 1,6
7 -0,57735 0,57735 0 1 1 0,88888889 0,395062 1,995062
8 -0,57735 0,57735 0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 2,197531
9 -0,57735 0,57735 -0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 2,4
10 -0,57735 -0,57735 0 1 1 0,88888889 0,395062 2,795062
11 -0,57735 -0,57735 0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 2,997531
12 -0,57735 -0,57735 -0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 3,2
No olvide usted que el procedimiento de cuadratura Gaussiana se basa en la formulacion de una
relacion integral que hace que el error residual se minimice. En el caso de obtener un error residual de
valor nulo, obviamente esto es indicacion que se ha logrado obtener la solucion exacta para el problema.
Para que el lector no caiga en la impresion falsa que la integracion numerica siempre puede hacerse
exacta, presentamos el ejemplo siguiente para ilustrar que (1) la integracion numerica no siempre es
exacta, pero (2) la integracion numerica converge al valor exacto a medida que el n umero de puntos
de muestreo utilizados en el proceso se aumente.
194 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
Ejemplo 6.10.
Usar el procedimiento de cuadratura Gussiana para evaluar la integral
I =
1

1
r
2
1
(r + 3)
2
dr
usando uno, dos, y tres puntos de muestreo
Solucion
El procedimiento de integracion requiere que evaluemos el integrando en puntos discretos y sumemos el
resultado como sigue (no presentamos todos los detalles de calculo: el lector queda desaado a vericar
nuestros calculos aqu presentados).
Un punto de integracion
W
1
= 2 r
1
= 0
I

= 2

1
3

= 0,666667
Dos puntos de integracion
W
1
= W
2
= 1 r
1
=

3
3
r
2
= r
1
I

= 0,16568
Tres puntos de integracion
W
1
= 0,8888888 W
2
= 0,5555555 . . . W
3
= 0,5555555 . . .
r
1
= 0 r
2,3
= 0,7745966
I

= 0,15923
Continuando con la integracion mediante cuatro puntos de muestreo, obtenemos
I

= 0,15891
De aqu, vemos que ocurre convergencia hacia un valor determinado. Si el resultado exacto se
obtiene por proceso de integracion formal, el resultado es: I = 0,15888. Como es mostrado por este
ejemplo, el procedimiento de integracion numerica Gaussiana, no siempre es exacto pero tiene, de
hecho, convergencia hacia las soluciones exactas a medida que el n umero de puntos de prueba muestral
o puntos de Gauss utilizados en la aplicacion de la tecnica se incrementa.

6.11. Comentarios nales


Los desarrollos presentados en este captulo muestran como las funciones de interpolacion para ele-
mentos uni, bi, y tridimensionales pueden obtenerse mediante un procedimiento sistematico. Tambien,
vimos que el procedimiento algebraicamente es muy tedioso, pero a menudo puede aliviarse usando la
intuicion y la logica cuando se aplican coordenadas naturales. Las funciones de interpolacion discuti-
das son formas polinomiales estandar, pero por ning un medio son funciones exhaustivas que se han
desarrollado para el uso en el analisis de elemento nito. Por ejemplo, no hicimos ninguna mencion
de los polinomios de Legendre o los polinomios de Hermite para la aplicacion a los elementos nitos.

Estas y otras formas son bien conocidas y discutidas en la literatura especializada de elemento nito.
Como el objetivo de este texto es presentar los principios basicos de analisis del elemento nito,
el material de este captulo tiene la intencion de cubrir los conceptos basicos de las funciones de
Problemas propuestos 195
interpolacion sin proponer que sean absolutamente comprensivos en todas sus variantes. El tratamiento
desarrollado aqu forma una base para la formulacion de modelos de elemento nito de varios problemas
fsicos en los captulos siguientes. En general, cada elemento y las funciones de interpolacion asociadas a
el se discutieron aqu para que posteriormente se apliquen a problemas especcos, como se ilustrara en
el resto del texto.
Problemas propuestos
6.1. Verique que la Ecuacion (6.6), con las funciones de interpolacion dadas por las Ecuacio-
nes (6.10), permite traslacion de cuerpo rgido de un elemento viga bidimensional. (Nota: Para
la traslacion de cuerpo rgido:
1
=
2
,
1
=
2
= 0).
6.2. Verique que la Ecuacion (6.6), con las funciones de interpolacion dadas por las Ecuacio-
nes (6.10), permite rotacion de cuerpo rgido de un elemento viga bidimensional. (Nota: En
este caso, para la rotacion de cuerpo rgido:
1
=
2
= 0,
1
=
2
).
6.3. Considere el caso de un elemento viga bidimensional sujeto a un estado de exion pura. De-
mostrar que la que la Ecuaci on (6.6) se convierte en d
2
/dx
2
= cte como es requerido en esta
situacion.
6.4. Demuestre que el esfuerzo cortante interno en un elemento viga bidimensional es constante,
indiferentemente de los valores de los desplazamientos nodales.
6.5. Demuestre que la funcion de interpolacion N
1
(s) en el Ejemplo 6.1 es lo mismo que
N
1
(s) =
(s s
2
)(s s
3
)(s s
4
)
(s s
1
)(s s
3
)(s s
4
)
(Nota: N
1
(s), como aqu es dado, es un caso particular de los Polinomios de Lagrange de orden
n, denidos mediante
L
j
(s) =
n

i=1
i=j
s s
i
s
j
s
i
donde el smbolo

indica el producto de todos los terminos).
6.6. Use la denicion de los polinomios de Lagrange dada en el Problema 6.5 para hallar los polino-
mios c ubicos correspondientes a j = 2 y j = 3.
6.7. Use los polinomios de Lagrange para determinar las funciones de interpolacion para el elemento
lineal de cinconodos mostrado en la Figura P6.7.
1 2 3 4 5
x
x
1
= 2 x
2
= 2,25 x
32
= 2,5 x
4
= 2,75 x
5
= 3
Figura P6.7
6.8. El polinomio cuadratico
P(x, y) = a
0
+a
1
x
2
+a
2
xy +a
3
y
2
es incompleto, pero simetrico. Es esta funcion apropiada para representar una variable de campo
en un elemento rectangular de cuatronodos para el que se especica un grado de libertad por
196 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
nodo ?. Explicar.
6.9. Determinar todos los posibles polinomios incompletos de cuartoorden, simetricos, en dos di-
mensiones. C uales de estos piensa usted que son apropiados para modelar problemas de C
0
en
analisis de elemento nito ?.
6.10. Repetir el Problema 6.9 para polinomios c ubicos en tres dimensiones.
6.11. Deducir la Ecuacion (6.21), que permite el calculo del area de un elemento triangular en termi-
nos de sus coordenadas nodales.
6.12. Demostrar que las Ecuaciones (6.19) y (6.26) son identicas.
6.13. Usando coordenadas de area, desarrolle las funciones de interpolacion para un elemento trian-
gular de 10nodos, como el mostrado en la Figura P6.13. Note que los nodos estan igualmente
espaciados sobre sus aristas.
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
Figura P6.13
6.14. Mostrar que el nodo 10 en la Figura P6.13 esta localizado en el centroide del elemento triangular.
6.15. Use la formula de integracion para coordenadas de area para evaluar las siguientes integrales en
terminos del area total A de elemento.
a.

A
L
2
2
(2L
2
1)
2
dA b.

A
4L
1
L
2
L
3
(2L
2
1) dA
c.

A
L
3
1
L
2
L
3
dA d.

A
4L
1
L
3
2
L
3
dA
6.16. Las funciones de interpolacion para el elemento rectangular de cuatronodos como es dado por
la Ecuacion (6.36) es tal que
4

i=1
N
i
(r, s) = 1
Cual es la signicacion de esta observacion ?.
6.17. Mostrar que la Ecuacion (6.36) es tal que valores constantes de las derivadas parciales /r
y /s son posibles en un elemento. Note que esto asegura la satisfaccion del requisito de
integridad para los problemas de C
0
.
6.18. Dos elementos triangulares de tresnodos comparten un lmite com un, como es mostrado en
la Figura P6.18. Demostrar que la variable de campo es continua a traves de este borde lmite
interelementos.
Problemas propuestos 197
1
2
3
4
Figura P6.18
6.19. Repetir el Problema 6.18 para los dos elementos rectangulares de cuatronodos mostrados en la
Figura P6.19. Las funciones de interpolacion son aquellas dadas por las Ecuaciones (6.36).
1 2
3 4 6
5
Figura P6.19
6.20. Examine el comportamiento de las derivadas parciales /r /s. a traves y a lo largo del
contorno interelementos denido por los nodos 2 y 3 en el Problema 6.19.
6.21. Determinar las condiciones de continuidad de las funciones , /r, /s; sobre la frontera
entre los dos elementos rectangulares de ochonodos mostrados en la Figura P6.21. Las funciones
de interpolacion son aquellas especicadas por las Ecuaciones (6.39).
1 2 3 4
8
5
6 7
9 10 11 12 13
Figura P6.21
6.22. Vericar que las funciones de interpolacion dadas por las Ecuaciones (6.39) satisfacen la condi-
cion
8

i=1
N
i
(r, s) = 1
6.23. Vericar que la Ecuacion (6.42) dene correctamente el volumen de un tetraedro.
6.24. En el Ejemplo 6.5, la expresion r = L
1
r
1
+ L
2
r
2
+ L
3
r
3
es usada para permitir la aplicacion de
la formula de integracion en coordenadas de area. Probar que esta expresion es correcta.
6.25. Use la formula de integracion de la Ecuacion (6.31) para conrmar el resultado del Ejemplo 6.6.
198 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
6.26. Use la formula de integracion para coordenadas de area para mostrar que
A =

A
dA =

dxdy =
1

0
1L2

0
dL
1
dL
2
6.27. Considerar el elemento cuadrilatero isoparametrico mostrado en la Figura P6.27. Trace el pun-
to: r = 0,5 s = 0 en el elemento padre correspondiente al punto fsico en el elemento cuadrilatero.
2 (2.5, 2.1)
4 (2, 2.5)
1 (2, 2)
3 (2.4, 2.6)
x
y
Figura P6.27
6.28. Reriendonos de nuevo al elemento en la Figura P6.27, trace la lnea r = 0 en el elemento padre
correspondiente al elemento fsico. Trace el mapeo en un dibujo a escala geometrica apropiada
del elemento cuadrilatero.
6.29. Repetir el problema 6.28 para la lnea s = 0 en el elemento padre correspondiente al elemento
fsico.
6.30. Considere el elemento lineal de dosnodos mostrado en la Figura P6.30 con las funciones de
interpolacion
N
1
(r) = 1 r N
2
(r) = r
Usando esta descripcion como el elemento padre, examine el mapeo isoparametrico
x = N
1
(r) x
1
+N
2
(r) x
2
para valores arbitrarios de x
1
y x
2
, de modo que x
1
< x
2
.
a. Que caracterstica principal ha sido cumplida por el mapeo efectuado ?.
b. Determine la matriz Jacobiana para la transformacion
r
r = 0
1
r = 1
2
Figura P6.30
6.31. Considere el elemento lineal de tresnodos mostrado en la Figura P6.31 con las funciones de
interpolacion
N
1
(r) = (2r 1)(r 1) N
2
(r) = 4r(1 r) N
3
(r) = r(2r 1)
Usando esta descripcion como el elemento padre en el mapeo isoparametrico
x = N
1
(r) x
1
+N
2
(r) x
2
+N
3
(r) x
3
Problemas propuestos 199
con x
1
< x
2
< x
3
; pero por otra parte coordenadas nodales arbitrarias.
a. Como la coordenada x vara entre los nodos del elemento isoparametrico ?.
b. Ha cambiado la geometra basica del elemento desde aquel del elemento padre ?.
c. Determine la matriz Jacobiana para la transformacion.
d. Hallar la inversa de la matriz Jacobiana.
r
r = 0
1
r = 1
3
r = 0.5
2
Figura P6.31
6.32. Considere nuevamente el elemento lneal de tresnodos de la Figura P6.31 como el elemento
padre para el mapeo bidimensional denido por
x = N
1
(r) x
1
+N
2
(r) x
2
+N
3
(r) x
3
y = N
1
(r) y
1
+N
2
(r) y
2
+N
3
(r) y
3
donde (x
i
, y
i
) son las coordenadas del nodo i.
a. Sea (x
1
, y
1
) = (1, 1); (x
2
, y
2
) = (2, 3); (x
3
, y
3
) = (4, 2). Trazar la geometra del elemento
isoparametrico a escala.
b. Podra el elemento isoparametrico resultante ser usado en un analisis de elemento nito de
conduccion de calor (reerase al Captulo 5) a traves de un solido curvado con supercies ideal-
mente aisladas ?. Explique su respuesta.
6.33. Demostrar por integracion analtica que el resultado dado en el Ejemplo 6.9 es exacto.
6.34. Usar la tecnica de cuadratura Gaussiana para obtener los valores exactos de las siguientes
integrales. Vericar la exactitud por medio de integracion analtica.
a.
3

0
(x
2
1) dx b.
6

1
(y
3
+ 2y) dy c.
1

1
(4r
3
+r) dr
d.
1

1
(r
4
+ 3r
2
) dr e.
1

1
(r
4
+r
3
+r
2
+r + 1) dr
6.35. Usar la tecnica de cuadratura Gaussiana para obtener los valores exactos de las siguientes
integrales. Vericar la exactitud por medio de integracion analtica.
a.
1

0
2

0
xy dxdy b.
1

1
1

1
(r +s)
2
dr ds c.
1

1
1

1
(r
3
1r)(s
2
+s) dr ds
d.
1

1
1

1
(r
5
2r)(s
3
+s) dr ds e.
1

1
1

1
(6r
4
1)(s
2
+s + 1) dr ds
6.36. Usar la tecnica de cuadratura Gaussiana para obtener los valores exactos de las siguientes
integrales. Vericar la exactitud por medio de integracion analtica.
a.
2

0
2

0
2

0
xy dxdy dz b.
1

1
1

1
1

1
(r 1)(s
2
2)t dr ds dt c.
1

1
1

1
1

1
r
3
s
2
t
3
dr ds dt
200 CAP

ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI

ON
d.
1

1
1

1
1

1
(r 2)
4
(s
2
1)t dr ds dt e.
1

1
1

1
1

1
(r
3
r)(s + 4)(t
2
1) dr ds dt
6.37. Evaluar cada una de las siguientes integrales usando dospuntos de cuadratura Gaussiana. Com-
parar cada uno de los resultados con la correspondiente solucion analtica.
a.
1

1
cos
2
r dr b.
1

1
r
r
2
+ 1
dr
c.
1

1
sin r cos r dr d.
1

1
1

1
r
2
s
(r
3
+s
2
)
dr ds
6.38. Repita el Problema 6.37 usando trespuntos de cuadratura Gaussiana. Convergen los resultados
hacia las soluciones exactas ?.
6.39. La integral
1

1
(r
3
+ 2r
2
+ 1) dr
puede evaluarse exactamente usando dospuntos de cuadratura Gaussiana. Examine el efecto
en el resultado, si la integracion de trespuntos es aplicada.
Captulo 7
Transmision del calor
Una de las grandes areas de conocimiento que forma parte de la mecanica general esta relacionada
con el estudio del campo de temperaturas en cierto dominio espacial y el comportamiento de sus varia-
ciones, lo cual genera procesos de transmision de calor. Esta forma de energa tiene basicamente tres
modos de transferencia: conduccion, conveccion, y radiacion. Las primeras dos formas esta gobernadas
por ecuaciones lineales de comportamiento, y la ultima corresponde a un proceso nolineal por lo que
no sera tratada en este documento.
En este Captulo estudiaremos los procesos de transmision de calor por conduccion y conveccion
primeramente con detalle en dominios uni y bidimensionales, estableciendo la formulacion de elemento
nito en ambos casos, la imposicion de las condiciones de borde o frontera, y tambien las condiciones
de simetra que permiten la reduccion del modelo de analisis. Posteriormente a este desarrollo, gene-
ralizaremos las formulaciones efectuadas hacia dominios espaciales (3D). Otro tema que sera objeto
de nuestro estudio esta relacionado con el proceso de transmision de calor con transporte de masa.
Tambien desarrollaremos ecuaciones de elemento nito para los fenomenos de transferencia de calor
con simetra axial, y nalmente efectuaremos una breve introducion a una de las tecnicas de elemento
nito para respuesta transitoria (variable en el tiempo) aplicandola al caso de transmision de calor
uniaxial.
7.1. Introduccion
En este captulo, el metodo de Galerkin introducido en el Captulo 5 y los conceptos de funcion de
interpolacion del Captulo 6, son aplicados a variadas situaciones de transmision de calor. Se discuten
los procesos de conduccion y conveccion para problemas uni, bi, y tridimensionales. Las condicio-
nes de borde lmite y las funciones impulsivas incluyen ujo de calor prescrito, supercies aisladas,
temperaturas prescritas, y transmision de calor por conveccion hacia ambientes circundantes. Tam-
bien es desarrollado el caso unidimensional de transmision de calor con transporte de masa. El caso
tridimensional con simetra axial se desarrolla en detalle usando elementos bidimensionales apropia-
damente modicados y funciones de interpolacion asociadas a ellos.
201
202 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
La transferencia de calor por radiacion no se discute, debido a la naturaleza nolineal de este
fenomeno fsico. Sin embargo, examinamos la transferencia de calor transitoria e incluimos una intro-
duccion a las tecnicas de diferencias nitas para la solucion de problemas variables en el tiempo.
7.2. Conduccion unidimensional: elemento cuadratico
En el Captulo 5 introducimos el concepto de conduccion de calor unidimensional por medio del
metodo de elemento nito Galerkin. En los ejemplos del Captulo 5, usamos elementos nitos rectilneos,
de dosnodos para ilustrar los conceptos involucrados. Dado el desarrollo de los conceptos generales
de interpolacion en el Captulo 6, ahora aplicaremos un elemento de ordensuperior (cuadratico) a
un ejemplo anterior para demostrar que (1) el procedimiento basico de formulacion del elemento es
inalterado, (2) el procedimiento de ensamble del sistema no cambia, y (3) los resultados son bastante
similares.
Ejemplo 7.1.
Resuelva el Ejemplo 5.4 usando elementos rectilneos de tresnodos, estando los mismos igualmente
espaciados. El problema y los datos numericos se repiten aqu como la Figura 7.1(a).
Al Cu
Aislado
0.5 m 0.5 m
q
ent
80C
k =200 W/m-C
al
k =389 W/m-C
cu
(a) Disposicion geometrica y dimensiones
{ {
E 2 E 1
1 2 3 4 5
(b) Modelo de dos elementos
Figura 7.1: Esquemas gracos del Ejemplo 7.1
Solucion
Por la Ecuacion (5.55), las ecuaciones de elemento son
k
x
AN
i
(x)
dT
dx

x2
x1
k
x
A
x2

x1
dN
i
dx
dT
dx
dx +A
x2

x1
QN
i
(x) dx i = 1; 3
donde ahora existen tres funciones de interpolacion por cada elemento (igual al n umero de nodos que
este posee).
Las funciones de interpolacion para un elemento lineal de tresnodos, por las Ecuaciones (6.15),
son
N
1
(s) = 2

s
1
2

(s 1) N
2
(s) = 4s(s 1) N
3
(s) = 2s

s
1
2

Los coecientes de la matriz de conductancia son luego calculados como


k
ij
= k
x
A
x2

x1
dN
i
dx
dN
j
dx
dx i, j = 1; 3
y, las componentes del vector de generacion de calor se determinan por
f
Qi
=
x2

x1
QN
i
dx i = 1; 3
7.2. CONDUCCI

ON UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO CUADR

ATICO 203
que en este ejemplo tiene todos los terminos de valor nulo, porque no existe fuente de calor interna.
En terminos de la coordenada adimensional s = x/L, tenemos dx = Lds y d/dx = (1/L)d/ds; de
modo que los coecientes de la matriz de conductancia se expresan como
k
ij
=
k
x
A
L
1

0
dN
i
ds
dN
j
ds
ds i, j = 1; 3
Las derivadas de las funciones de interpolacion son
dN
1
ds
= 4s 3
dN
2
ds
= 4(1 2s)
dN
3
ds
= 4s 1
Luego, sustituyendo estas derivadas en la formula generica de los coecientes de la matriz de conduc-
tancia
k
11
=
k
x
A
L
1

0
(4s 31)
2
ds =
k
x
A
L
1

0
(16s
2
24s + 9)ds
=
k
x
A
L

16s
3
3
12s
2
+ 9s

1
0
=
7 k
x
A
3 L
Con procedimiento matematico identico, determinamos los coecientes restantes de la matriz de con-
ductancia,
k
12
= k
21
=
8 k
x
A
3 L
k
13
= k
31
=
k
x
A
3 L
k
22
=
16 k
x
A
3 L
k
23
= k
32
=
8 k
x
A
3 L
k
33
=
7 k
x
A
3 L
Un modelo de doselementos con los n umeros de nodo asignados como se muestra en la Figura 7.1(b)
servira para analizar el problema. Sustituyendo los valores numericos, obtenemos, para la la mitad de
la varilla de aluminio (elemento 1),
[ k
(1)
] =
(200)(/4)(0,006)
2
3(0,5)

7 8 1
8 16 8
1 8 7

2,6389 3,0159 0,3770


3,0159 6,0319 3,0159
0,3770 3,0159 2,6389

y, para la porcion de cobre (elemento 2),


[ k
(2)
] =
(389)(/4)(0,006)
2
3(0,5)

7 8 1
8 16 8
1 8 7

5,1327 5,8660 0,7332


5,8660 11,7320 5,8660
0,7332 5,8660 5,1327

En los nodos interiores de cada elemento, los terminos de ujo son cero, debido a la naturaleza
de las funciones de interpolacion [ N
2
(x
1
) = N
2
(x
2
) = 0 ]. Similarmente, en la union entre los dos
elementos, el ujo debe ser contnuo y las funciones de impulsion calorica son cero. Como ning un calor
interior se genera, Q = 0, y esa porcion del vector de fuerza es cero para cada elemento. Siguiendo el
procedimiento de ensamblaje directo, la matriz de conductancia del sistema, se demuestra que es
[ K ] =

2,6389 3,0159 0,3770 0 0


3,0159 6,0319 3,0159 0 0
0,3770 3,0159 7,7716 5,8660 0,7332
0 0 5,8660 11,7320 5,8660
0 0 0,7332 5,8660 5,1327

W/

C
204 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
y notamos en particular que el traslape solo existe en la junta entre los elementos. El termino
gradiente en el nodo 1 se calcula como
f
g1
= k
x
A
dT
dx

x1
= q
1
A = 4000(

4
)0,006
2
= 11,3097 W
mientras que el ujo de calor en el nodo 5 es una incognita a ser calculada mediante las ecuaciones del
sistema.
Con estas consideraciones, el sistema de ecuaciones gobernantes resulta

2,6389 3,0159 0,3770 0 0


3,0159 6,0319 3,0159 0 0
0,3770 3,0159 7,7716 5,8660 0,7332
0 0 5,8660 11,7320 5,8660
0 0 0,7332 5,8660 5,1327

T
1
T
2
T
3
T
4
80

11,3097
0
0
0
Aq
5

Antes de a resolver para las temperaturas nodales desconocidas T


1
a T
4
, la condicion de borde
nohomogenea T
5
= 80

C debe considerarse con propiedad. En este caso, reducimos el sistema de


ecuaciones a dimension 44 transponiendo el ultimo termino de la tercera y cuarta ecuaciones al lado
derecho para obtener

2,3689 3,0159 0,3770 0


3,0159 6,0319 3,0159 0
0,3770 3,0159 7,7716 5,8660
0 0 5,8660 11,7320

T
1
T
2
T
3
T
4

11,3907
0
0,7332(80)
5,8660(80)

11,3097
0
58,6560
489,2800

Resolviendo las ecuaciones por eliminacion Gaussiana (vease el Apendice C), las temperaturas
nodales son
T
1
= 95,11

C T
2
= 95,14

C T
3
= 85,14

C T
4
= 82,574

C
y, el ujo de calor a traves del nodo 5 es calculado haciendo uso de la quinta ecuacion que fue eliminada
Aq
5
= 0,7332 T
3
5,8660 T
4
+ 5,1327(80) = 40001,9 W/m
2
lo cual se observa estar en muy razonable acuerdo numerico con el calor entrante a traves del nodo 1.
(Notese que seg un este resultado, el balance calorico del sistema se cumple casi exactamente).

La solucion para las temperaturas nodales en este ejemplo es identica para ambas: las funciones
de interpolacion lineales y cuadraticas. De hecho, la solucion que nosotros obtuvimos es la solucion
exacta (Problema 7.1) representada por una distribucion de temperatura lineal en cada mitad de la
barra. Puede mostrarse [1] que, si una solucion exacta existe y las funciones de interpolacion usadas en
la formulacion del elemento nito incluyen los terminos que aparecen en la solucion exacta, entonces
la solucion de elemento nito corresponde a la solucion exacta. En este ejemplo, las funciones de inter-
polacion cuadraticas incluyen los terminos lineales ademas de los terminos cuadraticos y as captura
la solucion lineal, exacta. El ejemplo siguiente ilustra este rasgo en terminos de la representacion de la
variable de campo.
Ejemplo 7.2.
Para la representacion cuadratica de la variable de campo
(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
determinar la forma explcita de los coecientes a
0
, a
1
, a
2
en terminos de las variables nodales si los
tres nodos estan igualmente espaciados. Luego usar los resultados del Ejemplo 7.1 para mostrar que
7.3. CONDUCCI

ON UNIDIMENSIONAL CON CONVECCI

ON 205
a
2
= 0 para ese ejemplo.
Solucion
Usando las funciones de interpolacion del Ejemplo 7.1, podemos escribir la representacion de la variable
de interes en terminos de la variable adimensional s = x/L como
(s) = (2s
2
3s + 1)
1
+ 4s(s 1)
2
+s(2s 1)
3
Colectando coecientes similares de las potencias de s,
(s) =
1
+ (4
2
3
1

3
)s + (2
1
4
2
+ 2
3
)s
2
De donde resulta:
a
0
=
1
a
1
= 4
2
3
1

3
a
2
= 2
1
4
2
+ 2
3
Usando los resultados para la temperatura del Ejemplo 7.1 para el elemento de aluminio, tendremos

1
= T
1
= 95,14

2
= T
2
= 90,14

3
= T
3
= 85,14
a
2
= 2(95,14) 4(90,14) + 2(85,14) = 0
Para el elemento 2, que representa la porcion de cobre de la varilla, se obtiene el mismo resultado.

7.3. Conduccion unidimensional con conveccion


La conduccion de calor unidimensional en la que ning un calor uye de la supercie del cuerpo bajo
consideracion (como en la Figura 5.9), normalmente no se encuentra. Una situacion mas practica existe
cuando el cuerpo es rodeado por un medio uido, y el ujo de calor ocurre desde la supercie hacia
el uido va un proceso de conveccion. La Figura 7.2(a) muestra un cuerpo solido que usamos para
desarrollar un modelo unidimensional de transferencia de calor incluyendo conduccion y conveccion.
Note usted que la representacion es igual que en la Figura 5.9, con la excepcion muy importante que la
hipotesis de una supercie aislada es dejada de lado. En cambio, se asume que el cuerpo esta rodeado
por un medio uido al cual el calor se transere por conveccion. Si el uido esta en movimiento como
resultado de alguna inuencia externa (un ventilador o una bomba, por ejemplo), el calor convectivo
transferido es llamado conveccion forzada. Por otra parte, si el movimiento del uido solo existe como
resultado del calor transferido, tenemos lo que se llama conveccion natural.
q
sal
q
nt
e
T
Conveccin
a
(a) Modelo general
q
x
dx
A
dq
x
q
x +
dx
dx
Q
U
q
h
(b) Volumen de control diferencial
Figura 7.2: Conduccion unidimensional con supercie de conveccion
La Figura 7.2(b) muestra un volumen de control de longitud diferencial que se asume que tiene un
area de seccion transversal constante y propiedades materiales uniformes. La transferencia de calor
206 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
convectiva a traves de la supercie, denotada q
h
, representa la rapidez de ujo de calor (ujo calorico)
a traves de la supercie medida por unidad de area. Para aplicar el principio de conservacion de energa
al volumen del control, necesitamos solo agregar el termino de conveccion a la Ecuacion (5.48) para
obtener
q
x
Adt +QAdxdt = U +

q
x
+
q
x
x
dx

Adt +q
h
P dxdt (7.1)
donde todos los terminoss son como previamente se han denido, excepto que P es la dimension
periferica del elemento diferencial y q
h
el ujo de calor debido a conveccion. El ujo de calor convectivo
es dado por la relacion conocida para este fenomeno [46] de transmision de calor.
q
h
= h(T T
a
) (7.2)
donde:
h = coeciente de conveccion, W/(m
2
-

C), Btu/(hr-pie
2
-

F)
T = temperatura de la supercie limitante externa del cuerpo
T
a
= temperatura del medio uido circundante
Substituyendo la expresion para q
h
, y asumiendo condiciones de estado estacionario (regimen per-
manente) de modo que U = 0, la Ecuaci on (7.1) llega a ser
QA = A
dq
x
dx
+hP (T T
a
) (7.3)
la cual, mediante la ley de Fourier indicada por la Ecuacion (5.49), se convierte a
k
x
d
2
T
dx
2
+Q =
hP
A
(T T
a
) (7.4)
donde se ha asumido que el coeciente de conduccion k
x
es de valor constante.
La Ecuacion (7.4) representa la formulacion unidimensional de transmision de calor por conduccion
y conveccion simultaneas. Note que la temperatura en cualquier posicion x a lo largo de la longitud
del cuerpo no es verdaderamente constante, debido al proceso de conveccion considerado existente.
No obstante, si el area de secciontransversal es relativamente peque na comparada con la longitud, el
modelo unidimensional puede dar resultados utiles si reconocemos que las temperaturas calculadas
representan valores promedio sobre una seccion transversal.
7.3.1. Formulacion de elemento nito
Para desarrollar las ecuaciones de elemento nito, un elemento lineal de dosnodos para el que
T(x) = N
1
(x)T
1
+N
2
(x)T
2
(7.5)
es usado en conjuncion con el metodo de Galerkin. Para la Ecuacion (7.4), las ecuaciones residuales
en analoga con la Ecuacion (5.54), son expresadas como
x2

x1

k
x
d
2
T
dx
2
+Q
hP
A
(T T
a
)

N
i
(x) Adx = 0 i = 1, 2 (7.6)
o en forma mas desarrollada
A
x2

x1
k
x
d
2
T
dx
2
N
i
(x)dx hP
x2

x1
T(x)N
i
(x) +A
x2

x1
QN
i
(x)dx
+hPT
a
x2

x1
N
i
(x)dx = 0
i = 1, 2
7.3. CONDUCCI

ON UNIDIMENSIONAL CON CONVECCI

ON 207
Integrando el primer termino por partes y reordenando
k
x
A
x2

x1
dN
i
dx
dT
dx
dx +hP
x2

x1
T(x)N
i
(x)dx
= A
x2

x1
QN
i
(x)dx +hPT
a
x2

x1
N
i
(x)dx +k
x
AN
i
(x)
dT
dx

x2
x1
i = 1, 2
(7.7)
Substituyendo la expresion para T(x) denida por la Ecuacion (7.5), obtenemos
k
x
A
x2

x1
dN
i
dx

dN
1
dx
T
1
+
dN
2
dx
T
2

dx +hP
x2

x1
N
i
(x)[ N
1
(x)T
1
+N
2
(x)T
2
]dx
= A
x2

x1
QN
i
(x)dx +hPT
a
x2

x1
N
i
(x)dx +k
x
AN
i
(x)
dT
dx

x2
x1
i = 1, 2
(7.8)
Las dos relaciones representadas por la Ecuacion (7.8) son convenientemente combinadas en forma
matricial reescribiendo la ecuacion (7.5) como
T(x) =

N
1
N
2

T
1
T
2

= [ N ]T
y, substituyendo para obtener
k
x
A
x2

x1

dN
dx

T

dN
dx

Tdx +hP
x2

x1
[ N ]
T
[ N ]Tdx
= A
x2

x1
Q[ N ]
T
dx +hPT
a
x2

x1
[ N ]
T
dx +k
x
A[ N ]
T
dT
dx

x2
x1
(7.9)
La Ecuacion (7.9) esta en la forma deseada de ecuacion gobernante de elemento nito:
[ k
(e)
]T = f
(e)
Q
+f
(e)
h
+f
(e)
g
(7.10)
donde [ k
(e)
] es la matriz de conductancia, denida como
[ k
(e)
] = k
x
A
x2

x1

dN
dx

T

dN
dx

dx +hP
x2

x1
[ N ]
T
[ N ] dx (7.11)
La primera integral es identica a aquella de la Ecuacion (5.58), representando el efecto de conduccion
axial, mientras que la segunda integral se relaciona con la conveccion, presente ahora en el comporta-
miento del elemento.
Sin perdida de generalidad podemos hacer que x
1
= 0 y x
2
= L, de modo que con este cambio las
funciones de interpolacion son ahora
N
1
(x) = 1
x
L
N
2
(x) =
x
L
(7.12)
Los resultados de la primera integral son como los dados en la Ecuacion (5.59), as que necesitamos
realizar solamente las integraciones correspondientes al segundo termino (vease el Problema 7.2) para
obtener
[ k
(e)
] =
k
x
A
L

1 1
1 1

+
hPL
6

2 1
1 2

= [ k
(e)
c
] + [ k
(e)
h
] (7.13)
208 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
donde [ k
(e)
c
] y [ k
(e)
h
] representan las porciones conductiva y convectiva de la matriz, respectivamente.
particularmente note que ambas matrices componentes son simetricas.
Los vectores de funcion impelente cal orica en el lado derecho de la Ecuacion(7.10) incluyen la
generacion de calor interior y terminos de ujo de frontera lmite, como en el Captulo 5.

