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Capitulo 2

Los generadores de corriente continua.



09.01. Principio de funcionamiento.

La mquina dnamo - elctrica de corriente continua, llamada
comnmente dnamo, es un mecanismo que convierte energa elctrica
proveniente de un movimiento rotatorio, en energa elctrica de corriente
unidireccional.
Salvo las mquinas homopolares, de muy escasa aplicacin
prctica, todos los generadores de continua son en su esencia sistemas
que generan f.e.m. alternada, y que mediante un mecanismo denominado
conmutador la convierten en corriente continua.
Esto nos dice que el conmutador es un rectificador mecnico, el
que tiene ventajas e inconvenientes. Los inconvenientes dejaron en
segundo trmino a los dinamos, y constituyeron y constituyen uno de los
motivos por los cuales se ha impuesto la corriente alternada. El
mantenimiento de este rectificador mecnico es dificultoso y fuente de
gran parte de los inconvenientes de estas mquinas. Adems ocasiona
ruido, tiene piezas que se gastan, da lugar a interferencias radioelctricas, etc.
Comenzamos a explicar el principio de funcionamiento del dnamo, valindose de la figura 09-01, en la cual el
sistema representado es le ms elemental que se pueda concebir.
Tenemos un tambor giratorio con dos ranuras axiales en las cuales estn alojados los lados de bobina.
Supondremos que el conjunto gira alrededor del eje O O con velocidad constante entre un par de polos magnticos.
Adelante hay dos segmentos cilndricos, las delgas, que en este caso son dos y
constituyen el colector. La bobina comienza en una delga, corre por una ranura, da la
vuelta por la parte posterior, y regresa por la ranura diametralmente opuesta para
terminar en la delga opuesta. Sobre el colector estn las escobillas, rganos fijos en el
espacio y que rozan sobre el colector. EL conjunto de
la bobina, colector, eje y el tambor de hierro donde
estn practicadas las ranuras, se denomina inducido o
armadura.
Los polos Norte y Sud se generan por
intermedio de bobinas recorridas por corriente
continua, que oportunamente se ver como se obtiene.
El sistema de los polos y bobinas se denomina sistema
inductor, o polos inductores. El conjunto de los polos
se fija a la carcasa, rgano de forma cilndrica coaxial
con el eje, y que sirve de base a todo el conjunto, ya que sobre ella se fijan los cojinetes
y las tapas. En las figuras 09-02, 09-03 y 09-04 representamos el mismo sistema de
figura 09-01, pero visto de frente y en tres posiciones distintas.
Con ayuda de la regla. de mano derecha,
determinamos si sentido de la f.e.m. inducida en los lados
de bobina colocadas en las ranuras del inducido. Salvo cuando el plano de la bobinas es
horizontal (pasa por la zona neutra Z N), los sentidos son tales que la polaridad de las
escobillas es contante.
En la posicin de figura 09-02, el lado superior tiene corriente saliente y le
comunica a la delga N1 la polaridad positiva, y sta se la comunica a la escobilla izquierda.
Para el momento de la figura 09-04, en sentido de la f.em.m. ese lado de bobina ya cambi
porque pas la zona neutra Z N, y le confiere polaridad negativa a la escobilla derecha. Al
pasar por la zona neutra, vemos que las escobillas tocan simultneamente dos delgas del
colector y realmente cortocircuitan la bobina.
Tal proceso es la conmutacin, que dura un tiempo muy breve, pero que tiene
importancia en el funcionamiento.
De no existir el conmutador, entre los bornes de la bobina rotante aparecera una
f.e.m.. Por efectos de la rectificacin se tiene la pulsante de figura 09-05. Pero debido a
que los polos tienen una forma amplia, la f.e.m. no es senoidal, sino de la forma indicada en la figura 09-06. Esta f.e.m.,
si bien es unidireccional, esta lejos de reunir las condiciones requeridas por una corriente continua pura o perfecta.
Adems, un sistema com oel descripto, proporciona una f.e.m de muy bajo valor. Esto ltimo se soluciona en parte,
colocando bobinas de varias espiran, en vez de una sola. La tcnica, en su evolucin, ha desarrollado inducidos de
varias bobinas, decaladas entre si sobre la periferia del inducido.
En la figura 09-07, hemos represenyado una mquina de cuatro bobinas y cuatro delgas. El devanado es a
doble capa, porque hay dos lados de bobina por ranura. Es de observar, teniendo en cuenta los sentidos de corriente,
que en la posicin dibujada, las degas 2 y 4 no tocan escobillas, sirviendo
slo de puente entre bobinas.
Un hecho importante es de que el bobinado es cerrado, como se
puede verificar fcilmente. Las lneas de trazos significan que la conexin es
posterior. Siguiendo el circuito tambin podemos verificar que las escobillas
dejan al circuito con dos ramas en paralelo. En las figuras 09-08 y 09-09
hemos representado el circuito elctrico del inducido, con sus elementos
deformados para dar mayor claridad.
En la posicin de figura 09-08 se observa que las bobinas 1 y 2, y
las 3 y 4 estn en serie respectivamente, y el conjunto est en paralelo. Las
delgas 1 y 3 realizan las derivaciones de corriente, y las 2 y 4 slo dan
continuidad.
Girando el conjunto 45 grados en figura 09-
09, la escobilla negativa toca delgas 1 y 2,
cortocircuitando la bobina 1. La positiva pone en
corto a la bobina 3 en el proceso de la conmutacin
y la 4 y 2 quedan el paralelo.
Desde el momento que las bobinas estn en
serie, salvo el breve periodo de la conmutacin, sus ff.ee.mm. se suman, y en la figura 09-10
vemos la suma grfica de las dos ondas generadas para el caso de que fuesen de forma
sinusoidal. Como las bobinas estn desplazadas geomtricamente, las ff.ee.mm. estn
desplazadas en el tiempo.
La onda suma de las generadas en las bobinas 1 y 2 es idntica a las de las 3 y 4. Ambos conjuntos estn en
paralelo. La f.e.m resultante ya es ms aceptable y tiene un menor contenido de armnicas que en el caso de la figura
09-05. E incluso su ordenada media Em es superior.
Hemos tratado de poner en evidencia as el beneficio que reporta construir las mquinas con un elevado
nmero de bobinas y delgas. El lmite de ese nmero es el factor econmico, ya que el costo sube con el nmero de
delgas, junto con algunos problemas tcnicos derivados, imposibles de resolver.
Si la mquina es grande, o de muy baja velocidad, es preferible hacerla multipolar, como indicamos en la
figura 09-11.
Siguiendo la periferia del inducido se suceden polos norte y sud, y las lneas de puntos indican los caminos
magnticos de las lneas de campo. (Hay dos circuitos magnticos).

Obsrvese que en esta disposicin multipolar, el ancho de bobina es una cuarta parte del inducido, en vez de la
mitad como en el caso de la figura 09-07. Hay cuatro escobillas en vez de dos; y estn en paralelo. El resultado es que
todas las bobinas quedan en paralelo como mostramos en la figura 09-12.
Se deduce fcilmente que en general, hay en las mquinas de corriente continua tantas escobillas como polos, e
igualmente en el inducido tantas ramas en paralelo como polos, an cuando esto n ose cumple para algunos tipos
especiales de arrollamientos.

09-02. Principales aspectos constructivos.

Con lo estudiado en las mquinas rotantes de los captulos anteriores, no es
necesario extenderse aqu sobre la construccin, dado que existen aspectos comunes. Nos
detendremos particularmente en aquellos rganos caractersticos.
El inducido se construye con chapas de hierro al silicio laminado las que se
apilan en el sentido del eje. Estas chapas tienen adecuadas canaletas, como las de los
rotores bobinados de los motores asincrnicos. En la figura 09-13 vemos el corte de una
canaleta de generador continua, mostrando sus formas caractersticas. La carcasa, u
rgano de sostn, se hace de acero laminado, y a veces fundida.
A ella se sujetan los polos principales y los polos auxiliares, como mostramos
en la figura 09-14. Los polos se hacen macizos o laminados, u las expansiones polares, indefectiblemente laminadas. El
colector es el rgano de ms laboriosa elaboracin. Consta de delgas, que en la figura 09-15 vemos en nmero de dos
para mostrar como se agrupan. Debido a que deben aislarse entre s, se colocas mica de buena calidad. El conjunto de
las delgas, que forma el colector, se sujeta al eje por medio del portacolector, dos tipos de los muchos existentes vemos
en la figura 09-16.
Las escobillas son de carbn o metales pulverizados, y se sujetan mediante los portaescobillas, dos cuyos tipos
vemos en el croquis de figura 09-17. Los portaescobillas se mantienen en sus posiciones gracias a los soportes que se
pueden ver en figura 09-18. El conjunto se arma mediante tapas o escudos, de igual manera que los motores
asincrnicos.

09-03. Arrollamientos del inducido.

Los modernos bobinados son todos arrollamientos a
tambor, fciles de ejecutar y de reemplazar. En la figura 09-
01, base de nuestras explicaciones, tenemos el ms elemental,
pues es el de una mquina bipolar, de una sola bobina, y est
de una sola espira. Tomndolo como base, representmoslo en
figura 09-19 en una forma ms clara para su
interpretacin, y que es la que se usa en la tcnica. Se supone
desarrollada sobre el plano del dibujo, la superficie del
inducido con todo el arrollamiento. Las lneas de trazo y punto
limitan el dibujo, y sealan que a partir de ellas, el sistema se
repite en orden cclico.

Los rectngulos indicados con N y S sealan los
polos, que convencionalmente estn encima del devanado.
Se podra representar en esta forma e1 bobinado de
figura 09-11, pero an ese es muy elemental y est muy lejos
de ser el que la tcnica selecciona.
Describiremos a continuacin por medio de dos
ejemplos los dos tipos fundamentales.

09 -03 01. Devanado imbricado (devanado paralelo)

Cada lado de bobina est debajo de un polo de nombre contrario, y la o las espiras envuelven el flujo de un polo.
Las conexiones de cada bobina terminan entre delgas contiguas, correspondiendo cada par de del gas a una bobina.
Como los devanados son cerrados, cada delga es principio de una bobina y fin de la otra. En la figura 09-20 vemos un
arrollamiento imbricado tetrapolar, y una bobina, la primera, se ha reforzado


para apreciar su disposicin. El sistema es a doble capa ya que en cada canaleta del inducido hay dos lados de bobina.
Con la delga 1 comenzaremos el bobinado hacia el lado de bobina 1 que esta en la canaleta 1. Por la parte
posterior y a travs de la cabeza de bobina llegamos al lado 4, ubicado el la capa inferior de la canaleta 4, lado que
completa la bobina y termina en delga 2, desde la cual arranca otro sistema similar, siguiendo as se retorna a delga 1 y
el arrollamiento es cerrado.
El valor y1, contado en ranuras, es el paso polar. Dicho paso polar es la distancia entre los puntos homlogos.
El valor y es el paso resultante o total y resulta en este ejemplo.

y = y1 y2 = +1 (09-01)
El valor yc es el paso colector. Todos estos pasos se cuentan en unidades a partir de la siguiente y hasta la final
inclusive.
Por ejemplo:
y1 = 3 : y2 = 2 : y = 1
en la figura 09-20.
Hay arrollamientos imbricados cruzados, cuyo esquema bsico se ve en la figura 09-21.
El devanado progresa hacia atrs y entonces

y = -1

Obsrvese que dos lados de bobina forman una bobina, que en las representaciones hemos
supuesto de una sola espira.
Si fuese de tres espiras por ejemplo, tendramos el caso de la figura 09-22.
El nmero de delgas es el mismo que el de bobinas, o de lados superiores de bobina y en consecuencia.

y = yc (09-02)
El requisito fundamental en estos bohinados es que los lados de bobina estn separados
una magnitud igual al paso polar. Si p es el nmero de pares de polos y 2 p es el nmero de polos,
por lo dicho resulta:
y1 = B / 2p (09-03)
Siendo B el nmero de bobinas, o tambin el nmero de lados
superiores de bobina.
En algunos bobinados, se colocan varios lados de bobina en una misma
ranura como se ve en figura 09-23. Estas formas constructivas surgen de consideraciones del
dimensionado.

