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DIRECCIN GENERAL DE GEOGRAFA DIRECCIN DE CARTOGRAFA CENSAL

Presentacin
Durante los diferentes eventos censales desarrollados por el Instituto Nacional de Estadstica, Geografa e Informtica (INEGI), el Marco Geoestadstico Nacional se ha utilizado no slo como sistema de referencia para captar la informacin estadstica recolectada, sino tambin como un instrumento que ha permitido llevar a cabo la planeacin de las actividades inherentes a cada evento censal, as como la definicin de cargas de trabajo de acuerdo con los niveles de desagregacin y el control de la cobertura geogrfica de los avances en los trabajos efectuados durante los operativos censales. Aunado a ello, el constante avance tecnolgico en los Sistemas de Informacin Geogrfica ha generado la necesidad de usar los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) con el objeto de brindar mayor precisin en la representacin de la informacin estadstica y geogrfica, como es la Cartografa Censal que actualmente genera el Instituto. En este sentido, la implementacin de los GPS en el proyecto de actualizacin cartogrfica censal genera la necesidad de regular el uso y los procesos de aplicacin, situacin que se expresa en el presente Manual de Normas para la actualizacin de la Cartografa Censal va Sistema de Posicionamiento Global (GPS).

Marco Operativo

Indice General
Introduccin Marco Operativo 1. Actividades Antes de Salir a Campo 2. Operacin en Campo (Software Asset Surveyor) 3. Trabajo de Gabinete (Software Pathfinder Office)

Introduccin
El presente Manual de Normas para la Actualizacin de la Cartografa Censal va Sistema de Posicionamiento Global (GPS), tiene por objetivo establecer y difundir las normas para orientar los levantamientos cartogrficos que se desarrollan en el mbito regional y estatal, durante la actualizacin de la Cartografa Censal, mediante el uso de la tecnologa GPS. El manual es para el uso y aplicacin de las reas involucradas en el proyecto de actualizacin; sin embargo, tambin podr ser utilizado por otras dependencias de gobierno en sus diferentes mbitos, empresas privadas y pblico en general que requiera conocer la metodologa aplicada para el desarrollo de esta actividad. El manual se divide en tres partes impresas por separado: Marco Terico. Marco Normativo. Marco Operativo.

El Marco Terico incluye los conceptos referentes a Marco Geoestadstico Nacional, Marco Geodsico de Referencia y Sistema de Posicionamiento Global. Adems contiene un apartado donde se describe el equipo GPS Pro XRS System y finalmente dos anexos; en el primero se describe el uso y manejo de la brjula; en el segundo un glosario. El Marco Normativo, precisa las normas que se deben aplicar desde la planeacin de los proyectos de medicin hasta la entrega de resultados y la integracin del expediente de cada proyecto realizado. Primeramente se presentan aspectos de carcter normativo para levantamientos cartogrficos censales con equipo GPS. Enseguida las normas para la actualizacin cartogrfica censal, mismas que definen la estrategia de trabajo y los procedimientos a seguir en cada etapa del proyecto. Por ltimo se incluye un anexo en el cual se describen las acciones que deben realizar los tcnicos que operen o tengan bajo su resguardo los equipos GPS y sus accesorios, as como equipo informtico, en caso de robo o dao a los mismos, dentro o fuera del Instituto. En el Marco Operativo, se describen las actividades a realizar con el equipo GPS y los programas informticos que se deben aplicar antes de salir a campo; despus se detalla el tema de operacin de campo en donde se describe el procedimiento de configuracin del programa con el que opera el colector de datos; y finalmente se presenta la secuencia de pasos para el procesamiento de la informacin colectada en campo, con el programa de correccin diferencial.

1. Actividades Antes de Salir a Campo


1.1 Planeacin de Sesiones de Trabajo con la Utilidad Quick Plan 1.1.1 Transferencia de un Almanaque 1.1.2 Apertura de una Sesin en Quick Plan 1.1.3 Configuracin de la Utilidad Quick Plan 1.1.4 Ver Disponibilidad de Satlites 1.2 Diccionario de Datos 1.2.1 Transferencia de Archivos al Colector de Datos TSC1 1.2.2 Transferencia de Datos 1.3 Configuracin del Sistema 1.3.1 Parmetros de Configuracin Modo Mvil 1.3.2 Parmetros de Configuracin Modo Base

1.1 PLANEACIN DE SESIONES DE TRABAJO CON LA UTILIDAD QUICK PLAN


Antes de ir a campo, es necesario identificar las horas ptimas para la captura de datos. Para obtener datos en 3D con el Pro XRS se debern seguir, como mnimo cuatro satlites comunes a los receptores de la base y del mvil. La utilidad Quick Plan del software Pathfinder Office le permite identificar el horario idneo para recolectar datos GPS. Para dar informacin exacta, la utilidad Quick Plan necesita un archivo de almanaque actual, el cual contiene informacin acerca de la rbita de todos los satlites y es transmitido por un satlite GPS a los equillos GPS. Cuando se realicen planeaciones en el Quick Plan, se debe tener un archivo de almanaque de menos de quince das de antigedad. En esta seccin se incluye: Transferencia de Almanaque. Apertura de una sesin de Quick Plan. Configuracin de la Utilidad Quick Plan. Ver Disponibilidad de Satlites. 1.1.1 Transferencia de un Almanaque Procedimiento para efectuar la transferencia de un almanaque desde el colector de datos a la PC: 1. Conectar el colector de datos a la PC. 2. Seleccionar transferencia de archivo en el colector de datos presionar Enter. 3. Seleccionar Utilidades/Transferencia de datos en el Pathfinder Office. 4. Seleccionar Almanaque en el dialogo tipo de datos y hacer clic en Transferir.. 5. Acatar el valor por default del nombre de archivo (Almanac.SSF) y hacer clic en Aceptar. 1.1.2 Apertura de una Sesin en Quick Plan Para efectuar este procedimiento, se debe realizar lo siguiente: SELECCIONAR FECHA 1. Seleccionar Utilidades/Quick Plan en el men principal, enseguida aparecer la pantalla de seleccin de fecha.

2. Seleccionar fecha de la sesin y luego hacer clic en Aceptar.

DEFINIR UN PUNTO Se puede seleccionar un punto de las maneras siguientes: 1. Hacer clic en Mapamundi y mover el puntero del mouse a la ubicacin que se desea seleccionar. Una vez seleccionada la ciudad deseada hacer clic en Aceptar. 2. Seleccionar ciudades, elegir la ciudad de las dos listas que aparecen. Seleccionar el lugar y hacer clic en Aceptar. 3. Seleccionar teclado y escribir el nombre de la ciudad y las coordenadas (en grados y minutos solamente). Hacer clic en Aceptar.

Nota: Si conoce las coordenadas de ubicacin del punto, usted puede aadir la ubicacin y las coordenadas del lugar deseado en el archivo City.Loc. o World.Wor, estos archivos se encuentran en el Directorio: \Program\PFOffice\Common Files\Trimble\Plan. 1.1.3 Configuracin de la Utilidad Quick Plan DEFINIR EL CRITERIO SATELITAL 1. Seleccionar Opciones/Horas Auto.

2. 3. 4. 5. 6.

En el dilogo Nm. de Satlites Teclear 5 como el nmero mnimo de satlites que se requiere considerar para planear el levantamiento. En el Dialogo Horas de funcionamiento teclear las horas (en formato de 24hrs) durante las cuales se capturarn datos (ejemplo 10:00 a 17:00 Horas). Elegir el valor 6 en el dialogo PDOP. Teclear 2 minutos en Tiempo mnimo de observacin. Hacer clic en Aceptar Nota: Si se cambia cualquiera de las configuraciones, se recomienda seleccionar Reclculo Automtico.

CARGAR ALMANAQUE 1. Seleccionar Opciones/Almanaque.

2. 3. 4.

Ir al Directorio donde ha Transferido el Archivo de Almanaque. Seleccionar el Archivo de Almanaque apropiado. Hacer clic en Aceptar. Despus de que se ha cargado el almanaque, la caja de estado indicar lo siguiente: El PRN de los satlites incluidos en el Almanaque. El Nombre del Archivo del Almanaque y la Fecha (de la computadora) en la que el Archivo fue transferido por medio del Pathfinder Office. Mostrar Horarios adecuados para observar el mejor horario de trabajo.

