UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”
Fotogrametría Digital
DIANA KATHERINE AVENDAÑO PEREIRA JUAN DAVID HERNÁNDEZ MONTENEGRO YULY PAOLA CORREA TORRES KELLY JOHANNA RUBIO ROLDAN 02/04/2011

INGENIERÍA CATASTRAL Y GEODESIA UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS AÑO 2011

....................................................1 CARACTERISTICAS PRINCIPALES ..................................................................................................................... 8 PROCEDIMIENTO ...................................... 2 OBJETIVOS ............................ 13 ORIENTACIÓN RELATIVA ........................ 4 2............................................................................................... 6 2............. 3 ESPECÍFICOS .............................................. 10 5..... DAT/EM SUMMIT EVOLUTION ............................. 3 MARCO TEÓRICO.................................................... RESULTADOS ..........2 VENTAJAS ..................................... SOFTWARE ..................................1 CARACTERISTICAS DE ORIENTACIÓN ................................................................................................................................. 15 7.... 16 8............. ORIENTACIÓN ................ CAMARA ...................................................................... 5 2.......................................................................................................................................................................... 16 CONCLUSIONES......... 10 4..................................................................................... 7 3....... 11 6....2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCIÓN ..................................................................... PROCESO .... FOTOGRAMETRÍA DIGITAL .................. 4 1................................ 5 2..................................... 17 1 ....................................................... 9 2......................................................... 3 GENERALES ........................................................................... EQUIPO ................ 9 1...................................................................................................................... 13 ORIENTACIÓN INTERNA ...................... RESTITUCIÓN ....................................................................................................................................................................... 14 ORIENTACIÓN ABSOLUTA ................................. MICROSTATION V8 ..................................................... CARACTERISTICAS DE LAS IMAGENES ... 9 3..................................................................................................................................

generación y visualización de modelos tridimensionales. surge como consecuencia del gran desarrollo de la computación. 2 . este es el caso de la solución fotogramétrica de Summit Evolution. ortoimágenes y estereortoimágenes. permitiendo con ello la generación automática de modelos de elevación del terreno. actualmente en auge. la cual mediante un sistema de hardware y software especializado permite hacer el proceso de restitución fotogramétrica y avanzar hacia la cartografía digital. que permitió realizar todos los procesos fotogramétricos mediante el uso de computadores.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] INTRODUCCIÓN La fotogrametría digital. Con la fotogrametría digital crecen las posibilidades de explotación de las imágenes. a la vez que se simplifican las tecnologías.

ESPECÍFICOS  Realizar el proceso de restitución en el software mencionado anteriormente.  Desarrollar el trabajo en una estación de trabajo de fotogrametría digital y conocer una de las tantas soluciones que ofrece el mercado para realizar cartografía digital y así poderlas emplear de mejor manera en un futuro. con esto afianzar conocimientos de fotogrametría analítica. analógica y digital. 3 . conociendo sus características de manejo de este como tal para la orientación individual de las imágenes digitales.  Reconocer las diferencias entre la restitución manual y la digital.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] OBJETIVOS GENERAL Mediante la utilización del Software Summit Evolution:  Reconocer la automatización de los procesos fotogramétricos como la orientación individual de imágenes digitales y sus demás herramientas para llegar a obtener un mapa de vectores de escala 1:1000 con altísima precisión.

relacionada con el modelo por medios mecánicos o eléctricos. Esta información es "ploteada" en una cartulina dispuesta sobre la mesa trazadora. debidamente escalado y nivelado.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] MARCO TEÓRICO 1. Tipo de fotogrametría Análoga Analítica Digital Entrada Película Fotográfica Película Fotográfica Imagen Digital Procesamiento Analógico (Óptico –Mecánico) Analítico ( computadora) Analítico ( computadora) Tabla 1. En ella. y finalmente almacenarla en una base de datos tipo CAD. Mediante el uso de un monocomparador o de un estereocomparador integrado en el restituidor. El operador realiza en forma manual la orientación interior y exterior para crear el modelo estereoscópico. La fotogrametría analítica aparece como un desarrollo natural de la interrelación entre los aparatos restituidores analógicos y el surgimiento de la computación. La fotogrametría Digital. la toma de información es analógica y el modelado geométrico es matemático. y mediante visualización en pantalla de las mismas. En ella. teniendo como base el computador y la gran aparición de los sistemas GPS. Este realiza el procesamiento de la orientación interior y exterior en forma analítica y procesa el levantamiento de la información del modelo que realiza el operador. mediante el seguimiento con la marca flotante posada sobre los detalles de la superficie del modelo. La 4 Salida Analógica Analógica Digital . FOTOGRAMETRIA DIGITAL La fotogrametría analógica surge en la década de los treinta basada en aparatos de restitución y es la responsable de la realización de la mayoría de la cartografía mundial. hace su aparición en la década de los 70. El levantamiento de la información planimétrica y altimétrica del modelo se realiza también en forma manual. Para llevar a cabo la restitución digital. un par de fotografías es colocado en un aparato restituidor de tipo óptico o mecánico. el operador ingresa los puntos necesarios para realizar el proceso de orientación en forma matemática. se miden las coordenadas x. y de los puntos pertinentes de las fotografías. para llevarla a su correcta posición ortogonal. las imágenes digitales son ingresadas en el computador. coordenadas que son procesadas por los programas del computador del sistema.

DAT/EM SUMMIT EVOLUTION 2. tales como el mejoramiento de contraste. Tratamiento por software de las imágenes digitales. Esto resulta en un solapamiento entre estas disciplinas en áreas de aplicación tales como cartografía basada en imágenes y fotogrametría terrestre entre otras. en su forma de fotogrametría digital. 2. se adoptaron métodos previamente desarrollados por la visión por computadora. la fotogrametría. y que está diseñada para ser potente al tiempo que fácil de aprender. Como resultado de la adopción de la imagen digital por la fotogrametría. Facilidad de visualización. se importó con ella gran parte de las técnicas usadas en tratamiento digital de imágenes.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] restitución puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma automática por correlación de imágenes. y a partir de estas. igualación de histogramas. Se trata de un conjunto de hardware y software que cubre las funcionalidades de visualización estereoscópica (tridimensional). el modelo 3D. MicroStation o ArcGIS. Facilidad de distribución de las imágenes y de los productos. Desventajas de la fotogrametría digital: Requiere de elevado volumen de almacenamiento. Automatización de los procedimientos. Además. filtros y remuestreo. comparte algunos elementos con disciplinas como el tratamiento digital de imágenes y la visión por computadora. CARACTERISTICAS PRINCIPALES Dat/EM Summit Evolution es una estación de trabajo fotogramétrica que permite la captura de datos tridimensionales en entorno AutoCAD. gestión de proyectos. siendo las primeras operaciones necesarias para optimizar la visualización de la imagen digital y la última para reconstruir visualmente la imagen modificada por los procesos geométricos llevados a cabo sobre ella. Actualmente. Ventajas de la fotogrametría digital:          Imágenes de gran estabilidad dimensional. orientación 5 . al usar la computación para resolver las ecuaciones que forman la imagen digital en 2D.1. La salida en la fotogrametría digital puede ser en formato raster o formato vectorial. usar y personalizar. Técnica reciente y aun en desarrollo. Generación de productos en formato digital. Puede gestionar fácilmente grandes proyectos fotogramétricos.

