Facultad de Ingeniera. U.N.C./Departamento de Mecnica Aplicada Ctedra: Sistemas de Control Neumticos e Hidrulicos.

Dehais Eduardo Rubn Automatizacin de un proceso industrial

Indice
Objetivos __________________________________________pag 2 Descripcin del sistema a automatizar____________________pag 2 Resolucin del sistema________________________________pag 3 Descripcin de los componentes_________________________pag 10 Dimensionamiento de la instalacin______________________pag 14 PRESUPUESTO_____________________________________pag 22 Bibliografa y catlogos de consulta______________________pag 23 Anexo_____________________________________________pag 24

Las graficas y diagramas son representativos1

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Objetivos
Se plantea el objetivo de automatizar, mediante un sistema neumtico, el proceso de limpieza qumica de piezas.

Descripcin del sistema a automatizar

El sistema a automatizar es parte de una lnea de produccin que consta de dos cilindros de doble accin y simple vstago acoplados como se ve en la figura. Este debe, mediante el accionamiento de un botn de comienzo, elevar la carga de tal manera que supere los lmites del recipiente contenedor de la sustancia qumica, ubicar esta ltima sobre el contenedor y luego descender de manera que nuestras piezas queden totalmente sumergidas. Una vez dentro de la sustancia qumica las piezas deben permanecer un tiempo dado segn el tipo de piezas a tratar. Luego de ocurrido este tiempo de accin qumica sobre las piezas estas son elevadas y vuelven trazando el mismo recorrido para por ultimo poder ser extradas por los mismos operarios que antes las depositaron sobre la canasta. Este ciclo es realizado continuamente por lo que se conoce el tiempo requerido para la extraccin y reposicin de nuevas piezas a tratar, es por esto que el ciclo se repite una y otra ves automticamente sin necesidad de oprimir el botn de comienzo ms de una ves.

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Resolucin del sistema

Pasar a resolver el sistema primero se identifica la secuencia en un diagrama espacio fase. IDENTIFICACON DE LOS CILINDROS Y DETECTORES

DIAGRAMA ESPACIO-FASE
1 2 3 4

Tiempo

Posicin 1: Las graficas y diagramas son representativos3

CILINDRO 2

CILINDRO 1

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Aqu el sistema esta esperando que sea cargada la canasta y se presione el botn de comienzo. Vstagos del cilindro 1 y 2 extendidos.

Posicin 2: Aqu el canasto se encuentra en la posicin mas elevada sobre la posicin inicial. Vstago del cilindro 1 retrado y del cilindro 2 extendido

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Posicin 3: La canasta se encuentra sobre el recipiente contenedor de la sustancia qumica. Vstagos de ambos cilindros contrados.

Posicin 4: La canasta se encuentra sumergida en la sustancia qumica. El temporizador comienza a correr. Vstago del cilindro 1 extendido y del cilindro 2 contrado.

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Posicin 5: La canasta se encuentra sumergida en la sustancia qumica. El temporizador finalizo su cuenta. Vstago del cilindro 1 extendido y del cilindro 2 contrado.

Posicin 6: La canasta se encuentra, nuevamente, sobre el recipiente contenedor de la sustancia qumica. Vstagos de los dos cilindros contrados.

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Posicin 7: El canasto se encuentra nuevamente en la posicin mas elevada sobre la posicin inicial. Vstago del cilindro 1 retrado y del cilindro 2 extendido

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Posicin 8: Por ultimo la cesta se encuentra nuevamente en el punto de inicio pero con las piezas ya tratadas qumicamente. Aqu los operarios retiran las piezas ya tratadas y colocan nuevas piezas a tratar. Todo este proceso se realiza en un tiempo estipulado por lo que cuando la canasta llega a la posicin 8 un temporizador comienza a contar para, una vez transcurrido este tiempo, volver a inicial todo el ciclo.

Mediante el anlisis de las 8 posiciones, conjunto al diagrama espacio-fase y el accionamiento de los distintos detectores se genero la siguiente solucin:

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(Ver simulacin paso a paso en el anexo)

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Descripcin de los componentes

A continuacin vamos describir cada uno de los componentes que fueron utilizados en nuestro sistema de control neumtico. Se denotara entre parntesis la cantidad de elementos que se utilizaron de cada uno. Cilindros doble efecto (2): Trabajan en los dos sentidos Poseen dos conexiones para alimentacin. Pueden poseer detectores magnticos internos.

Vlvulas reguladoras de caudal unidireccional (4): Su funcionalidad es dejar pasar el caudal de forma natural en un sentido y regularlo en el otro de manera tal que nos aminore la marcha de movimiento de la canasta.