ESTABLECER LA DESVIACIN DE LA HORA RESPECTO A LA HORA MEDIA DE GREENWICH 1) Seleccionar Opciones/Huso Horario.

2) Elegir el Huso Horario para la ubicacin de su proyecto y hacer clic en Aceptar. Nota: Si el Huso Horario de su rea no est en la lista, haga clic en Aadir. Ingrese el nombre del Huso y la diferencia de hora respecto a la hora media de Greenwich.

CONFIGURAR LA MSCARA DE ELEVACIN 1. 2. 3. Seleccionar Opciones/Mscara de Elevacin.. Teclear 15 (para la visibilidad en punto base normalmente se usa 10). Hacer clic en Aceptar.

ESTABLECER EL NMERO DE SATLITES POR SEGUIR 1. 2. 3. Seleccionar Opciones/ No de SVS que pueda seguir el receptor. Seleccionar 12. Haga clic en Aceptar.

1.1.4 Ver Disponibilidad de Satlites La utilidad Quick Plan permite ver los satlites disponibles en las horas ingresadas. Usted puede determinar las mejores horas para recolectar datos tanto en el formato grfico como en texto. ELEGIR HORAS DE REPORTE 1. 2. Seleccionar Opciones/Tipo de Informe Elegir el tipo de informacin que usted quiere desplegar: Tabla de elevacin de Azimut. Slo cambio de constelacin. 3. Hacer clic en Aceptar.

VER REPORTE DE HORAS 4. Seleccionar Opciones/Mostrar Informe.

La tabla de elevacin del azimut muestra lo siguiente: Hora del da. Elevacin. Azimut. PDOP (si todos los satlites estn visibles en la hora especificada). La tabla de slo cambios de constelacin muestra lo siguiente: Constelacin Satelital de acuerdo al PRN. Hora en que la Constelacin se levant. Hora en que la Constelacin se pone. Duracin de dicha Constelacin. PDOP a la hora en que la Constelacin se pone.

VER LA DISPONIBILIDAD DE SATLITES 5. Seleccionar Grficos /Nmero de Satlites y PDOP.

Este grfico muestra tanto el nmero de satlites como el PDOP resultante. Adicionalmente, se pueden observar los perodos de tiempo y duracin en forma textual seleccionando Opciones/Mostrar horas.

1.2 DICCIONARIO DE DATOS Un diccionario de datos es una descripcin de las caractersticas y atributos pertinentes a un proyecto. Las caractersticas son los objetos, puntos, lneas o reas que se van a capturar. Los atributos son la informacin acerca de dichos objetos que nos sirven para definirlos. Al generar un diccionario de datos, es importante considerar el Sistema de Informacin Geogrfica (SIG) que se va a utilizar y que se incluya la lista de caractersticas que se van a capturar en el campo y la lista de atributos que describan a la misma. Para editar el diccionario de datos, es necesario generarlo en la computadora, esto lo hacemos en el Men de Pathfinder Office en Utilidades/Editor de Diccionario de Datos. Al hacer la seleccin aparecer el dilogo Editor de Diccionario de Datos permitiendo crear un nuevo diccionario de datos.

Los diccionarios de datos son independientes del proyecto Pathfinder Office, ya que no almacenan de forma automtica los archivos (DDF) de Diccionario de Datos en el directorio del proyecto; es necesario un directorio especfico para estos archivos. Una vez terminado de disear, el directorio de Datos, se debe transferir al colector TSC1. 1.2.1 Transferencia de Archivos al Colector de Datos TSC1 Conectar el colector TSC1 a la computadora donde se encuentran los archivos que se desean transferir. En la computadora, iniciar la utilidad Transferencia de Datos desde Pathfinder Office. 1.2.2 Transferencia de Datos 4. 5. 6. 7. 8. Seleccionar el tipo de archivo adecuado en el campo Tipo de Datos. Elegir enviar en el campo Direccin. Seleccionar la carpeta origen donde estn situados los archivos, que se desean transferir. Seleccionar los archivos a transferir, resaltando el nombre y presionando Aadir. Presionar Transferir, se transferirn todos los archivos del campo Archivos Seleccionados.

1.3 CONFIGURACIN DEL SISTEMA Antes de llevar el colector TSC1 a campo y usarlo para capturar datos, hay que realizar la comprobacin de los parmetros crticos de configuracin en el Software Asset Surveyor. PARMETROS CRTICOS Un parmetro de configuracin se considera crtico si afecta la calidad y la utilidad de las posiciones GPS registradas por el Asset Surveyor. Es fundamental que compruebe todos los parmetros crticos antes de capturar datos. Los parmetros que se consideran dentro de este tipo son: Intervalos de registro en punto, lnea y rea (en archivo mvil). Medidas (en archivos base). Posiciones mnimas (en archivos base y mvil). Modo posicin (en archivo mvil) Mscara de elevacin (en ambos tipos de archivo). Mscara SNR (en ambos tipos de archivo). Mscara PDOP (en ambos tipos de archivo). Cambio PDOP (en ambos tipos de archivo). Confirmar fin caracterstica (en archivo mvil).

Todos los parmetros crticos se pueden comprobar o cambiar en el colector TSC1 seleccionando OPCS MVIL GPS u OPCS EST. BASE GPS en el Men CONFIGURACIN del Men principal. Los valores para estos parmetros para cada modo de operacin del equipo, se definen en el apartado siguiente. 1.3.1 Parmetros de Configuracin Modo Mvil Importante: A continuacin, se describirn los pasos por seguir para configurar el colector TSC1 para la captura de datos. Se recomienda a quienes no estn familiarizados con el manejo del colector, consultar el captulo dos de este manual con el fin de facilitar su comprensin. CONFIGURACIN MVIL Utilizar el siguiente procedimiento para configurar el sistema en mvil. 1. Men Principal: Aparecer despus de encender el TSC1 y de establecer comunicacin con el receptor y la antena, en caso de no estar conectado al receptor, se mostrar en la lnea de estado del GPS el comentario Conectando a GPS mismo que se desactiva presionando la tecla Esc para poder trabajar con el colector e introducir los parmetros de configuracin.

Resaltar con el cursor el men configuracin y presionar Enter para accesar al mismo. 2. Men Configuracin

Presione Enter para entrar al men resaltado.

3. Opcin Mvil GPS.

Presione Enter para entrar a la opcin resaltada. 4. Opciones de Registro. a) Caracterstica punto b) Lnea/rea c) No en caracterstica d) Fase Portadora e) Tiempo Mnimo Sincronizada con la estacin base. Sincronizada con la estacin base. Sincronizada con la estacin base. S 10 mins.

Presione Enter para aceptar la pantalla o los cambios realizados si es el caso, al efectuar esta accin regresa a la pantalla Opcs mvil GPS.

Resaltar con el cursor el men filtros posicin y presionar Enter para accesar.

5. Filtros Posicin. a) Modo posicin Sobredet 3D para mejores resultados en la correccin de fase portadora.

Presione Enter para aceptar la pantalla o los cambios realizados si es el caso, al efectuar esta accin regresa a la pantalla Opcs mvil GPS.

Resaltar con el cursor Opciones antena y presionar Enter para ingresar al men. 6. Opciones Antena a) Altura b) Tipo Distancia desde el punto de inters (normalmente sobre el terreno) a la base de la antena. Se presenta en pantalla como Integrated GPS/Beacon/Sat D.. el cual equivale a Integrated GPS/Beacon/Sat DGPS.

Presione Enter para aceptar la pantalla o los cambios realizados si se present el caso, al efectuar esta opcin regresa a la pantalla Opcs mvil GPS. Presione Esc dos veces para llegar al men principal lo que indica que se ha finalizado la configuracin del mvil. CAPTURA DE DATOS MVIL Utilice el siguiente procedimiento para configurar el sistema de captura de datos mviles. 1. Men Principal.

Presione Enter para ingresar en el men resaltado. 2. Captura de Datos.