Permite también la importación de modelos digitales generados con otras herramientas. e incluye capacidad completa de orientación y captura de elementos cartográficos así como un módulo de ortofotos y mosaicado. VENTAJAS  Dat/EM Summit Evolution es un paquete completo que puede llegar a incluir (según versiones) el suministro de software de restitución digital. 2. También se incluye Dat/EM Terrain Visualizer. Terrain Visualizer muestra dinámicamente las curvas de nivel como objetos MDT editables. captura vectorial. MicroStation o ArcGIS. La versión Summit Evolution Professional del software es la superior. edición automatizada de mapas y incluso el hardware específico (ratón 3D o sistema de manivelas). así como varias herramientas para la gestión de imágenes estéreo. Permite la producción de mapas de ingeniería y topografía directamente dentro de AutoCAD. medición de puntos de paso y enlace. lo que la hace idónea para tareas como el control de calidad. Map/Editor o Landscape. la versión Summit Evolution Feature Collection es una alternativa más asequible para quienes resuelven sus requisitos de orientación y aerotriangulación por otros medios (por ejemplo con el software Inpho Match-AT). Summit Evolution se completa adicionalmente con alguno de los módulos Capture. que es una herramienta que permite hacer previsualizaciones aproximadas de generaciones de curvas de nivel. como Inpho Match-T DSM.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] manual y automática. Por otra parte. y superposición estereoscópica en color.  6 . También existe una versión Lite destinada únicamente a la visualización de proyectos con pequeñas herramientas de edición.2.

Puede gestionar la visualización del modelo a vista de pájaro mediante OpenGL en uno o varios monitores y tiene capacidad para mostrar imágenes en color o escala de grises. etc. El manual de procedimiento es simple y fácil de usar. Permite trabajar con todo tipo de proyectos y escalas de la fotogrametría actual (cámaras analógicas o digitales. Orientación Absoluta: Crea tres dimensiones de tierra dentro de las coordenadas pares estéreo relativamente orientado. Esto significa que si todos los proyectos de uso de la misma cámara. Orientación Relativa: Alinea las dos imágenes de un par estéreo de manera que puedan ser vistas en estéreo. con funciones de zooming y panning (3 modos). Esto se puede hacer ya sea con orientación relativa manual o automático. RADAR.. Simplemente abra el proyecto y el proceso con un solo clic en el interior del cuadro de diálogo automático. satélite. Orientación Exterior: Crea tres dimensiones coordenadas de tierra sin la necesidad de realizar orientaciones relativas y absolutas. restitución sobre ortofotos y M. Orientación estereoscópica interna (automática) y relativa (manual o automática) rápida y eficiente a partir de datos de orientación exterior provenientes de aerotriangulaciones en diversos formatos. con un auto alinear comandos y otras opciones que hace que incluso el manual de orientación relativa a un proceso semiautomático. CARACTERISTICAS DE ORIENTACION  Orientación Interior: Transforma las coordenadas en píxeles escaneados foto coordenados. 2. LiDAR.). cargando automáticamente modelos adyacentes del mismo proyecto. diseñada para que su uso sea sencillo y su productividad elevada.D. Con el interior automático. fotogrametría de objeto cercano. Está dotado de funcionalidad subpíxel y es capaz de aplicar la condición de epipolaridad en tiempo real.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”]        Es una solución económica y eficiente. un parche de fiabilidad sólo podrá medirse una vez por cada cámara. La orientación exterior de obras mediante la importación de los parámetros de orientación 7    .T. Permite el ajuste de imágenes "al vuelo" y la definición de los cursores por parte del usuario. Permite gestionar proyectos completos. Incluye la opción de realizar cualquier orientación interior manual o automático. usted nunca tendrá que medir el parche de fiabilidad de nuevo.3.