Estos son
dados por
f
(e)
Q
= A

0
QN
1
dx
L

0
QN
2
dx

(7.14)
f
(e)
g
= k
x
A

dT
dx

0
dT
dx

= A

q
x=0
q
x=L

= A

q
1
q
2

(7.15)
donde q
1
y q
2
son los valores de ujos frontera en los nodos 1 y 2, respectivamente. En adicion, la
funcion de calor impelente proveniente de la conveccion es
f
(e)
h
= hPT
a

0
N
1
dx
L

0
N
2
dx

=
hPT
a
L

1
1

(7.16)
donde es evidente que la fuerza de conveccion total de elemento es simplemente localizada por igual en
cada nodo, como la generacion interna de calor Q, asumiendo que este parametro es de valor constante.
7.3.2. Condiciones de borde
En el caso unidimensional de trasmision de calor bajo consideracion, deben especicarse dos
condiciones de borde. Tpicamente, esto signica que, si el modelo de elemento nito del problema
esta compuesto de M elementos, una condicion lmite es impuesta al nodo 1 del elemento 1, y la
segunda condicion lmite se impone al nodo 2 del elemento M. Las condiciones de borde lmite son de
tres tipos:
1 2 3 M2
M1 M M1
CB
1
Conveccin CB
2
Figura 7.3: Especicacion de condiciones de borde convectivas
1. Temperatura impuesta. La temperatura en un nodo extremo es un valor conocido; esta condicion
ocurre cuando un extremo del cuerpo esta sujeto a un proceso de temperatura constante, y el calor
es removido desde dicho proceso por el cuerpo.
2. Flujo calorico impuesto. La rapidez de ujo de calor hacia, o fuera de, un extremo del cuerpo
es especicado; aunque distintivamente posible en un sentido matematico, este tipo de condicion
lmite no se encuentra a menudo en la practica.
3. Conveccion a traves de nodo extremo. En este caso, el extremo del cuerpo esta en contacto con un
uido de temperatura ambiente conocida y el ujo de conduccion en la frontera lmite es removido
mediante proceso de conveccion hacia el medio uido. Asumiendo que esta condicion se aplica al
nodo 2 del elemento M de un modelo de elemento nito, como se muestra en la Figura 7.3, la
condicion lmite de conveccion se expresa como
k
x
dT
dx

M+1
= q
M+1
= h(T
M+1
T
a
) (7.17)
7.3. CONDUCCI

ON UNIDIMENSIONAL CON CONVECCI

ON 209
indicando que el ujo de calor de conduccion en el nodo extremo nal debe llevarse fuera del
elemento por conveccion desde ese nodo. El area para la conveccion en la Ecuacion 7.19 es el area
transversal particular del elemento M; como esta area es com un a cada uno de los tres terminos en
la ecuacion, el area se ha omitido. Una explicacion de los signos algebraicos en la Ecuacion (7.17) es
apropiada aqu. Si T
M+1
> T
a
, el gradiente de temperatura es negativo (dada la direccion positiva
del eje x como es mostrada); por consiguiente, el ujo y la conveccion son terminos positivos. El
ejemplo siguiente ilustra la aplicacion de un problema de conduccion/conveccion unidimensional.
Ejemplo 7.3.
La Figura 7.4(a) muestra un esquema de una aleta cilndrica que es uno de los varios dispositivos
peque nos de intercambio de calor. El extremo izquierdo de la aleta esta sujeta a una temperatura
constante de 180

F. El extremo derecho de este cuerpo peque no esta en contacto con un ba no de agua


fra mantenida a una temperatura constante de 40

F.
4 pulg
40 F 180 F
72 F
(a) Varilla cilndrica peque na
1 2 3 4 5
1 2 3 4 q = h( T 40 )
5
T = 180 F
(b) Modelo de elementos nitos
Figura 7.4: Esquemas gracos del Ejemplo 7.3
La supercie exterior del cuerpo esta en contacto con el aire en movimiento que permanece a una
temperatura de 72

F. Los datos fsicos complementarios, son dados como sigue:


D = 0,5 pulg, L = 4 pulg, k
x
= 120 Btu/(hr-pie-

F)
h
aire
= 50 Btu/(hr-pie
2
-

F), h
agua
= 100 Btu/(hr-pie
2
-

F)
Use cuatro elementos de iguallongitud, con dosnodos extremos, para obtener una solucion de ele-
mento nito para la distribucion de temperatura a lo largo de la longitud de la aleta y el ujo de calor
circulante a traves del cuerpo cilndrico peque no.
Solucion
La Figura 7.4(b) muestra los elementos, la numeracion de nodos, y las condiciones de borde impuestas
al problema. Estas ultimas son expresadas como:
En el nodo 1:
T
1
= 180

F
En el nodo 5:
k
x
dT
dx

5
= q
5
= h(T
5
40)
Los datos geometricos de elemento son entonces
L
e
= 1 pulg, P = 0,5 = 1,5708 pulg, A = (/4)0,5
2
= 0,1963 pulg
2
210 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
Los coecientes principales de los terminos de la matriz de conductancia son
k
x
A
L
e
=
120

0,1963
144

1
12
= 1,9630 Btu/(hr-

F)
h
aire
P L
e
6
=
50

1,5708
12

1
12

6
= 0,0909 Btu/(hr-

F)
donde debe notarse la conversion de pulgadas a pies.
Substituyendo en la Ecuacion (7.13), la matriz de conductancia de los elementos resulta ser
[ k
(e)
] = 1,9630

1 1
1 1

+ 0,0909

2 1
1 2

2,1448 1,8721
1,8721 2,1448

Siguiendo el procedimiento de ensamble directo, la matriz de conductancia del sistema es


[ K ] =

2,1448 1,8721 0 0 0
1,8721 4,2896 1,8721 0 0
0 1,8721 4,2896 1,8721 0
0 0 1,8721 4,2896 1,8721
0 0 0 1,8721 2,1448

Notemos que el traslape de coecientes sucede solamente en aquellas ubicaciones donde se tienen no-
dos que son compartidos por elementos adyascentes.
Como no se tiene una fuente de calor interna, f
Q
= 0, y las componentes de la impulsion convectiva,
por la Ecuacion (7.16), resultan ser
f
(e)
h
=
hPT
a
L
2

1
1

=
50

1,5708
12

(72)

1
12

2
=

19,6375
19,6375

Btu/hr
Ensamblando las contribuciones de cada elemento en los nodos, se obtiene el vector de impulsion calo-
rica convectiva
F
h
=

19,6375
39,2750
39,2750
39,2750
19,6375

Btu/hr
debe notarse la cancelacion de terminos en las conexiones nodales; mientras que el vector gradiente
del sistema llega a ser simplemente
F
g
=

Aq
1
0
0
0
Aq
5

Aq
1
0
0
0
Ah
agua
(T
5
40)

Aq
1
0
0
0
0,1364 T
5
+ 5,4542

y la condicion de borde de interfase aletaagua ha sido incorporada explcitamente.


Notemos que, como resultado de la condicion de borde convectiva, un termino que contiene la tempe-
ratura nodal T
5
aparece en el vector gradiente; este termino es transpuesto en las ecuaciones nales, y
resulta en un incremento del coeciente K
55
en la matriz del sistema. Por tanto, las ecuaciones ensam-
7.3. CONDUCCI

ON UNIDIMENSIONAL CON CONVECCI

ON 211
bladas nales son

2,1448 1,8721 0 0 0
1,8721 4,2896 1,8721 0 0
0 1,8721 4,2896 1,8721 0
0 0 1,8721 4,2896 1,8721
0 0 0 1,8721 2,2812

180
T
2
T
3
T
4
T
5

19,6375 +Aq
1
39,2750
39,2750
39,2750
25,0917

Eliminando la primera ecuacion teniendo el cuidado de incluir el efecto de la temperatura especica-


da en el nodo 1 en las ecuaciones restantes, se obtiene

4,2896 1,8571 0 0
1,8721 4,2896 1,8721 0
0 1,8721 4,2896 1,8721
0 0 1,8721 2,2812

T
2
T
3
T
4
T
5

376,2530
39,2750
39,2750
25,0917

Resolviendo el sistema aplicando el metodo de eliminacion Gaussiana, las temperaturas nodales solu-
cion se obtienen como
T
2
= 136,16

F
T
3
= 111,02

F
T
4
= 97,23

F
T
5
= 90,79

F
El ujo de calor en el nodo 1 es calculado por sustitucion regresiva del valor T
2
hallado en la primera
ecuacion (que fue eliminada del sistema original)
2,1448(180) 1,8721(136,16) = 19,6375 +Aq
1
Aq
1
= 111,5156 Btu/hr
q
1
=
111,5156
0,1963/144
81, 805 Btu/hr-ft
2
Aunque la longitud del cuerpo cilndrico en este ejemplo es bastante peque na, el uso de solo cuatro
elementos representa una malla de elementos bastante tosca. Para ilustrar el efecto, recuerde que para
el elemento lineal de dosnodos extremos, la primera derivada de la variable de campo; en este caso el
gradiente de temperatura, es constante. Es decir, que podramos usar el siguiente calculo
d T
dx
=
T
x
=
T
L
e
Utilizando las temperaturas nodales calculadas, los gradientes de temperatura en los diversos elemen-
tos son
Elemento 1:
d T
dx
=
136,16 180
1
= 43,84

F
pulg
Elemento 2:
d T
dx
=
111,02 136,16
1
= 25,14

F
pulg
Elemento 3:
d T
dx
=
97,23 111,02
1
= 13,79

F
pulg
Elemento 4:
d T
dx
=
90,79 97,23
1
= 6,44

F
pulg
donde la longitud es expresada en pulg, por conveniencia numerica. Los valores de gradiente calcula-
dos muestran discontinuidades signicativas en las conexiones nodales. A medida que el n umero de
elementos se incremente, la magnitud de dichos saltos de discontinuidad en los valores del gradiente
de temperatura decrecen signicativamente a medida que la aproximacion de elemento nito converge
hacia la solucion verdadera.
212 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
Para ilustrar la convergencia como tambien el efecto sobre los valores del gradiente, se ha obtenido
una solucion con ochoelementos para este problema. La tabla 7.1 muestra los valores solucion de
las temperaturas nodales para ambos modelos: de cuatro y de ocho elementos. Note que, en la tabla
mencionada, los valores indicados con

son valores interpolados, y no son valores nodales.


Tabla 7.1: Temperaturas nodales solucion
,
Cuatro elementos Ocho elementos
x (pulg) T (

F) T (

F)
0,0 180,00 180,00
0,5 158,08* 155,31
1,0 136,16 136,48
1,5 123,59* 122,19
2,0 111,02 111,41
2,5 104,13* 103,41
3,0 97,23 97,62
3,5 94,01* 93,63
4,0 90,79 91,16

7.4. Transmision de calor bidimensional


Un caso en el que puede considerarse que la transferencia de calor es adecuadamente descrita por
una formulacion bidimensional se muestra en la Figura 7.5. La aleta rectangular tiene dimensiones
abt, donde el espesor t se asume de dimension muy peque na comparada con a y b. Un borde de
la aleta esta sujeta a una temperatura conocida mientras los otros tres bordes y las caras de la aleta
estan en contacto con un uido. La transmision de calor ocurre entonces desde el centro mediante
conduccion a traves de la aleta hacia sus bordes y caras, donde la conveccion toma lugar. La situacion
as planteada podra representar una aleta refrigerante removiendo calor desde alg un proceso o una
aleta calorca que transere calor desde una fuente de energa hacia un espacio circundante que lo
rodea, el cual esta ocupado por un uido.
t
a
b
q
h
q
h
q
h
T
Figura 7.5: Conduccion y conveccion bidimensional
Para desarrollar las ecuaciones gobernantes, nos referimos a un elemento diferencial de un cuerpo
solido que tiene una dimension peque na en la direccion z, como en la Figura 7.6; y examinamos el
principio de conservacion de energa para el elemento diferencial. Como estamos tratando ahora en dos
dimensiones, todas las derivadas son ahora derivadas parciales. De nuevo, sobre los bordes x + dx y
y + dy, los terminos de ujo de calor se han expandido en serie de Taylor, truncando el desarrollo en
7.4. TRANSMISI

ON DE CALOR BIDIMENSIONAL 213


el termino de primer orden . Asumimos que el elemento diferencial esquematizado en la gura esta en
el interior del cuerpo, para que la conveccion solo ocurra en las supercies del elemento y no a lo largo
de sus bordes. Aplicando la Ecuacion (5.47) bajo la hipotesis de conndiciones de regimen estacionario
(es decir, U = 0), obtenemos
dx
dy
h ( T Ta )
q
x
dx
A
q
x
q
x +
x
dx
Q U
q
h
,
q
y
q
y
q
y +
y
dy
Figura 7.6: Esquema de balance calorico
q
x
t dy +q
y
t dx +Qt dxdy =

q
x
+
q
x
x
dx

tdy +

q
y
+
q
y
y
dy

tdx (7.18)
+ 2 h(T T
a
)dxdy (7.19)
donde:
t = espesor del elemento diferencial
h = coeciente de conveccion desde las supercies del elemento diferencial
T
a
= temperatura ambiente del medio uido circundante
Usando la ley de Fourier seg un las direcciones coordenadas
q
x
= k
x
T
x
q
y
= k
y
T
y
(7.20)
luego, substituyendo y simplicando obtenemos
Qt dxdy =

x

k
x
T
x

t dxdy +

y

k
y
T
y

t dxdy + 2 h(T T
a
)dxdy
donde k
x
y k
y
son las conductividades termicas en las direcciones x y y, respectivamente. La ecuacion
anterior se simplica a

t k
x
T
x

+

y

t k
y
T
y

+Qt = 2 h(T T
a
) (7.21)
La Ecuacion (7.21) es la ecuacion gobernante de conduccion bidimensional con conveccion desde las
supercies del cuerpo. La conveccion desde los bordes o aristas es tambien posible, como sera discutido
subsecuentemente en terminos de las condiciones de borde.
7.4.1. Formulacion de elemento nito
Desarrollando una aproximacion de elemento nito a la conduccion bidimensional con conveccion,
tomamos una aproximacion general inicialmente; es decir, no se usa una geometra especca de alg un
214 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
elemento tpico. En cambio, asumimos un elemento bidimensional que posee M nodos, tales que la
distribucion de temperatura en el elemento se describe por
T(x, y) =
M

i=1
N
i
(x, y) T
i
= [ N ]T (7.22)
donde N
i
(x, y) es la funcion de interpolacion asociada con la temperatura nodal T
i
, [ N ] es la matriz
la de funciones de interpolacion, y T es la matriz columna (vector) de temperaturas nodales.
Aplicando el metodo de elemento nito Galerkin, las ecuaciones residuales correspondientes a la
ecuacion (7.21) son

A
N
i
(x, y)

t k
x
T
x

+

y

t k
y
T
y

+Qt 2 h(T T
a
)

dA = 0 i = 1; M (7.23)
donde se supone que el espesor t es constante y la integracion es sobre el area del elemento. (Hablando
estrictamente, la integracion es sobre el volumen del elemento, ya que este es el dominio de interes).
Para desarrollar las ecuaciones de elemento nito para el caso bidimensional, se requiere un poco de
manipulacion matematica.
(x , y )
1 1
(x , y )
2 1
(x , y )
1 1
(x , y )
2 1
(a) Elemento tpico
dx
dy
q
x
y
x
(x , y)
1
q
x(x , y)
2
a
b
a b
(b) Flujo de calor en x
Figura 7.7: Esquemas de ujo de calor de borde lmite en elemento rectangular
Considere las primeras dos integrales en la Ecuacion (7.23) como
t

k
x
T
x
N
i

+

y

k
y
T
y
N
i

dA = t

q
x
x
N
i
+
q
y
y
N
i

dA
y, note que hemos usado la ley de Fourier descita por la Ecuacion (7.20). Por ilustracion ahora asumi-
remos un elemento rectangular, como el mostrado en la Figura 7.7(a), y examinemos
t

A
q
x
x
N
i
dA = t
y2

y1
x2

x1
q
x
x
N
i
dx, dy
Integrando por partes en x, con u = N
i
y dv =
q
x
x
dx, obtenemos formalmente
t

A
q
x
x
N
i
dA = t
y2

y1
q
x
N
i

x2
x1
dy = t
y2

y1
x2

x1
q
x
N
i
x
dxdy
= t
y2

y1
q
x
N
i

x2
x1
dy +t

A
k
x
T
x
N
i
x
dA
7.4. TRANSMISI

ON DE CALOR BIDIMENSIONAL 215


Ahora, examinemos el signicado fsico del termino
t
y2

y1
q
x
N
i

x2
x1
dy = t
y2

y1
[ q
x
(x
2
, y)N
i
(x
2
, y) q
x
(x
1
, y)N
i
(x
1
, y) ]dy
El integrando es el valor ponderado (N
i
es la funcion escalar de ponderacion) del ujo de calor en la
direccion x a traves de los bordes aa

y bb

en la Figura 7.7(b). De aqu, cuando integramos en y,


obtenemos la diferencia en la rapidez de ujo de calor ponderado en la direccion x a traves de bb

y
aa

, respectivamente. Notando el hecho obvio que la rapidez de ujo de calor en la direccion x a traves
de los lmites horizontales ab y a

es cero, la integral sobre el area del elemento es equivalente a


una integral alrededor de la periferia del mismo, como es dado por
t

A
q
x
N
i
dA = t

S
q
x
N
i
n
x
dS
En esta ecuacion, S es la longitud periferica del elemento y n
x
es la componente del vector unitario
normal saliente (perpendicular) a la periferia. En nuestro ejemplo, usando un elemento rectangular,
tendremos n
x
= 1 a lo largo de bb

, n
x
= 0 sobre b

, n
x
= 1 a lo largo de a

a, y n
x
= 0 sobre
la porcion ab. Note usted que el uso de la componente x del vector normal unitario asegura que la
naturaleza direccional del ujo de calor se considere apropiadamente. Por razones teoricas mas alla del
alcance de este texto, la integracion alrededor de la periferia S sera tomada en direccion contraria a
las agujas del reloj; es decir, positivamente, por la regla de la mano derecha.
Un argumento identico y desarrollo similar mostraran que, para los terminos en la direcciony en
la Ecuacion (7.23),
t

k
y
T
y

N
i
dA = t

S
q
y
N
i
n
y
dS

A
k
y
T
y
N
i
y
dA
Estos argumentos, basados en el caso especco de un elemento rectangular, tienen la intencion de
mostrar una aplicacion de una relacion general conocida como el teorema de GreenGauss (tambien
conocido como el teorema de Green en el plano) declarado como sigue: Sean F(x, y) y G(x, y) funciones
continuas denidas en una region del plano xy (para nuestros propositos la region es el area de un
elemento); entonces

F
x
+
G
y

S
( Fn
x
+Gn
y
)dS

F
x

x
+
G
y

dA
(7.24)
Retornando a la Ecuacion (7.23), hagamos que: F = k
x
T
x
, G = k
y
G
y
, = N
i
(x, y); y apliquemos
el teorema de GreenGauss para obtener
t

k
x
T
x

N
i
+

y

k
y
T
y

N
i

dA
= t

S
( q
x
n
x
+q
y
n
y
)N
i
dS t

k
x
T
x
N
i
x
+k
y
T
y
N
i
y

dA
(7.25)
La aplicacion del teorema de GreenGauss, como en este desarrollo, es la contraparte bidimensional
de la integracion por partes en una dimension. El resultado es que hemos introducido los terminos de
216 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
gradiente de borde lmite como es indicado por la primera integral en el lado derecho de la Ecua-
cion (7.25) y asegura que la matriz de conductancia sea simetrica, por la segunda integral, como se
vera en el resto del desarrollo.
Retornando a la relacion residual de Galerkin representada por la Ecuacion (7.23) y sustituyendo
las relaciones desarrolladas mediante el teorema de GreenGauss (siendo cuidadosos en observar los
signos aritmeticos), la Ecuacion (7.23) llega a ser

k
x
T
x
N
i
x
+k
y
T
y
N
i
y

t dA+ 2h

A
T N
i
dA
=

A
QN
i
t dA+ 2 hT
a

A
N
i
dAt

S
( q
x
n
x
+q
y
n
y
)N
i
dS i = 1; M
(7.26)
que representa al sistema de M ecuaciones para la formulacion de elemento nito bidimensional me-
diante el metodo de Galerkin. En analoga con el caso unidimensional de la Ecuacion (7.7), observamos
que el lado de la izquierda incluye la distribucion de temperatura desconocida mientras el lado derecho
esta compuesto de funciones impelentes, representando generacion de calor interior, conveccion desde
la supercie, y ujo de calor de borde lmite.
En este punto, convertimos a notacion matricial para facilidad de interpretacion por empleo de la
Ecuacion (7.22) para convertir la Ecuacion (7.26) a

k
x

N
x

T

N
x

+k
y

N
y

T

N
y

T t dA+ 2h

A
[ N ]
T
[ N ]TdA
=

A
Q[ N ]
T
t dA+ 2 hT
a

A
[ N ]
T
dA

S
q
s
n
s
[ N ]
T
t dS
(7.27)
la cual es de la forma
[ k
(e)
]T = f
(e)
Q
+f
(e)
h
+f
(e)
g
(7.28)
como es deseado.
La comparacion de las Ecuaciones (7.27) y (7.28) revela que la matriz de conductancia es
[ k
(e)
] =

k
x

N
x

T

N
x

+k
y

N
y

T

N
y

t dA+ 2h

A
[ N ]
T
[ N ]dA (7.29)
la cual para un elemento que tiene M nodos es una matriz MM simetrica. Mientras usemos el termino
matriz de conductancia, el primer termino integral en la derecha de la Ecuacion (7.29) representa la
conduccion pura (similar a la matriz de rigidez), mientras que la segunda integral representa la
conveccion desde las supercies laterales del elemento al medio ambiente circundante. Si las supercies
laterales no exhiben conveccion (es decir, las supercies se aislan termicamente), los terminos de la
conveccion son removidos poniendo h = 0. Note que, en muchos de los paquetes de software de elemento
nito, la porcion de la conveccion en la matriz de conductancia no es automaticamente incluida en
la formulacion de la matriz de elemento. En cambio, sobre la supercie lateral (como tambien en los
bordes) los efectos de la conveccion son especicados aplicando cargas de conveccion a las supercies
como sea apropiado. El software entonces modica las matrices de elemento como es requerido en este
caso.
Las funciones impelentes de efecto calorico sobre el elemento se describen mediante matrices co-
7.4. TRANSMISI