Presione Enter para crear un archivo. 3. Crear Archivos Mviles. Cuando se selecciona crear archivos mviles, el Asset Surveyor muestra la pantalla Crear archivo. a) Archivo El Asset Surveyor sugiere un archivo por default el cual aparece en el campo archivo ste a su vez ser cambiado de acuerdo con los criterios normativos. Aparecer el nombre del diccionario de datos que se ingres al colector. Especifica el rea de almacenamiento en el que se registrar el archivo mvil. Las opciones son TSC1 y PC card.

b) Diccionario de Datos c) Disco Almacn

Presione Enter para aceptar la pantalla o los cambios realizados si es el caso, al realizar esta accin presenta la pantalla Opciones antena con los parmetros introducidos desde el proceso de configuracin del mvil. Presione Enter para aceptar la pantalla. 4. Reabrir Archivo Mvil. Se podr reabrir un archivo de datos existentes seleccionando reabrir archivo mvil en el men captura de datos.

Seleccione el archivo al que quiera aadir informacin, presione Enter para ingresar al archivo. Para salir de captura de datos presione Esc y responda s a la pregunta presentada en el colector.

1.3.2 Parmetros de Configuracin Modo Base CONFIGURACIN ESTACIN BASE Utilice el siguiente procedimiento para configurar el sistema en estacin base. 1. Men Principal: Aparecer despus de encender el TSC1 y de establecer comunicacin con el receptor y la antena, en caso de no estar conectado al receptor, se mostrar el comentario Conectando a GPS en la lnea de estado del GPS, mismo que se desactiva presionando la tecla Esc para poder trabajar con el colector e introducir los parmetros de configuracin.

Seleccione con el cursor configuracin y presione Enter para ingresar al men. 2. Men Configuracin.

Resalte Opcs est base GPS y presione Enter para accesar a esta actividad. 3. Opciones Estacin Base GPS.

Presione Enter para ingresar al men Opciones regist.

4. Opciones de Registro. a) Tecleo audible El parmetro es opcional audible o no audible.

Presione Enter para aceptar la pantalla o los cambios realizados, si es el caso, e inmediatamente regresa a la pantalla Opcs est base GPS.

Resaltar con el cursor Filtros posicin y presionar Enter para ingresar al men. 5. Filtros Posicin.

Presione Enter para aceptar la pantalla o los cambios que se realizaron, si fue el caso, e inmediatamente regresa a la pantalla Opcs est base GPS. En este momento, saldr de la configuracin de la base presionando dos veces la tecla Esc desde la ltima pantalla para regresar al men principal.

CAPTURA DE DATOS DE ESTACIN BASE Utilice el siguiente procedimiento para configurar el sistema para la captura de datos de estacin base. 1. Men Principal

Presionar Enter para ingresar a captura de datos. 2. Captura de Datos

Seleccione con el cursor la opcin Crear arch. base, y presione Enter para ingresar a la opcin. Nota: Para la creacin de un archivo, es indispensable que el colector est conectado al receptor, ya que de lo contrario, presentar en la lnea de estado del GPS el siguiente mensaje Conectando a GPS que impide la creacin de dicho archivo y por ende la captura de datos. 3. Crear Archivo Base a) Archivo b) Disco almacn Se tomar el nombre que obtenemos por default. Especifica el rea de almacenamiento en el que se registrar el archivo base. Las opciones son TSC1 y PC card.

Presione Enter para aceptar la pantalla o los cambios realizados si es el caso, al efectuar esta accin presenta la pantalla Opciones antena. 4. Opciones Antena. a) Altura Es la distancia desde el punto de inters (normalmente sobre el terreno) a la base de la antena. Se presenta en pantalla como Integrated GPS/Beacon/Sat D... el cual equivale a Integrated GPS/Beacon/Sat DGPS.

b) Tipo

Presione Enter para aceptar la pantalla o los cambios realizados si es el caso, inmediatamente presenta la pantalla Posicin referencia. 5. Posicin de Referencia.

Presionar Enter para aceptar la pantalla o ingreso de informacin.

La posicin de referencia se puede introducir de un mapa o de los resultados de una medicin de control realizada anteriormente, o en su defecto no ingresar ninguna posicin. 6. Estacin Base. Esta pantalla, aparece despus de aceptar la pantalla anterior y en este momento inicia la captura de datos en la estacin base. a) Espacio libre b) Inicio c) Registrando Cantidad de espacio de almacenamiento de datos disponible que queda en el TSC1 o PC card, segn se haya elegido en la configuracin. Hora y fecha en que la estacin base comenz el registro de datos. El tiempo, en horas y minutos, durante el cual el colector ha estado registrando datos de la estacin base para dicho archivo de datos (en la sesin actual).

Para salir de la captura de datos de la estacin base, presione Esc y responda s a la pregunta presentada en el colector.

2. Operacin en Campo (Software Asset Surveyor)


2.1 Iniciacin del Software Asset Surveyor 2.1.1 Uso del GPS 2.1.2 Activacin del GPS 2.1.3 Registro de Datos en un Archivo 2.1.4 Administrador de Archivo de Datos

2.1 INICIACIN DEL SOFTWARE ASSET SURVEYOR En este captulo del manual, se describe el funcionamiento del software Asset Surveyor del TSC1. Al aparecer la pantalla del men principal en el TSC1 indica el inicio del software.

En este Men se puede elegir una de las ocho operaciones principales: Captura de datos. Administrador de Archivos. Configuracin. Utilidades. Navegacin. Posicin GPS. Estado Receptor. Informacin satlite. 2.1.1 Uso del GPS Una vez que el Software del colector de datos se ejecuta, ste se encuentra listo para comunicarse con el receptor GPS. 2.1.2 Activacin del GPS Inmediatamente despus de encender el colector TSCI y de ejecutarse el Software comenzar la comunicacin con el receptor GPS. Si por alguna razn el Software no puede comunicarse con el receptor GPS, mostrar el siguiente mensaje:

Si muestra dicho mensaje, compruebe que el cableado est conectado de forma firme y correcta, que las bateras estn conectadas y cargadas, luego presione (SI) a la pregunta anterior. LA LNEA DE ESTADO GPS Una vez que se establece comunicacin con el receptor GPS, el Software emite un bip y muestra la lnea de estado GPS. Esta lnea se encuentra en la parte baja de la pantalla del colector TSC1 y provee de informacin actualizada del estado del receptor. Si el colector y el receptor estn operando bajo condiciones de obstruccin, en la lnea de estado GPS probablemente destelle de manera intermitente el siguiente mensaje:

Dicho mensaje aparece porque el receptor GPS est captando menos satlites (probablemente ninguno) de los que necesita para calcular posicin. La mayora de los mensajes que destellan en la lnea de estado GPS, informan sobre una condicin que est impidiendo el clculo o registro de posiciones de GPS, cuando surge dicha condicin el Software emite un bip de advertencia y comienza a destellar el mensaje correspondiente, cuando esta condicin termina el Software emite un bip de finalizacin para indicar que puede continuar con la sesin de captura de datos y desaparece el mensaje que destellaba. CONTROL DEL GPS Un receptor GPS est controlado fundamentalmente por la forma en que est configurado, el programa del colector de datos TSCI permite configurar el receptor GPS seleccionando varios formularios a los que se accede desde el men Opcs mvil GPS.

Al seleccionar Opciones registro, se mostrar el siguiente formulario donde se pueden configurar las opciones referidas en la forma en que se desea que se registren los datos GPS:

Nota: El contenido completo de este formulario no cabe en la pantalla del colector TSC1, por lo tanto tendr que desplazarse (usando M) a fin de comprobar todos los campos existentes. Una vez que el colector est comunicado con un receptor GPS, esta interaccin tiene lugar a travs de 4 de las operaciones del men principal, puede presionar la tecla (men) en cualquier momento para mostrar el men principal. LA POSICIN GPS ACTUAL Si selecciona posicin GPS del men principal y presiona la tecla (modo) la pantalla del colector mostrar la posicin GPS actual, si est disponible, o la posicin ltima, si no existe alguna disponible.

