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1.

Derivada direccional de una función de varias vari-
ables
Se ha de…nido
@f
@x
.
@f
@y
en (r
0
. ¸
0
) como:
@f(x
0
;y
0
)
@x
= lm
4x!0
f(x
0
+4x;y
0
)f(x
0
;y
0
)
4x
@f(x
0
;y
0
)
@y
= lm
4y!0
f(x
0
;y
0
+4y)f(x
0
;y
0
)
4y
que representa la pendiente de las rectas tangentes en dos direcciones diferentes, en la
dirección del eje x y del eje y respecttivamente.
Ahora, para determinar la pendiente de la recta tangente en una dirección arbitraria,
de…niremos un nuevo tipo de derivada llamada ¨Derivada Direccional¨.
P(x0,y0,z0)
M(x,y,z)
P1(x0,y0,0)
M1(x,y,0)
h
ha
hb
u
L
Z=f(x,y)
x
y
z
Fig. 78
Tomemos . = ,(r. ¸) y 1
1
(r
0
. ¸
0
) ¸ 1
f
. la pendiente de la recta tangente en la
dirección del vector unitario
÷÷
n = ¸c. /¸ . está representado en el grá…co anterior.
La recta tangente L a la curva C es la razón de cambio de z en la dirección de
÷÷
n .
Si `(r. ¸. .) es otro punto de C y 1
1
y `
1
son las proyecciones de P y M en el plano
xy, entonces el vector
÷÷÷÷
1
1
`
1
es paralelo al vector
÷÷
n .
=
÷÷÷÷
1
1
`
1
= /
÷÷
n = ¸/c. //¸ para algún h real, por lo tanto:
÷÷÷÷
1
1
`
1
= ¸r ÷r
0
. ¸ ÷¸
0
¸
=¸r ÷r
0
. ¸ ÷¸
0
¸ = ¸/c. //¸
r ÷r
0
= /c =r = r
0
+ /c
¸ ÷¸
0
= // =¸ = ¸
0
+ //
z
h
=
zz
0
h
=
f(x;y)f(x
0
;y
0
)
h
=
f(x
0
+ha;y
0
+hb)f(x
0
;y
0
)
h
De…nition 1
1
!
u
,(r
0
. ¸
0
) = lm
h!0
,(r
0
+ /c. ¸
0
+ //) ÷,(r
0
. ¸
0
)
/
(24)
1
en cualquier punto:
De…nition 2
1
!
u
,(r. ¸) = lm
h!0
,(r + /c. ¸ + //) ÷,(r. ¸)
/
(25)
si este límite existe.
1
!
u
, se denomina la derivada direccional de f en 1(r
0
. ¸
0
) en la dirección de un vector
unitario
÷÷
n = ¸c. /¸ que es la de cambio en z (con respecto a la distancia) en la dirección
de
÷÷
n .
De…nition 3 La derivada parcial de f en el punto 1(r
0
. ¸
0;
.
0
) en la dirección del vector
unitario
÷÷
n = ¸c. /. c¸ es:
1
!
u
,(r
0
. ¸
0
. .
0
) = lm
h!0
,(r
0
+ /c. ¸
0
+ //. .
0
+ /c) ÷,(r
0
. ¸
0
. .
0
)
/
(26)
si este límite existe.
Generalizando y utilizando la notación vectorial: la derivada direccional de f en
÷÷
r
0
en
la dirección del vector unitario
÷÷
n es:
1
!
u
,(
÷÷
r
0
) = lm
h!0
,(
÷÷
r
0
+ /
÷÷
n ) ÷,(
÷÷
r
0
)
/
(27)
si este límite existe.
Importante:
1) Geométricamente, la derivada direccional 1
!
u
,(1
0
) representa la pendiente de la
recta tangente a la curva
÷÷
c en el punto P
0
.
2) Físicamente, la derivada direccional 1
!
u
,(1
0
) da la razón de cambio de f(x,y) con
respecto a la distancia en el plano xy, medida en la dirección del vector unitario
÷÷
n .
3) Si el vector unitario
÷÷
n =
÷÷
i = ¸1. 0¸ . se tiene:
1
!
u
,(r
0
. ¸
0
) = lm
h!0
f(x
0
+h;y
0
)f(x
0
;y
0
)
h
=
@f
@x
(r
0
. ¸
0
)
Si el vector unitario
÷÷
n =
÷÷
, = ¸0. 1¸ . se tiene:
1
!
u
,(r
0
. ¸
0
) = lm
h!0
f(x
0
;y
0
+h)f(x
0
;y
0
)
h
=
@f
@y
(r
0
. ¸
0
)
es decir que
@f
@x
(r
0
. ¸
0
).
@f
@y
(r
0
. ¸
0
) son casos especiales de la derivada direccional en las
direcciones de los vectores unitario
÷ ÷
i y
÷÷
, .
Ahora se anotará una fórmula que permite calcular una derivada direccional de manera
más breve que empleando la de…nición, ésta fórmula lo denotamos mediante el siguiente
teorema:
Theorem 4 Si f es diferenciable de x e y y
÷÷
n = cos o
÷÷
i + sin o
÷÷
,
2
Fig. 79
1
!
u
,(r
0
. ¸
0
) =
J,
Jr
(r
0
. ¸
0
) cos o +
J,