09-03-02. Devanados ondulados (devanado serie).

Estos sistemas tambin tienen un lado de bobina debajo de cada polo de nombre contrario, pero la conexin no
llega a la delga contigua. En figura 09-24 vemos un bobinado ondulado tetrapolar. Se indic con trazo grueso una
bobina para poder apreciar la marcha del arrollamiento.
Es de hacer notar que no se puede usar 12 bobinas sino 13, porque de hacerlo as no se lograra realizar el
arrollamiento porque partiramos de la delga 1 y despus de una vuelta volveramos a la delga 1.
Para los devanados ondulados se cumple:
y = y1 + y2 = yc (09-04)
Es posible en los ondulados hacer bobinas de varias espiras ya su vez colocar varios lados de bobina en una
sola canaleta; con el mismo criterio que se emple en figura 09-22 y 09-23 para los imbricados.
09-03-03. Cualidades generales.

Observando la figura 09-20 y tomado el borne A vemos que al llegar a C la corriente se bifurca, y a partir de la
delga 1 la delga 7 vuelve a bifurcarse.
Por cada escobilla circula la mitad de la corriente total. y por cada bobina la cuarta parte. Elctricamente visto,
el bobinado es como se indica en la figura 09-25.
Obsrvese que resultan cuatro ramas en paralelo, y esto se expresa por 2 a = 4, siendo a el nmero ramas en
paralelo que hay en el inducido. En el instante considerado, las delgas 1, 7, 4 y 10 son activas, mientras que las 2, 3, 11,
12, 8, 9, 6, 5, resultan simples lugares de empalme de los lados de bobina.
Recordemos que el devanado corresponda a una mquina tetrapolar (p = 2) y que el nmero a = 2 tambin.
Esta condicin es completamente general para los devanados imbricados.

a = p (09-05)
No ocurre lo mismo con los ondulados, como tratamos de demostrar en figura 09-26, que es la representacin
elctrica de la 09-24.
Existen slo dos ramas del inducido, y en el resto de las bobinas quedan en corto circuito. Como el devanado
presentado es de pocas bobinas, el porcentaje de las que quedan anuladas es pequeo. Se observa qye alcanzara con
colocar una escobilla sobre la delga 13 y otra sobre la 3, pero se colocan ms para bajar la densidad de corriente. Las
delgas 9 y 10 son tocadas simultneamente por una escobilla, lo mismo que las 7 y 6. Resulta entonces que:

a = 1 (09-06)

que es vlido para todo devanado ondulado. Finalmente digamos, que a los devanados imbricados en general se los
prefiere, los tipos ondulados convienen en mquinas de alta tensin. El arrollamiento imbricado se presta muy bien para
generar altas corrientes y bajas tensiones.

9-04. Temas adicionales sobre devanados.

Los devanados imbricados tratados en el prrafo 9-03-01 son todos simples porque cada bobina est unida con la que
sigue inmediatamente. El paso total vale y = 1 en la figura 9-20 y observamos que el paso total esta dado por la (9-03),
abarcando el paso el mayor flujo posible y el arrollamiento se llama diametral. Pueden construirse bobinados en forma
tal que:
p
B
y
. 2
1
<
>
(9-07)
Y tendremos los devanados llamados cuerdas. Otra variante muy empleada es la de disponer ms de dos lados de
bobina en una sola ranura como ya se indic en la figura 9-23. Si k es el numero de ranuras y u el numero de lados de
bobina contiguos en una ranura, el numero de bobina B y el numero de delgas C valdr:
u k C B . = = (9-08)
Existen tambin devanados imbricados dobles, en que hay dos sistemas independientes,
uno que arranca de la delga 1 en la figura 9-27 y finaliza en la delga 11, (trazo grueso) y
otro que arranca en la 2 y llega a la 12. Ntese que la escobilla abarca 2 delgas.
Para estos bobinados se cumple que:
2
2 1
= = y y y (9-09)
Y adems, la (9-06) se modifica
p a . 2 = (9-10)

Estos devanados se usan para reunir en uno solo, las caractersticas de los dos bsicos.
Un devanado imbricado debe ser simtrico, es decir, bajo cada polo debe existir la misma configuracin. Esto se
consigue si se cumple:
entero Numero = =
p
B
p
C
(9-11)
Como es fcil de verificar
Con los devanados ondulados ocurre que C / p no puede ser un numero entero, como se exige en la (9-11) para los
imbricados. Ya citamos que si tombamos 12 bobinas, o lo que es lo mismo 12 delgas, en la figura 9-24 el devanado no
resultaba cerrado. Es entonces necesario que:
entero Numero =
p
B
p
C
(9-12)
Recordando la (9-03) tampoco y resulta entero.
Por otra parte, el numero de bobinas B es igual a
impar) (resulta 1 . =
c
y p B (9-13)
Segn, en la figura 9-24 lleguemos a la delga 2 o 3 despus de dar una vuelta. De la (9-13) obtenemos:
p
B
y
c
1
= (9-14)
Si en vez de llegar a la delga 13 en la primer vuelta hubisemos llegado a la 12 tendramos dos bobinados ondulados en
paralelo (serie paralelo) y la frmula quedara:
p
B
y
c
2
= (9-15)
Esta ltima expresin nos indica que solo es posible el devanado ondulado si se cumple la (9-14), teniendo en cuenta
que y
c
: B : p deben ser numero enteros. Por otra parte B esta acondicionado por la (9-08).
De no ser posible o no convenir que se cumplan simultneamente las (9-14) y (9-08) se disponen B bobinas activas y B
= k.u en total, quedando b = B B bobinas muertas, que se dejan sin conexin, pero se conectan para no destruir la
simetra mecnica y no desbalancear el rotor

09-05. Generacin de la fuerza electromotriz.

La figura 09-06 ya dimos una idea de la forma que tiene la f.e.m. inducida en los conductores de lo inducido.
Esta forma se debe a ala zapata o expansin polar, que es la parte del polo que enfrenta al inducido.

En la parte (a) se ve un corte un normal al eje, siendo es el paso polar que vale:

2
D
= (09-06)


Y en la parte (b) tenemos la representacin de las inducciones a lo largo del entrehierro. El valor b
p
es el arco
polar, b
i
es el arco polar ideal y b
m
la induccin mxima que permanece prcticamente constante a lo largo del
entrehierro.
En la parte (c) vemos un corte segn el eje, donde L es el largo bruto del inducido, l
p
el largo axial del polo, y
se observa que hay espacios v que se usan para ventilacin, y son los llamados canales radiantes de ventilacin. El valor
l
i
el largo axial del inducido.
En las partes (a) y (b) se ha tratado asimismo de dar una idea de la forma que adoptan las lneas de fuerza del
campo.
La experiencia ha determinado que:
b
i =
0,6 hasta b
i
= 0,75 (09-17)
y adems:
p i l l
Segn todo esto, el flujo por polo se calcula con:

i i m
b l B = (09-18)
Recordemos que la f.e.m. inducida en un conductor de largo l
i
que marcha con velocidad v en un campo de
induccin B
m
constante vale:
v l B e
i m
= (09-19)
La f.e.m. media e
m
inducida al cruzar el campo cuya distribucin vemos en la figura 09-28 (b) ser:

dx l B
v
edx e
i m m

= =


0 0
1
(09-20)
La integral es justamente el valor del flujo total . Adems la velocidad vale:

60
2
60
N p DN
v

= = (09-21)
Reemplazando en (09-20)
pN e
m
60
2
= (09-22)
Este valor es la f.e.m. inducida en un conductor de un lado de bobina. Como los lados estn en serie, la f.e.m. de la
espira ser 2e
m
. Pero como vimos al estudiar devanados existen 2 ramas en paralelo, de tal forma que si Z es el nmero
total de conductores activos alojados en las ranuras del inducido Z/2 es el nmero de espiras activas, y:

a X
Z
2 2
(09-23)
es el nmero de espiras activas que estn en serie.
Por lo tanto, la f.e.m. que existe entre escobillas ser:

a
p ZN
a
Z
e E
m
60
.
4
2

= = (09-24)
donde:

E = f.e.m. inducida en (volt.)
Z = nmero total de conductores activos.
= flujo total de un polo en (lneas).
p = nmero de pares de polos.
a = nmero de pares de ramas en paralelo.

Agrupando las constantes:
N K E = (09-25)
frmula de vital importancia.

Esta deduccin es la clsica, pero es posible obtenerla por una va ms moderna, considerando que
en cada conductor se genera una f.e.m. alternada, representable por un vector giratorio. En figura
09-29 tenemos el conjunto de valores representativos de la f.e.m. generadas de la bobina de la
figura 09-20. Cada vector lleva un nmero correspondiente a la bobina que lo produce, y entre
parntesis el nmero de otra bobina que est en fase. Como es un devanado con 12 bobinas y 4
ramas en paralelo (a=2), hay grupos de 3 bobinas en serie. Es suficiente, a los efectos de calcular la
f.e.m. tomar un grupo de 6, ya que las 6 restantes cumplen las mismas leyes y estn en paralelo.
Formamos un polgono en figura 09-30 (a), polgono que rotar porque lo hacen sus lados
componentes. Si tomamos tensiones entre las delgas 1 y 4 obtendremos un valor alternado E
1
, pero si los puntos de
conexin estn fijos en el espacio, la magnitud medida variar entre E
1 y
E
2
acorde con las dos posiciones de la figura. El
valor medio ser (E
1 +
E
2
), de donde se puede comprender tambin el porqu de las oscilaciones que sufre la corriente

generada por un generador. Si el nmero de bobinas se eleva, el polgono tiende a una circunferencia, y se tendr una
corriente continua pura. La frecuencia ser f = N
p
/60 y el factor de distribucin se puede obtener, partiendo de (05-16) y
considerando la relacin entre la cuerda y el arco, ya que en una mquina de continua el nmero de bobinas es
suficientemente elevado como para tomarlo as: Operando (ver Electric Machinery por Liwschitz-Garik Tomo 2) se
llega al valor 2/ para el factor de distribucin. La f.e.m. inducida en una bobina vale (supuesta de una espira):

r d r d
k k f k k f e . .
2
2
. . . 44 , 4

= = (09-26)
Reemplazando f , K
d
y K
r
y recordando que Z/4 es la cantidad de espiras en serie, por rama en paralelo:

a
ZNp
a
Z
e E
60 4
2

= = (09-27)
( 2 se tom porqu e es un valor eficaz).
Vemos que la (09-27) es igual a la (09-24).

09-06. Ecuacin fundamental de los generadores.

quiera de corriente continua, es igual a la f.e.m. menos las cadas internas de tensin.

i
lR E U = (09-28)
La resistencia interior R
i
la componen:

R
ji
= del devanado de inducido.
R
e
= de contacto entre escobillas y colector.
R
a
= de los polos auxiliares.
R
c
= del devanado compensador.
R
s
= del devanado en serie.

