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UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS
EXACTAS E INGENIERAS

DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA

ACADEMIA DE SISTEMAS DE CONTROL
AUTOMTICO



SEALES Y SISTEMAS LINEALES
Versin digital


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas
Mara Guadalupe Casillas Limn
noviembre 2010




ii


INTRODUCCIN

La Universidad de Guadalajara y su comunidad acadmica enfrentan hoy
un mundo en constante evolucin tecnolgica lo que demanda un
recurso humano formado integralmente, dicho compromiso lo encara
nuestra Universidad de frente a una sociedad que exige una educacin de
calidad que sea pertinente con valores democrtica lo que implica que
nuestro egresado este a la altura de las exigencias de su prctica
profesional.

Este texto digital que est en tus manos tiene precisamente este sentido
de ser un instrumento eficaz de aprendizaje ideal para los alumnos de
ingeniera, tambin tiene el propsito de impactar en las competencias del
ejercicio de la actividad profesional. Por eso creo que hay motivos
suficientes para emprender la elaboracin de ste pensando sobre todo
en el alumno, que de respuesta a la necesidad de apoyar el aprendizaje
con creatividad en el anlisis y comportamiento de los sistemas lineales e
invariantes en el tiempo.

El tema fundamental de este texto es el anlisis de las seales y el
comportamiento de los sistemas lineales invariantes en el tiempo en el
dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia, el libro est organizado
en ocho captulos a su vez cada uno de estos est constituido por a) un
objetivo de aprendizaje b) un conocimiento previo c) una actividad de
anlisis, d) una actividad de sntesis y e) una autoevaluacin a travs de
actividades despus de cada tema.
El primer captulo se denomina las seales en l se clasifican las seales
de acuerdo al valor que puede tomar la variable independiente de la
funcin, tomamos el teorema de Nayquits para convertir seales analgica
a seales discretas, se analiza la simetra de una seal para utilizar
posteriormente sus propiedades, se define la periodicidad se calcula el
periodo fundamental de una combinacin de sinusoidales, se clasifican las
seales de energa y seales de potencia finalmente se definen las seales
con respecto a su certidumbre. El segundo captulo lo denominamos
operacin con seales, en el cual se analiza el concepto de
escalamiento de amplitud, desplazamiento de amplitud, escalamiento de
tiempo, desplazamiento de tiempo e inversin y se juega con
transformaciones mltiples para una seal. El tercer captulo es una
introduccin al Matlab donde examinamos los principales comandos de
esta valiosa herramienta de graficacin y simulacin. El cuarto captulo
trata el tema de las propiedades de los sistemas, en l que es
fundamental analizar la linealidad, la causalidad, la memoria, la
invariancia en el tiempo y estabilidad en el dominio del tiempo. El quinto
iii

captulo muestra la Convolucin de sistemas de tiempo discreto y tiempo
continuo en el cual se pretende que el alumno utilice los comandos del
matlab para explicitar esta operacin. El sexto captulo aborda la
representacin matemtica de una seal de potencia la serie de Fourier
la forma de precisar el tipo de armnicos que contienen las seales
peridicas y su distribucin en el eje de las frecuencias su presentacin a
travs de un analizador de espectro, El sptimo captulo trata de la
Transformada de Fourier en particular la representacin de un sistema
mediante la funcin de respuesta en frecuencia de modo de predecir la
respuesta o salida cuando una seal se propaga por el mismo. El octavo
captulo aborda la variable de frecuencia compleja la transformada de
Laplace como una herramienta poderosa para analizar el
comportamiento dinmico de un sistema lineal con la cual se logra que
alumno observe la prediccin que sta aporta para separar la respuesta
transitoria y la respuesta de estado estable ademadas de predecir si el
sistema es estable o inestable mediante la ubicacin de los polos de la
funcin de transferencia.

Cada uno de los temas est sustentado en el principio de si oigo olvido si
veo recuerdo si hago aprendo por lo que se expone una serie de
ejercicios creativos al final de cada tema con la finalidad de cautivar y
fortalecer en el alumno el aprendizaje significativo de la ingeniera con
un enfoque humanstico.


Atentamente

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y
Mtra. Mara Guadalupe Casillas Limn
Guadalajara, Jal., Mxico noviembre de 2010



iv



NDICE DE CONTENIDO

CAPTULO 1. LAS SEALES ............................................................................................................ 1
1.1 Concepto de seal y funcin. ......................................................................................... 4
1.2.1. Funciones de tiempo continuo ................................................................................... 6
1.2.2. Funciones de tiempo discreto ...................................................................................... 7
1.2.3. Relacin entre las seales de TC y TD ......................................................................... 8
1.2.4. Seales pares e impares .............................................................................................. 13
1.2.5. Seales peridicas y no peridicas ........................................................................... 22
MCD= 2*2*2=8 ......................................................................................................................... 31
1.2.6. Seales deterministas y aleatorias ............................................................................. 32
1.2.7. Clasificacin de seales de energa y de potencia. .............................................. 33
1.2.8. Funciones singulares y funciones relacionadas. ...................................................... 40
Galileo Galilei (1564-1642). .................................................................................................... 51
CAPTULO 2. Operacines con Seales ................................................................................... 52
2.1. Operaciones efectuadas sobre la variable dependiente ........................................ 53
2.2. Operaciones efectuadas sobre la variable independiente ..................................... 54
2.3. Transformaciones mltiples ............................................................................................ 56
Isaac Newton .......................................................................................................................... 72
CAPTULO 3. SEALES, su graficacin....................................................................................... 75
3.1. Tutorial de MATLAB ......................................................................................................... 76
3.2. Seales definidas por intervalos .................................................................................... 86
3.2.1. Procedimiento para representar una seal por intervalos ............................................. 86
3.3 Bucle for ...................................................................................................................... 90
Nicols Coprnico ................................................................................................................. 92
CAPTULO 4. SISTEMAS, su descripcin ..................................................................................... 96
4.1. Clasificacin .................................................................................................................... 97
4.2. Definicin del operador H .............................................................................................. 97
4.3. Interconexin de sistemas .............................................................................................. 98
4.4. Sistemas con y sin memoria ......................................................................................... 105
4.5. Causalidad ..................................................................................................................... 107
4.6. Linealidad ....................................................................................................................... 108
4.7. Sistemas invariantes en el tiempo ............................................................................... 111
4.8. Propiedad de estabilidad ............................................................................................ 118
Leonardo da Vinci ............................................................................................................... 120
CAPTULO 5. SISTEMAS, la convolucin .................................................................................. 123
5.1. Representacin de una seal mediante una suma de impulsos. .......................... 124
5.2. Convolucin para sistemas de tiempo contino...................................................... 135
5.3. Uso del MATLAB para realizar una convolucion de imagen ................................... 138
Max Karl Ernst Ludwig Planck .............................................................................................. 147
CAPTULO 6. FRECUENCIA, la serie de Fourier ...................................................................... 149
6.1 La funcin exponencial compleja ....................................................................... 151
6.1 Que es una Serie de Fourier?............................................................................... 152
6.2 Definicin analtica de tres representaciones en Serie de Fourier: ................ 154
6.3 Teorema de la existencia de las series de Fourier: .............................................. 155
6.4 Representacin trigonomtrica: ........................................................................... 155
6.5 Simetra de una seal peridica x(t) de tiempo continuo. ............................. 157
6.6 Representacin polar o cosenoidal. ................................................................... 165
6.7.1 Gnesis de la serie de Fourier Exponencial ............................................................. 166
v

6.7.2 Los coeficientes de Fourier Exponenciales se calculan con las siguientes
integrales ............................................................................................................................... 168
6.7.3 Onda diente de sierra ............................................................................................... 169
Fig. 6.12 Seal periodica diente de sierra impar .............................................................. 171
6.7.4 El pulso peridico cuadrado ................................................................................... 171
6.7.5. Espectro de frecuencia para el pulso peridico cuadrado. .............................. 175
6.7.6 Analizasor de espectros ............................................................................................ 177
6.8 Relaciones entre las formas de las Series de Fourier: ......................................... 185
6.9 Relaciones de entrada salida: .............................................................................. 187
Maxwell, James Clerk .......................................................................................................... 189
CAPTULO 7. La Transformada de Fourier ......................................................................... 192
7.1 Funcin de Respuesta en frecuencia H(jw). ...................................................... 193
7.2 Relacin entre h(t) y ( ) j H .................................................................................. 196
7.3 Condiciones para la existencia Transformadas de seales. ............................. 202
7.4 Obtencin de la transformada de Fourier de seales: ...................................... 203
7.5 Principio de la transformada de Fourier: .............................................................. 208
7.6 Obtener la transformada de Fourier de la funcin (t). ................................... 213
7.7 Propiedades de la transformada de Fourier ....................................................... 214
7.8 La transformada de Fourier para seales peridicas ......................................... 220
CAPTULO 8. Variable de frecuencia complaja ............................................................... 223
8.1. Definicin de la Transformada de Laplace ............................................................. 224
8.2 Propiedades de La transformada de Laplace .......................................................... 229
8.3 Tcnica de fracciones parciales ................................................................................. 235
8.4. Funcin de transferencia ............................................................................................. 240
Carl Sagan ........................................................................................................................... 260
Bibliografia ............................................................................................................................. 264






Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

1

CAPTULO 1. LAS SEALES
OBJETIVO:
Al finalizar este captulo el alumno estar capacitado
cognocitivamente para modelar una variedad
significativa de seales deterministicas a travs de
funciones matemticas, distinguir una seal causal,
continua o discreta, reconocer la simetra de una seal,
la forma de onda, su periodicidad, diferenciar una
seal deterministica de una aleatoria, determinara la
energa o la potencia de una seal
ACTIVIDAD PREVIA:
Definiremos lo que es una seal.
Relacionar procesos fsicos con variables fsicas.

ACTIVIDAD DE ANLISIS:
Lee el concepto de seal y funcin.
Considera la clasificacin de las seales de acuerdo al valor que puede
tomar la variable independiente de la funcin, su simetra, su periodicidad,
su energa o potencia y finalmente de acuerdo a su certidumbre.
Comprende que el significado de seal de tiempo continuo y seal de
tiempo discreto.
Analiza cual es la forma correcta de convertir una seal de tiempo
continuo en una seal de tiempo discreto, utilizando el teorema del
muestreo o tambin teorema de Nyquist o Shanon.
Razona la diferencia entre una seal de simetra par, de simetra impar y
asimtrica, adems, analiza como una seal est constituida por una
parte par y una impar y cuando se dice que una seal es causal.
Identifica una seal peridica de una aperidica y calcula el perodo
comn de una combinacin de sinusoidales.
Distingue entre una seal determinista y una seal aleatoria.
Calcular la potencia y energa de algunas seales.
Razona los modelos matemticos de las funciones singulares y funciones
relacionadas.
Distingue las seales exponenciales complejas y sinusoidales.

ACTIVIDAD DE SNTESIS:
Elabora con una lista de procesos fsicos y variables fsicas que no se
hayan mencionado en la lectura, construye un cuadro sinptico donde
detalles las caractersticas de una seal de TC peridica y una seal TD
aperidica. Describe el modelo matemtico de una seal de de
crecimiento exponencial, y una seal en forma de pulsos rectangulares
que se repiten, calcula su energa y su potencia respectivamente.

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AUTOEVALUACIN:
Consulta y lee a M. J. Roberts, seales y sistemas, Edit. Mc. Graw Hill,
2005, impreso en Mxico, paginas 1 13, contesta el cuestionario de las
actividad de autoevaluacin capitulo 1.
Convierta una seal de tiempo continuo a una seal de tiempo discreto
tomando en cuenta el teorema del muestreo dentro de las actividades
de autoevaluacin capitulo 1.
Identifica seales peridicas y aperidicas de simetra par, impar o
asimtricas de las actividades, tambin obtener el periodo comn de una
combinacin de sinusoidales, correspondiente a las actividades de
autoevaluacin capitulo 1.
Calcula el valor de Energa o Potencia de las seales que se muestran en
las actividades del autoevaluacin capitulo 1.
Clasificar una seal y finalmente escribir el modelo de una seal
actividades de autoevaluacin capitulo 1.



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Qu es una seal?

Una seal es la variacin en el tiempo de una magnitud fsica, la cual est
relacionada con un proceso fsico y contiene informacin del mismo, se representa
matemticamente por medio de una funcin.

Ejemplo.






Seal de entrada Proceso fsico Seal de salida

Figura 1.1 Ejemplo de seales entrada-salida

Tabla 1.1. Relacin entrada salida.
Seal de entrada Sistema Seal de salida

Representada por la
funcin:

:

(t) = A - u(t)

Donde:
A es la amplitud del
escaln

Representado por la
ecuacin diferencial:
) ( ) (
) (
t v t v
dt
t dv
RC
i o
o
= +

Donde:
R es la
resistencia y
C es la
capacidad

Representada por la
funcin:


y(t) = A(1 - c
-
t
RC
)u(t)


-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-2 0 2 4 6 8 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3

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Relacin entre magnitudes fsicas y procesos fsicos

Un proceso fsico es un acontecimiento que ocurre en la naturaleza, el cual se
caracteriza por una transformacin de energa.

Tabla 1.2. Relacin entre las seales y los sistemas.
Sistema
o
Proceso fsico
Seal
o
Magnitud fsica
CLIMA TEMPERATURA, PRESIN ATMOSFERICA,
HUMEDAD, VELOCIDAD DEL AIRE.
MOVIMIENTO POSICIN, VELOCIDAD, ACELERACIN,
MASA Y FUERZA.
VUELO DE UNA
AVE
EMPUJE Y SUSTENTACIN
IMAGEN EN LA
PANTALLA
LUMINANCIA (TIENE QUE VER CON EL BRILLO).
CROMINANCIA (TIENE QUE VER CON EL COLOR, MATIZ,
TINTE), CONTRASTE Y RESOLUCIN.
RED ELECTRICA TENSIN Y CORRIENTE, POTENCIA
SISTEMA
CIRCULATORIO
FLUJO SANGUINIO, FRECUENCIA CARDIACA, PRESION
ARTERIAL, GASTO CARDIACO.

1.1 Concepto de seal y funcin.
Las seales pueden describir una amplia variedad de fenmenos fsicos (ver tabla
1.2), en el anlisis de seales y sistemas lineales, las seales se representan mediante
funciones matemticas. Aun cuando los dos conceptos son distintos, la relacin
entre una seal y una funcin matemtica que la representa es tan ntima que los
dos trminos se usan casi como sinnimos en el estudio de seales y sistemas.

Es comn en el estudio de seales y sistemas no hacer distincin entre los
conceptos de seal y funcin

Para simplificar el anlisis de varios problemas cientficos y de ingeniera, casi siempre
es necesario representar las cantidades fsicas encontradas como funciones
matemticas de uno o de otro tipo. Existe un gran nmero de funciones y la
eleccin de la ms apropiada para una situacin especfica depende
generalmente de la naturaleza del problema y de las caractersticas de la cantidad
fsica a ser representada.


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Una funcin podra ser pensada como la regla que relaciona la variable
dependiente con una o ms variables independientes, por utilidad prctica en el
resto del texto la variable independiente se considera como el tiempo, as la
representacin matemtica de una funcin se escribir:
) (t x y =
(1.1)
Donde y es la variable dependiente, t es la variable independiente que asociremos
con el tiempo, x (*) es la regla que relaciona estas dos variables de la ecuacin
1.1

Se sugiere al alumno efecte la actividad 1.1, favor de entregar al profesor esta
actividad por escrito
(a mano).

Actividad 1.1

Lee el primer captulo del libro M.J. Roberts, seales y sistemas, Edit. Mc. Graw Hill,
2009, impreso en Mxico, Paginas 1 13 y conteste las siguientes preguntas.

1. Qu es una seal?

2. Qu diferencia hay entre una seal y el ruido?

3. De qu partes est constituido un sistema de comunicaciones?

4. Qu es una seal de tiempo continuo?

6. Qu diferencia hay entre una seal determinstica y una seal aleatoria?

7. Qu ventaja tiene una seal digital?

8. Dibuje una seal TC.

9. Dibuje una seal TD.

10. Describa tres ejemplos de un sistema lineales




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1.2. Clasificacin de seales-
Existen muchas formas para clasificar las seales o funciones, restringiremos nuestra
atencin a aquella clasificacin que pudiera ser ms til para el estudio de seales y
de sistemas lineales.

Las seales se pueden clasificar de la siguiente manera:

1.- Seales de tiempo continuo y seales de tiempo discreto.

2.- Seales con simetra par, seales con simetra impar y sin simetra.

3- Seales peridicas y aperidicas.

4-.Seales deterministicas y aleatorias o fortuitas.

5.-Seales de Energa y seales de Potencia.
1.2.1. Funciones de tiempo continuo
En el caso de las seales de tiempo continuo la variable independiente es continua,
esto es, toma valores del conjunto de los nmeros reales, en otras palabras este tipo
de seales est definido en todo instante de tiempo, por lo que estas seales se
definen para una sucesin continua de valores de la variable independiente. Un
ejemplo lo tenemos en una seal de una voz como funcin del tiempo y la presin
atmosfrica como una funcin de la altitud son ejemplos de seales continas. En la
figura 1.1 se muestra un ejemplo de una seal de tiempo continuo ) (t x , en donde
tambin una seal de tiempo continuo se le llama seal analgica.
Cdigo de graficacin en matlab


t= [0:0.001:5]; %vector de tiempo
x=exp (-0.7071.*t).*sin (4.*t); %Amplitud
plot(t,x,'linewidth',2),grid %Comandode graficacin.




Fig.1.1 Representacin grfica de una seal de
tiempo continuo x (t), esta seal esta definida en todo instante de tiempo y se le
conoce como senoidal amortiguada y su modelo matemtico esta dado por
x(t) = Ac
-ut
sin(t) .

0 1 2 3 4 5
-1
0
1
2

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1.2.2. Funciones de tiempo discreto
Las seales de tiempo discreto slo estn definidas en intervalos de tiempos y en
consecuencia para estas seales la variable independiente toma solamente un
conjunto discreto de valores Se pueden encontrar ejemplos de seales discretas en
estudios demogrficos en funcin de diversos atributos edad, ingreso promedio,
ndice de criminalidad, otro ejemplo es el ndice Dow Jones semanal del mercado
de valores.

Para distinguir entre las seales de tiempo continuas y las seales de tiempo
discretas usaremos el smbolo t para denotar la variable independiente continua
entre parntesis (), y n para indicar la variable independiente discreta entre
corchetes [].
Ejemplo 1.1
Una seal o secuencia discreta est modelada por la siguiente representacin
matemtica



Grafiquemos esta seal, esta representacin se le conoce como funcin
exponencial discreta real y la forma general es x|n] = o
n
, la cual cumple x|n] - u,
para cuando n si y solo si 1 . Recordando que el valor absoluto se define
como = , para 0 y para 0 ,
Para propsitos de anlisis y procesamiento x[n] puede considerarse como una
secuencia ordenada de nmeros con valores x[0], x[1], x[2], x[3] x[4], ....donde n =
0,1,2,3, ..... Para dicha funcin la grfica se muestra en la fig.1.2 con valores: x [0] =
1, x [1] = 0.8, x [2] = 0.64, x [3] = 0.512, x [4] = 0.4096...


Cdigo de la grfica en matlab

n=0:10; %ndice de tiempo discreto

x=(0.8).^n; %Amplitud de la funcin

stem(n,x,'linewidth',3),grid, %Comando de
graficacin.


Fig.1.2 Representacin grafica de una seal de tiempo discreto denominada
Secuencia exponencial decreciente cuyo modelo matemtico es
x|n] = o
n
con |o| < 1
x|n] = u.8
n
poro n u
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

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1.2.3. Relacin entre las seales de TC y TD
En el procesamiento (DSP) de una seal de tiempo continuo o analgico, el
muestreo constituye un asunto fundamental.

Una seal en tiempo discreto se deriva a menudo de una seal en tiempo continuo
muestrendola cada intervalo de tiempo. Ver fig. 1.3, adquisicin de valores de una
seal analgica en puntos discretos en el tiempo

Dejemos que TS (donde TS es nmero real positivo fijo) sea el intervalo de tiempo, el
cual se le da el nombre del perodo de muestreo y que n sea el nmero de veces
que tomamos las muestras.




t
mucstco
-------nI
s




Fig. 1.3 Muestreo de una seal adquisicin de los valores de amplitud de una
seal contina a intervalos de tiempo fijos.

Donde las variables independientes (t) y [n] de tiempo continuo y tiempo discreto,
respectivamente, se relacionan linealmente a travs del perodo de muestreo TS
como:

t = nI
s
=
n
F
s

(1.2)

Donde F
s

es el reciproco de I
s


y se le conoce como la frecuencia de muestreo.

0 5 10
0
0.5
1
0 5 10
0
0.5
1

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Como muestrear correctamente una seal analgica para evitar aliasing
(traslape)?

El teorema de Nyquist : Establece una regla para muestrear correctamenteuna
seal analgica nos dice como debe elegirse la frecuencia de muestreo F
s
en
base a la siguiente relacin:

F
s
> 2
b


Donde
b
es la componente de frecuencia mxima de la seal analgica que se
desea muestrear.

Ejemplo 1.2
Sea la seal de tiempo continuo definida por x(t) = 2scn(8nt) que se muestrea a
una frecuencia F
s
= 1S Ez y comenzando en el tiempo t = 0. Calcule los primeros
valores de la secuencia de muestras y grafique ambas seales.

Solucin.
El intervalo de muestreo es I
s
=
1
P
s
=
1
15
scgunJos
la secuencia de muestras es:
)
15
2 * 4
( ] 8 [ ] [ ] [ n sen T n sen nT x n x
s s

= = = ,


Fig. 1.4 grafica de seal analgica y
discreta.

Notas:

Ts =
1
Fs
Ts =
1
15
(s);

o
= 8f
o
(rad/s)
f
o
=
8n
2n
= 4 (Hz.) ;
To =
1
Io
=
1
4
= 0.25 (s);

Cumple con Nyquits:
F
s
= 15 > 2f
o
= 4(2) = 8 Hz.




0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-2
-1
0
1
2
0 5 10 15
-2
-1
0
1
2

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10

tnTs =
1
15
n ;

X[n] = 2sen (
8n
15
n) ;

Fd =
Io
Fs
=
4
15
=
k
N
; ( frecuencia digital es periodica si K y N so n enteros).

=
2nk
N
, N =
2nk

frecuencia digital angular y periodo fundamental



N = 2nk Condicion para que la sinusoidal discreta se periodica siendo k y N
enteros .

=
4 - 2n
1S
, N =
2n - 4
4 - 2n
1S
=
1S(2n - 4)
2n - 4
= 1S

Donde K es el nmero de ciclos de la seal analogical donde se inscribe un ciclo
compete de la seal discreta. (Ver figura 1.4).
N= Numero de muestras en un ciclo de la seal discrete o periodo fundamental.

De donde se cumple:

TsN=kTo
1
15
15 = 4(0.25) 1=1

Cdigo matlab figura 1.4

t=0:.001:1; %Indice de tiempo
x=2*sin(8*pi*t); % Amplitud analogical
plot(t,x,'r','linewidth',2),grid % Comando de graficacin
n=0:1:15; %Indice de tiempo discreto
y=2*sin(8*pi*(1/15)*n); %Amplitud discreta
subplot(2,1,1),plot(t,x,'r','linewidth',3),grid,subplot(2,1,2),stem(n,y,'linewidth',3),grid


Se sugiere que el alumno efecte la actividad 1. 2 y 1.3 y entrege a su profesor a
travs de una imprsin la respuesta de dicha la actividad.

Actividad 1.2


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Elabore a mano la grafica de una seal discreta definida por el modelo
matematico:







[ ] y n n para n x 5 0 , 2 . 0
1
=
1 4 , 1 n para

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12

Actividad 1.3
Convierta una sinusoidal de tiempo continuo (TC), a una seal de tiempo discreto
(TD) considerando lo anterormente expuesto y tomando en cuenta el teoraema de
Nyquist:

a) La seal analgica esta representada por
) 40 cos( 5 ) ( t t x =
, si se muestrea a
una tasa de
Fs = 75 hz. Comente si cumple con el teorema de Nyquits o teorema del
muestreo, adems interprete el significado de F d = f/Fs = 20/75 = 4/15 = k/N,
intente graficar tanto la seal analgica como la seal discreta.
b) Para una seal que esta representada por
e e
t j jt
t x
) 25 ( 2 50
) (

= =
, se
muestrea a una velocidad de 100 hz. Obtenga el modelo matemtico la seal
discreta x[n].



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1.2.4. Seales pares e impares
En el estudio de sistemas lineales, los problemas podrn simplificarse mediante las
ventajas que ofrecen las propiedades de simetra de las funciones. Una seal
x(t) x|n] es conocida como una funcin par si es idntica a su contraparte
invertida en el tiempo, es decir, est reflejada respecto al eje ordenado.
Estrictamente una seal de tiempo continuo es par si cumple con:

) ( ) ( t x t x = , Para todo tiempo (1.3)
Ver figura 1.5

Asimismo que una seal en tiempo discreto es par si cumple con:


] [ ] [ n x n x =

Para todo tiempo (1.4)
Ver figura 1.6

En otras palabras una seal de tiempo continuo tiene simetra par si es idntica a su
reflexin con respecto al eje ordenado.


Una seal de tiempo continuo se considera de simetra impar si

) ( ) ( t x t x =

) ( ) ( t x t x =
(1.5)
Ver figura 1.7

Una seal de tiempo discreto se considera impar si

] [ ] [ n x n x =

] [ ] [ n x n x =
(1.6)
Ver figura 1.8

En otras palabras una seal tiene simetra impar si es idntica a la inversa de su
reflexin con respecto al origen.

Una seal impar debe ser necesariamente 0 en t = 0 o n = 0, ya que las ecuaciones
(1.5) y (1.6) requieren que x (0) = -x (0) y x [0] = -x [0].




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14

Ver grafica de una seal par de tiempo continuo:

Cdigo matlab de la fig.1.5
t1=-2:0.001:-1;
t2=-1:0.001:0;
t3=0:0.001:1;
t4=1:0.001:2;
t=[t1,t2,t3,t4];
x1=zeros(size(t1));
x2=t2+1;
x3=1-t3;
x4=zeros(size(t4));
x=[x1,x2,x3,x4];
plot(t,x,'linewidth',3),grid

Fig. 1.5 Una seal par de tiempo contino es idntica a su reflexin con respecto al
eje ordenado cumple con x(t) = x(-t).




Fig. 1.6 Una seal par de tiempo discreto es
idntica a su reflexin con respecto al eje
ordenado cumple con x [n] = x [-n].

Cdigo matlab de la fig.1.6

n1=-8:-6;
n2=-5:5;
n3=6:8;
n=[n1,n2,n3];
x1=zeros(size(n1));
x2=ones(size(n2));
x3=zeros(size(n3));
x=[x1,x2,x3];
stem(n,x),grid


-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-0
-0
-0
-0
-0
0
0
0
0
0

Mt




Ver grafic



Fig. 1.7 (c
con resp



x3=zeros(

-8 -6 -4
.5
.4
.3
.2
.1
0
.1
.2
.3
.4
.5
tro. Juan
cas de se
c) una se
ecto al or
(size(n3));
-2 0 2
Gustavo R
ales im
al impar
rigen cun
x=[x1,x2,x

4 6 8
Ruiz Baraj

pares

Cdig

>>t1=-
>>t2=0
>>t=[t
>>x1=-
>>x2=
>>x=[x
>>plot
r tiempo
ple con x
x3];>stem
as y Mtra.
15
go matlab
-8:0.0001:0
0:0.0001:8
1 t2];
-1/2.*exp(
1/2.*exp(-
x1 x2];
t(t,x,'linew
contino
(t) = -x(-t)


Fig. 1
es id
respe

Cdig
n1=-8
n2=-5
n3=6:
n=[n1
x1=ze
x2=n2
(n,x),grid
. Maria Gu
b de la fig.
0;
;
(0.5.*t1);
-0.5.*t2);
width',3), g
o es idnt
.
.8 Una se
ntica a la
ecto al orig
go matlab
8:-6;
5:5;
:8;
1,n2,n3];
eros(size(n
2;
uadalupe
.1.7
grid
tica a la in
eal impar
a inversa d
gen cump
b
n1));
e Casillas L
nversa de
r de tiemp
de su refle
ple con x
Limon
e su reflex
po discret
exin con
[n] =- x [-n
xin
to
n
n].

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16


Ahora observe las graficas de las seales siguientes


Cdigo para fig.1.9
n1=[-4:1:-1];
n2=[0:1:5];
n=[n1,n2];
x1=zeros.*n1;
x2=3*(0.5).^n2;
x=[x1,x2];
stem(n,x,'linewidth',3),grid


Fig. 1.9 Una seal discreta causal sin simetra, no par ni impar.





Cdigo para la fig.1.10(f)
t1=-8:0.0001:0;
t2=0:0.0001:8;
t=[t1,t2];
x1=zeros.*(t1);
x2=exp(-0.5.*t2);
x=[x1,x2];
plot(t,x,'linewidth',3),grid,


Fig. 1.10 Una seal de tiempo continuo causal sin simetra ni par ni impar.

Estas seales no cumplen con las condiciones para simetra par ni impar, por lo que
se les conoce como seales que no tienen simetra.


-2 0 2 4 6 8 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3

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17

Propiedades de la simetra de seales:

Otros resultados interesantes que pertenecen a las propiedades de simetra de las
funciones son: el producto de dos funciones pares es una funcin par, el producto
de dos funciones impares es una funcin par. El producto de una funcin par con
una impar es una funcin impar. Estos resultados podran ser tiles para simplificar
algunas integrales.

Aun ms las seales simtricas cubren una duracin simtrica (-a, a) en torno al
origen.

El rea de seales simtricas sobre lmites simtricos (-a, a), tienen las siguientes
propiedades:

Para seales de tiempo continuo simetra par da como resultado



(1.7)



Para una seal impar de tiempo continuo






Para seales de tiempo discreto pares







Para seales de tiempo discreto impar:






=
a
a
a
e e
dt t dt t
x x
0
) ( 2 ) (

=
a
a
o
dt t
x
0 ) (
[ ] [ ]

= =
=
k
n
k
k n
n x n x
0
2
[ ] 0 =

=
k
k n
n x

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18


Como ejemplos evaluemos






Veamos se tiene que la funcin

Lo cual significa que la funcin coseno es par.


Luego se tiene que la funcin


Lo que significa que la funcin seno es impar


Ahora bien las seales pares e impares obedecen las reglas:

(par) (par)= par

(par) (impar)=impar

(impar) (impar)=par

Por lo tanto el producto de la funcin

Es impar y la integral de una funcin impar en lmites simtricos da como resultado:





T
T
dt wt sen wt ) ( ) cos(
) cos( ) cos( wt wt =
) ( ) ( wt seno wt seno =
) ( ) cos( wt sen wt
0 ) ( ) cos( =

T
T
dt wt sen wt

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19


Otro ejemplo donde se destaca las propiedades de simetra de una seal, obtener
el rea de la siguiente seal modelada por:






Cdigo matlab de la fig.1.11
t1=-8:0.0001:0;
t2=0:0.0001:8;
t=[t1 t2];
x1=1/2.*exp(0.5.*t1);
x2=1/2.*exp(-0.5.*t2);x=[x1 x2];
plot(t,x,'linewidth',3), grid,

Fig. 1.11 Obteniendo el rea de una seal mediante la propiedad de simetra.


Y definida por:







Su rea se obtendra evaluando dos integrales del tipo:







Invocando la propiedad de simetra de una seal par las anteriores integrales se
reducen a una sola;






-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
e
t
A t x

= ) (
{ 0 ) ( =

t A t x
e
t
{ 0 ) ( = t A t x
e
t




= + =
0
0
dt dt Area
Ae Ae
t t
[ ] [ ]

A A A
dt Area
e Ae
t t 2
1 0
2 2
2
0
0
= = = =


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20

Cualquier seal est constituida por una parte de simetra par y otra parte de
simetra impar:

Es fcil demostrar que una seal arbitraria ) (t x puede ser expresada como una suma
de una parte par ) (t
xe
y una parte impar ) (t
xo
;

(1.8)



(1.9)

(1.10)


Ejemplo 1.4

Encuentre la parte par e impar de la seal que se muestra a continuacin cuya
representacin o modelo esta dado por:
x(t) = _
c
-ut
, t u
u, t < u


Cdigo matlab de la fig.1.12
>>t1=-8:0.0001:0;
>>t2=0:0.0001:8;
>>t=[t1,t2];
>>x1=zeros.*(t1);
>>x2=exp(-0.5.*t2);
>>x=[x1,x2];
>>plot(t,x,'linewidth',3),grid,

Fig. 1.12 Pulso exponencial real
decreciente y causal


-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
( ) ( ) ( ) t x t x t x
o e
+ =
( ) ( ) [ ] t x t x t x
e
+ =
2
1
) (
( ) ( ) [ ] t x t x t x
o
=
2
1
) (

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21


Parte par de la seal y su grfica

Xe(t) =1/2[x(t)+x (-t)]

X
e
(t) = 1/2e
-at
para t > 0
1/2e
at
para t < 0
O de otra manera





Fig.1.13 Parte par de la seal x(t)


Parte impar de la seal y su grfica:

xo(t)=1/2[x(t)-x(-t)]

X
o
(t) = 1/2e
-at
para t 0
-1/2e
at
para t < 0

Cdigo matlab de la fig. 1.14
>>t1=-8:0.0001:0;
>>t2=0:0.0001:8;
>>t=[t1 t2];
>>x1=-1/2.*exp(0.5.*t1);
>>x2=1/2.*exp(-0.5.*t2);
>>x=[x1 x2];
>>plot(t,x,'linewidth',3), grid

Fig.1.14 Parte impar


-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
e
t
e
t x

2
1
) ( =

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22



1.2.5. Seales peridicas y no peridicas
Un tipo importante de seales que encontramos con frecuencia es la clase de
seales peridicas. Una seal peridica tiene la siguiente propiedad:



(t) = (t + kI
o
) para todo t y cualquier entero k (1.9)



Donde k es cualquier nmero entero y T0 es una constante de valor real positivo que
representa la duracin ms pequea que cumple con la propiedad (1.9) conocido
como el periodo fundamental de la funcin se caracteriza por que en ese intervalo
de tiempo la seal f(t) define un ciclo completo. El recproco del periodo se llama la
frecuencia fundamental de la funcin. Las seales peridicas continuas surgen en
una gran variedad de contextos. En la figura 1.10 se muestra un ejemplo de una
seal peridica continua.

La definicin anterior es valida excepto cuando x (t) es una constante, en este caso
el periodo fundamental es indefinido ya que x (t) es peridica para cualquier valor
de T (caso la funcin escaln unitario, es peridica).

Ejemplo 1.5
Graficar una seal peridica de tiempo contino modelada por la serie de Fourier

x(t) = o
0
+-1
m+1
(
1
m
m
1
)scno(mt)
Solucion:
t=[-2:.001:2]; f=1;
w0=2*pi*f;
x=1.5;
for m=1:1000;
x=x+((-1)^(m+1))*(1/m)*sin(m.*w0.*t);
end
plot(t,x,'linewidth',2), grid


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23


Fig. 1.16 Una seal peridica de tiempo contino


Un ejemplo bastante comn de una seal de tiempo continuo peridica es la
expresada por:

x(t) = Ascn(t _0)

Para cualquier valor de la variable de tiempo t, se tiene que

x(t) = Ascn|(t + I) +0] = Ascn _(t +
2n

)_ +0 = Ascn(t + 2n + 0) = Ascn(t + 0)

Donde =
2n
1
es la frecuencia angular en (rad/s) y 0 (rad o en grados )representa el
ngulo de fase inicial con respecto al origen en radianes y dependiendo del signo
que le antecede puede ser + adelanto o un - retraso 0 = = 2n =
:
1
2n

, donde

es el tiempo de adelanto

o retraso y z =
0
m
.

Para el ejemplo siguiente la seal esta adelantada significa que la curva x(t) se
desplaza hacia la derecha con respecto al origen del tiempo con un valor de
segundos. Adems se dice que es peridica con periodo I =
2n
o
, donde

es la
frecuencia angular en rad/s.


-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5

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24



Ejemplo 1.6
Graficar x(t) = Scos [
n
6
t +
n
6

Donde
=
n
6
con I =
2n
o
= 12
Como se observa en la figura 1.11 la seal se adelanta
n
6
roJioncs esta es la razn del
signo + en el argumento de la funcin.

Cdigo matlab de la fig. 1.17

t=-6*pi:.001:6*pi;
x=3* cos(pi/6*t+pi/6);
plot(t,x,'linewidth',3),grid

Fig.1.17 Funcin coseno adelantado


Las seales peridicas discretas son definidas de manera anloga. Especficamente,
una seal discreta x[n] es peridica con periodo N, donde N es un entero positivo, y
cumple con la siguiente relacin:


x|n] = x|n +N] para todos los valores de n. (1.10)

Ejemplo de una seal discreta: Periocidad de la funcin x|n] = Acux|n + ]

x|n +N] = Acos|(n +N) +]
x|n +N] = Acos|n +N +]

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-3
-2
-1
0
1
2
3

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25

Es peridica con la condicin

N = 2nk

con la condicin de que N y k sean enteros
=
2nk
N
, N =
2nk


Ejemplo 1.7
Determinar
A).- El periodo de la seal discreta modelada por x|n] = . 125an = xen(
1
8
an)
Solucion A: x|n] = scno(- n) = scno(2nF - n) = scno(2n
k
N
) = scno(u.12Snn) =
scn [
1
8
nn = scno [
2
2-8
nn = scno(
2n
16
n)
Donde:
es la frecuencia digital angular . Fes la frecuencia digital en herz y equivale a
k
N
, N
es el periodo fundamental de la seal sinusoidal y k es el numero de ciclos
completos de la seal analgica donde la seal discreta inscribe un ciclo completo.

B ).- Demuestre que dicha seal es peridica.
La seal sinusoidal discreta es peridica si cumple con

x|n] = x|n + N] para todos los valores de n. (1.10)
Sabemos que la funcin sinusoidal x|n] = Acux|n +]
x|n +N] = Acos|(n +N) +]
x|n +N] = Acos|n +N +]
Es peridica con la condicin
N = 2nk
con la condicin de que N y k sean enteros
=
2nk
N
, N =
2nk


Y para nuestro ejemplo =
2n
16
; N =
2n(1)
2n
16
= 16













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26



C.- Graficar seal.
1.- Grafica de la seal senoidal
discreta: X [n]=sin((1/8)*pi.*n).

Cdigo matla:
n=[0:15];
X=sin((1/8)*pi.*n);
stem(n,X),grid






Fig. 1.18 Sinusoide periodica discreta

2.- Grafica de la seal senoidal discreta: X [n]=sin((2pi/16)*n).

n=[0:15];
X=sin(((2*pi/16).*n));
stem(n,X),grid



Fig. 1.18a Sinusoide periodica discreta




0 5 10 15
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 5 10 15
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

27



3.- Grafica de la seal senoidal discreta: X [n]=sin((1/8)(pi)*(n+N)).

n=[0:31];
N=16;
X=sin((1/8)*pi*(n+N));
stem(n,X),grid


Fig. 1.18b Sinusoide periodica discreta



Ejemplo 1.8

Sea una seal sinusoidal de tiempo discreto modelada por X[n] = 5sen (0.2n)

Determinar si es periodicaq y calculoar su periodo .

Solucion:

= 0.2a es la frecuencia l angular digital

La condicio de periodicidad es =
2nk
N
, N =
2nk

donde m y n son enteros.




N =
2ak
. 2a
= 1k k = 1, 2, 3,

0 5 10 15 20 25 30 35
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

28

N = 1, 2, 3, 4,

Es peridica con periodo N=10, es el periodo ms pequeo y por lo tanto es el
fundamental.


Fig. 1.19 Seal sinusoidal periodica.

Cdigo matl lab para la seal dicreta
senoidal de la fig. 1.15
n=[0:10];
X=5.*sin(0.2*pi.*n);
stem(n,X,'linewidth',3),grid










Seales aperidicas:
Las seales o funciones que no satisfacen la Ec. (1.9) o Ec. (1.10) son llamadas no
peridicas o aperidicas. Un ejemplo de una seal
aperidica sera una seal absolutamente integrable o
en otras palabras de rea finita las cuales tienen forma
de pulso ver fig.1.12, como ejemplo de dichas seales.

Cdigo matlabde la fig.1.20
t1=-2:0.001:-1;
t2=-1:0.001:0;
t3=0:0.001:1;
t4=1:0.001:2;
t=[t1,t2,t3,t4];
x1=zeros(size(t1));x2=t2+1;x3=-t3+1;x4=zeros(size(t4));
x=[x1,x2,x3,x4];plot(t,x,'linewidth',3),grid

Fig. 1.20 seal aperidica, le le conoce como la funcin triangulo unitario.


-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5

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29


Combinacin de senoides:

Cundo es peridica una suma de seales sinusoidales?

x(t) = x1(t) +x2(t) + xS(t) +

El periodo C
omn
de una combinacin de sinusoidales es la duracin ms pequea
sobre la cual cada senoide completa un nmero entero de ciclos. Dicho periodo
comn est dado por el MCM (mnimo comn mltiplo) de los periodos individuales.
El MCM de dos o ms nmeros, es el menor de sus mltiplos comunes. Para obtener
el MCM de dos o ms nmeros se puede recurrir a su descomposicin factorial
tomando cada uno de los factores primos que intervengan en las descomposiciones
de los distintos nmeros elevado a la mxima potencia con que aparezca.


