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SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

TECNOLOGIA EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PROYECTO DE FORMACION

DISEO DE UN SISTEMA EMBALADOR AUTOMATICO MEMORIA DE CALCULOS

Presentado por: JORGE LUIS ZUIGA MARTINEZ KAREN ALVAREZ CAROLINA ARRAEZ VILLADIEGO JEIDER URDA EVIS FABIAN GIL PALMERA. HAWIS SOTO BASTIDAS. ROBERTO JOSE BALLESTAS NEGRETE.

En colaboracin spi3d. TITO MALDONADO. CARLOS PARRA.

CARTAGENA-COLOMBIA

CALCULOS CONTENIDO CALCULOS SISTEMA LEVANTAMIENTO DE CARGA Condiciones de diseo. Clculo y seleccin de la plataforma. Calculo de eslinga y accesorios de eslingado. Calculo sistema motor-reductor de levantamiento de carga. Clculo y seleccin del eje. Calculo sistema de transmisin por cadena.

SISTEMA DE DIRECCION calculo sistema de transmisin rueda-pin. Clculo y seleccin del motor. Seleccin de ruedas.

SISTEMA DE TRACCION Seleccin de ruedas. Clculo y seleccin del motor.

SISTEMA DE LEVANTAMIETO DE CARGA.

CONDICIONES DE DISEO.

La carga a levantar cumple las siguientes caractersticas. Peso: 500 Kgf Ancho mximo: 70 cm Largo mximo: 1 m

CALCULO Y SELECCIN DE LA PLATAFORMA

Para seleccionar la plataforma se tiene en cuenta las dimensiones de la carga anteriormente definidas, adems se tiene en cuenta que plataforma debe ser antideslizante para evitar que la carga ruede y se caiga. De acuerdo con esto se disea un sistema que consta de una lmina de acero antideslizante que descansa sobre una estructura hecha en ngulos de acero. Las dimensiones de la estructura se muestran en la figura 1.

Figura 1. Y la lamina seleccionada es una lamina de acero alfajor antideslizante ASTM-569 de 2,5 mm de espesor, las caractersticas completas de la lamina aparecen en la figura 2.

Figura 2. La lmina seleccionada soporta 35 kg por cada mm2, adems cuenta con la estructura de ngulos para reforzar y aumentar la capacidad de la lmina.

CALCULO DE ESLINGA Y ACCESORIOS DE ESLINGADO.

Para sujetar la plataforma se utilizan cuatro correas o eslingas amarradas cada una por uno de sus extremos a un lado de la plataforma, como se muestra en la figura 3. El otro extremo de cada eslinga se sujeta a un tambor que se encuentra en un eje.

Figura 3 TAMBOR Es utilizado para enrollar la eslinga mientras se est levantando la carga, este tambor se construye artesanalmente en hierro y se suelda al eje, se le debe soldar un cncamo donde se sujetara la eslinga mientras se est enrollando, las dimensiones de este tambor aparecen en la figura 3. CANCAMOS Y GRILLETES Para sujetar la eslinga a la plataforma se utilizaran cncamos y para sujetarlas al tambor se utilizaran grilletes la seleccin de estos se presenta a continuacin. Los grilletes y cncamos deben ser capaces de soportar el peso de la carga ms el de la plataforma, que segn los criterios de diseo el peso es de (541,34/4 =135,335 kg ) por un factor de seguridad del 80%, lo que resulta en una carga mxima tanto para el cncamo como para el grillete de 243,6 kg. El grillete que cumple con estas especificaciones aparece en la figura 4, este grillete esta hecho en acero al carbono templado y revenido. El cncamo que cumple con estas especificaciones aparece en la figura 5, este cncamo esta hecho en acero forjado galvanizado.

Figura 4

Figura 5

ESLINGA Las eslingas o correas son las utilizadas para sujetar y levantar la plataforma, la carga mxima total que deben soportar cada una ser (541,34/4 =135,335 kg) , para seleccionar la eslinga adecuada se establece un factor de seguridad del 1,8 lo que da como resultado un criterio de seleccin de 243,6 kg. Las eslingas se seleccionan segn las normas europeas EN-1492-1 y estandarizadas por colores como aparece en la figura 6. En este caso la eslinga que ms se ajusta a lo requerido es la de color violeta que se puede pedir con 2 m de longitud.

Figura 6

CALCULO SISTEMA MOTOR-REDUCTOR DE LEVANTAMIENTO DE CARGA. MOTOR

Para calcular el motor utilizado en el sistema de elevacin de la carga se calcula primeramente el torque necesario a partir del la carga mxima la cual fue definida previamente como 500 kgf mas el peso de la plataforma seleccionada para un total de 541,34 kg. S calcula el torque total, que ser la sumatoria de los torque producidos por las fuerzas que aparecen dibujadas en la figura 7, en el documento de Excel que se entrega como anexo se encuentran las formulas utilizadas para determinar este torque.

Figura 7

12 = 1 1 12 = 135,35 0,064 = 17,32 .

Donde d1 es la distancia mxima de la fuerza al eje, la cual se obtiene cuando la eslinga est totalmente enrollada, d1= 0,064 m calculado teniendo en cuenta que el largo de la eslinga es de 2 m y que el groso es de 0,006 mm. El torque debido a las fuerzas 3 y 4 se determinan como sigue: 3 = 4 = 1 0,6 1 34 = 2 135,35 0,6 0,064 = 145,08 .

Torque total es la suma: 145,05. + 17,32 . 9,81/ 2 = 1593,6 .

= (34 )+(12 ) =

Seleccionar un motor con este torque nominal implica que tendr una cilindrada grande y por lo tanto una bomba que sea capaz de suministra ese caudal ser ms complicado de conseguir, por tal motivo se requerir el diseo de un reductor de torque. Para calcular las RPM necesarias para el motor se debe tener en cuenta la velocidad tangencial que se desea tenga el sistema al subir la carga, estas RPM se calculan como sigue: Se disea para que la carga suba (recorra los 2 m de eslinga) en 0,5 min. = 2 = = 4 / 0,5

Para convertir la velocidad tangencial a angular (RPM). = 4 / = = 7,49 2 3,14 0,085

La potencia necesaria ser: . 1,356 5252

Donde FS es el factor de servicio, que para trabajo intermitentes de 8 horas diarias es de 1,25. 1593,6 7,49 1,356 1,25 = 2,1 5252

SELECCIN DE REDUCTOR El reductor seleccionado para que entregue las RPM y torque descritas anteriormente es el reductor SUMINTOMO CYCLO BBB LHYJ-3B125-RY-Y3-28 el cual tiene las caractersticas descritas en la figura 8. Para pasar de N-m a Lbs-pulg se usa la siguiente expresin: . = 1593,6. 8,85 . = 14104,56 lbs. pulg 1 N. m

Se selecciona un reductor SUMITOMO que entrega 14890 lbs.pulg o que es lo mismo 1682,34 N.m. con una relacin de transmisin de 207.

Figura 8.

SELECCIN DE MOTOR A partir de la relacin de transmisin del reductor se calcula el torque y las RPM del motor. = 1682,34 . = = 8,3 . 207

= 207 = 8,45 207 = 1749,15

El motor seleccionado debe cumplir con las especificaciones descritas anteriormente sin embargo aunque el motor seleccionado est un poco alejado de estos valores, no afecta significativamente las operaciones de diseo. El motor seleccionado aparece en la figura 9.

Figura 9.

CLCULO Y SELECCIN DEL EJE.

Para seleccionar el eje se utilizo el software SOLIDWORK, donde se hizo un anlisis de esfuerzos cortantes y momentos de flexin a lo largo de cada eje y se determino que las dimensiones adecuadas para los momentos generados por las eslingas es la que aparece en la figura 10.

Figura 10.

CALCULO SISTEMA DE TRANSMISIN POR CADENA.

El sistema de transmisin est compuesto por un motor EATON M2305D01A0000A0B que se encarga de generar el movimiento para la transmisin del sistema, dicha transmisin la conforma: La cadena Pin y rueda Ejes

CALCULO DE LA CADENA Para el clculo y eleccin de la cadena se tuvo en cuenta el siguiente procedimiento: 1) Establecer la relacin de trasmisin dividiendo las RPM del eje motriz por las RPM del eje accionado. 2) Corregir la potencia a transmitir por medio de la tabla de factor de servicio. 3) Buscar en las tablas de potencia, en base de las RPM del eje motriz, que cadena y cantidad de dientes son necesarios para transmitir los HP ya corregidos. 4) Multiplicar la cantidad de dientes del pin por la relacin de la transmisin para establecer los dientes de la rueda. 5) Controlar si los engranajes elegidos renen las dimensiones necesarias para el caso: Dimetro exterior Dimetro adecuado de la maza adecuada para el eje en que se va a montar. 6) Se optara por cadena doble o triple hilera segn el caso predeterminado. Para seleccionar la cadena de transmisin, se tuvieron en cuenta los siguientes datos: Distancia entre ejes (figura 7) nmero de dientes del pin motriz. nmero de dientes del pin conducido. La relacin de la transmisin. Longitud de la cadena. cantidad de hileras de la cadena. potencia a transmitir. Paso.

