Proyecto 2005000170 Tcnicas Emergentes para la Automatizacin e o Integrada de Procesos Industriales

MODELOS DE AUTOMATIZACION Reporte Tcnico # 1 e

Ing. Lisbeth Carolina Prez Rivas e

Mrida, Julio 2006 e

Introduccin o
La sustitucin de mano de obra humana por equipos mecnicos, elctricos, electrnicos o sistemas o a e o con el n de optimizar el uso de los recursos existentes y la continuidad de los procesos, recibe el nombre de automatizacin. En la actualidad, los avances tecnolgicos logrados y la existencia de un o o mundo de informacin al alcance de todos, ha llevado a la humanidad a idear metodolog prcticas o as a para la estructuracin de las organizaciones, comunicacin y entendimiento de datos desarrollados en o o diferentes plataformas, as como tcnicas y arquitecturas de automatizacin. e o Inicialmente para el modelado de procesos industriales se realizan representaciones conceptuales de la automatizacin y se denen los requerimientos comunes para todas las implementaciones indepeno dientemente de los requisitos espec cos del proceso particular. La automatizacin debe proveer una o infraestructura que permita cubrir todas las fases y aspectos del proceso productivo con el n de lograr un incremento de la produccin, manteniendo o reduciendo los costos, por esta razn en estos modelos o o se encuentran presentes las actividades inherentes de la automatizacin: o Optimizacin o Planicacin o Supervisin o Control En funcin del proceso industrial, se organizan e integran estas actividades deniendo diferentes aro quitecturas jerrquicas, heterrquicas e inclusive hibridas, donde se toman las caracteristicas que se a a consideren convenientes de algunos modelos referenciales de automatizacin. o

Automatizacin o
El proceso de automatizacin consiste en disear sistemas capaces de ejecutar tareas repetitivas y de o n controlar operaciones sin la ayuda de un operador humano, permite a las industrias supervisar y controlar cada uno de los procesos dentro de las cadenas de produccin, almacenamiento y distribucin, o o as como los diferentes servicios ofrecidos a los clientes por parte de las fbricas, empresas y provee a dores; implica la implantacin de instrumentacin, dispositivos de maniobra, mquinas mecnicas o o o a a hidrulicas mviles, autmatas, displays o paneles, scadas y redes de comunicacin que enlacen cada a o o o uno de los elementos que componen el sistema de automatizacin. o Por su parte, la automatizacin industrial es un conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e o e o integracin de sistemas industriales de forma autnoma, siendo un rea en la que conuyen diferentes o o a disciplinas para la solucin de los problemas propios de los procesos productivos tales como eciencia, o productividad, calidad, decisiones estratgicas y diseo de procesos a nivel de produccin, planta y a e n o nivel gerencial. Mediante la implementacin de sistemas automatizados se logra: o Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la o calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplicar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. o Integrar la gestin y produccin. o o Independientemente de la arquitectura utilizada la automatizacin debe permitir implantar un sistema o capaz de realizar la captacin, adquisicin, control y supervisin de todos los elementos, procesos y o o o servicios llevados a cabo por las industrias, fbricas y empresas, posibilitando al personal encargado a la monitorizacin de los procesos. De esta forma, la automatizacin debe proveer una infraestructura o o que permita cubrir todas las fases y aspectos del proceso productivo con el n de lograr un incremento de la produccin, manteniendo o reduciendo los costos. o El desarrollo tecnolgico de los ultimos aos ha ocasionado un incremento en el nmero de actividades o n u desempeadas por equipos automatizados. Inicialmente, la automatizacin solo ocurr a nivel de n o a maquinas y supervisin, siendo incorporada posteriormente al proceso de planicacin y optimizacin, o o o para la creacin de nuevos modelos de automatizacin representados bsicamente por dos estructuras. o o a 2

