MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MAQUINAS FLUIDODINAMICAS Dr. Ing. Santiago A. Urquiza Profesor Titular Dpto Mecnica- Fac.

de Ingeniera- UNMDP Versin Preliminar - No Revisada11/08/09 04:47

Mecnica de Los Fluidos

Qu es un Fluido? Puede considerarse como un fluido a toda porcin de materia que no dejar de deformarse toda vez que sea sometida a esfuerzos no homogneos, es decir, que no acten con la misma intensidad en todas las direcciones. Un fluido sometido a esfuerzos de compresin pura, alcanzar una posicin de equilibrio, oponiendo resistencia a todo incremento de la compresin subsecuente. En cambio cuando se somete un fluido a esfuerzos cortantes tales como los de la fig. 1, comenzar a deformarse indefinidamente, mientras la accin externa se mantenga.

UM D

Figura 1 Ahora bien, todo es cuestin de puntos de vista. Los esfuerzos gravitatorios (que actan slo en la direccin vertical), harn escurrir permanentemente al agua, mientras no estemos en presencia de las paredes de un recipiente -cuya funcin es distribuir uniformemente los esfuerzos-, o de efectos de segundo orden como la tensin superficial. Pero frente a estos mismos esfuerzos la pasta dentfrica no escurrir del envase, necesitaremos presionar para lograr que salga. Es decir, frente a los esfuerzos gravitatorios la pasta dentfrica se comportar como un slido, mientras que frente a la presin del pulgar, se comportar como un lquido con una viscosidad peculiar. Esta idea puede llevarse al extremo, cuando se piensa en el conformado de metales por extrusin o estampado: frente a los enormes esfuerzos de la prensa, el metal escurrir con un tipo de flujo similar al de los lquidos. Es decir, deberemos tener en cuenta la relacin entre los esfuerzos externos aplicados y las fuerzas cohesivas internas. Volviendo a los fluidos convencionales (lquidos y gases), es importante observar que siempre estarn sometidos a compresin y nunca a traccin. Esto surge naturalmente si pensamos en que todo gas a moderadas bajas presiones puede concebirse como un conjunto de partculas (molculas) desagregadas que no experimentan esfuerzos de cohesin hiptesis de gas ideal- y que, todo lquido pasa a estado gaseoso a presiones Autorizada su reproduccin por cualquier medio slo si se cita la fuente y autores y con su expresa autorizacin. Pgina 1

MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MAQUINAS FLUIDODINAMICAS Dr. Ing. Santiago A. Urquiza Profesor Titular Dpto Mecnica- Fac. de Ingeniera- UNMDP Versin Preliminar - No Revisada11/08/09 04:47 suficientemente bajas pero positivas en trminos absolutos. Es sta la razn por la cual los lquidos no se pueden aspirar de un pozo cuya profundidad se aproxime a aquella para la cual la columna de lquido por s sola ejercera en su base una presin igual a la atmosfrica. Retornando a la figura 1, el campo de velocidades puede escribirse como u(y) = UM y/D , adems tener en cuenta que en ese caso el valor medio de la velocidad U estar relacionado con el valor mximo UM por la relacin U =UM/2 . El gradiente de u(y) ser du/dy = UM/D. Los fluidos considerados Newtonianos son aquellos en los que la tensin de corte puede ponerse como directamente proporcional al gradiente de velocidades: du du = dy dy La constante de proporcionalidad se conoce como la viscosidad dinmica. Reiteramos, dicha relacin enuncia entonces que los esfuerzos de corte en un fluido se desarrollan en presencia de un gradiente de velocidades, es decir, son esfuerzos de friccin producto de que dos capas del flujo se mueven con velocidad relativa entre ellas y friccionan producto del deslizamiento relativo de una con respecto a la otra. En la Figura 2 se ilustran las consideraciones anteriores. Figura 2 La tensin de corte resulta directamente proporcional a la velocidad relativa entre las capas u e inversamente proporcional a la distancia entre las mismas y. Por otra parte una manera natural o intrnseca de medir las tensiones de corte es referirlas (ponerlas en proporcin) a la cantidad de energa cintica por unidad de volumen asociada al flujo, es decir, U 2U M 4 = 1 D2 = 1 D2 = 4 = Re 1 2 1 U U U UD Re 2 2 2 Con : densidad del fluido [masa por unidad de volumen]. Re se conoce como el Nmero de Reynolds. Observar que Re es adimensional, es decir, no posee unidades, ya que es el conciente de dos cantidades dimensionalmente homogneas, a saber, las tensiones de corte viscosas y la presin dinmica U2 . Por otra parte queda claro que el nmero de Reynolds mide las fuerzas asociadas a los efectos inerciales respecto de los esfuerzos viscosos. Este nmero juega un papel muy relevante en la mecnica de los fluidos ya que caracteriza el tipo de escurrimiento. Cuando Re0 tenemos un escurrimiento donde las Autorizada su reproduccin por cualquier medio slo si se cita la fuente y autores y con su expresa autorizacin. Pgina 2

