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Laboratorio N°1: “ Equivalentes de Thevenin y 1 Norton en circuitos de corriente continua y constantescflores09@alumnos.utalca.cl srojas09@alumnos.utalca.cl curibe09@alumnos.utalca.cl mivasquez09@alumnos.utalca.cl Resumen Los contenidos a analizar en este informe son los equivalentes de Thevenin y Norton, y constantes de tiempo en circuitos DC, los cuales se han visto previamente en clases, en resumen es utilizar el programa simulador de circuitos “Multisim” para obtener los resultados requeridos, esto conformara una parte clave en el desarrollo del modulo, puesto que este programa nos ayudara continuamente en el desarrollo de este ramo. I. INTRODUCCION El siguiente informe está basado en la experiencia de laboratorio N°1 el cual corresponde a la implementación de los métodos de Thevenin y Norton, en circuitos simulados en multisim, esta experiencia se basa en aprender a utilizar de manera eficaz y adecuada este programa, además de reforzar los conocimientos obtenidos en clases, sobre estos métodos. También se analizaran las constantes de tiempo en circuitos DC, utilizando para esto, el programa de modelación de circuitos mencionado anteriormente. Cabe destacar que este primer laboratorio es una forma de introducirnos de lleno a lo que es el uso de multisim, ya que, esta herramienta nos será de mucha utilidad en futuros laboratorios y tareas, además como herramienta de estudio. II. PROCEDIMIENTO DE TRABAJO . La forma de abarcar este laboratorio es primero identificar las variables y componentes de los circuitos de trabajo, esto nos servirá para poder modelar de manera sencilla y dinámica nuestro circuito inicial en multisim, luego de esto gracias a las funciones de este programa, nos es fácil obtener los datos solicitados por los distintos ítems de este laboratorio, habiendo recolectado estos lo siguiente es graficar estos en Excel, para obtener una idea de cómo se comportar las distintas variables de los circuitos, y poder obtener conclusiones más fiables. Parte 1 1.1. Obtener mediante análisis de circuitos, los equivalentes de Thevenin y Norton y calcular el valor de la carga tal que la potencia entregada a ésta sea máxima. Para calcular el voltaje de Thevenin se colocan los terminales de la resistencia de carga en circuito abierto (Figura 1.1) y con esto se procede a calcular el voltaje entre los terminales de este. Para la obtención de esta tensión se utiliza un método para el análisis de el circuito, en este caso se utiliza el método de las corrientes de malla. Figura 1.1 Componente Valor IF3 1A VF1 12V VF2 2VA RA 1000 Ω RB 1000 Ω RC 1000 Ω RD 1000 Ω RE 100 Ω RF 100 Ω Tabla 1.1 " id="pdf-obj-0-2" src="pdf-obj-0-2.jpg">

Laboratorio N°1: Equivalentes de Thevenin y

1

Norton en circuitos de corriente continua y constantes de tiempo en circuitos DC

Claudio Flores L., Sebastián Rojas H., Claudio Uribe F., Michael Vásquez V.

“Electrotecnia y electromecánica”, ingeniería mecatrónica

Resumen

Los contenidos a analizar en este informe son los

equivalentes de Thevenin y Norton, y constantes de tiempo en circuitos DC, los cuales se han visto previamente en clases, en resumen es utilizar el programa

simulador de circuitos “Multisim” para obtener los

resultados requeridos, esto conformara una parte clave en el desarrollo del modulo, puesto que este programa nos ayudara continuamente en el desarrollo de este ramo.

I.

INTRODUCCION

El siguiente informe está basado en la experiencia de laboratorio N°1 el cual corresponde a la implementación de los métodos de Thevenin y Norton, en circuitos simulados en multisim, esta experiencia se basa en aprender a utilizar de manera eficaz y adecuada este programa, además de reforzar los conocimientos obtenidos en clases, sobre estos métodos. También se analizaran las constantes de tiempo en circuitos DC, utilizando para esto, el programa de modelación de circuitos mencionado anteriormente. Cabe destacar que este primer laboratorio es una forma de introducirnos de lleno a lo que es el uso de multisim, ya que, esta herramienta nos será de mucha utilidad en futuros laboratorios y tareas, además como herramienta de estudio.