Ejemplo 1.9

Considere la seal x (t) = 2 seno (2/3*t) + 3 seno (1/2*t) + 4 seno (1/3*t) y obtenga el
periodo comn:

Solucin:

w1=2/3; T1=2*pi/w=2*pi/2/3=6*pi/2=3*pi, de la misma manera se obtienen T2=4*pi
yT3=6*pi.


El periodo comn de x (t) es

T
comn
= MCM (3*pi, 4*pi, 6*pi)

Tc= (3*2
2
)= 12*pi segundos.
Su frecuencia angular comn es
c
= 2*pi/T
c
=2*pi/12*pi=
1/6 rad/s.



Para mayor comprensin del concepto combinacin de sinusoides se muestra la
grafica de las tres sinusoides solapndose:

3 4 6 3
1 4 2 2
1 2 1 2
1 1 1

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

30

El periodo comn de una combinacin de sinusoidales es la duracin ms
pequea sobre la cual cada senoide completa un nmero entero de ciclos.











Fig. 1.21 Combinacin de sinusoides con periodo comn en el periodo comn de
12 pi (0 a 37.69) se inscriben 4 ciclos completos de T1 (onda azul), 3 ciclos completos
de T2 (onda verde), 2 ciclos completos de T3 (onda roja).


Ejemplo 1.10

Obtener el periodo comn de la siguiente funcin
g (t) = 10 sen (12*pi*t) +4cos (18*pi*t)

1.- Obtener los periodos comunes de cada funcin:

w1=12*pi; T1=2*pi/w1=2*pi/12*pi=1/6 (s)
w2=18*pi; T2=2*pi/18*pi=1/9 (s)
Como se ve los periodos son fraccionarios en este caso debemos:

2.- Pre-multiplicar por un factor un factor comn a ambos periodos para hacerlos
enteros
Por lo tanto el factor comn= 6*9 = 54
1/6*54/1=54/6=9 y 1/9*54/1=54/9=6

3.-Obtener los factores primos de los enteros:





9 6 3
3 2 3
1 2 2
1 1

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

31


4.- MCM 3
2
*2=9*2=18


5.- Dividimos el MCM de los enteros entre el factor comn:

18/54=9/27=3/9=1/3 este ltimo es el MCM de las fracciones 1/6 y 1/9

6.- Para comprobar divida el MCM de las fracciones entre los periodos:
1/3/1/6=6/3=2
1/3/1/9=9/3=3 Ambas funciones tienen un nmero entero de periodos, por lo tanto
el periodo comn
T
comn
= 1/3 (s)

Para obtener la frecuencia comn de una combinacin de sinusoidales obtenga el
MCD de las frecuencias individuales.


Maximo comn divisor: es el mayor nmero natural que divide a todos ellos.
Igual al producto de factores comunes con el minimo exponente.

Ejemplo 1.11
Determinar la frecuencia comn de una seal que est descrita por una
combinacin de sinusoidales



) / ( 8 ) 56 , 40 , 24 (
) 56 cos( 3 ) 40 ( 2 ) 24 cos( 5 ) (
s rad MCD
t t sen t t x
comun


= =
+ + =



MCD= 2*2*2=8






24 40 56 2
12 20 28 2
6 10 14 2
3 5 7 3
1 5 7 5
1 1 7 7
1 1 1

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32

1.2.6. Seales deterministas y aleatorias
Quizs una de las distinciones ms bsicas que pueden ser hechas, cuando se
discute la representacin matemtica de un fenmeno fsico, es que este puede ser
un fenmeno determinstico o un fenmeno aleatorio. El comportamiento de un
fenmeno determinstico es completamente predecible (existe total certidumbre en
cuanto a su comportamiento), mientras que el comportamiento de un fenmeno
aleatorio tiene algn grado de incertidumbre asociado con este. Para hacer esta
distincin un poco ms clara, consideremos la observacin, o la medicin de alguna
cantidad variable con el tiempo asociada con algn fenmeno fsico. Asumiendo
que la cantidad ha sido observada por un tiempo largo y que tenemos un buen
registro de su comportamiento en el pasado. Si en base al conocimiento de su
comportamiento en el pasado, podemos predecir su comportamiento en el futuro,
decimos que esta cantidad es determinstica. Por otro lado, si no somos capaces de
predecir su comportamiento en el futuro, decimos que sta es una cantidad
aleatoria. Por lo anterior podemos formalizar la definicin de tales seales de la
siguiente manera:

Una seal determinista es aquel entorno a la cual no hay incertidumbre con
respecto a su valor en cualquier tiempo, en consecuencia las seales deterministas
pueden modelarse como funciones completamente especificadas en tiempo. Las
seales deterministas estn asociadas al comportamiento de un fenmeno
completamente predecible, por ejemplo el movimiento de un pndulo, la cada
libre, los voltajes y corrientes en un circuito elctrico.

Una seal aleatoria es aquella en la que hay incertidumbre antes de su ocurrencia
real. Tal seal debe verse como parte de un todo o grupo de seales, cada seal en
el grupo con diferente forma de onda, adems de que puede generarse con cierta
probabilidad de ocurrencia. Dichas seales estn asociadas al comportamiento de
un fenmeno aleatorio, por ejemplo: la lluvia, la voz, las ondas de un
electrocardiograma.



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33

1.2.7. Clasificacin de seales de energa y de potencia.
Iniciaremos por determinar la potencia instantnea en un circuito resistivo puro
mostrado a continuacin

En este caso la potencia instantnea esta dada por:




p(t) =
(t)
2
R
; p(t) = Ri(t)
2


En ambos casos la potencia es proporcional a la amplitud al cuadrado de la seal
adems para una = 1 R , vemos que las ecuaciones anteriores toman la misma
forma matemtica por lo que independientemente de que la seal ) (t x represente
un voltaje o una corriente la forma de la potencia instantnea ser:

p(t) = x(t)
2


En el anlisis de seales y sistemas se establece que esta potencia se entrega a una
carga resistiva de = 1 R independientemente de que la seal ) (t x sea un voltaje o
una corriente, por lo que recibe el nombre de Potencia instantnea normalizada y
es en base a esta convencin definimos el concepto de energa de una seal o
potencia promedio de una seal:


La energa de seal se puede obtener a travs de

dt t x
T
E
T
T
2
) (
lim


=
. (1.11)
O


= dt t x E
2
) (
. (1.12)

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34


Para seales de tiempo continuo.

La energa de la seal para una seal de tiempo discreto, se determina de la
siguiente manera:

[ ]
2

=
=
n
n x E
. (1.13)


Recordando que una seal x(t) podra ser la variacin en el tiempo de una fuerza,
de una temperatura de una concentracin qumica, un flujo de neutrones o si se
quiere un voltaje o una corriente, las unidades de la energa de la seal dependen
de las unidades de la seal, para el caso de que x(t) es un voltaje, la unidad es el
volt (v), la energa de la seal se expresa en V
2
*s.
Por tanto las unidades son simplemente el cuadrado de las unidades de la propia
seal.

La energa y la potencia de una seal es una abstraccin de la fsica, este concepto
nos brinda una medida del vigor de una seal en comparacin con otra. Hay un
tipo de seales que ni la integral (1.12) ni la sumatoria (1.13), convergen debido a
que la energa es infinita, esto suele ocurrir debido a que la seal no tiene rea finita
o no converge. En este caso es ms conveniente tratar con la potencia promedio
de la seal en vez de con energa de seal. La potencia promedio de una seal de
TC se determina como:



=

=
2 /
2 /
2 2
) (
1 lim
) (
2
1 lim
T
T
T
T
dt t x
T T
dt t x
T T
P
(1.14)

Si el lmite existe y es diferente de cero.

Si la seal es peridica la potencia promedio de la seal es:

dt t x
T
P
T

=
2
) (
1
. (1.14a)

La raz cuadrada de la potencia promedio recibe el nombre de de valor medio
cuadrtico (rms) de la seal x(t).

Para las seales de TD la potencia de la seal se define:


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35

=

=
1
2
] [
2
1 lim
N
N n
n x
N N
P
. (1.15)

Si la seal de tiempo discreto es peridica la forma ms prctica de encontrar la
potencia promedio es:


=
=
1
0
2
] [
1 N
n
n x
N
P
.
(1.15a)

Es usual clasificar las seales como aquellas que tienen energa finita y aquellas que
tienen potencia promedio finita.

) (t x o [ ] n x es una seal de energa si y slo si
E 0
, tal que P
romedio
es igual a
cero.

Es decir, si la energa de la seal ) (t x o
[ ] n x
es finita, entonces la potencia en est
seal es cero.
) (t x o
[ ] n x
es una seal de potencia si y slo si
P 0
, lo anterior implica que la
energa es infinita. Si la potencia en la seal ) (t x o [ ] n x no es cero, entonces la
energa en la seal es infinita.

Seales que no satisfagan las anteriores consideraciones no se clasifican como
seales de energa o seales de potencia.

Los siguientes dos ejemplos ilustran la diferencia entre seales de energa y de
potencia de tiempo continuo y de tiempo discreto. El primer ejemplo ilustra el
clculo de la energa y el segundo ilustra el clculo de potencia.



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36

Ejemplo 1.12
Calculamos la energa de la seal
definida como:

Cdigo matlab de la fig.1.22
t1=[-2:0.001:-1/2];
t2=[-1/2:0.001:1/2];
t3=[1/2:0.001:2];
t=[t1,t2,t3];
A=1;
x1=zeros.*(t1);
x2=A.*ones(size(t2));

x3=zeros.*(t3);x=[x1,x2,x3];plot(t,x,'linewidth',5),grid


Fig. 1.20 Pulso rectangular escalado en tiempo y amplitud (seal de energa).

El modelo matemtico generalizado es:







De la Ecuacin (1.12) encontramos que la energa de este pulso es


= =
2
2
2
2
) ( ) (


dt
t
Arect dt t x E



La potencia la evaluamos empleando 1.14, encontramos que

( )


=

=


=

=
T
T
T
T
T
A
T
dt
t
Arect
T T
dt t x
T T
P 0
2
lim
2
1
lim
) (
2
1
lim
2
2
2

t
t A
t
Arect
2
, 0
2 2
,

A
dt
A
E
2
2
2
2
= =


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37

Ejemplo 1.13
Considere una funcin peridica sinusoidal

( ) t A t x
o
cos ) ( =
T

0
0
2
=






Cdigo de Matlab fig.1.23

t=-2.5:.001:2.5;
A=1;
x=A*cos(2*pi*t);
plot(t,x,'linewidth',4),grid


Fig. 1.23 Funcin coseno una seal de potencia.


La potencia promedio normalizada de esta seal empleando (1.14a) es
dt t x
T
P
T

=
0
2
) (
1
,

( )dt t A
T
P
T
o

=
0
2 2
cos
1

,
donde

[ ] x x 2 cos 1
2
1
) ( cos
2
+ =










A
A
P
XEFICAZ
7071 . 0
2
= = =


La energa de est seal es

[ ] =

+

=

T
dt t A
T
E
0
2
) 2 cos( 1
2
1 lim

.

Por tanto dicha seal es una seal de potencia.

[ ]

+ = + =

T T T
promedio
dt t dt dt t
T
A
T
A
P
0 0
0
0
2
0
0
0
2
) 2 cos(
2
) ( 2 cos 1
2
1

[ ] [ ]
[ ]

+ =

+ =

) 0 (
4
(
4
1
0
2
2 (
2
1
2
0
0
0
0
0
2
0 0
0
0
0
2
0
sen sen t sen
T
T
T
T
T
A
t
T
A
P
T T
promedio

[ ]
2
) 0 ( ) 4 (
4
1
2
2
0
0
0
2
A
T
T
T
A
P
sen sen
promedio
=

+ =

-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5


-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

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38

Ejemplo 1.14
Encuentre la energa del pulso modelado por la secuencia discreta:



[ ] 0 , ) 5 . 0 ( 3 = n para n x
n
y

[ ] 0 , 0 = n para n x

sta describe una exponencial decreciente de un
lado. Su energa de seal es:

12
25 . 0 1
9
) 25 . 0 ( 9
) 5 . 0 ( 3 ] [
0
0
2
2
=

= = = =


=

= n
n
n
n
n
n x
E


Fig. 1.24 pulso de energa discreto de cdigo

n1=[-4:1:0];
n1=[-4:1:-1];
n2=[0:1:5];
n=[n1,n2];
x1=zeros.*n1; x2=3*(0.5).^n2; x=[x1,x2]; stem(n,x,'linewidth',3),grid




-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3

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39

Ejemplo 1.15
Considere la seal peridica
[ ] ( ) 0 , 4 / 2 cos 6 = n para n n x
cuyo perodo es N=4.
Recordando que para que una seal discreta sea peridica la frecuencia digital F
d

debe darse como un cociente F
d
=
k
N
de enteros, donde N es el periodo
fundamental de la seal discreta y k el nmero de periodos de la seal analgica
donde se describe un slo periodo de la seal discreta, en este caso = 2nF
d
=
2n
4
y
F
d
=
1
4
por tanto el periodo es N=4 instantes de muestreo.
-En un perodo se describen las muestras

[ ] { }. 0 , 6 , 0 , 6 = n x





La potencia promedio es:
( ) 18 0 36 0 36
4
1
4
1
3
0
2
] [
= + + + = =

= n
n x
P






Fig. 1.25 Una secuencia cosenoidal discreta peridica de periodo N=4.

Cdigo Matlab fig. 1.25
n=[0:1:12];
x=6.* cos(2*pi*n/4);
stem(n,x),grid


0 2 4 6 8 10 12
-6
-4
-2
0
2
4
6

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40


Consideraciones de seales de energa:

Figura 1.26 muestra como dos seales de area idntica tienen energa diferente
dado su posicin.

1.2.8. Funciones singulares y funciones relacionadas.
En la solucin de problemas cientficos y de ingeniera, es conveniente el uso de
funciones que no pueden ser descritas por una expresin algebraica simple sobre su
domino entero. Dichas funciones estn descritas a continuacin.

Funcin escaln
Funcin escaln unitario, u (t) y u (n) caso continuo y discreto respectivamente. Se
define:


( )

=
0 , 0
0 , 1
t
t
t u
.

Cdigo matlab de la fig.1.27
t1=[-1:0.001:0];
t2=[0:0.001:3];
t=[t1,t2];x1=zeros.*(t1);x2=ones(size(t2));
x=[x1,x2];>>plot(t,x,'linewidth',7),grid

Fig. 1.27 Funcin escaln, u(t), por excelencia esta funcin es causal; vale cero
para t<0.
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

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41


Como se muestra en la figura 1.28. Podemos observar que sta tiene una
discontinuidad en el punto t = 0 . La utilidad de esta funcin en el anlisis de sistemas
es la representacin matemtica de una accin muy comn en los sistemas fsicos
reales que es la rpida conmutacin de un estado a otro. Es por excelencia una
seal causal, no tiene simetra y es un caso especial de seal periodica ya que su
periodo es indeterminado.



Funcin Rampa
La funcin rampa est definida por

( )

= =
0 , 0
0 ,
) (
t
t t
t ramp t tu
.





Fig. 1.28 Funcin rampa unitaria ramp(t).

La seal rampa es til en el anlisis de seales y sistemas porque nos permite evaluar
cmo un sistema de tiempo continuo responder a una seal de entrada que
aumenta linealmente. Es una seal que no tiene simetra par o impar.

Funcin impulso
La funcin impulso conocida como la funcin delta de Dirac, es de gran utilidad en
el estudio de sistemas lineales. Vamos a emplear un smbolo ampliamente utilizado
para denotar la funcin impulso, o(t) la cual tiene las propiedad de:

o(t) = u, poro t = u. (1.16)

] o(t)Jt = 1

-
(1.17)

Esta funcin brinda una aproximacin a una seal fsica de extremada corta
duracin y alta amplitud.
Propiedades de la funcin impulso.
-Se dice que esta seal tiene simetra par.
-Posee rea unidad.
-Energa infinita

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42

-Tiene la propiedad de filtrado la cual se puede ilustrar con la siguiente integral

] x(t)o(t)Jt = x(u)

-
(1.18)
La cual nos da entender que la integral del producto de cualquier funcin con el
impulso selecciona el valor de la funcin en el tiempo t =0.

De la misma manera la propiedad de filtrado nos indica que la integral del
producto de una funcin por el impulso, nos selecciona el valor de la funcin en el
instante t= .

] x(t)o(t - )Jt = x()

-
(1.19)

La funcin impulso se puede intuir mediante una familia de pulsos cada vez ms
estrechos hasta el lmite y de area unidad como en la fig. 1.30



Fig.1.29 Nocin intuitiva de la funcin impulso,
mediante una familia de pulsos los cuales se hacen
cada vez ms estrechos hasta el lmite conservando
su rea unidad.


Funciones singulares

La funcin escaln unitario, la funcin impulso unitario
y la rampa unitaria estn relacionadas por medio de

u(t) = ] o(z)Jz
t
-
ESCALON -IMPULSO
o(t) =
J
Jt
u(t)
Para toda t, excepto en t=0
rompo(t) = u(t) = _u(z)Jz
t
-

u(t) =
J
Jt
rompo(t)
RAMPA-ESCALON
Con excepcin de t=0
Constituyen los miembros de la familia de funciones singulares.




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43


Funcin rectngulo
Es una de las seales ms usadas para representar la transmisin de informacin, su
modelo matemtico est dado por:

( )


=
tiempo otro en
t
t rect
, 0
5 . 0 5 . 0 , 1

Cdigo matlab
x=[x1,x2,x3]; t1=[-1:0.001:-1/2];t2=[-
1/2:0.001:1/2];
t3=[1/2:0.001:1];t=[t1,t2,t3];A=1;x1=zeros.*(t1);
x2=A.*ones(size(t2));x3=zeros.*(t3);plot(t,x,'linewidth',5),grid


Fig. 1.30 Funcin rectngulo rect(t)

Esta funcin tiene una amplitud unitaria, y est centrada en el punto t = 0, y tanto su
ancho como su rea son igual a 1, como se observa en la Fig. 1.31. En el dominio del
tiempo esta funcin se utiliza para representar la operacin de disparo en un circuito
elctrico, la operacin de cerrar el diafragma de una cmara fotogrfica. Es una
seal aperidica y de simetra par

Algunas veces ser conveniente representar sta seal mediante la diferencia de
dos seales pulso unitario desplazada con el siguiente modelo matemtico

) ( ) ( ) ( ) ( = = t u t u t t rect




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44

Funcin triangulo
Es una importante seal en el anlisis de seales y sistemas, esta seal es aperidica
y de energa, tiene simetra par y se define as:



( )


=
1 , 0
0 , 1
t para
y
t para t
t tri

Cdigo matlab fig.1.31
>>t1=-2:0.001:-1;
>>t2=-1:0.001:0;
>>t3=0:0.001:1;t4=1:0.001:2;t=[t1,t2,t3,t4];x1=zeros(siz
e(t1));x2=t2+1;x3=-t3+1;
>>x4=zeros(size(t4));x=[x1,x2,x3,x4];plot(t,x,'linewidth',3),grid
Fig.1.31 Funcin tri(t)

Funcin exponencial decreciente. Esta funcin es el modelo matemtico de
muchos procesos fsicos como ejemplo el la descarga de un capacitor o la
degradacin de una sustancia qumica en un tiempo determinado su
representacin es
) ( ) ( ) ( t u A t u A t x
e e
t
t


= =
.
Donde se le conoce como constante de tiempo del pulso (o ancho del pulso) en
este tiempo la funcin tiene una amplitud de aproximadamente de 1/3 de la
amplitud A.

1
= , es el coeficiente de decaimiento del pulso, ver Fig. 1.32


Cdigo matlab fig.1.32
>>t1=[-1:0.001:0];
>>t2=[0:0.001:10];
>>t=[t1,t2];
>>A=3;
>>x1=zeros.*(t1);
>>x2=A.*exp(-0.5.*(t2));
>>x=[x1,x2];
>>plot(t,x,'linewidth',3),grid


Fig. 1.32 Funcin exponencial decreciente.

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

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45

Funcin crecimiento exponencial:
Tomando la diferencia entre una funcin escaln y una funcin exponencial
decreciente da lugar a una funcin que denominamos de crecimiento exponencial
muy til para representar un fenmeno fsico como la carga de un capacitor en un
sistema elctrico:

x1(t)=Au(t).
x2(t)= A e
-t/tau
u(t).
[ ] ) ( 1 ) ( ) ( ) (
2 1
t u A t u A t Au x x t x
e e
t t
= = =
Donde pulso del ancho =

1

La amplitud de la funcin en el tiempo igual a en este
caso es de aproximadamente 2/3 de A, como se
observa en la fig. 1.33

Cdigo matlab fig.1.33
>>t1=[-1:0.001:0];
>>t2=[0:0.001:10];
>>t=[t1,t2];
>>A=3;
>>x1=zeros.*(t1);
>>x2=A.*(1-exp(-0.5.*(t2)));
>>x=[x1,x2];
>>plot(t,x,'linewidth',3),grid


Fig. 1.33 Funcin de crecimiento exponencial


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46


Funcin rampa amortiguada:
Se le conoce as dada la poderosa influencia del decrecimiento exponencial sobre
la funcin rampa
x1(t) =ramp(t).=tu(t).
x2(t)= A e
-t/tau
u(t).
) ( ) ( ) ( ) (
2 1
t u At t u A t tu x x t x
e e
t t
= = = ver fig. 1.34


Cdigo matlab fig.1.34
t1=[-1:0.001:0];
t2=[0:0.001:15];
t=[t1,t2];
A=1;
x1=zeros.*(t1);
x2=t2.*A.*exp(-0.5.*(t2));
x=[x1,x2];
plot(t,x,'linewidth',3),grid



Fig. 1.34 funcin rampa amortiguada
) ( ) ( t u At t x
e
t
=
.

1.2.9. Seales exponenciales complejas y senoidal

La seal continua exponencial compleja es de la forma:

x(t) = Cc
ut
. (1.20)

Donde C y o son en general nmeros complejos. Dependiendo de los valores de
estos parmetros, la exponencial compleja puede adoptar varias caractersticas
diferentes. Una clase de exponenciales complejas de gran importancia se obtiene
considerando el campo puramente imaginario. Especficamente considere

x(t) = c
]o
c
t
(1.21)

Una propiedad importante de esta seal consiste en que es peridica. Para verificar
lo anterior, ser peridica con periodo T si
c
]o
c
t
= c
]o
c
(t+1)

o puesto que
c
]o
c
(t+1)
= c
]o
c
t
c
]o
c
1


-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8

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47

Se desprende para que la seal exponencial compleja sea peridica, debemos
tener
1 cos
2 2
= + = t sen t e
t j
o




Si 0 = 0, entonces x(t) = 1, la cual es peridica para cualquier valor de T. Si o 0,
entonces el periodo fundamental T
0
de x(t) esta dado por:
o
o
T

2
=


Una seal relacionada en forma muy estrecha con la exponencial peridica
compleja es la seal sinusoidal.
x(t) = Acos(
o
t + )

Como se ilustra en la fig. 1.3 donde A,
o
, y son constantes definidas como la
amplitud, frecuencia angular y fase, respectivamente. Puesto que las unidades de t
son los segundos, las de y o son radianes y radianes por segundo,
respectivamente.


Tambin, es comn escribir o = 2fo donde fo tiene unidades de ciclos por segundo,
o Hz. Usando la relacin de Euler, la exponencial compleja se puede escribir en
trminos de seales exponenciales complejas, con el mismo periodo fundamental:




De manera alternativa, podemos expresar una funcin senoidal en trminos de la
seal exponencial compleja como:


Fig. 1.35 Seal sinusoidal contina
t j j t j j
o
o o
e e
A
e e
A
t A



+ = +
2 2
) cos(
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-3
-2
-1
0
1
2
3

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48



( )
[ ]


+
= +
t j
o
o
e A t A Re ) cos(
,
( )
[ ]


+
= +
t j
o
o
e A t Asen Im ) (


Seales exponenciales complejas generales

El caso ms general de una exponencial compleja se puede expresar e interpretar
en trminos de los dos casos que hemos examinado hasta ahora: la exponencial real
y la exponencial compleja. Especficamente, considere una exponencial compleja
donde C se expresa en forma polar y o en forma rectangular. Esto es:
j
e C C =
(1.22)
y
o
j r a + =
(1.23)

Entonces,

( ) ( ) + +
= =
t j rt t j r j at
o o
e e C e e C Ce


Usando la relacin de Euler podemos expandir esta aun ms de la siguiente forma:

( ) ( ) + + + = t sen e C j t e C Ce
o
rt
o
rt at
cos


As para r = 0 las partes real e imaginaria de una exponencial compleja son
senoidales. Para r > 0 estas seales corresponden a seales senoidales multiplicadas
por una exponencial creciente, y para r < 0 corresponden a seales senoidales
multiplicadas por una exponencial decreciente fig. 1.33




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49
















Fig. 1.36 Senoidal decreciente
. 0 ), ( ) ( + = r t sen C t x
e
rt

.
Las seales senoidales multiplicadas por los exponenciales decrecientes se conocen
comnmente como senoides amortiguadas. Ejemplos de tales seales surgen en la
respuesta de circuitos RLC y en sistemas mecnicos que contienen tanto fuerzas de
amortiguamiento como de restauracin, un ejemplo de lo cual se encuentra en los
sistemas de suspensin automotriz.


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50


1.2.10. La funcin sinc
Tiene simetra par, area unitaria y cruces por cero de espaciamiento unitario se
define

Usando la definicin de Braceweell, tenemos

. (1.24)

La importancia de esta funcin proviene del hecho que sta es la Transformada de
Fourier de la funcin rect (t). Esto implica, entre otras cosas, que una seal que tiene
un espectro en forma de la funcin sinc es de ancho de banda limitado.

Determinaremos el valor de esta funcin en
t=0;
Cuando la variable t en ( )
( )
( ) t
t
t c

sin
sin = tiene
el valor cero tanto el numerador como el
denominador dan un valor igual a cero, lo
que produce una forma indeterminada.
Utilizaremos la regla de LHopital en este
caso:

( )
( )
( )
1
) cos(
0
lim sin
0
lim
sin
0
lim
=

t
t t
t
t
t c
t



Fig. 1.37 Funcin sinc (t).

Cdigo matlab fig. 1.37
t=[-5:0.001:5];
x=sinc(t);
plot(t,x,'linewidth',3),grid

Esta funcin cruza por cero en sinc(t)=0
Cuando t= 1, 2, 3. Ver grafica 1.33

Por lo que sinc(t) es continua en t=0, integrabe al cuadrado (una seal d energa) ,
pero no es absolutamente integrable.






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51


Galileo Galilei (1564-1642).
Nace el 15 de Febrero de 1564 en Pisa, Italia, enn 1610 public El mensajero de los
astros en 1612 public un libro sobre cuerpos en flotacin , 1613 escribi un tratado
sobre las manchas solares y anticip la supremaca de la teora de Coprnico , en
1624 Galileo empez a escribir un libro que quiso titular Dilogo sobre las mareas, en
el que abordaba las hiptesis de Tolomeo y Coprnico respecto a este fenmeno la
ltima obra de Galileo, Consideraciones y demostraciones matemticas sobre dos
ciencias nuevas, publicada en Leiden en 1638. Galileo estudi con los monjes en
Vallombroso y en 1581 entr en la Universidad de Pisa para estudiar medicina. Al
poco tiempo cambi sus estudios de medicina por la filosofa y las matemticas,
abandonando la universidad en 1585 sin haber llegado a obtener el ttulo. En cierta
ocasin se admira de la regularidad que presentaban los movimientos de una
lmpara que colgaba en la catedral de Pisa. Por carecer de instrumentos
cronomtricos recurre a su propio pulso y comprueba que el perodo de oscilacin
es el mismo cualquiera que sea la separacin de la lmpara con respecto a la
vertical. Sobre la cada libre de los cuerpos (Ley de la gravitacin universal), Galileo,
anunci que probara pblicamente la falsedad de la teora aristotlica (Aristteles
afirm que la velocidad de los objetos era proporcional al de su peso). Ante una
multitud de observadores, entre los que estaban muchos de sus escpticos colegas
de la universidad, procedi a dejar caer desde la parte alta de la torre de Pisa una
bola de plomo de una libra y otra de diez libras Y he aqu que las dos bolas de
plomo llegaron al suelo aproximadamente al mismo tiempo En el campo de la fsica
descubri las leyes que rigen la cada de los cuerpos y el movimiento de los
proyectiles. En 1609 desarrolla el telescopio astronmico con una lente convergente
y otra divergente. Con este nuevo instrumento descubre crteres en la superficie de
la luna, manchas en la superficie del sol, las fases del planeta Venus, cuatro satlites
de Jpiter y demostr que la va lctea est compuesta de estrellas.
En Padua, Galileo invent un 'comps' de clculo que resolva problemas prcticos
de matemticas. En la historia de la cultura, Galileo ha pasado a representar el
smbolo de la lucha contra la autoridad y libertad en la investigacin.


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52

CAPTULO 2. Operacines con Seales
OBJETIVO:

Que el alumno tenga la capacidad de operar
modelos matemticos y transformar seales de
tiempo continuo.

ACTIVIDAD PREVIA:

Definicin de trminos:
1. Desplazamiento de amplitud, 2. Escalamiento
de amplitud,
3. Desplazamiento de tiempo, 4. Escalamiento de
tiempo, 5.Reflexin.


ACTIVIDAD DE ANLISIS:

Razona cada una de las operaciones por separado.
Analiza cual es el orden de prelacin en las operaciones con seales.


ACTIVIDAD DE SNTESIS:

Ejemplifica cada una de las operaciones de transformacin.
Toma nota del orden de las operaciones para una transformacin de la
forma: k+ A g[( t t
o
)/a].
Toma nota del orden de las operaciones para una transformacin de la
forma: k+ A g[(b t to )].



AUTOEVALUACIN:

Da respuesta a la transformacin de cada una de las seales de las
actividades de autoevaluacin capitulo 2.




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53

Operacin de seales
Definicin de trminos
Una operacin importante en el anlisis de seales y sistemas es el de la
transformacin de una seal. Por ejemplo, en el sistema de control de un avin, las
seales correspondientes a las acciones del piloto son transformadas mediante
sistemas elctricos y mecnicos en cambios en el empuje y sustentacin del avin.
De la misma forma, en un sistema de audio de alta fidelidad, una seal de entrada
que representa la msica grabada en un disco compacto se modifica para
enriquecer las caractersticas deseables, eliminar el ruido de grabacin o balancear
los agudos y graves de la seal.de lo anterior se desprende que manipularemos
algunas seales para transformarlas de acuerdo a las operaciones indicadas.

2.1. Operaciones efectuadas sobre la variable dependiente
DESPLAZAMIENTO DE AMPLITUD: Aade una constante K a x(t) en todas partes
(Incluso donde es cero) para formar y(t) = K+ x(t).

Ejemplo de este tipo de operacin son los voltajes de d.c. Super puestos a una
seal fluctuante en el tiempo (ver la fig. No.2.1)













a) b)
Fig. 2.1 Desplazamiento de Amplitud a) x(t), b) 1+x(t)

-2 -1 0 1 2
1
1.5
2
2.5
3
-2 -1 0 1 2
0
0.5
1
1.5
2


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54

ESCALAMIENTO DE AMPLITUD: Esta operacin es una amplificain de la seal sin
alterar los ndices de tiempo en otras palabras la seal se ve modificada por un
factor de escala en cuanto amplitud esto se indica por y(t) = C x (t)

Donde C es el factor de escala
Ejemplo 2.1
Un resistor efecta escalamiento de amplitud cuando x(t) es una corriente , R es la
resistencia y, y(t) es el voltaje de salida.


y(t) = R x(t)






Fig. 2.2 Circuito resistor como escalamiento de amplitud.

2.2. Operaciones efectuadas sobre la variable independiente
ESCALAMIENTO DE TIEMPO: aumenta o disminuye el tiempo y origina la compresin o
alargamiento de la seal:

y(t) = x(a t) si, a >1, la seal y(t) es una versin comprimida de x(t).

Si, por otro lado el valor de a es 0 < a < 1, la seal y(t) es una versin expandida
(alargada) de x(t).



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55

Como se observa en la fig.2.3

a) x(t) b) x(2t) c) x(0.5t)

Fig. 2.3 Escalamiento en el tiempo.

REFLEXIN O REVERSIN:
Decimos que una seal x(t) sufre una inversin, reflexin o es reversada si se escala
en el tiempo por 1, as tendramos y(t) = x(-t), la inversin en el tiempo origina que
la funcin sea reflejada respecto al eje de las ordenadas. El siguiente ejemplo ilustra
este concepto.












a)x(t) b)x(-t)

Fig. 2.4. Reflexin en el tiempo

-2 0 2 4 6
0
0.5
1
-2 0 2 4 6
0
0.5
1
-2 0 2 4 6
0
0.5
1
-2 0 2 4 6
0
0.5
1
-6 -4 -2 0 2
0
0.5
1


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56

DESPLAZAMIENTO O CORRIMIENTO DEL TIEMPO: Sea x(t) una seal de tiempo
continuo. La versin recorrida en el tiempo de x(t) se define como y(t) = x (t t
0
),
donde t
0
es el corrimiento en el tiempo . Si t
0
>

0, la forma de onda que caracteriza x
(t) se corre intacta hacia la derecha, con respecto al tiempo. Si t0 < 0, la forma de
onda corre intacta hacia la izquierda.
Ejemplo 2.2
El pulso x (t) de la siguiente fig. se caracteriza por su duracin finita en el tiempo y su
amplitud tambin finita: encuentre el desplazamiento o corrimiento determinado por
y(t) = x(t-2)











Fig. 2.5. Desplazamiento de tiempo.

2.3. Transformaciones mltiples

Suponemos que la funcin que deseamos transformar sea de la forma



[ ] a t t Ag k / ) (
0
+
(2.1)
Donde
A = Escalamiento de amplitud
a = Escalamiento de tiempo
t0 = Desplazamiento de tiempo
K = Desplazamiento de amplitud

En este caso la prelacin o el orden de las operaciones debern ser:

1er.- Escalamiento de amplitud y/o desplazamiento de amplitud.
2do.- Escalamiento en el tiempo
3er.- Desplazamiento en el tiempo
4to.- Reflexin o inversin de tiempo

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1


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57

-Si la transformacin es de la forma


[ ] ) (
0
t bt Ag k +
(2.2)

Requiere que el orden de la transformacin sea el siguiente:

1er.- Escalamiento de amplitud o desplazamiento de amplitud.
2do.- Desplazamiento en el tiempo.
3er.- Escalamiento en el tiempo.
4to.- Reflexin o inversin con respecto al eje ordenado.

Ejemplo 2.3
1.- A partir del Modelo Matemtico x (t)= { 1.5t u t 2

Cdigo Matlab
t1=[-2:0.001:0];
t2=[0:0.001:2];
t3=[2:0.001:4];
t=[t1,t2,t3];
x1=zeros(size(t1));
x2=3/2.*t2;
x3=zeros(size(t3));
x=[x1,x2,x3];
plot(t,x,'r','linewidth',3),grid






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58

Obtener la transformacin y(t) = 2+2x(-2t+2)

(1) Escalamiento y desplazamiento de amplitud
t1=[-2:0.001:0];
t2=[0:0.001:2];
t3=[2:0.001:4];
t=[t1,t2,t3];
x1=zeros(size(t1));
x2=3/2.*t2;
x3=zeros(size(t3));
x=2+(2*[x1,x2,x3]);
plot(t,x,'r','linewidth',3),grid











(2) Desplazamiento del tiempo
t1=[-2:0.001:0];
t2=[0:0.001:2];
t3=[2:0.001:4];
t=[t1,t2,t3]-2;
x1=zeros(size(t1));
x2=3/2.*t2;
x3=zeros(size(t3));
x=2+(2*[x1,x2,x3]);
plot(t,x,'r','linewidth',3),grid








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59

(3) y (4) Escalamiento y reflexin del tiempo
t1=[-2:0.001:0];
t2=[0:0.001:2];
t3=[2:0.001:4];
t=[t1,t2,t3]-2;
x1=zeros(size(t1));
x2=3/2.*t2;
x3=zeros(size(t3));
x=2+(2*[x1,x2,x3]);
plot(t/-2,x,'r','linewidth',3),grid




Comprobacin : prueba de consistencia


t = -2t
n
+2

t
n
=
t -2
-2


Si u t 2

t
n1
= 1
t
n2
= u

Forma de la seal transformada.






















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60



2.- Para la seal
Cdigo Matlab:
t1=2:0.001:0;
t2=0:0.001:6;
t3=6:0.001:8;
t=[t1,t2,t3];
A=4;
x1=zeros(size(t1));
x2=4/6.*t2+A;
x3=zeros(size(t3));
x=[x1,x2,x3];
plot(t,x,'r','linewidth',3),grid



Obtenga las siguientes transformaciones:



a) X(-t)

t1=2:0.001:0;
t2=0:0.001:6;
t3=6:0.001:8;
t=-1*[t1,t2,t3];
A=4;
x1=zeros(size(t1));
x2=4/6.*t2+A;
x3=zeros(size(t3));
x=[x1,x2,x3];
plot(t,x,'r','linewidth',3),grid
Comprobacin
t
n
=-t, para t=0 t
n
=0, para t=6 t
n
=-6.





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61


b) X(t+2)

t1=2:0.001:0;
t2=0:0.001:6;
t3=6:0.001:8;
t=([t1,t2,t3])-2;
A=4;
x1=zeros(size(t1));
x2=4/6.*t2+A;
x3=zeros(size(t3));
x=[x1,x2,x3];
plot(t,x,'r','linewidth',3),grid

Comprobacin
tn=t-2, para t=0 tn=-2, para t=6 tn=4




c) X(2t-2)

t1=2:0.001:0;
t2=0:0.001:6;
t3=6:0.001:8;
t=[t1,t2,t3]+2;
A=4;
x1=zeros(size(t1));
x2=4/6.*t2+A;
x3=zeros(size(t3));
x=[x1,x2,x3];
plot((t/2),x,'r','linewidth',3),grid

Comprobacin
t
n
=(t+2)/2, para

t=0 t
n
=1, para t=6 t
n
=4.



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62


d) X(2-2t)

t1=2:0.001:0;
t2=0:0.001:6;
t3=6:0.001:8;
t=[t1,t2,t3]-2;
A=4;
x1=zeros(size(t1));
x2=4/6.*t2+A;
x3=zeros(size(t3));
x=[x1,x2,x3];
plot((t/-2),x,'r','linewidth',3),grid
Comprobacin

t
n
=-(t-2)/2

, para t=0 tn=1, para t=6 tn=-2


e) X[0.5(t-2)]

t1=2:0.001:0;
t2=0:0.001:6;
t3=6:0.001:8;
t=2*[t1,t2,t3];
A=4;
x1=zeros(size(t1));
x2=4/6.*t2+A;
x3=zeros(size(t3));
x=[x1,x2,x3];
plot(t+1,x,'r','linewidth',3),grid
Comprobacin

tn=2t+2, para t=0

t
n
=2, para t=6 t
n
=14






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63

f) X(-0.5t-1)

t1=2:0.001:0;
t2=0:0.001:6;
t3=6:0.001:8;
t=[t1,t2,t3]+1;
A=4;
x1=zeros(size(t1));
x2=4/6.*t2+A;
x3=zeros(size(t3));
x=[x1,x2,x3];
plot(-2*t,x,'r','linewidth',3),grid

Comprobacin
tn=-2(t+1), para t=0 tn=-2, para t=6 tn=-14



3.- De la seal
Cdigo Matlab:
t1=6:0.001:4;
t2=4:0.001:0;
t3=0:0.001:8;
t4=8:0.001:10;
t=[t1,t2,t3,t4];
x1=zeros(size(t1));
x2=2/2.*t2+4;
x3=4.*ones(size(t3));
x4=zeros(size(t4));
x=[x1,x2,x3,x4];
plot(t,x,'r','linewidth',3),grid














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64

Obtener las siguientes transformaciones y en cada caso realizar prueba de
consistencia:

a) X(-t)
t1=6:0.001:4;
t2=4:0.001:0;
t3=0:0.001:8;
t4=8:0.001:10;
t=[t1,t2,t3,t4];
x1=zeros(size(t1));
x2=2/2.*t2+4;
x3=4.*ones(size(t3));
x4=zeros(size(t4));
x=[x1,x2,x3,x4];
plot(-t,x,'r','linewidth',3),grid
Comprobacin
t
n
=-t, para t=-4 t
n
=4, para t=8 t
n
=-8.



b) X(t+2)

t1=6:0.001:4;
t2=4:0.001:0;
t3=0:0.001:8;
t4=8:0.001:10;
t=[t1,t2,t3,t4];
x1=zeros(size(t1));
x2=2/2.*t2+4;
x3=4.*ones(size(t3));
x4=zeros(size(t4));
x=[x1,x2,x3,x4];
plot(t-2,x,'r','linewidth',3),grid

Comprobacin
tn=t-2, para t=-4 tn=-6, para t=8 tn=6.









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65


c) X(2t-2)

t1=6:0.001:4;
t2=4:0.001:0;
t3=0:0.001:8;
t4=8:0.001:10;
t=[t1,t2,t3,t4]+2;
x1=zeros(size(t1));
x2=2/2.*t2+4;
x3=4.*ones(size(t3));
x4=zeros(size(t4));
x=[x1,x2,x3,x4];
plot(t/2,x,'r','linewidth',3),grid

Comprobacin
t
n
=(t+2)/2, para t=-4 t
n
=-1, para t=8 t
n
=5.

d) X(2-2t)

t1=6:0.001:4;
t2=4:0.001:0;
t3=0:0.001:8;
t4=8:0.001:10;
t=[t1,t2,t3,t4]-2;
x1=zeros(size(t1));
x2=2/2.*t2+4;
x3=4.*ones(size(t3));
x4=zeros(size(t4));
x=[x1,x2,x3,x4];
plot(t/-2,x,'r','linewidth',3),grid

Comprobacin
t
n
=(t-2)/-2, para t=-4 t
n
=3, para t=8 t
n
=-3.