Cuando el Asset Surveyor no puede obtener una posicin GPS actual del receptor (por ejemplo debido a un valor de PDOP alto o insuficientes satlites), el ttulo de este formulario cambia a Posicin ANT y destella en forma intermitente.

ESTADO ACTUAL DEL GPS Si selecciona Estado receptor del Men principal, el Software mostrar informacin sobre el estado del receptor GPS.

INFORMACIN SATLITE Al seleccionar esta opcin del Men principal, el Asset Surveyor mostrar informacin de cada satlite del grupo de seguimiento de receptor GPS.

Aqu se muestran 5 columnas de informacin y abarca tantas pginas como sea necesario para mostrar informacin de todos los satlites en el conjunto de seguimiento del receptor, presionando la tecla (MODO) se mostrarn pantallas grficas que muestran la potencia de la seal y la trayectoria espacial de los satlites. DESACTIVACIN DEL GPS Para realizar esta condicin, se seleccionar la opcin Desconectar GPS de Men utilidades, el colector dejar de comunicarse con el receptor GPS y cerrar todas las operaciones de registro GPS. Antes de hacerlo, enviar un mensaje de confirmacin de desconectar GPS.

Si presiona (SI) el receptor GPS se apagar y el programa cerrar todas las operaciones GPS. Nota: Para reactivar el receptor GPS, seleccione conectar GPS del Men utilidades o seleccione una de las opciones Navegacin, Posicin GPS, Estado receptor o Informacin satlite en el Men principal. UN RELOJ PRECISO El programa sincroniza el reloj interno del colector de datos con el horario UTC mientras est conectado a un receptor GPS, as puede mostrar la hora actual, al segundo exacto en cualquier lugar de la tierra. Cuando no est conectado al GPS, el reloj del TSCI se desajustar un poco, pero todava ser razonablemente preciso. La prxima vez que se conecte a un receptor GPS el programa sincronizar de inmediato el reloj del TSCI con el horario UTC. Para ver el horario local con precisin GPS seleccione la entrada Hora y fecha de la operacin Configuracin del Men principal. El formulario configuracin Hora y fecha es el siguiente:

En cambio el Software no conoce el huso horario del rea que est operando. Cuando se configura la hora y fecha dentro de 7 minutos de la hora local real, (algunos husos horarios son de 15 minutos de ancho), el Asset Surveyor lo sincronizar de forma automtica usando el horario GPS (y el desajuste conocido con el horario UTC). 2.1.3 Registro de Datos en un Archivo El software Asset Surveyor registra posiciones GPS, distancias al eje, datos de sensores externos y atributos para caractersticas siguientes en los archivos de datos. Se pueden tener varios archivos de datos en el colector TSC1 simultneamente, pero slo se pueden registrar datos en un archivo a la vez.

Estos archivos se clasifican como mvil o base. Un archivo mvil contiene informacin de caractersticas y atributos junto con el GPS, distancia al eje y datos de sensores externos asociados a cada caracterstica, en cambio, un archivo base contiene slo datos de la estacin base GPS, stos son creados al seleccionar la entrada Crear Archivo Base del Men Captura de Datos. Si selecciona Captura de datos en el Men Principal se mostrar la siguiente pantalla:

Puede realizar una variedad de operaciones en este Men incluyendo: La creacin de un Archivo Mvil nuevo y la apertura del mismo para registrar datos. La apertura de un Archivo Mvil creado anteriormente para el registro adicional de datos. INICIO DE UNA CARACTERSTICA Cuando selecciona una caracterstica en el Men Iniciar carct el programa comenzar a capturar datos para dicha caracterstica, los datos de la misma incluyen: La (s) posicin (es) GPS de la caracterstica Una distancia al eje opcional a la (s) posicin(es) GPS. Los atributos de la misma que se puedan introducir usando las opciones que el diccionario de datos elegido contiene. Cualquier dato de sensores externos que se podra registrar para esa caracterstica. Siempre que un receptor GPS est conectado y funcionando, el programa registrar posiciones GPS automticamente para seleccionarla y seguir registrando posiciones hasta que se guarde la caracterstica. Siempre que un receptor GPS est conectado y funcionando, el programa registrar posiciones GPS automticamente para la caracterstica cuando se seleccione, y seguir registrando posiciones hasta que se guarde dicha caracterstica. Cada caracterstica se define como un punto, lnea o rea. La manera en que el programa de captura de datos registra posiciones GPS para los puntos, lneas y reas difieren entre s.

EJEMPLO DE CARACTERSTICAS GEOGRFICAS

CARACTERSTICAS DE PUNTO Puede permanecer fijo en un punto por un perodo, el Asset Surveyor registrar un nmero de posiciones GPS durante este tiempo, basado en los intervalos de registro configurados. Despus de la correccin diferencial de estas posiciones GPS, stas se promediarn (en Pathfinder Office) para producir una posicin exacta de las caractersticas de punto. Existe otra tcnica para registrar caractersticas de punto y es conocida como toma rpida, para registrarla presione una tecla del colector TSCI en el momento de pasar por la caracterstica, las posiciones que se obtienen mediante las tomas rpidas sern menos precisas, an despus de la correccin diferencial, pero stas le permiten capturar muchas caractersticas de forma muy rpida. Cuando se est capturando una caracterstica de punto y adems se introducen valores de atributos, para sta, existen varias teclas en la parte inferior del formulario de entrada de atributos, que al presionarlas pueden llevar diversas operaciones, mientras se est realizando lo antes expuesto o esperando que el programa complete el registro de posiciones GPS para sta caracterstica de punto. El siguiente es un ejemplo del formulario de entrada de atributos para una caracterstica de puntos:

El valor ? indica que no se ha introducido o proporcionado ningn valor por default para los atributos correspondientes. La tecla (EXT) proporciona acceso a la configuracin y control del sensor externo; en tanto que la tecla (D .eje) se puede presionar para ver, introducir o editar la distancia al eje (opcional) para esta caracterstica de punto.

CARACTERSTICAS DE LNEA Con el fin de registrar esta caracterstica se desplazar a lo largo de la lnea, a medida que lo hace el programa peridicamente registrar posiciones GPS, as la unin de stas forman una lnea. Al capturar una caracterstica de lnea, hay varias teclas en la parte inferior del formulario de entrada de atributos. Puede presionarlas para llevar a cabo diversas operaciones mientras est introduciendo valores de atributo de la caracterstica de lnea y viajando hacia el final de la lnea registrando posiciones GPS. El siguiente es un ejemplo de un formulario de entrada de atributos de una caracterstica de lnea:

Si durante el desplazamiento a lo largo de una caracterstica de lnea, se requiere registrar una caracterstica de punto, se har como una caracterstica de punto anidado o como una toma rpida, presionando (Anida) o (Rap), segn sea el caso. Se puede segmentar una caracterstica de lnea presionando (Seg). Esto terminar con la caracterstica de lnea actual e iniciar de inmediato otra caracterstica de lnea del mismo tipo. La nueva caracterstica de lnea tendr, por default, los mismos valores de atributo que el segmento de lnea anterior y stos se podrn editar posteriormente para reflejar las propiedades del nuevo segmento de lnea. La ltima posicin GPS de la primera lnea ser la misma que en la primera posicin GPS de la segunda lnea, de manera que los dos se unen en el Pathfinder Office y en el SIG. La distancia al eje del nuevo segmento de lnea ser por default en la distancia al eje del segmento de lnea anterior, si lo hubiera. La funcin (Seg) del software Asset Surveyor hace que sea fcil registrar una lnea como varios segmentos cada uno con valores de atributos distintos sin ninguna discontinuidad entre los segmentos. La tecla (D.eje) se puede presionar para ver, introducir o editar la distancia al eje (opcional) de esta caracterstica de lnea. CARACTERSTICA DE REA A fin de registrar una caracterstica de rea, usted se desplazar alrededor del permetro del rea, a medida que lo hace el programa registrar posiciones GPS, stas se unen para formar el permetro del rea, la primera y la ltima posicin se unen para cerrar el rea por lo tanto no es necesario volver al punto inicial. Cuando est capturando una caracterstica de rea, hay varias teclas en la parte inferior del formulario de entrada de atributos, puede presionarlas para llevar a cabo diversas operaciones mientras est introduciendo valores de atributos para la caracterstica de rea y est viajando alrededor del permetro del rea, registrando posiciones GPS.

