Los DCS se están transformando en plataformas computacionales distribuidas con suficiente rendimiento para soportar aplicaciones en tiempo real

de gran escala y escalabies para direccionar aplicaciones de unidades pequeñas. Los estándares de sistemas abiertos están permitiendo a los DCS ei recibir información de diversos conjuntos de plataformas computacionales similarmente compatibles, incluyendo negocios, información de laboratorio, mantenimiento y otros sistemas de planta, así como dar información a estos sistemas para apoyo de múltiples aplicaciones.

Los DCS tradicionalmente están organizados en cinco grandes subsistemas: estaciones de trabajo de operaciones, subsistemas de control, subsistemas de recolección de datos, subsistemas computacionales de procesos y redes de comunicación.

Procesador FCP270 del DCS Foxboro I/A Series

ESTACIONES DE TRABAJO DE OPERACIONES

El criterio primario de las primeras workstatíons fue la aceptación del operador. El utilizar mímicos de paneles, fácilmente entendibles por los operadores fue la primera aproximación. Esto se hizo emulando instrumentos convencionales para una interacción similar a la que se haría con los instrumentos reales, siendo las ventajas tanto operacionales como económicas. Luego se añadieron gráficas de los procesos de modo tal de representar pictóricamente una unidad de proceso o una sección de un área de proceso con información actualizada de este.

El manejo de alarmas es algo que concierne al personal de operaciones, independientemente de la pantalla que se esté observando, los sistemas actuales permiten alertar al operador sobre condiciones límite de muchas variables de los procesos controlados, en variadas formas tanto visuales como audibles. El proveer información acerca de las tendencias de las condiciones de los procesos, es un área donde los DCS han sido desarrollados en forma

excelente, tanto por la presentación misma de estas, como por la capacidad de guardar información de miles de variables, permitiendo analizarlas en cualquier momento para mejorar la estabilidad de los procesos, las operaciones de planta, manejo de inventarios, etc.

A medida que las estaciones de trabajo de operaciones o estación de. operador evolucionaron, el concepto de estación de trabajo universal empezó a utilizarse. Esta es una consola de operaciones que provee toda la información requerida por los operadores, tanto para la regulación de los procesos como para acceder a información seleccionada en otras operaciones de modo tal de permitir al operador tomar mejores decisiones tácticas como cuando arrancar una unidad o ajustar un proceso para compensar aigún problema en el mismo.

La aparición de workstations orientadas a ventanas (Windows), esencialmente han permitido a los monitores de las mismas tener pantallas divididas en secciones escalables, actuando cada una de estas secciones como un subsistema de visualización independiente. Supervisores u operadores pueden así ver información de diferentes programas simplemente direccionando la saüda del display para ese programa a la ventana particionada: un operador podría requerir un gráfico de proceso de una unidad de' proceso y verlo en una primera ventana; un análisis estadístico de los últimos batches (lotes) hechos en esa unidad dirigidos a una segunda ventana; un reporte de inventario de materia prima disponible en una tercera; la tendencia en tiempo rea! de variables específicas en una cuarta; la formulación o receta del batch en ejecución en una quinta y el sumario del programa de producción de esa semana en una sexta.

Command Center Foxboro, con teclados funcionales de Operación

Si se diseña apropiadamente, varias estaciones en diferentes lugares pueden al mismo tiempo ver la misma información. En efecto, todas ellas pueden ser hechas para tener acceso independiente y total a todas las informaciones y aplicaciones de la red.

SUBSISTEMAS DE CONTROL

El primer controlador multilazo fue desarrollado en 1970 por la firma Honeywell. Tenía 8 lazos que ofrecían varias funciones y flexibilidad, independientemente de la configuración de cada elemento de control o bloques, pero con la

limitación en la habilidad de conectar varios bloques juntos para lograr esquemas de control complejos sin cableado externo. Esto ha sido superado en los años posteriores con subsistemas más grandes en tamaño y funciones, permitiendo que el uso de estos controladores "compartidos" sea la principal razón del empleo del DCS sobre la instrumentación convencional.

Figura 4 - Estructura física de un controlador DCS en el que todos los lazos de control comparten diversas tarjetas

Figura 5 - Estructura física de un controlador DCS en el que se tienen tarjetas individuales para cada lazo

La herramienta para lograr esto es la emulación de instrumentos electrónicos como bloques de funciones; los cuales pueden ser interconectados para formar estrategias de control de lazos. La inclusión posterior de funciones de enclavamiento y secuenciarniento han permitido estrategias de control avanzadas; bloques típicos incluyen:

Siendo bloques relativamente fáciles de usar, son sin embargo resultado de un diseño bastante complejo. Ai aplicarlos, es importante comprender que existen diferencias fundamentales entre su implementación usando circuitería electrónica analógica o tecnología digital como sucede por ejemplo con el tiempo de muestreo de los datos, sincronización de los algoritmos en aplicaciones secuenciales, inicialización de los bloques a ut ilizar, respuesta de estos a1 situaciones anormales, lenguajes de procedimiento, etc.

Figura 6 - En un solo módulo se tienen todas las capacidades

EVOLUCIÓN DE LOS DCS Los Sistemas de Control Distribuido (DCS) han estado evolucionando desde mediados de los 80. estabilidad en la calibración.Una de las características de un sistema es la redundancia.Procesadores FCP270 Renundantes (Foxboro) Figura 7 . . Anteriormente en los 70. concebidos inicialmente como reemplazos funcionales para la instrumentación electrónica de panel. habilidad computacional y lógica. y facilidad de modificación de Sas estrategias de control. Inicialmente utilizaron visualizadores (displays) discretos de panel como sucedía con la instrumentación de entonces. operabilidad. gracias a su desarrollo dentro de compañías de fabricación de sistemas de control avanzados. surgieron en la década de los 70. Los DCS. fueron las principales razones para buscar sistemas capaces de mejorar la competitividad de las empresas. se utilizaban los paneles analógicos para realizar todas las tareas de supervisión remota de los procesos. las necesidades de utilizar los recursos disponibles más eficiente e inteligentemente sin embargo. Este progreso ha sido impulsado en parte por la revolución en la tecnología de los microprocesadores y el software y en parte por necesidades económicas. se han hecho comercialmente viables para el mejoramiento de la exactitud. de ser esencialmente reemplazos de paneles de control a redes totalmente integradas a las operaciones de planta. Aquí cada tarjeta del controlador de reserva es compartida entre los controladores activos Los DCS (Distributed Control Systems) basados en micropracesadores.

