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Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque

INGENIERIA CIVIL

1

























DEDICATORIA
Este trabajo esta dedicado a
todos aquellos que son deseosos
de Saber sobre este tema
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

2
PRESENTACION
**+**
Este trabajo ha sido concebido con el principal propsito de ayudar mediante
ejemplos a la resolucin de problemas sobre LA APLICACIN DE EDOS
(ecuaciones diferenciales) al DRENADO DE TANQUES que pueden contener
lquidos, este caso es utilizado en muchos proyectos y ello requiere saber predecir el
tiempo que demora en drenar todo o alguna parte del contenido, como tambin
saber el volumen de lquido que desaloja en un determinado instante; as que bueno
pues, aqu veremos como determinar cada variable que necesitemos, para lo cual
nos ayudaremos de las ecuaciones diferenciales de 1er grado, tema ya abarcado por
el docente de Anlisis Matemtico IV, que estoy seguro que muchos de vosotros
conocis a la perfeccin.
En la primera parte, veremos una pequea INTRODUCCIN al tema referido
anteriormente, donde los modelos de los planteamientos en muchos casos ya fue
establecida, como por ejemplo la ley de Torricelli que define la velocidad de un
lquido, obviamente que ella fluye a travs de un agujero de bordes agudos en la
parte inferior de un recipiente, tanque o algo similar que se pueda considerar como
ello, con una ecuacin matemtica v=\(2gH), dicha ecuacin fue obtenida gracias a
la resolucin del planteo de una ecuacin diferencial, pero se puede obtener con el
principio de energa; seguido, la forma de la cual podemos plantear un
determinado caso de drenado de tanque, como veremos en diversos
recipientes, sean estas cilndricas, prismticas, cnicas, esfricas, etc. Y a partir de
planteamientos lgicos, obtener una ecuacin diferencial que defina dicho
fenmeno; para ello en este trabajo presentamos algunos casos de drenado de
tanques en donde obtenemos la Ecuacin General, del cual podemos descubrir
y analizar el volumen de lquido que posee el recipiente en un determinado instante,
la altura de lquido, el tiempo requerido para dejar vaco el recipiente, etc.
Adems, en la parte final hacemos la aplicacin de las ecuaciones establecidas
anteriormente, mediante una serie de Problemas Resueltos, aqu es necesario
tener en cuenta los conceptos explicados anteriormente, aunque podemos prescindir
de ello, porque estos ejercicios estn resueltos de la forma como se plante la forma
general, y bueno la cuestin para resolver una determinada ecuacin diferencial de
primer orden, se puede hacer mediante la separacin de variables o cualquier
mtodo que ustedes conozcis, en fin, en este curso lo que se pretende es poder
resolver una ecuacin con los mtodos que nos imparte nuestro docente, y
tambin los adquiridos de diversos libros interesantes, consulten y encontraran
mucho ms de los limites (no me refiero a los limites matemticos); espero, que este
pequeo aporte signifique algo de ayuda.

El editor y el Grupo 5

(porque somos cinco integrantes)



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OBJETIVOS

El estudio del tema y las consideraciones pertinentes a cada caso permitirn:

Plantear las ecuaciones matemticas que rigen este fenmeno y obtener las frmulas finales
deseadas.
Conocer las ecuaciones aplicables a los casos ms frecuentes presentados en la prctica
industrial y sus limitaciones.
Calcular la influencia que ejercen las prdidas de carga en el proceso de trasvase sobre los
tiempos de descarga.
Aprender cmo afectan algunas variables al fenmeno de descarga.
Conocer las desviaciones experimentales respecto de los datos tericos
Puede decirse que es de gran inters que el modelo numrico incorpore utilidades (pantalla
grfica) que permitan una fcil introduccin de las caractersticas geomtricas de la red y
ayuden al anlisis de resultados. Por otra parte, la seleccin de los parmetros a introducir en el
modelo deben de se realizados por personas conocedoras de la red v de los fenmenos
hidrulicos estudiados.
Explicar la importancia del tema y dar a conocer parte de esta informacin existente.

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INTRODUCCIN

En muchas industrias existe en un momento dado la necesidad de vaciar sus tanques sea con
fines de limpieza temporaria o simplemente para efectuar algn trabajo de mantenimiento en los
mismos. En otras situaciones, se precisa trasvasar producto de un equipo a otro aprovechando
las diferencias de niveles entre ellos cualquiera sea su disposicin, esto es, descarga por gravedad
desde un nivel superior a otro inferior o bien entre tanques ubicados horizontalmente. En ambos
casos, se trata de aprovechar la gravedad para producir estos efectos sin necesidad de tener que
recurrir a un equipo de bombeo, evitando de esta forma tambin el gasto energtico que su
empleo requiere. Como ya expresramos, se busca pues eliminar actividades que generen costos
y no agreguen valor a o los productos elaborados.
Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno de ellos es la salida
de lquido de un tanque a travs de un orificio situado al fondo del mismo. La forma geomtrica
del recipiente determina el comportamiento fsico del agua.
El vaciado de tanques y recipientes as como la transferencia de productos entre ellos son
operaciones frecuentes en las plantas de procesos (almacenaje de petrleo y combustibles,
cerveceras, bodegas, lcteos, bebidas en general, etc.). Estas operaciones pueden efectuarse por
medio de bombas o bien por conveccin natural aprovechando las diferencias de niveles entre
tanques. En este ltimo caso es importante conocer los tiempos requeridos dado que pueden ser
importantes para la operacin y la planificacin de actividades varias sobre estos equipos. El
tema que presenta inters prctico, no es tratado en los textos clsicos de operaciones unitarias
pero s en publicaciones tcnicas de la especialidad con lo que se demuestra la importancia de
sus aplicaciones en la industria.

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DRENADO, VACIADO DE TANQUES Y RECIPIENTES

El VACIADO DE TANQUES Y RECIPIENTES es un proceso en rgimen no estacionario dado que
tenemos una salida de masa del sistema a una velocidad variable que depender del nivel de
lquido en el mismo. Al no haber ingreso de masas al tanque, esta descarga provocar un cambio
en el contenido inicial del equipo, de modo que podemos plantear el balance general de masas y
energa del sistema de la siguiente forma:
2
1
gh v= 2gh
2
mv m =

Esta ecuacin es conocida en hidrodinmica, la ley de Torricelli el cual establece que la velocidad v
de eflujo (o salida) del agua a travs de un agujero de bordes agudos en el fondo de un tanque
lleno con agua hasta una altura (o profundidad) h es igual a la velocidad de un objeto (en este caso
una gota de agua), que cae libremente desde una altura h; esto es, v = \(2gh), donde g es la
aceleracin de la gravedad. Esta ltima expresin se origina al igualar la energa cintica, (mv
2
),
con la energa potencial, mgh, despejando v. Supongamos que un tanque lleno de agua se deja
vaciar por un agujero, por la accin de la gravedad. Queremos determinar la profundidad, h, del
agua que queda en el tanque (Fig. 1. 1) en el momento t.


figura1.1
Si el rea transversal del agujero es Ao, en pies cuadrados, y la velocidad del agua que sale del
tanque es v = \(2gh), en pies por segundo, el volumen de agua que sale del tanque, por segundo,
es Ao\(2gh), en pies cbicos por segundo. As, si V(t) representa al volumen del agua en el tanque
en cualquier momento t,
En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contraccin que sufre un chorro de agua en un
orificio, por lo que se tendr:
2g v k h =

donde el signo menos indica que V est disminuyendo. Y k es el coeficiente de descarga
comprendido entre 0 y 1 ( 0 < k < 1).
OBSERVACION:
Cuando el valor del coeficiente de descarga k no se indica, se asume que k 1 =

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Segn la Ley de Torricelli, la razn con la que el agua sale por el agujero (variacin del volumen de
lquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el rea a del orificio de salida
por la velocidad v del agua drenada, esto es:
2g
dV
av reemplazando
dt
dV
ak h
dt
=
=

Si A(h) denota el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura h, aplicando el
mtodo del volumen por secciones transversales se obtiene:
0
0
( )
( ) ( )
( ) 2g
( ) 2g ..... . . var
h
h
V A h dh
dV d dh
A h dh A h
dt dt dt
dh
A h ak h
dt
A h dh ak hdt Ec Dif de iable separable
=
= =
=
=
}
}


Sean h la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t, a el rea del orificio de salida el
cual esta ubicado al fondo del tanque, g la gravedad, k el coeficiente de descarga y A(h) el rea de
la seccin transversal del tanque. La ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado del
tanque es:
( 2
g
)
( ) 2
g
A h dh ak hdt
dh
A h ak h
dt
=
=

Esta es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual al resolverse sujeta a la condicin
de conocer la altura inicial h
0
para el tiempo t = 0, permite obtener la ley de variacin de la altura
de lquido en el tanque en funcin del tiempo.
Si, adems, hay aporte de lquido al tanque, la ecuacin diferencial es
( ) 2g
dh
A h P ak h
dt
=



MODELO MATEMTICO DEL DRENADO DE TANQUES

Un tanque de una cierta forma geomtrica esta inicialmente lleno de agua hasta una altura H
0
. El
tanque tiene un orificio en el fondo cuya rea es A m
2
. Se abre el orificio y el lquido cae libremente.
Razonamiento:
La razn volumtrica de salida
dV
Q
dt
= es proporcional a la velocidad de salida y al rea del orificio,
es decir,
dV
kAv
dt
=

El signo menos es debido a que EL VOLUMEN DISMINUYE a medida que transcurre el tiempo.