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66

e) X[0.5(t-2)]

t1=6:0.001:4;
t2=4:0.001:0;
t3=0:0.001:8;
t4=8:0.001:10;
t=[t1,t2,t3,t4];
x1=zeros(size(t1));
x2=2/2.*t2+4;
x3=4.*ones(size(t3));
x4=zeros(size(t4));
x=[x1,x2,x3,x4];
plot((t/0.5)+2,x,'r','linewidth',3),grid

Comprobacin
t
n
=(t/0.5)+2, para t=-4 t
n
=-6, para t=8 t
n
=18.

f) X(-0.5t-1)

t1=6:0.001:4;
t2=4:0.001:0;
t3=0:0.001:8;
t4=8:0.001:10;
t=[t1,t2,t3,t4]+1;
x1=zeros(size(t1));
x2=2/2.*t2+4;
x3=4.*ones(size(t3));
x4=zeros(size(t4));
x=[x1,x2,x3,x4];
plot(t*-2,x,'r','linewidth',3),grid

Comprobacin
t
n
=-2(t+1), para t=-4 t
n
=6, para t=8 t
n
=-18.



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67

Ejemplo 2.4

Funcin Original


x( t ) = 2, -2 t 0
t 2, 0 t 2








Fig.2.7 Funcin original



Transformar a x (- t)













Fig. 2.8 Funcin invertida en el tiempo.









PRUEBA DE CONSISTENCIA

t = -t
n
; t
n
= -t
t = -2 t
n
= 2
t = 2 t
n
= -2


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68

b) x ( t + 3)











Fig. 2.9 Funcin adelantada


c) x ( 2 t - 2)

Tomemos en cuenta que esta forma es del tipo
[ ] ) (
0
t bt Ag k +



Requiere que el orden de la transformacin sea el siguiente:

1.- Desplazamiento en el tiempo.
2.- Escalamiento en el tiempo.















Fig.2.10 1ro. Desplazamiento de tiempo Fig. 2.11 2do. Escalamiento de tiempo


PRUEBA DE CONSISTENCIA

t= t
n
+ 3 ; t
n
= t - 3

t = -2 t
n
= -5
t = 2 t
n
= -1


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69









d ) x ( 2 - 2t ) = x(-2t+2)

Tomemos en cuenta que esta forma es del tipo
[ ] ) (
0
t bt Ag k +



Requiere que el orden de la transformacin sea el siguiente:
1.- Desplazamiento en el tiempo.
2.- Escalamiento en el tiempo.
3.- Reflexin o inversin con respecto al eje ordenado.
















Fig.2.12. 1ro. Desplazamiento de tiempo Fig. 2.13 2do. Escalamiento de
tiempo


PRUEBA DE CONSISTENCIA

t= 2 t
n
- 2 ; t
n
= ( t + 2) / 2
t = 2 t
n
= 2; t = -2 t
n
= 0 t = 0 t
n
= 1


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70
















Fig. 2.14 3ro. Reflexin o inversin


e) x[ 0.5 ( t 2) ] = x( 0.5 t -1 )

Tomemos en cuenta que esta forma es del tipo
[ ] ) (
0
t bt Ag k +


Requiere que el orden de la transformacin sea el siguiente:
1.- Desplazamiento en el tiempo.
2.- Escalamiento en el tiempo.
3.- Reflexin o inversin con respecto al eje ordenado.













Fig. 2.15 1r0. Desplazamiento en tiempo Fig. 2.16 2do.escalamiento de
tiempo

PRUEBA DE CONSISTENCIA

t= 2 -2t
n
; t
n
= (2 t) /2

t = 2 t
n
= 0

t = -2 t
n
= 2

t = 0 t
n
= 1


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71








Aunque esta ltima operacin tambin pudiera representarse por


[ ]


=
2
2
2 ( 5 . 0
t
x t x
, el lado derecho es de la forma

[ ] a t t Ag k / ) (
0
+


En este caso el orden de las operaciones deber ser:
1.- Escalamiento en el tiempo
2.- Desplazamiento en el tiempo
3.- Reflexin o inversin de tiempo

Con lo que la prueba de consistencia dara

PRUEBA DE CONSISTENCIA

t= ( tn 2)/2 ; tn = 2t + 2
t = 2 t
n
= 6; t = -2 t
n
= -2 t = 0 t
n
= 2

Como se puede notar nos dara el mismo resultado, de aqu que lo importante es
tomar como referencia cual de las dos formas aplicar.



PRUEBA DE CONSISTENCIA

t= 0.5 (t
n
2) ; t
n
= 2t + 2

t = 2 t
n
= 6; t = -2 t
n
= -2 t = 0 t
n
= 2


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Isaac Newton
(1643-1727)

Este gran cientfico de origen ingls, hizo importantes aportaciones en muchos
campos de la ciencia como lo fue en la Fsica, las Matemticas y la Astronoma,
naci el 4 de Enero de 1643, en la aldea de Woolsthorpe Lincolnshire, Inglaterra. Hijo
de un terrateniente, mismo que muri antes de que el genio del Trinity College
hiciera sus pininos, su madre Hannah Ayscough se volvi a casar, situacin que
aprovech la abuela paterna para llevrselo a vivir con ella. Aplicando la sabia tesis
de que segundos padres nunca han sido mejores que los abuelos. Durante todo ese
tiempo (nueve aos). Sin embargo, falta del cario de sus padres, provoc en l un
gran impacto en la integracin de su personalidad, imprimindole a su persona un
carcter excntrico y con tendencias psicticas.

Newton viva aislado, lejos del bullicio y prefera estar refugiado armando
torres, molinillos, y toda clase de juguetes mecnicos, as como creando
mecanismos para el entretenimiento, todo esto sorprenda a chicos y grandes. Aos
ms tarde su madre viuda por segunda ocasin, en esta poca de crisis su
progenitora retoma su papel de madre y recupera la patria potestad de Isaac. En
esta etapa de su vida, Newton acude en apoyo de las tareas que su madre
desempeaba en administracin de su pequea propiedad en Woolsthorpe. En
este escenario el genio de la Mecnica se da cuenta que sus intereses no estn
precisamente en la cuantificacin de las finanzas del negocio familiar, sino en otros
fenmenos de la naturaleza cuyo desconocimiento, radica exactamente en en este
aspecto; se sabe de la existencia de la cada los cuerpos graves, se especula
acerca de las causas del movimiento, de la aceleracin, de la masa de los cuerpos
y por supuesto de las fuerzas. Sin embargo, el problema fundamental consista en
cuantificar y dimensionar estas magnitudes. La madre de Newton no puede ser
indiferente ante genio potencial que su hijo guarda, y finalmente sta accede para


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que ingrese en el verano de 1661, al Trinity College de la Universidad de Cambridge.
Desde un principio Isaac no fue un alumno brillante en el campo terico, pero por
fortuna, cont con la valiosa tutora su tocayo Isaac Barrow, emerito profesor de
matemticas cuya personalidad dinmica, su enorme humanidad, y su
extraordinario buen humor fueron los ingredientes que consolidaron una amistad y
relacin de trabajo envidiable. En estas favorables condiciones en el ambiente de la
investigacin Newton escudri los laberintos de la geometra, la ptica, de la
misma forma penetr al fascinante mundo de la geometra algebraica cartesiana.
Este nuevo mtodo simplificaba la geometra euclidiana, mediante la utilizacin de
otra simbologa algebraica en el clculo de las relaciones entre los puntos y los
segmentos que constituyen el espacio.
En 1664, su maestro al mismo tiempo que lo consideraba una inteligencia
desaprovechada, lo recomend para que estudiara una carrera cientfica. En este
tiempo Newton recibe su ttulo de bachiller. Despus de interrumpir durante dos aos
sus estudios universitarios, situacin que fue provocada por la proliferacin de una
epidemia de peste bubnica, volvi al Trinity College, para ser nombrado becario en
1667, al ao siguiente recibi la categora de profesor asistente, dedicndose de
tiempo completo a la investigacin de las matemticas, es en este nuevo contexto
en el cual analiza y discute con sus colegas la pertinencia de los mtodos que se
haban aplicado para trazar lneas tangentes a curvas y para calcular el rea
encerrada bajo una curva. Asimismo descubri que los dos modelos eran
operaciones inversas o contrarias (derivacin e integracin). Conjugando ambos
procedimientos resultaba lo que l denomin el mtodo de las fluxiones, lo que
actualmente se conoce como clculo infinitesimal. Una nueva y poderosa
herramienta matemtica que situ a la antigua ciencia pitagrica en una ciencia
moderna, es decir extendi los alcances de esta disciplina. Al mismo tiempo en otras
latitudes Leibniz lleg a las misma conclusiones. Situacin que en algunos crculos
acadmicos le dan la patente al primero o al segundo, sin que se pueda demostrar
que en ambos casos llegaron a la misma meta por caminos diferentes.

El gran Newton incursion con el mismo mpetu en el escarpado mundo de
disciplina que se encarga de estudiar los fenmenos luminosos, esta nueva ciencia
sera la rama de la Fsica que hoy conocemos como la ptica. Al exponer su
descubrimiento acerca de los colores que componen la luz. Este experimento lo
realiz a travs de un prisma de vidrio, por este medio dirigi la trayectoria de un
haz luminoso procedente del astro rey para demostrar que el rayo monocromtico
posee diferente grados de refraccin, incluyendo toda la gama, desde el violeta
hasta el rojo. Con esta prctica nuestro personaje lleg a la conclusin de que la luz
del Sol es una mezcla heterognea de rayos diferentes, es decir un problema de
cantidad genera un fenmeno cualitativo; la luz como unidad. Este hallazgo se
comprueba al invertir el proceso, mostrando que basta hacer converger dicho haz
de luz hacia dos prismas entrelazados para volver a obtener la luz blanca. En este
nuevo paradigma de la ptica Newton sostuvo que la luz tiene cuerpos o partculas.


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A principios del siglo XVIII public su obra ptica, en donde explicaba detallada y
objetivamente sus descubrimientos.

Sin duda alguna los descubrimientos y aportaciones de Newton a la ciencia no
se limitaron al campo disciplinar de la ptica y las Matemticas, sino que, aqu es
donde el excelso estudiante del Trinuty College articula la conexin que existe entre
el movimiento de los cuerpos y la ciencia pitagrica. En este contexto aporto a la
ciencia moderna su triloga que magistralmente describe en su obra Los Principia
los Principios de la Filosofa Natural los cuales conocemos como las leyes de la
dinmica del movimiento:

1 Ley de la inercia: Todo cuerpo tiende a conservar su estado de reposo o
movimiento rectilneo uniforme mientras otra fuerza no lo altere.

2 Ley de la proporcionalidad entre fuerzas y aceleraciones (F = MA): Cuando se
aplica una fuerza a un cuerpo, la aceleracin producida es directamente
proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa

3 Ley de la accin y la reaccin: A toda accin corresponde una reaccin igual y
de sentido contrario.

La obra Principio de la filosofa natural, fue publicada en 1687, y desde
entonces esta herramienta metodolgica, no solamente ha servido para orientar las
futuras investigaciones relacionadas con la Fsica clsica, sino que, consolida el
andamiaje de los macro fenmenos y su dinmica. En esta obra se describieron
sistemas que articulaban las leyes de la naturaleza con los sistemas racionales. Sin
pecar de exageracin, la obra de Newton constituye el cambio de paradigma en el
mundo de la ciencia moderna. Este derrotero de la poca moderna dej las bases
metodlogicas para que otros hombres de ciencia abrevaran de estas aportaciones
para crear sus propios sistemas del conocimiento, sobre todo la corriente filosfica
denominada Materialismo Mecanicista.

Isaac Newton deja la vida acadmica y la investigacin el primer ao del siglo
XVIII en la Universidad de Cambridge. Siguiendo los fieles consejos de Lulio Seneca
dedic sus ltimos aos lo que l consideraba su mximo deseo; estudiar filosofa e
historia natural. Su muerte dej un enorme vaco en la historia de la ciencia que
difcilmente pueda ser llenado. El insigne cientfico britnico, cuyo saber domin
durante siglos el mundo de la ciencia, muri en Londres, Gran Bretaa, el 31 de
marzo (20 de marzo segn el calendario de la poca) de 1727.



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CAPTULO 3. SEALES, su graficacin


OBJETIVO:

Que el alumno tenga la capacidad para elaborar
grficas de seales haciendo uso del programa
Matlab.


ACTIVIDAD PREVIA:

Descripcin de las diferentes ventanas del programa



ACTIVIDAD DE ANLISIS

Conocer los diferentes comandos y rutinas de graficacin.


ACTIVIDAD DE SNTESIS:


Ejecutar los programas y comentar cada lnea de los cdigos que vienen
en la actividad 3.1 de la primera parte.


AUTOEVALUACIN:

Elaborar graficas de seales en la actividad 3.2 a la 3.3 de las actividades
de autoevaluacin.


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3.1. Tutorial de MATLAB


LEA CON DETENIMIENTO LOS PRRAFOS SIGUIENTES Y NO INTENTE INTRODUCIR DATOS
HASTA QUE SE LE INDIQUE:

Matlab es una herramienta matemtica de alto nivel usada por ingenieros y
cientficos de todo el mundo para resolver diversos problemas en forma interactiva y
respaldada por una compaa de software Profesional: The Math Works Inc.

Sobre las pantallas que aparecen al abrir el programa:

Al abrir MATLAB hay tres pantallas (versin 6.0):

1.- La primera de la izquierda (launch pad) en donde se localizan todos los
directorios y demos.

2.- La segunda a la izquierda (command history) en la parte inferior donde se
genera un histrico de los comandos y variables que se usan.

3.- La tercera de la derecha (command window) se considera la pantalla principal y
es precisamente donde se declaran las variables y comandos de un programa y
donde se ubica el smbolo . (ver fig.3.1.)


Fig. 3.1 Pantallas de MATLAB versin 6.0


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EL INDICADOR: El smbolo >> , en la pantalla principal ( command window) nos
indica que MATLAB esta esperando que introduzcamos un comando o una variable.
Para salir de MATLAB cuando sea pertinente use los comandos quit o exit.


ESCALAR, VECTOR Y MATRIZ: A = 2.5 Un slo dato se denomina escalar.
B = [2.5, 6.4 ] Si una matriz tiene una sola fila o una sola columna, la llamamos
Vector; para ser ms claros llamamos vector fila o vector columna.


Matriz:
-2 0 3 El tamao de una matriz se especifica por el nmero de filas y de
C = 3 -4 5 columnas; as, C es una matriz de 3x3. Un dato de una matriz se
0 0 2 puede identificar por los subndices; as C
23
representa el dato 5 de
la matriz C, si una matriz contiene m filas y n columnas, entonces contiene un total
de m x n valores; as, C es una matriz de tamao 3x3.


ESTILO: Matlab es sensible a la diferencia entre maysculas y minsculas, as que
los nombres Espacio, ESPACIO y espacio representan tres variables distintas.






DEFINICIN DE UNA MATRIZ: La forma ms sencilla de definir una matriz es usar una
lista de nmeros, como:

A = [4.5]
B = [1.6, 3.1]
C = [-2, 0,3; 3,-4,5; 0, 0,2] o tambin

C =[-2, 0,3
3,-4,5
0, 0,2]




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PUNTOS SUSPENSIVOS: Si hay demasiados nmeros en una fila de una matriz para
que quepan en una lnea, podemos continuar la instruccin en la siguiente lnea,
pero se requiere una coma y tres puntos al final de la lnea para indicar que la fila
debe continuar.

Ejemplo:
H = [-2,0,-3,4,-3,-4,5,0,0,2,1,1,1,3,4,-0.2] que se puede escribir como:

H = [-2, 0,-3, 4,-3,-4,...
5, 0, 0, 2, 1,1, 1, 3, 4,-0.2]



MATLAB tambin nos permite definir una matriz a partir de otra previamente definida:
Ejemplo:
B = [1.5, 4.1]
D = [-4, B] este comando equivale a
D = [-4,1.5, 4.1]

Tambin podemos modificar los valores de una matriz o agregar valores adicionales
usando una referencia a un lugar especfico. Por ejemplo:
D (3) = 6; Cambia el tercer valor de la matriz D del valor 4.1 por 6, para quedar
como:
D = [-4,1.5, 6]

As tambin logramos extender una matriz definiendo nuevos elementos.
Si ejecutamos el siguiente comando
D (4) = 2.5; La matriz D tendr cuatro valores en lugar de tres, as D se ver como
D = [-4, 1.5, 6, 2.5];

Ahora si empiece a teclear datos y comandos de los siguientes ejercicios slo teclea
los vectores no escribas el comentario %


1.- B = [2; 4; 6; 10] % DEFINE UN VECTOR COLUMNA.

2.- C = [5, 3, 5 ; 6, 2, 3 ] % DEFINE UNA MATRIZ 23.

3.- E = [3, 5, 10, 0; 0, 0 , ...
0, 3; 3, 9, 9, 8 ] % COMA Y TRES PUNTOS PARA CONTINUAR UNA LINEA.

4.- T = [4, 24, 9]


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Q = [T, 0, T] % INTERCALA UN VALOR DE CERO ENTRE DOS VECTORES.

5.- V = [C (2, 1); B] % DE LA MATRIZ C SELECCIONA EL VALOR (m, n) Y LO AGREGA AL
VECTOR B.

6.- A (2, 1) = - 3 % CREA UNA MATRIZ LLAMADA A Y LE ASIGNA EL VALOR DE 3 EN
(m, n)

Lee los siguientes comentarios y prueba su validez:

El operador de dos puntos es til para generar matrices nuevas;

Si se usa un signo de dos puntos para separar dos enteros, el operador de dos puntos
generar todos los enteros entre los dos enteros especificados.

Tecle:

n = 1 : 10 % Este operador es especialmente til para generar los ndices de
tiempo de un seal de tiempo discreto.

Tambin se usan los signos de dos puntos para separar tres nmeros, el operador de
dos puntos generar valores entre el primer nmero y el tercero, usando el segundo
nmero como incremento:


Tecle:

t = 0.0:0.5:6.0 % Este operador es especialmente til para generar los ndices de
tiempo continuo o un dominio de una funcin analgica.

El incremento tambin puede ser negativo

Tecle:
r = 15:-1:0

En lo sucesivo trate en cada ejemplo donde lo crea adecuado de probar la
autenticidad de los comandos


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80

Funciones especiales para generar matrices nuevas.

La funcin size devuelve dos argumentos escalares que representan el nmero de
filas y el nmero de columnas, podemos usar size para generar una matriz de ceros
que tenga el mismo tamao que la otra matriz ejemplo:

Tecle

W = [ 4, 3, 2; 4, 6, 3 ];
F= zeros(size ( W ) )

La funcin ones genera una matriz que slo contiene unos.

Tecle

C= [1, 2, 3; 4, 2, 5];
D = ones(size(C))

Operaciones con escalares, vectores y matrices:
Tecle el enunciado de asignacin siguiente;
a=3;
b=[2,6,4];
c=[4,10, 2];

Los vectores y matrices pueden multiplicarse por un escalar:
Tecle:
a*b

ans es el nombre dado a la variable donde se almacena el resultado de la
operacin previa cuando el usuario no le asigna un nombre.

Un escalar puede sumarse a un vector o matriz:
Tecle:
a+c

La suma de un escalar a un vector o matriz slo aade el escalar a cada elemento
del vector o matriz la resta se define de manera similar:



Tecle:
a-b

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Los vectores y matrices se suman (o restan) como lo hacemos en matemticas, esto
es, los dos vectores o matrices deben tener la misma forma para sumarse o restarse a
menos que uno de ellos sea un matriz de 1*1, un escalar, como lo vimos antes :
Tecle:
b+c

c-b

Los vectores y las matrices se multiplican de acuerdo a las reglas del lgebra:

Tecle:
b*c


Este resultado ilustra un error comn en Matlab. Las matrices deben ser
conmensurables para ser multiplicadas utilizando el operador *. La pre multiplicacin
de un vector rengln de 1 por 3
como c por un vector rengln de 1 por 3 como b no esta definida. Sin embargo si c
se transpusiera a un vector columna 3 por 1, se definira la multiplicacin. La
transposicin se efecta con el operador .

Tecle:
c
b*c

este es el producto bc
T
.

Operaciones elemento por elemento:
A menudo es muy til multiplicar dos vectores o matrices de la misma forma,
elemento por elemento en vez de utilizar las reglas usuales de la multiplicacin de
matrices. Ese tipo de multiplicacin se denomina multiplicacin del arreglo en
Matlab y se lleva a cabo utilizando el operador .*
Las operaciones elemento por elemento, u operaciones de arreglos, no slo se
aplican a operaciones entre dos matrices del mismo tamao, sino tambin a
operaciones entre un escalar y un no escalar.



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As pruebe las instrucciones de cada uno de los siguientes juegos de cdigos:

Tecle:

A = [ 4, 3, 2, 4, 6 ];
C = 3.*A
G = A./5

Los vectores resultantes C y G tendrn el mismo tamao que A.

A fin de ilustrar las operaciones de arreglos para vectores, considere los dos
siguientes vectores fila:
Tecle:
B = [ -6, 3, -2, 4, 6 ];

Calculemos el producto de arreglos de A y B usando las siguientes instrucciones:

Tecle:
L = A.*B

El comando de divisin de arreglos,

Tecle:
F=A./B

Asimismo la exponenciacin de arreglos tambin es una operacin elemento por
elemento ejemplos;
Tecle:
Z = A.^2
M = A.^B
Tambin podemos usar una base escalar con un exponente vector como:
P= 3.^A

Los ejemplos anteriores utilizaron vectores, pero las mismas reglas se aplican a
matrices con filas y columnas, como lo podrs constatar declarando la matriz d
ejecutando las operaciones indicadas:

d= [ 1:6; -1:-1:-6 ];
f=d.*6
w=d.^2



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GRAFICA X vs. Y: Grficas x vs. y sencillas. Suponga que queremos graficar los
siguientes datos recabados de un experimento con un modelo de coche de control
remoto. El experimento se repite 10 veces, midiendo la distancia que un mvil
recorre en cada ensayo.


(x) Ensayo (y) Distancia
1 58.5
2 63.8
3 64.2
4 67.3
5 71.5
6 88.3
7 90.1
8 90.6
9 89.5
10 90.4


Pruebe generar esta grfica: creando un vector llamado x con los datos de la
columna Ensayo, y un vector llamado y con los datos de la columna Distancia
y enseguida teclee:
plot (x, y), grid y de enter
Se genera automticamente la grfica.

Una manera elegante de presentar una grfica exige la inclusin de unidades y un
titulo
Por lo tanto en el cdigo anterior incluya los siguientes comandos:
plot(x,y), title (Grfica de experimento), xlabel ( Ensayo), ylabel (Distancia), grid

Si se agrega un tercer argumento en el comando plot ste controla el color y el
estilo de la grfica. Es una cadena la que determina el color de la lnea, estilo de la
misma y los smbolos (si los hay ) utilizado para los puntos de marca, por tanto intente
dar elegancia a su grafica anterior agregando al comando plot:
plot (x,y,ro), grid



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LISTA DE CARACTERES
COLOR MARCADOR ESTILO DE LINEA
y amarillo . punto -continua
m magenta o circulo :punteada
c cyan x marca x -.guin-punto
r rojo + ms --guionada
g verde * asterisco
b azul s cuadrado
w blanco d diamante
k negro v triangulo(hacia abajo)
^ triangulo (hacia arriba)

Los archivos .m o archivos .M
Este tipo de archivo es de lo ms importante que se puede generar por el usuario
en MATLAB, es un archivo que ejecuta las instrucciones programadas en l, y que
pueden convertirse en un comando de Matlab.

Ahora t crearas un archivo.m

Desde la ventana de Matlab selecciona new, M-file
Aparecer un blok de notas dentro de l, declara las siguientes variables:

Tecle:
t =[0:0.001:2];
m = 2;
y = m .*t;
plot(t, y, 'r', linewidth,4),grid

Despus guarda este cdigo en el mismo blok de notas en la parte superior (file
save en el drive a: pendiente.m si es el caso ) con el nombre pendiente.m, est
nombre de archivo se convierte en un comando de Matlab con el nombre
pendiente.

Ejectalo llamndolo slo con su nombre pendiente desde la pantalla de
comandos sin la extensin.m (antes de llamarlo recuerda cambiarte de directorio
del C: al a: con la instruccin cd a : si es el caso) .
Este archivo .m puedes llevarlo a otra computadora que tenga el programa Matlab
y ejecutarlo .


GRFICAS LINEALES Y LOGARTMICAS: La mayor parte de las grficas que
generamos dan por hecho que los ejes x vs. y se dividen en intervalos

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equiespaciados; estas grficas se llaman grficas lineales. Una escala logartmica
(de base 10) es til cuando una variable abarca varios rdenes de magnitud.

Los comandos MATLAB para generar grficas lineales y logartmicas de los vectores x
y y son los siguientes

plot (x,y) Genera una grfica lineal con los valores de x y y.
semilogx (x,y) Genera una grfica de los valores de x y y usando una escala
logartmica para x y una escala lineal para y.
semilogy (x,y) Genera una grfica de los valores de x y y usando una escala
lineal para x y una escala logartmica para y.
loglog (x,y) Genera una grfica de los valores de x y y usando escalas logartmicas
tanto para x como para y.
Ms adelante se ver como utilizar estos comandos (Actividades 3.1, primera parte
cdigo No.2)

GRFICAS MLTIPLES: Una forma sencilla de generar curvas mltiples en la misma
grfica es usar mltiples argumentos en un comando de graficacin, como en:

Plot (x, t, y ,t) Al ejecutarse este programa, se traza la curva correspondiente a x
versus t, y luego se traza en la misma grafica la curva correspondiente y versus t.
Ms adelante se ver como utilizar estos comandos (Actividades 3.1, primera
parte cdigo 3).

SUBGRFICAS: El comando subplot permite dividir la ventana de grficos en
subventanas. Las posibles divisiones pueden ser dos subventanas o cuatro
subventanas o incluso 8 ventanas en una hoja. Los argumentos del comando subplot
son tres enteros: (m, n, p). Los dgitos m y n especifican que la ventana de grficos se
divida en una retcula de m por n ventanas ms pequeas, y el digito p especifica la
p-sima ventana para la grfica actual ( donde se ubica esta grafica) . Las ventanas
se numeran de izquierda a derecha y de arriba abajo.
Por ejemplo el siguiente comando subplot(2,1,1), plot(x,y) especifica que la
ventana de grficos se divida en una grafica superior y una inferior ( dos lneas de
graficas en una columna ) y que la grafica actual plot(x,y) se coloque en la
ventana superior.
En la actividades 3.1 el cdigo no.2 contiene un juego de instrucciones que genera
cuatro grficas que ilustran la funcin del comando subplot empleando escalas
lineales y logartmica.




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3.2. Seales definidas por intervalos
Una seal que varia en forma caprichosa se puede representar analticamente en
trminos de seales simples definidas sobre intervalos.

Una representacin de una seal en un intervalo tiene dos aspectos:
a) Un pulso rectangular se modela en el intervalo sobre el cual se describe
una porcin de la seal.
b) Una representacin de la seal mediante algn modelo deterministico
para ese intervalo.
3.2.1. Procedimiento para representar una seal por intervalos

1ero.- Divida la seal en intervalos de tal forma que tenga una representacin simple
de cada intervalo mediante un modelo matematico conocido de una seal
deterministica (recordando que stas se conoce su modelo paatodo tiempo).

2da.- Escriba la funcin pulso unitaria escalada y desplazada de la forma





para cada intervalo. sta funcin vale 1 en el intervalo de inters y 0 en el resto.

3ra.- Desarrolle una representacin analtica de la seal en cada intervalo,
multiplique esta representacin por la funcin pulso adecuado.

4ta,. Sume las representaciones para cada intervalo con el fin de formar el modelo
completo de la seal.

Funcin Pulso Unitario desplazado

La siguiente ecuacin es la representacin de una funcin pulso unitaria desplazada
b unidades en el tiempo y con un factor de escala .


1,
2 2

+ b t b


0, en otro tiempo

{
{ tiempo otro en
b t b
b t
rect
, 0
2 2
, 1

+ =

b t
rect

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Cdigo para generar la funcin pulso rectangular
escalado y desplazado:
b=6;
e=4;
t1=[-6:0.001:b-e/2];
t2=[b-e/2:0.001:b+e/2];
t3=[b+e/2:0.001:2*b];
t=[t1,t2,t3];
x1=zeros(size(t1));
x2=ones(size(t2));
x3=zeros(size(t3));
x=[x1,x2,x3];
plot(t,x,'r','linewidth',2),grid

Fig. 3.2 Pulso rectangular escalado y desplazado.


x(t)
t
b
e
1
2

+ b

2

b


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Ejemplo 3.1
Encontrar la representacin analtica de la siguiente seal.






Fig. 3.3 Seal de tiempo
contino definida por
intervalos.





Paso 1: dividir en intervalos

I
1
: -10 t 0
I2 : 0 t 10
I
3
: 10 t 30
Paso 2: funcin pulso para cada intervalo

I1 :

+
10
5 t
rect
I2 :


10
5 t
rect
I3 :


20
20 t
rect



Paso 3:
a) Representacin analtica de la seal para cada intervalo

para I
1
: constante
I
1
: x(t) = 0.5

para I
2
: lnea recta: y(x) = mx + b pendiente m =
10
5 . 1
= 0.15
cruce con el eje x(t) b = 1
I
2
: x(t) = 0.15t + 1

para I
3
: funcin de crecimiento exponencial: y(t) = A(1
t
e

)
con = 3, = 333 . 0
3
1 1
= =

, A = 0.5, desplazamiento de 10 unidades a la derecha


I
3
: x(t) = 0.5 [1
) 10 ( 333 . 0 t
e ]
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
-0.5
0
0.5
1

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Multiplicacin de las representaciones analticas por la funcin pulso para cada
intervalo

I
1
: 0.5 *

+
10
5 t
rect

I
2
: ( 0.15t + 1) *


10
5 t
rect
I3 : (0.5 [1
) 10 ( 33 . 0 t
e ]) *


20
20 t
rect





Fig. 3.4 Seal de tiempo contino definida por intervalos.

Cdigo en Matlab
t1=[-10:.001:0]; %intervalo de tiempo donde la seal es constante 0.5
t2=[0:.001:10]; %intervalo de tiempo donde la seal es una pendiente
negativa
t3=[10:.001:30]; % intervalo de tiempo donde la seal inica un crecimiento
exponencial con una tau de valor 2.
t=[t1,t2,t3]; % intervalo total de tiempo.
x1=0.5*ones(size(t1)); %vector de amplitud de la parte de valor constante
x2=-0.15*t2+1; % vector de la pendiente negativa que cruza el eje en 1.
x3=0.5*(1-exp(-0.333*(t3-10)));%vector de crecimiento exponencial desplazado t=10.
x=[x1,x2,x3]; % suma de vectores de amplitude.
plot(t,x,'b','linewidth',2),grid % commando de graficacion.




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90



Paso 4: Suma de las representaciones de cada intervalo para obtener el modelo
matemtico de la seal complicada:

x(t) = 0.5 *

+
10
5 t
rect
+ ( 0.15t + 1) *


10
5 t
rect
+ (0.5 [1
) 10 ( 333 . 0 t
e ]) *


20
20 t
rect





3.3 Bucle for






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91

Como ejercicio para el alumno se sugiere la actividad 3.1

Intenta crear una grafica usando el ciclo for
Tele
t=[-1:.005:1];
f=1;
w0=2*pi*f;
x=1.5*ones(size(t));
for i=1:100;
x=x+((-1)^(i+1))*(1/i)*sin(i*w0.*t);
end
plot(t,x,'r','linewidth',2), grid




Una ms
t=[-2:0.001:2];
x=0.25*ones(size(t));
for m=1:2:99
x=x+(-1)^((m-1)/2)*1/(m*pi)*exp(i*m*pi*t);
end
plot(t,x,'r','linewidth',2),grid
Saca tus conclusions

Como ejercicio para el alumno se sugiere la actividad 3.2
3.2 Obtener el modelo matemtico de la siguiente seal por intervalos.





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92


3.3 Los siguientes comandos produciran una grafica de la funcin f(t)=(i+t)^2 en 3D
corre el programa comenta cada una de las lneas.

Cdigo Matlab:
>> T=[0:0.001:10];
>> R=real((i+T).^2);
>> I=imag((i+T).^2);
>> plot3(T,R,I,'--r'),grid,xlabel('Tiempo'),ylabel('Real'),zlabel('Imagiario')


Nicols Coprnico
(1473-1543)

El polons Nicols Coprnico, naci en Torn ( hoy Toru), Polonia, el 19 de Febrero de
1473, en el seno de una familia econmicamente acomodada, el hermano de su
madre, un rico comerciante financi todos los gastos de sus estudios en las mejores
universidades de Europa. Siendo muy joven curs sus primeros aos en la Universidad
de Cracovia, este centro universitario ofreca las mejores opciones para adentrarse
en el mundo de los astros. La astrologa era una disciplina dedicada a la
interpretacin del orculo, a partir de Nicols Coprnico se inicia la transicin hacia
la astronoma.

Cuando Coprnico inici sus estudios en la principal Universidad de la capital
polonesa cursando una carrera del campo del rea humanstica humanidades,
posteriormente se traslado a Italia para continuar sus estudios en el campo de la
medicina y las leyes. De igual forma Coprnico se interes por el estudio del derecho
cannico en la Universidad de Bolongnia. Se dice que es en esta ciudad en donde
su vocacin por el derecho cannico sufri un giro de ciento ochenta grados.
Buscando alojamiento se encontr con un personaje que aos ms tarde sera el

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93

responsable de su predileccin por las ciencias naturales, analizadas a la luz con el
apoyo de las matemticas aplicadas. Este personaje se conoce con el nombre de
Domenico Maria de Novara. El destino le tena preparado a Coprnico todo un
escenario para involucrarse en la tesis heliocntrica de Aristarco de Samos.
Contrariamente a este supuesto se encontraba la tesis de Claudio Ptolomeo, el cual
afirmaba que todo gravitaba en forma armnica teniendo como centro a la tierra.
Para fortuna de Coprnico el profesor que le permiti un sitio para hospedarse
result ser un recalcitrante crtico de la tesis geocntrica.
Nicols Coprnico es considerado como un hombre de ciencia
exageradamente modesto, al grado tal que jams acept reconocimientos y
condecoraciones a su trabajo. Para l el reconocimiento lo separaba ms de su
labor que fortalecer su relacin de investigador.
El 9 de marzo de 1497 Coprnico junto con su anfitrin observaron un eclipse lunar,
este acontecimiento tuvo de fondo la posibilidad de estudiar los fenmenos
astronmicos junto con la incipiente ciencia, la Geografa.
Era el ao1502. El joven profesor de astronoma de la Universidad de Roma, hizo una
breve pausa en su leccin sobre el plan del universo. De todos los pases civilizados
del mundo arribaron sus discpulos para or las lecciones de Coprnico sobre las
estrellas y los planetas. Continu haciendo su exposicin del sistema tolemaico: La
tierra es el centro del universo, el sol, la luna y los cinco planetas son satlites que
giran diariamente en torno a nuestra majestuosa tierra en un crculo perfecto. Ms
all se encuentran las estrellas fijas, que todo lo rodean. Ests son las verdades
fundamentales que escribi el gran Claudio Tolomeo hace ms de mil quinientos
aos y que son evidentes para los sentidos. Un joven de ojos brillantes hizo una
pregunta, Distinguido Profesor, no disput esto el antiguo filsofo griego Pitgoras,
diciendo que no es la tierra la que se encuentra en el centro del universo, sino el Sol?
Coprnico estaba a punto de responder, como lo hizo muchas veces, que el gran
Aristteles refut categricamente a Pitgoras y que siendo el hombre la obra
maestra de Dios, la tierra que habitaba debera estar al centro del Universo. Esta vez
sin embargo, Coprnico tena tan poca fe en su acostumbrada respuesta que dio
por terminada la clase y sali bruscamente de la sala, despus de tres aos de
dedicarse a la enseanza, resolvi renunciar. Como no deseaba ensear lo que l
mismo dudaba, decidi volver a su casa, en Frauenburg, que entonces era parte de
Polonia, para dedicarse a determinar para su satisfaccin si Tolomeo y los
distinguidos profesores del siglo XVI tenan razn o estaban equivocados.
En 1497 retorn a Polonia y acept el puesto de cannigo de la catedral de
Frauenburg, lo cual le aseguraba vitaliciamente una posicin acomodada. La
ciudad de Frauenburg se benefici bastante del talento de Coprnico, ya que el
cannigo haba planeado la construccin de cierta mquina hidrulica que facilit
el suministro del agua para la poblacin.
Segn la tradicin, el primer ejemplar impreso de su obra lleg a las manos de
Coprnico el ltimo da de su vida. Falleci el 24 de Mayo de 1543 en Frauenburg.

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94

Coprnico ide un nuevo sistema que contradeca el formulado por el
astrnomo alejandrino del siglo II Claudio Tolomeo, apoyado por Aristteles y
aceptado por la iglesia, que se basaba en ciertas referencias bblicas. La teora
geocntrica de Tolomeo, explicaba los movimientos celestes mediante complejos
recorridos llamados epiciclos. Al desechar el sistema astronmico que conceba a al
tierra como centro del universo y colocar en ese lugar al sol, Coprnico dio inicio a
una revolucin no slo de la astronoma, sino de toda la ciencia.
Coprnico vivi en el palacio episcopal de su to en Lidzbark Warminski entre
1503 y 1510, y trabaj en la administracin de la dicesis y en las actividades contra
los caballeros de la Orden Teutnica. All public su primer libro, una traduccin del
latn de cartas de tica de un autor bizantino del siglo VII, Teofilatos de Simocata.
Entre 1507 y 1515 escribi un tratado breve de astronoma, De hypothesibus motuum
coelestium a se constitutis commentariolus (ms conocido como el Commentariolus),
que no se publicara hasta el siglo XIX. En esta obra sent las bases de su nueva
astronoma de concepcin heliocntrica.
Despus de su traslado a Frauenburgo, en 1512, Coprnico tom parte en la
comisin del quinto Concilio Laterano para la reforma del calendario (1515); escribi
un tratado sobre el dinero (1517) y empez a trabajar en su obra principal, De
revolutionibus orbium caelestium (Sobre las revoluciones de los cuerpos celestes),
que culmin en 1530 y fue publicada el 24 de mayo de 1543, poco antes de su
muerte, por un editor luterano en Nuremberg, Alemania.
Una de las aportaciones del sistema de Coprnico era el nuevo orden de
alineacin de los planetas segn sus periodos de rotacin. A diferencia de la teora
de Tolomeo, Coprnico vio que cuanto mayor era el radio de la rbita de un
planeta, ms tiempo tardaba en dar una vuelta completa alrededor del Sol. Pero en
el siglo XVI, la idea de que la Tierra se mova no era fcil de aceptar y, aunque parte
de su teora fue admitida, la base principal fue rechazada.
A solicitud del Papa la comisin del quinto Concilio Laterano para la reforma del
calendario 1515, aconsej algunas reformas prcticas para hacer ms preciso el
calendario, deca: Coprnico fue el primero en descubrir la duracin exacta del
ao. Autoridades posteriores encontraron que sus clculos de longitud del ao
tenan un error de slo veintiocho segundos.
Usando frmulas matemticas y su teora del movimiento de los planetas,
predijo las posiciones de los planetas Marte, Saturno, Jpiter y Venus. Luego
explorando ansiosamente el cielo durante varios aos para ver si sus clculos eran
correctos, descubri con gran alegra que lo eran.
Al fin tena pruebas para demostrar que la teora tolemaica, con su falsa explicacin
de las variaciones y sus telaraas de confusin e incoherencias que hacan de la
astronoma una ciencia equivocada, era falsa. La teora que verifico Coprnico
pona al sol en el centro del universo, la tierra y los otros planetas giraban alrededor
de l, y las estrellas lo rodeaban todo en el cielo infinito. Saba que la tierra gira
tambin sobre su propio eje, lo cual daba el da y la noche. Dichos movimientos
siguen las infalibles leyes matemticas de la naturaleza. Puede predecirse con

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frmulas matemticas la posicin de cada planeta en el cielo en cualquier
momento dado, inclusive los eclipses. Coprnico descubri la verdad, pero el
conseguir que el mundo la aceptara era un proceso lento y peligroso, que se
enfrentaba a antiguas creencias vinculadas con la supersticin y el dogma religioso.
Coprnico decidi no publicar sus hallazgos, sin tratar de ganar partidarios entre los
hombres cultos mediante la conversacin y discusin. Lo hizo as con xito limitado.
Martn Lutero lo acus de ser un necio que quera volver completamente del revs
el arte de la astronoma.


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CAPTULO 4. SISTEMAS, su descripcin

OBJETIVO:

Que el alumno tenga la capacidad para describir
las propiedades de los sistemas analizando su
representacin matematica.
.

ACTIVIDAD PREVIA:

Definir que es un sistema.

ACTIVIDAD DE ANLISIS:

Razonar que importancia tiene el operador del sistema.
Observar la construccin de un diagrama de bloques.
Analizar cada una de las propiedades de un sistema: causalidad,
memoria, linealidad, invariancia en el tiempo y estabilidad.

ACTIVIDAD DE SNTESIS:

Elaborar un cuadro sinttico de las propiedades de los sistemas.
A partir de una ecuacin en diferencia o de una ecuacin diferencial
determinar un sistema de acuerdo a sus propiedades.