capaces de manejar complejas estrategias de control regulatorio y secue ncia!. etc . totalizadores. conteniendo informaciones de elementos funcionales como controladores PID.Control Central Control Distribuido Comparación entre un sistema centralizado y otro distribuido Estos sistemas evolucionaron rápidamente. circuitos lógicos. agregando estaciones de trabajo (workstations) basadas en vídeo y controladores compartidos. temporizadores. dispositivos de cálculo.

temporizadores. el desarrollo de los sistemas en red permitió una mayor cohesión entre el software y las comunicaciones.Simulación de procesos por computadora .Utilitarios de escritorio .Intercambio de información con otras plantas Figura . circuitos lógicos. agregando estaciones de trabajo (workstations) basadas en vídeo y controladores compartidos.Estos sistemas evolucionaron rápidamente. Hacia fines de los 80 y comienzos de los 90.Sistemas expertos .Diagrama esquemático de la arquitectura dei sistema TDC 2000 de la firma Honeywell. El sistema utilizaba controlares básicos. la industria de los computadores personales con la aparición del DOS como estándar dio lugar al desarrollo de paquetes de software cada vez de mayor calidad y menor costo que enriquecieron (y lo siguen haciendo hoy en día) las posibilidades de los DCS.Paquetes de hoja de cálculo . conteniendo informaciones de elementos funcionales como controladores PID. incluyendo: . dispositivos de cálculo.Estaciones de trabajo orientadas a Windows (ventanas) . totalizadores. etc Durante esos años.Capacidad de control estadístico de procesos . los que eran los equivalentes digitales de los instrumentos de panel convencionales. lográndose sistemas integrados con estándares: . capaces de manejar complejas estrategias de control regulatorio y secuencia!.Manejo de pantallas orientado al objeto .Diseño asistido por computador .Manejo de base de datos relaciona! .

Muchas organizaciones están trabajando intensamente en un protocolo de aplicación para Ethernet Industrial. así como dar información a estos sistemas para apoyo de múltiples aplicaciones. por sus siglas en inglés) recientemente se han reunido con ODVA (Ehternet/IP) e IDA acordando mutuamente para el común avance de una tecnología de comunicación basada en Ethernet TCP/IP.Sistemas operativos abiertos. IAONA (Alianza para una Red Abierta de Automatización Industrial. incluyendo negocios.Modelo de comunicaciones OSI . Foundation Fieldbus HSE e Interbus son incompatibles y no interoperables. Sin embargo. al menos se necesita un paso más: lograr un protocolo estándar para una transmisión en tiempo real.Protocolos de comunicación entre workstations (estaciones de trabajo) .. Especificaciones comunes permitirán la interoperabilidad de las soluciones para la tecnología de conmutación. Las diferentes aproximaciones como Ethernet/IP. IDA. subsistemas compuEthernet y TCP/IP están logrando gran aceptación en la automatización industrial. subsistemas de recolección de datos. . Las partes aceptaron estar desarrollando diferentes protocolos de comunicación en tiempo real. subsistemas de control. Los estándares de sistemas abiertos están permitiendo a los DCS ei recibir información de diversos conjuntos de plataformas computacionales similarmente compatibles. tales como UNIX . Conmutación (Switching) y Full Dúplex han convertido a Ethernet en un poderoso sistema de comunicación con una especial atracción para usuarios industriales y fabricantes.Modelo computacional cliente-servidor . ProfiNet. componentes comunes para el medio de transmisión y lineamientos para la instalación y el cableado. información de laboratorio. Fast Ethernet.Sistemas de manejo de base de datos relaciona! distribuidos . Los DCS tradicionalmente están organizados en cinco grandes subsistemas: estaciones de trabajo de operaciones. pero acordaron estudiar y especificar futuras extensiones para unir estas dos normas.Programación orientada al objeto . mantenimiento y otros sistemas de planta.Ingeniería de software asistida por computador ARQUITECTURA Los DCS se están transformando en plataformas computacionales distribuidas con suficiente rendimiento para soportar aplicaciones en tiempo real de gran escala y escalabies para direccionar aplicaciones de unidades pequeñas.

podríamos decir que Ehternet puede ser vista como una nueva tecnología de transmisión que puede ser usada como una "alternativa a" o "en combinación con" los buses de campo establecidos. los telegramas CIP son empacados en contenedores TCP/UDP antes de ser transferidos a Ehernet. Protocolo de Transferencia de Archivos (FTP) y el protocolo de Manejo Simple de la Red (SMTP) en la Capa 7. Con todo esto. En la figura siguiente. serán ¡mplementados sin cambio. Sin embargo. La ventaja es que la culminación de las especificaciones no requerirá mucho desarrollo. Foundation Fieldbus HSE y Modbus TCP/IP. Todos estos están establecidos en la industria de la Tecnología de la Información (IT). Protocolo Internet (IP. el telegrama del bus de campo prácticamente invariable es "pegado" en la información del usuario en una trama TCP/UDP antes de ser enviada sobre Ethernet. Los diferentes conceptos pueden ser subdivididos en "tecnologías de encapsulamiento" (Ehternet/IP.CARACTERÍSTICAS COMUNES A pesar de las diferentes aproximaciones de la capa 7. También será fácil proveer la compatibilidad hacia abajo con los buses de campo en los que están basados. Capa 2). . método de acceso al bus (CSMA/CD. hay que hacer notar algunas diferencias que pueden ser encontradas en los protocolos de comunicación en tiempo real de la capa 7 y en los objetos y modelos de ingeniería para la configuración del sistema. CONCEPTOS DE ENCAPSULAMIENTO El término encapsulamiento se usa para describir el empaquetamiento de una trama de telegrama en un contenedor TCP o UDP. Capa 3). todos los conceptos son estables y tiene un corazón común: tecnología de transmisión (Capa 1). protocolos TCP y UDP (Capa 4). y como ahora. "conceptos de pasarelas y Proxy" (ProfiNet e Interbus) y otro sistema completamente nuevo llamado IDA. Protocolo de Transferencia de Hipertexto (http). Ethernet/IP utiliza el protocolo CIP que ya es reconocido por DeviceNet y ControlNet. Los primeros dispositivos comerciales están disponibles y en uso.

Los encabezados Ethernet son más largos que la información de usuario. programas) en lugar de palabras simples (por ejemplo. el encapsulamiento es preferible para enviar gran cantidad de información (por ejemplo. de acuerdo con esto. información de entrada/salida). los buses de campo en los segmentos Ethernet Industrial.La desventaja del encapsulamiento es que se tiene un protocolo con menor eficiencia. sin embargo. aquí una red PROFIBUS es conectada a una red basada en Ethernet a través de un traductor de protocolos (pasarela). CONCEPTOS DE PASARELA (GATEWAY) Y PROXY Aquí el principal objetivo es integrar los segmentos. Esto es implementado mediante una pasarela o traductor de protocolo o un servidor Proxy. la principal ventaja es que los buses de campo existentes pueden ser utilizados en el futuro. . Uno de los propulsores de esta filosofía es Profinet (ver'figura siguiente). la desventaja son las redes heterogéneas con sistemas de configuración diferentes y limitado comportamiento en tiempo real.

instrumentación y equipo eléctrico de campo de un único proveedor y conectarlo. IDA utiliza el sistema de comunicación NDDS. instrumentos de campo y computadoras son comprados a un único proveedor.SISTEMAS EN TIEMPO REAL La Interfase de Automatización Distribuida (IDA por sus siglas en inglés) es un planteamiento completamente nuevo. raramente ios PLCs. CONCLUSIÓN Las tendencias indican que los actuales buses de campo seguirán siendo usados.. tacionales de procesos y redes de comunicación. es más. una única norma para la comunicación en tiempo real sobre Ethernet Industrial es improbable y al parecer condenada al fracaso. Pero en la vida real no es tan simple. son muy importantes ya que apuntan a minimizar las diferencias entre las redes Ethernet venideras. como IAONA. Es más. Ya dijimos que la tan promocionada Ethernet y el TCP/IP no resuelven el problema. el proveedor tiene equipos en los cuales la interconexión no es tan limpia. . que está basado en un modelo publicador/suscríptor y provee un amplio rango de poderosos servicios de aplicación. Uno podría comprar todas las computadoras. Las iniciativas de normalización. Ellos necesitan protocolos adicionales en la capa de aplicación (. La comunicación entera es completamente anónima ya que ni el publicador ni el suscriptor necesitan saber quién necesita la información. utilizando una única red normalizada. control de motores. ¿recuerdan el modelo ISO?) para llevar a cabo sobre la red tareas útiles. cuando los son. accionamientos. DCSs. la integración del control de procesos sería muy simple. Las aplicaciones publican la información utilizando comunicación broadcast o multicast y suscribe la información que requieren a través de la red.. Veremos en el próxiEn un mundo ideal.

En el control de procesos. el cliente OLE). Cada proveedor crea programas OPC que "hablan" su lenguaje nativo más OPC. luego. se ha necesitado un lenguaje común desde hace buen tiempo. Si tratamos de conectarlos.como leer información desde un registro específico de un PLC.lo han utilizado cada vez que utilizamos la capacidad de "pegar" una hoja de cálculo Excel en un documento de texto Word. . que cada proveedor tiene su propia idea del mejor protocolo en la capa de aplicación que usará. descubriremos que no podremos comunicarlos. típicamente el usuario no requiere realizar ninguna configuración más allá de hacer un click con el ratón. un PLC Modicon y uno Alien Bradley podrían poseer ambos Ethernet-TCP/IP pero tienen diferente protocolo de aplicación. OLE permite que la hoja de cálculo actualice dinámicamente la información contenida en el documento. OPC está basado en OLE de Microsoft (OLE llamado ahora ActiveX). propiedades y métodos que definen cómo componentes individuales de programa pueden interactuar y compartir información. Muchas personas han oído de OLE y. Por ejemplo. No significa que espontáneamente los PLCs Alien Bradley. Las especificación OLE define completamente como la hoja de cálculo (en este caso. este es OLE para Control de Procesos (OPC) que es uno de los más promisorios. pero se crea un lenguaje común entre ambos sistemas. "conversan" utilizando Modbus (Modicon). Es más. OPC es un conjunto normalizado de interfases. se cargan ambos programas en una PC y se utiliza OPC para que las dos porciones de programa interactúen. el servidor OLE) da formato y envía la información al documento de texto (en este caso. Claro está.

un servidor OLE no verifica si el cliente recibió la información. solamente necesitan crear un "driver" OPC optimizado para su producto. Con OPC. Una de las ventajas de OPC es que provee una interfase común para la comunicación de diversos dispositivos. los desarrolladores de aplicaciones tenían que preparar "drivers" específicos para cada sistema de control con el que se quisieran conectar. agrega esta habilidad para acusar y validar las transacciones cliente/servidor. Este se comunica con otros servidores OPC diseñados y vendidos por los fabricantes de otras redes y controladores. solamente la envía y se olvida del resto. es muy simple integrar esa información con los dispositivos que cumplen con OPC. cada fabricante desarrollará el driver OPC para un producto específico. Un proveedor de Interfases Humano-Máquina (HMI) tenía que desarrollar mas de 200 "drivers" para diferentes PLCs y DCSs. Antes que OPC existiera. la configuración del OPC es significativamente más simple que configurar diferentes drivers: . Es importante entender que OPC no elimina la necesidad de los "drivers" ninguno de los PLC existentes en la actualidad "hablan" OPC. Para el usuario final. Por ejemplo. a pesar de los protocolos o programas de control utilizados en el proceso. OPC. los proveedores de aplicaciones no necesitan desarrollar "drivers" por separado para cada red o procesador. Una vez que existe el driver OPC para una parte del equipo o una aplicación. Justamente debido a que esto es poco adecuado para las aplicaciones de control de procesos.OPC le agrega algunas características a la especificación OLE para los requisitos de direccionamiento en el control de procesos.

Los clientes tendrán más opciones para desarrollar sistemas de manufactura e información integrados. .. . podemos concluir que. .OPC provee de una navegador para facilitar la configuración..Los fabricantes de hardware solamente tienen que hacer un set de componentes software para que los clientes lo utilicen en sus aplicaciones. .OPC provee información en formato y sintaxis nativos. En resumen. la integración de sistemas y equipos será una tarea simple. además del respectivo mantenimiento. . Con OPC. OLE for Process Control (OPC) ha sido diseñado como un método para permitir que aplicaciones de negocios (comerciales en general) puedan acceder a datos de Planta de manera consistente.OPC no necesita un mapa intermedio para la información..Los desabolladores de software no tendrán que re-escribir "drivers" cada vez que hay alguna actualización o cambios hardware. . La aceptación de OPC en la industria proveerá muchos beneficios: .

