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METODOLOGA PARA LA LOCALIZACIN RELATIVA DE HUECOS DE TENSIN EN SISTEMAS DE DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA

JUAN SALVADOR PINEDA SANTOS CARLOS ANDRS MURILLO MORA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER FACULTAD DE INGENIERAS FSICO-MECNICAS ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES BUCARAMANGA 2012

METODOLOGA PARA LA LOCALIZACIN RELATIVA DE HUECOS DE TENSIN EN SISTEMAS DE DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA

Autores: JUAN SALVADOR PINEDA SANTOS CARLOS ANDRS MURILLO MORA

Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Electricista

Director Johann Farith Petit Surez ---------------------------------------Universidad Industrial de Santander

Codirector Jairo Blanco Solano -------------------------------------Universidad Industrial de Santander

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER FACULTAD DE INGENIERAS FSICO-MECNICAS ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES BUCARAMANGA 2012

DEDICATORIAS

AGRADECIMIENTOS

Los ms sinceros agradecimientos a: Al profesor Johann Farith Petit Surez por su orientacin y apoyo incondicional en el desarrollo de este proyecto. A Jairo Blanco Solano por orientacin, compromiso y apoyo contante durante el desarrollo de este proyecto A todos los profesores vinculados a la escuela de ingeniera elctrica, electrnica y telecomunicaciones por su formacin acadmica y profesional durante el tiempo de nuestra carrera. A nuestros padres que nos brindaron la oportunidad de formarnos

acadmicamente y profesionalmente.

TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCIN 1. GENERALIDADES 1.1 ANTECEDENTES 1.2 JUSTIFICACION.. 1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. 1.4 OBJETIVOS DEL PROYECTO 1.4.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS.... 1.5 GENERALIDADES DE LOS HUECOS DE TENSION 1.6 CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA. 1.7 GENERALIDADES DE LOS HUECOS DE TENSIN........ 1.7.1 Caractersticas de los huevos de tensin. 1.7.1.1 Magnitud (UH). 1.7.1.3 Cada de tensin (U).. 1.7.1.4 Duracin (t).. 1.7.1.5 Punto de inicio del hueco de tensin 1.7.1.6 Hueco no regular.. 1.7.1.7 Tensin perdida 1.7.1.8 Tensin perdida compleja... 1.8 CAUSA Y EFECTOS DE LOS HUECOS DE TENSIN 1.8.1 Fallas en sistemas de energa 1.8.1.1 Falla trifsica.. 1.8.1.2 Falla monofsica... 1.8.1.3 Falla bifsica...... 1.8.1.4 Falla bifsica a tierra.
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1.8.2 Arranque de motores de induccin 1.8.3 Energizacin de transformadores.. 2. METODOLOGA PARA LA UBICACIN DE LOS HUECOS DE TENSIN. 2.1 MTODO BASADO SOLAMENTE EN LA MEDIDA DE TENSIN. 2.1.1 Examen de ubicacin de origen sobre la base de mediciones de tensin y corriente.. 2.2 DIAGNOSTICO P.Q. 2.3 CAUSA DE LA PERTURBACIN ELCTRICA.

NOMENCLATURA

TTULO: METODOLOGA PARA LA LOCALIZACIN RELATIVA DE HUECOS DE TENSIN EN SISTEMAS DE DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA.

Autores: JUAN SALVADOR PINEDA SANTOS CARLOS ANDRS MURILLO MORA

Palabras claves: Huecos de Tensin, Calidad de Energa,

DESCRIPCIN:
El propsito de este trabajo de grado es brindar nueva informacin a la hora de detectar la ubicacin relativa de huecos de tensin utilizando solo tensin, medida en dos medidores diferentes, describimos una metodologa por medio de descriptores que nos permite diagnosticar la ubicacin relativa de huecos de tensin. La metodologa permite diagnosticar si la falla fue ocasionada aguas arriba, aguas abajo o en medio de los dos medidores en la red, las fallas en la red pueden ser ocasionadas por arranque de motores induccin, saturacin de transformadores, o por la energizacin de los bancos de capacitores. El desarrollo de esta metodologa se da mediante un anlisis previo, clasificacin detallada de los registros suministrados por la empresa de distribucin de energa elctrica de Espaa ENDESA, la cual suministro una base de datos con huecos de tensin asociados a las fallas de la red. Los huecos de tensin fueron obtenidos mediante ATP. Por medio de los registros proporcionados por ENDESA y ATP ser realiza la formulacin de nuevos descriptores con el propsito de extraer una mayor informacin sobre la ubicacin relativa de los huecos de tensin. Esto a su vez se complementa con otros tipos de descriptores ya formulados en la literatura, tres descriptores utilizados para el estudio de la ubicacin relativa de los huecos de tensin. Posteriormente se aplica un anlisis estadstico multivariable a los descriptores planteados con el fin de verificar la existencia de grupo o clase de acuerdo a la ubicacin relativa de huecos de tensin. Con estos descriptores y haciendo uso tcnicas de aprendizaje automtico se disea un algoritmo. Para la validacin de la metodologa se utiliza MATLAB tomando como seales de entrada los registros de tensin suministrados por ENDESA y los obtenidos por medio de la simulacin en ATP.

INTRODUCCIN El creciente desarrollo de la industria nos enfrenta a nuevos problemas de calidad de energa y se han incrementado el uso de equipos no lineales que aumentan los niveles de distorsiones armnicas que conllevando a perturbaciones

electromagnticas a lo largo del sistema (huecos de tensin, subidas de tensin), es por esto que la Universidad Industrial de Santander en sus polticas de proyecto de grado, brindan a sus estudiantes la oportunidad de realizar investigaciones en los aspectos ms importantes que involucren su plan de estudio. En esta oportunidad se estudiar la importancia de la calidad de la energa elctrica en los sistemas de distribucin, haciendo nfasis en el cliente final. Teniendo en cuenta que los huecos de tensin causan prdidas econmicas considerables, tanto en el sector elctrico y la industria as como para los usuarios comerciales y residenciales, Para garantizar un funcionamiento adecuado del sistema de energa elctrica, se debe especificar la localizacin relativa de los huecos de tensin que afectan una buena calidad en el suministro. Por ello para tratar de mitigar las fallas que afectan la calidad de energa es indispensable conocer la localizacin relativa de los huecos de tensin. Los huecos de tensin son ocasionados principalmente por las fallas en la red, la energizacin de motores de induccin, la saturacin de transformadores, la energizacin de bancos de capacitores, entre otras [4]. El usuario requiere un servicio de energa elctrica donde no se presente este tipo de perturbaciones, debido a que en algunas ocasiones se trabajan con equipos sensibles a los cualquier variacin conlleva a un mal

cambios de tensin, de tal forma que

funcionamiento o al dao fsico del mismo ocasionando grandes prdidas econmicas. Todos estos acontecimientos despiertan el inters en estudios relacionados con los huecos de tensin y especficamente en este trabajo se aborda la localizacin relativa con el fin de plantear algunas mejoras en el sistema de distribucin de energa elctrica, y con esto conocer el origen de la falla en el sistema.
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Este proyecto est orientado hacia la caracterizacin y clasificacin de este tipo de perturbaciones elctricas, etapa que se considera previa para la elaboracin de una metodologa, para la localizacin relativa de huecos de tensin en sistemas de distribucin de energa elctrica. Tambin se disearn mtodos algortmicos que utilizan la informacin del modelo de la red y el valor eficaz en estado estable del componente fundamental de la tensin y la corriente, tanto de falla como de prefalla. Con este mtodo se obtiene la ubicacin de la falla, teniendo en cuenta la naturaleza topolgica de la red. La caracterizacin de huecos de tensin que se presenta, se fundamenta en la extraccin de caractersticas que son usadas para dar una descripcin cualitativa/cuantitativa, til para la clasificacin de huecos de tensin y su asociacin con causas y posible localizacin relativa del fallo. Los huecos de tensin son responsables de millonarias prdidas en la industria y por ello el cliente exige una buena calidad de energa elctrica. La mitigacin de estas prdidas nos ha llevado a realizar estudios de la localizacin relativa de los huecos de tensin; ya que a partir de su ubicacin se puede tener un manejo y control de las redes de distribucin, mostrando a cada actor sus responsabilidades y buscando tener una mayor confiabilidad en el sistema. Los algoritmos implementados en la metodologa se realizan en Matlab, ya que sta disponible fcilmente en el medio educativo y su programacin es de conocimiento para los programas de ingenieras. Adicionalmente, se utilizan otros programas como ATPDraw para la simulacin de sistemas de energa, Excel para verificar y tabular los resultados obtenidos mediante la simulacin. Como aporte importante para el desarrollo del proyecto, se puede mencionar la informacin sobre huecos de tensin suministrados por la empresa de distribucin de energa de Barcelona (ENDESA),

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1. GENERALIDADES 1.1 ANTECEDENTES La calidad del suministro de energa elctrica es un problema que involucra a las empresas de energa elctrica y los consumidores de la misma, el principal propsito es el de satisfacer las necesidades del cliente quien se ve afectado por los diferentes fenmenos electromagnticos que se presentan en el sistema. El gran crecimiento de de la tecnologa en el sector elctrico y electrnico nos ha motivado a estudiar la ubicacin relativa de los huecos de tensin que viene siendo materia de inters para las empresas prestadoras del servicio, para con ello poder llegar a evaluar las grandes prdidas en la industria y poder estimar posibles sanciones aplicadas por los entes reguladores hacia las empresas prestadoras del servicio. Los estudios de la ubicacin de los huecos de tensin son considerados de gran importacin debido al alto ndice de ocurrencia de fallas en los sistemas de distribucin de energa elctrica. Vale la pena resaltar que la ubicacin de los huecos de tensin puede determinar los entes responsables de la interrupcin del suministro del fluido elctrico en los procesos industriales, y asumir responsables sobre los posibles daos a los que se ven expuestos cierto tipo de cargas sensibles a fallas. El tema de la ubicacin de huecos de tensin ha sido abordado en otros artculos [1], [2] y [3] donde presentan unas metodologas para determinar la localizacin relativa de los huecos de tensin basadas en algunos descriptores. Se presenta como causas de huecos de tensin las fallas de red, el arranque de motor de induccin y la energizacin del transformador. Los descriptores propuestos estn basados en las caractersticas del hueco de acuerdo a la causa que lo origina. De esta manera, se propone usar la corriente, potencia activa y el segundo armnico

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de corriente como los descriptores para determinar la localizacin relativa de la causa del hueco de tensin [4]. Anteriormente se han planteado trabajos en la Universidad Industrial de Santander en los que la caracterizacin y la clasificacin de los huecos de tensin han sido el principal objetivo. Un trabajo inicial [5] expone una metodologa que permite conocer el tipo de hueco segn la causa que lo provoc utilizando como descriptores el voltaje remanente y el factor PNF [4]. Cuando hablamos de localizacin de fallas en sistemas de distribucin radial, [10], propone una metodologa aplicable nicamente a huecos de tensin originados por fallas de red. Para la consecucin de tal objetivo, se aplic la tcnica LAMBA para realizar la clasificacin de los descriptores y la respectiva localizacin de los huecos de tensin [4]. 1.2 JUSTIFICACIN Este proyecto pretende avanzar los estudios sobre la calidad de energa, en este caso los huecos de tensin y ms exactamente la ubicacin relativa de los huecos de tensin a nivel de sistemas de distribucin de energa elctrica. Este trabajo con el fin de promover el continuo desarrollo del tema de la calidad de la energa, en el que el grupo de sistemas de energa elctrica (GISEL) se encuentra comprometido. La Universidad Industrial de Santander (UIS), ha venido investigando sobre

alternativas para mejorar la calidad de la energa elctrica. Inicialmente se hizo un trabajo sobre la causa de los huecos de tensin, analizando las fallas que se presenta en los sistemas de distribucin, este trabajo de grado fue presentado en el 2009 titulado como METODOLOGA PARA EL DIAGNSTICO DE LA CAUSA DE HUECOS DE TENSIN: ANLISIS DE FALLAS [4]. el cual brinda la

suficiente informacin para trabajar con uno de los principales problemas en la industria de energa elctrica en nuestro pas.

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El problema que se evidencia tiene que ver con los huecos de tensin, los cuales han generado millonarias prdidas en la industria por tanto se ve la necesidad de brindar una mejor calidad de energa elctrica a las empresas comercializadoras. Con la ubicacin de las fallas se puede dar una posible solucin al problema y de esta manera tener un mejor control, manejo y confiabilidad del sistema de distribucin elctrico. Con el fin de mejorar la calidad de la energa elctrica en el sector industrial y dar mayor confiabilidad por la frecuente ocurrencia de los huecos de tensin, se hace necesaria la implementacin de tres algoritmos que nos permite detectar la ubicacin de la falla y esto nos permitir: Se podr tener un conocimiento ms avanzado sobre el origen de los huecos de tensin y as poder tomar las decisiones correctas a la hora de actuar ante un suceso de este estilo, y con ello poder optimizar el recurso humano. Identificar el lugar de origen y el tipo de falla que fue ocasionada para poder evitar en un futuro los mismos problemas en la red, y de esta manera poder encontrar nuevos tipos de perturbaciones y poder adicionar nuevos tipos de variables a la metodologa para darle solucin a los continuos problemas de calidad de energa elctrica. De esta manera podemos brindar una mayor confiabilidad al sistema de energa elctrico teniendo en cuenta que es uno de los principales problemas y los estudios sobre el tema son pocos para dar mejores soluciones en caso de futuros huecos de tensin. 1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Uno de los principales eventos de tensin que afecta la calidad de la energa elctrica son los huecos o cadas de tensin. Estos problemas son muy comunes en la mayora de los sistemas elctricos y se hacen presentes: cuando hay fallas de red en el sistema; cuando se energizan motores de induccin y/o
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transformadores. Algunos transitorios tambin se hacen importantes a la hora de la energizacin de bancos de condensadores. En el sector industrial son ms notorias las prdidas econmicas por la existencia de huecos de tensin, interfiriendo en el correcto funcionamiento de los equipos que tienen un alto grado de sensibilidad ante este tipo de perturbaciones. Dichos equipos son utilizados en gran medida en la automatizacin de procesos y los ejemplos ms comunes son los controladores lgicos programables (PLCs), sistemas de control,

computadores, la apertura de rels por subtensin, entre otros. De acuerdo a lo anterior, es de gran importancia estimar la ubicacin relativa de los huecos de tensin que afectan la calidad de la energa en los sistemas de distribucin, con la localizacin relativa de esos huecos presente en el sistema se pueden estimar responsabilidades de las empresas encargadas de la generacin, transmisin, distribucin y tambin de los clientes que conecten cargas

inadecuadas que afecten significativamente el buen funcionamiento de la red

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1.4 OBJETIVOS DEL PROYECTO El objetivo general del proyecto es implementar una metodologa para la localizacin relativa de huecos de tensin en sistemas de distribucin de la energa elctrica. 1.4.1 Objetivos especficos: Realizar una revisin bibliogrfica de metodologas existentes para la localizacin relativa de los huecos de tensin que se presentan en los sistemas de distribucin de energa elctrica. Estudiar y analizar los diferentes mtodos para la localizacin relativa de huecos de tensin que se presentan en los sistemas de distribucin de energa elctrica. Implementar un algoritmo que permita establecer por medio de descriptores la localizacin relativa de un hueco de tensin. Proponer descriptores basados nicamente en registros de tensin, como una metodologa alternativa para la localizacin relativa de los huecos de tensin. 1.5 RESULTADOS ESPERADOS Al culminar la investigacin se espera la caracterizacin de los descriptores que ayudaran a diferenciar localizacin de las fallas de tensin en el

sistema de distribucin de energa elctrica.

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Desarrollar una serie de algoritmos que

permita identificar y clasificar

automticamente las fallas en el sistema de energa elctrica mediante una herramienta computacional. Brindar un estudio avanzado sobre las posibles causas que provocan los huecos de tensin, y a su vez poder identificar la ubicacin de las fallas segn su lugar de origen.

1.6 CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA La calidad de la energa elctrica es el conjunto de caractersticas fsicas de las seales de tensin y corriente, para un tiempo y lugar determinados, que tienen el propsito de satisfacer las necesidades del cliente [9]. La calidad de la energa elctrica se ve afectada por diferentes eventos o fenmenos electromagnticos que se presentan en el sistema elctrico. stos son causados principalmente por: descargas atmosfricas, fallas en el sistema, cargas no lineales, maniobras (como conmutacin de bancos de condensadores) y otras operaciones que se realizan en el sistema. Estos fenmenos se clasifican en [NTC 5000, 02] e [IEEE 1159, 95] de la siguiente manera: Transitorios

Electromagnticos (Tipo impulso y oscilatorio), armnicos, fluctuaciones de tensin (Flicker), huecos de tensin (sags, dips), sobretensiones (swells), desbalances de tensin, interrupciones, muescas de tensin (notching) y variaciones de frecuencia. A continuacin se presenta la definicin y

caracterizacin de estos fenmenos [4]. 1.7 GENERALIDADES DE LOS HUECOS DE TENSIN Se define como la reduccin del valor RMS de la tensin, segn el estndar [IEEE std 1159, 95] y la norma colombiana [NTC 5000, 02]. La reduccin de la tensin va desde un 0.1 y 0.9 p.u. de su valor nominal, y su duracin es de 8.33 ms a 1 minuto [4].

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La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC-CEI) define el hueco de tensin como la cada repentina del valor eficaz de la tensin entre 1 y el 90% con una duracin entre 10ms y 1 minuto. A continuacin se muestra un hueco de tensin registrado en un sistema de distribucin.

Figura 1. Valores RMS de un Hueco de Tensin Monofsico En la figura 1 se presenta la secuencia de valores RMS para un hueco de tensin originado por una falla de red monofsica en la fase C. La fase que sufre la perturbacin tiene una disminucin de aproximadamente el 65 % de su tensin nominal alrededor de 9 ciclos. Las dos fases restantes sufren una sobretensin para compensar la cada en la fase C. Las pendientes de cada y de recuperacin de la tensin son acentuadas, determinando una caracterstica rectangular en el hueco de tensin. Usualmente estas caractersticas son utilizadas para clasificar los huecos de tensin, tal como se muestra a continuacin. 1.7.1 CARACTERSTICAS DE LOS HUECOS DE TENSIN 1.7.1.1 Magnitud (UH)
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La magnitud del hueco de tensin es la tensin eficaz remanente durante el evento, en porcentaje de la tensin prefalla, que generalmente es la nominal. Esta definicin relaciona inversamente la magnitud del hueco de acuerdo a la severidad del mismo. En la Figura 1 se seala tal caracterstica como UH, correspondiente a una magnitud de 0,2 p.u.

1.7.1.2 Cada de Tensin (U) La cada de tensin es la diferencia entre la tensin eficaz prefalla y la tensin eficaz durante el evento. Este parmetro permite establecer la severidad del hueco de tensin y sirve para cuantificar la desviacin de la tensin de su valor ideal. En la Figura 1, U tiene una magnitud de 0,9 p.u.

1.7.1.3 Duracin (t) La duracin del hueco de tensin est determinada por el tiempo durante el cual la tensin eficaz tiene un valor menor al 90% de su valor nominal. Debido a que la gran mayora de los huecos de tensin son ocasionados por cortocircuitos en el sistema elctrico, es de esperarse que la duracin est determinada

principalmente por el tiempo de despeje de la falla. Por esta razn, la duracin del evento no es un buen descriptor para determinar la causa de la perturbacin. En el ejemplo de la Figura 1, la duracin es de 200 ms.

Figura 1. Huecos de tensin [4].


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1.7.1.4 Punto de Inicio del Hueco de Tensin El punto de inicio del hueco es el ngulo de fase de la onda de tensin en el momento en que dicha onda presenta una cada significativa con respecto a su forma de onda normal. Generalmente se utiliza como punto de referencia el ltimo cruce por cero ascendente de la tensin fundamental prefalla. En la Figura 2 se observa el ngulo de inicio de un hueco de tensin, identificado como el ngulo i.

Figura 2. Punto de inicio del hueco de tensin [4].

1.7.1.5 Punto de Recuperacin de un Hueco de Tensin Este punto corresponde al ngulo de la tensin en el momento en que la forma de onda de la tensin muestra una recuperacin significativa; esto corresponde a un punto de cruce por cero de la corriente debido a que el sistema es principalmente inductivo y utilizando como referencia la tensin prefalla.

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Figura 3. Punto de recuperacin de un hueco de tensin [4].

En la Figura 3 se observa que cuando la tensin se recupera y se asemeja a la tensin de fundamental, el ngulo r toma el valor del ngulo de fase que lleva en este punto dicha tensin de referencia.

1.7.1.6. Hueco no rectangular: Un hueco de tensin en el cual la magnitud del hueco no es constante con el tiempo.

1.7.1.7. Tensin prdida: Esta caracterstica corresponde a la diferencia entre la tensin real que habran sin la presencia de un hueco de tensin y la tensin existente durante una perturbacin.

Figura 4 a. Hueco de tensin

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Figura 4 b. Tensin perdida.

La Figura 4.a muestra un hueco de tensin junto con la tensin que habra sin la presencia de la perturbacin. En la Figura 4.b se presenta la tensin prdida, que a su vez solo toma valores significativos durante el hueco de tensin. Mientras ms severa sea la cada de tensin, mayor es la tensin prdida [4].

1.7.1.8. Tensin prdida compleja: Es un nmero complejo que representa la tensin prdida durante un hueco en una de las fases y corresponde a la resta en el plano complejo entre la tensin fundamental antes del hueco y la tensin fundamental durante el hueco. Salto o desplazamiento del ngulo de fase: Es La diferencia entre los ngulos de fase de las tensiones fundamentales existentes antes y durante el hueco de tensin [4].

1.8 CAUSAS Y EFECTOS DE LOS HUECOS DE TENSIN

Los huecos de tensin son generados por fallas en los sistemas de potencia, energizacin de transformadores, conexin de transformadores, cambios de carga, arranque de grandes motores de induccin, descargas atmosfricas. La principal causa de los huecos de tensin son las fallas de red que se presentan en los sistemas elctricos (causas externas). Sin embargo, los equipos de monitorizacin instalados tambin registran huecos de tensin asociados con otras causas internas, las cuales cobran tambin importancia en la frecuencia de ocurrencia de los mismos [4].

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1.8.1 FALLAS EN SISTEMAS DE ENERGA Una falla en un circuito es cualquier evento que interfiere con el flujo normal de corriente y pueden tener su origen en factores como el viento, talas de rboles, descargas atmosfricas [6]. Los tipos de fallas son:

1.8.1.1. Falla trifsica Como se puede observar en la Figura 5, involucra las tres fases del sistema. Es conocida como falla simtrica debido a que no origina desbalances en las tensiones del sistema; corresponden al 5% de las fallas que ocurren en los sistemas elctricos.

Figura 5. Falla trifsica [4].

1.8.1.2. Falla monofsica Es la ms comn en sistemas elctricos y puede originarse por descargas atmosfricas o por contacto de conductores con las estructuras metlicas (ver Figura 6).

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Figura 6. Falla monofsica [4].

1.8.1.3. Falla bifsica Es originada cuando se ponen en contacto directo o por un medio externo dos conductores de un circuito trifsico (ver Figura 7).

Figura 7. Falla bifsica [4].

1.8.1.4. Falla bifsica a tierra Es originada cuando se ponen en contacto directo o por un medio externo dos circuitos, pero en este caso hacen contacto con las estructuras aterrizadas o con tierra por medio de una impedancia de falla (ver Figura 9).

Figura 8. Falla bifsica a tierra [4].

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1.8.2. ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN En el momento del arranque, la velocidad del rotor es igual a cero y el deslizamiento por unidad es igual a uno [7]. La corriente de arranque es

Dado que la resistencia del rotor es muy pequea en el momento del arranque en comparacin con su valor al alcanzar el deslizamiento especificado, la corriente en el arranque puede llegar a ser de 400 a 900% de la corriente a plena carga [7]. Una corriente en el arranque tan alta provoca una cada de tensin en la lnea. Mientras el motor alcanza su velocidad nominal la corriente se mantiene en valores por encima del valor nominal y esto puede durar desde unos pocos segundos hasta un minuto [5]. 1.8.3. ENERGIZACIN DE TRANSFORMADORES La presencia de una alta corriente de magnetizacin que se produce en el momento de la energizacin de un transformador es debida a un sobre flujo en el ncleo del transformador. Debido a los efectos de la saturacin en el ncleo, las corrientes se caracterizan por tener una gran cantidad de armnicos dentro de los cuales cobra importancia el de segundo orden, que se ve reflejado en la forma de onda de tensin y de corriente [7]. En estado estable de operacin la corriente de magnetizacin de un transformador es de aproximadamente del 1 al 2% de la corriente nominal, pero alcanza magnitudes de 10 a 20 veces mayor que la corriente nominal cuando este es energizado. Dependiendo de la capacidad del transformador, este efecto transitorio puede persistir por varios cientos de milisegundos o varios segundos antes de alcanzar la condicin de estado estable.

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1.8.4. ESQUEMA DE LOCALIZACIN DE FALLAS El esquema presentado en la Figura 9, ayuda a localizar y establecer las relaciones entre las clases y los huecos de tensin del sistema de transmisin y distribucin de energa elctrica. Como consecuencia de las fallas, el sistema de proteccin enva la seal de disparo a uno o ms interruptores, con lo cual inicia la zona de recuperacin del hueco [8].

Figura 9. Esquema de localizacin de fallas 1.8.5. RELACIN ENTRE CLASES Y EL ESQUEMA DE LOCALIZACIN DE FALLAS En la Figura 10, se presenta la relacin entre el esquema de localizacin de fallas y los resultados de la clasificacin de fallas por niveles [8]. Por tanto, es posible determinar algunas de las clases asociadas con las zonas de actuacin de la proteccin (1, 2, 3, diferido e instantneo). Las clases 1xx, 2xx y 3xx estn fuertemente relacionadas con el sistema de transmisin (zonas 1 y 2),

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mientras que las clases 4xx estn relacionadas con el sistema de distribucin (diferido e instantneo)

Figura 10. Composicin de clases de los huecos de tensin de acuerdo con el esquema de localizacin de fallas [8]. 1.8.6 TIPO DE HUECO Y ESQUEMA DE LOCALIZACIN DE FALLA: En la Figura 11, se presenta la relacin entre el esquema de localizacin de la falla y el tipo de hueco. Basado en la relacin observada entre las clases y los estados propuestos en el esquema de localizacin de la falla, el anlisis que aqu se propone puede ser usado como complemento a la clasificacin desarrollada.

Figura 11: Composicin de tipos de huecos de tensin de acuerdo con el esquema de localizacin de fallas propuesto en [8].

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De acuerdo con lo anterior, hay algunas clases de huecos de las cuales no es posible determinar la localizacin de la falla. Por ejemplo en un hueco de clase 333 554 no es posible determinar su localizacin (transmisin o distribucin), pero conociendo que este hueco es por ejemplo del tipo A, el estado de instantneo es claramente determinado, concluyendo as que es posiblemente una falla en el sistema de distribucin [8].

2. METODOS PARA LA UBICACIN DE HUECOS DE TENSIN Son algunas de las metodologas utilizadas en la ubicacin relativa de huecos de tensin, que dan idea para realizar este trabajo de grado. 2.1. METODO BASADO SOLAMENTE EN LA MEDIDA DE TENSIN Los huecos de tensin causan varios problemas en los usuarios finales. Estos problemas se originan por la sensibilidad de algunos equipos a las perturbaciones de la red ocasionando mal funcionamiento en los mismos. Los costos industriales generados por estos problemas son alrededor de miles de millones de dlares cada ao [3]. Los huecos de tensin ms graves son causados por fallas en el sistema elctrico. Por desgracia, los huecos no se limitan cerca de la localizacin de fallas, sino que se propagan a travs del sistema que afectan a las cargas conectadas lejos del hueco de tensin. Por lo tanto, los reportes que indican la responsabilidad en la generacin de perturbaciones en el sistema deben ser evaluados y las fuentes de huecos de tensin deben ser analizadas y localizadas. Uno de los primeros trabajos de localizacin de huecos de tensin tuvo como objetivo definir conceptos de perturbacin de potencia y perturbacin de energa. Este concepto se aplica para localizar la fuente de las perturbaciones causadas por conmutacin de condensadores y fallas en la red. Posteriormente, [3] introdujo el concepto de "pendiente de la trayectoria del sistema" para localizar la fuente de huecos de tensin. Este mtodo se generaliz a un nuevo enfoque con el signo de una resistencia estimada para localizar la

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fuente de huecos de tensin. Mientras tanto, otro mtodo que utiliza la variacin de la componente real actual se introdujo. Este mtodo utiliza la parte real del complejo actual para localizar la fuente de compresin. Otro mtodo fue motivado por el creciente uso de rels digitales y su aplicabilidad para el anlisis de calidad de energa. Los algoritmos de rel de distancia se pueden utilizar para la ubicacin de la fuente de hueco de tensin sobre la base de la magnitud y el ngulo que mide la impedancia antes y durante una falla. Estos mtodos han sido probados para fallas simtricas y asimtricas en la

mayora de ellos no han sido muy precisos especialmente para las fallas asimtricas. Por otra parte, los mtodos anteriores necesitan tanto la corriente y las mediciones de tensin para localizar la fuente del hueco de tensin. Sin embargo, durante varias encuestas [3] de huecos de tensin, se seal que es una prctica comn para registrar y guardar informacin solo de tensin. Por lo tanto, se propone un mtodo para localizar el origen del hueco de tensin a partir de su magnitud utilizando dos niveles de tensin de una subestacin. Este

mtodo es el nico capaz de localizar una fuente generadora del hueco de tensin cuando la medicin de corriente no est disponible. El mtodo muestra una notable precisin para la ubicacin de la fuente de huecos observada en las redes de transmisin. Es importante hacer la localizacin relativa de huecos de tensin midiendo solo tensin debido a que algunas empresas del sector elctrico colombiano poseen equipos de monitorizacin que solo registran tensin.

2.1.1 Examen de ubicacin de origen sobre la base de mediciones de tensin y corriente. Se observa que la localizacin de un hueco de tensin monitoreando desde una barra se define como aguas arriba o aguas abajo, utilizando un flujo de potencia constante tomando como referencia una direccin determinada. Aguas arriba es

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un flujo contrario al flujo de potencia y aguas abajo es la regin en la direccin del flujo de potencia, como se muestra en la Figura 12.

Figura 12. Descripcin de la localizacin de hueco de tensin en un circuito bsico [3].

Un trabajo importante en la localizacin relativa de la fuente generadora de la perturbacin es [3] el cual se basa en la potencia de perturbacin (DP) y la energa de la perturbacin (DE). DP es la diferencia entre la potencia suministrada durante el hueco de tensin y la del estado de equilibrio de energa. La DE se calcula con la integral de la potencia de perturbacin en el hueco de tensin. El signo final del DE indica la ubicacin de la fuente de hundimiento. Si el DE final es positivo la fuente hueco se encuentra ms abajo. Si la DE final es negativa, la fuente del hueco se encuentra aguas arriba. Si el signo del pico inicial de la DP coincide con el signo de la final-DE, se espera un alto grado de confianza.

La magnitud del hueco de tensin, que se calcula en trminos de la prefalla tensin, a ambos lados de un transformador de potencia se utiliza para encontrar la ubicacin relativa de la fuente de hundimiento. El mtodo fue aplicado con xito a la simulacin de huecos de tensin en un modelo de una red regional que abarca tanto la transmisin y los niveles de distribucin. El mtodo fue aplicado en una subestacin, a un transformador de potencia y un generador con conexin estrella-estrella a tierra en ambos lados. La generalizacin del mtodo para otros tipos de los transformadores se explica as: La aplicabilidad del mtodo al
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considerar el comportamiento de las cargas tambin se analiza en dicho trabajo. Mediciones de huecos de tensin tomadas durante una encuesta en la red de huecos confirm la aplicacin y la precisin del mtodo propuesto [3]. 2.2. DIAGNSTICO P.Q. Es importante identificar la fuente de perturbacin para mejorar la calidad de la energa. La identificacin del evento consiste en la localizacin de origen del evento y el tipo de origen de identificacin del evento. Para la localizacin del origen del evento, la direccin de propagacin de los eventos debe ser definido de antemano. Estudios como [3],[1] utilizaron el concepto de energa de la perturbacin y trataron con la variacin de tensin y conmutacin de condensador, pero no han considerado el tipo de origen de eventos en la identificacin de direccin del eventos. Sin embargo, debido a que la direccin del evento puede ser identificada por diferentes formas segn el tipo de fuente de evento, el tipo de causa debe considerarse como el caso de la identificacin de la direccin del evento. En este trabajo [1] se propone un mtodo para determinar la importancia relativa de la ubicacin de hueco de tensin en funcin de su causa. Las tres causas principales de hueco de tensin se clasifican y se investigan sus caractersticas. El uso de estas caractersticas, se proponen normas para determinar la ubicacin relativa. Para la falla en la lnea debido a el hueco, la relacin entre la magnitud de la corriente durante la falla se utiliza para determinar la ubicacin relativa del hueco. Si una de las causas del hueco es la puesta en marcha de un motor de induccin, aumento de la potencia activa en el monitor se utiliza para detectar el evento ABAJO. Por ltimo, en el caso del hueco debido a la saturacin del transformador, la causa es identificada por el predominio de la segunda armnica en el actual. Y la relacin actual con un umbral de adaptacin es utilizada para determinar la ubicacin relativa. Y entonces, se presenta un algoritmo general que no determina

30

slo la ubicacin relativa, sino tambin la causa de hueco. Por ltimo, se genera un algoritmo para identificar la ubicacin relativa y el tipo de origen de eventos [1]. 2.3. CAUSA EFECTO DE LAS PERTURBACINES ELCTRICA. Una forma til para encontrar la ubicacin relativa de los huecos de tensin es determinar el origen de evento, la direccin del evento en cada monitor. En [1] se presenta un mtodo para determinar la ubicacin relativa del origen de eventos que lleva a la cada de tensin. Para ello, la ubicacin relativa de la fuente se define en primer lugar. Entonces, fallo de lnea, motor de induccin inicial y la saturacin del transformador se clasifican como las principales causas de la cada de tensin y sus caractersticas se describen, respectivamente. A partir de estas investigaciones, las reglas para determinar la ubicacin relativa de los eventos fuente para cada causa que se proponen. Por ltimo, el algoritmo general para identificar la ubicacin relativa y el tipo de origen de eventos es organizado [1]. 3. FORMULACION DE LOS DESCRIPTORES.

En este captulo se formulan los descriptores asociados a la ubicacin relativa de huecos de tensin. Se describen cada uno de ellos y se muestran los aspectos ms importantes en el desarrollo del algoritmo, posteriormente se muestran las simulaciones y se estima la eficiencia que tiene cada algoritmo en la ubicacin relativa de hueco de tensin. Fue muy importante desarrollar una herramienta matemtica que halle con gran exactitud el tiempo de duracin de la falla en el sistema, este algoritmo genera tanto el tiempo de inicio como el tiempo de finalizacin del hueco. Al estimar estos tiempos se puede hallar con gran certeza valores de tensin y corriente durante y antes que ocurriera la falla, estos valores son muy relevante en la ejecucin de los algoritmos mencionados posteriormente. As mismo el clculo del valor RMS de tensin y corriente fue indispensable en la valoracin del comportamiento de cada falla y en la ejecucin de los algoritmos.
31

3.1. LOCALIZACIN DE HUECOS DE TENSIN MIDIENDO SOLAMENTE TENSIN.

Los huecos de tensin pueden causar varios problemas en los usuarios finales, un ejemplo muy comn son las prdidas millonarias que experimentan muchas industrias cuando la carga su sensible a esas perturbaciones. Cuando ocurre un hueco de tensin se afecta todo el sistema elctrico, no solo donde ocurre la falla, si no que se propagan a lo largo del sistema afectando todas las cargas lejanas que estn conectadas. La ocurrencia de un hueco de tensin pas a ser un tema general que involucran y afecta a todos los actores que componen el sistema, por lo tanto es indispensable analizar y localizar cada hueco de tensin. Se han hecho varios estudios para estimar la ubicacin relativa de un hueco de tensin, inicialmente se utiliz la potencia y la energa de perturbacin para ubicar las perturbaciones ocurridas por la fallas en la red y cambios de los

condensadores. La ubicacin de la falla se observa a travs de una barra de control, se utiliza la potencia de estado estable en la direccin del flujo de referencia. Aguas arriba es la regin en contra del flujo de energa y aguas abajo es el regin tras el flujo de energa. Este mtodo utiliza la potencia de perturbacin (DP) y la energa de perturbacin (DE), donde DP es la diferencia entre la potencia entregada durante el hueco de tensin y el estado estable de la potencia, y DE se calcula mediante la integral de potencia de la perturbacin durante el hueco de tensin. A partir de estos indicadores se evala la localizacin de los huecos de tensin de esta manera: Si el DE es positivo el hueco de tensin es aguas abajo, y de lo contrario (DE negativo) se dice que el hueco de tensin se localiz aguas arriba. Si el signo del valor pico de la DP es igual con el signo final de la DE se espera un alto grado de confianza en el anlisis hecho anterior.
32

Despus se trabaj acerca de la pendiente de la trayectoria del sistema (SST), este mtodo se explica con la relacin que hay entre la tensin y la corriente. Inicialmente se hace una regresin lineal un conjunto de valores (I, | VCO () |) en el hueco de tensin, despus de hallar estos datos se hace el anlisis de la siguiente manera: Si la pendiente es positiva indica una localizacin aguas arriba del hueco de tensin, mientras si la pendiente es negativa significa que el hueco se origin aguas abajo. Hay otros mtodos que utiliza la variacin de la componente real de la corriente, este utiliza la variacin de la parte real de la corriente compleja (I cos()), si este valor es mayor que cero, se dice que el hueco est situado agua abajo, y si el valor es menor que cero se dice que es aguas arriba. Tambin se ha utilizado rels digitales aprovechando su aplicacin en el anlisis de la calidad de la energa, el cual mide con facilidad la magnitud y el ngulo de la impedancia antes y durante de la falla. El rel analiza la impedancia vista durante el evento, esta impedancia se calcula utilizando los fasores de tensin y corriente. Este mtodo propone el siguiente anlisis: Si | ZSAG | <| ZPRE-SAG | y el ngulo (ZSAG)> 0, entonces el hueco se encuentra aguas abajo, de lo contrario de lo contrario el hueco de tensin se encuentra aguas arriba. Los mtodos propuestos anteriormente se utilizaron para ubicar huecos de tensin en un sistema de trasmisin, Los resultados obtenidos fueron de un 87 % acertando los casos de fallas simtricas, mientras que para fallas asimtricas los resultados solo dieron una aprobacin del 65%. Los modelos mencionados

anteriormente necesitan tanto la corriente y la tensin para localizar las fallas, debido a que en muchas situaciones solo se tienen registro de tensin cuando ocurre un evento, se vio la necesidad de implementar un modelo que trabaje con solo tensin [3]. 3.1.1 UBICACIN DE HUECOS MIDIENDO SOLO TENSIN
33

Se propone un mtodo para calcular la localizacin de los huecos de tensin con bases en la magnitud y los ngulos a partir de las tensiones de fases del sistema. En una instalacin industrial la relacin del ngulo de las fases vs magnitud que hay entre los huecos de la red de suministro y los huecos generados en la red industrial sern diferentes, por lo tanto este mtodo no es recomendable utilizarlos en los puntos de interconexin de dos empresas de trasmisin, puesto que no se observa un salto en el ngulo de fase y la magnitud cuando hay redes de transmisin a ambos lados. Para localizar los huecos de tensin se hace una aproximacin midiendo las tensiones de los huecos en cada lado del trasformador, con esto se pretende comparar la relacin que existe entre la tensin de falla con la tensin de pre-falla que existen entre los dos lados del trasformador

Figura 13. Circuito equivalente del sistema. Las tensiones V1 y V2 se halla de la siguiente manera:

34

Luego de hallas estas tensiones se hace la comparacin Si V1 > V2 la falla se localiza aguas abajo, o de lo contrario se dice que es aguas arriba. Si el sistema aguas abajo no incluye un generador se espera que las tensiones de fallas V1 y V2 sean iguales en las aguas arriba. Este mtodo est diseado para utilizarse en los puntos de interseccin en los servicios de transmisin donde la influencia de la carga no sea tan evidente, este modelo necesita que la potencia en la carga permanece constante por ello es recomendable utilizar estos puntos, donde no haya variacin de potencia que pueda ocurrir en la carga por la

utilizacin de maquinas extremadamente grande [3]. 3.2. LOCALIZACION

de induccin u otra carga que necesite corriente

DE

HUECOS

DE

TENSION

BASADOS

EN

LA

SECUENCIA POSITIVA DE LA CORRIENTE. El mtodo propuesto por Barrera [1], se basa en la relacin que existe entre la corriente de secuencia positiva antes y durante la falla. Se utiliza la secuencia positiva porque esta est disponible para todos los tipos de fallas registradas en la red. 3.2.1Falla en b medida en la subestacin
Secuencia positiva de una falla monofasica medida en la subestacion
1800

1600

Corriente de secuencia positiva

1400

Irms

1200

1000

800

600

400

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

tiempo en ciclos

Figura 14. Corrientes de secuencia positiva.