(r
0
. ¸
0
) sin o (28)
Si f es diferenciable de x, y, z y
÷÷
n = cos c
÷÷
i + cos ,
÷÷
, + cos ¸
÷÷
/ :
1
!
u
,(r
0
. ¸
0
. .
0
) =
J,
Jr
(r
0
. ¸
0
. .
0
) cos c +
J,

(r
0
. ¸
0
. .
0
) cos , +
J,
J.
(r
0
. ¸
0
. .
0
) cos ¸ (29)
donde c. ,. ¸ son los ángulos directores de
÷÷
n
Propiedades de la derivada direccional
Si ,. q : 1 ¸ 1
n
÷÷1 son funciones diferenciables en el conjunto abierto 1 ¸ 1
n
. se
tiene:
1) 1
!
u
(, ±q)(
÷÷
r ) = 1
!
u
,(
÷÷
r ) + 1
!
u
q(
÷÷
r )
2) 1
!
u
(,.q)(
÷÷
r ) = ,(
÷÷
r ).1
!
u
q(
÷÷
r ) + q(
÷÷
r )1
!
u
,(
÷÷
r )
3) 1
!
u
(
f
g
)(
÷÷
r ) =
g(
!
x )D !
u
f(
!
x )f(
!
x ):D !
u
g(
!
x )
(
g(
!
x )
)
2
si q(
÷÷
r ) ,= 0
Gradiente de una función
La derivada direccional puede expresarse como el producto punto de dos vectores, así:
Si , : 1
2
÷÷1
@f
@x
(r. ¸) cos o +
@f
@y
(r. ¸) sin o =

cos o
÷÷
i + sin o
÷÷
,

h
@f
@x
(r. ¸)
÷÷
i +
@f
@y
(r. ¸)
÷÷
,
i
1
!
u
,(r. ¸) =

cos o
÷÷
i + sin o
÷÷
,

h
@f
@x
(r. ¸)
÷÷
i +
@f
@y
(r. ¸)
÷÷
,
i
donde
\,(r. ¸) =
J,
Jr
(r. ¸)
÷÷
i +
J,

(r. ¸)
÷÷
, (30)
se denomina gradiente de f
1
!
u
,(r. ¸) =
÷÷
n \,(r. ¸) por lo tanto:
1
!
u
,(r. ¸) = \,(r. ¸)
÷÷
n (31)
si
@f
@x
(r. ¸).
@f
@y
(r. ¸) existen
esta fórmula es la que más conviene emplear al calcular una derivada direccional.
Si , : 1
3
÷÷1
donde
\,(r. ¸. .) =

J,
Jr
(r. ¸. .).
J,

(r. ¸. .).
J,
J.
(r. ¸. .)