Vlvulas neumticas 5/2 vas (2): La vlvula neumtica de doble pilotaje invierte su estado con seales alternativas por ambos pilotajes. El estado del circuito se mantiene al retirar la seal, hasta que aparece un seal en el pilotaje opuesto. Posee cinco conexiones de trabajo y dos posiciones.

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Vlvulas neumticas 3/2 vas (9): La vlvula neumtica de doble pilotaje invierte su estado con seales alternativas por ambos pilotajes. El estado del circuito se mantiene al retirar la seal, hasta que aparece un seal en el pilotaje opuesto. Posee tres conexiones de trabajo y dos posiciones.

Vlvulas anti-retorno (2): La vlvula anti retorno permite solamente el paso del aire en una sola direccin

Temporizador, normalmente cerrado (2): El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos bsicos: Una vlvula direccional Una vlvula reguladora de caudal unidireccional Un acumulador El temporizador permite el paso de la presin de la conexin de entrada 1 hacia la conexin de utilizacin 2 al trmino del tiempo de retardo previamente ajustado. Con un botn ajustable puede modificarse el tiempo de retardo de forma progresiva

Vlvulas de simultaneidad o vlvulas Y (4): Con la vlvula de la salida aplicando presin a simultaneidad se obtiene presin en ambas entradas (funcin AND).

Detectores (4): Las graficas y diagramas son representativos11

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Para nuestro caso en especial se usaran detectores magnticos con la finalidad de obtener una seal de posicin del vstago de manera compacta. Para ello vamos a necesitar cilindros con imanes. Compresor (1): Convierte la energa mecnica de un motor en potencia de aire comprimido.

Acumulador (1): Las funciones del acumulador son: Almacenar aire Minimizar los arranques del compresor Enfriamiento adicional del aire Tiene: vlvula de seguridad, manmetro y grifo de purga.

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Unidad de mantenimiento (1): La unidad de mantenimiento esta compuesta por un filtro de aire, vlvula reguladora de presin, manmetro y lubricador de aire a presin.

Funciones que cumple cada parte de la unidad: El Filtro: Es comn que los compresores de aire introduzcan en los circuitos ciertas impurezas propias de su funcionamiento, partculas, aceite sucio, adems de la humedad ambiente que es introducida con el aire, al ser comprimido y luego enfriado esta se conviertan en gotas de agua que recorren el circuito y acarrean serios inconvenientes en el funcionamiento de los componentes neumticos: - Reduccin de la potencia y rendimiento productivo de los equipos. - Aumento de los costos de mantenimiento (desmontajes y montajes) - Obstruccin de los conductos. - Bloqueos de las vlvulas por suciedad. Para eliminar estos elementos contaminantes del aire se debe insertar un dispositivo de filtrado que asegure la purificacin del aire, antes de ser utilizado en una mquina. Este equipo de filtrado es suministrado en sus distintas versiones, con dos sistema de limpieza manual o automtica. El Regulador de presin La funcin de este elemento es la de reducir la presin del circuito a la de funcionamiento del equipo, y adems mantenerla constante, evitando las diferencia entre las etapas de parada del compresor y arranque, manteniendo la presin secundaria estrictamente en un valor preestablecido. Este elemento regulador puede venir solo o en conjunto con el filtro. El Lubricador Las instalaciones neumticas necesitan como cualquier otro elemento mecnico de la lubricacin, de esta manera logramos: -Disminuir el desgaste -Disminuir la friccin -Proteger los elementos contra la corrosin Para esto se utiliza el elemento lubricador, que mediante un efecto Venturi produce una niebla en el aire permitiendo llegar el lubricante a cada rincn del circuito neumtico.

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Dimensionamiento de la instalacin
ACTUADORES
Se disearan los actuadores de la siguiente manera, mediante catalogo:

ACTUADOR N 1
Para una carga de 100 kg. Peso aproximado de las piezas.

P = 100 kg = p. A Ahora bien

Considerando

p=6

kg ( 90 psi ) cm 2

A 16.66cm 2 cil 4.6cm A 12.5cm 2 cil 4cm

Considerando p = 8

kg (120 psi ) cm 2

Para seleccionar este actuador se considerara la presin mxima de trabajo, simple o doble efecto (en este caso simple efecto), temperatura de servicio (ambiente), carrera (en base a la instalacin), amortiguacin y materiales. Se seleccionaran cilindros neumticos DADCO de la serie HP, que cumplen con los estndares mundiales incluyendo el North American Automotive Metric Standards (NAAMS), el International Standards Organization (ISO) y el German Automotive Standard (VDMA). Luego se selecciona un actuador de 50 mm de dimetro (ver catalogo en bibliografa)

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El fabricante da una grafica donde nos permite identificar si nuestro actuador lograra elevar la carga.

