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3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 3.1. Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y graficacin.

Una funcin vectorial es una funcin que transforma un nmero real en un vector:

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de variable real del parmetro t. As, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y z(t). La funcin vectorial tambin se puede encontrar representada como . Por tanto, se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:

DOMINIO El dominio de una funcin vectorial est dado por la interseccin de los dominios de cada una de las funciones componentes, es decir:

REPRESENTACIN GRFICA La representacin grafica de una funcin vectorial es aquella curva C que describen los puntos finales de los vectores que forman parte de la funcin para toda t que pertenece al dominio de la funcin.

Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x,y,z) donde: =1 () =2() =3() Las cuales se llaman ecuaciones parametricas de C. Al asignar nmeros reales a t se elimina el parmetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de C. 3.2. Lmites y continuidad. LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL Dada una funcin vectorial:

Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector () se acerca ms y ms al vector . Para que exista el lmite de la funcin, debe existir el lmite de cada una de las funciones componentes. CONTINUIDAD Sea (t): . () es continua en a s y slo si:

Teorema: Una funcin con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y slo si sus funciones componentes f ,g y h son continuas en t = a. 3.3. Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades. Sea la funcin vectorial () entonces diremos que () es la derivada de dicha funcin y se define mediante:

Para valores cualesquiera de t para los que existe el lmite. Cuando el lmite existe para t=a se dice que () es derivable en t = a. Teorema Sea () una funcin vectorial y supongamos que sus funciones componentes f ,g y h son todas derivables para algn valor de t, entonces () es derivable en ese valor de t y su derivada est dada por:

PROPIEDADES Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es una funcin escalar tambin derivable y que c es un escalar cualquiera, entonces:

Cuando una funcin vectorial definida en un intervalo abierto de R es derivable indefinidamente y su primera derivada no es nula, decimos que se trata de una curva regular. Al vector () se le llama vector de posicin de la curva y a los vectores ()) y () se les llama, respectivamente, vectores velocidad y aceleracin. De modo que la rapidez en un instante t es | ()| , es importante observar que la rapidez es un escalar, mientras que la velocidad un vector. Al vector () tambin se le llama vector tangente a la curva () en t, y el vector.

Integracin de funciones vectoriales. La funcin vectorial () es una antiderivada de la funcin vectorial (), siempre y cuando () = () INTEGRAL INDEFINIDA Si () es cualquier antiderivada de (), la integral indefinida de esta se define como

INTEGRAL DEFINIDA Para la funcin vectorial (), se define la integral definida de la misma

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO INTEGRAL (Regla de Barrow) Supongamos que () es una antiderivada de () en el intervalo [a,b] diremos:

3.5. Longitud de arco Teorema. Si C es la grfica de un funcin F en un intervalo *a,b+ y si F es continua en dicho intervalo, entonces C tiene una longitud L y

Ejemplo: Encuentre la longitud de la parte de la parbola con ecuacin =42 que est en la parte superior del eje x. Solucin: La curva que se desea determinar es la grafica de

Como () =42, =2, vemos que F es continua en *-2,2]; por tanto se puede aplicar el teorema anterior y tenemos: