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Tema 5: TEOREMAS FUNDAMENTALES DE LAS

REDES.
5.0 OBJETIVOS
5.1 SUPERPOSICIN Y LINEALIDAD.
5.2 REGLA DE SUSTITUCIN.
5.3 TEOREMA DE THEVENIN.
5.4 TEOREMA DE NORTON.
5.5 TEOREMA DE MILLMAN.
5.6 TEOREMA DE COMPENSACIN.
5.7 TEOREMA DE RECIPROCIDAD.
5.8 BIBLIOGRAFIA
2
Entender la importancia de los teoremas en la resolucin de cuestiones
tanto tericas como prcticas.
Distinguir cuando un circuito es lineal o no.
Saber identificar cuando un circuito es o no reciproco.
Comprender porque el principio de superposicin es solo vlido en
sistemas lineales.
Valorar la superposicin en la resolucin de circuitos lineales con
fuentes de distinto carcter.
Asumir que la regla de sustitucin es solo aplicable si no se modifica el
circuito.
Conocer casos reales donde se utiliza el teorema de compensacin.
5.0 OBJETIVOS
3
5.1 SUPERPOSICIN Y LINEALIDAD. (1)
Linealidad:
Este principio se puede aplicar directamente en circuitos en forma de escaleras alimentados
por una nica fuente situada al principio del circuito.
Ejemplo:
Suponemos la seal de salida de valor unitario (1A).
Obtendremos el valor de la seal de entrada para el valor de salida unidad elegido.
Definimos el valor de la constante K (las soluciones se obtienen multiplicando por K).
entrada de KSeal Salida
Entrada
Salida
K = =
En un circuito lineal, la seal de salida es proporcional a la de entrada.
8
3
K
K 30V
1A 80V
=

1 5
8
2
6
3
8 8
2
10
Eg=30V
+
1
80V
16V
16A
5
8
40V
64V
8A
8A
2
6
8V
24V
4A
4A
3
8
6V
16V
2A
2A
8
2
10 8V
1A
2V
10V
1A
Eg=30V
+
4
1
30V
6V
6A
5
8
15V
24V
3A
3A
2
6
3V
9V
1,5A
1,5A
3
8
2,25V
6V
0,75A
0,75A
8
2
10 3V
0,375A
0,75 V
3,75V
0,375A
Eg=30V
+
5.1 SUPERPOSICIN Y LINEALIDAD. (2)
5
Superposicin:
Para un circuito alimentado por varias fuentes de alimentacin la seal de salida
se puede obtener como suma de varias seales, es decir como suma de las
seales de varios circuitos. Cada uno de estos circuitos, tendr todas las
fuentes pasivizadas excepto una.
Para pasivizar las fuentes de tensin se cortocircuitan y las de corriente se dejan a circuito
abierto.
Ejemplo: En el circuito de la figura, calclese el valor de la corriente I
1
.
1
J
2
=10A
E
1
=120 V
r
1
=1 1
E
2
=80 V
1
1
E
3
=80 V
+
+
+
I
1

5.1 SUPERPOSICIN Y LINEALIDAD. (3)


6
1 E
1
=120 V
1 1
1
1
+
I
1
I
2

I
4

I
3
=0A
1
1 1
E
2
=80 V
1
1
+
I
1

I
2

I
4

I
3
=0A
1
r
1
=1 1
1
1
E
3
=80 V
+
I
1

I
2

I
4

I
3
=0A
A 72
2 1
2 1
1
120
'
1
=
+

+
= I
A 32
2 1
2
1 2
1 2
1
80
"
1
=
+

+
= I
A 16
2
1
2
1 1
2
80
' ' '
1
=

+
= I
CIRCUITO N 1: Obtenemos la resistencia total vista por la
fuente que no es ms que dos resistencias de 1 y 2
en paralelo y con una tercera de 1 en serie. La corriente
que circula por la fuente es la tensin de la fuente dividida
por la resistencia total del circuito.
CIRCUITO N 2: Se calcula igual que antes la
corriente que la fuente proporciona al circuito,
calculando para ello la resistencia total del
circuito vista por la fuente, en este caso la
fuente E
2
. A continuacin se aplica la frmula
del divisor de corriente. Ntese que la
corriente I
1
a cambiado de sentido.
CIRCUITO N 3: Se hace igual que el
circuito n 2. Obteniendo previamente la
corriente total del circuito y calculando I
1