Redundancia con un controlador de reserva por cada controlador activo Ethernet es un protocolo promisorio en lo que a independencia del fabricante se refiere. Está demostrado que en una instalación típica. pero no elimina la necesidad del cableado. . la característica natural de ser multienlace de Ethernet proveen de un vía muy fuerte para posteriores expansiones. Las ventajas de Ethernet son muchas: los componentes de red tienen una fuerte tendencia al bajo costo. y los dispositvos hacia los cuales la información es enviada ya están integrados en redes Ethernet.mo articulo los subsistemas relacionados con los DCS. Ethernet puede ser utilizado como un medio de transporte independiente del protocolo de comunicación de los PLC's encapsulando el Modbus o el PROPFIBUS dentro del paquete TCP/IP. Figura 8 . Pero a pesar de estas ventajas Ethernet comparte la desventaja de necesidad de tender cable en toda la planta. el costo del tendido del cable excederá el costo del resto del equipo.

. pero con diferente fase. Esto causa que las señales se. los hornos de microondas o los equipos de soldadura pueden ser fuentes de interferencia. En aplicaciones dentro de un edificio. dando una comunicación robusta y confiable. dos factores primordiales pueden interferir y originar desvanecimiento de la señal por rnultitrayectoria. El dispositivo que interfiere no tiene que ser necesariamente otro radio. que provee de los beneficios de Ethernet sin la necesidad de cables. La interferencia ocurre cuando otra fuente de radio frecuencia genera una señal a una frecuencia de interés que tiene una intensidad de campo superior a la de la señal de interés. Esta última ocurre cuando múltiples copias de la señal arriban a la radio al mismo tiempo. es de gran ayuda entender los factores que afectan a una transmisión de radio. esto da como resultado un desvanecimiento o reducción en la intensidad de la señal. Ethernet inalámbrica.cancelen mutuamente unas a otras en algún grado.Y Ahora que podemos hacer??? Ahora hay una solución. incluidas las fábricas. LOS DISPOSITIVOS INALÁMBRICOS PUEDEN PROVEER DE UNA COMUNICACIÓN ROBUSTA Y CONFIABLE Factores que afectan las transmisiones de Radio Para decidir qué tecnología inalámbrica es la mejor para una aplicación. En las bandas utilizadas.

los radios de una mejor sensibilidad de recepción lograrán un mejor rango. el progreso alcanzado en alcanzar la interoperabilidad ha sido limitado.3u define 100BaseT) y se refiere a la Ethernet cableada. con el fin de promover la competencia resultando en menores costos.11. Mientras que el objetivo de esta norma es valioso.11.3 en el punto de conexión a la red y cumplen con todo lo relacionado con el protocolo en el aire con 802. El punto importante es que mientras que un dispositivo inalámbrico debe cumplir con 802.3 es la norma que define 10BaseT Ethernet (802.. no necesita cumplir 802. cumplen con 802.11 802..3 versus 802. 802. 802. Los dispositivos inalámbricos que cumplen con 802.. .11b) es una norma para Ethernet inalámbrica diseñada para promover la interoperabilidad entre los vendedores de productos para redes de oficinas.3 para conectarse a la Ethernet cableado.11 (y más recientemente 802. Por esto. ¿existe otro factor? Un tercer factor que afecta el rendimiento es la sensibilidad de recepción de los radios.11. la cual es definida como la mínima intensidad de señal requerida para recibir señales a una determinada tasa de error.

Esta retransmisión es automática y no es percibida por la red. Ambos son inversamente proporcionales. Si se emplean multienlaces. Así. el periodo de inactividad (latencia) que puede ser tolerado. mientras una mayor transmisión de información aumenta la potencia. ya que la ubicación del dispositivo de campo determinará la ubicación general del dispositivo remoto así como del punto más cercano de interconexión a Ja red cableada. La cantidad de dispositivos remotos que estarán conectados figurará en la decisión de operar en una red punto-a-multipunto. múltiples enlaces multípunto o una combinación de ambos. Esto impactará en la capacidad necesaria de cada dispositivo. Seguidamente. El primer punto determinará la potencia o ganancia requerida mientras que lo segundo determinará la cantidad de información que puede ser enviada por vez.INSTALACIÓN DE ETHERNET INALÁMBRICA EL primer paso es definir la cantidad de datos a ser transmitida y la velocidad a la que debe ser transmitida. Como una regla general. es necesario determinar la arquitectura de la red inalámbrica. También. No importa qué tan robusto sea el enlace de radio. cuando se requiere una retransmisión. las antenas de los dispositivos deben ser instaladas lo más alto posible sin colocar entre ellas ningún obstáculo. La ubicación de los dispositivos inalámbricos también merece atención. y la conclusión?? . una mayor cantidad de información aumenta la latencía. pero introduce latencía adicional. habrán oportunidades en que la transmisión no será exitosa y necesite ser retransmitida. cada enlace necesitará menor capacidad.

Ethernet inalámbrica nos ofrece todas las ventajas del Ethernet.. ¿Qué es eso? ControlNet es una red de alta velocidad en tiempo real tanto para transmitir datos de I/O en un tiempo crítico como para transmitir mensajes...Ethernet está ingresando con mucha fuerza a nivel de campo. de esta forma reduce el tráfico en la red incrementando el rendimiento del sistema.. pero sin necesidad de tender cables. Con un entendimiento adecuado de la forma de operar de los dispositivos inalámbricos. ¿ControlNet?. Incluye acciones de carga/descarga de programas. que consiste en permitir un solo máster en una sola red. La velocidad de transmisión de ControlNet es de 5 Mbits/s tanto para el control como datos. ControlNet permite múltiples consoladores para el control de I/O utilizando el mismo cable. Esta red permite una ventaja sobre otras redes. . en un solo medio físico. EHTERNET INALÁMBRICA NOS PROVEE DE UNA COMUNICACIÓN ROBUSTA Y CONFIABLE INCLUSO EN LOS AMBIENTES INDUSTRIALES MAS RUIDOSOS. configuración de datos y mensajes punto a punto (peer-to-peer). permitiendo también multicast tanto para las entradas como para los datos punto a punto (peer-to-peer).

rar MODBUS PLUS .instrumentacionycontrol.El medio de transmisión utilizado puede ser cable coaxial o fibra óptica. . las cuales regula la oportunidad de un nodo a transmitir en cada intervalo. Mas sobre ControlNet descarga esta documentación completa: http://www. . CARACTERÍSTICAS .ControlNet es una red determinista y cíclica.El tipo de comunicación es del tipo multimaestro.Cada segmento puede cubrir distancias de hasta 1 000 m. . .La cantidad de información enviada es de 510 bytes.net/Descargas/IyCnet_ControlNet-es. Determinista por la capacidad de predecir cuándo los datos son enviados y cíclico porque asegura que las veces en que se transmite es constante y no depende de los dispositivos conectados.Velocidad de 5 Mbits/s. .Permite 99 nodos de conexión. El acceso a la red es controlado por un algoritmo de tiempo llamado Concurrent Time Domain Múltiple Acess (CTDMA).