son características importantes de sistema. AcuSnapp. MICROSTATION V8 Plataforma para el diseño asistido por ordenador (CAD). Una de las principales ventajas consiste en la posibilidad de referenciar y editar directamente archivos DWG de la misma manera que lo haría AutoCAD. Un asistente de importación facilita el acceso a una multitud de archivo formatos. phi. 3. omega. disminución del tamaño del fichero y el soporte del lenguaje estándar Visual Basic para aplicaciones (VBA). sino que puede escribir en otros. señala Esta versión no está ligada únicamente al formato de archivo DGN. Para entornos mixtos de AutoCAD y MicroStation. Internamente.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] exterior (X. la plataforma V8 proporciona un modo de trabajo DWG que permite que las características de esta versión se utilicen con compatibilidad máxima. Z. que el formato DWG puede soportar. MicroStation V8 puede interpretar información contenida tanto en archivos DGN como DWG. se convierte en "una plataforma universal de diseño". El intercambio de datos e interoperatividad. XML integrado. La principal característica es que proporciona un entorno unificado para todo tipo de proyectos sin necesidad de dividir el equipo ni formar a los miembros en función del fichero con que vayan a trabajar. AutoLocate. kappa) de archivos tales como los derivados de la Applanix POS / AV o sistema de aerotriangulación packages. 8 . Además comprende numerosas mejoras tanto a nivel de usuario como de aplicaciones. Y. MicroStation V8. entre las que destaca la conversión de unidades. las mejoras del flujo de trabajo y la orientación hacia una plataforma de desarrollo de aplicaciones. MicroStation V8 referencia y edita directamente los formatos en fichero DWG de AutoCAD y se convierte en una única herramienta que soporta los dos formatos más populares en el diseño asistido por ordenador. lo que permite que puedan ser combinados en la misma sesión a través de referencias. que ya está disponible en el mercado. nativo de MicroStation.

Inversora Cristal 3 Monitores  Pantalla pequeña (touch screen)  Mouse 3D 9 . CARACTERÍSTICAS DE LAS IMÁGENES:     3 Fotografías a color de Estados Unidos Elevación cercana a 0º Ciudad de Virginia Tomada por una cámara análoga 59 60 61 2. EQUIPO:     Estación con doble procesador Tarjeta.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] PROCEDIMIENTO 1.

2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] 3. esta contendrá archivos de formato "*. f.smti" donde están las imágenes y "*.text" de puntos de aerotriangulación. e. d. b. h. c. PROCESO: a. Abra el Explorador Windows Ingrese a Mi PC Seleccione Cataparti/ Proyectos Archivo Nuevo (Crear carpeta) Datos_Virginia/HTM Puntos de Control (en color rojo) Abrir Summit profesional  Elemento para un proyecto  Cámara  Imágenes  Puntos de control Se debe crear una carpeta con algún nombre para allí guardar los resultados y el proyecto a realizar. g. con la cual se dará paso a realizar la orientación absoluta. 10 . SOFTWARE:  Software Summit Evolution 4.

2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] 5. CÁMARA: Primera Pestaña  Edit/Camara  Name  Type lenght  Principal Point (X. Y) Segunda Pestaña  Fiducials (coordenadas fiduciales de la cámara) Tercera Pestaña  Se quita Use correction (porque en este caso la distorsión es 0)  Se guarda en la carpeta que se creó  Imagery/Create summer  Select file (se seleccionan las que no tienen el icono de la libélula)  En type (convierte al formato que se desea)  Se selecciona Compress (85)  Progress Para el control (se selecciona el triangulo)  Control Editor/Name 14623(P+ID) Type X Y Z XY Valor de X Valor de Y Valor de Z 11 .

2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”]    O se puede dar clic en import/proyectos/Datos_virginia Se selecciona crear nuevo formato/siguiente/siguiente/ selecciona space y Dax 1. Columna/seleccionar Z ground Coordenate Clic en siguiente se  En identificador de puntos Fult XYZ Horizontal XY Vertical Z (si lo tiene) Selecciona siguiente /salvar (se guarda dentro del directorio de la práctica Y close). Columna/seleccionar X ground coordinate 4. Columna/seleccionar control Type 3.    File/New proyect Seleccionar Aerial proyect (cámaras análogas) y darle clic en ok. Camara File/add/seleccionar 12 . Columna identificador/seleccionar point identifier 2. Columna /seleccionar y ground coordenate 5.