Segn fabricante el actuador elegido logra elevar 120 kg, pero teniendo en cuenta la nota debera elevar 150-200 kg para estar trabajando dentro de los rangos seguros. Debido a esto es que utilizaremos un actuador de la misma lnea pero de 63 mm de dimetro.

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Este actuador elevara casi 200 kg por lo que se encuentra dentro del rango de seguridad que aconseja el fabricante (200 % superior a la carga a elevar).

Fijacin
En funcin del dimetro del cilindro el mismo fabricante provee distintos tipos de sujeciones. En base a nuestro requerimiento se utilizara la siguiente Fijacin por orquilla soporte, lo que nos permitir unir el cilindro uno a la corredera en el techo y a su vez un mun ajustable para poder unir el cilindro uno con el vstago del cilindro dos.

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ACTUADOR N 2
Como se ve en la grafica de la instalacin este cilindro lo que realizara son esfuerzos para vencer la friccin entre las ruedas conductoras del cilindro uno y la corredera por lo que la fuerza a realizar se calculara a partir de las leyes de la friccin tomando friccin cinemtica con un coeficiente de 0.15. La fuerza que deber vencer es de 15 kg.

P = 15kg = p. A Ahora bien

Considerando

p=6

kg ( 90 psi ) cm 2

A 2.66cm 2 cil 1.8cm A 1.87cm 2 cil 1.54cm

Considerando p = 8

kg (120 psi ) cm 2

Luego como nuestro fabricante tiene dimetro mnimo de 32 mm colocaremos unos de estos, encontrndonos muy por encima de lo necesario.

Este cilindro logra mover entre 40 y 50 kg por lo q tenemos un factor de seguridad entre 2.6 y 3.3. Las graficas y diagramas son representativos18

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Fijacin
La fijacin a utilizar es aquella que nos permite unir el cilindro al techo de la industria.

Verificacin al pandeo del vstago

Gracias al diseo de la instalacin no existir riesgo a pandeo ya q todos los movimientos son asistidos por correderas para evitar el mal funcionamiento.

Conductos Secundarios
Actualmente se utilizan para este fin los tubos sintticos, los cuales proporcionan buena resistencia mecnica, presentando una elevada fuerza de ruptura y gran flexibilidad, resultando fundamentalmente ms econmicos. Se usan tubos de polietileno y tubos de nylon cuyas caractersticas son: Polietileno - Aplicacin de vaco hasta presiones de 700 KPa (7 kg/cm2) y temperaturas de trabajo de -37C a 40C. Nylon - Es ms resistente que el polietileno, siendo ms recomendado para aplicaciones de vaco hasta 1700 kPa (17 kg/cm2) y temperatura de 0C a 70C.

Para la conduccin del aire comprimido se colocaran caera de polietileno. Adems, dada su resistencia al desgaste su vida til es prcticamente ilimitada y por sus caractersticas posee alto poder de amortiguacin. Estos se comercializan, para las presiones que utilizamos, como se muestra en la tabla

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Unidad de Mantenimiento
Se utilizara una unidad de mantenimiento de Intor Neumtica (ver bibliografa), con las siguientes caractersticas

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COMPRESOR
Veamos cuanto caudal precisamos. Considerando Vol = A L = xD 2 xL / 4 Vol1 = A L = xD 2 xL / 4 1.62m 3 Vol1 162lts Vol 2 = A L = xD 2 xL / 4 0.28m 3 Vol 2 28lts El proceso dura unos 10 min y el movimiento asistido por el sistema de control neumtico, para un correcto traslado, dura aproximadamente un minuto vamos a necesitar comprimir 704 litros en un minuto ya que el cilindro uno realiza 4 movimientos y el dos solamente dos movimientos. Analizando la oferta en el mercado de compresores FRAN
Listado de Compresores de Aire a Pistn Disponibles a la Venta - Stock Permanente HP 1 1 BB 2 AB 3 BB 3 AB 4 BB 5 AB 7 BB 10 AB 12 AB 15 BB Desplazamiento Litros/Minuto 98 Lts. 154 Lts. 196 Lts. 266 Lts. 530 Lts. 370 Lts. 790 Lts. 670 Lts. 1340 Lts. 1100 Lts. 1600 Lts. 3000 Lts. RPM 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 Carrera de los Cilindros 50.8 mm 69.8 mm 50.8 mm 69.8 mm 69.8 mm 69.8 mm 102 mm 88.9 mm 88.9 mm 102 mm 102 mm 102 mm Capacidad del Tanque 85 Lts. 100 Lts. 135 Lts. 185 Lts. 185 Lts. 215 Lts. 265 Lts. 300 Lts. 300 Lts. 500 Lts. 500 Lts. 500 o 700 Lts. Presin Mxima Libras/Kg 100 Lbs. / 7 Kg. 120 Lbs. / 8 Kg. 120 Lbs. / 8 Kg. 150 Lbs. / 10 Kg. 100 Lbs. / 7 Kg. 150 Lbs. / 10 Kg. 100 Lbs. / 7 Kg. 180 Lbs. / 12 Kg. 100 Lbs. / 7 Kg. 180 Lbs. / 12 Kg. 180 Lbs. / 12 Kg. 100 Lbs. / 7 Kg.