II.

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO.

La forma de abarcar este laboratorio es primero identificar las variables y componentes de los circuitos de trabajo, esto nos servirá para poder modelar de manera sencilla y dinámica nuestro circuito inicial en multisim, luego de esto gracias a las funciones de este programa, nos es fácil obtener los datos solicitados por los distintos ítems de este laboratorio, habiendo recolectado estos lo siguiente es graficar estos en Excel, para obtener una idea de cómo se comportar las distintas variables de los circuitos, y poder obtener conclusiones más fiables.

Parte 1

1.1. Obtener

mediante

análisis

de

circuitos,

los

equivalentes de Thevenin y Norton y calcular el valor de la carga tal que la potencia entregada a ésta sea máxima.

Para calcular el voltaje de Thevenin se colocan los terminales de la resistencia de carga en circuito abierto (Figura 1.1) y con esto se procede a calcular el voltaje entre los terminales de este. Para la obtención de esta tensión se utiliza un método para el análisis de el circuito, en este caso se utiliza el método de las corrientes de malla.

Laboratorio N°1: “ Equivalentes de Thevenin y 1 Norton en circuitos de corriente continua y constantescflores09@alumnos.utalca.cl srojas09@alumnos.utalca.cl curibe09@alumnos.utalca.cl mivasquez09@alumnos.utalca.cl Resumen Los contenidos a analizar en este informe son los equivalentes de Thevenin y Norton, y constantes de tiempo en circuitos DC, los cuales se han visto previamente en clases, en resumen es utilizar el programa simulador de circuitos “Multisim” para obtener los resultados requeridos, esto conformara una parte clave en el desarrollo del modulo, puesto que este programa nos ayudara continuamente en el desarrollo de este ramo. I. INTRODUCCION El siguiente informe está basado en la experiencia de laboratorio N°1 el cual corresponde a la implementación de los métodos de Thevenin y Norton, en circuitos simulados en multisim, esta experiencia se basa en aprender a utilizar de manera eficaz y adecuada este programa, además de reforzar los conocimientos obtenidos en clases, sobre estos métodos. También se analizaran las constantes de tiempo en circuitos DC, utilizando para esto, el programa de modelación de circuitos mencionado anteriormente. Cabe destacar que este primer laboratorio es una forma de introducirnos de lleno a lo que es el uso de multisim, ya que, esta herramienta nos será de mucha utilidad en futuros laboratorios y tareas, además como herramienta de estudio. II. PROCEDIMIENTO DE TRABAJO . La forma de abarcar este laboratorio es primero identificar las variables y componentes de los circuitos de trabajo, esto nos servirá para poder modelar de manera sencilla y dinámica nuestro circuito inicial en multisim, luego de esto gracias a las funciones de este programa, nos es fácil obtener los datos solicitados por los distintos ítems de este laboratorio, habiendo recolectado estos lo siguiente es graficar estos en Excel, para obtener una idea de cómo se comportar las distintas variables de los circuitos, y poder obtener conclusiones más fiables. Parte 1 1.1. Obtener mediante análisis de circuitos, los equivalentes de Thevenin y Norton y calcular el valor de la carga tal que la potencia entregada a ésta sea máxima. Para calcular el voltaje de Thevenin se colocan los terminales de la resistencia de carga en circuito abierto (Figura 1.1) y con esto se procede a calcular el voltaje entre los terminales de este. Para la obtención de esta tensión se utiliza un método para el análisis de el circuito, en este caso se utiliza el método de las corrientes de malla. Figura 1.1 Componente Valor IF3 1A VF1 12V VF2 2VA RA 1000 Ω RB 1000 Ω RC 1000 Ω RD 1000 Ω RE 100 Ω RF 100 Ω Tabla 1.1 " id="pdf-obj-0-71" src="pdf-obj-0-71.jpg">

Figura 1.1

Componente

Valor

IF3

1A

VF1

12V

VF2

2VA

RA

1000

RB

1000

RC

1000

RD

1000

RE

100

RF

100

Tabla 1.1

2

Usando el método de corrientes de malla se obtienen:

Ahora, para a obtención de la corriente de Norton

Primera malla

simplemente en el análisis anterior se debe remplazar el resistor RD por 0, debido a que la corriente que pasaba por esa

Segunda malla

resistencia se va a direccionar por lugar donde se oponga menor resistencia, ósea ese alambre teórico que une los nodos.