se le indica al software un patrón de reconocimiento. Apply y close. 13 . luego se escoge otro punto de verificación para luego obtener la orientación interna de la imagen 59. Para orientación interna de forma automática. Clic en ok. altura de vuelo. distancia del punto principal y características propias de la cámara. es necesario el certificado de calibración de la cámara en donde se encuentran las características fundamentales de las imágenes tomadas con dicha cámara: coordenadas de las marcas fiduciales. corrección por refracción y unidades. es este caso son la forma de las marcas fiduciales y seguidamente un recuadro para que reconozca lo que hay a su alrededor.     Se deselecciona 59 Measure single corner Se selecciona summary y previo/process. Se procede a hacer la orientación interior (condiciones en cuanto a la cámara fotográfica) 6. Con el mouse 3D nos dirigiremos a cada marca fiducial asignándole coordenadas reales. para nuestro caso particular hemos eliminado la marca fiducial número cinco pues presentaba un error en sus coordenadas y el punto no era necesario.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”]       Image file/ Datos Virginia/seleccionar las que tienen el icono de la libélula) Se repite lo mismo en Control files Seleccionar las correcciones por la curvatura de la tierra. Orientación Interna Para la orientación interna. ORIENTACIÓN       Medición de las marcas fiduciarias Orientaciones (salen las 8 marcas que se habían ingresado) Se selecciona a la derecha la primera En la pantalla frontal se da clic con el mouse 3D sobre cada cruz. File/sabe as/”nombre del proyecto”/guardar. (el error máximo es de 10 micrones) Con tres puntos se resuelve el sistema y el cuarto es de control.

2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] Orientación Relativa (reconstrucción convergiendo en el mismo punto) Es independiente de la escala de la foto  Models/+ Name 59 60 Left image 59 Right image 60 de los haces de luz 14 .

luego se realiza este mismo procedimiento para varios puntos del terreno de tal forma que se eliminen los errores de paralaje en Y. lo cual está determinado por la escala y no se debe pasar de 0. es decir un punto que se vea a claramente y obre el terreno. Z) para cada foto. Se debe eliminar el paralaje en X (altura) y el paralaje en Y Se define por 3 traslaciones (X. Orientación Absoluta  Control Layout  En la pantalla de la Izquierda se seleccionan los puntos. Z) y 3 rotaciones (x. Y.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] Se hace coincidir una serie de puntos homólogos en sus ejes X. Y. Para realizar la orientación relativa automática el software inicia la búsqueda de puntos homólogos los cuales son escogidos al azar y no obedecen a patrones espaciales por estereocorrelación en zonas de Von Gruber.25 m. para eliminar la paralaje en Y en todo el par estereoscópico. y Z. Al realizar el anterior procedimiento y eliminar el paralaje en todos los puntos. en seguida el software indica el error de cada uno y el error medio cuadrático el cual debe ser menor a 10. Rutina universal (elimina el paralaje)  Se seleccionan las imágenes 59 y 60  Quick points  Von Gruber G/ok. Y. Para la captura de datos se ubica un punto homologo. 15 . para hacerlo coincidir en Z.

la información es digitalizada y clasificada. RESTITUCIÓN Se realiza con ayuda de la herramienta del software Microstation V8. 6. 16 . 7. en el cual estará el modo de clasificación y método de representación de cada una de las unidades cartográficas. RESULTADOS Una vez terminado el proceso descrito anteriormente. también se debe tener en cuenta la orientación de los modelos anteriores. debido a que las imágenes están georreferenciadas y tienen realizadas las orientaciones el producto final será de muy buena calidad. Así que se escogen los puntos de fotocontrol y se corregirá la altura. las cuales son a partir de las representaciones primitivas: punto. que necesariamente se debe hacer en estéreo y manualmente con un error menor de 1 pie. línea y polígono. ya que ya que el sistema no sabe en donde se encuentran los puntos de fotocontrol.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] La orientación absoluta. Así que con base en esto es posible obtener productos como cartografía y mapas temáticos.