Los otros dispositivos (slaves) responde a solicitud del máster. Hay una gran cantidad de sistemas instalados en U. . Los controladores pueden conectarse directamente a la red o vía módems. El máster puede direccionar ios slaves individuales o puede iniciar un bradcast de mensajes a todos los slaves. Los masters típicos incluyen un procesador central y paneles de programación... Los slaves típicos incluyen controladores programables. Los slaves retornan un mensaje de respuesta.. . niveles de señal. como en Europa y muchas compañías aplican DCS (sistemas de control distribuido) usando Modbus como protocolo para su comunicación. Modbus fue desarrollado por MODICON. ¿Cuál es la tecnología de comunicación usada? Los controladores se comunican usando la tecnología maestro-esclavo (master-slave). Modbus Plus es una versión de alta velocidad de Modbus con soporte de multimáster...A. ¿Es una red abierta también? Por supuesto. El protocolo fue ampliamente utilizado con algunas adaptaciones por muchas compañías. el mensaje contenido en el protocolo Modbus son etiquetados dentro de un paquete estructurado... determina la clase de acción a tomar y extrae cualquier dato de otra información contenido en un mensaje. el protocolo asigna una dirección a cada controlador. Y ¿cómo funciona? Durante la comunicación en una red Modbus. Y ¿utiliza la interfaz serial? Los puertos de los controladores Modbus son estándar y usan: la interfaz serial RS-232C. que es usado en la red.S. reconociendo el mensaje direccionado para él. ahora como parte del grupo Schneider Electric. valores de transmisión en baudios y chequeo de la paridad. . en las cuales solamente un dispositivo (máster) puede iniciar la transacción (queries). Si una respuesta es requerida. En otras redes. .. el controlador debería construir el mensaje de respuesta y enviarlo usando el mismo protocolo..

‡ Profibus FMS es para el uso a nivel célula.Velocidad de 1 Mbits/s.¿Cuál es la máxima longitud del cable utilizado en una red ASI sin usar repetidores? 100 metros .Permite 64 nodos de conexión. PCs. Algunas preguntas para finalizar . está especialmente diseñado para tareas de control de procesos en áreas con atmósferas potencialmehte explosivas. etc.La distancia máxima permitida es 450 m. . paneles de operadores. ‡ Foundation Fieldbus es un protocolo cuya principal característica es distribuir las funciones de control en la red. . Uno de sus perfiles.CARACTERÍSTICAS . el PROFIBUS PA. ‡ PROFIBUS es el bus de campo para aplicaciones con tiempos de respuesta críticos. ‡ Profibus DP es para uso de bus de campo a una velocidad de 12 Mbit/s. RESUMEN DE REDES INDUSTRIALES ‡ AS-Interface es una red de bajo costo para sensores y actuadores binarios y analógico utilizado principalmente en las máquinas y control secuencial. Usada inicialmente en el nivel de célula pero con proyecciones muy grandes de convertirse en la solución en el nivel de campo. ‡ Industrial Ethernet es una red que permite transmitir gran cantidad de información a gran velocidad.¿Por qué es importante que un protocolo sea independiente del fabricante? Es importante por los problemas de integración. ‡ DeviceNet es una red de campo orientada principalmente a los procesos de manufactura. . .El tipo de comunicación utilizado es Multi-Máster. ya que muchas veces los protocolos se excluyen mutuamente creando la necesidad de utilizar convertidores de protocolos o comprar solamente productos de un determinado proveedor. facilitando el enlace de PLCs.¿Qué es una red DeviceNet? .

¿Ethernet?.¿Qué es "Foundation Fieldbus"? Es un sistema de comunicación serial bidireccional completamente digital que trabaja a una velocidad de 31. Los dispositivos utilizados en Ethernet así como el software asociado han evolucionado hasta el punto que incluso los usuarios inexperimentados pueden configurar redes y conectar computadoras entre sí. tiendas de computadoras y a través de Internet.¿Cuándo utilizamos Profibus-PA? Se utiliza en aplicaciones en atmósferas potencialmente explosivas (Eexi-Protección intrínseca). Además. . difíciles de usar y que hay varios disputándose el dominio del mercado. Los dispositivos Ethernet son relativamente baratos y pueden ser comprados en cualquier tienda de equipos para oficina. Ethernet aparece como la panacea. un estudio realizado por uno de los grandes de la industria automovilística mostró que Ethernet puede potencialmente ser útil en el 100% de la automatización utilizando redes a nivel de campo. . dado que ambos conectan dispositivos de campo.. Entonces: ¿QUÉ ES INDUSTRIAL ETHERNET? .DeviceNet es una red de control inteligente de bajo costo que conecta una amplia gama de dispositivos inteligentes como sensores. . actuadores y controladores..¿Es Profibus un bus estándar de campo abierto e independiente del vendedor? Correcto. lectores de código de barras. En contraste con la percepción que los buses de campo son costosos. Esa palabra nos suena conocida La conexión en red de millones de PC's en oficinas y la proliferación del Internet alrededor del mundo ha hecho de Ethernet una norma universal en las redes. actuadores y otros dispositivos. .¿Una red DeviceNet es equivalente a la red AS-I? Correcto.25 Kbps que interconecta dispositivos de campo como sensores.