seguidamente empleando la formula del


divisor de corriente.
5.1 SUPERPOSICIN Y LINEALIDAD. (4)
7
1
J
2
=10A
r
1
=1 1
1
1
I
1
IV I
2
IV
I
4
IV
I
3
IV
=10A
A 4 10
2
10
2
IV
1
IV
1
IV
1
IV
1
IV
4
IV
2
IV
1
IV
1 IV
4
IV
2
IV
1
= = + +

= + +
=
=
I
I
I I
I I I
I
I
I I
CIRCUITO N4: Lo resolvemos teniendo en cuenta la
propiedad proporcionalidad Las ramas de las
corrientes I
1
IV
, I
2
IV
e I
4
IV
estn en paralelo. Las
corrientes I
1
IV
e I
2
IV
son iguales por tener sus ramas la
misma resistencia y la corriente I
4
IV
es la mitad por
tener el doble de resistencia. Con estos datos
formamos el sistema de ecuaciones que nos permita
determinar el valor de la corriente I
1
IV
que se persigue:
RESPUESTA :Como la superposicin de las cuatro seales. A 20 4 16 32 72 ' ' ' " '
IV
1 1 1 1 1
= = = I I I I I
5.1 SUPERPOSICIN Y LINEALIDAD. (5)
8
Solo se emplea cuando los circuitos resultantes son realmente sencillos.
Cuando existan fuentes de diferente naturaleza o de diferente frecuencia se debe aplicar
forzosamente este teorema.
1
J
2
=10A
r
1
=1 1
1
1
I
1

I
2

I
4

I
3
=10A
A 4 " 10
2
"
" "
10 " " "
2
' '
' '
' ' ' '
1
1
1 1
4 2 1
1
4
2 1
= = + +

= + +
=
=
I
I
I I
I I I
I
I
I I
(

=
(

=
(

0
40
80 80
80 120

3 1
1 2
B
A
I
I
A 24
1 6
120
3 1
1 2
3 0
1 40
'
1
=

= = I I
A
Lo resolvemos igual que antes se ha resuelto el circuito
n4, ya que como se puede apreciar es el mismo.
1
E
1
=120 V
r
1
=1
E
2
=80 V
1
1
E
3
=80 V
I
1

I
2

I
4

I
A
I
B
+
+
+
CIRCUITO N 1 ( Solo fuentes
de tensin)
CIRCUITO N 2 ( Solo fuentes
de corriente)
RESPUESTA :Como la superposicin de las dos seales. A 20 4 24 " '
1 1 1
= = = I I I
En lugar de superponer cuatro circuitos uno por cada fuente. Otra opcin es, superponer dos: un circuito
tendr todas las fuentes de tensin y otro todas las de corriente, as se evita hacer la transformacin de
fuentes.
5.1 SUPERPOSICIN Y LINEALIDAD. (6)
9
Nota:
2 1
2
1
2 1
1
2
2 1
2 1
2 2 1 1