Modelos de Automatizacin o
Un modelo de automatizacin consiste en una manera genrica de organizar e integrar componentes o e de sistemas; sirve como punto de partida para el diseo de un gran nmero de sistemas en un rea de n u a aplicacin, especif la estructura general del sistema y muestra cuales tareas han de ser ejecutadas, o ca adems de permitir al diseador el uso del modelo para especicar una arquitectura que establezca a n los aspectos ms importantes que deben considerarse durante el proceso de modelado e integracin a o empresarial, como la terminolog empleada, estructura del sistema y actividades de cada uno de sus a componentes. Debido al crecimiento y complejidad de los procesos productivos, la mayor de los sistemas automa atizados han sido modelados en estructuras jerrquicas estticas con tareas separadas y funciones a a especializadas. Son mltiples las arquitecturas denidas con el n de modelar una industria automau tizada, con el n de determinar y facilitar la integracin de las actividades desarrolladas. En el caso o de los procesos productivos se encuentran principalmente los modelos de automatizacin jerrquicos y o a heterrquicos. a

3.1.

Benecios de los Modelos de automatizacin o

Presentan una visin completa del proceso de automatizacin. o o Permiten determinar el mejor mtodo para realizar la automatizacin. e o Considerar la asignacin errnea de recursos o fallas en el proceso. o o La creacin de diferentes arquitecturas a partir de modelos referenciales basados en las principales o ventajas de las mismas.

3.2.

Requerimientos de los modelos de automatizacin o

El modelo de automatizacin debe permitir la descripcin de todos los aspectos del ciclo de vida o o del sistema, abarcando todos los conceptos involucrados en el proceso. Debe incorporar diferentes puntos de vista para describir por completo el proceso productivo, tales como informacin y control, equipos, mano de obra, organizacin gerencial asi como las o o relaciones con otros procesos. Debe ser independiente de la tecnolog existente. a Debe estar abierta a la estandarizacin. o

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3.3.

Modelos Jerrquicos a

Los sistemas jerrquicos t a picamente tienen una estructura r gida que les impide reaccionar de una manera gil ante variaciones. Dentro del contexto de automatizacin la palabra jerarqu o sistema a o a jerrquico debe ser interpretada como un sistema de subsistemas ojamente interrelacionados, cada a uno de los ultimos siendo a su vez jerrquicos hasta llegar a algn nivel mas bajo de subsistemas a u elementales. En arquitecturas jerrquicas, los diferentes niveles no pueden tomar la iniciativa, de esta a manera el sistema es vulnerable ante perturbaciones y su autonom y reactividad ante disturbios a son dbiles. La arquitectura resultante es muy r e gida y por tanto costosa de desarrollar y dif de cil mantener. La modicacin de las estructuras automatizadas para agregar, quitar o cambiar recursos es dicil, ya o que requiere actualizacin de todos los niveles para reconocer el estado de todo el sistema. Adems, o a los fallos ocurridos en niveles inferiores se propagan hacia los superiores invalidando en algunos casos la planicacin y afectando el funcionamiento de las dems tareas inherentes a la automatizacin. o a o

3.3.1.

Caracter sticas de los modelos jerrquicos a

Siguen la estructura humana gerencial de la planta. Promueven el principio de autonomia (la responsabilidad puede ser delegada hacia los niveles inferiores de la jerarquia) Promueven el principio de localidad ( las unidades de la planta son usualmente distribuidas pero tambien usualmente comprimidas donde el control distribuido puede ser aplicado ) Pemiten la distribucin de las tareas de la planta a sistemas multicomputacionales debido a la o disposicin en capas de las funciones de control dentro de la jerarquia. o Existe exibilidad en la introduccin de nuevos tecnolog o as. Las funciones mas altas de la jerarquia tienden a enfocarse en planicacin mientras que los o niveles bajos se centran en la ejecucin. o Necesidad de limitar la complejidad de entidades individuales para facilitar la comprehensin o humana y la manejabilidad computacional. robustez, predictibilidad y eciencia. Los modelos jerrquicos disuelven el vinculo entre el tamao y la complejidad, en virtud de la jerara n qu la complejidad de una organizacin, tal como se evala desde cualquier posicin dentro de ella a, o u o es casi independiente de su tamao total. Adems se reduce la necesidad de transmisin de informan a o cin entre los diferentes elementos que conforman la organizacin. Un nivel solo necesita informacin o o o detallada sobre las actividades correspondientes a su nivel e informacin sumaria adicional sobre el o comportamiento medio en otras unidades. Es suciente saber cuales son las salidas que el subsistema debe proporcionar a otros entes, sin importar a qu procesos sern sometidas por este ultimo. e a

3.3.2.