u=u(y+y)-u(y) =du/dy y
u(y)

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MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MAQUINAS FLUIDODINAMICAS Dr. Ing. Santiago A. Urquiza Profesor Titular Dpto Mecnica- Fac. de Ingeniera- UNMDP Versin Preliminar - No Revisada11/08/09 04:47 La Descripcin Lagrangeana o Material serapoya en el uso de las siguientes funciones: r r x = F ( X o , to , t ) r estas funciones darn la posicin actual (al tiempo t) x , de la partcula que inicialmente r r (tiempo to ) se encontraba en X o . Dicho de otra manera: F nos dice dnde se encuentra r ahora la partcula que inicialmente estaba en X o . Observemos que si hemos identificado a cada una de las partculas a seguir con la posicin que ocupaban en el tiempo to , estamos en presencia de un campo vectorial asociado a cada r r posicin X o . Por otra parte, es obvio que la funcin F representa el conjunto de r trayectorias de las partculas identificadas con X o . Lneas de Corriente, Trayectorias y Lneas de Humo: Dado que en general un determinado flujo es difcil de visualizar como campo vectorial, se utilizan medios descriptivos, como las Lneas de Corriente, Trayectorias y Lneas de Humo, que permiten una rpida comprensin visual de las particularidades del mismo, presentando la ventaja de ser realizables experimentalmente. Trayectoria: Es la curva espacial descripta por cada partcula en su movimiento. Es la lnea tangente al la velocidad de cada partcula a medida que transcurre el tiempo. Matemticamente queda definida en la Descripcin Euleriana como: r r dx r r r = v ( x (t ) , t ) ; x (t o ) = X o dt En la Descripcin Lagrangeana la Trayectoria queda definida sencillamente especificando r X o y to y dejando t como parmetro: r r r r r r r x = F (X o , t o , ) o x = F (X o , t o , t ) con X o , to fijos. Lnea de Humo o Filete: Es el conjunto de puntos del espacio ocupados por las partculas que pasaron (o pasarn) por una determinada posicin. La estela de humo de la chimenea de una fbrica marca a todas las partculas que una vez estuvieron sobre la misma y que luego fueron arrastradas por el viento. La expresin matemtica del Filete es como sigue: r r r x = F (X o , , t ) (descripcin lagrangeana) r r dx r r r = v ( x (t ) , t ) ; x ( ) = X o (descripcin euleriana) dt Con un parmetro que pertenece a un intervalo conveniente elegido de los reales. Observar que para ser estrictamente coherentes con la definicin antes enunciada y para que queden comprendidas todas las partculas que pasaron o pasarn por un dado punto Autorizada su reproduccin por cualquier medio slo si se cita la fuente y autores y con su expresa autorizacin. Pgina 4

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r r v ( x, t ) aceleracin no ser , ya que esta derivada indicara slo el cambio de velocidad t que se observa en el punto fijo x del espacio y no el cambio de velocidad que est experimentando la partcula que se encuentra en ese instante en dicho punto. Por el hecho de que la partcula se mueve dentro del campo, y dado que es probable que existan variaciones espaciales (gradientes) del mismo, la partcula experimentar un cambio de velocidad debido a lo que el campo est cambiando en la posicin que ella ocupa (cambio local), ms un cambio adicional debido a la variacin espacial del campo, que ella experimenta como variacin temporal debido a su movimiento (cambio convectivo). En frmulas :

r r r r r r r D v ( x, t ) v ( x + v .t , t + t ) v ( x , t ) r r a ( x, t ) = = Lim t 0 Dt t