R R
R
i i
R R
R
i i
R R
R R
i R i i R U
S
S
S
+
=
+
=
+
= = =
U
R
1
i
S
i
1
i
2
R
2
U
S
R
1
i
U
1
U
2 R
2
S
S
S
S
U
R R
R
i R U
U
R R
R
i R U
R R
U
i R i i R U
2 1
2
2 1
2 1
1
1 1
2 1
2 1
o
+
= =
+
= =
+
= + =
En este ejercicio del ejemplo para resolver los subcircuitos dos y tres, se ha empleado el
divisor de corriente recordemos en que consiste:
Igualmente podemos hablar del divisor de tensin:
5.1 SUPERPOSICIN Y LINEALIDAD. (7)
10
5.2 REGLA DE SUSTITUCIN (1)
Conocida la relacin u(t)=Z(D)i(t) i(t)=Y(D)u(t) entre los terminales de un
elemento pasivo, podremos sustituir el elemento por una fuente de tensin de valor
u(t) o por una fuente de corriente de valor i(t) ya que al aplicar las leyes de Kirchhoff
en el circuito, las ecuaciones de definicin no variarn; estas fuentes sern fuentes
dependientes.
CIRCUITO
ELCTRICO
I
o
Cortocircuito
Fuente de corriente
CIRCUITO
ELCTRICO
u(t)=0 ig(t)=I
0
Se sustituye el elemento pasivo por
una fuente de tensin cuyo valor es
la cada de tensin en bornes del
elemento pasivo. Pero la corriente
en ambos circuitos ha de ser la
misma.
Se sustituye el circuito
abierto por una fuente de
tensin cuyo valor es la
tensin en bornes del
circuito abierto. La corriente
en ambos circuitos es nula.
Se sustituye el cortocircuito
por una fuente de corriente
cuyo valor es la corriente del
cortocircuito. Siendo la
tensin en ambos circuitos la
misma y nula.
Como se puede observar cuando el elemento ha sido sustituido por una fuente de tensin la corriente deba adquirir un valor
determinado y cuando se ha sustituido por una fuente de corriente, esta estaba supeditando a una tensin determinada. A esto
es a lo que se refiere cuando en el enunciado se dice que la fuente es dependiente.
CIRCUITO
ELCTRICO
u(t)
i(t)
Z(D)
u(t) = Z(D)i(t)
CIRCUITO
ELCTRICO
eg(t)
i(t)
u(t)
Elemento pasivo
Fuente de Tensin
+
CIRCUITO
ELCTRICO
u
0
i(t)=0
CIRCUITO
ELCTRICO
eg(t)=u
0
i(t)=0
Circuito abierto
Fuente de Tensin
+
11
Esta regla puede emplearse para la representacin de una bobina o un condensador
cargados inicialmente, vemoslo:
a) Caso del condensador cargado inicialmente :
u
0
u(t)
i(t)
u(t)
u
0
u
0
=0
i(t)
+

El condensador previamente cargado tienen en sus bornes la tensin u


0
que se
sustituye por una fuente ideal de tensin de valor u
0
, en serie con un
condensador sin carga. De modo que el comportamiento del conjunto es el
mismo que el de el condensador con carga.

+ = + = =

t t t
t t i
C
u t t i
C
t t i
C
t t i
C
t u
0
0
0
0
d ) (
1
d ) (
1
d ) (
1
d ) (
1
) (

+ = + = =

t t t
t t u
L
i t t u
L
t t u
L
t t u
L
t i
0
0
0
0
d ) (
1
d ) (
1
d ) (
1
d ) (
1
) (
b) Caso de la bobina con carga inicial :

i
0
u(t)
i(t)
i
0
=0
i
1
(t)=i
0
i(t)
u(t)
Ambos circuitos
cumplen la misma
ecuacin:
La bobina previamente cargada se puede sustituir por una bobina sin carga en
paralelo con una fuente ideal de corriente cuya corriente es la corriente que
previamente tena la bobina.
5.2 REGLA DE SUSTITUCIN (2)
12
5.3 TEOREMA DE THEVENIN.
El circuito equivalente de un circuito activo entre dos cualesquiera de sus
puntos, constar, segn Thevenin, de una fuente de tensin y una impedancia
en serie con la fuente, conectados entre los puntos mencionados.
El valor de la fuente de Tensin: u
TH
(t)
ser aquel valor de tensin que aparece
entre los bornes del dipolo cuando este
est a circuito abierto.
La impedancia Z
TH
(D): ser la impedancia de entrada
que hay entre los bornes del dipolo. Para calcularlo se
deben pasivizar las fuentes ( cortocircuitar las fuentes
de tensin y dejar a circuito abierto las de corriente).
CIRCUITO
ELCTRICO
u
TH
(t)
i(t)=0
A
B
CIRCUITO
PASIVO
Z
TH
(D)
A
B
B
Z
TH
(D)
A
u
TH
(t)
CIRCUITO
ACTIVO
A
B

