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a Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matemtica Aplicada, FI-UPM.

4. INTEGRACION DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE 4.2. CALCULO DE PRIMITIVAS


Por la regla de Barrow, el clculo de una integral (de Riemann) se reduce a hallar una primitiva de la a funcin y evaluarla en los extremos del intervalo de integracin. Por este motivo, el clculo de primitivas o o a cobra especial importancia, y aqu nos dedicaremos a exponer sus reglas fundamentales.

4.2.1. Primitiva e integral indenida


Una funcin F se llama primitiva o antiderivada de f en D R si F (x) = f (x), para todo x D. o La primitiva de una funcin no es unica pues, si F (x) es una primitiva de f (x), tambin son primitivas o e todas las funciones de la forma F (x) + c, con c R constante. Se llama integral indenida, o simplemente integral, de f al conjunto de todas sus primitivas, y se suele expresar: f (x) dx = F (x) + c con c R una constante arbitraria y F una primitiva de f .

4.2.2. Primitivas inmediatas


Una primitiva o integral es inmediata si se reconoce fcilmente como derivada de alguna funcin, por a o tanto, dicho concepto es relativo. Puesto que la integracin es la operacin inversa de la derivacin, es o o o fcil obtener la siguiente tabla de primitivas inmediatas: a k dx = kx + c xp dx = (k R) (p = 1) up (x)u (x) dx = up+1 (x) +c p+1 (p = 1)

dx = ln |x| + c x ex dx = ex + c ax dx =

xp+1 +c p+1

u (x) dx = ln |u(x)| + c u(x)

u (x)eu(x) dx = eu(x) + c (a > 0, a = 1) u (x)au(x) dx = au(x) +c ln a (a > 0, a = 1)

ax +c ln a

sin x dx = cos x + c cos x dx = sin x + c dx = 1 + tan2 x dx = tan x + c cos2 x dx = 1 + cot2 x dx = cot x + c 2 sin x dx = arcsin x + c 1 x2 dx = arctan x + c 1 + x2 dx = ln |sec x + tan x| + c sec x dx = cos x dx = ln |csc x cot x| + c csc x dx = sin x

u (x) sin u(x) dx = cos u(x) + c u (x) cos u(x) dx = sin u(x) + c u (x) dx = tan u(x) + c cos2 u(x) u (x) dx = cot u(x) + c sin2 u(x) u (x) dx = arcsin u(x) + c 1 u2 (x) u (x) dx = arctan u(x) + c 1 + u2 (x) u (x) dx = ln |sec u(x) + tan u(x)| + c cos u(x) u (x) dx = ln |csc u(x) cot u(x)| + c sin u(x)

Las dos ultimas integrales que aparecen en la tabla no son realmente inmediatas y su clculo es ciertamente a laborioso. Sin embargo, se incorporan a la lista por las funciones implicadas y la frecuencia con que aparecen.

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4.2.3. Ejemplos
Calcula las siguientes integrales reducibles inmediatas: (a) 1x dx 1 x2 (b) 2 + 3 cos x dx sin2 x (c) 1 + ln x dx 3 + x ln x (d) sin3 x dx cos x

4.2.4. Integracin por cambio de variable o


Si en la integral de f (x) se hace un cambio de la variable x a una nueva variable t, relacionadas mediante la funcin x = (t), se obtiene: o f (x) dx = x = (t) dx = (t) dt = f ((t)) (t) dt = F (t) + c = F 1 (x) + c

ya que si F (t) es una primitiva de f ((t)) (t) entonces: dF 1 (x) dF 1 (x) dt dF (t) dt 1 = = = f ((t)) (t) = f (x) dx dt dx dt dx (t) es decir, F 1 (x) es primitiva de f (x). Obviamente, este cambio es efectivo cuando la integral respecto de t es ms sencilla que respecto de x. a Con frecuencia la relacin que proporciona el cambio de variable suele aparecer como t = (x), siendo o en este caso x = (t) = 1 (t).

4.2.5. Ejemplos
Calcula por cambio de variable las siguientes integrales: (a) x x 5 dx; (b) x3 dx. 1 + x8

4.2.6. Integracin por partes o


Tomando primitivas en la frmula de la derivada de un producto, y puesto que la integral de una derivada o es la propia funcin: o (f (x)g(x)) = f (x)g(x) + f (x)g (x) = (f (x)g(x)) dx = f (x)g(x) dx + f (x)g (x) dx =

= f (x)g(x) = =

f (x)g(x) dx +

f (x)g (x) dx = f (x)g(x) dx

f (x)g (x) dx = f (x)g(x)

Si u = f (x) y v = g(x), du = f (x)dx y dv = g (x)dx, y sustituyendo en la frmula anterior se obtiene la o conocida frmula de integracin por partes: o o u dv = uv v du

4.2.7. Ejemplos
Calcula las siguientes integrales mediante integracin por partes: o (a) x ln x dx (b) arcsin x dx (c) x2 ex dx (d) ex sin x dx

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4.2.8. Integrales de funciones racionales


Toda funcin racional en la que el grado de numerador sea mayor o igual que el grado del denominador o se puede reducir ala suma de un polinomio con otra funcin racional en la que el grado de numerador es o inferior al grado del denominador. Para ello basta efectuar la divisin de polinomios: o P (x) Q(x) r(x) c(x) = P (x) = Q(x)c(x) + r(x) = P (x) r(x) = c(x) + Q(x) Q(x)

Obviamente, si el grado de P es menor que el grado de Q no se efecta la divisin, y entonces c = 0 y u o r = P . Una vez que el grado del numerador es inferior al grado del denominador, se puede proceder a la descomposicin en fracciones simples: o Se halla la descomposicin factorial del denominador en la que pueden aparecer los siguientes o factores: Q(x) = (x a) (x b)p [(x )2 + 2 ] [(x )2 + 2 ]q . . . (p, q > 1)

donde se ha supuesto que el coeciente de grado mximo en Q(x) es 1. Si no es as se saca factor a , comn y divide al numerador r(x). u Se buscan nmeros reales A, Bi , C, D, Ei y Fi tales que: u A r(x) = + Q(x) xa Despus de esto: e r(x) A P (x) = c(x) + = c(x) + + Q(x) Q(x) xa y entonces, la integral racional es: P (x) dx = Q(x)
q p i=1 p i=1

Bi Cx + D + + (x b)i (x )2 + 2

q i=1

Ei x + Fi + ... [(x )2 + 2 ]i

Bi Cx + D + + i (x b) (x )2 + 2

q i=1

Ei x + Fi + ... [(x )2 + 2 ]i

c(x) dx +

A dx + xa

p i=1

Bi dx + (x b)i

Cx + D dx+ (x )2 + 2

+
i=1

Ei x + Fi dx + . . . [(x )2 + 2 ]i

con lo que queda reducida a hallar la integral de un polinomio y todas o algunas de las siguientes integrales: A dx xa Bi dx (i > 1) (x b)i Cx + D dx (x )2 + 2 Ei x + Fi dx (i > 1) [(x )2 + 2 ]i

a Las tres primeras son fciles de resolver: A dx = A ln |x a| + c xa (x b)i+1 Bi Bi dx = Bi (x b)i dx = Bi +c +c= i (x b) i + 1 (i 1)(x b)i1 C(x ) + (C + D) C(x ) (C + D) Cx + D dx = dx = dx + dx = (x )2 + 2 (x )2 + 2 (x )2 + 2 (x )2 + 2 C + D x C arctan = ln (x )2 + 2 + 2 mientras que el mtodo general para la ultima es algo ms complicado (integracin por partes y reduccin e a o o de exponente en el denominador), aunque en casos particulares puede ser ms sencilla de resolver. a

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4.2.9. Ejemplos
Calcula las siguientes integrales: (a) x2 + 1 dx; (b) x4 x2 x3 x dx. x2 + 4x + 13

4.2.10. Integrales de funciones racionales trigonomtricas e


Son integrales de la forma R(sin x, cos x) dx donde R es una funcin racional, es decir, es un cociente de polinomios en senos y cosenos. Todas estas o integrales se reducen a integrales racionales mediante el cambio de variable: tan en cuyo caso: sin x = 2t 1 + t2 cos x = 1 t2 1 + t2 tan x = 2t 1 t2 dx = 2 dt 1 + t2 x =t 2

En algunos casos particulares, hay cambios ms sencillos que tambin las reducen a integrales racionales: a e Si R es impar en seno, es decir, R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x), se hace el cambio t = cos x. Si R es impar en coseno, es decir, R(sin x, cos x) = R(sin x, cos x), se hace el cambio t = sin x. Si R es par en seno y coseno, es decir, R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x), se hace el cambio t = tan x.

4.2.11. Ejemplos
Calcula las siguientes integrales: (a) cos x dx; (b) sin x(1 + cos x) 2 sin x dx. 2 + cos x

4.2.12. Integrales de algunas funciones irracionales


Las integrales de la forma R x, a2 b2 x2 dx R x, a2 x2 b2 dx

se pueden reducir a integrales de funciones racionales trigonomtricas mediante los siguientes cambios de e variable: Si R = R x, a2 b2 x2 , se hace el cambio bx = a sin t o bx = a cos t. Si R = R x, a2 + b2 x2 , se hace el cambio bx = a tan t. Si R = R x, a2 x2 b2 , se hace el cambio ax = b sec t.

4.2.13. Ejemplos
Calcula las siguientes integrales: (a) dx dx; (b) x + 1 x2 x2 dx. x2 1

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PROBLEMAS RESUELTOS
1. Calcula las siguientes integrales inmediatas: (a) dx 2 + 25 9x (b) e2x dx 2 + e2x (c) x2 dx x3 + 1 (d) cos x dx sin x ln(sin x)

2. Calcula, mediante un cambio de variable adecuado, las siguientes integrales: (a) ex 3e2x dx 1 + ex (b) dx x x2 2 (c) 1 + e2x dx

3. Calcula, mediante integracin por partes, las siguientes integrales: o (a) x dx (b) cos2 x (ln x)2 dx (c) x3 ex dx (d)
2

x2 sin x dx (e)

x3 ln(1 + x2 ) dx

4. Calcula las siguientes integrales racionales: (a) x3 dx x3 + 2x2 x 2 (b) x2 + x + 1 dx x2 x + 1 (c) x2 dx (x 1)2 (x2 + 1)

5. Calcula las siguientes integrales trigonomtricas: e (a) (b) sin2 x dx cos2 x dx (c) (d) cos4 x dx sin5 x dx (e) (f ) sin2 x cos2 x dx sin2 x cos5 x dx

6. Calcula las siguientes integrales trigonomtricas: e (a) dx sin x cos2 x


2

(b)

dx sin x

(c)

dx 1 + cos2 x

(d)

dx 1 + sin x

(e)

dx 1 + sin x + cos x

7. Usando las frmulas trigonomtricas: o e cos( + ) + cos( ) = 2 cos cos cos( + ) cos( ) = 2 sin sin calcula, si a = b, las siguientes integrales: (a) sin ax sin bx dx (b) sin ax cos bx dx (c) cos ax cos bx dx sin( + ) + sin( ) = 2 sin cos

8. Calcula, mediante un cambio a funciones trigonomtricas, las siguientes integrales de funciones e irracionales: x dx x4 x2 + 1 2 dx dx (d) dx (c) 16 x (b) (a) 2 x x2 2x (1 x2 )3 9. Calcula las siguientes integrales irracionales: 3 3 x + 2 x + x2 dx (b) x (a) 1+ 3x 10. Halla la integral: xf (x) dx.

