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DISEO ESTRUCTURAL DE AVIONES TRABAJO DE CURSO. DISEO Y DIMENSIONAMIENTO DE LA SECCIN PRINCIPAL DE UN FUSELAJE Titulacin Ingeniera Aeronutica.

4o Curso
TRABAJO DE CURSO. ANLISIS ESTRUCTURAL DE UN FUSELAJE

El presente trabajo tiene como objetivo analizar la capacidad resistente de un fuselaje frente a unas acciones exteriores dadas en el enunciado. La denicin geomtrica del fuselaje se facilita en una serie de planos. Se trata de un fuselaje cuya seccin simtrica est formada por una serie de arcos tangentes entre s, cuyos centros y ngulos se indican en los planos. La supercie exterior es cnica con vrtice en el punto E. Las costillas del fuselaje son equidistantes a 0.50 m. Para proceder al dimensionamiento y comprobacin se realizarn los siguientes pasos: 1. Obtener la resistencia de clculo a compresin fcd de cada larguerillo. En su clculo deber considerarse la seccin conjunta de perl ms recubrimiento. Tngase en cuenta por tanto que existen tres tramos con diferente espesor en el recubrimiento exterior. 2. Obtener el momento ltimo MyRd en las secciones lmite S1, S5, S13 y S21. 3. Obtener el diagrama momento-curvatura {My , y } de cada una de las secciones anteriores. 4. Obtener el diagrama de interaccin {Vz ,Tx } de las secciones S1,S5,S13 y S21. 5. Teniendo en cuenta los apartados anteriores obtener el conjunto de valores {P,M0 } para los cuales la seccin alcanza la rotura. Es decir, obtener el diagrama de interaccin de tales acciones exteriores. 6. Teniendo en cuenta los apartados anteriores obtener el conjunto de valores {P,mx } para los cuales la seccin alcanza la rotura. Es decir, obtener el diagrama de interaccin de tales acciones exteriores. 7. Llamemos Pu al valor mximo admisible en el fuselaje de la fuerza P cuando M0 = 0 y mx = 0. Suponiendo que P = 0.8Pu , M0 = 0 y mx = 0, obtener la deformacin en el extremo S21 mediante la integracin de las curvaturas. Usar para ello los diagramas obtenidos en apartados anteriores. Considerar que el fuselaje est empotrado en la seccin S1. 8. Estudiar si la distribucin de larguerillos y del recubrimiento es adecuado o si existe alguna que reduzca el peso y permita a la estructura resistir al menos los mismos esfuerzos.

SOLUCIN

Apartado 1

El primer apartado consiste en obtener la resistencia de clculo de cada larguerillo. La resistencia fcd es la mxima resistencia que soporta a compresin un larguerillo, para ello ser necesario el anlisis del mismo. Se proceder a su anlisis inicial con el clculo de la tensin de abolladura fcc , esta vendr dada por:
fcc fcc bi ti = i bi ti

Los larguerillos los descompondremos secciones rectangulares de lados bi y ti . En la Figura 1, se muestra un grco donde cada rea vendr representada por un rectngulo. Es importante mencionar que las reas que componen los larguerillos compartirn el mismo espesor tl , mientras que el espesor del recubrimiento ser diferente tp .En la gura tambin se dene el ancho efectivo we que ser calculado por iteracin.

Figura 1: Simplicacin de los larguerillos El clculo de la resistencia a abolladura, ser necesario para poder iterar posteriormente y ser posible el clculo de la resistencia a clculo de compresin fcd . Una vez calculado fcc , se debern calcular adems parmetros geomtricos tales como el rea de la seccin, la inercia y a partir de estos el radio de giro. Es importante remarcar la posicin de los ejes a la hora de calcularlos, se han denido en el recubrimiento coincidiendo con el eje de simetra de la seccin de cada larguerillo, esto es observable para el larguerillo de Tipo 1 en la Figura 1. Realizado todo esto, ya ser posible el clculo de y que vendr denido por:
y = Lp iy

Los datos que intervienen son la longitud de pandeo Lp que ser la distancia entre las costillas 500 mm, por otra parte iy ser el radio de giro de la seccin.

En este punto ya es posible conocer el valor de la resistencia caracterstica de la seccin fck , con el uso de la grca de Jonhson-Euler.
( fck = fcc 1 fck =
fcc 2 y 4 2 E

2 E 2 y

fcc fcd fcc 2 fcc 0 fcd 2

Un ejemplo de la curva de Jonhson-Euler es la Figura 2, calculada para la Seccin 1 del fuselaje para los larguerillos del 1 al 5 Tipo 1.

Figura 2: Larguerillos Tipo 1 de la Seccin 1 Por ltimo la resistencia de clculo fcd que se buscaba se podr obtener aplicando el coeciente de seguridad conocido 1.5:
fcd = fck

En todo este proceso es necesario realizar la iteracin del ancho efectivo del recubrimiento, que viene representado en la Figura 1, este se realiza mediante la utilizacin de la siguiente frmula matemtica:
tp we = 1.9 2 E f ck

La iteracin matemtica se realizar buscando que la diferencia entre el bi del recubrimiento y el ancho efectivo sea mnima |we bi |. Se muestra en las pginas siguiente la tabla necesaria para el clculo de la tensin de abolladura de la seccin 1 para los larguerillos Tipo 1, en las celdas bi del recubrimiento se ha llevado acabo su iteracin hasta obtener nalmente un valor para fcc y el correspondiente fck .

Caractersticas del material

Mdulo de Elasticidad Lmite elstico Recubrimiento Lmite elstico Larguerillo


fykrec = fyklar = mm2 mm mm4 mm mm

E=
GP a MPa MPa

70,0 393,0 483,0

rea CDG Inercia Global Radio de Giro Longitud de Pandeo Esbeltez Mecnica Resistencia a compresin Tensin Abolladura Espesor recubrimiento Ancho ecaz
A= YG = IY = iy = Lp = y = fck = fcc = ti = we =
MPa mm mm

131,21 22,785 111181 24,2 500,0 21,0 251,9 263,0 1,2 19

4
[mm] Aleacin [mm] [mm] [mm ]
2

[mm ]

[mm ]
2 Ai zi
0 0 300

[-]

[M P a]

[N ]

[mm ]

Alma/Ala

bi
19 19 10 20 60 20 10 1,2 55 1,2 60 24 1,2 30 72 1,2 0 24 1,2 5 12 60 0 2160 1440 1,2 0 22,8 0 1,2 0 22,8 0

ti

zi

Ai

Ai zi

bi /ti
15 15 8 0 64800 86400 17 50 17

fcc,i
157,88 157,88 365,38 427,02 186,13 427,02

fcc,i Ai
3599,64 3599,64 4384,56 10248,40 13401,47 10248,40

bi t i
22,80 22,80 12,00 24,00 72,00 24,00

[N ] bi ti fcc,i
3599,64 3599,64 4384,56 10248,40 13401,47 10248,40

RECUB.
2024 2024 7075 7075 7075 7075 7075

LARG 1-5

12

Ai
188,424

660

Ai zi
4320

36300

365,38

4384,56

2 Ai zi
187800

12,00

bi t i
189,6

4384,56

bi ti fcc,i
49866,68

Cuadro 1: Clculo de fcc para los Larguerillos Tipo 1 de la Seccin 1

Se resume a continuacin los valores de tensiones y deformaciones para cada conjunto de larguerillos, en l se encuentra tambin la tensin a compresin de clculo fcd .
2 [mm ]

[mm/m]

[mm/m]

[mm/m]

[M P a]

[M P a]

[ M P a]

[ M P a]

[GP a]

TIPO SECCIN 1 -5
L1 L2 L3

i
144 55 35

c
-3,1301 -2,4911 -0,7093

u
-8,0000 -8,0000 -8,0000

t
6,5714 6,5714 6,5714

fcd
219,11 174,37 49,65

fyd
460,00 460,00 460,00

fck
251,97 200,53 57,10

fyk
483 483 483

E
70 70 70

Cuadro 2: Resumen valores para tp = 1.2mm

2 [mm ]

[mm/m]

[mm/m]

[mm/m]

[M P a]

[ M P a]

[ M P a]

[M P a]

[GP a]

TIPO SECCIN 5-13


L1 L2 L3

i
144 55 35

c
-3,3304 -2,9709 -1,0835

u
-8,0000 -8,0000 -8,0000

t
6,5714 6,5714 6,5714

fcd
233,13 207,96 75,84

fyd
460,00 460,00 460,00

fck
268,10 239,15 87,22

fyk
483 483 483

E
70 70 70

Cuadro 3: Resumen valores para tp = 0.8mm

2 [mm ]

[mm/m]

[mm/m]

[mm/m]

[ M P a]

[M P a]

[ M P a]

[ M P a]

[GP a]

TIPO SECCIN 13-21


L1 L2 L3

i
144 55 35

c
-3,4032 -3,0936 -1,2163

u
-8,0000 -8,0000 -8,0000

t
6,5714 6,5714 6,5714

fcd
238,23 216,55 85,14

fyd
460,00 460,00 460,00

fck
273,96 249,04 97,91

fyk
483 483 483

E
70 70 70

Cuadro 4: Resumen valores para tp = 0.6mm

Apartado 2

El calculo de MyRd , se llevar a cabo sabiedo que un momento positivo aplicado en el eje y producir compresiones en los larguerillos por encima de la linea neutra Y0 y tracciones en la parte inferior de esta. Por tanto y aplicando la ley de Navier:
x,i = My zi Iy

Se puede deducir de esta expresin que el larguerillo ms cargado ser aquel que ocupe la posicin en que la distancia respecto de la linea neutra (Y0 ) sea mayor, este es por tanto para cualquier seccin el larguerillo 1. En este larguerillo se tendr que imponer la condicin de que la deformacin a compresin sea mxima, con est estaremos suponiendo que este larguerillo rompe debido un momento que ser el momento ltimo resistente para dicha seccin MyRd . El procedimiento para su clculo consta inicialmente de la denicin de los anchos efectivos mximos que puede tener cada seccin, esto ser s1 y s2 ya sea por la derecha o la izquierda respectivamente. Es necesario tambin el clculo de propiedades geomtricas como las calculadas en el apartado 1, tales como el rea, la inercia de la seccin y el radio de giro. Una vez realizado esto se procede al clculo de la deformacin en cada larguerillo, esta ser dependiente de la distancia a la linea neutra y se dene como:
x,i = 0 0 = Yi Y0 H Y0

0 H Y0

Calculada ya la deformacin que sufrir cada larguerillo habr que calcular la tensin a la que est sometido, esto se realiza utilizando los diagramas de tensin deformacin para cada larguerillo, un ejemplo de ellas se puede observar en la Figura 3.

Figura 3: Diagrama - Larguerillos En el diagrama de tensin deformacin se ha representado la tensin fcd calculada en el apartado anterior, as como las deformaciones de rotura y cambio del larguerillo.

Obtenida una vez, la tensin para cada larguerillo (en este punto se puede observar que el larguerillo nmero 1 estar necesariamente sometido a fcd ), se proceder pues al clculo del rea necesaria para poder calcular el esfuerzo axil Nxi . El rea total vendr dada en funcin de si el larguerillo trabaja a traccin o a compresin, en el caso ms simple si trabaja a traccin, esta ser directamente el rea del larguerillo ms el ancho del recubrimiento tanto por la parte derecha como la parte izquierda.
Ai = i + si + sd tr 2 tr we = 1.9 2 E f cc

De no ser as, ser necesario el clculo del ancho efectivo para el clculo del rea, siendo el ancho efectivo:

El rea total sera por tanto:


Ai = i + wei tr + +wed tr

Calculado esto, se procede al clculo del axil:


Nx,i = x,i Ai

Por ltimo, y dado que se conoce el esfuerzo axil, el momento para cada larguerillo ser:
My,i = Nx,i (Yi Y0 )

Tanto el momento que soportar la seccin como el axil ser la suma de cada uno que hay aplicado en los larguerillos. Este ser por tanto el momento que sufre la seccin. Este momento coincidir con el momento ltimo, una vez iterado sobre la posicin de la lnea neutra, hasta que el axil sea nulo. Cuando se obtengan estas condiciones, se estar eRevisar en condicin de decir que se ha hallado el momento ltimo que resiste la seccin My,Rd .