AUTOEVALUACIN:

Elaborar la actividad No.4.1 y 4.6 de actividades de autoevaluacin




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Definicin
Un sistema es la representacin matemtica de un proceso fsico de tal manera
que una seal de entrada, al propagarse a travs de ste se ve transformada
mediante una regla o procedimiento que caracteriza al sistema en una seal de
salida.

4.1. Clasificacin
Sistema de tiempo continuo: Un sistema de tiempo continuo se usa para procesar
seales analgicas. En el dominio del tiempo la mayor parte de los sistemas
continuos se pueden describir por medio de ecuaciones diferenciales.
Ejemplo:
) ( ) (
) (
t V t V
dt
t dV
RC
ent sal
sal
= +


Sistemas de tiempo discreto: El procesamiento de las seales discretas se realiza en
sistemas de tiempo discreto o filtros digitales. En el dominio del tiempo la mayor parte
de los sistemas discretos se pueden describir por medio de ecuaciones en
diferencias
Ejemplo:
[ ] [ ] [ ] 1
3
8
+ = n y n x n y


4.2. Definicin del operador H
En este libro consideramos un sistema como un modelo matemtico de un proceso
fsico que relaciona mediante un operador de transformacin una seal de
entrada en una seal de salida. El operador de transformacin representa alguna
regla, procedimiento, algoritmo o incluso un programa de software que nos muestra
cmo transformar la entrada en una salida del sistema. Esto se representa
matemticamente as:
{ } ) ( ) ( t x H t y =


Lo que nos indica que si una seal x(t) se trata exactamente como el operador H
requiere, obtenemos la funcin y(t).

En un diagrama de bloques el operador H se representa as:

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98



Figura 4.1. Diagrama a bloques

H = operador derivada
y(t) =
dx(t)
dt
y|n] = x|n - k]


Por ejemplo para un sistema de tiempo continuo el cual se caracteriza por el
operador H{ . } = 20 d/dt { . } 5 indica que para obtener y(t), debemos realizar la
derivacin de x(t) multiplicarla por 20 y luego restarle 5 al resultado, esto es :

2u
J
Jt
x(t) - S = y(t)

Ejemplo 4.1:
Formulemos el operador H del siguiente sistema discreto:

y[n] = 1/5{ x[n] + x[n-1]+ x[n-2] }

Se trata en esencia de un sistema promediador discreto cuya funcin es suavizar las
fluctuaciones rpidas de los datos de la entrada (o filtro digital pasa bajas).

Consideremos el operador de retardo s
k
= ( n - k)

; por lo tanto :

H = {1/5 (1 + S + S
2
)} es el operador del sistema

y[n] = x[n] H =x[n] { 1/5 (1 + S + S
2
)} =1/3 {x[n]+ S x[n]+ S
2
x[n]}=

=1/5(x[n] + x [n-1]+ x[n-2])

4.3. Interconexin de sistemas

Diagrama de bloques de sistemas de tiempo continuo

Los diagramas de bloques son tiles para representar sistemas complejos que se
forman por unin de sistemas ms simples.

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99


Punto de ramificacin: Todas las seales que salen del punto de ramificacin son
iguales a la seal de entrada a dicho punto


Figura 4.2. Punto de bifurcacin, ramificacin o punto de distribucin

Punto de suma o detector de error: La seal que sale del punto de suma o detecin
es la suma algebraica de todas las seales que entran al mismo, solamente una
seal sale del punto de suma.



Figura 4.3. Punto de suma o deteccin.


Bloque de producto: la salida es el producto de x[n] por la constante a:


Figura 4.4. Bloque de producto



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100

Ejemplo 4.2:
Dibujar los diagramas de bloques de los procesadores descritos por las ecuaciones.

|n] =
x|n] +x|n -1] +x|n -2]
S

OPCIN 1













Fig. 4.5 Diagrama de bloques de un procesador de tiempo discreto


OPCIN 2













Fig. 4.6 Diagrama de bloques de un procesador de tiempo discreto.

|n] = x|n] +y|n -1] - u.8y|n - 2]


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101

















Fig. 4.7 Diagrama de bloques de un procesador de tiempo discreto















Fig. 4.8 Diagrama de bloques de un procesador de tiempo discreto



Como ejercicio para el alumno se sugiere la actividad 4.1 y 4.2 de las actividades de
autoevaluacin.



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102

Diagrama de bloques de sistemas de tiempo contino

I(t)
1
=
d
dt
y
1
Ecuacin (1)
I
1
(t) = 4x(t) -2y(t) Ecuacin (2)
I
2
(t) =
d
dt
y(t) Ecuacin (3)
I
2
(t) = y
1
+ 4x(t) +8y(t) Ecuacin (4)
Primero se eligen como entrada y salida a x(t) y a y(t) respectivamente
De la ecuacin (3) se obtiene a y(t) = ]I
2
(t)Jt y se produce
De usa a la ecuacin (4) y se produce
De la ecuacin (1) se obtiene y
1
(t) = ]I
1
(t)Jt y se produce
De usa a la la ecuacin (2) y se obtiene
Se conectan los bloques y se da el siguiente resultado

Fig. 4.9 Diagrama de bloques de un sistema de tiempo discreto con integradores.

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103

Modelos matemticos de sistemas fsicos

El modelo matemtico de un sistema se define como un conjunto de ecuaciones
utilizadas para su representacin

Por ejemplo para los sistemas mecnicos utilizamos las leyes de Newton, la
segunda ley de este establece que Si una fuerza f se aplica a un cuerpo de masa
m, este se mover con una aceleracin a proporcional a la fuerza aplicada, dicha
ecuacin se escribe:
ma f =

Cuando el modelo matemtico de un sistema es una ecuacin que contiene
razones de cambio con respecto al tiempo el sistema se dice que es dinmico o que
tiene memoria.
As:

Fig. 4.10 Representacion de un modelo matemtico de unsistema mecnico.

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104





Por ejemplo este sistema bien podra ser un amortiguador de automvil, su
representacin seria tomando en cuenta la segunda ley de Newton.
) ( ) ( 0
2
2
2
2
t F
M
Kx
dt
dx
M
b
dt
x d
t F Kx
dt
dx
b
dt
x d
M + = + =



Fig. 4.11 Diagrama de bloques de un sistema mecnico.

) (
) ( ) (
2
2
t Kx
dt
t dx
b
dt
t x d
M F + + =


Mdt MMa f = = =

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105

Ejemplo de un modelo matemtico de unsistema elctrico

) ( ) ( ) ( t v t R t v
c i i
+ =

at
t dv
c t l
c
c
) (
) ( =

) (
) (
) ( t vc
at
t dv
RC t v
c
i
+ =




Figura 4.12 Diagrama de bloques de un sistema elctrico
4.4. Sistemas con y sin memoria

Se dice que un sistema es sin memoria (o esttico) si la salida para cualquier valor t
o n en un tiempo dado depende solamente de la entrada en ese mismo tiempo, de
otra manera se dice que el sistema tiene memoria (o dinmico).

Ejemplo 4.3:
El sistema discreto especificado por la relacin
y[n] = (2x[n] x
2
[n] )
2
es sin memoria, ya que el valor de y[n] en cualquier instante de
tiempo n depende slo del valor de x[n] en ese mismo instante.


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106

Ejemplo 4.4:
Otro ejemplo de sistema sin memoria es una red elctrica que contiene un resistor
con x(t) como la corriente que pasa a travs de ste como la entrada y un voltaje
tomado a travs de las terminales del mismo llamado y ( t ) que se toma como
salida.

La relacin entrada-salida esta dada por la ley de Ohm: y(t) = R x(t)

la tensin en los bornes de la resistencia depende de la corriente que circula en
este tiempo a travs de la misma multiplicada por una constante


Figura 4.13. Circuito resistivo.

Por otra parte un sistema con memoria es aquel donde la salida depende de la
entrada actual y de la entrada pasada o futura.

Ejemplo 4.5
Un sistema con memoria es un circuito capacitor C, con la corriente de entrada
como x ( t ), y voltaje de salida y ( t ), donde

Figura 4.14. Circuito Capacitivo

Se dice que el voltaje en el capacitor almacena carga de los valores de corriente
en instantes diferentes de tiempo actual, la memoria de un capacitor se extiende
hasta el pasado infinito.

Ejemplo 4.6:
El sistema retardador y[n]= x[n - k] es con memoria, a menos que k = 0.


Ejemplo 4.7:
El sistema premediador :


=
t
d x C t y ) ( / 1 ) (

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107

y[n] = 1/3(x[n] + x[n-1]+ x[n-2]), tambin es con memoria a menos que S y S
2
sean
iguales a cero.


Ejemplo 4.8
Un sistema acumulador o sumador definido por

Y[n] =
[ ]

=
n
k
k x

es un sistema con memoria.

Este sistema debe almacenar informacin acerca de entradas pasadas, el
acumulador calcula la suma consecutiva de todas las entradas hasta el momento
actual, y entonces, en cada instante de tiempo, el acumulador debe agregar el
valor de la entrada actual al valor precedente de la suma consecutiva.


4.5. Causalidad
Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo (valor presente)
depende slo de los valores de la entrada en el momento presente y en el pasado.
A menudo a estos sistemas se les denomina no anticipativos, ya que la salida de este
sistema no anticipa valores futuros de la entrada. Un sistema causal no puede
responder antes de que se conozca la seal de entrada.

Ejemplo 4.9:
El sistema retardador H {x[n]}= x[ n-1], realiza un retardo de una muestra sobre la
seal de entrada.
La salida depende nicamente del valor anterior. El sistema es causal.



Ejemplo 4.10:
El sistema H {x[n]}=x[n +1], realiza un adelanto de una muestra sobre la seal de
entrada.
La salida depende de un valor futuro. El sistema es no causal.

Por otra parte tambin el sistema acumulador, el retardador, el sistema del
capacitor , vistos anteriormente son ejemplos de sistemas causales.


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108

4.6. Linealidad

Operaciones de aditividad y homogenidad:

-Si una operacin sobre la suma de dos funciones es equivalente a la suma de
operaciones aplicadas a cada una por separado se dice que el operador es aditivo,
esto es;


H { x1 (t) + x2 (t)} = H{x1 (t)} + H{x2 (t)}


Fig.4.15 Ilustra la operacin de aditividad.

Si un operador sobre ax(t) es equivalente a a veces la operacin lineal sobre x (t)
donde a es un escalar , se dice que el operador ser homogneo, si :

H{ ax (t) } = a H {x (t) }





Fig. 4.16 Ilustra en diagrama de bloques la operacin de homogeneidad o
escalamiento.

Juntas las dos operaciones describen el principio de superpocisin .
Un operador H se denomina operador lineal si es tanto aditivo como homogneo, en
otra palabras.

H {a x1 (t) + b x2 (t)} = a H { x1(t) } + b H{ x2(t) }]

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109


Donde a Y b son constantes arbitrarias.

Para un sistema discreto el principio de superposicin queda expresado como:

H{ax1[n] +bx2[n] } = a H{x1[n] } + bH{x2[n] }

LA LINEALIDAD IMPLICA SUPERPOCISION:



Si un operador pasa ya sea la prueba aditiva o la prueba de homogeneidad es
lineal. en otras palabras, slo una prueba aditiva u homogeneidad es suficiente para
confirmar la linealidad.



PROPIEDAD DE LINEALIDAD



Ejemplo 4.12
El operador de integracin E{ ] = ]
|x(t)]Jt
t
-
Es Lineal?
Por Aditividad:
H{x
1
(t) +x
2
(t)] = H{x
1
(t)] +H{x
2
(t)]
B{x
1
(t) + x
2
(t)] = _ |x
1
(t) +x
2
(t)]Jt
t
-
= _ |x
1
(t)]Jt
t
-
+ _ |x
2
(t)]Jt
t
-

Por lo tanto el operador integral es lineal


Ejemplos 4.13

El operador segunda derivada E{ ] =
d
2
t
dt
2
{ ] Es Lineal?
Si cumple
con
Que
implica
Elsistemaes
Lineal?
Principiode
Superposicin
Pruebade
Homogeneidad
H{aX
1
(t)}=aH{X
1
(t)}
Pruebade
Aditividad
H{X
1
(t)+X
2
(t)}=
H{X
1
(t)+H{X
2
(t)}

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110

Por Homogeneidad:
H{ax(t)] = aH{x(t)]
o _
J
2
x(t)
Jt
2
_ = o _
J
2
x(t)
Jt
2
_
Por lo tanto el operador segunda derivada es lineal

El operador seno E{ ] = scn{ ] Es Lineal?
Por Aditividad:
H{x
1
(t) +x
2
(t)] = H{x
1
(t)] +H{x
2
(t)]
sen|x
1
(t) +x
2
(t)] = sen|x
1
(t)] + sen|x
2
(t)]

Por lo tanto el operador seno es no lineal

El operador logaritmo E{ ] = log{ ] Es lineal?
Por Homogeneidad:
H{ax(t)] = aH{x(t)]
log(ox(t)) = o log(x(t))

Por lo tanto el operador log es no lineal

El operador cuadrtico H{ ] = { ]
2
Es lineal?
Por Homogeneidad:
H{ax(t)] = aH{x(t)]
|ax(t)]
2
= a
2
x
2
(t) = a|x
2
(t)]

Por lo tanto el operador cuadrtico es no lineal



El operador trmino independiente E{ ] = { ] + b Es lineal?
Por Homogeneidad:
H{ax(t)] = aH{x(t)]
B{ax(t)] = ax(t) + b
aB{x(t)] = a|x(t) + b] = ax(t) +ab
ax(t) + b = ax(t) +ab

Por lo tanto el operador trmino independiente es no lineal







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111

Ejemplo 4.14:
Un sistema en tiempo discreto denominado sistema acumulador definido por la
ecuacin de entrada-salida:
[ ] [ ]

=
=
n
k
k E n s

Donde la salida en el instante de muestreo n es la suma de la muestra presente y
todas las dems muestras anteriores de la entrada.

El sistema acumulador es un sistema lineal, para demostrarlo, tenemos que verificar
que satisface el principio de superposicin para cualquier entrada, no solo para un
conjunto de entradas especificas. Comenzaremos por definir dos entradas arbitrarias
x
1
[n] y x
2
[n] y sus correspondientes salidas

[ ]

=
=
n
k
k E n
s
] [ 1
1

[ ]

=
=
n
k
k E n
s
] [ 2
2

Cuando la entrada es E
3
[n] = aE
1
[n] + bE
2
[n] el principio de superposicin requiere
que la salida sea S
3
[n] = aS
1
[n] +bS
2
[n]. Para todas las selecciones posibles de los
coeficientes a y b, podemos demostrar













Por lo tanto el sistema acumulador satisface el principio de superposicin para todas
las entradas y es por consiguiente un sistema lineal.


4.7. Sistemas invariantes en el tiempo

La invariancia en el tiempo implica que la forma de la respuesta depende solo de la
entrada y no del tiempo en que se aplica. Si la entrada se desplaza a x (t - ), la
respuesta es igual a y (t - ), y esta desplazada por la misma cantidad de tiempo, tal
[ ] [ ] = =

=
n
k
k E n
s
3
3
[ ] [ ] [ ] = +

=
n
k
k b k a
E E 2 1
[ ] [ ] k b k a
n
k
n
k
E E

= =
+ =
2 1

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112

sistema se denomina invariante con el tiempo tambin se le conoce como
estacionario o fijo.

Formalmente un sistema invariante en el tiempo requiere:

H {x (t)} = y (t) entonces H{x(t - )}=y(t - )




Fig. 4 17 diagrama de boloques : la salida es la misma si el retardo es colocado en
la entrada o en la salida .

El siguiente ejemplo Ilustra la propiedad de invariancia en el tiempo para una
operacion de escalamiento de amplitud y despus para la operacion de
escalamiento de tiempo.

Est operacin establece que si la seal se desplaza ( )
o
t t x la seal de salida se
desplaza por la misma cantidad de tiempo que la entrada, esto es ( )
o
t t y
Formalmente ( ) { } ( ) t y t x H = entonces ( ) { } ( )
o o
t t y t t x H =



( ) { } t x H 2


Fig. 4.18 ( izquierda ) seal original. (derecha) escalada en amplitud. Ver que los
ndices de tiempo no se movieron.


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113


Fig. 4.19 Seal transformada escalada en amplitud y retardada des unidades de
tiempo.


( ) { } t x H 2

Fig. 4.20 (izquierda) seal retardada dos unidades de tiempo. (derecha) escalada
en amplitud. El resultado de la transformacin resulta idntico si primero se escalo y
en seguida se retarde o primero se retarda y luego se escala. Por lo que se concluye
que la operacin de escalamiento de amplitud es una operacin invariante con el
tiempo.

Son iguales
el operador H,
Escalamiento
de amplitud es
invariante al
tiempo

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114

Analicemos ahora lo que sucede con la operacin de ecalamiento de tiempo:

( ) { } t x H 2


Fig. 4.21 (izquierda) seal original (seal de la derecha) la seal escalada en tiempo.



Fig. 4.22 La seal escalada en tiempo y retardada dos unidades de tiempo.


( ) { } t x H 2


Fig. 4.23 la seal de la (izquierda) retardada dos unidades de tiempo (derecha) la
seal escalada. La seal que resulta de las operaciones no son iguales poe lo tanto
se dice que la operacin de escalamiento de tiempo no es una operacin
invariante.

No son iguales el
operador H,
Escalamiento en tiempo
es variante en el tiempo,
o no invariante

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115

( ) ( ) { } ( )
( ) { } ( )
tiempo. el en invariante es no
operacion dicha iguales son no ii) e i)
) ( ) ( ) ( )
) ( ) (
)
to escalamien de operqcion la e Formalment
o o o
o o
t t x t t t t y ii
t tx t y
t t tx t t x H i
t tx t x H t y
=
=
=
= =



Ejemplo 4.15:
Sea un sistema cuya representacin se expresa a travs de : y(t) = t x(t) o
y(t)= H { } = t { } .
Por homogeneidad:
A H { x (t) }= H { A x (t)}

AH { x(t) }= A { t x(t) },
H {A x(t) }= t {A x(t) } por tanto el sistema es lineal

Ahora probemos la propiedad de invariancia en el tiempo: o sea la condicin:
H { x(t - )}= y(t - )

i) H { x(t - ) }= t { x(t - ) }

ii) de y(t) = t x(t)
y(t - ) = (t - ) x(t - ) ; por lo tanto t { x(t - t0 ) } (t- ) x(t - ) ;

Como se ve los dos trminos de lado derecho de estas dos ecuaciones no son
iguales por lo que el sistema es no invariante o tambin se dice que el sistema es
variante en tiempo.


Ejemplo 4.16
Sea un dispositivo electrnico que se caracteriza por que su resistividad vara con el
tiempo debido a cambios de temperatura. Sea q(t) la resisistividad expresada como
funcin del tiempo x(t) la seal de entrada asociada con la cada de tensin entre
sus terminales y y(t) la seal de salida asociada con la corriente por el dispositivo en
cuestin.

Tenemos la siguiente relacin entrada- salida:

y(t) = H{x(t)}=x(t)/q(t);


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116

Probemos el principio de invariancia en el tiempo, de la condicin: H {x(t - )}=y(t -
)

a) H {x(t-)}=x(t-)/q(t)

b)y(t)=x(t)/q(t)

y(t - )= x(t- )/q(t- )

por lo tanto el dispositivo no es invariante en el tiempo o varia con en tiempo.


En resumen
-Los sistemas LTI se pueden representar por medio de ecuaciones diferenciales para
sistemas de tiempo continuo y por ecuaciones en diferencia para sistemas de
tiempo discreto.
Para probar la linealidad o la invariancia de dichos sistemas se pueden aplicar las
pruebas antes descritas (homogeneidad, aditividad, e invariancia) a cada trmino
de la ecuacin o reconocer operaciones no lineales o variantes en el tiempo en
cada termino de las ecuaciones.

Podemos generalizar los resultados de los ejemplos antes vistos :

En cuanto a la linealidad o no linealidad de un sistema:


Los trminos que contienen productos de entradas (x(t)x(t)) y/O salidas (y(t)y(t)),
confieren no linealidad a un sistema de ecuaciones, un termino constante hace
tambin no lineal a una ecuacin que representa un sistema

En cuanto a la invariancia o variancia en el tiempo:

Los trminos de la entrada o la salida que son funciones explicitas de n O t hacen
variante en el tiempo una ecuacin, las entradas y las salidas escaladas en el
tiempo tambin confieren varianza en el tiempo a la ecuacin.
.
En cuanto a si un sistema es dinmico:

Es dinmico o con memoria si el sistema se caracteriza por ecuaciones diferenciales
o en diferencia lo que implica almacenamiento de energa.

En cuanto si es no causal:


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117

Un sistema es no causal si los trminos de la salida tienen la forma y( t ) y cualquier
trmino contiene x( t+), con >0


EJEMPLOS

y (n) - 2 n y (n-1) = x (n) L, V, D y C

y(t) 2 t y(t) = x(t) L, V, D y C

Comentarios: lineal por que ningn trmino es no lineal, variante por que el segundo
termino de la izquierda de la ecuacin esta en funcin del tiempo bien se dice que
el tiempo esta explicito en la expresin, dinmico o con memoria por un termino esta
retrasado y en el otro caso el sistema de tiempo continuo esta representado por una
ecuacin diferencial, Causal por que no contiene trminos con adelantos.

y(t) + 2y
2
(t) = 2x(t) x(t) NL , INV, D y C

y (n) + 2 y
2
(n) = 2x(n)-x(n-1) NL , INV, D y C



y(n) 2y (n-1) =2
x[n]
x (n) NL , I ,D y C

y(t) 2y(t) = exp
x(t)
x(t) NL , I ,D y C



y(n-1) - 4y(n)y(2n) = x(n) NL, V, D y C
y(t) - 4y(t)y(2t) = x(t NL, V, D y C

El segundo trmino de la izquierda contiene productos de la salida por tanto es no
lineal y
Ese mismo trmino esta escalado en el tiempo por tanto es un trmino variante con
el tiempo.


y(t) - 2 y (t) = 4 x( LTI, D y C
y(n) - 2 y (n-1) =4 x(n) LTI, D y C



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118

4.8. Propiedad de estabilidad

Un sistema es estable cuando para cualquier entrada acotada la salida est
acotada un sistema que cumple esta condicin se denomina BIBO estable.

Para sistemas de tiempo continuo:
Si x(t) < para todo t |y(t)| < para todo t.

Para sistemas de tiempo discreto:
Si |x[n]| < para toda n |y[n]| < para toda n.

El acumulador es un sistema descrito por:


[ ] [ ] { } [ ]

=
= =
n
k
n E n E H n S
.


Este sistema es inestable, para comprobarlo, basta aplicar una seal acotada y
verificar que la salida no esta acotada. Elegimos como seal de entrada el escaln
E[n] = u[n].
Se dice que una seal E[n] est acotada si su mdulo est limitado en magnitud lo
que se ve por:

|u[n]|=1

y buscamos una muestra, vemos que en el ndice de tiempo n de valor infinito la
salida del sistema no est acotada, como a continuacin se expresa:
=








Por lo tanto es un sistema inestable, su modulo no esta acotado en el tiempo infinito.

=
=
0
1
K
[ ] [ ]

=
= =
k
n u S

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119

Ejemplos

Dibuje el diagrama de bloques para el procesador representado por la siguiente
ecuacin en diferencias:


[ ] [ ] [ ] [ ] 1 5 . 0 2 25 . 0 + = n y n x n x n y


Analice el diagrama de bloques de la figura y formule la relacin entre ] [n y , ] [n x .






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120









Leonardo da Vinci
(1452-1519)
Nacio el 15 de Abril de 1452 en Vinci regin de Toscana (Italia), Artista florentino,
famoso como pintor, escultor, arquitecto, ingeniero, inventor, cientfico y humanista
y uno de los grandes maestros del renacimiento. Su profundo amor por el
conocimiento y la investigacin fue la clave tanto de su comportamiento artstico
como cientfico.
Fue hijo ilegitimo de un notario, Piero de Antonio de Vinci y de una campesina
llamada Catalina que, posteriormente contraera matrimonio con persona distinta al
padre de su hijo, paso toda su infancia en la casa paterna la familia se traslado a
Florencia alrededor de 1469, ao en que el artista est ya documentado en el taller
de Andrea del Verrocchio, junto a futuros grandes pintores, como Botticelli, Perugino,
Ghirlandaio, etc.
En 1472 costa ya como miembro del gremio de pintores, aunque contina
trabajando en el taller de su maestro hasta1476. All pinta segn Vasari, la figura de
un Angel en el bautismo de Cristo del Verrochio. No obstante, su primer obra cierta
es un dibujo de 1473, Paisaje.
En sus obras de este primer periodo pueden apreciarse ya sus incipientes muestras
de talento, buen ejemplo de este es el ngel realizado por Leonardo para la obra de
Verrocchio El bautismo de Cristo (c. 1470, Uffizi, Florencia) al que siguieron dos
anunciaciones, la Madona del Clavel y el retrato de Ginebra Benci.
El primer perodo de la obra de Leonardo se desarrolla en Florencia, desde la salida
del taller de Verrochio en 1482, de esta poca juvenil son el Retrato de Ginebra dei
Venci 1474-1476, Anunciacin 1478. Muerte en la horca de Bernardo di Bandino
Baroncelli, asesino de Giuliano de Medicis 1479. San Jeronimo 1480. Y la tabla
contratada para la iglesia de San Donato de Scopeto, que nunca llegara a
acabar, se trata de adoracin de los magos 1481, donde, adems de una
renovacin total de la iconografia , emplea frmulas nuevas que haban de ser
imitadas continuamente. En 1480 se emancip de sus padres y entr al servicio de
Lorenzo de Medicis, el Magnfico.

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121

El 25 de abril de 1483 contrat , en colaboracin con otros dos pintores La virgen de
las rocas, uno de los mas altos ejemplos de la co composicin cerrada renacentista
y del esfumado Leonardesco.
En Miln realizo seis obras pictricas entre las que se encuentran el retrato de
Cecilia Galerani, La dama del armio, La virgen de las rocas y La ultima cena,
mural que pinto para el refectorio de la iglesia de Santa Maria delle Grazie. Tambin
se encargo de un proyecto escultrico grandioso, que quedo sin realizar: el
monumento ecuestre a Francisco Sforza fundador de la dinasta.
Leonardo paso los ltimos aos de su vida en la localidad francesa de Cloux, cerca
del palacio del rey francisco I en Amboise, all dibujo los planos para el castillo de
Romorantin
Leonardo de Vinci descubri la mayora de la leyes de la aerodinmica ms de
cuatrocientos aos antes de aue se efectuara el primer vuelo en una mquina ms
pesada que el aire, no obstante muchos cientficos de nuestros das estn dispuestos
a reconocer que Leonardo habra hecho el primer vuelo en un aeroplano si se
hubiera inventado entonces el motor de gasolina.
Durante sus primeros aos de aprendizaje, Leonardo empez a escribir sus famosas
notas. Por alguna razn se desconocida, us una escritura secreta que invent el
mismo para anotar sus observaciones, proposiciones y recordatorios. Solo podan
leerse cuando se sostenan ante un espejo. Tal vez esta excentricidad se debi al
hecho de que era zurdo.
En 1503 hubo una guerra encarnizada e indecisa entre las ciudades de Pisa y
Florencia, el ejercito Florentino estaba en las puertas de Pisa y se esperaba un largo y
sangriento asedio. En este punto. La Signoria de Florencia solicit la ayuda de un
famossimo pintor. El pintor Leonardo de Vinci, apreciable y humanitario que
voluntariamente dej de comer carne haca aos, movido por su gran amor haca
los animales.
La fecunda mente de Leonardo concibi un plan osado que reducira
permanentemente el podero de Pisa, la idea era tan sencilla y, sin embargo tan
eficaz , que hara que Pisa perdiera su abastecimiento de agua como su puerto en
el mar. Su plan consista en desviar de su cauce al ro Arno para llevarlo por los dos
canales que desembocaran en Leghorn, el cual se encontraba al sur de Pisa.
Procedi pues, a hacer una presa en el Arno y disear una serie de mquinas
novedosas para cavar los canales.
Tambin compraba pjaros para ponerlos en libertad. Muchos observadores creen
que tenia otro propsito: observar su vuelo con el mayor cuidado a fin de dibujar
una mquina voladora para los seres humanos.
Leonardo da Vinci muri el 2 de mayo de 1519 en Cloux Francia.
En realidad descubri el principio del cambio de velocidades del automvil uniendo
tres ruedas dentadas de dametro desigual a una rueda giratoria comn. As, vio que
se obtenan al mismo tiempo diferentes velocidades de rotacin, de la mecnica
escribi que era El paraso de las ciencias matemticas porque, por medio de ella,
llega uno a su fruto.Gracias a esto pudo definir el principio de la accin y

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122

reaccin , aplicando los fenmenos aerodinmicos dos cientos aos antes de que
Newton propusiera su tercera ley del movimiento.



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123

CAPTULO 5. SISTEMAS, la convolucin

OBJETIVO:

Que el alumno compruebe que hay una
operacin en el dominio del tiempo
denominada convolucion que le da la
respuesta de un sistema que esta excitado por
una seal de entrada.

ACTIVIDAD PREVIA:

Explicar mediante un procesador de tiempo
discreto la funcin que tiene ste cuando
una secuencia se propaga por l, comparar
la entrada con la salida.

ACTIVIDAD DE ANLISIS:

Analizar la representacin de una seal mediante una suma de impulsos
desplazados y escalados.
Definir la respuesta de un sistema lineal a una entrada impulso..
Desarrollar la Convolucin discreta.
Desarrollar la Convolucin continua
.

ACTIVIDAD DE SNTESIS:

Razonar como se obtiene la respuesta de un sistema lineal mediante la
convolucin.
Calcular la salida de un sistema lineal empleando la operacin de
convolucin.

AUTOEVALUACIN:

Elaborar las actividades de autoevaluacin..



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124


5.1. Representacin de una seal mediante una suma de impulsos.
Definamos una seal discreta la que se conoce como la secuencia muestra unitaria
y esta definida as ver fig. 5.1

0 , 0
0 , 1 ] [

= =
n
y
n n





Fig. 5.1 funcion muestra unitaria.




Cdigo en matlab:
n1=[-4:1:-1];
n2=[0];
n3=[1:1:4];
n=[n1,n2,n3];
x1=zeros.*n1;
x2=1;
x3=zeros.*n3;
x=[x1,x2,x3];
stem(n,x,'linewidth',3),grid


1.- Esta seal se puede retardar ver fig. 5.2



3 , 0
3 , 1 ] 3 [

= =
n en
y
n n



-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

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125






Fig. 5.2 muestra unitaria retardada tres instantes de muestreo.




2.- Se puede escalar y retardar ver fig. 5.3







5 , 0
5 , 5 ] 5 [ 2

= =
n en
y
n n



Fig. 5.3 muestra unitaria escalada en amplitud y retardeda.



3.- Es til para representar cualquier secuencia discreta como una suma de impulsos
desplazados y escalados de manera formal:
[ ] [ ] k n k x n x
k
=

=
] [
(5.1)


Ejemplo 5.1

Sea una secuencia discreta definida x[n] = 2,3, -2, 1 ver la fig. 5.4


-4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2

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126

Cdigo en matlab
>> n1=[-4:1:-1];
>> n2=[0];
>> n3=[1];
>> n4=[2];
>> n5=[3];
>> n=[n1,n2,n3,n4,n5];
>> x1=zeros.*n1;
>> x2=2;
>> x3=3;
>> x4=-2;
>> x5=1;
>> x=[x1,x2,x3,x4,x5];
>> stem(n,x,'linewidth',3),grid

Fig. 5.4 Grafica de la secuencia x[n] = 2,3, -2, 1



-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3

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127


Esta secuencia x[n] = 2,3, -2, 1 se puede representar por medio de una suma de
secuencias muestra unitaria escalada y retardada.

Para este ejempo el primer termino de la secuncia lo podemos representar por una
muestra unitaria escalada por 2 en en ndice de tiempo n=0 el segundo termino de
la secuencia mediante una secuencia muestra unitaria escalada po 3 en el ndice
de tiempo n=1, el tercer termino de la muestra la representamos mediante una
muestra unitaria escalada por - 2 en el ndice de tiempo n=2, y finalmente el cuarto
termino lo podemos representar por una muestra unitaira escalada 1 en el ndice de
tiempo n=3. De tal forma que la seal discreta se representara como una suma:



[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 3 2 2 1 3 2 ] [ + + = =

=
n n n n k n k x n x
k




4.- La secuencai muestra unitaria tiene la propiedad de seleccin:
[ ] [ ] k n n x k x
k
=


=
] [ , en otras palabras la funcin muestra unitaria
selecciona una muestra de la seal x[n] en el indice de tiempo n=k

5.- Si esta seal muestra unitaria se utiliza para excitar un sistema de tiempo discreto
LTI la respuesta a dicha entrada se la conoce como la respuesta a la muestra
unitaria h[n] y caracteriza al sistema en el dominio del tiempo.


Ejemplo 5.1
Encuentre mediante una tabla la respuesta a la muestra unitaria de un procesador
discreto representado por la ecuacin


y[n] = x[n] + y[n-1]- y[n-2]

n 0 1 2 3 4 5 6 7

x[n]

1

0

0

0

0

0

0

0

y[n-1]

0

1

1



0

-1/4

-1/4

-1/8

y[n-2]

0

0

1

1



0

-1/4

-1/4


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128

y[n] = x[n] + y[n-1]-
y[n-2]
1 1 1/2 0 -1/4 -1/4 -1/8 0

Como se puede observar la entrada x[n]=
] [n
.
Por lo tanto la salida y[n]=h[n]= 1, 1, , 0, -1/4, -1/4, -1/8, 0


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129

Podemos verificar el anterior resultado si utilizamos el programa matlab:

Consideremos la forma general de una ecuacin recursiva:

] [ ] [
0 0
k n x k n y
N
k
k
N
k
k b a
=

= =


Existe un comando en matlab para encontrar la respuesta a la muestra; dicho
comando evala n valores de la respuesta a la muestra unitaria, el vector a contiene
los coeficientes de x[n] y todos los coeficientes de los retardos de la entrada x [n-N] y
el vector b contiene todos los coeficientes de las y[n] y todos los coeficientes de los
retardos de la salida y[n-M], h contiene los valores de la respuesta a la muestra
unitaria y t el ndice de tiempo correspondiente.

Ejemplo:

De y[n] = x[n] + y[n-1]- y[n-2]

Reescribiendo y[ n ] - y [ n 1 ] + 1 / 2 y [ n - 2] = x[ n ]

Cdigo del programa:
b=[1];
a=[1,-1,0.5];
n=10;
[h,t]=impz(b,a,n)


Guardamos el archivo y lo corremos en la pantalla de comandos de matlab con el
siguiente resultado:

h =
1.0000
1.0000
0.5000
0
-0.2500
-0.2500
-0.1250
0
0.0625
0.0625


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130

t =

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Los resultados verifican lo que anteriormente hicimos a mano.

Veamos ahora que utilidad tiene ] [n h para obtener la respuesta de un sistema a
cualquier entrada a travs de una operacin que llamaremos convolucin:


[ ] [ ] k n h k x n y
k
=

=
] [
Esta ecuacin se le conoce como suma de
convolucin.





















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131

Algoritmo para obtener la operacin de convolucin de secuencias finitas

La convolucin y[n] de dos secuencias de longitud finita x[n] y h[n] es tambin
longitud finita y esta sujeta a las siguientes reglas, que sirven como tiles pruebas de
consistencia:

1.- El ndice de inicio de y[n] es igual a la suma de los ndices de inicio de x[n] y h[n].

2.- el ndice de terminacin de y[n] es igual a la suma de los ndices de terminacin
de x[n] y h[n].

3.- la longitud L
y
de y[n] est relacionada con las longitudes L
x
y L
h
de x[n] y h[n] por
Ly = Lx+ Lh-1.

Mtodo de suma por columnas

a.- Alinee la secuencia x[n] debajo de la secuencia h[n].

b.- Alinee con cada muestra de x[n], el producto del arreglo
h[n] por x[n].

c.- Sume las columnas de los arreglos (sucesivamente desplazados ) para generar la
secuencia de convolucin.

Ejemplo 5.2

a) Un procesador FIR tiene una respuesta al impulso dada por h[n]={ 1, 2, 2 ,3}.
Encuentre la respuesta y[n] si la secuencia entrada esta dada por x[n] = {2, -1, 3},
ambas secuencias x[n] y h[n] , estn ordenadas el primero de sus valores
comienzan en n = 0.
h[n] = 1 2 2 3

x[n] = 2 -1 3

entrada respuesta

2[n] 2h[n] = 2 4 4 6
-[n-1] -h[n-1] = -1 -2 -2 -3
3[n-2] 3h[n-2] = 3 6 6 9
--------------------------------------------
x[n] y[n] = 2 3 5 10 3 9



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132

Prueba:

1.- El ndice de inicio de y[n] es igual a la suma de los ndices de inicio de x[n] y h[n]:

ndice de inicio de x[n] =0 + ndice de inicio de h[n] =0 esto es igual al ndice de
inicio de
y[n] =0 .

2.- el ndice de terminacin de y[n] es igual a la suma de los ndices de terminacin
de x[n] y h[n].
ndice de terminacin de x[n] = 2 + ndice de terminacin de h[n] = 3 esto es igual al
ndice de terminaron de y[n] =5.

3.- la longitud Ly de y[n] est relacionada con las longitudes Lx y Lh de x[n] y h[n] por
L
y
= L
x
+ L
h
-1 para este ejemplo: L
x
= 3, L
h
-1= 4-1 =3 por lo tanto la longitud de la
secuencia de la respuesa es L
y
= L
x
+ L
h
-1=6.


Outro ejemplo : Considere h[n]={ 2, 5, 0, 4} y x[n] = {4, 1, 3}


h[n] = 2 5 0 4

x[n] = 4 1 3
-----------------------------------------------------------------------------------------
8 20 0 16

2 5 0 4

6 15 0 12
_____________________________________________________________________

y[n] = 8 22 11 31 4 12

Prueba:

1.- La convolucin inicia en la suma de los ndices de inicio de x[n] =-1 y h[n]=-2, en
n = 3.
2.- La convolucin termina en la suma de los ndices de terminacin de x[n] =1 y
h[n]=1, en n=2
3.- La longitud de la secuencia de salida es Ly = Lx+ Lh-1= 3+(4-1)= 6.



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133


Ejemplo 5.3
La respuesta de un filtro promediador esta dado por Y[n]= 1,3,5,7,9,11,13 si la entrada
aplicada al sistema fue x[n]= 2,4,6,8,10,12,14, observe la secuencia de entrada y
salida y obtenga: 1) la ecuacin de recurrencia, 2) la respuesta al impulso y 3) y por
la operacin de Convolucin compruebe la salida.
Solucin:
1.- y[n]= x[n]/2 + x[n-1]/2.
2.- h[n]= 1/2, 1/2
3.-
h[n] = 1/2 1/2
x[n] = 2 4 6 8 10 12 14
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6

___________________________________________________
Y[n] 1 3 5 7 9 11























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134

Evaluacin analtica de la convolucin discreta:

Cuando evale la suma de convolucin a travs de:


[ ] [ ] [ ] k n h k x n y
k
=

=



Tenga en mente que
[ ] k x
y
[ ] k n h
son funciones de la variable de la sumatoria
k.
Ejemplo 5.4

Sea una seal de entrada a un sistema
[ ] [ ] n u n x =
y la respuesta al impulso esta
modelada por
[ ] [ ] n u n h =
, entonces

[ ] [ ] k u k x =
y
[ ] [ ] k n u k n h =
usando

[ ] [ ] [ ] k n h k x n y
k
=

=


El limite inferior de la sumatoria se simplifica a k = 0 porque u[k] = 0, k< 0 ( la seal
escaln unitario discreto es causal)

El limite superior es k = n, porque h[n k] =u [n k] = 0, k > n), por lo que la respuesta
a la muestra unitaria de un sistema causal es cero para tiempos negativos de k.
Sustituyendo enla suma de convolucin:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 1 1 1 1
0 0
+ = + = = = =

= =

=
n r n u n k n u k u k n h k x n y
n
k
n
k k



Note que





[ ] [ ] {
{ 0 , 0
0 ,

= =
n
n n n r n nu

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135

5.2. Convolucin para sistemas de tiempo contino
As como en el tiempo discreto aparece una funcin muestra unitaria
anlogamente debe existir en el en el tiempo continuo una funcin anloga,
consideremos [t] y su desplazamiento [t - ] procederemos a separar el valor de x
() de una seal de tiempo continuo x(t) en el tiempo t= , como antes se forma el
producto
x(t) [t - ], pero como estamos tratando seales de tiempo continuo usaremos en
vez de una sumatoria una integral para representar una suma continua a lo largo de
todo el tiempo por lo que tendremos la siguiente expresin


= ) x( dt ] - [t x(t)
(5.3)
La que se conoce como la integral de muestreo o seleccin.
Asi podremos definir [t] como una funcin que tiene las siguientes caractersticas:
1.- La integral de


=1 dt [t] x(t)
lo que quiere decir que la funcin tiene rea
unitaria.

2.- Se define
0 , 0
0 , ] [

= =
t en
y
t t
lo que supone una funcin de extremadamente corta
duracin y alta amplitud.

3. Se utiliza para modelar un fenmeno que tenga una duracin corta y una
amplitud considerable como:

a) Un rayo.
b) Un disparo de arma de fuego.
c) Un batazo.


