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El CD-ROM del CX-Programmer contiene el Manual de usuario en formato PDF.

Por favor, lea las "Notas" y "Precauciones" del Manual de usuario antes de utilizar el CXProgrammer. La 'Gua de introduccin al CX-Programmer' describe los procedimientos de operacin bsicos del CX-Programmer. Encontrar descripciones ms detalladas en la Ayuda o en el Manual de usuario en formato PDF. * Necesitar tener instalado Acrobat Reader 4.0 o versiones ms actualizadas en su PC para poder visualizar el archivo PDF.

Contenido
Tipos de dispositivo disponibles PC disponible Captulo 1 Instalacin - Modo de inicio
1. Instalacin 1-1. Instalacin del CX-Programmer 1-1 1-2. Instalacin de la biblioteca FB OMRON 1-4 1-3. Instalacin del CX-Server 1-4 2. Inicio del CX-Programmer 1-6 3. Abrir nuevo proyecto y configuraciones de tipo de dispositivo 1-7 4. Ventana principal 1-8 4-1. Asignacin de teclas compatibles con SYSWIN 1-9 4-2. Seccin 1-10 4-3. Eliminar y visualizar ventanas innecesarias 1-12 5. Crear programas 1-13 5-1. Introducir contacto normalmente abierto 1-14 5-2. Introducir bobina 1-15 5-3. Editar comentario de smbolo 1-17 5-4. Introducir comentario de lnea de programa 1-18 5-5. Introducir contacto normalmente cerrado 1-18 5-6. Introducir comentarios adjuntos 1-19 5-7. Introducir contacto diferencial...Ascendente 1-20 5-8. Introducir contacto diferencial...Descendente 1-20 5-9. Introducir verticalAscendente 1-21 5-10. Introducir verticalDescendente 1-21 5-11. Introducir instrucciones avanzadas 1 - Introducir cadenas 1-22 5-12. Introducir instrucciones avanzadas 1 - Funciones tiles 1-23 5-13. Introducir rel auxiliar - Bit de pulso de reloj de 1,0 segundos 1-24 5-14. Introducir instrucciones avanzadas 2 - Introducir diferencial 1-25 5-15. Introducir lnea de programa OR 1-26 5-16. Introducir instrucciones avanzadas 3 - Introducir mediante N de Funcin 1-27 5-17. Introducir instrucciones de temporizador 1-28 5-18. Introducir instrucciones de contador 1-29 5-19. Editar lneas de programaCopiar & Pegar 1-30 5-20. Introducir instruccin END 1-30

Captulo 2 Operacin Online


1. Chequeo de errores de programa (Compilar) 2-1 2. Ir Online 2-2 3. Monitorizar 2-3 4. Monitorizar - 2 Monitorizacin de varias ubicaciones en el programa a la vez 2-4 5. Monitorizar - 3 Monitorizacin en hexadecimal 2-4 6. Monitorizar - 4 Ventana de vigilancia 2-5 7. Monitorizar - 5 Monitorizacin de cambio de valor actual y monitorizacin binaria en ventana de vigilancia 2-6 8. Funciones tiles de la ventana de vigilancia 2-7 9. Monitorizar - 6 Ventana de vigilancia - 2 2-8 10. Monitorizar - 7 Ajuste de lnea de programa larga en la pantalla 2-9 11. Monitorizar - 8 Monitorizacin diferencial 2-10 12. Forzar On/Off 2-11 13. Visualizar lista de bits forzados On/Off 2-11 14. Cambiar valor de configurizacin de temporizador 2-12 15. Cambiar valor actual de temporizador 2-12 16. Funcin Buscar - 1 Buscar desde herramienta de referencia de direccin 2-13 17. Funcin Buscar 2 ver a ejecutar seguimiento de bsqueda de diagramas de rels 2-14 18. Funcin Buscar - 3 Buscar mediante palabra clave en el comentario 2-16 19. Funcin Buscar - 4 Ir a comentario de lnea de programa 2-17 20. Funcin Buscar - 5 Buscar direcciones de bit 2-18 21. Editar Online 2-19 Funciones tiles Apndice

Tipos de dispositivo disponibles

El CX-Programmer soporta los siguientes tipos de PLC (Programmable Logic Controller - Autmata Programable).
Serie
CS1

Tipo de unidad CPU


CS1H-CPU67/66/65/64/63 (-V1) CS1G-CPU45/44/43/42 (-V1) CS1G-CPU45H/44H/43H/42H CS1H-CPU67H/66H/65H/64H/63H CS1D-CPU67H/65H CS1D-CPU67S/65S/44S/42S CJ1G-CPU45/44 CJ1M-CPU23/22/21/13/12/11 CJ1G- CPU45H/44H/43H/42H CJ1H-CPU66H/65H C1000H-CPU01 (-V1) C2000H-CPU01 (-V1) (slo sistema Simplex) C200H-CPU01/02/03/11/21/22/23/31 C200HX-CPU34/44/54/64 C200HG-CPU33/43/53/63 C200HE-CPU11/32/42 C200HX-CPU34-Z/CPU44-Z/CPU54-Z/CPU64-Z/CPU65-Z/CPU85-Z C200HG-CPU33-Z/CPU43-Z/CPU53-Z/CPU63-Z C200HE-CPU11-Z/CPU32-Z/CPU42-Z C200HS-CPU01/03/21/23/31/33 CPM2A-20CD/30CD/40CD/60CD CPM2C-10CD/10C1D/20CD/20C1D CPM2C-S100C/110C CPM2C-S110C-DRT CPM1(A)-10CDR/20CDR/30CDR/40CDR (-V1) CQM1H-CPU11/21/51/61 CQM1-CPU11/21/41/42/43/44/45 CV1000-CPU01 (-V1) CV2000-CPU01 (-V1) CV500-CPU01 (-V1) CVM1-CPU01/11 (-V1) (-V2)/CPU21-V2 IDSC-C1DR-A/C1DT-A SRM1-C01/C02 (-V1) (-V2) C200PC-ISA01 (C200HG-CPU43 *3) C200PC-ISA02-DRM (C200HG-CPU43 *3) C200PC-ISA02-SRM (C200HG-CPU43 *3) C200PC-ISA03 (C200HG-CPU43 *3) C200PC-ISA03-DRM (C200HG-CPU43 *3) C200PC-ISA03-SRM (C200HG-CPU43 *3) C200PC-ISA13-DRM (C200HX-CPU64 *3) C200PC-ISA13-SRM (C200HX-CPU64 *3) CS1PC-PCI01-DRM (CS1G-CPU45 *4)

CJ1

C1000H C2000H C200H C200HX C200HG C200HE C200HX-Z C200HG-Z C200HE-Z C200HS CPM2* (*1) CPM2*-S* (*1) CPM1/CPM1A (*1) CQM1H CQM1 CV1000 (*2) CV2000 (*2) CV500 (*2) CVM1 IDSC SRM1 (*1) Tarjeta SYSMAC, o tarjeta SYSMAC CS1 (conexin interna de un PC con la tarjeta SYSMAC integrada en el PC en el que est instalado el CXProgrammer)

*1: Para WS02-CXPC2-EV5 (una licencia (limitada a micro PLCs)), solamente estn disponibles estos tipos de PLC. *2: El CX-Programmer no soporta SFC. *3: Para conexin con tarjeta SYSMAC, especifique los tipos de PLC entre parntesis. Solamente cuando seleccione estos tipos de PLC puede seleccionar "tarjeta SYSMAC " como tipo de red. *4: Para conexin con tarjeta SYSMAC CS1, especifique los tipos de PLC entre parntesis. Solamente cuando seleccione estos tipos de PLC puede seleccionar "tarjeta CS1" como tipo de red.

PC disponible
Requisitos de hardware
SO Elemento
PC CPU Memoria (RAM) Utilizando el CXSimulator conjuntamente, valores entre parntesis Espacio en disco duro Pantalla Unidad lectora de CD-ROM Puerto de comunicaciones

Windows95/98/NT4.0 Service Pack 6


PC/AT Compatible CPU Tipo Pentium 133MHz o superior 48M bytes o superior (64M bytes o superior)

Windows2000/Me
PC/AT Compatible CPU Tipo Pentium 150MHz o superior 96M bytes o superior (128M bytes o superior)

Windows XP
PC/AT Compatible CPU Tipo Pentium 300MHz o superior 128M bytes o superior (192M bytes o superior)

100M bytes de espacio libre mnimo 800X600 SVGA o superior Al menos una unidad

100M bytes de espacio libre mnimo 800X600 SVGA o superior Al menos una unidad

100M bytes de espacio libre mnimo 800X600 SVGA o superior Al menos una unidad

Al menos un puerto RS-232C

Recomendacin
SO Elemento
PC CPU Memoria (RAM) Espacio en disco duro Pantalla Unidad lectora de CD-ROM Puerto de comunicaciones

Windows95/98/NT4.0 Service Pack 6


PC/AT Compatible CPU tipo Pentium 450MHz o superior 128M bytes o superior 150M bytes de espacio libre mnimo 1024X786XGA o superior Al menos una unidad

Windows2000/Me
PC/AT Compatible CPU tipo Pentium 450MHz o superior 192M bytes o superior 150M bytes de espacio libre mnimo 1024X786XGA o superior Al menos una unidad

Windows XP
PC/AT Compatible CPU Tipo Pentium 600MHz o superior 256M bytes o superior 150M de espacio libre mnimo 1024X786XGA o superior Al menos una unidad

Al menos un puerto RS-232C

Tenga en cuenta que el CX-Programmer no trabaja con Microsoft Windows 3.1. La capacidad de memoria requerida para la operacin depende del tamao de su programa y del sistema operativo. Si la capacidad de su PC es menor que la memoria requerida por el CX-Programmer, es posible que la operacin del CX-Programmer sea muy lenta. Tamao de memoria requerida: Calcule la memoria requerida para su programa utilizando la siguiente regla; memoria requerida para un programa de 1k pasos = 0,5M bytes, y smela a la memoria mostrada anteriormente en la Tabla de requisitos de hardware. Ejemplo: Tamao de memoria necesaria para descargar un programa de 250kpasos al CX-Simulator y operarlo (SO: Windows2000): Tamao de memoria necesaria para la operacin = (Tamao de memoria mostrada en la Tabla de requisitos de hardware)+ 0,5M bytes x (Tamao del programa) = 128M bytes + 0,5M bytes x 250 = 253M bytes En este ejemplo, la capacidad de memoria necesaria para la operacin es de al menos 256M bytes.

Instalacin Instalacin para arrancar para arrancar

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Configuracion Configuracion es de tipo de es de tipo de dispositivo dispositivo

Crear un Crear un programa programa

1. Instalacin

1-1. Instalacin del CX-Programmer


Siga el procedimiento indicado a continuacin para instalar el CX-Programmer. Precaucin Cierre todos los programas de Windows antes de la instalacin. Si estuviera instalado un CX-Programmer antiguo, asegrese de desinstalar la versin antigua antes de instalar la versin 5.

1. Introduzca el disco de instalacin (CD-ROM) del CX-Programmer en la unidad de CD- ROM de su PC. El programa de configuracin se inicia automticamente y se visualiza el cuadro de dilogo [Seleccione el idioma de configuracin]. Si no se visualiza el cuadro de dilogo, haga doble clic en la unidad de CD-ROM del Windows Explorer.

Haga clic en [Aceptar]. 2. Haga clic en [Aceptar] se desea instalar la versin en espaol.

Haga clic en [Siguiente].

Instalacin Instalacin para arrancar para arrancar

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Configuracion Configuracion es de tipo de es de tipo de dispositivo dispositivo

Crear un Crear un programa programa

Se visualiza el cuadro de dilogo [Acuerdo de Licencia de software].

Despus de leer sus Despus de leer sus contenidos, haga clic contenidos, haga clic en [S] si acepta los en [S] si acepta los trminos. trminos.

Introducir Nombre de usuario Nombre de la empresa N de licencia

Haga clic en [Siguiente]. Su nmero de licencia se muestra en el Acuerdo de Licencia de software suministrado / Formulario de registro de usuario. Si visualiza un dilogo de confirmacin con su nombre, el nombre de la organizacin y el nmero de licencia.

Haga clic en [S] si los datos son correctos.

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Configuracion Configuracion es de tipo de es de tipo de dispositivo dispositivo

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Seleccione la carpeta de destino y haga clic en [Siguiente].

Haga clic en [Siguiente].

Se ejecuta el programa de instalacin y los archivos del CX-Programmer se copian automticamente en el directorio especificado.

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Configuracion Configuracion es de tipo de es de tipo de dispositivo dispositivo

Crear un Crear un programa programa

El CD de instalacin del CX-Programmer Ver.5.0 incluye el programa de configuracin de la biblioteca FB OMRON. Puede seleccionar iniciar el programa de configuracin desde la biblioteca FB OMRON.

1-2. Instalacin de la biblioteca FB OMRON

La biblioteca FB OMRON o el bloque de funcin solamente estn disponibles para CPU con CS1/CJ1-H, CJ1M Ver.3.0 o superior.

Haga clic en [S].

Consulte ms detalles en la Gua de introduccin de bloques de funcin para la biblioteca FB OMRON y en el FB (Bloque de funcin).

Haga clic en [Siguiente].

Haga clic en [Siguiente].


Haga clic en [Finalizar]. Se ejecuta el programa de instalacin y los archivos de la biblioteca FB OMRON se copian automticamente en el directorio especificado. Se muestra el dilogo Configuracin completa, haga clic en [Finalizar].

1-3. Instalacin del CX-Server

Haga clic en [S].

Segn el entorno de su PC, es posible que se visualice un cuadro de dilogo solicitndole que instale Internet Explorer Ver.5.5 si en su PC no est instalado Internet Explorer Ver.5.0 o una versin superior. Instlelo de acuerdo a las instrucciones que aparezcan en la pantalla.

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Configuracion Configuracion es de tipo de es de tipo de dispositivo dispositivo

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Haga clic en [Siguiente].

Se visualiza el dilogo Se visualiza el dilogo [Seleccin de ubicacin de [Seleccin de ubicacin de destino]. Haga clic en destino]. Haga clic en [Siguiente]. [Siguiente].

Haga clic en [Siguiente].

Se ejecuta el programa de instalacin y los archivos del CX-Server se copian automticamente en el directorio especificado.

Haga clic en [Finalizar].

Este es el final de la instalacin del CX-Programmer y del CX-Server. Se visualiza al archivo Readme.
Antes de comenzar a utilizar el CX-Programmer asegrese de leer el archivo Readme. Antes de comenzar a utilizar el CX-Programmer asegrese de leer el archivo Readme.

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2. Inicio del CX-Programmer


Barra de tareas de Windows [Inicio] [Programas] Omron [CX-Programmer] [CX-Programmer]

Se visualiza la pantalla de inicio del CX-Programmer.

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Crear un Crear un programa programa

3. Abrir nuevo proyecto y configuraciones de tipo de dispositivo Pulse el botn de la barra de herramientas [Nuevo] en el CX-Programmer.

Haga clic

Haga clic con el botn izquierdo del ratn.

Haga clic con el botn izquierdo del ratn sobre el botn "Configurar" para mostrar el dilogo [Configuracin del tipo de dispositivo].

Haga clic con el botn izquierdo y seleccione un tipo de CPU.

Haga clic en [Aceptar] para confirmar el tipo de CPU seleccionado.

4. Ventana principal
En este apartado se explican las funciones de la ventana principal. Barra de ttulo Mens Barras de herramientas Ventana de Informacin

rbol de proyecto Barra de Smbolo Seccin

Barra de estado rea de trabajo del Proyecto Ventana de Salida Ventana de diagrama de rels

Nombre Barra de ttulo Mens Barras de herramientas

Contenido/Funcin Muestra el nombre de archivo de los datos guardados creado en el CX-Programmer. Posibilita seleccionar elementos de men. Posibilita seleccionar funciones haciendo clic en iconos. Seleccionando [Ver] -> [Barras de herramientas], puede seleccionar visualizar las barras de herramientas. Arrastrando las barras de herramientas puede modificar sus posiciones en la pantalla por grupos. Posibilita dividir un programa en un nmero de bloques determinado. Cada uno de ellos puede ser creado y visualizado. Controla programas y datos. Posibilita copiar datos por medio del elemento ejecutando Arrastrar y Soltar entre distintos proyectos o dentro de un proyecto. Una pantalla para crear y editar un programa de diagrama de rels. Muestra la informacin de error al compilar (chequeo de errores). Muestra los resultados de la bsqueda de contactos/bobinas en el formulario de lista. Muestra los detalles de error si se han producido errores mientras se cargaba un archivo de proyecto. Muestra informacin como un nombre de PLC, online/offline, ubicacin de una celda activa. Se visualiza una pequea ventana para mostrar las teclas de acceso rpido bsicas utilizadas en el CX-Programmer. Seleccione [Ver] -> [Ventana de informacin] para visualizar u ocultar la ventana de informacin..

Seccin

rea de trabajo del proyecto rbol de proyecto Ventana de diagrama de rels Ventana de Salida

Barra de estado Ventana Informacin

Barra Smbolo

Se visualiza el nombre, direccin o valor, y comentario del smbolo seleccionado en ese momento por el cursor.

4-1. Asignacin de teclas compatibles con SYSWIN

La funcin de mapeado del teclado permite a las teclas de funcin operar como SYSWIN. Seleccione las opciones de men [Herramientas] -> [Mapeado del teclado...]. Se pondrn a disposicin teclas de funcin para introducir programas de diagramas de rels.

Haga clic

Haga clic

Haga clic

Una vez realizadas las operaciones descritas anteriormente, la asignacin de teclas cambiar y se volvern compatibles con SYSWIN.

Cuando se selecciona la ubicacin de teclas SYSWIN, se visualizar una gua de operacin de las teclas en la parte inferior de la pantalla. Cuando se selecciona la ubicacin de teclas SYSWIN, se visualizar una gua de operacin de las teclas en la parte inferior de la pantalla.

Haga clic con el botn derecho del ratn

Haga clic en el icono mostrado en la barra de tareas en la parte inferior derecha de la pantalla.

Visualizacin en pantalla normal

Cuando se pulsa Maysculas

Cuando se pulsa Ctrl

Cuando se pulsa Alt

Visualizacin en pantalla completa

4-2. Seccin
Seccin es una funcin para crear/visualizar un "bloque" de un programa dividido por funcin. Mejora no slo la visibilidad de un programa, sino tambin la productividad del desarrollo reutilizando componentes si el programa consiste en controles similares, ya que estn disponibles copiar y pegar en el rbol de programa. Adems, es posible cargar programas por seccin, lo que posibilita realizar operaciones online de manera fluida.

Ejemplo

Es posible tambin asignar nombres indicando los contenidos de procesos o controles.

Es posible cambiar el orden de las secciones y copiar & pegar mediante arrastrar & soltar con el ratn.

No hay lmite de nmero de secciones por programa.

Cambiar un nombre de seccin

Haga clic con el botn derecho del ratn en la seccin cuyo nombre deba ser modificado.

Seleccione [Renombrar]. Introduzca un nombre dado.

Aadir una seccin

Haga clic con el botn derecho del ratn en [Nuevo Programa1]. Seleccione [Insertar Seccin].

LLeve a cabo la misma operacin que en la pgina anterior para asignar un nombre a la seccin insertada. Es posible ir a cada seccin (un bloque de diagramas de rels) desde una lista de secciones. Para chequear la imagen global (flujo de control) de un programa de la lista de secciones puede ir a una seccin especfica.

Haga doble clic sobre la seccin de la que desee chequear su diagrama de rels.

4-3. Eliminar y visualizar ventanas innecesarias

Pantalla normal

Para eliminar el rea de trabajo del proyecto, Pulse en el teclado

Alt

Pulse [Alt]+[1] para volver a visualizar el rea de trabajo del proyecto.

Para eliminar la ventana de salida, Pulse en el teclado [ESC] o

Alt

Pulse [Alt]+[2] para volver a visualizar la ventana de salida.

5. Crear programas
En este punto se explica la codificacin de un programa simple.

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Crear un Crear un programa programa

Despus de chequear la posicin del cursor en la parte superior izquierda de la ventana de diagramas de rels, empiece a programar.

5-1. Introducir contacto normalmente abierto C


Pulse [C] en el teclado para abrir el dilogo [Nuevo contacto]. Puede omitirse 0 o el dgito superior de una direccin.

ENT

Switch 1
Introduzca un comentario de smbolo.

ENT

Eliminar instrucciones Mueva el cursor a la instruccin y pulse la tecla Supr. Mueva el cursor a la celda derecha de la instruccin y pulse la tecla Borrar.
Se omite 0 o el dgito superior de una direccin al visualizar. Se visualiza un [.] (punto) entre un nmero de canal y un numero de rel.

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5-2. Introducir bobina O


Pulse [O] en el teclado para abrir el dilogo [Nueva bobina].

100

ENT

Coil 0

ENT

Pulse [R] para normalizar una lnea de programa. R


Las lneas de programa tambin se normalizan cuando mueve la posicin del cursor a la celda resaltada en azul pulsando las teclas de flecha del teclado o utilizando el ratn.

Funcin til: Chequeo automtico de bobinas duplicadas Funcin til: Chequeo automtico de bobinas duplicadas Si se introduce una bobina duplicada durante la creacin del programa se visualiza el Si se introduce una bobina duplicada durante la creacin del programa se visualiza el siguiente mensaje, y podr darse cuenta inmediatamente de que la bobina est duplicada. siguiente mensaje, y podr darse cuenta inmediatamente de que la bobina est duplicada.

Pulse la tecla [ESC] para cerrar la ventana de salida.

Se abre automticamente la ventana de salida.

Haga doble clic con el ratn (o pulse F4). El cursor de desplaza a la posicin de la bobina correspondiente en la ventana de diagramas de rels.

Haga doble clic Haga doble clic Se visualiza la posicin de una bobina duplicada en el programa.

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[Referencia]
1. Pulse [Alt]+[Y]. Puede alternar la visualizacin/ocultacin del comentario de smbolo.

Alt

2. Haga clic en el botn de la barra de herramientas [Mostrar comentarios de programa/ seccin] para alternar la visualizacin de los comentarios mostrados en la fila de cabecera.

Haga clic

3. Seleccione [Herramientas] | [Opciones] del men del CX-Programmer. Puede configurar la ocultacin del dilogo de introduccin de comentario.

[Herramientas] -> [Opciones]

Haga clic en la casilla para eliminar la marca de seleccin.

El dilogo de introduccin de comentario ya no se visualiza.

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5-3. Editar comentario de smbolo

Haga clic

Se conmuta de la ventana de diagramas de rels a la ventana de edicin de comentario de smbolo. Para poder introducir un comentario de smbolo, haga doble clic con el botn izquierdo del ratn en un nmero de bit para el que desee introducir un comentario de smbolo. Es posible Copiar&Pegar y eliminar uno o ms comentarios por celdas. Es posible Copiar&Pegar y eliminar uno o ms comentarios por celdas. Arrastre el ratn mientras mantiene pulsado el botn derecho para invertir el color de fondo de los bits que desee copiar a azul. Haga clic con el botn derecho del ratn sobre el rango y seleccione [Copiar] en el men emergente. Tambin es posible Copiar&Pegar Tambin es posible Copiar&Pegar comentarios de smbolo entre Excel comentarios de smbolo entre Excel y el CX-Programmer. y el CX-Programmer. Ejemplo para copiar & pegar comentarios de dos bits. Haga clic con el botn derecho del ratn en el nmero de bit de destino de la copia y seleccione [Copiar].

Se copian los comentarios de los dos bits seleccionados.

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5-4. Introducir comentario de lnea de programa


Mueva el cursor a esta posicin. (la lnea de programa cambia a azul).

Aparece la pantalla de introduccin.

ENT

[Tarea_inicial] Introduzca un comentario de lnea de programa.

ENT

5-5. Introducir contacto normalmente cerrado /


Pulse / en el teclado para abrir el dilogo [Nuevo contacto cerrado].

ENT

Sensor 1

ENT

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Crear un Crear un programa programa

O ENT

101
Coil 1 ENT R

5-6. Introducir comentarios adjuntos


Esta funcin es muy til para mantener histricos de cambio para el mantenimiento y notas de bits de depuracin en el inicio. Mueva el cursor al contacto para el que desea escribir una anotacin.

Alt

ENT

Aparece la pantalla de introduccin.

O haga clic con el botn derecho del ratn. -> [Propiedades]

Introduzca [Mar. 2002 Aadido por Tanaka, Dep. Productos].

ENT

Pulse [Alt] + [A] para alternar la visualizacin/ocultacin de comentarios adjuntos.

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5-7. Introducir contacto diferencial...Ascendente C

100

Haga clic

Haga clic [Ascendente].

ENT

ENT

Este mtodo de introduccin est disponible solamente para los PLC de la serie CS/CJ y CV. Para el resto de las series de PLC, utilice DIFU (13).

5-8. Introducir contacto diferencial...Descendente

101

Haga clic

Haga clic [Descendente]. Este mtodo de introduccin est disponible solamente para los PLC de la serie CS/CJ y CV. Para el resto de las series de PLC, utilice DIFD (14).

ENT

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5-9. Introducir verticalAscendente Ctrl


O

Des

O ENT

200
Coil 2

ENT

C ENT O ENT

200
ENT

300
Coil 3 ENT

5-10. Introducir verticalDescendente

Ctrl
O

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5-11. Introducir instrucciones avanzadas 1 - Introducir cadenas

Mostrar el dilogo [Nueva instruccin].

Introduzca una instruccin y su operando.

++ d0

ENT
Consulte los contenidos de instrucciones en la siguiente pgina.

Introduzca un comentario.

Productos

ENT

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Crear un Crear un programa programa

5-12. Introducir instrucciones avanzadas 1 - Funciones tiles

Haga clic

Funcin de Ayuda de instruccin Haga clic en Aparece la pantalla de gua de referencia de la instruccin. .

Funcin de Buscar instruccin Haga clic en Aparece la lista de instrucciones avanzadas para cada funcin. .

Se listan los PLC que soportan la instruccin aplicable.

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5-13. Introducir rel auxiliar - Bit de pulso de reloj de 1,0 segundos


Mostrar el dilogo [Nuevo contacto].

Haga clic

Seleccione [P_1s] del men desplegable.

ENT

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Crear un Crear un programa programa

Consulte las pginas anteriores para ejecutar la codificacin.

5-14. Introducir instrucciones avanzadas 2 - Introducir instrucciones de diferencial


Instrucciones de diferencial...Instrucciones ejecutadas en un solo scan cuando se ejecuta un programa. Mostrar el dilogo [Nueva instruccin].

Introduzca

@MOV

#0 D100

Aada @ antes de las Aada @ antes de las instrucciones. Hace que instrucciones. Hace que las instrucciones sean las instrucciones sean diferenciales. diferenciales.

Introduzca un comentario si fuera necesario.

ENT

ENT

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Crear un Crear un programa programa

Consulte las pginas anteriores para ejecutar la codificacin.

5-15. Introducir lnea de programa OR

ENT

W ENT

3
ENT

ENT

En este caso se omite la entrada de comentarios.

W ENT

4
ENT

Consulte las secciones Consulte las secciones 5-6 para introducir 5-6 para introducir anotaciones. anotaciones.

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5-16. Introducir instrucciones avanzadas 3 - Introducir mediante N de Funcin

Mostrar el dilogo [Nueva instruccin]. Mostrar el dilogo [Nueva instruccin].

021
Se visualiza la Se visualiza la instruccin instruccin correspondiente al N correspondiente al N de funcin introducido. de funcin introducido.

Introduzca

#0 D0

ENT

ENT

Consulte las secciones 5-4 para introducir un comentario de lnea de programa.

Nota: Nota: El N de funcin de MOV El N de funcin de MOV depende del tipo de PLC. depende del tipo de PLC. Serie CS -> 021 Serie CS -> 021 Serie CJ -> 021 Serie CJ -> 021 Serie CV -> 030 Serie CV -> 030 Serie C -> 21 Serie C -> 21

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Consulte las pginas Consulte las pginas anteriores para anteriores para introducir lneas de introducir lneas de programa y programa y comentarios. comentarios.

5-17. Introducir instrucciones de temporizador


Introducir bit de temporizador

T0

ENT

*T0: Indica TIM0.

Introduzca un comentario.

Temporizador 1

ENT

Introducir instruccin de temporizador

TIM

#30

ENT

Instalacin Instalacin para arrancar para arrancar

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Consulte las pginas Consulte las pginas anteriores para anteriores para ejecutar la ejecutar la codificacin. codificacin.

5-18. Introducir instrucciones de contador


Introducir instruccin de contador

CNT

#5

ENT
Desplace el cursor utilizando las teclas de flecha o el ratn. Introduzca un bit de reset.

C0
ENT

ENT
Introducir bit de contador

402

ENT ENT

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Mueva el cursor a esta Mueva el cursor a esta posicin. La lnea de posicin. La lnea de programa cambia a programa cambia a azul como se muestra a azul como se muestra a la derecha. la derecha.

5-19. Editar comentarios de lnea de programaCopiar & Pegar


Consulte las secciones anteriores para introducir una lnea de programa.

Ctrl

C
Puede copiar las instrucciones seleccionadas arrastrando el ratn. Tambin puede cortar lneas de programa seleccionadas (instrucciones) mediante [Ctrl]+[X].

(Copia una lnea de programa)

Pulse la tecla ? para Pulse la tecla ? para desplazar el cursor desplazar el cursor a esta posicin. a esta posicin.

Ctrl

(Pegue una lnea de programa copiada) Haga clic sobre cada Haga clic sobre cada instruccin y despus instruccin y despus cambie los nmeros de cambie los nmeros de bit. bit.

Si comete un error, pulse pulse

o [Ctrl+Z] para deshacer (volver a la operacin anterior) o [Ctrl+Y] para rehacer (ir a la siguiente operacin)

5-20. Introducir instruccin END


Cuando se crea un nuevo proyecto se Cuando se crea un nuevo proyecto se genera automticamente una seccin de la genera automticamente una seccin de la instruccin END. instruccin END. No necesita introducir una instruccin END. No necesita introducir una instruccin END.

Nota: La seccin END no se genera cuando se carga un programa creado con CX-Programmer V2 o versiones anteriores.

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1. Chequeo de errores de programa (Compilar)


Antes de transferir programas, chequee los errores.

Haga clic

Se visualizan los errores Se visualizan los errores y las direcciones en la y las direcciones en la ventana de salida. ventana de salida.

Haciendo doble clic Haciendo doble clic sobre un error sobre un error visualizado el cursor del visualizado el cursor del diagrama de rels se diagrama de rels se desplazar a la desplazar a la ubicacin del error ubicacin del error correspondiente y la correspondiente y la lnea de programa que lnea de programa que contiene el error se contiene el error se visualizar en rojo. visualizar en rojo. La ventana de salida se abre automticamente al realizar el chequeo de programa. El cursor se desplaza a la ubicacin del error pulsando la tecla J o F4. La ventana de salida se cierra pulsando la tecla ESC.