DATOS

Def. b. Sup Eje neutro Canto total Mdulo de Young Espesor recubr. Nmero larguer.
[mm] [-] [mm] [mm ]

0 = Y0 =

H= E= t= N=
2
[ m] [mm/m] [ M P a] [mm] [mm] [mm ]

-8 0,8757 3,09 70 1,2 18


2
[kN m]

mm/m m m GPa mm

NMERO

TIPO

wmax,1

wmax,2

zi

i (z)

i (z)

w1

w2

At

ni

[kN ] Nx,i

My,i

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Cuadro 5: Tabla resumen para el clculo del momento ltimo MyRd

L1 L1 L1 L1 L1 L2 L2 L2 L2 L2 L2 L3 L3 L3 L3 L3 L3 L3

108 108 108 108 108 133 133 133 133 133 133 139 139 139 139 139 139 139

108 108 108 108 133 133 133 133 133 133 139 139 139 139 139 139 139 139

144 144 144 144 144 55 55 55 55 55 55 35,4 35,4 35,4 35,4 35,4 35,4 35,4

1,747 1,733 1,660 1,543 1,387 1,162 0,926 0,679 0,422 0,159 -0,106 -0,382 -0,643 -0,878 -1,073 -1,221 -1,312 -1,343

-8,000 -7,951 -7,687 -7,262 -6,700 -5,887 -5,036 -4,141 -3,215 -2,266 -1,305 -0,311 0,634 1,481 2,189 2,721 3,052 3,164

-219,11 -219,11 -219,11 -219,11 -219,11 -174,37 -174,37 -174,37 -174,37 -158,59 -91,37 -21,76 44,36 103,68 153,21 190,48 213,62 221,46

20 20 20 20 20 23 23 23 23 24 32 65 45 30 24 22 21 20

20 20 20 20 20 23 23 23 23 24 32 65 45 30 24 22 21 20

193 193 193 193 193 110 110 110 110 112 131 191 368 368 368 368 368 368

1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1

-42,3 -84,5 -84,5 -84,5 -84,5 -38,3 -38,3 -38,3 -38,3 -35,7 -23,9 -8,3 32,7 76,4 112,9 140,4 157,4 81,6

-93,59 -186,04 -179,86 -169,92 -156,76 -62,40 -53,38 -43,90 -34,08 -22,37 -8,63 -0,71 -5,73 -31,32 -68,41 -105,74 -132,98 -71,46

Para dichas tablas el momento ltimo hallado es MyRd = 1427.9KN m y y = 0.00361m1 Recogiendo en una tabla todos los valores hallados para las diferentes secciones:
[kN m]

SECCIN SECCIN SECCIN SECCIN SECCIN SECCIN SECCIN SECCIN

1 5 (-) 5 (+) 9 13 (-) 13 (+) 17 21

1427,29 1361,68 1181,99 1122,17 1063,48 990,54 933,86 877,24

Mz,Rd

Posicin 0 2 2 4 6 6 8 10

[m]

Cuadro 6: Resumen de los momentos ltimos Dibujando la distribucin de los momentos a lo largo del fuselaje se obtiene:

Figura 4: Distribucin de My,Rd

Apartado 3

El clculo del diagrama momento-curvatura, es inmediato del clculo anterior, no obstante habr que tener en cuenta una serie de condiciones. Se pasa Revisar a continuacin a la denicin de la curvatura:
y = 0 H Y0

Donde 0 ser la deformacin a la que est sometida el larguerillo nmero 1 y H el canto total de la la seccin. Para hallar el diagrama, ser necesaria la variacin del parmetro 0 desde el valor de deformacin ltima hasta cero, obteniendo as los diferentes momentos de la seccin con la metodologa del apartado anterior. Llegados a este punto se estar en disposicin de calcular todos los datos para cada deformacin 0 . Ser ya conocido la posicin de la lnea neutra Y0 por iteracin as como del momento de la seccin para dicha deformacin. De ello se puede deducir la curvatura con la expresin antes mencionada. En este punto se proceder al dibujo del diagrama momento-curvatura para cada seccin.

Figura 5: Seccin 1

10

Figura 6: Seccin 5 tp = 1.2mm

Figura 7: Seccin 5 tp = 0.8mm

11

Figura 8: Seccin 9

Figura 9: Seccin 5 tp = 0.8mm

12

Figura 10: Seccin 5 tp = 0.6mm

Figura 11: Seccin 17

13

Figura 12: Seccin 21

14

Apartado 4

El diagrama de interaccin {Vy ,Tx } de cada seccin se realizar por separado, este diagrama de interaccin vendr dado en la siguiente expresin:
Vz Tx + 1 VzRd TxRd

Se calcular por separado el cortante ltimo y el torsor ltimo. Primeramente para el clculo del cortante ltimo se realizar el anlisis de los ujos en cada larguerillo, se modelizar por tanto cada larguerillo como un rea puntual tal como se expresa en en la Figura 4.

Figura 13: Seccin modelizada del fuselaje El cortante se calcular sumando los momentos estticos que realizara cada uno de los larguerillos. Esto se realizar teniendo en cuenta la distancia al centro de gravedad. El cortante mximo que soportar la seccin ser el que produzca el ujo de cortante mximo, coincidir pues con la suma de los momentos estticos de todos los larguerillos hasta el ms cercano al centro de gravedad. La expresin del ujo debido a cortante:
qVz = Vz me,i Iy

Por otra parte el ujo debido al torsor, ser:


qT x = Tx 2AR

Al igual que ocurra con el cortante, el mximo torsor ser el debido al proporcionado por el mayor ujo, en este caso todos los ujos debidos al torsor son iguales, con lo cual ser indiferente que panel tomar. Para poder relacionar ambos ujos aplicaremos la siguiente ecuacin:
qVz + qTx Rd t

15

Conocidos los ujos mximos se despejar de la ecuacin la relacin entre Vz y Tx . Se muestra a continuacin el clculo para los ujos de la seccin 1, acompaados de su diagrama {Vz ,Tx } ms abajo.
2 [mm ]

[ m]

[m]

[ m]

[-]

NMERO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

TIPO L1 L1 L1 L1 L1 L2 L2 L2 L2 L2 L2 L3 L3 L3 L3 L3 L3 L3

i
144 144 144 144 144 55 55 55 55 55 55 35,4 35,4 35,4 35,4 35,4 35,4 35,4

Xi
0,000 0,214 0,416 0,596 0,744 0,887 1,011 1,109 1,180 1,223 1,237 1,206 1,114 0,967 0,771 0,537 0,275 0,000

Yi
3,090 3,076 3,003 2,886 2,730 2,505 2,269 2,022 1,765 1,503 1,237 0,962 0,700 0,466 0,270 0,123 0,031 0,000

zi
-0,922 -0,909 -0,836 -0,718 -0,563 -0,338 -0,102 0,146 0,402 0,665 0,931 1,206 1,467 1,702 1,898 2,045 2,137 2,168

ni
1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1

2 [m ] ni Ai
0,000144 0,000288 0,000288 0,000288 0,000288 0,00011 0,00011 0,00011 0,00011 0,00011 0,00011 0,0000708 0,0000708 0,0000708 0,0000708 0,0000708 0,0000708 0,0000354

3 [m ] ni Ai Yi
0,00044 0,00089 0,00086 0,00083 0,00079 0,00028 0,00025 0,00022 0,00019 0,00017 0,00014 6,8E-05 5E-05 3,3E-05 1,9E-05 8,7E-06 2,2E-06 0

4 [m ]

3 [m ]

[KN/m] q
0,02678 0,07956 0,12809 0,16980 0,20247 0,20995 0,21221 0,20899 0,20007 0,18533 0,16469 0,14748 0,12654 0,10224 0,07516 0,04597 0,01547 -0,01547

[KN/m] q
0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239 0,083239

Iy,i
0,0001 0,0002 0,0002 0,0001 0,0001 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0001 0,0001 0,0002 0,0002 0,0003 0,0003 0,0003 0,0002

me,i
-6,642E-05 -0,0001309 -0,0001204 -0,0001034 -8,102E-05 -1,856E-05 -5,609E-06 8,003E-06 2,211E-05 3,656E-05 5,118E-05 4,268E-05 5,194E-05 6,024E-05 6,718E-05 7,239E-05 7,563E-05 7,673E-05

Cuadro 7: Tabla resumen de los ujos para la seccin 1 Una tabla resumen recoge todos los datos de cortantes y torsores ltimos
[KN] [KNm] Tx,Rd Vz,Rd

SECCIN 1 SECCIN 5 (-) SECCIN 5 (+) SECCIN 9 SECCIN 13 (-) SECCIN 13 (+) SECCIN 17 SECCIN 21

678,6 652,6 435,1 417,7 400,4 300,3 287,3 274,3

1729,9 1599,9 1066,6 983,3 903,4 677,5 620,1 565,3

Cuadro 8: Resumen de VzRd y TxRd

16

Dibujando cada momento curvatura obtenemos:

Figura 14: Seccin 1

Figura 15: Seccin 5 tp = 1.2mm

17

Figura 16: Seccin 5 tp = 0.8mm

Figura 17: Seccin 9

18

Figura 18: Seccin 5 tp = 0.8mm

Figura 19: Seccin 5 tp = 0.6mm

19

Figura 20: Seccin 17

Figura 21: Seccin 21

20

Apartado 5

Para poder calcular las fuerzas P y M0 habr que calcular los momentos debidos a P y M0 . Sabiendo que el fuselaje est empotrado en la seccin 1, vendr dado por:
M (x) = 2P ( L x) + P (L x) 2 M (x) = P (L x) [ L] x 0, 2 [L ] x , L 2

Con esta ecuacin se obtendr la distribucin de momentos en funcin de la posicin de la seccin. Por otro lado, se ha gracado el diagrama de momentos ltimos para cada seccin, los cuales se obtuvieron en el segundo apartado. De esta forma, variando el conjunto de valores de {P, M0 } se podr obtener la pareja de los mismos para la que se alcanza la rotura, as como la seccin en la que ocurre. La siguiente gura, muestra la distribucin de momentos para el conjunto de valores {P max, 0}

Figura 22: Distribucin de momentos debidos a P y MyRd Repitiendo el proceso para distintos conjuntos de valores, se obtiene un conjunto de puntos, {P, M0 }, donde se alcanza la rotura. Los cuales los muestra la tabla que se recoge a continuacin:

21

[KN]

[KNm]

71,36 68,86 66,36 63,86 61,36 58,86 56,36 53,86 51,36 48,86 47,61 46,96 46,36 43,86 41,36 38,00 34,43 30,86 27,29 23,71 0,00

0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 475,00 488,14 500,00 550,00 600,00 650,00 700,00 750,00 800,00 850,00 877,25

M0

Cuadro 9: Conjunto de valores de rotura Por ltimo, para obtener el diagrama de interaccin, adimensionalizamos los resultados anteriores en funcin de Pmax y Mmax .