Cuando en el circuito haya fuentes dependientes, se coloca cualquier tensin entre los bornes del
dipolo, se determina la corriente i(t) entre A y B, y posteriormente se obtiene el valor de Z
TH
(D) con la
expresin:
) (
) (
t i
t u
Si en el circuito hay acoplos magnticos entre las partes del circuito que se encuentran a la izquierda y la
derecha de A y B (bornes entre los que se calcula el equivalente) no se puede aplicar Thevenin.
13
5.4 TEOREMA DE NORTON. (1)
El circuito equivalente de un dipolo activo (circuito elctrico con dos bornes
accesibles), segn Norton, consta de una fuente de corriente ideal y una
admitancia en paralelo con esta.
Valor de la fuente de corriente
i
N
(t), es la corriente en bornes del
dipolo, cuando est en cortocircuito,
y manteniendo su sentido.
Valor de la admitancia, es la admitancia de
entrada al circuito cuando el circuito est
pasivizado.
CIRCUITO
PASIVO
Y
N
(D)
A
B
i
N
(t)
CIRCUITO
ELCTRICO
A
B
CIRCUITO
ACTIVO
A
B
Y
N
(D)
A
B
I
N
(t)
14
Al aplicar los teoremas de Norton y Thevenin a un mismo dipolo, los dos circuitos
que se obtienen sern equivalentes, vemoslo:
a) Ambos equivalentes a circuito abierto:
) D (
) (
) (
N
N
TH
Y
t i
t u =
b) Cortocircuitando ambos circuitos:
) D (
) (
) (
TH
TH
N
Z
t u
t i = (2)
(1)
) D ( ) D ( 1
) D (
) D (
) (
) D (
) (
) (
N TH
N
TH
TH
N
N
TH
Y Z
Y
Z
t u
Y
t i
t u = = = De las expresiones (1) y (2)
) D (
1
) D (
N
TH
Y
Z =
) D (
1
) D (
TH
N
Z
Y =
) (
) (
) D (
N
TH
TH
t i
t u
Z =
Relacin entre
parmetros de
ambos
circuitos
) ( ) (
TH
t u t u =
u(t)
B
Z
TH
(D)
A
u
TH
(t)
) D (
) (
) (
N
N
Y
t i
t u =
u(t)
Y
N
(D)
A
B
I
N
(t)
) D (
) (
) (
TH
TH
Z
t u
t i =
i(t)
B
Z
TH
(D)
A
u
TH
(t)
) ( ) (
N
t i t i =
i(t)
Y
N
(D)
A
B
I
N
(t)
5.4 TEOREMA DE NORTON. (2)
15
5.5 TEOREMA DE MILLMAN (1)
Gracias a este teorema, para conocer la tensin u
AB
(t) entre dos puntos A y B de un
circuito basta con conocer las impedancias de las ramas que confluyen en B y las
tensiones de las ramas que confluyen en A.
Z
1
(D)
i
1
(t)
1
u
1A
(t)
Z
2
(D)
i
2
(t)
2
Z
3
(D)
i
3
(t)
3
Z
i
(D)
i
i
(t)
i
Z
N
(D)
i
N
(t)
N
u
AB
(t)
A
B
u
2A
(t)
u
3A
(t)
u
iA
(t)
u
NA
(t)
Vamos a modificar el circuito empleando la regla de la sustitucin de forma que resulte ms
cmodo para la demostracin :
-Las impedancias de las ramas se sustituyen por fuentes de tensin.
-Las tensiones que se han representado se sustituyen por impedancias.
16
B
A
Z
1
(D)
i
1
(t)
1
u
1A
(t)
Z
2
(D)
i
2
(t)
2
u
2A
(t)
Z
3
(D)
i
3
(t)
3
u
3A
(t)
Z
i
(D)
i
i
(t)
i
u
iA
(t)
Z
N
(D)
i
N
(t)
N
u
NA
(t)
... ...
u
AB
(t)
eg
1
(t)
+
eg
2
(t)
+
eg
N
(t)
+
eg
i
(t)
+
eg
3
(t)
+
La 1 LK en el nudo A:
) ( ) ( ) (
...... .......... .......... ..........
) ( ) ( ) (
...... .......... .......... ..........
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
3 3
2 2
1 1
t u t e t u
t u t e t u
t u t e t u
t u t e t u
t u t e t u
AB gN NA
AB gi iA
AB g A
AB g A
AB g A
=
=
=
=
=
) ( ) (
) (
) (
) (
...... .......... .......... .......... ..........
) ( ) (
) (
) (
) (
...... .......... .......... .......... ..........
) ( ) (
) (
) (
) (
) ( ) (
) (
) (
) (
) ( ) (
) (
) (
) (
3 3
3
3
3
2 2
2
2
2
1 1
1
1
1
t u D Y
D Z
t u
t i
t u D Y
D Z
t u
t i
t u D Y
D Z
t u
t i
t u D Y
D Z
t u
t i
t u D Y
D Z
t u
t i
NA N
N
NA
N
iA i
i
iA
i
A
A
A
A
A
A
= =
= =
= =
= =
= =
( )
( )
( )
( )
( )