Modelo de Automatizacin Piramidal o

Consta de cinco niveles que abarcan las diferentes funciones de una planta coordinada de manera jerrquica, cubriendo desde los aspectos de control de los procesos f a sicos en su nivel mas bajo, hasta los niveles donde se realizan las funciones corporativas de la planta. Cada nivel se caracteriza por un tipo de informacin y de procesamiento diferente, siendo necesaria la integracin del proceso automatizado o o para incluir la comunicacin interna en cada nivel, y entre niveles, con el n de lograr sistemas que o permitan ejecutar las diferentes tareas de control existentes en una empresa. Este es el modelo de automatizacin ms difundido en el ambiente de produccin continua por la o a o ISO, en la cual se distinguen 5 niveles con una clara separacin del procesamiento de la informacin y o o diferente manejo de puntos de vista tcnicos. e 4

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Empresa, Nivel mas alto y donde se jan las estrategias y metas a cumplir. Planicacin, se realiza la planicacin acorde con las estrategias jadas, as como la gestin de o o o la produccin o Supervisin, se realiza el monitoreo de las diferentes unidades de produccin, y se verica la o o sincronizacin de los procesos interdependientes. o Control Local, se compone de todos los elementos destinados al control regulatorio de los procesos. Proceso, abarca tanto el fenmeno f o sico como los instrumentos terminales en contacto con los mismos. El esquema de actividades por niveles permite estandarizar procedimientos y soluciones a problemas, adems de proveer una visin de la arquitectura de automatizacin. En este modelo la granularidad de a o o la informacin crece a medida que se va bajando en los niveles, y la toma de decisiones es jerrquica. o a Las caracter sticas de la organizacin hace posible el modelado de la plataforma de automatizacin o o siguiendo ste esquema jerrquico por niveles. e a

Figura 3.1: Modelo de Automatizacin Piramidal o

3.3.3.

Modelo de Referencia CIM

Este modelo divide las tareas del control de la planta en capas funcionales. Es representado desde el punto de vista jerrquico por una estructura de 11 capas, donde los elementos f a sicos del sistema son representados por las 5 capas inferiores mientras que los elementos de software son representados por las 6 capas superiores. Nivel 1 Ambiente F sico (incluyendo humanos) Nivel 2 Chequeo de datos de entrada-salida Nivel 3 Comunicacin o Nivel 4 Base de datos de Procesos y Tareas Nivel 5 Elementos del sistema de computacin o Nivel 6 Administracin de los Recursos del Sistema o Nivel 7 Cdigo Compilado o Interpretado o Nivel 8 Cdigo Fuente de Lenguaje de Alto Nivel o Nivel 9 Algoritmos y Procedimientos Genricos e Nivel 10 Procesos Espec cos o modelos matemticos de la planta a Nivel 11 Declaracin de Tareas o 5

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Figura 3.2: Modelo de Referencia CIM

3.3.4.

PABADIS (Plant Automation Based on Distributed Systems)

Basado en la automatizacin utilizando sistemas distribuidos, reduce la jerarquia a dos capas, disuelve o la capa de supervision y divide su funcionalidad en un parte centralizada que puede ser ubicada dentro del sistema de planicacion y una parte descentralizada que puede ser implementada por agentes moviles.

Figura 3.3: PABADIS

3.3.5.

METAS Mtodo para la Automatizacin Integral de Sistemas de e o Produccin Cont o nua

Desarrollada en la universidad de los Andes, es una metodolog de automatizacin que sirve de a o gu para la elaboracin de planes estratgicos de automatizacin integral que permitan denir la a o e o estructura global integrada de informacin, gestin, comunicacin y control que requiere una empresa o o o de produccin continua. Propone la incorporacin de actividades de modelaje orientado a objetos para o o la representacin de los procesos de negocios y para la organizacin de la informacin. Hace referencia o o o a un modelo de automatizacin util para la caracterizacin y ubicacin de los sistemas encontrados en o o o la empresa y las funciones llevadas a cabo por ellos. Propone la representacin de la empresa por medio o de caras que abarcan diferentes reas de la misma agrupando las tareas de planicacin, coordinacin, a o o supervisin y control. o

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3.3.6.

MRAI Modelo Referencial de Automatizacin Integral o

Est fundamentado en la clsica pirmide de automatizacin y contempla, adems del proceso f a a a o a sico inherente a la actividad central de una empresa de produccin, cinco caras o elementos integrados que o representan diferentes aspectos de una empresa. Arquitectura de procesos de decisin o Arquitectura de objetos de datos Arquitectura de aplicaciones de software Arquitectura de tecnolog de informacin y comunicaciones as o Arquitectura de tecnolog de produccin as o

Figura 3.4: METAS

3.4.

Modelos Heterrquicos a

Tienen un buen desempeo ante cambios y pueden adaptarse continuamente a su entorno, se basan n en la fragmentacin del sistema en unidades pequeas y completamente autnomas. Las arquitecturas o n o heterrquicas se basan en una total autonom local (control distribuido) resultando en un entorno en el a a cual los componentes cooperan para alcanzar objetivos globales gracias a la toma de decisiones locales. Estos componentes autnomos son agentes, y la cooperacin se estructura a travs de protocolos de o o e negociacin. El enfoque heterrquico proh toda tipo de jerarqu con el objeto de dar todo el poder o a be a a los mdulos bsicos, se desempea generalmente bien en entornos simples. o a n Al eliminar las relaciones de jerarqu en el sistema los modulos cooperan como iguales dando lugar a a una arquitectura plana en lugar de asignar relaciones de subordinacin y supervisin. Para proveer o o la robustez y exibilidad necesaria se establecen esquemas de comunicacin, donde al existir fallas en o un mdulo otro pueda ejecutar sus actividades. El punto principal en los modelos heterrquicos es la o a coordinacin para prevenir la existencia de anarquias en la arquitectura y aprovechar las ventajas de o distribucin, modularidad, mantenimiento y reconguracin. o o

3.4.1.

Caracter sticas de los Modelos Heterrquicos a

Los diferentes elementos de la arquitectura se comunican como iguales sin existencia de jerarquias, a travs de reglas que denen las negociaciones y cooperacin entre las tareas. e o Debe ser capaz de autocongurarse, ser escalable y tolerante a fallas. Especial enfasis en el proceso de coordinacin, ya que no existen niveles superiores que observen o a todo el sistema ni informacin global del mismo. o

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3.4.2.

PROSA Process Resource Order Sta Architecture

Propone la descentralizacin de las decisiones por medio de la atribucin de cierto nivel de depeno o dencia a cada unidad que compone la arquitectura, la cual bsicamente se compone de 3 entidades a semi-independientes y cooperantes denominas holones con capacidad de tomar decisiones y ejecutar acciones. Su deciencia radica en la gran cantidades de unidades necesarias para modelar una empresa compleja siguiendo este modelo, lo cual diculta el ujo de informacin y produccin. Este problema o o es solventado proponiendo una modicacin del modelo a una disposicin jerrquica de holones auxo o a iliares como elementos optimos para la asistencia de los holones bsicos en la ejecucin de sus tareas, a o permitiendo la incorporacin de soluciones centralizadas. La incorporacin de este arreglo jerrquico o o a de holones no introduce rigidez al sistema por ser solo elementos de asistencia para la arquitectura. La arquitectura resultante reduce la complejidad para integrar nuevos componentes y habilita la facil reconguracin del sistema permiento a los holones realizar diferentes actividades concernientes a otros o niveles.

Figura 3.5: PROSA

3.4.3.

PROHA Product Resource Order Heterarchical Architecture

PROHA es un modelo construido a partir de PROSA, el diseo se basa en el planteamiento de un n sistema heterrquico de agentes deliberativos. Esta metodolog se adapta a los sistemas de grandes a a dimensiones y alta complejidad ya que permite crear sistemas software que representan cada uno de los elementos que conguran el sistema productivo a n de facilitar su gestin y control. Esta metodolog o a se divide en tres procesos. Identicacin de Agentes. o Diseo de Agentes n Denicin de protocolos de interaccin. o o Esta arquitectura dota a los sistemas productivos de un control de alta eciencia y exibilidad, puesto que aporta la capacidad de una rpida respuesta ante cambios externos y, lo que es tambin importante, a e ante cambios internos, con la bsqueda de distintas alternativas. Adems, PROHA aporta un aumento u a claro de la capacidad de las plantas productivas, que redunda econmicamente en las empresas. o

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3.5.

Tabla Comparativa Modelos de Automatizacin o

Modelos Jerrquicos a Basado en jerarqu as Estructuras relativamente r gidas Autonom dbil a e Posible propagacin de fallas o Coordinacin ejecutada en los niveles o superiores de la arquitectura Modelos Heterrquicos a Se prohibe todo tipo de jerarqu ( Ara quitectura Plana ) Buen desempeo ante cambios n Total Autonom local a Robustez y Flexibilidad para evitar la propagacin de fallas o Posibles problemas de coordinacin o

Cuadro 3.1: Modelos de Automatizacin o

3.6.

Modelos H bridos

Constituido por aquellos modelos que combinan las ventajas de los sistemas jerrquicos y heterrquicos a a al mismo tiempo que evita sus desventajas. Dentro de esta clasicacin se encuentran las arquitecturas o holnicas caracterizadas por: o Otorgar autonom a los mdulos individuales para evitar las estructuras r a o gidas de los sistemas jerrquicos. Esto otorga al sistema una respuesta rpida ante disturbios y la habilidad para a a recongurarse a s mismo ante nuevos requerimientos. Poseen jerarqu exibles para prevenir la inexistencia de jerarquias como sucede en los sistemas as heterrquicos. a Los elementos de la arquitectura pueden pertenecer a mltiples jerarqu o formar jerarqu u as as temporales donde no existe dependencia de niveles para el funcionamiento del modelo. La existencia de jerarquias exibles asegura el desempeo controlable y predecible de la arquin tectura.

3.6.1.

Sistema de Agentes de Automatizacin Industrial SADIA o

Es un modelo h brido compuesto por tres niveles de abstraccin, cada uno representado por Sistemas o multiagentes que, en el nivel ms alto modelan los elementos componentes del proceso productivo, y a en los niveles inferiores modelan la arquitectura de las aplicaciones que dan apoyo a dicho proceso, tales como control de proceso, supervisin o manejo de fallas. o

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Figura 3.6: Modelo SADIA En un primer nivel se modelan los objetos del negocio como agentes, esto es, el proceso productivo es isto como un SMA, donde las diversas unidades de produccin son modeladas como agentes. Los agentes o de este nivel negocian entre si para llegar a acuerdos que permitan cumplir con las metas de produccin o establecidas; dichos acuerdos representan la lgica del negocio que rige el proceso productivo. o En un segundo nivel, cada agente del primer nivel es visto como un SMA compuesto por agentes que se ocupan de las actividades necesarias para cumplir con las metas de los objetos de negocio: control de proceso, ingenier de mantenimiento, manejo de situaciones anormales, manejo de los factores de a produccin y planicacin de la produccin. Las actividades antes listadas son comunes para cada o o o agente del primer nivel, y en consecuencia, todos los agentes de dicho nivel tendrn una arquitectura a base constituida por agentes que desempean cada una de dichas actividades. Sin embargo, existen n actividades que son exclusivas de un objeto de negocio en particular, las cuales son modeladas por medio de agentes especializados, que complementan la arquitectura base de cada agente del primer nivel. Un tercer nivel de abstraccin ayuda a minimizar la complejidad, los agentes del segundo nivel son o vistos como SMA, distribuyendo las tareas involucradas en el desarrollo de cada actividad entre diversos agentes.

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Modelos de Automatizacin o Integral de Visin Holnica y o o Agentes Inteligentes

