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La noche que precedi a la batalla, Antgono tuvo un presagio: Alejandro Magno, revestido con una magnfica armadura, fue

a preguntarle cul sera su grito de guerra durante la batalla, a lo cual el soberano tuerto le respondi: "Zeus y la victoria". Alejandro le dio la espalda y se dirigi al campo enemigo exclamando: "Entonces yo voy con tus adversarios, porque ellos me recibirn con todos los honores que me son debidos..." La batalla definitiva tuvo lugar en una llanura cercana a la ciudad frigia de Ipsos. Las fuerzas enfrentadas eran las siguientes: Antgono Monoftalmos y su hijo Demetrio Poliorcetes: 10.000 jinetes 75 elefantes 70.000 infantes

Seleuco y Lismaco (con el apoyo de Ptolomeo y Casandro) : 64.000 infantes 10.500 jinetes 400 elefantes 100 carros escitas. El plan de batalla era el habitual, las falanges en el centro, flanqueadas por la caballera. Antgono dispuso a su mejor caballera, al mando de Demetrio, en el ala derecha. l se coloc en el centro con las falanges a su mando. Consciente del menor valor de la caballera del otro flanco, despleg sus pocos elefantes en esta zona. Seleuco, a la vista de los elefantes de la parte contraria, coloc una cantidad similar de sus elefantes enfrentados a ellos. El resto los guard como reserva a la vista de cmo fuera el desarrollo de la batalla bajo su mando directo. Al frente de las falanges estaba Lismaco, que aportaba las suyas y, adems, unas valiosas falanges de guerreros macednicos cedidos por Casandro. El ala fuerte de la caballera, para enfrentarse a Demetrio, la confi a su hijo Antoco, el que haba de sucederle. No obstante, la caballera de Seleuco era inferior en calidad a la de Demetrio.

Plan de la batalla de Ipsos.

Antgono tena sus esperanzas puestas en su hijo Demetrio. Dispona de mejor caballera que sus enemigos y podra poner en fuga a sus oponentes. Deba rodear y atacar por detrs a las falanges de Seleuco y Lismaco, forzando el desorden y la prdida de la formacin, con lo que seran presa fcil de sus falanges. Por su parte, Seleuco confiaba en la excelente calidad de las falanges macedonias que formaban a las rdenes de Lismaco: Dos tercios de sus infantes eran de esta procedencia. Confiaba en sus elefantes, que usara del modo ms adecuado, segn fuera el desarrollo de la batalla. Tambin confiaba en que su hijo Antoco pudiera hacer frente a la caballera de Demetrio, a la que estaba igualada en cantidad. Y tenia la baza de usar los carros escitas llegado el momento, aunque no los emple desde un principio, por necesitar un terreno muy amplio y llano para poder ejecutar sus maniobras. La batalla comenz con al carga de la caballera de Demetrio sobre la de Antoco. Aqu se cumpli el plan de Antgono y en poco tiempo la caballera de Antoco fue superada y huy en desbandada. Pero Seleuco prevea este desenlace y rode la trasera de sus falanges con una cortina de elefantes apoyados por infantera y caballera ligera. Demetrio se vio incapaz de superar la formidable barrera que suponan ms de 300 elefantes con arqueros en sus lomos disparando flechas contra sus jinetes. Parte de su caballera se pas al enemigo, desalentada ante la capacidad del enemigo y el resto fue masacrada por los elefantes. Mientras esto suceda, la lucha en el centro estaba muy igualada y el resultado era incierto. Privado del apoyo de la caballera, en la que confiaba, las falanges de Antgono resistieron largo tiempo, pero Seleuco envi caballera ligera a hostigar los flanco de Antgono. Sus falanges perdieron terreno ante el empuje combinado de las fuerzas contrarias y el propio Antgono cay de su caballo y fue rematado en tierra. A la vista del desastre en que todo poda terminar, Demetrio pudo evitar que la mitad de su ejrcito siguiera igual camino, orden formar las falanges en doble orden de batalla y se retir del campo de batalla. Logr salvar as la mitad de los efectivos de las falanges y la mitad de la caballera. La habilidad de Seleuco y su anticipacin a los movimientos de sus enemigos le hicieron en gran vencedor del da. Como premio, se qued con la mayor parte de Asia Menor, la actual Turqua, y con Siria. A Ptolomeo se le dej la Palestina y Casandro pudo reconquistar sin apenas lucha toda Grecia.