35

En la figura 14. Corriente de secuencia positiva de una falla monofsica medida en la subestacin En esta falla monofsica se observa que la corriente RMS durante la ocurrencia del hueco sube considerablemente y llega a su condicin nominal cuando pasa el evento. Tambin es posible establecer el ciclo donde empieza y finaliza la falla, para esta falla el valor de inicio de la perturbacin esta alrededor de los 18430, y el tiempo de finalizacin se estima en los 24350 ciclos. Gracias a estos valores se pueden estimar los valores pre-falla de la corriente en estado estable (Iss) y la corriente de secuencia positiva que percibe el sistema durante el hueco de tensin. Para hallar la corriente de secuencia positiva se desarrolla un algoritmo que toma como entradas las corrientes de fallas Ia, Ib y Ic, y se evalan en las siguientes ecuaciones: [ ]

][ ]

[ ]

Donde la corriente de secuencia positiva

se describe de la siguiente forma:

36

Este mtodo se basa en la relacin que existe entre la corriente de secuencia positiva antes y durante la falla. Se utiliza la secuencia positiva porque esta est disponible para todos los tipos de fallas registradas en la red.

Figura 15. Diagrama de un sistema de distribucin

Cuando ocurre una falla en el sistema las corrientes aguas-abajo y aguas arriba estn descritas por la siguiente ecuacin:

Analizando estas ecuaciones de las corrientes de fallas se observa que la corriente de aguas abajo es mayor que la corriente aguas arriba tomando como referencia el punto de medida PQM, con base a esta afirmacin se llega a la siguiente conclusin: | | | | | |

37

La relacin entre las corrientes de aguas abajo y aguas arriba con respecto a la corriente de estado estable se pueden relacionar del a siguiente manera: | | | | | | | |

Analizando esta relacin de corrientes se puede afirmar que: La falla se localiza agua abajo si cumple:

| | |

Y contrariamente, se dice que la falla se localiza aguas arriba si cumple con la relacin | | | |

Se propone un mtodo para calcular la localizacin de los huecos de tensin con bases en la magnitud y los ngulos a partir de las tensiones de fases del sistema. En una instalacin industrial la relacin del ngulo de las fases vs magnitud que hay entre los huecos de la red de suministro y los huecos generados en la red industrial son diferentes, por lo tanto este mtodo no es recomendable utilizarlos en los puntos de interconexin de dos empresas de trasmisin, puesto que no se observa un salto en el ngulo de fase y la magnitud cuando hay redes de transmisin a ambos lados. Para localizar los huecos de tensin se hace una aproximacin midiendo las tensiones de los huecos en cada lado del trasformador, con esto se pretende
38

comparar la relacin que existe entre la tensin de falla con la tensin de pre-falla que existen entre los dos lados del trasformador

Figura 16. Circuito propuesto para localizar huecos de tensin Las tensiones V1 y V2 se halla de la siguiente manera:

Si el sistema aguas abajo no incluye un generador se espera que las tensiones de fallas V1 y V2 sean iguales en las aguas arriba. Este mtodo est diseado para utilizarse en los puntos de interseccin en los servicios de transmisin donde la influencia de la carga no sea tan evidente, este modelo necesita que la potencia en la carga permanece constante por ello es recomendable utilizar estos puntos, donde no haya variacin de potencia que pueda ocurrir en la carga por la

utilizacin de maquinas extremadamente grande.

de induccin u otra carga que necesite corriente

39

Falla trifsica
6000 va1 vb1 vc1

4000

2000

Tensin

-2000

-4000

-6000

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5 x 10
4

tiempo en ciclos

Figura 17. Falla trifsica en el lado primario del trasformador. Cuando se realiza una falla en el sistema y se mide la tensin en los dos lados del trasformador se observa una cada de tensin justamente donde ocurre el hueco tal como se aprecia en la figura, con base en esta caracterstica se puede hacer una relacin entre la tensin que tena el sistema antes de que ocurra la falla ( prefalla), y la tensin que experimenta el sistema durante la ocurrencia del evento. Luego de hallar esta relacin tanto en el lado primario y el secundario del trasformador se hace la siguiente comparacin [1]. El hueco de tensin se localiza aguas abajo. El hueco de tensin se localiza aguas arriba. 3.3 LOCALIZACIN DE HUECOS DE TENSION MIDIENDO POTENCIA Y CORRIENTE. Una vez estimado las causas que originaron los huecos de tensin se pueden estimar la ubicacin de acuerdo de algoritmos que me relacin de la corriente de falla y la potencia antes y despus de la ocurrencia del hueco. Las principales causas del origen de un hueco de tensin son las siguientes: 3.3.1 Fallas en las Lneas

40

Cuando la lnea entra en cortocircuito la impedancia de la falla es baja, por lo tanto una gran corriente fluye a travs de la localizacin de la falla, usando esta caracterstica se pues establecer la direccin de la falla.

Figura 18. Falla trifsica a lnea tierra Se hace una falla en el sistema y con los medidores M se miden tensin y corriente, el medidor M1 detecta la ubicacin agua abajo mientras los medidores M2 y M3 miden agua arriba. Despus de hacer pruebas se visualiza que la corriente en el medidor 1 es alta por que la corriente fluye por M 1, Por otro lado, las corrientes que fluyen por M2 y M3 disminuyen un poco porque alguna porcin de la energa fluye en la direccin opuesta durante la falla e influye en la ubicacin de la falla. La diferencia de las magnitudes de la corriente antes y durante la falla es un factor crtico para la localizacin relativa del hueco, con base en estas relaciones se puede decir que:

Donde: Es la componente fundamental de la corriente antes de que ocurra la falla


41

Componente fundamental de la corriente durante la falla Umbral de decisin Si la relacin supera el umbral la ubicacin ser aguas abajo, de lo contrario, si la relacin es menor que el umbral se dice que el hueco se origin aguas arriba. 3.3.2 Arranque del motor de induccin Cuando un motor de induccin arranca, ste absorbe corrientes de 5 a 10 veces la corriente nominal, las cuales se mantienen hasta que alcanza el estado estable La presencia de estas grandes corrientes durante el arranque del motor de induccin, hace que el sistema lo vea como una gran carga que absorbe energa de forma semejante a una falla de red. Sin embargo, esta semejanza con las fallas de red solo dura unos cuantos instantes cuando arranca el motor, pues despus la tensin se recupera gradualmente debido a que la gran corriente desaparece lentamente[?]

Figura 19. Ejemplo de un sistema para definir la direccin del hueco durante el arranque de un motor de induccin. Si el motor de induccin empieza a operar el hueco de tensin se origina en PCC y en otras barras, en el ejemplo se utiliza el medidor M1 para detectar aguas abajo mientras M2 y M3 son utilizado para detectar huecos de tensin aguas arriba. En cada monitor se registr la potencia activa antes y durante la ocurrencia del hueco. La potencia activa de los medidores M1 y M2 alcanzan un nuevo estado
42

estable con el aumento del valor,

esto sucede porque el motor de induccin

trabaja como una carga, durante el arranque del motor esa carga aumenta. Por todo lo anterior si se estima la diferencia que hay entre las dos potencia activa antes y despus del arranque del motor se puede usar para determinar la

ubicacin relativa del hueco de tensin cuando hay arranque de motores de induccin. La relacin propuesta es la siguiente:

Donde: Es la potencia en estado estable despus del arranque del motor de induccin Es la potencia en estado estable antes del arranque del motor de induccin Umbral de decisin Si en la relacin de potencia antes y durante el arranque del motor de induccin es mayor que el umbral se dice que el hueco est localizado aguas abajo, de lo contrario si esa relacin es menor que el umbral se dice que el hueco se localiza aguas abajo. 3.3.3 Saturacin de transformadores Cuando se energiza un transformador existe una alta corriente de magnetizacin que se origina por el aumento del flujo en el ncleo del trasformador. Debido a los efectos de la saturacin en el ncleo, las corrientes se caracterizan por tener una
43

gran cantidad de armnicos dentro de los cuales cobra importancia el de segundo orden, que se ve reflejado en la forma de onda de tensin y de corriente. La forma de onda es algo similar con la del arranque del motor de induccin. Tiene una fuerte cada y un aumento lento de la tensin RMS. Sin embargo, la saturacin del trasformador es diferente a la del motor de induccin, debido a que las tres fases tensiones no estn equilibradas y la forma de onda tiene mucho contenido de armnicos.

Figura 20. . Para investigar las caractersticas de la saturacin de los transformadores se implementa un sistema como se muestra en la figura 20. Los medidores que detectan los huecos aguas abajo se identifican incremento de la corriente de frecuencia fundamental armnicos. Para simular la saturacin del trasformador, se conecta un trasformador en un nodo del sistema despus de 1.0 segundo que este empiece a operar. La como el

y la existencia de

saturacin del trasformador baja la tensin en la barra PCC y en otras barras temporalmente. En este sistema el monitor M1 mide la localizacin aguas abajo, mientras el medidor M2 detectara agua arriba. Corriente (kA) M1 M2 0.113
44

Antes de la lnea de falla 0.113

(Iss) Durante la lnea de falla 0.157 (Isag) Relacin (Isag)/ (Iss) 1.389 0.788 0.089

La magnitud de corriente que mide la localizacin agua abajo (M 1) no es tan grande en comparacin con la corriente de falla durante la falla en la lnea, esto sucede porque la corriente aumenta rpidamente y se restaura gradualmente. Debido a esto se debe utilizar la relacin ms fina para determinar el evento de la saturacin de un transformador [2]. 4. DESARROLLO DE LA PROPUESTA METODOLOGICA Para evaluar los descriptores mencionados en el capitulo anterior se utiliza el sistema IEEE 123 Node Test Feeder, este esquema se implement en ATP DRAW, se hizo varias pruebas comprobando que el flujo de potencia era el correcto. El siguiente paso es determinar varios puntos crticos del sistema para implementar un medidor, los nodos escogidos son los que presentan bastantes bifurcaciones, con esto se asegura una evaluacin ms detallada del sistema cuando ocurre una falla. Se utilizaron fallas asimtricas conformadas por corto circuitos asimtricos y fallas a travs de impedancia o con conductores abiertos. Los tipos de fallas utilizados en el anlisis de esta temtica fueron: Lnea a tierra (L-T), lnea a lnea (L-L), doble lnea a tierra (2L-T), trifsica (3L), trifsica a tierra (3L-T), todas estas se describieron con impedancia de fallas Zfault. 4.1. Tipos de fallas en el sistema. Existen cuatro tipos de fallas en la red las cuales podemos ver a continuacin: 4.1.1 Falla Monofsicas a tierra:

45

Este es un tipo muy comn de falla, puede ocurrir por descargas atmosfricas o por contactos de estructuras aterrizadas.

Figura 21. Falla monofsica a tierra Las fallas monofsicas fueron simuladas con una resistencia muy pequea en la fase que se desea fallar, se hicieron fallas en cada una de las tres fases en diferentes nodos del sistema para poder as llegar a tener una base de pruebas amplia que nos permitir corroborar el correcto funcionamiento de cada uno de los tres descriptores [4].
Falla monofsica en la fase C
5000 va vb vc

4000

3000

2000

Tensin

1000

-1000

-2000

-3000

-4000

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5 x 10
4

Tiempo de ciclo

46

Figura 22. Falla monofsica de la fase c hecha en el nodo 40 medida en el nodo 67. En la figura 22, se muestra una falla monofsica hecha en la fase c, claramente se observa que durante la ocurrencia del hueco la tensin de las fase a y b tuvieron un crecimiento en la magnitud, mientras la fase afectada, en este caso la fase c evidenci una disminucin en la magnitud de la corriente en dicho evento. 4.1.2. Falla bifsica: Esta es una falla comn en los sistemas de energa elctrica cuando se hace contacto directo o por medios externos dos conductores del circuito [4].