4.- Para representar una funcin x(t) como una suma continua de impulsos
desplazados y escalados lo que formalmente se escribira as:


= d ] - [t ) x( ) (t x
(5.4)
Lo que permite deducir que si un sistema LTI de tiempo continuo se excita con
x(t) [t - ] su respuesta a esta entrada ser x(t) h [t - ]. La respuesta total en base a
la superposicin ser la suma continua de las respuestas individuales esto es:


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136


= d ] - [t ) x( ) ( h t y
(5.5)

La cual se denomina la integral de convolucin y es til ya que con esta integral
encontraremos la respuesta de un sistema LTI a cualquier excitacin en la entrada.

Ejemplo: 5.5

Sea una red elctrica cuya respuesta al impulso esta determinada por
) ( ) (
2
t u A t h
e
t
=

y se excita por medio de una seal
) ( ) (
2
t u A t x
e
t
=


hallar la respuesta o salida ) (t y del sistema por medio de la integral de convolucin.

La respuesta del sistema y(t) a la seal de entrada est a dada por la integral de
convolucin:


= d ] - [t ) x( ) ( h t y


La Expresin para
) ( t h
se obtiene sustituyendo t por
t
en h(t) y
) ( x
sustituyendo t por

en x(t).

As:
= = =





d t u u h t y ) ( A ) ( A d ] - [t ) x( ) (
e e
) - t ( -2 -2


= = =




d d t y
t
t
t
e e A e A
0
2 -2 2 2
0
2 -2t -2 2
e e e
) 1 ( A ) 1 ( A ) (


[ ] [ ]
e A e A e A e A
t t
t
t
t
t
t t d t y
2 2 2 2
0
2 2
0
0 2 2
0 ) (
e

= = = =









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137

La entrada y la salida se muestran a continuacin.











Fig 5.5 Entrada del sistema Fig. 5.6 Salida del sistema


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138

5.3. Uso del MATLAB para realizar una convolucion de imagen
Para realizar una convulocin de un filtro FIR con una imagen, en MATLAB, primero
debemos de conocer los comandos que nos ayudaran.
Imread: ser el comando que nos representara en vector o matriz la imagen que se
desea convolucionar.
Convn: es el comando que nos ayuda a hacer la convolucion pero con la diferencia
de que lleva un n al final para poder convolucionarr la matriz de imagen y[n] por el
vector h[n] que realiza la convolucion.
Imwrite: ser el comando que nos mostrara y creara el archivo convolucionado.









Fig. 5.7 Imagen original ( seal de entrada al procesador o filtro pasa bajas ).

Cdigo en matlab para convolucionar una imagen:

x=imread('C:\Documents and Settings\Mis documentos\imagen original.jpg');
% Dentro de los parntesis indicaremos la direccin de nuestro dato de
entrada, en este caso la imagen, para que rpidamente el comando imread lo
sustraiga y lo convierta en matriz .


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139

h=[1/500,1/500,1/500]; % Este vector es h[n] representa la respuesta al impulso de
un filtro pasa bajas por el cual se convolucionara la
matriz de la imagen .

y=convn(x,h); % La operacin de convulucion
se realiza mediante este comando.

imwrite(y,'C:\Documents and Settings\Mis
documentos\respuesta500.jpg'); % Dentro de
los parntesis indicaremos la direccin y el nombre
del archivo convolucionado .


Fig. 5.8 figura convolucionada seal de salida del procesadorcaracterizado por su
respuesta al impulso de valor h[n] =[1/3,1/3,1/3]












Fig. 5.9 Figura convolucionada seal de salida del procesador caracterizado por su
respuesta al impulso de valor h[n] =[1/32,1/32,1/32]


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140













Fig. 5.10 Figura convolucionada seal de salida del procesador caracterizado por su
respuesta al impulso de valor h[n] =[1/500,1/500,1/500]




CONVOLUCIN DE UN ARCHIVO DE AUDIO

El desarrollo de este experimento se basa en utilizar un procesador FIR, que es un
promediador, en un archivo de audio para demostrar su utilizacin como filtro
pasabajas, es decir, que permite el paso de bajas frecuencias e impide el de altas
frecuencias. Esto, como se ver, se nota en que la pieza musical pierde agudos, y los
graves se mantienen.
PROCEDIMIENTO:
La secuencia de respuesta a muestra unitaria de este sistema FIR est formada por
los coeficientes de la ecuacin de recurrencias :
h[n]=1/3,1/3,1/3

Primero se lee el archivo en formato WAV por medio del comando wavread:
a=wavread(K:\Seales y sistemas\Amelie)
Despus, se crea el vector que representa la respuesta del sistema:
b=[1/3,1/3,1/3];
Al tener los dos vectores, se procede a realizar la convolucin entre los dos:
c=conv(a,b);
Con el vector convolucionado, se crea un nuevo archivo WAV mediante el
comando wavcreate:
wavwrite(c,20050,16,K:\Seales y sistemas\Amelie2)
Donde c es el vector que se convertir, 20050 es la frecuencia del archivo original, 16
es la cantidad de bits, y el resto es la direccin donde se crear.



Mt



Primera c
abajo s
respuesta
Segunda
Con el va
pero si se
Fig. 5.12
convoluc
valor h[n



tro. Juan
convoluci
seal de
a al impul
a convoluc
alor [1/3,
e modifica
2 grafica
cionada d
n] =[1/4,1/
Gustavo R
n
salida co
so de valo
cin
1/3, 1/3] d
a a [1/4,1/
a arriba
de un pr
/4,1/4].

Ruiz Baraj

Fig
onvolucio
or h[n] =[
de la resp
/4,1/4,1/4
seal de
ocesador
as y Mtra.
141
g. 5.11 gra
onada de
[1/3,1/3,1/
puesta de
], el result

e entrada
r caracte
. Maria Gu
afica arrib
e un proc
/3].
el sistema,
tado es el
a origian
erizado po
uadalupe
ba seal d
cesador c
el camb
siguiente
al y aba
or su resp
e Casillas L
de entrad
caracteriz
io casi no
e
ajo sea
puesta al
Limon
a origiana
zado por
o se aprec
al de sali
impulso
al y
su
cia,
ida
de

Mt



Tercera c
Si se dese
respuesta













Fig. 5.13
convoluc
valor h[n


Cuarta c



Fig. 5.14
convoluc
valor h[n
Caso ext
tro. Juan
convoluci
ea hacer
a a:[1/8,1/
grafica
cionada d
n] =[1/8,1/
convoluci
grafica
cionada d
n] =[1/12,1
tremo
Gustavo R
n
an ms
/8,1/8,1/8
a arriba
de un pr
/8,1/8].
n
a arriba
de un pr
1/12,1/12]
Ruiz Baraj

obvio el
8,1/8,1/8,1
seal de
ocesador

seal de
ocesador
.
as y Mtra.
142
efecto de
/8,1/8], y
e entrada
r caracte
e entrada
r caracte
. Maria Gu
el filtro, se
el resulta
a origiana
erizado po
a origiana
erizado po
uadalupe
e puede c
do es:
al y aba
or su resp
al y aba
or su resp
e Casillas L
cambiar e
ajo sea
puesta al
ajo sea
puesta al
Limon
el valor de
al de sali
impulso
al de sali
impulso
e la
ida
de
ida
de

Mt



Fig. 5.15
convoluc
valor h[n


Compara














Fig. 5.16











tro. Juan
grafica
cionada d
n] =[1/30,1
acin de
compara
Gustavo R
a arriba
de un pr
1/30,1/30]
las salidas
acion de
Ruiz Baraj

seal de
ocesador
.
s
graficas c
as y Mtra.
143
e entrada
r caracte
convoluci
. Maria Gu
a origiana
erizado po
ionadas.
uadalupe

al y aba
or su resp
e Casillas L
ajo sea
puesta al
Limon
al de sali
impulso
ida
de

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144

Traslape de las seales (1/3)











Fig. 5.17 Traslape entre grafica de entrada-salida



Traslape de las seales (1/4)









Fig. 5.18 Traslape entre grafica de entrada-salida



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145




Traslape de las seales (1/12)











Fig. 5.20 Traslape entre grafica de entrada-salida





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146


Traslape de las seales (1/30)












Fig. 5.21 Traslape entre grafica de entrada-salida

Conclusiones
Se puede observar que al variar los coeficientes de la respuesta al sistema, la
modificacin en el archivo de sonido es ms evidente. Esto se debe a que al
aumentar el denominador de los coeficientes, el promedio al que se debe ajustar la
seal se vuelve menor, por lo que cada vez se nota ms el efecto del filtro
pasabajas.
En el primer caso, al ser el coeficiente 1/3, la modificacin es casi imperceptible
Al modificar los coeficientes a 1/4, 1/8 y 1/12 se vuelve evidente el efecto del filtro,
incluso en las grficas se aprecian las modificacines de la seal.
Si se cambian los coeficientes por un valor muy grande como 1/30, el efecto del filtro
es tan grande que no solo evita que pasen las frecuencias altas, sino que disminuye
la amplitud de la seal completa, disminuyendo as el volumen de la pieza.



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147




Max Karl Ernst Ludwig Planck
(1858-1947)


Fsico alemn, premiado en 1918 con el Nobel de Fsica, es considerado el creador
de la teora de la mecnica cuntica. Planck naci en la ciudad de Kiel el 23 de
abril de 1858, estudi en las universidades de Munich y Berln, ocup el sexto lugar
hijo de una educada familia donde su padre tena gran predileccin por la ciencia y
la msica, influenciado por su padre desarroll el exquisito gust por el piano, aficin
que le permitira aplacar sus impulsos vitales propios de su edad. Siendo joven fue
invitado para impart la ctedra de fsica en la Universidad de Kiel en 1885. Desde
1889 hasta 1928 ocup el mismo cargo en la Universidad de Berln. En 1900 Planck
formul la discontinuidad de la energa o la discretizacin de la misma postul que
est se radia en unidades pequeas separadas (discretas) denominadas cuantos
dichos conceptos quedaron formulados en la llamada teora de la Mecnica
Cuntica.

En 1870 recibi el grado de Doctor por parte de las Universidades de Munich y Berln
a la edad de 21 aos, recibi una invitacin por la universidad de Kiev para dirigir la
ctedra de fsica en 1885. sin duda alguna Max Planck estaba convencido de que la
teora y la prctica forman un vnculo indisoluble en todo proceso de investigacin,
con esta actitud demostr que una terico sin prctico es tan slo un especulador y
que un prctico sin teora es como un ciego que no sabe hacia donde va, fue tan
grande su motivacin que desde esa poca consagr parte de su vida a la
docencia, en 1889 acepto una invitacin para impartir en forma permanente la
ctedra de fsica en la Universidad de Berlin, la cual mantuvo hasta 1928,
obviamente que Plank se dedic de tiempo completo a la investigacin.
En un primer momento se dedic al estudio de los fenmenos relacionados con la
termodinmica y en especial con la segunda ley de la termodinmica conocida

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148

como la ley de la entropa (este enunciado se refiere a la prdida inevitable de la
energa conservada en cualquier sistema) un ejemplo de esta ley lo podemos
apreciar en la energa que fluye a travs de las cadenas alimenticias: la energa que
nuestro planeta recibe de parte del sol, podramos afirmar que sta es el cien por
ciento. Sin embargo, nicamente el tres por ciento es la puede ser asimilada por los
organismos a travs del proceso de la fotosntesis, es decir, el 97 % se pierde, o se a
es entropa pura.

En 1900 elabor un modelo matemtico, con lo cual explicaba que la energa
absorbida y la emitida por un cuerpo deberan considerarse como una radiacin en
paquetes energticos discretos ms que una radiacin de carcter continuo con lo
cual defini el valor de la h = 6.28*10(^-28) erg/s, a la cual se conoce como
constante de plank, la ley de Planck establece que la energa de cada cuanto es
igual a la frecuencia de la radiacin multiplicada por la constante universal dicha
ley se expresa como: E = f * h. Los trabajos desarrollados por Plank permitieron dar
respuesta a una serie de interrogantes planteadas por los estudiosos del tomo
dicha teoria se convirti en lo que hoy se conoce como Mecnica Cuntica. Este
modelo sirvi para revolucionar de manera radical los viejos conceptos que s tenan
acerca del tomo, sobre todo se le conceba nicamente como una unidad de
cargas contrarias (positivas y negativas) el prototipo de Planck, menciona que un
tomo dispone de niveles de energa discretos y que en la medida en que los
electrones se encuentra girando en la primer capa, es decir, muy cercanos al
ncleo, necesitan ganar energa, segn sus necesidades de avanzar hacia niveles
perifricos. En esta lgica se entiende que los tomos sufren de prdida y ganancia
energtica, cuando se excitan incrementan su energa pero cuando la emiten la
pierden, de esta forma la energa se gana o se pierde en forma de paquetes
discretos llamados fotones o cuantos.

Tomando en cuenta las aportaciones que hizo este fsico alemn a la teora
atmica, los fsicos en la actualidad creen que la radiacin electromagntica
combina las propiedades de las ondas y de las partculas. En este contexto el
primero en reconocer la gran riqueza de este modelo atmico fue Albert Einstein,
uno de los primeros en advertir el fenmeno denominado efecto fotoelctrico
empleando los criterios utilizados en el modelo de la mecnica cuntica, los dos
cientficos estuvieron colaboraron mutuamente. Planck recibi muchos premios,
distinciones y homenajes por este trabajo, especialmente, el Premio Nobel de Fsica,
en 1918. En 1930 Planck fue elegido presidente de la Sociedad Kaiser Guillermo para
el Progreso de la Ciencia, la principal asociacin de cientficos alemanes, que
despus se llam Sociedad Max Planck. Sus crticas abiertas al rgimen nazi que
haba llegado al poder en Alemania en 1933 le forzaron a abandonar la Sociedad
Kaiser, el terror de la guerra le arrebatara a tres de sus hijos y adems su patrimonio
econmico le fue confiscado por los derroteros de la sustica. Max Planck muri en
la ciudad de Gotinga el 4 de octubre de 1947.


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149


CAPTULO 6. FRECUENCIA, la serie de Fourier
OBJETIVO:
Que el alumno represente el espectro de frecuencia de
una seal peridica en el dominio de la frecuencia a
travs de una serie de Fourier y analice que pasa
cuando sta se propaga por un sistema lineal e
invariante en el tiempo (LTI).


ACTIVIDAD PREVIA:
Funcion exponencial Compleja, representacin y
grafica.

ACTIVIDAD DE ANLISIS:

-Estudia en tu material de trabajo las caractersticas de una serie de
Fourier en sus tres representaciones.

- Razona cuales son las condiciones para que una seal tenga serie de
Fourier.

-Analiza como el espectro de una seal peridica es discreto y
representa la distribucin de componentes de frecuencia de esa seal en
el dominio de la frecuencia.

-Comprende como una seal representada como una suma infinita de
trminos sinusoidales se propaga por un sistema LTI.



ACTIVIDAD DE SNTESIS:

-Elabora con ayuda de Matlab la forma grafica de una seal peridica
mediante una descripcin de sinusoidales.
-Redacta una ficha donde se ponga de manifiesto el carcter discreto
del espectro de magnitud de un pulso peridico rectangular
-Redacta una ficha donde se ponga de manifiesto la transformacin que
sufre una seal de potencia que se propaga por un sistema LTI







Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

150


AUTOEVALUACIN:

-Representa una seal peridica mediante las tres formas (trigonomtrica,
cosenoidal, exponencial) de la Serie de Fourier.
-Desarrollar los problemas planteados en la seccin de actividades.
-Elabora con ayuda del matlab un espectro de frecuencia de una seal
de potencia.
-Simula con matlab la entrada-salida de una seal peridica por una red
RC.




Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

151


6.1 La funcin exponencial compleja.

1.-Recordemos la identidad de EULER, sta guarda una relacin con las
dos sinusoidales ms conocidas:

( )
( ) ( )

+ + =
+
t jsen t e
t j
cos
(6.1)

2.-Una de las caractersticas fundamentales de la exponencial compleja es
que es una funcin peridica, como lo constata en la grafica No.6.1.

3.-Debido a que la exponencial en cuestin es una cantidad compleja su
parte real es precisamente el cos(wt+) y su parte imaginaria es jsen(wt+
), como se vera en la grafica No. 6.1.

Esta funcin adquiere relevancia porque juega un papel fundamental en
el estudio de las seales y sistemas en el dominio de la frecuencia ya que
se trata de una funcin propia de los sistemas LTI, es decir cuando esta
seal se inyecta en la entrada de un sistema LTI la salida o respuesta se ve
transformada en magnitud y fase pero conservado su forma de onda e
incluso su componente de frecuencia de entrada.

Asimismo tambin se puede escribir cada una de las seales sinusoidales
en funcin de la exponencial compleja lo cual se muestra a continuacin:
( )
( ) ( )
( )


+ +
+ = +
t j t j
e e t
2
1
cos
(6.2)
( )
( ) ( )
( )


+ +
= +
t j t j
j
e e t sen
2
1
(6.3)

Ejemplo 6.1 Como un ejemplo de su aspecto graficaremos la funcin
exponencial compleja con el apoyo del programa Matlab :

Cdigo:
>>t=[-3:0.001:3]; >>f=1; >>A=1; >>w=2*pi*f; >>x=A* exp (j*w.*t);
>>subplot(4,1,1),plot(t,real(x)),grid,title('parte real de la exponencial
compleja'),...
>>subplot(4,1,2),plot(t,imag(x)),grid,title('parte imaginaria de la
exponencial compleja'),...
>>subplot(4,1,3),plot(t,abs(x)),grid,title('magnirud de la exponencial
compleja'),...
>>subplot(4,1,4),plot(t,angle(x)),grid,title('fase de la exponencial compleja)



Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

152



Fig. No.6.1 La exponencial compleja.

Comentario con respecto a la grafica de la fig. 6.1: vase como el ngulo
de fase crece linealmente en sentido positivo por el giro descrito por el
vector,
2 2
) ( ) cos( t sen t e
t j

+ =
+
mientras que si hubiramos
graficado
2 2
) ( ) cos( t sen t e
t j

+ =

el ngulo de fase hubiera


girado en sentido contrario, tambin observemos que esta funcin se
repite en un lapso de tiempo el cual identificamos como el periodo
fundamental dado por :



6.1 Que es una Serie de Fourier?
1.- Es la representacin analtica de una seal peridica continua a travs
de una serie infinita de trminos sinusoidales o exponenciales complejas
armnicamente relacionadas (este ltimo concepto subrayado significa
que los trminos de la serie estn emparentados con la frecuencia
fundamental de la seal en mltiplos enteros), ver ejemplo No. 6.1.

2.- Las Series de Fourier es una valiosa herramienta para el estudio espectral
(distribucin de componentes de frecuencia) de seales que se repiten
peridicamente.

3.- Como demostraremos, la mayor parte de las seales peridicas de
inters prctico en ingeniera se pueden descomponer en una
superposicin lineal o suma de trminos sinusoidales o exponenciales. Esto
es importante si trabajamos con sistemas LTI ya que hacemos uso del
principio de superposicin que sustentan este tipo de seales y podremos
predecir la salida como una suma de trminos sinusoidales o
=T


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

153


exponenciales de la misma frecuencia que la entrada pero con magnitud
y fase distinta,


Ejemplo 6.2. Consideremos la representacin analtica de una seal x(t)
por medio de una serie de Fourier de trminos, acotados:

( ) ) 3 (
3
1
) 2 (
2
1
) (
0 0 0
t seno t seno t seno t x + =

(6.4)
Donde:
Frecuencia fundamental o primer armnico.

Dos veces la frecuencia fundamental o segundo armnico.

Tres veces la frecuencia fundamental o tercer armnico.


son llamados los coeficientes de Fourier que representan las
amplitudes de las funciones seno.



La grafica de esta seal se puede generar mediante el siguiente cdigo
en matlab:


t=[-1:.001:1];
f=2;
w= 2*pi*f;
x= sin(w.*t)-1/2*sin(2*w.*t)+1/3*sin(3*w.*t);
plot(t,x,linewidth,2),grid, xlabel('t'),
ylabel('x(t)')





Fig. No. 6.2: Seal peridica con periodo T = 0.5 s.



23


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

154


Como se observa en la grafica a primera vista no es una funcin
reconocible, para que se acerque ms a su forma ideal, que es la de una
funcin peridica denominada tren de pulsos en diente de sierra, se
necesitan incrementar el nmero de trminos de la serie o componentes
armnicos de la representacin (6.1), hasta el infinito. Un cdigo con el
programa en matlab que se ofrece en el anexo de estas notas nos
brindara la posibilidad de incrementar en una cantidad muy grande el
nmero de trminos de la serie.

6.2 Definicin analtica de tres representaciones en Serie de Fourier:

Como ya se conoce se clasifica una seal
como peridica si cumple con:

) ( ) (
o
KT t x t x + =
Para todo tiempo (6.5)

El intervalo de repeticin ms pequeo para lo cual esto se
cumple se denomina periodo fundamental, todas las dems seales que
no cumplen con la condicin (6.5) son denominadas no peridicas o
aperiodicas.

Como ejemplo de seales peridicas tenemos el seno y coseno
con periodo igual a radianes.

Existen fundamentalmente tres representaciones en series de Fourier:

1.- Representacin trigonomtrica:

x(t) =
) ( ) cos(
1 1 0
t m sen b ot m a
o
m
m
m
m
a



=

=
+ +
,donde
o = 2*pi/T


(6.6)

) (t x
0
T
2
0
= T


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

155



2.-Representacin polar o cosenoidal.

) cos( ) (
0
m o
m
m
t m A t x + =

=
(6.7)

3.-Representacin exponencial.

=
=
m
t jm
m
e
O
X t x

) (
(6.8)


A continuacin veremos con detalle las caractersticas de cada una de
estas representaciones.

6.3 Teorema de la existencia de las series de Fourier:
Si x(t) es peridica, tiene una representacin en series Fourier si cumple
con las siguientes condiciones ( Dirichlet):

a) x(t) es absolutamente integrable en un periodo (su rea es finita en
un periodo),


O
T
dt t x ) (
(6.9)

b) No tiene comportamientos anmalos en un periodo (su variacin
esta acotada en un periodo) esto es:

La seal tiene solamente un nmero finito de mximos y
mnimos en un periodo y

la seal tiene slo un nmero finito de
discontinuidades en cualquier periodo.

6.4 Representacin trigonomtrica:
x(t) =
) ( ) cos(
1 1 0
t m sen b t m a
o
m
m
m
o m
a



=

=
+ +
,
(6.10)



) (t x
T

2
0
=
) (t x


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156



Las principales caractersticas de esta representacin en series de Fourier:

I.- La serie contiene tanto trmino seno como cosenos. Los coeficientes am,
bm son respectivamente los coeficientes de Fourier, coseno y seno
representan las amplitudes de las diversas componentes de frecuencia
que se usan en la descripcin de una seal en el dominio de la frecuencia
(espectro) pueden ser positivos y negativos, en esta representacin no hay
ngulos de fase asociados con estos trminos.


II.- El ndice de la sumatoria va de desde 1 hasta .

III.- Del trmino la constante a
0
representa la componente de
directa de la seal (valor promedio) y se obtiene evaluando la siguiente
expresin

=
T
dt t x T a ) ( / 1
0
, donde

T
representa la integral de la funcin en
cualquier periodo.

IV.- Note que los armnicos son mltiplos
enteros de la frecuencia fundamental as, para

m = 1; es denominada frecuencia fundamental o primer armnico,
para un termino de frecuencia en donde m = 2 estaramos
hablando del segundo armnico y as sucesivamente.

IV.- Las formulas para encontrar los coeficientes de amplitud de Fourier
estn dados por:

=
T
dt t x T
a
) ( / 1
0
0
(6.11)

=
T
m
dt t m t x T
a
) cos( ) ( / 2
0

(6.12)

=
T
m
dt t m sen t x T
b
) ( ) ( / 2
0

(6.13)

V.- La potencia promedio de esta seal peridica en trminos de las
potencias de sus componentes de frecuencia es un enunciado del
teorema de Parsenval:

= + + + + + + + + =
2
....
2 2 2
......
2 2
2 2
2
2
1
2 2
2
2
1
2
0
m m
b b b a a a
a Pmedia


) (t x
0
m
0



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157


( )

=
+ + =
1
2 2
0
2
2
1
m m m
b a
a Pmedia

(6.14)
Ejemplo 6.3 Identifique los coeficientes de Fourier cosenos y senos de la
seal definida en el Ejemplo
6.2.

Solucin:

am = 0, para toda m; ya que no aparecen coeficientes coseno en
dicha representacin.

Coeficientes seno.

b1 = 1, b2 = -1/2, b3 = 1/3, bm = 0 para m 4.

Ejemplo 6.4 Demuestre que la seal definida en el ejemplo No.6.2 tiene
una potencia media de 0.68 W.

Solucin:

( )

=
+ + =
1
2 2
0
2
2
1
m m m b a
a Pmedia

=
W 68 . 0 055 0 125 . 0 5 . 0
2
3
2
2
2
1 1
1
2 2
2
= + + = + +



6.5 Simetra de una seal peridica x(t) de tiempo continuo.
El conocimiento de la simetra de la seal simplifica el clculo del valor de
los coeficientes de Fourier.

a) Para todas las funciones x(t) con simetra par, los coeficientes seno (bm)
son cero. Por lo tanto la seal contiene slo armnicos coseno (a
m
) y
podra tener o no una componente promedio. En algunos casos podra se
de utilidad conocer su fase que es; 0, o .

b) Para todas las funciones x(t) con simetra impar los coeficientes coseno
(a
m
) son cero por lo tanto este tipo de seal contiene slo armnicos
seno (bm) y podra tener o no una componente promedio. En algunos
casos podra se de utilidad conocer su fase que es; /2 o /2.



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158


c) Simetra de media Onda :
Si una forma de onda peridica ver Fig. 6.3 es tal que la forma de onda
para la primera mitad del ciclo
(t = 0 a t = To /2) se repite as misma, excepto con el signo opuesto para la
segunda mitad del ciclo
(t = T
o
/2 a t =T
o
) se dice que tiene simetra de media onda y satisface:
)
2
( ) (
0
o
T
t x t x + =
(6.15)
En otras palabras. hay dos semiciclos por periodo cada uno es una replica
invertida del otro

Para todas las formas de onda con simetra de media onda, la
componente promedio es cero (ao=0; siempre y cuando la seal no oculte
su verdadera simetra), adems las armnicas pares seno y coseno son
cero. As mismo debe observarse que una forma de onda puede tener
simetra de media onda as como simetra par e impar al mismo tiempo, Por
lo que podemos afirmar que una seal con simetra de media onda
tendr una representacin en series de Fourier en la que slo habr
trminos seno impares o bien coseno impares.

Ejemplo 6. 5 Seal con simetra de media onda no oculta no par ni impar
(asimtrica), a
0
= 0.

Cdigo Matlab:
t1=[-4:0.001:-3];
t2=[-3:0.001:-2];
t3=[-2:0.001:-1];
t4=[-1:0.001:0];
t5=[0:0.001:1];
t6=[1:0.001:2];
t7=[2:0.001:3];
t8=[3:0.001:4];
t=[t1,t2,t3,t4,t5,t6,t7,t8];
x1=2.*t1+8;
x2=-2.*t2-6;
x3=2.*t3+4;
x4=-2.*t4-2;
x5=2.*t5;
x6=-2.*(t6-1);
x7=2.*t7-4; Fig. 6.3 Seal con simetra de media onda no oculta
x8=-2.*t8+6; ni par ni impar vase que su valor
promedio es cero.
x=[x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8];
plot(t,x,'linewidth',4),grid, title('seal de simetria de media onda, no par ni
impar')
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
seal de simetria de media onda, no par ni impar


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159



Por otra parte hay formas de onda que ocultan su verdadera simetra, por
ejemplo la Fig. 6.4 (funcin peridica triangulo) es decir a simple vista es
difcil determinar que tipo de simetra tienen.
Funcin peridica Triangular con simetra oculta.

Cdigo Matlab:
t1=[-3:.005:-2];
t2=[-2:.005:-1];
t3=[-1:.005:0];
t4=[0:.005:1];
t5=[1:.005:2];
t6=[2:.005:3];
t=[t1,t2,t3,t4,t5,t6];
x1=t1+3;
x2=-t2-1;
x3=t3+1;
x4=-t4+1;
x5=t5-1;x6=-t6+3;x=[x1,x2,x3,x4,x5,x6];
plot(t,x,'linewidth',4),grid

Fig. 6.4 Seal con simetra oculta y par.


Pero si quitamos su valor promedio descubrimos su verdadera simetra, as
en la Fig. 6.5, vemos que posee simetra de media onda a dems de
simetra par ya que cumple con x(t) = x(t T/2) , por lo tanto como oculta
su verdadera simetra debe considerarse su valor promedio.


-3 -2 -1 0 1 2 3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1


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160


Funcin peridica Triangular evidenciando su valor promedio y su simetra
par y de media onda.

Cdigo Matlab:
t1=[-3:.005:-2];
t2=[-2:.005:-1];
t3=[-1:.005:0];
t4=[0:.005:1];
t5=[1:.005:2];
t6=[2:.005:3];
t=[t1,t2,t3,t4,t5,t6];
x1=t1+3;
x2=-t2-1;
x3=t3+1;
x4=-t4+1;
x5=t5-1;
x6=-t6+3;
x=[x1,x2,x3,x4,x5,x6];
y=x-0.5;
plot(t,y,'r', 'linewidth',4),grid
Fig.6.5 Seal con simetra par ms simetra de
media onda.

Ejemplo 6.7 Represente la siguiente seal mediante una serie de Fourier
trigonomtrica.la cual tiene una frecuencia fundamental de F
0
= 1Khz..
Observe que simetra tiene y que tipo de armonicos contiene.


>> t=[-1:0.001:1];
>> A=1;f=1;w=2*pi*f;
>> x=(A/2)*ones(size(t));
>> for m=1:2:99;
x=x+(2*A/(m*pi)).*sin(m*w.*t);
end
>> plot(t,x,'linewidth',2),grid

Fig. 6.6 tren de pulsos peridicos

-3 -2 -1 0 1 2 3
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2


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161


CALCULOS: se hace cero
au =
1
Tu
] 1 dt +
1
Tu
T2

] dt =
1
Tu
Tu
Tu2
(t)
Tu2

=
1
Tu
j
Tu
2
- [ = 12

Se hace cero
am=
2
Tu
] 1 us(mmt)
Tu2

dt +
2
Tu
] us(mmt)
Tu2

dt =
2
Tu

1
mm
|stn(mmt)j
Tu2

=
2
Tu

1
m
2a
Tu
jstn[m
2a
Tu

Tu
2
- stn()[ =
1
ma
|stn(ma) -
j = este resultado era esperado por que la seal tiene simetra
impar.

b
m
=
2
I
0
_x(t) sin(mt)Jt
1

0
b
m
=
2
I
0
_ (1) sin(mt)Jt
1
0
2
,
0
+
2
I
0
_ (u) sin(mt)Jt
1
0
1
0
2
,


b
m
=
2
I
0
m
_ (1) sin(mt)Jt
1
0
2
,
0
= -
2
I
0
m
|cos(mt)]]
0
1
0
2
,

b
m
= -
2
I
0
m
_cos _m
I
0
2
] - cos(u)_

Y como m =
2a
T



b
m
= -
2
I
0
m[
2n
I
0

_cos _m_
2n
I
0
] _
I
0
2
]_ -1_ = -
1
mn
|cos(mn) -1]

h
m
=
1 - us(ma)
ma


Por medio de la ecuacin anterior se procede a calcular h
1
, h
2
y h
3

sustituyendo la m del subndice

b
1
=
1 - cos(n)
(1)n
=
1 - (-1)
n
=
2
a


b
2
=
1 -cos(2n)
2n
=
1 -(1)
2n
=

b
3
=
1 -cos(Sn)
Sn
=
1 -(-1)
Sn
=
2
3a



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162




b
4
=
1 - cos(4n)
4n
=
1 -1
4n
= u

b
5
=
1 - cos(Sn)
Sn
=
1 -(-1)
Sn
=
2
Sn


Su representacin como serie de Fourier trigonomtrica :
x(t) = u.S +
2
n
sin(t) +
2
Sn
sin(St) +
2
Sn
sin(St) +
2
7n
sin(7t)


x(t) = u.S + _
2A
mn
] sin(mt) poro m = 1,S,S

1


Ejemplo 6.8 Sea la seal que se muestra a continuacin desarrolle su serie
de Fourier trigonometrica.


u
(t)
= _
F
m
T
] t








Fig.6.7 seal de simetra impar oculta

a

=
1
T
] [
F
m
T
tdt =
1
2
F
m
T

=10/2=5 Valor medio o componente de DC



a
m
= Ya que se trata de una seal impar que no contien armonicos
cosenos.
h
m
=
2
T
__
F
m
T
] t stn(mw

t) dt
T

=
2F
m
T
2
_t stn(mw

t) dt
T

=
Considerando que por integracion por partes:
]xx|n(mx) dx = [
1
m
2
stn (mx) -
x
m
us (mx) donde m es el nero de
armonico, tenemos:
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10


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163



hm
k
=
2F
m
T
2
_
1
m
2
w

2
stn(mw

t) -
t
mw

us(mw

t)__
T

=

m=k

h
k
=
2F
m
T
2
_
1
k
2
w

2
stn(kw

T) -
T
kw

us(kw

T)
- _
1
k
2
w

2
stn(kw

) -

kw

us(kw

)__ =

Como el seno (0) = 0 y coseno (0) = 1, por lo tanto:
h
k
=
2F
m
T
2
_
1
k
2
w

2
stn(kw

T) -
T
kw

us(kw

T) - | -]_ =
h
k
=
2F
m
T
2
_
stn(kw

T)
k
2
w

2
-
Tus(kw

T)
kw

_ =
h
k
=
2F
m
T
2
_
stn(kw

T) - kw

Tus(kw

T)
k
2
w

2
_ =

h
k
=
2F
m
k
2
w

2
T
2
|stn(kw

T) -kw

Tus(kw

T)] =
Los coeficientes de Fourier se calculan con las siguientes integrales,
empleando tambin la relacin w

=
2n
T

h
k
=
2F
m
k
2
[
2n
T

2
T
2
_x| n_k_
2a
T
] T] - k_
2a
T
] Tcux _k_
2a
T
] T]_ =

h
k
=
2F
m
k
2
_
4a
2
T
2
] T
2
_x| n_k_
2a
T
] T] -k_
2a
T
] Tcux _k_
2a
T
] T]_ =
h
k
=
2F
m
4a
2
k
2
|x| n(2ak) - 2akcux(2ak)] =
h
k
=
2F
m
4a
2
k
2
|x| n(2ak) - 2akcux(2ak)] =
h
k
=
F
m
2a
2
k
2
|x| n(2ak) - 2akcux(2ak)] =

Como m=k es un numero entero, entonces us(2ak) = 1 y stn(2ak) =
, por tanto:
h
k
=
F
m
2a
2
k
2
| - 2ak(1)] =
F
m
2a
2
k
2
|-2ak] =
-2akF
m
2a
2
k
2
=


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164



h
k
=
-F
m
ak


Por lo tanto, la represntacion en serie de Fourier es:

x(t) =
F
m
2
-
F
m
a
_
1
m
]

m=1
stn(mw

t)

x(t) =
F
m
2
-
F
m
a
stn(w

t) -
F
m
2a
stn(2w

t) -
F
m
3a
stn(3w

t) -




Cdigo en MATLAB (1000
armonicos)
Graficando en Matlab.

>> t=[-1.5:0.001:1.5];
>> w=2*pi;
>> x=5;
>> for i=1:1000
x=x-(10/(pi*i))*sin(i*w.*t);
end;
>> plot(t,x,'linewidth',4),grid


Fig. 6.8 grafica de una seal periodica de simetra
impar oculta



-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10


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165


6.6 Representacin polar o cosenoidal.
Hay otra manera de representar un desarrollo en series de Fourier para un
seal peridica la cual se conoce como forma polar o cosenoidal y esta
dada por:
) cos( ) (
0
m o
m
m
t m A t x + =

=

A
m
= Coeficiente de amplitud unilateral de la serie de Fourier.

m
=Coeficiente unilateral del ngulo fase.
Las principales caractersticas de esta forma de la serie de Fourier son:

Todos los trminos son funciones Cosenoidales.

Los coeficientes de amplitud son todos positivos s, y
cada trmino contiene un ngulo de fase

El ndice m de la sumatoria va de desde 0 a .

No contamos con una frmula fcil para calcular directamente esta forma
de series de Fourier. Sin embargo, se determina
fcilmente desde una de las otras
representaciones:


b a m m
m
A
2 2
+ =





Fig.6.9 Representacin polar.


Ejemplo de una seal representada por la serie de Fourier cosenoidal o
polar dada por:
:


Que equivale a:






m
m
m
a
b
tg

=
1

o
o
T

2
=
0
m
A
m

) 90 3 cos(
10
4
1
o
k
kt
k
+ +

=
) 3 (
10
4 ) (
1
kt sen
k
t x
k

=
=
m m m m
jb a angulo A =


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166


Dado que





Como ejercicio elabore la grafica en matlab de cada una de estas
seales.


6.7 Representacin exponencial:
Finalmente presentaremos la forma ms usual de representar una seal
peridica mediante el desarrollo en series de Fourier exponencial.

=
=
m
t jm
m
e
O
X t x

) (


dt t x
T
X
T
t jm
m
e
O


=
0
) (
1


b a m m
m
X
2 2
2
1
+ =

ngulo
m
m
m
a
b
tg

=
1


Fig.6.10 Representacin vectorial de la
representacin exponencial.
6.7.1 Gnesis de la serie de Fourier Exponencial

De las relaciones siguientes
( )
( ) ( )

+ + =
+
t jsen t e
t j
cos

( )
( ) ( )

+ = +
+ +

t j t j
e e t
2
1
cos

( )
( ) ( )

= +
+ +

t j t j
j
e e t sen
2
1

e invocando la representacin trigonomtrica de la Serie de Fourier
Tenemos

) (
2
) cos(
e e
t jm t jm
m
o m
O O
a
t m a


+ =
)
2
) (
(
e
e
t jm
t jm
m
o m
O
O
j
b
t m sen b


=
) ( )
2
cos( x sen x =

) ( )
2
cos( x sen x = +



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167



+ ) cos( t m a
o m


= ) ( t m sen b
o m



e e
t jm t jm
O O

+ + + jbm) 1/2(am jbm) 1/2(am =
t jmw
m
t jmw
m
e e
X X
o 0

+

Donde
) jb (a
2
1
X
m m m
=

) jb (a
2
1
X
m m m -
+ =


La componente de directa se designa por Xo y es equivalente a a0 y A0.
Desarrollando x(t) se tiene

= + + + + + + + =

e e e e e e
t m
m
t jwt jmt
m
t j t j
X X X X X X X t x
2
2 1
2
2 1 0
..... ) (

=
=
m
t jm
m e
O
X t x

) (

1.- Los coeficientes Xm y X-m son en general complejos y especifican las
amplitudes y fases de las componentes armnicas individuales que
describen a x(t). Como se observa de las ecuaciones que definen a los X
m

y X-m en funcin de los coeficientes de Fourier Trigonomtricos son
conjugados complejos y tienen la propiedad de simetra de conjugados ( o
hermtica; la parte real es par la parte imaginaria es impar ) X
m
= X
*
-m..
Muy
importante los coeficientes de Fourier exponenciales |X
m
| se les conoce
comnmente como los coeficientes de amplitud bilateral de la serie
exponencial de Fourier. Los nmeros ngulo de X
m
son llamados los
coeficientes bilaterales de fase de la serie de Fourier.