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Aplicando la ecuacin de energa:

2
1
gh v= 2gh
2
mv m = , por lo tanto,
2gh
dV
kA
dt
=

Ecuacin diferencial de primer orden
Donde: g = 9.81m/s
2

A: rea del orificio, por donde se drena el lquido.
k es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1 (0 < k < 1).
La constante k depende de la forma del orificio:
- Si el orificio es de forma rectangular, la constante k = 0,8.
- Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65 s ks 0,75.
- Si el orificio es de forma circular, la constante k = 0,6.
- Y en algunos casos viene especificada.
Caso 1. Cilindro circular de altura H
0
m y radio R m, dispuesto en forma vertical y con un orificio
circular de dimetro D (en m) (Ver figura 01).

2gh
dV
kA
dt
=
2
2
0,6 2 9.81 h 0.664 h (1)
2
dV D
D
dt
t t
| |
= =
|
\ .

Pero
2 2
(2)
dV dh
dV R dh R
dt dt
t t = =
Como (1)= (2):
2 2
0.664 h
dh
R D
dt
t t =
y separando variables:
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8

2
2
2
1/2
2
2
2
0.664
int grando
h
0.664
0.664
2 h
dh D
dt e
R
D
h dh dt
R
D
t C
R

=
=
= +
} }
Con las condiciones iniciales: t = 0, h = H
0
, hallamos la constante C, veamos:
2
0
2
0
0.664
2 (0)
2
D
H C
R
C H
= +
=

Entonces, de la ecuacin podemos despejar el tiempo.
( )
2
0
2
2
0
2
0.664
2 h 2
h
0.332
D
t H
R
H R
t
D
= +

=

El tiempo de vaciado (t
v
): se obtiene cuando h = 0.
( )
2
0
2
2
0
2
0
0.332
0.332
H R
t
D
H R
t
D

=
=

Esto es el tiempo que se demora en el drenado del tanque cilndrico.
Caso 2. El mismo cilindro anterior pero dispuesto horizontalmente y con el orificio en el fondo.

2
2gh 2gh .........( )
4
dV D
kA k
dt
t
= = -
pero de la Figura adyacente, tenemos:
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9
0
2 2 2 2 2
2
2
0
2 :
( ) 2 0
2 :
2 2
dV xH dh tambien
x h r r x h hr
x hr h Entonces
dV hr h H dh
=
+ = + =
=
=

Reemplazando en (*)
2
2
0
2
0
2 2
2gh
4
2g
2 . . var
8
hr h H
D
k
dt
k D
r hdh dt Ec Dif de iable separable
H
t
t

=
=

Condiciones iniciales: en t0 = 0 h = 2r, con ella hallamos la constante de integracin.
El tiempo de vaciado t
v
se produce cuando h = 0.

Caso 3. Un cono circular recto de altura H
0
y radio R dispuesto verticalmente con orificio circular
en el fondo de dimetro D.

2
2
2gh 2gh
4
2gh
4
dV D
kA k
dt
dV D
k
dt
t
t
= =
=

Por semejanza de tringulos tenemos que:
2 2
2 0
2
0 0
2 3/2 2 2
2
0
2 2
3/2 0
2
:
2gh 2g
4 4
2g
4
H Rh R R h
r Como d V r dh d V dh
r h H H
dV R h D D
k dh k dt
dt H
D H
h dh k dt
R
t
t
t t t
= = = =
= =
=

Condiciones iniciales: cuando t = 0; h = H
0
, el tiempo de vaciado t
v
se produce cuando h = 0.
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Tiempo de descarga en tanques y recipientes

El diseo de tanque ms difundido en la industria es sin dudas, el tanque cilndrico de eje vertical
con fondo plano. Considerando este y otros diseos, ya detallados, como base y calcularemos el
tiempo de descarga de los mismos, que se pueden obtener simplemente utilizando la ecuacin
diferencial, hallada anteriormente, claro, teniendo en cuentas las condiciones iniciales que se dan en
cada caso.

Influencia de la geometra del recipiente

Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno de ellos es la salida de
lquido de un tanque a travs de un orificio situado al fondo del mismo. La forma geomtrica del
recipiente determina el comportamiento fsico del agua.
A medida que se produce la descarga del lquido y segn la forma geomtrica del tanque, pueden
presentarse dos situaciones:
1. que el rea transversal del recipiente sea constante en toda su altura, o
2. que el rea transversal vare en distintos niveles
En efecto, el planteo e integracin de las ecuaciones anteriores se simplifica dado que en el caso
analizado la seccin transversal del tanque cilndrico se mantiene constante en toda su altura. Si el
rea transversal vara, el tema es ms complicado y para obtener los tiempos de descarga se tiene
que conocer la funcin que relaciona el rea con la altura de lquido, esto es, encontrar la relacin:
Esta cuestin es importante dado que es otro de los casos frecuentes que se presentan en la prctica
industrial en los tanques y recipientes de diseo API o ASME tales como:
Recipientes esfricos
Recipientes cilndricos horizontales de:
- cabezales semielpticos
- cabezales semiesfricos
- cabezales toriesfricos
- cabezales planos
Recipientes cilndricos verticales de:
- fondo semielptico
- fondo semiesfrico
- fondo toriesfrico
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- fondo cnico
A = f (h)
La tabla siguiente resume los tiempos de descarga para recipientes de diferentes formas geomtricas
sin caera de conexin.

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EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMA N01 Un depsito tiene la forma de un cono truncado con 2,4 m de dimetro en la
base superior y 1.2 m en la inferior. El fondo contiene un orificio cuyo coeficiente medio de
descarga es de 0,60 m. Cul deber ser el dimetro del orificio para vaciar el deposito en 6
minutos si la altura de carga inicial es de 3,0 m?
Resolucin
Sabemos que: A(h)dh 2 ka ghdt =
En el problema:
2 2
1
2
(3 )
0.6 2g
25 4
h d
h dh dt
t
t
+
=
Donde:
d
2
= dimetro del orificio.
Puesto que t = 360 segundos; integrando en ambos lados se obtiene:
d
2
=
3
1/ 2 1/ 2 3/ 2
0
4
(9 6 )
360 25 0.6 2
h h h dh
g
t

+ +

}

Operando tenemos:
d = 0.0987m =9.87cm
PROBLEMA N02 Un embudo, en cuya salida se tiene un ngulo de 60
o

y un rea de la seccin
recta de 0.5 cm
2
, contiene agua. En el instante t = 0 se abre la salida y el agua fluye afuera.
Determinar el tiempo en que se vaciara el embudo, suponiendo que la altura inicial del nivel del
agua es de 10 cm.
Resolucin
Por Torricelli: dt gh CB * 2 d(h) * A(h) =
A (h) =
3
)) 30 ( * (
2
2 0 2
h
tg h r
t
t t = =
Entonces reemplazando tenemos:
dt gh dh
h
2 ) 5 . 0 ( 6 . 0
3
2
2
=
t

c t h + = 7 . 12
5
2
2
5

Para t = 0 => h = 10
Luego:
2
5
) 10 (
5
2
= c
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Reemplazando tenemos:
(

=
2
5
2
5
10
) 7 . 12 ( 5
2
h t
Para h = 0; seg t 10 ~
PROBLEMA N03 Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, est lleno con
agua. Tiene un pequeo orificio en el fondo de una pulgada de dimetro Cundo se vaciar todo
el tanque?
Resolucin

La ecuacin diferencial asociada a los problemas de Vaciado de tanques es
( ) 2gh ...............(1) A h dh ak dt =

El dimetro del orificio por donde fluye el agua fuera del tanque es de 1 pulgada, por lo tanto el
radio es pulgada. Como las dimensiones del tanque estn dadas en pie, utilizando la equivalencia
de 1 pulgada=1/12 pies y puesto que el rea del orificio de salida es el rea de una circunferencia
(t(radio)
2
), resulta que el rea a del orificio de salida es:
2
2
1
24 576
a pie
t
t
| |
= =
|
\ .

El coeficiente de descarga k no esta dado por lo tanto se asume k=1 y la gravedad es
g=32pies/seg
2
.
Para determinar A(h), que es el rea de la seccin transversal del tanque en funcin de la altura h,
obsrvese en la Figura que las secciones transversales del tanque son circunferencias de radio
constante r = 10 pies. Por lo tanto, el rea de la seccin transversal es la misma,
independientemente de la altura h a la cual se efecte el corte. As,
( ) ( )
2
2
10 100 A h pies t t = =

Sustituyendo a, k, g, y A(h) en la ecuacin (1)
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14
100 64
576 72
7200 int grando
7200
14400 ...................(2)
dh hdt hdt
dh
dt e
h
dh
dt
h
h t C
t t
t = =
=
=
= +
} }

Para determinar el valor de la constante k de integracin, se usa la condicin inicial, esto es, se
sustituye en la ecuacin (4) t = 0 seg y h = 20 pies, resultando

14400 20 (0)
14400 20
C
C
= +
=
Este valor obtenido para C se sustituye en la ecuacin (2)
2
14400 14400 20
14400 20
( ) ...............(3)
14400
h t
t
h h t
= +
| |

= =
|
|
\ .

y obtenemos la ecuacin (3) que es la ley de variacin de la altura de lquido en el tanque en
cualquier instante t.

Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para el cual deja
de haber lquido en el tanque, se debe sustituir h = 0 en la ecuacin (3)
2
14400 20
0
14400
14400 20 g
64398,758 g
t
t se
t se
| |

=
|
|
\ .
=
=

Es decir, 17 h 53 min 19 seg.