22

[KN]

[KNm]

P/Pmax

1,00 0,96 0,93 0,89 0,86 0,82 0,79 0,75 0,72 0,68 0,67 0,66 0,65 0,61 0,58 0,53 0,48 0,43 0,38 0,33 0,00

M/MM ax

0,00 0,06 0,11 0,17 0,23 0,28 0,34 0,40 0,46 0,51 0,54 0,56 0,57 0,63 0,68 0,74 0,80 0,85 0,91 0,97 1,00

Cuadro 10: Conjunto de valores de rotura adimensionalizados

Figura 23: Diagrama de interaccin P/Pmax ,M/Mmax

23

Apartado 6

Para abordar este apartado, primero tenemos que plantear el proceso que vamos a seguir para tratar de hallar un resultado. Tanto el torsor lineal mx como la fuerza P , que se ve traducida en un cortante, nos crearn una serie de ujos en cada seccin de nuestro fuselaje. La misin de este apartado, ser calcular esos ujos que crean dichos esfuerzos, en funcn de un valor de mx y P que ir tomando distintos valores hasta que alcancemos la rotura de alguna seccin, y as obtener la combinacin de valores mximos, esto es: El diagrama de interaccin P -mx . Podemos hallar la distribucin del torsor lineal mx fcilmente como:
Tx Tx = 2mx ( L L L x) + mx [0, ] 2 2 2 L L = mx ( ) [ , L] 2 2

De este modo vemos como queda esta distribucin:

Figura 24: Distribucin de mx Para el caso de el cortante, no es tan sencillo a simple vista, pues tenemos que hallar el cortante efectivo debido a que la pediente de nuestra seccin vara a lo largo del fuselaje. Para ello, primero deberemos tomar los puntos crticos donde queremos estudiar ese cortante y as simplicar los clculos del cortante efectivo a unas secciones discretas. Las secciones tomadas son:
S1 S5 S11 S13 S21

Por ser la de ms a la izquierda Por tener el cambio de espesor del recubrimiento Es donde est aplicado el cortante 2P Vuelve a cambiar el espesor Es donde est aplicado el cortante P 24

As tendremos que calcular el cortante efectivo en S1 debido al cortante P de x = L y adems el cortante efectivo debido a 2P de x = L . Deberemos proceder igual con la seccin S5, y para la seccin S13 solo nos bastar 2 con hallar el cortante efectivo debido a P de x = L. Vamos a proceder a la explicacin de como hallar el cortante efectivo debido a 2P de x = L ,en el extremo 2 izquierdo, es decir la seccin S1. El resto de cortantes se har anlogamente, pero obviaremos la presentacin de las tablas de los procedimientos de clculo de Excell pues nos ocupara demasiado. De el resto de cortantes efectivos, solo podremos los resultados obtenidos. Primeramente, hemos de calcular las tensiones debidas a los momentos que generan esos cortantes que tenemos aplicados. Para el caso analizado, estamos estudiando el cortante 2P de x = L . 2
xi = My zi Iy

Donde Iy hemos considerado el de la seccin donde queremos hallar Vzw y My es el momento que crea el cortante 2P en el extremo: L My = 2P = P L 2 Una vez tenemos las tensiones, podemos hallar las componentes Pxi asumiendo que:
Pxi = xi Ai

Donde Ai es el rea de cada larguerillo. Seguidamente, podemos hallar la componente en direccin vertical Pzi
Pzi = Pxi zi xi

Adems, si quisiramos, podramos calcular la fuerza total en la direccin normal de cada larguerillo:
Pi =
2 2 Pxi + Pzi

Ya por ltimo, basta con despejar el cortante efectivo de la siguiente ecuacin para obtenerlo:
Vz Vzw = Vzw + Pzi = Vz Pzi

Todo esto se puede, computar ms fcilmente, organizandolo en tablas de clculo como la que vemos a continuacin:

25

SECCIN 1 Caracteristicas de la seccin

Posicin Inercia Global rea total encerrada Posicin My /Iy Valor

x Iy AR

0 0,00248002 6,00682976 10 4032,22868 1

[m] [m ] [m ]

Caracteristicas del cortante a analizar

[m] [m ] [xP ]

2 [mm ]

[m]

[MPa]

[N]

[-]

[N]

NUMERO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

TIPO
L1 L1 L1 L1 L1 L2 L2 L2 L2 L2 L2 L3 L3 L3 L3 L3 L3 L3 L3 L3 L3 L3 L3 L3 L2 L2 L2 L2 L2 L2 L1 L1 L1 L1

i
144,00 144,00 144,00 144,00 144,00 55,00 55,00 55,00 55,00 55,00 55,00 35,40 35,40 35,40 35,40 35,40 35,40 35,40 35,40 35,40 35,40 35,40 35,40 35,40 55,00 55,00 55,00 55,00 55,00 55,00 144,00 144,00 144,00 144,00

zi
-0,92 -0,91 -0,84 -0,72 -0,56 -0,34 -0,10 0,15 0,40 0,66 0,93 1,21 1,47 1,70 1,90 2,05 2,14 2,17 2,14 2,05 1,90 1,70 1,47 1,21 0,93 0,66 0,40 0,15 -0,10 -0,34 -0,56 -0,72 -0,84 -0,91

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

P xi
-0,54 -0,53 -0,49 -0,42 -0,33 -0,07 -0,02 0,03 0,09 0,15 0,21 0,17 0,21 0,24 0,27 0,29 0,30 0,31 0,30 0,29 0,27 0,24 0,21 0,17 0,21 0,15 0,09 0,03 -0,02 -0,07 -0,33 -0,42 -0,49 -0,53

Z /x
0,03 0,03 0,03 0,03 0,02 0,02 0,01 0,01 0,00 0,00 -0,01 -0,01 -0,02 -0,02 -0,02 -0,03 -0,03 -0,03 -0,03 -0,03 -0,02 -0,02 -0,02 -0,01 -0,01 0,00 0,00 0,01 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,03

P zi
-0,02 -0,02 -0,01 -0,01 -0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -0,01 -0,01 -0,01 -0,01 -0,01 -0,01 -0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -0,01 -0,01 -0,01 -0,02

P ztotal V zw

-0,19 -0,8

26

Veamos como queda la distribucin:

Figura 25: Representacin de las grcas de cortante

RESUMEN RESULTADOS [m] [xP]

