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Ingeniera Electromecnica Sistemas de Control Automtico 1 - 2012

Lista de Ejercicios N1
1) Reducir los siguientes diagramas de simulacin hasta obtener la funcin de transferencia entre la entrada y la salida indicadas 1.1) 1.2)

1.3)

2) Dada la representacin en el espacio de estado (mediante las matrices A,B,C y D) hallar las funciones de transferencia de cada sistema, e indicar el polinomio caracterstico correspondiente

3) Para los siguientes sistemas, hallar la representacin en el espacio de estado. Indicar las entradas, y elegir las salidas. 3.1)

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Ingeniera Electromecnica Sistemas de Control Automtico 1 - 2012 3.2) 3.3)

3.4)

3.5)

4) Para el sistema mecnico indicado en la figura, obtenga las siguientes funciones de transferencia: a) Considerando u como entrada y x1 como salida b) Considerando u como entrada y x2 como salida Indicar adems la Ecuacin Caracterstica del sistema

5) Halle el diagrama de bloques que representa al sistema mostrado en cada figura. Reduzca el diagrama de bloques hasta obtener la funcin de transferencia correspondiente y a partir de sta obtenga la respuesta a la entrada escaln. 5.1) Sistema de nivel de lquido: tanques independientes Entrada: Q1; Salida: Q3 1=R*A1 = 1 s

2=R*A2

=2s

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Ingeniera Electromecnica Sistemas de Control Automtico 1 - 2012 5.2) Sistema Trmico: Termmetro Rv: Resistencia trmica del vidrio Rm: Resistencia trmica del mercurio Cv: Calor especfico del vidrio Cm: Calor especfico del mercurio mv: Masa del vidrio mm: Masa del mercurio Ctv: Cv.mv: Capacitancia trmica del vidrio Ctm:Cmmm: Capacitancia trmica del mercurio Tv: Temperatura del vidrio Entrada: Ta:Temperatura del Bao (agua) Salida: Tm: Temperatura del mercurio 5.3) Nivel de lquido: Tanques interconectados

Qi=caudal de entrada h1=altura del nivel de lquido del tanque 1 h2=altura del nivel de lquido del tanque 2 h3=altura del nivel de lquido del tanque 3 R= resistencia de cada conexin Qa1, Qa2, Qa3= reas transversales de cada tanque Qo= caudal de salida Entrada: Qi Salida: Qo 6) La figura ilustra un sistema trmico que consta de dos compartimientos, uno de los cuales contiene un calefactor. La temperatura del compartimiento que contiene el calefactor es T1, la temperatura del otro compartimento es T2 y la temperatura alrededor de los compartimentos es T3. Todas las paredes de los contenedores tienen la misma resistencia R y la capacitancia es despreciable. Los dos contenedores tienen la misma capacitancia C. Represente en el espacio de estado e indique el circuito elctrico equivalente del sistema.

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Ingeniera Electromecnica Sistemas de Control Automtico 1 - 2012 7) Dado el sistema elctrico de la figura: Seleccionar las Variables de Estado Formular las Ecuaciones de Estado correspondientes Realizar la representacin mediante diagrama de bloques (diagrama de simulacin) del sistema Obs: considerar ei como entrada y eo como salida

8) Obtener del diagrama de simulacin las funciones de transferencia, siendo la salida 0(s)

9) Para el sistema mostrado en la figura se pide: a. Formular las ecuaciones dinmicas del sistema b. Hallar el Diagrama de Bloques y reducirlo hasta obtener la funcin de transferencia. c. Seleccionar las variables de estado y formular las ecuaciones de estado considerando ei (s) como entrada y iL(s) como salida. d. Hallar las matrices de estado. e. A partir de las matrices de estado hallar la funcin de transferencia del sistema 10) Hallar la funcin de transferencia

Considerar como entrada X1(s) y como salida X2(s), adems: 10.1 Hallar las ecuaciones que rigen el funcionamiento del sistema 10.2 Disear el D. B. del sistema 10.3 Reducir el D. B. para determinar la funcin de transferencia que se pide 10.4 Hallar el circuito elctrico equivalente

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Ingeniera Electromecnica Sistemas de Control Automtico 1 - 2012 11) Dado el diagrama de bloques de la figura, determinar la variable de salida en el dominio de la frecuencia [C(s)], en funcin de la variable de referencia [R(s)] y la perturbacin [P(s)], sabiendo que las funciones de transferencia son: Controlador:

Proceso:

Elemento Sensor:
Perturbacin

Variable de Referencia

Error

Variable de Control Proceso

Variable de Salida

Realimentacin