El valor R
di
se obtiene por:

di
di
di
S a
L
a
R
R
2
) 2 ( 2

= = (09-29)
donde:

R
di
= resistencia devanado inducido en (ohm).
R = resistencia total del inducido, si estuviesen todos los conductores en serie (ohm).
a = numero de pares de ramas en paralelo.
L
di
= largo de conductor utilizado (m).
= resistividad del cobre a 25 grados ) ( 75 . 01 , 0
2
m
Qmm
C = .
S
di
= seccin recta del conductor en (mm
2
)

El valor de R
di
suele referirse a 75 grados Celsius, que es la temperatura admitida como de servicio en la mayor parte de
las maquinas. La resistencia de contacto R
e
es tal que se computa como provocando 1 volt de cada por escobilla y 2
volt para toda la mquina. Las otras 3 resistencias se comentarn oportunamente, al estudiar los elementos que las
constituyan. La ecuacin general del dinamo puede escribirse:

i
lR N K U = (09-30)
que resulta muy til.

09-07. Reaccin del inducido.

En la figura 09-31 (a) vemos el esquema representativo del recorrido de las lneas del campo principal de un dinamo. En
figura (b) solamente representamos el campo de inducido, que solo existe cuando pasa corriente por los conductores del
mismo, es decir, solo cuando la maquina trabaja en carga.
En la parte (c) hemos superpuesto los campos, cosa que realmente ocurre cuando existe el campo principal y
simultneamente circula corriente por la armadura.
Resumiendo: una maquina excitada (con los polos principales activos) y cuyo inducido gira y su circuito de inducido
esta cerrado, tiene un campo que es composicin del principal y del de reaccin de inducido, que da por resultado un
corrimiento dela lnea neutra NN a una nueva posicin NN.
Trabajando con carga, como puede notarse en figura 09-31 (b) el rotor se comporta como una bobina cuyo eje es normal
al eje principal. Al campo generador por el inducido en carga se lo denomina campo transversal.
Cuando nos encontramos ene este estado de funcionamiento, la fuerza electromotriz nos induce por efectos del campo
principal de los polos solamente, sino por el campo combinado o campo resultante, y este campo magntico con su
deformacin, hace que un lado de l a cara polar tenga mayor induccin que el otro, ya adems, que la lnea neutra se
desplace en el sentido del movimiento. Para que el funcionamiento sea correcto, hay que mover las escobillas a un
ngulo de tal forma que se ubiquen en la zona neutra real.
Analizaremos mejor con representaciones vectoriales, que dan idea de la magnitud, direccin y sentido, de los distintos
campos magnticos actuantes. Tngase en cuenta que no son vectores armnicos.
En figura 09-32 (a) tenemos el campo principal representado por los amper-vueltas f
p
, el campo transversal f
r
y
el campo resultante f
R
, todo supuesto que las escobillas se encuentran en la zona neutra geomtrica, que se fijo con la
maquina trabajando a vaci.
Para lograr un funcionamiento mas correcto, las escobillas se desplazan el ngulo b citado en el sentido del
movimiento, y consecuentemente el flujo transversal f
R
* tambin sufre un desplazamiento b que se aprecia en la figura
09-32 (b).

Esto se hace para que la conmutacin se siga produciendo en el momento en que la corriente pasa por 0 en las bobinas
del inducido.
En la figura 09-32 (c) hemos descompuesto el campo transversal f
r
en el flujo f
N
normal y el flujo antagnico f
A
que
debilita al campo principal f
P
. Es de hacer notar que si no se decalan las escobillas, no existe flujo antagnico f
A
.
Planteada la reaccin del inducido, vemos ahora las consecuencias y la forma de atenuarlas. Las consecuencias son:
a) hay un aumento de perdidas en el hierro de las caras polares y en los dientes del inducido, debido a que aumenta la
induccin en estas zonas donde el flujo tiende a concentrase.
Como las perdidas son funcin del cuadrado de la densidad magntica, y en esos lugares se llega fcilmente a la
saturacin, se tienen elevadas perdidas.
b) la tensin media entre delga y delga tiene por expresin:
formula 09-31
con e
dm
la tensin media de delga, C el nmero de delgas, E la f.e.m. de ecuacin (09-25) y p el numero de pares de
polos.
Si la distribucin del flujo magntico en el entrehierro es uniforme, el valor e
dm
es constante para cualquier par de
delgas que se tomen. Pero cuando hay reaccin de inducido, el flujo tiene densidad variable a lo largo de el entrehierro,
y consecuentemente hay valores de e
d
que son mayores que e
dm
. Este valor de tensin es muy critico y si se sobrepasa
da lugar a inconvenientes muy serios. La experiencia ha demostrado que sobrepasando cierto limite que depende del
tipo de maquina, el funcionamiento se hace imposible.
La reaccin de armadura contribuye a incrementarlo en una cierta zona y por lo tanto agrava estos inconvenientes.
Un valor inadecuado de e
dm
ocasiona chispas en el colector, transitorias algunas veces, y otras veces se establecen y
propagan constituyendo un grave accidente.
Cuando se localiza en determinada zona, solo ocasionan ruido e interferencias radioelctricas, y lentamente van
perjudicando al colector, pero cuando se propagan formando un anillo de chispas hay que sacar inmediatamente la
maquina de servicio.
c) por efectos del flujo antagnico f
A
hay una cada en el valor de la f.e.m. generada en la maquina.
Estas tres consecuencias son definitivas para calificar a la reaccin del inducido como un fenmeno indeseable.




09-08. Calculo de la reaccin de armadura.

Veamos ahora un anlisis un poco mas riguroso del campo transversal y sus efectos. Comenzaremos por estudiar la
reaccin de armadura, por intermedio de su f.m.m. evidentemente, segn el eje la f.m.m. es nula, y mxima segn el
espacio interpolo, donde se sita la lnea neutra geomtrica. Esta distribucin se justifica por la variacin de espiras
abrazadas. En la figura 09-33 (c) se representa el flujo magntico que no puede seguir la misma ley que la f.m.m.,
porque la reluctancia del circuito magntico no es constante. En los espacios interpolares, el circuito es de aire con una
gran reluctancia, no as frente a los polos. La distribucin triangular supone una variacin continua de la f.m.m., cosa
que no ocurre porque los conductores estn alojados en ranuras, y la variacin es discontinua, como se observa a la
derecha de la figura 09-33 (b).

Tomando el campo transversal de la figura 09-33 (c) y la del campo principal de la figura 09-28 (b), superponiendo
ambos y sumando, tenemos la onda de variacin del campo resultante a lo largo del entrehierro en la figura 09-34.
En la figura 09-35 hemos separado dicha onda suma que se representa con I. Pero esta curva I adolece de un error, ya
que se sumaron los flujos, sin tener en cuenta que los hierros se saturan. El valor
mx
se establecera si la permeabilidad
fuese constante. Al aumentar el flujo, el incremento de la reluctancia es tal que impide su establecimiento, y la
verdadera curva ser la II de la figura 9-35. Inversamente ocurre cuando la induccin baja. Los picos de las curvas dan
una idea de lo dicho en el prrafo anterior, respecto a la saturacin de un extremo de la cara polar. Pero todo esto es
valido cuando las escobillas estn en la zona neutra geomtrica. La deformacin del campo motiva un movimiento en la
zona neutra, que debe ser normal a las lneas de campo, y para mejorar la conmutacin (como se vera oportunamente)
se decalan las escobillas en el sentido del movimiento si es un generador. Al hacerlo as, modificamos la distribucin de

las corrientes en el inducido, como se ve en figura 09-36. la posicin de las escobillas, al determinar las corrientes que
han de circular por la armadura determinan la posicin del eje magntico transversal. En esta ultima figura, las
escobillas se suponen colocadas segn la zona neutra real NN, para que al efectuarse la conmutacin, la corriente en las
bobinas sea nula. Trazamos sobre dicha figura la lnea auxiliar AA con el mismo ngulo respecto del horizontal. Los
conductores de armadura quedan divididos en dos grupos que se analizan por
separado. El grupo comprendido en la zona rayada vertical, se comporta como una
bobina cuyo eje es el mismo que el del campo principal, pero de sentido contrario.
Estos conductores crean el flujo antagnico. El resto tiene un eje magntico
horizontal y crea el campo normal. La posicin de las escobillas determina la forma
en que acta el flujo antagnico f
A
. Si el desplazamiento hubieses ido hecho en
sentido contrario al giro, el flujo f
A
se sumaria al principal y su efecto beneficioso en
cuando a la f.e.m. generada se refiere, pero desgraciadamente empeora la
conmutacin.

Definiremos una nueva magnitud A.

0
360
i
Zi
A =
D
Zi
i

(09-32)
Donde:

A = napa de corriente por grado o por centmetro de inducido
I
i
= corriente en una rama del inducido = I/2 a.
Z = numero total de conductores activos.
Con ayuda de este valor A podemos escribir:

A fA 2 = (09-33)

Que es la f.m.m. antagnica.
En cuanto a la f.m.m. normal f
N
, estar representada por el resto de los Amper-espira, aunque prcticamente solo la
parte que esta frente al polo tiene importancia. El efecto normal es principalmente producido por:

fn = bi . A (09-34)
Donde b
i
es el arco polar ideal segn recordamos de 09-28. pero segn la figura 09-34, esta accin refuerza al polo en
una mitad y lo debilitara en otra. De no existir la reaccin de armadura, la induccin a lo largo del entrehierro seria

constante, y tendra en valor DC de la figura 09-37 (a), cuando actu una f.e.m. OD. Pero en la mitad de un polo se
suma b
i
A/2 y en la otra mitad se resta, tomando la induccin todos los valores sucesivos desde d hasta e.
El rea F
1
es algo menor que la F
2
, razn por la cual, el efecto desmagnetizante es algo mayor que el magnetizante. En
la figura 09-37 (b) se ha corrido el segmento ab de la forma que F
1
= F
2
. se observa que para eso ocurra, el valor OD
debi se aumentado en D
fn
. Este valor de la f.m.m es el incremento que debe drsele al circuito magntico inductor, para
compensar el efecto del flujo normal. En definitiva la reaccin de armadura da lugar a dos cadas de f.m.m. en el
circuito magntico principal. Una es f
A
y la otra D
fn
recin estudiada, y la suma de ambas que llamaremos F
A
= f
A
+ D
fn

la denominaremos f.m.m. para compensar la reaccin del inducido.

09-09. Conmutacin.

