A

.
R
.
J
.
S
.
1 Introducao
1.1 Denic oes
Denicao 1.1. Se uma variavel pode assumir qualquer valor, independente
de outra variavel, ela e chamada independente. Por exemplo, as variaveis
x,y,z,t,h sao independentes. Para representar o conjunto de todas as variaveis
independentes num certo problema, usaremos a notacao {x}, onde x e uma
das variaveis do problema.
Denicao 1.2. Quando uma variavel depende de outra, ou outras, ela e dita
dependente. Dizemos tambem que essa variavel e uma funcao das variaveis
das quais ela depende. Ela nao pode assumir qualquer valor, pois depende
de outras variaveis. Sao exemplos de variaveis dependentes as seguintes
funcoes: y(x), z(x, y), h(x, y, z), x(y), y(x, z, t), f(x, y). Para representar o
conjunto de todas as variaveis dependentes num certo problema, usamos a
notacao {y({x})}.
Denicao 1.3. Uma equacao diferencial e, basicamente, uma equacao que
envolve as derivadas de uma ou mais variaveis dependentes com relacao `a
uma ou mais variaveis independentes. Entao, as equacoes
d
2
y
dx
2
+ xy
_
dy
dx
_
2
= 0 (1)
d
4
x
dt
4
+ 5
d
2
x
dt
2
+ 3x = cos t (2)
d
3
y
dz
3
+ y
d
2
x
dz
2
= ln z (3)
v
s
+
v
t
= v (4)

2
u
x
2


2
v
x
2
+
_
v
y
_
3
+
u
y
= 0 (5)
sao exemplos de equacoes diferenciais.
Como se percebe nas equa coes acima, existem v arios tipos de equa coes
diferenciais. Sendo assim, elas foram classicadas de acordo com alguns
criterios.
Denicao 1.4. Uma equacao diferencial que envolve apenas derivadas or-
dinarias de uma ou mais variaveis dependentes em relacao a apenas uma
variavel independente e chamada equacao diferencial ordinaria. As equacoes
(1), (2) e (3) sao exemplos de equacoes diferencias ordinarias. Na equacao
1
A
.
R
.
J
.
S
.
1.1, a variavel independente e x, enquanto que a dependente e y = y(x). Na
equa cao (2), a variavel independente e t, e agora x = x(t) e uma variavel
dependente. Por m, na equacao (3) temos duas funcoes da variavel z, que
sao x(z) e y(z).
Denicao 1.5. Uma equacao diferencial que envolve derivadas parciais de
um ou mais variaveis dependentes em relacao a mais de uma variavel in-
dependente e chamada equacao diferencial parcial. As equacoes (4) e (5)
sao exemplos de equacoes diferenciais parciais. Na equacao (4), s e t sao
as variaveis independentes, e temos v = v(s, t). Na equacao (5), temos
u = u(x, y) e v = v(x, y), que sao variaveis dependentes, e x e y sao as
independentes.
Denicao 1.6. A derivada de maior ordem numa equacao diferencial dene
a ordem da equacao diferencial. Assim, a equacao (1) e de segunda ordem,
ao passo qua a equacao (2) e de quarta ordem; (3) e de terceira ordem, (4)
e de primeira ordem e (5) tambem e de segunda ordem.
Denicao 1.7. Se uma equacao diferencial for tal que nos seus termos nao
aparecem
funcoes transcendentais da variavel ou variaveis dependentes, ou de
suas derivadas, como, por exemplo, ln y(x), cos
_
dz
dt
_
, sin
_

2
x
y
2
_
;
produtos entre as variaveis dependentes, entre as variaveis dependentes
e suas derivadas, ou entre as derivadas das variaveis dependentes, como, por
exemplo, [y(x)]
2
,
_
dt
dh
_
2
, y(x)
dy
dx
,
dz
dt
dh
dt
, x(y, z)

2
x
z
2
x
y
;
entao a equacao diferencial e uma equacao diferencial linear. Se aparecer
algum desses termos, a equacao e chamada equacao diferencial nao - linear.
As equacoes (2) e (4) sao equacoes diferenciais lineares, enquanto que as
equa coes (1),(3) e (5) sao nao - lineares.
Quando uma equac ao diferencial e linear e ordinaria de ordem n e possui
apenas uma variavel dependente, ela pode ser posta na forma geral
a
o
(x)
d
m
y
dx
m
+ a
1
(x)
d
m1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = b(x) (6)
onde a
o
(x) nao e identicamente nulo, x e a vari avel independente e y(x) e
a unica func ao de x. A express ao acima e a forma mais geral para uma
equac ao diferencial linear e ordin aria de ordem n com apenas uma variavel
dependente.
As equacoes
d
2
y
dx
2
+ 3x
dy
dx
+ 6y = 0 (7)
2
A
.
R
.
J
.
S
.
3j
2
d
4
x
dj
4