RELACION DE TRANSMISION (i) Vamos a calcular la relacin de la transmisin aplicando la siguiente frmula:

z1= nmero de dientes del pin motriz


= 1Z2= nmero de dientes del pin conducido = 30 30
2

= LONGITUD DE LA CADENA (L) Para estos clculos debemos tener en cuenta: C=Distancia entre ejes expresado en pasos. N= numero de dientes del pin conducido. n= numero de dientes del pin motriz

FORMULA: L= 2 +
+ 2

X(9,52)

Reemplazando tenemos:

L= 2(62,59) +

30+30 2

3030 2(3,14)

62,59

X(9,52)

L=156,98 Tenemos q multiplicar (L) por el paso de la cadena, es decir: L=156,98 x 9,52 L=1490,83mm

POTENCIA CORREGIDA Para calcular la potencia corregida a trasmitir aplicamos la siguiente frmula: P=20 HP x 1,5 P=30HP Teniendo en cuenta los clculos anteriores, se consult en catlogos y se determin elegir el pin que se muestra a continuacin:

Teniendo en cuenta los clculos anteriores, el paso y la carga de rotura se consult en el siguiente catalogo y se opto por elegir la cadena sealada

SISTEMA DE DIRECCION

Este sistema se encarga de los movimientos de giro que tiene el embalador automtico y para esto debemos tener en cuenta: Seleccionar la Rueda-pin (que estar acoplado al motor) Seleccionar el material adecuado de la rueda y el pin Seleccin del motor generador del movimiento del sistema de direccin Seleccin de las llantas.

CALCULO SISTEMA DE TRANSMISION RUEDA-PION.

Para la seleccin del sistema de transmisin rueda-pin se tuvo en cuenta: Dimetro de las ruedas.

Teniendo en cuenta este criterio se eligi (rueda-pin) que se crea ms adecuada para el sistema de direccin. A continuacin se sealan en el siguiente catalogo el pin y la rueda seleccionada:

El material seleccionado para el pin y la rueda fue Acero; por su alta resistencia al desgaste.

CLCULO Y SELECCIN DEL MOTOR.

Para la seleccin del motor se realizaron clculos de torque. Dicho torque se calculo teniendo en cuenta el peso de la estructura sobre la rueda y el radio del pin. Para estos clculos tenemos los siguientes datos: T=FxD Dimetro primitivo del pin ( 121mm p)= Fuerza de friccin (Ffr) (sistema de traccin)= 1225N T=
(2000 ) x F
fr

T=

121 2000

) x 1225N

T= 74,1125 N-m Despus de obtenido el torque necesario y consultando diferentes catlogos, el motor seleccionado fue: MOTOR PARKER SERIE TE-0045AP090AAAA

SELECCIN DE LAS RUEDAS

Las ruedas necesarias para nuestro sistema deben cumplir con la siguiente condicin: Peso que debe soportar(1800kg)

Teniendo en cuenta esto como criterio de seleccin elegimos una rueda que cumple con las condiciones mencionadas anteriormente:

SISTEMA DE TRACCION Este sistema de traccin se encarga de darle el movimiento de traslacin al embalador automtico, para lograr dicho movimiento debemos: Seleccin de las llantas de traccin Seleccin del motor de traccin(acoplado al eje de la llanta)

RUEDAS DE TRACCION.

Las llantas necesarias para nuestro sistema deben cumplir con la siguiente condicin: Peso que debe soportar(1800kg)

Teniendo en cuenta esto como criterio de seleccin elegimos una rueda que cumple con la condicin mencionada anteriormente:

CLCULO Y SELECCIN DEL MOTOR.

Para la seleccin del motor de traccin se tuvo en cuenta el valor del torque, que se calculo: El valor del torque de fuerza de friccin por el 20%, (se multiplica por el 20% para darle ms seguridad al motor). T= F-friccin*1,2 T=153,125*1.2 T=183.75 Teniendo el resultado del torque que necesitamos, procedemos a seleccionar el motor: MOTOR PARKER SERIE TC-0230FS100AAAJ

NOTA: todas las formulas de clculo aparecen descritas en un documento en Excel que se encuentra como anexo.

DISEO ESTRUCTURAL. A partir de los datos obtenidos en las especificaciones de diseo y clculos previos se presentan planos y un prototipo en 3D realizado con el software de simulacin CAD CATIA. En este se describen las dimensiones y materiales del prototipo.

DESCRIPCION DE LAS PARTES En la siguiente figura se sealan cada una de las partes para las cuales posterior mente se presentaran planos y descripcin de cada una.

PLANOS Cuadro superior

Deposito

Interior de columnas de soporte

Columnas

Completo

DISEO 3D

PRESUPUESTO DE EXTRUCTURA EXTERNA.

Presupuesto en lminas: Lamina de 3/8: 12 laminas de 2x1 mts. Precio por lmina: $300.000. Precio total: $3600.000. Lamina de : 2 laminas de 2x1 mts. Precio por lmina: $180.000. Precio total: $360.000. Precio total en ambos tipos de lminas: $3960.000.

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