Objetivos:

Presentar los conceptos de posicin,

desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Estudiar el movimiento de una partcula a lo
largo de una lnea recta y representarlo
grficamente.






01/04/2012 Roberto Gil Aguilar 1
*
Aunque cada uno de estos aviones es bastante grande, a su
distancia su movimiento puede ser analizado como partcula
*
La mecnica es una rama de las ciencias fsicas que se ocupa del estado de reposo o
movimiento de cuerpos sometidos a la accin de fuerzas.

La ingeniera considera en su estudio a dos reas de estudio a la esttica y dinmica.

La esttica se ocupa del equilibrio de un cuerpo que est en reposo o que se mueve con
velocidad constante.

La dinmica, la cual se ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo, se presentar en dos
partes cinemtica y cintica

Cinemtica.- Trata slo los aspectos geomtricos del movimiento.

Cintica.- Analiza las fuerzas que provocan el movimiento.


01/04/2012 Roberto Gil Aguilar 2
Histricamente, los principios de dinmica se desarrollaron cuando fue posible
medir el tiempo con precisin por Galileo Galilei (1564-1642).

Fue uno de los primeros contribuyentes importantes a este campo.

Su trabajo consisti en experimentos con pndulos y cuerpos en cada libre.


Sin embargo, las aportaciones ms significativas en dinmica las realiz Isaac
Newton (1642-1727), quien se destac por su formulacin de las tres leyes
fundamentales del movimiento y la ley de la gravitacin universal.

Poco despus que se postularan estas leyes, Euler, D Alembert, Lagrange y
otros desarrollaron tcnicas importantes para su aplicacin.
01/04/2012 Roberto Gil Aguilar 3
*
*
En la ingeniera hay muchas otro problemas; cuyas soluciones requieren la aplicacin de los principios
de la dinmica.

Por lo comn el diseo estructural de cualquier vehculo, ya sea un automvil, o un avin, requiere
considerar el movimiento al cual se somete.

Esto tambin es cierto para muchos dispositivos mecnicos como motores elctricos, bombas,
herramientas mviles, manipuladores industriales y maquinaria. Adems, las predicciones de los
movimientos de los satlites artificiales, proyectiles y naves espaciales, estn basados en la teora de
la dinmica.

Conforme se presenten ms avances tecnolgicos, habr incluso una mayor necesidad de saber como
aplicar los principios de esta materia.
01/04/2012 Roberto Gil Aguilar 4
*
Supongamos que un punto se mueve a lo largo de un camino, en un
cierto instante se hallar en P. Esta posicin se determina en el
sistema de coordenadas por el vector de posicin de P y se escribe:

= + +

Trayectoria
o
x
y
z
P
01/04/2012
ROBERTO GIL AGUILAR
5

* La velocidad en un punto, por definicin es la variacin de
posicin por unidad de tiempo

o
y
Z
X
Trayectoria
P
Q
op
r

OQ
r
t
r
dt
d
lim
r
v
0 t
op
P
A
A
= =
A

El desplazamiento es independiente de la posicin del origen de coordenadas, la Velocidad v

P
tambin lo ser.




k v j v i v v
z y x P
+ + =
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 6
r
*
dt
dv
a
P
P
=
01/04/2012 Roberto Gil Aguilar 7
Movimiento Rectilneo
01/04/2012 7
Posicin. La trayectoria rectilnea de una partcula se define por medio
de un solo eje de coordenadas s , figura 12-1 a

El origen O en la trayectoria es un punto fijo y a partir de l se utiliza la
coordenada de posicin s para especificar la ubicacin de la
partcula en cualquier instante dado.

La posicin es un vector tiene tanto direccin y magnitud.

Desplazamiento. De la partcula se define como el cambio de su
posicin .

Por ejemplo si la partcula se mueve de un punto a otro figura 12-1 b,
el desplazamiento es

=

01/04/2012 8 01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 8
Velocidad. Si la partcula recorre una distancia s durante el intervalo de tiempo , su velocidad
Promedio durante ese intervalo ser

Si tomamos valores de cada vez ms pequeos, la magnitud de se
Reduce cada vez ms.
Por tanto la velocidad instantnea es un vector definido como.

= lim
0

= (1)

Aceleracin. Siempre que se conoce la velocidad de la partcula en dos puntos, su aceleracin
promedio durante el intervalo se define como:


.
=

La aceleracin instantnea en el instante t es un vector que se determina
Al tomar valores cada vez ms pequeos de t y valores cada vez ms
Pequeos para de v
= lim
0

= (2)

*
* Conocida v(t)
Cuando se da la velocidad en funcin del tiempo, puede hallarse la aceleracin por derivacin y la posicin se
obtiene por integracin

dt
dv
a(t) y
dt
dx
) t ( v = =
dt ) t ( v x - x
dt ) t ( v ds da cual Lo

dt
dx
) t ( v
t
t
0
t
t
x
x
0
0 0
}
} }
=
=
=
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 9
La posicin se halla, como antes, integrando la velocidad
*
dt ) t ( a v - v
sea o
dt ) t ( a dv da cual Lo
a(t)
dt
dv
t
t
0
t
t
v
v
0
0 0
}
} }
=
=
=
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 10
* Ahora se conoce la velocidad en funcin de la posicin y podemos hallar sta en funcin del tiempo
integrando la ecuacin

*
dx ) x ( a
2
v v

sea o
dx ) x ( a vdv entonces Integrando
a(x)
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
x
x
2
0
2
x
x
v
v
0
0 0
}
} }
=

=
= = =
0
t
t
x
x
t - t dt
v(x)
dx
da nos cual Lo
) x ( v
dt
dx
0 0
= =
=
} }
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 11
* Una vez conocida la velocidad en funcin del tiempo, podemos integrarla para obtener la posicin
en funcin del tiempo.
De otra manera, se puede hallar la velocidad en funcin de la posicin integrando la ecuacin

*
0
t
t
v
v
t - t dt
a(v)
dv

da cual Lo
) v ( a
dt
dv
0 0
= =
=
} }
0
x
x
v
v
x - x dx
a(v)
dv
v
da cual Lo
) v ( a
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv

0 0
= =
= = =
} }
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 12
01/04/2012 Roberto Gil Aguilar 13
Anlogamente, la integracin da:


*
| |
) t - (t a
2
1
) t - (t v
dt ) t t ( a v x - x y
) t t ( a dt a v v
2
0 0 0
t
t
0 0 0
0
t
t
0
0
0
+ =
+ =
= =
}
}
) x - 2a(x v - v
0
2
0
2
=
01/04/2012 13
El automvil de la figura se desplaza en lnea recta de modo que durante un corto tiempo su velocidad est definido por
= (3
2
+ 2) pies/s, donde t est en segundos. Determine su posicin y aceleracin cuando t = 3 s. Cuando t = 0, s = 0.


Solucin

Posicin: Como la velocidad est en funcin del tiempo.
=

= 3
2
+2
= 3
2
+ 2

=
3
+
2

=
3
+
2

Cuando t = 3s s = 36 pies

Aceleracin: =

3
2
+2 = 6 +2
Cuando t = 3s
a = 20 pies/s
2



01/04/2012 Roberto Gil Aguilar 14
Ejemplo 01
Se dispara un pequeo proyectil verticalmente hacia abajo en un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Debido a la
resistencia aerodinmica del fluido, el proyectil experimenta una desaceleracin de = 0.4
3
/, donde v est en m/s.
Determine la velocidad del proyectil y su posicin 4 s despus de su disparo.
Velocidad.- la aceleracin est en funcin de la velocidad =

= 0.4
3

0.4
3
=

60


1
0.4
1
2
1

60

= 0 ;
1
0.8
1

1
(60)
2
=
=
1
(60)
2
+ 0.8
1/2
/


En este caso se toma la raz positiva, puesto que el proyectil continuar movindose hacia abajo.
Cuando t = 4 s v = 0.559 m/s
Posicin.- =

=
1
(60)
2
+0.8
1/2
;

0
=
1
(60)
2
+0.8
1/2

0

=
2
0.8
1
(60)
2
+0.8
1/2

=
1
40
1
(60)
2
+ 0.8
1/2

1
60

Cuando t = 4 s ; s = 4.43 m


01/04/2012 Roberto Gil Aguilar 15
* Ejemplo 02
3.- Un punto material se mueve a lo largo del eje y con una aceleracin a(t)= 5 sen t m/s
2
siendo = 0.7 rad/s. En el
instante inicial (t = 0), el punto se halla 2m por encima del origen movindose hacia abajo con una velocidad de 5 m/s.
a). Determinar la velocidad y la posicin del punto en funcin del tiempo
b). Representar grficamente la posicin, la velocidad y la aceleracin
c). Determinar el desplazamiento del punto entre t = 0 s y t = 4 s.
d). Determinar la distancia total recorrida por el punto entre t = 0 s y t = 4 s.