Es fcil demostrar que :

r r r r D v ( x, t ) v ( x, t ) r r r r a ( x, t ) = = + v . v Dt t Es decir, la aceleracin es el cambio de velocidad en el campo sobre la trayectoria de la partcula, lo que es lo mismo que decir, que es el cambio de velocidad para la partcula que se encuentra en ese punto del espacio donde evaluamos el campo. A modo de ejemplo, pensemos en un campo trmico tal como el atmosfrico. En un da calmo, podemos suponer que la temperatura T es slo funcin de la altura h pero no del tiempo. Imaginemos que nos encontramos con los ojos vendados en un globo aerosttico que comienza a descender rpidamente sin que nosotros nos percatemos de dicha situacin, si el campo trmico disminuye al aumentar la altura, y dado que ahora estamos descendiendo, observaremos una tasa temporal positiva de variacin de la temperatura, que DT dT dh dT ser = = v , siendo v la velocidad de descenso del globo. Como este es un Dt dh dt dh caso estacionario, la variacin de temperatura que experimentamos es slo el trmino convectivo debido a nuestro movimiento dentro del campo trmico, si adicionalmente el campo tuviese una variacin temporal por s mismo, resultara que la variacin de DT T dT temperatura que experimentaramos estara dada por = + v . En el caso general Dt t dh DT T r tridimensional, para el campo trmico tendramos = + v . T . Dt t

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Se denomina a tn como el vector tensin actuante sobre el plano de normal n. Es la fuerza por unidad de rea que se ejerce sobre el plano en el punto considerado, y se deriva del siguiente lmite, tn = lim F/A con A 0

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Figura 2.

De acuerdo a la fig 1, y teniendo en cuenta el Principio de Accin y Reaccin, se llega a tn = -t-n Es decir la fuerza que una mitad del cuerpo le ejerce a la otra, es igual y de sentido contraria a la que la segunda ejerce sobre la primera. Observar que al elegir n como la normal del plano, tn representa la fuerza que la mitad del cuerpo que queda por delante del vector ejerce sobre la mitad que queda por detrs del mismo. Pero persiste aun la dificultad antes referida, en relacin a que por un punto pasan infinitos planos, y deberamos por lo tanto conocer los infinitos tn asociados a cada uno de dichos planos. Un problema que aparece todava como complicado de resolver. Pero vamos a demostrar que no es necesario conocer todos los tn sino que bastar con conocer tres de dichos vectores. Demostraremos que cualquier tn es una combinacin lineal -CL- de los vectores tensin asociados a los planos perpendiculares a los ejes coordenados. Consideremos el esquema de un tetraedro elemental presentado en la fig 3.

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Antes de comenzar, aclaremos que en el lmite el cociente V/A del volumen del tetraedro respecto del rea de la cara oblicua tender a cero cuando A tienda a cero, siendo esta proposicin muy sencilla de demostrar. Ahora bien si planteamos la Segunda Ley de Newton para el tetraedro resulta t-ej Aj . ei + tn . ei + fi V = V ai con Aj la proyeccin de A en el plano normal al eje j , Aj = A n.ej = A nj , siendo ai las aceleraciones y fi las fuerzas por unidad de masa en la direccin i. Por lo tanto t-ej A nj . ei + tn A . ei + fi V = V ai y reagrupando, t-ej nj . ei + tn . ei = V/ A ( ai - fi ) tomando el lmite, el segundo miembro se anula y, por lo tanto, tn . ei = - t-ej nj . ei lo cual implica a su vez que tn = -t-ej nj. De tal manera que hemos probado nuestra afirmacin de que el vector tensin que existe sobre un plano de normal arbitraria n puede escribirse como CL de los vectores tensin correspondientes a los 3 planos perpendiculares a los ejes coordenados. Se ha reducido entonces el problema de caracterizar el Estado Tensional de un punto del cuerpo a la especificacin de tres vectores o lo que es lo mismo de sus nueve componentes. Como vimos la componente i de tn es: Autorizada su reproduccin por cualquier medio slo si se cita la fuente y autores y con su expresa autorizacin. Pgina 9

MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MAQUINAS FLUIDODINAMICAS Dr. Ing. Santiago A. Urquiza Profesor Titular Dpto Mecnica- Fac. de Ingeniera- UNMDP Versin Preliminar - No Revisada11/08/09 04:47 (tn)i = tn . ei = - t-ej nj . ei = tej nj . ei , la ltima igualdad se deriva del Principio de Accin y Reaccin. Entonces es lcito escribir (tn)i = (tej . ei ) nj definiendo la matriz ji = (tej . ei ) que a la postre ser el Tensor de Tensiones, se entiende que ji es la fuerza por unidad de rea actuante en la direccin i que existe sobre el plano normal el eje j . Es inmediato que (tn)i = ji nj o expresado matricialmente, t n = t. n Por lo tanto conociendo queda completamente caracterizado el Estado Tensional del punto. La tensorialidad de la matriz se deduce inmediatamente del hecho que, su definicin es un producto escalar entre dos vectores que transformar con la regla usual de los tensores. Puede argumentarse a favor del carcter bilineal de la forma asociada, t n. d = (t. n) . d = (n , d ), es decir, ( . , . ) es el tensor (forma bilineal), que a cada par de vectores le hace corresponder un nmero real que es la fuerza por unidad de rea actuante en la direccin d sobre un plano de normal n. Es importante observar que hemos usado el producto escalar para obtener la forma asociada, y como su resultado es una fuerza, ser invariante frente a rotaciones, lo que pone en evidencia la tensorialidad de . De la ecuacin de momento se deduce rpidamente que es simtrico cuando en el medio no existen cuplas distribuidas (por unidad de volumen), lo cual es correcto para la mayora de los fluidos. Resultando entonces, tn =.n teniendo slo 6 componentes independientes. Se define la Componente Hidrosttica de como H = 1/3 tr I siendo I la matriz identidad. H tiene entonces slo componentes diagonales e iguales entre s, cuyo valor representa al valor medio de las tracciones existentes en los tres planos perpendiculares a los ejes coordenados. Si definimos la presin mecnica como pm = - 1/3 tr, dado que las presiones sern positivas cuando los esfuerzos sean de compresin (orientados segn la direccin contraria a las normales de los planos correspondientes), puede escribirse H = -pm I . Ser tema de debate futuro la cuestin de cuando la presin mecnica coincide con la termodinmica. Al considerar a H como actuando aisladamente, vemos que representa un Estado Hidrosttico de tensiones, dado que para cualquier plano los esfuerzos sern siempre normales. Es decir, H . n = -pm I . n = -pm n. Tenemos entonces que la partcula de fluido se encuentra sometida a un Estado Hidrosttico de tensiones cuando = H. Adicionalmente definiremos el tensor Desviador de Tensiones como S = - H. As como H est asociado a los cambios de volmen pero no de forma en cuerpos istropos ( en todas las direcciones se ejerce la misma fuerza), S se asocia normalmente a los cambios de forma isocricos (distorsiones), fundamentalmente debido a que su traza es nula (tr S = 0). Autorizada su reproduccin por cualquier medio slo si se cita la fuente y autores y con su expresa autorizacin. Pgina 10

MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MAQUINAS FLUIDODINAMICAS Dr. Ing. Santiago A. Urquiza Profesor Titular Dpto Mecnica- Fac. de Ingeniera- UNMDP Versin Preliminar - No Revisada11/08/09 04:47 Dado un plano de normal n (fig.4) se define como componente normal de la tensin sn = tn . n , proyeccin del vector tensin en la direccin de la normal. El vector tensin puede descomponerse en su componente normal al plano y su componente tangencial o de corte (componente coplanar que acta contenida en el plano), tn = sn n + con = tn - sn n Figura 4.

Repaso de Vectores. Cambios de Base. Formas Bi-lineales o Tensores de 2 rango. Dada la base E={ei}, i=1..3 (con negrilla denotamos la vectorialidad de un elemento dado) , cualquier vector x es una combinacin lineal de los vectores de la base, tenemos entonces para el vector x la expresin siguiente: x = xi ei suma en i=1..3 (de aqu en ms damos por supuesto la variacin de los ndices desde 1 hasta 3, y la suma sobre ndices repetidos). Se dice entonces que xi son las componentes de x en la base E. Dada otra base cualquiera E'={e'j}, es posible expresar a cada uno de los e'j como combinacin lineal (CL) de los vectores de la base E: e'j = Qji ei , observar que cada e'j , con j fijo, es una combinacin lineal de los ei. Usualmente, Q = [Qji] se designa como la "matriz de cambio de base", que expresa la base E' en funcin (como CL) de la base E. Pero si los vectores de la base transforman con Q, con qu matriz transformarn las componentes de un vector?. Dado x = xi ei = x'j e'j = x'j Qji ei (xi - x'j Qji ) ei = 0 xi - x'j Qji = 0