coberturas.). Hoy en día y como se pudo observar mediante el uso del software “Summit Evolution”. además de una muy buena interfaz y aplicativos que facilita llevar a cabo la labor por parte del operador. aunque siendo esto bastante subjetivo. para que los procesos automáticos realizados por el software sean seguros y dentro del margen de error. Para este proceso. lo único que puede llegar a ofrecer el software son clasificaciones muy generales y poco precisas.  El proceso de restitución. son realizados opcionalmente de forma automática por algoritmos muy complejos y confiables entre los que incluso se llegan a usar redes neuronales para la identificación de formas regulares. formas. pues el proceso es realizado por una persona que debe tener conocimiento de la zona y además tener clara la escala y por ende el nivel de detalle que debe tener dicho producto. una de las marcas fiduciales cuyas coordenadas al parecer estaban erradas. etc. Este aplicativo. 17 . por lo cual. Es claro además que. Sin embargo. cálculo de errores y desviaciones.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] CONCLUSIONES  La automatización de los procesos en fotogrametría digital. etc. la exclusión de esta en los cálculos solucionaba el problema presentado. que permiten obtener una gran precisión y exactitud en estos procedimientos. usos. afectaba en gran medida el error medio cuadrático superando el valor máximo permitido en términos de micrones. presenta la gran ventaja de poder adicionar y modificar características gráficas para determinados objetos. como se pudo corroborar al evidenciar durante la práctica. no puede llevar a cabo de forma confiable las actividades que implican subjetividad en cuanto a la clasificación. el ordenador al menos en este software. Relativa y absoluta.. es uno de los más grandes retos para la misma. la mayoría de procesos que involucran el análisis matemático y/o estadístico(Orientaciones: Interior. ya que. nomenclatura y demás asignaciones semánticas en la imagen que necesitan de experiencia por parte de un operador que tenga conocimiento del terreno.. restitución. se necesita de información técnica correcta. para que de esta forma sea posible obtener un producto final de gran calidad y detalle. para no cometer errores de omisión o adición de objetos durante la restitución. lente. reduciendo el error hasta un valor permitido. referente a la cámara que adquiere la fotografía. se realiza mediante un aplicativo bastante útil y muy bien diseñado que incluso puede llegar a programarse de acuerdo a las necesidades del operador y aun más del usuario final. etc.

las redes neuronales y la inteligencia artificial. el proceso de restitución es también uno de los más favorecidos por el avance tecnológico y a pesar de que la automatización de este aun no es muy confiable como para usarse con regularidad. ha influenciado positivamente a la fotogrametría. posibilita al usuario y operador poder tomar decisiones que pueden llegar a influir en el producto final y que se fundamente en diversas variables externas al proceso. es una solución bastante completa que permite adquirir y producir información cartográfica de una muy buena calidad. estableciendo así un criterio de decisión en referencia al tipo de solución que se deba usar en un proyecto determinado de acuerdo a sus características. Por otra parte. Este desarrollo. en cuanto a la creación de estilos. entre las que se pueden incluir los costos. etc. el tiempo.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”]  Es evidente que el avance tecnológico y en particular el avance computacional.  La gran variedad de soluciones. En particular la solución de Summit Evolution. si resultan bastante útiles las posibilidades de software que se pueden llegar a ofrecer y desarrollar. ha conllevado a que los procesos matemáticos de gran complejidad usados en la fotogrametría se remitan a un par de clics gracias a la automatización de procesos. Es necesario entonces conocer otras soluciones para evaluar y comparar las ventajas y desventajas que presente una u otra con respecto a necesidades específicas. colores. adición de características y demás herramientas que favorecen ampliamente la calidad del producto final de acuerdo a las necesidades del usuario final. manipulación de hardware. 18 .

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