ON DE CALOR BIDIMENSIONAL 217


lumna (vectores), que se especican acorde a
f
(e)
Q
=

A
Q[ N ]
T
t dA =

A
QN t dA (7.30a)
f
(e)
h
= 2 hT
a

A
[ N ]
T
dA = 2 hT
a

A
N dA (7.30b)
f
(e)
g
=

S
q
s
n
s
[ N ]
T
t dS =

S
q
s
n
s
N t dS (7.30c)
donde [ N ]
T
= N es la matriz columna M1 (vector) de las funciones de interpolacion.
Las Ecuaciones (7.28) a (7.30) representan la formulacion general de un elemento nito para con-
duccion de calor bidimensional con conveccion desde sus supercies. Note en particular que estas
ecuaciones son validas para un elemento arbitrario que tiene M nodos, y por consiguiente cualquier
orden de sus funciones de interpolacion (lineal, cuadratica, c ubica, etc) asociadas. En los siguientes
ejemplos, mostramos el uso de geometras especcas de elemento y las ecuaciones desarrolladas para
ellos.
7.4.2. Condiciones de borde
Las condiciones de borde para la conduccion bidimensional con conveccion puede ser de tres
tipos, como es ilustrado por la Figura 7.8 para un dominio bidimensional general. Sobre la porcion
S
1
de la supercie lmite, la temperatura se prescribe como un valor constante conocido T
S
1
= T

.
En un modelo de elemento nito donde existe un subdominio de tal tipo, cada nodo de un elemento
localizado sobre S
1
tiene temperatura conocida y las ecuaciones de equilibrio nodal correspondientes se
vuelven ecuaciones de reaccion. Las fuerzas de reaccion son el ujo de calor en los nodos ubicados
sobre S
1
. Usando los paquetes de software de elemento nito, tales condiciones se traducen como datos
de entrada; el usuario del software ingresa tales datos en el programa como apropiados en los nodos
aplicables del modelo de elemento nito (en este caso, las temperaturas especicadas).
S
1
S
2
S
3
T = T*
h ( T Ta )
q*
Figura 7.8: Especicacion de condiciones de borde
El ujo de calor en la porcion S
2
del borde lmite se prescribe como q
S
2
= q

. Esto es analogo a las


fuerzas nodales especicadas en un problema estructural. De aqu, para todos los elementos que tienen
nodos ubicados sobre S
2
, la Ecuacion (7.30c) da las correspondientes funciones de impulsion calorica
nodales como
f
(e)
g
=

S2
q

n
S
2
N t dS
2
(7.31)
218 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
Finalmente, una porcion S
3
del borde lmite ilustra una condicion de conveccion. En esta situacion,
el ujo de calor en el borde lmite debe ser equilibrado por la perdida de calor por conveccion desde S
3
.
Para todos los elementos que tienen bordes coincidentes en S
3
, la condicion de conveccion se expresa
como
f
(e)
g
=

S3
q
S
3
n
S
3
N t dS
3
=

S3
h(T
(e)
T
a
)N t dS
3
Notando que el lado derecho de la anterior ecuacion involucra a las temperaturas nodales, reescribimos
la ecuacion como
f
(e)
g
=

S3
h[ N ]
T
[ N ]T t dS
3
+

S3
hT
a
N t dS
3
(7.32)
y observamos que, cuando esta relacion se inserta en la Ecuacion (7.28), el primer termino integral
del lado derecho de la Ecuacion (7.32) adiciona rigidez a coecientes especcos de la matriz de
conductancia asociados con los nodos que se ubican sobre la frontera S
3
. Para generalizar, reescribimos
la Ecuacion (7.32) como
f
(e)
g
= [ k
(e)
hS
]T +f
(e)
hS
(7.33)
donde
[ k
(e)
hS
] =

S
h[ N ]
T
[ N ] t dS (7.34)
es la contribucion a la matriz de conductancia de elemento que se debe a la conveccion sobre la porcion
S del borde lmite del elemento y
f
(e)
hS
=

S
hT
a
N t dS (7.35)
es la funcion impelente calorica asociada con la conveccion sobre S.
Incorporando la Ecuacion (7.33) en el interior de la Ecuacion (7.28), tendremos
[ k
(e)
]T = f
(e)
Q
+f
(e)
h
+f
(e)
g
+f
(e)
hS
(7.36)
donde la matriz de conductancia de elemento esta dada ahora por

k
(e)

k
x

N
x

T

N
x

+k
y

N
y

T

N
y

t dA
+ 2h

A
[ N ]
T
[ N ]dA+

S
h[ N ]
T
[ N ] t dS
(7.37)
la cual explcitamente incluye la conveccion de borde sobre la(s) porcion(es) S del lmite perimetral
del elemento sujeta(s) al fenomeno de conveccion.
Ejemplo 7.4.
Determine la matriz de conductancia (excluyendo la conveccion del borde) para un elemento rectan-
gular de cuatronodos, que tiene 0,5 pulg de espesor y los lados iguales a 1 pulg. El material tiene
propiedades termicas k
x
= k
y
= 20 Btu/(hr-pie-

F) y h = 50 Btu/(hr-pie
2
-

F).
Solucion
El elemento es numerado en sus nodos como se muestra en la Figura 7.9 y las funciones de interpolacion,
seg un las Ecuaciones (6.36) son
N
1
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 s) N
2
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 s)
N
3
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 +s) N
4
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 +s)
7.4. TRANSMISI

ON DE CALOR BIDIMENSIONAL 219


1 2
3 4
r
s
Figura 7.9: Numeracion de nodos
en terminos de las coordenadas normalizadas r y s. Para el elemento rectangular de lados iguales,
tenemos: 2a = 2b = 1 pulg, y dA = dxdy = ab dr ds. Las derivadas parciales en terminos de las
coordenadas normalizadas, obtenidas mediante aplicacion de la regla de la cadena, son
N
i
x
=
N
i
r
r
x
=
1
a
N
i
r
i = 1; 4
N
i
y
=
N
i
s
s
x
=
1
b
N
i
s
i = 1; 4
Luego, la Ecuacion (7.29) llega a ser

k
(e)

=
1

k
x

N
r

T

N
r

1
a
2
+k
y

N
s

T

N
s

1
b
2

t a b dr ds
+ 2h
1

1
[ N ]
T
[ N ] a b dr ds
o, en una base termino a termino,
k
ij
=
1

1
1

k
x
N
i
r
N
j
r
1
a
2
+k
y
N
i
s
N
j
s
1
b
2

t a b dr ds
+ 2h
1

1
1

1
N
i
N
j
a b dr ds i, j = 1; 4
simplicando se tiene
k
ij
=
1

1
1

k
x
N
i
r
N
j
r
b
a
+k
y
N
i
s
N
j
s
a
b

t dr ds
+ 2h
1

1
1

1
N
i
N
j
a b dr ds i, j = 1; 4
220 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
Asumiendo que los coecientes de conductividad seg un ambas direcciones son constantes, tendremos
k
ij
= k
x
t
b
a
1

1
1

1
N
i
r
N
j
r
dr ds +k
y
t
a
b
1

1
1

1
N
i
s
N
j
s
dr ds
+ 2 ha b
1

1
1

1
N
i
N
j
dr ds i, j = 1; 4
Las derivadas parciales requeridas son
N
1
r
=
1
4
(s 1)
N
1
s
=
1
4
(r 1)
N
2
r
=
1
4
(1 s)
N
2
s
=
1
4
(1 +r)
N
3
r
=
1
4
(1 +s)
N
3
s
=
1
4
(1 +r)
N
4
r
=
1
4
(1 +s)
N
4
s
=
1
4
(1 r)
Substituyendo valores numericos (notando que a = b), como ejemplo para el primero de los coe-
cientes obtenemos
k
11
= 20
1

1
1

1
16
(s 1)
2
+
1
16
(r 1)
2

0,5
12

dr ds
+ 2 (50)
1

1
1

1
1
16
(1 r)
2
(1 s)
2

0,5
12

2
dr ds
Integrando primero sobre r,
k
11
=
20(0,5)
16(12)
1

1
(s 1)
2
r

1
1
+
(r 1)
3
3

1
1
ds
100
16

0,5
12

2
1

1
(1 s)
2
(1 r)
3
3

1
1
ds
k
11
=
20(0,5)
16(12)
1

(s 1)
2
(2) +
8
3

ds +
100
16

0,5
12

2
1

1
(1 s)
2
8
3
ds
Luego, integrando sobre s, tendremos
k
11
=
20(0,5)
16(12)

2(s 1)
3
3
+
8
3
s

1
1

100
16

0,5
12

8
3

(1 s)
3
3

1
1
k
11
=
20(0,5)
16(12)

16
3
+
16
3

+
100
16

0,5
12

8
3

8
3

= 0,6327 Btu/(hr-

F)
El procedimiento de integracion analtica desarrollado recientemente para determinar k
11
no es
el metodo usado por los paquetes de software de elemento nito; en cambio, se usan los metodos
numericos, principalmente el procedimiento de cuadratura de Gauss discutido en el Captulo 6. Si
nosotros examinamos los terminos en los integrandos de la ecuacion que dene k
ij
, encontramos que
dichas expresiones son funciones cuadraticas de r y s. Por consiguiente, las integrales pueden evaluarse
7.4. TRANSMISI

ON DE CALOR BIDIMENSIONAL 221


exactamente usando dos puntos de Gauss en r y s. Por la Tabla 6.1, los puntos de Gauss requeridos y
los factores de ponderacion son: r
i
, s
j
= 0,57735 y W
i
, W
j
= 1 (i, j = 1, 2). Usando el procedimiento
numerico para k
11
, podemos escribir
k
11
= k
x
t
b
a
1

1
1

1
1
16
(s 1)
2
dr ds +k
y
t
a
b
1

1
1

1
1
16
(r 1)
2
dr ds
+ 2 ha b
1

1
1
16
(r 1)
2
(s 1)
2
dr ds
k
11
= k
x
t
b
a
2

i=1
2

j=1
1
16
W
i
W
j
(s
j
1)
2
+k
y
t
a
b
2

i=1
2

j=1
1
16
W
i
W
j
(r
i
1)
2
+ 2 ha b
2

i=1
2

j=1
1
16
W
i
W
j
(1 r
i
)
2
(1 s
j
)
2
y, usando los puntos de integracion como tambien los valores de los factores de ponderacion especi-
cados, resulta
k
11
= k
x
t
b
a

1
3

+k
y
t
a
b

1
3

+ 2 ha b

4
9

Es sumamente importante notar que el resultado expresado en la ecuacion precedente es el valor


correcto de k
11
para cualquier elemento rectangular usado para el analisis de conduccion de calor bi
dimensional discutido en esta seccion. Las integraciones no necesitan ser repetidas para cada uno de
los elementos; solo las cantidades geometricas y los valores de conductancia necesitan ser substituidos
para obtener el valor buscado. De hecho, si substituimos los valores para este ejemplo, obtenemos
k
11
= 0,6327 Btu/(hr-

F)
seg un el procedimiento de integracion numerica.
Prosiguiendo con la aplicacion del procedimiento de integracion Gaussiana (el calculo de algunos
de estos terminos seran evaluados como problemas de ndecaptulo), encontramos
k
11
= k
22
= k
33
= k
44
= 0,6327 Btu/(hr-

F)
Porque estos valores son identicos ?.
Los coecientes fuera de la diagonal principal en la matriz de conductancia medidos en Btu/(hr-

F)
(nuevamente utilizando el procedimiento de integracion numerica) son calculados como
k
12
= 0,1003 k
13
= 0,2585 k
14
= 0,1003
k
23
= 0,1003 k
24
= 0,2585 k
34
= 0,1003
Y, de los resultados previos, la matriz de conductancia de elemento es
[ k
(e)
] =

0,6327 0,1003 0,2585 0,1003


0,1003 0,6327 0,1003 0,2585
0,2585 0,1003 0,6327 0,1003
0,1003 0,2585 0,1003 0,6327

Btu/(hr-

F)

Ejemplo 7.5.
La Figura 7.10(a) muestra una aleta calorca bidimensional. La aleta cuadrada se conecta a una
222 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
tubera en su borde izquierdo, y la tubera transporta agua a una temperatura constante de 180

F. La
aleta esta rodeada por el aire atmosferico que esta a temperatura de 68

F. Las propiedades termicas de


la aleta son como aquellas dadas en el Ejemplo 7.4. Use cuatro elementos rectangulares de cuatronodos
de igual-tama no para obtener una solucion de elemento nito para la distribucion de temperatura en
regimen de estado estacionario en la aleta.
180 F
2 pulg
2
p
u
l
g
68 F
(a) Aleta cuadrada bidimen-
sional
180 F
2 pulg
2
p
u
l
g
68 F
1 4 7
8
9
2
3 6
5
1 2
3 4
(b) Modelo de elemen-
tos nitos
180 F
2 pulg
2
p
u
l
g
68 F
1 4
2
5
1
(c) Elemento 1
4
5
2
7
8
(d) Elemento 2
Figura 7.10: Transmision de calor desde una aleta plana
Solucion
La Figura 7.10(b) muestra el modelo de cuatro elementos nitos juntamente con la numeracion global
asignada a los nodos. dado el esquema de numeracion establecido, tenemos condiciones de temperatura
constante en los nodos 1, 2, y 3, de modo que
T
1
= T
2
= T
3
= 180

F
mientras que en los otros lados, tenemos condiciones de borde de conveccion que requieren un poco de
analisis para ser aplicadas. Para el elemento 1, mostrado en la Figura 7.5(c), por ejemplo, la conveccion
ocurre a lo largo del borde 12, pero no a lo largo de los otros tres bordes del elemento. Notando que
s = 1 y N
3
= N
4
= 0 sobre los puntos del borde 12, la Ecuacion (7.34) llega a ser
[ k
(1)
hS
] =
1
4
ht
1

1 r
1 +r
0
0

1 r 1 +r 0 0

a dr =
hta
4
1

(1 r)
2
1 r
2
0 0
1 r
2
(1 +r)
2
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

dr
Efectuando la integracion y reemplazando datos
[ k
(1)
hS
] =
hta
4(3)

8 4 0 0
4 8 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

=
50(0,5)
2
4(3)(12)
2

8 4 0 0
4 8 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

0,0579 0,0290 0 0
0,0290 0,0579 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

donde las unidades son Btu/(hr-

F).
7.4. TRANSMISI

ON DE CALOR BIDIMENSIONAL 223


El vector fuerza de conveccion de borde para el elemento 1 es, por la Ecuacion (7.35),
f
(1)
hS
=
hT
a
t
2
1

1 r
1 +r
0
0

a dr =
hT
a
ta
2

2
2
0
0

=
50(68)(0,5)
2
2(12)
2

2
2
0
0

5,9028
5,9028
0
0

Btu/hr
donde nuevamente utilizamos s = 1 y N
3
= N
4
= 0 a lo largo del borde del elemento que conecta los
nodos 1 y 2.
Luego consideremos el elemento 2. Como se muestra en la Figura 7.5(d), la conveccion ocurre a lo
largo de dos bordes del elemento denidos por los nodos 12 (s = 1) y los nodos 23 (r = 1). Para
el elemento 2, la Ecuacion (7.34) es
[ k
(2)
hS
] =
ht
4

1 r
1 +r
0
0

1 r 1 +r 0 0

a dr +
1

0
1 s
1 +s
0

0 1 s 1 +s 0

b ds

Despues de integrar se obtiene


[ k
(2)
hS
] =
hta
4(3)

8 4 0 0
4 8 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

+
htb
4(3)

0 0 0 0
0 8 4 0
0 4 8 0
0 0 0 0

y, puesto que a = b,
[ k
(2)
hS
] =
50(0,5)
2
4(3)(12)
2

8 4 0 0
4 16 4 0
0 4 8 0
0 0 0 0

0,0579 0,0290 0 0
0,0290 0,1157 0,0290 0
0 0,0290 0,0579 0
0 0 0 0

Btu/(hr-

F)
Igualmente, el vector fuerza de conveccion de borde se obtiene por la integracion a lo largo de los
dos bordes, como
f
(2)
hS
=
hT
a
t
2

1 r
1 +r
0
0

a dr +
1

0
1 s
1 +s
0

b ds

=
50(68)(0,5)
2
2(12)
2

2
4
2
0

5,9028
11,8056
5,9028
0

Btu/hr
Identicos procedimientos aplicados a los lados adecuados de los elementos 3 y 4 dan como resultado:
[ k
(3)
hS
] =
50(0,5)
2
4(3)(12)
2

0 0 0 0
0 8 4 0
0 4 16 4
0 0 4 8

0 0 0 0
0 0,0579 0,0290 0
0 0,0290 0,1157 0,0290
0 0 0,0290 0,0579

Btu/(hr-

F)
[ k
(4)
hS
] =
50(0,5)
2
4(3)(12)
2

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 8 4
0 0 4 8

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0,0579 0,0290
0 0 0,0290 0,0579

