Vectores en R

n
y producto punto
Departamento de Matematicas, CCIR/ITESM
10 de enero de 2011

Indice
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
4.2. Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
4.3. Igualdad entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4.4. Suma entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.5. Producto por escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.6. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.7. Aplicaciones de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.8. Producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.9. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.10. Longitud o norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.11. Distancia entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.12. Vector unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.13.

Angulo entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.14. Proyecci on ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.15. Componente vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.16. Propiedades del Producto Punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.17. Desigualdad de Cauchy-Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.18. Desigualdad del Tri angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.19. Teorema de Pitagoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1. Introduccion
En este apartado se introduce el concepto de vectores en el espacio n-dimensional asi como el concepto
producto punto entre vectores en el espacio n-dimensional. Se incluyen anotaciones geometricas sobre estos
conceptos.
4.2. Vector
Denici on 4.1
Un vector n es arreglo vertical de n n umeros reales de la forma:
x =
_

_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_

_
Los elementos x
i
se llamaran las componentes del vector y podran ser n umeros reales cualquiera. Se referir a a
n como la dimensi on del vector x. El conjunto de todos los posibles vectores n se representar a por R
n
.
0
00
0.5
1
0.5
1.5
0.5
2
1
1.5
1
2
1.5
2.5
3
2
Figura 1: Componentes de un Vector
Ejemplo 4.1
El vector
x =
_

_
5
3
8
2
_

_
es un vector 4, es decir es un vector con 4 componentes. La componente 1 es 5, la componente 2 es -3, la
componente 3 es 8, y la componente 4 es -2
En la gura 1 se ilustran las componentes de un vector en R
3
: el vector esta en azul y las componentes son
los vectores en rojo que se obtienen en proyectar perpendicularmente el vector sobre los ejes.
4.3. Igualdad entre vectores
Denici on 4.2
Dos vectores x y y se dicen vectores iguales si tienen la misma dimensi on y las coordenadas correspondientes
son todas iguales.
Ejemplo 4.2
Indique para que valor de x y y los vectores son iguales:
x =
_
x 1
3
_
y =
_
y 3
x + 1
_
Soluci on
Igualando componentes:
x 1 = y 3
3 = x + 1
Resolviendo primero para x y luego para y obtenemos:
x = 2 y = 4
2
0
0
0
1
0.5
2
z
1
3
1
4
y
1.5
2 2
x
3
4
Figura 2: Suma de dos vectores por Componentes
4.4. Suma entre vectores
Denici on 4.3
La suma entre vectores x y y solo puede realizarse cuando los vectores tienen la misma dimensi on, en cuyo
caso la suma se calcula:
_

_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_

_
+
_

_
y
1
y
2
.
.
.
y
n
_

_
=
_

_
x
1
+ y
1
x
2
+ y
2
.
.
.
x
n
+ y
n
_

_
En la gura 2 se ilustra que el proceso de suma de dos vectores en R
3
que se efectua por medio de la regla
del paralelogramo: para sumar dos vectores, uno de ellos se traslada hasta la punta del otro y el vector suma
resultante va del inicio del primero hasta la punta del segundo. Es obtenido sumando las componentes de los
dos vectores.
4.5. Producto por escalares
Denici on 4.4
El producto de un escalar c (n umero real) por un vector x da como resultado un vector. Este producto se
dene como:
c
_

_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_

_
=
_

_
cx
1
cx
2
.
.
.
cx
n
_

_
En la gura 3 se ilustra que el resultado de escalar un vector (hacerlo m as peque no o m as grande, inclusive
cambiarlo de sentido) coincide con el escalamiento de las componentes del vector.
4.6. Propiedades
Las operaciones de suma entre vectores y producto de un escalar por un vector satisfacen las siguientes
propiedades:
3
-3
-2
-8
-6
-1
-4
-6
-4
-2
-2
0
0
0
2
2
4
z
x
4
y 1
6
2
Figura 3: Producto de escalar por vector
1 Ley asociativa de la suma de vectores:
(u +v) + w = u + (v + w)
2 Ley conmutativa de la suma de vectores:
u +v = v + u
3 Vector cero:
u +

0 =

0 + u = u
4 Inversos aditivos:
u + (u) = (u) + u =

0
5 Propiedad distributiva del producto sobre la suma:
a (u +v) = au + av
6 Propiedad distributiva de la suma se escalares sobre el producto:
(a + b) u = au + bu
7 Propiedad asociativa del producto:
(ab) u = a (bu) = b (au)
8 Propiedades generales:
1u = u y 0u =

0
4
4.7. Aplicaciones de vectores
Veamos ahora algunos ejemplos que muestran la utilidad del manejo de vectores para representar cantidades
que deben manejarse por separado.
Ejemplo 4.3
Suponga una empresa maquiladora que a partir de componentes tipos basicos A, B y C ensambla otros
componentes. A los componentes A, B y C los podemos considerar como materia prima, ademas son direrentes
y un tipo no puede suplir a otro. Normalmente, la empresa tiene almacenado en un buen n umero de estos
componentes y lleva un control estricto de las cantidades. El personal de almacen por conveniencia reporta
el contenido y la salida de materiales por un vector de 3 componentes. En lugar de decir: en bodega hay 200
componentes tipo A, 250 componentes tipo B y 347 componentes tipo C, la gente de bodega dice tenemos
< 200, 250, 347 >. En lugar de decir: salieron de bodega 333 componentes tipo A, 130 componentes tipo B y
58 componentes tipo C dice salieron < 333, 130, 58 >
Ahora veamos que las operaciones con vectores tambien les son convenientes para su manejo de bodega.
Ejemplo 4.4
Siguiendo con el ejemplo, suponga que inicialmente poseen < 1200, 1400, 800 >. Un mes despues salen cuatro
pedidos por < 25, 30, 50 > cada uno y entra < 100, 300, 200 >. En el siguiente mes salen tres pedidos por
< 30, 25, 30 > cada uno y no hay entrada. Indique cu al es la cantidad de material en bodega.
Soluci on
La representacion vectorial es bastante adecuada y el resultado puede expresarse como una operacion entre
vectores:
_
_
1200
1400
800
_
_
4
_
_
25
30
50
_
_
+
_
_
100
300
200
_
_
3
_
_
30
25
30
_
_
=
_
_
1110
1505
710
_
_
Quedan 1110 tipo A, 1505 tipo B y 710 tipo C
4.8. Producto punto
Denici on 4.5
Sean u =< u
1
, u
2
, , u
n
>, y v =< v
1
, v
2
, , v
n
> dos vectores cualquiera en R
n
. El producto Punto, o
producto escalar, de u y v se dene como
u v = u
1
v
1
+ u
2
v
2
+ + u
n
v
n
(1)
Ejemplo 4.5
Determine el producto punto entre los vectores:
v =< 2, 3, 4 > y v =< 2, 1, 1 >
Soluci on
De la propia denicion del producto punto:
_
_
2
3
4
_
_

_
_
2
1
1
_
_
= (2) (2) + (3) (1) + (4) (1)
= 4 3 + 4 = 5
Nota
Es importante observar que el producto punto es solo entre vectores de la misma dimensi on: No entre un
escalar y un vector; No entre dos vectores de diferente dimensi on. Tambien debe observarse que el resultado
5
del producto punto es un escalar, no un vector.
Ejemplo 4.6
Indique cuales opciones contienen operaciones indenidas:
1. u (v w) 2. u u + 2
3. (u v) w 4. u (3v)
5. (u u)
3
6. u (3 + w)
7. (u v)(v w)
Soluci on
1. Indenida porque (v w) es un escalar.
2. Denida porque es una suma entre escalares.
3. Denida porque es un escalar por un vector.
4. Denida.
5. Denida: es un escalar al cubo.
6. Indenida: lo que falla es la suma de escalar con vector.
7. Denida: es un producto entre escalares
4.9. Ortogonalidad
Denici on 4.6
Dos vectores u y v, se dice que son vectores ortogonales, si
u v = 0 (2)
Ejemplo 4.7
Diga si las siguientes parejas de vectores son o no ortogonales:
u
1
=< 2, 3, 4 > y u
2
=< 1, 2, 3 >
v
1
=< 2, 3 > y v
2
=< 3, 2 >
Soluci on
Los vectores < 2, 3, 4 > y < 1, 2, 3 > no son ortogonales debido a que
< 2, 3, 4 > < 1, 2, 3 >= (2) (1) + (3) (2) + (4) (3) = 4 = 0
Los vectores < 2, 3 > y < 3, 2 > s son ortogonales debido a que:
< 2, 3 > < 3, 2 >= (2) (3) + (3) (2) = 0
4.10. Longitud o norma
Denici on 4.7
La norma de un vector u se dene como
u =

u u =
_
u
1
2
+ u
n
2
(3)
6
Ejemplo 4.8
Determine la norma del vector:
v =< 2, 3, 1 >
Soluci on
Directamente de la denci on:
< 2, 3, 1 > =
_
(2) (2) + (3) (3) + (1) (1)
=