Vemos la necesidad de comprar un compresor de 10 Hp AB q nos entregara un poco mas de caudal del necesario pero no podemos optar por uno mas chico debido a que los previos no nos entregan la presin necesaria para mover la canasta cargada con las piezas. Por tal motivo se buscan compresores de otras marcas para evaluar el precio (ver presupuesto) Vale aclarar que al no conocer las dimensiones de instalacin donde se colocara la automatizacin no podemos calcular las perdidas en los conductores y por consiguiente la perdida de carga.

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PRESUPUESTO
Elemento cantidad Compresor (800-1100 lts) 1 Unidad de mantenimiento 1 Caos de poliamida (por A determinar metro) Sensores magnticos 4 (unidad)** Cilindro n 1** 1 Cilindro n 2** 1 Soportes cilindro n 1** Conjunto Soporte cilindro n 2** Conjunto Vlvulas neumticas 3/2 9 vias (unidad) Vlvulas neumticas 5/2 2 vias (unidad) Vlvula de simultaneidad 4 Temporizador 2 Vlvulas reguladoras de 4 caudal unidireccional Vlvula anti retorno 2 Presupuesto total insumos Valor unitario en $ 17000 20000 400 6.3 110 600 350 40 30 180 250 70 280 95 30 Valor total ($) 18500 400 -----440 600 350 40 30 1620 500 280 560 380 60 23360

Los valores se encuentran sujetos a modificaciones por variaciones del dlar y en algunos casos es necesario abonar traslado desde Buenos Aires. Se redondea el presupuesto total sin mano de obra de instalacin en 27000 pesos argentinos ya que falta comprar los caos de poliamida y pagar los fletes de algunos elementos, entre ellos el compresor. Colocando un 20 % del valor de los insumos en mano de obra, la obra instalada costara 32400 pesos. La industria consta de acumulador. La industria consta de un compresor de menor tamao por lo que con la venta del mismo se puede aminorar el valor de la obra instalada. **Mediante un anlisis de mercado se aproximo el valor del cilindro uno y el dos ya que la empresa con la que se realizaron los clculos al da de la fecha no respondieron los mails preguntando presupuesto.

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Bibliografa y catlogos de consulta

Compresores de aire FRAN http://www.compresoresfran.com.ar/compresoresdeaire.htm Automatizacin Argentina S.A. www.automacion.com.ar Catlogos de componentes Dadco www.dadco.net Material dado por la ctedra Neumtica, Hidrulica y electricidad aplicada Thomson Paraninfo Catlogo de referencia http://www.insumosymaquinas.com.ar/98-compresores-aire-callone Catlogo de referencia http://www.solostocks.com.ar/venta-productos/compresores-aire_b:2 Unidades de mantenimiento http://listado.mercadolibre.com.co/unidad-de-mantenimiento-neumatica-con Caeras de poliamida http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-139277241-poliamida-y-poliuretano-_JM Estudio de mercado de cilindros http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-142388737-electrovalvulas-cilindros-frlconectores-neumatica-_JM Estudio de mercado de fijaciones y sensores http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-142388737-electrovalvulas-cilindros-frlconectores-neumatica-_JM Mtodo de calculo para perdidas en la caeras principales y secundarias http://es.scribd.com/doc/68832080/Red-de-Aire-Comprimido-Informe-Tecnico

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Anexo
El fluido evoluciona dentro del sistema de la siguiente manera. Las lneas ms gruesas y azules indican que posen presin de aire y las mas suaves y negras son aquellas que no posen presin de aire.

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