Al rotar el inducido, las bobinas van permutando los sentidos de sus corrientes, y pasan a integrar cclicamente las
diversas ramas en que queda dividido el inducido. Cuando se produce la inversin de corriente, la bobina queda
momentneamente en corto circuito, y a ese proceso se lo llama conmutacin. Por ejemplo tomemos la figura 09-20 e
imaginemos que el bobinado marcha de derecha a izquierda, y los polos estn arriba del dibujo. Asimismo
seleccionemos como referencia la bobina formada por el lado 1 y por el lado 4 que terminan en delgas 1 y 2. En la
figura 09-38 representamos 3 sucesivas posiciones de la conmutacin.
El proceso dura mientras una escobilla toque simultneamente dos delgas. En la figura (a) comenz la conmutacin
cuando la escobilla entr en la delga 2. Como los lados de bobina aun no han abandonado totalmente los polos, se
inducen corrientes que tienen el sentido sealado, y como la bobina esta en corto, circulan localmente. Al llegar a la
posicin (b) los lados de bobina estn justo entre polos y no habr f.e.m. siendo nula la corriente de corto, y
sobreentendiendo que se llego gradualmente a cero. Cuando sale de la posicin (b) para ir a la (c), los lados de bobina
comienzan a verse nuevamente influenciados por los polos y aparecen corrientes que ahora tendrn distinto sentido que
antes de pasar justamente por la zona neutra. Cuando la escobilla abandona la delga 1 recibe corriente del lado derecho,
y cuando tocaba solo a la 1 reciba corriente del lado izquierdo. Se observa que la polaridad de la escobilla es constante.
La corriente que circula en rgimen normal (fuera de los momentos de la conmutacin) vale:

a
i
i
2
1
= (09-35)
y considerando el circuito de una bobina, la figura 09-39 representa la variacin de la corriente, de acuerdo a lo dicho
anteriormente. El tiempo T
c
es el tiempo de conmutacin y representa el intervalo
durante el cual la bobina esta en cortocircuito. En esta ultima descripcin hemos
supuesto que la variacin de corriente entre +i
i
y - i
i
es lineal. Se le llama a esta
conmutacin lineal. Al comenzar la conmutacin la corriente comienza a
decrecer, y la variacin ocasiona variacin de flujo, y por lo tanto f.e.m. inducida.
Esa f.e.m. se opone a la variacin de corriente y retarda el establecimiento del
valor definitivo - i
i
.
Evidentemente esto ocurre por que la bobina tiene cierta reactancia muy lgica de
imaginar.
Es as que hay un retardo en la
conmutacin y la verdadera curva de
conmutacin es la B de la figura 09-40 en vez de A.
La conmutacin retarda de curva B hace que el aumento de corriente desde cero
hasta - i
i
se haga muy rpidamente. Esta determinacin rpida da lugar a un
aumento de la f.e.m. de autoinduccin. En un momento muy prximo al final de la
conmutacin, la corriente es intensa y como ya es pequea la superficie de
escobilla en contacto con la delga que se va la densidad de corriente es elevada.
Esto ultimo, unido a la tensin de autoinduccin, hace que al abrirse el circuito se
produzca una chispa, que se repite al paso de cada delga. Este chisporroteo
deteriora al colector.
Al estudiar el capitulo 09-12 veremos como se pueden obtener otros tipos de
conmutacin.

09-10. Anlisis de la Conmutacin

El anlisis terico de la conmutacin no se suele realizar teniendo en cuenta todos los factores en juego. Por ello, lo que
expondremos es un anlisis simplificado, siguiendo la muy correcta exposicin que del tema realiza "Electric
Machinery" por M. Liwsechits - Gariz tomo 1, capitulo 8.
Convengamos primero que durante la conmutacin, existen realmente tres ff.ee.mm. que son: la del autoinducido que
genera la variacin de corriente, la inducida por el campo transversal, y la inducida por el campo principal a raz de
estar decaladas las escobillas de la zona neutra.
Es fcil calcular el tiempo de conmutacin Tc, ya que se conoce la velocidad perifrica del colector vc y el ancho de
una escobilla be.
Tc=be/vc (09-36)

Adems, en lo sigue sealaremos con:
Rb: resistencia de la bobina en corto.
Rco: resistencia de las conexiones a las delgas.
Rc: resistencia de contacto entre escobillas y conmutador
i: corriente en la bobina cortocircuitada.
I1 e i2: corrientes en las conexiones de las delgas
Sc: superficie total de contacto de una escobilla.
S1: superficie de escobilla en contacto con delga1
S2: superficie de escobilla en contacto con delga2

Recordemos que el perfil de los polos indica que estos estn encima del bobinado, y as en la fig. 09-41 vemos una parte
del devanado, donde se ha supuesto que la bobina 1 esta conmutando y por ello se dibujo reforzada. El devanado es el
mismo de la figura 09-20 y se ha supuesto en la posicin de la figura 09-38c ,casi al final de la conmutacin. Se indica
asimismo los sentidos de corrientes inducidas.
Las corrientes mximas positiva y negativas de las bobinas son, como se conoce, +ii y -ii segn la formula 09-35 y la
corrientes en los brazos de conexin a las delgas resultan

i1 = ii i (09-37)
i2= ii + i (09-38)

Los tiempos t se comienzan a contar a partir del instante en que el borde derecho de la escobilla pasa por la lnea de
empalme de las delgas 1 y 2.


45) - (09
) T .( . K T
) . 2 T ( T
i i
: a llega se
44) - (09
R
R . 2 R
K
y tomando s, superficie y es intensidad las de valores los do Reemplazan
43) - (09 0 R i
S
S
R i
S
S
R i R i i.R
Kirchhoff. de ley 2a aplicando ff.ee.mm. hay na suponemos corto en bobina la en Como
42) - (09
S
S
R R
2 delga la con y
41) - (09
S
S
R R
: vale delga1 la con escobilla la de contacto de a resistenci La
40) - (09
T
S S
39) - (09
T
T
S S
: aldran contacot v de s superficie Las
c 1
2
c
c c
1
v
co b
1
c0 1
1
c
c 1
2
c
c 2 c0 2 b
2
c
c c2
1
c
c c1
c
c 2
c
c
c 1
t t
t
t
t
+

=
+
=
= + +
=
=
=

=
Que proporciona la corriente de corto en funcin del tiempo, que representamos en la fig. 09-42 para dos de K1.
Si Rc>>Rb+2Rco, que por lo regular se cumple, ya que la resistencia de una bobina es pequea lo mismo que la de los
conductores de unin, tenemos la representacin recta (I).
La densidad de corriente en delgas ser:



Cuando la escobilla abandona la delga en conmutacin, se desea que la densidad de corriente sea nula, ya que
as no habr chispa en el colector. Esta condicin no se cumple en la conmutacin lineal con K1=0, y mucho menos con
K1>0, supongamos ahora durante la conmutacin se generan ff.ee.mm. en la bobina en corto, cuya suma sea ec y que se
cumpla K1=0. La ecuacin 09-43 queda as:

n. conmutacio la toda durante delgas
ambas para constante es densidad la y resulta 0) (K1 lineal es n conmutacio la Si
51) - (09 2 tg
50) - (09 1 tg
: aqui De AB. y AC rectas las y horizontal la entre angulos los , 2 1 considendo
49) - (09 2 tg
48) - (09 1 tg
0942 fig segun y constante, cuna es c donde
47) - (09
.
.
.
46) - (09
) (
.
1
1
2
1
2 2
2
2
2
1 1
1
1
1

=
=
=
=
=

= = =

= =
y
t
i
t T
i
t
i
c
t S
i T
S
i
t T
i
c
t T S
i T
S
i
c
c
c
c c c
c

En la figura 09-43, la curva III es la representativa de ese estado de funcionamiento. Se denomina a esta
conmutacin acelerada, porque los valores se producen con anterioridad a los de conmutacin lineal tomada como base.
En la misma figura, la curva IV es la de una conmutacin retardada, que resulta muy desfavorable, porque la densidad 1
a la salida crece al llegar al punto C.


n. conmutacio optima para ble indispensa condicion la es que
57) - (09 1 K
) 1 K (
S
i
2 0
n conmutacio la de final el es que Tc t para 0 1 que
cuplirse debe deci, es nula, ser debe coriiente de densidad la chispas, ocurra no que Para
56) - (09
T S
T K
i 2
) T (
i
S
T
: vale escobilla la abandona 1 delga la cuando decir es salida, la a densidad la y
55) - (09
T
) T ( T ) ( K
i 2 i i i
tanto lo por
, T
i i 0, t
si donde
54) - (09
T
) T 2 ( T ) T ( 2K
i i
: obtiene se 52 - 09 en valores do reemplazan y
53) - (09
R 2i
e
i
ndo establecie
52) - (09 e
S
S
R i
S
S
R i
2
2
c
i
1
c c
c 2
i
c
2
c
c
1
2
c
c c c 2
i 1 2
i c
i
2
c
c c c 2
i
c i
c
2
c
1
c
c 1
2
c
c 2
=
+ = =
= =
+
=

=

= + =
= =
+ = =

=
=
=

t
t
t t t T
i i t
t t t
Al comenzar este anlisis, citamos tres ff.ee.mm. que se producen durante la conmutacin. La ff.ee.mm. de
autoinduccin y la del campo transversal, conducen a una conmutacin del tipo IV, III o I segn la posicin de las
escobillas. Si estn decaladas en el sentido de giro, y la maquina es un generador, contribuyen a que la conmutacin sea
acelerada.
Todo esto se puede demostrar analizando cuidadosamente los sentidos de giro y de los campos con ayuda de la regla de
la mano derecha.
Las tres ff.ee.mm. actan simultneamente, y cada una contribuye a una forma de conmutacin, pero el resultado de las
tres es conmutacin atrasada.
La conclusin es entonces que, en una maquina trabajando en carga, las mayores posibilidades sean que la conmutacin
sea mala, si es que no se la provee de sistemas mejoradores.


09-11. Tensin de Reactancia

Del anlisis hecho en prrafo anterior vimos que la f.e.m. inducida por el campo de reaccin de armadura, y la f.e.m. de
autoinduccin son las que perjudican la conmutacin. La primera puede suprimirse suprimiendo la causa, como
veremos en 09-12 y la segunda, generando una f.e.m. inducida igual y opuesta. A los efectos de estas anulaciones, solo
interesa calcular la de autoinduccin, que se la conoce como tensin de reactancia.
La corriente en una bobina que conmuta varia de +i hasta -i, y por supuesto hay f.e.m. de induccin en ella, pero adems
esa variacin de corriente ocasiona f.e.m. de mutua induccin en bobina prximas. Por ejemplo, tomemos la bobina 09-
20 y veremos que cuando conmuta la bobina 1 (lados 1-4')tambin conmutan las 4 (lados 4-7') y 10 (10-1'). Al variar la
corriente en el lado 4' induce f.e.m. en el lado 4 y el lado 1 en el 1'.
Por esta razn, la tensin de reactancia se puede expresar, por la ecuacin:


Para el calculo de e, se tiene en cuenta solamente la f.e.m. de autoinduccin, y mediante un coeficiente se introduce el
efecto de mutua induccin.
De acuerdo a esto se tiene:


Donde A es la permanencia (inversa de la reluctancia).
Si la conmutacin es rectilnea, la variacin de corriente es igual a 2i, en el intervalo Tc.


Donde:
Li = largo axial
Be = ancho de la escobilla
Tco = paso colector
E = numero emprico, que tiene en cuenta la induccin mutua.
58) - (09 |

\
|
+ =

dt
di
M
dt
di
L e
n
n
60) - (09 . . 4 , 0
cual la en
59) - (09
2
2

= =
=
A N
N
N
L
dt
di
L e
x
x

62) - (09 2
: empirica formula la con on aproximaci bastante con calcular puede se a permanenci La
61) - (09
. 2
2

c
co
i
c
i
a
b
l A
T
i
A N e
=
=
Recordemos asimismo la (09-32)


Donde:
A = napa de corriente de armadura.
I = corriente total de inducido
Ni = numero de espiras del inducido
Di = dimetro del inducido.

Por otra parte

Donde:
e = tensin de reactancia
N = numero de espiras de la bobina
li = largo ideal del inducido
vi = velocidad perifrica del inducido.

La formula (09-65) se la llama de Pichelmayer, y pone en evidencia los factores que influyen sobre la conmutacin.
El valor de tensin de reactancia suele no pasar de 4 volt.

09-12. Mejora de la conmutacin.