SOLUCIN
| |
RTA t
7 . 0
t) (0.7 sen
0.7
5
- 5t - 2 y(t)
: tiene se
ahora Integrando 0. t cuando m/s 5 - v inicial condicin la
satisfaga que manera de n integraci de constante la tomado ha se Donde
RTA 1 - t) (0.7 cos
0.7
5
- 5 - v(t)
Integrando
t) (0.7 sen 5 a(t)
dt
dv
a)
(

=
= =
=
= =
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 16
Aqu se ha representado la posicin, velocidad y aceleracin del punto.
La aceleracin es positiva durante los primeros 4 s y por tanto la pendiente de la grfica de la velocidad tambin lo ser
positiva.

La velocidad es negativa durante los primeros 1.8 s y durante este tiempo tambin ser negativa la pendiente de la grfica de
la posicin.
Despus de t = 1.8 s la velocidad es positiva as como tambin la pendiente de la grfica de la posicin.
En t = 1.8 s la velocidad es nula; v(t) = dy/dt = 0

La posicin pasa por su valor mnimo
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 17
*
d).- La distancia recorrida entre t = 0 s y t = 4 s es mayor que el desplazamiento ya que
el punto se ha movido primero por debajo del origen y despus por encima de el.

El lugar donde el punto invierte el sentido de su movimiento se halla determinado cuando dy/dt = 0 (
lo que es igual cuando v(t) = 0 )

RTA m 5.15 y(0) - y(4) y = = o
| |
| | | |
RTA m 16.87 11.011 5.858
) 809 . 1 ( y ) 4 ( y y(0) - y(1.809) s
Entonces s 1.809 t da cual lo
0 1 - t) (0.7 cos
7 . 0
5
5 ) t ( v
= + =
+ =
=
= =
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 18
Solucin
a) Como se da la aceleracin en funcin de la posicin

*
RTA x - 1 2 v(x) obtiene se Luego
0 x x cuando m/s 2 v v dadas s condicione las Utizando
) x x ( 2
2
v v
da cual Lo
dx x) 4 (- dx a(x) dv v
integraci por velocidad la Entonces
v
dx
dv
dt
dx
dx
dv
dt
dv
) x ( a
2
0 0
2
0
2
2
0
2
=
= = = =
=

= =
= = =
} } }
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*
dt 2
x - 1
dx

forma la en escribir puede se Que
(a) x 1 2 ) x ( v
dt
dx
2
2
=
= =
RTA ) 2 t 2 cos( 2
dt
dx
v(t)
posicin la de directa derivacn por bien o
) 2 t 2 cos( 2 ) 2 t 2 ( sen 1 2 x - 1 2 v(x)
(a) ec. la en
do sustituyen obtiene se tiempo del funcin en velocidad la de ecu. La
RTA 2) - (2t sen 4 - x 4 - a(t)
: n aceleraci la se obteniendo
1s t cuando 0 x que manera de n integraci de const. la tomado ha se Donde
RTA 2) - (2t sen x(t) o const t 2 x sen
tiene se ecuacin esta Integrando
2 2
1 -
= =
= = =
= =
= =
= + =
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Representacin grfica de los resultados
2) - (2t sen x(t) = ) 2 t 2 cos( 2
dt
dx
v(t) = =
2) - (2t sen 4 - x 4 - a(t) = =
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 21
*
m A v
2
1
k a
g
m
2
+ =
| |
cuerpo) del regimen de velocidad de monbre el recibe valor Este m/s. 24.9 de constante un valor a tiende
velocidad la y pequo muy hace se l exponencia trmino el bola la cayendo ir al que (Obsrvese
abajo hacia nte positivame miden se y e v donde
RTA.
001614 . 0
e - 1
v sea O
0 y ) 81 . 9 ( lm ) v 01583 . 0 81 . 9 ln(
0.03166
1
-
obtiene se y
dx
0.01583v - 9.81
vdv

integrar e reordenar puede se relacin Esta
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
a(v)
velocidad la de funcin en dada n viene aceleraci la Como
2 / 1
y 0.03166 -
2
y
o
v
0
2
(
(

=
= =
=
= = =
} }
solucin
Bibliografa
INGENIERIA MECANICA DIMANICA
William F. Riley
Leroy D. Sturges
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 22