3 x2 + 2 dx

(c)

x x2 + 2x + 2 dx

11. Encuentra una funcin f , dos veces derivable, que verica: o f (x) = xf (x) , f (1) = 2 , f (1) = 1 12. Encuentra la funcin y = f (x) que verica: o (a) y = 3x2/3 ; y(1) = 2. (b) y = 1 + x ; y(0) = 1, y (0) = 1.

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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Calcula las siguientes integrales inmediatas: (a) esin x cos x dx (b) (arcsin x)2 dx 1 x2 (c) tan x dx (d) ex dx 1 + e2x

2. Calcula, mediante un cambio de variable adecuado, las siguientes integrales: dx ln x dx (c) (b) (a) x x 1 dx x 1 + ex o 3. Calcula, mediante integracin por partes, las siguientes integrales: (a) ln x dx (b) arctan x dx (c) x sin x dx (d) xex dx (e) x2 e2x dx

4. Calcula, para a, b = 0, las siguientes integrales: (a) eax sin bx dx (b) eax cos bx dx (c) eax sin2 bx dx (d) eax cos2 bx dx

5. Calcula las siguientes integrales racionales: (a) dx 29 x (b) x2 + 6x 1 dx x3 7x2 + 15x 9 (c) x2 + 1 dx (x 1)(x2 + 2)2

6. Calcula las siguientes integrales trigonomtricas: e (a) cos3 x dx (b) sin6 x dx (c) sin4 x cos2 x dx (d) sin3 x cos4 x dx

7. Calcula las siguientes integrales trigonomtricas: e (a) dx sin x cos x (b) dx cos x (c) dx 1 + 2 sin2 x (d) dx 1 + cos x (e) dx sin x + cos x

8. Calcula, mediante un cambio a funciones trigonomtricas, las siguientes integrales de funciones e irracionales: x 16 + x2 dx x2 16 dx (c) dx (b) (a) 1 + x4 9. Calcula, mediante un cambio a funciones trigonomtricas, las siguientes integrales (a = 0): e (a) dx (a2 x2 )3/2 (b) a2 + x2 dx (c) dx 2 a2 x (d) x2 dx a2 x2

10. Utiliza el cambio de variable x = a tan u para evaluar integrales del tipo (a2 dx + x2 )n

Halla las primitivas resultantes para n = 2 y n = 3. 11. Calcula las siguientes integrales irracionales: (a) dx 2x 1 4 2x 1 (b) x4 dx 1 + x2 (c) dx (1 + x) 1 + x + x2

12. Halla las frmulas de reduccin para las siguientes integrales: o o (a) Sm = sinm x dx (b) Cm = cosm x dx (c) Tm = tanm x dx

13. Encuentra la funcin y = f (x) que verica: o (a) y = x2 ; y(0) = 1. (b) y = sin 2x ; y() = 1.

Matemticas II

INTEGRACIN POR PARTES

Las integrales que podemos resolver con este mtodo son: x n cos xdx n N, n a. Integrales de la forma: x n sin xdx b. Integrales de la forma: e x cos xdx c. Integrales de la forma: x n ln xdx d. Integrales de la forma: sin n xdx e. Integrales de la forma: arcsin xdx n

e x sin xdx
N n

x n e x dx
N, n  1

cos n xdx arccos xdx

arctan xdx

arccot xdx

En el ejercicio n o 8, antes de integrar por partes considera que cos 2 x  1 1  cos 2x 2 En el ejercicio n o 9 haz primero el cambio de variable: y  arcsin x 1. 2. x  sin y dx  cos ydy 1 x2  C 1 x 2  1 ln 3  3x 2  C 6 6

arcsin xdx  arcsin x x

1 1 x2

x dx  arcsin x x 

1 x 2 arctan xdx  1 arctan x x 3 x 3 dx  1 arctan x x 3 3 3 3 1  x2 3. x cos xdx  x sin x sin x dx  x sin x  cos x  C 4. 5. 6.

cos x ln sin x dx  ln sin x sin x cos x dx  ln sin x sin x sin x  C arcsin 2xdx  arcsin 2x x
3

2 1 4x 2

x dx  arcsin 2x x  1 2
3

4x 2  C

3 5 2x 4 C 1x 1x 3 15 2 e 3x dx  1 x 2 e 3x 2 xe 3x  2 e 3x  C 9 3 9 27 2x cos 2 xdx  1 e 2x 1  cos 2x dx  1 e 2x dx  1 e 2x cos 2xdx  1 e 2x  1 e 2x cos 2x  1 e 2x sin 2x  C 8. e 8 8 2 2 2 4 arcsin x dx  e y cos ydy  1 e y cos y  1 e y sin y  1 e arcsin x 1 x 2  1 e arcsin x x  C 9. e 2 2 2 2 10. x sin xdx  x cos x cos x dx  x cos x  sin x  C

x 1  x dx  2 x 1  x 2 dx  1x 3 3 7. x 2 e 3x dx  1 x 2 e 3x 2 xe 3x dx  1 x 2 e 3x 2 xe 3x  3 3 3 9

11. 12.

xe x dx  xe x e x dx  xe x e x  C

x 2 cos x  2x sin x  2 cos x  C 14. x 3 e 2x dx  1 x 3 e 2x 3 x 2 e 2x dx  1 x 3 e 2x 3 x 2 e 2x  3 xe 2x dx  2 2 2 4 2 1 x 3 e 2x 3 x 2 e 2x  3 xe 2x 3 e 2x dx  1 x 3 e 2x 3 x 2 e 2x  3 xe 2x 2 4 4 4 2 4 4 1 arctan x x 2 x2 1 arctan x x 2 1 x  dx  15. x arctan xdx  2 2 2 2 1  x2 1 sin x cos 3x 1 cos x cos 3x dx  16. sin x sin 3xdx  3 3 1 sin x cos 3x  1 cos x sin 3x  1 sin x sin 3x dx 3 9 9 Obtenemos la siguiente igualdad: sin x sin 3xdx  1 sin x cos 3x  1 cos x sin 3x  1 sin x sin 3x dx 3 9 9 8 sin x sin 3xdx  1 sin x cos 3x  1 cos x sin 3x 9 3 9

x 2 ln xdx  1 ln x x 3 1 x 2 dx  1 ln x x 3 1 x 3  C 3 3 3 9 13. x 2 sin xdx  x 2 cos x 2x cos x dx  x 2 cos x  2x sin x  2 sin x dx 

3 e 2x  C 8 1 arctan x  C 2

Isabel Rodrguez Fernndez

Matemticas II 9 sin x sin 3xdx  24 sin x cos 3x  1 cos x sin 3x  3 sin x cos 3x  1 cos x sin 3x 8 8 8 x3 1 2 dx  1 arcsin x 2 x 2 2 x2  1 dx  2 arcsin x 17. x arcsin x 1 x4  C 2 2 4
1 x

18. 19. 20. 21. 22.

b e ax sin bxdx  e ax cos bx  2 a 2 e ax sin bx  C a2  b2 a b 1 cos 5x 1 cos x  C sin 3x cos 2xdx  10 2 sin 4 xdx  1 sin 3 x cos x 3 cos x sin x  3 x  C 4 8 8 4 8 cos 5 xdx  1 cos 4 x sin x  15 cos 2 x sin x  15 sin x  C 5 2 sin 3 x cos 2 xdx  1 cos 3 x sin 2 x 15 cos 3 x  C 5

Isabel Rodrguez Fernndez

1.3 Leyes de Kirchhoff


Introduccin. Ley para tensiones. Ley para corriente. Elementos en serie. Elementos en paralelo. Divisin de tensin. Divisin de corriente.
25

Leyes de Kirchhoff
La ley de Ohm se aplica a cualquier parte del circuito tanto como al circuito completo. La tensin que aparece a travs de cada resistencia (la cada de tensin) puede obtenerse de la ley de Ohm. Ejemplo: Si la tensin a travs de R1 la llamamos E1, a travs de R2, E2, y a travs de R3, E3, entonces
E1 = IxR1 = 0 00758 X 5000 = 37,9 V 0,00758 37 9 E2 = IxR2 = 0,00758 X 20.000 = 151,5 V E3 = IxR3 = 0,00758 X 8000 = 60,6

26

Primera ley de Kirchhoff


Describe con precisin la situacin del circuito: p
La suma de las tensiones en un bucle de corriente cerrado es cero. Las resistencias son sumideros de potencia, mientras que la batera es una fuente de potencia.
En el caso sencillo de una nica fuente de tensin, una sencilla operacin algebraica indica que la suma de las cadas de tensin individuales debe ser igual a la tensin aplicada:
E= E1 + E2 + E3 E= 37,9 + 151,5 + 60,6 E= 250 V

27

Kirchhoff para voltajes. Lazos

Camino cerrado, lazo o bucle empezando por un nodo cualquiera se establece un camino cerrado en un circuito pasando por los elementos bsicos y regresando al nodo original sin pasar dos veces por cualquier nodo intermedio.

28

Ley de Kirchhoff para el voltaje


La suma algebraica de las diferencias de potencial a lo largo de cualquier camino cerrado del circuito es cero. La suma algebraica implica que hay que asignar un signo a los voltajes a lo largo del lazo

29

Segunda ley de Kirchhoff


"La corriente que circula hacia un nodo o punto de derivacin es igual a la suma de las corrientes que abandonan el nodo o derivacin.

I1= E / R1=250 / 5 = 50mA I2 = E / R2 = 250 / 20 =12,5mA I3 = E / R3 = 250 / 8 = 31,25 mA La corriente total es I total =I1 + I2 + I3 = 50 + 12,5 + 31,25 = 93,75 mA

30

Kirchhoff para corrientes. Nodos

Un nodo es un punto del circuito donde se unen dos o ms elementos

31

Ley de Kirchhoff de la corriente


La suma algebraica de las corrientes en cualquier nodo del circuito es i igual a cero. l

32

Divisor de tensin
No hay nada conectado entre A y B: iA=0 Vout = tensin en R2 Aplicando la ley de Ohm: Vout = i*R2 Aplicando Kirchhoff para voltajes: iR1+iR2 = Vs

El divisor de tensin permite obtener una tensin menor a la de la fuente jugando con los valores de R1 y R2

33

Divisor de corriente
Interesa saber cual es la corriente que fluye por las resistencias

Aplicando Kirchhoff para corriente:

Hay tres lazos


Aplicando Kirchhoff para voltaje: Dividiendo las dos ecuaciones obtenidas:

Con la ecuacin obtenida en los nodos:

34

Ejemplo

35

Ejemplo. Solucin

Se puede ver que la ltima ecuacin es redundante Aplicando las leyes de Kirchhoff a todos los nodos y a todos los lazos Ecuaciones redundantes.

36

Problema repaso Escribir las ecuaciones KVL


- V1 + + V3 Vb
+ -

+ V2 - V4 +

-v1 + v2 + v4 - Vb - v3 = 0 v1 -Va + v3 + v5 = 0 Vb v4 Vc v6 - v5 = 0

Va

+ -

+
-

V5 + V6 -

Vc

-Va v1 + v2 Vc + v7 Vd = 0

Vd
+ -

- V7 +

37

Problema repaso Hallar las corrientes


i1 10 i2
+ -

Asignamos nombres a las corrientes i3 Aplicamos KCL: i2 = i1 + i3 i3 = 6 A 6A -i1 + i2 = 6 50 Aplicamos KVL: -120V + 10 i1 + 50 i2 =0 120V 10i1 + 50 i2 = 120 Finalmente: i1 = -3A i2 = 3A
38

120V

CAPITULO 3 CALCULO INTEGRAL

1.