El siguiente es un ejemplo del formulario de entrada de atributo para una caracterstica de rea:

Si mientras se esta capturando una caracterstica de rea, se requiere registrar una caracterstica de punto se realizar como una caracterstica de punto anidado o como una toma rpida, presionando (Anida) o (Rap), segn sea el caso. PAUSA Y REANUDACIN Si tiene que alejarse de una caracterstica de puntos; por ejemplo, para ver la parte superior de un poste de electricidad con ms claridad o si tiene que evitar un obstculo al registrar una caracterstica de lnea o rea, al presionar (PAUSAR) interrumpe el registro de posiciones GPS e inmediatamente la tecla de (PAUSAR) cambia a (REANUD) la cual al regresar a la posicin que desea registrar se presiona y reanuda el registro de posiciones GPS, normalmente el programa tiene la capacidad de registrar posiciones GPS mientras se estn introduciendo atributos, pero se pueden separar estas dos actividades y llevarlas a cabo en cualquier orden utilizado (PAUSAR) y (REANUD). Consejo: Cada vez que reanude el registro mientras est capturando una caracterstica de lnea o rea, el programa registrar inmediatamente una posicin GPS, (sin tener en cuenta el intervalo de registro para las caractersticas de lnea o rea). Puede utilizar esta caracterstica para forzar explcitamente al programa a registrar una posicin GPS. Cuando llega a una esquina o punto de inters presione (PAUSAR) y luego (REANUD) para hacer que se registre la posicin GPS actual despus de presionar (REANUD), el programa seguir registrando posiciones GPS en el intervalo de registro de lnea/rea configurado. REPETICIN DE CARACTERSTICAS Por lo general, se empieza a capturar una caracterstica seleccionndola en el Men, resaltando la caracterstica deseada y presionando (ENTER) o usando la bsqueda de la primera letra. Tambin se puede comenzar a capturar una caracterstica resaltndola en el Men y presionando (REPETIR):

La diferencia entre la seleccin normal de una caracterstica y la seleccin de (REPETIR) radica en los valores de atributos por default otorgados a la caracterstica, en cambio si la seleccin es por el mtodo normal el diccionario de datos determinar los valores de atributo por default a cada atributo perteneciente a cada caracterstica. Si selecciona una caracterstica usando (REPETIR) los valores de atributo se copiarn de la ltima caracterstica de ese tipo registrada. Consejo: (REPETIR) Le permite repetir una secuencia de caractersticas similares de forma muy eficiente. No tiene que volver a introducir los valores para todos los atributos, sino que simplemente puede examinarlos para verificar que cada valor de atributo es correcto para la caracterstica actual y cambiar slo aqullas que difieren. Nota: Las distancias al eje no se repetirn al presionar la tecla (REPETIR), excepto las configuradas como distancias al eje constante. CARACTERSTICAS DE PUNTOS ANIDADOS

Cuando presiona (ANIDA) en el formulario de entrada de atributos de una caracterstica de lnea o rea, el programa har aparecer un Men de caracterstica de punto que se pueden anidar dentro de esa lnea o rea. por ejemplo:

Cuando selecciona una caracterstica de punto en Men, el Asset Surveyor le permitir introducir atributos para la caracterstica de punto seleccionada y todas las posiciones GPS registradas se asociarn a esa caracterstica de punto, en vez de la caracterstica de lnea o rea dentro del cual se encuentra el punto. Cuando guarda la caracterstica de punto el programa nuevamente registrar posiciones para la caracterstica de lnea o rea externa. Se puede anidar tantas caractersticas de punto dentro de una caracterstica de lnea o rea como desee. ENTRADA DE ATRIBUTOS Cuando seleccione una caracterstica para capturar, ya sea una caracterstica de punto, lnea o rea el programa har aparecer el formulario de entrada de atributos de esa caracterstica. Los valores por default para la caracterstica se derivan del diccionario de datos o de la caracterstica anterior de ese tipo utilizando la opcin (REPETIR). Para introducir valores de atributos utilice el teclado del TSC1.

GUARDAR UNA CARACTERSTICA El contenido del formulario de entrada de atributos se guarda presionando (ENTER). Probablemente no presione (ENTER) en el momento de introducir los atributos de una caracterstica, ya que se pueden seguir captando posiciones GPS o pausar y reanudar en otro sitio hasta concluir la caracterstica. Si es una caracterstica de punto, deber permanecer inmvil en el lugar preciso hasta que se registre el nmero mnimo de posiciones, si se tratara de una lnea, el recorrido se har caminando a lo largo de ella, o alrededor del permetro en el caso de ser una caracterstica de rea. Slo cuando haya terminado el recorrido, deber presionar (ENTER). ENTRADA DE UNA NOTA Cada vez que est registrando datos para un archivo, puede seleccionar la entrada Nota en el Men UTILIDADES para introducir una nota. El programa le permite teclear cualquier caracter en una nota, que pueda tener hasta 100 caracteres de longitud:

Cuando haya terminado de introducir la nota, presione (ENTER) y se almacenar en el archivo de datos actual. Si decide que ya no quiere guardar la nota, presione (ESC). SALIDA DE CAPTURA DE DATOS Cuando ha finalizado de capturar datos, presione (ESC) en el Men Iniciar Caract. En el colector, teclear (SI) para aceptar y luego saldr al Men Captura de Datos Una vez que ha salido de la captura de datos, el programa dejar de registrar datos GPS o de sensores externos. 2.1.4 Administrador de Archivo de Datos Puesto que el espacio de almacenamiento de datos del colector TSC1 es finito tendr que Eliminar, Mover o Copiar archivos de datos del TSC1. REVISIN Y EDICIN DE DATOS Puede revisar y opcionalmente editar un archivo de datos seleccionando REVISAR ARCHIVO en el men ADMINISTRADOR DE ARCHIVO si selecciona esta opcin mientras estn registrando datos para un archivo, podr revisar slo dichos archivos de datos. Si selecciona REVISAR ARCHIVO fuera de la captura de datos, deber seleccionar cualquier archivo de datos para revisar.

El programa Asset Surveyor muestra cada caracterstica y nota del archivo de datos en una lnea nica del formulario de revisin y comienza resaltando la ltima caracterstica o nota del formulario.

Puede revisar cualquier caracterstica o nota de esta lista resaltndola y presionando (ENTER). Puede editar informacin de atributos, distancia al eje y el contenido de notas, pero no puede editar la posicin del GPS de una caracterstica. ELIMINACIN DE ARCHIVOS Cuando seleccione la entrada ELIMINAR ARCHIVOS en el Men (ADMN. DE ARCH.). Se mostrar un men de archivos de datos similar al siguiente:

Puede seleccionar un archivo de datos en particular de este Men para eliminarlo o puede presionar (SUP TODO) para eliminar todos los archivos de datos. Siempre le pide confirmar que desea verdaderamente eliminar uno o ms archivos de datos y le solicita confirmarlo de nuevo para cada archivo de datos que an no se ha transferido a la PC. Siempre deber comprobar que los archivos sean transferidos de forma correcta antes de eliminar los archivos de datos originales del colector TSC1. Una vez que un archivo de datos se ha eliminado del TSC1, no se puede recuperar.

MTODO ALTERNATIVO Distancia al eje. La tecla (D.eje) da acceso a la herramienta de distancia al eje, la cual es til para registrar la posicin de una caracterstica geogrfica sin tener que posicionar el receptor GPS directamente sobre ella. Es decir, si se conoce la posicin a la que se desea desplazar un punto, puede determinarse un acimut (denominado Rumbo en el Asset Surveyor), una distancia inclinada y una inclinacin (ngulo sobre o debajo del horizonte), mismos que debern introducirse para realizar el desplazamiento, segn se muestra en la siguiente figura.

Otra manera de hacerlo es introduciendo valores de acimut, distancia horizontal y distancia vertical (desnivel). Para cambiar entre los dos modos de visualizacin deber presionarse la tecla Formato.

