Acoplamiento Mecánico

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El alicate ejemplifica un mecanismo de cuatro barras, con un grado de libertad de uno. Un acoplamiento mecánico es una serie de acoplamientos rígidos con ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o más ligas, y éstas tienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecánico es llamado mecanismo si dos o más ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos mecánicos son usualmente designados en tener una entrada, y producir una salida, alterando el movimiento, velocidad, aceleración, y aplicando una ventaja mecánica. Un acoplamiento mecánico que está designado a ser estacionario es llamado estructura.

Contenido
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1 Historia 2 Teoría 3 Tipos de acoplamientos o 3.1 Acoplamientos Rígidos o 3.2 Acoplamientos Flexibles o 3.3 Acoplamientos especiales o articulados 4 Usos 5 Referencias 6 Enlaces externos

[editar] Historia

Una turbina de agua gira el gobernador. y James Watt trabajó arduamente para inventar el movimiento en paralelo que soporta el pistón de su máquina de vapor. tres de los cuales son las coordenadas de su centro en el espacio. sin una guía de referencia. tales como la computación mecánica. y los diseños que ocupaban a un ingeniero por días. actuando como una palanca para mover el bloque. en alemán e inglés). han investigado este dominio sobre los últimos 200 años. Una vez unido entre un bloque de piedra y un punto de apoyo y es consignada a un movimiento particular. requirieron algunas de las más brillantes mentes de esa era para crearlos. De todos modos. Científicos. Los avances en matemáticas. Nuevas invenciones de acomplamientos mecánicos. lo cuale lo guio a crear sus polinomios1. así que el análisis tradicional o los problemas de síntesis (como los de movimeinto planar) han sido resueltos (ve las bibliotecas en línea en los enlaces externos. Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en estudiar la síntesis de los acomplamientos. el cual alimenta la turbina. ingeniería. y los más simples acoplamientos no fueron ni inventados ni siquiera entendidos hasta el siglo XIX. Rusos e Ingleses. los otros tres describen su rotación. Movimientos muy complicados y precisos pueden ser diseñados en un acoplamiento con sólo unas partes. Los acoplamientos mecánicos son una parte fundamental del diseño de máquinas. . el cual controla el fluido del agua. mayormente Alemanes. el teclear y la maquinaria. La Revolución industrial fue la época de oro de los acomplamientos mecánicos. fueron un instrumento en la maquinaría de hilados. Pafnuti Lvóvich Chebyshov trabajó en los diseños de los acomplamientos mecánicos por más de treinta años. Muchos mecanismos simples que parecen obvios hoy. La tecnología electrónica de hoy en día ha dado cómo algo obvio muchas aplicaciones de acoplamiento mecánico. diseñados por la necesidad. tomó años en solucionarse. y manufactura proveyeron tanto la necesidad como la habilidad de crear nuevos mecanismos. Toma en cuenta un simple palo: tiene seis grados de libertad. hoy pueden ser optimizados por una computadora en segundos. dando poder de conversión y regulando la velocidad. los diseños modernos de acoplamiento mecánico continúan avanzando. Cuando mas uniones son añadidas en varios mods su movimiento colectivo se define mayor precisión. Inclusive la habilidad de un mecanismo para producir un movimiento lineal preciso.Un gobernador centrífugo para el control de fluido. creando una máquina de velocidad regulada.

sin embargo algunos problemas de movimiento (especialmente para movimientos rápidos y precisos) aún son solamente resueltos por medio de acoplamientos mecánicos. La ecuación de Kutzbach-Gruebler es usada para calcular los grados de libertad en los acoplamientos. Una versión simplificada de la ecuación de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares es: = movilidad = grados de libertad = número de uniones (incluyendo la unión a tierra) = número de pares cinemáticos de un grado de libertad (pin o bola movible) . los acomplamientos mecánicos han retomado gran importancia en la construcción de robots. Actualmente. donde en Japón exite también una historia de desarrollo e investigación muy avanzada sobre acoplamiento mecánico. [editar] Teoría Los acoplamientos más simples tienen un grado de libertad de uno. lo que significa que hay un entrada de movimiento ("input motion". El número de grados de libertad de un acoplamiento es también llamado su movilidad. La mayoría de los acoplamientos son también planares. pudiendo desarrollar nuevos avances en robótica con excelsa precisión. significando que todos los movimientos toman lugar en un sólo plano. en Inglés). Los acomplamientos espaciales (no-planar) son más difíciles de diseñar y por lo tanto no tan comunes.Inclusive los servomotores con un control digital son comunes. en Inglés) que produce una salida de movimiento ("output motion". y a primera vista fáciles de usar.

rotación de GDL (Grado De Libertad) de uno.Una forma más general de la ecuación de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares conteniendo uniones más complejas: O. empalmes. usualmente restringido a un GDL de uno por las otras uniones en el mecanismo. movimiento linear de GDL de uno o dos. rotación de GDL de tres. rodillos y pistones. Algunos ejemplos son: bujes. para acoplamientos espaciales (acoplamientos que se llevan a cabo en un movimiento en 3D): = movilidad (grados de libertad) = número de uniones (incluyendo una unión a tierra) = número total de uniones. Semiesféricos. cilindros hidráulicos. La movilidad de una máquina hidráulica puede ser fácilmente identificada contando el número de cilindros hidráulicos controlados independientemente. pernos. sin tomar en cuenta la conectividad o los grados de libertad = suma de los grados de libertad de cada unión. . Acoplamientos sencillos son capaces de producir un movimiento complicado. Bolla y socket. Tipos de uniones:    Pin. cojinetes. cojinetes lineares. remaches y bisagras.

Acoplamiento flexible de cadenas. Acoplamiento Rígidos por sujeción cónica. [editar] Tipos de acoplamientos Los acoplamientos mecánicos pueden dividirse en acoplamientos rígidos. Acoplamiento flexible de fuelle helicoidal.Los diseñadores sintetizarán un acoplamiento comenzando por un movimiento de salida requerido. [editar] Acoplamientos especiales o articulados   Junta eslabonada de desplazamiento lateral. [editar] Usos [editar] Referencias . Un tipo de acomplamiento es escogido y modificado para dar el desempleño requerido. y los vectores pueden ser combinados en un sistema de ecuaciones. Acoplamiento Rígidos de platillos. Acoplamiento flexible de muelle metálico. La matriz es resuelta para crear una ecuación de forma cerrada que relaciona las entradas de movimiento con los movimientos de salida. una ventaja mecánica. [editar] Acoplamientos Rígidos    Acoplamiento Rígidos de manguitos. Acoplamiento flexible direccional de tipo Falk. Cada unión es tratada como un vector. Las ecuaciones de movimiento son derivadas con respecto al tiempo para encontrar la velocidad y aceleración de las partes del mecanismo. [editar] Acoplamientos Flexibles         Acoplamiento flexible de Manguitos de goma. Junta universal. flexibles y especiales o articulados. velocidad y aceleración. porque éstos forman un circuito. Acoplamiento flexible de engrane. Acoplamiento flexible de disco flexible. Lo mismo es hecho para la ventaja mecánica. Acoplamiento flexible de quijada de goma. o en otra cantidad importante.

Una biblioteca que habla sobre los acoplamientos (acualmente casí todo en Alemán) está disponible en Biblioteca Digital sobre Mecánica (en Alemán: Digitale Mechanismen. ¿Cómo dibujar una línea recta.org/w/index. "How to Draw a Straight Line.php?title=Acoplamiento_Mec%C3%A1nico&oldid=5419 8229» Ver las calificaciones de la página Evalúa este artículo ¿Qué es esto? Confiable Objetivo Completo Bien escrito Estoy muy bien informado sobre este tema (opcional) Enviar calificaciones Guardado correctamente Tu valoración aún no ha sido enviada Categoría:  Elementos de máquinas Herramientas personales  Iniciar sesión / crear cuenta Espacios de nombres  Artículo . discusión histórica sobre el diseño de los acoplamientos mecánicos (en Inglés) [editar] Enlaces externos    Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Acoplamiento Mecánico.und Getriebebibliothek) En KMODDL hay una fuente en línea en Inglés (contiene literatura en otros idiomas también) Obtenido de «http://es.1.wikipedia. historical discussion of linkage design".

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