CNC-01 Manual de Usuario

MANUAL DEL USUARIO CNC-01 de 3 ejes para motores paso a paso

TECNOLOGIA PARA DESARROLLO

Revisin: Agosto/2005
IT&T Arg. S.A. Pescara 10001 C. de Piedra - Maip Mza. Tel/Fax 0261-4990700 www.caveo.com.ar e-mail: info@caveo.com.ar

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Descripcin: Interfaz electrnico utilizado para operar 3 motores paso a paso bipolares de media potencia mediante cualquier software estndar de CNC para PC que opere por puerto paralelo LPTx. Los programas de CNC operan con archivos provenientes de softwares de CAD como el Autocad (extensiones .DXF). Por lo tanto, un archivo proveniente de, por ejemplo Corel, deber exportarse previamente al tipo .DXF para poder ser procesado y enviado al dispositivo de CNC El interfaz permite comandar velocidad, sentido de giro y habilitacin de potencia de forma independiente sobre cada uno de los tres motores conectados a el. La conexin de cada uno de los motor es a 4 hilos (motores bipolares). En caso de motores de 6 hilos, los dos hilos correspondientes a centros de bobina no hace falta conectarlos. Posee dos entradas independientes de alimentacin con protecciones: una de 9 a 12V para la lgica del interfaz y otra entrada independiente para la alimentacin del motor (3 a 24V). Capacidad de potencia El CNC-01 permiten trabajar con una potencia mxima de 25 Watts por cada motor (con disipador de calor) Opera con motores de una capacidad de torque de hasta unos 100 N x cm (con el disipador y ventilacin adecuada) Torque: 1 N.m = 100 N.cm = 9.8 kg.cm = 141,8 Oz.in = 8,8 lb.in Rango de tensin de trabajo del motor 3 a 24VCC Corriente mxima de operacin de cada motor 2,5A (discontnuo) El CNC-01 se entrega con un disipador de calor bsico (no visible en la foto). En caso de poseer trabajar con potencias muy elevadas se recomienda cambiar el disipador por uno ms robusto. La temperatura lmite de trabajo de los drivers de potencia es de 130 grados centgrados

Aplicaciones Este interfaz se utiliza para el desarrollo de aplicaciones de automatizacin de mquinas herramientas utilizando electrnica de bajo costo. Permite al usuario permite al usuario la automatizacin de procesos donde se incluyan movimientos del tipo X, Y, Z como ser tornos, fresadoras etc.

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Detalle de conexiones 1. Conector LPT- DB25 macho de 25 pines: Se utiliza para la vinculacin del interfaz CNC-01 con el puerto paralelo de la PC. Se requiere de un cable full DB25 macho a DB25 hembra cableado pin to pin. 2. Conector Gnd 12v: Usado para la alimentacin de la lgica del controlador. Normalmente ac se conecta una fuente de 12V 500mA comn. No se recomienda utilizar la misma fuente de alimentacin de los motores para alimentar la lgica. 3. Conector V-POW, GND VCC: Usado para la alimentacin de los motores paso a paso. La tensin de entrada puede ir de 3V a 24V 4. Leds de power: Hay dos leds de power (rojos rectangulares), uno cerca de cada conector de alimentacin. Cada uno de ellos indica la presencia de alimentacin de la parte lgica o de potencia de forma independiente 5. Conector housing SW, Z Y X Gd: Conector para entrada de los switches de final de carrera correspondientes a los ejes x,y,z. Las entradas son por contacto a masa y cada una de ellas esta sealizada con los leds SX SY SZ. 6. Conectores housings L-XA y L-XB: Ac se conectan los 4 hilos correspondiente al motor X. Bobinas L1-L2-L3-L4 7. Conectores housings L-YA y L-YB: Ac se conectan los 4 hilos correspondiente al motor Y. Bobinas L1-L2-L3-L4 8. Conectores housings L-ZA y L-ZB: Ac se conectan los 4 hilos correspondiente al motor Z. Bobinas L1-L2-L3-L4 9. Leds rojos y amarillos (de a pares) X Y Z (Ck Gh): Indican las seales de control. Ck y sentido horario correspondiente a los motores X,Y,Z. 10.Leds verdes EX EY EZ: Son los leds de ENABLE. Cuando estos estn encendidos indican que las bobinas del motor correspondiente estn energizadas (habilitadas). 11.Fusibles: La tarjeta cuenta con 3 fusibles X Y Z correspondiente a cada uno de los motores.

Software de test Esta disponible un software de test de la tarjeta para descargar de nuestro sitio web. Con dicho software se puede chequear tanto el funcionamiento de la tarjeta CNC-01 como los motores conectados a ella. Software disponible en: www.caveo.com.ar/cnc-01.htm

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