El desarrollo tecnolgico de los ultimos aos ha ocasionado un incremento en el nmero de actividades o n u desempeadas por equipos automatizados. Inicialmente, la automatizacin solo ocurr en el nivel opn o a erativo, siendo incorporada posteriormente al proceso de planicacin y optimizacin, para la creacin o o o de un modelo automatizado representado por una estructura jerrquica conocida como la pirmide a a de automatizacin. Los avances alcanzados en la tecnolog de la informacin conducen a la desceno a o tralizacin y distribucin de las tareas desempeadas en cada uno de los niveles de dicha pirmide, o o n a planteando una modicacin parcial en la estructura que permita disponer de sistemas autnomos, o o comunicacin exible entre los diferentes niveles, software adaptativo e interacciones complejas dentro o del proceso de automatizacin. o Los sistemas basados en agentes proveen mecanismos para construir estructuras organizacionales exibles, por lo cual son una opcin para alcanzar los requerimientos de los sistemas de automatizacin o o modernos, mediante su incorporacin a la estructura de automatizacin clsica. En la actualidad han o o a sido propuestas dos arquitecturas basadas en agentes, cuya diferencia radica en la forma como son incorporados los elementos inteligentes al proceso de automatizacin. Uno de los nuevos modelos de o automatizacin se basa en la creacin de un nivel de comunicacin ortogonal dentro de la jerarqu o o o a existente, conformado por agentes de cooperacin diseados para actuar cercanamente con el sistema o n de automatizacin en forma de agentes de servicios y recursos. Los agentes de recursos son utilizados o para representar las entidades reales existentes dentro de la automatizacin; encapsulan el ujo de o la informacin que representan y cooperan entre s para realizar una tarea, mientras que los agentes o de servicio representan una tarea espec ca o una vista en el sistema de automatizacin que no se o encuentra ligada a un dispositivo espec co o elemento de control. A travs del manejo de agentes, e las operaciones y secuencias que se encontraban restringidas en los sistemas de automatizacin son o reproducidas por la capa ortogonal como la gestin exible de dispositivos, permitiendo un mayor ujo o de la informacin a travs de los niveles en la pirmide de automatizacin sin realizar cambios de fondo o e a o en las estructuras de software y hardware existentes [1].

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Figura 4.1: Modelo de Automatizacion basado en agentes En [4] se presenta otro modelo de automatizacin compuesto por una capa de agentes situada soo bre el proceso de automatizacin tradicional, cuyo propsito es monitorear el estado del proceso y o o los equipos, ejecutar tareas de control de mayor nivel y recongurar la lgica de control en caso de o situaciones anormales. Siguiendo este enfoque las estructuras de comunicacin son diseadas para ser o n ms exibles que las estructuras jerrquicas presentes en los sistemas de automatizacin actuales, el a a o proceso inicia la coordinacin entre los agentes mientras que la sincronizacin de la actuacin es hecha o o o durante la ejecucin. La aplicacin de este modelo es expuesta en [5] donde la capa de agentes tiene o o la capacidad de recongurar la lgica de control de un proceso automatizado cuando es necesario; se o utiliza para ello un modelo a escala de un sistema de tanques industriales dispuestos verticalmente, en el cual se desea controlar la temperatura del agua. El nivel de agua y temperatura de los tanques son controlados mediante cinco vlvulas de control, adems la instrumentacin del proceso incluye varios a a o sensores de temperatura, ujo y presin. La capa de agentes es implementada con herramientas de softo ware libre FIPA-OS, JAM y Jess en un computador conectado a travs de un servidor OPC al sistema e de automatizacin [5]. El proceso es dividido en reas, donde cada agente tiene la responsabilidad de o a detectar aver en los equipos y ejecutar nuevas pol as ticas de control para limitar el efecto de la falla y estabilizar el sistema lo ms cercano posible al estado original. Existen numerosas aplicaciones de a sistemas multiagentes en los diferentes niveles de la pirmide de automatizacin, como la supervisin a o o de procesos. El sistema de control de anlisis avanzado de plantas (APACS) [6] introduce los agentes a inteligentes en la operacin de un ambiente nuclear; fue diseado para demostrar los benecios de o n introducir la tecnolog de agentes inteligentes en la industria y diere de otros sistemas de monitora izacin en que permite agregar nuevos agentes sin interrumpir la operacin de los ya existentes. En este o o proyecto existe un agente usuario que utiliza tcnicas de comunicacin de agentes para operar con otros e o agentes proporcionando funciones de control supervisorio, como adquisicin de datos, monitorizacin y o o diagnstico. Dentro de este mismo nivel se encuentra otra investigacin en curso realizada por el Grupo o o de Automatizacin y Control de la Universidad de Pamplona, correspondiente a la implementacin o o de Sistemas Supervisorios Inteligentes para Control de Procesos Industriales [7]. La idea fundamental del proyecto es desarrollar esquemas supervisorios inteligentes para el rea de control de procesos y a otras reas donde sea util la automatizacin y optimizacin de toma decisiones . Los primeros desara o o rollos realizados estn basados en sistemas h a bridos y deteccin difusa de eventos, los cuales fueron o resultados de una tesis doctoral implementada en la industria petroqu mica con excelentes resultados. Estos antecedentes sirven de soporte al Grupo para seguir desarrollando supervisores inteligentes en el a rea de control de procesos y sistemas de toma de decisiones, utilizando otros algoritmos inteligentes como redes neuronales, algoritmos evolutivos y la tcnica de support learning machine para llevar a e cabo innovaciones tecnolgicas en el rea de toma de decisiones, deteccin y diagnstico de fallas y o a o o eventos en procesos productivos. El uso de agentes inteligentes en el nivel de control es expuesto en [9], donde se presenta una aplicacin para el problema de control de un veh o culo autoguiado enfoca12

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do como un sistema de control inteligente y desarrollado utilizando redes de agentes. El veh culo es equipado con sensores y actuadores que permiten recolectar informacin y ejecutar acciones a partir o de la informacin recibida, creando interactivamente un modelo del ambiente en el que se encuentra, o en este caso un ambiente rectangular dotado de obstculos estticos. La arquitectura del sistema de a a control inteligente se organiza en siete mdulos principales: Mdulo de Interface de Entrada (MIE), o o Mdulo de Percepcin y Modelamiento del Ambiente (MPMA), Mdulo de Generacin de Puntos y o o o o Arcos (MGPA), Mdulo de Generacin y Optimizacin de Trayectorias (MGOT), Mdulo de Control o o o o Motor (MCM), Mdulo de Control Visual (MCV) y Mdulo de Interface de Salida (MIS), diseados o o n como redes de agentes utilizando el software Object Networks Toolkit. Esta arquitectura funciona de la siguiente manera, inicialmente, se activa el mdulo de interface de entrada que recoge todas las o informaciones provenientes del ambiente, luego se activa el mdulo de control visual para la bsqueda o u y focalizacin de objetos en el ambiente. Cuando el mdulo de control visual termina la focalizacin, o o o se activa el mdulo de percepcin y modelamiento del ambiente. Este mdulo genera un modelo del o o o objeto focalizado, e intenta integrarlo a los modelos ya existentes. Una vez que concluye la percepcin, o el sistema de control visual retorna al modo de operacin, repitindose el ciclo. o e En el nivel de gestin, los sistemas de gestin de recursos basados en agentes coleccionan, concentran o o y calican informacin heterognea para establecer la condicin de los distintos componentes de la o e o planta, crendose una estructura de software exible basada en la comunicacin de los agentes. a o Por otra parte existen modelos de automatizacin de visin holnica, que proponen jerarqu exibles o o o as denominadas holarqu para sustituir las arquitecturas r as gidas de los modelos jerrquicos, adems de a a otros paradigmas como los sistemas de fabricacin binicos, genticos, fractales, aleatorios o virtuales o o e que utilizan el concepto de sistema multiagente para distribuir conocimiento y toma de decisiones, con caracter sticas comunes e inclusive complementarias [2]. En la universidad de Oriente se realiza una investigacin denominada automatizacin integrada de proo o cesos de produccin continua bajo arquitectura holrquica, dentro de la cual se propone un esquema o a de automatizacin integrada para los procesos continuos, basndose principalmente en el paradigma o a holnico y su uso en procesos de manufactura, realizado por el consorcio de Sistemas de Manufactura o Holnica. Este paradigma trata de imitar el comportamiento de los seres vivos en ambientes sociales o e introduce el concepto de holn. La idea de los sistemas de manufactura holnica es proporcionar o o procesos de manufactura dinmicos y descentralizados, en los cuales los humanos son totalmente ina tegrados. El esquema propuesto, permite el modelado de los diferentes elementos involucrados en los procesos continuos, de una manera natural, identicando cada uno de estos elementos (ordenes de produccin, mtodos de produccin, recursos, proceso productivo, producto y otros) usando al holn o e o o como un componente de modelado que caracteriza stos elementos. En este trabajo se propone el uso e de una unidad y la utilizacin del estndar IEC 61499 Bloques Funcionales, para la implementacin o a o de holones con parte f sica y para el manejo de informacin de los holones se propone el uso de la o herramienta de programacin orientada a agentes. Para la plataforma de integracin de la informacin o o o se propone el uso de un middleware, que ofrece transparencia e integra todos los componentes (sistema holnico, bases de datos y los sistemas de aplicacin) del sistema localizados en cualquier nivel del o o sistema [3]. En cuanto a la aplicacin de tcnicas inteligentes para la automatizacin integral, se han o e o desarrollado trabajos concernientes a la aplicacin de sensores inteligentes a la estimacin en linea de o o concentraciones de especies biolgicas para la automatizacin integral de procesos biotecnolgicos de o o o cultivo de microorganismos; en un proceso de cultivo de microorganismos, tanto a escala de laboratorio como industrial, destinado a la obtencin de productos microbiolgicos (biomasa o enzimas) de o o inters industrial, es necesario suministrar, en cada momento, las cantidades de substrato necesarias. e El clculo de dichas cantidades se puede obtener a partir del conocimiento de la concentracin de a o biomasa y/u otras especies presentes en el medio de cultivo, y de un modelo dinmico que describa el a comportamiento del microorganismo. La toma y anlisis de muestras de cultivo requeridas para conoa cer el estado en el interior del biorreactor presenta una problemtica compleja. En general se realiza a manualmente, con muestras temporalmente muy espaciadas (perdindose, por tanto, informacin sobre e o la dinmica del proceso), y es analizada mediante costosos dispositivos de alta precisin. La falta de a o registros continuos de concentraciones de especies diculta adems la validacin de procesos de proa o duccin. El proyecto aborda la problemtica de la sensorizacin y automatizacin integral a bajo coste o a o o de la toma de muestras (en y fuera de l nea) as como la estimacin en tiempo real de concentraciones o de especies [8]. En los ultimos aos, se han aplicando tecnolog de agentes a la integracin de empresas n a o

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de fabricacin y administracin de cadenas de suministro, planicacin de produccin, asignacin de o o o o o recursos y control, manipulacin de materiales, y desarrollo de nuevos tipos de sistemas de produccin o o tales como sistemas holnicos de produccin [10]. Se han aplicado los agentes inteligentes y sistemas o o holnicos en el desempeo de algunas tareas correspondientes a los niveles de la pirmide de automao n a tizacin, pero han sido pocas las aplicaciones en la generacin de nuevos modelos donde se dote con o o inteligencia a toda la arquitectura y por lo tanto su aplicacin en la industria aun no ha sido lograda o en su totalidad, excepto en tareas espec cas.

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Conclusin o
El incremento en el nmero de actividades desempeadas por equipos automatizados han generado u n la necesidad de organizar los procesos industriales siguiendo modelos de referencia. Un modelo de automatizacin permite establecer la forma como se organizarn e integrarn los componentes de una o a a organizacin y dependiendo de las caracter o sticas propias del proceso se generarn nuevas arquitecturas a de automatizacin. o A pesar de la existencia de dos tipos de modelos de automatizacin bsicos (jerrquicos y heto a a errquicos), en los ultimos tiempos se ha fomentado la generacin de arquitecturas basadas en las a o ventajas de cada uno de los modelos, conociendose estos ultimos como modelos h bridos. Los avances alcanzados en la tecnolog de la informacin conducen a la descentralizacin y distribucin de las a o o o tareas del proceso de automatizacin, planteando modicaciones sustanciales en los modelos existentes o que permita disponer de sistemas autnomos, comunicacin exible software adaptativo e interacciones o o complejas dentro del proceso de automatizacin. o Esta rea del proyecto debe orientarse hacia la creacin e implementacin de un modelo de automaa o o tizacin basado tanto en tcnicas inteligentes como en las ventajas de los modelos jerrquicos y heto e a errquicos, que pueda ser fcilmente incorporado en los sistemas automatizados existentes sin afectar a a el normal desempeo de los mismos, y reducir el nivel de complejidad de los procesos actuales. n

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Bibliograf a
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