PROBLEMA N04 Un tanque tiene la forma de un cubo de 12 pies de arista. Debido a un
pequeo orificio situado en el fondo del tanque, de 2 pulgadas cuadradas de rea, presenta un
escape. Si el tanque est inicialmente lleno hasta las tres cuartas partes de su capacidad, determine:
a) Cundo estar a la mitad de su capacidad?
b) Cundo estar vaco?

Resolucin
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a) La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es:

( ) 2gh ...............(1) A h dh ak dt =


Como las dimensiones del tanque estn dadas en pie, y puesto que 1pulg = 1/12 pies, entonces
haciendo la conversin, el rea orificio de salida ser:
a = 2 pulg
2
= 2 (1/144) pies
2
= 1/72 pies
2
El coeficiente de descarga es k = 1 y la gravedad g = 32 pies/seg
2
.

Como puede observarse en la Fig,1 las secciones transversales del tanque van a ser cuadrados de
lados constantes e iguales a 12 pies, independientemente de la altura a la cual se efecta el corte,
por lo tanto, el rea de las seccin transversal ser A(h) = 144 pies
2

Ya que las secciones transversales son de rea constante y puesto que el tanque est inicialmente
lleno hasta 3/4 de su capacidad, resulta que la altura inicial ser igual a 3/4 de la altura total. As,
como la altura total del tanque es h
t
= 12 pies, entonces la altura inicial es
h
0
= 3/4 h
t
= 9 pies.
Sustituyendo A(h), a, k y g en la ecuacin (1)
1 h
144 64h
72 9
1296 ................(2)
h
dh dt dt
dh
dt
= =
=

La ecuacin (2) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado de tanque planteado y
debe resolverse sujeta a la condicin h(0) = 9 pies.
La ecuacin (2) es una ecuacin diferencial de variables separables. As que integremos:
1296
h
2592 h ...........................(3)
dh
dt
t C
=
= +
} }

Para determinar el valor de la constante C de integracin se usa la condicin inicial h(0) = 9, esto
es, se sustituye en la ecuacin (3) t = 0 seg y h = 9 pies, resultando
2592 9 0
7776
C
C
= +
=

C=7776. Este valor obtenido para C se sustituye en la ecuacin (3)
2 2
2592 h 7776
7776
( ) 3 .............(4)
2592 2592
t
t t
h t
=
| | | |
= =
| |
\ . \ .

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La ecuacin (4) es la ley de variacin de la altura del lquido en el tanque en cualquier instante t. Se
quiere determinar el tiempo para el cual el volumen de lquido en el tanque es igual a la mitad de su
capacidad; es decir, cuando la altura de lquido en el tanque es igual a 6 pies. Para ello, se sustituye
h = 6 pies en la ecuacin (4)
( )
2
2592 h 7776
6 3
2592
6 3
2592
2592 3 6 1426.923seg
t
t
t
t
=
| |
=
|
\ .
=
= =

De aqu que, debe transcurrir un tiempo t = 1426,923 seg = 23 min 47 seg, para que el tanque se
vace hasta la mitad de su capacidad.
Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para que la altura
de lquido en el tanque sea cero, se sustituye h = 0 en la ecuacin (5) y se busca t.
2
0 3
2592
3 2592 7776 g
t
t se
| |
=
|
\ .
= =

Luego, deben transcurrir 7776 seg, es decir, 2 horas 9 min 36 seg, para que el tanque se vace
totalmente.


PROBLEMA N05 Un tanque en forma de cono circular recto, de altura H, radio R, vrtice por
debajo de la base, est totalmente lleno con agua. Determine el tiempo de vaciado total, si H = 12
pies, R = 5 pies, a = 1 pulg
2
y k = 0,6

Resolucin

La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanque es:
( ) 2gh ...............(1) A h dh ak dt =

El rea de orificio de salida es a = 1 pulg
2
pero como las dimensiones del tanque estn dadas en
pies, hay que realizar la conversin.
dh
r

h

H=12
dV g
a
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Puesto que 1 pulg = 1/12 pies, entonces:
2
2 2
1 1
1 g
12 144
a pul pies pies
| |
= = =
|
\ .

El coeficiente de descarga es k = 0,6 y la gravedad es g = 32 pies/seg
2

Segn puede observarse en la Fig. 1, las secciones transversales del tanque son circunferencias cuyo
radio vara dependiendo de la altura a cual se efecte la seccin transversal. Sea h la altura a la cual
se efecta el corte y r el radio de la circunferencia. El rea de la seccin transversal es variable y est
dada por:
2
( ) ............(2) A h r t =
Para expresar r en funcin de h, debe hacerse una abstraccin, en el sentido de visualizar el tanque,
no como un slido, sino como una figura plana. Observando el tanque de frente como una figura
plana se ve tal y como se muestra Fig. 2



Si se ubican los ejes coordenados de tal forma que el vrtice del cono coincida con el origen del
sistema de coordenadas, entonces se tiene una figura simtrica respecto del eje y, tal y como se
muestra en la Fig. 2

Por simetra, ser suficiente trabajar con uno de los tringulos. Por semejanza de tringulos (ver Fig.
3) se tiene entonces la siguiente relacin de proporcin:
5 5
12 12
r h
r
h
= =

Sustituyendo la ecuacin en la ecuacin (2)
2
2
5 25
( )
12 144
A h h h
t
t
| |
= =
|
\ .

Sustituyendo A(h), a, k y g en la ecuacin (1)
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

18
25
144
t
2
1
144
h dh= ( )
3/2
3/2
5/2
0.6 64h
25 4.8 int grando
25 4.8
10 4.8 ................(3)
dt
h dh dt e
h dh dt
h t C
t
t
t
=
=
= +
} }

Para determinar el valor de la constante k de integracin se usa la condicin inicial h(0) = 12, esto
es, se sustituye en la ecuacin (3) t = 0 seg y h = 12 pies, resultando:
5/2
5/2
10 (12) 4.8(0)
25 (12)
12
C
C
t
t
= +
=


5/2
5/2
2/5
5/2
25 (12)
10 4.8
12
12
( ) (12) .............(4)
25
h t
h t t
t
t
t
=
| |
=
|
\ .

La ecuacin (4) es la ley de variacin de la altura del lquido en el tanque en cualquier instante t.
El tiempo de vaciado total se obtiene cuando la altura de lquido en el tanque es h = 0 pies.
Sustituyendo este valor en la ecuacin (4)
2/5
5/2
5/2
5/2
12
0 (12)
25
12
(12) 0
25
25 (12)
3264.83 g
12
t
t
t se
t
t
t
| |
=
|
\ .
=
= =

De aqu que, el tanque demora en vaciarse 3264,83 seg, es decir, 54 min 25 seg.


PROBLEMA N06 Una taza hemisfrica de radio R est llena de agua. Si hay un pequeo orificio
de radio r en el fondo de la superficie convexa, determine el tiempo de vaciado.


Resolucin
La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es:
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

19
( ) 2gh ...............(1) A h dh ak dt =

Como el radio de la taza hemisfrica es R y el tanque se encuentra lleno entonces la altura inicial de
lquido en el tanque es R, tal y como puede observarse en la Figura, es decir, h(0) = R.
El orificio de salida tiene radio r, por lo tanto, el rea del orificio de salida es a = tr
2

Sea k el coeficiente de descarga y g la gravedad.
Las secciones transversales del tanque hemisfrico, son circunferencias de radio variable, segn la
altura donde se realice la seccin transversal. Sea x el radio variable de la seccin transversal. Por
ser circunferencia, el rea es: A(h)= tx
2
..(2)
Se debe establecer una relacin entre el radio x y la altura h, de tal forma que el rea de la seccin
transversal quede expresada en funcin de la altura h.
Observando el tanque de frente como una figura plana y ubicndolo en un sistema de coordenadas
cartesianas rectangulares como se muestra en la Fig. 2. Puesto que la Fig.2 resultante es simtrica
respecto del eje y, ser suficiente trabajar con la mitad de la figura.

El tringulo que se forma, tiene como base el radio=x, altura=(R h) e hipotenusa=R.

Aplicando el Teorema de Pitgoras al tringulo de la Fig. 3
( )
2
2 2
2 2 2 2
2 2
2
2
R x R h
R x R Rh h
x Rh h
= +
= + +
=

Sustituyendo en la ecuacin (2)
( )
2
( ) 2 A h Rh h t =

Ahora se sustituyen A(h) y a en la ecuacin (1)
( )
2 2
2 2gh ...............(3) Rh h dh r k dt t t =

La ecuacin (3) es una ecuacin diferencial de variables separables.
( )
( )
2 2
2
2 2gh
2
2g
h
Rh h dh r k dt
Rh h
dh k dt
t t =

=


A partir de la ecuacin diferencial (5) y sabiendo que para el tiempo t = 0 la altura es h = R, se
debe determinar el tiempo de vaciado tv, esto es el tiempo para el cual la altura de lquido en el
tanque es cero.
Se plantea as, el problema de valor de frontera
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

20
( )
2
2
2g
h
(0)
( ) 0
v
Rh h
dh k dt
h R
h t


Integrando la ecuacin diferencial (6) de forma definida: el tiempo vara entre t = 0 y t = tv (tv
tiempo a determinar) la altura vara entre h = R y h = 0
( )
0
2
2 2
0 0
1/2 3/2 2
0
0 0
5/2 5/2
2
5/2
2
5/2 2
2 2
2
2g 2g
h
2 2g
4 2
2g
3 5
14
2g
15
14 14
2g 15 15 2g
v
v
v
R t
t
R R
t
v
v
v
Rh h
dh kr dt kr dt
R h dh h dh kr t
R R
kr t
R
kr t
R R R
t
kr kr

= =
=
=
=
= =
} } }
} }


PROBLEMA N07 Un tanque de agua tiene la forma que se obtiene al hacer girar la curva y = x
4/3
alrededor del eje y. Siendo las 11:27 de la maana se retira un tapn que est en el fondo y en ese
momento la profundidad del agua en el tanque es 12 pies. Una hora ms tarde la profundidad del
agua ha descendido a la mitad. Determine:
a) A qu hora estar vaco el tanque?
b) A qu hora quedara en el tanque 25% del volumen de lquido inicial?


