PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA Direccin de Docencia

ING1003 DESAFIOS DE LA INGENIERA INTERROGACIN 1 28 de Abril de 2006 Tiempo: 90 minutos.

PUNTAJE P1_______ P2_______

No desarme este cuadernillo

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Nombre: _____________________________ ______________________ Nmero de Alumno:_________________ Seccin:______

FRMULAS

& x = A x + Bu x( k +1) = ( I + h A ) x( k ) + hBu & x= x( k +1) x( k ) h

Sistemas hidrulicos:

Sistemas mecnicos:

x F = m a = m && Resorte : f r = k x

R=

H q

Amortiguador : f d = c v = c x &
Sistemas elctricos:
Resistencias: VR = RI Conexin en serie: R E = R1 + R2 + .... + RN Conexin en paralelo: Inductancias: VL = R Capacitores: C = Q V & I = C VC 1 RE = 1 R1 + 1 R2 + ... + 1 RN

& qin qout = AH

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Pregunta 1 (33,3%) Resuma las cuatro principales ideas del escrito a continuacin en un mximo de 15 lneas y muy buena letra:

Si le preguntan a un residente de Los Angeles, EE.UU., si existe congestin en Santiago, creera que es una broma; en esas ciudades los automovilistas gastan aproximadamente 55 horas al ao en tacos, el doble que hace slo siete aos. Adems, en las 68 reas urbanas ms importantes de ese pas, el tiempo perdido sentado en un taco ha aumentado tres veces en los ltimos 20 aos, a un costo de 78 billones de dlares/ao. Y estas son las ciudades con mayor inversin en autopistas urbanas en el mundo ... claramente por ah no parece estar la solucin. En Santiago se considera congestin alta el no poder circular a la velocidad deseada, pero nunca hemos experimentado los niveles de congestin de las grandes urbes en pases desarrollados. En Ingeniera de Trnsito se calcula el grado de saturacin (x) de las calles como la razn entre el flujo de vehculos (q) que circula por ellas y su capacidad (s). As, existe congestin evidente cuando x es superior a 0,7 y sta se podra calificar de catica (como en algunas ciudades de EE.UU.) a partir de 0,9. El costo ms visible de la congestin (aunque ciertamente no el nico) es el aumento del tiempo de viaje. Sin embargo, cada persona percibe slo el efecto de la congestin sobre su viaje y no el efecto de su viaje sobre la congestin. En la Figura 1 se ve que al comenzar la congestin (flujo q0), el tiempo medio de viaje (costo privado percibido por el usuario) crece pues los vehculos adicionales impiden el libre flujo disminuyendo la velocidad; pero, ms importante, tambin aumenta (y ms rpidamente) el tiempo extra que cada vehculo nuevo en la va agrega al tiempo de los restantes que circulan por ella. Desgraciadamente, este costo marginal (o costo social), no es percibido por los usuarios.
CONGESTION EVIDENTE costo de viaje

costo social costo privado

q0

flujo vehcular (q) CONGESTION

Figura 1: Costos privados y sociales sin y con congestin

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Por otro lado, como el flujo vehicular est compuesto de autos, buses y camiones, en Ingeniera de Trnsito se utiliza el concepto de vehculo equivalente (v.eq.); as, en trminos de ocupacin del espacio vial, un auto es igual a 1,0 v.eq. y un bus urbano es del orden de 2,5 v.eq. Por ende, como en Santiago los autos transportan cerca de 1,25 pasajeros por viaje y la tasa de ocupacin media de un bus es aproximadamente 40 pasajeros, un bus resulta ser alrededor de 12 veces ms eficiente que un auto en trminos de congestin (utilizacin del escaso espacio vial). Para aproximarse a resolver el problema de congestin, es importante entender que en redes urbanas la capacidad vial est determinada por las intersecciones, en que se cumple: q x= s donde es la proporcin de tiempo de verde del semforo en el arco de acceso. Esto permite ver que para reducir la congestin (el valor de x) hay slo tres posibilidades: reducir el flujo vehicular (q); esto es, algunos usuarios de auto debieran cambiar de modo, hora o ruta aumentar la capacidad (s); esta es la solucin ms socorrida, la del hombre de la calle, y mejorar la gestin de la red (aumentar ); ahora, como = 1 en el caso de pasos a desnivel, en este tipo de intersecciones slo restan las dos primeras opciones.

La ecuacin muestra que la solucin de sentido comn (reducir la congestin va construccin de infraestructura) tendra algn asidero; sin embargo, existen varias paradojas que ilustran muy bien por que esta opcin ha demostrado ser no slo prohibitivamente cara, sino que totalmente ineficaz en la prctica, tal como sealaba el ejemplo al principio de este escrito. Notar, adems, que esto fue demostrado tericamente hace casi 40 aos pero cuesta convencer a quienes toman decisiones. Por lo tanto, la nica forma seria de atacar la congestin es convenciendo a los usuarios de auto que no utilicen este medio en forma indiscriminada, y para esto se necesita una poltica de garrote y zanahoria. A diferencia de los bienes privados, los servicios tales como agua, electricidad, telfonos y, por supuesto las vas urbanas, son pblicos, y se puede demostrar que si un servicio pblico est congestionado, debe ser tarificado a costo marginal para conseguir una asignacin ptima de recursos. Es curioso constatar que esto ocurre con todos los anteriores, excepto con las vas urbanas. La tarificacin vial, o tarificacin por congestin (el garrote), consiste precisamente en cobrar por el uso de vas congestionadas a fin de que sus usuarios perciban el costo social (marginal) de viajar por ellas, y tomen sus decisiones de eleccin de ruta, modo de transporte, etc., en forma eficiente. La cantidad a cobrar, dado un flujo determinado, es igual a la diferencia entre el costo social y el costo privado de viaje (ver Figura 1). Como esto no es fcil de implementar en la prctica; se han diseado aproximaciones, algunas de gran complejidad tcnica, que se aplican en varias ciudades del mundo (Singapur, Oslo, Tehern y, la ms importante y exitosa, Londres). Unido a lo anterior, se debe proveer un buen sistema de transporte pblico (digno, eficiente y seguro), la zanahoria. Si ambos elementos no forman parte de la estrategia para atacar la congestin, se puede garantizar que sta no tendr resultado.
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Solucin pregunta 1: El escrito tena ms de cuatro ideas que alguien podra considerar principales; la correccin tiene en cuenta la redaccin, ortografa y gramtica: 1. La congestin en Santiago no es grave an; a lo ms est comenzando a ser evidente a algunas horas y en algunos lugares. 2. Invertir en infraestructura no garantiza resolver el problema de congestin en ciudades; sobre esto existe evidencia emprica (ciudades de EE.UU.) y terica (paradojas de trfico). 3. Cuando existe congestin, el costo social (marginal) es superior al costo privado (medio) y no es percibido por los usuarios. 4. Si un servicio pblico est congestionado debe ser tarificado a costo marginal, a fin de que los usuarios perciban el costo social y se produzca una asignacin ptima de recursos. 5. El auto es ms ineficiente que el transporte pblico en el uso de la infraestructura vial. 6. La solucin de largo plazo al problema de congestin urbana debe combinar una poltica degarrote(tarificacin vial) y zanahoria (un buen sistema de transporte pblico, esto es, digno, eficiente y seguro).