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MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MAQUINAS FLUIDODINAMICAS Dr. Ing. Santiago A. Urquiza Profesor Titular Dpto Mecnica- Fac. de Ingeniera- UNMDP Versin Preliminar - No Revisada11/08/09 04:47 Es decir, o matricialmente xi = x'j Qji , x = Qt x'

de lo cual inmediatamente se deriva que: x' = [Qt]-1 x (Con letra italica y negrilla se ha notado a la matriz de componentes del vector, matriz de 3x1 para el espacio usual.) Por lo tanto, mientras los vectores de la base transforman con Q, las componentes transforman con la inversa de su traspuesta. Como conclusin, podemos afirmar que cuando ambas bases sean ortonormales, tanto sus versores como las componentes, transformarn con Q, ya que en ese caso traspuesta e inversa coinciden. En resumen, e'j = Q ei y x' = Q x slo para bases ortonormales -BON- ( si y slo si E y E' estn compuestas respectivamente, de vectores de mdulo unitario y mutuamente perpendiculares). En el caso de BON, resulta xi = x . ei , la componente i del vector x es su proyeccin (producto escalar) sobre el versor ei , dado que x . ei = xj ej . ei = xj . ij = xi . Es fcil deducir entonces que, Qij = e'i . ej. Formas bilineales Del anlisis de varias variables reales estamos familiarizados con funciones del tipo f (x,y) = z , f : RxR R , es decir f es una funcin del producto cartesiano de los nmeros reales consigo mismo en los reales. En otras palabras f es una funcin que a cada par de nmeros reales (x,y) le asigna otro nmero real z . Nos preguntamos ahora, qu condiciones debe cumplir f para ser bilineal. Diremos que f es bilineal si es lineal en cada uno de sus argumentos, i.e., f ( x + w , y ) = f(x,y) + f(w,y) y adems, f ( x, y + w) = f (x,y) + f (x,w). Definicin, Tensor de 2 rango : un tensor de segundo rango es una forma bilineal definida sobre el producto cartesiano de un espacio vectorial V. Es decir, un tensor es una funcin (forma Autorizada su reproduccin por cualquier medio slo si se cita la fuente y autores y con su expresa autorizacin. Pgina 12

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T' = Q T Qt. Autorizada su reproduccin por cualquier medio slo si se cita la fuente y autores y con su expresa autorizacin. Pgina 13

MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MAQUINAS FLUIDODINAMICAS Dr. Ing. Santiago A. Urquiza Profesor Titular Dpto Mecnica- Fac. de Ingeniera- UNMDP Versin Preliminar - No Revisada11/08/09 04:47 Otra manera de arribar al mismo resultado, pero tal vez ms elegante, es la siguiente: T 'ij = T (e'i , e'j ) = T (Qir er , Qjs es ) = Qir T ( er , es ) Qjs = Qir Trs Qjs y por lo tanto tenemos nuevamente que T' = Q T Qt. En la anterior se ha usado la bilinealidad de T para sacar los coeficientes Qij fuera del operador. Ahora bien esta propiedad de transformacin de los tensores puede usarse como su definicin, es decir, ser un tensor todo objeto matricial (n x n) que transforme en la manera enunciada en el prrafo anterior, para el caso de cambio de base entre BON. Algunas definiciones adicionales: Se define como la traza del tensor T, a la suma de las componentes diagonales: tr T = Tii . Es fcil demostrar que la traza es un invariante frente a un cambio de coordenadas. Se define como producto contrado de dos tensores ( equivalente tensorial del producto escalar de vectores) al nmero real que resulta de la suma de los productos de componentes homlogas, T : S = Tij Sij . El producto contrado es tambin invariante frente al cambio de coordenadas. Por otra parte, dada la matriz del tensor podemos asociarle una transformacin lineal T: V V de la manera usual, yi = Tij xj o y = T x. A su vez puede recuperarse la forma bilineal a travs del producto escalar T ( x , z ) = (T z ) . x .

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