14
4.11. Distancia entre vectores
Denici on 4.8
La distancia euclidiana entre los vectores u y v, se dene como
d
u,v
= u v (4)
Ejemplo 4.9
Determine la distancia entre el punto P(2, 3, 0) y el punto Q = (0, 6, 1).
Soluci on
Directamente de la denicion tenemos:
d

P,

Q
= < 2, 3, 0 > < 0, 6, 1 >
= < 2, 3, 1 >
=
_
2
2
+ (3)
2
+ 1
2
=

14
4.12. Vector unitario
Denici on 4.9
Un vector u se dice vector unitario, o simplemente unitario, si
u = 1 (5)
Ejemplo 4.10
Diga si los siguientes vectores son unitarios:
u =< 1, 2 > y v =< 1/

2, 1/

2 >
Soluci on
El vector < 1, 2 > no es unitario debido a que:
< 1, 2 > =
_
< 1, 2 > < 1, 2 > =

1 + 4 = 1
Mientras que el vector < 1/

2, 1/

2 > s es unitario porque:

< 1/

2, 1/

2 > =
_
1/2 + 1/2 = 1
7
Componentes de un vector
0
0.5
1
1.5
2
1
0.5 0.5
1
1.5
2
Figura 4: Proyecci on Ortogonal
4.13.

Angulo entre vectores
Denici on 4.10
El angulo entre vectores u y v, se dene como el unico n umero (0 )que cumple
cos () =
u v
u v
(6)
Ejemplo 4.11
Determine el angulo entre los vectores

P =< 1, 2 > y

Q =< 1, 1 >.
Soluci on
Como

P

Q = 1 2 = 1,

P =

5,

Q =

2
De donde:
cos () =

P

Q

Q
=
1

10
= 0.31622,
de donde
1.8925(en radianes), 108.43
o

4.14. Proyeccion ortogonal

Denici on 4.11
Sean u y v dos vectores en R
n
, ninguno de los dos el vector cero, La proyecci on ortogonal de u sobre v se dene
como el vector
u
pr,v
=
_
u v
v v
_
v. (7)
En la gura 4 se ilustra la proyecci on ortogonal de un vector sobre otro.
Ejemplo 4.12
Determine la proyecci on de u =< 1, 2 > sobre v =< 1, 1 >.
8
Componentes de un vector
0
0.5
1
1.5
2
1
0.5 0.5
1
1.5
2
Figura 5: Componente vectorial
Soluci on
Como
u v = 3, v v = 2
As
u
pr,v
=
3
2
< 1, 1 >=<
3
2
,
3
2
>
4.15. Componente vectorial
Denici on 4.12
La componente vectorial de u ortogonal a v se dene como el vector
u
c,v
= u
_
u v
v v
_
v (8)
En la gura 5 se ilustra la componente vectorial sobre un vector.
Ejemplo 4.13
Determine la componente ortogonal de u =< 1, 2 > sobre v =< 1, 1 >.
Soluci on
Como
u v = 3, v v = 2
As
u
cv
=< 1, 2 >
3
2
< 1, 1 >=<
1
2
,
1
2
>
4.16. Propiedades del Producto Punto
Para cualquier vectores u, v, y w en R
n
y escalar c se cumple
9
1 Simetra:
u v = v u (9)
2 Aditividad:
u (v + w) = u v + u w (10)
3. Homogeneidad:
c (u v) = (c u) v = u (cv) (11)
4. Positividad:
u u 0 (12)
Ademas,
u u = 0 si y solo si u =

0 (13)
4.17. Desigualdad de Cauchy-Schwarz
Teorema
Para cualquiera dos vectores u y v en R
n
se cumple
|u v| u v (14)
Ademas, la igualdad se cumple si y solo si los vectores u y v son m ultiplos escalares entre s.
El resultado anterior se conoce como la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
4.18. Desigualdad del Triangulo
Teorema
Para cualquiera dos vectores u y v en R
n
se cumple
u +v u +v. (15)
El resultado anterior se conoce como la desigualdad del triangulo.
4.19. Teorema de Pitagoras
Teorema
Los vectores u y v son ortogonales si y solo si se cumple
u +v
2
= u
2
+v
2
. (16)
El resultado anterior se conoce como el Teorema de Pit agoras.
10