INTERROGANTES CENTRALES DEL CAPITULO Concepto de area Sumas de Riemann Integral denida Propiedades de la integral denida Integral indenida Propiedades de la integral indenida Teorema Fundamental del C lculo Integral a Integraci n por cambio de variable o Integraci n por partes o Integraci n de funciones racionales o Integraci n de funciones trigonom tricas o e Integrales irracionales Area de la regi n entre dos curvas o Volumen de un s lido de revoluci n o o Longitud de arco de una curva Area de una supercie de revoluci n o Integral impropia Regla del punto medio Regla del trapecio Regla de Simpson

2.

CONTENIDOS FUNDAMENTALES DEL CAPITULO

2.1. El problema del area En esta secci n partimos de la base que el concepto de area es bien conocido. Esto no signica que el alumno o deba tener una idea precisa y formal de dicho concepto, si no m s bien que todos poseemos una idea intuitiva que a no necesita aclaraci n. o El tipo de regi n m s simple con el que nos podemos encontrar es un rect ngulo, cuya area se dene como o a a el producto de su base por su altura. A partir de esta denici n podemos obtener las f rmulas para el area de o o regiones m s complicadas: tri ngulos, paralelogramos, polgonos regulares, etc. El gran problema se plantea a a cuando se intenta calcular el area de regiones m s generales que las poligonales. a Los primeros matem ticos que intentaron resolver el problema de una forma seria fueron los griegos, utilizando el a m todo de exhauci n. Este m todo, atribuido a Arqumedes, consiste en encajar la regi n entre dos polgonos, e o e o uno inscrito y otro circunscrito. Si la diferencia entre las areas de los dos polgonos es peque a, entonces podemos n aproximar el area de la regi n por cualquier n mero comprendido entre el area del polgono inscrito y el area del o u polgono circunscrito. El m todo que emplearemos aqu es parecido. Se trata de aproximar la regi n por una uni n de rect ngulos de tal e o o a

62 forma que el area de la regi n se aproxime por la suma de las areas de los rect ngulos. o a

MATEM ATICAS

2.2. La integral denida

2.2.1. El sumatorio Como hemos indicado anteriormente, el area de una regi n se va a obtener como una suma (posiblemente innita) o de areas de rect ngulos. Para facilitar la escritura y comprensi n de tal proceso, vamos a introducir una notaci n. a o o La suma de n t rminos a1 , a2 , . . . , an se denota por e
n

a i = a 1 + a 2 + + an ,
i=1

e e donde i se llama ndice de la suma, ai el i- simo t rmino de la suma y los lmites inferior y superior de la suma son 1 y n, respectivamente. Estos lmites deben ser constantes con respecto al ndice de la suma y la unica restricci n es que el lmite superior debe ser cualquier entero superior (o igual) al lmite inferior. o El sumatorio posee las siguientes propiedades:
n n

(1)
i=1 n

kai = k
i=1

ai , donde k es una constante que no depende del ndice de la suma.


n n

(2)
i=1

[ai bi ] =
i=1

ai
i=1

bi

Por ejemplo, algunas f rmulas de suma importantes son las siguientes: o


n

(1)
i=1 n

c = cn. n(n + 1) . 2 n(n + 1)(2n + 1) . 6 n2 (n + 1)2 . 4

(2)
i=1 n

i=

(3)
i=1 n

i2 = i3 =
i=1

(4)

2.2.2. Sumas de Riemann Consideremos una funci n f denida en el intervalo cerrado [a, b]. Una partici n P de dicho intervalo es un o o conjunto de n meros {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } tales que u a = x0 < x1 < x2 < < xn1 < xn = b.

C ALCULO INTEGRAL

63

Si xi es la anchura del i- simo subintervalo [xi1 , xi ], es decir, xi = xi xi1 , entonces se dene la norma e de P, y se denota por ||P ||, como la longitud del subintervalo m s grande. En otras palabras, a ||P || = max {xi } = max{x1 , x2 , . . . , xn }.
1 i n

Si ci es cualquier punto del subintervalo i- simo, entonces la suma e


n

f (ci )xi ,
i=1

xi1

ci

xi ,

se llama suma de Riemann de la funci n f asociada a la partici n P . Entre todos los posibles valores de ci , o o podemos destacar los siguientes: (1) ci = mi para todo i, donde f (mi ) es el valor mnimo de f en el i- simo subintervalo. Entonces la suma de e Riemann
n

s(f, P ) =
i=1

f (mi )xi

se denomina suma inferior de f asociada a P (ver Figura 3.1).

y = f (x)

Figura 3.1: Suma inferior de Riemann.

(2) ci = Mi para todo i, donde f (Mi ) es el valor m ximo de f en el i- simo subintervalo. Entonces la suma a e de Riemann
n

S(f, P ) =
i=1

f (Mi )xi

se denomina suma superior de f asociada a P (ver Figura 3.2).


n

Es f cil comprobar que s(f, P ) a


i=1

f (ci )xi

S(f, P ) para cualquier partici n P del intervalo [a, b]. o

Una funci n f denida en [a, b] se dice integrable en [a, b] si existe el lmite de las sumas de Riemann de f o (cuando la norma de P tiende a 0) y denotamos este lmite mediante
n ||P ||0 b

lim

f (ci )xi =
i=1 a

f (x)dx.

64

MATEM ATICAS

y = f (x) y

Figura 3.2: Suma superior de Riemann.

Dicho valor se denomina integral denida de f entre a y b. a y b son los lmites inferior y superior de integraci n, o respectivamente. No todas las funciones son integrables. Sin embargo, el siguiente resultado nos garantiza que la familia de funciones integrables en un intervalo es muy grande: Toda funci n continua en un intervalo cerrado [a, b] es integrable o en dicho intervalo . La relaci n entre el area de una regi n y el concepto de integral denida queda reejada en el siguiente resultado: o o Si f es continua y no negativa en un intervalo cerrado [a, b], entonces el area de la regi n limitada por f , el eje x o y las lneas verticales x = a y x = b viene dada por
b

area =
a

f (x)dx.

2.2.3. Propiedades de la integral denida La integral denida de una funci n f satisface las siguientes propiedades: o
a

(1)
a a

f (x)dx = 0.
b

(2)
b b

f (x)dx =
a

f (x)dx.

(3)
a b

cdx = c(b a).


b b

(4)
a b

[f (x) g(x)]dx =
a b

f (x)dx
a

g(x)dx.

(5)
a

cf (x)dx = c
a

f (x)dx.

C ALCULO INTEGRAL
b c b

65

(6)
a

f (x)dx =
a

f (x)dx +
c

f (x)dx.

(7) Si f es no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces


b

f (x)dx
a

0. g(x) para todo valor de x en [a, b], entonces


b

(8) Si f y g son integrables en [a, b] satisfaciendo que f (x)


b

f (x)dx
a a

g(x)dx.

(9) Si m

f (x)

M para todo valor de x en [a, b] entonces


b

m(b a)
a b b

f (x)dx

M (b a).

(10)
a

f (x)dx
a

|f (x)|dx.

2.3. La integral indenida El problema de la integraci n puede interpretarse como el problema dual de la derivaci n, y tal relaci n queda o o o claramente de maniesto en el Teorema Fundamental del C lculo. Antes de llegar a este teorema importantsimo, a necesitamos introducir el concepto de primitiva (o antiderivada). Sean f y F dos funciones. Se dice que F es una primitiva (o antiderivada) de la funci n f si F (x) = f (x) o para todo valor posible de x. El siguiente resultado es de una importancia crucial, ya que nos garantiza que cualquier primitiva de una funci n o puede ser obtenida mediante la adici n de una constante a una primitiva conocida. Esta ser la base del segundo o a teorema del c lculo integral o Regla de Barrow. a

Si F es una primitiva de f en un intervalo I , entonces G es tambi n una primitiva de F en el intervalo I si y s lo e o si G(x) = F (x) + C para todo valor de x, siendo C una constante.
Como una notaci n, cualquier primitiva de la funci n f se indicar por o o a f (x)dx, y se denominar , gen ricamente, integral indenida de f . a e Como consecuencia de lo anterior y de las propiedades de la derivaci n de funciones, se tienen las siguientes o propiedades:

(1) (2)

0dx = C. kdx = kx + C.

66

MATEM ATICAS

(3) (4) (5)

kf (x) = k

f (x)dx. f (x)dx g(x)dx.

[f (x) g(x)]dx = xn dx = xn+1 + C. n+1

2.3.1. Primer Teorema Fundamental del C lculo Integral a

Si f es una funci n continua en [a, b], entonces la funci n F denida por o o


x

F (x) =
a

f (t)dt

es continua en [a, b], diferenciable en (a, b) y satisface que F (x) = f (x).

2.3.2. Segundo Teorema Fundamental del C lculo Integral a

Si f es una funci n continua en [a, b] entonces o


b

f (x)dx = F (b) F (a)


a

donde F es cualquier primitiva de f en el intervalo [a, b].

2.4. M todos de integraci n e o

2.4.1. Integrales de las funciones elementales Las reglas del c lculo integral descritas anteriormente permiten encontrar la integral indenida de ciertas funcioa nes a partir de la integral indenida de otras funciones m s elementales o b sicas. Pero en ultimo extremo, la a a integral indenida de estas funciones b sicas debe obtenerse a partir de la denici n. Para facilitar la b squeda de a o u integrales indenidas, en la Tabla 3.1 listamos algunas de las m s elementales; la lista no es demasiado exhaustiva a y siempre se puede recurrir a cualquiera de los libros recomendados para obtener una tabla m s completa. a

2.4.2. Integraci n por cambio de variable o El m todo de integraci n por sustituci n o cambio de variable se apoya en el siguiente resultado te rico. e o o o

C ALCULO INTEGRAL

67

kdx = kx + C

xn dx =

xn+1 +C n+1

1 dx = ln |x| + C x

ex dx = ex + C

ax dx =

ax +C ln a

cos xdx = sen x + C

sen xdx = cos x + C

tan xdx = ln | cos x| + C

cotan xdx = ln | sen x| + C

sec xdx = ln | sec x + tan x| + C

cosec xdx = ln | cosec x + cotan x| + C

sec2 xdx = tan x + C

cosec2 xdx = cotan x + C

sec x tan xdx = sec x + C

cosec x cotan xdx = cotan x + C

a2

dx x = arcsen + C 2 a x

a2

dx 1 x = arctan + C 2 +x a a

dx 1 |x| = arcsec +C 2 a2 a a x x

cosh xdx = senh x + C

senh xdx = cosh x + C

Tabla 3.1: Formulas basicas de integracion.

68

MATEM ATICAS

Sean f y g funciones tales que f g es una funci n continua en un intervalo I . Si F es una primitiva de f en I , o entonces
f (g(x))g (x)dx = F (g(x)) + C.

Como consecuencia de lo anterior, podemos utilizar la siguiente estrategia:

(1) Escoger una sustituci n u = g(x) adecuada. o (2) Hallar du = g (x)dx. (3) Reescribir la integral en t rminos de la nueva variable u. e (4) Calcular la integral resultante en t rminos de u. e (5) Cambiar u por g(x) para obtener la primitiva en t rminos de x. e

2.4.3. Integraci n por partes o Esta t cnica es especialmente util cuando la funci n a integrar es un producto de funciones algebraicas o trascene o dentes, de tal suerte que un factor se deriva f cilmente y otro factor se integra sin mucha dicultad. El m todo se a e sustenta en el siguiente resultado te rico: o

Si u y v son funciones de x y tienen derivadas continuas, entonces


udv = uv vdu.