Figura 23. Falla bifsica. Se ve reflejado a continuacin en la figura 24 el comportamiento de la onda de tensin despus de una falla bifsica en el sistema de distribucin, simulado esta en ATPDraw.

47

Falla Linea linea


6000 vb vc va 4000

2000

Tensin

-2000

-4000

-6000

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5 x 10
4

Tiempo en ciclos

Figura 24. Falla bifsica fase b-c hecha en el nodo 79 medida en el nodo 67. Cuando ocurre el evento las tensiones en las fases donde se hicieron las fallas presenta una disminucin en su amplitud, para este caso como lo muestra la figura 24, las tensiones en las fases Vb y Vc se reducen significativamente mientras la fase a tiene un leve aumento pareciendo que permanece en un valor constante. 4.1.3. Falla bifsica a tierra: Cuando hablamos de falla bifsica a tierra sabemos que se ponen en contacto directo o por medios externos dos circuitos, y se hace contacto con la tierra por medio de una impedancia de falla [4].

Figura 25. Falla bifsica a tierra.


48

En la figura 25 observamos una falla bifsica a tierra y el comportamiento de la onda de tensin cuando ocurre la falla en el sistema de distribucin, simulado esta en ATPDraw.
Falla bifsica a tierra
6000 va vb vc 4000

2000

Tensin

-2000

-4000

-6000

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5 x 10
4

Tiempo en ciclos

Figura 26. Falla bifsica fase b-c hecha en el nodo 40 medida en el nodo 67. Cuando ocurre el evento las tensiones en las fases donde se hicieron las fallas presenta una disminucin en su amplitud, para este caso como lo muestra la figura 26, las tensiones en las fases Vb y Vc se reducen significativamente mientras la fase a aumente, notndose que el valor de aumento es un valor relativamente pequeo. 4.1.4. Falla trifsica: La falla trifsica se ve inmersa cuando hablamos de la industria por el arranque de motores de induccin, bancos de condensadores, saturacin de transformadores, entre otras. Sabemos de ante manos que este tipo de falla involucra las tres fases del sistema, no origina desbalance en las tensiones del sistema y corresponde a un 5% de las fallas que pueden ocurrir en un sistema de distribucin de energa elctrica [4].

49

Figura 27. Falla trifsica. a continuacin en la figura 27 obtenemos una falla trifsica y el comportamiento de la onda de tensin despus de una falla en el sistema de distribucin, simulado esta en ATPDraw.
Falla trifasica
8000 va vb vc

6000

4000

2000

Tension

-2000

-4000

-6000

-8000

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5 x 10
4

Tiempo de ciclos

Figura 28. Falla bifsica fase a-b-c hecha en el nodo 62 medida en el nodo 67. Cuando ocurre el evento las tensiones en las fases presentan una disminucin en su amplitud, para este caso como lo muestra la figura 28, las tensiones en las fases Va, Vc y Vb se reducen significativamente.

50

4.2 LOCALIZACIN DE HUECOS DE TENSIN MEDIANTE LA CORRIENTE DE SE SECUENCIA POSITIVA (RPSC) Para verificar esta metodologa se desarroll una base de datos con al menos 500 fallas a lo largo del sistema con diferentes puntos de medicin, en cada falla se export los valores de tensin y de corriente en cada fase. Con la ayuda de un algoritmo implementado en Matlab, se calcularon la corriente de secuencia positiva para cada falla, los resultados se muestran a continuacin: 4.2.1 Corriente de secuencia positiva para una falla localizada agua arriba Cuando hablamos de secuencia positiva tenemos en cuenta que todas las fallas originadas en nuestro sistema elctrico tienen como referencia esta secuencia, y podremos cuantificar las diferencias que existen entre aguas arriba o aguas abajo. A continuacin vemos la caracterizacin de cada una de las posibles fallas trabajadas en el sistema elctrico. 4.2.1.1 Falla monofsica Es la falla ms comn en los sistemas elctricos ya que puede originarse por la descarga atmosfrica en la red o el contacto de la fase con alguna estructura.
Corriente de secuencia positiva
195 I(+) 190

185

Corriente

180

175

170

165

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Figura 29. Falla monofsica de secuencia positiva.


51

En la figura 29, la corriente de secuencia positiva en la fase donde se origina la falla sufre una cada, donde ocurre la falla para as entender su comportamiento cuando el medidor esta despus de la falla. 4.2.1.2 Falla bifsica a tierra La secuencia positiva que ve la corriente en una falla bifsica.
Corriente de secuencia positiva
200 180 I(+)

160

140

120

Corriente

100

80

60

40

20

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Figura 30. Falla bifsica a tierra Podemos ver una gran diferencia en comparacin con la secuencia positiva de la falla monofsica la corriente disminuye notablemente en comparacin con la fallas bifsicas. 4.2.1.3 Falla trifsica Falla trifsica teniendo como referencia el medidor despus del evento, analizando la secuencia positiva de la corriente.

52

Corriente de secuencia positiva


200 180

160

140

120

Corriente

100

80

60

40

20

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Figura 31. Falla trifsica. Visualizando la grafica de la corriente de secuencia positiva para cada tipo de falla se analizan las similitudes existentes en todos los huecos originados aguas arriba. Se ve claramente que esta corriente durante el evento presenta una disminucin en su amplitud en comparacin con el valor medido antes del evento. A partir de todos los casos analizados se concluye que la corriente de secuencia positiva durante la falla siempre ser menor comparndola con la corriente de estado estable, solo cuando el hueco se origina aguas arriba del punto de medicin. En otras palabras

4.2.2 Corriente de secuencia positiva para una falla localizada agua abajo 4.2.2.1 Falla monofsica La falla monofsica del sistemas elctricos vista despus de que ocurra en evento por el medidor teniendo en cuenta que su origen puede darse por la descarga atmosfrica en la red o el contacto de la fase con alguna estructura.
53

Corriente de secuencia positiva


1200

1100

1000

900

Corriente

800

700

600

500

400

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Figura 32. Falla monofsica. A diferencia de el comportamiento de la corriente de secuencia positiva vista antes de el medidor esta se ve afectada por un aumente de magnitud durante el evento siendo esto un ndice a tener en cuenta a la hora de caracterizar los resultados obtenidos. 4.2.2.2 Falla bifsica Fallas bifsica vista despus del medidor presenta un aumento en la secuencia positiva de corriente con aumento notable en relacin con la falla monofsica.

54

Corriente de secuencia positiva


1400

1200

1000

Corriente

800

600

400

200

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Figura 33. Falla bifsica. Durante el evento la magnitud de la corriente de secuencia positiva aumenta teniendo en cuenta que el medidor se ubica antes del evento esto nos permite ver una gran diferencia en relacin con la corriente de secuencia positiva cuando el medidor esta despus del evento ya que cuando se origina el evento aguas arriba el medidor ve el aumento de corriente en una fase y el flujo de corriente de las fases restantes la mayora se disipa por la falla. 4.2.2.3 Falla trifsica El comportamiento de una falla trifsica con respecto a la corriente de secuencia positiva, originando la falla antes del evento.

55

Corriente de secuencia positiva


3000

2500

2000

Corriente

1500

1000

500

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Figura 34. Falla trifsica. Es mas notorio el cambio debi a que el medidor en esta ocasin no ve flujo de corriente de secuencia positiva durante el evento y la corriente de la figura 34 durante el evento llega a su valor mximo en el sistema. Se hizo el mismo procedimiento anterior para la ubicacin agua abajo, se analiz el comportamiento de la corriente de secuencia positiva para todos los tipos de fallas, en estos casos se observa que la magnitud de corriente positiva durante la ocurrencia de la falla aument considerablemente caso contrario a lo sucedido con la ubicacin agua arriba. Para este caso se puede apreciar claramente que: | | | |

Con base a las pruebas hechas anteriormente se puede encontrar un patrn para la localizacin relativa de los huecos de tensin, de acuerdo a la comparacin que existe entre la corriente del hueco dos ubicaciones posible. | | | | | | ) y la de estado estable ) para las

56

| | | | | | |

Con la relacin anterior se comprueba la validez del articulo [?], ahora a partir ecuacin demostrada se analizan las 500 fallas para estimar la eficiencia del mtodo. Se tabularon los resultados para todas las fallas, visualizando la Iss/Ifalla y la localizacin relativa de cada una, se analizan las acertadas y las errneas para estimar la eficiencia que tiene este mtodo y as poder desarrollar un algoritmo que me proporcione seguridad y confiabilidad en la localizacin de los huecos e tensin en todos los sistemas de distribucin de la energa elctrica. 4.2.3 Diagrama de flujo del mtodo

Inicio

Ia, Ib, Ic

Se halla la secuencia positiva y se determina Iss y Ifalla

Si

No

Iss/Ifalla >1

Aguas Abajo

Aguas Arriba

57

Figura 35. Algoritmo de solo tensin. Algoritmo a trabajar en MATLAB para la corroboracin de los resultados obtenidos.

4.3 LOCALIZACIN DE HUECOS DE TENSION MIDIENDO POTENCIA Y CORRIENTE. (falta)

4.4 LOCALIZACIN DE HUECOS DE TENSION MIDIENDO SOLO TENSIN Para la verificacin de este mtodo se implemento el mismo sistema de los mtodos anteriores con la diferencia que se le introdujo un transformador de potencia y se tomo como medida la tensin en el lado primario y secundario del equipo. Inicialmente se hacen los tipos de fallas en todo el sistema y se analiza su comportamiento, para as estimar una relacin en la localizacin del hueco de tensin. Relacin de tensin entre el lado primario y secundario del transformador
Tensiones del lado primario del tranformador
5000 va1 vb1 vc1

4000

3000

2000

Tensin

1000

-1000

-2000

-3000

-4000

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5 x 10
4

Tiempo de ciclo

58

Figura 36. Fallas bifsica a tierra. El comportamiento de la onda de tensin al momento del evento, tomando como referencia el lado primario del transformador, en esta figura es notorio el cambio en el comportamiento de las fases a las cuales le ocurre la falla.
Tensiones en el lado secundario del transformador
4000 va2 vb2 vc2

3000

2000

1000

Tensin

-1000

-2000

-3000

-4000

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5 x 10
4

Tiempo de ciclo

Figura 37. Fallas bifsica a tierra. En las figura 37 se visualiz las tensiones del lado primario y secundario del transformador durante una falla, el comportamiento de las tensiones en un lado es similar al otro con algunas diferencias en la magnitud, como fue una falla bifsica a tierra era de esperarse que disminuyera la tensiones en dos fases, en este casos disminuyeron las fases a y b. Otra caracterstica importante de esta grafica es que se puede diferenciar claramente el tiempo donde ocurre la falla, esto servir para hallar la tensin del hueco y la tensin de pre-falla. A continuacin se estudiar la relacin que existe entre las tensiones RMS medida en los lados del trasformador con la localizacin de aguas arriba o debajo de los huecos de tensin originados en las fallas. 4.4.1 HUECOS DE TENSION ORIGINADOS AGUAS ARRIBA

59

Cuando la falla es ocasionada aguas arriba teniendo como referencia la medida de solo tensin, podemos analizar el comportamiento de la tensin y la corriente durante el evento y as poder saber el comportamiento de cada una de ellas ante los distintos tipos de fallas. 4.4.1.1 Falla bifsica a tierra Tensin RMS visto del lado primario del transformador durante la fallas bifsica a tierra donde la fase Vc experimenta un leve aumento mientras las fases donde ocurre el evento se precipitan a cero teniendo en cuenta que la falla es ocasionada aguas arriba.
Valores RMS de la tensin en el lado primario del transformador
2600 Va Vb Vc

2400

2200

2000

tensin RMS

1800

1600

1400

1200

1000

800

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Figura 38. Tensin RMS del lado primario del transformador Valor de tensin RMS visto del lado secundario del transformador durante la fallas bifsica a tierra donde la fase Vc experimenta un aumento ms notorio en relacin con la figura 38, mientras las fases donde ocurre el evento se precipitan a cero teniendo en cuenta que la falla es ocasionada aguas arriba.

60

Valor RMS de la tensin lado secundario del transformador


2400 Va Vb Vc

2200

2000

1800

Corriente

1600

1400

1200

1000

800

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en Ciclos

Figura 39. Tensin RMS del lado secundario del transformador Analizando el comportamiento de los valores RMS de la tensin del primario y del secundario del transformador para huecos localizados aguas arriba, se observa que gran similitud entre ellas, cuando ocurre el evento la magnitud de la tensin en las fases donde se hicieron la falla presenta una disminucin, en este caso la fase a y b. Despus que finaliza el evento estas tensiones vuelven a su valor nominal. 4.4.1.2 Fase trifsica Cuando generamos una fallas trifsica en el lado primario del transformador vemos el comportamiento del la tensin RMS durante la fallas y todas las fases se precipitan a cero cuando el medidor esta ubicado despus de la fallas.

61

Tensin RMS en el lado primario del transformador


2500 Va Vb Vc 2000

Tensin RMS

1500

1000

500

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Figura 40. Tensin de RMS del lado primario del transformador. Vista del lado secundario del transformador la tensin RMS tambin sufre una cada a cero ya que el medidor esta ubicado despus del evento, teniendo en cuenta que en las dos figuras el nivel de tensin es diferente.
Tension RMS del lado secundario del transformador
2500 Va Vb Vc

2000

Tensin en RMS

1500

1000

500

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Figura 41. Tensin de RMS del lado secundario del transformador. Al igual que en la falla bifsica, la falla trifsica tiene el mismo comportamiento con la diferencia que cuando ocurre la falla la tensin en las tres fases disminuyen notoriamente, pero transcurrido el evento vuelven a su condicin nominal.
62

4.4.2 HUECOS DE TENSION ORIGINADOS AGUAS ABAJO (FALTA)

Resultados con el algoritmo solo tensin.