Resolucin
a) La curva y = x
4/3
que se hace girar alrededor del eje y para generar el tanque tiene su vrtice en
el origen. Cuando la variable y toma el valor de la mxima profundidad de lquido en el tanque,
esto es, y = 12, la variable x que representa el radio de giro toma el valor x = (12)
3/4
= 6,45. En la
Fig. 1 se muestra la forma aproximada del tanque La ecuacin diferencial asociada a un problema
de vaciado de tanque es:
( ) 2gh ...............(1) A h dh ak dt =

Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

21
El coeficiente de descarga es k = 1 y la gravedad es g = 32 pies/seg
2
. El rea a del orificio de salida
debe determinarse.
Las secciones transversales son circunferencias de radio variable r. Por lo tanto, el rea de las
secciones transversales es: A(h) = tr
2
.(2)
El radio r debe expresarse en funcin de la altura h. Para ello debe observarse el tanque como una
figura plana, vista desde el frente. La Fig. 2 muestra la curva plana y = x
4/3


Observe en la Fig. 2 que el punto P(r, h) pertenece a la curva y = x
4/3
; esto quiere decir que las
coordenadas del punto P satisfacen la ecuacin de la curva.
Sustituyendo x= r, y = h
h = r
4/3
r= h
3/4
..(3)
sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)
A(h) = t h
3/2

Una vez que el rea de la seccin transversal del tanque ha quedado expresada en funcin de la
altura, se sustituyen A(h), k y g en la ecuacin (1)
3/2
64h
8 .........................(4)
h dh a dt
hdh adt
t
t
=
=

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado planteado y debe
resolverse sujeta a dos condiciones: la primera condicin es que para el tiempo t = 0 seg, la altura
es h = 12 pies; la segunda condicin es que luego de una de iniciado el proceso de vaciado, es
decir, para t = 3600 seg, la altura de lquido en el tanque ha descendido a la mitad, esto es, h = 6
pies.
Por lo tanto, lo que debe resolverse es el problema de valor de frontera
8
(0) 12
(3600) 6
hdh adt
h
h
t =


La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Integrando definidamente; el
tiempo vara entre t = 0 seg y t = 3600 seg; la altura vara entre h = 12 pies y h = 6 pies
12 0
6 3600
12
0
2
3600
6
8
2
54 28800
3
1600
hdh dt
h
at
a
a
t
t
t
t
=
=
=
=
} }

Este valor que se obtuvo para a (rea del orificio de salida) se sustituye en la ecuacin (4)
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

22
3 3
............(5)
200 200
hdh dt hdh dt
t
t = =

Se pide determinar el tiempo tv que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para el cual la
altura de lquido en el tanque se hace cero. Para ello se debe resolver el problema de valor de
frontera:
3
200
(0) 12
( ) 0
v
hdh dt
h
h t


La ecuacin diferencial (5) se integra de forma definida: el tiempo vara entre t = 0 seg y t = t
v
; la
altura vara entre h = 12 pies y h = 0 pies
12 0
0
12
0
2
0
3
200
3
2 200
72
v
v
t
t
hdh dt
h
t
=
=
} }
3
4800 g
200
v
v
t
t se = =

De aqu se tiene que, el tanque demora en vaciarse t = 4800 seg, lo que equivale a 1 hora y 20
min. Si el proceso de vaciado se inici a las 11:27 am, entonces para saber a qu hora el tanque
estar vaco, debe sumarse el tiempo de vaciado t
v
a las 11:27. Luego, el tanque estar vaco a las
12:47 pm.
b) Para saber a qu hora queda en el tanque el 25% de su capacidad, se debe comenzar por
establecer cul es la altura de lquido en el tanque cuando resta el 25% de su capacidad.
Como se conoce la altura inicial de lquido en el tanque, el volumen total se determina por el
mtodo del volumen por secciones transversales
0
12
12
5/2 5/2
3/2
0
0 0
2 (12) 2
( )
5 5
h
h
V A h dh h dh
t t
t = = = =
} }

luego el 25% del volumen total es:
5/2 5/2
25 2 (12) (12)
25%
100 5 10
V
t t
| |
= =
|
\ .

Conocido el volumen cuando resta el 25% de lquido en el tanque, utilizando el mismo mtodo por
secciones transversales, se podr determinar cul es la altura de lquido en el tanque en este caso
1
1
0
5/2
3/2
0
5/2
5/2
1
1
2/5
25% ( )
(12)
10
2
(12) 12
6.89
10 5 4
h
h
V A h dh
h dh
h
h
t
t
=
=
= = =
}
}

Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

23
Una vez conseguida la altura de lquido en el tanque cuando queda el 25% del volumen total, se
procede a buscar el tiempo que demora en llegar a esa altura. Para ello debe resolverse el problema
de valor de frontera
1
2/5
3
200
(0) 12
12
( )
4
hdh dt
h
h t


La ecuacin diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo vara entre t = 0 seg y t = t
1
; la
altura vara entre h = 12 pies y h =
2/5
12
4
h= pies
1
2/5
2/5
12 0
12
4
12
2
1 1
12
4
3
200
3
3216.66 g
2 200
t
hdh dt
h
t t se
=
= =
} }

De aqu se tiene que, el tanque demora t
1
= 3216,66 seg en vaciarse hasta el 25% de su capacidad
inicial, lo que equivale a 53 min y 36 seg. Si el proceso de vaciado se inici a las 11:27 am,
entonces para saber a qu hora el tanque tendr slo el 25% de su capacidad, hay que agregar a
las 11:27 los 53 min y 36 seg. Luego tendr el 25% de su capacidad a las 12:20:36 pm.


PROBLEMA N08 El tanque que se muestra en la figura est totalmente lleno de lquido. Se inicia
el proceso de vaciado, por una perforacin circular de rea 1 cm
2
ubicada en la base inferior del
depsito. Si se ha establecido el coeficiente de descarga k = 0,447 y la gravedad es g = 10 m/seg
2
.
Determine:
a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equivalente al 18,75%
de su capacidad.
b) Tiempo de vaciado total del tanque.

Resolucin
La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es:
( ) 2gh ...............(1) A h dh ak dt =

El rea del orificio de salida es a = 1 cm
2
, pero como las dimensiones del tanque estn en metros
debe efectuarse la conversin. Puesto que 1 cm = 0,01 m = 10
2
m, entonces a = 1 cm
2
= (1 cm)
2

= (10
- 2
m)
2
= 10
- 4
m
2
.
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

24
En el enunciado del problema dan el coeficiente de descarga k = 447.10
- 3
y la gravedad g =
10m/seg
2

Segn puede observarse en la Fig. 1, las secciones transversales son rectngulos, dos de los lados
paralelos de longitud constante e igual a 8 y los otros dos lados de longitud variable r. El rea de la
seccin transversal es entonces:
A(h)=8r (2)
Debe expresarse la longitud r en funcin de la altura h. Para ello si se observa el tanque de frente,
como una figura en un plana, ubicada en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se
ver como lo muestra la siguiente Fig. 2

Obsrvese que el punto P(r, h) pertenece a la recta que pasa por los puntos (1, 0) y (2, 4). La
pendiente la recta es:

4 0
4
2 1
m

= =


La ecuacin de la recta que pasa por el punto (1, 0) (o (2, 4)) y tiene pendiente 4 es:
L: y = 4 (x 1)
Ya que el punto P (r, h) pertenece a la recta L, entonces satisface la ecuacin de dicha recta, por lo
tanto sustituyendo x = r , y = h
h = 4 (r 1)
1
4
h
r = +
Sustituyendo en la ecuacin (2), se tiene el rea de la seccin transversal en funcin de la altura h
( ) ( ) 8 1 2 4
4
h
A h h
| |
= + = +
|
\ .