La estrategia que debe utilizarse para utilizar este m todo es la siguiente: e

(1) Tratar de que dv sea la parte m s complicada del integrando que se ajusta a una f rmula de integraci n a o o b sica. Entonces u ser el resto del integrando. a a (2) Alternativamente, tratar de que u sea la parte del integrando cuya derivada es una funci n m s simple que o a u. Entonces dv ser el factor restante del integrando. a

Algunas de las integrales por partes m s comunes se ofrecen a continuaci n: a o

(1)

xn eax dx,

xn sen axdx,

xn cos axdx

Considerar u = xn y dv = eax dx, sen axdx, cos axdx, respectivamente. (2) xn ln xdx, xn arcsen axdx, xn arctan axdx

Considerar u = ln x, arcsen ax, arctan ax y dv = xn dx, respectivamente. (3) eax cos bxdx, eax sen bxdx

Tomar u = cos bx, sen bx y dv = eax dx, respectivamente.

C ALCULO INTEGRAL 2.4.4. Integraci n de funciones racionales o

69

La integraci n de funciones racionales se apoya en la t cnica de la descomposici n en fracciones simples, cuya o e o integraci n es m s sencilla. Sea la funci n racional R(x), donde o a o R(x) = b0 + b1 x + + bn xn P (x) = . Q(x) a 0 + a 1 x + + a m xm

R es una funci n racional propia si el grado del denominador es mayor que el grado del numerador, es decir m > o n. En caso contrario, la funci n R se dice que es impropia. Podemos restringirnos, sin p rdida de generalidad, al o e caso de funciones racionales propias, ya que de no ser as siempre podemos dividir el polinomio P entre Q para obtener S(x) R(x) = C(x) + , Q(x) donde la funci n racional S(x)/Q(x) ya es propia. o Para descomponer una funci n racional propia en fracciones simples debemos seguir los siguientes pasos: o (1) Factorizar el denominador. Hay que descomponer completamente el denominador Q(x) en factores de la forma (px + q)k y (ax2 + bx + c)k ,

donde ax2 + bx + c es irreducible (tiene races complejas). o (2) Factores lineales. Por cada factor de la forma (px+q)k , la descomposici n en factores simples debe incluir la siguiente suma de k fracciones simples: A1 A2 Ak + + + . (px + q) (px + q)2 (px + q)k o (3) Factores cuadr ticos. Por cada factor de la forma (ax2 + bx + c)k , la descomposici n en factores simples a debe incluir la siguiente suma de k fracciones: B1 x + C 1 B2 x + C2 Bk x + Ck + + + . (ax2 + bx + c) (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)k Cuando el denominador tiene factores de multiplicidad mayor que uno, entonces la obtenci n de la integral indeo nida puede ser muy laboriosa. En estos casos es recomendable utilizar el siguiente m todo, que tambi n es v lido e e a en cualquier otra situaci n. o

2.4.4.1. M todo de Hermite-Ostrogradski e

Consideremos la funci n racional R = P/Q, entonces o P (x) X(x) dx = + Q(x) Q1 (x) Y (x) dx, Q2 (x)

a u donde Q1 (x) es el m ximo com n divisor de Q(x) y de su derivada Q (x), Q2 (x) es el cociente Q(x)/Q1 (x), y los polinomios X(x) e Y (x) son polinomios con coecientes indeterminados cuyos grados son inferiores en una unidad a los grados de Q1 (x) y Q2 (x), respectivamente. Los polinomios X e Y se calculan derivando en la igualdad anterior, de forma que se tiene P (x) X (x)Q1 (x) Q1 (x)X(x) Y (x) = . + Q(x) Q1 (x)2 Q2 (x)

70 2.4.5. Integraci n de funciones trigonom tricas o e

MATEM ATICAS

2.4.5.1. Integrales de senos y cosenos

En este apartado vamos a resolver las integrales de la forma senm x cosn xdx, siendo m o n un entero positivo. Se deben seguir las siguientes reglas: (1) Si n = 2k + 1 es impar, n > 1, entonces se utilizan las igualdades siguientes: cosn x = cosn1 x cos x cos2 x = 1 sen2 x y la integral queda senm x cosn xdx = senm x(1 sen2 x)k cos xdx = tm (1 t2 )k dt

donde la ultima igualdad se obtiene tras realizar el cambio de variable t = sen x. (2) Si m = 2k + 1 es impar, m > 1, entonces se utilizan las igualdades siguientes: senm x = senm1 x sen x sen2 x = 1 cos2 x y la integral queda senm x cosn xdx = (1 cos2 x)k cosn x sen xdx = tn (1 t2 )k dt

donde la ultima igualdad se obtiene tras realizar el cambio de variable t = cos x. (3) Si m y n son pares y no negativos entonces se utilizan las siguientes f rmulas de reducci n: o o sen x cos x = sen2 x = cos2 x = 1 sen 2x 2 1 (1 cos 2x) 2 1 (1 + cos 2x) 2

2.4.5.2. Integrales de secantes y tangentes

En este apartado vamos a resolver las integrales de la forma secm x tann xdx, siendo m o n un entero positivo. Se deben seguir las siguientes reglas:

C ALCULO INTEGRAL (1) Si m = 2k es positivo y par, entonces utilizamos la igualdad sec2 x = 1 + tan2 x y la integral queda: secm x tann xdx = = = (sec2 x)k1 tann x sec2 xdx (1 + tan2 x)k1 tann x sec2 xdx (1 + u2 )k1 un du

71

donde la ultima igualdad se obtiene mediante el cambio de variable u = tan x. (2) Si n = 2k + 1 es positivo e impar, entonces utilizamos la igualdad tan2 x = sec2 x 1 y la integral queda: secm x tann xdx = = = secm1 x(tan2 x)k sec x tan xdx secm1 x(sec2 x 1)k sec x tan xdx um1 (u2 1)k du

donde la ultima igualdad se obtiene mediante el cambio de variable u = sec x. (3) Si m y n son impares, se transforma un factor tan2 x en sec2 x 1 y se aplican los casos anteriores. Si es necesario, se vuelve a aplicar esta transformaci n. o (4) Si n = 0 y m es impar y positivo, entonces se utiliza integraci n por partes: o u = secm2 x dv = sec2 xdx (5) Si n = 0 y m es par y positivo, se utiliza el cambio de variable t = tan x y la integral queda secm xdx = (sec2 x)
m2 2

sec2 x =

(1 + tan2 x)

m2 2

sec2 xdx =

(1 + t2 )

m2 2

dt

(6) Si no se puede aplicar ninguna de las reglas anteriores, debemos intentar convertir la integral a senos y cosenos.

2.4.5.3. Cambios de variable trigonom tricos e

Las sustituciones trigonom tricas se emplean en integrales donde aparacen los siguientes radicales: e a2 x2 , Los cambios que deben hacerse son los siguientes: (1) Para integrales que contienen a2 x2 = a cos t. (2) Para integrales que contienen a2 + x2 , hacer x = a tan t. Entonces a2 + x2 = a sec t. (3) Para integrales que contienen x2 a2 , hacer x = a sec t. Entonces a2 x2 = a tan t. El signo + o depende de si x > a o x < a, respectivamente. a2 x2 , hacer x = a sen t. Entonces a2 + x2 , x2 a 2 .

72 2.4.5.4. Funciones racionales de senos y cosenos

MATEM ATICAS

Para las integrales de funciones racionales en senos y cosenos existen varios cambios de variable especiales. Se trata de calcular la integral R(sen x, cos x)dx, donde R es una funci n racional. Los cambios apropiados son los siguientes: o (1) Si R es impar en sen x, es decir, R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), entonces debemos hacer t = cos x. (2) Si R es impar en cos x, es decir, R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x), entonces debemos hacer t = sen x. (3) Si R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), entonces debemos hacer t = tan x. (4) Si no se puede aplicar ninguno de los casos anteriores, entonces hacemos el cambio universal t = tan(x/2), de modo que sen x = cos x = dx = 2t , 1 + t2 1 t2 , 1 + t2 2dt . 1 + t2

2.4.6. Integrales irracionales No siempre es posible expresar la integral de una funci n irracional mediante funciones elementales. En esta o secci n veremos algunos tipos de funciones irracionales que s permiten expresar su integral indenida por medio o de funciones elementales.

2.4.6.1. Integrales del tipo

R(x, xp1 /q1 , . . . , xpk /qk )dx

Se efect a la sustituci n u o x = tm , siendo m el mnimo com n m ltiplo de {q1 , q2 , . . . , qk }. u u

2.4.6.2. Integrales del tipo

R(x,

ax + b cx + d

p1 /q1

,...,

ax + b cx + d

pk /qk

)dx

Se efect a la sustituci n u o

ax + b = tm , cx + d

siendo m el mnimo com n m ltiplo de {q1 , q2 , . . . , qk }. u u

C ALCULO INTEGRAL ax2 + bx + c)dx

73

2.4.6.3. Integrales del tipo

R(x,

Se efect an las siguientes sustituciones: u (1) Si a > 0 entonces hacemos con lo que x=

ax2 + bx + c = ax + t, t2 c . b 2 at

(2) Si ax2 + bx + c = a(x )(x ), siendo y las races reales, entonces hacemos ax2 + bx + c = (x )t, de modo que x= a t2 . a t2

2.4.6.4. Integrales del tipo

xm (a + bxn )p dx

Estas integrales se conocen con el nombre de integrales binomias, y los exponentes m, n y p deben ser n meros u racionales. En primer lugar se realiza el cambio de variable t = xn y la integral se transforma en la siguiente xm (a + bxn )p dx = donde q = 1 n tq (a + bt)p dt,

m+1 1. La integral anterior se puede calcular explcitamente en los siguientes casos: n

u (1) Si p es entero entonces se desarrolla el binomio (a + bt)p o (a + bt)p , seg n sea p positivo o negativo, y se obtiene una integral irracional del tipo R(x, xp1 /q1 , . . . , xpk /qk ). (2) Si p no es entero pero q s lo es, entonces la integral se transforma en una irracional del tipo R(t, (a+bt)r/s ). (3) Si p no es entero pero p + q s, entonces la integral se transforma en una integral irracional del tipo r/s a + bt . R t, t

2.5. Aplicaciones del c lculo integral a

2.5.1. Area de la regi n entre dos curvas o Ya hemos visto que el area que hay bajo una curva se puede calcular utilizando la integral denida. Con muy escasas modicaciones podemos calcular el area que hay entre dos curvas. Consideremos dos funciones f y g

74

MATEM ATICAS

denidas en un intervalo [a, b] tales que f (x) g(x) para todo valor x de [a, b]. Entonces el area de la regi n o limitada por las gr cas de f y g y las lneas rectas x = a y x = b viene dada por a
b

A=
a

[f (x) g(x)]dx.

Figura 3.3: Area de la region comprendida entre dos gracas.

En general, puede ocurrir que no siempre se verique f (x) g(x) ni lo contrario. Entonces debemos dividir el intervalo [a, b] en subintervalos donde s ocurra, aplicar la f rmula anterior en cada subintervalo y posteriormente o sumar los resultados. En otras palabras:

El area de la regi n limitada por las gr cas de dos funciones f y g , y las lneas rectas x = a y x = b viene dada o a por
b

A=
a

|f (x) g(x)|dx.

