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LABORATORIO DE FSICA FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y ELECTRNICA (FIEE)

PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

OBJETIVOS:
- Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a
partir de estos calcular los momentos de inercia.
- Comparar los momentos de inercia experimentales y los momentos de inercia
hallados tericamente, con un previo anlisis de las variables que determinan el
ensayo.
- Analizar el comportamiento del pndulo simple mediante variaciones de longitud
entre su C.G y su eje de giro.
- Relacin entre un pndulo fsico y un pndulo simple.
MATERIALES:
- Barra metlica con agujeros.
- Cronometro.
- Regla milimetrada.
- Soporte de madera con cuchilla.

PROCEDIMIENTO:
1. Sujetar sobre la mesa el soporte, y sobre l, suspender la barra de la siguiente manera,
con el fin de hallar el centro de gravedad de la barra.












MESA

BARRA
SOPORTE
CENTRO DE GRAVEDAD

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2. Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y
procedemos a hacerla oscilar separando su posicin de equilibrio no ms de
15.tomamos nota los tiempos cada 20 oscilaciones y los tres ltimos agujeros
adyacentes al C.G slo 10 oscilaciones; tomamos nota tambin la distancia del C.G a
cada agujero del que hacemos oscilar la barra.









FUNDAMENTO TEORICO:
PENDULO FISICO.
El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el correspondiente a la rotacin
alrededor del eje fijo ZZ (Figura 1). La posicin del pndulo fsico queda determinada, en
cualquier instante, por el ngulo que forma el plano determinado por el eje de rotacin (ZZ)
y el centro de gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin.
Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin ZZ.
Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo , actan
sobre l dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ es un vector
dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo.
(1)
Si es el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y llamamos a la
aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la
ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:
(2)
Que podemos escribir en la forma
A
Centro de giro
Centro de
gravedad
L
Centro de
gravedad
L
Centro
de giro

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(3)
Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos
para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos poner sen
y la ecuacin [3] adopta la forma
(4)
Que corresponde a un movimiento armnico simple.
El periodo de las oscilaciones es
(5)









Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el momento de inercia de la barra
alrededor de un eje que pase por el centro de gravedad; para ello usaremos un mtodo
indirecto
El cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER que se expresa por la siguiente igualdad:
2
ML I I
G
+ = .



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DEMOSTRACION DEL TEOREMA DE STEINER:

Tomemos un elemento de masa dm situado en las
coordenadas (x,y).Si ahora escogemos un sistema de
coordenadas con origen en el centro de masas del
objeto, las nuevas coordenadas del elemento de masa
sern (x', y)

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z
que es paralelo al eje que pasa por el centro de masas:


Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La ltima
integral es la masa del slido, y magnitud que multiplica a esta integral es la distancia al
cuadrado entre los dos ejes. Por tanto:










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CARACTERSTICAS DEL OBJETO A ANALIZAR:
La siguiente figura muestra la barra usada para el experimento:

Los clculos y anlisis que a continuacin se harn, se basaran considerando a la barra
con los agujeros que esta presenta, cuyo nmero es de 21.
La barra es homognea y tiene las siguientes dimensiones y medidas.



Numero de agujeros: 21
A = 0.7cm
B = 3.7cm
C = 115cm
M = 2300g
R = 0.75cm
Z = 5cm
Volumen:
V
1=
Volumen de la barra con agujeros:
A r C B A V
2
21 . .
1
t =

Reemplazando los datos:

V
1
= (0.7)(3.7)(115)-21(3.14)(0.75
2
)(0.7)
V
1
=343.54cm
3

DENSIDAD (o )
3
3
1
459 . 8
886 . 271
2300
cm
gr
cm
gr
V
M
= = = o

C
A B

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- M= Masa de la barra con agujeros
- m= Masa de un cilindro solido, cuyo volumen es igual al volumen de un agujero
de la barra y cuya densidad es la misma que la de la barra.
- M+21m = Masa de una barra solida sin agujeros.
- Z= Distancia entre los centros de dos agujeros consecutivos.
- L= Distancia entre el C.G de la barra y el eje de giro O.