TCP/IP tampoco garantiza interoperabilidad .Industrial Ethernet es una red estándar basada en la norma IEEE802. .... Solamente porque pueda hacer una llamada en Shangai no significa que pueda hablar Mandarín. Diseñada para trabajar a nivel de célula. pero no se garantiza que la comunicación (intercambio de información) sea exitosa.. pero con una enorme potencialidad para entrar al nivel de los buses de campo utilizando protocolos normalizados como ISO y TCP/IP. muy similar a RS-232. . de la misma manera que lo es una línea telefónica.3 especialmente diseñada parala industria: equipos robustos e instalaciones inmunes al ruido.. Industrial Ethernet no garantiza interoperabilidad Ethernet es solamente una norma para la capa física.. Tener una conexión física significa que los mensajes pueden ser transmitidos.. aún hay más.. sin embargo.

todos hemos experimentado que después de descargar un extenso archivo descubrimos que en nuestra PC no tenemos la aplicación asociada para abrirlo. TCP/IP es el mecanismo que parte el archivo a descargar en paquetes de bits y lo reconstruye en el otro extremo. que significa Protocolo de Control de Transmisión/Protocolo Internet. Para llevar el ejemplo de la Web un poco mas allá. TCP/IP fue desarrollado con el objetivo de garantizar que los mensajes siempre lleguen a su destino. Cuando uno descarga un archivo de la red. es TCP/IP. el más popular y utilizado en World Wide Web. Hay muchos protocolos de transmisión que pueden ser utilizados sobre Ethernet.Integracion de una red de PLCs a travez de Industrial Ethernet Network. puede verse cómo la velocidad de transmisión disminuye conforme aumenta el tráfico. . Así que terminamos descargando también un RealAudio o un Winamp o Adobe Acrobat Reader de modo que podamos abrir el archivo.

Máximo número estaciones Amplitud de la red 1 024. .Transmisión de datos confiable incluso en ambientes con gran interferencia. ampliable con enrutadores (Routers). .5 Km. . 10 a 100 Mbps. anillo. Eléctrica: par trenzado apantallado o coaxial.Exactamente el mismo problema se aplica a los controles industriales. . 1. Óptica: más de 50 Km. anillo redundante. árbol. Uno puede enviar un archivo o parte de la información que desea a través de Ehternet o Internet. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Norma Método de acceso índice de transmisión Medio de transmisión IEEE802.Puede manejar gran cantidad de información a alta velocidad. estrella.Ethernet es una norma internacional aceptada prácticamente en todo el mundo. BENEFICIOS .Sirve a las necesidades de grandes instalaciones. pero el terminal receptor debe saber qué hacer con la información. LAN: hasta 150 Km con tecnología de conmutación. Topología Bus. TCP/IP no te garantiza que puedas abrir el archivo. Eléctrica: máx.3 CSMA/ CD (Estocástico). solamente te garantiza que llegue a su destino.

.. variadores de velocidad.. PROFIBUS es un bus estándar de campo abierto e independiente del vendedor para un amplio rango de aplicaciones en manufactura y automatización de procesos PROFIBUS permite la comunicación entre dispositivos de diferentes fabricantes sin la necesidad de una interfaz especial. mientras las alarmas. servo actuadores. PROFIBUS puede ser usado tanto en aplicaciones de tiempo crítico y alta velocidad como en tareas complejas de comunicación. PROFIBUS cumple con transparente para la manufactura lo estos requerimientos y ofrece una solución mismo que para procesos de automatización. como módulos I/O. La transmisión de la información del proceso es efectuada cíclicamente. ¿A qué nivel está PROFIBUS? . transductores de medición.. Entonces.. válvulas y terminales de operación se comunican con los sistemas de-automatización a través de un sistema eficiente de comunicación en tiempo real.A nivel de campo los periféricos distribuidos. parámetros e información de diagnóstico también tienen que ser transmitidas acíclicamente en caso de ser necesarias.

PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification): utilizada a nivel de célula en tareas complejas de comunicación. accionamientos paneles de operador. PLCs y PCs.. PROFIBUS ofrece diferentes perfiles del protocolo dependiendo de la aplicación: .. ¡pero hay algo mas!. el uso de TCP/IP en este nivel hará que disminuya su significancia en el futuro.¡Nos damos cuenta?. vamos subiendo en la pirámide de automatización! .. . . Alimentación y datos a través del mismo cable. .. Puede ser utilizado en aplicaciones en atmósferas potencialmente explosivas (EExi protección intrínseca).PROFIBUS DP (Periferia Distribuida): comunicación de alta velocidad para transferencia de poca información. Sin embargo.. Permite la conexión de dispositivos de campo..PROFIBUS PA (Automatización de Procesos): comunicación en la industria de procesos.

Método de acceso Híbrido: paso de testigo con Indice de transmisión Medio de transmisión Eléctrica: par trenzado Máximo número estaciones Amplitud de la red Topología Método de acceso híbrido ? 9. Eléctrica: máx. árbol. . anillo. 127.6 kbps a 12 Mbps.CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Norma PROFIBUS. estrella. 9.6 Km (depende Bus. EN 50 170.

Paso de testigo. Maestro/esclavo. . comunicación entre estaciones complejas. .Transmisión de datos confiable.. actuadores y controladores. comunicación entre dispositivos simples y complejos.25 kbits/s que interconecta dispositivos de campo como sensores. BENEFICIOS . el maestro administra quién envía o recibe en un determinado momento. Diferentes topologías para cubrir grandes extensiones. Fieldbus es una red de área local (LAN) de instrumentos usados en automatización de procesos y manufactura con la capacidad de distribuir las aplicaciones de control a través de la red. . van habilitándose cíclicamente unas tras otras la posibilidad de recibir o enviar información. ¿algo más? ¿Qué Es "Foundation Fieldbus"? Es un sistema de comunicación serial bidireccional completamente digital que trabaja a una velocidad de 31. .Red abierta normalizada.Es uno de los líderes en el mercado de los buses de campo:usado en todo el mundo..Flexible y optimizado: sistema con diversas interfaces para Soportado por diferentes requerimientos. importantes fabricantes de dispositivos. .

Reducción de la cantidad de equipos en la sala de control debido a la capacidad de distribuir ciertas tareas de regulación y de I/O en los dispositivos de la red. Reducción del costo de cableado y terminaciones debido a la conexión de los dispostivos a un único bus. Operación intrínsicamente segura. Dispositivos alimentados a través del bus.Este bus de campo retiene las características del sistema analógico 4 a 20 mA tales como: y y y Interfaz física normalizada de dos hilos. y Conexión a Ethernet de alta velocidad en sistemas más grandes. Adicionalmente Foundation Fieldbus permite: y y y y Mayor capacidad debido a la comunicación completamente digital. . Selección de proveedores de equipos debido a la interoperabiliclad.

estudios de optimización del proceso y generación de reportes.BENEFICIOS DE FIELDBUS Mayor disponibilidad de la información Fieldbus permite que múltiples variables de un dispositivo puedan ser llevadas al sistema de control para ser archivadas. . análisis de tendencias. Las características de alta resolución y libre de errores de la comunicación digital permite mejorar la capacidad de control.