2.5.2. C lculo de volumenes de los s lidos de revoluci n a o o En esta secci n vamos a calcular el volumen de un s lido tridimensional que aparece frecuentemente en ingeniera o o y en procesos de producci n. Nos estamos reriendo a los s lidos de revoluci n, los cuales se obtienen al hacer o o o girar una regi n plana alrededor de una recta contenida en el mismo plano y que no corta a la regi n. Ejemplos de o o s lidos de revoluci n son el cilindro circular recto, la esfera y el toro. o o

2.5.2.1. M todo de discos e

Para calcular el volumen de un s lido de revoluci n por el m todo de discos, debemos utilizar las siguientes o o e f rmulas: o (1) Si el eje de revoluci n es horizontal: o
b

V =
a

[R(x)]2 dx.

En este caso estamos suponiendo que la regi n plana que gira es la regi n limitada por la gr ca de R(x), o o a el eje x, y las lneas rectas x = a y x = b. Como eje de revoluci n se considera el eje x. o

C ALCULO INTEGRAL

75

Figura 3.4: Metodo de discos para el calculo de volumenes.

(2) Si el eje de revoluci n es vertical: o


d

V =
c

[R(y)]2 dy.

En este caso estamos suponiendo que la regi n plana que gira es la regi n limitada por la gr ca de R(y), o o a el eje y, y las lneas rectas y = c y y = d. Como eje de revoluci n se considera el eje y. o

2.5.2.2. M todo de arandelas e

Se utiliza este m todo cuando se trata de calcular el volumen de un s lido de revoluci n con un agujero. Este e o o tipo de s lidos aparecen cuando la regi n plana que gira y el eje de revoluci n no est n juntos. Supongamos que o o o a la regi n plana es la regi n determinada por las gr cas de las funciones R(x) y r(x) (con R(x) r(x)), y las o o a lneas rectas x = a y x = b. Si se gira esta regi n alrededor del eje x entonces el volumen del s lido resultante es o o
b

V =
a

[R(x)2 r(x)2 ]dx. r(y)), y las

Si la regi n plana es la regi n determinada por las gr cas de las funciones R(y) y r(y) (con R(y) o o a

Figura 3.5: Metodo de arandelas para el calculo de volumenes.

76

MATEM ATICAS

lneas rectas y = c y y = d. y se gira esta regi n alrededor del eje y entonces el volumen del s lido resultante es o o
d

V =
c

[R(y)2 r(y)2 ]dy.

2.5.2.3. M todo de capas e

Consideremos la regi n plana determinada por la gr ca de una funci n f (x), y las rectas x = a, x = b e y = c. o a o El volumen del s lido de revoluci n obtenido al girar dicha regi n alrededor de un eje vertical x = x0 viene dado o o o por
b

V = 2
a

p(x)h(x)dx,

donde p(x) es la distancia de x al eje de revoluci n y h(x) es la distancia entre c y f (x). Usualmente, el eje de o revoluci n es el eje y y la regi n est junto al eje x, por lo que p(x) = x y h(x) = f (x). o o a

Figura 3.6: Metodo de capas para el calculo de volumenes.

Si consideramos la regi n plana determinada por la gr ca de una funci n f (y), y las rectas y = c, y = d y x = a, o a o el volumen del s lido de revoluci n obtenido al girar dicha regi n alrededor de un eje horizontal y = y0 viene o o o dado por
d

V = 2
c

p(y)h(y)dy,

donde p(y) es la distancia de y al eje de revoluci n y h(y) es la distancia entre a y f (y). Cuando el eje de o revoluci n es el eje x y la regi n est junto al eje y, entonces p(y) = y y h(y) = f (y). o o a

2.5.3. C lculo de volumenes a Analicemos ahora un s lido S cualquiera. Vamos a suponer que existe una recta, que consideraremos el eje x, o y dos planos paralelos entre s y perpendiculares al eje, tales que el s lido se encuentra entre ambos planos (de o ecuaciones x = a y x = b). Cada plano x = x0 , a x0 b, paralelo a los anteriores y perpendicular al eje intersecciona a S seg n una regi n (denominada secci n transversal) cuya area se denota por A(x0 ). Haciendo u o o esto para cada valor x0 en el intervalo [a, b] podemos construir una funci n A(x), denida en [a, b], que mide el o area de las secciones transversales. Entonces el volumen de S viene dado por
b

V =
a

A(x)dx.

C ALCULO INTEGRAL

77

Casos particulares de esta f rmula han sido obtenidos en la secci n anterior dedicada a los s lidos de revoluci n. o o o o

2.5.4. Longitudes de curvas Un segmento de curva se dice recticable si tiene una longitud de arco nita. El problema de determinar la longitud de una curva es muy antiguo (algunas contribuciones ya fueron realizadas por los matem ticos C. Huygens a (16291695) y J. Gregory (16381675)) y no por ello es sencillo. Una condici n suciente para que la gr ca de o a una funci n f sea recticable entre los puntos (a, f (a)) y (b, f (b)) es que la derivada f sea una funci n continua o o en [a, b]. Se dice entonces que la funci n f es continuamente derivable o de clase C 1 . o El fundamento te rico que nos permite obtener una f rmula para la longitud de arco es el siguiente. Consideremos o o dos puntos xi1 y xi en el intervalo [a, b]. Entonces por el teorema del valor medio se tiene f (xi ) f (xi1 ) = f (ci )(xi xi1 ), ci (xi1 , xi ).

Si aproximamos la longitud de arco de la curva por la longitud de una poligonal que se apoya en los puntos {(xi , f (xi ))} entonces al tomar lmites se obtiene
n

Lb (f ) = a

lim

(xi )2 + (yi )2
i=1 n

= = =

lim lim
b

1+
i=1 n

yi xi

xi

1 + f (ci )2 xi
i=1

1 + f (x)2 dx
a

donde xi = xi xi1 y yi = f (xi ) f (xi1 ). En consecuencia, obtenemos las siguientes f rmulas: o (1) Si la funci n y = f (x) representa una curva suave en el intervalo [a, b], la longitud de arco de f entre a y b o viene dada por
b

Lb (f ) = a
a

1 + f (x)2 dx.

(2) Si la funci n x = g(y) representa una curva suave en el intervalo [c, d], entonces la longitud de arco de g o entre c y d es
d

Ld (g) = c
c

1 + g (y)2 dy.

2.5.5. Areas de supercies de revoluci n o Si se gira la gr ca de una funci n continua alrededor de una recta, la supercie resultante se denomina supercie a o de revoluci n. Para calcular el area de una supercie de revoluci n se parte de la f rmula del area de un tronco o o o de cono circular recto y se aplica a los conos obtenidos al recticar la curva por medio de una poligonal que se apoya en los puntos {(xi , f (xi ))}. El resultado obtenido es el siguiente.

78

MATEM ATICAS

Si y = f (x) tiene derivada continua en el intervalo [a, b], entonces el area de la supercie de revoluci n S formada o al girar la gr ca de f alrededor de un eje horizontal o vertical es a
b

S = 2
a

r(x) 1 + f (x)2 dx,

donde r(x) es la distancia entre la gr ca de f y el eje de revoluci n correspondiente. a o

2.6. Integrales impropias La denici n de integral denida que hemos presentado requiere que el intervalo [a, b] de integraci n sea nito y o o que la funci n f a integrar sea continua. Sin embargo, existen funciones que no cumplen estos requisitos (bien o porque el intervalo no es nito o bien porque la funci n f presenta alguna discontinuidad) y que, sin embargo, o pueden ser integradas, en un sentido que precisaremos a continuaci n. o

2.6.1. Intervalos innitos Cuando el intervalo de integraci n es innito, se pueden presentar las siguientes posibilidades: o y

y = f (x)

Figura 3.7: Integrales impropias de primera clase.

(1) Si f es continua en [a, ), entonces


b

f (x)dx = lim
a

f (x)dx.
a

(2) Si f es continua en (, b], entonces


b b

f (x)dx = lim

f (x)dx.
a

(3) Si f es continua en (, ) = R, entonces


c

f (x)dx =

f (x)dx +
c

f (x)dx.

para cualquier n mero real c. u

C ALCULO INTEGRAL

79

Si los lmites existen, la integral correspondiente se dice que converge o que es convergente; en caso contrario, diremos que la integral diverge o que es divergente.

2.6.2. Integrandos discontinuos En este apartado analizamos la integrales impropias que aparecen cuando existe alguna discontinuidad innita en los lmites de integraci n o en el interior del intervalo. Se pueden presentar las siguientes posibilidades: o y

y = f (x)

Figura 3.8: Integrales impropias de segunda clase.

(1) Si f es continua en [a, b) y presenta una discontinuidad innita en b, entonces


b a c

f (x)dx = lim
cb

f (x)dx.
a

(2) Si f es continua en (a, b] y presenta una discontinuidad innita en a, entonces


b a b

f (x)dx = lim+
ca

f (x)dx.
c

(3) Si f es continua en [a, b] excepto en un punto c (a, b) donde presenta una discontinuidad innita, entonces
b c b

f (x)dx =
a a

f (x)dx +
c

f (x)dx.

Si los lmites existen, la integral correspondiente se dice que converge o que es convergente; en caso contrario, diremos que la integral diverge o que es divergente.

2.7. Integraci n num rica o e Hay ocasiones en las que es imposible determinar explcitamente la integral indenida de una funci n, por lo o que no podemos calcular el area que hay bajo la gr ca de la funci n utilizando la Regla de Barrow. En estos a o casos, s lo nos queda recurrir al c lculo num rico de dichas integrales, utilizando una t cnica de aproximaci n. o a e e o A continuaci n describimos algunos de los m todos m s sencillos. o e a

80 2.7.1. Regla de las sumas inferiores y superiores Sea f una funci n continua en [a, b]. La regla de las sumas inferiores para aproximar o
b b a

MATEM ATICAS

f (x)dx viene dada por

f (x)dx
a

ba n

f (mi ) =
i=1

ba [f (m1 ) + f (m2 ) + + f (mn )], n

donde f (mi ) es el valor mnimo de f en el i- simo subintervalo [xi1 , xi ]. e An logamente, la regla de las sumas superiores para aproximar a
b b a

f (x)dx viene dada por

f (x)dx
a

ba n

f (Mi ) =
i=1

ba [f (M1 ) + f (M2 ) + + f (Mn )], n

donde f (Mi ) es el valor m ximo de f en el i- simo subintervalo [xi1 , xi ]. a e

2.7.2. Regla de los extremos izquierdos y derechos Sea f una funci n continua en [a, b]. La regla de los extremos izquierdos para aproximar a f (x)dx viene dada o por n b ba ba [f (x0 ) + f (x1 ) + + f (xn1 )]. f (x)dx f (xi1 ) = n i=1 n a An logamente, la regla de los extremos derechos para aproximar a
b b a b

f (x)dx viene dada por

f (x)dx
a

ba n

f (xi ) =
i=1

ba [f (x1 ) + f (x2 ) + + f (xn )]. n

2.7.3. Regla del punto medio Sea f una funci n continua en [a, b]. La regla del punto medio para aproximar o
b b a

f (x)dx viene dada por

f (x)dx
a

ba n

f (i ) = x
i=1

ba [f (1 ) + f (2 ) + + f (n )], x x x n

e donde xi es el punto medio del i- simo subintervalo [xi1 , xi ], es decir, xi = 1 (xi1 + xi ). 2

2.7.4. Regla del trapecio Sea f una funci n continua en [a, b]. La regla del trapecio para aproximar o
b b a

f (x)dx viene dada por

f (x)dx
a

ba n

i=1

f (xi1 ) + f (xi ) ba = [f (a) + 2f (x1 ) + + 2f (xn1 ) + f (b)]. 2 2n

C ALCULO INTEGRAL

81

y = f (x)

Figura 3.9: Regla del punto medio para la integracion numerica.

y = f (x)

Figura 3.10: Regla del trapecio para la integracion numerica.