Segn las conclusiones del prrafo 09-09 , las chispas en el colector se deben a que, en el momento la escobilla a la
delga, la densidad de corriente es elevada.
Tal cosa ocurre con la conmutacin atrasada de la curva B en figura 09-40. Una curva de conmutacin adelantada,
como la C o D, es posible obtenerla con elementos auxiliares.
La curva B ocurre principalmente porque al existir una variacin de corriente, aparece f.e.m. de autoinduccin en la
bobina que conmuta, como se explica mas en 09-10 y 09-11. Si por cualquier medio es posible anular las ff.ee.mm. que
se inducen durante la conmutacin, se lograra que el cambio de corriente se realice segn A. No es posible anular las
ff.ee.mm. pero si es posible generar en la bobina en corto otra, de sentido opuesta a las pasivas, y de esta forma
compensarla.
Si la f.e.m. inducida para mejorar la conmutacin, es igual y opuesta a las inevitables del proceso, se obtiene
conmutacin lineal, pero se puede elegir de tal forma que sea superior, y

63) - (09

i
i i
aD
I N
D
Zi
A = =
65) - (09 ) ( . . . . 2
: a llega se todas Combinando
64) - (09
volt v A l e
D T
b D
v
i i
co c
e i
i
=
=
entonces se tendr una conmutacin adelantada segn la curva C.
Sidicha curva es tangente a la horizontal trazada por el punto 2, donde termina la conmutacin, es fcil deducir que nos
encontramos en el mejor de los casos, ya que di/dt es nula, no existiendo f.e.m. de autoinduccin, y la densidad de
corriente es tambin nula, condicin ambas las ms importantes para cuando se desea abrir un circuito si que ocurran
chispas.
La mejora de la conmutacin debe efectuarse con los denominados polos auxiliares o polos de conmutacin, cuya
disposicin vemos en fig. 09-44.
Estos polos se crean por intermedio de bobinas que elctricamente estn en serie con el inducido.
Por su disposicin, inducen f.e.m. en las bobinas que conmutan, y si el sentido esta bien elegido, esta f.e.m. es de
sentido opuesto a la autoinduccin.
Como dicho efecto perjudicial es funcin de la corriente del inducido, la accin de los polos auxiliares que tienden a
contrarrestarla debe serlo tambin, y por esto indicamos que deben estar en serie.
El polo auxiliar anula, en la zona de conmutacin, al campo transversal y hace innecesario el decalaje de las escobillas,
y adems induce la f.e.m. necesaria para crear la conmutacin adelantada.
En la figura 09-44 se observa el recorrido de las lneas de campo de los circuitos magnticos creados, y se puede
verificar con ayuda de 09-31b que los polos auxiliares tienen sentido opuesto a la reaccin de armadura. Por otra parte,
si consideramos los conductores que se encuentran justo enfrente a los polos,
veremos que ellos inducen f.e.m. de sentido opuesto ala que circulaba antes
de enfrentar dicho polo de conmutacin, anulando as el efecto retardador.
Para que esto se cumpla en un generador, la polaridad de cada polo
auxiliar debe ser opuesta a la del polo principal que se encuentra antes de el,
en el sentido del movimiento.
En maquinas donde la conmutacin es difcil por muy diversos motivos, no
alcanza con los polos auxiliares, y se emplean devanados compensadores,
que anulan completamente la reaccin de inducido. Dichos conductores van
alojados en las ranuras practicadas en la expansiones de los polos
principales, como se ve en la figura 09-45, y la corriente tiene sentido
relativo contrario a los conductores de inducido que enfrenta. Dicho devanado tambin va en serie con el inducido.


09-13. Formas de Excitacin

Nos ocuparemos ahora de las diversas formas de lograr las polaridades N y S de los polos principales.
Salvo en pequeas maquinas, donde se emplean imanes permanentes, la excitacin se logra siempre por medio de
bobinas recorridas por corriente continua que abrazan el ncleo polar, de la misma forma que los polos de alternadores.
Tambin aqu usaremos el termino bobina de excitacin.

09-13-01. Excitacin independiente.

La corriente continua de excitacin i puede provenir de una fuente ajena a la maquina, como ser otro generador o una
batera de acumuladores, en cuyo caso tendremos una maquina con excitacin extraa, independiente o separada.
En la figura 09-46 realizamos la representacin esquemtica de este caso, utilizando las representaciones grficas
normalizadas.
El circuito es completo, ya que una resistencia regulable que permite variar la corriente de excitacin, y con ello el flujo
inductor.

El sistema de barras + - superior, es el que resulta alimentado por la maquina, y el inferior el del sistema que
provee la excitacin.
Con A-B se seala al circuito completo del inducido que comprende: bobinado rotor, escobillas, conexiones,
resistencias de contacto, etc. A la primera letra correspondiente al positivo, por convencin.
Dentro del circuito representativo del inducido vemos la G que indica generador, bajo la letra un trazo recto
que indica la corriente continua, y ala derecha una flecha curva que seala el sentido de giro. Este sentido se
sobreentiende convencionalmente mirando la maquina desde el lado del colector si tiene do puntas de eje, y sino desde
el lado del acople. Con G-, se seala todo el circuito de mejora de conmutacin, comprendiendo polos auxiliares y
arrollamientos compensadores. Las letras k-J indican el bobinado de los polos principales con todas las bobinas.
La resistencia de regulacin tiene un cursor que se indica con s, un punto fijo t, un punto muerto q, que permite
poner en cortocircuito el indicador cuando se desee.
Esta forma de excitacin implica disponer de una fuente de energa, que en la mayora de los casos no se justifica. Por
ello y salvo que se requiera una caracterstica de funcionamiento muy particular, se emplea la autoexcitacion que
veremos enseguida.


09-13-02. Autoexcitacion.

Es fcil obtener la corriente de excitacin de la misma maquina porque, en los polos principales, siempre posible
provocar un poco de magnetismo remanente, mediante una corriente continua dada en el momento de instalar la
maquina, o a veces en la misma fabrica.

Y si no acontece algn accidente u error, dicho magnetismo remanente se puede utilizar posteriormente o irlo
reforzando continuamente en el servicio, sin que ello de mande ninguna tarea adicional.
El mecanismo de la autoexcitacion es el siguiente. Al girar el inducido, el pequeo flujo del magnetismo remanente
existente en los polos genera f.e.m. en los conductores y aparece una pequea tensin en bornes de inducido (del orden
de 1 a 5% de la nominal). Esta pequea puede aplicarse a las bobinas de excitacin de los polos (campos), y si la
conexin es correcta en cuanto a los sentidos se refiere, incrementara al magnetismo remanente, repitindose el proceso
hasta que la saturacin del hierro y las resistencias de los circuitos establezcan un rgimen de equilibrio que
estudiaremos mas detenidamente.
Hay tres formas tpicas de autoexcitacion que son:
1. En derivacin.
2. En serie
3. Compuesta (puede ser adicional o diferencial)


09-13-03. Excitacin en derivacin.

El remanente genera entre A-H la tensin con que se alimenta el devanado en derivacin C-D, con el reostato R de
regulacin. El inducido genera una corriente I, una parte de la cual I se entrega a la red consumidora y otra parte i se
emplea para excitar sus propios polos.
Se cumple por lo tanto:

Ia=I+i (09-66)

09-13-04. Excitacin en serie.

El arrollamiento de campo E-F se conecta en serie con el inducido y si el circuito exterior esta cerrado, el magnetismo
remanente ocasiona una corriente que al pasar por el campo la refuerza, y as hasta el equilibrio electromagntico.


09-13-05. Excitacin Compuesta

Es la combinacin de las dos formas anteriores, ya que cada polo lleva dos bobinas, una de las cuales se conecta en
derivacin y la otra en serie. Ambos devanados se construyen sobre los
ncleos de cada polo, segn formas
constructivas diversas, pero lo ms
importante es que los flujos generados
por los dos sistemas tienen el eje comn.
En la figura 09-49 sintetizamos
un polo del devanado compuesto o
"compound". Los bobinados
correspondiente al sistema C-D se
disean de alta resistencia y muchas
espiras de alambre fino y se conectaran
en derivacin. Con pocas espiras
de conductor robusto se construye
el devanado serie formando el
sistema E-F, siendo valido esto tambin para los dinamos derivacin y serie
recin estudiados.
En la excitacin compuesta, si bien el eje magntico, geomtricamente
hablando, de ambas bobinas es coincidente, puede tener sentido contrario al
sentido del flujo generado. Si bien los flujos se suman, la excitacin es
compuesta adicional, y si se restan como se ilustro en la figura 09-49
compuesta diferencial. Esto depende del sentido de ejecucin del bobinado y
del sentido de corriente que se adopte.
En el compuesto puede haber derivacin corta o derivacin larga, segn la
forma de conexin del circuito derivacin.

Si estos devanados son compuestos adicionales, cosa que para reconocerla hay que conocer el sentido de
ejecucin, y se desea pasar a compuesto diferencial, bastara permutar las conexiones de uno cualquiera de los
arrollamientos, por ejemplo, permutan C por D o E por F.
En este tipo de excitacin mixta, si el sistema serie genera flujo contrario al derivacin, ese bobinado tambin se
denomina "anticompound".
Aparte de los tres tipos bsicos de autoexcitacion, hay otros sistemas, pero los catalogaremos como maquinas
especiales.


9-14. Caractersticas de funcionamiento

Las principales caractersticas que interesa conocer en un generador de corriente continua, cualquiera sea su forma
de excitacin, son:
Caracterstica de vaco U0 = E = f(i): (N = cte: I = 0)
Caracterstica en carga U = f(i): (N = cte: I = cte)
Caracterstica exterior U = f (I): (N = cte)
Caracterstica de Regulacin i = f(i): (N = cte: U = cte)

Salvo en la primera, en las restante curvas se hace sentir el efecto de la reaccin de armadura y la cada interna,
como en las mquinas de alternadas ya estudiadas.

9-14-01. Cada Interna

Para nuestro caso, la cada interna es ocasionada por dos resistencias:
1) Bobinas, conexiones, arrollamientos en serie (si los hay), polos auxiliares y devanados compensadores
2) Resistencias de contacto del colector y escobillas
Se ha hecho este agrupamiento a raz de que las primeras son prcticamente constantes para una dad temperatura,
no as las segundas que son funcin de la carga
En la figura 9-52 vemos la variacin de la resistencia de contacto y la cada en escobillas U en funcin de la
carga, para elementos de carbn grafitado.

Las cadas U son del orden de los 2 V para densidades de unos 8 A/mm2 que se adoptan generalmente

Trataremos las diversas caractersticas segn el tipo de conexin de la mquina.

9-14-02. Excitacin independiente

La caracterstica a vaco es en realidad la que revela las cualidad del circuito magntico dela mquina.
Representa la tensin en bornes en funcin de la corriente de excitacin, para velocidad constante y sin carga, es
decir:
U0 = E = f(i) (9-67)
Si damos a la mquina su velocidad nominal N, y comenzamos a excitar incrementando la corriente de excitacin
i, obtendremos el trazo OA de la figura 9-53. Una llegado al valor mximo +i
mx
decrecemos la excitacin y
obtendremos el trazo AB. El valor OB = E
0
es f.e.m. ocasionada por el magnetismo remanente
Invirtiendo el sentido de la corriente de excitacin y creciendo hasta i
mx
y volviendo hacia atrs, obtendremos el
ciclo de histresis del circuito magntico. Solamente interesa el trazo AB que constituye nuestra caracterstica
Como tomamos N = cte, nuestra ecuacin (9-25) queda:
E = k. = k.B
0
(9-68)
donde se evidencia que E es proporcional a , y a su vez el flujo til es proporcional a la induccin en el
entrehierro.
Por otra parte, si N
jk
es el numero de espiras del arrollamiento de excitacin, e i es la corriente, se cumplir:
N
jk
.i = H
i.
l
i
(9-69)
Que es la ley de circulacin de los circuitos magnticos, de donde surge que:
H = k . I (9-70)
para los diversos tramos.
Por ello, la caracterstica E = f(i) es en otra escala B = f(H)
Durante el diseo es posible determinar la caracterstica a vaco ya que se conocen las inducciones en cada tramo
B
i
= / S
i
, porque el flujo es un dato. Entrando en las curvas B = f(H) se obtienen
los valores H
i
para los diversos estados de los cuales se conoce I. Reemplazando en
(9-69) se obtienen los Amper-espiras necesarios. Dando valores E se obtienen los
flujos y con el proceso descrito salen los (N
e
. i) para cada valor de f.e.m.
A esa altura del diseo se conocen las principales dimensiones. Hemos dicho
que las curvas a vaco representan las cualidades del circuito magntico, y esto se
pone en evidencia, por ejemplo en la figura 9-54, donde vemos dos caractersticas a
vaco. La Oa es la de un hierro de buena calidad, donde la primer parte es rectilnea
hasta el codo de la caracterstica. La Ob es de peor calidad y con un entrehierro
exagerado.
Hay otra caracterstica a vaco que es la:
E = k
IV
. N (i = cte : I = cte) (9-71)
que es una recta en la mayor parte de su trazado y que interesa solo en
generadores para aviacin, donde el rgimen de velocidad es muy variado.
La caracterstica en carga se obtiene para I = cte, y la de vaco I = 0 resulta entonces un caso particular como se ve
en la figura 9-55.
El valor CA se dibuja iguala a la cada interna y valdr:

CA = I.R
i
= I.R + U (9-72)

Puntualizando los valores ya estudiados. Para compensar esta cada se necesita una excitacin OA.
La reaccin de armadura produce una cada de tensin, que para compensarla es necesario incrementar la f.e.m. de
excitacin.
Conociendo el numero de espiras de excitacin, la corriente necesaria para la compensacin valdr:
JK
A
JK
A
l
N
F
N
f f
i =
+
= (9-73)
Si OB es la excitacin necesaria para hacer circular una corriente I con tensin nula, la reaccin de inducido estar
representada por el trazo AB = i
l.
Queda as definitivo el triangulo ABC, que es constante para una determinada corriente. Desplazndolo
paralelamente sobre si mismo, el punto C se desliza sobre la caracterstica a vaco y el punto B describe la caracterstica
deseada.
El tratamiento dado es completamente anlogo al que se vio al tratar el Triangulo de Potier en alternadores,
nuestro punto B corresponde al estado de corto circuito.
Si el generador esta trabajando a tensin OG a vaci, y pasa al estado de carga I, la tensin baja al valor DE,
siendo FE la cada total originada por las resistencias y la reaccin.
Si a la caracterstica en carga U = f(i) le sumamos la cada JE = KB = I.R
i
en cada punto, tendremos la curva de la
f.e.m. neta E
0
= f(i) o f.e.m. en carga. El valor FJ es la cada ocasionada por la reaccin de inducido.
Veamos ahora la caracterstica exterior U = f(I), que tendr que realizarse con N = cte e i = cte. Figura 9-56.
De no existir las cadas por resistencias reaccin de armadura, la caracterstica seria la horizontal C.
Debido a la reaccin se transforma en la curva ADE que es la E
0
= f(I), y restndole a esta las cadas hmicas nos
queda en definitiva AFG que es la caracterstica citada.
La recta OH es la representacin de la ecuacin I.R + V, que es prcticamente funcin de I si suponemos que
U es constante. (Puede hacerse sin grave error). El valor HJ es la cada total para la corriente OJ y por lo tanto:
( ) tg R
I
Ri I
I
U R I
OJ
HJ
i
= = =
+
=
. .
(9-74)
La tg representa la resistencia total de circuito de induccin, incluida la de contacto de escobillas.
La cada total es BF, y por supuesto que DF = HJ. Es base a esta curva, la regulacin valdr:
100 .
FJ
FJ BJ
r

= (9-75)
Si la resistencia exterior de carga disminuye hasta hacerse nula, la tensin sigue bajando y la corriente creciendo,
como indica la figura 9-57, hasta llegar al corto circuito con excitacin nominal. El valor I
CC
es varias veces superior al
de I para el cual se disean las mquina, y constituye una anormalidad.
La curva de regulacin es una de las ms interesantes de generadores.

Si la mquina no tuviese cada de tensin ni por resistencia, ni por reaccin, no seria necesario tocar la excitacin
para mantener constante la tensin a cualquier estado de carga, y la curva de regulacin seria la horizontal AEF en la
figura 9-58. Pero para que ello ocurra hay que proporcionar una excitacin CE que eleve le f.e.m. y con ello se
compensen las cadas.

9-14-03. Excitacin en serie.

No se justifica hablar en este generador de la caracterstica a vaco porque si la corriente de carga es nula, no
circula corriente por el campo inductor y la mquina no se excita.
Es posible sin embargo trazar la caracterstica, para o cual hay que excitar independientemente la mquina, y la
que se obtiene esta mejor denominada caracterstica magntica. Es similar a la del generador con excitacin
independiente. Exactamente lo mismo podemos decir de la caracterstica en carga.

La caracterstica externa que vemos en la figura 9-59, se ha trazado con igual criterio que la del dinamo
independiente.
El valor de corto circuito y su I
CC
(punto F) es varias veces superior al nominal I
a
y resulta inadmisible. Solo tiene
inters terica.
La curva OBC es la caracterstica magntica y todas las consideraciones hechas en la figura 9-57 son validas aqu.
No tiene sentido la curva de regulacin.

9-14-04. Excitacin derivacin

En los generadores con excitacin en derivacin cuando la carga es nula I=0 segn la ecuacin (9-66), el
generador entrega una corriente I
a
=i, vale decir, el generador derivacin nunca esta totalmente a vaco.
Pero el valor i, que es del orden del 1% al 10% del valor nominal, no constituye una carga digna de mencin en
los anlisis de caracterstica.
Por esta causa, la caracterstica a vaco se puede trazar haciendo trabajar a la mquina auto excitada y el resultado
ser en todo anlogo al que se obtiene si se la excita independientemente. No es necesario entonces describir la curva
que ser igual a la de excitacin n independiente pero ligeramente mas baja por las cadas que origina i.
Exactamente lo mismo podemos decir de la caracterstica en carga.
Pero antes de adelantar el estudio de las caractersticas, estudiemos las condiciones de auto excitacin.
Observando la figura 9-47, vemos que la resistencia del circuito de excitacin vale:
R
e
= R
r
+ R
CD
(9-76)
Siendo R
r
la resistencia variable del restato de regulacin, y R
CD
la propia del devanado de los polos principales,
la corriente de excitacin valdr:
CD r e
R R
E
R
E
i
+
= = (9-77)
Observamos que la corriente i depende de las resistencias y de la
caracterstica a vaco. Si deseamos obtener el punto de funcionamiento
debemos, grficamente, encontrar la interseccin de ambas representaciones
en un sistema coordenado. La solucin analtica es imposible, porque la
curva a vaco no tiene ecuacin conocida.
En la figura 9-60 asi se realizo, y la recta es la representacin de la
tensin en bornes del circuito excitador, en funcion de la corriente que por l
circula.

Se cumple que:
( )
e
R
i
E
OB
AB
tg = = = (9-78)
El punto A satisface las condiciones reales de funcionamiento.
Si R
r
esta desintercalada (R
r
=0) el punto A ocupar la posicin extrema derecha sealada con A en la figura. Al
intercalar R
r
e irla incrementando, aumenta el ngulo , y se tendrn sucesivas rectas OB; OC y OD, y las ff.ee.mm.
generadas disminuirn.
Pero ya para la recta OC, la interseccin no resulta ntida, y para la OD directamente no hay interseccin.
Para ello conviene que el corte se produzca en la zona de la curva (codo de la caracterstica) pues de lo contrario,
el funcionamiento resulta muy inestable.
Veamos ahora la caracterstica exterior. Convengamos primeramente que noi puede trazarse con i = cte como la
del generador independiente. Efectivamente, al cargar la mquina, cae la tensin enl os bornes y en consecuencia
disminuye i.
Se acostumbra a ejecutarla con R
e
= cte y tiene la forma que se indica en la figura 9-61.
La horizontal AB es la caracterstica sin reaccin ni cada, la AD es la de la mima mquina excitada
independientemente; y la ACE, la caracterstica exterior del generador derivacin.
Observamos que a partir de E
0
, la tensin baja mas rpidamente que si la excitacin fuese independiente, y ello se
debe a la causa anotada: la cada de tensin origina la disminucin de i y la perda de f.e.m. Mas all de los valores
nominales, y aqu el inters es puramente terica, la curva decrece rpidamente hasta C, donde alcanza su corriente
mxima (punto critico). A partir de C si se disminuye la resistencia exterior (de carga) la corriente retrocede hasta llegar
a E, punto de cortocircuito donde se tiene una corriente I
CC
ocasionada por el magnetismo remanente, ya que al ser cero
la tensin, el generador esta sin excitacin.


La corriente de corto vale:
i
rem
CC
R
E
I = (9-79)
y es un valor que no compromete a la mquina.
Este singular comportamiento es una indudable ventaja ya que la mquina queda protegida contra corto circuitos
muy rpidos.
La curva de regulacin es igual a la de la misma mquina pero trabajando con excitacin independiente, porque la
cada de tensin provocada por la corriente i es muy pequea y no tiene importancia.
Con respecto a este generador hay que anotar que la f.e.m. a vaco no es directamente proporcional a la velocidad
como pareciera indicar la ecuacin general (9-25), porque al bajar E, disminuye i y en consecuencia . Es decir, a una
variacin de N corresponde otra variacin de . Esto se puede apreciar en la figura 9-62, donde se trazaron las
caractersticas magnticas para velocidades decrecientes en intervalos aproximadamente iguales. Se aprecia que las
cadas de f.e.m. son proporcionales, pero no las tensiones OB resultantes.

9-14-05. Excitacin compuesta

La caracterstica a vacio es idntica a la del generador independiente, porque no acta el arrollamiento serie.
La caracterstica en carga se puede deducir, conociendo la curva U = f(i) para N = cte e I = cte si el generador
funciona como derivacin. Para esto debemos primeramente, hacer unas consideraciones respecto al campo serie.
Como ya indicamos en el prrafo 9-13, el arrollamiento serie puede estar conectado en forma que su flujo se sume
o se reste al de las bobinas derivacin. La f.m.m. de dicho bobinado ser:
( ) I N I N
EF EF
. . = (9-80)
que afectamos del signo para denotar que sus efectos pueden ser aditivos o sustractivos. Para introducir este
efecto en el grafico del tipo de la figura 9-55, debemos expresar estos efectos en funcion de la corriente i que circula por
el campo derivacin.
Siendo N
CD
el numero se espiras del devanado ltimamente citado, tendremos que:
I r
N
I N
i
B
CD
EF
EF
.
.
= = (9-81)
es la expresin equivalente.
En la figura 9-63, la curva U
0
es la de vacio o magnetica, y la curva D es la de la mquina trabajando en
derivacin. Si a los puntos de esta ultima le sumamos hacia la izquierda los valores constantes r
B
.I tendremos la
caracterstica del generador compuesto adicional, y sumando hacia la derecha, compuesto diferencial. Esto se justifica
porque si es compuesto adicional, el flujo de campo serie ayuda al de campo derivacin. Por ejemplo, para una tensin
en bornes OB, se necesitan OC
1
amper de excitacin si marcha a vacio, OC
2
si marcha como derivacin y , si es
adicional, necesita DC = A
1
A
2
amper menos, vale decir, tan solo OC
3
. En cambio, si es diferencial, necesita CE = A
2
A
4

amper masen total OC
4
.
Para cada corriente de carga hay que deducir la curva como derivacin (o como independiente, segn la fugura 9-
55) y trasladarla paralelamente hacia la derecha o hacia la izquierda.

