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CARACTERIZACIN DEL EFECTO DE LA INTERACCIN HUMANOESTRUCTURA EN PUENTES PEATONALES DE LA CIUDAD DE CALI.

ALBERT RICARDO ORTIZ LASPRILLA ESTUDIANTE DE MAESTRA EN INGENIERA CON NFASIS EN INGENIERA CIVIL

UNIVERSIDAD DEL VALLE FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA CIVIL Y GEOMTICA SANTIAGO DE CALI, 28 DE MAYO DE 2009

CARACTERIZACIN DEL EFECTO DE LA INTERACCIN HUMANOESTRUCTURA EN PUENTES PEATONALES DE LA CIUDAD DE CALI.

ALBERT RICARDO ORTIZ LASPRILLA

Anteproyecto de Tesis de Grado presentado como requisito parcial para optar al ttulo de Magister en Ingeniera Civil

PETER THOMSON DIRECTOR DE LA INVESTIGACIN

UNIVERSIDAD DEL VALLE FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA CIVIL Y GEOMTICA SANTIAGO DE CALI, 28 DE MAYO DE 2009

Nota de Aceptacin __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________

___________________________________ PETER THOMSON. Ph. D. Directo

___________________________________ ALBERT RICARDO ORTIZ LASPRILLA. Ing. Estudiante

FICHA DEL PROYECTO

TTULO: Caracterizacin del efecto de la interaccin humano-estructura en puentes peatonales de la ciudad de Cali. FACULTAD: Facultad de Ingeniera

PROGRAMA ACADMICO: Maestra en Ingeniera nfasis en Ingeniera Civil

ESTUDIANTE: Albert Ricardo Ortiz Lasprilla

DIRECTOR: Peter Thomson GRUPO DE INVESTIGACIN: Grupo de Investigacin en Ingeniera Ssmica, Ingeniera Elica y Estructuras Inteligentes (G-7)

LNEA DE INVESTIGACIN: Vibraciones en estructuras, Dinmica Estructural

PALABRAS CLAVE: Puentes Peatonales, Interaccin Humano-Estructura, instrumentacin dinmica, vibraciones en estructuras civiles.

DURACIN: 12 meses

FUENTE DE FINANCIACIN: Universidad del Valle Colciencias

CONTENIDO

1. INTRODUCCIN .............................................................................................. 6

2. PROBLEMA ...................................................................................................... 7

3. JUSTIFICACIN ............................................................................................... 9

4. OBJETIVOS .................................................................................................... 10

5. FUNDAMENTOS TERICOS Y ESTADO DEL ARTE ................................... 11 5.1 Formulacin terica y clasificacin de las cargas ............................................ 12 5.2 Criterios de vibracin en puentes peatonales .................................................. 15 5.3 Caractersticas Dinmicas de los puentes peatonales..................................... 18

6. METODOLOGA.............................................................................................. 19

7. CRONOGRAMA .............................................................................................. 20

8. PRESUPUESTO ............................................................................................. 21

9. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 23

1. INTRODUCCIN

Los problemas de vibraciones en estructuras sometidas a la accin dinmica de las personas representan en la actualidad un campo en desarrollo de la ingeniera estructural; discotecas, gimnasios, puentes peatonales y estadios son estructuras que actualmente se encuentran susceptibles a presentar estos problemas debido a la falta de atencin de las normas de diseo estructural a los nuevos comportamientos del pblico y a los nuevos materiales usados que siendo ms livianos provocan la construccin de estructuras ms flexibles. El tema de las vibraciones producidas por los humanos motiv la generacin de un nuevo campo de conocimiento llamado interaccin humanoestructura, el cual estudia la relacin que se presenta entre la estructura y las personas ya sea de forma independiente o en grupo, este campo ha tomado mucha fuerza en los ltimos 20 aos debido a que son estos efectos de interaccin los que generan los problemas de vibraciones en las estructuras debido a que modifican los parmetros dinmicos de las estructuras y se acoplan a ellos, lo cual altera las caractersticas de servicio a travs de vibraciones excesivas que incluso pueden generar fallas estructurales. El presente trabajo propone la evaluacin y caracterizacin de los problemas de vibraciones causados por la accin de los peatones en los tipos de puentes peatonales existentes en la ciudad de Cali, la metodologa consiste en la realizacin de ensayos de campo sobre estructuras seleccionadas con el fin de evaluar la influencia de los peatones en las frecuencias naturales de la estructura y el amortiguamiento. Los resultados sern publicados en un documento cuya finalidad ser servir como gua de recomendaciones a los ingenieros encargados de disear este tipo de estructuras.