Ahora se sustituyen A(h), a, c y g en la ecuacin (1)
( )
( )
4 3
7
2 4 10 447 10 20
2 4
447 10 20 ...............(3)
h dh hdt
h
dh dt
h

+ =
+
=

La ecuacin diferencial (3) es una ecuacin diferencial de variables separables y debe resolverse
sujeta a la condicin de que la altura inicial de lquido en el tanque es 4 m, es decir, h(0) = 4.
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

25
( )
4 0
1/2 1/2 7
4 4
3/2
1/2 7
4
4
7
3/2 1/2
4
2
2 8 447 10 20
4
16 447 10 20
3
2 10 64 2
8 ...............(4)
3 3
447 20
h t
h h
h
h
h
dh dt
h
h dh h dh t
h
h t
t h h

+
=
+ =
+ =
| |
=
|
\ .
} }
} }

La ecuacin (4) representa la relacin funcional entre altura y tiempo.
Ya que se debe determinar el tiempo que debe transcurrir para que en el tanque quede solo el
18,75% del volumen total de lquido, para usar la ecuacin (4) ser necesario conocer la altura de
lquido en el tanque, cuando en este queda el 18,75% del volumen total.
Se comienza por determinar el volumen total de lquido en el tanque. Como el tanque se encuentra
lleno, la altura total de lquido en el tanque coincide con la altura inicial.
Aplicando el mtodo de las secciones transversales para hallar el volumen total
( )
0
4 4 4
4 0 0 0
4
4
2
0
0
( ) 2 4 2 8
8 48
h
V A h dh h dh hdh dh
V h h
= = + = +
= + =
} } } }

As, el volumen total de lquido en el tanque es V = 48 mt3. Luego, el 18,75% del volumen total es:
18.75 900
18.75% (48) 9
100 100
V = = =

Ahora, usando la misma ecuacin anterior para calcular volumen, se puede establecer cul ser la
altura h1 del lquido en el tanque, si se sabe que el volumen es 19,75% V = 9 m
3

1
1
1
0
2 2
1 1
0
0
2
1 1
2
1
1 1
18.75% ( )
9 2( 4) ( 8 ) 8
8 9 0 :
8 8 4(1)( 9) 8 100
4 5
2(1) 2
9 1
h
h
h
V A h dh
h dh h h h h
h h ecuacion cuadratica
h
h o h
=
= + = + = +
+ =

= = =
= =
}
}

Ya que h debe ser positivo, pues representa una altura, el valor h = 9 se descarta, por lo tanto, la
altura de lquido en el tanque cuando el volumen es de 18,75% del volumen total es h = 1 m.
Luego, para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque hasta 18,75% del volumen
total, ser suficiente con sustituir h = 1 m en la ecuacin (4)


Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

26
PROBLEMA N09 El tanque que se muestra en la figura se encuentra lleno en un 100%: El
lquido escapa por un orificio de 5 cm2 de rea, situado en el fondo del tanque. Determine:
a) Tiempo de vaciado total.
b) Tiempo para que el volumen de lquido en el tanque descienda 5m.

Resolucin
La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es:
( ) 2gh ...............(1) A h dh ak dt =

El coeficiente de descarga es k = 1; la gravedad es g = 9,81 m/seg
2

El rea del orificio de salida est dada en cm
2
, pero como las dimensiones del tanque estn dadas
en m, debe realizarse la conversin a una sola unidad, As:
a = 5 cm
2
= 5.10
4
m
2

Segn se muestra en la Fig. 1, las secciones transversales del tanque son rectngulos, cuyo lados
varan en funcin de la altura a la cual se efecte la seccin transversal, sean L y M las longitudes de
los lados. Entonces el rea de la seccin transversal es:
A(h) = L M .(2)
Se deben expresar ambos lados (L y M) en funcin de la altura.
Si se observa el tanque por una de sus caras y se considera una figura plana, ubicndola en un
sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se obtiene lo que se muestra en la Fig. 2.

Como puede observarse la Fig. 2 es simtrica respecto al eje y, por lo tanto, a fin de establecer la
relacin entre L y h se trabaja con la mitad del trapecio que se forma, como se muestra en la Fig.3
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

27

Se puede obtener la relacin entre L y h, a travs de la recta que pasa por los puntos (3/2, 0) y (4,
12), recta a la cual pertenece el punto (L/2, h). Sin embargo, se mostrar otro procedimiento, el cual
nos conduce a la misma relacin.
Observe que la Fig 3. se forma con un rectngulo y un tringulo. Considrese el tringulo. En la
Fig.4 se indican las dimensiones de los lados de dicho tringulo.
Si se aplica semejanza de tringulos a los dos tringulos de la Fig. 4

3 5
2 2 2
12
3 5 5
3 .............(3)
12 12
L
h
L
L h
h
| | | |

| |
\ . \ .
=

= = +

Ahora debe visualizarse el tanque respecto de una de las dos caras no paralelas a la anterior. La
figura plana que se observa, resulta igual a la de la Fig. 2, lo que vara son las dimensiones de las
aristas, tal y como se muestra en la Fig. 5
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

28

Como puede observarse la Fig. 5 es simtrica respecto al eje y, por lo tanto, a fin de establecer la
relacin entre M y h se trabaja con la mitad del trapecio que se forma

Se puede obtener la relacin entre m y h, a travs de la recta que pasa por los puntos (3/2, 0) y (4,
12), recta a la cual pertenece el punto (L/2, h). Sin embargo, se mostrar otro procedimiento, el cual
nos conduce a la misma relacin.
Observe que la Fig 6. se forma con un rectngulo y un tringulo. Considrese el tringulo. En la Fig.
7 se indican las dimensiones de los lados de dicho tringulo. Si se aplica semejanza de tringulos a
los dos tringulos de la Fig. 7

1
1 1 2
2...........(4)
12 6
M
M h
h
| |

|
\ .
= = +
Las ecuaciones (3) y (4) se sustituyen en la ecuacin (2), resultando que el rea de la seccin
transversal del tanque en funcin de la altura es:
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

29
( )
2
5 1 5 96 432
3 2
12 6 72
h h
A h h h
+ + | || |
= + + =
| |
\ .\ .

Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)
2
4
3/2 1/2 1/2 4
5 96 432
5 10 19.62
72
(5 96 432 ) 72 10 19.62 ..........(5)
h h
dh hdt
h h h dh dt


+ +
=
+ + =

La ecuacin (5) es la ecuacin diferencial asociada al problema y debe resolverse sujeta a la
condicin h(0) = 12, es decir, para el tiempo t = 0 seg la altura es h = 12 m
Para determinar el tiempo de vaciado total del tanque, es decir, el tiempo para el cual la altura de
lquido en el tanque es h = 0 m. Para ello se integra de forma definida la ecuacin (5): el tiempo
vara de t = 0 seg a t = t
v
; la altura vara de h = 12 m a h = 0 m.
12 0
3/2 1/2 1/2 4
0
12 12 12 0
3/2 1/2 1/2 4
0 0 0
12
5/2 3/2 1/2 4
0
(5 96 432 ) 72 10 19.62
5 96 432 72 10 19.62
2 64 864 72 10 19.62
41709.967 g
v
v
t
t
v
v
h h h dh dt
h dh h dh h dh
h h h t
t se



+ + =
+ + =
(
+ + =

=
} }
} } }

Luego, el tanque demora en vaciarse totalmente un tiempo t = 41709,9673 seg = 11 horas 35 min
10 seg

b) Ahora debe determinarse el tiempo t1 que demora en descender 5 m la cantidad de lquido en el
tanque, con respecto a la altura inicial que es 12 mt, es decir, tiempo para que la altura del lquido
en el tanque sea t = 7 m.
Para ello, se integra la ecuacin (5) en forma definida: el tiempo t vara de t = 0 seg a t = t
1
; la
altura vara de h = 12 m a h = 7 m
1
1
12 0
3/2 1/2 1/2 4
7
12 12 12 0
3/2 1/2 1/2 4
7 7 7
12
5/2 3/2 1/2 4
1
7
1
(5 96 432 ) 72 10 19.62
5 96 432 72 10 19.62
2 64 864 72 10 19.62
18315, 34004 g
t
t
h h h dh dt
h dh h dh h dh
h h h t
t se



+ + =
+ + =
(
+ + =

=
} }
} } }

Luego, el tanque demora en vaciarse totalmente un tiempo t = 18315, 34004 seg = 5 horas 5 min
15 seg.

Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

30
PROBLEMA N10 Se tiene un tanque en forma de paraboloide con el eje vertical hacia abajo
cuyas dimensiones son 2 m de dimetro y altura 3 m. El tanque inicialmente esta lleno en su
totalidad y el lquido escapa por un orificio de 20 cm
2
de rea situado al fondo del tanque.
Determine:
a) Cunto tiempo debe transcurrir para que quede en el tanque slo un tercio de su capacidad
inicial.
b) Calcular el tiempo que tarda en vaciarse totalmente.


Resolucin
a) La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es:
( ) 2gh ...............(1) A h dh ak dt =

Las dimensiones del tanque estn dadas en metros, por lo que el rea del orificio de salida tambin
debe quedar expresada en metros
a = 2 cm
2
= 2 ( 10
2
m )
2
= 2 . 10
4
m
2

El coeficiente de descarga es k= 1 y la gravedad es g = 9,81 m/seg
2

Como puede observarse en la Fig. 1, las secciones transversales del tanque son circunferencias cuyo
radio r vara de acuerdo con la altura a la cual se efecte el corte As, el rea de las secciones
transversales es:
A(h) = t r
2
..(2)
Debe establecerse una relacin entre el radio variable r de las circunferencias y la altura h. Para ello,
debe visualizarse el tanque de frente como una figura plana. Ubicndolo en un sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares, se ver como se muestra en la Fig. 2

Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

31
La ecuacin de la curva que gira alrededor del eje y para generar el tanque no est dada
explcitamente por lo que debe determinarse.
La ecuacin ordinaria de la parbola de vrtice (x0, y0), eje el eje y, abre hacia abajo y donde p es
la distancia entre el vrtice y el foco es:
( x x
0
)
2
= - 4 p( y y
0
)
El vrtice de la parbola que se muestra en la Fig. 2 es el punto (0, 3) y pasa por los punto (1, 0) y
( 1, 0).
Sustituyendo en la ecuacin ordinaria de la parbola las coordenadas del vrtice y las coordenadas
de uno cualquiera de los dos puntos por donde pasa
(1 0)
2
= - 4 p(0-3) 12 p = 1 p=1/12
De aqu que, la ecuacin de la parbola que se gira alrededor del eje y para generar el paraboloide
de la Fig. 1 es:
2
1
( 3) ............(3)
3
x y =
El punto P(r, h), segn se muestra en la Fig. 2, es un punto de la parbola. Por lo tato satisface la
ecuacin de la misma. Sustituyendo x = r , y = h en la ecuacin (3)
2
1
( 3) Re (2)
3
( ) ( 3) (3 )..............(4)
3 3
r h emplazandoen
A h h h
t t
=
= =

La ecuacin (4) representa el rea de las secciones transversales (circunferencias de radio variable)
en funcin de la altura.
4
1/2
1/2 4
(3 ) 2 10 19.62
3
Sustituyendo A(h), a, k y g en la ecuacin (1)
2 10 19.62 ..............(5)
3
h dh hdt
h
h dh dt
t
t


=
| |
=
|
\ .