=
=
= = =

= = =

= =
= =
= =
= =
= =
n
i
i
gi
N
i
i
AB
N
i
i AB gi
n
i
i
n
i
i
AB n gn n AB gn n n
AB i gi i AB gi i i
AB g AB g
AB g AB g
AB g AB g
D Y
t e D Y
t u D Y t u t e D Y t i
t u D Y t e D Y t u t e D Y t i
t u D Y t e D Y t u t e D Y t i
t u D Y t e D Y t u t e D Y t i
t u D Y t e D Y t u t e D Y t i
t u D Y t e D Y t u t e D Y t i
1
1
1 1 1
3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
...... .......... .......... .......... ..........
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
...... .......... .......... .......... ..........
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
La 2 LK en cada rama:
La ley de Ohm en las
impedancias de cada rama:
5.5 TEOREMA DE MILLMAN (2)
17
5.6 TEOREMA DE COMPENSACIN (1)
Gracias a la aplicacin sucesiva de la regla de la sustitucin se establece un teorema
que nos va a permitir conocer de forma muy sencilla, ( solamente resolviendo dos
circuitos) como varan las corrientes de todas las ramas de un circuito al variar la
impedancia de una rama.
Es muy til, para analizar los efectos de las tolerancias de los elementos, es decir,
para analizar los errores que las tolerancias inducen en el clculo de las corrientes.
Mediante este teorema se pueden calcular las variaciones que las corrientes de las
ramas sufren al cambiar el valor de una de las impedancias del circuito, permitiendo en
el diseo de un circuito tantear hasta lograr la impedancia adecuada de diseo.
DESARROLLO:
i
2
i
1
CIRCUITO
ELECTRICO Z(D)
i
n
Al aumentar
el valor de
Z(D)
i
n
+i
n
CIRCUITO
ELECTRICO
Z(D)+Z(D)
i
2
+i
2
i
1
+i
1
18
CIRCUITO
ELECTRICO
Z(D)+Z(D)
i
n
+i
n
i
2
+i
2
i
1
+i
1
Se separan Z(D) y Z(D) en dos
impedancias distintas, conectadas en serie.
i
n
+i
n
CIRCUITO
ELECTRICO
Z(D)
i
2
+i
2
i
1
+i
1
Z(D)
1
Aplicando la regla de la sustitucin en el
elemento Z(D), aparece la fuente de valor
Z(D)(i
1
+i
1
) en la rama modificada:
2
CIRCUITO
ELECTRICO
Z(D)[i
1
+i
1
]
i
n
+i
n
i
2
+i
2
i
1
+i
1
Z(D)
+
5.6 TEOREMA DE COMPENSACIN (2)
19
Se aplica el Teorema de superposicin:
Por un lado se analiza el circuito que posee todas las fuentes del circuito excepto la de valor
Z(D)(i
1
+ i
1
) , el circuito del principio. Y por otro el circuito que solo tienen la fuente: Z(D)(i
1
+ i
1
)
3
+
i
2
i
1
CIRCUITO
ELCTRICO Z(D)
i
n
Circuito del principio Circuito pasivo que solo tiene como elemento activo aquella
fuente de alimentacin obtenida de aplicar la ley de la
sustitucin. Z(D)(i
1
+ i
1
)= Z(D)i
1
+ Z(D)i
1
donde los dos
ltimos sumandos son fuentes de tensin
CIRCUITO
PASIVO
Z(D)[i
1
+i
1
]
i
n
i
2
i
1
Z(D)
+
5.6 TEOREMA DE COMPENSACIN (3)
20
4