(32)
3
se denomina gradiente de f.
Si
÷÷
n = cos c
÷÷
i + cos ,
÷÷
, + cos ¸
÷÷
/ . entonces:
1
!
u
,(r. ¸. .) = \,(r. ¸. .)
÷÷
n (33)
si
@f
@x
(r. ¸. .).
@f
@y
(r. ¸. .).
@f
@z
(r. ¸. .) existen
Propiedades del Gradiente
Si las funciones ,. q : 1 ¸ 1
n
÷÷1 son diferenciables en D, entonces se tiene:
1) \(, ±q)(
÷÷
r ) = \,(
÷÷
r ) ±\q(
÷÷
r )
2) \(c.,(
÷÷
r )) = c.\,(
÷÷
r )
3) \(,.q)(
÷÷
r ) = ,(
÷÷
r ).\q(
÷÷
r ) + q(
÷÷
r ).\,(
÷÷
r )
4) \(
f
g
)(
÷÷
r ) =
g(
!
x ):rf(
!
x )f(
!
x ):rg(
!
x )
[
g(
!
x )
]
2
si q(
÷÷
r ) ,= 0
Representación de \,(r. ¸)
• (x0,y0,z0)
• (x0,y0)
f(x0,y0)
x
y
z
Fig. 80
Ahora si c es el ángulo entre \,(
÷÷
r ) y
÷÷
n , entonces:
1
!
u
,(r. ¸) = \,(r. ¸)
÷÷
n = |\,(r. ¸)| |
÷÷
n | cos c
como |
÷÷
n | = 1 y -1_ cos c _ 1, entonces:
1
!
u
,(r. ¸) = |\,(r. ¸)| cos c
÷|\,(r. ¸)| _ |\,(r. ¸)| cos c _ |\,(r. ¸)|
por lo tanto en cada punto
÷÷
r :
Valor máximo de la derivada direccional=|\,(r. ¸)| . en la dirección \,(r. ¸)
Valor mínimo de la derivada direccional=-|\,(r. ¸)| . en la dirección ÷\,(r. ¸)
de manera similar si hablamos de funciones de tres variables independientes.
2. Planos tangentes y normales a las super…cies
De…nition 5 Si la ecuación de una super…cie está dada por:
1(r. ¸. .) = 0
4
donde
@F
@x
.
@F
@y
.
@F
@z
son continuas y no todas ceros en 1
0
(r
0
. ¸
0
. .
0
)
Entonces un vector normal a la super…cie en el punto 1
0
es:
÷÷
` = \1(r
0
. ¸
0
. .
0
) (34)
Recibe el nombre de plano tangente de una super…cie en el punto M(punto de contacto)
el plano en que están situadas todas las tangentes en el punto M a las curvas trazadas en
dicha super…cie que pasan por este punto M.
Se llama normal de una super…cie a la recta perpendicular al plano tangente en el
punto de contacto.
De…nition 6 Si la ecuación de una super…cie es dado por 1(r. ¸. .) = 0, donde F es
diferenciable en 1
0
con \1(r
0
. ¸
0
. .
0
) ,= 0
El plano que pasa por 1
0
y tiene como normal
\1(r
0
. ¸
0
. .
0
) =

J1
Jr
(r
0
. ¸
0
. .
0
).
J1

(r
0
. ¸
0
. .
0
).
J1
J.
(r
0
. ¸
0
. .
0
)

se conoce como el plano tangente a la super…cie cuya ecuación es:
J1
Jr
(r
0
. ¸
0
. .
0
)(r ÷r
0
) +
J1

(r
0
. ¸
0
. .
0
)(¸ ÷¸
0
) +
J1
J.
(r
0
. ¸
0
. .
0
)(. ÷.
0
) = 0 (35)
La recta normal a la super…cie 1(r. ¸. .) = 0 en 1
0
es la recta que pasa a través de 1
0
y sigue la dirección del vector normal al plano tangente a la super…cie en 1
0
y su ecuación
simétrica está dada por:
r ÷r
0
@F
@x
(r
0
. ¸
0
. .
0
)
=
¸ ÷¸
0
@F
@y
(r
0
. ¸
0
. .
0
)
=
. ÷.
0
@F
@z
(r
0
. ¸
0
. .
0
)
(36)
5

y0. medida en la dirección del vector unitario !: u ! = ! = h1.y0 ) ! f (x0 . se tiene: Si el vector unitario u j D! f (x0 . z0 ) (26) si este límite existe.y) con u respecto a la distancia en el plano xy. la derivada direccional D! f (P0 ) representa la pendiente de la u recta tangente a la curva ! en el punto P0 : 2) Físicamente. y0 ) son casos especiales @x 2 . 0i . z0 ) = l m u h f (x0 + ha. Generalizando y utilizando la notación vectorial: la derivada direccional de f en ! en x0 la dirección del vector unitario ! es: u D! f (x0 ) u ! ! ! = l m f ( x0 + h u ) h !0 h f (!) x0 (27) si este límite existe. y) (25) si este límite existe. y0 ) = l m Du = @f (x0 .y0 +h) f (x0 .y0 ) f (x0 . z0 ) en la dirección del vector unitario ! = ha. y + hb) h f (x. la derivada direccional D! f (P0 ) da la razón de cambio de f(x. z0 + hc) !0 h f (x0 . y0 + hb. y0 ) en la dirección de un vector u unitario ! = ha. y) = l m u h !0 f (x + ha. y0 ) = l m u es decir que de la derivada direccional en las ! ! direcciones de los vectores unitario i y j : Ahora se anotará una fórmula que permite calcular una derivada direccional de manera más breve que empleando la de…nición. 1i . y0 ). b. se tiene: 3) Si el vector unitario u i f (x0 +h. y0 ) h @y h !0 @f @f (x0 . y0 ) h @x h !0 ! = ! = h0. ésta fórmula lo denotamos mediante el siguiente teorema: ! ! Theorem 4 Si f es diferenciable de x e y y ! = cos i + sin j u f (x0 . y0 . bi que es la de cambio en z (con respecto a la distancia) en la dirección u de !: u De…nition 3 La derivada parcial de f en el punto P (x0 . @y (x0 . ci es: u D! f (x0 .y0 ) = @f (x0 . D! f se denomina la derivada direccional de f en P (x0 .en cualquier punto: De…nition 2 D! f (x. Importante: 1) Geométricamente. y0 .

y0 . y) cos + @y (x. y0 ) = u D! f (x0 . y0 ) cos + (x0 . y. y0 . (x. z) @x @y @z 3 (32) D! f (x. se tiene: x x x 1) D! (f g)(!) = D! f (!) + D! g(!) u u u !) = f (!):D! g(!) + g(!)D! f (!) 2) D! (f:g)( x x x x x u u u g(!)D! f (!) f (!):D! g(!) x x x x f ! !) 6= 0 u u 3) D! ( g )( x ) = si g( x 2 u x (g(!)) Gradiente de una función La derivada direccional puede expresarse como el producto punto de dos vectores. y) = ! rf (x. y) = @x @y se denomina gradiente de f D! f (x. y) existen @x @y esta fórmula es la que más conviene emplear al calcular una derivada direccional. y) i + (x. y) por lo tanto: u u si @f (x. @f (x. y) sin = cos i + sin j (x. así: Si f : R2 ! R ! ! h @f ! @f !i @f @f (x. z0 ) cos (29) @y @z donde . g : D Rn ! R son funciones diferenciables en el conjunto abierto D Rn . y) i + @y (x.Fig. y. z0 ) cos + (x0 . y) = rf (x. y) = cos i + sin j (x. son los ángulos directores de ! u Propiedades de la derivada direccional Si f. y0 . y) j (30) rf (x. y0 ) sin @x @y ! ! ! Si f es diferenciable de x. y. y). z). z) = @f @f @f (x. (x. y) i + @y (x. y. y) ! u u (31) . z0 ) = u @f (x0 . 79 @f @f (x0 . Si f : R3 ! R donde rf (x. y0 . . z y ! = cos i + cos j + cos k : u D! f (x0 . z). y) j u @x donde @f ! @f ! (x. y. z0 ) cos @x + (28) @f @f (x0 . y) j @x @x ! ! h @f ! @f !i D! f (x.