La ecuacin (5) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado planteado, la misma
debe resolverse sujeta a la condicin inicial h(0) = 3, es decir, para el tiempo t = 0 seg la altura es h
= 3 m (tanque totalmente lleno).
0
1/2
1/2 4
3
3/2
1/2 4
3
3/2
1/2 4
4 3/2
1/2
2 10 19.62
3
2
2 2 10 19.62
9
2 2 3
2 4 3 2 10 19.62
9 3
10 2
4 3 6 .................(6)
3
6 19.62
h
t
h
h
h dh dt
h
h t
h
h t
h
t h
t
t
t

| |
=
|
\ .
| |
=
|
\ .
| |
+ =
|
|
\ .
| |
= +
|
\ .
} }

La ecuacin (6) establece la relacin funcional entre tiempo y altura de lquido en el tanque, es
decir, a partir de esta ecuacin conociendo una determinada altura se puede establecer el tiempo
que demora en alcanzarse; tambin se puede determinar la altura de lquido en el tanque para un
tiempo dado.
Se debe ahora establecer el tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un tercio de
volumen total. Se comienza por determinar el volumen total de lquido en el tanque. Para ello se
utiliza el mtodo del clculo de volumen a travs de las secciones transversales, esto es:
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

32
0
3
0 0
3
2
3
0
( ) (3 )
3
3
3
3 2 2
h
V A h dh h dh
h
V h m
t
t t
= =
| |
= =
|
\ .
} }

As, el volumen total de lquido en el tanque es V =
3
3
2
m
t

un tercio del volumen total es
3
1
3 2
V m
t
= Sabiendo que un tercio del volumen total es t/2
y usando la ecuacin del volumen por secciones transversales, es posible determinar la altura h
1
del
lquido en el tanque, para ese volumen
1 1
1 2
2
1
1
0
0 0
2
1
2
1 1 1
1
1
1
1
( ) (3 ) 3 3
3 3 3 2 3 2
3 6 3 0
2 3 2
3 6 5.44
6 36 12
3 6
2
3 6 0.55
h h
h
h
h
V A h dh h dh h h
h
h h h
h
h o
h
t t t
t t
| |
| |
| = = = =
|
|
\ .
\ .
| |
| == + =
|
\ .

= + =


= =

= =

} }

El valor de h superior a la altura mxima debe descartarse. Por lo tanto, cuando el volumen de
lquido en el tanque es un tercio del volumen total la altura de lquido en el tanque es h = 0,55 m.
Ahora para saber el tiempo t
1
que demora en llegar a ese volumen, se sustituye h = 0,55 en la
ecuacin (6)
4 3/2
1/2
1
1
10 2(0.55)
4 3 6(0.55)
3
6 19.62
251.138 g
t
t se
t
| |

= +
|
\ .
=

Luego, debe transcurrir un tiempo t = 3251, 2093 seg, esto es 54 min 11 seg, para que en el
tanque quede un tercio del volumen total.

b) Para establecer el tiempo de vaciado total t
v
, esto es el tiempo para el cual la altura del lquido
en el tanque es cero, se sustituye h = 0 en la ecuacin (6)
4 3/2
1/2
10 2(0)
4 3 6(0)
3
6 19.62
8198.733 g
v
v
t
t se
t
| |

= +
|
\ .
=

Luego, el tanque se vaca totalmente en un tiempo t = 8189,7429 seg, es decir, en 2 horas 16 min
30 seg.

PROBLEMA N11 Un depsito en forma de cono circular recto invertido y truncado con 2 m de
radio menor, 4 m de radio mayor y 8 m de altura, est lleno en un 90% de su capacidad. Si su
contenido se escapa por un orificio de 10 cm
2
de rea, ubicado al fondo del tanque, y sabiendo que
el coeficiente de descarga se ha establecido en 0,75, determine el tiempo que tardar en vaciarse
totalmente.

Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

33

Resolucin
a) La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es:
( ) 2gh ...............(1) A h dh ak dt =
Las dimensiones del tanque estn dadas en m, por lo que el rea a del orificio de salida tambin
debe expresarse en m.
a = 10cm
2
= 10 (10
2
m)
2
= 10
3
m
2

El coeficiente de descarga es k = 0,75 y la gravedad es g = 9,81 m/seg
2

Las secciones transversales del tanque son circunferencias de radio variable r, segn puede verse en
la Fig. 1, el cual vara dependiendo de la altura donde se haga el corte transversal. Entonces el rea
de las secciones transversales es:
A(h) = tr
2
(2)


donde r debe expresarse en funcin de h.
Para poder expresar el radio r en funcin de la altura h se debe visualizar el tanque de frente, como
una figura plana y ubicarla en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, tal y como se
muestra en la Fig.2

Observe, en la Fig. 2, que el punto P(r, h) pertenece a la recta que pasa por los puntos (2, 0) y (4,8).
La pendiente de esa recta es:
8 0
4
4 2
m

= =


Para escribir la ecuacin de la recta se usa cualquiera de los dos puntos
Luego, la ecuacin de la recta que pasa por los puntos (2, 0 ) y (4,8) es:
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

34
y = 4 (x 2)
el punto P(r, h) es un punto de la recta, entonces sustituyendo x = r, y = h
h = 4 ( r 2 )
despejando r
2
2 sustituyendo en la ecuacin (2)
4
A(h)= 2 ...................(3)
4
h
r
h
t
= +
| |
+
|
\ .

La ecuacin (3) representa el rea de las secciones transversales del tanque, en funcin de la altura
h.
Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)
2
3 2
3/2
1/2 1/2 5
2 10 75 10 19.62h
4
4 75 10 19.62 .............(4)
16
h
dh dt
h
h h dh dt
t
t


| |
+ =
|
\ .
| |
+ + =
|
\ .

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al sistema, la cual debe resolverse sujeta al a
condicin de que al tiempo t = 0 seg el volumen inicial es 90% del volumen total.
Como la ecuacin diferencial (4) relaciona las variables tiempo t y altura h, es necesario determinar
la altura inicial de lquido en el tanque, esto es, la altura cuando el tanque est lleno al 90% de su
capacidad.
Se debe determinar primero el volumen total del tanque. Para ello se usa el mtodo del volumen
por secciones transversales, segn el cual, el volumen viene dada como:
2
0 0
8
3 2
0
V= A(h)dh= 2 dh
4
512 224
V= 4 32 32
48 2 48 3
h h
h
h h
h
t
t
t t
| |
+
|
\ .
| |
| |
+ + = + + =
| |
\ .
\ .
} }

Como el volumen total es V =
3
224
V
3
m
t
= , entonces el volumen inicial de lquido en el tanque es
V
0
= 90% V =
3
336
5
m
t

Una vez conocido el volumen inicial V
0
, la altura inicial puede
determinarse utilizando la ecuacin que permite obtener el volumen a partir del rea de las
secciones transversales. As se tendr:
0 0
2
0
0 0
( ) 2
4
336
h h
h
V A h dh dh t
| |
= = +
|
\ .
} }
84
3
0 0
3
3
3
0
4 252
2 2 8 2
5 3 4 3 4
252
4 8 2 66.7
3
h h
h
t t
(
| |
(
= + + = +
|
|
(
\ .

| |
= + =
|
|
\ .

Una vez obtenida la altura inicial, se procede a resolver la ecuacin diferencial (4) sujeta a la
condicin inicial h(0) = 6,77, esto es, para el tiempo t = 0 seg, la altura es h0 = 6,77 m. Se desea
determinar el tiempo de vaciado t
v
total del tanque, es decir, el tiempo t
v
para el cual la altura de
lquido en el tanque es h = 0.
Se plantea entonces resolver el problema de valor de frontera
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

35
3/2
1/2 1/2 5
4 75 10 19.62
16
(0) 66.7
( ) 0
v
h
h h dh dt
h
h t
t

| |
+ + =
|
\ .


integrando la ecuacin (4) de forma definida: el tiempo t vara entre t = 0 seg y t = t
v
; la altura h
vara entre h = 8 m y h = 0
8 0
3/2
1/2 1/2 5
0
5/2 3/2
1/2 5 5
4 75 10 19.62
16
8 2 8 224 8
8 8 75 10 19.62 75 10 19.62
40 3 25
39942,844 g
v
t
v v
v
h
h h dh dt
t t
t se
t


| |
+ + =
|
\ .

+ + = =
=
} }

El tanque demora un tiempo t = 39942.844 seg, equivalente a 11 horas 5 min 42 seg, en vaciarse
totalmente.


PROBLEMA N12 El da 15 de marzo de 2012, a las 2:25 pm, se pone a vaciar un tanque
cilndrico con eje horizontal, el cual est inicialmente lleno en un 100%. La longitud del tanque es
de 10 m, el radio 4 m. Si el agua fluye por un orificio de rea 2 cm
2
, situado en el fondo del tanque
y se ha establecido el coeficiente de descarga en 0,6, determine qu da y a qu hora el tanque se
vaca totalmente.

Resolucin
La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es:
( ) 2gh ...............(1) A h dh ak dt =

El rea del orificio de salida es a = 2 cm2. Como las dimensiones del tanque estn dadas en
metros, debe efectuarse la conversin a m, del rea del orificio de salida
a = 2 cm
2
= 2(10
2
m)
2
= 2.10
4
m
2

El coeficiente de descarga es 0,6 y la gravedad 9,81 m/seg
2

Si se observa en la Fig. 1, las secciones transversales son rectngulos de largo 10 m y ancho
variable, dependiendo de la altura a la cual se efecte el corte transversal. Sea r la longitud del lado
variable, entonces el rea de las secciones transversales es:
A(h) = 10 r (2)
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

36
La longitud r debe expresarse en funcin de la altura h. Para ello se debe, efectuando una
abstraccin del slido que es el tanque, visualizar el tanque de frente y representarlo en un sistema
de coordenadas cartesianas rectangulares como una figura plana como se muestra en la Fig. 2


De acuerdo con la Fig. 2, la curva plana que resulta es una circunferencia de centro en (0, 4) y radio
4, la cual tiene por ecuacin:
x
2
+ ( y 4 )
2
= 16
desarrollando y simplificando
x
2
+ y
2
8 y = 0
Como puede observarse en la Fig.2 el punto P(r, h) es un punto de la Circunferencia, es decir, las
coordenadas del punto satisfacen la ecuacin.
Sustituyendo en la ecuacin de la circunferencia x = r , y = h
r
2
+ h
2
8 h = 0
2
2
2 4 1
6
8h-h (2)
( ) 10 8h-h Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)
10 8h-h 2 10 6 10 19.62
8-h 12 10 19.62 ..............(3)
r Sustituyendo en
A h
dh hdt
dh dt

=
=
=
=

La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial asociada al problema, la cual debe resolverse sujeta a la
condicin inicial h(0) = 8, es decir, para el tiempo t = 0 seg, la altura de lquido en el tanque es
doble del radio del cilindro h = 8 m
( )
( )
8 0
6
8
3/2
6
6
3/2
8-h 12 10 19.62
2
8 12 10 19.62
3
10
8 ..................(4)
18 19.62
h t
h
dh dt
h t
t h

=
=
=
} }

La ecuacin (4) representa la ley de variacin de la altura h en funcin del tiempo t
Para saber cuando se vaca totalmente el tanque, es decir, cuando la altura de lquido en el tanque
es h = 0 m, se sustituye este valor de h en la ecuacin (4)
( )
6
3/2 10
8 0 283800.381 g
18 19.62
v
t se = =
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

37
De aqu que el tanque demora en vaciarse un tiempo t = 283800,381 seg, lo que equivale a 78
horas 50 min. Pero 78 horas equivale a 3 das y 6 horas. Luego, el tanque se vaci despus de 3
das, 6 horas y 50 min de iniciado el proceso de vaciado, el cual comenz el da 15 de marzo de
2012 a las 2:25 pm. Por lo tanto el tanque termin de vaciarse el da 18 de marzo de 2012 a la 9:15
pm.

PROBLEMA N13 Un tanque en forma semiesfrica de 8 m de radio est totalmente lleno de
agua. Se retira un tapn que est en el fondo, justo a las 4:27 pm. Una hora despus la profundidad
del agua en el tanque ha descendido 1 m. Determine:
a) A qu hora el tanque estar vaco?
b) A qu hora quedar en el tanque 31,25% del volumen inicial.

Resolucin
a) La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanque es:
( ) 2gh ...............(1) A h dh ak dt =

El coeficiente de descarga es k = 1 y la gravedad es g = 9,81 m/seg
2

El rea a del orifico de salida se desconoce; debe determinarse.
Las secciones transversales del tanque, tal y como puede observarse en la Fig. 1, son circunferencias
de radio r variable, dependiendo de la altura a la cual se efecte el corte transversal.
Como las secciones transversales son circunferencias de radio r, el rea es:
A(h) = t r
2
..(2)
El radio r deber expresarse en funcin de la altura h.
Si se observa el tanque de frente, como una figura plana, y se representa en un sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares, el resultado se muestra en la Fig. 2

Observe que de la semicircunferencia se puede extraer un tringulo rectngulo tal que los catetos
miden r y (8 h) y la hipotenusa 8 (ya que va desde el centro de la semicircunferencia a un punto
de la ella).

Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

38
Aplicando el Teorema de Pitgoras al tringulo de la Fig. 3
( 8 )
2
= ( 8 h )
2
+ r
2

desarrollando
64 = 64 16 h + h
2
+ r
2

simplificando y despejando r
2

( ) ( )
( )
2 2
2
2
1/2 3/2
16 Sustituyendo en la ecuacin (2)
16 Sustituyendo A(h), k y g en la ecuacin (1)
16 19.62
(16 ) 19.62 ...............(3)
r h h
A h h h
h h dh a hdt
h h dh a dt
t
t
t
=
=
=
=

La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado; sta debe resolverse
sujeta a dos condiciones: para el tiempo t = 0 seg la altura es h = 8m y para el tiempo t = 4000 seg
la altura es h = 7 m. Por lo tanto, se debe resolver el problema de valor de frontera
La ecuacin (3) se integra de forma definida: la altura h vara entre h = 8 m y h = 7 m ; el tiempo t
vara entre t = 0 seg y t = 3600seg

8 0
1/2 3/2
7 3600
8
3/2 5/2
7
3
(16 ) 19.62
32 2
3600 19.62
3 5
23.259
4.58 10
3600 19.62
h h dh a dt
h h
a
a
t
t

=
| |
=
|
\ .
= =
} }

este valor del rea del orificio de salida se sustituye en la ecuacin (3)
1/2 3/2 3
(16 ) 4.58 10 19.62 ...................(4) h h dh dt t

=

A fin de determinar el tiempo t
v
que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo que demora
para que la altura de lquido en el tanque sea cero, se integra la ecuacin anterior en forma
definida: la altura h vara entre h = 8 m y h = 0 m; el tiempo t vara de t = 0 seg a t = t
v
seg
8 0
1/2 3/2 3
0
3/2 5/2
3
(16 ) 4.58 10 19.62
32(8) 2(8)
4.58 10 19.62
3 5
26163.644 g
v
t
v
v
h h dh dt
t
t se
t
t

=
| |
=
|
\ .
=
} }

Luego, el tanque demora en vaciarse 26163,644 seg, lo que equivale a 7 horas 16 min 4 seg. Si
comenz a vaciarse a las 4 horas 27 min de la tarde entonces estar totalmente vaco a las 7 horas
43 min 4 seg de la noche.

b) Ahora debe determinarse a qu hora quedar en el tanque 31,25% del volumen total. Para
obtener el volumen total se usa el mtodo de obtencin del volumen por las secciones transversales
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

39
0
8
2
0 0
8
3
2
0
( ) (16 )
1024
8
3 3
h
V A h dh h h dh
h
h
t
t
t
= =
| |
=
|
\ .
} }

As se tiene que, el volumen total de lquido en el tanque es V =
31.25 1024 320
31.25%
100 3 3
V
t t | |
= =
|
\ .
. El
31,25% del volumen total es:
1 1
1
2
0 0
3
2 3
1 1
0
31.25% ( ) (16 )
320
8 24 320 0
3 3
h h
h
V A h dh h h dh
h
h h h
t
t
t
= =
| |
= + =
|
\ .
} }

resolviendo la ecuacin de tercer grado en h, resulta h
1
= 4 (las otras dos soluciones se descartan ,
puesto que, una es mayor que la altura del tanque y la otra es negativa)
Conociendo la altura de lquido en el tanque cuando queda 31,25% del volumen total, se puede
determinar el tiempo que demora en llegar a ese volumen. Para ello, la ecuacin diferencial (4) se
integra de forma definida: el tiempo t vara entre t = 0 seg y t = t
1
: la altura h vara entre h = 8 m y
h = 4 m
1
8 0
1/2 3/2 3
4
8
3/2 5/2
3
1
4
1
(16 ) 4.58 10 19.62
32 2
4.58 10 19.62
3 5
14931.296 g
t
h h dh dt
h h
t
t se
t
t

=
| |
=
|
\ .
=
} }

Luego, el tanque demora 14931,296 seg en alcanzar 31,25% del volumen total, lo que equivale a 4
horas 8 min 51 seg. Si comenz a vaciarse a las 4 horas 27 min de la tarde entonces alcanzar el
31,35% del volumen total a las 8 horas 35 min 51 seg de la noche.





PROBLEMA N14 El tanque que se muestra en la Fig. 1 est lleno de agua en un 100%:
Comienza a vaciarse por un orificio situado en su base inferior de A cm
2
de rea. Si transcurrida 1
hora 6 minutos 40 segundos el nivel libre de lquido ha descendido 5 m y el coeficiente de descarga
se ha establecido en 0,8. Determine:
a) rea del orificio de salida
b) Tiempo de vaciado total

Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

40

Resolucin
La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es:
( ) 2gh ...............(1) A h dh ak dt =

El coeficiente de descarga es k = 0,8 = 8.10
1
y la gravedad es g = 9,81 m/seg
2


El rea del orificio de salida es a = A cm
2
; haciendo la conversin a metros, que son las unidades
en las que estn dadas las dimensiones del tanque resulta
a = A cm
2
= A (10
2
m)
2
= A .10
4
m
2

De la Fig. 2 puede deducirse que las secciones transversales del tanque son cuadrados de lado
variable L, el cual vara dependiendo de la altura a la cual se efecte el corte transversal. El rea de
la seccin transversal del tanque viene dado como:
A(h) = L
2
(2)
Se debe establecer una relacin entre el lado x del cuadrado y la altura h. Para ello, visualizando el
tanque de frente y ubicando la figura en un sistema de coordenadas rectangulares, se observa como
se muestra en la Fig. 2

Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

41
Observe en la Fig. (2) que el punto de coordenadas P (L/2,h ) es un punto de la recta que pasa por
los puntos (1, 0) y (2, 9).
La pendiente de la recta es:
9 0
9
2 1
m

= =


y la ecuacin de la recta es:
y = 9 ( x 1 )
El punto P(L/2 ,h ) satisface la ecuacin de la recta. Sustituyendo en la recta x =L/ 2 y = h
2
2
4 1
3/2 1/2 1/2
9 1 2 1 sustituyendo en la ecuacin (2)
2 9
A(h)=4 1 Si ahora se sustituyen A(h), a, k y g en la ecuacin (1)
9
4 1 10 8 10 19.62
9
18 81
4
81
L h
h L
h
h
dh A hdt
h h h
dh A

| | | |
= = +
| |
\ . \ .
| |
+
|
\ .
| |
+ =
|
\ .
| |
+ +
=
|
\ .
2
4 1
3/2 1/2 1/2 5
10 8 10 19.62
( 18 81 ) 162 10 19.62 .............(3)
dt
h h h dh A dt



+ + =


La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado de tanques y debe
resolverse sujeta a dos condiciones: para el tiempo t = 0 seg, la altura es h = 9 m; para el tiempo
de 1hora 6 min 40 seg (t = 4000 seg) la altura del lquido en el tanque descendi 5 m, es decir, h =
4 m
Integrando la ecuacin (3) de forma definida. La altura h vara de h = 9 m a h = 4 m; el tiempo t
vara de t = 0 seg a t = 4000 seg
9 0
3/2 1/2 1/2 5
4 400
9
5/2
3/2 1/2 5
4
3
3
( 18 81 ) 162 10 19.62
2
12 162 162 10 19.62(400)
5
422
390 648 10 19.62
5
1.652 10
h h h dh A dt
h
h h A
A
A

+ + =
| |
+ + =
|
\ .
| |
+ =
|
\ .
=
} }

As se tiene que, el rea del orificio de salida es A = 1,652 .10
3
m
2
Sustituyendo el valor A en la
ecuacin (3), obtenemos:
3/2 1/2 1/2 3
( 18 81 ) 1186 10 .................(4) h h h dh dt

+ + =

b) Para obtener el tiempo de vaciado, es decir, el tiempo para el cual la altura de lquido en el
tanque es cero, se integra la ecuacin (4) de forma definida: la altura h vara de h = 9 m a h = 0 m:
el tiempo t vara de t = 0 seg a t = t
v

9 0
3/2 1/2 1/2 3
0
9
5/2
3/2 1/2 3
0
( 18 81 ) 1186 10
2
12 162 1186 10 7652.943 g
5
v
t
v v
h h h dh dt
h
h h t t se

+ + =
| |
+ + = =
|
\ .
} }

Luego, el tanque demora en vaciarse totalmente t = 7652,943 seg , es decir, 2horas 7 min 33 seg.
Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

42
APLICACIONES A LA INGENIERIA
Una de las aplicaciones es a la problemtica del drenaje de aguas pluviales en zonas urbanas, en
particular en reas de rpido y reciente desarrollo urbano como es el caso del litoral mediterrneo
espaol. Se estudia la repercusin que tiene sobre el drenaje un proceso urbanizador no respetuoso
con la hidrologa de las cuencas naturales preexistentes. Asimismo se analiza de una forma
conceptual la problemtica que presenta la MODELACIN NUMRICA DE LOS DIFERENTES
PROCESOS INVOLUCRADOS EN EL DRENAJE urbano, especialmente el comportamiento
hidrulico de las redes de colectores.

PROBLEMTICA ESPECFICA DE LAS INFRAESTRUCTURAS DE DRENAJE
URBANO
Es conocida la tendencia de la poblacin al desplazamiento desde zonas rurales hacia zonas
urbanas. En la actualidad casi el 50 % de la poblacin mundial vive en zonas urbanas, habindose
incrementado ms del 80 % en los ltimos 20 aos. En Espaa tambin tiene lugar dicho
fenmeno, siendo un claro ejemplo de ello el aumento de poblacin (fundamentalmente urbano)
que ha sufrido el litoral mediterrneo, donde en algunas zonas se ha producido un incremento
anual de poblacin superior al 5 % en el perodo 1970-1986.
El crecimiento de las ciudades exige notables inversiones en infraestructuras, siendo la mayora de
ellas utilizadas diariamente por el ciudadano. Este es el caso de las vas de comunicacin, zonas
verdes, centros hospitalarios, redes para el suministro de fluidos, etc. No obstante, el uso de estas
infraestructuras y el normal desarrollo de la actividad ciudadana estn, en ciertos momentos,
condicionados por el correcto funcionamiento de otra infraestructura: la red de drenaje
de aguas pluviales.
El disfrute da a da de unas vas de comunicacin hace valorar por parte del ciudadano la voluntad
poltica y la capacidad tcnica que las hicieron posible. Es difcil que esto ocurra en una red de
colectores que permanece "escondida" en el subsuelo, cuya propia naturaleza no contempla el
contacto directo con el ciudadano y por tanto le resulta difcil valorar su correcto funcionamiento.
Por contra, normalmente es una deficiencia en dicho funcionamiento lo que concita la atencin
pblica y la posterior sensibilizacin administrativa para la bsqueda de soluciones.
Adems del escaso eco ciudadano que suscitan, existen otros factores que singularizan las
actuaciones en las redes de colectores frente a las actuaciones en otras infraestructuras urbanas. Un
primer factor es el carcter espordico de su funcionamiento en las condiciones (caudal) previsto en
proyecto: una probabilidad del 10 % de que dentro de un determinado ao funcione a plena
capacidad durante unos pocos minutos es un criterio normalmente utilizado. Por otra parte, la
necesidad de amplias actuaciones (en el espacio y tiempo) en viales de zonas densamente pobladas
es un factor determinante de los elevados costes econmicos y sociales asociados a estas obras.
Todo lo anterior justifica la necesidad de una decidida voluntad poltica para la resolucin de los
importantes problemas de drenaje presentes en muchas ciudades de rpido y reciente desarrollo
urbano.


Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

43
Conclusiones
Todos los fenmenos pueden modelarse con una expresin matemtica, exactamente con una
ecuacin diferencial, la cual se establece con las condiciones dadas; as por ejemplo, en este caso
el drenado de un tanque pudimos predecir el comportamiento del lquido que se desaloja a
travs de una pequea abertura (agujero), y mediante un anlisis establecer ecuaciones que se
acercan de manera precisa a lo analizado.
El caso donde se analiza el drenado de un depsito de agua, permite conocer la velocidad de
desalojo y relacionarla con el tirante del agua que permanece en el depsito, Consecuentemente
conocer el volumen del lquido faltante, el tiempo requerido para desalojar todo el contenido de
dicho deposito, el volumen de lquido en cualquier instante, todos esas variables son halladas
gracias a la ayuda de las ecuaciones diferenciales.
Con el modelo matemtico podemos definir con bases sustentables, la capacidad del depsito
que se debe fabricar, as como, identificar y modificar la ubicacin del centro geomtrico donde se
ubicar el mencionado depsito, la capacidad en cualquier momento, etc.
Adems con el conocimiento de las variables y el funcionamiento se elimina la necesidad de
usar energa elctrica para equipo de bombeo ya que el drenado se realiza por gravedad
aprovechando las condiciones topogrficas del terreno.


Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

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Bibliografa
Saal R. Cesar, Ecuaciones diferenciales.
Jaime escobar, Ecuaciones Diferenciales.
Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado (octava edicin) Dennis G. Zill
Loicono Nick, time to drain a tank with piping , Chemical Engineering Magazine, August
1987.
Mahnoosh Shoaei, Draining tanks: how long does it really take?, Chemical Engineering
Magazine, january 1989.
Sommerfeld Jude, tank draining revisited, Chemical Engineering, May 1990.
Foster T., Time required to empty a vessel , Chemical Engineering, May 1981.
Schwarzhof Jay & Sommerfeld Jude, How fast do spheres drain , Chemical Engineering, June
1988.
Koehler F., Draining elliptical vessel heads , Chemical Engineering, May 1984.
Richard Green, Vlvulas , Edit.Mc Graw Hill, edic.1994.
Crane Inc, Flujo de fluidos , Edit.McGraw Hill, edic.1996.


Modelamiento Matemtico: Drenado de un tanque
INGENIERIA CIVIL

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INDICE
Pgina
DEDICATORIA..01
PRESENTACION......02
OBJETIVOS...03
INTRODUCCION..04
DRENADO, VACIADO DE TANQUES..05
MODELO MATEMTICO DEL DRENADO DE TANQUES06
EJERCICIOS RESUELTOS......12
APLICACIONES A LA INGENIERIA......42
CONCLUSIONES.....43
BIBLIOGRAFIA.........44












El disco delgado de masa m y radio r gira en torno a su eje z con
una velocidad angular constante p y la horquilla en la que est
montado rota alrededor del eje X que pasa por O con una velocidad
angular e
1
. A la vez, todo el conjunto gira en torno al eje fijo Y que
pasa por O con una velocidad angular constante e
2
. Halle la
velocidad v y la aceleracin a del punto A del borde del disco
cuando pasa por la posicin indicada, en la cual el plano x-y del
disco coincide con el plano X-Y. Los ejes x-y-z son solidarios de la
horquilla.