0 0,2 0,5 0,6 1

-2,61703138 -2,72124665 -2 -0,91346419 -1

Vzw

Cuadro 11: Resumen resultados cortante efectivo en cada seccin Llegados a este punto,estamos ya en disposicin de calcular los ujos en cada una de las secciones, debidos por una parte al cortante (o cortante efectivo si procede) y a la distribucin del torsor lineal. Como sabemos,los ujos debidos al cortante son del tipo:
q= Vz my Iy

Mientras que los debidos al torsor son constantes y se hallan con:


qT x = Tx 2AR

Si nos jamos un poco,puesto que el cortante va hacia arriba, es decir es negativo y el torsor es positivo, en la mitad izquierda de nuestro fuselaje los ujos se van a restar, as que a la hora de ver el ujo total en panel, podramos simplicar los clculos hallando los ujos solo de la mitad derecha del fuselaje.No obstante, nosotros hemos calculado todos los ujos en todos los paneles con los signos que tocan y vemos efectivamente que los ujos de la parte derecha son los mayores. 27

A continuacin, se expone la tabla de Excel con la que hemos procedido a los clculos de los ujos. Cabe destacar que solo vamos a poner los resultados para las dos primeras secciones S1, S5 ya que son las ms cargadas y son las que nos plantean dudas acerca de cual de ellas va a ser la que falle primero.

28

SECCIN 1 Caractersticas de la seccin


X= IY= AR= t= 1,2 t= 0,8 6,01 0,00248 0

SECCIN 5 Caractersticas de la seccin [ m]


X= IY= AR= 5,56 0,00229 2

[m] [ m4 ] [ m2 ] [mm2 ]

[ m4 ] [ m2 ] [mm2 ]

Posicin Inercia Global rea total encerrada Espesor Esfuerzos en seccin Cortante Cortante
Torsor Vz= Tx= Torsor -2617 15000

[xP ] [mmx]
Vz= Tx= -2721 11000

Posicin Inercia Global rea total encerrada Espesor Esfuerzos en seccin Cortante Cortante
[xP ] [mmx] [N/m] [N/m] [ M P a]

[N/m]

[N/m]

[M P a ]

qV z

qT x

[N/m] qT otal

qV z

qT x

[N/m] qT otal

29
1248,58 1803,95
1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1798,03 1778,44 1692,95 1583,80 1456,79 1318,67 1,50 1,48 1,41 1,32 1,21 1,10 594,08 572,90 480,47 362,47 225,15 75,81

-70,09 -208,21 -335,22 -444,37 -529,86 -549,45 -555,37 -546,92 -523,59 -485,01 -431,00 -385,96 -331,15 -267,58 -196,69 -120,30 -40,48 40,48 120,30 196,69 267,58 331,15 385,96 431,00 485,01 523,59 546,92

1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58 1248,58

1178,49 1040,37 913,36 804,21 718,72 699,13 693,21 701,66 724,99 763,57 817,58 862,62 917,43 981,00 1051,89 1128,28 1208,09 1289,06 1368,87 1445,27 1516,16 1579,73 1634,54 1679,58 1733,58 1772,17 1795,50

0,98 0,87 0,76 0,67 0,60 0,58 0,58 0,58 0,60 0,64 0,68 0,72 0,76 0,82 0,88 0,94 1,01 1,07 1,14 1,20 1,26 1,32 1,36 1,40 1,44 1,48 1,50

-75,81 -225,15 -362,47 -480,47 -572,90 -594,08 -600,48 -591,35 -566,12 -524,40 -466,01 -417,30 -358,04 -289,31 -212,66 -130,07 -43,77 43,77 130,07 212,66 289,31 358,04 417,30 466,01 524,40 566,12 591,35

990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04

914,23 764,90 627,58 509,57 417,14 395,96 389,56 398,70 423,93 465,65 524,04 572,74 632,00 700,74 777,38 859,98 946,27 1033,82 1120,11 1202,71 1279,35 1348,09 1407,35 1456,05 1514,44 1556,16 1581,39

1,14 0,96 0,78 0,64 0,52 0,49 0,49 0,50 0,53 0,58 0,66 0,72 0,79 0,88 0,97 1,07 1,18 1,29 1,40 1,50 1,60 1,69 1,76 1,82 1,89 1,95 1,98

555,37

1,50

600,48

990,04
990,04 990,04 990,04 990,04 990,04 990,04

1590,52
1584,13 1562,95 1470,52 1352,51 1215,19 1065,86

1,99
1,98 1,95 1,84 1,69 1,52 1,33

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

549,45 529,86 444,37 335,22 208,21 70,09

max

1,50

max

1,99

Cuadro 12: Resumen Flujos para P=1000 N y mx=1000N

Como vemos, hemos aadido una columna a la derecha que expresa la tensin tangencial. Esto es:
= q t

(1)

Donde se tiene en cuenta el grosor del recubrimiento ya que es el que va a soportar el cortante. Adems, hemos calculado el mximo, es decir, la max correspondiente al panel ms cargado. Otro aspecto importante de los datos que hemos presentado es que hemos tenido en cuenta el cortante efectivo calculado previamente. Para comprobar que pareja de valores de P y mx son mximos, hemos 2 celdas, una para cada valor, a las cuales estn referenciados todos los datos de cortantes efectivos, torsores y con lo que esto conlleva que es que varen tambin los ujos. Para cada seccin vamos a tener pues, una pareja de valores de Vz y Tx derivados de P y mx respectivamente. Esto conlleva que vamos a tener una tensin tangencial, debida al cortante Vz y otra debida al torsor Tx , que a partir de ahora denotaremos como Vz y Tx . Su suma, dar como hemos dicho en lneas anteriores la tensin tangencial total para cada panel. Si tomamos la mxima de todos los paneles, tendremos Vz max y Tx y por tanto la suma de estas dos dar totalm ax Por otra parte, del apartado (4), sabemos que la adm es 120M pa. Por tanto podemos plantear el siguiente mtodo para comprobar que panel es el que falla: Puesto que conocemos adm , nos podemos dibujar una especie de diagrama de interaccin donde representemos el en eje x la debida a Vz y en el eje y la debida al torsor Tx . Sabemos pues, que en ausencia de torsor, la mxima debida a Vz ser igual a la adm y viceversa. En ausencia de Vz la mxima del torsor ser como mucho adm . Esto nos delimita un diagrama de interaccin como vemos en la siguiente gura:

Basta con ir cogiendo un punto de cada seccin, el ms cargado claramente, e ir representando los valores que vamos obteniendo de Vz y Tx , que a su vez dependen de los valores que hemos introducido de mx y P . Si ese punto 30

queda por fuera del rea que encierra el diagrama anteriormente expuesto ser que esa seccin ha roto. Por tanto el punto que primero salga de ese rea ser la primera seccin en romper para unos valores de mx y P determinados. Obviamente, no vamos a ir probando con innitos valores, sino que nos ayudamos de la herramienta Solver como en anteriores apartados. La celda objetivo ser que el valor de la adm sea igual al valor de la max de cada panel, siempre recordando que la max de cada panel es la suma de la debida a vz ms la debida a Tx . O lo que es lo mismo la debida al ujo total en el panel. Para tomar esa celda como objetivo, lo podemos hacer de la siguiente manera. Primero nos denimos una nueva celda donde hagamos la siguiente operacin para cada seccin:
adm max

(2)

Luego vamos a la seccin que en teora es la ms cargada, y jando un valor de P o mx (el que ms rabia nos de) con ayuda de Solver forzamos a que esa diferencia sea 0. Si alguna de las ltimas celdas denidas nos ha dado un valor negativo, es que esa seccin ha roto antes que la que estbamos tomando como ms cargada. Tendramos por tanto que repetir el Solver en esa seccin y ver que las dems den positivo ( sinnimo de que no han llegado a la adm . Este proceso lo vemos en las siguiente tablas de Excel
SECCIN 1

max V z T x Rd max

73,99 73,99 0 46,01

SECCIN 5

max Rd max

Vz Tx

119,99 119,99 0 5,93029E-06

Cuadro 13: Ejemplo de valores de para Pm ax Donde solo hemos puesto las 2 primeras secciones para no recargar el documento con datos innecesarios. A la hora de la ejecucin del algoritmo, empezamos con la seccin S1, pero sin embargo nos dimos cuenta de que la seccin S5 es la que antes rompa en todos los casos, pues el cortante efectivo en ella es mayor, y a pesar de que el torsor Tx es menor que en la S1, el recubrimiento tambin es menor, 8mm,y por tanto las tensiones tangenciales son mayores. Una vez probados los valores lmites Pmax cuando mx = 0 y viceversa, basta con ir dando puntos intermedios para ver por si alguna causa rompiese antes otra seccin. Esto no ocurre, y puesto que siempre rompe primero la seccin S5, la relacin entre P y mx es lineal como podemos observar en la siguiente imagen, donde vemos a dems los puntos pertenecientes a otras secciones.

31

Figura 26: Ejemplo de rotura Seccin 5 Puesto que es lineal, basta con dar los dos puntos mximos para la obtencin de esta recta. Veamos como quedan representados los valores

32

Adjuntamos por ltimo los resultados obtenidos


RESULTADOS [N] [N] p mx

159872 142108 124344 106581 88817 71054 53290 35527 17763 0

0 10773 21547 32321 43095 53869 64643 75417, 86191 96965

Cuadro 14: Resumen puntos de P y mx mximos

33

Apartado 7

En este apartado se va a obtener la deformacin en el extremo S21 a partir de las curvaturas obtenidas en apartados anteriores. Para ello, se procede a determinar Pu siendo ste el valor mximo admisible en el fuselaje de la fuerza P para M0 = 0 y mx = 0. Por comparacin de los valores mximos obtenidos en los apartados 6 y 7, se determina que el mayor de ambos y por tanto el que se va a utilizar es P = 71, 36. Sin embargo, se va a suponer que P = 0, 8Pu = 57, 09 que determinar la deformada pedida. Utilizando la distribucin de momentos a lo largo del fuselaje para dicha carga aplicada, se ha obtenido el momento en cada una de las secciones de inters. Con este valor, a partir del diagrama Momento-Curvatura obtenido en el apartado 3 para cada seccin, podemos obtener la curvatura para cada momento. A continuacin se mostrar un ejemplo del proceso seguido para una seccin determinada como muestra aclaratorio.
[kNm] [m] Posicin M

1141,8 1124,673 1107,546 1090,419 1073,292 1056,165 1039,038 1021,911 1004,784 987,657 970,53

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Cuadro 15: Distribucin de momentos para P = 0.8Pu Con este valor del momento, se va al diagrama Momento-Curvatura de la seccin 1.

34

Figura 27: Clculo de curvatura Obteniendo el valor de la curvatura deseado. Repitiendo este el proceso para todos los puntos de inters, se llega a los siguientes resultados:
[m] [m

[KN m] Momento

SECCIN SECCIN SECCIN SECCIN SECCIN SECCIN SECCIN SECCIN

1 5 (-) 5 (+) 9 13 (-) 13 (+) 17 21

Posicin

0 2 2 4 6 6 8 10

0,00163 0,0012 0,00156 0,00098 0,0005 0,00062 0,00034 0

1141,8 799 799 456,72 228,36 228,36 114,18 0

Cuadro 16: Resumen de curvaturas y momentos Gracando la curvatura frente a la posicin donde se encuentra cada seccin, se obtiene la siguiente grca.