z0) f(x0. y)k k!k cos u u u !k = 1 y -1 cos como k u 1. 2. z) = rf (x. y. entonces: ! f (x. ! ! ! Si ! = cos i + cos j + cos k . y.y0.se denomina gradiente de f. y.y0) y x Fig. entonces: u D! f (x. y. z). y)k cos Du krf (x. y)k !: por lo tanto en cada punto x Valor máximo de la derivada direccional=krf (x. g : D Rn ! R son diferenciables en D. @f (x. y)k krf (x. y)k cos krf (x. 80 Ahora si es el ángulo entre rf (!) y !. y) de manera similar si hablamos de funciones de tres variables independientes. z) ! u u (33) si @f (x. en la dirección rf (x. y) Valor mínimo de la derivada direccional=-krf (x. z). z) = 0 4 . y)k . y) = rf (x. y) ! = krf (x. entonces: x u D! f (x. en la dirección rf (x. y)k . entonces se tiene: 1) r(f g)(!) = rf (!) rg(!) x x x !)) = :rf (!) 2) r( :f ( x x !) = f (!):rg(!) + g(!):rf (!) 3) r(f:g)( x x x x x g(!):rf (!) f (!):rg(!) x x x x f ! si g(!) 6= 0 x 4) r( g )( x ) = !) 2 [g( x ] Representación de rf (x. y. y. @f (x. y) z • (x0. Planos tangentes y normales a las super…cies De…nition 5 Si la ecuación de una super…cie está dada por: F (x. z) existen @x @y @z Propiedades del Gradiente Si las funciones f.y0) • (x0. y) = krf (x.

y0 . (x0 . @F . y0 . y0 . y0 . Se llama normal de una super…cie a la recta perpendicular al plano tangente en el punto de contacto. z0 ) @x @y @z se conoce como el plano tangente a la super…cie cuya ecuación es: @F (x0 . z) = 0 en P0 es la recta que pasa a través de P0 y sigue la dirección del vector normal al plano tangente a la super…cie en P0 y su ecuación simétrica está dada por: x x0 @F (x0 . y0 . z0 ) 6= 0 El plano que pasa por P0 y tiene como normal rF (x0 . z0 )(x @x @F (x0 . y. z0 ) @z (36) 5 . z0 ). z0 )(y @y @F (x0 . y0 . z0 ). (x0 . y0 . y. donde F es diferenciable en P0 con rF (x0 .donde @F . y0 . @F son continuas y no todas ceros en P0 (x0 . z0 )(z @z x0 ) + y0 ) + z0 ) = 0 (35) La recta normal a la super…cie F (x. y0 . y0 . z0 ) @x = y y0 @F (x0 . De…nition 6 Si la ecuación de una super…cie es dado por F (x. z0 ) @x @y @z Entonces un vector normal a la super…cie en el punto P0 es: ! N = rF (x0 . z0 ) (34) Recibe el nombre de plano tangente de una super…cie en el punto M (punto de contacto) el plano en que están situadas todas las tangentes en el punto M a las curvas trazadas en dicha super…cie que pasan por este punto M. y0 . z0 ) @y = z z0 @F (x0 . z0 ) = @F @F @F (x0 . z) = 0. y0 . y0 .