Si se hace el levantamiento de una caracterstica de rea no se puede tomar un punto (vrtice de dicha rea) por medio de la distancia al eje ya que sta debe realizarse para cada uno de los vrtices. La distancia al eje se puede medir manualmente utilizando una brjula y una cinta mtrica. El error asociado a esta caracterstica esta en funcin de los errores que se cometan al medir la distancia y el acimut (se decrementa la precisin en medida). Nota: Se puede obtener informacin ms detallada acerca de levantamiento de puntos con la opcin de distancia al eje en el documento Procedimiento para la Obtencin de Puntos con Distancia al Eje. As mismo se debern tomar en cuenta los documentos que emita la Direccin de Cartografa Censal, posteriores al presente manual, adems de los ya existentes, como es el Procedimiento para Realizar la Agrupacin de Posiciones GPS dentro de una Caracterstica de rea y el ya mencionado, anteriormente.

3. Trabajo de Gabinete (Software Pathfinder Office)


3.1 Procedimientos 3.1.1 Obtencin de Archivos de Campo 3.1.2 Programa Pathfinder Office 3.2 Procesamiento de la Informacin 3.2.1 Configuracin del Pathfinder Office 3.2.2 Transferencia de Datos 3.2.3 Correccin Diferencial 3.2.4 Presentacin y Edicin de Datos Corregidos 3.3 Exportacin de Datos a un Sistema GIS o CAD 3.3.1 Exportacin de Datos

En el presente captulo, se describe de manera general el uso y manejo del programa PATHFINDER OFFICE, se recomienda dedicar algn tiempo para la lectura del mismo con el objeto de identificar detalles de configuracin del paquete. Este documento es una gua con secciones especficas que podr consultar para reafirmar algunos conceptos y aplicar sus utilidades principales; si se requiere mayor detalle en la informacin se recomienda consultar los manuales del fabricante. 3.1 PROCEDIMIENTOS Al trmino de las sesiones en campo el personal que particip en el levantamiento entregar al responsable del procesamiento los colectores para la transferencia de informacin del TSC1, al equipo de computo. Tambin se har la entrega del formato de Registro de Observaciones, para que el tcnico respalde y verifique los archivos existentes del trabajo realizado 3.1.1 Obtencin de Archivos de Campo En el momento de llevar un posicionamiento con GPS, se recaban archivos crudos en campo, se designan as porque son captados directamente por el receptor, con cierto rango de error, son imprecisos y no tienen ningn tratamiento. Cuando se utiliza el TSC1 se obtienen archivos con extensin .SSF, con cierto radio de aproximacin; estas precisiones varan entre 10 a 100 mts. en el 95% de los casos, lo que conocemos como precisin absoluta; para solucionar esto debe someterse a un proceso de diferenciacin de los datos, utilizando informacin de una estacin base con coordenadas conocidas, para calcular y corregir los errores en las mediciones GPS levantadas en campo. 3.1.2 Programa Pathfinder Office El programa Pathfinder Office se ejecuta en Windows 95 Windows NT 4.0. ste provee todas las herramientas necesarias para administrar, en la computadora, un proyecto de medicin, para manejar los datos de la serie completa de los sistemas de captura de datos GIS y cartogrficos que utilizan receptores GPS. El programa permite: Planificar los mejores tiempos para capturar posiciones GPS, utilizando el Quick Plan. Crear proyectos separados que permitan administrar la informacin de forma eficaz y conveniente. Construir y Editar diccionario de datos, que permitan controlar la operacin de captura de Datos y aseguran que los datos capturados sean completos precisos y compatibles con los paquetes SIG, CAD o de base de datos. Transferir Archivos desde receptores GPS, colectores de datos de mano y computadoras de campo.

Mostrar y Editar datos capturados en la oficina opcionalmente superponiendo estos datos en un receptor o en una imagen (raster) de mapa de fondo. Procesador de datos GPS de posicin para mejorar la precisin. Exportar los datos a un sistema GIS, CAD o base de datos. Producir un dibujo a escala como un registro en papel de los datos. 3.2 PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIN 3.2.1 Configuracin del Pathfinder Office CREACIN DE UN PROYECTO 1.-Seleccionar Pathfinder Office 2.1 Pathfinder Office. El logotipo de Trimble aparecer mientras se carga el programa, enseguida aparecer la ventana del Pathfinder Office. Crear un nuevo proyecto Seleccionar archivo/proyecto en la barra de mens (si se acaba de ingresar al programa, la ventana de seleccin de archivos aparece automticamente).

Hacer clic en nuevo.

Nombre del proyecto Aqu se guarda el nombre de cada proyecto creado. Teclear el nombre del proyecto por crear y luego hacer clic en aceptar. Automticamente, se crea una carpeta con el nombre del proyecto dentro del directorio Pfdata; o bien dentro de la ruta que se elija, para lo cual se debe hacer clic en examinar y elegir la ruta deseada.

Hacer clic en aceptar. Los subdirectorios para los archivos base, de exportacin de respaldo son creados automticamente. Cada proyecto tiene 3 subdirectorios bajo PFDATA/ < NOMBRE DEL PROYECTO >: La carpeta de copia de seguridad almacena archivos de respaldo (backup). La carpeta para exportar- almacena archivos de exportacin (export). La carpeta del archivo base -almacena archivos de base (base). El dilogo seleccionar proyecto tambin provee las siguientes opciones: Nuevo- crea un nuevo proyecto. Quitar- elimina el proyecto resaltado en el campo Nombre del proyecto. Modificar- modifica un proyecto existente. Mostrar este dialogo al empezar- si est activa entonces aparece el cuadro de Seleccionar proyecto cuando se ingresa al Pathfinder.

CONFIGURACIN DEL HUSO HORARIO LOCAL Es importante configurar Pathfinder Office en el huso horario local, de no hacerlo as, los registros de tiempo de los archivos de datos de campo mostrarn la hora GPS, que se aproxima a la hora de Greenwich. La configuracin del huso horario local se realiza de la siguiente manera: Seleccione Opciones/huso horario. Configurar el huso horario apropiado o, si es que no existe, crear un nuevo huso apropiado.

Hacer clic en aceptar.


SELECCIN DE UN SISTEMA DE COORDENADAS Seleccione opciones/sistema de coordenadas. Aparecer el dilogo siguiente:

En el campo seleccionar por, elegir sistemas de coordenadas y zona. Configure el campo sistema.

Configure el campo zona (cuando se eligi el sistema UTM). Configure el campo datum. Configure el campo de altitud medida desde a nivel medio del mar (s es el caso). Configure el campo modelo del geoide. Configure el campo unidades de coordenadas. Configure el campo unidades de altitud. Presione aceptar. 3.2.2 Transferencia de Datos TRANSFERIR ARCHIVOS DEL COLECTOR Despus de haber capturado los datos en campo se abre el proyecto creado, el cual fue previamente configurado en cuanto al huso horario y Sistema de Coordenadas, se procede con la transferencia desde el colector TSC1 a la PC, este proceso de transferencia de datos desde el colector es directo, slo debern seguirse los siguientes pasos: 1. Conecte el colector TSC1 a la PC. 2. En el colector TSC1 seleccione Administrador de Archivos en el Men Principal del Asset Surveyor. 3. En el men Administrador de Archivos seleccione Transferir Archivos, el Software est listo para transferir.

Archivos que se pueden transferir del colector a la PC. DATOS MVIL DATOS BASE ALMANAQUE

TRANSFERENCIA DE DATOS (ROVER MVIL) 1. En la PC, se debe seleccionar Utilidades/Transferencia de datos en el Pathfinder Office, aparecer la siguiente caja de dilogo.