Tercera malla

Por lo tanto, ejecutando el mismo cálculo mostrado con anterioridad se obtienen las corrientes de malla respectivas

Cuarta malla

para este circuito

Definiendo las respectivas tenciones de cada componente involucrado en el análisis

 

Finalmente

1.2. Indicar

paso

a

paso

como

se

puede

obtener

el

equivalente de Thevenin y Norton a través del simulador de circuitos NI MULTISIM

Con todas estas ecuaciones y parámetros, simplemente se enlazan quedando:

Resolviendo el sistema de ecuaciones anteriormente descrito se encuentran las corrientes de malla

Finalmente

Paso 1:

Una vez armado el circuito electrónico en la plantilla, se

procede a desconectar la resistencia de carga

Paso 2:

Se sitúa en la barra derecha donde se encuentran los instrumentos de medición y se escoge el multitester

Paso 3:

Se colocan las puntas del instrumento en los bornes donde se

situaba la resistencia de carga

Paso 4:

Dependiendo lo que se quiera medir se calibra el multitester. En el caso de querer medir el voltaje de Thevenin se coloca el instrumento en la pestaña de tensión continua y en el caso de medir la corriente de Norton se cambia a la pestaña de intensidad continua.

Para el caso de la corriente de Norton se coloca en corto circuito los terminales de la resistencia de carga y se encuentra la intensidad que fluye entre estos bornes, tal como se logra apreciar en la figura 1.2

2 Usando el método de corrientes de malla se obtienen: Ahora, para a obtención de la

Figura 1.2

Las figuras 1.3 y 1.4 muestran el mejor el procedimiento de medición y los resultados obtenidos

2 Usando el método de corrientes de malla se obtienen: Ahora, para a obtención de la

Figura 1.3

3

3 Figura 1.4 1.3. ¿Cuáles son las potencias máximas que el circuito puede entregar a la

Figura 1.4

1.3. ¿Cuáles son las potencias máximas que el circuito

puede entregar a la carga según el análisis de circuitos

y método simple a través de la simulación en NI

MULTISIM?

Caso teórico:

La potencia máxima esta dada por

3 Figura 1.4 1.3. ¿Cuáles son las potencias máximas que el circuito puede entregar a la

Figura 1.5

Se aprecia claramente que en el intervalo de100 – 150 Ω la

potencia en la carga es mayor. Al enfocar una comparación

entre el resultado (RTH=RN=123Ω) obtenido anteriormente

(el cual fue obtenido para maximizar la potencia en esa

resistencia) y el grafico se puede concluir que efectivamente

ese es el valor de resistencia para una máxima transferencia de

potencia.

Cualquiera de las dos formas es valida, pero para utilizarla es

necesario encontrar la resistencia

Caso simulado:

Usando los datos entregados por la simulación y siguiendo el

mismo procedimiento anterior

1.4. Hacer una relación de barrido (RLoad vs Potencia)

utilizando el análisis Parameter Sweep de NI

Multisim. En este análisis usted debe hacer variar una

resistencia de carga (RL) entre 5Ω y 250Ω en forma

lineal. Por medio del análisis de barrido (DC

Operating Point) usted deberá exportar los datos de

potencia en la carga y valor de carga a una planilla

Excel donde realizará un gráfico

La realización de este grafico (figura 1.5) muestra bastante

información del comportamiento de la carga bajo una

variación progresiva de su resistencia

Parte 2: Constantes de tiempo en circuitos DC

2- Para el circuito simple de la Fig. 2.1

3 Figura 1.4 1.3. ¿Cuáles son las potencias máximas que el circuito puede entregar a la

Figura 2.1

En la figura 2.1 se aprecia un circuito RC, principalmente se

les llama circuito RC a todos aquellos que están compuestos

indispensablemente de una “resistencia” y un “condensador”.