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por O ser(
0
I )
igual al Momento de inercia de la barra solida ( sin agujeros
1
I ) respecto al eje que
pasa por O menos el Momento de inercia del conjunto de cilindros slidos (agujeros
de la barra
2
I )respecto al eje que pasa por O.
Entonces la ecuacin ser:
2 1 0
I I I = .. (I)
Hallando
1
I :
Usando el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de Steiner, tenemos:
2 2 2
1
) 21 ( ) (
12
21
L m M C B
m M
I + + +
+
= (II)
Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el eje de giro o
Ahora hallamos
2
I .
Sea el siguiente grafico la representacin de todos los cilindros slidos, faltantes en la
barra con huecos.








Centro de gravedad del conjunto de
cilindros C.G
El cilindro a se encuentra de color rojo
para diferenciarlo por coincidir con el C.G

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Datos:
m= Masa de cada cilindro
cilindro
v m = o
g m 45 . 10 7 . 0 ) 75 . 0 ( 14 . 3 459 . 8
2
= =
R = Radio=0.75
Z = Distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos.
Z= 5cm
El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al centro de gravedad
del conjunto, ser igual a la suma de los momentos de cada uno de los cilindros
respecto del centro de gravedad del conjunto de cilindros.
Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro de
gravedad C.G (utilizando momento de inercia de un cilindro y el teorema de Steiner).
2
2
2
2
2
) 10 (
) 3 (
) 2 (
) (
2
z m I I
z m I I
z m I I
z m I I
r
m
I
a k
a d
a c
a b
a
+ =
+ =
+ =
+ =
=

Sea
G C
I
.
=momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de
gravedad.
Entonces
G C
I
.
ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos los
cilindros respecto C.G:
2 2
.
2
.
2 2 2 2
.
2 2 2
.
.
770
2
21
770 21
) 10 2 1 ( 2 21
) ) 10 ( ) 2 ( ) ( 10 ( 2
:
) ( 2
mz r
m
I
mz I I
mz I I
z m z m z m I I I
operando
I I I I I I
G C
a G C
a G C
a a G C
k d c b a G C
+ =
+ =
+ + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =

Se tendrn que duplicar, pues solo representan los
cilindros slidos ubicados al lado derecho del
centro de gravedad y para tener en cuenta los del
lado izquierdo (por ser simtrica la barra) solo
tendremos que multiplicar por dos.


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Por lo tanto:
2 2
.
770
2
21 mz r
m
I
G C
+ =

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia del conjunto
de cilindros respecto de un centro de giro o(
2
I ) paralela al C.G.
2 2 2
2
21 770
2
21 I mL mz r
m
+ + = .(III)
Reemplazando (II) y (III) en (I) tenemos:
2 1 0
I I I =
0
I =
2 2 2
) 21 ( ) (
12
21
L m M C B
m M
+ + +
+
-(
2 2 2
21 770
2
21 mL mz r
m
+ + )
Por lo tanto
0
I representa el momento de inercia de la barra con agujeros respecto un
eje que pasa por O.

1. Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas:
TABLA N1
Numero
de huecos
L(cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s)
Numero de
oscilaciones
Periodo T
(promedio)
1
51 33.28 33.52 33.53 20 1.67
2 46 33.02 32.72 32.89 20 1.64
3 41 30.5 31.45 32.14 20 1.58
4 36 31.85 31.31 31.73 20 1.58
5 31 31.67 31.29 30.09 20 1.56
6 26 31.9 30.38 31.84 20 1.57
7 21 33.12 32.99 33.08 20 1.65
8 16 17.42 17.50 17.36 10 1.74
9 11 19.9 19.76 19.53 10 1.97
10 6 25.87 26.18 25.81 10 2.59



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2.
a) Grafique T vs. L, (T en el eje vertical y L en el eje horizontal).

b) Encuentre el valor de L para que el perodo sea mnimo.
CALCULO DEL PERIODO MINIMO
A partir de la ecuacin
MgL
I
T
0
2t =
Con
0
I =
2 2 2
) 21 ( ) (
12
21
L m M C B
m M
+ + +
+
-(
2 2 2
21 770
2
21 mL mz r
m
+ + )
Encontramos un valor L para el cual el periodo sea mnimo.