2.7.5. Regla de Simpson

La regla de los trapecios se obtiene de aproximar la curva por una poligonal, con lo que la regi n bajo la curva o se aproxima por una uni n de trapecios. En consecuencia, el area de dicha regi n se aproxima por la suma de las o o areas de los trapecios. Otra posibilidad puede ser agrupar los puntos de la partici n de tres en tres y aproximar la o funci n por segmentos parab licos (en lugar de rectilneos). Entonces la integral de la funci n se puede aproximar o o o por la integral de los segmentos parab licos. o Sea f una funci n continua en [a, b]. La regla de Simpson para aproximar o
b b a

f (x)dx viene dada por

f (x)dx
a

ba [f (a) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) + + 2f (xn2 ) + 4f (xn1 ) + f (b)], 3n

siendo n un n mero par. u

82

MATEM ATICAS

y = f (x)

p(x)

a = x0

x1

b = x2

Figura 3.11: Regla de Simpson para la integracion numerica.

2.7.6. Estimaci n de errores o Cuando se trabaja con aproximaciones es importante conocer con qu precisi n estamos calculando el valor de e o la integral. Adem s, es posible que alg n m todo sea sensiblemente mejor que los dem s, si bien puede que sea a u e a bajo ciertas hip tesis. A continuaci n enunciamos los errores que se cometen en las reglas de aproximaci n m s o o o a usuales.

(1) Si f tiene derivada segunda continua en [a, b], entonces el error EM cometido al aproximar la regla del punto medio es |EM | M (b a)3 , 24n2 M para todo valor de x.

b a

f (x)dx por

siendo M una cota superior para |f |, es decir, |f (x)|

(2) Si f tiene derivada segunda continua en [a, b], entonces el error ET cometido al aproximar la regla del trapecio es |ET | M (b a)3 , 12n2 M para todo valor de x.
b a

b a

f (x)dx por

siendo M una cota superior para |f |, es decir, |f (x)|

(3) Si f tiene derivada cuarta continua en [a, b], entonces el error ES cometido al aproximar regla de Simpson es |ES | M (b a)5 , 180n4 M para todo valor de x.

f (x)dx por la

siendo M una cota superior para |f (4) |, es decir, |f (4) (x)|

3. ACTIVIDADES DE APLICACION DE LOS CONOCIMIENTOS A.3.1. Hallar la integral indenida y comprobar el resultado por derivaci n: o

C ALCULO INTEGRAL 3 xdx x(x2 + 3)dx (x3 + 2)dx 1 x+ 2 x dx 1 dx x2 (x3/2 + 2x + 1)dx (x2 2x + 3)dx 3 x2 dx x3 3x2 + 3x 1 dx x2 2x + 1 (x2 1)(x + 1)dx 3 x5 x4/3 (x3 1)dx 1 dx x x 1 dx (2x)3 1 dx 2x3 4 ( x3 + 1)dx x4 1 dx x 12 x(x + 1) dx x5/3 3(4x 2)2 dx

83

(x2 2x + 1)2 dx (2x 1)2 (3x + 1)dx 3 x4 (x2 1)3 dx

A.3.2. Hallar la integral indenida y comprobar el resultado por derivaci n: o 1 dx x3 (2x + x1/2 )dx (x + 1)(3x 2)dx (1 2y + 3y 3 )dy 1 dx x4 2 x +x+1 dx x (2t2 1)2 dt y 2 ydy 1 dx 4x2 2 x +1 dx x2 t2 + 2 dt t2 (1 + 3t)t2 dt

A.3.3. Hallar la integral indenida y comprobar el resultado por derivaci n: o 2(1 + 2x)4 dx 5x
3

x 9 x2 dx x2 dx (1 + x3 )2 3 1 1 1+ dt t t2 2 dt t2 t t

x2 (x3 1)4 dx 4x dx 16 x2 1 dx 2x (9 y) ydy

1 x2 dx

x+1 dx (x2 + 2x 3)2 x2 + 3x + 7 dx x

A.3.4. Calcular las siguientes integrales indenidas por el m todo del cambio de variable: e x x + 2dx x dx (x + 1) x + 1 1 dx 2x + 1 x x 3dx x2 1 xdx x dx 2x + 1 1 dx x(1 + x)2 x 3 x + 1dx x2 1 dx 2x 1 x(x2 + 1)3 dx (x 1) 2 xdx x
3

4 + x2 dx

A.3.5. Calcular las siguientes integrales:

84
3

MATEM ATICAS

e2x dx ex dx (1 + ex )2 ex (1 + ex )2 dx 5 ex dx e2x A.3.6. Calcular las siguientes integrales: 1 dx x+1 x2 4 dx x 2 x 2 dx x+1 1 dx x2/3 (1 + x1/3 ) A.3.7. Calcular las siguientes integrales: x dx 1x x 2x dx 1 x dx 1+ x

(x2 1)2x xeax dx


2

3x+1

dx

e1x dx e3/x dx x2 ex + ex dx ex + ex (3 x)e(x3) dx


2

ex 1 ex dx (ex ex )2 dx

1 dx 3 2x ln x dx 2x 1 dx x+1 1 dx 1+ x

x dx x2 + 1 (1 + ln x)2 dx x 2 x + 2x + 3 dx x3 + 3x2 + 9x x dx x3

x(x 2) dx (x 1)3 x5x dx 1 dx 1 + 2x ex ex dx ex + ex


2

3x dx ex dx 1 + ex 4x dx (ln x)2 dx x

(3 x)7(x3) dx A.3.8. Calcular las siguientes integrales trigonom tricas: e

2 cos xdx tan2 xdx sen2 3x cos 3xdx sec2 x dx tan x

3x2 sen x3 dx (cosec x + sen x) cosec xdx 4 cos2 4x sen 4xdx tan xdx

sec2 3xdx sec2 x dx x sen x dx cos2 x sec xdx

A.3.9. Calcular las siguientes integrales trigonom tricas: e (2 sen x + 3 cos x)dx (sec2 sen )d sec2 x dx 2 (t2 sen t)dt sen(2x)dx cosec2 x dx cotan3 x cotan xdx (1 cosec t cotan t)dt x cos(x2 )dx cotan2 xdx cosec 2xdx

tan4 x sec2 xdx

C ALCULO INTEGRAL A.3.10. Calcular las siguientes integrales trigonom tricas: e sec2 x dx tan x 1 cos d sen cos t dt 1 + sen t sec x tan x dx sec x 1 ex cos ex dx ex tan ex dx (sen 2x + cos 2x)2 dx (cosec 2 cotan 2)2 d sen 2x cos 2xdx

85

A.3.11. Calcular las siguientes integrales de las funciones trigonom tricas inversas: e 1 dx 4 x2 x+2 dx 4 x2 1 dx 2 8x + 10 2x 1 dx 1 9x2 A.3.12. Calcular las siguientes integrales: x3 dx +1 arctan x dx 1 + x2 ex dx 1 e2x sen x dx 1 + cos2 x x2 A.3.13. Calcular las siguientes integrales: 1 dx x2 4x x dx 4 + 2x2 + 2 x et 3dt x+2 dx x2 4x 1 dx 2 + 16x 3 16x 1 dx (x 1) x2 2x 2x 3 dx 2 4x x x1 dx x 1 dx x2 + 6x + 13 1 dx 1 (x + 1)2 arcsen x dx 1 x2 1 dx 2 6x + 18 x 1 dx x2 2x + 2 1 dt 1 t4 x dx 1 x2 1 dx x(1 + x) 2x dx x2 + 6x + 13 1 dx 2 + 9x2 3x2 2 dx x2 + 4 1 dx 3x x2 1 dx 1 + 4x2 1 dx 2x 1 e 1 dx x2 4x 7 x dx 21 x 1 dx x 4x2 1

A.3.14. Calcular las siguientes integrales de funciones hiperb licas: o senh(1 2x)dx x cosech2 x2 dx 2 cosh2 (x 1) senh(x 1)dx cosech(1/x) cotanh(1/x) dx x2 2 dx 1 4x2 1 dx 1 4x 2x2 cosh x dx senh x senh2 xdx x dx x4 + 1 1 dx 25 x2

1 dx x 1+x 1 dx 1 + e2x A.3.15. Calcular las siguientes integrales:

86 1 (3v 1)3

MATEM ATICAS

(3x 2)4 dx t3 t2 3 dt + 9t + 1

(2x + 5)3/2 dx x2 dx x1 cos xesen x dx ex 2 dx +1

v+

dv

t sen2 tdt sec 3x tan 3xdx A.3.16. Calcular las siguientes integrales: 2t 1 dt t2 + 4 1 dt 1 (2t 1)2 tan(2/t) dt t2 (1 + ex )2 dx A.3.17. Calcular las siguientes integrales: xe2x dx x3 ex dx (ln x)2 dx (x2 1)ex dx A.3.18. Calcular las siguientes integrales: cos3 x sen xdx cos2 3xdx x sen2 xdx sec4 5xdx A.3.19. Calcular las siguientes integrales: tan5 (x/4)dx sec5 x tan xdx tan3 3x sec 3xdx cotan2 t dt cosec t

ex dx 1 + ex (1 + et )2 dt et 1 dx 1 cos x

3 dt +1 t dt 1 t4 t2 (1 + 2x2 )2 dx 3 dx 6x x2

1 dx x x2 4 sec2 x dx 4 + tan2 x 3 1 x 1+ dx x 4 dx 2 + 4x + 65 4x

xex dx x3 ln xdx (ln x) dx x x x 1dx


2

xe2x dx t ln(t + 1)dt xe2x dx (2x + 1)2 x2 dx 2 + 3x

sen5 2x cos 2xdx sen4 xdx x2 sen2 xdx sec3 xdx

sen5 x cos2 xdx sen2 x cos2 xdx sec 3xdx tan3 (1 x)dx

sec2 x tan xdx sec6 4x tan 4xdx cotan3 2xdx sen 3x cos 2xdx

tan2 x sec2 xdx sec3 x tan xdx cosec4 d sen sen 3d

C ALCULO INTEGRAL A.3.20. Calcular las siguientes integrales: 1 dx (25 x2 )3/2 x dx 2+9 x t2 dt (1 t2 )3/2 x dx 2 + 3)3/2 (x A.3.21. Calcular las siguientes integrales: 1 dx x2 5x + 6 2 x + 12x + 12 dx x3 4x 3x dx x2 6x + 9 x dx 41 16x A.3.22. Calcular las siguientes integrales: 5x2 + 20x + 6 dx x3 + 2x2 + x 8x3 + 13x dx (x2 + 2)2 6x2 3x + 14 dx 3 2x2 + 4x 8 x 5x2 + 20x + 6 dx x3 + 2x2 + x x2 dx (x1 + 1)2 x(2x 9) dx x3 6x2 + 12x 8 2x3 4x 8 dx (x2 x)(x2 + 4) 3x + 4 dx 3 2x 4 x x3 6x2 + x 4 dx 1 x4 3 dx x2 + x 2 2 4x + 2x 1 dx x3 + x2 x2 1 dx x3 + x 2 x +x+2 dx (x2 + 2)2 5x dx 2x2 + x 1 4 x dx (x 1)3 x2 dx x4 2x2 8 2 x +5 dx 3 2x2 + 4x 8 x x x + x2 dx 16 4x2 dx 1 dx (1 + x2 )2 1 dx 29 x 1 dx x 4x2 + 9 x2 dx 2x x2