Se caracterizan principalmente porque la corriente puede

variar con el tiempo de esta manera ejecutar o controlar una

aplicación. Existen múltiples aplicaciones que utiliza la

capacidad de almacenar carga y energía, de ahí la importancia

de comprender como sucede tal proceso físico.

4

2.1. Realizar un análisis transiente en NI Multisim y

graficar para 3[ms] el voltaje en la fuente de voltaje

pulsado (PULSE_VOLTAGE) y el voltaje en el

condensador.

A continuación se explica paso a paso la simulación de un

circuito estándar (ver figura 2.1)

Primero se logra armar el circuito con sus respectivos

componentes (los que son seleccionados como “virtuales”), al

tener el circuito armado se procede a mostrar los numero

designados de cada nodo (clic derecho sobre el nodo

“Properties” marcar la opción “show net name (when net-

specific setting are enable)”, que está en la pestaña “Net

Name”), esto se realiza para que cuando se proceda al análisis

transiente se tenga claro en qué puntos se generan los voltajes.

Para realizar el análisis transiente en Multisim 11 se debe

ingresar a la opción de la siguiente manera:

SIMULATEANALYSESTRANSIENT ANALYSIS

Al realizar esto se desplegara la pantalla que se aprecia en la

Figura 2.2

4 2.1. Realizar un análisis transiente en NI Multisim y graficar para 3[ms] el voltaje en

Figura 2.2

Los parámetros que se deben tener en cuenta en la pantalla de

la Figura 2.2 son específicamente el tiempo de muestreo y las

salidas a graficar (para nuestro caso, ya que se pueden

modificar otros parámetros además de los mencionados).

Debido a que el tiempo de muestreo propuesto es de 3mS se

debe setear el inicio “Start time (TSTART)” en 0, y el tiempo

de termino “End time (TSTOP)” en 3mS, además se desea

graficar solo los voltajes que existen en la fuente de voltaje

pulsado (señal cuadrada) y en el condensador, por lo tanto en

la pestaña “Output” se deben seleccionar los voltajes que

existen en el nodo 1 (fuente) y en el nodo 2 (condensador),

esta selección es como se muestra en Figura 2.3.

4 2.1. Realizar un análisis transiente en NI Multisim y graficar para 3[ms] el voltaje en

Figura 2.3

Al tener seleccionado los datos que se desean evaluar, se

procede a simular, dando un clic en “Simulate”, con esto se

logra obtener el grafico de la Figura 2.4.

4 2.1. Realizar un análisis transiente en NI Multisim y graficar para 3[ms] el voltaje en

Figura 2.4

Al estar la fuente en su estado alto (10 volt), en un comienzo

no hay cargas en las placas del capacitor. Las primeras cargas

se ubican en las placas con facilidad por lo que la corriente en

ese instante es máxima (el capacitor funciona como un

conductor). Por la misma razón no hay diferencia de potencial

entre los bornes del capacitor (como no la hay en un

conductor).como se van acumulando las cargas, son las

mismas las encuentran mayor dificultad de avanzar, debido a

que son del mismo signo y se repelen. Por lo tanto la corriente

cada vez es menor y aumenta el voltaje entre los bornes del

condensador. Pasado el tiempo llega un momento que el

capacitor esta casi completamente cargado y no existe

prácticamente corriente que circule a través del mismo, en este

momento el condensador se comporta como un circuito

abierto. Por lo tanto el voltaje en el capacitor es máximo.

Y debido a la existencia de una resistencia en el circuito, el

voltaje almacenado en el condensador se descargara en dicha

resistencia cuando ocurra el periodo de tiempo donde el

voltaje de la fuente es 0 (estado bajo), esta descarga no se

5

realiza de manera lineal sino que al principio se descarga más

rápido y luego con menor velocidad.

2.2. ¿Averiguar cómo, a partir del gráfico obtenido en el

punto 2.1 se puede obtener la constante de tiempo del

circuito RC?

La “constante de tiempo” se puede obtener gráficamente en el

tiempo que el 63% de la carga máxima se haya registrado, una

forma de lograr esto es exportando los datos del grafico a una

planilla Excel (seleccionando la opción “Export to Excel”, que

aparece en la Figura 2.5), en donde se calculara dicha

constante de tiempo.