Z(D)[i
1
]
Z(D)
=
Aplicando de forma inversa la regla
de la sustitucin.
El circuito que finalmente se resolver:
En este circuito se calcula directamente todas las
i
n
. Es decir, las variaciones de corriente en las
ramas al aadir una impedancia de valor Z(D) en
una de las ramas.
CIRCUITO
PASIVO
Z(D)[i
1
]
i
n
i
2
i
1
Z(D)
Z(D)[i
1
]
+
+
+
5
CIRCUITO
PASIVO
Z(D)
i
n
i
2
i
1
Z(D)
Z(D)[i
1
]
+
5.6 TEOREMA DE COMPENSACIN (4)
21
5.7 TEOREMA DE RECIPROCIDAD (1)
5.7.1 PRIMER ENUNCIADO.
Sea un circuito pasivo con cuatro terminales. Si se inserta una fuente de corriente
ideal entre dos de sus terminales ( 1 y 1) aparece una tensin u
22
(t) entre los
puntos 2 y 2 a circuito abierto. Por otro lado, si se conecta la anterior fuente de
corriente entre los terminales 2 y 2 la tensin que aparecer entre 1 y 1 u
11
(t) ser
del mismo valor que la u
22
(t) anterior.
u
22
(t)
CIRCUITO
PASIVO
1
2
2
1
i(t)
=
u
11
(t)
CIRCUITO
PASIVO
1
2
2
1
i(t)
22
Sea un circuito pasivo con cuatro terminales (1, 1, 2, 2) accesibles. Supongamos
que entre los terminales 1 y 1 se interpone una fuente de tensin y que se
cortocircuitan los terminales 2 y 2, as aparece una corriente de 2 a 2 que vale
i
22
(t) . Sin embargo si se coloca la fuente anterior entre los terminales 2 y 2 y se
cortocircuitan los terminales 1 y 1 la corriente que circular de 1 a 1, i
11
(t) ser de
igual valor que la i
22
(t).
=
i
22
(t)
+
i
11
(t)
CIRCUITO
PASIVO
1
2
2
1
eg(t)
CIRCUITO
PASIVO
1
2
2
1
eg(t)
+
5.7 TEOREMA DE RECIPROCIDAD (2)
5.7.2 SEGUNDO ENUNCIADO.
23
5.8 BIBLIOGRAFIA
V.M. Parra Prieto y otros, Teora de Circuitos, Universidad Nacional de Educacin a
Distancia. Madrid 1990. Tema XVI.
E. Alfaro Segovia, Teora de Circuitos y Electrometra. El autor, Madrid 1970.
Capitulo 7, lecciones 17, 18 y 19..
R.L. Boylestad, Anlisis Introductorio de Circuitos, Prentice Hall, Mxico 1998.
Captulo 9.
A. Gmez, J.A. Olivera, Problemas resueltos de Teora de Circuitos, Paraninfo, Madrid
1990. Capitulo 3.
P. Snchez Barrios y otros, Teora de Circuitos, Pearson Educacin, Madrid 2007.
Capitulo 1.