Figura 42. Algoritmo de solo tensin. 4.5 DESARROLLO DE LA NUEVA PROPUESTA METODOLGICA MIDIENDO SOLO TENSION (falta) Analizadas las diferentes metodologas implementadas para la localizacin de huecos de tensin, se observa que relacionaba la localizacin de huecos de tensin con medicin de corrientes y potencias, considerando que estas medidas no son fcil de obtener en un sistema o que no se dispone de los equipos
63

suficientes para obtener la medida, se vio la obligacin de disear un algoritmo que dependa nicamente de la medicin de la tensin. Para disear esta metodologa inicialmente se identifican y se relacionas los descriptores ms relevantes que puedan diagnosticar con gran precisin una localizacin del hueco de tensin. Posteriormente se selecciona los umbrales adecuados con los cuales se puedan discriminar si el hueco es originado aguas arriba o aguas abajo del equipo de medida. Y para finalizar se disea el algoritmo implementados por medio de un diagrama de flujo, donde se explica ms detalladamente la funcionalidad de esta nueva metodologa. 4.5.1 IDENTIFICACIN Y SELECCIN DE LOS DESCRIPTORES

RELEVANTES (Describir esto y describir las graficas con los nombres) 4.5.1.2 Secuencia positiva de la tensin:

Figura 43. .

64

Figura 44. . En la figura 44, se muestra el punto de falla P y el nodo de referencia, y tambin el equivalente Thevenin, el valor Vf es voltaje prefalla al neutro en la el punto de la falla p, este se denota como Vka en el equivalente Thevenin, Zkk es la impedancia de Thevenin que se mide entre el punto p y el nodo de referencia. Se elije la secuencia positiva porque para la secuencia negativa y cero, no hay corrientes que fluyen antes de que ocurra la falla y los voltajes de prefallas son cero en todas las barras de las redes, tanto como para secuencia negativa como para secuencia cero. Por esta razn el voltaje prefalla entre el punto P y el nodo de referencia es cero para las secuencias positivas y ceros. 4.5.3 Valores RMS de la tensin Es el valor eficaz de una onda llamado tambin como valor RMS por su sigla en ingls Root Mean Square. El valor eficaz de una tensin de alterna es aquel valor que aplicado sobre una resistencia tiene la misma eficacia trmica que una continua. Es decir, produce la misma disipacin de calor que una tensin continua de dicho valor. En una onda senoidal, este valor es valor eficaz es , en una onda triangular, el

y en una onda cuadrada es igual al Vmx

Para desarrollar el algoritmo las seales de tensin RMS se calcularon haciendo uso de la Transformada Corta de Fourier (SFT) con una ventana deslizante de un ciclo y 1024 muestras de longitud. Valor eficaz

Valor eficaz obtenido cada muestra

65

Se desarroll un algoritmo que calculaba los valores V rms de las tres tensiones de fases del sistema, para hacer el anlisis se escogi el peor caso, que fue la tensin menor en las tres fases y la de mayor duracin. 4.5.4 Seleccin de Umbrales Una vez analizado y seleccionados los descriptores ms importante para la localizacin de huecos de tensin, se hace un anlisis circuital para hallar la relacin que existe entre estos descriptores que permitan ubicar de manera eficiente un hueco de tensin. Para determinar esos umbrales y la metodologa apropiada para tomar la decisin, se utilizaron algoritmos basados en tcnicas de anlisis de circuitos.

Figura 45. Sistema de potencia implementando dos medidores. En la figura 45, se muestra el equivalente de un sistema de potencia donde se colocan dos medidores en puntos estratgicos y se toma la medicin del evento durante la ocurrencia de una falla. Para garantizar medidas ms confiables se utilizaron dos medidores de tensin, cada medidor proporciona un valor de tensin cuando transcurre un hueco de tensin en el sistema.
66

4.5.5 Anlisis de los descriptores Como se explic anteriormente, la secuencia positiva es importante para el anlisis de fallas asimtricas en los sistemas de potencia porque est presente en todo los tipos de fallas, por tal razn se escogi esta variable para hacer un anlisis detallado en la localizacin de un hueco en un sistema de potencia. Con la medicin de la tensin en secuencia positiva durante un evento se puede caracterizar el sistema de acuerdo a al lugar donde se origin la falla

Figura 46. Fallas aguas arriba del medidor M1. Si la falla se origina aguas arriba del medidor M1,se espera que la tensin en ese punto se reduzca debido a la disminucin de corriente que fluye por el medidor, para este caso es de esperar que gran parte de la corriente que proporciona la fuente de tensin se desvi con la corriente de falla.

En el sistema propuesto contiene dos medidores ubicados equidistante el uno con el otro, con base a lo explicado anteriormente si la tensin de secuencia positiva calculada en el medidor M1 es muy baja quiere decir que hubo un falla antes originando una disminucin de corriente de la que fluye por el medidor M1

67

Figura 47.Fallas aguas abajo del medidor M2. Para el caso contrario cuando la falla es originada aguas abajo del medidor M2 se espera que la tensin que se compute en el medidor M 2 sea considerable, debido a que por este nodo sigue fluyendo gran cantidad de corriente. Cuando se hizo el anlisis anterior no se lleg a un patrn que identificara la localizacin de relativa de los huecos de tensin ocurridos durante un evento, la tensin de secuencia positiva siempre ser menor que la tensin de estado estable sin importar la ubicacin del hueco, si la falla ocurre aguas arriba del medidor M1 la lectura del medidor M1 como el medidor M2 son parecidas entonces la diferencia entre esas tensiones es un valor pequeo comparada con la tensin de estado estable, contrariamente si la falla ocurre aguas abajo del medidor 2 las tensiones que registran los medidores M1 y M2 difieren mucho, por lo tanto esa diferencia de tensin va a ser significativa si se compara con la tensin de estado estable del sistema .Por esta razn se decide implementar el sistema con dos medidores, para obtener una resultado mas confiable a la hora de hablar de localizacin relativa de huecos de tensin. Lectura de dos medidores.

68

Figura 48. . Relacionando los dos conceptos explicados anteriormente se hizo un estudio para un sistemas compuesto por dos medidores, para esto se calcul la tensin de secuencia positiva vista desde los terminales donde se colocan los medidores y se analizan para diferentes localizaciones de las fallas. Como era de esperarse la tensin entre M1 y M2 es relativamente pequea cuando la falla sucede antes del medidor M1 es decir aguas arriba de M1, y mayor cuando la perturbacin sucede aguas arriba del medidor M2, Con base a este anlisis se tiene una relacin vlida para cuando la falla sucede antes del medidor M1 y despus del M2. Al relacionar la diferencia fasorial de secuencia positiva de la secuencia positiva. Se estable que: con la tensin prefalla

Si

Aguas arriba del medidor M1

De lo contrario Si

Aguas abajo del medidor M2

Qu sucede cuando la falla ocurre entre los dos medidores? Cuando la falla sucede en medio de los medidores M1 y M2 pasa un caso especial que no puede relacionarse con la metodologa expuesta anteriormente, puesto que para el medidor M1 la falla es aguas arriba mientras que para el M2 es una falla localizada aguas abajo. Para este caso se mide la tensin rms en el medidor M2 y se relaciona con el valor de estado estable medido antes que suceda la falla.

69

Figura 49. . Cuando la falla sucede entre los dos medidores se espera que el valor rms de la tensin medida en M2 disminuye con respecto a la tensin del sistema, si la falla sucede despus del medidor M2 el valor rms medido en ese punto decae pero en un porcentaje muy pequeo en comparacin con la tensin del sistema, con base en esta condicin de puede relacionar el valor rms como un valor para la toma de decisin de acuerdo a la localizacin del hueco de tensin dentro del sistema.

Donde U= umbral de decisin definido por el sistema. = Tensin de estado estable del sistema. Algoritmo de decisin Despus de estudiar y analizar los tres posibles casos de ubicacin del hueco de tensin en el sistema se desarroll un algoritmo que implemente los tres sucesos con alto grado de confiabilidad y seguridad. Si la falla es localizada dentro de los dos medidores o despus del medidor M2, se relaciona la tensin rms medida en M2 con el valor de tensin que tena el sistema antes de la ocurrencia del evento, y se compara con un umbral de decisin que permita clasificar con eficiencia la localizacin relativa del hueco. Si la falla sucede aguas abajo del medidor M1, basta con verificar que la tensin de secuencia positiva de los terminales sea menor la tensin de estado estable.
70

El algoritmo propuesto se puede explicar por el siguiente diagrama de flujo:


Medicin Medicin de la de la tensin tensin

V1,2 sec positiva V1,2 sec positiva Vss 1,2 Vss 1,2 Vrms 1,2 Vrms 1,2

R1=(Vsec pos 11-Vsec pos 22)/(Vss1-Vss2)) R1=(Vsec pos -Vsec pos )/(Vss1-Vss2 R2=(Vrms 11)/(Vss2)) R2=(Vrms )/(Vss2

si

No

R1<1 R1<1

Aguas arriba Aguas arriba

si

No

R1<Umbral R1<Umbral
Aguas abajo Aguas abajo

Falla entre M1 y M2 Falla entre M1 y M2

Figura 50. . 5. VALIDACIN DE LA METODOLOGIA Una vez propuesto el algoritmo para la ubicacin relativa de un hueco de tensin, es importante estimar la eficiencia en su funcionamiento. A continuacin se realizan unas pruebas un sistema de distribucin haciendo diferentes fallas en puntos estratgicos del sistema, se toman las medidas solo medidas de tensin con dos monitores ubicados en algn punto del sistema.

. Para tal propsito se utiliza un conjunto fallas simuladas, las cuales se describen en detalle en el apndice ?
71

Las pruebas consisten en generar huecos de tensin, extraer los descriptores y evaluarlos en las sentencias de decisin de la metodologa (Figura 30). La localizacin diagnosticada por la metodologa se compara con la ubicacin real del hueco. Finalmente, son calculados algunos estadsticos para evaluar el desempeo y la eficiencia de la metodologa.

5.1 PRUEBAS SIMULADAS AGUAS ARRIBA

5.1.1 Hueco de Tensin Monofsico- aguas arriba

Tension RMS media en monitor M1


3000 Va-rms Vb-rms Vc-rms 2500
2000 2500

Valor de tensin RMS medida en el monitor M2


Va-rms Vb-rms Vc-rms

2000

Tensin RMS

Tensin RMS
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 4
4

1500

1500

1000

1000

500

500

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Tiempo en ciclos

a)

b)

Figura 51 Tension RMS vista en los dos monitores a) Medido desde el monitor M1 b) Medido desde el monitor M2 En la figura 51 se observa una falla monofasica en la fase B medida aguas arriba del monitor M1, En el monitor M1 la fase donde ocurre la falla muestra una disminucion del 34%, mientras cuando se mide la misma falla en el monitor M2 esta se reduce del 63% del valor nominal de prefalla

72

Tensin de secuencia positiva


2300
140

Tensin de Secuencia positiva entre M1 y M2

2200

V(+) M1 V(+) M2

135

V1(+) -V2(+)

130

2100

125

Tensin

2000

Tensin
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 4
4

120

1900

115

1800
110

1700

105

1600

100

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Tiempo en ciclos

a)

b)

figura 52 Tension de secuencia positiva vista en los dos monitores a) Secuencia positiva M1 y M2 b) Diferencia de tension V1- V2 Como se observa en la figura 52 a) la tension de secuencia positiva leida en el monitor M1 tiene el mismo comportamiento que la medida en el monitor M2 con una diferencia de magnitud, cuando se hace la diferencia fasorial de las dos tensiones como se ilustra en la figura 52 b) se nota que continuan con el mismo comportamiento de la figura 52 a), donde la magnitud de secuencia positiva de la tension antes de la falla es mucho mayor que la magnitud de la tension cuando ocurre el evento, En esta grafica se puede ver claramente que con esto se puede

verificar la veracidad de la metodologia para localizacin aguas arriba.

5.1.2 Hueco de Tensin Trifsico- aguas arriba

Se genera un hueco trifasico ubicado aguas arriba del medior M1 y se evalua utilizando el algoritmo propuesto.

73

Tension de secuencia positiva media en M1 y M2


2500

Tensin de secuencia positiva entre M1y M2


25

2000

V(+) M1 V(+) M2

20

15
1500

Tensin

Tensin
1000 500 0

10

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

-5

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Tiempo en ciclos

a)

b)

figura 53 Tension de secuencia positiva vista en los dos monitores a) Secuencia positiva M1 y M2 b) Diferencia de tension V1- V2

Al igual que en el caso anterior a partir de la figura 53 b) se puede aprecias que cumple con la metodologa propuesta, la tensin de secuencia positiva de la falla sigue siendo menor que la tensin pre-falla, para este caso se verifica que:

5.1.3 Hueco de Tensin Bifsico- aguas arriba

Siguiendo con la verificacin del algoritmo propuesto, se genera una falla bifsica en el sistema para evaluarlo de acuerdo a la sentencia de decisin del algoritmo.