2. En el Campo Archivos, aparecer una lista de archivos de datos segn el tipo especificado en el campo Tipo de datos. 3. Hacer clic el los archivos que se quiere transferir o seleccionar y hacer clic en Aadir Todos una vez que estn seleccionados. 4. Al hacer clic en Transferir, se transfieren todos los archivos en el campo Archivos Seleccionados. 5. Hacer clic en Cerrar para salir de la Utilidad de Transferir Archivos y apagar el colector. TRANSFERIR ARCHIVO BASE Para realizar la transferencia de los archivos base, se sigue el mismo proceso del mvil slo se debe especificar en Tipo de datos que se trata de un archivo base. Al descargar los datos, stos se colocan por default en el directorio del proyecto actual y las copias de seguridad en el subdirectorio de seguridad BACKUP (cuando se tiene habilitada la opcin), as como el base en su propio subdirectorio. PRESENTACIN Y EDICIN DE DATOS CRUDOS Es importante controlar visualmente los datos antes de exportarlos a un sistema GIS o CAD. Esto es para confirmar que todos los datos previstos estn all y para buscar cualquier posicin destacada. Mostrar Archivo de datos grficamente. Mostrar Archivos de fondo con archivos de datos. Configurar la visualizacin del mapa. Ver los Atributos y posiciones de una caracterstica. Encontrar una caracterstica particular. Usar la herramienta Medir para encontrar la distancia a lo largo de un eje.

APERTURA DE LOS ARCHIVOS DE DATOS CRUDOS Los archivos de datos se pueden abrir en Pathfinder para poder visualizarlos. Se pueden abrir varios archivos a la vez, pero slo se pueden editar si estn abiertos individualmente. Los archivos que se pueden visualizar despus de transferirlos del colector son archivos crudos sin ninguna correccin. Para abrir archivos de datos crudos 1. Seleccione Archivo/Abrir. Aparecer el dilogo.

2. Estos Archivos estn seleccionados por default, de no ser as se debern seleccionar. 3. Presione Abrir para confirmar la seleccin.. PRESENTACIN DE LA VENTANA DEL MAPA Seleccione de la barra de men Ver/Mapa, aparecer la ventana del mapa. Una vez que se abrieron los archivos crudos (SSF) dentro de la ventana Ver/Mapa aparecen stos representados en forma distinta a las levantadas en campo debido a que no han pasado por el proceso de Correccin Diferencial.

3.2.3 Correccin Diferencial La precisin de los datos de campo se otiene a travs de un proceso denominado correccin diferencial, el cual permite la obtencin de coordenadas de los puntos que se midieron como estaciones mviles a partir de la estacin base. Los datos capturados por los receptores GPS estn sujetos a errores, que varan desde errores muy pequeos de los relojes de los satlites hasta errores muy grandes como los ocasionados por la Disponibilidad Selectiva, que el segmento de control introduce intencionalmente en el sistema. El proceso de Correccin Diferencial reduce este tipo de errores, adems de los atmosfricos. Para realizar la Correccin Diferencial se requiere por lo menos un archivo base y uno mvil, con tiempos comunes de medicin. Tambin es necesario que la base inicie primero que el mvil, que la hora de trmino del mvil sea primero y despus la base, que ambos receptores estn siguiendo a los mismos satlites (mnimo 4) ya que con esto la estacin base capta los mismos errores que el mvil. El proceso de correccin diferencial puede corregir estos errores basndose en la hora en que las posiciones fueron capturadas REALIZACIN DE LA CORRECCIN DIFERENCIAL Antes de ejecutar el programa de correccin diferencial se deben verificar los parmetros involucrados 1. Seleccionar Utilidades/Correccin Diferencial.

2. En la ventana de dilogo de la Correccin Diferencial hacer clic en Configuraciones.

Revisar que las cuatro pantallas de configuracin se encuentren de la siguiente forma.

Una vez que se revis la configuracin y se acept, se procede con la correccin. Seleccionar Archivo Mvil. 3. En el grupo Archivo Mvil, presione examinar para seleccionar los archivos de datos a corregir diferencialmente 4. Seleccionar los Archivos por corregir. 5. Hacer clic en abrir para confirmar la seleccin y cerrar el dilogo.

SELECCIONAR ARCHIVOS BASE 1. En el grupo Archivos Base hacer clic en Examinar. Enseguida aparecer la ventana Seleccionar archivos base que muestra los archivos que se encuentran en el directorio C:\PF DATA<NOMBRE DEL PROYECTO>BASE; si no estn los archivos base requeridos en esta ubicacin se deben buscar manualmente en el otras carpetas.

2. Una vez seleccionados los archivos hacer clic en Aceptar para verificar que los archivos base cubran el lapso de tiempo de los archivos mvil.

3. Hacer clic en aceptar. Nota: Si se tienen varios archivos base, se puede realizar la correccin diferencial de archivos mviles con varios archivos base a la vez , siempre y cuando la altura de antena sea la misma en todos ellos, de lo contrario se deber realizar la correccin en forma independiente.

4. Se despliega la ventana del dilogo Posicin de Referencia.

VERIFICACIN DE LA POSICIN DE REFERENCIA Es importante verificar la posicin base de referencia, los valores son incorrectos, el error en cada posicin GPS es tan grande como la distancia entre la falsa posicin de referencia y la verdadera. Para cambiar la configuracin de la posicin de referencia: 1. Hacer clic en cambiar. 2. Configurar el sistema de coordenadas, Datum, unidades y altitud correctos con los valores de las coordenadas conocidas. 3. Hacer clic en Aceptar. 4. Introducir las coordenadas conocidas. 5. Para confirmar los ajustes de la posicin de referencia hacer clic en Aceptar. En la caja correccin diferencial en el dilogo Archivos corregidos hacer clic en Examinar, si es que se quiere seleccionar otra carpeta de salida diferente al directorio C:\PFDATA\<NOMBRE DEL PROYECTO>\EXPORT, al cual enviar los archivos de salida. As mismo dentro de la caja de procesamiento de la correccin diferencial, se debe seleccionar el tipo de procesamiento, que en todo caso ser procesamiento de fase portadora y cdigo inteligente. EJECUTAR CORRECCIN DIFERENCIAL 1. Hacer clic en Aceptar en el dilogo de correccin diferencial para ejecutarla.

Una vez concluido el proceso se muestra el dilogo Correccin Diferencial Completa, muestra si la correccin diferencial ha tenido xito o si ha fallado.

2. Si no se corrigi el 100% de las posiciones, entonces hacer clic en Ms Detalles para conocer la razn.

Mediante el anlisis de esta informacin, se determinar si es necesario repetir la correccin diferencial debido a algn error en la determinacin de parmetros en gabinete o en las actividades de campo. 3. Seleccionar Archivo/Salir. 4. Hacer clic en cerrar. 3.2.4 Presentacin y Edicin de Datos Corregidos Es importante controlar visualmente los datos antes de exportarlos a un sistema GIS o CAD. Esto es para confirmar que todos los datos previstos estn all y para buscar cualquier posicin no deseada, para llevar a cabo este control el programa da las siguientes opciones:

Mostrar archivos de datos grficamente. Mostrar archivos de fondo con archivos de datos. Configurar la visualizacin del mapa. Ver los atributos y posiciones de una caracterstica. Encontrar una caracterstica particular. Ver la distancia al eje de una caracterstica. Usar la herramienta Medir para encontrar la distancia a lo largo del eje. VISUALIZACIN DE LOS DATOS Al momento de presentar los archivos, se deber seleccionar abrir y mostrar en el mapa. 1. Para abrir mapa, hacer clic en Ver/Mapa. 2. Para abrir un archivo corregido hacer clic en Archivo/Abrir. 3. Seleccionar Archivo *.COR y hacer clic en aceptar.

DESPLEGAR UN ARCHIVO DE FONDO Se pueden especificar uno o ms archivos como fondo para los archivos de datos, tales como mapas de calles y fotografas areas utilice el despliegue de fondo como vista de mapa. Los archivos suministran un fondo para los archivos de datos de campo o corregidos. Hay dos tipos de archivos: los archivos vectoriales (o dibujos) y de imagen (raster). Nota: Para cargar archivos de imagen como fondo, es necesario contar con el archivo mundial (.WLD). de cada de imagen; en la estructura de este archivo se incluyen datos de ubicacin geogrfica y propiedades del archivo de imagen.