5 realiza de manera lineal sino que al principio se descarga más rápido y luego con

Figura 2.5

Analisis Transitorio Ciclo de carga

6 0 0.002 0.001 0.0005 0.0015 0 2 4 12 8 y = -8E+18x 6 +
6
0
0.002
0.001
0.0005
0.0015
0
2
4
12
8
y = -8E+18x 6 + 5E+16x 5 - 1E+14x 4 +
Poly. (V2)
V2
1E+11x 3 - 1E+08x 2 + 49294x +
0.001
10

Figura 2.7

En la figura 2.7 se ajusto una curva polinómica de grado 6

para lograr una ecuación que represente cada punto de dicha

grafica, esta ecuación es la siguiente:

Se procede a graficar nuevamente con los datos en Excel los

voltajes, teniendo claro que el voltaje que importa es el que

está entre los bornes del condensador (V2). De esto se obtiene

el grafico mostrado en la Figura 2.6 .

Analisis Transitorio

-2 12 0 0.003 0.002 0.001 0.004 V1 V2 10 8 6 4 2 0 Voltaje
-2
12
0
0.003
0.002
0.001
0.004
V1
V2
10
8
6
4
2
0
Voltaje

Tiempo

Figura 2.6

Debido a que solo necesitamos el tiempo de carga del

condensador, se utilizara el grafico de V2, y solo se graficara

hasta el punto donde se mantiene cargado el condensador, esto

queda gráficamente como se aprecia en la figura 2.7

Al tener dicha ecuación, se reemplaza Y=6.3 y se obtiene el

valor de X que sería equivalente a la constante de tiempo Tau.

Calculando se tiene que la constante de tiempo tiene un valor

de:

Se eliminaron las otras raíces debido a que están fuera del

intervalo especificado, y este valor gráficamente está más

próximo a los 6,3Volt, por lo tanto la constante de tiempo

calculada con este método es aproximadamente de:

2.3. ¿Cómo se calcula la constante de tiempo del circuito

RC a partir del valor de los parámetros? (Contrastar con

el valor obtenido con el punto 2.2)

Para calcular la constante de tiempo con solo los datos del

circuito RC, se procede a realizar el cálculo RxC, lo cual es

por tanto la medida de cuán rápido se carga el condensador:

Se sabe

que

si

es

pequeña,

el capacitor se cargara

rápidamente, cuando sea

más grande

el llegar

a

la carga

máxima le tomara más tiempo; además si al resistencia de

carga es más pequeña será

más fácil que

fluya corriente a

6

través del circuito lo que permite que el capacitor se cargue

más rápido.

Al comparar los valores obtenidos en ambos métodos se logra

apreciar una diferencia significativa de 11 , esto puede

ser bien debido a la aproximación polinómica que se realizo

en el grafico de la figura 2.7, o bien por una toma de datos

errónea.

3. Realizar un análisis transiente en NI Multisim para

0.6[ms] y desplegar el voltaje en la fuente y la corriente en

el inductor .

6 través del circuito lo que permite que el capacitor se cargue más rápido. Al comparar

Figura 3.1

El circuito que se aprecia en la figura 3.1 es un circuito RL; se

les llama circuitos RL a los circuitos que están compuestos

indispensablemente de una “resistencia” y una “inductancia”.

El análisis transiente se realiza de la misma forma que en el

punto anterior, teniendo en cuenta que no se deben graficar los

voltajes junto con las corrientes (sería ilógico graficar

corrientes y voltajes juntos, debido a que son físicamente

diferentes). Además de cambiar el tiempo final de muestreo

(End Time (TSTOP)), que en punto anterior era de 3 mSeg,

para este caso debe ser de 0.6 mSeg, esto se aprecia en la

Figura 3.2. El voltaje en la fuente (V2) se parecía en la figura

3.3, y la corriente en el inductor (IL1) en la Figura 3.4.

6 través del circuito lo que permite que el capacitor se cargue más rápido. Al comparar

Figura 3.2

Ya establecidos los parámetros de tiempo de muestreo y

escogidos los parámetros a graficar se procede a simular

dando clic en “Simulate”, luego aparecerán (una simulación

para cada grafico) los gráficos de la figura 3.3 y Figura 3.4:

6 través del circuito lo que permite que el capacitor se cargue más rápido. Al comparar

Figura 3.3

6 través del circuito lo que permite que el capacitor se cargue más rápido. Al comparar

Figura 3.4

3.1. Exportar los datos a Excel y graficar en dos gráficos

de dispersión XY aparte.

Para poder analizar los datos de cada grafico, se debe proceder

a exportar los datos de ambos gráficos, de la misma forma

como se realizo en la Figura 2.5, para lograr trabajar con estos

datos en una planilla Excel.

Lo graficas obtenidos son los mostrados en las Figuras 3.5 y

Figura 3.6:

Voltaje v/s Tiempo

12 -2 10 0.0004 0.0006 0.0008 V1 0.0002 0 8 6 4 2 0 Voltaje (V)
12
-2
10
0.0004
0.0006
0.0008
V1
0.0002
0
8
6
4
2
0
Voltaje (V)

Tiempo (seg)

Figura 3.5

7

Se puede calcular la constante de tiempo de un Circuito RL

con solo tener los valores de los componentes que representan el circuito de la siguiente forma:
con solo tener los valores de los componentes que representan
el circuito de la siguiente forma:
Corriente v/s Tiempo
0.012
0.01
Donde:
0.008
I(L1)
L= Inductancia
0.006
R= resistencia
0.004
= Constante de Tiempo
0.002
La diferencia que existe entre un método y otro es muy poca.
0
Conclusiones del laboratorio
0
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
Tiempo (seg)
Luego de realizar las experiencias anteriores, se da cuenta
Corrien te (A)

Figura 3.6

  • 3.2. De la misma forma que en el punto 2. ¿Cómo se puede

determinar desde el gráfico la constante de tiempo del

sistema RL a partir del gráfico de corriente del inductor?

A partir del grafico de corriente del inductor se puede

determinar la constante de tiempo del circuito RL como el

instante de tiempo donde la carga en el inductor es el 63% de

la carga máxima. Para ello se sabe que la corriente máxima del

circuito es de 0,01 A (lo que se logra apreciar en la Figura

3.6), por lo tanto la corriente al 63% es de 0,0063 A, teniendo

este dato se busco en la tabla que se exporto a Excel los

valores más cercanos y obtenemos dos valores (tabla de la

figura 3.7), los que interpolamos y obtenemos la constante de

tiempo.

Tiempo (Seg)

Corriente (A)

 

0,005978557

 

0,007535245

Figura 3.7

La interpolación se calcula de la siguiente manera:

que es muy útil trabajar con mutisim, ya que, es una

herramienta muy útil para analizar diversos circuitos, además

de obtener muy buenos resultados en el plano del tiempo,

también se denoto una facilidad impresionante para modelar

circuitos y la introducción de sus diversos parámetros.

En la parte N°1 Se aprecia claramente que en el intervalo

de100 – 150 Ω la potencia en la carga es mayor. Al enfocar

una comparación entre el resultado (RTH=RN=123Ω)

obtenido anteriormente (el cual fue obtenido para maximizar

la potencia en esa resistencia) y el grafico se puede concluir

que efectivamente ese es el valor de resistencia para una

máxima transferencia de potencia.

En la parte N°2 al comparar los valores obtenidos en ambos

métodos se logra apreciar una diferencia significativa de

  • 11 , esto puede ser bien debido a la aproximación

polinómica que se realizo en el grafico de la figura 2.7, o bien

por una toma de datos errónea.

Basado en los datos y conclusiones obtenidas se da cuenta que

multisim es una herramienta sumamente útil y exacta para

resolver estos problemas, y lo único que podría dar una

incongruencia seria el traspaso de los datos a Excel lo que

produce una aproximación de datos lo que da una diferencia

en los resultados.

Despejando en función de X se tiene que la constante de

tiempo es:

  • 3.3. ¿Cómo se puede determinar la constante de tiempo del

sistema sólo conociendo el valor de los parámetros del

sistema?.