. personal de operaciones y mantenimiento pueden ser notificados.Visión expandida del proceso Las capacidades de autodiagnóstico y comunicación de los dispositivos de campo basados en microprocesador ayudan a reducir los tiempos de parada y mejorar la seguridad de la planta. Ante la detección de condiciones anormales o necesidad de mantenimiento preventivo. Esto permite iniciar las acciones correctivas de una manera rápida y segura.

menor cantidad de barreras intrínsecas y gabinetes. salida analógica (AO) y control Proporcional / Integral / Derivativo (PID) pueden ser ejecutados por el propio dispositivo de campo. Estos bloques son funciones de automatización normalizadas. .Diagnóstico de una válvula mediante Foundation FieldBus Reducción de la cantidad de equipos Foundation fieldbus utiliza "Bloques de Funciones" para implementar la estrategia de control.en los dispositivos de campo reduce la cantidad de equipos de entrada/salida y control necesitados. Muchas funciones del sistema de control como entrada analógica (AI). La distribución del control. Esto resulta en un menor cableado. incluyendo gabinetes y fuentes de alimentación. Reducción del cableado Fieldbüs permite que muchos dispositivos se conecten a un único par de hilos.

ALGUNAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LA CAPA FÍSICA DE "FOUNDATION FIELDBUS" .

válvulas. actuadores. DeviceNet es ideal para aplicaciones que se benefician de una estrecha integración entre dispositivos. variadores de frecuencia. DeviceNet permite que los dispositivos industriales puedan ser fácilmente interconectados en una red y ser manejados remotamente. lectores de código de barras.DeviceNet es una red de control inteligente de bajo costo que conecta una amplia gama de dispositivos inteligentes como sensores. controladores lógicos programables. Por tratarse de una. etc. Especificaciones Técnicas . PCs. red estándar.

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Arquitectura del Protocolo DeviceNet La Red DeviceNet incorpora una red conexión-basada. Los mensajes implícitos son paquetes de los datos que son tiempo crítico y comunican generalmente datos en tiempo real sobre la red. Una conexión explícita del mensaje tiene que ser utilizada a establecido primero antes de que se haga una conexión implícita del mensaje. Los mensajes típicos son colección sensible de las configuraciones o de datos del notiempo. De allí. . Una vez que se haga la conexión. Los mensajes explícitos son paquetes de los datos que el general requiere una respuesta de otro dispositivo. los mensajes explícitos e implícitos pueden ser enviados y ser recibidos. Una conexión se debe establecer inicialmente por un UCMM (gestor de mensaje no relacionado) o un puerto no relacionado del grupo 2. el identificador de la PODER encamina datos al nodo correspondiente.

Es así. . Pero. .Norma abierta que garantiza la interoperatividad de diversos dispositivos: intercambiabilidad de dispositivos similares de diferentes fabricantes. actuadores. . etc. La AS Interface fue desarrollada en 1990 como una alternativa de bajo costo al cableado típico de actuadores y sensores a dispositvios I/O (cableado ramificado) y ha demostrado ser extremadamente confiable después de varios años de uso en numerosos sectores de la industria.Lista para el futuro. . Los diferentes perfiles soportan simples intercambios de información entre productos de diferentes fabricantes. En muchas máquinas de procedencia europea. es una de las soluciones en redes más innovadoras en la moderna tecnología de la automatización. . .Rápida y fácil instalación resultando en un ahorro de tiempo y espacio: se elimina el conexionado eléctrico estándar. que AS Interface permite que sensores y actuadores puedan ser unidos y configurados a través de una red.Eficiente uso del ancho de banda a través de la comunicación productor/consumidor. El espectro para transmisión en la red o como energía auxiliar se ha extendido. principalmente. con su característico cable amarillo.Tiempo de reposición mejorado a través de la inteligencia dentro de los dispositivos: DeviceNet alerta sobre los eventos de la red permitiendo un accionar rápido..Ejemplo de una red DeviceNet Y las Ventajas . ¿qué tiene de especial esta peculiar configuración? La Interfaz Actuador-Sensor (AS Interface). La idea original fue colocar en red simples sensores y actuadores binarios con un cable simple que sea capaz de transmitir información y energía (alimentación) al mismo tiempo.Configuración en línea y adiciones sin necesidad de desconectar el sistema. hemos visto que hay un cable amarillo de perfil muy particular que recorre toda la máquina y al cual se conectan los diversos sensores inductivos o fotoeléctricos del sistema de control. para fáciles adiciones de acuerdo al aumento de necesidades y cambios..

Aplicaciones: Actuadores y sensores. estrella.. ¿Cómo se conectan los sensores al cable? . Medio ele transmisión: Dos hilos sin pantalla.Muy buena idea. índice de transmisión: 167 Kbps. árbol. ¿Datos y energía en un mismo cable? AS Intetface utiliza un cable plano de dos hilos (2x1. Topología: Bus. Hasta un máximo de 8 A pueden ser transmitidos a través del cable amarillo. Amplitud de la red: 100 m. Máximo número estaciones: 62 esclavos. ¿a qué nivel de la pirámide de automatización se encuentra AS-Interface? CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Norma: AS-Interfaz según IEC TG 178... La máxima longitud de cable es 100 m pero puede ser extendida utilizando repetidores. Protocolo: AS-Interface. pero.5 mm2) sin pantalla para transmitir datos y energía. extendible con repetidores hasta 500 m. Método de acceso: Maestro-esclavo.

¿Cómo se ve una red AS-I? . Cada esclavo puede ser conectado en su punto óptimo y las conexiones de una nueva línea pueden ser realizadas también en cualquier lugar. cuchillas de contacto penetran el material de aislamiento. particularmente la más flexible de todas ellas es la estructura árbol.La estructura del cable permite una única y muy simple técnica de instalación. no son necesarios cables de empalme ni aislamiento adicional. Estructura o topología árbol Prácticamente cualquier topología es posible.

