Tarea N 4 a) - RESPUESTA DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD CON CARGA IMPULSIVA CARGA IMPULIVA RECTANGULAR Carga uniforme sostenida Duracin

del impulso Rigidez del sistema Masa del sistema Po := 50 tonf t1 := 0.2 s k := 3 m := n := Tn := fn := tonf cm g k m 2 n 1 Tn = 3 10 kg 1 n = 9.903 s Tn = 0.634 s fn = 1.576 1 s t1 Tn = 0.315
4

tonf := 1000 kgf

30 tonf

Frecuencia natural de vibracin

Periodo natural de vibracin

Frecuencia cclica natural

FASE I - La fuerza es aplicada instantneamente y permanece constante durante esta fase Desplazamiento para t < t 1 Desplazamiento esttico Po 2 t u1 ( t) := 1 cos k Tn u1 ( 0) = 0 m uest = 0.167 m m v1 ( 0 ) = 0 s

uest := k v1 ( t) := d

Po

Velocidad

dt

u1 ( t)

FASE II - La respuesta del sistema despus del impulso vibra libremente VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO Sistema Subamortiguado Coeficiente de amortiguamiento Desplazamiento inicial Velocidad inicial c := 12.11772 u0 := u1 t1 v0 := v1 t1 2 k n c c cr tonf s m u0 = 0.233 m m v0 = 1.514 s c cr = 6.059 10 = 0.2
4 kgf s

( )

( )

Coeficiente de amortiguamiento crtico

c cr := :=

Amortiguamiento del sistema

Sistema :=

"Crticamente Amortiguado" if = 1 "Sobreamortiguado" "Subamortiguado" if > 1 otherwise Sistema = "Subamortiguado"

Frecuencia natural de vibracin amortiguada

D := n 1 TD := 2 D

1 D = 9.703 s TD = 0.648 s

Periodo natural de vibracin amortiguado

u2 ( t) := e v2 ( t) := d

n t t1

( ) u

0 cos D t t1 +

v0 + n u0 sin t t 1) D( D

dt

u2 ( t)

u ( t) :=

u1 ( t) if t t1 u2 ( t) otherwise

uest ( t) :=

uest if t t1 0 otherwise

0.3 Desplazamiento (m) 0.2 u ( t) u est( t) 0.1 0

0.1 0.2

0.3

0.25

0.5

0.75

1.25

1.5 t Tiempo (s)

1.75

2.25

2.5

2.75

( ) tfase_II := root ( v2 ( t) , t , t1 , 0.5 s ) = 0.253 s

tfase_I := root v1 ( t) , t , 0 , t1 = 0 s Respuesta_mxima := "en la Fase I" if u tfase_I u tfase_II "en la Fase II" Respuesta_mxima = "en la Fase II" umax := max u tfase_I , u tfase_II umax = 0.273 m otherwise

) (

((

) (

))

t1 Tn

= 0.315

Po umax_espectro := 1.62 = 0.27 m k

CARGA IMPULSIVA TRIANGULAR Carga mxima Duracin del impulso Rigidez del sistema Masa del sistema Po := 50 tonf t1 := 0.2 s k := 3 m := n := Tn := fn := tonf cm g k m 2 n 1 Tn 1 n = 9.903 s Tn = 0.634 s fn = 1.576 1 s t1 Tn = 0.315

30 tonf

Frecuencia natural de vibracin

Periodo natural de vibracin

Frecuencia cclica natural

FASE I - La fuerza es aplicada instantneamente y permanece constante durante esta fase

Desplazamiento

sin 2 t T Po n cos 2 t t + 1 u1 ( t) := T t 2 t1 k n 1 Tn
Po uest := k v1 ( t) := d dt

u1 ( 0) = 0 m

Desplazamiento esttico

uest = 0.167 m m v1 ( 0 ) = 0 s

Velocidad

u1 ( t)

FASE II - La respuesta del sistema despus del impulso vibra libremente VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO Sistema Subamortiguado Coeficiente de amortiguamiento Desplazamiento inicial Velocidad inicial c := 12.11772 tonf s m u0 = 0.144 m m v0 = 0.348 s c cr = 6.059 10 = 0.2
4 kgf s

( ) v0 := v1 ( t1)
u0 := u1 t1 c cr := := 2 k n c c cr

Coeficiente de amortiguamiento crtico

Amortiguamiento del sistema Sistema :=

"Crticamente Amortiguado" if = 1 "Sobreamortiguado" "Subamortiguado" if > 1 otherwise Sistema = "Subamortiguado"