1
j
d
2
x
dj
2
+ jx = je
j
(8)
s ao exemplos de equac oes diferenciais ordinarias lineares. A equacao (7) e de
segunda ordem e a (8) e de quarta ordem.
1.2 Importancia das Equac oes Diferenciais
Alem do ponto de vista matematico, por si s o relevante, o estudo de equa coes
diferenciais e muito importante do ponto de vista fsico. Os fsicos ao estu-
darem alguns fen omenos, procuram inicialmente descreve-lo de forma quali-
tativa e posteriormente de forma quantitativa.
Para uma boa parte dos sistemas fsicos conhecidos ate o momento, a
equac ao ou equac oes que descrevem os fenomenos, pelo menos de forma apro-
ximada, s ao equa coes diferenciais. As solu coes de uma equac ao diferencial
s ao explcitas pu implcitas.
Denicao 1.8. Uma solucao explcita de uma equacao diferencial e uma
funcao y = f ({x}) do conjunto das variaveis independentes, a qual, quando
substituda na equacao diferencial, a transforma em uma igualdade.
Como exemplo, a equac ao diferencial
dx
dt
= 2x
tem uma solu cao explcita dada por
x(t) = ce
2t
pois, se substituirmos x(t) na equa cao, temos (c e uma constante)
dx
dt
= 2x
d
dt
_
ce
2t
_
= 2
_
ce
2t
_
2ce
2t
= 2ce
2t
que e obviamente uma igualdade.
Denicao 1.9. Uma solucao implcita de uma equacao diferencial e uma
funcao g ({y} , {x}) do conjunto de variaveis dependentes e independentes, a
qual, atraves de derivacoes implcitas, reproduz a equacao diferencial inicial.
3
A
.
R
.
J
.
S
.
Neste caso, temos que a fun cao
f(x, y) = x
2
+ y
2
25 = 0
e uma soluc ao implcita da equa cao diferencial
x + y
dy
dx
= 0
pois, tomando a derivada implcita de f(x, y) com rela cao a x, temos
d
dx
f(x, y) =
d
dx
(x
2
+ y
2
25) =
d
dx
0
2x + 2y
dy
dx
= 0
x + y
dy
dx
= 0
que e a equacao diferencial inicial. Esta solu cao implcita pode ser desmen-
brada em duas outras, f
1
e f
2
, que neste caso sao explcitas, a saber,
f
1
(x) = y
1
(x) =

25 x
2
f
2
(x) = y
2
(x) =

25 x
2
Todavia, esse desmembrmento em geral n ao e possvel, e camos apenas com
a solucao implcita. Alguns exemplos de aplicac oes de equac oes diferenciais
s ao:
1) movimento de projeteis, planetas e satelites;
2) estudo do decaimento radioativo de n ucleos inst aveis;
3) propagac ao do calor atraves de uma barra;
4) estudo de todos os tipos de ondas;
crescimento de populacao;
6) estudo de reac oes qumicas;
7) descric ao qu antica de um atomo de hidrogenio;
8) calculo do potencial eletrico de uma distribuic ao de cargas;
9) estudo do oscilador harmonico.
Os sistemas acima s ao uma amostra da grande utiliza cao das equacoes
diferenciais.

E possvel que, para um dado problema, alem da equa cao dife-
rencial em si exista mais alguma condic ao que o experimento deve satisfazer.
Ent ao, temos os seguintes casos:
4
A
.
R
.
J
.
S
.
Denicao 1.10. Quando um dado fenomeno, alem de uma equacao dife-
rencial que o descreve, tem ainda que seguir certas condicoes iniciais, esta-
belecidas a priori, para um mesmo valor da variavel independente, dizemos
que temos um problema de valor inicial. Como exemplo, considere um corpo
em queda livre. O movimento desse e descrito por uma equacao diferencial,
e as condicoes sao a altura da qual ele foi solto e a valocidade inicial com a
qual ele iniciou o movimento. Se a queda for no vacuo, temos considerando
a origem no chao e a altura representada por y(t), a equacao
d
2
y
dt
2
= g
com as condicoes iniciais
y(0) = y
o
e
dy
dt

0
= y

(0) = v(0) = v
o
e a funcao y(t), que e solucao desta equacao diferencial, tem necessariamente
que respeitar as condicoes iniciais, que foram dadas para o valor de t = 0.
Denicao 1.11. Se um fenomeno descrito por uma equacao diferencial
tiver alguma condicao especicada para dois ou mais valores da variavel in-
dependente, temos um problema com condicoes de contorno. Por exemplo,
considerando um caso identico ao anterior, mas com condicoes dadas em
duas alturas diferentes, ou seja, algo como
d
2
y
dt
2
= g
com as condicoes de contorno
y(0) = y
o
y(2) = y
2
temos um problema com condicoes de contorno, dadas para os tempos t = 0
e t = 2. Nem sempre um problema com condicoes de contorno tem solucao
apesar de que a equacao diferencial sozinha, sem considerar as condicoes de
contorno, pode ter.
2 Equac oes Diferenciais Ordinarias de Pri-
meira Ordem
Veremos alguns metodos de resoluc ao de equacoes diferenciais de primeira
ordem, lembrando a equa cao (6), pode ser colocada na forma
5
A
.
R
.
J
.
S
.
dy
dx
= f(x, y) (9)
na qual a func ao f(x, y) pode ser escrita com uma raz ao de duas outras
func oes, ou seja,
f(x, y) =
M(x, y)
N(x, y)
e a equa cao (9) pode ser reescrita na forma equivalente
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (10)
Por exemplo, a equa cao
dy
dx
=
2x
2
y
x
pode ser reescrita como
xdy (2x
2
y)dx = 0
ou
(y + 2x
2
)dx + xdy = 0
e assim, temos M(x, y) = y 2x
2
e N(x, y) = x. Na notac ao (9) ca
claro que y e a func ao de x, enquanto que na (10) podemos interpretar que
y = y(x) ou x = x(y), conforme for o caso. Em certas situac oes, e mais f acil
considerar um ponto de vista do que outro, e ent ao e prefervel resolver a
equac ao diferencial sob esse ponto de vista e, se for necessario, obtemos a
func ao inversa ap os completar a resolu cao da equac ao. Vejamos alguns casos
especiais.
2.1 Equacoes Diferenciais Exatas
Denicao 2.11 Seja F uma funcao de duas variaveis reais, de forma que
F tenha as derivadas parciais primeiras contnuas. A diferencial total dF da
funcao F e denida por
dF(x, y) =
F(x, y)
x
dx +
F(x, y)
y
dy (11)
Como exemplo, considere a func ao
6
A
.
R
.
J
.
S
.
F(x, y) = x
2
y + 3y
3
x
Temos
F(x, y)
x
= 2xy + 3y
3
e
F(x, y)
y
= x
2
+ 9y
2
x
e, portanto,
dF(x, y) = (2xy + 3y
3
)dx + (x
2
+ 9y
2
x)dy
Denicao 2.2. A expressao
M(x, y)dx + N(x, y)dy (12)
e chamada uma diferencial exata se existe uma funcao F(x, y) tal que se
verique
F(x, y)
x
= M(x, y) e
F(x, y)
y
= N(x, y)
Se M(x, y)dx + N(x, y)dy e uma diferencial exata, a equacao diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
e chamada uma equacao diferencial exata.
Como fazemos para saber quando uma diferencial e uma equacao diferen-
cial sao exatas? A resposta e dada pelo seguinte teorema:
Teorema 2.1 A equacao diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
e exata se, e somente se, for vericado que
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
(13)
Demonstracao. A prova do teorema 2.1 nos conduz ao metodo de resolu cao
de uma equa cao diferencial exata. Vejamos a primeira parte. Consideremos
que a equacao diferencial M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 e exata e que, portanto,
existe uma fun cao F(x, y) tal que
F(x, y)
x
= M(x, y) e
F(x, y)
y
= N(x, y)
7
A
.
R
.
J
.
S
.
Assim,

2
F(x, y)
yx
=
M(x, y)
y
e

2
F(x, y)
xy
=
N(x, y)
x
No entanto, a ordem das derivadas pode ser invertida, ou seja,

2
F(x, y)
yx
=

2
F(x, y)
xy
e, dessa forma, temos
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
Na outra parte da prova, iniciamos com a hip otese
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
e queremos provar que existe uma func ao F(x, y) tal que
F(x, y)
x
= M(x, y) e
F(x, y)
y
= N(x, y)
de forma que a equac ao diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 seja exata.
Vamos assumir a expressao
F(x, y)
x
= M(x, y)
seja verdadeira. Ent ao, podemos fazer
F(x, y) =
_
M(x, y)x + (y) (14)
onde a integral e efetuada apenas em x, sendo y considerado como uma
constante. O termo (y) aparece porque deveos ter a solu cao mais geral
possvel para F(x, y). Agora, diferenciamos esta equac ao com a y, ou seja,
F(x, y)
y
=