Para la caracterstica exterior tambien hay que considerar las dos posibles conexiones, interesando muy poco que
sea derivacin corta o larga.
En principio puede pensarse que es facil obtener la curva, suponiendo la caracterstica del derivacin y del serie,
pero ello no conviene, porque al actuar los dos campos simultneamente, la
condicones de saturacin del circuito magnetico no son las mismas que si
actuasen solos.
La figura 9-64 indica la forma de dichas curvas. La numero 1 es un
generador adicional fuerte, la numero 2 adicional compensada, la 3 derivacin,
y la 4 diferencial.
La curva de regulacin tiene la forma que se indica en la figura 9-65.
Notese que la curva del generador adicional compensado de la figura 9-64, indica la casi invariabilidad de la
tensin con la carga

9-15. Aplicacin de los diversos generadores.

Para poder comparar entre si los generadores, reunimos en la figura 9-66 las caractersticas exteriores de los
diversos tipos de conexin.
Los generadores con excitacin independiente y derivacin, de las curvas 4 y 3 respectivamente, tienen tendencia
a mantener constante la tensin, por lo menos hasta valore prximos al valor nominal I
n
de la corriente. El tipo
independiente es apto para ensayos y para laboratorios, y para cargas de baterias de acumuladores, donde se requiere
una tensin regulable entre limites muy amplios. El derivacin para alimentar redes no muy importantes, etc.
El generador serie se utiliza poco y resulta util como booster, al fin de una linea con mucha caida, con la
conexin de la figura 9-67.

La tensin de salida vale U
s
= U
c
+ U
g
, y como la tensin del generador U
g
es funcion de la carga, puede buscarse
la forma que resulte U
g
= I.R
l
, siendo R
l
la resistencia de la linea, y entonces U
s
= cte.
La mayor utilidad del booster esta en lineas de alimentacin para la alimentacin electrica.
El generador compuesto adicional compuesto fuerte se puede emplear para alimentar lineas con fuerte caida y
compensarla, como hace el booster.
El compuesto adicional compensado es ideal para alimentar redes generales, ya que la tensin es prcticamente
constante a cualquier carga. Y el compuesto diferencial para mquinas de soldar por arco, donde se requiere una tensin
para iniciar la chispa y enseguida una fuerte corriente a baja tensin.

9-16. Anlisis de las caractersticas.

9-16-01. Teora de la excitacin.

En los generadores autoexcitados, no siempre es posible lograr dicho propsito, y son justamente las condiciones
para su logro lo que estudiaremos ahora.
Consideremos primero el generador serie y convengamos en que
R
i
= resistencia del circuito de inducido
R
EF
= resistencia del circuito de excitador
R
E
= resistencia exterior o de consumo
La corriente resultar:
E EF i
R R R
E
I
+ +
= (9-82)
De acuerdo a la ley de Hopkinson para los circuitos magnticos tendremos, segn las unidades que se tomen:

=
I N
K
EF
.
'. (9-83)
siendo el flujo por polo, la reluctancia y N
EF
.I la f.m.m.
Sustituyendo la (9-83) en la (9-22) y operando:

=
I N
K E
.
(9-84)
con N la velocidad.
Sustituyendo en (9-82):
) (
. .
E EF i
R R R
I N K
I
+ +
= (9-85)
o tambin
( )
EF i
R R
N K
RE +

=
.
(9-86)
Suponiendo la reluctancia como constante (lo que constituye una aproximacin), tenemos la expresin de la
resistencia exterior en funcin de la velocidad como se ve en la figura 9-68.
Para el caso limite R
E
= 0, la velocidad necesaria ser:
( )
K
R R
N OA
EF i
+
= =
0
(9-87)
Este valor N, es el mnimo para que el generador excite, y que corresponde a la resistencia mnima que se puede
conectar a la mquina.
La expresin (9-86) indica que, fijado un valor de velocidad, existe otro de la resistencia que es el mnimo
compatible con el sistema. Al valor de la resistencia exterior R
E
mnimo que corresponde a una velocidad N, se la llama
resistencia crtica. Para el casi lmite de R
E
= 0 (dinamo en corto circuito), la velocidad crtica es N
0
, valor bajo el cual
no es posible la excitacin en ninguna condicin.
En la figura 9-68, la zona punteada contiene la pares de valores que pueden satisfacer la 9-86, que la reluctancia
sea lo menor posible y tambien lo menor posible la resistencia del circuito R
i
+R
EF
.
Si el generador es derivacin tomemos:
R
i
= resistencia del circuito de inducido
R
CD
= resistencia del circuito de excitacin
R
E
= resistencia de carga
|
|

\
|
+
+
=
+
+
=
E CD
E CD
i
E CD
E CD
i
G
R R
R R
R
i N K
R R
R R
R
E
I
.
. .
.
(9-88)
en forma similar a lo visto en el generador serie. Segn la figura 9-47 y ecuacin (9-66)
i R i I R I R
CD G E E
. ) ( . = = (9-89)
G
CD E
E
I
R R
R
i
+
= (9-90)
reemplazando en la (9-88) y operando:
) (
.
.
CD i
CD i
E
R R
N K
R R
R
+

= (9-91)
Como por supuesto R
E
>0, debe cumplirse
CD i
R R
N K
+ >

.
(9-92)
condicin idntica a la de (9-86).
En la figura 9-69 tenemos R
E
=f(N) donde si R
E
0, N , y si R
E
nos resulta:
( )
K
RCD Ri
N OA
+
= =
0
(9-93)
que es la velocidad crtica o mnima para que el generador excite. Como en el caso del generador serie, R
E
dado
por la (9-91) es la resistencia crtica o mnima, y tambin la zona punteada es la de excitacin.
Las causas por las cuales no puede excitar un generador derivacin son las mismas que en el generador serie.



Comparando ambos casos, el generador derivacin tiene una zona mas amplia de excitacin y por ello es
preferible
Digamos finalmente que, la inconstancia de la reluctancia falsea las expresiones que no sirven para el calculo,
pero las conclusiones finales no resultan muy modificadas.

9-16-02. Vinculacin de caractersticas

Trataremos ahora de relacionar entre si, caractersticas ya estudiadas en prrafos anteriores, y tratar de obtener
algunas nuevas.
Comencemos por la caracterstica de un generador con excitacin independiente, como el de la figura 9-55. Como
la caracterstica a vaco se puede obtener, por va experimental o por clculo durante el diseo, es posible tambin tener
la caracterstica en carga. Como es nuestra costumbre, trataremos siempre de exponer el mtodo analtico que usa el
diseador cuando an no tiene la mquina, y el mtodo experimental al cual puede recurrir el usuario de la mquina
para estudiarla, si es que necesita repararla o modificarla.
Con la curva U = f(i) a vaco se puede llegar a la U = f(i) en carga. Por va analtica calculando R
i
y midiendo OB
mediante un ensayo en corto circuito como se hace con un alternador. Segn todo lo dicho antes se puede calcular la
curva pedida.
Obtenida dicha curva es muy fcil trazar la caracterstica exterior. Basta con determinarla para distintos
porcentajes de carga, por ejemplo, de 20% en 20 % y realizar la construccin de la figura 9-70

Tambin se puede construir con solo conocer la caracterstica a vaco, la resistencia de inducido y los amper-
vuelta de la reaccin de armadura F, como se indica en la figura 9-71.
Tomamos OA igual a la excitacin a vaco y se tiene la tensin AB sin carga. Se fija un valor de carga I
1
, Y con l
se calculan la excitacin necesaria para equilibrar la reaccin y la excitacin para hacer lo propio con la cada por
resistencias con las frmulas (9-72) y (9-73)
Se toma CD=F
A
horizontal entre la curva y la vertical AB, y luego se toma DE=I
1
R
i,
se traslada EA hasta
encontrar la vertical levantada por I
1
y se tiene el punto F de la caracterstica Se peude repetir el proceso para varios y
determinar U=f(I).
Tambin se puede obtener la curva de regulacin, con la construccin grfica de la figura 9-72, que no requiere
mayor explicacin.
Examinemos otro aspecto en la figura 9-71, donde se agreg la recta OF, de pendiente . El valor:
( )
E
R
OI
OG
tg = =
1
(9-94)
es la resistencia exterior conectada. Si variamos entre 0 y 90, la resistencia de carga oscila entre 0 < R
E
< .
Para = 0 el generador esta en corto circuito, y para = 90 a vaco. En la figura
9-73 reunimos las caractersticas en funcin de la resistencia de carga.
Para el dinamo derivacin es tambin posible la construccin hecha en la
figura 9-70. la caracterstica en carga de la cual se parte, es la del mismo
generador trabajando con excitacin independiente, pero la diferencia radica en
que la corriente de excitacin no se mantiene constante.
Recordemos que un aumento de la carga I ocasiona una disminucin de
tensin en bornes U, y en consecuencia una merma en la corriente i.
Supondremos, eso s, que R
e
= cte.
En la figura 9-74 a la izquierda tenemos las caractersticas U = f(i) desde I = 0 hasta I = 160% de la carga nominal
I
n
, y la recta 0 1 con pendiente cuya tangente es la resistencia del circuito de excitacin. Tomemos la caracterstica
correspondiente a I = 100%, y veremos que intercepta a la recta en los puntos 6 y 8. quiere esto decir que con esa

resistencia en el circuito de campo, y para esa carga, hay dos valores posibles de la excitacin y por lo tanto de la
tensin en bornes que son: para excitacin 0 6 tensin 6 6 y para 0 8, 8 8.
As obtenemos los puntos 6 y 8 de la curva U = f(I) a la derecha. De idntica forma se pueden trazar todos los
puntos, pero ntese que para el 120%, la recta es tangente en 7 a la curva correspondiente, y hay un solo valor de
tensin.
Para esa corriente se obtiene el punto crtico con la mxima corriente posible. Como son intensidades mayores no
hay interseccin, tampoco es posible excitar el generador.
Si la mquina esta en proyecto es ms rpido proceder como indicamos en la figura 9-75.
Partimos de la caracterstica magntica OFEB, y de una resistencia del circuito de excitacin tambin constante, y
definida por la recta de pendiente . En el punto de interseccin B tomamos BC = IR
i
y CD = F
A
, calculados para una
cierta OL del otro grfico a la derecha. Luego se traza la paralela DEF y por E y F, las paralelas a BD que determinan
EG y FH. As se obtienen J y K que son puntos de la curva U = f(I).
La corriente que genera la mquina es I
G
, segn la expresin (9-66) y por lo tanto, sumando grficamente i se
puede obtener el grafico de U = f(I
G
) en la figura 9-76, donde los valores estn corridos i a la derecha. Trazando la recta
OA de pendiente , determinamos el punto A donde comienza la curva. Evidentemente, como I = 0 resulta I
G
= i, que
es el menor valor que puede tomar la corriente de inducido. Igual que en la figura 9-71, nos indica la resistencia
exterior de carga y varindola tenemos las curvas de la figura 9-77.
El valor de la corriente se hace mximo para la resistencia critica.
De la figura 9-76 se puede ver que, para valores pequeos de , el punto D no resulta ntidamente definido, siendo
difcil equilibrar la mquina en el tramo de vuelta. Por otra parte dicho tramo representa la zona de funcionamiento
inestable, porque a una disminucin de corriente corresponde una disminucin de tensin, y as sucesivamente, ya que
un hecha agrava al otro.
Para el trazado de la curva de regulacin usamos la construccin de la figura 9-78. La pendiente de cada una de las
recta trazadas nos proporciona el valor de la resistencia de excitacin R
e
, segn la (9-76), como R
CD
es constante, se
conoce la forma de variacin del restato.
En el generador serie, la resistencia exterior esta representada por en la figura 9-79, cuyo caso extremo es R
l

segn la figura 9-59.
En la figura 9-80 vemos en funcin de la resistencia R
e
. Se observa que el valor mximo de R
E
es 0 A, a partir del
cual no tienen sentido las caractersticas. Esto se debe a que si la resistencia crece, segn la figura 9-68, al mantenerse
constante N, llegara un momento en que la maquina no excita.
Para el generador con excitacin compuesta, no realizamos la vinculacin porque el procedimiento es el mismo
que para uno derivacin. Se utilizan las curvas de la figura 9-63 como punto de partida y se llega a la figura 9-81

9-17. Perdidas y rendimiento.

