Está en la página 1de 4
3.6 Vectores tangente, normal y binormal En cada punto de una curva en el espacio, se define un conjunto de tres vectores unitarios ortogonales, de- nominado estructura TBN. Estos vectores juegan un papel importante en la f´ısica. 3.6.1 Vector tangente En la secci´on 3.3 se defini´o el vector tangente como la derivada de la funci´on vectorial, esto es, el vector tangente de la curva definida por la funci´on r(t) es r (t). El vector tangente unitario se define T(t) = r (t) |r (t)| El vector tangente y el vector tangente unitario, son paralelos a la recta tangente a la curva definida por r(t). 3.6.2 Vector normal La derivada del vector tangente unitario es un vector ortogonal al vector tangente unitario. Demostraci´on. Calcular la derivada del producto punto T(t) · T(t) d dt [T(t) · T(t)] = T (t) · T(t) +T(t) · T (t) = 2 [T (t) · T(t)] La magnitud del vector T(t) es uno para toda t y como T(t) · T(t) = |T(t)| 2 el producto punto tiene un valor de uno, y su derivada es cero. O sea, d dt [T(t) · T(t)] = 2 [T (t) · T(t)] = 0 entonces, T (t) · T(t), que indica que T(t) es ortogonal a T (t). El vector T (t) no es unitario, pero si r (t) es suave, se puede definir el vector normal unitario principal N(t) como N(t) = T (t) |T (t)| El vector N(t) siempre lleva la direcci´on hacia donde la curva es c´oncava. 3.6.3 Vector binormal El producto vectorial de los vectores tangente unitario y normal unitario principal se denomina vector binormal B(t) = T(t) ×N(t) Este vector es perpendicular a T y a N y es tambi´en un vector unitario. Como ya se dijo anteriormente, para cualquier punto en la curva definida por r(t), estos tres vectores forman un conjunto de vectores ortogonales que se mueve a lo largo de la curva cuando t var´ıa. Ejemplo 1 Para la curva definida por la funci´on vectorial r(t) = 2 sen t i + √ 5 t j+2 cos t k, determinar los vectores tangente unitario T(t), normal unitario principal N(t) y binormal B(t). Obtener el valor de los vectores para t = 0 y para t = π/2. Para el vector tangente unitario r (t) = d dr _ 2 sen t i + √ 5t j + 2 cos t k _ = 2 cos t i + √ 5 j −2 sen t k |r (t)| = _ 4 cos 2 t + 5 + 4 sen 2 t = √ 4 + 5 = 3 T(t) = r (t) |r (t)| = 2 cos t i + √ 5 j −2 sen t k 3 = 2 3 cos t i + √ 5 3 j − 2 3 sen t k Para el vector normal unitario principal T (t) = d dt _ 2 cos t i + √ 5 j −2 sen t k 3 _ = − 2 3 sen t i − 2 3 cos t k |T (t)| = _ 4 9 sen 2 t + 4 9 cos 2 t = _ 4 9 = 2 3 N(t) = T (t) |T (t)| = − 2 3 sen t i − 2 3 cos t k 2/3 = −sen t i −cos t k Para el vector binormal B(t) = T(t) ×N(t) = ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ i j k 2 3 cos t √ 5 3 − 2 3 sen t −sen t 0 −cos t ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ = − √ 5 3 cos t i − _ − 2 3 cos 2 t − 2 3 sen 2 t _ j + √ 5 3 sen t k = − √ 5 3 cos t i + 2 3 j + √ 5 3 sen t k Para obtener los vectores en t = 0, solo es necesario evaluar los vectores T(t)| t=0 = 2 3 cos 0 i + √ 5 3 j − 2 3 sen 0 k = 2 3 i + √ 5 3 j N(t)| t=0 = −sen 0 i −cos 0 k = − k B(t)| t=0 = − √ 5 3 cos 0 i + _ 4 cos 2 0 3 − 2 3 _ j + √ 5 3 sen 0 k = − √ 5 3 i + 2 3 j Y para t = π/2 T(t)| t=π/2 = 2 3 cos _ π 2 _ i + √ 5 3 j − 2 3 sen _ π 2 _ k = √ 5 3 j − 2 3 k N(t)| t=π/2 = −sen _ π 2 _ i −cos _ π 2 _ k = − i B(t)| t=π/2 = − √ 5 3 cos _ π 2 _ i + _ 4 cos 2 _ π 2 _ − 2 3 _ j + √ 5 3 sen _ π 2 _ k = 2 3 j + √ 5 3 k Ejemplo 2 Resolver el problema anterior con una herramienta SAC. En la figura 3.12 se muestra la soluci´on al problema con el programa wxm´axima. (a) C´alculo del vector tangente unitario (b) C´alculo del vector normal unitario principal (c) C´alculo del binormal Figura 3.12: Calculo de vectores unitarios El c´ alculo de los vectores en los puntos t = 0 y t = π/2 se muestran en la figura 3.13 Se sugiere la soluci´on a este problema con el uso de la calculadora voyage 200 y comparar resultados. (a) C´alculo de los vectores en t = 0 (b) C´alculo de los vectores en t = π/2 Figura 3.13: Calculo de vectores en valores de t