y
_
M(x, y)x +
d(y)
dy
Se queremos provar que a diferencial e exata, devemos ter tambem
F(x, y)
y
= N(x, y)
8
A
.
R
.
J
.
S
.
e entao obtemos
N(x, y) =

y
_
M(x, y)x +
d(y)
dy
d(y)
dy
= N(x, y)
_
M(x, y)
y
x
e, resolvendo esta express ao para (y), temos
(y) =
_
_
N(x, y)
_
M(x, y)
y
x
_
dy
que, combinanda com a equac ao (14), fornece, nalmente,
F(x, y) =
_
M(x, y)x +
_
_
N(x, y)
_
M(x, y)
y
x
_
dy (15)
e esta fun cao F(x, y) esta sujeita `as condic oes
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
e tambem
F(x, y)
x
= M(x, y) e
F(x, y)
y
= N(x, y)
e, portanto, a equac ao diferencial M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 e exata. Se, ao
inves de iniciarmos a demonstrac ao considerando a equac ao
F(x, y)
x
= M(x, y)
us assemos a outra equac ao
F(x, y)
y
= N(x, y)
o resultado seria
F(x, y) =
_
N(x, y)y +
_
_
M(x, y)
_
N(x, y)
x
y
_
dx (16)
Qual e a soluc ao da equac ao M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0? A resposta e:
a soluc ao da equac ao diferencial exata e a func ao F(x, y) = c, onde F(x, y)
9
A
.
R
.
J
.
S
.
e dada por uma das express oes (15) ou (16), e c e uma constante numerica
que pode ser determinada se houver alguma condicao adicional. Vejamos um
exemplo completo, considerando a equac ao abaixo:
(3x
2
+ 4xy)dx + (2x
2
+ 2y)dy = 0
Desta equa cao, temos M(x, y) = 3x
2
+ 4xy e N(x, y) = 2x
2
+ 2y. Por-
tanto, devemos vericar se ela e uma equac ao diferencial exata e, pora tanto,
calculamos
M(x, y)
y
= 4x e
N(x, y)
x
= 4x
Vemos que s ao iguais, logo, a equa cao e exata. Assim, temos
F(x, y)
x
= M(x, y) = 3x
2
+ 4xy e
F(x, y)
y
= N(x, y) = 2x
2
+ 2y
Utilizando a primeira, obtemos
F(x, y) = (y) +
_
M(x, y)x
= (y) +
_
(3x
2
+ 4xy)x
F(x, y) = x
3
+ 2x
2
y + (y)
mas `a segunda nos diz que
F(x, y)
y
= N(x, y) = 2x
2
+ 2y
2x
2
+
d(y)
dy
= 2x
2
+ 2y
d(y)
dy
= 2y
A equacao acima d a, diretamente,
d(y) = 2ydy
10
A
.
R
.
J
.
S
.
_
d(y) =
_
2ydy
(y) = y
2
+ c
o
e, portanto, temos
F(x, y) = x
3
+ 2x
2
y + y
2
+ c
o
mas como a soluc ao da equacao diferencial e da forma F(x, y) = c, e assim,
F(x, y) = x
3
+ 2x
2
y + y
2
+ c
o
= c
ou, nalmente, incorporando c
o
a c, temos
x
3
+ 2x
2
y + y
2
= c (17)
que e a solu cao geral da equac ao diferencial exata inicial. Se considerar-
mos uma condic ao inicial, como, por exemplo, y(1) = 0, podemos obter a
constante c, pois, neste caso, devemos ter x = 1 e y = 0, ou seja,
1
3
+ 2.1
2
.0 + 0
2
= c
c = 1
e, pora este caso, a soluc ao ca
x
3
+ 2x
2
y + y
2
= 1
Vejamos agora mais um tipo de equacao diferencial.
2.2 Equacoes Diferenciais Separaveis
Denicao 2.3. As equacoes do tipo
F(x)G(y)dx + f(x)g(y)dy = 0 (18)
sao chamadas de equacoes diferenciais separaveis porque elas podem sr colo-
cadas na forma
F(x)
f(x)
dx +
g(y)
G(y)
dy = 0 (19)
11
A
.
R
.
J
.
S
.
que e uma equacao exata, pois
M(x, y) = M(x) =
F(x)
f(x)
e N(x, y) = N(y) =
g(y)
G(y)
e, para vericar se ela e exata, calculamos
M(x, y)
y
=