En los generadores de corriente continua ocurren todas las prdidas que se detallaron en el captulo 01.
Son de recalcar las que ocurren por rozamiento en el colector, rgano indispensable
pero que siempre ha constituido la mayor preocupacin, y que tambin contribuye a bajar
el rendimiento, porque la mayor parte de las perdidas por roce.
Hay perdidas a vaco que se producen por el hecho de estar la maquina en marcha, y
perdidas en carga, que son exclusivas de la corriente principal.
El resultados de todas las perdidas es el rendimiento, que resulta algo mas bajo que
en otro tipo de maquina de igual potencia. La curva de rendimiento es como la de la
figura 9-82.
El hecho de que resulte menor se debe a las citadas perdidas por roce en el colector,
y las perdidas elctricas por el contacto imperfecto de escobillas con el colector.

9-18. El rendimiento elctrico.

Se denomina rendimiento elctrico a la relacin
l
I E
I U
.
.
= (9-95)

que estudiaremos para los distintos generadores.

9-18-01. Generador serie.

En esta maquina se cumple que: I
0
= I y por lo tanto
( )
E EF i
R R R I E + + = . (9-96)
E
R I U . = (9-97)
Reemplazando:
E
EF i
E EF i
E
e
R
R R
R R R
R
+
+
=
+ +
=
1
1
(9-98)

se observa que
e
1 cuando (Ri + R
EF
) 0.

9-18-02. Generador derivacin.

Aqu se cumple que:
U R I E
i a
+ = . (9-99)
i R I R U
CD E
. . = = (9-100)
entonces
CD
E
R
I R
I i I Ia
.
+ = + = (9-101)

reemplazando en (9-99).
I R
R
R
R E
E
CD
E
i
. 1 1 .
(

+
|
|

\
|
+ = (9-102)

y la relacin
|
|

\
|
+ +
=
+
|
|

\
|
+
=
CD
E
E
i
E
CD
E
i
E
R
R
R
R
R
R
R
R
R
E
U
1 . 1
1
1 .
(9-103)
y por otra parte
CD
E
CD
E
a
R
R
R
I R
I
I
I
I
+
=
+
=
1
1
.
(9-104)

y reemplazando en (9-95)
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ +
=
CD
E
CD
i
E
i
e
R
R
R
R
R
R
1 . 1
1
(9-105)

donde las fracciones del denominador deben ser lo ms pequeas posible para que el rendimiento sea elevado, es decir
0
E
i
R
R
0
CD
i
R
R
0
CD
E
R
R


Como R
E
es funcin de la carga, y no puede fijarse constructivamente se desprende que R
i
debe ser muy pequea y R
CD

lo mayor posible.

9-18-03. Generador compuesto con derivacin corta.

Segn la figura 9-45
( ) I R R I R E
EF E a i
. . + + = (9-106)
( ) I R R R i
EF E CD
. . + = (9-107)

adems
|
|

\
| +
+ = + =
CD
EF E
a
R
R R
I i I I 1 . (9-108)

reemplazando en (9-104) y factoreando
I R R
R
R R
R E
EF E
CD
EF E
i
. 1 .
(

+ +
|
|

\
| +
+ = (9-109)

reemplazando en (9-95) y operando
|
|

\
| +
+
|
|

\
| +
+ +
+
+
=
CD
EF E
CD E
EF i
CD
i
E
EF i
s
R
R R
R R
R R
R
R
R
R R
1 .
.
1
1
(9-110)

y se comprueba que conviene que R
CD
sea elevada y que R
i
, al igual que REF, sean de bajo valor.

9-18-04. Generador compuesto con derivacin larga.

Se deduce por idnticos razonamientos que:
|
|

\
|
+
|
|

\
| +
+
+
+
=
CD
E
E
EF i
E
EF i
s
R
R
R
R R
R
R R
1 . 1
1
(9-111)

con la que se arriba a idnticas conclusiones que en el caso anterior.

9-19. Generadores en paralelo

Los generadores de corriente continua tambin pueden acoplarse en paralelo, para suministrar conjuntamente
energa a una red. Pueden tambin trabajar en serie entre si aun cuando es poco empleada esa conexin.
Las condiciones del paralelo son ms simples de cumplir y verificar que en el caso de los alternadores, pero las
caractersticas de las mquinas y sus conexiones deben cumplir ciertos requisitos.
Trataremos en este prrafo los casos normales del paralelo, y en el siguiente los casos especiales. Catalogamos
como casos normales al acoplamiento en paralelo de generadores derivacin y de generadores compuestos. Los de
excitacin independiente se deducen de por si.
Comencemos por las condiciones generales, que son:
1. Polaridad opuesta.
2. Igual tensin.
Ambas condiciones son muy fciles de verificar con un voltmetro a bobina mvil e imn permanente, ya que estos
aparatos tambin denotan polaridad.
Comencemos ahora por el paralelo de generadores derivacin, cuyo esquema bsico es el de la figura

9-83, convenientemente simplificado para visualizar mejor el proceso. Supongamos que ambas maquinas ya estn
en marcha y que suministran al receptor R
E
la corriente I total.
Figura 9-83

La ecuacin general de equilibrio ser:
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
. . . . . . .
i E
R I N K Ri I N K R I U = = = (9-112)

donde se cumple que:
I I I = +
2 1
(9-113)

Admitamos que N
1
y N
2
se mantienen constantes, y que variamos el flujo
1
mediante la resistencia
R
r1
que controla la corriente de excitacin i
1
. Si la demanda, caracterizada por I y por R
E
no cambia, lo mismo que
las corrientes de ambas maquinas, sube el sumando K
1
..N
1
y necesariamente debe subir el producto I
1
.R
i1
. Como
R
1
es constante dentro del margen de este razonamiento, la corriente I
1
aumenta, y segn la (9-113) debe disminuir
la I
2
. Pero si admitimos que
2
. . U R I
E
= debe mantenerse invariable, es necesario disminuir la excitacin
2
por
intermedio de R
r2
, que controla i
2
.
Observamos a lo largo de esta descripcin que es posible
regular la carga de los generadores en paralelo accionando las
excitaciones. En los alternadores, al hacer una operacin equivalente,
solo se lograba variar el factor de potencia. Es evidente que todo
cambio de potencia debe, necesariamente, estar acompaado por un
ajuste de la maquina motriz, la que debe ajustar su potencia a la
demanda. Pero el proceso debe ir acompaado de la regulacin de la
excitacin.
Supongamos que la excitacin de la maquina 1 comienza
a decrecer, y con ello baja I
1
y sube I
2
. Se llegar as la anulacin total
de I
1
y para ese caso I
2
= I , maniobra necesaria para sacar de servicio
la maquina 1, quedando la 2 a cargo de la demanda. Pero si por error o accidente se sigue disminuyendo la
excitacin i1 sin haber desconectado la mquina 1, ocurrir que U N K <
1 1 1
. . . En consecuencia, para mantener
el equilibrio, aparece una cada interna + I
2
.Ri que nos seala el hecho verificable de que la corriente I
1
cambio de
sentido y que la maquina 1 esta trabajando como motor. El generador 2 atiende en ese caso la demanda y el
consumo de la 1 y se cumple que I I I + =
1 2
. Este hecho es indeseable y muy perjudicial si el generador 2 es, en
vez de un generador, una batera de acumuladores automticos por inversin, que protegen las instalaciones de
estos accidentes.
Hay una tercera condicin del paralelo, que si bien no es necesaria, es sin embargo deseable.
Supongamos que las curvas de la figura 9-84 son las caractersticas exteriores de las maquinas 1 y 2, y que el
conjunto trabaja a una tensin U.
Segn se puede observar, las maquinas entregan corrientes desiguales. Mientras la 1 no alcanzo la
plena carga, la 2 ya esta algo sobrecargada. Lo ideal es que ambas maquinas lleguen simultneamente al 100% de
carga.
Deben entonces acoplarse en paralelo mquinas que tengan igual caracterstica exterior, aun cuando la
capacidad de una y otra pueda ser muy distinta.
Veamos ahora los generadores con excitacin compuesta adicional, que son los nicos que suelen
conectarse en paralelo segn el esquema simplificado de la figura 9-85.
Aparentemente no existe ninguna diferencia con el caso anterior, pero no es as si lo analizamos mas
detenidamente. Observemos que en dos generadores derivacin, cuando en uno de ellos baja la carga, tiende a
subir la tensin y viceversa, cosa que puede ocurrir sin tocar las excitaciones a consecuencia de una variacin
accidental cualquiera.
Y si al bajar la carga sube la tensin y la resistencia de carga es constante, la ley de Ohm nos dice que
debe aumentar la corriente, razn por la cual se restituye el equilibrio.
En definitiva, dos generadores derivacin en paralelo tienen un equilibrio elctricamente estable.
No es as en el compuesto adicional, porque a un aumento de la carga corresponde una tendencia a
aumentar la tensin, y en consecuencia a volver a aumentar la carga, y as sucesivamente. Y en la otra maquina va
sucediendo simultneamente lo contrario, hasta que se invierte la corriente y se llega a un violento corto circuito.
Los generadores compuestos adicional son elctricamente inestables salvo que se le coloque la barra de equilibrio,
que es el conductor que une E
1
con E
2
en la figura 9-85. De esta forma si, por ejemplo, aumenta I
1
, aumenta la
diferencia de potencial en el bobinado E
1
F
1
porque estn en paralelo.
El efecto del campo serie es el mismo en ambas maquinas, y un aumento de carga incrementa la
tensin en igual forma para ambos, restableciendo el equilibrio.
En estos generadores es tambin deseable que las caractersticas sean coincidentes para lograr una
reparticin lgica, por idnticas razones que en el generador derivacin.

9-20. Casos especiales de paralelo.

Si tenemos dos dinamos serie acopladas en paralelo, ocurre lo mismo que en compuestos adicionales.
El sistema, como representamos en la figura 9-86, es completamente inestable ya que si accidentalmente aumenta
I
1
, tiende a subir la tensin, y ,en consecuencia, a volver a crecer I
1
y decrecer I
2
ya que la suma debe ser constante
e igual a I. tambin aqu la solucin es colocar el hilo de equilibrio entre E
1
y E
2
para igualar las tensiones de los
devanados de excitacin.




Hay posibilidades tambin de acoplar generadores derivacin en serie segn la figura 9-87.
Los bobinados se independizan de su maquina y de esa forma el sistema es elctricamente estable. Si estuviesen
unidos, un aumento de la tensin en un generador incrementara su corriente de excitacin, lo que contribuira a otro
incremento de tensin y as sucesivamente. Acorde con el aumento de tensin en una dinamo ocurrira una disminucin
en el otro, si es que se cumple que:
2 1
U U U + =