Modifique el error. Modifique el error.

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2. Ir Online

El CX-Programmer facilita tres tipos de mtodos de conexin dependiendo del uso.


Online normal. Posibilita ir online con un PLC del tipo de dispositivo y mtodo especificado cuando se abre un proyecto. Online normal. Posibilita ir online con un PLC del tipo de dispositivo y mtodo especificado cuando se abre un proyecto.

Online automtico. Reconoce automticamente el PLC conectado y posibilita ir online con un PLC mediante un botn. Online automtico. Reconoce automticamente el PLC conectado y posibilita ir online con un PLC mediante un botn. -> Carga todos los datos del PLC, como por ejemplo programas. -> Carga todos los datos del PLC, como por ejemplo programas. Online con CX-Simulator. Posibilita ir online con CX-Simulator mediante un botn (se necesita instalar CX-Simulator). Online con CX-Simulator. Posibilita ir online con CX-Simulator mediante un botn (se necesita instalar CX-Simulator).

En este caso, las funciones En este caso, las funciones online/depuracin al online/depuracin al trabajar online con el CXtrabajar online con el CXSimulator se explican en Simulator se explican en esta gua (instale el CXesta gua (instale el CXSimulator de manera Simulator de manera separada). separada). Haga clic Haga clic en [Aceptar].

Se inicia la transferencia de programa

Haga clic en [Aceptar].

Se visualiza la Se visualiza la consola del CXconsola del CXSimulator. Simulator.


Se visualiza el modo Se visualiza el modo de operacin del PLC de operacin del PLC activo. activo.

El color de fondo de la El color de fondo de la ventana de diagramas ventana de diagramas de rels cambia a gris. de rels cambia a gris.

Se visualiza el tiempo de scan Se visualiza el tiempo de scan (excepto para el modo de (excepto para el modo de programacin). programacin).

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3. Monitorizar
Cambie el PLC Cambie el PLC (simulador) a modo de (simulador) a modo de monitorizacin. monitorizacin. Haga clic Se monitorizan los estados on/off de los contactos y bobinas.

Haga clic en [S].

Si su programa tiene un gran volumen de datos es posible que la velocidad de desplazamiento de la pantalla se ralentice durante la monitorizacin. Es ese caso, haga clic una vez sobre el icono inferior para cancelar la monitorizacin, desplace la pantalla hasta la direccin que desee monitorizar, y posteriormente cambie al modo de monitorizacin de nuevo. Conmuta on/off la monitorizacin de PLC

Las lneas de programa que Las lneas de programa que estn siendo monitorizadas estn siendo monitorizadas se visualizan en un color se visualizan en un color especificado. especificado.

Se visualiza el valor actual Se visualiza el valor actual de la memoria de E/S. de la memoria de E/S.

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4. Monitorizar - 2 Monitorizacin de varias ubicaciones en el programa a la vez


Puede partir la ventana de diagrama de rels para monitorizar ms de una ubicacin de un programa simultneamente.

Mueva el cursor con el Mueva el cursor con el ratn a la posicin ratn a la posicin mostrada por la flecha en mostrada por la flecha en la figura de la derecha y la figura de la derecha y arrastre el cursor hacia arrastre el cursor hacia abajo mientras mantiene abajo mientras mantiene pulsado el botn pulsado el botn izquierdo del ratn. izquierdo del ratn.

La pantalla se divide en La pantalla se divide en dos paneles, arriba y dos paneles, arriba y abajo, y puede abajo, y puede visualizar cualquier visualizar cualquier direccin en cualquiera direccin en cualquiera de los dos paneles de los dos paneles mediante las barras de mediante las barras de desplazamiento. desplazamiento.

5. Monitorizar - 3 Monitorizacin en hexadecimal


Haga clic en para cambiar el formato de visualizacin del valor actual de la memoria de E/S entre decimal y hexadecimal.

Visualizado en decimal

Visualizado en hexadecimal

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6. Monitorizar - 4 Ventana de vigilancia


Ejecuta la monitorizacin E/S de las direcciones especificadas en la ventana de vigilancia

Visualizar ventana de vigilancia.

Alt

Introduzca el nmero de bit que desee monitorizar.

400

ENT
Pulse la tecla ENT continuamente para que vayan apareciendo direcciones automticamente.

Tambin puede introducir una Tambin puede introducir una direccin determinada en este direccin determinada en este estado. estado.

ENT ENT ENT

Las direcciones registradas en la ventana de vigilancia todava estarn memorizadas cuando se abra el CX-Programmer la prxima vez. Ejemplo: Introduzca 4CH 00Bit
Introduzca . (punto) entre CH y Bit. Introduzca . (punto) entre CH y Bit.

Introduccin de tipo BOOL Introduccin de tipo BOOL (contacto) (contacto)

O introduzca 400 sin punto en el cuadro Nombre o O introduzca 400 sin punto en el cuadro Nombre o direccin y especifique BOOL en el cuadro Tipo de direccin y especifique BOOL en el cuadro Tipo de datos/Formato (invierta el cuadro y pulse la tecla B del datos/Formato (invierta el cuadro y pulse la tecla B del teclado). teclado).

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7. Monitorizar - 5 Monitorizacin de cambio de valor actual y monitorizacin binaria en ventana de vigilancia


Los valores actuales de bits y canales cambian en la ventana de vigilancia. En la ventana de vigilancia es posible la monitorizacin binaria de los datos que pueden ser tratados mediante el canal.

Haga doble clic con el ratn.

Se abre un dilogo de introduccin.

Haga clic Introduzca el nuevo valor al que desea cambiar.

Se visualizan datos de 4 Se visualizan datos de 4 canales en el sistema canales en el sistema binario. binario.

Como se muestra en la ayuda en la parte inferior del dilogo, Forzar On/Off y Seleccionar On/Off tambin pueden habilitarse mediante operacin de teclas.

Haga clic con el botn derecho del ratn en un bit, y podr seleccionar Forzar On/Off y Seleccionar On/Off del men emergente.