y
_
F(x)
f(x)
_
= 0 e
N(x, y)
x
=

x
_
g(y)
G(y)
_
= 0
como as derivadas acima sao iguais, a equacao (19) e exata e pode ser escrita
na forma M(x)dx + N(y)dy = 0, que pode ser imediatamente integrada,
resultando em
_
M(x)dx +
_
N(y)dy = c (20)
ou tambem,
_
F(x)
f(x)
dx +
_
g(y)
G(y)
dy = c (21)
As equacoes (20) ou (21) fornecem a solucao da equacao diferencial separavel
(19)
Vejamos agora um exemplo. Considere a equac ao
x sin ydx + (x
2
+ 1) cos ydy = 0
Esta equac ao nao e exata, mas pode ser transformada em uma equac ao dife-
rencial separavel se dividirmos a equa cao pelo fator (x
2
+ 1) sin y, isto e,
x
x
2
+ 1
dx +
cos y
sin y
dy = 0
o resultado ca
_
x
x
2
+ 1
dx +
_
cos y
sin y
dy = c
lembrando que
_
du
u
= ln |u| + C
camos com
1
2
ln(x
2
+ 1) + ln |sin y| = c
o
12
A
.
R
.
J
.
S
.
Multiplicando esta expressao por 2 e chamando 2c
o
= ln |c
1
|, temos
ln(x
2
+ 1) + ln(sin
2
y) = ln(c
1
)
2
ou ainda, chamamos c = c
2
1
ln
_
(x
2
+ 1) sin
2
y
_
= ln(c)
e, nalmente,
(x
2
+ 1) sin
2
y = c (22)
que e a solu cao da equa cao diferencial inicial. Se houver alguma condi cao
adicional, como, por exemplo, y(0) =