Calcular los coeficientes de la serie de Fourier de la seal que se muestra a
continuacin y reconstruirlas a partir de sus armnicos. Una seal peridica

x (t)
puede expresarse como:

=
=
m
t jm
m e
O
X t x

) (












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168


) jb (a
2
1
X
m m m
=


Donde:

m
X 2 a
m
=
si 0 b
m
= esto supone
m
X es puramente real


1
2
1 * 1
2
*
2
b -
2
m
X X X X m m m m
j j
J j
j
j
=

= = =



si
0 a
m
=
esto supone
m
X
es imaginario


6.7.2 Los coeficientes de Fourier Exponenciales se calculan con las
siguientes integrales

Empleando tambin la relacin w

=
2n
T


X
0
=
1
T
0
_ x(t)
t
1
+T
0
t
1
ut
X
m
=
1
T
0
_ x(t)e
-jmw
0
t
t
1
+T
0
t
1
ut
Donde j = -1

b X m m
j =
2
1
m
jX 2 b -
m
=


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

169


6.7.3 Onda diente de sierra
Obtener los coeficientes de Fourier exponenciales de la siguiente seal:
x(t) =
10
T
0
t, u t T
0


>> t=[-1.5:0.001:1.5]; w=2*pi;
>> x=5;
>> for i=1:1000
x=x-(10/(pi*i))*sin(i*w.*t);
end;
>> plot(t,x,'linewidth',4),grid
Fig. 6.11 Onda triangular impar
oculta


Los coeficientes de Fourier son:
X

=
1
T

]
1
T

t
T

dt =
1
(T

)
2

t
2
2

t = T

t =
=
1
T

2
_
T

2
2
-

2
2
] =
1
2
= 5 Valor promedio


X
m
=
1
T

_
1
T

t
T

e
-jmw

t
dt =
1
(T

)
2
_ t
T

e
-jmw

t
dt
Considerando que por integracion por partes

]xe
kx
dx = [
x
k
-
1
k
2
e
kx
donde k es una constante,
tenemos:


X
m
=
1u
I
0
2
_ t
1
0
0
c
-]mw
0
t
Jt =
1u
I
0
2
__
t
-]mw
0
-
1
(-]mw
0
)
2
] c
-]mw
0
t
_
t = I
0
t = u


=
1u
I
0
2
__
I
0
-]mw
0
-
1
(-]mw
0
)
2
] c
-]mw
0
1
0
-_
u
-]mw
0
-
1
(-]mw
0
)
2
] c
-]mw
0
0
_
=
1u
I
0
2
__
I
0
-]mw
0
-
1
(-]mw
0
)
2
] c
-]mw
0
1
0
+
1
(-]mw
0
)
2
_ =
=
1u
I
0
2
__
I
0
(-]mw
0
) -1
(-]mw
0
)
2
] c
-]mw
0
1
0
+
1
(-]mw
0
)
2
_ =
=
1u
m
2
w
0
2
I
0
2
__
I
0
(-]mw
0
) -1
(-])
2
] c
-]mw
0
1
0
+
1
(-])
2
_ =
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

170


=
1u
m
2
w
0
2
I
0
2
|(]mw
0
I
0
+ 1)c
-]mw
0
1
0
-1] =
Como w

=
2n
T

, tenemos entonces:

X
m
=
1u
m
2
[
2n
I
0

2
I
0
2
__]m_
2n
I
0
] I
0
+ 1] c
-]m[
2n
1
0
1
0
-1_ =
=
1u
4n
2
m
2
|(]m2n +1)c
-]m2n
- 1] =
1u
4n
2
m
2
|(]m2n)c
-]m2n
+ c
-]m2n
- 1] =
=
1u
4n
2
m
2
|(]m2n(cos(m2n) -] sin(m2n)) +(cos(m2n) -] sin(m2n)) - 1] =
=
1u
4n
2
m
2
|2nmsin(2nm) +cos(2nm) -1 + ](2nmcos(2nm) - sin(2nm))] =
Como m es un numero entero, entonces us(2am) = 1 y stn(2am) = ,
por tanto:
=
1u
4n
2
m
2
|u +1 -1 + j(2m(1) -u)] =
1u
4n
2
m
2
|j(2m)] =
2u]nm
4n
2
m
2
=
S]
nm

Por lo tanto, finalmente:



x(t) = 5 + _-
1
am
]

m=1
stn(mw

t) = 5 + _
5j
am
]

m=1
e
jmw

t



Compare los cdigos en matlab de la fig. 6.8 con la 6.12
Las equivalencias son
m
jX 2 b
m
=

m
m
j
b
2
X
m
=


m
jX 2 10 - =

j
J
j j
j
j
5
) 1 ( 2
10
* * 2
* 10
2
10
X
m
=

=




Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

171






>> t=[-1.5:0.001:1.5];
>> w=2*pi;
>> x=5;
>> for m=1:1000
x=x+((5*j)/(pi*m)).*exp(j*m*w.*t);
end;
>> plot(t,x,'linewidth',4),grid
Warning: Imaginary parts of
complex X and/or Y arguments
ignored
Fig. 6.12 Seal periodica diente de sierra impar



6.7.4 El pulso peridico cuadrado
Consideremos el tren peridico de pulsos cuadrados de Amplitud A y
periodo
2
0
=
T
, obtener el espectro de frecuencia, la representacin
trigonomtrica y la potencia de esta seal en funcin de los coeficientes
de Fourier exponenciales.



= =
2 /
2 / 0
2 /
2 / 0
1

dt
A
dt A
e
T
e
T
X
jmwot
To
To
jmwot
m


[ ]
e
T
T
e
T mj
X
t
jm
mj
A
dt
A jmwot
m

0
2
0
2 /
2 /
0
0
2 /
2 /
0

= =






Fig. 6.12 Tren de pulsos peridicos cuadrados

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.5
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

172



2
1
2 2 2
1
2
1
1
2
1
) (
1
2
2
2
2 0
0
=

+ =

= = =

t
dt dt t x
T
X
T


[ ] [ ]
=

==

e e
T
e
T
X
jm jm
mj
A
t
jm
mj
A
m

2 / 0 2 / 0 0
0 0
2 /
2 /
0 0


[ ]
=

=

e e
T
X
jm jm
mj
A
m

2 / 0 2 / 0
0 0


[ ]
=

j m
A
jm jm
j m
A
e e
T
e e
T
X
jm jm
m
2
2
2 / 0 2 / 0
2
2
2 / 0 2 / 0
0 0 0 0






Recordando de la relacin de Euler que

( )
( ) ( )

= +
+ +

t j t j
j
e e t sen
2
1

= =


=

)
2
(
2
2
2
0
0 0 0 0
2 / 0 2 / 0



m sen
m
A
j m
A
T
e e
T
X
jm jm
m
Como se observa el
coeficiente de Fourier es una cantidad real y en funcin de la frecuencia
esto es debido al la simetra par de la seal periodica cuadrada.


Sabemos que la funcin muestreo se define por:

x
x sen
Sa
) (
=

)
2
(
2
)
2
(
2
2
)
2
2
)(
2
(
2
0
0
0
0
0
0
0 0

m
A
m
m sen
A
m sen
m
A
S
T T T
X a m
= = =

Usando:

x
x sen
x

) (
sin =

=

= =

2
2
)
2
(
0
0
0
o
o
a m
m
m
sen
A
m
A
T
S
T
X


Donde


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

173


)
2
sin(
0

m x =


) ( sin )
2
2
( sin )
2
( sin
0
0
0
0
0
0
T
T
T
T T
X
m
c
A
m
c
A m
c
A
m



= = =

=
=
m
t jm
m
e
O
X t x

) (

=
=
m
t jm
e
O
T
m
c
T
A
t x

) ( sin ) (
0 0





Obteniendo los valores de los coeficientes de Fourier Exponenciales

2 2 2 2 2 2
1
) (
1
2
2
2
2 0
0
A A A
Adt dt t x
T
X
t
T
=

+ =

= = =

A
sen
A
sen
A
m sen
m
A
X
T
T
T
=

= =
2 2 2
2
2
2
)
2
(
2
0
0
0
0 0
1

3 2
* 3
3
2 2
2 * 3
2 * 3
2
)
2
3 (
3
2
0
0
0
0 0
3
A
sen
A
sen
A
sen
A
X
T
T
T
=

= =

Tambin se puede representar esta seal mediante la forma
trigonomtrica de la serie de Fourier asi.

Recordando que ) jb (a
2
1
X
m m m
=

X a m m
2 =



De donde la serie de Fourier se construye asi:

) (
2
1

A
a
=
)
3
(
2
3

A
a

=


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

174

+ + + = ..... ) 7 cos(
7
1
) 5 cos(
5
1
) 3 cos(
3
1
) cos(
2
2
) ( t t t t
A A
t x



) cos(
2
2
) (
1
t m
m
A A
t x

+ =




t=[-1:0.001:1];f=1;w=2*pi*f;
x=0.5.*ones(size(t));
for m=1:2:99
x=x+(-1).^((m-
1)/2).*(2./(m*pi)).*cos(w*m.*
t);
end;
plot(t,x),grid


Esta ultima representacin es la
ms utilizada otra vez el coeficiente de Fourier es real y en funcin de la
frecuencia debido a la simetra par de la seal peridica cuadrada.


Algunas conclusiones de la representacin exponencial:
a) Para todas las funciones x(t) con simetra par (tren de pulsos
rectangulares centrados en t=0) , los coeficientes Xm son reales y en
funcin de la frecuencia w
o
, y para describir su espectro (magnitud vs.
frecuencia) basta slo con una grafica de magnitud que desde luego es
bilateral y de simetra par como se ve en la figura anterior.

b) Para todas las funciones x(t) con simetra impar los coeficientes Xm son
imaginarios y en funcin de la frecuencia w
o
. y para describir su espectro
(magnitud vs. frecuencia) basta slo con una grafica de magnitud que
desde luego es bilateral y de simetra par.

c) Para todas las formas de onda con simetra de media onda, la
componente promedio es cero (ao=0; siempre y cuando la seal no oculte
su verdadera simetra), adems las armnicas pares Xm valen cero. As
mismo debe observarse que una forma de onda puede tener simetra de
media onda as como simetra par e impar al mismo tiempo.

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

175


d) Finalmente si una seal x(t) no tiene simetra par ni impar sus coeficientes
de Fourier exponenciales son complejos esto es se necesitan dos graficas
para representar los una para representar su magnitud y otra para
representar su fase.

e) Finalmente la potencia de la seal de este ejemplo se puede obtener
del Teorema de Parsenval en funcin de los coeficientes de Fourier
exponenciales :

=
+ =
1
2
2
0
2
m
promedio
m
X P
x
=
2

= m
Xm
=

=(0.5)
2
+2[(1/pi)
2
+1/3*pi)
2
+(1/5*pi)
2
+..+(1/m*pi)
2
].

6.7.5. Espectro de frecuencia para el pulso peridico cuadrado.
La forma exponencial del pulso rectangular esta dado por

)
2
(
2
0
0 0

m sen
m
A
T
Xm
=

)
2
(
0
0

m
A
S
T
X a m
=

) ( sin )
2
2
( sin )
2
( sin
0
0
0
0
0
0
T
T
T
T T
X
m
c
A
m
c
A m
c
A
m



= = =


Los coeficientes de Fourier exponenciales son cantidades reales y en
funcin de la frecuencia dada la forma de onda de simetia par, periodica
del tren de pulsos cuadrados.

Para graficar los coeficientes exponenciales de Fourier em funcin de la
frecuencia calculamos para La forma de onda em cuestin:
2 2 2 2 2 2
1
) (
1
2
2
2
2 0
0
A A A
Adt dt t x
T
X
t
T
=

+ =

= = =

A
sen
A
sen
A
m sen
m
A
X
T
T
T
=

= =
2 2 2
2
2
2
)
2
(
2
0
0
0
0 0
1



Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

176


0
2
= X ya que la seal periodica cuadrada a de mas de ser de simetra par
tiene simstria de media onda y los armonicos pares son cero.

3 2
* 3
3
2 2
2 * 3
2 * 3
2
)
2
3 (
3
2
0
0
0
0 0
3
A
sen
A
sen
A
sen
A
X
T
T
T
=

= =

5 2
* 5
5
2 2
2 * 5
2 * 5
2
)
2
5 (
5
2
0
0
0
0 0
5
A
sen
A
sen
A
sen
A
X
T
T
T
=

= =

7 2
* 7
7
2 2
2 * 7
2 * 7
2
)
2
7 (
7
2
0
0
0
0 0
7
A
sen
A
sen
A
sen
A
X
T
T
T
=

= =

Y as sucesivamente

Los coeficientes de Fourier exponenciales impares son cero dado el
carcter de simetra de media onda de la seal periodica cuadrada.



Graficamos (Xm vs. ndice
armnico m)

Cdigo matlab:
A=1;
e=1;
T0=2;
m=-8:1:8;
a=A*e/T;
b=e*m/T;
X=a*sinc(b);
stem(m,X,r,linewidth,3),grid


Fig. 6.13 Espectro de frecuencias bilateral (Xm vs. ndice m) de una funcin
peridica de onda cuadrada.




Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

177


6.7.6 Analizasor de espectros

Serie de Fourier y Espectro de Frecuencias

Ejemplo: De la serie de Fourier de una Onda Cuadrada de simetra impar
tenemos
x(t) = u.S +
2
n
scn(t) +
2
Sn
scn(St) +
2
Sn
scn(St) +
2
7n
scn(7t)

x(t) = u.S + _
2A
mn
] sin(mt) poro m = 1,S,S

1



Cdigo en Matlab
t=[-1:0.001:1];
A=1;f=1;w=2*pi*f;
x=(A/2)*ones(size(t));
for m=1:2:99;
x=x+(2*A/(m*pi)).*sin(m*w
.*t);
end
plot(t,x,'linewidth',2),grid




De la figura tenemos
Onda Cuadrada con T
0
= 1ms y f
0
= 1 kHz. Sabemos que = 2n , por lo
tanto:
x(t) = u.S +
2
n
scn(2n1uuut) +
2
Sn
scn(Sn1uuut) +
2
Sn
scn(Sn1uuut)
+
2
7n
scn(7n1uuut)


Valor promedio o de D.C. = 0.5 V

Simetra ipar y de media onda


-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

178



Analizador de Espectros y Espectro de Frencuencias.
Clculo de potencias: suponemos que la seal entra a un analizador de espectros
con RI = Su
V
RMS
= [(V
DC
)
2
+(V
1AC
)
2
+(V
3AC
)
2
+(V
5AC
)
2
+(V
7AC
)
2
]
1/2
donde VAC son los armnicos
sinusoidales y VDC la componente de directa.

P
RMS
= (V
RMS
)
2
/R
L
= (V
DC
)
2
/R
L
+ (V
AC
)
2
/R
L
donde VAC = (V
P
)
2
/2R
L

Potencia DC
P
DC
= (V
DC
)
2
/R
L
= (0.5)
2
/50 = 5 mW.
Potencia de Armnicossinusoidales
P
1AC
= (V
1AC
)
2
/2R
L
= (2/n)
2
/(2*50) = 4.05 mW Primer Armnico ; f
0
= 1kHz
P
3AC
= (V
3AC
)
2
/2R
L
= (2/Sn)
2
/(2*50) = 0.45 mW Tercer Armnico ; f
0
= 3kHz
P
5AC
= (V
5AC
)
2
/2R
L
= (2/Sn)
2
/(2*50) = 0.16 mW Quinto Armnico ; f
0
= 5kHz
P
7AC
= (V
7AC
)
2
/2R
L
= (2/7n)
2
/(2*50) = 0.08 mW Sptimo Armnico ; f
0
= 7kHz

Potencia total (de los primeros 3 armonicos+ la componente de directa)
=4.74mW+0.5mW=9.48mW

Potencia de la seal normalizada ( sobre una carga de RL= 1 ohms) es

P =
1
T
]
|x|
2
T

dt =
A
2
2
=
1
2
2

v
RMS
= P =
_
1
2
=
1
2
=
1
2
= . 771

Potencia en la cargacon RL de 50 ohms =
V
RMS
2
R
L
=
=.7771
2
5
=
.499
5
= 1mW

%P =
Putenta de lus prtmerus 3 armuntus mas la de la umpunente de d.
Putenta de la seal
=
9. 48mW4
1mW
= 94%










Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

179


0 1 2 3 4 5 6 7
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
f(kHz)
P
(
d
B
m
)


Conversin de Potencias de mW a dBm

Para convertir la potencia en mW a potencia en dbm se utilice la siguiente
ecuacin: P
dBm
= 10 log |
Pmw
1mw
|
P
DC
= 10 log |
5mw
1mw
| = 6.9 dBm
P
1AC
= 10 log |
4.05mw
1mw
| = 6.08 dBm
P
3AC
= 10 log |
0.45mw
1mw
| = -3.46 dBm
P
5AC
= 10 log |
0.16mw
1mw
| = -7.9 dBm
P
7AC
= 10 log |
0.08mw
1mw
| = -10.97 dBm


Espectro de Frecuencias
Cdigo de MATLAB:

f=[0,1,2,3,4,5,6,7];
P=[6.9,6.08,0,-3.46,0,-7.9,0,-10.97];
stem(f,P,'linewidth',2),...
xlabel('f(kHz)'),ylabel('P(dBm)'),grid

Donde los 0 indican los
Armnicos pares.
Espectro de frecuencias discreto vista por un analizador de espectro


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

180


-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5



Tarea especial 3 del dia 4 de Noviembre




Determinar la Serie de Fourier y Espectro de Frecuencias vista por un
analizador de espectros para la siguiente seal:


Tarea No. 17: Onda Triangular.


u(t) =
v
2
-
v
n
[
1
m
scn(mt); con 1 m

Cdigo de MATLAB:
t=[-2:0.001:2];
f=2;
w=2*pi*f;
x=1;
for m=1:1:99
x=x-(2/(pi))*(1/m)*sin(m*w*t);
end
plot(t,x),grid













Onda Triangular con T
0
= 0.5ms y f
0
= 2 kHz. Sabemos que = 2n , por lo
tanto:




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181




Anlisis de seal peridica cuadrada f=1kHz.


Cdigo MatLab:

>> t=[-1:0.001:1];f=1;w=2*pi*f;
>> x=0;
>> for m=1:2:99
x=x+(4*2.5/(m*pi)).*sin(m*w.*t);
end
>> plot(t,x),grid


Simetra: Impar + onda.
Tipo de armnicos: Senos Impares.
Representacin mediante Serie de Furier:
Modelo Matematico:

x(t) = x(t +kT

) = _
2. 5, t . 5
-2. 5, . 5 t 1



-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-3
-2
-1
0
1
2
3


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182


Observando la grafica de la seal obtenemos
T=1 s
= 1kHz
m

= 2a
a

=
1
T

_x(t)dt
T
=
1
1
_ 2. 5dt
.5

+
1
1
_ -2. 5dt
1
.5
= F
DC
=
a
m
=
2
T

_x(t)cux(mm

t)dt
T
=
2
1
_ 2. 5cux(mm

t)dt
.5

+
2
1
_ -2. 5cux(mm

t)dt
1
.5
=
h
m
=
2
T

_x(t)x|n(mm

t)dt
T
=
2
1
_ 2. 5x|n(mm

t)dt
.5

+
2
1
_ -2. 5xen(mm

t)dt
1
.5
= _

1
ma
, para m |mpar
y
O, para m par

Serie de Furier:
+
1
a
x|n(m

t) + +
1
3a
x|n(3m

t) + +
1
5a
x|n(5m

t) + +
1
7a
x|n(7m

t)


Cdigo MatLab:
f=[0,1,2,3,4,5,6,7,8];
Vp=[0,10/pi,0,10/(3*pi),
0,10/(5*pi),0,10/(7*pi),0];
stem(f,Vp,'linewidth',3),
xlabel('f (kHz)'),
ylabel('Vp (v)'),grid












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183


Suponiendo la aplicacin de esta seal a una carga resistiva de 50,
realizamos los siguientes anlisis:

1. Voltaje F
rmx
en sus primeras cuatro armonicas.
F
rmx
=
_
F
DC
2
+_
F
P1
2
]
2
+ _
F
P3
2
]
2
+ _
F
P5
2
]
2
+_
F
P7
2
]
2
=
_
+ _
1
2a
]
2
+ _
1
32a
]
2
+ _
1
52a
]
2
+ _
1
72a
]
2
= 2. 48129991u


2. Voltaje total F
rmx
de la forma de onda.
F
rmx
=
_
1
T

_x(t)
2
dt
T
= __ 2. 5
2
dt
.5

+ _ -2. 5
2
dt
1
.5
=
_
25
8
+
25
8
=
_
25
4
= 2. 5u
% cuh|ertu en 4 armun|cax = 99. 2483%


3. Potencia de la componente de DC y de las primeras cuatro armnicas.
P
DC
=
F
DC
2
R
=
P
AC
=
F
RMS
2
R
L
=
_
F
P
2
]
2
R
L
=
F
P
2
2R
L





P
Ar
=
F
P
2
2R
L
= _
P
1
= 11. 32mW
P
3
= 11. 25mW
P
5
= 4. 5mW
P
7
= 2. mW


Cdigo MatLab:
f=[0,1,2,3,4,5,6,7,8];
P=[0,101.32,0,11.25,
0,4.05,0,2.06,0];
>stem(f,P, 'linewidth',3),
xlabel('f (kHz)'),
ylabel('P (mW)'),grid






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184



4. Comparacin de la potencia de la componente de DC y de las primeras
cuatro armnicas contra la potencia total.

P
n
n=DC,1,3,5,7
= 118. 8mW
P
T
=
F
rmx
2
R
=
2. 5u
2
5
= 125mW
118. 8 1
125
= %

Las primeras 4 armnicas y la componente de DC (0) contienen el 94.94%
de la potencia total.



5. Modelado de imagen de Analizador de Espectro.
P
DC
=
P
1
= 11. 32mW
= 1lug_
11. 32mW
1. mW
]
= 2. 59dBm P
2
=

P
3
= 11. 25mW
= 1lug_
11. 25mW
1. mW
]
= 1. 5115dBm P
4
=

P
5
= 4. 5mW
= 1lug_
4. 5mW
1. mW
]
= . 745dBm P

=

P
7
= 2. mW= 1lug _
2. mW
1. mW
] = 3. 138dBm






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185






Cdigo MatLab:
f=[0,1,2,3,4,5,6,7,8];
P=[0,20.0569,0,10.5115,0,6.0745,0,3.1386,0];
stem(f,P),xlabel('f (kHz)'),ylabel('P (dBm)'),grid


6.8 Relaciones entre las formas de las Series de Fourier:

1)
a o o
X A
0
= =



2)
jb
a A
m
m m m
=



m
m
m
a
b
tg

=
1



3)

) cos(
m m m A a
=

) (
m m m
sen
A b
=


4)
b a m m
o
A
2 2
+ =
m
m
m
a
b
tg

=
1




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186


4) ) jb (a
2
1
X
m m m
=

) jb (a
2
1
X
m m m -
+ =

5)
b a m m
m
X
2 2
2
1
+ = ;
m
m
m
a
b
tg

=
1

6)

2
X
m
Am
=




7) ) jb (a
2
1
X
m m m
=


Donde:
m
X 2 a
m
= si 0 b
m
= esto supone
m
X es puramente real

m
jX 2 b -
m
=
si
0 a
m
=
esto supone
m
X
es imaginario


8) ( )

=
+ + =
1
2 2 2
0
2
1
m m m promedio b a a P




9)




10

)









=

=
+
1
2
2
0
5 . 0
m
m
prom
A
A P
2
1
2
2
0
2

=

=

=
= +
m
m m promedio X X X P
m


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187



6.9 Relaciones de entrada salida:

Se supondr que una seal peridica x(t) se aplica aun sistema lineal, BIBO
estable , caracterizado por su respuesta al impulso h(t) y su respuesta en
frecuencia H(jw) :

=
=
m
t jmw
e
Xm t x
0
) (





=
=
m
t jmw
o
e
Xm t jmw H t y
0
) ( ) (

Fig.6.14 Diagrama de bloque que representa un sistema LTI.

Ejemplo 6.9
Sea la seal
( )
( ) ( )
( )


+ +
+ = + =
t j t j
e e
A
t A t x
2
cos ) (
la entrada a un
sistema LTI

El sistema esta representado por
( ) ( )
e
o
j
j H j H
) (
0
0

=
la salida de dicho sistema me lo da :


El teorema de respuesta en frecuencia: La respuesta de un sistema LTI a
una entrada sinusoidal da como resultado una sinusoide con la misma
frecuencia que la entrada, la amplitud y la fase de la respuesta estn
determinadas por la entrada y el valor de la funcin de respuesta del
sistema a la frecuencia de entrada (este concepto se vera con mayor
detalle en el prximo capitulo).

De donde:

( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
[ ]
o o
t j t j
e e j H
A
t y

+ + + +
+ =
0 0
0
2





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188


( ) ( ) ( ) [ ]
0 0 0
cos + + = t j H A t y



Ejemplo 61.10 Suponga una red elctrica RC cuya funcin de respuesta
en frecuencia es:
( )

j
j H
+
=
1
1
0


( )
e
w
e
j j
o
j H

1
tan
2 2
) (
1
1
0

+
=

La entrada esta modelada por


Solucin:
El valor de la funcin de respuesta en frecuencia a la frecuencia de
operacin de w
0
= 1rad/ s es:
( )
4
7071 . 0
1
0
1
tan
2 2
) (
1


=
+
=

e
w
e
j j
o
j H

( ) ) 75 ( 07 . 7 45 30 ) 7071 . 0 )( 10 ( ) (
0 0 0
= = t sen t sen t y
















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189









Maxwell, James Clerk

(1831-1879)

Naci en Edimburgo, Inglaterra el 13 de noviembre de 1831 en el seno de
una familia econmicamente acomodada, sus primeros estudios los realiz
en una academia de Edimburgo en dicho liceo no fue precisamente un
alumno destacado, en matemticas tena serios problemas para entender
los intrincados y dficiles vericuetos, quizs le falto motivacion por parte de
su educadores, por lo que su padre decidio ponerlo en contacto con un
crculos de distinguidos hombres de ciencia, este evento en su vida marc
para siempre su inters por la ciencia, fue tan grande el entusiasmo que
desperto que el muchacho por la geometa y las matemticas, que stas
se convirtieron en una verdadera pasin, a los catorce aos de edad
present su primer trabajo cientfico en la Sociedad Real de Edimburgo el
cual tuvo que ser ledo ante esta comunidad por un miembro de ms
edad. Tomando en cuenta que este tipo de sociedades no prestaban
odos a trabajos hechos por menores de edad, mucho menos tenan odos
escucharlos, lo anterior poda ser calificado como una necedad por parte
de este crculo tan selecto de hombres de ciencia. Sin embargo, el
siguiente razonamiento podr explicar este importante acontecimiento
no sera adecuado que personas tan doctas escucharan las palabras de
un pequeo. En este escenario las puertas de la Unversidad de Edimburgo
se abrieron para permitirle a este joven prometedor que ejerciera su gran
capacidad intelectual. Fue en este Centro Acadmico donde inici un
ensayo acerca de las propiedades y caracteristicas de la luz, aqu mismo
experiment con la corriente elctrica generada por sustancias qumicas.
Aos ms tarde se traslad a donde la crema y nata de la ciencia se
codeaba con la realeza: el Trinity College de Cambridge, en 1854 se
gradu en matemticas, ms tarde fue catedratico de filosofa natural en
Aberdeen, cargo que desempeo hasta que el duque de Devonshire le
ofreci la titularidad de la ctedra de Fsica en el laboratorio ms


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

190


importante del Reino Unido; el laboratorio de Cavendish de Cambridge, es
aqu donde postula los principios de la teora electromagntica de la luz y
las ecuaciones generales del campo electromagntico, sus contribuciones
en el mbito de esta rama de la Fsica, lo comvirtieron en uno de los
cientficos ms importantes del siglo XIX.

La obra de Maxwell profundiza los estudios iniciados por Michael
Faraday (1791-1867) en el rea de la electrodinmica (produccin de
coriente elctrica por la interseccin de una bobina en movimiento dentro
de un un campo magntico), Segn Faraday el espacio que rodea a una
particula cargada era una extensin de la particula misma, a este espacio
se le conoce como campo, y a uno de stos en el que puedan ser
detectadas fuerzas elctricas, magnticas o gravitacionales se les
denomina campo elctrico, magntico o gravitacional respectivamente.
Maxwell realiz otro ensayo relacionado con las linea de fuerza de Faraday
pero su principal aporte con respecto a las ideas de faraday es que
Maxwell tiene el talento y la capacidad para sustentar sus experimentos
en los conceptos surgidos a partir del modelo matemtico, requisito
indispensable para dar el sustento terico de los fenomenos
electromagneticos, pero adems contribuy con otros descubrimientos y
aplicaciones. Maxwell , propuso un esquema en el cual combina los
campos elctrico y magntico, as como sus interrelacines en un conjunto
de ecuaciones que describiesen asimismo los cambios experimentados
por dichos campos dentro de las coordenadas de espacio y tiempo.

Ms tarde en su obra acerca de una teora dinmica del campo
electromagntico, 1864, continuamente reafirmaba sus conocimientos de
que los fenmenos electromagnticos los cuales son provocados por
corpsculos de materia en en movimiento (en ese momento todavia no se
conoca la particula electrica con carga negativa; el electrn).


Sin duda alguna fue en Cambrige donde expuso sus famosas
ecuaciones las cuales expresan con gran precisin las leyes
fundamentales de estos dos grandes fenmenos de la naturaleza: la
elctricidad y el magntismo, de cuya correlacin se obtienen los campos
electromagnticos. Asimismo afirmaba acerca de la existencia de ondas
electromagnticas cuya velocidad se igualaban a la veliciadad de la de
la luz, es decir, particulas que viajaban a 300,000 km./seg. Lo anterior lo
llev a la conclusin que la luz tena carcter electromagntico, de donde
aos ms tarde se deduce la naturaleza de la luz como una dualidad
corpuscular y ondulatoria. Maxwell en 1873 public su clebre tratado
sobre electricidad y magnetismo, con esta obra se ampliaban los
conceptos matemticos expuestos en su obra anterior. Maxwell en plena
productividad cientfica elabor la teora cintica de los gases, que


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

191


explica sus propiedades fsicas (relacin entre la temperatura, calor y
movimiento molecular) en este entorno de molculas y gases aplic su
gran talento que haba mantenido oculto: su aficin por la Estadistica, con
el propsito de analizar y dar respuesta a los fenomenos relacionados con
la separacin de las molculas y su relacin con las velocidades que los
gases adquieren cundo se someten a los cambios de temperatura.

James Clerk Maxwell se despidi de su querida Cambridge, esta
ciudad que le abri los espacios de los gases encerrado para entender el
comportamiento de la energa cintica molecular, sino, que aqu se
abrieron las puertas para que este famoso fsico traspasara todas las
fronteras del mundo de la ciencia. El corazn de James Clerck dej de latir
el 5 de noviembre de 1879.

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192


CAPTULO 7. La Transformada de Fourier
OBJETIVO:

Que el alumno conozca la funcin de respuesta en frecuencia de un
sistema para predecir su comportamiento y la transformada de Fourier
de una seal de energa para identificar su distribucin de componentes
de frecuencia que caracteriza a la misma.


ACTIVIDAD PREVIA:
-Recordemar como la operacin de convolucin nos proporciona la
respuesta de un sistema en el dominio del tiempo basta conocer la
respuesta al impulso h(t) del sistema y la entrada.


ACTIVIDAD DE ANALISIS:

-Estudia el desarrollo matemtico para definir la funcin de respuesta en
frecuencia H(jw).
-Razona como esta funcin es una cantidad compleja que tiene
magnitud y fase.
-Las condiciones para que una seal tenga transformada de Fourier.
-El desarrollo matemtico para obtener la transformad de Fourier de una
seal aperidica.
-Razona como la transformada de Fourier proporciona una descripcin en
el dominio de la frecuenta de seales en el dominio del tiempo con la
condicin de que poseen rea finita o sean seales aperidicas (de
energa) adems que esta herramienta es una cantidad compleja o sea
que tiene magnitud y fase.
- Lee lo referente a las propiedades de la transformada de Fourier.



ACTIVIDAD DE SINTESIS:
-Redacta una ficha donde desarrolles el efecto que tiene un sistema
lineal sobre una seal sinusoidal que se propague por ste.
-Evala la transformada de Fourier de algunas seales en el dominio del
tempo como la funcin pulso unitario, la funcin triangulo unitario y la
funcin impulso unitario
-Elabora un cuadro sinptico donde relaciones el modelo matemtico de
la seal en el dominio del tiempo, con la descripcin en el domino de la
frecuencia y su correspondiente espectro continuo.

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193


-As mismo describe en una ficha las propiedades ms importantes de la
Transformada de Fourier

.

AUTOEVALUACIN:
-Elabora con ayuda de Multisim las caractersticas de la funcin de
respuesta en frecuencia para filtro pasa bajas, actividad 2.1
-Resuelve los ejercicios y contesta las preguntas de las actividades 2.2 a
2.9 de la segunda parte.


7.1 Funcin de Respuesta en frecuencia H(jw).
Como se vio el captulo donde se estudio el mbito del dominio del
tiempo para seales y sistemas lineales utilizamos la entidad matemtica
denominada impulso unitario (t) (para tiempo continuo) o muestra
unitaria [n] (para tiempo discreto) para excitar sistemas donde
expusimos que la respuesta de un sistema a esta entrada determinaba el
sistema en el dominio del tiempo a dicha respuesta le denominamos
respuesta al impulso unitario para sistemas continuos h(t) y la respuesta a
la muestra unitaria h[ n ] respectivamente. Este concepto es valioso para
predecir el comportamiento de los sistemas LTI en el dominio del tiempo a
travs de la operacin de convolucin. En este captulo se estudia la
representacin de las seales de energa (rea finita) y el comportamiento
de los sistemas lineales en el dominio de la frecuencia veremos como la
operacin de convolucin en el dominio del tiempo se vuelve una
operacin de multiplicacin en el dominio de la frecuencia facilitando la
comprensin de cmo una seal de entrada que se propagarse por un
sistema se transforma.

En primer lugar resulta matemticamente conveniente representar una
seal continua arbitraria como una suma ponderada de estas funciones
(exponencial compleja) ya que muchas de las operaciones que se realizan
sobre dicha seal se simplifican. En segundo lugar la respuesta de estado
estable de un sistema LTI a una componente de entrada sinusoidal o
exponencial compleja es a su vez una sinusoide o exponencial compleja
con la misma frecuencia que la entrada pero, en general, con amplitud y
fase diferentes.




Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

194



La descripcin de un sistema en trminos de sus efectos de amplitud y fase
de componentes de entrada sinusoidal o exponenciales complejas se
denomina modelo de respuesta en frecuencia.

Se sabe que la respuesta y(t) de un sistema LTI a una entrada x(t) en el
dominio del tiempo esta dada por la integral de convolucin:
( ) ( ) ( )


= d t x h t y
(7.1)
donde ( ) h es la respuesta al impulso unitario del sistema y ( ) t x es la
entrada desplazada.
Supongamos que la entrada x(t) es la componente exponencial compleja
( ) t j
e

, entonces ( ) t x es igual
( ) t j
e , o
j t j
e e

, por lo que la integral
de convolucin queda :
( ) ( )



=

d e e h t y
j t j
(7.2)
puesto que el trmino
( ) t j
e

es independiente de la variable de
integracin , no contribuye al valor de la integral y, por consiguiente,
puede salir de sta. La respuesta a la componente exponencial de
entrada, es por tanto,
( ) ( )



=

d e h e t y
j t j
(7.3)
Este resultado proporciona toda la informacin necesaria para determinar
el efecto que el sistema tiene sobre una componente de entrada
sinusoidal o exponencial compleja de cualquier frecuencia .
Observe que la respuesta y(t) se expresa como el producto de dos
trminos: una exponencial compleja
( ) t j
e

y una integral. La integral se
define como la funcin de respuesta en frecuencia del sistema y es un
modelo en el dominio de la frecuencia del sistema ( ) j H , a esta tambin
se le conoce como funcin de transferencia de estado estable.
( ) j H
= ( )





d e h
j
(7.4)
por lo que la respuesta del sistema esta dada por
( ) ( )

j H e t y
t j
=
(7.5)

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

195


a cualquier frecuencia
0
= , ( ) j H es en general un nmero complejo
con una magnitud ( )
0
j H y una fase ( )
o
, donde


( )
0
j H
= ( )
e
w j
j H
) 0 (
0


(7.6)


Teorema de respuesta en Frecuencia: La respuesta de un sistema LTI a una
entrada sinusoidal da como resultado una sinusoide con la misma
frecuencia que la entrada, la amplitud y la fase de la respuesta estn
determinadas por la entrada y el valor de la funcin de respuesta del
sistema a la frecuencia de entrada.

t j
Ae t x
0
) (

=

)) ( (
0
0 0
) ( ) (

+
=
t j
Ae j H t y



Fig. No.7.1 Respuesta de estado estable de un sistema LTI a una
componente de entrada sinusoidal o exponencial compleja.


Observe que la respuesta y(t) se expresa como el producto de dos
trminos: una exponencial compleja
( ) t j
e

y una integral. La integral se
define como la funcin de respuesta en frecuencia del sistema y es un
modelo en el dominio de la frecuencia del sistema ( ) j H , a esta tambin
se le conoce como funcin de transferencia de estado estable.
( ) j H
= ( )





d e h
j

por lo que la respuesta del sistema esta dada por
( ) ( )

j H e t y
t j
=



Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

196


a cualquier frecuencia
0
= , ( ) j H es en general un nmero complejo
con una magnitud ( )
0
j H y una fase ( )
o
, donde
( ) ( )
e
o
j
j H j H
) (
0
0

=

Usando el principio de superposicin podemos determinar el efecto de un
sistema en una sinusoide de entrada:
( )
t j
t j
e A e A t A t x
0
0
2 / 2 / cos ) (
0


+ = =

La respuesta del sistema a cada componente de entrada se puede escribir
por separado:
( )
( ) [ ]
o
t j
t j
e j H A e A

0
0
0
2 / 2 /

( )
( ) [ ]
o
t j
t j
e j H A e A


0
0
0
2 / 2 /

As la respuesta a x(t) es una suma de las respuestas a las componentes
individuales

( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]

+ =
+ +
o o
t j t j
e e j H A t y

0 0
0
2 /

( ) ( ) ( ) [ ]
0 0 0
cos + = t j H A t y


Para un sistema fsico, el valor de ( ) j H se puede obtener a cualquier
frecuencia particular
0
= aplicando una onda sinusoide de la
frecuencia
0
y midiendo la amplitud y la fase, con respecto a la entrada,
de la respuesta sinusoidal resultante.

( )
entrada amplitudde
salida amplitudde
j H =
=
0
0

y la fase de ( ) j H esta determinada por:
( ) =
=
0

fase de salida - fase de entrada
Se sugiere que para reafirmar este concepto el alumno realice la
ACTIVIDAD 6.l de la segunda parte.

7.2 Relacin entre h(t) y ( ) j H
La respuesta al impulso unitario h(t) y la funcin de respuesta en
frecuencia ( ) j H , son, respectivamente, modelos en el dominio del
tiempo y en el dominio de la frecuencia de un sistema. El vnculo
importante entre ellas est dado por la integral:
( ) ( )

= dt e t h j H
t j

(7.7)

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

197


Esta integral define la transformada de Fourier ( ) j H de la respuesta al
impulso h(t). La integral de Fourier se puede calcular siempre y cuando la
funcin h(t) satisfaga la condicin:
( )


dt t h


En la prctica esta condicin se satisface se h (t) es una
funcin en forma de pulso que finalmente regresa a cero despus de
cierto tiempo se dice que la integral converge (o que la funcin es
absolutamente integrable) en estas condiciones o que la funcin tiene
rea absolutamente finita.

Ejemplo 7.1 Una red RC tiene una respuesta al impulso de forma en pulso
exponencial decreciente definida por:

h(t)=
e
t
RC
1

para t 0
0 para t<0

Usando la transformada de Fourier, se puede calcular la funcin de
respuesta en frecuencia correspondiente al sistema:
Para facilitar el desarrollo suponga que el valor de la constante de tiempo
de la res tau =RC= 1, de R=1 y el valor de C=1 F .

dt dt jw H
e e e
j t j t


+


= =
0
) (
0
) (


Realizando la integracin, se tiene:



j j
j H
e
j
+
=

+
1
) (
) (
0
) (
Esta expresin es la transformada de Fourier
de la respuesta al impulso h(t) que tiene forma de pulso exponencial
decreciente. Se trata de una funcin compleja de la frecuencia y
contiene la informacin de magnitud y fase del sistema:

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198



2 2
1 1
) (
+
=
+
=
j
j H
) ( ) (
tan
1



=

Al graficar la magnitud y la fase de H(jw) con tau = R*C =1 por tanto alfa
=1/tau=1:

1


Fig. 7.2 Espectros de Magnitud y fase de un sistema cuya respuesta en el
dominio del tiempo se caracteriza por e
-t
u(t).

En el ejemplo anterior debe observarse algunos puntos importantes:

Observaciones a las graficas de las figura 7.2

1.- La respuesta en frecuencia de magnitud de la red disminuye conforme
la frecuencia aumenta, esto significa que la red RC transmitir
componentes de entrada de frecuencias bajas con un cambio de
amplitud relativamente pequeo, pero reducir considerablemente la
amplitud de componentes de entrada de frecuencia alta.
2.- Tambin se muestran las caractersticas de fase de la red que cambian
con la frecuencia. A frecuencias bajas, el defase es relativamente
pequeo por otra parte componentes de frecuencia alta en la entrada
tendrn un defase mayor, provocando defases de hasta 90
0
o pi/2 (rad)
a frecuencias muy altas.

3.- Por lo tanto el comportamiento global de esta red RC, es la de un
filtro pasa bajas.


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

199


4.- En el dominio del tiempo para esta red la respuesta al impulso decrece
exponencialmente se caracteriza por su constante de tiempo tau=

1

Las graficas de magnitud y fase muestran que existe una relacin simple
entre la constante de tiempo y la frecuencia en w = , a esta frecuencia
la magnitud de H(jw) disminuye 1/2(

1
) o 0.7071(

1
) de su valor a
frecuencia cero (

1
), esta frecuencia es tan importante que se le da el
nombre de frecuencia de corte o frecuencia de -3 dB porque | H(jw)| dB
= 20 log
10
| H(jw)| =20 log 0.7071(

1
) = -3(

1
)dB. (*Averigua que es un
decibel) El defase del sistema a esta frecuencia es igual a 45
0
=- pi/2 rad
(en frecuencia positiva). La frecuencia w = se usa como punto de
referencia para distinguir la respuesta del sistema a frecuencias altas y
bajas. Las frecuencias bajas corresponden desde w =0 a w = y las altas
w >
.


Ejemplo 7.2 Obtencin de la grafica de Bode con matlab :
La respuesta al impulso de una red elctrica se modela por medio
de un pulso con decrecimiento exponencial

h(t) = 1000e
-1000t
, para t 0 y o, para t<0.

Determine la funcin de respuesta en frecuencia del sistema H(jw) y
grafique su amplitud y fase , para w =1 rad/s.

Las escalas que se acostumbran son en *decibles vs. la frecuencia en
rad/s o en hz.

Dada la amplitud en una cantidad numrica (CN) se convierte en
decibeles mediante la relacin:

CN
dB
= 20 log
10
CN.

Las escalas acostumbradas de la FASE son en grados o radianes vs. la
frecuencia en rad/s o en hz.




Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

200


De la relacin entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia :

T.F.
h(t) H(jW)


) (t u A
e
t

w A
j
A
w
tan
1
2 2
,
(

+
=
+

Sustituyendo los valores del ejemplo en cuestin:


H(Jw) = 1000/1000+jw ; sea w= 1rad /s

H(jw) w=1 = 1000/1000
2
+ 1
2
=1; a esa frecuencia.

La magnitud en decibeles es:
H(jw)
dB
=20 log(1) = 0 dB.

El valor de la fase a esa frecuencia es:
(w) = -tan
-1
w/ = -tan
-1
1/1000 =-45 ; a esa frecuencia.


Con el ayudad del programa matlab podemos graficar la magnitud y fase
en fun de la frecuencia (grafica de BODE) da la funcin de respuesta en
frecuencia H(jw) fig, 7.3.



Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

201


Cdigo en matlab:
w=logspace(-1,4,100); % la frecuencia equiespaciada logartmicamente
entre las frecuencias 10
-1
y 10
4
rad/s.
num=1000; % coeficiente del numerador.
den=[1,1000]; % coeficientes del
denominador.
[ mag, fase,w]=bode(num, den, w); % comando BODE.
subplot(2,1,1),semilogx(w,20*log10(mag)),grid,... % comando
de graficacin.
subplot(2,1,2),plot(w,fase),grid



Fig. 7.3 Grafica de magnitud y fase en funcin de la frecuencia (grafica
de BODE) de un sistema caracterizado por su funcin respuesta en
frecuencia H(jw) , en el dominio de la frecuencia.


*Qu es un decibel?

El decibel (dB) es una unidad relativa de una seal (la variacin en el
tiempo de una magnitud fsica que porta informacin del sistema con el
que esta relacionada) muy utilizada al momento de comparar y calcular

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202


niveles de seales . Los logaritmos son muy usados debido a que la seal
en decibeles (dB) puede ser fcilmente sumada o restada y tambin por
que el odo humano responde en forma natural a niveles de seal que se
aproximan a la de los logaritmos.

Pero que es un decibel?, Qu ventaja de rendimiento ofrece realmente
un margen de unos cuantos decibeles? Un decibel es la manera
adecuada en que los ingenieros en comunicaciones y electrnica
describen las relaciones de potencia o voltajes entre la entrada la entrada
y salida de un sistema (por ejemplo en un amplificador de audio) .




Ventajas:

Los decibeles sirven para describir el desempeo de un sistema, por
ejemplo si el sistema representa una ganancia (la salida es mayor
que la entrada) los decibeles son positivos y se presenta una
atenuacin los decibeles seran negativos (la salida menor que la
entrada). Cuando el valor en decibeles es cero, se entendera que el
sistema no gana ni se atena, lo que implica que la seal de salida
tiene el mismo nivel que la entrada.

7.3 Condiciones para la existencia Transformadas de seales.
No solo podemos aplicar la Transformada de Fourier a la respuesta al
impulso h(t) para obtener la Funcin de respuesta en frecuencia del
sistema si no tambin a las seales de energa para obtener su distribucin
de componentes de frecuencia.
( ) ( )

= dt e t x j X
t j
=> Definicin de la Transformada de Fourier directa
de una seal (2.8)


d e jw X t x
t j
) (
2
1
) ( => Definicin de la Transformad inversa de Fourier
de una seal (2.9)
Se dice que la seal x(t) tiene transformada de Fourier si la integral que
define la transformada de Fourier directa(1) converge es decir existe
veamos:


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

203


e
t j
t x t y

= ) ( ) (


dt t x dt t y dt t y
e
t j


=

) ( ) ( ) (
Se sabe que
1 =
jwt
e


Por lo que se deduce que la integral de la ecuacin anterior existe si:

1.- x(t) es absolutamente integrable (tiene rea absolutamente finita).
2.- x(t) no presenta comportamientos anmalos en otras palabras su
variacin esta acotada o tambin no contiene mximos y mnimos infinitos
o discontinuidades infinitas.
La primera condicin significa que


dt t x ) ( ,
(7.10)
Que la seal sea absolutamente integrable o tenga rea finita.

Una clase de seales que satisface la ecuacin (3) son las seales de
energa finita o seales en forma de pulso, seales aperidicas.

La transicin de una seal peridica a una no peridica haciendo que el
periodo T se alargue sin lmite, tambin representa una transicin de una
seal de potencia a una seal de energa.

Las seales de Potencia media finita (seales con contenido de energa
infinita, pero potencia media finita) tambin tienen transformada de
Fourier, pero contienen impulsos.


7.4 Obtencin de la transformada de Fourier de seales:
Sea
e
t
t x

= ) (
,

para t 0
0, para t<0


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

204


dt dt w X
e e e
j t j t


+


= =
0
) (
0
) (


j j
X
e
j
+
=

+
1
) (
) (
0
) (


2 2
1 1
) (
+
=
+
=
j
X


tan
1
) (

=

Graficas de espectros de magnitud y fase del pulso exponencial
decreciente con =1:

Fig. 7.4 Espectros de frecuencia.


Primer par transformado:


) (t u
e
t

j +
1




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205


Ejemplo 7.3 Obtener la Transformada de Fourier de la siguiente seal
definida por :

rect (t) = 1, - t
0,| t | >









Fig 7.5 Funcin pulso unitario


Solucin:
X(jw)= =

jwt jwt jw w jwt jwt


e e jw e e jw e jw dt e / 1 / 1 / 1 1
2 / 2 /
2 / 1
2 / 1
2 / 1
2 / 1

Multiplicando el numerador y denominador por 2
jw 2
2
) 2 / (
2
2
/ 2
2 / 2 /
2 / 2 /
w sen
w j
e e
w e e
jw jw
jw w
=





Si multiplicamos el numerador y denominador por y como sin(x)/x = Sa(x)
y sinc(x)= sin(xpi)/xpi
) 2 / ( sin
) 2 / (
) 2 / ( (
) 2 / (
2 /
) 2 / (
) 2 / (
2
2
2



w c
w
w sen
w Sa
w
w sen
w sen
w
= = =
.
X(w) =Sa(w/2)= sinc(w/2pi)


Por tanto tenemos el segundo par transformado

) (t rect )
2
( )
2
(
)
2
(
2
pi
Sinc
a
s
sen

=
=



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206




Ejemplo 7.4 Obtener la transformada de Fourier de la funcin pulso
rectangular escalado en amplitud y escalado en tiempo.



{
tiempo otro en
t A
t
Arect t x
, 0
2 / 2 / , ) (

=



Fig.7.6 Pulso rectangular escalado.


De la definicin de la transformada de Fourier:



= dt e t x j X
t j
) ( ) (


[ ] [ ]
) 2 / ( ) 2 / (
2 /
2 /
2 /
2 /
) ( ) (



j j t j t j t j
e e
jw
A
e
jw
A
dt j e
jw
A
dt Ae j X = = = =




=
= [ ]
) 2 / ( ) 2 / (

j j
e e
j
A



Ajustando conforme a la relacin de Euler:
j
e e
t
t j t j
2
) sen(

=

[ ] ) 2 / ( sen
2
2
2
) (
) 2 / ( ) 2 / (


A
j
e e A
j X
j j
=


=


Podemos ajustar el resultado anterior en trminos de la funcin muestreo:
x
x
x S
) sen(
) a( =
[ ]
[ ] [ ]
) 2 / (
)) 2 / ( ( sen
) 2 / (
) 2 / (
) 2 / ( sen
2 /
2 /
) 2 / ( sen
2
) (




A w Sa A A
A
j X = = =

=

[ ]
)
2
( sin
) 2 / (
) 2 / ( ( sen
) (



c A A j X = =

/2 -/2
x(t)
t
A


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207



) (

t
Arect

)
2
( )
2
(
)
2
(
pi
Sinc A
a
A
s
A sen

=
=



Grfica de X(jw) de la funcin pulso escalado
La grfica de X(j) representa la funcin x(t) pero en el dominio de la
frecuencia.
Para este caso, usaremos = 0.5 s y una amplitud A = 1
Cdigo Matlab
w=[-100:.001:100];
A=1;
=0.5;
tetha=w*(/2);
x=A*T*(sin(tetha))./tetha;
plot(w,x,'linewidth',2),grid,title('Grafica de la funcin en el dominio de la
frecuencia con =0.5')


Fig. 7.7 espectro continuo de un pulso escalado.

*Observaciones al espectro de la funcin pulso escalado:
1.-Podemos observar que X(jw) (espectro de frecuencia) que es una
cantidad real y continua en frecuencia w.


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208


2.- En la grfica de la funcin en el dominio de las frecuencias, el rango de
frecuencias comprendidas entre = 0 y el primer cruce con cero se le
conoce como ancho espectral o ancho de banda o bandwitdh y es
donde la densidad espectral (distribucin continua de componentes de
frecuencia) es mayor, observando la mayor contribucin a la seal de
componentes de relativa baja frecuencia.

3.- La magnitud de X(jw) en la frecuencia w=0 es A ya que valor de
esta funcin en w=0;
Cuando la variable w en ( )
( )
( ) w
w
t c

sin
sin = tiene el valor cero tanto el
numerador como el denominador dan un valor igual a cero, lo que
produce una forma indeterminada. Utilizaremos la
regla de LHopital en este caso:

( )
( )
( )
1
) cos(
0
lim sin
0
lim
sin
0
lim
=

=
w
w
w w
w
w
t c
w


Este valor A es equivalente l rea del pulso rectangualar en el dominio
del tiempo.

4.- La funcin X(jw) se hace cero o crusa el eje de la frecuencia en w=
2pi/ ya que

0 ) ( )
2
2
(
2
0 )
2
( = = = =


seno seno es esto w si w seno

5.- Existe otra particularidad entre la representacin de una seal en el
dominio de la frecuencia y del tiempo: la amplitud de la grfica en el
dominio de la frecuencia cuando sta es cero ( = 0), es equivalente al
rea bajo la curva de la funcin en el dominio del tiempo.



7.5 Principio de la transformada de Fourier:

Cualquier seal de corta duracin en el dominio del tiempo ocupar una
banda de frecuencias relativamente ancha en el dominio de la
frecuencia.

Este principio establece una relacin inversa entre el ancho del pulso en el
dominio del tiempo y el ancho espectral en el dominio de la frecuencia; es

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209


decir que mientras ms corta sea la duracin de una funcin (en el
tiempo) mayor ser el ancho de banda de sus componentes de
frecuencia y viceversa.

Partamos del anlisis simultneo de dos seales, condicionadas por el
mismo modelo matemtico, pero caracterizadas por sus respectivos
coeficientes de decaimiento exponencial o. Sea entonces:

x
1
(t) = Ac
-4t
p(t) y x
2
(t) = Ac
-2t
p(t)

Donde, para x
1
(t) realizamos los siguientes clculos:

Arco Jc lo scol: A = _ Ac
-4t
p(t)Jt

0
= -
A
4
|c
-4t
]
0

= -
A
4
|u -1] =
A
4

IronsormoJo Jc Fouricr: X(]) = _ x(t)c
-]ot
Jt

-
;
X(]) = _ Ac
-4t
p(t)c
-]ot
Jt

0
=
A
4 + ]

Enseguida realizamos la evaluacin:
X(])|
o=0
=
A
4

De manera anloga, obtenemos para x
2
(t):
Arco = _ Ac
-2t
p(t)Jt

0
= -
A
2
|c
-2t
]
0

= -
A
2
|u -1] =
A
2

X(]) = _ Ac
-2t
p(t)c
-]ot
Jt

0
=
A
2 + ]

X(])|
o=0
=
A
2





Para este punto, surge el siguiente postulado:
El rea comprendida bajo la curva modelada por la seal en el
dominio del tiempo es equivalente a la magnitud de su
Transformada de Fourier evaluada en = u.

Ahora, recordando la consideracin de que la constante de tiempo se
define como =
1
o
, ; realizamos la representacin grafica de la
representacin en el dominio del tiempo y la representacin en el dominio
de la frecuencia


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210



:
x
1
(t) = Ac
-4t
p(t) X(]) = ] Ac
-4t
p(t)c
-]ot
Jt

0
=
A
4+]o


Cdigo MatLab:
>> t1=[-2:0.001:0];
>> t2=[0:0.001:10];
>> t=[t1,t2];
>> x1=zeros.*(t1);
>> x2=5*exp(-4.*t2);
>> x=[x1,x2];
>> subplot(2,1,1),
plot(t,x,'linewidth',2),
title('Dominio
del Tiempo'),grid;
>> w=5./(4^2+(t).^2).^(1/2);
>> subplot(2,1,2),
plot(t,w,'linewidth',2),
title('Dominio de la Frecuencia'),grid;























Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

211


Fig. 7.8 Pulso angosto en el dominio del tiempo tau =0.25 pequea, espectro ampllpio
w=alfa =4 dominio de la frecuencia .

Asi mismo:

x
2
(t) = Ac
-2t
p(t) X(]) = _ Ac
-2t
p(t)c
-]ot
Jt

0
=
A
2 +]




Cdigo MatLab:
>> t1=[-2:0.001:0];
>> t2=[0:0.001:10];
>> t=[t1,t2];
>> x1=zeros.*(t1);
>> x2=5*exp(-2.*t2);
>> x=[x1,x2];
>> subplot(2,1,1),
plot(t,x,'linewidth',2),
title('Dominio
del Tiempo'),grid;
>>
w=5./(2^2+(t).^2).^(1/2);
>> subplot(2,1,2),
plot(t,w,'linewidth',2),
title('Dominio de la
Frecuencia'),grid;



Fig. 7.9 Pulso ancho en el dominio del tempo tau grande= 0.5 espectro angosto w=alfa =
2 dominio de la frecuencia.



Al observar las graficas resultantes podemos concluir lo siguiente:

Re|ac|un |nuerxa: t|empu -recuenc|a


_
Pu|xu anguxtu en e|
dum|n|u de| t|empu (z = . 25)
_ - _
Anchu expectra|
amp||u (m = u = 4)
_
_
Pu|xu anchu en e|
dum|n|u de| t|empu (z = . 5
_ - _
Anchu expectra|
anguxtu (m = u = 2)
_





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212


Ejemplo 7.5 Obtener la transformada de Fourier de la siguiente seal y sus
grficas


A, T/2 t 0
x(t)=
A, 0 t T/2

0, en otro lugar





Figura 7.8 Pulso rectangular desplazado e invertido.


Aplicando la transformada de Fourier


=
2 /
0
0
2 /
) (
T
t j
T
t j
dt Ae dt Ae j x

2 /
0
0
2 /
T
t j
T
t j
dt e
j
A
dt e
j
A


=
=
[ ] [ ]

= +

1 1
2 2
2 /
0
0
2 /
T
j
T
j
T
t j
T
t j
e
j
A
e
j
A
e
j
A
e
j
A



=

=

+ =


2 1 1
2 2 2 2
T
j
T
j
T
j
T
j
e e
j
A
e
j
A
e
j
A


=

+

1
2
2
2 2
T
j
T
j
e e
j
A

=


( )

= 1
2
cos
2 T
j
A
jw X

(Esta cantidad es imaginaria y en


funcin de la frecuencia dado que la seal en el dominio del tiempo tiene
simatria impar).



A
A
T/2
T/2 t
x(t)

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213


Otra Pareja Transformada para la tabla
A, T/2 t 0
x(t) = X(jw) =

1
2
cos
2 T
j
A


A, 0 t T/2

La transformada de Fourier es una cantidad imaginaria como era de
esperarse por tener simetra impar la seal en el dominio del tiempo.



Grficas en Matlab



Fig. 7.9 Espectros de
Frecuencia.
Cdigo
w=linspace(-40,40,500);
A=1;
tau=1;
fc=2*A./(j.*(w));
argumento=w.*(tau./2);
x=fc.*(cos(argumento)-1);
subplot(2,2,1),plot(w,abs(x),'linewidth',2),grid,title('Valor absoluto de x'),
subplot(2,2,2),plot(w,angle(x),'linewidth',2),grid,title('Angulo de x'),
subplot(2,2,3),plot(w,real(x),'linewidth',2),grid,title('parte REAL de x'),
subplot(2,2,4),plot(w,imag(x),'linewidth',2),grid,title('parte IMAGINARIA de x')

7.6 Obtener la transformada de Fourier de la funcin (t).

De la propiedad de seleccin de dicha funcin se tiene:


= ) ( ) ( ) ( x dt t t x


= ) 0 ( ) ( ) ( x dt t t x

de donde

1 ) (
0
= =


jw jwt
e dt e t

Por lo tanto tenemos otra pareja de transformada de Fourier:

-40 -20 0 20 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Valor absoluto de x
-40 -20 0 20 40
-2
-1
0
1
2
Angulo de x
-40 -20 0 20 40
-1
-0.5
0
0.5
1
parte REAL de x
-40 -20 0 20 40
-1
-0.5
0
0.5
1
parte IMAGINARIA de x

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214


(t) 1

Como se puede observar la funcin impulso tiene un espectro que
contiene todas las componentes de frecuencia (espectro blanco) y es la
razn por la cual se usa para excitar sistemas lineales ya que se estar
excitando un sistema para todas las componentes de frecuencia.


7.7 Propiedades de la transformada de Fourier

Linealidad:
{ a
1
x
1
(t) + a
2
x
2
(t)} = a
1
X
1
(j) + a
2
X
2
(j)

Ejemplo:
Sea a
1
x
1
(t) = 2 e
-t
u(t) y a
2
x
2
(t) = 3 (t/).

{2 e
-t
u(t) + 3 (t/) } = 2/+j +3 S
a
( /2).

Ejemplo:

{A e
-t
u(t) + A(1-t/tau } = A/+j +A(tau) sinc
2
( tau/2).


Dualidad: Si x(t) X(j) ; es un par transformado entonces
X(t) 2 x(-) es tambin un par transformado de Fourier.
La dualidad se sustenta en la simetra entre las integrales que definen la
transformada directa e inversa:



= dt e t x j X
t j
) ( ) (


= d e j X t x
jwt
) ( 2 / 1 ) (

En el intercambio de tiempo y frecuencia (t a w) se incluye un cambio
de signo para tomar en cuenta el cambio de signo en la exponencial de la
transformada directa e inversa.



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215


Ejemplo 7.6
rect(t/) Sa( /2) utilizando la propiedad de dualidad

Sa (t /2) 2 rect(- /) = 2 rect( /) (esto ltimo porque la
funcin pulso es una funcin par.


























Fig. 7.10 Ilustracin de la propiedad de dualidad.


/2 -
x(t)
t
A

2pi//2 -
x(t)
wt
A

-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100


-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Grafica de la funcion en el dominio de la frecuencia con T=0.5
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Grafica de la funcion en el dominio de la frecuencia con T=0.5

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

216



Ejemplo 2.7:
Ae
-t
u(t) A/ +jw

A/ +jt 2 A e
-(-w)
u(w) para > 0

Parsenval: La transformada de Fourier es una relacin de conservacin de
energa.
Describe como la energa esta distribuida a lo largo del eje de la
frecuencia de la funcin denominada densidad espectral de energa:
D(w)=X(j)
2
(est esta determinada por el espectro de amplitud de x(t)
y siempre es una funcin real positiva).
E = -

x(t)
2
dt = 1/2 -

X(j)
2
d = 1/ -0

X(j)
2
d

El ltimo termino se usa si el espectro corresponde a una seal x(t) real con
simetra par.

Ejemplo 7.8 Cul es la energa de la seal definida por x(t) = e
-t
u(t) ,
para > 0, utilizando el teorema de Parsenval..

El espectro de magnitud del pulso es X(j) = 1/+j = = 1/(
2
+
2
)


y la densidad espectral es:
X(j)
2
= 1/
2
+
2


E = 1/2 -

X(j)
2
d =

1/2 -

1/(
2
+
2
) d =1/ 2 [ tg
-1
(/)
]
w =-
w=

= 1/2 que es la misma cuando se calculo en el dominio del
tiempo para este mismo pulso.


Desplazamiento en el tiempo:

{ x ( t - t 0)} X(j) e
-jt0


Desplazamiento en frecuencia:
{ x ( t ) e
-j0t
} X( 0 )




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217


Propiedad de modulacin: Consideremos la multiplicacin de x(t) por
coseno(wt), en este contexto se le conoce a x(t) como la seal
moduladora (seal de informacin) y a la sinusoide coseno(wt) como la
seal portadora, al multiplicar x(t) por el coseno(wt) en el dominio del
tiempo se transforma al dominio de la frecuencia en un desplazamiento
del espectro a una cantidad w0 , as tenemos la siguiente transformacin:


{ }

+ =

) (
2
1
) ( ) cos( ) (
0 0
0
e e
t j t j
t x f t t x f


por el teorema de superposicin:


{ [ ] { [ ] [ ] ) ( ) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
0 0
0 0


+ + +

X X t x f t x f
e e
t j t j


de manera semejante si una seal x(t) es multiplicada por un seno,
tenemos

{ x ( t ) sen (0 t ) } = j/2 [X( + 0 ) - X( - 0 ) ]

Ejemplo 7.9

x(t)= rect(t/) Sinc ( /2pi)
cos (wt) rect [(w+w0)+ (w-w0)]

por la propiedad de modulacin:

{rect(t/) cos (
0
t ) } > [X( +
0
) + X( -
0
) ]= [ Sinc
((w+wo) /2pi)+ Sinc ((w-wo) /2pi)]

Vemos que la multiplicacin por el coseno(0t), causa que la
transformada de Fourier de la seal en forma de pulso se separe y
duplique.


Para el siguiente ejemplo obtener la grfica de la transformada de Fourier
de la funcin modulada:



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218


t
rect t x ) (

pi
Sinc
2

) cos(
0
f t
t
rect

( ) ( ) [ ] pi Sinc pi Sinc 2 / ) ( 2 / ) (
2
1
0 0
+ +



Grfica en Matlab:
w=[-50:.001:50];
E=1;
Wo=25;
a=E.*(sinc(w+Wo.*E)./2*pi);
b=E.*(sinc(w-Wo.*E)./2*pi);
x=(1/2).*(a+b);
plot(w,x),grid


Fig. 7.11. Modulacin del pulso rectangular.

Podemos notar en esta grfica que el espectro del pulso se a duplicado y
separado a los valores localizados en 0 y en + 0.
Tambin se dice que la modulacin dispersa el espectro de la seal de
informacin a la regin de altas frecuencias.

*Propiedad de convolucin en el tiempo: de las propiedades ms
importantes de la representacin de Fourier, establece que la convolucin
en el dominio del tiempo se transforma en una operacin de multiplicacin
en el domiio de la frecuencia en otras palabras podemos analizar el
comportamiento entrada-salida de un sistema lineal en el dominio de la
frecuencia utilizando la multiplicacin de sus transformadas en lugar de
seales convolucionando en el tiempo.

) ( ) ( ) ( ) ( * ) ( ) ( j H j X j Y t h t x t y = =





T.F.


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219


Ejemplo 7.10

Un sistema LTI descrito por h(t) = 4e
-2 t
u(t) ,encuentre la respuesta en el
dominio del tiempo y(t) , si la entrada es excitada porr x(t) = 3e
-2t
u(t) .

Solucin: aplicando la propiedad de convolucin y recordando el
teorema de respuesta en frecuencia.

Y(jw) = X(jw)H(jw). Para el ejemplo: H(jw) = 4/2+jw y X(Jw) =3/2+jw

Y(jw) = x(jw)H(jw) =(4/2+jw)( 3/2+jw)=12/(2+jw)
2


Donde y(t)= 12te
-2t
u(t).

Ejemplo 7.11

Convolucin de dos archivos de audio utilizando la transformada de
Fourier discreta con matlab.

Como ejemplo incluyo el siguiente cdigo:

>> sugar=wavread('C:\sugar.wav'); % Lee el archivo de audio y lo
almacena como vector.
>> laser=wavread('C:\laser.wav'); % Lee el archivo de audio y lo
almacena como vector.
>> N=602364; % Cantidad de puntos de la
transformada, debe ser mayor a
x[n]+h[n]-1
>> X=fft(sugar,N); % Transformada de Fourier discreta
para el archivo de audio de la seal
de entrada
>> H=fft(laser,N); % Transformada de Fourier discreta
para el segundo archivo de audio.
>> Y=H.*X; % La convlucion en el dominio del
tiempo se convierte en un producto en
el dominio de la frecuencia.
>> y=ifft(Y); % Transformada inversa de Fourier
para volver al dominio del tiempo.
>> wavwrite(y,22050,8,'C:\conv') % Crea un archivo de audio
como resultado de la convolucin.


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220


Se sugiere las siguientes recomendaciones recomendaciones:
Si la convolucin que vamos a realizar contiene vectores grandes
conviene realizarla por medio de la transformada de Fourier disreta.
Para una presentacin en Power Point, los formatos de audio de
entrada como de salida se trabajan en formato WAV a un a
frecuencia de 22050Hz a 8 bits en un solo canal (mono).
Existen muchos programas para edicin de audio, con ayuda de
estos podemos obtener tales especificaciones. Y as ms fcil
trabajar con ellos en Matlab. La misma grabadora de sonidos que
Windows ofrece es perfecta para este trabajo.
Si PowerPoint no vincula algunos archivos de sonido, es decir, al
tratar de reproducirlos en otra computadora no se escuchan, se
debe cambiar el parmetro que se encuentra en:
Herramientas>Opciones>General y aumentar el tamao de archivos
a vincular. De esta manera los audios se pueden reproducir en
PowerPoint para efectos de presentacin.


Finalmente se presentar la transformada de Fourier de seales peridicas,
Aunque sealamos al principio que la transformada de Fourier es una
herramienta poderosa para analizar sistemas LTI y seales aperiodicas se
puede demostrar que las seales peridicas tienen transformada de Fourier
pero contienen impulsos:


7.8 La transformada de Fourier para seales peridicas.

) ( f A A

[ ] ) ( ) (
2
1
) 2 cos(
0 0
f f f f ft + +


[ ] ) ( ) (
2
) 2 (
0 0
f f f f
j
ft sen +


Haciendo la sustitucin de f= w/2 y utilizando la propiedad de
escalamiento del impulso se encuentran las formas quivalentes:



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221


) ( 2 A A

[ ] ) ( ) ( ) cos(
0 0 0
+ + t


[ ] ) ( ) ( ) (
0 0 0
+ + j t sen


Michael Faraday
(1791-1867)
Michael Faraday, abri los ojos por vez primera el 22 de septiembre de
1791, en la ciudad de Newington, Surrey Gran Bretaa, descendiente de
familia humilde, su padre aunque tuvo un modesto trabajo, se distingui
como un artesano que practic el oficio de la herrera, de acuerdo aquella
poca, este tipo empleo no era suficiente para darle una educacin
costosa. Su origen pobre propici, que si el joven Faraday quera un lugar
en la sociedad tena que trabajar arduamente para ganrselo, esto
explica el porque desde muy temprana edad comenz a laborar en un
taller de encuadernacin enexo a una libreria, esto le permitio ayudar a la
manutencin de la economa familiar, de la misma forma esto marcaria su
destino como hombre de ciencia porque estara en contacto con los
libros, en este contexto qued fascinado al leer unos artculos de
divulgacin de electricidad se dio a la tarea de construir una batera que
le servira como fuente de energa para desarrollar ms experimentos.
Cuentan que un da lleg un cliente al negocio de libros y le coment a
Faraday acerca de una conferencia que impartira Sir Humphry Davy de la
Sociedad Real fue tal la emocin que manifest el novel estudiante que el
cliente lo invito a dicho evento, En esa conferencia Faraday tuvo la
oportunidad de entrar contactar una persona dedicada por entero al
maravilloso mundo de la experimentacin, pues ya para esos da Humphry
habia descubierto el sodio, el potacio, el bario y el calcio y otros elementos
qumicos, fue tal el entusmo que estas lecciones le provocaron que el
joven faraday entabl relaciones con el maestro, meses despus Humphry
invitara personalmente a Faraday a trabajar como su ayudante, este
nuevo cargo lo aprovechara para pprofundizar en sus estudiar, asimismo
poder investigar. La nueva experiencia de trabajar en equipo le trajo
beneficios inmediatod al joven qumico analtico, aos ms trade se
covertira en fsico experimental al lograr por vez primera aislar el benceno.


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222



Durante una gira por las ciudades septentrionales de Italia, conoc
al famoso Alejandro Volta, inventor de la pila voltica, este encuentro
accidental, fue prablemente el resorte que impuls la inspiracin para que
Faraday emprendiera sus primeras investigaciones sobre la
descomposicin de ciertas sales en sus componentes elementales para
producir corrientes electricas, que l mismo bautiz como la electrolisis.
Fue en este entorno donde descubri las bases de las sustancias
electrliticas, es decir, que al ser disueltas en agua se disocin formando
cargas elctricas negativas y positivas, o sea, aniones y cationes. Dentro
de sus descubrimientos elabor el primer acero inoxidable, descubri la
bencina, fue el primero en licuar muchos gases y formul las leyes de la
electrlisis.

El dans Hans Christian Oersted y Ampre descubrieron que la
electricidad produca efectos magnticos. Sin embargo, el gran aporte
que hizo Faraday en esta disciplina fue la de formular las Leyes generales
que rigen la relacin entre los fenmenos elctricos y los fenmenos
magnticos, o sea el comportameinto electromagntico de la materia,
adems de haber planteado la idea del campo energtico como un
espacio lleno de lneas invisibles de fuerza que provocan los movimientos
por difenencias de energa. Finalmente el precursor del modernismo de
las ciencias experimentales y el electromagntismo Michel Faraday,
falleci en Hampton Coour, Surrey, el 25 de agosto de 1867, dejando un
cmulo de conocimientos en el campo de la Qumica y la Fsica moderna.




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223


CAPTULO 8. Variable de frecuencia complaja

OBJETIVO:

Que el alumno tenga capacidad de predecir el comportamiento
dinmico de un sistema a travs de su funcin de transferencia mediante
la interpretacin del diagrama de los polos y ceros.



ACTIVIDAD PREVIA:
-Recordar la Transformada de Fourier.
-Identificar las seales que no son absolutamente integrables.



ACTIVIDAD DE ANALISIS:
-Estudia en tu material de trabajo las condiciones para que un a seal
tenga transformada de Laplace.
-Obtener una tabla de parejas de transformadas.
-Estudia en tu material de trabajo las propiedades de la transformada de
Laplace
- Obtener la transformada inversa de Laplace a travs de las fracciones
simples.
-Identificar la funcin de transferencia de un sistema y predecir su
comportamiento dinmico a travs de la ubicacin de los polos.



ACTIVIDAD DE SINTESIS:
-Elabora una lista de seales que tengan transformada de Laplace.
-Redacta una ficha de las propiedades de la Transformada de Laplace.
-Identificar la funcin de transferencia de un sistema lineal y su
comportamiento dinmico
-Elabora un una grafica de polos y ceros con ayuda de Matlab.



AUTOEVALUACIN:
- Obtn la transformada de Laplace de la funcin: Au(t), r(t)= tu(t) y te
-
t
u(t)
- Resuelva los ejercicios que aparecen en la actividades..

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224





8.1. Definicin de la Transformada de Laplace

Algunas seales deterministicas que utilizamos en la prctica de la
ingeniera por ejemplo,




(La funcin rampa y la funcin escaln)
Son necesarias para excitar la entrada de un sistema LTI existir algn
procedimiento de resolucin para encontrar la salida o respuesta del
sistema a esta entrada?, podemos afirmar que si. En efecto existe una
transformada idnea que opera con todas las funciones de entrada
llamada Transformada de Laplace.


La transformada de Laplace X(s) de la seal en el dominio del tiempos x(t)
se define como la integral


(1.1)





Observaciones:
1.- Note el parecido con la definicin de la transformada de Fourier, se
dice que la transformada de Laplace es una extensin de sta.

2.- En esta definicin se adiciona un factor de convergencia exponencial
e
t

a fin de incorporar seales que no tienen transformada de Fourier.

3- Esta integral define la transformada de Laplace unilateral o de un slo
lado, esto significa que la transformada de Laplace X(s) de una seal
tiene implcita la suposicin de que la seal x( t ) vale cero antes de ser
dt e t x dt e t x s X
st t jw

+
= =
0 0
) (
) ( ) ( ) (

) ( ) ( t tu t x =
) ( ) ( t u A t x
e
t
=
) ( ) ( t Au t x =

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225


activada, algunas veces se indica este supuesto escribiendo la seal
como x ( t ) u(t), como por ejemplo la seal


(Que es una funcin exponencial decreciente que inicia en t=0)

4.- La cantidad s = o +], se identifica como la variable de frecuencia
compleja.

5.- A la seal x(t) y X(s) se les denomina parejas de transformadas; lo que
significa dos representaciones alternativas de la misma cosa: la seal , se
dice que estas dos guardan una relacin univoca o en otras palabras a
una seal slo le corresponde un sola transformada de Laplace y
viceversa.


Existencia de la transformada de Laplace:

La transformada de Laplace existe para una seal siempre y cuando la
integral de Laplace converge esto es

La integral de Laplace converger si x(t), cumple con:

a.- x(t) no tiene comportamientos anmalos es decir es una funcin
continua y su variacin esta acotada en un intervalo de tiempo finito en el
dominio para t > 0;

b.- Si es de orden de la exponencial cuando t tiende a infinito.

Vale la pena aclarar esto, una funcin x( t ) es de orden exponencial si
existe una constante real positiva (> 0) tal que el producto x(t)e
-t
tienda a cero cuando t tiende a infinito* es evidente que slo ciertos
valores de , harn que esto acontezca, el intervalo de valores de que
asegura la convergencia definen la regin de convergencia (ROC) de la
transformada de Lapalce para ilustrar esto vea los ejemplos 1.1 y 1.2

Ejemplo 1.1

Obtengamos la transformada de Lapace de la seal

Escaln unitario veamos el papel que juega el factor de orden
exponencial;

) ( ) ( t Au t x =

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226


dt e A dt t Au s X
t j
t j t
e e

+


= =
0
) (
0
) 1 ( ) ( ) (







Ahora veamos que


Existe si y slo si > 0 en cuyo caso *, esto
garantiza que la exponencial es decreciente con el
tiempo esto da









Por lo que sustituyendo limites tenemos

Ya que
) ( j s + =


s
s X
1
) ( =


Por lo que tenemos la primera pareja de transformada de Laplace

) ( ) ( t u t x =
<=>
s
s X
1
) ( =




e
t j
t
) ( lim +

0
lim ) (
=

+
e
t j
t

[ ]
=
=
+

+
=
t
t
t j
e
j
A
s X
0
) (
0 ) (


[ ]
j
A
j
A
s X
+
=
+
= 1 0 ) (

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227




Ejemplo 1.2
Obtener la transformada de Laplace de



Esta transformada existe slo si > 2, en este caso, lo que asegura que el

producto


sea una exponencial decreciente y valga cero cuando t tiende a infinito
y la integral de la definicin 1.1 sea absolutamente integrable ya que
converge.
Donde su ROC (regin de convergencia) esta representa por el rea
que inicia en = 2 hacia la derecha en el plano s.

= = = =


+

dt e A dt e A dt e Ae s X
t j t s st t
0
) 2 (
0
) 2 (
0
2
) (











Existe si y slo si > 2 en cuyo caso *,
esto garantiza que la exponencial es
decreciente con el tiempo esto da








[ ]
2
) 2 (
2
) (
0

=
+
+
=

s
A
t j
j
A
s X
e


) ( ) (
2
t u A t x
e
t
=
e e e
t j t j t
A A
) 2 ( ) ( 2 + +
=

e
t j
t
) 2 ( lim +


0
lim ) 2 (
=

+
e
t j
t

[ ]
2
1 0
2
) (

=
+
=
s
A
j
A
s X


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228



Por lo que tenemos la segunda pareja de transformada de Laplace

) ( ) ( t u A t x
e
t
=
<=>

=
s
A
s X ) (

Algunas parejas de transformada de Laplace:

Dominio del tiempo

) (t x
Dominio de la variable de
frecuencia compleja s.
) (s X
Escaln
) ( ) ( t Au t x =
s
A


Rampa
) ( ) ( t tu t r =
s
2
1

Funcin impulso
) (t

1


Exponencial creciente
) (t u
e
t


) (
1
s

Exponencial
decreciente

) (t u
e
t

) (
1
+ s


Rampa amortiguada

) (t u t
e
t


2
) (
1
+ s


Funcin de crecimiento
exponencial
) ( ) 1 ( ) ( t u A t x
e
t
=



) (

+ s s
A

Sinusoide coseno

) cos( t

2 2
+
s
s

Sinusoide seno


Mt

( sen
Cos
e
t
Seno
s e
t
Tabl

8.2 P
La
tran
reso
un g
senc
Lap
prc

Prop
) (
1
t x
{ L
a
Term
suste

Vea
med

) (t x


su tr
(s X



tro. Juan
) ( t
eno amo
) cos( t

o amortig
) ( t sen

la 1.1 Pare
Propiedad
transform
nsformada
olver prob
gran nm
cillas. Seg
lace per
ctico.
piedad 1
) ( )
1
s X
) (
2
1
1
x t x
b
+
minologa:
enta la su
amos la fu
diante la p
1 ( A
e

=
ransforma
)
+
=
s
A
s
A
s
Gustavo R
rtiguado
guado
ejas de tra
des de La
mada de
a operacio
blemas. Ha
mero de s
gundo, v
miten qu
.- Lineali
y ) (
2
t x
)} (
1
2
X t x
a
=
: Decimo
uperposici
ncin de
propiedad
) ( ) A t u
t
=
ada es

(

+
=
+ s s
A A
Ruiz Baraj

s
) ( +
+
s
s

) ( + s
ansformad
transform
e Laplace
onal. Esto
ay dos ra
seales c
arias de
ue sea a
dad: Dad
) (
2
s X y cu
) (
2
1
X s X
b
+
s que la
n.
crecimien
d de linea
) ( Ae t Au

+

as y Mtra.

229

2
2
) +
+

2
2
) +

das
mada de L
e es am
es, es util
azones pa
comunes
las prop
aplicada
dos los p
ualesquier
) (
2
s X
transform
nto expon
alidad.
) (t u
t

. Maria Gu
Laplace
mpliamen
lizada com
ara su uso
tienen tra
piedades
a mucho
pares tra
ra nmero
mada de
nencial y
uadalupe
te utiliza
mo una h
o tan expa
ansformad
de la tr
os proble
ansformad
os reales
Laplace
su transfo
e Casillas L
da com
herramient
andido. P
das de L
ransforma
emas de
dos de L
a1
y
b2
en
es lineal
Ejem
ormada
Ejem
Limon
mo una
ta para
Primero,
Laplace
ada de
inters
LaPlace
tonces:
porque
mplo 3.1

mplo 3.2

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

230


) ( ) (
2
) ( )] cos( [ ) ( t u e e
A
t u t A t x
s
t j t j
s


+ = =

Definida la funcin:

) ( ) ( ) (
0
1
t u Ae t x
s
t j
=

Siguiendo encontramos que:

0
1
)} ( {
j s
A
t x L

=

Similarmente tenemos:

0
2
)} ( { )} ( {
0

j s
A
t u e L t x L
s
t j
+
= =


Ahora tomamos
2
2 1
A
b a = = en la propiedad del inicio del ejemplo.
Tenemos entonces que:

= + = = )} ( ) ( { )} ( )] {[cos( )} ( {
2
2
1 1
t x t x a L t u t L t x L
b s


2 2
)
1
(
2
)
1
(
2
}
2 2
{ ) (


+
=

+
+
= + =

s
As
j s
A
j s
A
e
A
e
A
L s X
t j t j



Propiedad 2.- Convolucin: Dados los pares transformados de Laplace
) ( ) ( s X t x y ) ( ) ( s H t h entonces:
) ( ) ( } ) ( ) ( { ) (
0
s X s H d x t h L s Y = =


Ejemplo 3.3
La representacin en el dominio del tiempo de la convolucin de una red
de paso bajo es:


=
0
1
) (
) ( ) ( ) (

d x t u Ae t y
s
RC
t

Note la dificultad que tendra resolver esta integral.

Sabemos que la respuesta al impulso de la red RC de paso bajo representa
a dicho sistema LTI en el dominio del tiempo:

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231


) ( ) .( t u Ae t h
RC
t

=
Cuya transformada de Laplace es la llamada funcin de transferencia
H(s) que representa la red en el dominio de la variable de frecuencia
compleja:
RC
s
A
s H
1
) (
+
=

Donde la constante de tiempo del sistema est definida como: RC = =

1

Supongamos que la red es excitada por un escaln unitario u(t), cuya
transformada de Laplace es 1/s, por lo tanto la salida es ;

+
+ =
+
=
+
= =
s s s s
A
s s
A
s X s H s Y
k k 2 1
) (
1
) ( ) ( ) (

Por la tcnica de fracciones parciales :


A
s
A
s s
sA
s s
k
=
+
=
+
=
= = 0 0
1
) (


A
s
A
s s
A s
s s
k
= =
+
+
=
= =
) (
) (
2



+
=
+
+ =
+
=
+
= =
s
A
s
A
s s s s
A
s s
A
s X s H s Y
k k 2 1
) (
1
) ( ) ( ) (

Tomando la transformada inversa :
[ ] ) ( 1 ) ( ) ( ) ( t u
A
t u
A
t u
A
t y
e e
t t


= ==



Mt


Cuy















Prop
) (t x
{
0
x L
t


Ejem
= t r ) (
( {r L
Prop
) (t x
t x ) ( &

Satis
( {x L

Ejem

tro. Juan
ya respues
piedad 3.
) (s X te
1
} ) (
s
d x =
mplo La fu

= =
t
u t tu
0
) (
0
{ )} ( u L t
t
s
=

piedad 4
) (s X as
dt
dx
=
sface de
) ( )} ( = s sX t
mplo8.7
Gustavo R
sta en el t
.- Integra
enemos:
) (
1
s X
s

uncin ram
d u ) (
1
} ) ( L
s
d =
4.-Diferenc
sumimos q
la definici
) 0 ( ) x

Se
u
d
Ruiz Baraj
tiempo es
acin: Da
mpa unita
( )} ( {u L
s
=
ciacin:
que:
in, enton
) (
) (
t
dt
t u
=
as y Mtra.