35

Figura 28: Clculo de curvatura A continuacin, se interpola para obtener la ecuacin que dene cada uno de los tramos de la curva. De este modo se obtiene la ecuacin denida a trozos que determina la curvatura.
y = 0, 0002x + 0, 0016 y = 0, 00001250x2 0, 000365x + 0, 00224 y = 0, 0000075x2 0, 000035 + 0, 0011 x [0, 2] x [2, 6] x [6, 10]

Por ltimo, para obtener la echa se integrar dos veces la ecuacin de la curvatura. Para ello se ha utilizado el programa de clculo Mathematica. El resultado obtenido se muestra a continuacin. Es importante remarcar que no se ha utilizado la elstica convencional por que no se puede asumir linealidad entre el momento y la curvatura, por tanto:
L

y (x) =
0

y (x)dx =

dw(x) w(x) = dx

y dxdx = 26.83mm
0 0

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Apartado 8

Se va a proceder a la resolucin de este apartado de manera un poco intuitiva. Esto se debe a que habra bastantes soluciones a adoptar para cumplir los objetivos que marca el problema. En primer lugar, es importante resaltar el diagrama de momentos y momentos ltimos que se ha realizado para desarrollar el apartado 5. Para ello ser de ayuda la siguiente gura:

Como se puede observar, la rotura se alcanza en la Seccin 1 para Pmax = 71, 36kN , mientras que el resto de secciones estn trabajando relativamente lejos de su punto de rotura. Esto lleva a pensar que en estas secciones se podra haber ajustado ms la estructura, de forma que nos permitiera ahorrar peso o material con la consecuente disminucin de coste que esto conlleva. Para optimizar la estructura trataremos de variar diferentes factores y analizar las consecuencias que tenemos y si stas son aconsejables o no.
Distribucin de los larguerillos.

Se va a comenzar este proceso de mejora de la conguracin del fuselaje modicando la distribucin de los larguerillos. Como se puede observar, se presentan tres tipos de larguerillos pero el larguerillo L1 es bastante ms grande que el resto. Por ello, se va a tratar de sustituir en la medida de lo posible los larguerillos de tipo L1 por larguerillos de tipo L2. Para determinar la conguracin ptima, se realizaron varias pruebas. Cabe destacar que la Seccin 1 no se va a alterar puesto que se asume que la fuerza mxima soportada debe mantenerse. El resultado que ms se acercaba a las pretensiones consista en modicar la distribucin de larguerillos a partir de la seccin 5. La nueva distribucin adoptada se muestra a continuacin:

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SECCIN 5-8

01 a 04 05 a 10 10 a 18

ID

TIPO

L1 L2 L3

Cuadro 17: Resumen secciones

SECCIN 9-21

01 a 10 10 a 18

ID

TIPO

L2 L3

Cuadro 18: Resumen secciones Si se redibuja el grco de la gura anterior, se observa como la nueva distribucin sigue soportando perfectamente los mismos esfuerzos.

Con esta simple modicacin, se ha reducido el nmero de larguerillos de mayor tamao y consecuentemente el peso de la estructura. Sin embargo, se observa que an se puede ajustar ms.
Espesor de los larguerillos

En este caso, se ha modicado los espesores de los larguerillos L2 y L3 pasando a ser 0,8 y 0,4 mm respectivamente. Cabe destacar que el espesor del larguerillo L3 se poda reducir hasta valores de 0,1 mm en la Seccin 5, por ejemplo. Pero se ha determinado que por cuestiones de seguridad no se iban a adoptar valores tan bajos. Adems, las modicaciones del espesor se realizan sin tener en cuenta la Seccin 1. Los resultados obtenidos se muestran a continuacin.

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Este resultado, no es vlido porque se alcanza la rotura para la Seccin 9. As como, se sigue viendo que las secciones ltimas siguen estando muy liberadas. Para solventar el problema de la Seccin 9, se podra asumir que esta seccin comparte los larguerillos sin modicar como la Seccin 1. El problema de esto, es que cabra tener tres tipos de larguerillos y adems dos de ellos con distintos espesores, lo cual complica el montaje. An as, si nuestro nico objetivo es optimizar el peso sta sera la solucin obtenida reduciendo el espesor de los larguerillos.

Espesor del recubrimiento

Otra posible forma de ver como mejorar la seccin es la siguiente. Suponemos que en el fuselaje, solo vamos a tener presentes los esfuerzos del apartado 6. Suponiendo que solo actuan el torsor y los cortantes P y 2P , vamos a poder ajustar para cada seccin el cortante max al de la seccin que primero rompa. Es decir, pretendemos llegar en las secciones estudiadas, al mismo lmite que la seccin que rompre primero (S5), variando tan solo el espesor del recubrimiento. Utilizando el comando Solver de Excel hemos de hacer que la diferencia entra la tension tangencial mxima de la seccin que primero rompe con la seccin cuyo espesor queremos variar, sea 0. Y adems 39

que sea 0,variando el espesor. As, vemos que hemos llevado todas las secciones al lmite como vemso en la grca siguiente:

Figura 29: Tensiones tangenciales mximas para cada seccin En la grca de arriba, podemos observar, puesto que hemos variado el espesor, que las tensiones tangenciales mximas en cada seccin son idnticas y mximas. Esto lo vemos directamente al mirar la grca, puesto todos los puntos se encuentran sobre la lnea que marca el lmite de adm . Tras este proceso de la variacin del espesor del recubrimiento, al nal hemos obtenido que los espesores pueden disminuir en todas las secciones estudiadas. El resultado nal, se muestra en la tabla siguiente, donde vemos para cada seccin el espesor mnimo que debera tener para aguantar la max a la que se produce la rotura del primer panel.
[mm] SECCION S1 S5 S11 S13 S21 t

0,84 8 0,55 0,34 0,22

Cuadro 19: Espesor para cada seccin Para concluir, cabe destacar, que esto no es del todo cierto, pues como sabemos es un modelo simplicado, de 40

todas las cargas que tenemos sobre el fuselaje de una aeronave. Por eso, no podemos concluir diciendo que estos espesores seran ptimos, pues a parte de necesitar un cierto coeciente de seguridad, tendramos que ver como responden antes todo el conjunto de fuerzas actuantes. No obstante, sirve para hacernos una idea, de por donde podramos reducir material.

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