2
teremos
1 sin
2
_

2
_
= c
c = 1
e a equa cao sera
(x
2
+ 1) sin
2
y = 1

E importante notar que, ao dividir a equa cao por (x

2
+ 1) sin y, etamos con-
siderando que sin y = 0, ou seja, se y = n, n = 0, 1, 2, . . .?
A equac ao diferencial inicial pode ser escrita na forma
dy
dx
=
x
x
2
+ 1
sin y
cos y
como sin y = 0, y = n, e, substituindo esta soluc ao na equac ao diferencial,
encontramos
d
dx
(n) =
x
x
2
+ 1
sin n
cos n
= 0
x
x
2
+ 1
0
(1)
n
0 = 0
Ent ao, y = n tambem e soluc ao e corresponde ao valor c = 0 na equac ao
(22). Assim, nenhuma soluc ao da equac ao diferencial foi perdida ao fazermos
a transformac ao para a forma separ avel.
13
A
.
R
.
J
.
S
.
2.3 Equacoes Diferenciais Homogeneas
Denicao 2.4 Uma funcao F e dita homogenea de grau n se ocorrer que
F(tx, ty) = t
n
F(x, y)
ou seja, quando em F(x, y) substitumos x por tx e y por ty e depois fa-
toramos o t, a expressao resultante ca na forma acima. Por exemplo, se
F(x, y) = x
3
+ x
2
y, temos
F(tx, ty) = (tx)
3
+ (tx)
2
(ty)
= t
3
x
3
+ t
2
x
2
ty
= t
3
x
3
+ t
3
x
2
y
= t
3
(x
3
+ x
2
y)
F(tx, ty) = t
3
F(x, y)
e
F(x, y) = x
3
+ x
2
y
e homogenea de grau 3
Denicao 2.5 A equacao de primeira ordem M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 e
homogenea se, quando escrita na forma
dy
dx
= f(x, y)
existir uma funcao g tal que f(x, y) possa ser colocada na forma
f(x, y) = g
_
y
x
_
e a equacao diferencial ca
dy
dx
= g
_
y
x
_
14
A
.
R
.
J
.
S
.
De forma equivalente, a equacao diferencial e homogenea se as funcoes
M(x, y) e N(x, y) forem homogeneas de mesmo grau.
Vejamos um exemplo. A equacao diferencial
xydx + (x
2
+ y
2
)dy = 0
e homogenea. Vamos conferi-la pelos metodos. Primeiro, escrevendo-a na
forma
dy
dx
=
xy
x
2
+ y
2
vemos que podemos reescreve-la como
dy
dx
=
xy
x
2
(1 +
y
2
x
2
)
dy
dx
=
x
y
1 +
_
y
x
_
2
e, neste caso,
g
_
y
x
_
=
y
x
1 +
_
y
x
_
2
e a equac ao diferencial e homogenea. Agora vamos analisa-la pelo segundo
metodo. Neste caso, temos M(x, y) = xy e N(x, y) = x
2
+ y
2
. Assim,
M(tx, ty) = (tx)(ty)
= t
2
xy
M(tx, ty) = t
2
M(x, y)
e M(x, y) e homogenea de grau 2. Para N(x, y) temos
N(tx, ty) = (tx)
2
+ (ty)
2
= t
2
x
2
+ t
2
y
2
15
A
.
R
.
J
.
S
.
= t
2
(x
2
+ y
2
)
N(tx, ty) = t
2
N(x, y)
e N(x, y) tambem e homogenea de grau 2, como M(x, y). Portanto, a equac ao
diferencial e homogenea.
Como se resolve uma equac ao diferencial homogenea? A resposta e dada
pelo seguinte teorema, e pela sua prova.
Teorema 2.2 Se a equacao diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (23)
e homogenea, a mudanca de variaveis y = vx, ou v =
y
x
, transforma a
equa cao (23) numa equacao diferencial separavel nas variaveis v e x.
Demonstracao. A equac ao (23) e homogenea. Ent ao, podemos escreve-la na
forma
dy
dx
= g
_
y
x
_
como vimos na denic ao 2.5. Agora, fazemos y = vx. Ent ao,
dy
dx
=
d
dx
(vx) = v + x
dv
dx
e a equa cao diferencial ca
v + x
dv
dx
= g
_
y
x
_
= g(v)
pois v =
y
x
. Podemos reescrever a express ao acima na forma
[v g(v)] dx + xdv = 0
que e a equacao diferencial separ avel, e assim,
dv
v g(v)
+
dx
x
= 0
A resolucao e feita por integrac ao direta, ou seja,
_
dv
v g(v)
+
_
dx
x
= c
16
A
.
R
.
J
.
S
.
onde c e uma constante de integrac ao. A soluc ao geral ca
_
dv
v g(v)
+ ln |x| = c (24)
e, ap os resolver a integral, devemos substituir novamente v =
y
x
para voltar
` as variaveis iniciais.
Examinamos um exemplo. J a vimos que a equac ao
xydx + (x
2
+ y
2
)dy = 0
e homogenea. Vamos reescreve-la como
dy
dx
=
x
y
1 +
_
x
y
_
2
e fazer a substituic ao y = vx. Assim, camos com
d
dx
(vx) =
v
1 + v
2
v + x
dv
dx
=
v
1 + v
2
x
dv
dx
=
v
1 + v
2
v
x
dv
dx
=
v(2 + v
2
)
1 + v
2
que pode ser escrita como
1 + v
2
v(2 + v
2
)
dv +
dx
x
= 0
que e uma equac ao diferencial separavel. Integrando esta express ao, temos
_
_
1 + v
2
v(2 + v
2
)
_
dv +
_
dx
x
= c
que, mediante a utiliza cao de fracoes parciais, resulta em
1
2
ln |v| +
1
4
ln(v
2
+ 2) + ln |x| = c
o
17
A
.
R
.
J
.
S
.
Chamando c
o
= ln |c
1
|, temos
1
2
ln |v| +
1
4
ln(v
2
+ 2) = ln |c
1
| ln |x|
1
2
ln |v| +
1
4
ln(v
2
+ 2) = ln
|c
1
|
|x|
Multiplicando esta expressao por 4, e agrupando os logaritimos, temos
ln
_
v
2
(v
2
+ 2)
_
= ln
_
c
1
x
_
4
ou
v
2
(v
2
+ 2) =
_
c
1
x
_
4
como v =
y
x
, temos
_
y
x
_
2
_
_
y
x
_
2
+ 2
_
=
_
c
1
x
_
4
y
2
x
2
_
y
2
+ 2x
2
x
2
_
=
_
c
1
x
_
4
y
2
x
4
(y
2
+ 2x
2
) =
_
c
1
x
_
4
y
4
+ 2x
2
y
2
= c
4
1
e, denindo uma constante c = c
4
1
, temos, nalmente,
y
4
+ 2x
2
y
2
= c (25)
que e a solucao (implcita) da equac ao diferencial inicial.
Ate agora vimos equac oes diferenciais que podem ser lineares. Vamos
concentrar nossa atenc ao nas equac oes lineares de primeira ordem.
18
A
.
R
.
J
.
S
.
2.4 Equacoes Diferenciais Lineares
Denicao 2.6 Se for possvel escrever uma equacao ordinaria de primeira
ordem na forma
dy
dx
+ P(x)y = Q(x) (26)
esta diferencial sera uma equacao linear.
Como exemplo, a equac ao
x
2
dy
dx
+ (x
4
2x + 1)y =
1
x
pode ser calocada na forma
dy
dx
+
_
x
4
2x + 1
x
2
_
y =
1
x
3
ou ainda,
dy
dx
+
_
x
2

2
x
+
1
x
2
_
y =
1
x
3
que e linear, porque est a no tipo da equa cao 2.18.
A equac ao (26) pode ser reescrita na forma
[P(x)y Q(x)] dx + dy = 0 (27)
que e uma equac ao do tipo M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, onde M(x, y) =
P(x)y Q(x)eN(x, y) = 1. Esta equac ao nao e exata, pois
M(x, y)
y
= P(x) e
N(x, y)
x
= 0
No entanto, se utilizarmos um fator integrante, ela pode ser convertida numa
equac ao diferencial exata.
Denicao 2.7 Um fator integrante (x, y) e uma funcao que, multiplicada
pela equacao diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
a transforma numa equacao diferencial exata, ou seja, na equacao
(x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0 (28)
que e, por denicao, exata
19
A
.
R
.
J
.
S
.
Por exemplo, a equa cao diferencial
ydx + 2xdy = 0
n ao e exata, pois M(x, y) = y, N(x, y) = 2x e
M(x, y)
y
= 1 =
N(x, y)
x
= 2
Entretanto, se multiplicarmos esta equacao por y, teremos
y
2
dx + 2xydy = 0
e agora, M(x, y) = y
2
, N(x, y) = 2xy e
M(x, y)
y
= 2y =
N(x, y)
x
= 2y
e a equac ao diferencial torna-se uma equac ao exata, sendo (x, y) = y o seu
fator integrante.
Se utilizarmos fatores integrantes, a equac ao diferencial linear (26) pode
ser resolvida atraves do seguinte teorema:
Teorema 2.3 A equacao diferencial linear
dy
dx
+ P(x)y = Q(x)
tem um fator integrante na forma
(x, y) = e
_
P(x)dx
e sua solucao e dada por
y(x) = e

_
P(x)dx
__
e
_
P(x)dx
Q(x)dx + c
_
(29)
Demonstracao. Considere a equac ao diferencial (27). Vamos multiplca-la
por um fator integrante (x) que a torne uma equa cao exata, ou seja,
[(x)P(x)y (x)Q(x)] dx + (x)dy = 0
Por denic ao, a equac ao diferencial acima e exata, e assim,

y
[(x)P(x)y (x)Q(x)] =

x
[(x)]
20
A
.
R
.
J
.
S
.
que se reduz a
P(x) =
d
dx
que pode ser separada em
d

= P(x)dx
e entegrada, resultando em
ln || =
_
P(x)dx
(x) = e
_
P(x)dx
Agora multiplicamos a equa cao diferencial (26) pelo fator integrante, isto e,
e
_
P(x)dx
dy
dx
+ e
_
P(x)dx
P(x)y = e
_
P(x)dx
Q(x)
o lado esquerdo pode ser reescrito, pois
d
dx
_
e
_
P(x)dx
dy
_
= e
_
P(x)dx
dy
dx
+ y
d
dx
_
e
_
P(x)dx
_
d
dx
_
e
_
P(x)dx
y
_
= e
_
P(x)dx
dy
dx
+ ye
_
P(x)dx
P(x)
e assim, a equac ao diferencial ca
d
dx
_
e
_
P(x)dx
dy
_
= e
_
P(x)dx
Q(x)
d
_
e
_
P(x)dx
y
_
= e
_
P(x)dx
Q(x)dx
_
d
_
e
_
P(x)dx
y
_
=
_
e
_
P(x)dx
Q(x)dx
e
_
P(x)dx
y =
_
e
_
P(x)dx
Q(x)dx + c
ou, nalmente,
21
A
.
R
.
J
.
S
.
y(x) = e