Tensin secuencia positiva medida en M1 y M2


2400 V(+) M1 V(+) M2 2200

Tensin secuencia positiva medida entre M1 y M2


22

20

V1-V2

2000

18

1800

Tensin

1600

Tensin

16

14

1400

12
1200

1000

10

800

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Tiempo en ciclos

74

a)

b)

figura 54 Tension de secuencia positiva vista en los dos monitores a) Secuencia positiva M1 y M2 b) Diferencia de tension V1- V2

Para fallas bifsicas el comportamiento de la tensin de secuencia positiva es el mismo que en las dems fallas, aunque la diferencia de tensin en los dos medidores es muy pequea, la tendencia es la misma, para este tipo de ubicacin el valor de secuencia positiva durante la ocurrencia de la falla es menor que el valor que medido antes de que ocurra el evento. A partir de esto se puede evidenciar el cumplimiento del algoritmo propuesto en la figura 54 Despus de hacer el anlisis para algunos tipos de fallas se pudo evidenciar que para fallas bifsicas y trifsicas la diferencia de tensin de secuencia positiva medida entre los monitores M1 y M2 es de magnitud muy pequea en comparacin a lo ocurrido cuando la falla es monofsica, a pesar de esta diferencia el comportamiento general de las fallas es idntico, para cada uno de los casos propuesto anteriormente se pudo comprobar que para una localizacin aguas arriba del medidor la tensin de secuencia positiva donde ocurre la falla es menor comparada con la tensin de pre-falla, con ello se verifica el cumplimiento del algoritmo planteado. 5.2 PRUEBAS SIMULADAS AGUAS ABAJO

Se analizan unas fallas generadas aguas abajo del medidor, y se analizan las sentencias de decisin de la metodologa propuesta. 5.2.1 Hueco de Tensin Monofsico- aguas arriba

75

Tensin de secuencia positiva medida M1 y M2


2300 V(+) M1 V(+) M2 2200

Tension de secuencia positiva medida entre M1 y M2


190 V(+) M1 y M2

180

2100

170

Tensin

Tensin

2000

160

1900

150
1800

140
1700

1600

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

130

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Tiempo en ciclos

a)

b)

figura 55 Tension de secuencia positiva vista en los dos monitores a) Secuencia positiva M1 y M2 b) Diferencia de tension V1- V2 Para fallas monofasicas se puede apreciar claramente que la tension de secuencia positiva cuando ocurre la falla es mayor a la tension de estado estable,verificando lo expuesto en el algoritmo.

Tensiones RMS para una falla monofsica


3000 Va RMS Vb RMS Vc RMS

Tensin RMS pre-falla


2500

2000

Tensiones RMS

1500

1000

Tensin RMS medida durante la falla


500

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

figura 56 Tension RMS medida en el monitor M2 Ahora se mide la relacin que existe entre la tension rms durante la falla y la tension de estado estable medida en el sistema. Para medir la tensin rms de la
76

falla, se escoge la tensin de menor magnitud y el punto medio de la duracin de la falla, y para el valor de prefalla basta con seleccionar el una muestra en el primer ciclo. Para este caso

5.2.2 Hueco de Tensin Bifsico- aguas arriba

Tensin de secuencia positiva medida en M1 y M2


2400 V1(+) M1 V(+) M2 2200

Secuencia positiva medida enntre M1 y M2


350 V(+) M1 y M2

300

2000

250

Tensin

1800

Tensin

200

1600

150

1400

100

1200

50

1000

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Tiempo en ciclos

a)

b)

figura 57 Tension de secuencia positiva vista en los dos monitores a) Secuencia positiva M1 y M2 b) Diferencia de tension V1- V2 Cuando se grafica por separado las tensiones de secuencia positiva medida por los dos monitores se aprecia que durante la ocurrencia del hueco esta tension disminuye con relacion a la de estado estable, la diferencia de las dos tensiones cuando ocurre el hueco es mayor que la de estado estable, por lo tanto si se grafica esa diferencia de tension se visualiza que es mayor en el tiempo que dura la falla en comparacion a la tension de pre-falla, cumpliendose la relacion que se estableci en el algoritmo:

77

Tensin RMS medida en M2


3000 Va RMS Vb RMS Vc RMS 2500 Tensin RMS pre-falla

2000

Tensin RMS

1500

1000 Tensin RMS durante la falla 500

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

figura 58 Tension RMS medida en el monitor M2

Como se puede apreciar en la grafica, no siempre la fase que muestra el valor minimo de tension durante el hueco es la misma fase que da el valor minimo en la pre-falla, para este caso la tensin minima de prefalla es la fase a, mientras la tension minima durante la ocurrencia del hueco es la fase b. Se calcula la tensin rms medida en el monitor M2 y se evala lo propuesto en el algoritmo.

Partir de esta relacin se puede establecer un umbral de decisin para detectar una localizacin del hueco de tensin. 5.2.3 Hueco de Tensin Trifsico- aguas arriba

78

Tensin de secuencia positiva medida entre M1 y M2


2500

Tensin de secuencia positiva medida entre M1 y M2


600 V(+) M1 y M2

2000

V(+) M1 V(+) M2

500

400
1500

Tensin

Tensin

300

1000

200

500

100

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 4
4

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Tiempo en ciclos

a)

b)

figura 59 Tension de secuencia positiva vista en los dos monitores a) Secuencia positiva M1 y M2 b) Diferencia de tension V1- V2

Claramente se puede observar en la grafica que la diferencia de las tensiones secuencia positiva medidas en M1 y M2 durante el hueco es mayor que la que mide en pre-falla, es decir:

Tension RMS medida en M2


2500

Tensin RMS pre-falla


2000

Tension RMS

1500

1000

Tensin RMS durante la falla


500

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

figura 60 Tension RMS medida en el monitor M2 Haciendo el analisis para la tension rms medida en M2 se determina la sentencia propuesta en el algoritmo, para esta falla trifasica se obtiene el siguiente resultado:

79

Con el valor obtenido anteriormente se completa una base de datos para determinar el umbral indicado para diferenciar en que parte del sistema se ubica la falla, todos estos valores se calculan y se muestran en el apendice ?.

5.3 PRUEBAS SIMULADAS ENTRE LOS DOS MEDIDORES.

Ahora se generan unos huecos de tensin originado en medio de los dos medidores, se analizan y se evalan los descriptores con la metodologa expuesta.

5.3.1 Hueco de Tensin Monofsico- entre los dos medidores

Tensin de secuencia positiva medida en M1 y M2


2300 V(+) M1 V(+) M2 2200 260 2100 255 2000 265

Tension de secuencia positiva medida entre M1 y M2


V(+) M1 y M2

Tensin

1900

Tensin
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 4
4

250

1800 245 1700 240 1600

1500

235

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

a)

Tiempo en Ciclos

b)

figura 61 Tension de secuencia positiva vista en los dos monitores a) Secuencia positiva M1 y M2 b) Diferencia de tension V1- V2 Se hace la grafica de secuencia positiva entre los dos medidores, cuando sucede el evento esta experimenta una disminucion de tension, sin embargo despues de paso el evento la tension regresa a su valor nominal. Como la tensin vista en el monitor M1 es mayor a la leida en el monitor M2 durante el hueco, cuando se hace la diferencia fasorial la tension vista entre los
80

dos terminales ser mayor a la que hay ante de que sucediera en la falla, igual a lo sucedido cuando la falla es aguas abajo del equipo de medida. La tesin se secuencia positiva no fue relevante para diagnosticar una localizacion del hueco, cuando este es aguas abajo o se encuentre entre los dos medidores, por lo tanto se hace un analisis con la tensin rms.
Tensin RMS medida en M2
3000 Va RMS Vb RMS Vc RMS 2500

Tensin RMS pre-falla

2000

Tensin

1500

1000

500

Tensin RMS durante el hueco

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

figura 60 Tension RMS medida en el monitor M2 Figura 62. .

Se calcula le tensin RMS medida entre en M2, se escoge la tensin de menor magnitud durante el hueco que ser la tensin vrms durante la falla, y este valor se divide entre el valor de tensin de estado estable para hallar un umbral de decisin.

5.3.1 Hueco de Tensin Bifsico- entre los dos medidores

81

Tensin de secuencia positiva medida en M1 y M2


2400 V(+) M1 V(+) M2

Tensin de secuencia positiva medida entre M1 y M2


400

350
2200

300
2000

Tensin

1800

Tensin

250

1600

200

1400

150

1200

100

1000

50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 4
4

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Tiempo en ciclos

a)

b)

figura 61 Tension de secuencia positiva vista en los dos monitores a) Secuencia positiva M1 y M2 b) Diferencia de tension V1- V2

Tensin RMS medida en M2


3000 Va RMS Vb RMS Vc RMS 2500

Tensin RMS de pre-falla

2000

Tensin RMS

1500

1000

500

Tensin RMS medida durante la falla

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

figura 60 Tension RMS medida en el monitor M2

82

5.3.2 Hueco de Tensin Trifsico- entre los dos medidores


Tensin de secuencia positiva medida en M1 y M2
2500 V(+) en M1 V(+) en M2
450 V(+) entre M1 y M2

Tensin de secuencia positiva medida en M1 y M2

400

2000
350

1500

300

Tensin

Tensin
1000 500 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 4
4

250

200

150

100

50

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Tiempo en ciclos

Tiempo en ciclos

Tensin RMS medida en M2


2500

Tensin RMS de pre-falla

2000

Tensin RMS

1500

1000

500

Tensin RMS medida durante la falla


0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 4
4

Tiempo en ciclos

figura 63Tension RMS medida en el monitor M2 CONCLUSIONES Los huecos de tensin no son tan perjudiciales para la industria como las interrupciones; pero debido a que ocurren con mayor frecuencia, las prdidas econmicas debidas a ellos pueden ser mayores que las causadas por las interrupciones.

BIBLIOGRAFIA [1] Seon-Ju Ahn , Dong-Jun Won, D-Yop Chung y Seung-U Moon. Determination of the Relative Location of Voltage Sag Source According to Event Cause.IEEE, Power Engineering Society G.M, vol.1, pp. 620-625, June 2004.

83

[2] K. Kim, J. Park, J. Lee, S. Ahn y S. Moon. A Method to Determine the Relative Location of Voltage Sag Source for PQ Diagnosis. IEEE.Seoul National University, Korea. Pgs. 2192-2197. [3] Roberto Chouhy LEBORGNE1), Daniel KARLSSON2). Voltage Sag Source Location Based on Voltage Measurements Only 1) federal University of Rio Grande do Sul, Brazil, 2) Gothia Power AB Sweden, Electrical Power Quality and Utilisation, Journal Vol. XIV, N 1, 2008. [4] BLANCO SOLANO, Jairo-JAGUA GUALDRN, Metodologa para el

diagnostico de la causa de huecos de tensin: Anlisis de fallas, Tesis de pregrado de la Universidad Industrial de Santander, 2009, norma IEEE1159, norma IEC 61000-4. [5] CASTELLANOS C, Carolina., CARRILLO F. Luz., Caracterizacin de huecos de tensin, Tesis de pregrado de la Universidad Industrial de Santander, 2003, norma IEEE1159, norma IEC 61000-4. [6] GRAINGER, John J. y STEVENSON, William D. Anlisis de Sistemas de Potencia. Editorial Mc Graw Hill, 2002. [7] GURU, B., HUSEYING R., Maquinas elctricas y transformadores, tercera edicin, 2003. [8] MORA, Juan Jos y MELENDEZ ,Joaquim Caracterizacin de huecos de tensin para localizacin de fallas en sistemas de distribucin - un primer paso hacia un mtodo hbrido norma IEEE1159, norma IEC 61000-4. [9] NORMA TECNICA COLOMBIANA 5000. Calidad de la Potencia Elctrica (CPE). Definiciones y Trminos Fundamentales. Instituto Colombiano de Normas Tcnicas (INCONTEC), 2002. [10] Rojas E, Csar y Martnez G, Juan. Localizacin de Fallas: Clasificacin de Huecos de Tensin en Sistemas de Distribucin utilizando la Tcnica Lamba.