Frecuencia natural de vibracin amortiguada

D := n 1 TD := 2 D

1 D = 9.703 s TD = 0.648 s

Periodo natural de vibracin amortiguado

u2 ( t) := e

n t t1

( ) u

0 cos D t t1 +

v0 + n u0 sin t t 1) D( D

v2 ( t) := u ( t) :=

d dt

u2 ( t) uest ( t) := t uest 1 if t t1 t1 0 otherwise

u1 ( t) if t t1 u2 ( t) otherwise

0.3 Desplazamiento (m) 0.2 u ( t) u est( t) 0.1 0

0.1 0.2

0.3

0.25

0.5

0.75

1.25

1.5 t Tiempo (s)

1.75

2.25

2.5

2.75

( ) tfase_II := root ( v2 ( t) , t , t1 , 0.5 s ) = 0.223 s

tfase_I := root v1 ( t) , t , 0 , t1 = 0 s Respuesta_mxima := "en la Fase I" if u tfase_I u tfase_II "en la Fase II" Respuesta_mxima = "en la Fase II" umax := max u tfase_I , u tfase_II umax = 0.148 m otherwise

) (

((

) (

))

t1 Tn

= 0.315

Po umax_espectro := 0.9 = 0.15 m k

CARGA IMPULSIVA SENOIDAL Carga uniforme sostenida Duracin del impulso Frecuencia de excitacin Po := 50 tonf t1 := 0.2 s := t1 = 15.708 1 s

Rigidez del sistema Masa del sistema

k := 3 m := n := Tn := fn :=

tonf cm g k m 1 n = 9.903 s Tn = 0.634 s fn = 1.576 1 s

30 tonf

Frecuencia natural de vibracin

Periodo natural de vibracin

2 n 1 Tn

Frecuencia cclica natural

FASE I - La fuerza es aplicada instantneamente y permanece durante esta fase Para distinto de n Desplazamiento Po u1 ( t) := k

Desplazamiento esttico

Po uest := k v1 ( t) := d dt

t Tn 2 t sin t 2 t sin T u1 ( 0) = 0 m 2 n Tn 1 1 1 2 t1
1 uest = 0.167 m m v1 ( 0 ) = 0 s

Velocidad

u1 ( t)

FASE II - La respuesta del sistema despus del impulso vibra libremente VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO Sistema Subamortiguado Coeficiente de amortiguamiento Desplazamiento inicial Velocidad inicial c := 12.11772 u0 := u1 t1 v0 := v1 t1 c cr := := 2 k n c c cr tonf s m u0 = 0.16 m m v0 = 1.039 s c cr = 6.059 10 = 0.2
4 kgf s

( )

( )

Coeficiente de amortiguamiento crtico

Amortiguamiento del sistema

Sistema :=

"Crticamente Amortiguado" if = 1 "Sobreamortiguado" "Subamortiguado" if > 1 otherwise Sistema = "Subamortiguado"

Frecuencia natural de vibracin amortiguada

D := n 1 TD := 2 D

1 D = 9.703 s TD = 0.648 s

Periodo natural de vibracin amortiguado

u2 ( t) := e v2 ( t) := u ( t) := d

n t t1

( ) u

0 cos D t t1 +

v0 + n u0 sin t t 1) D( D

dt

u2 ( t) uest ( t) :=

u1 ( t) if t t1 u2 ( t) otherwise

uest sin t if t t1 t1
0 otherwise

0.3 Desplazamiento (m) 0.2 u ( t) u est( t) 0.1 0

0.1 0.2

0.3

0.25

0.5

0.75

1.25

1.5 t Tiempo (s)

1.75

2.25

2.5

2.75

( ) tfase_II := root ( v2 ( t) , t , t1 , 0.5 s ) = 0.253 s

Respuesta_mxima := "en la Fase II" Respuesta_mxima = "en la Fase II" umax := max u tfase_I , u tfase_II umax = 0.187 m

tfase_I := root v1 ( t) , t , 0 s , 2.0 s = 1.472 s

No existe un pico en la duracin del impulso

"en la Fase I" if u tfase_I u tfase_II otherwise

) (

((

) (

))

t1 Tn

= 0.315

Po umax_espectro := 1.1 = 0.183 m k