87

1 x2 dx x4 e2x

1 + e2x dx

A.3.23. Hallar el area comprendida entre la curva y = 6x x2 y el eje OX. A.3.24. Hacer un esquema de la regi n acotada superiormente por la curva y = o x y = , y determinar su area. 4 x e inferiormente por la curva

A.3.25. Hallar el area de la regi n comprendida entre las curvas y = x2 e y = x1/3 para x [1, 1]. o dy 1 1 = . A.3.26. Una curva que pasa por el punto (4, ) posee una pendiente variable de 3 dx 2 x(1 + x)2 a) Hallar la ecuaci n de la curva. o b) Representar gr camente la curva. a c) Calcular el area bajo la curva en el intervalo [0, 1]. A.3.27. Hallar el area de la regi n comprendida entre las curvas y = o a) en el intervalo [2, 3]. b) a la derecha de x = 3. A.3.28. Calcular el area de la regi n S comprendida entre la curva de ecuaci n y = x2 ex y el eje OX. o o A.3.29. Hallar la constante a para que el area encerrada por a(x2 y 2 ) + x3 = 0 sea igual a 120 unidades cuadradas. 1 1 ey= 3 x2 x x x

88

MATEM ATICAS

A.3.30. El plano de un tri ngulo m vil permanece perpendicular a un di metro jo de radio a; la base del tri ngulo a o a a es una cuerda del crculo y su v rtice opuesto est en una recta paralela al di metro jo y a distancia h del e a a plano del crculo. Hallar el volumen del s lido engendrado por el movimiento de este tri ngulo desde un o a extremo al otro del di metro. a A.3.31. La base de un s lido es la regi n compredida entre la curva y = sen x y las rectas x = 0, x = /2 o o e y = 0. Las secciones planas del s lido perpendicular al eje OX son tri ngulos equil teros. Hallar el o a a volumen del s lido. o A.3.32. Un le ador arranca una cu a de un arbol cilndrico de radio a. Su primer corte es paralelo al suelo y llega n n hasta el eje del cilindro. El segundo corte forma un angulo con el primero y lo intersecta en su di metro. a Calcular el volumen de la cu a. Indicaci n: Situar el eje OX de forma que las secciones transversales n o perpendiculares a el sean rect ngulos. a A.3.33. Calcular el volumen del s lido generado al girar respecto del eje OY la regi n limitada por las par bolas o o a y = x2 y 8x = y 2 . A.3.34. Calcular el volumen del s lido generado al girar el tri ngulo equil tero de v rtices (0, 0), (2a, 0) y o a a e (a, a 3) alrededor del eje OX. A.3.35. La gura limitada por la hipocicloide x2/3 + y 2/3 = 2/3 y el eje OX gira alrededor de dicho eje. Hallar el volumen del cuerpo de revoluci n engendrado. o A.3.36. Dada la curva de ecuaci n y = o a x ln , a > 0, calcular el volumen engendrado al girar alrededor del eje x a OX la regi n limitada por dicha curva y las rectas x = a y x = a/2. o

A.3.37. Sea el volumen de revoluci n engendrado por f (x) = x(x a), a > 0, al girar alrededor del eje OX, o entre las rectas x = 0 y x = c, con c > a. Hallar c para que dicho volumen sea igual al volumen del cono engendrado por el tri ngulo de v rtices (0, 0), (c, 0) y (c, f (c)) al girar alrededor del eje OX. a e A.3.38. Hallar el volumen del s lido engendrado al girar alrededor de la recta de ecuaci n x = 2, la regi n o o o limitada por la curva y = x2 , el eje OX y la recta x = 2. A.3.39. Calcular la longitud del arco de la curva y 2 = x3 , a) entre los puntos (0, 0) y (4, 8). b) entre dicha curva y la recta x = 4 . 3

A.3.40. Calcular la longitud del arco de la curva f (x) = ln x desde el punto x = A.3.41. Calcular la longitud de la curva y = ln

3 hasta x =

8.

ex + 1 entre los valores x1 = a y x2 = b. ex 1

A.3.42. Calcular la longitud del arco de la involuta de un crculo x = a(cos t + t sen t) y = a(sen t t cos t) desde t = 0 hasta t = 2. A.3.43. Calcular la longitud de arco de la curva x= y =2 t6 6 t4 4

entre los puntos de intersecci n de dicha curva con los ejes coordenados. o A.3.44. Hallar la longitud de la primera espira de la espiral de Arqumedes = a.

C ALCULO INTEGRAL

89

A.3.45. Hallar la longitud de la espiral logartmica = em entre cierto punto (o , o ) y un punto m vil (, ). o A.3.46. Calcular el area de la supercie generada por la curva y = ln x desde x = 1 hasta x = 5, al girar alrededor del eje x = 0. A.3.47. Hallar el area de la supercie engendrada al girar alrededor del eje OX el contorno cerrado formado por las curvas x = y 2 e y = x2 . x3 entre los puntos A.3.48. Calcular el area de la supercie generada al girar alrededor del eje OX la curva y = 3 de abcisas x = 2 y x = 2. A.3.49. Usar las reglas del trapecio y de Simpson para aproximar las siguientes integrales. Comparar las aproximaciones con los valores reales.
2 0.1

a) c)
0

ln xdx
1 /3

b)
0 0.4

x1/3 dx e3x cos 2xdx cot xdx

(sen x)2 dx tan xdx

d) f)
/2

/4

0.2 3/4

e)
0

A.3.50. Usar los valores de abajo para encontrar una aproximaci n a la integral o
1.5 1.1

ex dx

usando los m todos siguientes: e a) la regla del trapecio con x0 = 1.1 y x1 = 1.5; b) la regla de Simpson con x0 = 1.1, x1 = 1.3 y x2 = 1.5. exp(1.1) = 3.0042 exp(1.3) = 3.6693 exp(1.5) = 4.4817

4.

ACTIVIDADES PRACTICAS DEL CAPITULO

4.1. Introducci n o o La pr ctica se va a realizar con el programa de c lculo matem tico DERIVE for Windows, versi n 4.05, de Soft a a a Warehouse. DERIVE for Windows permite realizar c lculos y manipulaciones matem ticas de car cter general, a a a lo cual signica que realiza muchas cosas de forma aceptable aunque no tiene la potencia de otros programas especcos. No obstante, DERIVE for Windows permite realizar todos los c lculos que un usuario medio puede a necesitar. En esta pr ctica nos vamos a centrar en el c lculo integral en una variable. Veremos c mo calcular integrales a a o inmediatas y utilizando los distintos m todos de integraci n: por cambio de variable, por partes, exponenciales y e o logartmicas, trigonom tricas, racionales y binomias. Finalizaremos la pr ctica analizando algunas aplicaciones e a del c lculo integral al c lculo de longitudes, areas y vol menes. a a u Antes de comenzar la pr ctica ser conveniente que recordemos brevemente la botonera de DERIVE for Wina a dows (ver Figura 3.12), ya que simplica enormemente la introducci n de datos y la realizaci n de c lculos. Los o o a botones permiten realizar las siguientes tareas (de izquierda a derecha): New (abrir una nueva hoja de trabajo), Open (abrir una hoja de trabajo existente), Save (guardar la sesi n de trabajo), Print (imprimir la sesi n de trao o bajo), Remove (eliminar la expresi n marcada), Unremove (recuperar la ultima expresi n eliminada), Renumber o o

90

MATEM ATICAS

(renumerar las expresiones), Author expression (introducir una expresi n sencilla), Author vector (introduo cir un vector), Author matrix (introducir una matriz), Simplify (simplicar), Approximate (calcular un valor aproximado), Solve (resolver algebraicamente o num ricamente una expresi n), Substitute for variables e o (realizar una sustituci n), Calculate limit (calcular un lmite), Calculate derivative (calcular una derivao da), Calculate integral (calcular una integral), Calculate sum (calcular una suma), Calculate product (calcular un producto), 2D-plot window (realizar un gr co bidimensional) y 3D-plot window (realizar un a gr co tridimensional). a

Figura 3.12: El uso de la botonera de DERIVE for Windows nos puede simplicar mucho el trabajo. Otro elemento interesante es la existencia de teclas calientes que nos permiten evitar los menus, con lo que se gana en rapidez.

4.2. Ejemplos de ilustraci n o

DERIVE for Windows calcula sin ayuda la mayora de integrales: polin micas, trigonom tricas y racionales. o e Cuando la integral no es sencilla, o bien cuando DERIVE for Windows no sabe qu hacer, podemos ayudarle de e varias formas: transformando el integrando en otro m s f cil de integrar o indic ndole el m todo de integraci n a a a e o que debe utilizar. En este ultimo caso, el programa nos proporciona una serie de utilidades que pueden ser cargadas mediante las opciones File|Load|Math o File|Load|Util. Para escribir los integrandos podemos utilizar todas las funciones que entiende DERIVE for Windows, las cuales se presentan en la siguiente tabla.

Funci n o x logb (x) tan(x) cosec(x) arcsen(x) arcosec(x) tanh(x) cosech(x) arctanh(x) arcosech(x)

Teclear SQRT(x) LOG(x,b) TAN(x) CSC(x) ASIN(x) ACSC(x) TANH(x) CSCH(x) ATANH(x) ACSCH(x)

Funci n o x e sen(x) cotan(x) arctan(x) arcos(x) senh(x) cotanh(x) arcsenh(x) arccoth(x)

Teclear EXP(x) SIN(x) COT(x) ATAN(x) ACOS(x) SINH(x) COTH(x) ASINH(x) ACOTH(x)

Funci n o ln(x) cos(x) sec(x) arccot(x) arcsec(x) cosh(x) sech(x) arcosh(x) arcsech(x)

Teclear LN(x) COS(x) SEC(x) ACOT(x) ASEC(x) COSH(x) SECH(x) ACOSH(x) ASECH(x)

Calcular (4x2 2x + 7)dx

Introducimos la expresi n 4x^2-2x+7 y seleccionamos Calculus|Integrate con la opci n variable igual a x, o o por defecto (ver Figura 3.13). El programa est preparado para calcular integrales indenidas (por defecto) y a denidas. En el primer caso, el programa admite una constante de integraci n (por defecto, 0). Para obtener la o soluci n debemos pulsar la tecla Simplify y resultar : o a 4 3 x x2 + 7x 3

C ALCULO INTEGRAL

91

Figura 3.13: Ventana del programa que nos permite calcular integrales de funciones.

Calcular

x3

3x + 5 dx x2 x + 1

Escribimos la expresi n (3x+5)/(x^3-x^2-x+1) y procedemos exactamente igual que en el ejemplo anterior. o El resultado obtenido es LN(x-1) LN(x+1) 4 + 2 2 x-1

Calcular

cos(x)dx

Seleccionamos Author y tecleamos COS(x). A continuaci n elegimos Calculus|Integrate con las opciones o x (variable), (lmite superior) y 0 (lmite inferior). El resultado obtenido (si estamos trabajando con precisi n o exacta) es 0.

Calcula el area bajo la curva y = cosh(x) entre 2 y 2

Siguiendo los pasos anteriores, introducimos la expresi n COSH(x) y a continuaci n seleccionamos en el men o o u Calculus|Integrate con las opciones x (variable), 2 (lmite superior) y -2 (lmite inferior). El resultado obtenido es e2 e2 . Cuando la integral no es tan sencilla y el programa no consigue integrar la funci n debemos ayudarle indic ndole o a cu l de los m todos de integraci n debe utilizar. En los siguientes ejemplos mostramos algunos casos tpicos. a e o Para poder utilizar la integraci n por sustituci n o por partes debemos de cargar la utilidad MISC.MTH, seg n se o o u ha explicado anteriormente.