2. PROBLEMA

Los puentes peatonales son estructuras elevadas usadas para permitir el paso de las personas por autopistas y avenidas principales de dos o ms carriles en una o varias calzadas, lo que implica la utilizacin de elementos estructurales con ms de 10 metros de luz. Debido a esta condicin geomtrica, el comportamiento dinmico de este tipo de estructuras est sujeto a modos de vibracin asociados a frecuencias bajas (entre 1 y 10 Hz); de igual forma, la masa de este tipo de estructuras es significativamente inferior a la de otro tipo de estructuras civiles como edificios o puentes vehiculares, lo que significa que una masa adicional, tal como la producida por un grupo de personas al cruzar la estructura, modifica notoriamente las caractersticas dinmicas naturales del puente. Una primera aproximacin de la excitacin a la que estn sometidos los puentes peatonales, consiste en asumir el movimiento de los transentes como cargas dinmicas externas a la estructura producidas por los peatones al caminar, trotar, saltar o correr; la frecuencia producida por una persona al caminar se encuentra en el rango de 1.6 a 2.4 Hz, sin embargo, al trotar o correr las frecuencias producidas por las personas pueden alcanzar valores hasta de 4 Hz; esto quiere decir que el rango de frecuencias de la fuerza de excitacin a las que est sometido el puente peatonal se encuentran dentro del rango de frecuencias naturales de la estructura, lo cual se traduce en un aumento de la respuesta de la estructura y genera problemas de vibraciones al ser puestos en servicio. Una aproximacin ms rigurosa consiste en la modelacin del cuerpo humano como un sistema dinmico y no como una carga excitadora, esta aproximacin involucra en el anlisis los cambios producidos en el comportamiento dinmico de la estructura debido al aumento del amortiguamiento y de la masa inicial. A estos efectos producidos por la interrelacin de los dos sistemas dinmicos es a lo que se le llama efectos de Interaccin Humano

Estructura y son los puentes peatonales los que dadas sus caractersticas, permiten evidenciar con mayor claridad los efectos. El problema de las vibraciones en puentes peatonales a causa del movimiento de las personas ha sido estudiado intensamente en los pases desarrollados durante los ltimos 15 aos (Pavic et al, 2005). Los resultados de estas investigaciones han generado documentos anexos a las normas de diseo que incluyen recomendaciones y chequeos de diseo para tener en cuenta los efectos dinmicos de las cargas vivas. (Allen, 1997; AASHTO, 1997) sin embargo, actualmente en Colombia no existe una norma colombiana para el diseo de puentes peatonales, los ingenieros estructurales se remiten a la Normas de Diseo y Construccin Sismo-Resistente de 1998 (NSR-98) (AIS, 1997) y el Cdigo Colombiano de Diseo Ssmico de Puentes (AIS, 1995), los cuales centran su atencin en el diseo para fuerzas ssmicas y puentes vehiculares respectivamente, slo la nueva NSR-09 presenta algunas especificaciones en rangos de frecuencias para estructuras en servicio en el ttulo B.4.7., expresando que para las estructuras sometidas a peatones () deben evitarse las frecuencias propias entre 1.6Hz y 2.4Hz.. (AIS, 2009). La no inclusin de los efectos dinmicos en los clculos estructurales realizados por los ingenieros locales ha permitido que existan puentes con vibraciones excesivas, los cuales han sido reportados por diferentes medios de comunicacin en Medelln y Bogot (El Colombiano, 2009; Bogot Positiva, 2008). En Cali son varias las estructuras que presentan problemas de este tipo, a pesar de no estar reportados por los medios de comunicacin ni entidades acadmicas y administrativas.