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Pregunta 2 (33,3%) La eficiencia de una caldera de agua caliente afecta la ganancia de energa trmica por parte del fluido de trabajo, de tal manera que un dispositivo ineficiente consumir una mayor cantidad de energa para realizar la tarea, y el exceso de energa consumida se manifestara en un aumento de la temperatura ambiental. Considere una caldera con capacidad de 1000 litros. El agua de alimentacin fluye a una temperatura de 15oC, y es calentada hasta 55oC. a) Calcule la cantidad de energa trmica agregada al agua. b) Calcule la eficiencia de conversin de energa, si las perdidas por conveccin al ambiente son de un 32% de la energa trmica almacenada en el agua. Calcule la nueva eficiencia si logramos reducir las prdidas en un 50%. c) La fuente de energa para la caldera es el gas natural (PC 39 MJ/kg) a temperatura ambiente. La mezcla aire-combustible consiste en 50% gas natural y 50% aire. El proceso de combustin resulta en gases de escape a una temperatura de 200oC. Calcule la masa de gas natural necesaria para entregar la energa requerida por la caldera original. d) Si el precio del gas natural es de $61/kWh, y el de la energa elctrica $113/kWh, indique cual es la alternativa de menor costo total para suministrar energa a la caldera. e) Calcule la eficiencia de conversin al utilizar gas natural, y comprela con la eficiencia al utilizar electricidad. Datos: Calor especifico del agua Densidad del agua Calor especifico del aire Calor especifico de los gases de escape. Cpagua = 4.23 kJ/kgK agua=1000 kg/m3 Cpaire = 1.005 kJ/kgK Cpgases = 0.8 kJ/kgK

Solucin pregunta 2:

a) Por balance de energa se tiene:

Ein E out = E ac E ac = magua c p agua (T final Tinicial )

E ac = agua Vagua c p T = 1000

E ac
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kg kg 1000 l 4,23 (55 15) K 3 kJ K m = 169200 kJ

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b) Para calcular la eficiencia se tiene:

Eutil Eutil E ac = = Etotal Eutil + E perdidas E ac + 0,32 E ac

nuevo

E ac 1 = = 0,758 75 % 1,32 E ac 1,32 E ac 1 = = = 0,862 86 % 1,16 E ac 1,16

c) Por conservacin de masa se tiene:

mgas nat + maire = mgases ,

donde se tiene 50 % gas y 50 % aire

m gas nat = maire

Luego, por conservacin de energa y considerando una temperatura ambiente de

Tamb = 20 C se tiene lo siguiente: E in E out = E ac (*) E ac = magua c p agua (T final Tinicial )

E out = m gases c p gases Tgases + 0,32 magua c p agua (T final Tinicial ) 144 2444 144444 2444444 4 3 4 3
Gases de escape Conveccion al ambiente

E in = m gas nat PC + maire c p aire Tamb 14243

Combustion

Luego, de (*) se obtiene:

m gas nat PC + maire c p aire Tamb m gases c p gases Tgases 0,32 magua c p agua (T final Tinicial ) = magua c p agua (T final Tinicial )
m gas nat (PC + c p aire Tamb 2 c p gases Tgases ) = 1,32 m agua c p agua (T final Tinicial )
m gas nat =
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1,32 magua c p agua (T final Tinicial ) PC + c p aire Tamb 2 c p gases Tgases

= 5,77 kg

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d) De los balances anteriores y utilizando la conversin 1 kWh = 3600000 J se tiene:

Q gas nat = m gas nat PC = 225030000 J = 62,5 kWh

Costo gas nat = Q gas nat $ kWh gas = 62,5 kWh 61

$ = $ 3812,5 kWh

Qelectrico = 1,32 magua c p agua (T final Tinicial ) = 223344000 J = 62,04 kWh Costo electrico = Qelectrico $ kWh electrico = 62,04 kWh 113
Por lo tanto, conviene usar gas natural y no electricidad.

