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Pontifica

Universidad Catlica Madre y Maestra (PUCMM) Facultad Ciencias de las Ingenieras Departamento de Ingeniera Telemtica Diseo de Sistema Operativo

Profesor: Carlos Rodriguez Elaborado por: Rosa Taveras 2008-1139 John Gmez 2008-0431 Trabajo Final: Diseo de PLC con FPGA Fecha de Entrega: 19 abril 2012

Introduccin

Para la siguiente prctia se diseara un PLC de manera que funcione como una cmara de seguridad Power Line Communications, tambin conocido por sus siglas PLC, es un trmino ingls que puede traducirse por comunicaciones mediante cable elctrico y que se refiere a diferentes tecnologas que utilizan las lneas de energa elctrica convencionales para transmitir seales de radio para propsitos de comunicacin. La tecnologa PLC aprovecha la red elctrica para convertirla en una lnea digital de alta velocidad de transmisin de datos, permitiendo, entre otras cosas, el acceso a Internet mediante banda ancha. La tecnologa PLC puede usar el cableado elctrico domstico como medio de transmisin de seales. Las tecnologas HomePlug y HomePlug AV, son los dos estndares de facto ms populares empleados en el hogar, sin necesidad de instalar cableado adicional. Desarrollo Tpicamente, los dispositivos para control de hogar funcionan mediante la modulacin de una onda portadora cuya frecuencia oscila entre los 20 y 200 kHz inyectada en el cableado domstico de energa elctrica desde el transmisor. Esta onda portadora es modulada por seales digitales. Cada receptor del sistema de control tiene una direccin nica y es gobernado individualmente por las seales enviadas por el transmisor. Estos dispositivos pueden ser enchufados en las tomas elctricas convencionales o cableados en forma permanente en su lugar de conexin. Ya que la seal portadora puede propagarse en los hogares o apartamentos vecinos al mismo sistema de distribucin, estos sistemas tienen una "direccin domstica" que designa al propietario. Esto, por supuesto es vlido cuando las viviendas vecinas poseen sistemas de este tipo; situacin muy comn en las zonas residenciales de La tecnologa PLC tambin puede usarse en la interconexin en red de computadoras caseras y dispositivos perifricos, incluidos aquellos que necesitan conexiones en red, aunque al presente no existen estndares para este tipo de aplicacin. Las normas o estndares existentes han sido desarrolladas por diferentes empresas dentro del marco definido por las organizaciones estadounidenses HomePlug Powerline Alliance y la Universal Powerline Association. Los problemas de los PLC en redes domsticas suelen venir dados por la potencia contratada en una casa (inferior a la de el ambito empresarial); dado que si la red elctrica no tiene una instalacin correcta (vase correcciones de factor de potencia, ausencia en derivacin de lineas, etc...) poda darse el caso de interferencias o picos de tensin que acabaran afectando a los aparatos elctricos conectados a dicha red. As mismo, aunque los fabricantes aseguran que el consumo de un PLC es minimo o nulo por trabajar en un circuito cerrado, la sola conversin de los datos provenientes del par de cobre de la linea telefnica a un tipo

determinado de electricidad conlleva un consumo energtico, amen de los transformadores internos del aparato asi como la alimentacin del circuito integrado del PLC. As mismo el paso del chorro de informacin de estos aparatos genera un trnsito energetico, si bien difcil de cuantificar por el tipo de conexin a la lnea elctrica. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Es decir, a travs de los dispositivos de entradas, formados por los sensores (transductores de entradas) se logran captar los estmulos del exterior que son procesados por la lgica digital programada para tal secuencia de proceso que a su vez enva respuestas a travs de los dispositivos de salidas (transductores de salidas, llamados actuadores). Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, en automviles, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre- accionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Para poner a prueba el (PLC) diseado mediante un microcontrolador, se disea un circuito electroneumtico que permite poner en uso el nmero de entradas y salidas destinadas en el equipo. Es entonces que se crea una actividad de tipo industrial o didctica que cumpla las caractersticas de manejo (I, Q), el oficio directo es automatizar el funcionamiento de la mquina dispuesta. El sistema de transporte de paquetes por deslizaderos requiere de los siguientes elementos neumticos, electroneumticos y accesorios;

ID 1.0 2.0 Equipo Actuador de doble efecto Actuador de doble efecto

Y1-Y4 Vlvula solenoide 5/2 biestable DC/24V Y2-Y3 Vlvula solenoide 5/2 biestable DC/24V S.1 S.2 S.3 Sensor de proximidad capacitivo DC/24V Sensor de proximidad capacitivo DC/24V Sensor de proximidad magntico DC/24V

S.4 SPF UM E

Sensor de proximidad magntico DC/24V Generador de aire comprimido Unidad de mantenimiento Fuente de poder 110V AC /24V DC

SELECCIN DEL MICROCONTROLADOR Y DISEO DEL PROGRAMA Para el proyecto se utiliza los microcontroladores PIC de la Microchip, son componentes electrnicos de fcil consecucin en el mercado, adems de su fcil manipulacin y bibliografa expuesta. Existen diferentes modelos de PIC; el uso de uno o de otro depende de la exigencia del proyecto diferencindose por el nmero de lneas de E/S y por los recursos que se ofrecen. Una descripcin detallada de cada tipo de PIC est disponible en el sitio web de la Microchip Technology.Inc donde se puede encontrar informacin tcnica, software de apoyo, ejemplos de aplicacin y actualizaciones disponibles.

Otras consideraciones para la seleccin del microcontrolador; [3] Tecnologa de baja potencia y alta velocidad CMOS Flash/EEPROM, versin para bajo consumo (16F84A), de 4 MHz. Un ciclo mquina del PIC son 4 ciclos de reloj, por lo cual si tenemos un PIC con un cristal de 4 MHz, se ejecutarn 1 milln de instrucciones por segundo. Posee un repertorio de 35 Instrucciones. 15 registros de funciones especiales. Memoria de programa Flash de 1 K x 14 bits. Memoria RAM dividida en 2 reas: 22 registros de propsito especfico (SFR) y 68 de propsito general (GPR) como memoria de datos.

Memoria de datos EEPROM de 64 bytes. ALU de 8 bits y registro de trabajo W del que normalmente recibe un operando que puede ser cualquier registro, memoria, puerto de Entrada/Salida o el propio cdigo de instruccin. Puede operar bajo 4 modos diferentes de oscilador. Programacin en serie a travs de dos pins. Voltaje de alimentacin de 5 v/DC. Conclusin Se ha diseo utilizado un FPGA para la creacin de un PLC para automatizar una cmara de seguridad. Se anteriormente se defini lo que era cada dispositivo y el diseo de los mismo. Se utiliz diagrama UML para representar los procesos que har la cmara