Reemplazando las ecuaciones tenemos:
MgL
mL mz r
m
L m M C B
m M
T
) 21 770
2
21 ( ) 21 ( ) (
12
21
2
2 2 2 2 2 2
+ + + + +
+
= t
Para que el periodo sea mnimo aplicamos el criterio de la primera derivada:


y = 10.985x
2
- 7.6686x + 2.8218
R = 0.8878
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
P
E
R
I
O
D
O

(
T
)

LONGITUD (L)
PERIODO v.s LONGITUD

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Derivando:
3 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
) ( ) 21 770
2
21 ( ) 21 ( ) (
12
21
)) 21 770
2
21 ( ) 21 ( ) (
12
21
( ) 42 ) 21 ( 2 ( 2
MgL mL mz r
m
L m M C B
m M
mL mz r
m
L m M C B
m M
Mg MgL mL L m M
L
T
+ + + + +
+
(

+ + + + +
+
+
=
c
c
t

Si 0 min =
c
c

L
T
imo T
Despejando L tenemos
M
mz r
m
C B
m M
L
) 770
2
21 ( ) (
12
21
2 2 2 2
+ +
+
=
.()
Analizando la anterior relacin: L es igual a la raz cuadrada de la relacin entre el
momento de inercia, del objeto en anlisis respecto su centro de gravedad, y su masa.
Reemplazando datos en ():
cm L
teorico
48 . 33
2300
92 . 2578093
= =


Hallamos: T
En
MgL
mL mz r
m
L m M C B
m M
T
) 21 770
2
21 ( ) 21 ( ) (
12
21
2
2 2 2 2 2 2
+ + + + +
+
= t

Reemplazando datos:
s T
teorico
787 . 1 081 . 0 2 = = t









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c) Compare el valor de L obtenido en b) con el que obtiene de la grfica en (a).
COMPARACION DE LOS VALORES TEORICO Y EXPERIMENTAL DE L PARA T MINIMO
Un acercamiento de la imagen nos permite visualizar de mejor manera el periodo mnimo.

d) Hallamos el periodo mnimo experimental mediante proporcionalidad.
Por lo tanto:
Experimentalmente. Tericamente
T mnimo =1.56s

T mnimo = 1.787
L=31 cm L=33.48 cm

e) De su grfico, Puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo perodo?
PUNTOS DE OSCILACION CON EL MISMO PERIODO:
Con la grafica de T vs L, podemos aproximar usando Excel una parbola de ecuacin

Luego igualamos esta expresin a un periodo T desconocido, al igualar las ecuaciones y aplicar
el criterio del determinante igual a cero, para ecuaciones con soluciones iguales:

) ( )()
Al resolver la ecuacin, obtenemos el valor de
De donde los puntos se encuentran en:

.
Periodo mnimo
experimental

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3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre el valor de I
1
y llene la tabla 2
con las siguientes caractersticas.



4. Haga el grafico I
1
vs L
2
, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los
puntos obtenidos estn muy dispersos.






y = 2261.39x +2190409.935
0
1,000,000
2,000,000
3,000,000
4,000,000
5,000,000
6,000,000
7,000,000
8,000,000
9,000,000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
M
O
M
E
N
T
O

I
N
E
R
C
I
A

LONGITUD AL CUADRADO
I vs L
Numero
de hueco
Eje de
oscilacin
l
(Periodo)
2

T
2
(s
2
)
Momento de inercia
(gr.cm
2
)
l
2
(cm
2
)
1 51 2.7889 8128951.1853 2601
2 46 2.6896 7070936.8830 2116
3 41 2.4964 5849644.3650 1681
4 36 2.4964 5136273.1010 1296
5 31 2.4336 4311638.3230 961
6 26 2.4649 3662723.0850 676
7 21 2.7225 3267522.7200 441
8 16 3.0276 2768534.3230 256
9 11 3.8809 2439813.6650 121
10 6 6.7081 2300318.8490 36