232

de la form
ados el p
aria es la in
2
1 1
)
1
(
s s s
=
Dado el
nces:
sabe qu
. Maria Gu
ma:

par de tra
ntegral de
l par tra
ue
uadalupe
ansformad
e la funci
ansformad
e Casillas L
das de L
n paso u
do de L
Limon
LaPlace
unitario:
LaPlace

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

233







Nota: Utilizando la propiedad de diferenciacin la transformada de
Laplace puede obtenerse de derivadas de orden superior. Considere la
segunda derivada:
)] ( [ ) ( t x
dt
d
t x


Sea
) ( ) ( t w t x =


Sustituyendo en lo anterior y utilizando la propiedad de diferenciacin
tenemos que:
) 0 ( ) ( )]} ( [ { = w s sW t w
dt
d
L



Utilizando nuevamente la propiedad tenemos:
) 0 ( ) ( )} ( { ) ( = = x s sX t x L s W



Combinando los dos anteriores resulta que:

) 0 ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( )] 0 ( ) ( [ )} ( {
2
= = x sx s X s x x s sX s t x L

En general, la transformada de Laplace de la derivada del ensimo es:

) 0 ( .... ) 0 ( ) 0 ( ) ( )} ( {
) 1 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ) (
=
n n n n n
x x s x s s X s t x L


Propiedad 5.- Retardo en el Tiempo: Dado el par transformado de Laplace
) ( ) ( s X t x
para cualquier nmero positivo 0 >
s
t :
} { } 1 0 1 ) 0 (
1 ) (
{ ) ( = + = = = u
s
s
dt
t u
d L t L

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234


) ( )} ( { s X e t t x L
s t
s
s

=


Ejemplo 8.8
Considere un pulso que comienza en el origen:

0 ), ( ) ( ) ( =
s s s s
t t t u t u t p

Utilizando la linealidad de la transformada de Laplace y esta propiedad de
retardo en el tiempo tenemos:
s
e
s
e
s
t t u t u L
s s
st st
s s s

= =
1 1
)} ( ) ( {


Propiedad 6.- Escalamiento en el Tiempo: Dado el par de transformadas de
Laplace ) ( ) ( s X t x entonces, para cualquier numero positivo a:
) (
1
)} ( {
a
s
X
a
at x L =
Propiedad 7.- Teorema del Valor Inicial: Dado el par transformado de
Laplace ) ( ) ( s X t x , suponga que existe:
) 0 ( ) ( lim
0
+ =

x t x
t

Entonces tenemos:
) 0 ( ) ( lim + =

x s sX
s




Ejemplo 8.9
Calcular el valor inicial en el dominio del tiempo de la funcin:

3
6 5
5 3 lim
2
1
3
4 lim
) 0 (
2
=
+ +
+

=
+

+
= +
s
s
s
s
s s s
s
x
s


Comprobando la transformada inversa de ) ( ] 4 [
2
1
3
4 2 3
t u es
s s
e e
t t

+

+


Cuyo valor inicial x(0+) = 3 ) 1 ( 1 ) 1 ( 4 ) ( ] 4 [
2 3
= =

t u
e e
t t



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235


Propiedad 8.- Teorema del Valor Final: Dado el par transformado de
LaPlace Xs t x ) ( suponga que:
) ( lim t x
t
existe. Entonces tenemos que:
) ( lim ) ( lim
0
s sX t x
s t
=
Ejemplo 8.10
Calcular el valor final de la funcin en el dominio del tiempo:

10
2
20 13
0
lim
2
3 10
0
lim
) (
2
=
+
+

=
+
+

=
s
s
s
s
s s s
s
x
s

Comprobando:
La transformada inversa de ) ( ) 3 10 (
2
3 10 2
t u es
s s
e
t
+
+
+

Cuyo valor es 10 para cuando t tiende a infinito.


Propiedad 9.- Multiplicacin por una exponencial
e
-t
x(t) <=> X(s+)

Propiedad 10.- Multiplicacin por coseno
cos(t),x(t) <=> 0.5[X(s+j)+ X(s-j)]

Propiedad 11.- Multiplicacin por t
tx(t) <=> -dX(s)/ds


8.3 Tcnica de fracciones parciales
Normalmente se requiere interpretar la respuesta de un sistema volviendo
al dominio del tiempo a partir de la trasformad inversa de Laplace,
normalmente las funciones en el dominio de la variable de frecuencia
compleja se dan como un cociente de polinomios la que denominamos
funciones racionales, es una practica comn utilizar la tcnica de
fracciones simples para facilitar mediante la tabla de parejas de
transformada la vuelta al dominio del tiempo, veamos varias casos para
obtener fracciones simples de funciones racionales.

Todas las transformadas que nos interesen son funciones racionales de la
forma.

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

236


X(s) =
B(s)
A(s)
=
b
m
s
m
+b
m-1
s
m-1
+ + b
1
s + b
0
o
n
s
n
+o
n-1
s
n-1
+ + o
1
s +o
0


Donde B(s) y A(s) son los polinomios de la variable de frecuencia
compleja de s.
Los polinomios se pueden expresar en forma factorial en funcin de su raz.
X(s) =
B(s)
A(s)
=
k(s -z
1
)(s - z
2
) (s - z
m
)
(s - p
1
)(s - p
2
) (s - p
n
)


Donde: Z
k
, k = 1,2,S, , m Son los rociccs Jcl polinomio B(s)
P
k
, k = 1,2,S, , n Son los rociccs Jcl polinomio A(s)

Las Z
k
reciben el nombre de ceros de la funcin racional X(s), por que
s = Z
k
, la funcin X(s) es nula.
Las P
k
se denominan polos, por que cuando s = P
k
, X(s) se hace infinita.

Si hay ms polos que ceros (n > m) y si ninguno de los polos es una raz
repetida del polinomio A(s) se podr descomponer X(s) en fracciones
parciales.

X(s) =
k
1
s - p
1
+
k
2
s - p
2
+
k
3
s - p
3
+ +
k
n
s - p
n



Caso 1: Este es el caso cuando las races del polinomio del denominador
Son reales y diferentes por lo que la funcin racional se puede
descomponer en fracciones parciales de la siguiente manera.


4
3
2
2 1
) 4 )( 2 (
) 6 ( 2
) (
+
+
+
+ =
+ +
+
=
s
K
s
K
s
K
s s s
s
s X
5 . 1
8
12
) 4 0 )( 2 0 (
) 6 0 ( 2
* ) ( * 1
0
= =
+ +

= =
=
s
s s X s K
s

2
4
8
) 4 2 )( 2 ( 2
) 6 2 ( 2
* ) 2 ( ) ( * ) 2 ( 2
2
=

=
+ +
+
+ = + =
=
s
s s X s K
s

5 . 0
8
4
) 4 )( 2 4 ( 4
) 6 4 ( 2
* ) 4 ( ) ( * ) 4 ( 3
4
= =
+ +
+
+ = + =
=
s
s s X s K
s

) ( 5 . 0 ) ( 2 ) ( 5 . 1 ) (
4
5 . 0
2
2 5 . 1
) (
) 4 ( ) 2 ( : :
1
t u e t u e t u t x
s s s
s X
t t L T
+ =
+
+
+
=



Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

237


Caso 2: Este es el caso cuando las races del polinomio del denominador
son reales e iguales por lo que la funcin racional se puede descomponer
en fracciones parciales de la siguiente manera.

2 2
) 4 (
2 , 2
4
1 , 2 1
) 4 (
) 6 ( 8
) (
+
+
+
+ =
+
+
=
s
K
s
K
s
K
s s
s
s X
3
16
48
) 4 0 (
) 6 0 ( 8
* ) ( * 1
2 0
= =
+
+
= =
=
s
s s X s K
s

4
4
16
) 4 ( 4
) 6 4 ( 8
* ) 4 ( ) ( * ) 4 ( 2 , 2
2
2
4
2
=

=
+
+
+ = + =
=
s
s s X s K
s

= + =
+
+
+ = + =

=
1
2
2
4
2
) 6 ( 8
) 4 (
) 6 ( 8
* ) 4 ( ) ( * ) 4 ( 1 , 2 s s
ds
d
s s
s
s
ds
d
s X s
ds
d
K
s

[ ] 3
16
48
16
6
0 8
6
0 8 6 0 8 ) 6 1 ( 8
4
2
4
2 1
=

= = +
=
=

s
s
s
s s
ds
d

) ( ) ( 4 ) ( 3 ) ( 3 ) (
) 4 (
4
4
3 3
) (
) 4 ( ) 4 ( . .
2
1
t u e t t u e t u t x
s s s
s X
t t L T
=
+

+
=




Caso 3: Este ltimo caso que estudiaremos es el caso cuando surgen races
en el polinomio del denominador que son nmeros complejos conjugados
este par de polos se combina para producir en el dominio del tiempo una
onda sinusoidal amortiguada del tipo:
) cos( 2
1 1
* 1 *
1
1
1 k e K e k e K
wt
t t p t p
+ = +


Donde Los residuos en estos polos deben ser conjugados entre si por lo
tanto conocer el valor de uno de ellos es suficiente.

El ngulo de fase de la sinusoide amortiguada es el ngulo del residuo y la
amplitud de la sinusoide es igual al doble de la magnitud del residuo, el
exponente sigma es la parte real del polo complejo y la frecuencia angular
de la sinusoidal amortiguada es la parte imaginaria del polo complejo.

Por lo que la funcin racional se puede descomponer en fracciones
parciales de la siguiente manera:

j s j s
K
s
K
s s s
s
s X
k
4495 . 2 2 4495 . 2 2
2
2
1
) 10 4 )( 2 (
) 6 ( 40
) (
*
2
2
+ +
+
+
+
+
=
+ + +
+
=
) 4495 . 2 2 )( 4495 . 2 2 ( 10 4
2
j s j s s s + + + = + +

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

238


66 . 26
6
160
) 10 ) 2 ( 4 ) 2 )(( 2 (
) 6 2 ( 40
* ) 2 ( ) ( * ) 2 ( 1
2 2
= =
+ + +
+
+ = + =
=
s
s s X s K
s

=
+ + + +
+
+ = + =
+ =
) 4495 . 2 2 )( 4495 . 2 2 )( 2 (
) 6 ( 40
* ) 4495 . 2 2 ( ) ( * ) 4495 . 2 2 ( 2
4495 . 2 2
j s j s s
s
j s s X j s K
j s

K2=

=

+
=
+
=
+
=
+ + + + +
+ +
12
98 . 97 160
12
98 . 97 160
) 899 . 4 )( 4495 . 2 (
9 4495 . 2 4 ( 40
) 4495 . 2 2 4495 . 2 2 )( 2 4495 . 2 2 (
) 6 4495 . 2 2 ( 40
2
j
j
j
j j
j
j j j
j


rad M j 5495 . 0 , 63 . 15 165 . 8 33 . 13 = = =
Por tanto
rad M j K 5495 . 0 , 63 . 15 165 . 8 33 . 13
2
*
= = = + =

j s
j
j s
j
s
s X
4495 . 2 2
165 . 8 33 . 13
4495 . 2 2
165 . 8 33 . 13
2
66 . 26
) (
+

+
+

+
=

Finalmente transformando trmino a trmino de la tabla y tomando en
cuenta

) ( ) (



j s
M
j s
M
+

+
+ +

[ ] ) ( ) cos( 2 t u t Me
t


) ( ) 549 . 0 4495 . 2 cos( ) 63 . 15 ( 2 ) ( 66 . 26 ) (
2 2
t u rad t u t x
e e
t t
+ + =





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239


TRANSFORMACIONES INVERSAS DE LAPLACE PARA LOS TERMINOS QUE
APARECEN EN LAS FRACCIONES PARCIALES
Termino del desarrollo en fracciones
parciales
Transformada inversa
a s
K
+

) (t u K
e
at

) ( a s
n
K
+

) (
) 1 (
1
t u
n
K
e t
at n



2
2
) (

+
+
+ s
D Cs

) ( ) ( ) cos( t u t sen
C D
t C
e
at


(*)
j s
jB A
j s
jB A
+

+
+ +
+

[ ] ) ( ) ( ) cos( 2 t u t Bsen t A
e
t


) ( ) (



j s
M
j s
M
+

+
+ +


(*)
[ ] ) ( ) cos( 2 t u t Me
t


(*) Tmese en cuenta para el
ejemplo No. 3.15

Tabla 8.2 Trminos del desarrollo de fracciones parciales.


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

240


8.4. Funcin de transferencia
El concepto de la F. de T. Se encuentra en el centro del anlisis de los
sistemas mediante el uso de mtodos de transformacin:

Sea un sistema LTI tambin que puede describirse mediante la siguiente
ecuacin diferencial:

) ( .......
) ( ) (
) ( .......
) ( ) (
0 1
1
1 0 1
1
1
t x b
dt
t x d
b
dt
t x d
b t y a
dt
t y d
a
dt
t y d
m
m
m m
m
m n
n
n n
n
n a
+ + + = + + +



Donde
) (t x es la entrada o excitacin al sistema y ) (t y es la salida o respuesta del
sistema

an
y
bm
son coeficientes numricos reales
Su transformad de Laplace termino a termino :
= + + +

iniciales s condicione de os ter los s Y a s Y s a s Y s a


n
n
n
n
min ) ( .... ) ( ) (
0
1
1


iniciales s condicione de os ter los s X b s X s b s X s b
m
m
m
m
+ + +

min ) ( .... ) ( ) (
0
1
1

Esta expresin es una ecuacin algebraica.

Si suponemos condiciones inciales iguales a cero o decimos que el sistema
esta en reposo:
) ( ) ... ( ) ( ) .... (
0
1
1 0
1
1
s X b s b s b s Y a s a s a
m
m
m
m
n
n
n
n
+ + + = + +







0
1
1
0
1
1
....
...
) (
) (
) (
a s a s a
b s b s b
s H
s X
s Y
n
n
n
n
m
m
m
m
+ +
+ + +
= =


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

241


Donde



Se define como la funcin de transferencia del sistema y esta dado como
la transformada de Laplace de la salida sobre la transformada de Laplace
de la entrada con condiciones inciales nulas.
Por lo tanto un sistema LTI relajado (condiciones inciales cero) puede
describirse por tres representaciones:

) Ecuacin diferencial:

) ( .......
) ( ) (
) ( .......
) ( ) (
0 1
1
1 0 1
1
1
t x b
dt
t x d
b
dt
t x d
b t y a
dt
t y d
a
dt
t y d
m
m
m m
m
m n
n
n n
n
n a
+ + + = + + +



ii) Funcin d transferencia:





iii) Respuesta al Impulso:




) (s H
) (
) (
) (
s X
s Y
s H =
1
) ( ) (

= s H t h

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

242


Ejemplo 8.11
Considere un sistema LTI relajado (condiciones inciales nulas) el cual esta
representado por la siguiente ecuacin diferencial:
) ( 3 ) ( 2 ) ( 2 ) ( 3 ) ( t x t x t y t y t y + = + +

Utilice la propiedad de derivada de la transformada de Laplace y
encuentre la funcin de transferencia del sistema y su respuesta al impulso.
Solucin:
Transformando trmino a trmino la ecuacin se transforma en:

) ( 3 ) ( 2 ) ( 2 ) ( 3 ) (
2
s X s s X s Y s s Y s s Y + = + +
sacando trmino comn Y(s)
{ } { } 3 2 ) ( 2 3 ) (
2
+ = + + s s X s s s Y

La funcin de transferencia se obtiene de un sistema relajado tomando la
transformada de Laplace de la salida entre la transformada de Laplace de
la entrada

2 3
3 2
) (
) (
) (
2
+ +
+
= =
s s
s
s X
s Y
s H



De aqu podemos determinar los polos de La F. de T.
Polos en s=-2 y en s=-1 y tenemos que el sistema es estable ya que La F.
de T. es una razn de polinomios en s estrictamente propia y los polos se
ubican en El lado izquierdo Del eje jw.
Utilizando la tcnica de fracciones parciales tenemos;
) 2 (
1
) 1 (
1
) 2 ( ) 1 ( 2 3
3 2
2
+
+
+
=
+
+
+
=
+ +
+
s s s
B
s
A
s s
s



Obtenemos la respuesta al impulso del sistema es;

) ( ) ( ) (
2
t u e t u e t h
t t
+ =








Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

243




Ejemplos 8.12
Empleando las propiedades de la transformada de Laplace encuentre la
solucin a la ecuacin diferencial:

Con condiciones inciales y(0) =2 y
y(0)=-4













Ejemplo 8.13

Empleando las propiedades de la transformada de Laplace encuentre la
solucin a la ecuacin diferencial:



Con condiciones inciales y(0) =5 y y(0)=1











0 ) ( 2 ) ( ' 3 ) ( ' ' = + + t y t y t y
[ ]
) 1 ( ) 2 ( ) 1 )( 2 (
16 5
2 3
16 5
) (
0 16 5 2 3 ) (
0 ) ( 2 ) 5 ( 3 ) ( 3 1 5 ) (
0 ) ( 2 ) 0 ( 3 ) ( 3 ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
2
2
'
2
+
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
= + +
= + +
= + +
s
B
s
A
s s
s
s
s
s Y
s s s Y
s Y s sY s s Y
s Y y s sY sy s Y
s
s
s
y
s
0 ) ( 12 ) ( ' 7 ) ( ' ' = + + t y t y t y
[ ]
) ( ] 2 ) (
)
5
2
3
4
( ) (
) 4 ( ) 3 ( ) 4 )( 3 (
10 2
12 7
10 2
) (
0 10 2 12 7 ) (
0 ) ( 2 ) 2 ( 7 ) ( 7 4 2 ) (
0 ) ( 12 ) 0 ( 7 ) ( 7 ) 0 ( ) 0 ( ) (
4
3
2
2
2
'
2
4 [
t u t y
s s
s Y
s
B
s
A
s s
s
s
s
s Y
s s s Y
s Y s sY s s Y
s Y y s sY sy s Y
e
e
s
s
s
y
s
t
t

=
+

+
=
+
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
= + +
= + + +
= + +

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

244


Por la tcnica de fracciones parciales resuelva el valor de las constantes A
Y B y despus aplique la transformada de Laplace inversa para volver al
dominio del tiempo.



Ejemplo 8.14
Sea una red elctrica relajada descrita por;
De la Ley de voltajes de K;

vi(t) = Ri(t)+vo(t) donde ;
dt
t dvo
C t i
) (
) ( =


vi(t) = RC dvo(t)/dt+vo(t).(Ecuac.
Diferencial).



Fig. 8.3 Circuito RC.


Aplicando la transformada de Lapace y la propiedad de derivacin con
condiciones iniciales nulas tenemos;
Vi(s)=RCsVo(s) +Vo(s)

Vi(s)= Vo(s) (RCs +1),

La Funcin de transferencia sera;

H(s)=Vo(s)/Vi(s)=1/RCs+1

=1/RC/(RCs/RC+1/RC)

=1/RC/(s+1/RC) ..(Funcin de transferencia).

Aplicando la transformada inversa:

h(t)=(1/RC)e
-t/RC
u(t)Funcin de respuesta al impulso


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

245



8.7 Polos y ceros.
La funcin de transferencia de los sistemas LTI es una funcin racional (un
cociente de polinomios) cuya forma general puede expresarse como:

N
N N
M
M M
a s a s
b s b s b
s Q
s P
s H
+ + +
+ + +
= =


........
......
) (
) (
) (
1
1
1
1 0


Se acostumbra normalizar el coeficiente de S
N
del denominador del
polinomio hacindolo 1.

Si el grado N del denominador Q(s) es mayor que el grado M del
numerador P(s), se dice que H(s) describe una funcin racional
estrictamente Propia. Si N es mayor o igual que M, H(s) es una funcin
racional propia.

Polos y ceros de una funcin de transferecia racional H(s) = N(s) /D(s)


Ceros: races del numerador N(s) Polos: races del denominador
D(s)


8.8 El criterio de estabilidad BIBO

Este criterio afirma: Un sistema es estable si el grado del polinomio del
denominador de la F de T es mayor o igual que el grado del polinomio del
numerador (funcin racional propia) y los polos se ubican en el lado
izquierdo del eje jw. Si alguno de los polos cae en el eje jw el sistema se
denomina marginalmente estable y es inestable. Otra posibilidad es que
los polos estn localizados en el lado derecho en este caso el sistema es
inestable.


Ejemplo 8.15

Dibuje el diagrama de polos y ceros para la siguiente funcin de
transferencia, determine si el sistema es estable ( condiciones : i) polos en
el lado izquierdo del eje jw y ii) la funcin de transferencia deber ser una
funcin racional estrictamente propia) , adems encuentre la funcin en el
dominio del tempo h(t):


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

246




1 2
1
) (
2
+ +
=
s s
s H

cdigo:
b=[1];
a=[1,1.4142,1];
[r,p,k]=residue(b,a)
h=tf(b,a);
pzmap(h)

r = 0 - 0.7071i
0 + 0.7071i
p = -0.7071 + 0.7071i
-0.7071 - 0.7071i

k =[]








Fig. 8.5 Constelacin de polos y ceros del ejemplo 3.21
El sistema anterior es estable dada la ubicacin de los polos en el lado
izquierdo del eje jw y la respuesta al impulso es de la forma:
Tomando en cuenta la descomposicin en fracciones parciales de la
tabla en 3.2

Real Axis
I
m
a
g

A
x
i
s
Pole-zero map
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

247



h(t) = 2e
-0.7071t
[cos(0.7071t)+sen(0.7071t)]u(t) un coseno amortiguado ms
un seno amortiguado.



















Fig. 8.6 parte de h(t) =2e
-0.7071t
cos(0.7071t), coseno amortiguado



















0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

248


Fig.8.6partee h(t)= 2e
-0.7071t
sen(0.7071t), seno amortiguado


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249


Anlisis de sistemas mediante la transformada de Laplace:
Cuando se estudio la respuesta de un sistema LTI, y(t) a una entrada de
excitacin x(t) en el dominio del tiempo se estableci que sta esta dada
por la integral de convolucin :
( ) ( ) ( )


= d t x h t y

donde ( ) h es la respuesta al impulso unitario del sistema y ( ) t x es la
entrada desplazada. Vimos en las propiedades de la transformada de
Laplace que la convolucin de dos funciones en el dominio del tiempo es
equivalente al producto de sus transformadas de Laplace en el dominio de
la frecuencia compleja..

Dominio del tempo dominio de la frecuencia
( ) ( ) ( )


= d t x h t y
Y(s) =H(s)X(s)

Ejemplo 8.16

Obtener la salida de estado cero (condiciones inciales nulas) de un
sistema LTI cuya respuesta al impulso es h(t) =5e
-t
u(t), si la entrada esta
excitada por una funcin rampa x(t) = tu(t).

Solucin: Utilizando la propiedad de convolucin de la Transformad de
Laplace

Y(s) =H(s)X(s)

X(s) = 1/s
2
H(s) = 5/s+1

Como se puede observar de la funcin de transferncia H(s), tiene un slo
polo en s=-1, el sistema es estable.

Continuando Y(s) =H(s)X(s)

Y(s)= 5/s
2
(s+1)= A/s
2
+ B/s+ C/(s+1) Ecuac. (1)

La constante A puede obtenerse si se multiplica la ecuac. (1) por su
denominador s
2
con lo cual la ecuc. (1) se transforma en:

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250


) 1 (
2
) 1 (
5
+
+ + =
+ s
s
C Bs
A
s
Ecuac. (2)

Haciendo s=0 en la ecuac. (2): 5=A

Anlogamente para obtener C, multiplicamos la ecuac. (1) por (s+1), con
lo cual la ecuac. 1 se ve transformada en
C
s
s B s A
s
s
s s
+
+
+
+
=
+
+ ) 1 ( ) 1 (
) 1 (
) 1 ( 5
2 2



Haciendo s=1 obtendremos
C + + =

0 0
5
1
2

5=C
Para calcular B, se sustituyen las constantes A y C en la ecuac. (1)




B = 5


1
5 5 5
) (
2 +
+ =
s s
s Y
s

La respuesta de este sistema es:

) ( ) 5 5 5 ( ) ( t u t t y
e
t
+ =


Observe que respuesta total esta dada como la suma de la respuesta
transitoria ms la respuesta de estado estable esto es lo maravilloso de la
transformada de Laplace

8.9 Respuesta de estado estacionario a entradas armnicas

Las seales sinusoidales y las seales exponenciales son funciones propias
de los sistemas LTI, por lo que al propagarse estas seales por un sistema
slo se modifica su amplitud y su fase dependiendo de la funcin de
) 1 (
5
2 2
5
) 1 (
5
+
+ + =
+
s s
B
s
s s

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251


transferencia del sistema en funcin en la frecuencia de la componente
de la entrada armnica.



Ejemplo 8.17

Sea un sistema LTI relajado que se caracteriza por su funcin de
transferencia

H(s) = s-2/s
2
+4s+4, Encuentre la respuesta de estado estacionario
producida por la siguientes entadas:

a) 5 sen(2t) y

b) 5 sen(2t) + 4 cos(2t-30
0
)

Solucin:
La frecuencia de operacin es = 2 rad/s., Por lo que debemos calcular la
magnitud y fase de H(s) a esta frecuencia:

H(2) = 2j-2/(j2)
2
+4(j2)+4 =
H(2) = 2j-2/-4+8j+4 =-2+2j/8j=0.353645
0

Soluciones :

a) Y
ss
(t)=5(0.3536) sen(2t-45
0
).

b) Yss(t)=5(0.3536) sen(2t - 45
0
) + 4(0.3536) cos(2t - 45
0
-30
0
).

Ejemplo 8.18

Hallar la respuesta de un sistema relajado que esta caracterizado por la
siguiente ecuacin diferencial:

y(t) + 3 y(t) + 2 y(t) =4e
-2t

Transformando cada termino

S
2
Y(s) +3sY(s) + 2Y(s) = 4/s+2

Y(s)[s
2
+3s+2]= 4/s+2

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252



Y(s)=4/ (s+2)(s
2
+3s+2)= por el mtodo de fracciones parciales


Y(s)=4/(s+1) -4/(s+2)
2
-4/(s+2)

La respuesta en el dominio del tiempo de este sistema es
y(t) = 4e
-t
-4te
-2t
-4e
-2t
.

8.10 Mtodo de fracciones parciales utilizando matlab
El Comando residue nos permite obtener fracciones ms simples de una
razn de polinomios en s, la sintaxis es [r,p,k] = residue (b,a), donde b
representa los coeficientes del polinomio del numerador, a representa los
coeficientes del polinomio del denominador, r corresponde a los
coeficientes o residuos de las fracciones parciales, p los polos de los
correspondientes residuos y k es un vector para fracciones parciales donde
no se cumple que el orden del denominador sea mayor que el del
numerador.

Ejemplo 8.19

Ilustremos el anterior prrafo con el siguiente ejemplo sea la funcin de
transferencia de un sistema LTI;
4 8 5
4
) (
2 3
+ + +
+
=
s s s
s
s H
Cdigo matlab
>> b=[1,4];
>> a=[1,5,8,4];
>> h=tf(b,a);
>> [r,p,k]=residue(b,a)

r = -3.0000
-2.0000
3.0000
p = -2.0000
-2.0000 (polo doble)
-1.0000

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253


k =
[].


Por lo tanto la Funcin de transferencia se reduce a:

) 1 (
3
) 2 (
2
) 2 (
3
4 8 5
4
) (
2 2 3
+
+
+

+
=
+ + +
+
=
s s s s s s
s
s H

De donde h(t) =-3e
-2t
u(t)-2te
-2t
u(t) +3e
-t
u(t).

Y su diagrama de polos y ceros se puede obtener invocando por el
siguiente comando

>> pzmap(h)

Ejemplo 8.20
Obtenga la ubicacin de polos y ceros de la siguiente funcin racional de
Laplace y escriba la funcin en el dominio del tiempo:
F(s) =s
2
+1/(s+1)
2

cdigo:

b=[1,0,1];
a=[1,2,1];
[r,p,k]=residue(b,a)
r =
-2
2
p =
-1
-1
k = 1
h=tf(b,a);
pzmap(h)



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254


Dos polos reales y repetidos:

De donde f(t) =-2e
-t
+2te
-t
+ (t)




























Fig. 8.8 Constelacin de polos y ceros del ejemplo 8.17

Ejemplo 8.21
Obtenga la ubicacin de polos y ceros de la siguiente funcin racional de
Laplace y escriba la funcin en el dominio del tiempo:

F(s)= s
2
+2/(s+1)(s
2
+0.2s+1)


Real Axis
I
m
a
g

A
x
i
s
Pole-zero map
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1


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255


Cdigo:
b=[1,0,2];
a=[1,1.2,1.2,1];
[r,p,k]=residue(b,a)

r =
-0.3333 - 0.2010i
-0.3333 + 0.2010i
1.6667

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256


p =

-0.1000 + 0.9950i
-0.1000 - 0.9950i
-1.0000


























Fig. 8.9Constelacin de polos y ceros del ejemplo 8.18

K =

[]
h=tf(b,a);
pzmap(h)

Dos polos dobles complejos conjugados ms un polo real:
f(t) = 2e
-t
[-0.3333cos(0.995t)-0.3333sen(0.995t)]u(t) + 1.66e
-t
+u(t)

Real Axis
I
m
a
g

A
x
i
s
Pole-zero map
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5


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257


Ejemplo 8.22
Obtenga la ubicacin de polos y ceros de la siguiente funcin racional de
Laplace y escriba la funcin en el dominio del tiempo:
1
1
) (
2
2
+ +
+
=
s s
s s
s F

Cdigo:
b=[1,-1,1];
a=[1,1,1];
[r,p,k]=residue(b,a)
r =
-1.0000 - 0.5774i
-1.0000 + 0.5774i
p =
-0.5000 + 0.8660i
-0.5000 - 0.8660i
k = 1
h=tf(b,a);
pzmap(h)



















Fig. 8.10 Constelacin de polos y ceros del ejemplo 8.19
f(t) = 2e
-0.5t
[-cos(0.866t)-sen(0.866t)]u(t)+(t)

Real Axis
I
m
a
g

A
x
i
s
Pole-zero map
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1


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258






ANEXO
Seal peridica en diente de sierra generada al aumentar armnicos,
con el programas Matlab:

La seal se representa asi:
) * ( )
1
( ) (
1
1
1
t i sen
i
a t x
o
i
i
o

=
+
+
=

Donde i es el nmero de armnicos.
Para i = cien armnicos y una componente de directa a0=0.


Fig.a Seal peridica con un nmero de armnicos a eleccin.

Cdigo matlab de la fig. a
t=[-1:.005:1];
f=2;
w0=2*pi*f;
x=0;
for i=1:100;
x=x+((-1)^(i+1))*(1/i)*sin(i*w0.*t);
end
plot(t,x), grid
Otra grafica de seal peridica con Matlab.

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259



Fig. b Seal con armnicos finitos.

Cdigo matlab de la fig.b
t=[-5:0.001:5];
x=5*ones(size(t));
for m=1:2:99
x=x+((20/pi)*(1/(m))*sin(2*m*t));
end;
plot(t,x),grid,
xlabel('x(t)=5+20/pi*1/3sen(2(3)t)+20/pi*1/5sen(2(5)t)+20/pi*1/7sen(2(7)t)'
),ylabel('v(t)')


Fig. c Seal con armnicos finitos

Cdigo matlab de la fig. c
t=[-5:0.001:5];f=1;w=2*pi*f;x=.5*ones(size(t));
for m=1:2:99
x=x+(-1)^((m-1)/2)*1/(m*pi)*exp(i*m*wi*t);
end
plot(t,x),grid

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260



Carl Sagan
(1934-1996)
Fsico y astrnomo norteamericano, es considerado como uno de los
cientficos modernos ms humanistas, desde muy joven se preocup por
mantener al hombre alejado de la seudociencia, en su obra siempre
manifiesta posturas y criterios obtenidos de la investigacin cientfica, pero
adems su trabajo siempre estuvo articulado con los valores y principios de
la humanidad y el aprecio por la naturaleza, condiciones indispensables
para la preservacin de la vida humana. Sagan es recordado como el
incansable divulgador de la ciencia a travs del ms poderoso medio de
comunicacin como es la televisin, quien no recuerda su fabulosa serie
Cosmos, as tambin como una serie de libros de los cuales destacan
Los dragones del Edn , (editada en 1977), El cometa (en 1980) y
Contactos (1985), El mundo y sus demonios(1995).

Carl Sagan vio la luz por vez primera en la ciudad de los rascacielos
New York el 9 de noviembre de 1934. siendo muy joven obtuvo su
doctorado en la Universidad de Chicago en el rea de astrofsica, en este
mbito estudio fundamentalmente la existencia evidente de organismos
vivos en el espacio exterior, en ese terreno fue uno de los pioneros de la
ciencia denominada exobiologa. Sagan debut como profesor de
astronoma en la Universidad de Harvard. Sus discpulos lo recuerdan con
cario en la ctedra de Astronoma y Ciencias del Espacio, fue
investigador en el prestigiado laboratorio de astrofsico Smithsoniano,
tambin ocup la direccin del laboratorio de Estudios Planetarios de la
Universidad de Cornell.

El Instituto de Tecnologa de California lo nombr Cientfico
Husped del laboratorio de propulsin a chorro (JPL). Asimismo ocup la

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

261


presidencia de la Sociedad Planetaria la ms importante del mundo
dedicada a temas del espacio. En la dcada de los aos cincuenta
particip como asesor y consultor de la NASA, trabaj activamente en los
programas espaciales Mariner, Viking, Voyager y Galileo. En este escenario
se desarroll como instructor incansable en el programa Apolo. En este
Centro Espacial jug un rol decisivo en las investigaciones planetarias con
lo cual contribuy a descifrar los misterios de las altas temperaturas del
planeta Venus al emplear la teora del efecto invernadero masivo y global,
as como los cambios a los que era sometida la atmsfera de Marte y las
nubosidades rojizas de la galaxia Titn.

Este gran astrnomo del siglo XX recibi mltiples distinciones y
homenajes, entre otras le otorgaron la Medalla del Bienestar Pblico,
(Public Welfare Medal), obtuvo el premio Pulitzer por su libro "Los Dragones
del Edn" un ensayo especulativo sobre los orgenes de la inteligencia
humana esta mxima distincin la entrega la Academia Nacional de
Ciencias de la Unin Americana, tambin le dieron el Prix Galabert, Premio
Internacional de Astronutica. La NASA lo condecor con; el Premio Apolo,
el Masursk. Asimismo un asteroide 2709 fue bautizado con su nombre. En
una ceremonia en donde le entregaron uno de tantos reconocimientos en
el discurso de premiacin se mencion un mensaje que engloba su gran
contribucin con las ciencias de la tierra y del espacio: nadie haba
conseguido nunca transmitir las maravillas ni el carcter estimulante y
jubiloso de la ciencia con tanta profundidad como lo ha hecho Carl
Sagan.... Su gran habilidad para cautivar la imaginacin de millones de
personas y para explicar conceptos complejos en trminos comprensibles,
constituye un magnifico logro.

Carl Sagan hace mencin en Los Dragones del Eden": la mayora de
los organismos en la Tierra dependen de su informacin gentica, que est
pre-cableada en sus respectivos sistemas nerviosos de esta forma
resuelven sus necesidades biolgicas, mediante una serie de programas
predeterminados dentro de los organismos los cuales se comportan de
acuerdo al paquete gentico, lo anterior tiene ms relevancia para stos
que el grado de la informacin extragentica, la cual se adquiere a travs
de nuestro contacto por el universo. Para los seres humanos, y de hecho
para todos los mamferos, aun cuando nuestro comportamiento es
significativamente controlado por nuestra herencia gentica, tenemos, a
travs de nuestro sistema nervioso una gran riqueza de opciones con la
cual se nos permite crear y retroalimentar los fenmenos con los
interactuamos a lo largo de nuestra existencia por la vida, as como la
posibilidad de poder continuar por nuevos senderos culturales y de

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

262


comportamiento a corto plazo. Con nuestros descendientes hemos creado
una especie, de acuerdo con la naturaleza: nuestros hijos sern difciles de
formar, pero su habilidad para aprender nuevos conocimientos aumentar
con lo que aseguraran su capacidad de supervivencia dentro de la
especie humana. Adems, los seres humanos hemos descubierto en la
ltima poca que a travs de los medios de nuestra existencia el
conocimiento no slo es extragentico sino tambin extrasomtico, lo cual
nos dice que; la informacin almacenada fuera de nuestros cuerpos, de la
cual, la escritura es el ms notable ejemplo, de un conocimiento que
aunque est fuera de nosotros constituye un producto nuestro. (Tomado
de Los Dragones del Edn.

Sagan escribe en su obra El Cerebro de la broca: que el universo
no puede comportarse de manera subjetiva, es decir, que se comporte de
acuerdo a la hora de las complacencias en relacin con nuestro
pensamiento o estado de nimo, que ste tenga un programa
predefinido. Sin embargo, Carl Sagan, al igual que Galileo Galileo, busca
las respuestas en el conocimiento objetivo de las leyes que rigen su
comportamiento. En este escenario los cientficos debern de partir de que
su objeto de estudio de trabajo y de investigacin sea fundamentalmente
el de convertirse en divulgadores de la ciencia. En consecuencia la
ciencia no debe dar cabida a los charlatanes y seudocientficos.

En su libro El mundo y sus Demonios escribe Sagan :
1
El
etnocentrismo, la xenofobia y el nacionalismo estn actualmente en boga
en muchas partes del mundo. La represin gubernamental de puntos de
vista impopulares todava est muy extendida. Se inculcan recuerdos falsos
o engaosos. Para los defensores de estas actitudes, la ciencia es
perturbadora. Exige acceso a verdades que son prcticamente
independiente de tendencias tnicas o culturales. Por su naturaleza, la
ciencia trasciende las fronteras nacionales .
Esto ltimo nos recuerda al mexicano Jaime torres Bodet en la redaccin
del Artculo Tercero Constitucional en el cual establece. La educacin que
imparta el estado ser laica, libre de cualquier doctrina religiosa, y basada
en los resultado del avance cientfico.

En la serie de televisin COSMOS Carl Sagan, en el captulo
titulado En la Orilla del Ocano Csmico, declara: Es una poca de
grandes riesgos pero, nuestra especie es joven curiosa, valiente, sin duda
prometedora en los ltimos bilenios hemos hecho los ms asombros e
inesperados descubrimientos acerca del cosmos y de nuestro sitio en l, en

1
Sagan Carl, El mundo y sus demonios captulo 24 pg. 448, editorial planeta 1995

Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

263


mi opinin nuestro futuro depende enormemente de nuestra comprensin
del cosmos en el que flotamos como una partcula de polvo en el cielo
matinal.
El gran promotor y divulgador de la ciencia muri el 20 de diciembre de
1996 en la ciudad Norteamericana de Seattle, con l la humanidad
perdi uno de los ms grandes cientficos que dedic su vida para
democratizar el conocimiento cientfico, con su inigualable estilo en donde
lo fcil y ameno son los ingredientes atractivos que hacen que la ciencia
sea leda con placer.


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

264


Bibliografia










1 Eduard W.
Kamen
Bonnie S.
Heck
Fundamentos de seales y
Sistemas usando la web y matlab,
Pearson Prentice
Hall, tercera
edicin 2008
4 Haykin y Van
Veen.
Seales y Sistemas Limusa Wiley,.
Primera
Edicin2001
2 Ashok
Ambardar.
Procesamiento de seales
analgicas y digitales
Thomson. primera
edicin,
Mxico.2005,

3 M. J. Roberts Seales y sistemas.
Anlisis mediante mtodos de
transformada y MATLAB
Mc. Graw Hill, ,
Mxico, primera
edicin.2004
6 Alan V.
Oppenheim.
Seales y Sistemas Prentice Hall.
7

Delores Etter. Solucin de problemas de
Ingeniera con
Mat- Lab
Mc. Graw Hill.
8 Pablo
Irarrzaval
Anlisis de seales Mc. Graw Hill
Interamericana.
2002


Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

265


Acerca de los autores






Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas,







Fecha de nacimiento: 10 de noviembre de 1953.
Lugar de nacimiento: Guadalajara, Jalisco Mxico.
Domicilio: Av. Aurelio Ortega N0.905 Col. Seattle Zapopan Jal.
Telfono: 01 33 36334379
Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica por la Universidad de
Guadalajara (1978).
Grado de Maestra en Planeacin de la Educacin Superior en el Centro
Universitario de Ciencias Econmico Administrativas en la Universidad de
Guadalajara (1997).
Profesor investigador Titular B en el Departamento de Electrnica de la
Universidad de Guadalajara en el rea de control automtico con una
antigedad de 26 aos, e imparte la materia de Seales y Sistemas
Lineales en la carrera de Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica.
















Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas y Mtra. Maria Guadalupe Casillas Limon

266








Mtra. Mara Guadalupe Casillas Limn







Fecha de nacimiento: 2 de agosto de 1958.
Lugar de nacimiento: Valle de Guadalupe Jalisco Mxico.
Domicilio: Av. Aurelio Ortega N0.905 Col. Seattle Zapopan Jal.
Telfono: 01 33 36334379
Licenciada en Economa por la Universidad de Guadalajara.
Grado de Maestra en Planeacin de la Educacin superior en el Centro
Universitario de Ciencias Econmico Administrativas de la Universidad de
Guadalajara.
Acadmica de tiempo completo asociada B en la Universidad de
Guadalajara con 31 aos de experiencia en docencia en el rea de las
ciencias econmicas y dedicadas a la investigacin educativa, imparte la
materia de economa y Entorno socioeconmico de Mxico y Amrica
Latina en diferentes licenciaturas.