84

Tesis de Pregrado de Ingeniera Elctrica, Universidad Industrial de Santander, 2006. ANEXOS

A. BASES DE DATOS Para poder llevar a cabo la formulacin de descriptores tenemos que tener en cuenta los registros utilizados y su caracterizacin, la base de datos utilizada para el desarrollo el anlisis de los huecos de tensin, involucra herramientas computacionales de formacin acadmica tales como MATLAB que permite desarrollar una seria de algoritmos que facilitan el anlisis. La empresa de distribucin espaola ENDESA hace un aporte importante suministrando una base de datos de algunas fallas asociadas a la red, correspondiendo generalmente a energizacin de algunos transformadores. Mediante ATPDraw fueron creados registros adicionales correspondientes a arranque de motores de induccin y energizacin de bancos de capacitores. A.1 Base de datos de ENDESA La base de datos suministrada por ENDESA est conformada por 622 huecos de tensin de 10 subestaciones de 25 kV, de los cuales 272 fueron ubicados aguas arriba y 350 ubicados aguas abajo. Fueron hechas con un muestreo de 128 muestras. Un ejemplo de tales registros es mostrado a continuacin. (FALTA) GRAFICAS DE LAS FALLAS DE ENDESA Y EXPLICARLAS. A.2 Datos obtenidos mediante la simulacin Con el fin de afianzar la metodologa propuesta diseamos un sistema de distribucin, sobre el cual realizaremos una serie de fallas, las cuales estn constituidas por los diferentes tipos de huecos de tensin tales como arranque de motores, energizacin de banco de condensadores y fallas en la red.
85

Para evaluar los descriptores mencionados en el capitulo anterior se utiliza el sistema IEEE 123 Node Test Feeder, este esquema se implement en ATP DRAW, se hizo varias pruebas comprobando que el flujo de potencia era el correcto. El siguiente paso es determinar varios puntos crticos del sistema para implementar un medidor, los nodos escogidos son los que presentan bastantes bifurcaciones, con esto se asegura una evaluacin ms detallada del sistema cuando ocurre una falla. Se utilizaron fallas asimtricas conformadas por corto circuitos asimtricos y fallas a travs de impedancia o con conductores abiertos. Los tipos de fallas utilizados en el anlisis de esta temtica fueron: Lnea a tierra (L-T), lnea a lnea (L-L), doble lnea a tierra (2L-T), trifsica (3L), trifsica a tierra (3L-T), todas estas se describieron con impedancia de fallas Z. Utilizando un sistema de distribucin de 123 nodos, con un nivel de tensin nominal de 4.16 kV. Se constituye por cargas des balanceadas y cargas balanceadas. Para la simulacin de este sistema utilizamos el ATPDraw que nos permite realizar fallas en la red que sern utilizadas en los descriptores encargados de diagnosticar la ubicacin relativa de las fallas, teniendo en cuenta si fue generada aguas arriba o aguas abajo del medidor. La figura 12 que se muestra a continuacin es l: a) diagrama topolgico del sistema y, b) un segmento del esquemtico hecho en ATPDraw.

86

Figura 43. a).

87

Figura 44. b). Para la simulacin del sistema elctrico IEEE 123 Node Test Feeder utilizaremos los siguientes parmetros. Tabla A.1. Configuracin de lneas de transmisin
Config. Phasing Phase Cond. ACSR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ABCN ABCN ABCN ABCN ABCN ABCN ACN ABN AN BN CN 336,400 26/7 336,400 26/7 336,400 26/7 336,400 26/7 336,400 26/7 336,400 26/7 336,400 26/7 336,400 26/7 1/0 1/0 1/0 Neutral Cond. ACSR 4/0 6/1 4/0 6/1 4/0 6/1 4/0 6/1 4/0 6/1 4/0 6/1 4/0 6/1 4/0 6/1 1/0 1/0 1/0 Spacing ID 500 500 500 500 500 500 505 505 510 510 510

Dependiendo del tipo de configuracin se detallas si las lneas son trifsicas tetrafilar, bifsicas trifilar o monofsicas. Podemos observar tambin el calibre de los conductores por fases y por neutro. En la tabla A.2 se muestran los valores de espacio entre conductores (spacing ID). Tabla A.2 Espaciamiento entre conductores
Spacing ID 500 505 510 TYPE Three- Phase, 4 wire Two- Phase, 3 wire Single-Phase, 2 wire

88

Figura 45. Distancia entre conductores Para cada tramo de lnea de transmisin del sistema de distribucin hay una diferente configuracin que est detallado en la tabla A3. Tabla A3. Configuracin de las lneas de transmisin elctrica
Node A 1 1 1 3 3 5 7 8 8 8 9 13 13 14 14 Node B 2 3 7 4 5 6 8 12 9 13 14 34 18 11 10 Length (ft) 175 250 300 200 325 250 200 225 225 300 425 150 825 250 250 Config. 10 11 1 11 11 11 1 10 9 1 9 11 2 9 9

89

15 15 18 18 19 21 21 23 23 25 25 26 26 27 28 29 30 31 34 35 35 36 36 38 40 40 42 42 44 44 45 47 47 49 50

16 17 19 21 20 22 23 24 25 26 28 27 31 33 29 30 250 32 15 36 40 37 38 39 41 42 43 44 45 47 46 48 49 50 51

375 350 250 300 325 525 250 550 275 350 200 275 225 500 300 350 200 300 100 650 250 300 250 325 325 250 500 200 200 250 300 150 250 250 250

11 11 9 2 9 10 2 11 2 7 2 7 11 9 2 2 2 11 11 8 1 9 10 10 11 1 10 1 9 1 9 4 4 4 4

90

52 53 54 54 55 57 57 58 60 60 62 63 64 65 67 67 67 68 69 70 72 72 73 74 76 76 77 78 78 80 81 81 82 84 86

53 54 55 57 56 58 60 59 61 62 63 64 65 66 68 72 97 69 70 71 73 76 74 75 77 86 78 79 80 81 82 84 83 85 87

200 125 275 350 275 250 750 250 550 250 175 350 425 325 200 275 250 275 325 275 275 200 350 400 400 700 100 225 475 475 250 675 250 475 450

1 1 1 3 1 10 3 10 5 12 12 12 12 12 9 3 3 9 9 9 11 3 11 11 6 3 6 6 6 6 6 11 6 11 6

91

87 87 89 89 91 91 93 93 95 97 98 99 100 101 101 102 103 105 105 106 108 108 109 110 110 112 113 135 149 152 160 197

88 89 90 91 92 93 94 95 96 98 99 100 450 102 105 103 104 106 108 107 109 300 110 111 112 113 114 35 1 52 67 101

175 275 225 225 300 225 275 300 200 275 550 300 800 225 275 325 700 225 325 575 450 1000 300 575 125 525 325 375 400 400 350 250

9 6 10 6 11 6 9 6 10 3 3 3 3 11 3 11 11 10 3 10 9 3 9 9 9 9 9 4 1 1 6 3

92

Para cada una de las configuraciones existe una matrix de impedancias que nos permite tener los valores de resistencia y reactancia en la lneas y poder llevar a cabo el modelamiento en ATPDraw. Configuracin 1: Z (R +jX) in ohms per mile 0.4576 1.0780 0.1560 0.4666 0.5017 1.0482 0.1535 0.1580 0.4615 B in micro Siemens per mile 5.6765 -1.8319 5.9809 -0.6982 -1.1645 5.3971 0.3849 0.4236 1.0651

Configuracin 2: Z (R +jX) in ohms per mile 0.4666 1.0482 0.1580 0.4615 0.4236 1.0651 0.1560 0.1535 0.4576 B in micro Siemens per mile 5.9809 -1.1645 5.3971 -1.8319 -0.6982 5.6765 0.5017 0.3845 1.0780

Configuracin 3: Z (R +jX) in ohms per mile 0.4615 1.0651 0.1535 0.4576 0.3849 1.0780 0.1580 0.1560 0.4236 0.5017
93

0.4666 B in micro Siemens per mile 5.3971 -0.6982 5.6765 -1.1645 -1.8319 5.9809

1.0482

Configuracin 4: Z (R +jX) in ohms per mile 0.4615 1.0651 0.1535 0.4666 0.3849 1.0482 0.1580 0.1560 0.4576 B in micro Siemens per mile 5.3971 -1.1645 5.9809 -0.6982 -1.8319 5.6765 0.4236 0.5017 1.0780

Configuracin 5: Z (R +jX) in ohms per mile 0.4666 1.0482 0.1560 0.4576 0.5017 1.0780 0.1580 0.1535 0.4615 B in micro Siemens per mile 5.9809 -1.8319 5.6765 -1.1645 -0.6982 5.3971 0.4236 0.3849 1.0651

Configuracin 6:
94

Z (R +jX) in ohms per mile 0.4576 1.0780 0.1535 0.4615 0.3849 1.0651 0.1560 0.1580 0.4666 B in micro Siemens per mile 5.6765 -0.6982 5.3971 -1.8319 -1.1645 5.9809 0.5017 0.4236 1.0482

Configuracin 7: Z (R +jX) in ohms per mile 0.4576 1.0780 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.1535 0.0000 0.4615 B in micro Siemens per mile 5.1154 0.0000 0.0000 -1.0549 0.0000 5.1704 0.3849 0.0000 1.0651

Configuracin 8: Z (R +jX) in ohms per mile 0.4576 1.0780 0.1535 0.4615 0.3849 1.0651 0.0000 0.0000 0.0000 B in micro Siemens per mile 5.1154 -1.0549 5.1704 0.0000 0.0000
95

0.0000 0.0000 0.0000

0.0000

Configuracin 9: Z (R +jX) in ohms per mile 1.3292 1.3475 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 B in micro Siemens per mile 4.5193 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

Configuracin 10: Z (R +jX) in ohms per mile 0.0000 0.0000 0.0000 1.3292 0.0000 1.3475 0.0000 0.0000 0.0000 B in micro Siemens per mile 0.0000 0.0000 4.5193 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

Configuracin 11: Z (R +jX) in ohms per mile 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.3292 0.0000 0.0000 1.3475
96

B in micro Siemens per mile 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 4.5193

Configuracin 12: Z (R +jX) in ohms per mile 1.5209 0.7521 0.5198 1.5329 0.2775 0.7162 0.4924 0.5198 1.5209 B in micro Siemens per mile 67.2242 0.0000 67.2242 0.0000 0.0000 67.2242 0.2157 0.2775 0.7521

A continuacin detallamos los datos del transformador. Tabla A.4 Datos de transformador Transformer Data
kVA Substation XFM - 1 5,000 150 Kv-high 115 D 4.16 - D kV-low 4.16 Gr-w 0.480 D R-% 1 1.27 X-% 8 2.72

En la tabla A.5 se muestran los bancos de capacitores conectados al sistema. Tabla A.5 Cargas capacitivas

97

Shunt Capacitors
Node Ph - A kVAr 83 88 90 92 Total 250 250 200 50 50 50 250 Ph - B kVAr 200 Ph - C kVAr 200

En la tabla A.6 presentamos los parmetros de las cargas puntuales con las cuales se disea el sistema. Tabla A.6 Cargas concentradas Spot Loads
Node Load Model 1 2 4 5 6 7 9 10 11 12 16 17 19 20 22 Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-I Y-Z Y-PQ Y-PQ Y-I Y-Z Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-I Y-Z Ph-1 kW 40 0 0 0 0 20 40 20 40 0 0 0 40 40 0 Ph-1 kVAr 20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 20 20 0 Ph-2 kW 0 20 0 0 0 0 0 0 0 20 0 0 0 0 40 Ph-2 kVAr 0 10 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 20 Ph-3 kW 0 0 40 20 40 0 0 0 0 0 40 20 0 0 0 Ph-3 kVAr 0 0 20 10 20 0 0 0 0 0 20 10 0 0 0

98

24 28 29 30 31 32 33 34 35 37 38 39 41 42 43 45 46 47 48 49 50 51 52 53 55 56 58 59 60 62 63 64 65 66 68

Y-PQ Y-I Y-Z Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-I Y-Z D-PQ Y-Z Y-I Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-Z Y-I Y-PQ Y-I Y-Z Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-Z Y-PQ Y-I Y-PQ Y-PQ Y-Z Y-PQ Y-I D-Z Y-PQ Y-PQ

0 40 40 0 0 0 40 0 40 40 0 0 0 20 0 20 20 35 70 35 0 20 40 40 20 0 0 0 20 0 40 0 35 0 20

0 20 20 0 0 0 20 0 20 20 0 0 0 10 0 10 10 25 50 25 0 10 20 20 10 0 0 0 10 0 20 0 25 0 10

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 20 20 0 0 40 0 0 35 70 35 0 0 0 0 0 20 20 20 0 0 0 75 35 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 10 0 0 20 0 0 25 50 25 0 0 0 0 0 10 10 10 0 0 0 35 25 0 0

40 0 0 40 20 20 0 40 0 0 0 0 20 0 0 0 0 35 70 35 40 0 0 0 0 0 0 0 0 40 0 0 70 75 0

20 0 0 20 10 10 0 20 0 0 0 0 10 0 0 0 0 25 50 25 20 0 0 0 0 0 0 0 0 20 0 0 50 35 0

99

69 70 71 73 74 75 76 77 79 80 82 83 84 85 86 87 88 90 92 94 95 96 98 99 100 102 103 104 106 107 109

Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-Z Y-PQ D-I Y-PQ Y-Z Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-I Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-Z Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ Y-PQ

40 20 40 0 0 0 105 0 40 0 40 0 0 0 0 0 40 0 0 40 0 0 40 0 0 0 0 0 0 0 40

20 10 20 0 0 0 80 0 20 0 20 0 0 0 0 0 20 0 0 20 0 0 20 0 0 0 0 0 0 0 20

0 0 0 0 0 0 70 40 0 40 0 0 0 0 20 40 0 40 0 0 20 20 0 40 0 0 0 0 40 40 0

0 0 0 0 0 0 50 20 0 20 0 0 0 0 10 20 0 20 0 0 10 10 0 20 0 0 0 0 20 20 0

0 0 0 40 40 40 70 0 0 0 0 20 20 40 0 0 0 0 40 0 0 0 0 0 40 20 40 40 0 0 0

0 0 0 20 20 20 50 0 0 0 0 10 10 20 0 0 0 0 20 0 0 0 0 0 20 10 20 20 0 0 0

100

111 112 113 114 Total

Y-PQ Y-I Y-Z Y-PQ

20 20 40 20 1420

10 10 20 10 775

0 0 0 0 915

0 0 0 0 515

0 0 0 0 1155

0 0 0 0 635

B.1 Resultados obtenidos midiendo solo tensin para la localizacin relativa de fallas. (FALTA)

101