3. JUSTIFICACIN La evaluacin de los efectos de interaccin en los puentes peatonales representa un aumento del conocimiento del fenmeno hasta ahora poco conocido en el pas. La ampliacin en el estado del arte a escala nacional va a permitir una mejor comprensin del problema por parte de los ingenieros estructurales, brindando herramientas adicionales a tener en cuenta en los diseos de proyectos futuros. Actualmente en la ciudad de Cali existen aproximadamente 52 puentes peatonales (segn clculos propios), los cuales fueron construidos teniendo en cuenta las condiciones estipuladas por la NSR-98 o por cdigos de diseo sismoresistente anteriores, esto lleva a pensar que para el diseo de la gran mayora de estas estructuras no se tuvieron en cuenta los efectos dinmicos producidos por las cargas. Por esta razn es pertinente realizar una evaluacin de los efectos de interaccin humano-estructura que permitan conocer la debilidad o fortaleza de los diferentes sistemas estructurales utilizados en este tipo de estructuras. La prxima norma NSR-09 incluir los efectos dinmicos de las cargas segn el tipo de estructura, sin embargo dentro de los efectos dinmicos evaluados no se tienen en cuenta los efectos de interaccin, tales como factores de impacto, variacin del amortiguamiento y variacin de las frecuencias asociadas a los modos naturales, por tal razn es pertinente la elaboracin de un documento anexo que presente resultados experimentales realizados sobre estructuras reales.

4. OBJETIVOS 4.1 Objetivo general

Caracterizar los efectos de la interaccin humano-estructura en los puentes peatonales de la ciudad de Cali.

4.2 Objetivos especficos

Clasificar y agrupar los puentes peatonales de la ciudad de Cali segn su luz y sistema estructural. Identificar las caractersticas dinmicas naturales de los tipos de puentes peatonales identificados. Evaluar experimentalmente los efectos de interaccin a travs de ensayos dinmicos sobre la estructura que involucren personas en movimiento. Realizar modelos analticos de la estructura, calibrarlos con los resultados obtenidos experimentalmente y modelar los efectos de interaccin. Elaborar una gua de recomendaciones para la introduccin de los efectos de la IHE en las estructuras analizadas este tipo de estructuras.

5. FUNDAMENTOS TERICOS Y ESTADO DEL ARTE La interaccin humano estructura es un campo de investigacin en donde se estudia la relacin que se produce entre la estructura y las personas al estar en movimiento. El constante movimiento produce cargas dinmicas inerciales pequeas cuando cada individuo lo hace aleatoriamente, pero que en coordinacin genera cargas considerables (Blakeborough et al). Idealmente no se puede modelar el comportamiento de una persona en una estructura debido a la propia naturaleza humana, la fuerza generada al saltar, la velocidad al caminar y todos los dems movimientos producidos estn en funcin de diversas variables como los sentimientos, el estado de nimo, el entorno (clima, temperatura, cantidad de personas). Adicional a las condiciones externas, el cuerpo humano es un sistema dinmico que segn las condiciones externas e internas modifica sus propios parmetros dinmicos. En los ltimos 20 aos, diferentes investigadores de todo el mundo se dedicaron a caracterizar el sistema dinmico humano (Farley y Gonza, 1996; Ferris y Farley, 1997; Hoffman et al., 1997; Farley et al., 1998; Minetti et al., 1998; Farley y Morgenroth, 1999, todos citados en Pavic et al, 2005), los investigadores llegaron a la conclusin de que a pesar de la aleatoriedad del movimiento producido por las personas, las cargas dinmicas producidas por el pblico pueden clasificarse en funcin de algunas variables como: rangos de frecuencias, factores de impacto, radios de contacto, etc., para representar las caractersticas de cada tipo de movimiento. El pblico se mueve condicionado por factores externos a su propia voluntad, por ejemplo, la msica influye en el comportamiento de las personas a travs de ritmos que hacen un movimiento ms rpido o ms lento segn el gnero; en el caso de las barras, la coordinacin se hace a travs de instrumentos musicales como tambores bombos que marcan un comps y sirven para coordinar a las personas. En los puentes peatonales los parmetros ms significativos son las frecuencias generadas al

caminar y correr, que dependen de la cantidad de personas que simultneamente estn sobre el puente, pero tambin de la flexibilidad de la estructura. 5.1 Formulacin terica y clasificacin de las cargas Newland en el 2005, formul el problema representando los efectos de interaccin humano-estructura como dos sistemas acoplados que presentan un efecto de interaccin entre ellos: Figura 1.

El crculo representa una compleja interaccin entre los peatones y el puente; en esta formulacin el sistema humano esta modelado en funcin de factores de sincronizacin y razones de desplazamientos entre el centro de masa de la persona y el pavimento. Segn la accin de las personas sobre la estructura, las cargas producidas sobre las estructuras han sido clasificadas de la siguiente forma (H H Sim, 2006): Cargas Pasivas Cuando las personas se encuentran en un estado estacionario sobre la estructura, ya sea de pie o sentados sin producir ninguna carga dinmica, estas cargas estticas hacen parte del sistema estructural como un aumento de la masa de la estructura. En este caso el anlisis de la interaccin humano/estructura se realiza teniendo en cuenta la masa de las personas y la forma como varan las propiedades naturales de la estructura como modos de vibracin y amortiguamiento. En la ecuacin de movimiento del sistema la carga pasiva producida por el pblico aumenta la masa del sistema:

(m

est

&& & + m per ) u + cu + ku = 0

Ec. 1. 1

Donde mest es la masa de la estructura y mper es la masa de las personas. En este caso la fuerza excitadora P(t) es igual a cero debido a que no existe ninguna carga dinmica que excite el sistema. Los parmetros dinmicos asociados al sistema se modifican de la forma:

IHE =

k mest + m per

c 2 ( mest + m per ) IHE

Cargas Activas: Cuando las personas se encuentran en movimiento sobre la estructura producen cargas externas y deben modelarse como tal en el sistema:

&& & mu + cu + ku = p (t )

Ec. 1. 2

Donde p(t) es la carga dinmica o carga activa producida por las personas debida al efecto de interaccin, en este caso la funcin de carga est afectada por el comportamiento natural de la estructura a travs del factor y el factor , los cuales representan el desplazamiento relativo entre el centro de masa de la persona y la estructura, y la participacin efectiva de la masa del peatn (Newlan, 2005). Para una carga armnica la ecuacin diferencial que describe el movimiento es (Chopra, 2001): Ec. 1. 6 La deformacin de Estado Uniforme del sistema, bajo una carga armnica es: Ec. 1.7 Y la deflexin dinmica mxima, uo, de dicho oscilador bajo respuesta continua, est dada por:

uo = Rd * (u st )o = Rd * W p / k

Ec. 1. 9

donde (ust)o es la deflexin esttica mxima debido a la componente dinmica de la carga (Wp), y Rd se define como el Factor de Respuesta de Desplazamiento. y se expresa como:

Rd =

1 1 / 2 2 + 2 / 2 ( ( n )) n) (
Ec. 1. 10

donde:

c c = 2mn ccr

Ec. 1. 11

Cuando se presenta resonancia, la respuesta aumenta en gran medida despus de elevarse sobre un cierto nmero de ciclos. (Figura 2) Figura 2: Representacin de la resonancia

La Aceleracin mxima, se define a partir de la ecuacin 1.10 como sigue:

am = 2 * uo = 2 * Rd *(ust ) o

Ec. 1. 12

Por lo tanto, la aceleracin mxima puede determinarse mediante las ecuaciones 1.10 a la 1.12, que representan el componente dinmico de la carga, la frecuencia de excitacin, la rigidez de la viga y su frecuencia natural.

5.2 Criterios de vibracin en puentes peatonales Actualmente las normas inglesas y canadienses establecen los criterios de vibracin en estructuras civiles segn el comportamiento dinmico natural de la estructura, los resultados son curvas de aceleracin vs. Frecuencia, basados en la capacidad de tolerancia de las personas hacia el movimiento de piso, esta capacidad depende del tipo de estructura en que se encuentre y su uso (Allen y Murray, 1993). Pavic y otros (2005) establecieron un resumen de las recomendaciones de diseo para puentes peatonales (Figura 3): Figura 3. Vibraciones mnimas para puentes segn diversos autores.

Estos autores en su trabajo de revisin de la literatura, muestran la caracterizacin del factor (aumento de la masa de los peatones) descrito en los efectos de interaccin mostrados en la figura 1: Figura 4. Factores de Amplificacin de Carga (en ingls DLF) en funcin de la frecuencia y por grupos de personas al caminar.

Segn el nivel de sincronizacin de las personas, las cargas activas se pueden clasificar en rtmicas y no rtmicas (Ellis et al, 2004), y por el tipo de movimiento se pueden clasificar en: de sitio o mviles. De acuerdo a las clasificaciones observadas, las cargas generadas sobre los puentes peatonales son del tipo activo, rtmico y mvil. La siguiente tabla muestra algunas propiedades dinmicas para la excitacin producida por los peatones: Tabla 1. Caractersticas dinmicas de una persona corriendo y caminando.

Fuente: Bachman y Ammann (1987), en Newland (2004) Para el paso a velocidad baja (slow walk), Bachman y Ammann (xxx) formularon despus de ensayos experimentales una funcin representa el comportamiento producido por un peatn a lo largo del tiempo (Figura 5):

Figura 5. Factor de amplificacin dinmica de la carga para una persona caminando suavemente.

Fuente: Artculo human structure dynamic interaction

5.3 Caractersticas Dinmicas de los puentes peatonales Un objetivo parcial a desarrollar en este proyecto consiste en la clasificacin y agrupacin de los puentes peatonales segn su luz y sistema estructural, este objetivo se debe a que la luz estructural es un parmetro que incide categricamente en el comportamiento dinmico de la estructura. Estudios realizados por Tilly y otros (1984) y Dallar y otros (2001), demostraron que existe correlacin entre el material de la estructura, la luz del puente y la frecuencia natural (Figura 2). Figura 6. Frecuencias Verticales (a) y Laterales (b) en funcin de la luz y el material de puentes peatonales.

6. METODOLOGA El desarrollo de la investigacin comprende dos fases globales, la primera fase o fase experimental comprende la realizacin de pruebas de vibraciones en 3 o 4 puentes peatonales reales, escogidos debido a la representatividad de la estructura. La segunda fase o fase de oficina comprende el procesamiento de registros, la realizacin y posterior calibracin de modelos de las estructuras analizadas; de igual forma en esta fase se encuentra la redaccin del documento. Para el desarrollo de la primera fase ser necesario realizar una clasificacin de los puentes peatonales elevados en la ciudad de acuerdo a las caractersticas de material, sistema estructural y longitud, esto con el objetivo de agrupar y estudiar slo un puente por cada sistema estructural y/o material. Una vez obtenidos los puentes que se van estudiar, se realizar un levantamiento estructural, se obtendrn las caractersticas dinmicas naturales a travs de registros de vibracin ambiental y se realizaran ensayos para inducir los efectos de interaccin utilizando estudiantes universitarios. Despus del trabajo experimental sobre la estructura, inicia un periodo de procesamiento de registros y modelacin de la estructura. Los modelos sern calibrados de acuerdo a la informacin obtenida de campo y servirn para homologar los resultados experimentales obtenidos en estructuras con diferentes caractersticas geomtricas (p.e. un puente con el mismo sistema estructural pero con mayor luz). La parte final de esta segunda fase consiste en la redaccin de resultados, los cuales sern realizados no slo en el documento final de la tesis de maestra sino que se crear un documento gua en donde se exprese el comportamiento de cada uno de los sistemas estructurales ante los efectos de interaccin inducidos, esto con el fin de presentar los sistemas ms eficientes de acuerdo a las condiciones geomtricas de la estructura.

7. CRONOGRAMA

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
MES 1 MES 2 MES 3 MES 4 MES 5 MES 6 MES 7 MES 8 MES 9 MES 10

FASE 1 1.1 Recopilacin de informacin bibliogrfica 1.2 Clasificacin y agrupacin de sistemas estructurales 1.3 Mediciones experimentales FASE 2 2.1 2.2 2.3 2.4

Procesamiento de Registros Modelo analtico y calibracin Evaluacin de resultados Redaccin de Documentos

8. PRESUPUESTO
INVESTIGADORES COSTO $ [$] $ [$] $ [$] UNIVERSIDAD OTROS

COSTOS OPERATIVOS
SERVICIOS PERSONALES Investigador Director

1450.000

7750.000
6500.000 6500.000

14250.000
7100.000

7100.00

GASTOS GENERALES PC Universidad PC Investigador Software Equipo de Adquisicin Transporte Comunicaciones Papelera Insumos Fotocopias

1450.000

1250.000

7150.000 1500.000

500.000 750.000 2250.000 3000.000 400.000 400.000 350.000 200.000 100.000 400.000

COSTOS DE INVERSIN
o o Equipo Bibliografa

400.000
100.000 300.000

SUBTOTAL $ [$] TOTAL

1850.000

7750.000

14250.000 1850.000 22000.000 23850.000

9. BIBLIOGRAFIA
AIS. Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. (1997). Norma Sismo Resistente de 1998, NSR-98. Bogot. AIS. Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. (2005). Cdigo Colombiano de diseo ssmico de puentes. Tercera Edicin. Bogot: Ministerio de Transportes. AIS. Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. (2009). Norma Sismo Resistente de 2009. NSR-98. Versin online no definitiva, disponible en: http://www.asosismica.org.co. (ltimo acceso: mayo 2009) American Association of State Highway and Transportation Officials. (1997). Guide specifications for design of pedestrian Bridges.Washinton DC: AASHTO. Allen D., Murray T., Ungar E.; (1997) Floor vibrations due to human activity. American Institute of Steel Construction. Guide No 11. Allen, D. E. and Murray, T. M., (1993). Design Criterion for Vibrations due to Walking," Engineering Journal, 4th Qtr, AISC, pp. 117-129. Blakeborough A., Williams M. S., Human-structure interaction in cantilever grandstands. Department of engineering science, University of Oxford. Bogot Positiva (2008). Refuerzan puente peatonal de Los Hroes para mayor seguridad. En: http://www.samuelalcalde.gov.co/index.php?option=com_content&view=article&id=3210% 3Aidu&Itemid=82 (Ultimo acceso: Mayo 2009) Chopra A. K. (2001). Dynamics of structures: Theory and applications to Earthquake Engineering. Estados Unidos: Prentice-Hall. Dallard, P.; T. Fitzpatrick, A. Flint, A. Low, R. Ridsdill-Smith, M. Willford and M. Roche, (2001). London Millennium Bridge pedestrian-induced lateral vibration, Journal of Bridge Engineering 6 (6), pp. 412417. Ellis B. R., Littler J. D., (2004). MIStructE, Response of cantilever grandstands to crow load. Part II: Load estimation en Structures & Buildings 157. pginas 297-307. El Colombiano (2009). Seguro, pero se mueve puente de La Macarena. Artculo de prensa. Medelln: Peridico El Colombiano, edicin 24 enero de 2009. H H Sim, J. (2006) Human-structure interaction in cantilever grandstands. Thesis of Philosophy of doctor. University of Oxford. Newland, D. (2004). Pedestrian excitation of bridges - Recent results. En: 10 International Congress on Sound and Vibration. Stockholm, Sweden.

Pavi, A.; ivanovi, S.; Reynolds, P. (2005) Vibration serviceability of footbridges under human-induced excitation: a literature review. Journal of Sound and Vibration, Vol. 279, No. 1-2, pp. 1-74. Tilly, G.P., D.W. Cullington, R. Eyre, Dynamic behaviour of footbridges, IABSE Surveys S26/84, IABSE Periodica, No. 2/84, 1984, pp. 1324.