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8. Funciones tiles de la ventana de vigilancia


La ventana de vigilancia tiene una funcin que clasifica y visualiza los datos en hojas del tipo MS-EXCEL y se pueden asignar nombres determinados a cada hoja. Esta funcin es til para la depuracin o el inicio si recoge y gestiona los bits y canales que desea chequear como un bloque en una hoja.

Haga clic con el botn Haga clic con el botn derecho del ratn en derecho del ratn en Hoja1, y posteriormente Hoja1, y posteriormente seleccione [Hoja de seleccione [Hoja de vigilancia] -> vigilancia] -> [Renombrar]. [Renombrar].

Introduzca un Introduzca un nombre. nombre. Para aadir una hoja Para aadir una hoja seleccione [Hoja de seleccione [Hoja de vigilancia] -> [Insertar]. vigilancia] -> [Insertar]. Haga clic Haga clic en en [Aceptar]. [Aceptar].

Es til para gestionar datos si nombra las hojas mediante la fase o conjunto. Haga clic con el botn derecho en la ventana de Haga clic con el botn derecho en la ventana de vigilancia. -> Seleccione [Vista] del men vigilancia. -> Seleccione [Vista] del men emergente. Ahora podr seleccionar emergente. Ahora podr seleccionar mostrar/ocultar para cada elemento en la ventana mostrar/ocultar para cada elemento en la ventana de vigilancia. de vigilancia.

Todos los nombres configurados por medio de esta operacin se memorizan cuando se guarda el Todos los nombres configurados por medio de esta operacin se memorizan cuando se guarda el proyecto (extensin: .opt). proyecto (extensin: .opt). Por lo tanto, tambin se cargan de la misma manera que datos como programas de diagramas de Por lo tanto, tambin se cargan de la misma manera que datos como programas de diagramas de rels cuando el proyecto vuelve a cargarse en una sesin posterior. rels cuando el proyecto vuelve a cargarse en una sesin posterior.

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9. Monitorizar - 6 Ventana de vigilancia - 2


Mueva el cursor del Mueva el cursor del ratn a esta ratn a esta posicin. posicin. Mediante Arrastrar & Soltar desde el diagrama de rels es posible aadir una direccin para ser monitorizada.

Arrastrar y Soltar en la ventana Arrastrar y Soltar en la ventana de vigilancia. de vigilancia.

Se pegan datos como lneas de programa, bits por bloque u operandos de Se pegan datos como lneas de programa, bits por bloque u operandos de instrucciones avanzadas en la ventana de vigilancia. instrucciones avanzadas en la ventana de vigilancia. Adems, se visualizan los estados on/off de los bits y valores actuales de canales. Adems, se visualizan los estados on/off de los bits y valores actuales de canales.

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10. Monitorizar - 7 Ajuste de lnea de programa larga en la pantalla


Esta funcin ajusta una lnea de programa que sea ms larga que la barra derecha de bus cuando es visualizada como se muestra en la figura siguiente.

Seleccione [Vista] -> [Mostrar en ajuste de lnea de programa].

La lnea de programa se ajusta a la barra derecha de bus.

Una vez configurada esta funcin siempre est activa hasta que sea anulada mediante un procedimiento inverso al descrito anteriormente.

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11. Monitorizar - 8 Monitorizacin diferencial


Esta funcin detecta diferencial ascendente/descendente de un bit especificado e indica si se satisfacen las condiciones diferenciales mediante sonido o visualizacin. La funcin elimina el uso de una lnea de programa trampa para chequear la operacin y mejora la eficacia de las operaciones de programacin y depuracin.

Mueva el cursor a un bit a ser monitorizado.

Haga clic O haga clic con el botn derecho del ratn sobre el bit correspondiente y seleccione [Monitorizacin diferencial] en el men emergente.

Haga clic en [Iniciar].

Se visualiza el nmero de contaje en el Se visualiza el nmero de contaje en el dilogo cada vez que la condicin dilogo cada vez que la condicin diferencial (diferencial ascendente en este diferencial (diferencial ascendente en este ejemplo) sea satisfecha y el color del ejemplo) sea satisfecha y el color del cuadro cambia cada vez. cuadro cambia cada vez.

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12. Forzar On/Off


Se fuerzan on/off contactos/bobinas desde el CX-Programmer. Mueva el cursor a un contacto o bobina que desee forzar on/off.

Haga clic con el botn Haga clic con el botn derecho del ratn. -> derecho del ratn. -> [Forzar] -> [On] [Forzar] -> [On]

Esta marca indica que el bit est siendo forzado on/off.

Es posible forzar Es posible forzar off/cancelar bits/bobinas off/cancelar bits/bobinas de la misma manera. de la misma manera.

Tecla de acceso rpido Tecla de acceso rpido Ctrl+J: Forzar On Ctrl+J: Forzar On Ctrl+K: Forzar Off Ctrl+K: Forzar Off

Una vez que los bits/bobinas se fuerzan on/off, los estados forzados se mantienen hasta que sean cancelados, o se proceda de forma inversa para on/off. Los estados no cambian por causa de una entrada externa o del resultado operacional del programa. Adems, las operaciones de forzado no estn habilitadas cuando el PLC se encuentra en el modo Run.

13. Visualizar lista de bits forzados on/off


Los bits forzados on/off pueden ser listados en una tabla. Esta funcin permite chequear los estados forzados de ms de un bit de un vistazo.

Visualizar rea de trabajo del proyecto [Alt] + 1

Haga doble clic [Memoria].

Haga clic en [Direccin].

Haga doble clic sobre [Estado forzado].

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14. Cambiar valor de configurizacin de temporizador


El valor configurado de un temporizador se modifica mientras la CPU est en funcionamiento (solamente en modo de monitorizacin).

Mueva el cursor al valor de configurizacin de un temporizador.

Introduzca el nuevo valor de configurizacin #100.

ENT
o haga doble clic.

Haga clic en [Aceptar] para completar el proceso.

15. Cambiar valor actual de temporizador


El valor actual de un temporizador se modifica mientras la CPU est en funcionamiento (solamente en modo de monitorizacin). Mueva el cursor al valor actual de un temporizador.

Introduzca un nuevo valor actual de 5000.

ENT
o haga doble clic.

Haga clic en [Seleccionar] para completar el proceso.

La resta comienza desde el nuevo valor 5000.

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16. Buscar funcin - 1 Bsqueda desde herramienta de referencia de direccin

Visualizar Herramienta de referencia de direccin

Alt

Referencia

1 Introduzca en el campo un Introduzca en el campo un nmero de bit que desee nmero de bit que desee encontrar [Direccin]. encontrar [Direccin]. 2 Haga clic

3
Tambin puede desplazar Tambin puede desplazar el cursor a un bit que el cursor a un bit que desee encontrar. desee encontrar.

Se listan los Se listan los bits bits encontrados. encontrados.

Haga clic sobre un bit que desee encontrar, y el enfoque se desplazar a la posicin correspondiente de la lnea de programa.

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17. Buscar funcin - 2 Volver a ejecutar seguimiento de bsqueda de diagramas de rels


La funcin efecta un seguimiento de bsqueda de lneas de programa de rels, de tal manera que puede encontrar las causas por las que las bobinas no se han activado. (1) La razn por la que la bobina 3.00 no est activada es que el contacto 2.00 no est activado. Por lo tanto, la funcin realiza un seguimiento de lneas de programa para encontrar la bobina 2.00. (2) Desplace el cursor a la siguiente posicin (contacto 2.00) y pulse la tecla [Espacio].

Espacio

(3) La razn por la que la bobina 2.00 no est activada es que el contacto 1.00 1.01 no est activado. Suponga que la causa es el contacto 1.00 y encuentre la bobina de 1.00. Desplace el cursor al contacto 1.00 y pulse la tecla [Espacio] como en la operacin anterior (2).

Espacio

(4) Si esta lnea de programa no es la causa pulse [Maysculas]+[Espacio], y podr volver a la lnea de programa en la que se encontraba antes de empezar buscar esta lnea de programa.

Mays

Espacio

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(5) Posteriormente realice un seguimiento de lneas de programa para encontrar una causa desde el contacto 1.01. De igual manera a las operaciones hasta ahora realizadas, desplace el cursor al contacto 1.01 y pulse la tecla [Espacio].

Espacio
(6) El enfoque se desplaza a la bobina 1.01. La causa era el contacto 0.01 que no estaba activado.

Pulse la tecla [Espacio] para saltar de una bobina a un contacto que tenga la misma direccin que la bobina, o de un contacto a una bobina de manera inversa. Pulse la tecla [N] para saltar de nuevo de un contacto o bobina situado en la posicin del cursor a otra que tenga la misma direccin. Para volver a la posicin en la que se encontraba al realizar el ltimo salto, pulse la tecla [B].

Esta es una funcin disponible en el software de soporte SYSMAC. El CX-Programmer tambin dispone de ella.

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18. Buscar funcin - 3 Buscar mediante palabra clave en el comentario


Si introduce un nombre de operador o una fecha de operacin en anotaciones como una nota en el inicio o mantenimiento, esta funcin busca el bit o canal en la que se utiliza el nombre o fecha y muestra el resultado en la ventana de salida.

Haga clic

Aparece el dilogo [Buscar].

Haga clic en . Seleccione [Todas (las cadenas)] del men desplegable. El alcance de la bsqueda puede especificarse. PLC Para buscar un objetivo desde todas las tareas (programas). Vista actual Para buscar una seccin o tarea (programa) que est siendo editado -> Haga clic en un icono en el rea de trabajo de proyecto para seleccionar una tarea.

Introduzca una palabra clave a buscar.

Haga clic

Haga clic en [Aceptar]. Los contactos/bobinas cuyas Los contactos/bobinas cuyas anotaciones contienen la anotaciones contienen la palabra clave introducida en palabra clave introducida en el dilogo de bsqueda se el dilogo de bsqueda se visualizan en la ventana de visualizan en la ventana de salida. salida.

Haga doble clic en un elemento, Haga doble clic en un elemento, y el cursor se desplazar al bit y el cursor se desplazar al bit correspondiente en la ventana de correspondiente en la ventana de diagramas de rels. diagramas de rels.

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19. Buscar funcin - 4 Ir a comentario de lnea de programa


Esta funcin muestra una lista de comentarios de lneas de programa en la pantalla y desplaza el cursor a la posicin en la que se utiliza un comentario de lnea de programa seleccionado en el diagrama de rels. Los comentarios de lnea de programa mejoran la eficacia de la depuracin o mantenimiento de lneas de programa divididas en bloques por funcin. Se muestra una lista de los comentarios de lnea de programa utilizados en las lneas de programa en una ventana separada.

L
O Alt Mays R

Haga clic sobre un comentario de lnea de programa de la lista, y el cursor se desplaza a la posicin en la que se utiliza el comentario de lnea de programa en el diagrama de rels.

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20. Buscar funcin - 5 Buscar direcciones de bit

Haga clic con el botn derecho del ratn en la ventana de diagramas de rels. Seleccione [Buscar direcciones de bits] en el men emergente.

Tambin est disponible la bsqueda de direcciones y la bsqueda de Nemnicos.

Introduzca una direccin (nmero de bit) a buscar. (no es necesario punto entre un canal y un bit). Seleccione el alcance de bsqueda (Vista actual). Haga clic en [Informe]. Haga clic en el botn [Ayuda], y se visualizar la ayuda de [Ejemplo de buscar y reemplazar].

Haga clic en [Aceptar].

Se visualiza la ventana Se visualiza la ventana de salida y se listan los de salida y se listan los resultados. resultados.

Haga doble clic en un Haga doble clic en un elemento de la lista, y el elemento de la lista, y el cursor se desplazar al cursor se desplazar al bit correspondiente. bit correspondiente.

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21. Editar Online


(1) Desplace el cursor a una lnea de programa que desee modificar.

Tambin puede seleccionar con el ratn ms de una lnea de programa mediante Arrastrar&Soltar

(2) Seleccione [Programa] -> [Editar online] -> [Empezar] desde el men del CX-Programmer.

Haga doble clic Haga doble clic

(3) Introduzca un nmero de bit (4.11 en este ejemplo) que desee editar.

(4) Seleccione [Programa] -> [Editar online] -> [Enviar cambios] del men.

Fin

Funciones tiles
Puede seleccionar la visualizacin vertical u horizontal de las instrucciones de salida. Visualizacin vertical de las instrucciones de salida

[Herramientas (T)] -> [Opciones (O)]

Marque el cuadro Marque el cuadro [Mostrar instrucciones de [Mostrar instrucciones de salida horizontalmente salida horizontalmente (H)] (H)]

Visualizacin horizontal de las instrucciones de salida