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FRMULA DE MINIMOS CUADRADOS (I

VS L
2
)



Reemplazando valores
FUNCION RESULTANTE:

5. Del grafico anterior y por comparacin con la ecuacin anterior, determine

y .
Entonces:
()

6. Compare el valor de

obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analtica

para una barra de longitud L y ancho b:

) Qu error experimental
obtuvo? Qu puede decir acerca de la masa?
Para la barra, al aplicar la formula:

) con b=3.7cm y L= 115cm, obtenemos un

valor de

Hallamos el error experimental mediante:

Operando: (

)*100% = 13.675%
Para el caso de la masa M, obtenemos el error experimental mediante:
0 1
( ) F X a a x = +
0 1
1
2
0 1
1 1 1
n
i
i
n n n
i i i i
i i i
Y a n a x
Y X a X a X
=
= = =
= +
= +

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(

)*100% = 1.678%

7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente:
Para nuestro clculo evaluaremos al hueco N5:

Lo cual equivale a un pndulo simple de longitud 0.793m, con periodo terico igual a 1.787s.

8. Demuestre en forma analtica las siguientes relaciones:
MgL
I
T
0
2t =
(Teorema de Steiner)
Las demostraciones se encuentran en el fundamento terico del presente trabajo.
9. Haga una lista de sus conclusiones y comentarios:
COMENTARIOS:
- Al realizar la grfica en el papel milimetrado y observar el comportamiento del perodo
conforme vara la distancia al eje de giro, observamos que segn la frmula analtica
para hallar el perodo de un cuerpo rgido, si la distancia al eje de giro tiende a cero
(cerca al centro de masa), el perodo tiende a infinito, lo cual es cierto ya que el objeto
no se movera al encontrarse en equilibrio, por ende nunca oscilar (periodo infinito).
- Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el mayor cuidado
posible pues se intento reducir la mayor cantidad de variaciones en el laboratorio,
como pueden ser :
- Tener distintos ngulos inciales de oscilacin, para evitar ello se uso un transportador,
de modo que se puede tener un mayor control sobre los ngulos inciales antes de
iniciar la oscilacin. en nuestra experiencia se trato de tener, para todas nuestras
pruebas, un Angulo aproximado de 15.
- Considerar a la barra tal y como se est usando en el laboratorio, en nuestro caso la
barra contaba con 21 agujeros. Esto nos permiti tener valores tericos muy cercanos
a los experimentales.
- Existen ciertas variables que difcilmente se pueden controlar, como por ejemplo la
friccin entre el eje de rotacin y la barra, resistencia del aire, temperatura, malas
mediciones, aparatos deficientes, etc.
- El error en el clculo de la longitud es 0.5mm.

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- El error en el clculo de la masa es de 0.0005Kg
- El error en el clculo del periodo es 0.005s.
- A pesar de todo, los errores que se cometieron fueron leves y los resultados fueron
muy prximos a los idealizados.
CONCLUSIONES:
- Este ensayo nos muestra el comportamiento del pndulo fsico cada vez que varia la
distancia del C.G al eje de giro. Podemos ver segn las graficas que mientras el centro
de giro se acerque al C.G el periodo tiende a aumentar, sin embargo tambin mientras
la distancia supera cierto periodo mnimo el periodo aumentara mientras tambin la
longitud de c.g a eje de giro aumente.
- La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teora del pndulo fsico es
de gran importancia pues ya no es necesario tener en cuenta la geometra exacta del
objeto.
- Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una cierta longitud y
un cierto periodo experimental.
- No se puede determinar el perodo en el centro de masa de un objeto, porque en l se
produce el equilibrio, por lo mencionado anteriormente su perodo es indefinido
(tiende al infinito).