Btu/(hr-

F)
f
(3)
hS
=

0
5,9028
11,8056
5,9028

Btu/hr
224 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
f
(4)
hS
=

0
0
5,9028
5,9028

Btu/hr
Como no se genera ning un calor interno (no existe fuente de calor), el correspondiente vector
fuerza de impulsion calorica para cada elemento es cero; esto es
f
(e)
Q
=

A
QNdA = 0 e = 1; 4
Por otro lado, cada elemento exhibe conveccion desde sus supercies, de modo que el vector fuerza
de conveccion lateral es
f
(e)
hS
= 2hT
a

A
NdA = 2hT
a
1

1
1

1
4

(1 r)(1 s)
(1 +r)(1 s)
(1 +r)(1 +s)
(1 r)(1 +s)

a b dr ds
lo cual evaluado numericamente da como resultado
f
(e)
hS
=
2hT
a
ab
4

4
4
4
4

=
2(50)(68)(0,5)
2
4(12)
2

4
4
4
4

11,8056
11,8056
11,8056
11,8056

Btu/hr e = 1; 4
y notamos que, puesto que el elemento es cuadrado, las fuerzas de conveccion de supercie son distri-
budas igualmente a cada uno de los cuatro nodos del elemento.
En el Ejemplo 7.4 anterior, calculamos la matriz de conductancia basica, que no consideraba el
efecto de conveccion por los bordes del elemento; dicha matriz calculada es para recordarla ahora
[ k
(e)
] =

0,6327 0,1003 0,2585 0,1003


0,1003 0,6327 0,1003 0,2585
0,2585 0,1003 0,6327 0,1003
0,1003 0,2585 0,1003 0,6327

Btu/(hr-

F) e = 1; 4
a la que debemos sumar las matrices de conveccion de borde aqu calculadas para obtener las matrices
de conductancia verdaderas de los elementos del presente ejemplo.
Las ecuaciones globales para el modelo de cuatroelementos pueden ser ahora ensambladas es-
cribiendo las relaciones de correspondencia nodales desde coordenadas locales (de elemento) hacia las
coordenadas globales (vease la denicion de los vectores de ubicacion de desplazamiento en la Pagina 63
del Captulo 3), como
T
(1)
=

1 4 5 2

T
(2)
=

4 7 8 5

T
(3)
=

5 8 9 6

T
(4)
=

2 5 6 3

y, a nadiendo los coecientes de conveccion de borde calculados en este ejemplo a las matrices basicas de
conductancia, para obtener las matrices de conductancia (rigidez) globales de elemento, tendremos
[ K
1
] =

0,6906 0,0713 0,2585 0,1003


0,0713 0,6906 0,1003 0,2585
0,2585 0,1003 0,6327 0,1003
0,1003 0,2585 0,1003 0,6327

7.4. TRANSMISI

ON DE CALOR BIDIMENSIONAL 225


[ K
2
] =

0,6906 0,0713 0,2585 0,1003


0,0713 0,7484 0,0713 0,2585
0,2585 0,0713 0,6906 0,1003
0,1003 0,2585 0,1003 0,6327

[ K
3
] =

0,6327 0,1003 0,2585 0,1003


0,1003 0,6906 0,0713 0,2585
0,2585 0,0713 0,7484 0,0713
0,1003 0,2585 0,0713 0,6906

[ K
4
] =

0,6327 0,1003 0,2585 0,1003


0,1003 0,6327 0,1003 0,2585
0,2585 0,1003 0,6906 0,0713
0,1003 0,2585 0,0713 0,6906

Utilizando el metodo de ensamblajedirecto (superposicion de coecientes) con las relaciones de


asignacion nodal localhaciaglobal ya establecidas, la matriz de conductancia global del sistema (en
este caso la placa completa) es
[ K ] =

0,6906 0,1003 0 0,0713 0,2585 0 0 0 0


0,1003 1,2654 0,1003 0,2585 0,2006 0,2585 0 0 0
0 0,1003 0,6906 0 0,2585 0,0713 0 0 0
0,0713 0,2585 01,3812 0,2006 0 0,0713 0,2585 0
0,2585 0,2006 0,2585 0,2006 2,5308 0,2006 0,2585 0,2006 0,2585
0 0,2585 0,0713 0 0,2006 1,3812 0 0,2585 0,0713
0 0 0 0,0713 0,2585 0 0,7484 0,2585 0
0 0 0 0,2585 0,2006 0,2585 0,2585 1,3812 0,0713
0 0 0 0 0,2585 0,0713 0 0,0713 0,7484

El vector de temperaturas nodales es


T =

180
180
180
T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9

y tenemos explcitamente incorporadas las condiciones de borde de temperatura pre-establecida.


Ensamblando el vector de impulsion calorica global, notando que no existe generacion interna de
calor por no existir fuente calorica interna alguna, obtenemos
F =

17,7084 +F
1
35,4168 +F
2
17,7084 +F
3
35,4168
47,2224
35,4168
23,6112
35,4168
23,6112

Btu/hr
226 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
donde usamos F
1
, F
2
, y F
3
como notacion general para indicar que estos terminos son las fuerzas
de reaccion desconocidas. De hecho, como se mostrara luego, estos terminos son las componentes de
ujo de calor en los nodos 1, 2, y 3.
Habiendo ya evaluado todos los arreglos matriciales asociados con el comportamiento termico de
la placa, las ecuaciones globales para el modelo de cuatroelementos resultan ser

0,6906 0,1003 0 0,0713 0,2585 0 0 0 0


0,1003 1,2654 0,1003 0,2585 0,2006 0,2585 0 0 0
0 0,1003 0,6906 0 0,2585 0,0713 0 0 0
0,0713 0,2585 0 1,3812 0,2006 0 0,0713 0,2585 0
0,2585 0,2006 0,2585 0,2006 2,5308 0,2006 0,2585 0,2006 0,2585
0 0,2585 0,0713 0 0,2006 1,3812 0 0,2585 0,0713
0 0 0 0,0713 0,2585 0 0,7484 0,2585 0
0 0 0 0,2585 0,2006 0,2585 0,2585 1,3812 0,0713
0 0 0 0 0,2585 0,0713 0 0,0713 0,7484

180
180
180
T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9

17,7084 +F
1
35,4168 +F
2
17,7084 +F
3
35,4168
47,2224
35,4168
23,6112
35,4168
23,6112

Teniendo en cuenta las temperaturas especicadas en los nodos 1, 2, y 3, las ecuaciones globales
para las temperaturas desconocidas llegan a ser

1,3812 0,2006 0 0,0713 0,2585 0


0,2006 2,5308 0,2006 0,2585 0,2006 0,2585
0 0,2006 1,3812 0 0,2585 0,0713
0,0713 0,2585 0 0,7484 0,2585 0
0,2585 0,2006 0,2585 0,2585 1,3812 0,0713
0 0,2585 0,0713 0 0,0713 0,7484

T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9

94,7808
176,3904
94,7808
23,6112
35,4168
23,6112

Se insta al lector notar que, para llegar al ultimo resultado, nosotros particionamos la matriz
global como es mostrado por las lneas segmentadas y aplicamos la Ecuacion (3.38a) para obtener las
ecuaciones que gobiernan a los grados de libertad activos. Es decir, la matriz particionada es de la
forma

[K
rr
] [K
ra
]
[K
ar
] [K
aa
]

T
r

T
a

F
r

F
a

donde el subndice r denota los terminos asociados con temperaturas restringidas (especicadas), y el
subndice a denota terminos asociados con las temperaturas activas (desconocidas). De aqu, el sistema
de ecuaciones 66 anterior representa a la ecuacion
[K
aa
]T
a
= F
a
[K
ar
]T
r

que se obtiene desde la segunda ecuacion de la forma particionada general, y que ahora propiamente
incluye los efectos de temperaturas especicadas como funciones impelentes sobre el lado derecho de
la ecuacion gobernante de los grados de libertad (temperaturas) activos.
La solucion simultanea de las ecuaciones globales (en este caso, nosotros invertimos la matriz de
conductancia del sistema reducido mediante un apropiado programa computacional de manipulacion
matricial) proporciona el valor de las temperaturas inicialmente desconocidas,

T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9

106,507
111,982
106,507
89,041
90,966
89,041

F
7.4. TRANSMISI

ON DE CALOR BIDIMENSIONAL 227


Si nosotros ahora realizamos la sustitucion regresiva de las temperaturas nodales calculadas en las
primeras tres ecuaciones globales que fueron desechadas, especcamente,
0,6906 T
1
0,1003 T
2
0,0713 T
4
0,2585 T
5
= 17,7084 +F
1
0,1003 T
1
+ 1,2654 T
2
0,1003 T
3
0,2585 T
4
0,2006 T
5
0,2585 T
6
= 35,4168 +F
2
0,1003 T
2
+ 0,6906 T
3
0,2585 T
5
0,0713 T
6
= 17,7084 +F
3
de donde obtenemos los valores de ujo calorico en los nodos 1, 2, y 3, de nuestro modelo de analisis

F
1
F
2
F
3

52,008
78,720
52,008

Btu-hr
Note que, en terminos del particionamiento matricial general que efectuamos, ahora estamos resolvien-
do
[K
rr
]T
r
+ [K
ra
]T
a
= F
r

para obtener los valores desconocidos en F


r
.
Puesto que no hay ninguna conveccion desde los bordes denidos por los nodos 12 y 13, y se
especica la temperatura en estos bordes; las fuerzas de reaccion representan la entrada de calor
(el ujo) por estos bordes y debe estar en equilibrio con la perdida de calor por conveccion por las
supercies laterales del cuerpo, y sus bordes, en una situacion de estadoestacionario (independiente
del tiempo). Este equilibrio es una vericacion que puede y debe hacerse para valorar la exactitud de
una solucion de elemento nito en un problema de transmision de calor, y es analogo a vericar el
equilibrio estatico de una solucion de elemento nito asociado a un problema estructural en el area de
la mecanica de solidos deformables.

El Ejemplo 7.5 se desarrollo en gran detalle para se nalar los procedimientos sistematicos necesarios
para ensamblar las matrices y vectores de fuerza (impulsion calorica) globales. El lector astuto se
podra dar cuenta que, siguiendo la solucion presentada, pueden usarse condiciones de simetra que
simpliquen la matematica en la b usqueda de la solucion. Como es mostrado en la Figura 7.11(a),
existe un eje (plano) de simetra a traves del centro horizontal de la placa. Por consiguiente, el problema
puede reducirse a un modelo de doselementos, como es mostrado en la Figura 7.11(b). A lo largo del
borde de simetra, las componentes de ujo de calor en direccion y estan en equilibrio, y este borde
puede tratarse como un borde perfectamente aislado. Uno podra usar entonces solo dos elementos,
con el lmite apropiadamente ajustado en sus condiciones de borde para obtener la misma solucion
como en el ejemplo.
Plano de
simetra
(a) Condicion de simetra vertical
T = 180 F
1
2
3
4
5
6
1 2
(b) Modelo optimizado de dos elementos
Figura 7.11: Modicacion del modelo para el Ejemplo 7.5
7.4.3. Condiciones de simetra
Como mencionamos previamente en relacion con el Ejemplo 7.5, las condiciones de simetra pueden
usarse para reducir el tama no de un modelo de elemento nito (o cualquier otro modelo computacional).
228 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
Generalmente, la simetra se observa geometricamente; es decir, el dominio fsico de interes es simetrico
alrededor de un eje o un plano. La simetra geometrica no es, sin embargo, suciente para asegurar
que un problema sea simetrico. Ademas, las condiciones de borde lmite y las cargas aplicadas deben
ser simetricas con referencia al eje o plano de simetra geometrica tambien.
x
y
Q
2a
2b
(a) Fuente calorica interna
h, T
a
h, T
a
h, T
a
h, T
a
(b) Conveccion completa
a
b
x
y
(c) Modelo reducido
x
y
aislado
(d) Modelo reducido
h, T
a
h, T
a
h, T
a
aislado
(e) Aislamiento de borde
x
y
q
x
q
y
= 0
= 0
a
2b
(f) Modelo reducido
Figura 7.12: Ejemplos de simetra dictadas por las condiciones de borde lmite
Para ilustrar este concepto, considere la Figura 7.12(a), que muestra una placa rectangular delgada
que tiene una fuente de calor localizada en su centro geometrico. El modelo es de una aleta rege-
rante removiendo calor de una fuente central (una tubera que contiene uido caliente, por ejemplo)
mediante proceso de conduccion y conveccion desde la aleta. Claramente, la situacion planteada es
geometricamente simetrica. Pero, la situacion es un problema simetrico ?. La carga es simetrica, desde
que la fuente de calor se localiza centralmente en el dominio. Tambien asumimos que k
x
= k
y
para que
las propiedades materiales sean simetricas. De aqu, debemos examinar las condiciones de borde para
determinar si la simetra existe. Si, por ejemplo, como mostramos en la Figura 7.12(b), la temperatura
ambiente externa a la aleta es uniforme alrededor de la misma y los coecientes de conveccion son
los mismos en todas las supercies; el problema es simetrico seg un los ejes x e y, y puede resolverse
mediante el modelo de la Figura 7.12(c). Para esta situacion, note que el calor de la fuente es con-
ducido radialmente y, por consiguiente, a traves del eje x el ujo de calor q
y
es cero y; a traves del
eje y, el ujo de calor q
x
debe ser tambien cero. Estas observaciones revelan las condiciones de borde
para el modelo de cuartasimetra mostrado en la Figura 7.12(d) donde la funcion de impulsion de
calor interior se toma como Q/4. Por otro lado, asumamos que el borde superior de la placa se aisla
perfectamente, como se muestra en la Figura 7.12(e). En este caso, no tenemos condiciones simetricas
sobre el eje x pero simetra sobre el eje y s existe. Para estas condiciones, podemos usar el modelo
de mediasimetra mostrado en la Figura 7.12(f), usando la condicion de simetra (de borde) que
q
x
= 0 a traves de x = 0 y aplicando el termino de generacion de calor interior igual a Q/2.
Puede usarse la simetra para reducir signicativamente el tama no de los modelos de elemento
nito. Debe recordarse que la simetra simplemente no es una ocurrencia geometrica. Para la existencia
de simetra en un sentido fsico completo, la geometra, la carga, las propiedades materiales, y las
condiciones de borde, deben ser todas simetricas (sobre un eje, o un plano) para poder reducir el
tama no del modelo de analisis.
7.4. TRANSMISI

ON DE CALOR BIDIMENSIONAL 229


7.4.4. Resultantes de elemento
En el analisis que hicimos de la transmision de calor, la variable nodal primaria que se debe
calcular es la temperatura. Pero, mas a menudo en ese tipo de analisis nosotros estamos interesados
en la cantidad de calor transferida, que en las temperaturas nodales. (Esto es analogo a los problemas
estructurales: En dicho campo resolvemos el problema para los desplazamientos nodales, pero estamos
mas interesados en variables secundarias como las tensiones). En los analisis de elemento nito de los
problemas de transmision de calor, debemos sustituir regresivamente la solucion de las temperaturas
nodales en las ecuaciones de reaccion para obtener los valores de ujo de calor globales. (Como
en el Ejemplo 7.5, cuando resolvimos las matrices particionadas para los valores de ujo de calor en
los nodos restringidos, donde se tienen temperaturas prescritas). Similarmente, podemos sustituir las
temperaturas nodales halladas como solucion, para obtener estimaciones de propiedades de trasferencia
de calor de elementos individuales tambien.
Las componentes de ujo de calor para un elemento bidimensional, por la ley de Fourier, son
q
(e)
x
= k
x
T
(e)
x
= k
x
M

i=1
N
i
x
T
(e)
i
q
(e)
y
= k
y
T
(e)
y
= k
y
M

i=1
N
i
y
T
(e)
i
(7.38)
donde nuevamente denotamos el n umero total de nodos del elemento como M. Con la excepcion del ele-
mento triangular de tresnodos vertice, las componentes de ujo calorico dadas por la Ecuacion (7.38)
no son constantes porque varan con la posicion en el elemento. Como un ejemplo, las componentes para
el elemento rectangular de cuatronodos se calculan rapidamente usando las funciones de interpolacion
de las Ecuaciones (6.36), repetidas aqu como,
N
1
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 s) N
2
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 s)
N
3
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 +s) N
4
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 +s)
Recordando que,

x
=
1
a

r
y

y
=
1
b

s
tendremos para la estimacion de las componentes de ujo calorico:
q
(e)
x
=
k
x
a
4

i=1
N
i
r
T
(e)
i
=
k
x
4a
[ (s 1)T
(e)
1
+ (1 s)T
(e)
2
+ (1 +s)T
(e)
3
(1 +s)T
(e)
4
]
q
(e)
y
=
k
y
b
4

i=1
N
i
s
T
(e)
i
=
k
y
4b
[ (r 1)T
(e)
1
(1 +r)T
(e)
2
+ (1 +r)T
(e)
3
+ (1 r)T
(e)
4
]
y, estas expresiones se simplican a
q
(e)
x
=
k
x
a
[ (1 s)(T
(e)
2
T
(e)
1
) + (1 +s)(T
(e)
3
T
(e)
4
) ]
q
(e)
y
=
k
y
b
[ (1 r)(T
(e)
4
T
(e)
1
) + (1 +r)(T
(e)
3
T
(e)
2
) ]
(7.39)
Las componentes de ujo, por consiguiente los gradientes de temperatura, varan linealmente en
un elemento rectangular de cuatronodos. Sin embargo, recuerde que, para una formulacion de tipo
C
0
; los gradientes no son, en general, funciones contnuas sobre los bordes lmite del elemento. Por
consiguiente, las componentes de ujo de calor asociados con un elemento individual son habitualmente
230 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
tomados a ser los valores calculados en el centroide del elemento. Para el elemento rectangular, el
centroide se localiza en (r, s) = (0, 0), as que los valores centroidales de ujo calorico en el elemento
son simplemente
q
(e)
x
=
k
x
a
[ T
(e)
2
+T
(e)
3
T
(e)
1
T
(e)
4
]
q
(e)
y
=
k
y
b
[ T
(e)
3
+T
(e)
4
T
(e)
1
T
(e)
2
]
(7.40)
Los valores centroidales calculados por la Ecuacion (7.40), en general, son bastante exactos para una
malla na de elementos. Algunos paquetes de software de elemento nito computan los valores en los
puntos de integracion (los puntos Gauss) y promedian esos valores para obtener un valor representativo
a ser aplicado al centroide del elemento. En cualquier caso, los valores calculados son necesarios para
determinar la convergencia de la solucion y deben ser vericados en cada fase de un analisis de elemento
nito.
Los valores centroidales de la variable de campo involucrada en un determinado fenomeno que es
analizado mediante el metodo de elemento nito tiene la interpretacion simple de ser el valor mas
representativo de todos los valores asociados de la funcion que esta siendo manipulada con todos los
puntos contenidos en el subdominio denido por el elemento. Por ello, puede ser tomado como valor
promedio de un gran n umero de valores dato, o como valor promedio de la funcion aproximatoria
utilizada para hallar la solucion.
Ejemplo 7.6.
Calcular las componentes del ujo de calor centroidal para los elementos 2 y 3 del Ejemplo 7.5.
Solucion
Desde el Ejemplo 7.4 tenemos a = b = 0,5 pulg, k
x
= k
y
= 20 Btu/(hr-pie-

F) y desde el Ejemplo 7.5,


el vector de temperaturas nodales es
T =

T
1
T
2
T
3
T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9

180
180
180
106,507
111,982
106,507
89,041
90,966
89,041

F
Para el elemento 2, la relacion de correspondencia nodal de elemento hacia el sistema global puede
ser escrita como

T
(2)
1
T
(2)
2
T
(2)
3
T
(2)
4

T
4
T
7
T
8
T
5

106,507 89,041 90,966 111,982

Ahora, substituyendo valores numericos en la Ecuacion (7.40),


q
(2)
x
=
12(20)
4(0,5)
[ 89,041 + 90,966 106,507 111,982 ] = 4617,84 Btu/(hr-pie
2
)
q
(2)
y
=
12(20)
4(0,5)
[ 90,966 + 111,982 106,507 89,041 ] = 888,00 Btu/(hr-pie
2
)
y, debido a las condiciones de simetra, tendremos
q
(3)
x
= 4617,84 Btu/(hr-pie
2
)
q
(3)
y
= 888,00 Btu/(hr-pie
2
)
7.4. TRANSMISI

ON DE CALOR BIDIMENSIONAL 231


como puede vericarse por calculo directo. Recordando que estos valores son calculados en la ubicacion
coincidente con el centroide del elemento.

Las resultantes de elemento que representan los efectos de conveccion tambien pueden ser pronta-
mente calculados una vez que la solucion de las temperaturas nodales sea conocida. Las resultantes de
conveccion son de interes particular, puesto que estas representan la fuente primaria de remocion (o
absorcion) de calor para un cuerpo solido. El ujo de calor convectivo, por la Ecuacion (7.2), es
q
x
= h(T T
a
) Btu/(hr-pie
2
) o W/m
2
(7.41)
donde todos los terminos tienen el signicado previamente establecido. De aqu, la rapidez de ujo de
calor convectivo total desde una supercie de area A es

H
h
=

A
h(T T
a
)dA (7.42)
Para un elemento individual, la tasa de ujo de calor convectivo es

H
(e)
h
=

A
h(T
(e)
Ta)dA =

A
h([ N ]T T
a
)dA (7.43)
El area de integracion en esta ecuacion incluye todas las porciones del elemento sujetas a condiciones
de conveccion. En el caso de un elemento bidimensional, el area puede incluir las supercies laterales
(es decir, la conveccion perpendicular al plano del elemento) as como el area de los bordes del elemento
localizados en una frontera lmite libre que sea parte de la supercie perimetral externa de todo el
cuerpo.
Ejemplo 7.7.
Determine la rapidez de ujo de calor convectivo total para el elemento 3 del Ejemplo 7.5.
Solucion
Primero notamos que, para el elemento 3, la relacion de correspondencia localaglobal para las tem-
peraturas nodales es

T
(3)
1
T
(3)
2
T
(3)
3
T
(3)
4

T
5
T
8
T
9
T
6

Segundo, el elemento 3 esta sujeto a conveccion en ambas supercies laterales, as como tambien
en los dos bordes denidos por los nodos 89 y 69. Por consiguiente, se requieren tres integraciones
como sigue:

H
(e)
h
= 2

A
(e)
h( [ N ]T T
a
)dA
(e)
+

A89
h( [ N ]T T
a
)dA
89
+

A69
h( [ N ]T T
a
)dA
69
donde A
(e)
es el area del elemento en el plano xy, y el multiplicador (2) en el primer termino integral
aparece porque se toma en cuenta ambas supercies laterales.
Transformando la primera integral hacia coordenadas normalizadas, resulta en
I
1
= 2hab
1

1
1

1
( [ N ]T T
a
)dr ds = 2hab
1

1
1

1
[ N ] dr ds T 2habT
a
1

1
1

1
dr ds
=
2hA
4
1

1
1

1
[ N ] dr ds T 2hAT
a
232 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
Por consiguiente, necesitamos integrar las funciones de interpolacion solo sobre el area del elemento,
ya que todos los otros terminos son constantes conocidas. Por ejemplo,
1

1
1

1
N
1
dr ds =
1

1
1

1
1
4
(1 r)(1 s)dr ds =
1
4
(1 r)
2
2

1
1
(1 s)
2
2

1
1
= 1
Un resultado identico se obtiene cuando las otras tres funciones de interpolacion se integran. La
integral correspondiente a la conveccion desde las supercies laterales del elemento tiene como resultado
nal entonces
I
1
= 2hA

T
(3)
1
+T
(3)
2
+T
(3)
3
+T
(3)
4
4
T
a

El primer termino dentro los parentesis es el promedio de las temperaturas nodales, y esto es un
resultado general para el elemento rectangular. Sustituyendo los valores numericos
I
1
=
2(50)(1)
2
144

111,982 + 90,966 + 89,041 + 106,507


4
68

= 21,96 Btu/hr
Luego, consideramos los terminos de conveccion a traves de la supercie perimetral del elemento.
A lo largo de la supercie lmite que conecta los nodos 89,
I
2
=

A89
h([ N ]T T
a
)dA
89
y, puesto que r = 1 a lo largo de este borde, dA
89
= t b ds, y la integral llega a ser
I
2
= ht b
1

1
([ N
r=1
]T T
a
) ds
= ht b
1

1
1
4

0 1 s 1 +s 0

ds T ht b T
a
1

1
ds
= h(2 t b)

0
1
2
1
2
0

T h(2 t b)T
a
= hA
arista

T
(3)
2
+T
(3)
3
2
T
a

De nuevo, observamos que aparece la temperatura media de los nodos asociados con el area del borde
que en este caso consideramos. Declarado de otra manera, el area de conveccion se asigna igualmente
a los dos nodos, y este es otro resultado general para el elemento rectangular. Insertando los valores
numericos,
I
2
=
50(0,5)(1)
144

90,966 + 89,041
2
68

= 3,82 Btu/hr
Por analoga, la conveccion de borde a lo largo de la arista 69 es
I
3
= hA
arista

T
(3)
3
+T
(3)
4
2
T
a

=
50(0,5)(1)
144

89,041 + 106,507
2
68

= 5,17 Btu/hr
La tasa de ujo de calor convectivo para el elemento 3, es entonces nalmente

H
(3)
h
= I
1
+I
2
+I
3
= 21,96 + 3,82 + 5,17 = 30,95 Btu/hr

7.4. TRANSMISI

ON DE CALOR BIDIMENSIONAL 233


7.4.5. Generacion interna de calor
A este punto en la discusion actual de transferencia de calor, solo han sido considerados ejemplos
que no tienen ninguna generacion de calor interior (Q = 0). Tambien, para la transferencia de calor bi
dimensional, consideramos solo cuerpos delgados como las aletas. Ciertamente estos no son los unicos
casos de interes. Considere la situacion de un cuerpo de area de seccion transversal constante que
tiene la longitud mucho mas grande que las dimensiones transversales particulares, como mostramos
en la Figura 7.13(a) (usamos una seccion transversal rectangular solo por conveniencia). Ademas, una
fuente de calor interior es incrustada en su interior, la cual se extiende paralela a la longitud del
cuerpo prismatico recto. Los ejemplos practicos incluyen la tabladura de una loza plana que contiene
una tubera de agua caliente o vapor para calentar un ambiente; y una acera, o la va de un puente que
tienen cables calorcos empotrados para prevenir la acumulacion de hielo. La fuente de generacion de
calor interior en esta situacion es conocida como una fuente lineal.
x
y
z
Fuente
de calor
(a) Disposicion geometrica
y
x
(b) Representacion 2D
Figura 7.13: Cuerpo largo, delgado, con fuente de calor interior.
Excepto muy cerca de los extremos de dicho cuerpo, los efectos de transmision de calor en la
direccion z pueden despreciarse y la situacion en tal caso puede ser tratada como un problema bi
dimensional, como se muestra en la Figura 7.13(b). Asumiendo que las dimensiones transversales de la
tubera o cable de calor son peque nas en comparacion a la seccion transversal del cuerpo, la fuente se
trata como si actuara en un solo punto en la seccion transversal. Si modelamos el problema mediante
aplicacion del metodo de elemento nito, como consideramos la fuente calorica en la formulacion ?.
Por la primera de las Ecuaciones (7.30), el vector de fuerza nodal que corresponde a la generacion de
calor interior es,
f
(e)
Q
=

A
Q[ N ]
T
t dA =

A
QN t dA (7.44)
donde como antes t es el espesor del elemento. En este tipo de problema, es costumbre tomar el valor
de t como la unidad, para que todos los calculos esten determinados por unidad de longitud. De acuerdo
con esta convencion, la intensidad de la fuente calorica se denota por Q

, teniendo tpicamente este


parametro unidades expresadas como Btu/(hr-pie
2
) o W/m
2
. La Ecuacion (7.44) se convierte entonces
en
f
(e)
Q
=

A
Q

[ N ]
T
dA =

A
Q

N dA (7.45)
La pregunta es ahora matematica: Como hacemos para integrar una funcion aplicable a un solo
punto en un dominio bidimensional ?. Matematicamente, la operacion es bastante simple si se in-
troduce el concepto del delta de Dirac o funcion de impulso unitario. Nosotros escogemos no tomar
234 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
estrictamente el desarrollo matematico; sin embargo, en el interes de lograr una respuesta a la interro-
gante planteada, usamos una concepcion basada en la logica y toda la informacion anterior presentada
sobre las funciones de interpolacion.
y
x
1
2
3
P(x , y ) 0 0
Q*
Figura 7.14: Fuente calorica concentrada
Solo por propositos ilustrativos, asumamos que la fuente de calor esta localizada en un punto
conocido P = (x
0
, y
0
) en el interior de un elemento triangular de tresnodos, como se muestra en
la Figura 7.14. Si conocemos la temperatura en cada uno los tres nodos del elemento, entonces la
temperatura en el punto P es una combinacion ponderada de las temperaturas nodales. Hacia este
punto en el texto, el lector es bien consciente que los factores de ponderacion son las funciones de
interpolacion asociadas al elemento. Si se interpolan los valores nodales en un punto especco, un
valor en dicho punto debe asignarse propiamente a los nodos va las mismas funciones de interpolacion
evaluadas en el punto. Usando esta premisa, las fuerzas nodales para el elemento triangular resultan
(asumiendo el valor Q

constante)
f
(e)
Q
= Q

A
[ N(x
0
, y
0
) ]
T
dA = Q

N
1
(x
0
, y
0
)
N
2
(x
0
, y
0
)
N
3
(x
0
, y
0
)

dA (7.46)
Para un elemento triangular de tresnodos vertice, las funciones de interpolacion (por el Captulo 6)
son simplemente las coordenadas de area, por lo que tenemos ahora
f
(e)
Q
= Q

L
1
(x
0
, y
0
)
L
2
(x
0
, y
0
)
L
3
(x
0
, y
0
)

dA = Q

L
1
(x
0
, y
0
)
L
2
(x
0
, y
0
)
L
3
(x
0
, y
0
)

(7.47)
Ahora consideremos la conducta de las coordenadas de area cuando la posicion del punto interior
P vara en el elemento. Como P se acerque al nodo 1, por ejemplo, la coordenada de area L
1
se acerca
al valor unidad. Claramente, si la fuente calorica se localiza en el nodo 1, el valor entero de la intensidad
de la fuente debe asignarse a ese nodo. Un argumento similar puede hacerse para cada uno de los otros
nodos. Otro punto muy importante para observar aqu es que los montos de la generacion de calor total
como es asignado a los nodos por la Ecuacion (7.47) es equivalente a la magnitud de la intensidad de
la fuente. Si nosotros sumamos las contribuciones nodales individuales dadas por la Ecuacion (7.47),
obtenemos
3

i=1
Q
(e)
i
=
3

i=1
(L
(e)
1
+L
(e)
2
+L
(e)
3
)Q

A = Q

A
ya que:
3

i=1
L
(e)
i
= 1, es una relacion que por denicion debe cumplirse para las coordenadas de area.
El analisis anterior que usa la logica y nuestro conocimiento de las funciones de interpolacion, evi-
dentemente no posee rigor matematico formal. Si nos acercamos a la situacion de una fuente calorica li-
neal matematicamente, el resultado sera exactamente igual que el que obtuvimos por la Ecuacion (7.47)
7.5. TRANSFERENCIA DE CALOR CON TRANSPORTE DE MASA 235
para el elemento triangular. Para cualquier elemento escogido, el vector fuerza correspondiente a una
fuente calorica de tipo lineal (tenga presente que, en dosdimensiones esto aparece como una fuente
puntual) tendra contribuciones nodales que son establecidas por
f
(e)
Q
= Q

A
N(x
0
, y
0
) dA = Q

AN(x
0
, y
0
) (7.48)
As, una fuente de generacion de calor interior es rapidamente asignada a los nodos de un elemento
nito mediante las funciones de interpolacion evaluadas en el punto de ubicacion de dicha fuente, del
elemento especco aplicado en el analisis.
7.5. Transferencia de calor con transporte de masa
Las formulaciones y ejemplos de elemento nito presentados previamente trataron con los medios
solidos en los que el calor uye como resultado de la conduccion y la conveccion. Una complicacion
adicional aparece cuando el medio de interes es un uido en movimiento. En tal caso, el calor uye
por conduccion, conveccion, y el movimiento del medio material. El ultimo efecto, llamado transporte
de masa, es considerado aqu para el caso uni-dimensional.
q
sal
q
q
+
q
nt
e
=
x

m
Conveccin
(a) Esquema de planteamiento
q
x
dx
dq
x
q
x +
dx
dx
Q,
U
q
h
+
q
m
dq
m
q
m+
dx
dx
+
(b) Balance de energa
Figura 7.15: Conduccion, conveccion y transporte de masa unidimensional.
La Figura 7.15(a) es esencialmente la Figura 7.2(a) con una diferencia fsica mayor. El volumen
mostrado en la Figura 7.15(a) representa un ujo uido (como en una tubera, por ejemplo) y el
calor se transporta como resultado del ujo. El ujo de calor asociado con el transporte de masa es
denotado como q
m
, como es indicado en la gura. El termino de ujo calorico adicional proveniente
del transporte de masa esta dado por
q
m
= mc T (7.49)
el cual se lo mide en Watt (W) o Btu/hr; y donde m es el ujo masico (kg/hr o slug/hr), c es el calor
especco del uido (W-hr/kg-

C) o Btu/(slug-

F), y T(x) es la temperatura del uido (

C o

F). Un
volumen de control de longitud dx se muestra en la Figura 7.15(b), donde los terminos de ujo han
sido expresados como dos terminos de la expansion en serie de Taylor, como en deducciones anteriores.
Aplicando el principio de conservacion de la energa, en analoga con la Ecuacion (7.1),
q
x
Adt +q
m
dt +QAdxdt =U +

q
x
+
dq
x
dx
dx

Adt
+

q
m
+
dq
m
dx
dx

dt +q
h
P dxdt
Considerando condiciones de estado estacionario, U = 0, usando las Ecuaciones (5.45) y (7.2),
reemplazando y simplicando obtenemos
d
dx

k
x
dT
dx

+q =
dq
m
dx
+
hP
A
(T T
a
)
236 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
donde todos los terminos ya fueron denidos previamente. Sustituyendo q
m
desde la Ecuacion (7.49),
obtenemos
d
dx

k
x
dT
dx

+q =
d
dx

mc
A
T

+
hP
A
(T T
a
)
la cual, para propiedades materiales constantes y ujo masico constante (estado estacionario) se con-
vierte en
k
x
d
2
T
dx
2
+Q =
mc
A
dT
dx
+
hP
A
(T T
a
) (7.50)
Con la excepcion del termino de transporte de masa, la Ecuacion (7.50) es identica a la Ecua-
cion (7.4). Por consiguiente, si nosotros aplicamos el metodo de elemento nito de Galerkin, el proce-
dimiento y los resultados son identicos a aquellos de la Seccion 7.3, excepto por terminos adicionales
en la matriz de rigidez que provienen del transporte de masa. En lugar de repetir la deduccion de
terminos conocidos, desarrollaremos solo los terminos adicionales. Si la Ecuacion (7.50) es substituida
en las ecuaciones residuales para el elemento lineal de dosnodos, seg un la Ecuacion (7.6), los terminos
adicionales son
x2

x1
mc
dT
dx
N
i
dx i = 1, 2 (7.51)
Si substituimos la expresion para el campo de temperaturas como indica la Ecuacion (7.5), la relacion
anterior se convierte a
x2

x1
mc

dN
1
dx
T
1
+
dN
2
dx
T
2

N
i
dx i = 1, 2
Por consiguiente, la matriz de rigidez adicional que es resultado del transporte de masa es
[ k
m
] = mc
x2

x1

N
1
dN
1
dx
N
1
dN
2
dx
N
2
dN
1
dx
N
2
dN
2
dx

dx (7.52)
Ejemplo 7.8.
Evaluar explcitamente la matriz de rigidez asociada al transporte de masa para un elemento lineal
con dosnodos en sus extremos, descrita por la Ecuacion (7.52).
Solucion
Las funciones de interpolacion en este caso son
N
1
= 1
x
L
N
2
=
x
L
de donde, las derivadas requeridas resultan
dN
1
dx
=
1
L
dN
2
dx
=
1
L
Utilizando el cambio de variable s = x/L, la Ecuacion (7.52) se transforma en
[ k
m
] =
mc
L
1

(s 1) (1 s)
s s

Lds = mc

1
2
1
2
1
2
1
2

=
mc
2

1 1
1 1

Por el resultado obtenido, notamos que la matriz no es simetrica como talvez se esperaba.
7.5. TRANSFERENCIA DE CALOR CON TRANSPORTE DE MASA 237
Usando el resultado del Ejemplo 7.8, la matriz de rigidez para un elemento unidimensional de
transmision de calor con conduccion, conveccion, y transporte de masa esta dada por

k
(e)

=
k
x
A
L

1 1
1 1

+
hP L
6

2 1
1 2

+
mc
2

1 1
1 1

= [ k
(e)
c
] + [ k
(e)
h
] + [ k
(e)
m
]
(7.53)
donde los terminos de conduccion y conveccion son identicos a aquellos obtenidos en la Ecuacion (7.13).
Note usted que las funciones impelentes y las condiciones de borde para el problema unidimensional
con transporte de masa son las mismas que aquellas dadas en la Seccion 7.3, por las Ecuaciones (7.14)
hasta (7.17).
Ejemplo 7.9.
La Figura 7.16(a) muestra un tubo de pared delgada que es parte de un refrigerador de aceite. El
aceite del artefacto entra al tubo por su extremo izquierdo a una temperatura de 50

C con una tasa


de ujo de 0,2 kg/min. El tubo esta rodeado por aire que uye a una temperatura constante de 15

C.
Las propiedades termicas del aceite son como sigue:
Conductividad termica: k
x
= 0,156 W/(m-

C)
Calor especco: c = 0,523 W-hr/(kg-

C)
El coeciente de conveccion entre la supercie externa del tubo y el aire circundante es h = 300
W/(m
2
-

C). El espesor de pared del tubo es tal que los efectos de conduccion son despreciables; es
decir, la temperatura de la pared es constante a traves de su espesor y es la misma que la temperatura
del aceite en contacto con la pared en cualquier posicion a lo largo de la longitud del tubo. Usando
cuatro elementos nitos de dosnodos, obtenga una solucion aproximada para la distribucion de la
temperatura a lo largo de la longitud del tubo y determine la cantidad de calor removida mediante el
proceso de conveccion.
Aire, 15 C
100 cm
m

T = 50 C
20 mm
(a) Esquema de planteamiento y datos
1 2 3 4 5
1 2 3 4
(b) Modelo de elementos nitos
Figura 7.16: Tubo refrigerante de aceite para el Ejemplo 7.9
Solucion
El modelo de elemento nito se muestra esquematicamente en la Figura 7.16(b), usando elementos
de igual longitud L = 25 cm = 0,025 m. El area de seccion transversal es A = (/4)(20/1000)
2
=
3,14(10
4
) m
2
. Y la dimension periferica (la circunferencia) de cada elemento es P = (20/1000) =
6,28(10
2
) m. La matriz de rigidez para cada elemento (note que todos los elementos son identicos) se
calcula mediante la Ecuacion (7.53) como sigue:
[ k
(e)
c
] =
k
x
A
L

1 1
1 1

=
0,156(3,14)(10
4
)
0,025

1 1
1 1

1,9594 1,9594
1,9594 1,9594

(10
3
)
[ k
(e)
h
] =
hP L
6

2 1
1 2

=
300(6,28)(10
2
)(0,025)
6

2 1
1 2

0,157 0,0785
0,0785 0,157

238 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
[ k
(e)
m
] =
mc
2

1 1
1 1

=
(0,2)(60)(0,523)
2

1 1
1 1

3,138 3,138
3,138 3,138

[ k
(e)
] = [ k
(e)
c
] + [ k
(e)
h
] + [ k
(e)
m
] =

2,9810 3,2165
3,0595 3,2950

En este punto, debemos notar que los efectos de transporte de masa dominan la matriz de rigidez
y nosotros anticipamos que el calor disipado es muy peque no, ya que la mayora del calor se lleva lejos
con el ujo. Tambien observe que, debido a las magnitudes relativas de los datos, los efectos de la
conduccion han sido despreciados.
Ensamblando la matriz de rigidez global mediante el procedimiento familiar, obtenemos
[ K ] =

2,9810 3,2165 0 0 0
3,0595 0,314 3,2165 0 0
0 3,0595 0,314 3,2165 0
0 0 3,0595 0,314 3,2165
0 0 0 3,0595 3,2950

La funcion impelente de conveccion (disipacion de calor al medio circundante) para cada elemento
por la Ecuacion (7.16), es
f
(e)
h
=
hP T
a
L
2

1
1

=
300(6,28)(10
2
)(15)(0,025)
2

1
1

3,5325
3,5325

Como no existe ninguna generacion de calor interior, la contribucion por elemento de la Ecua-
cion (7.14) es cero. Finalmente, debemos examinar las condiciones de borde. En el nodo 1, la tem-
peratura esta especicada, pero el ujo de calor q
1
= F
1
es desconocido; en el nodo 5 (la salida), el
ujo calorico tambien es desconocido. Al contrario de los ejemplos anteriores donde una condicion de
borde de conveccion exista; aqu, asumimos que el calor removido en el nodo 5 es estrictamente un
resultado del transporte de masa. Fsicamente, esto signica que denimos el problema de modo que
la transferencia de calor termine en el nodo 5 y el calor remanente en el ujo en este nodo (la salida)
se retira mediante alg un otro proceso. Por consiguiente, no consideramos una condicion de borde de
conduccion o conveccion en el nodo 5. En cambio, entonces calculamos la temperatura en el nodo 5
luego que el calor se ha removido en este nodo mediante la relacion de transporte de masa. En terminos
del modelo de elemento nito, esto signica que no consideramos el ujo de calor a traves del nodo
5 como una incognita (fuerza de reaccion). Con esta explicacion en mente, ensamblamos el vector de
fuerza global desde los vectores de fuerza de elemento para obtener
F =

3,5325 +F
1
7,065
7,065
7,065
3,5325

Las ecuaciones del sistema ensambladas, representadas por la ecuacion matricial condensada go-
bernante del fenomeno de transmion de calor, [ K ]T = F, resultan ser entonces

2,9801 3,2165 0 0 0
3,0595 0,314 3,2165 0 0
0 3,0595 0,314 3,2165 0
0 0 3,0595 0,314 3,2165
0 0 0 3,0595 3,2950

T
1
T
2
T
3
T
4
T
5

3,5325 +F
1
7,065
7,065
7,065
3,5325

7.6. TRANSMISI

ON DE CALOR TRIDIMENSIONAL 239


Aplicando la condicion de borde de temperatura conocida en el nodo 1, T
1
= 50

C, el sistema de
ecuaciones reducido resulta ser

0,314 3,2165 0 0
3,0595 0,314 3,2165 0
0 3,0595 0,314 3,2165
0 0 3,0595 3,2950

T
2
T
3
T
4
T
5

160,04
7,065
7,065
3,5325

que da la siguiente solucion para las temperaturas nodales

T
2
T
3
T
4
T
5

47,448
45,124
42,923
40,928

C
Como se ha visto que los efectos de conduccion son despreciables, el ujo calorico a la entrada se
calcula como
q
ent
= q
m1
= mc T
1
= 0,2(60)(0,523)(50) = 3138 W
mientras, que en el nodo 5, el ujo calorico a la salida se eval ua como
q
sal
= q
m5
= mc T
5
= 0,2(60)(0,523)(40,928) = 2568,6 W
Los resultados muestran que solo aproximadamente el 18 por ciento de calor de entrada es removido,
por lo que el tubo refrigerante no es muy eciente.

7.6. Transmision de calor tridimensional


Como el procedimiento general para el analisis del fenomeno de intercambio de calor se ha estableci-
do previamente, la ecuacion gobernante para la transferencia de calor en tres dimensiones no se deduce
en detalle aqu. En cambio, simplemente presentamos la ecuacion gobernante en estadoestacionario
como

k
x
T
x

+

y

k
y
T
y

+

z

k
z
T
z

+Q = 0 (7.54)
y, notamos que solamente inclumos los efectos de conduccion y la presencia de una fuente calorica
interna.
En el caso tridimensional, los efectos de conveccion se tratan mas ecazmente como condiciones
de borde lmite, como se discute m as adelante.
El dominio para el cual la Ecuacion (7.54) se aplica, esta representada por una malla de elementos
nitos en la que la distribucion de temperatura es discretizada como
T(x, y, z) =
M

i=1
N
i
(x, y, z)T
i
= [ N ]T (7.55)
donde M es el n umero de nodos por elemento. La aplicacion del metodo de Galerkin a la ecuacion (7.54)
proporciona M ecuaciones residuales:

k
x
T
x

+

y

k
y
T
y

+

z

k
z
T
z

+Q

N
i
dV = 0 i = 1, . . . , M (7.56)
donde, como es usual, V es el volumen del elemento.
240 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
De una manera analoga a la presentada en la Seccion 7.4 para el caso bidimensional, los terminos
derivados pueden escribirse como

k
x
T
x

N
i
=

x

k
x
T
x
N
i

k
x
T
x
N
i
x

k
y
T
y

N
i
=

y

k
y
T
y
N
i

k
y
T
y
N
i
y

k
z
T
z

N
i
=

z

k
z
T
z
N
i

k
z
T
z
N
i
z
(7.57)
y las ecuaciones residuales llegan a ser

k
x
T
x
N
i

+

y

k
y
T
y
N
i

+

z

k
z
T
z
N
i

dV +

V
QN
i
dV
=

k
x
T
x
N
i
x
+k
y
T
y
N
i
y
+k
z
T
z
N
i
z

dV i = 1, . . . , M
(7.58)
La integral en el lado izquierdo de la Ecuacion (7.58) contiene una diferencial exacta en el dominio
tridimensional especicado, y puede reemplazarse por una integral sobre la supercie lmite de dicho
volumen usando el teorema de Green en tres dimensiones: Si F(x, y, z), G(x, y, z), y H(x, y, z) son
funciones contnuas denidas en una region del espacio xyz (el volumen del elemento en nuestro
contexto), entonces

F
x
+
G
y
+
H
z

dV = (

A
(F n
x
+Gn
y
+H n
z
) dA (7.59)
donde A es el area de la supercie cerrada limitante del volumen V considerado, y n
x
n
y
n
z
son las
componentes Cartesianas del vector normal unitario saliente asociado con el area diferencial perte-
neciente a la supercie cerrada. Este teorema es la contraparte tridimensional de la integracion por
partes discutida previamente en este captulo.
Invocando la ley de Fourier y comparando la Ecuacion (7.59) con el primer termino de la Ecua-
cion (7.58), tenemos
(

A
(q
x
n
x
+q
y
n
y
+q
z
n
z
)N
i
dA+

V
QN
i
dV
=

k
x
T
x
N
i
x
+k
y
T
y
N
i
y
+k
z
T
z
N
i
z

dV i = 1, . . . , M
(7.60)
Insertando la forma matricial de la Ecuacion (7.55) y reordenando, obtenemos

k
x
[ N ]
x
N
i
x
+k
y
[ N ]
y
N
i
y
+k
z
[ N ]
z
N
i
z

TdV
=

V
QN
i
dV (

A
(q
x
n
x
+q
y
n
y
+q
z
n
z
)N
i
dA i = 1, . . . , M
(7.61)
La Ecuacion (7.61) representa un sistema de M ecuaciones algebraicas en las M temperaturas
nodales T desconocidas. Con la excepcion que los efectos de conveccion no son incluidos aqu, la
7.6. TRANSMISI

ON DE CALOR TRIDIMENSIONAL 241


Ecuacion (7.61) es analoga al caso bidimensional representado por la Ecuacion (7.26). En notacion
matricial, el sistema de ecuaciones para la formulacion tridimensional es

k
x
[ N ]
T
x
[ N ]
x
+k
y
[ N ]
T
y
[ N ]
y
+k
z
[ N ]
T
z
[ N ]
z

dV T
=

V
Q[ N ]
T
dV (

A
(q
x
n
x
+q
y
n
y
+q
z
n
z
)[ N ]
T
dA
(7.62)
y, esta ecuacion esta en la forma deseada
[ k
(e)
]T
(e)
= f
(e)
Q
+f
(e)
q
(7.62a)
Comparando las ultimas dos ecuaciones, podemos ver que la matriz de conductancia (rigidez) de
elemento resulta ser
[ k
(e)
] =

k
x
[ N ]
T
x
[ N ]
x
+k
y
[ N ]
T
y
[ N ]
y
+k
z
[ N ]
T
z
[ N ]
z

dV (7.63)
el vector impelente calorico que representa la generacion de calor interno vemos que es
f
(e)
Q
=

V
Q[ N ]
T
dV (7.64)
y el vector impelente nodal asociado con el ujo de calor a traves de la supercie limitante del elemento
evidentemente resulta ser
f
(e)
q
= (

A
(q
x
n
x
+q
y
n
y
+q
z
n
z
)[ N ]
T
dA (7.65)
Estas ultimas tres ecuaciones son validas para cualquier tipo de elemento tridimensional que sea
utilizado en el modelo de elemento nito que sea postulado para obtener una solucion aproximada al
problema de transferencia de calor en un dominio tridimensional (espacial).
7.6.1. Ensamble del sistema y condiciones de borde
El procedimiento para ensamblar las ecuaciones globales para un modelo tridimensional en el
analisis de transferencia de calor es identico al de los problemas uni y bidimensionales. Se selecciona
el tipo de elemento (tetrahedrico, ladrillo, solido cuadrilatero, por ejemplo) basado en las consideracio-
nes geometricas, principalmente. El volumen es entonces dividido en una malla de elementos deniendo
primero los nodos (en el sistema coordenado global) a lo largo del volumen, entonces cada elemento por
la sucesion y el n umero de nodos requeridos para cada tipo del elemento. Las relaciones de correspon-
dencia nodal de sistema coordenado localhaciaglobal son entonces determinadas para cada elemento,
y la matriz de rigidez (conductancia) global se ensambla. Similarmente, el vector de fuerza (impulsion
calorica) global se ensambla agregando las contribuciones del elemento a los nodos comunes de dos o
mas elementos interconectados. El ultimo procedimiento es directo en el caso de generacion de calor
interior, como se expresa por la Ecuacion (7.64). Sin embargo, en el caso de los terminos gradiente
de elemento, expresados por la Ecuacion (7.65), el procedimiento se describe mejor en terminos de las
condiciones de borde globales.
En el caso de transferencia de calor tridimensional, tenemos los mismos tres tipos de condiciones
del borde lmite como en dos dimensiones: (1) temperaturas especicadas, (2) ujo de calor especi-
cado, y (3) condiciones de conveccion. El primer caso, de temperaturas predeterminadas, se tiene en
242 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
x
y
z
1
2
(a) Dos elementos tridimensionales conectados
q
x
q
x
1 2
n = (1, 0, 0)
1
n = (1, 0, 0)
2

x
(b) Vista lateral de la cara com un
Figura 7.17: Cancelacion de terminos gradiente en conduccion de calor.
cuenta de la manera usual; reduciendo el sistema de ecuaciones simplemente sustituyendo las tem-
peraturas nodales conocidas en el sistema de ecuaciones gobernantes del fenomeno. Los ultimos dos
casos involucran solo elementos que tienen supercies (caras del elemento) pertenecientes a la super-
cie exterior lmite del volumen global. Para ilustrar esto, la Figura 7.17(a) muestra dos elementos
del tipo ladrillo que comparten una cara com un en un modelo de elemento nito ya ensamblado. Por
conveniencia, tomamos la cara com un de modo que sea perpendicular al eje x. En la Figura 7.17(b), los
dos elementos se muestran separadamente con las componentes del vector normal unitario identicado
con la cara compartida. Para transmision de calor de estadoestacionario, el ujo de calor a traves de
la cara en analisis es el mismo para cada elemento y, puesto que los vectores unitarios normales estan
opuestos en sentido, los terminos de gradiente de fuerza se cancelan al superponerse. El resultado es
completamente analogo al de las fuerzas internas en un problema estructural, por la tercera ley de
Newton, o principio de accionreaccion. Por consiguiente, en los lmites de interelemento (que son
areas para los elementos tridimensionales), los terminos de impulsion calorica de elemento denidos
por la Ecuacion (7.65) producen suma de valor cero en el proceso de ensamblaje global.
Cual de las areas de supercie de elemento que son parte del area de la supercie limitante del
volumen bajo estudio deben modelarse del modo discutido previamente ?. Generalmente, estas areas
externas estan sujetas a condiciones de conveccion. Para dichas condiciones de borde convectivas, las
condiciones de ujo de la Ecuacion (7.65) deben estar en equilibrio con la conveccion desde el area de
interes. Matematicamente, la condicion se expresa como
f
(e)
q
= (

A
(q
x
n
x
+q
y
n
y
+q
z
n
z
)[ N ]
T
dA = (

A
q
n
n[ N ]
T
dA
= (

A
h(T
(e)
T
a
)[ N ]
T
dA
(7.66)
donde q
n
es el ujo normal al area de la supercie A de una cara especca del elemento sobre el borde
lmite global y n es el vector normal unitario exterior a esa cara. Como en el analisis bidimensional, el
termino de conveccion en la integral ultima de la Ecuacion (7.66) se agrega a la matriz de rigidez cuando
se sustituye la expresion para T
(e)
en terminos de las funciones de interpolacion y las temperaturas
nodales. Similarmente, los terminos de temperatura ambiente se agregan al vector de la funcion calorica
impelente.
En la mayora de los paquetes comerciales de software de elemento nito, los elementos tri
dimensionales de transmision de calor disponibles no consideran el vector gradiente de fuerza repre-
sentado por la Ecuacion (7.66). En lugar de ello, tales programas calculan la matriz de rigidez (global)
del sistema solo en base a la conductancia, y dejan al usuario que especique el ujo o las condiciones
7.7. TRANSMISI

ON DE CALOR CON SIMETR

IA AXIAL 243
de borde convectivas (y las condiciones de temperatura especicada, por supuesto) como parte de los
datos de carga (entrada).
Debido al volumen algebraico de calculo requirido, no se presentan aqu ejemplos de transferencia
de calor tridimensional general. Algunos problemas tridimensionales son incluidos en los ejercicios
de ndecaptulo, y se piensa que los mismos deben ser resueltos por tecnicas de alg un programa
especco de computadora digital que trate modelos de elemento nito en transferencia de calor en un
ambito espacial.
7.7. Transmision de calor con simetra axial
El Captulo 6 ilustro el metodo para utilizar elementos bidimensionales y funciones de interpolacion
asociadas para los problemas de simetra axial (problemas en realidad espaciales). Aqu, desarrollamos
la formulacion de elemento nito para resolver problemas de transmision de calor con simetra axial.
En la Figura 7.18 se muestra un cuerpo de revolucion sujeto a una entrada de calor en su base, y
se asume que la entrada de calor es simetrica alrededor del eje de revolucion. Piense en la situacion
r
z
q
z
Figura 7.18: Un caso de transmision de calor con simetra axial
como un reservorio cilndrico calentado por una fuente calorica, como una llama de gas. Por ejemplo,
esta situacion podra representar un crisol peque no para fundir metales antes de ser conformados por
vaciado posterior en un molde apropiado.
Cuando un problema con simetra axial es tridimensional, la relacion basica gobernante que des-
cribe el fenomeno de transmision de calor es la Ecuacion (7.54), reiterada aqu bajo la hipotesis de
homogeneidad de las propiedades caloricas del cuerpo, que en este caso signica que: k
x
= k
y
= k
z
= k,
y por ello tendremos:
k

2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2

+Q = 0 (7.67)
La Ecuacion (7.67) es aplicable s olo a conduccion de estadoestacionario y esta expresada en coorde-
nadas rectangulares. Para los problemas con simetra axial, el uso de un sistema coordenado cilndrico
(r, , z) es mucho mas apropiado para formular el problema. Para convertir la ecuacion hacia coordena-
das cilndricas, las derivadas parciales con respecto a x y y en la Ecuacion (7.67) deben ser convertidas
matematicamente en las correspondientes derivadas parciales con respecto a la coordenada radial r
y la coordenada tangencial (circunferencial) . En el tratamiento siguiente, presentamos el desarrollo
general, pero dejamos los detalles de deduccion como un ejercicio de ndecaptulo.
Las relaciones basicas de transformacion entre las coordenadas rectangulares (x, y) y las coordena-
das cilndricas polares (r, ) son
x = r cos
y = r sin
(7.68)
244 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
e inversamente,
r
2
= x
2
+y
2
tan =
y
x
(7.69)
Por la regla de la cadena de diferenciacion tenemos
T
x
=
T
r
r
x
+
T

x
T
y
=
T
r
r
y
+
T

y
(7.70)
Por diferenciacion implcita de la Ecuacion (7.69),
2 r
r
x
= 2x
r
x
=
x
r
= cos
2 r
r
y
= 2y
r
y
=
y
r
= sin
1
sec
2

x
=
y
x
2


x
=
sin
r
1
sec
2

y
=
1
x


y
=
cos
r
de modo que las Ecuaciones (7.70) llegan a ser
T
x
= cos
T
r

sin
r
T

T
y
= sin
T
r
+
cos
r
T

(7.71)
Para las segundas derivadas parciales, entonces tendremos

2
T
x
2
=

x

T
x

= cos

r

T
x

sin
r

T
x

2
T
y
2
=

y

T
y

= sin

r

T
y

+
cos
r

T
y

(7.72)
Aplicando las Ecuaciones (7.71) a las operaciones indicadas en las Ecuaciones (7.72) da como resultado
(con uso apropiado de identidades trigonometricas)

2
T
x
2
+

2
T
y
2
=

2
T
r
2
+
1
r
T
r
+
1
r
2
T

2
(7.73)
donde la derivacion representa un cambio general de coordenadas. Para relacionar a un problema
con simetra axial, recordemos que no hay dependencia del fenomeno en estudio con relacion a la
coordenada tangencial . Por consiguiente, cuando las Ecuaciones (7.67) y (7.73) son combinadas, la
ecuacion gobernante para la transmision de calor con simetra axial es
k

2
T
r
2
+
1
r
T
r
+

2
T
z
2

+Q = 0 (7.74)
y, por supuesto, notamos con claridad la ausencia de la coordenada tangencial.
7.7. TRANSMISI

ON DE CALOR CON SIMETR

IA AXIAL 245
7.7.1. Formulacion de elemento nito
Por el procedimiento general, el volumen total del dominio con simetra axial es discretizado en
elementos nitos. En cada elemento, la distribucion de temperatura es expresada en terminos de las
temperaturas nodales y las funciones de interpolacion como
T
(e)
=
M

i=1
N
i
(r, z)T
(e)
i
(7.75)
donde, como es usual, M es el n umero de nodos de elemento. Note particularmente que las funciones
de interpolacion varan con la coordenada radial r y la coordenada axial z. La aplicacion del metodo
de Galerkin usando las Ecuaciones (7.74) y (7.75) proporciona las ecuaciones residuales

2
T
r
2
+
1
r
T
r
+

2
T
z
2

+Q

N
i
r dr d dz = 0 i = 1, . . . , M (7.76)
Observando que, para el caso de simetra axial, el integrando es independiente de la coordenada
tangencial, la Ecuacion (7.76) se convierte en
2

A
(e)

2
T
r
2
+
1
r
T
r
+

2
T
z
2

+Q

N
i
r dr dz = 0 i = 1, . . . , M
donde A
(e)
es el area del elemento en el plano rz. Los primeros dos terminos del integrando pueden
ser combinados para obtener
2

A
(e)

1
r

r
T
r

+

2
T
z
2

+Q

N
i
r dr dz = 0 i = 1, . . . , M
Observando que r es independiente de z, la ultima ecuacion podra escribirse como
2

A
(e)

r
T
r

+

z

T
z

+Qr

N
i
dr dz = 0 i = 1, . . . , M (7.77)
Como en previos desarrollos, invocamos la regla de la cadena de diferenciacion como, por ejemplo,

r N
i
T
r

= N
i

r
T
r

+r
T
r
N
i
r
N
i

r
T
r

=

r

r N
i
T
r

r
T
r
N
i
r
Notando que esta ultima ecuacion es tambien aplicable a la variable z, las relaciones residuales repre-
sentadas por la Ecuacion (7.77) pueden ser escritas como
2

A
(e)
k

r N
i
T
r

+

z

r N
i
T
z

dr dz + 2

A
(e)
QN
i
r dr dz
= 2

A
(e)
k

T
r
N
i
r
+
T
z
N
i
z

r dr dz i = 1, . . . , M
(7.78)
246 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
El primer integrando en el lado izquierdo de la Ecuacion (7.78) es una diferencial exacta en dos
dimensiones, y el teorema de GreenGauss puede ser aplicado para obtener
2

S
(e)

k
T
r
n
r
+k
T
z
n
z

r N
i
dS + 2

A
(e)
QN
i
r dr dz
= 2

A
(e)
k

T
r
N
i
r
+
T
z
N
i
z

r dr dz i = 1, . . . , M
(7.79)
donde S es el borde lmite (periferia) del elemento, y n
r
, n
z
son las componentes radial y axial del vector
normal unitario saliente asociado con el borde periferico. Aplicando la ley de Fourier en coodenadas
cilndricas
q
r
= k
T
r
q
z
= k
T
z
(7.80)
y, notando la analoga con la Ecuacion (7.25), reescribimos la Ecuacion (7.79) como
2k

A
(e)

T
r
N
i
r
+
T
z
N
i
z

r dr dz
= 2

A
(e)
QN
i
r dr dz 2

S
(e)
q
s
n
s
N
i
r dS i = 1, . . . , M
(7.81)
El termino com un 2 podra omitirse, pero lo dejamos como un recordatorio de la naturaleza
tridimensional de un problema con simetra axial. En particular, note que este termino, en conjuncion
con r en el integrando de la ultima integral en el lado derecho de la Ecuacion (7.81), refuerza el hecho
que los lmites del elemento son realmente supercies de revolucion.
Notando que la Ecuacion (7.81) representa realmente a un sistema de M ecuaciones, las mismas
podran ser escritas en forma matricial compacta como
[ k
(e)
]T
(e)
= f
(e)
Q
+f
(e)
g
(7.82)
donde [ k
(e)
] es la matriz de conductancia de elemento, que tiene coecientes individuales denidos
como
k
ij
= 2k

A
(e)

N
i
r
N
j
r
+
N
i
z
N
j
z

r dr dz i, j = 1, . . . , M (7.83)
y T
(e)
es la matriz columna (vector) de temperaturas nodales de elemento, por la Ecuacion (7.75).
Las funciones impelentes caloricas de elemento incluyen los terminos asociados con la generacion
interna de calor, dados por
f
(e)
Q
= 2

A
(e)
QN r dr dz (7.84)
y las componentes de gradiente de borde (ujo calorico)
f
(e)
g
= 2

S
(e)
q
s
n
s
N r dS (7.85)
Como se ha discutido para otros casos, sobre los bordes lmites comunes a dos elementos inter-
conectados, los terminos de ujo se autocancelan en el procedimiento de ensamble del modelo. Por
consiguiente, la Ecuacion (7.85) es aplicable solamente a los lmites del elemento ubicados sobre una
supercie libre. Para dichas supercies, las condiciones de borde son de uno de los tres tipos delinea-
dos antes en secciones previas: temperatura especicada, ujo de calor especicado, o condiciones de
conveccion.
7.7. TRANSMISI

ON DE CALOR CON SIMETR

IA AXIAL 247
Ejemplo 7.10.
Calcule los coecientes de la matriz de conductancia para un elemento con simetra axial basado en el
elemento triangular plano de tresnodos ubicados en sus vertices.
Solucion
El elemento y las coordenadas nodales son como se muestra en la Figura 7.19 (recuerde que el elemento
es en realidad un cuerpo de revolucion). De la discusion efectuada en el Captulo 6, si vamos a deducir las
funciones de interpolacion desde los principios basicos, primero expresamos la variacion de temperatura
en los puntos del elemento como
T(r, z) = a
0
+a
1
r +a
2
z = N
1
(r, z)T
1
+N
2
(r, z)T
2
+N
3
(r, z)T
3
aplique las condiciones nodales, y resuelva para las constantes. Reordenando los resultados en terminos
r
z
1
2
3
(r , z )
3 3
(r , z )
2 2
(r , z )
1 1
Figura 7.19: Seccion transversal de elemento con simetra axial.
de las temperaturas nodales entonces se revelan las funciones de interpolacion. Sin embargo, los resul-
tados son exactamente iguales que aquellos del Captulo 6, si nosotros reemplazamos x y y simplemente
con r y z; as que las funciones de interpolacion son de la forma
N
1
(r, z) =
1
2A
(e)
(b
1
+c
1
r +d
1
z)
N
2
(r, z) =
1
2A
(e)
(b
2
+c
2
r +d
2
z)
N
3
(r, z) =
1
2A
(e)
(b
3
+c
3
r +d
3
z)
donde
b
1
= r
2
z
3
r
3
z
2
b
2
= r
3
z
1
r
1
z
3
b
3
= r
1
z
2
r
2
z
1
c
1
= z
2
z
3
c
2
= z
3
z
1
c
3
= z
1
z
2
d
1
= r
3
r
1
d
2
= r
1
r
3
d
3
= r
2
r
1
y A
(e)
es el area del elemento en el plano r-z. Puesto que las funciones de interpolacion son lineales,
las derivadas parciales son constantes, de modo que la Ecuacion (7.83) queda como
k
ij
= 2k

N
i
r
N
j
r
+
N
i
z
N
j
z

A
(e)
r dr dz
=
k
2(A
(e)
)
2
(c
i
c
j
+d
i
d
j
)

A
(e)
r dr dz i, j = 1; 3
248 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
Recordando conceptos de mecanica elemental, vemos que la integral que aparece en la anterior
ecuacion representa el primer momento de area del elemento alrededor del eje z, por lo que tendremos
apelando a la denicion del centroide de un area plana

A
(e)
r dr dz = r A
(e)
donde r es la coordenada radial del centroide del elemento. Los coecientes de la matriz de conductancia
del elemento son entonces
k
ij
=
k r
2(A
(e)
)
2
(c
i
c
j
+d
i
d
j
) i, j = 1; 3
de donde la simetra de la matriz de conductancia de elemento es completamente evidente.

7.8. Transmision de calor transitoria


El tratamiento de analisis de elemento nito de la transmision de calor tiene, a este punto, la
restriccion de estar limitado a los casos de condiciones de estado estacionario (notransitorio). Ninguna
dependencia del tiempo es incluida en los analisis efectuados, cuando hemos asumido condiciones tales
que un estado de regimen se alcanza, y las condiciones transientes no son de interes.Ciertamente, los
efectos transitorios dependientes del tiempo son a menudo efectos bastante importantes, y dichos
efectos determinan cuando se logra un estado estacionario y que tipo de estado sera este.
Para ilustrar la transferencia de calor dependiente del tiempo en el contexto de analisis de elemento
nito, discutimos aqu el caso unidimensional. El caso de conduccion unidimensional sin conveccion
se detalla en el Captulo 5. La ecuacion gobernante, por la consideracion de balance de energa en un
volumen de control, Ecuacion (5.48), es
q
x
Adt +QAdxdt = U +

q
x
+
T
x
dx

Adt (7.86)
donde la distribucion de temperatura T(x, t) es asumida ahora que es dependiente de ambas variables:
la posicion y el tiempo. Mas a un, el cambio en la energa interna U no es cero. Mas bien, el incremento
en la energa interna durante un intervalo de tiempo peque no se describe por la Ecuacion (5.50), y la
ecuacion diferencial que gobierna la distribucion de temperatura, Ecuacion (5.51), es ahora
k
x

2
T
x
2
+Q = c
T
t
(7.87)
donde c es el calor especco del material y su densidad; mientras que t denota a la variable tiempo.
Para la conduccion dependiente del tiempo, la ecuacion gobernante es una ecuacion diferencial parcial
de segundoorden con coecientes constantes.
La aplicacion del metodo de elemento nito para la solucion de la Ecuacion (7.87) procede divi-
diendo el dominio del problema en elementos de longitud nita, unidimensionales, y discretizando la
distribucion de temperatura dentro de cada elemento como
T(x, t) = N
1
(x, t) T
1
(t) +N
2
(x, t) T
2
(t) = [ N(x) ]T(t) (7.88)
la cual es la misma que la Ecuacion (5.53) con la notable excepcion que las temperaturas nodales son
funciones del tiempo. Apliquemos ahora el metodo de elemento nito de Galerkin a la Ecuacion (7.87)
para obtener las ecuaciones residuales
x2

x1

k
x

2
T
x
2
+Qc
T
t

N
i
(x) Adx i = 1, 2 (7.89)
7.8. TRANSMISI

ON DE CALOR TRANSITORIA 249


Notando que
N
i

2
T
x
2
=

x

N
i
T
x

N
i
x
T
x
las ecuaciones residuales pueden ser reordenadas y expresadas como
x2

x1
k
x
N
i
x
T
x
Adx +
x2

x1
c
T
t
N
i
Adx
=
x2

x1
QN
i
Adx +
x2

x1
k
x

N
i
T
x

Adx i = 1, 2
(7.90)
Comparando la Ecuacion (7.90) a las Ecuaciones (5.56), observamos que la primera integral en la
izquierda incluye la matriz de conductancia, la primera integral en la derecha es la funcion impelente
asociada con la generacion de calor interior, y la segunda integral en la derecha representa a las
condiciones lmite de gradiente. Utilizando la Ecuacion (7.88), la Ecuacion (7.90) puede escribirse en
forma matricial detallada como
c A
x2

x1

N
1
N
2

N
1
N
2

dx


T
1

T
2

+k
x
A
x2

x1

dN1
dx
dN2
dx

dN1
dx
dN2
dx

dx

T
1
T
2

= f
Q
+f
g

(7.91)
donde por convencion matematica el operador de derivacion temporal se especica con un punto encima
la variable de interes (
d
dt


). Note usted que las derivadas de las funciones de interpolacion se
han expresado ahora como derivadas ordinarias, como es apropiado en este caso. La Ecuacion (7.91)
se expresa mas a menudo como
[ C
(e)
]

T
(e)
+ [ k
(e)
]T
(e)
= f
(e)
Q
+f
(e)
g
(7.92)
donde [ C
(e)
] es la matriz de capacitancia de elemento, denida por
[ C
(e)
] = c A
x2

x1

N
1
N
2

N
1
N
2

dx = c A
x2

x1
[ N ]
T
[ N ] dx (7.93)
y, como se implica por el nombre, indica la capacidad del elemento para el almacenamiento de calor.
La matriz de capacitancia denida por la Ecuacion (7.93) es conocida como la matriz de capacitancia
consistente. La matriz de capacitancia consistente se llama as porque se formula sobre la base de las
mismas funciones de interpolacion usadas para describir la distribucion espacial de temperatura. En
nuestra deduccion, usando el metodo de Galerkin, la matriz consistente es un resultado natural del
procedimiento matematico. Una deduccion alternativa produce una matriz de capacitancia llamada
de par ametros concentrados. Considerando que la matriz consistente distribuye la capacitancia a lo
largo del elemento en virtud de las funciones de interpolacion que utiliza; la matriz de capacitancia de
parametros concentrados atribuye la capacidad de almacenamiento estrictamente a los nodos indepen-
diente y exclusivamente. La diferencia entre las dos concepciones se discutira aqu en terminos de la
transferencia de calor y, con mas detalle en el Captulo 10, en el contexto de la dinamica estructural.
El procedimiento de ensamble del modelo para un problema de transmision de calor transiente
es exactamente igual que para un problema de estadoestacionario, con la excepcion notable que
tambien debemos ensamblar una matriz de capacitancia global. Las reglas son las mismas. Los nodos
250 CAP

ITULO 7. TRANSMISI

ON DEL CALOR
de elemento se asignan a los nodos globales mediante relaciones de correspondencia, y los coecientes
de la matriz de capacitancia de elemento son a nadidos a las posiciones globales apropiadas en la matriz
de capacitancia de todo el sistema; exactamente como con los coecientes de la matriz de conductancia.
De aqu, por el ensamble del sistema, obtenemos el sistema de ecuaciones globales
[ C ]

T + [ K ]T = F
Q
+F
g
(7.94)
donde debemos recordar que el vector fuerza de gradiente F
g
esta compuesto de: (1) los valores
de ujo de calor desconocidos a ser determinados (las reacciones desconocidas) o (2) los terminos de
conveccion a ser equilibrados con el ujo en un nodo del borde lmite.
7.8.1. Metodos de diferencias nitas para respuesta transiente:
Condiciones iniciales
El procedimiento de discretizacion de elemento nito ha reducido el problema unidimensional de
transmision de calor transiente a terminos algebraicos en la variable espacial mediante las funciones de
interpolacion. Todava la Ecuacion (7.94) representa una serie de ecuaciones di