PARA CARGAR UN ARCHIVO DE FONDO: 1. Seleccionar Archivo /De Fondo. 2. Hacer clic en Aadir, para incluir un archivo en dilogo Aadir archivo de Fondo. 3. Seleccionar el archivo y hacer clic en Abrir. 4. Aparecer en la caja Aadir Archivo de Fondo. Aparece un mensaje advirtiendo que se debe configurar el sistema de coordenadas correcto para los archivos de fondo nuevos. 5. Seleccione los archivos que quiere ver. Una marca de verificacin aparecer a la izquierda del archivo seleccionado. 6. Hacer clic en Aceptar. Si se carg un archivo de imagen (raster), en la ventana Mapa aparecer la imagen desplegada como la siguiente:

Se recomienda siempre que se abra un archivo tener cuidado de estar en el proyecto que en el que se desea trabajar.

Para regresar a sus archivos originales sin considerar el de fondo: 1. Hacer clic en Archivo/De Fondo aparece la caja Cargar Archivo De Fondo; se deben desactivar los archivos que no quiere ver. 2. Hacer clic en aceptar y aparecen sus archivos de datos como estaban originalmente.

DESPLEGAR LA LNEA DE TIEMPO La lnea de tiempo despliega a lo largo de un eje temporal las caractersticas y notas guardadas en el archivo de datos actual.

Para ver la lnea de tiempo debe hacer clic en Ver /Lnea de Tiempo. PERSONALIZAR LA VISTA DEL MAPA Se puede personalizar el despliegue de datos en la ventana Mapa para verificar de la mejor manera los datos de acuerdo con las caractersticas. 1. Seleccionar Ver/Capas/Caractersticas, hacer clic. Aparece la caja de dilogo Capas de caractersticas.

1. Resaltar una caracterstica de punto y hacer clic en smbolos. Aparecern 100 smbolos. 2. Seleccionar un smbolo para representar las caractersticas de punto y hacer clic en Aceptar. 3. Resaltar una caracterstica de lnea o de rea y hacer clic en Estilo de lnea.. 4. Aparecern los colores que se pueden escoger para cada lnea. 5. Seleccionar un color de estilo de lnea y/o seleccionar el grosor de lnea y hacer clic en Aceptar. Al terminar hacer clic en Aceptar de la caja Capas de caractersticas. Los smbolos en la lnea de tiempo tambin representan la simbologa de la caracterstica, esto no cambiar las caractersticas del archivo de fondo.

VER LOS ATRIBUTOS Y POSICIONES DE UNA CARACTERSTICA Es posible ver y editar los atributos de cualquier caracterstica o nota en el Pathfinder Office, tambin es posible ver o eliminar las posiciones que componen una caracterstica.

Si no tiene abierta la ventana Propiedades de la caracterstica haciendo doble clic en cualquier punto o caracterstica inmediatamente presentar dicha ventana, en la cual podr ver cualquier caracterstica, segn seleccione sus puntos, lneas o reas. En esta ventana puede ir de una caracterstica a otra y ver los atributos de stas as como los valores que se les han dado de acuerdo con el Diccionario de Datos o a los comentarios hechos en campo, tambin da un resumen en el cual especifica el rea, permetro, nombre del archivo y la distancia al eje si lo hubo. En el cuadro 95% precisiones, muestra un porcentaje de la precisin horizontal o vertical. VER LA DISTANCIA AL EJE DE UNA CARACTERSTICA La distancia al eje, es una herramienta excelente para la captura de la caracterstica (Punto Genrico) desde otro punto a distancia en caso de que no se pueda capturar directamente. No todos los colectores de datos soportan las capturas de distancias al eje a cualquier caracterstica en un archivo. SSF usando Pathfinder Office. EDICIN DE LA DISTANCIA AL EJE 1. Hacer clic en el botn D eje, en la caja propiedades de la caracterstica. 2. Ingrese la informacin sobre la Distancia al eje (ingresar rumbo, distancia horizontal, distancia vertical). 3. Hacer clic en aceptar. 4. Cuando se hayan editado todas las distancias al eje y se tenga la seguridad de los cambios, hacer clic en Archivo/Guardar. Para las caractersticas de lnea y rea la direccin no es un rumbo, es una opcin de izquierda o derecha con relacin a la direccin de recorrido cuando se captur la caracterstica.

PROPIEDADES DE LA POSICIN Al abrir Propiedades de la Posicin al igual que las propiedades de la Caracterstica nos da informacin sobre la posicin seleccionada:

Coordenadas del punto, lnea y rea. Despliega adems un resumen en el cual muestra la fecha, hora, posicin, posicin horizontal, estado de la posicin y nombre del archivo. El cuadro 95% de las Precisiones da la distancia del porcentaje de la precisin Norte, Este, Altitud, eje mayor y menor de la elipse, as como su orientacin. El cuadro DOPS muestra los valores del PDOP y da una informacin de satlites siempre y cuando sea una lnea o rea. Con la ayuda de las ventanas Propiedades de la Caracterstica y Propiedades de la Posicin es posible editar datos corregidos para mejorar las precisiones de las caractersticas, realizar la unin de vrtices de manzanas que por errores de campo no se visualicen correctamente en la ventana Ver Mapa e inclusive, se pueden obtener posiciones desplazadas a partir de otras posiciones ya corregidas mediante la opcin D. Eje.... Para mayor informacin acerca de estas ediciones consultar el manual del software Pathfinder Office. 3.3 EXPORTACIN DE DATOS A UN SISTEMA GIS O CAD El paso final en muchas sesiones de captura de datos GPS es la incorporacin de datos a una base de datos. Los archivos que se capturaron y editaron, se deben exportar en un formato de archivo que el software del producto final pueda leer. El Pathfinder Office soporta una variedad de formatos GIS y CAD principalmente, tambin le permite definir sus propios formatos ASCII.

3.3.1 Exportacin de Datos SELECCIONAR CONFIGURACIN 1. Hacer clic en la herramienta Exportar o seleccionar Utilidades/Exportar. Aparecer la utilidad exportar.

2. Por default, el ltimo conjunto de archivos usados se selecciona como los archivos de entrada. Si desea cambiar la lista de archivos de entrada seleccionados haga clic en Examinar (en el campo archivos de entrada) para encontrar los archivos que desea entrar. 3. La carpeta de salida por default es la especificada en el proyecto actual de Pathfinder Office si se desea cambiar la carpeta de salida haga clic en examinar (junto al campo carpeta de salida) y seleccione la carpeta en la que se desea almacenar los archivos exportados. 4. Elija la configuracin para exportar. Se desplegar una lista de configuraciones de formato Una configuracin para exportar consiste en un formato ms varios parmetros que personalizan ese formato para un fin determinado. Para conocer ms informacin sobre como personalizar formatos para exportar consulte la ayuda en pantalla de la utilidad Exportar. Nota: Los parmetros de configuracin por utilizar para la exportacin de datos debern corresponder a la normatividad vigente emitida por la Coordinacin de Cartografa Automatizada. Estos parmetros mostrados en la figura anterior son slo un ejemplo de una exportacin de datos corregidos en formato DXF, por lo que no se deben considerar para realizar dicha actividad.

5. Haga clic en Aceptar despus de elegir una configuracin para exportar. Una barra de progreso aparecer siguiendo el estado del proceso de exportacin.

Cuando ste haya finalizado, aparecer el cuadro con el mensaje siguiente:

Para realizar un trabajo ordenado y de fcil acceso a la informacin, el tcnico de proceso deber llenar su bitcora con los siguientes datos: BITACORA DE PROCESO
Estado:_________________________________ Municipio:_______________________________ Localidad:_______________________________ Clave:________________ Clave:________________ Clave:________________

Clave de la carta topogrfica:________________________________________ Coordenadas conocidas de la base: Latitud:___________________________ Longitud:_________________________ Altitud:___________________________ Periodo de la comisin: Integrantes de la comisin: Del:____________ Al:______________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ Entrega de material al final de Observaciones: la comisin: ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ Nmero de discos flexibles: _________ Nmero de planos localidad y AGEB: _________ Nmero de formatos: _________ Entrega Nombre:________________________________ Puesto:_________________________________ Firma: __________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ de ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ Recibe Nombre:__________________________________ Puesto:___________________________________ Firma: __________________________________

La estructura de llenado de la bitcora de proceso sirve para llevar un control diario de la informacin que se genera en campo y conocer qu proceso se le da al transferirla a la PC.