. . menor cantidad de bandejas... AS Interface Versión 2.1 puede también reconocer errores de periferia como: cortocircuitos. . canaletas y cajas de paso. BENEFICIOS AS Interface tiene muchas ventajas comparada con las soluciones tradicionales: .1 ha sido optimizada para dispositivos binarios y analógicos en el . . . .Simple y fácil configuración e instalación de la red..Documentación simple. AS Interface Versión 2. sobrecarga o ausencia de voltaje auxiliar. No hay necesidad de una configuración mediante programa. Diagnóstico más detallado. Puede también localizar estos errores exactamente.No son necesarias tarjetas o módulos de entrada/salida. menores dimensiones de los tableros de control.Comparativamente menor trabajo de planeamiento necesitado. La transmisión de señales analógicas es tan simple como la transmisión de señales binarias. nivel más bajo de automatización. Toda la información es reconocida e intercambiada automáticamente. ¿algo más? Conexión sencilla de esclavos analógicos.Menos cables. adicionalménte a la comunicación de errores. .

como las características de la información misma. Muchos de ellos son propietarios es decir. es importante determinar tanto ei medio físico a través del cual se establece la comunicación. El medio puede ser un cable coaxial. Existe en este momento una tendencia creciente a una conectividad entre equipos de fabricantes distintos a través de versiones estandarizadas de sofisticados protocolos de redes industriales. Cuando existen dos o más módulos de sistemas digitales interconectados en un único circuito de comunicaciones o red. El protocolo es un conjunto de reglas y convenciones que permiten establecer una comunicación fiable entre dos entidades de un proceso. .Disminución de los tiempos de parada. una señal de radio.Fácil verificación de la instalación. para su empleo solo en una determinada marca de equipo.Fácil adición de periferia comparado con sistemas más complejos. Utilizar AS Interface® implica un ahorro potencial de hasta 40% En la comunicación digital. las razones principales para esto son: . un cable de 25 conductores desde el sistema digital a un módem o una combinación de estos medios. como hemos visto. como Data Highway+ de AlienBradley o Modbus+ de Modicon. tal como la interfaz RS-485. que se comunican a través de un único enlace físico (como en una red de área local o LAN). revisar las características de los mismos. un conjunto de módems en una línea telefónica. .Alta confiabilidad por el diagnóstico continuo de los sensores y actuadores conectados.. Algunas son diseñadas para ser usadas con múltiples dispositivos. estos protocolos usan diferentes mecanismos para asegurar una comunicación confiable y robusta. requiriendo drivers o interfaces especiales de software y a menudo también de hardware.Rápida puesta en marcha. . siendo necesario.. En este punto es importante indicar que los equipos de instrumentación digitales difieren en el tipo de protocolo que utilizan para comunicarse. un enlace a satélite. éstos deben ser capaces soportar un protocolo de red. un cable de fibra óptica. . Ejemplos de estos protocolos son aquellos usados en la comunicación con PLCs. . Algunos enlaces físicos son diseñados estrictamente para la conexión de solamente dos dispositivos como las interfaces RS-232 y RS-422. Y que ventajas tiene la COMUNICACIÓN DIGITAL Los enlaces de comunicación digital se componen de dos niveles básicos: el enlace físico o el medio de conexión entre los módulos de sistemas digitales y el protocolo.

El cableado para un sistema muitidrop significa una reducción en los costos de instalación. Como sucede en el caso de sistemas propietarios. el cual determina la forma en que es codificada y super-impuesta a la línea de la señal. las empresas requieren tener mayor información sobre sus procesos y sobre la instrumentación conectada a los mismos. requiriendo mucho cableado de punto a punto. cuya señal de información está contenida en una señal digital FSK superimpuesta a una analógica de 4 a 20 mA. En una red digital. . La instrumentación tradicional provee solo un valor.Sistemas Abiertos: Es difícil y costoso integrar sistemas con instrumentación de diferentes fabricantes debido a ios diferentes protocolos empleados. .Necesidades de mayor información: En la actualidad..Dispositivos inteligentes: Los fabricantes de equipos están poniendo cada vez más inteligencia en sus dispositivos para satisfacer la creciente demanda de funcionalidad a bajo costo. . Figura: Señal HART Veamos que es el PROTOCOLO HART. cada fabricante tiene su propio protocolo. ¡os instrumentos pueden proveer información de mantenimiento y diagnóstico para conocer mejor el rendimiento de los instrumentos...Reducción en el costo de cableado: Muchos sistemas todavía emplean ¡os 4 a 20 mA de la instrumentación analógica. La mayor información disponible en una red digital es necesaria para capitalizar las mejoras en las capacidades hechas posibles por la presencia de inteligencia en los dispositivos. . e! de la variable de proceso. dispositivos de diversa procedencia pueden coexistir en la misma red y comunicarse entre sí. Uno de los más utilizados es el protocolo HART (Highway Addressable Remote Transmitter). Con protocolos estándar. La información digital suministrada por un transmisor inteligente es transmitida de acuerdo a un protocolo determinado.

para aplicaciones en sistemas conformados por dispositivos de diversos fabricantes. Esta descripción es conocida como DDs (Device Descriptions) y cada fabricante tiene una descripción para cada instrumento y no puede ser compartida para otro instrumento de diferente marca. intercambiables y operables con un solo terminal programados. para ser leída y mantenida por la computadora. HART no se considera como una solución a las necesidades de sistemas abiertos y tan sólo un protocolo de transición hacia ese objetivo. Un muy buen HandHeld hart es el 475 FIELD COMMUNICATOR de Emerson. El terminal portátil puede entonces ser alimentado por la información requerida por la aplicación que esté corriendo. se debe tender a la estandarización con una interfaz común de usuario para la configuración e interrogación de transmisores. En efecto todos los dispositivos interconectables son totalmente compatibles. Para que opere un transmisor. aún en dispositivos simples la mayoría de los comandos usados son específicos por dispositivo. Por lo tanto. todos los comandos requeridos para una aplicación particular. ‡ Comandos de práctica común que son reconocidos por la mayoría aunque no necesariamente todos ios dispositivos de campo. pero en la práctica. A continuación se tiene un resumen de las características del protocolo HART: . En teoría esto parece una buena solución. Por esto. La razón para esto es su capa de aplicación. juntamente con el transmisor. Esto significa que ellos no pueden ser apropiadamente operados con las descripciones de dispositivo de otro transmisor. es necesario que se entregue una descripción en diskette del dispositivo. deben ser implementados en la computadora principal y en el programador universal de campo. Para satisfacer este requerimiento. El set de comandos de HART tiene tres clases de comandos: ‡ Comandos universales que son entendidos por todos los dispositivos de campo. este protocolo todavía tiene un trecho por recorrer antes del advenimiento de un mercado abierto. ‡ Comandos específicos que son únicos para cada dispositivo.Fuera de su avance como un estándar de-facto.

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