Calcular

ex + 1 dx ex 4 + 4ex

Esta integral la podemos calcular siguiendo los mismos pasos que en los ejemplos anteriores. Sin embargo, aqu la vamos a calcular mediante un cambio de variable. Consideremos el cambio t = t(x) = ex , entonces la manera de indic rselo a DERIVE for Windows es mediante la orden INT SUBST. Concretamente deberamos teclear a

92 INT SUBST((#e^x+1)/(#e^x-4+4#e^(-x)),x,LN(x)) y obtendramos como resultado el valor de 3 + LN(ex 2) 2 ex

MATEM ATICAS

En general, si deseamos integrar la funci n f (x) mediante el cambio de variable x = g(t), debemos escribir o

INT SUBST(f(x),x,g(x))

Calcular la integral (5x2 3)43x+1 dx

El programa DERIVE for Windows puede calcular la integral anterior, cuyo resultado es 26x 2 10x 10x2 5 + 3LN(2) LN(2) 9LN(2)2 27LN(2)3 .

Sin embargo, las integrales de este tipo se suelen resolver por partes, ya que la funci n que deseamos integrar se o descompone como un producto de dos funciones, una que se deriva f cilmente (5x2 3) y otra que se integra a f cilmente (43x+1 ). Por este motivo, vamos a ilustrar como indicarle a DERIVE for Windows que utilice deria vaci n por partes. Una vez cargado el chero MISC.MTH tecleamos INT PARTS(u(x),v(x),x), donde u(x) y o v(x) son las partes que se derivan e integran f cilmente, respectivamente. En nuestro ejemplo, debemos teclear a INT PARTS(5x^2-3,4^(3x+1),x). Una de las caractersticas de DERIVE for Windows es su capacidad de calcular integrales que requieren el c mputo de otras integrales previas. Esto es lo que ocurre, por ejemplo, en la integraci n por reducci n que se o o o aplica a integrales con exponentes enteros grandes. Durante el proceso se encuentra una parte integrada y una parte sin integrar en la que aparece la misma integral inicial pero con valores de estos exponentes disminuidos. En los ejemplos que siguen aplicamos la integral al c lculo de longitudes, areas y volumenes. a

Un cable el ctrico cuelga entre dos torres de la misma altura que est n separadas 80 metros. El cable adopta la e a posici n de una catenaria cuya ecuaci n es y = 100 cosh(x/100). Calcula la longitud del cable entre las dos o o torres.

Cuando tenemos una curva y = f (x), la longitud de la curva entre los puntos (a, f (a)) y (b, f (b)) es la integral
b

1 + f (x)2 dx.
a

a En nuestro caso, la derivada es f (x) = sinh(x/100) por lo que la longitud ser la integral
40 40

1 + sinh(x/100)2 dx,

cuyo valor es 82.1506. Si cargamos la utilidad INT APPS.MTH entonces DERIVE for Windows pone a nuestra disposici n la funci n ARC LENGTH, con lo que podramos haber calculado la longitud de la catenaria con s lo o o o escribir ARC LENGTH(100 COSH(x/100),x,-40,40).

C ALCULO INTEGRAL Calcular el area de la regi n limitada por las curvas f (x) = 2 x2 y g(x) = x o

93

En primer lugar debemos hallar los puntos de corte, para lo que planteamos la ecuaci n 2-x^2=x que resolvemos o con ayuda de la opci n Solve para obtener x = 2 y x = 1. Entonces el area se calcula con la funci n siguiente: o o AREA(x,-2,1,y,x,2-x^2) cuyo resultado es 4.5. En general, la sintaxis de la funci n area es o AREA(x,a,b,y,f(x),g(x)), donde a y b son las abcisas de los puntos de corte y se supone que la funci n g es mayor o igual que la funci n f . o o

Calcular el area de la supercie del paraboloide z = 2 x2 y 2 que est sobre la regi n cuadrada limitada por a o 1 x 1 y 1 y 1

Para el c lculo de areas de supercies, DERIVE for Windows dispone de la funci n SURFACE AREA, cuya sintaxis a o es la siguiente: SURFACE AREA(f(x,y),x,x 1,x 2,y,y 1,y 2), donde z = f (x, y) es la supercie y el recinto es el rect ngulo [x1 , x2 ] [y1 , y2 ]. En nuestro caso, basta con a escribir SURFACE AREA(2-x^2-y^2,x,-1,1,y,-1,1) para obtener como resultado el valor de 7.44625.

Calcular el volumen de la semiesfera de radio 1

Dada una funci n z = f (x, y) denida en un recinto (rectangular o no), podemos calcular el volumen que hay o entre el recinto y la supercie z = f (x, y) denida sobre el. Para ello debemos utilizar la funci n VOLUME, cuya o sintaxis es VOLUME(x,a 1,a 2,y,b 1(x),b 2(x),z,c 1(x,y),c 2(x,y)), donde se supone que a1 semiesfera es x a2 , b1 (x) y b2 (x), c1 (x, y) z c2 (x, y). Por tanto, el volumen de la

VOLUME(x,-1,1,y,-SQRT(1-x^2),SQRT(1-x^2),z,0,SQRT(1-x^2-y^2)) cuyo resultado es 2.09439 (en precisi n aproximada) o 2/3 (en precisi n exacta). o o

4.3. Ejercicios de aplicaci n o A continuaci n se enuncian unos ejercicios sobre c lculo integral de funciones reales de una variable. Si el alumno o a encuentra alguna dicultad debe revisar detenidamente los ejemplos anteriores.

94 12 dx. 4 x2

MATEM ATICAS

a) Calcular la integral

x2

b) Calcular la integral

sec2 t dx. tan t(tan t 1) x1/4 dx. 1 + x1/2 x4 + 2x2 + x + 1 dx. (x2 + 1)3 1 dx. x(1 cos x) x dx. 1 + e2

c) Calcular la integral

d) Calcular la integral

e) Calcular la integral

f) Calcular la integral

g) Calcular el area de la regi n comprendida entre las gr cas de f (x) = 3x3 x2 10x y g(x) = x2 + 2x. o a h) Calcular el volumen del s lido generado al girar la regi n limitada por f (x) = 2 x2 y g(x) = 1 en torno o o a la recta y = 1. i) Calcular el volumen del s lido generado al girar la regi n acotada por las gr cas y = x2 + 1, y = 0, x = 0 o o a y x = 1 en torno al eje y.

4.4. Bibliografa C. Paulogorr n y C. P rez. C lculo matem tico con DERIVE para PC, Ed. RA-MA, 1a Ed., 1994. o e a a

5. BIBLIOGRAFIA DEL CAPITULO R.E. LARSON, R.P. HOSTETLER y B.H. EDWARDS Calculo y Geometra Analtica, 5a ed., vol. 1. McGraw Hill, Madrid, 1995. Captulos 5, 6 y 9. J. STEWART C lculo, 2a ed. Grupo Editorial Iberoam rica, M xico, 1994. Captulos 4, 5, 7, y secciones 8.2 y a e e 8.3.

6. PREGUNTAS DE EVALUACION E.3.1. Calcular las siguientes integrales indenidas ln(x2 + x + 1) dx x2 4 x2 dx. x

E.3.2. Calcular el volumen del s lido de revoluci n generado al girar alrededor del eje OX el recinto limitado por o o la curva y = ex sen(3x) entre x = 0 y x = /3.

C ALCULO INTEGRAL E.3.3. Calcular la siguiente integral indenida 16 x2 dx. x3 E.3.4. Calcular el area del recinto limitado por la curva y = ex senx y por las rectas y = 0, x = 0 y x = .

95

E.3.5. Un tanque est situado sobre una colina de 120 metros de altura. Lanza un proyectil que sigue una trayeca toria dada por y(x) = 0 05x2 + x + 120, donde x e y se miden en metros, como muestra la siguiente gura. y 120

0 0

Cu l es la distancia recorrida por el proyectil durante su trayecto hasta impactar en el suelo? a E.3.6. Calcular la siguiente integral: 3x + 4 dx x3 2x 4 E.3.7. Un objeto volante sale del origen y asciende por el eje y. Al mismo tiempo un perseguidor parte del punto (1, 0) y se dirige en todo momento hacia el con velocidad doble que la suya. La ecuaci n de la trayectoria o del perseguidor es 1 y = (x3/2 3x1/2 + 2) 3

Cu nta distancia ha recorrido el objeto volante en el instante de ser capturado? Y cu l ha sido la distancia a a recorrida por el perseguidor? E.3.8. Resolver la integral indenida siguiente: x4 E.3.9. Resolver la integral indenida siguiente: dx . (x3 1)2 2x3 4x 8 dx. x3 + 4x2 4x

96

MATEM ATICAS

ANOTACIONES
.................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... ....................................................................................................

Instituto Tecnolgico de Calkini Carrera: Ingeniera Industrial Matemticas II

2.4 Clculo de integrales indefinidas Autor: Guadalupe Cardozo Aguilar UNIDAD II

INTEGRALES INDEFINIDAS Y MTODOS DE INTEGRACIN

SESIN 15

2.4.2 Por cambio de variable

Presentacin

SE CALCULARA LA INTEGRAL POR CAMBIO DE VARIABLE

Objetivos especficos de la sesin El alumno calculara las integrales por cambio de variable

Programacin de actividades y anotacin de los materiales didcticos para llevar a cabo la sesin.

Actividad Leer el material de apoyo y reforzar lo aprendido resolviendo los reactivos que a continuacin se presentan

2.4.2 Por cambio de variable.


Sustitucin En muchas ocasiones, cuando la integracin directa no es tan obvia, es posible resolver la integral simplemente con hacer un cambio de variable adecuado; este procedimiento se conoce

S o l u c i o n e s

4. Solucin:

7. Solucin:

11. Solucin:

14. Solucin:

17. Solucin:

Resolver los siguientes reactivos


1)

calcular la siguiente integral

(4 7 x) 15 dx

a)

1 (4 7 x) 16 c 112 1 (4 7 x)16 c 112 1 (4 7 x)18 c 112 1 (4 7 x)19 c 112

b)

c)

d)

e)

1 (4 7 x) 20 c 112
2)

Calcular la siguiente integral

xe

x2

dx

a)

1 x2 e c 2 1 x2 e c 3 1 x2 e c 4 1 x2 e c 5 1 x2 e c 6

b)

c)

d)

e)

3)

Calcular la siguiente integrar

cos 3 xdx 1 sen3x

a)

1 ln 1 sen3x c 3 1 ln 1 sen3x c 4 1 ln 1 sen3x c 5 1 ln 1 sen3x c 6 1 ln 1 sen3x c 7


dt 4 9t 2

b)

c)

d)

e)

4)

Calcular la siguiente integral

a)

1 3t arcsen c 3 2

b)

1 3t arcsen c 4 2 1 3t arcsen c 5 2 1 3t arcsen c 6 2 1 3t arcsen c 7 2

c)

d)

e)

5) Calcular la siguiente integral

tdt 4 9t 2

a)

1 4 9t 2 c 9 1 4 9t 2 c 10

b)

c)

1 4 9t 2 c 11

d)

1 4 9t 2 c 12 1 4 9t 2 c 13

e)

Bibliografa propuesta Libro: Clculo Tomo I Autor: Roland E. Hostetler Robert P. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano Libro: Clculo con Geometra Analtica Autor: Swokowski Earl W. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano