Anlisis del flujo en una hlice marina.

Comparacin de los resultados numricos con las medidas experimentales

Julin Martnez de la Calle Jos Gonzlez Prez Laureano Balbona Calvo Eduardo Blanco Marigorta

Anales de Ingeniera Mecnica. Ao 14. Actas del XV Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica. Cdiz, diciembre 2002.

Anlisis del flujo en una hlice marina. Comparacin de los resultados numricos con las medidas experimentales
J. Martnez de la Calle, J. Gonzlez Prez, L. Balbona Calvo, E. Blanco Marigorta
rea de Mecnica de Fluidos. Ed. Energa. Campus de Viesques. 33271 Gijn. Tlfno: 985 18 21 49. Fax: 985 18 20 98. E-mail: jmcalle@correo.uniovi.es
Resumen: Este trabajo se presentan las curvas caractersticas adimensionalizadas o diagrama del propulsor de una hlice marina; obtenidas tanto experimentalmente como por medio de tcnicas de simulacin numrica del flujo alrededor de una hlice marina. Se utiliza un modelo de hlice a escala reducida y tras desarrollar las metodologas correspondientes a ambas tcnicas (numrica y experimental) se obtienen resultados muy similares, que indicaran la validez de la tcnica numrica (CFD) como herramienta de diseo o anlisis del flujo en una hlice de gran utilidad, pues muchos patrones del flujo en una turbomquina como esta son difciles de obtener experimentalmente. Palabras clave: hlices, galgas extensiomtricas, tcnicas CFD, diagrama del propulsor . Keywords: marine propeller, strain gages technique, CFD, propeller diagram.

1. Introduccin: Los ensayos de propulsor aislado (open water test) son muy conocidos y permiten definir o predecir las caractersticas del funcionamiento de una hlice dada en un tnel hidrodinmico, Prez et al. [3]. En este trabajo, se muestra una aproximacin novedosa en cuanto a la obtencin de los coeficientes adimensionales habituales en el estudio de hlices (KT, KQ y en funcin del nmero de avance, J). Se trata de la resolucin numrica de las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas en esfuerzos de Reynolds (RANS) para flujo tridimensional estacionario. La validacin del modelo desarrollado a partir de las medidas con tcnicas extensiomtricas permite el estudio de variables fluidodinmicas alrededor de la hlice (campos de presin, velocidad, etc.). 2.- Descripcin del banco de ensayos y medidas realizadas. El banco de ensayos consta de un tanque de agua de 100 m3 disponible en el rea de Mecnica de Fluidos de la Universidad de Oviedo, donde pueden instalarse hlices de hasta 500 mm, que son accionadas por un motor Diesel de 50kW, a travs de un

conjunto caja de cambios cardan, que permite velocidades de 150 a 1500 rpm. En la figura 1 se observa la hlice en funcionamiento a travs de una ventana de observacin.

Figura 1.- Hlice marina en el banco de ensayos. Se ensaya una hlice comercial VETUS P3B-1210R, con tres palas y dimetro D = 304.8 mm. En la figura 1 se muestra la hlice en el banco de ensayos. Con el objeto de medir el par y el empuje sobre la hlice se instrumenta su eje con un conjunto de galgas extensiomtricas. La cadena de medidas utilizada ha sido probada y mejorada hasta alcanzarse unos niveles de incertidumbre de 2.5% (nivel de confianza del 95%). La calibracin de las galgas se hizo construyendo un equipo auxiliar, tal y como se ha mostrado en trabajos anteriores, Martnez et al. [2]. 3.- Modelo numrico. Se realiza una discretizacin numrica mediante celdas tetradricas (mallado no estructurado). Tras un proceso de refino de la malla y anlisis de sensibilidad de los resultados, se realizan las simulaciones con un total de unas 234000 celdas. Se intenta mantener una resolucin mayor en puntos cercanos a la hlice (resolucin espacial de 5 mm), llegndose a una progresiva menor definicin para puntos alejados (15 mm). El tamao de las celdas resultantes no permite, sin embargo, una simulacin detallada de los fenmenos de capa lmite, que son introducidos mediante un modelo de pared logartmico (figura 2). Ms detalles sobre la tcnica utilizada se han publicado en [3]. El cdigo utilizado (FLUENT), resuelve las ecuaciones de Navier-Stokes para flujo incompresible, estacionario y manteniendo los trminos no estacionarios debidos al giro

de la hlice (fuerzas centrfugas y de Coriolis). La turbulencia se resuelve mediante un modelo k- clsico y se imponen discretizaciones espaciales de segundo orden.

Figura 2. Mallado y aspecto final de la hlice utilizada en los clculos numricos. 4.- Comparacin de resultados. Una vez desarrollado el modelo numrico, se impone una velocidad de giro constante de 15.92 rps y se obtienen las variables relevantes, es decir, el nmero de avance, el coeficiente de par y el coeficiente de empuje, todos ellos definidos en la ecuacin 1. J= va nD KT = T n D
2 4

KQ =

Q n D
2 5

(1)

Finalmente, con estas variables se puede llegar a un valor al rendimiento de la hlice: = KT J KQ 2 (2)

La mxima potencia (DHP) corresponde a un valor de W = 3.34 kW, que se obtiene para el empuje mayor, cuando la velocidad de avance es va = 0.243 m/s. Por otro lado, la potencia menor se obtiene cuando el empuje es mnimo y la velocidad de avance mxima. Para la condicin nominal (mximo rendimiento, es decir, 26.8 %), el empuje medido es de 550 N. La representacin ms habitual de las prestaciones de una hlice se hace mediante el denominado diagrama del propulsor aislado. La comparacin de los resultados obtenidos en cuanto a par, empuje y rendimiento frente al nmero de avance se

muestran en la figura 3 para la hlice objeto de estudio. Como es prctica habitual, el coeficiente de par se muestra multiplicado por un factor de 10 (ecuacin 1).
0.6 Kt - Exp. 0.5 10Kq - Num. Kt - Num. Rend. - Exp. 10Kq - Exp. Rend. - Num.

0.4 KT [-] 0.3

[-]

10KQ [-]

0.2

0.1 J [-] 0.0 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80

Figura 3. Comparacin de las prestaciones de la hlice (n = 15.92 rps). En la figura 3 se han mostrado aparte de los valores numricos, las incertidumbres en la medida de las distintas variables. Para las tres variables estudiadas, se observa una gran coincidencia en cuanto a valores y en cuanto a tendencias. Para el empuje, las mayores diferencias aparecen a bajos nmeros de avance, mientras que en el rendimiento las mayores diferencias aparecen precisamente para el avance nominal. En cualquier caso, se define perfectamente dicho punto (J = 0.4) y las diferencias se encuentran siempre en un rango muy razonable. Los efectos del nmero de Reynolds a bajos nmeros de avance podran ser los que justificaran las diferencias de hasta el 20% en la obtencin del coeficiente de empuje, pues el modelo de turbulencia utilizado habitualmente no est recomendado para Re bajos. Adems de las medidas mostradas, se realizaron ensayos y simulaciones a distintas velocidades de giro, obtenindose el par y el empuje. Nuevamente los valores obtenidos por ambas tcnicas resultaron prcticamente idnticos. Una vez validado el modelo numrico, se pueden comprobar cuestiones que experimentalmente resultan ms difciles. Por ejemplo, se puede comprobar la teora de la cantidad de movimiento aplicada a hlices (desarrollada ampliamente por Prez, [3]).

Segn esta teora, la presin esttica del fluido debe disminuir de forma continua hasta alcanzar la seccin de la hlice, momento en el que debe presentar un pico importante para luego tender hacia la presin del flujo sin perturbar. En la figura 4 se muestra el resultado de una de las simulaciones realizadas, que concuerda exactamente con la tendencia descrita.
2000 1000 0 -1.0 -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 0.0 1.0 2.0 3.0

z [m]
4.0

Presin [Pa]

Figura 4. Evolucin de la presin esttica en la direccin axial. Tambin se pueden realizar estudios detallados del flujo alrededor de la hlice ensayada. Como ejemplo, se muestran los contornos de presin esttica en la superficie de los labes y los de iso-velocidad en las proximidades de la hlice. Se observa como la presin es mxima en la proximidad del borde de entrada de los labes y para posiciones radiales cercanas al cubo. Se observa un pico en la velocidad del flujo en las proximidades de los labes y la zona de influencia de la hlice. La discretizacin utilizada permite definir la localizacin precisa de los mximos de estas variables.

Figura 5. Contornos de presin esttica (Pa) y de isovelocidad (m/s).

Las posibilidades de anlisis del flujo utilizando las tcnicas numricas se amplia mucho respecto a las medidas experimentales, pero se debe ser muy cuidadoso en cuanto al anlisis de las soluciones obtenidas. La influencia del mallado y la necesidad de una potencia de clculo importante son cuestiones que no deben olvidarse. 5. Conclusiones. Se ha desarrollado dos metodologas, una numrica y otra experimental para el estudio del flujo alrededor de una hlice marina. La metodologa experimental est basada en la utilizacin de galgas extensiomtricas mientras que la numrica se basa en la resolucin de las ecuaciones RANS por medio de tcnicas numricas. La comparacin de resultados para el diagrama del propulsor aislado y los esfuerzos de par y de empuje indica una gran coincidencia en cuanto a dichas caractersticas estticas para la hlice ensayada. En la actualidad se estn llevando a cabo medidas en ejes de hlices a escala real, que permitirn completar el desarrollo de ambas tcnicas y servirn como punto de partida para la obtencin de variables dinmicas mediante el estudio del comportamiento no estacionario del flujo alrededor de una hlice dada. 6. Agradecimientos. Los autores agradecen el apoyo econmico obtenido a travs de los fondos FEDER y de la CICYT (programa TYP), por medio del proyecto titulado Medida en tiempo real de las potencias en la propulsin de buques, con nmero de referencia 1FD97-0583. 7.- Referencias 1. Martnez, J., Gonzlez, J., Pistono, J., Martnez, M., Thrust measure on a marine propeller using a strain gages technique, II International Congress on Maritime Technological Innovations and Research (Cdiz, Spain), 1, pp. 337-344, (2000). 2. Martnez, J., Gonzlez, J., Balbona, L., Blanco, E., An open water numerical model for a marine propeller: comparison with experimental data ASME-FEDSM02-31187, (2002). 3. Prez, G., Gonzlez-Adalid, J., Detailed design of ship propellers, Fondo Editorial Naval, Madrid, (1999).