$ = $ 7010,5 kWh

e) Para el clculo de la eficiencia con gas natural se tiene lo siguiente:

gas nat =

Eutil

magua c p agua (T final Tinicial ) E util = + E perdidas 1,32 magua c p agua (T final Tinicial ) + m gases c p gases Tgases
gas nat = 169200000 = 0,751 75 % 22590400

Otra forma para realizar el mismo clculo anterior es.

gas nat =

magua c p agua (T final Tinicial ) E util 169200000 = = = 0,752 75 % E total m gas nat PC + m aire c p aire Tamb 225145977

Para el clculo de la eficiencia con energa elctrica:

electrico =

E util 169200000 = = 0,758 75,8 % Etotal 223344000

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Pregunta 3 (33,3%) Se tiene el sistema mecnico que muestra la figura, que consiste en un carrito de masa m unido a dos paredes mediante un resorte de rigidez k y dos amortiguadores, de constantes c1 y c2. El resorte est en su largo natural cuando la coordenada z del carrito es igual a cero. Sobre la masa acta una fuerza F(t) en el sentido que muestra la figura. a) Plantee la ecuacin del sistema en formato de ecuacin de estado, es decir, de la forma & &T x = A x + B u . Use como estado el vector x = [z z ] y considere como entrada la fuerza F(t). b) Considere los siguientes valores para los componentes del sistema: m=40 kg k=4000 N/m c1=100 Ns/m c2=60 Ns/m Evale las matrices A y B de la ecuacin de estado. c) La solucin en tiempo discreto del sistema dinmico se puede expresar como x(k + 1) = G x(k ) + H u (k ) . Evale las matrices G y H con los valores anteriores (usted debe reconocer estas matrices). d) Para poner en movimiento el sistema, el carrito se mueve 10cm hacia la derecha, y se suelta desde el reposo en esa posicin en t=0. Adems, se le aplica la fuerza F(t) que muestra el grfico. Usando un paso h=0,1s, calcule la fuerza en el resorte y la fuerza en el amortiguador c2 en los instantes t=0,1s, t=0,2s y t=0,3s. F [N] F(t) k m c1
0,1 0,2 0,3

F = 2 t 0,2
c2

t [s]

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Solucin pregunta 3: Parte (a) Usando la segunda ley de Newton: F(t) fR m fa1

F = m &z&
z f R f a1 f a 2 + F (t ) = m &&
fR = k z & f a1 = c1 z & f a 2 = c2 z

fa2

Entonces, reemplazando en la ecuacin dinmica y ordenando se llega a:

& m && + (c1 + c 2 ) z + k z = F (t ) z

Entonces, en formato de ecuacin de estado:

(1)

& z 0 && = k z m
Parte (b)

1 z 0 (c1 + c 2 ) + 1 F (t ) & z m m

(2)

Reemplazando en la ecuacin (2) resulta:

1 0 A= 100 4
Parte (c)

0 B= 0.025

1 0,1 1 0,1 1 0 0 1 0 0 G = I + Ah = + 100 4 0,1 = 0 1 + 10 0,4 = 10 0.6 0 1 0 0 H = Bh = 0,1 = 0.0025 0.025

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Solucin pregunta 3 (continuacin): Parte (d)

Condiciones iniciales:

z (t = 0) 0.1 x(t = 0) = = & z (t = 0) 0

Para t=0,1s:

0,1 0,1 0,1 z (t = 0,1) = 0.1m 1 x(t = 0.1) = G x(t = 0) + H F (t = 0) = 0 = 1 z (t = 0,1) = 1m / s & 10 0.6 N f R = k z = 4000 0,1m = 400 N m Ns m & f a 2 = c 2 z = 60 (1) = 60 N m s
Para t=0,2s:

0,1 0,1 0 z (t = 0,2) = 0m 1 x(t = 0.2) = G x(t = 0,1) + H F (t = 0,1) = 1 = 1,6 z (t = 0,2) = 1,6m / s & 10 0.6 N f R = k z = 4000 0m = 0 N m Ns m & f a 2 = c 2 z = 60 (1,6) = 96 N m s
Para t=0,3s:

z (t = 0,3) = 0,16m 0,1 0 0.16 1 x(t = 0,3) = G x(t = 0,2) + H F (t = 0,2) = 1,6 = 0,96 z (t = 0,3) = 0,96m / s & 10 0.6 N f R = k z = 4000 (0,16)m = 640 N m Ns m & f a 2 = c 2 z = 60 (0,96) = 57,6 N m s

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