_
P(x)dx
__
e
_
P(x)dx
Q(x)dx + c
_
Vejamos agora um exemplo de aplicac ao. Considere a equac ao diferencial
dy
dx
+
3
x
y = 6x
2
Nesta equac ao, P(x) =
3
x
e Q(x) = 6x
2
. Ent ao,
(x) = exp
__
P(x)dx
_
= exp
__ _
3
x
_
dx
_
= exp(3 ln |x|)
= e
ln
|
x
3
|
(x) = x
3
multiplicando a equac ao diferencial por (x), temos
x
3
dy
dx
+ 3x
2
y = 6x
5
O lado esuqerdo e, na verdade,
d
dx
(x
3
y) = x
3
dy
dx
+ y(3x
2
)
e a equa cao diferencial ca
d
dx
(x
3
y)6x
5
d(x
3
y) = 6x
5
dx
_
d(x
3
y) =
_
6x
5
dx
22
A
.
R
.
J
.
S
.
x
3
y = x
6
+ c
y(x) = x
3
+
c
x
3
que e a soluc ao da equac ao diferencial inicial. Vejamos um outro exemplo
ilustrativo. Considere a equac ao diferencial
y
2
dx + (3xy 1)dy = 0 (30)
que pode ser colocada na forma
dy
dx

y
2
1 3xy
= 0
que e n ao-linear em y. Esta equac ao tambem n ao e exata, separavel ou
homogenea. No entanto, como foi dito no incio deste captulo, ao denir
a equac ao (10), quando uma equac ao diferencial esta na forma da equacao
(30), podemos interpretar que y = y(x) ou que x = x(y). Assim, vamos
tentar esta ultima interpreta cao, ou seja, vamos escrever a equac ao como
dx
dy

1 3xy
y
2
= 0
ou ainda como
dx
dy
+
3
y
x =
1
y
2
que e do tipo
dx
dy
+ P(y)x = Q(y)
e e uma equac ao diferencial linear em x, podendo ser resolvida mediante a
utilizac ao da equacao (29), com a substituic ao de x por y e y por x. O fator
integrante e
(y) = exp
__
P(y)dy
_
= exp
_
_
_
3
y
_
dy
_
23
A
.
R
.
J
.
S
.
= exp
3 ln
|
y
3
|
(y) = y
3
Multiplicando o fator integrante pela equac ao diferencial, temos
y
3
dx
dy
+ 3y
2
x = y
como
d
dy
(y
3
x) = y
3
dx
dy
+ x(3y
2
)
obtemos
d
dy
(y
3
x) = y
d(y
3
x) = ydy
_
d(y
3
x) =
_
ydy
y
3
x =
y
2
2
+ c
x(y) =
1
2y
+
c
y
3
que e a soluc ao da equac ao diferencial (30). Vejamos uma classe especial de
equac oes diferenciais que podem ser transformadas em equacoes lineares.
2.5 Equacao de Bernoulli
Denicao 2.8 Uma equacao diferencial da forma
dy
dx
+ P(x)y = Q(x)y
n
(31)
e chamada de equacao de Bernoulli de grau n.
24
A
.
R
.
J
.
S
.
Um exemplo de uma equac ao diferencial de Bernoulli e a equacao
dy
dx

y
x
=
y
2
x
(32)
pois P(x) =
1
x
, Q(x) =
1
x
e n = 2
Se na equacao de Bernoulli tivermos n = 0 ou n = 1, ent ao a equa cao e
na verdade linear e pode ser resolvida mediante algum dos metodos vistos.
nos outros casos, a equa cao diferencial e nao - linear e ela pode ser resolvida
atraves do seguinte teorema:
Teorema 2.4 A equacao de Bernoulli nao-linear
dy
dx
+ P(x)y = Q(x)y
n
sendo n = 0 ou 1, pode ser transformada numa equacao diferencial linear
atraves da mudanca de variaveis
v = y
1n
que resulta numa equacao diferencial linear em v.
Demonstracao. Primeiro, multiplicamos a equa cao diferencial (31) por y
n
,
ou seja,
y
n
dy
dx
+ P(x)y
1n
= Q(x) (33)
Se v = y
1n
, entao,
dv
dx
=
d
dx
(y
1n
) = (1 n)y
n
dy
dx
e a equa cao (33) ca
_
1
1 n
_
dv
dx
+ P(x)v = Q(x)
ou, de forma equivalente,
dv
dx
+ (1 n)P(x)v = (1 n)Q(x)
Chamando
P
1
(x) = (1 n)P(x) e Q
1
(x) = (1 n)Q(x)
P
1
(x) = (1 n)P(x) e Q
1
(x) = (1 n)Q(x)
25
A
.
R
.
J
.
S
.
temos
dv
dx
+ P
1
(x)v = Q
1
(x)
que e linear em v.
Como exemplo, vamos resolver a equac ao diferencial (32), que e
dy
dx

y
x
=
y
2
x
Neste caso, n = 2, e entao, devemos multiplicar a equac ao por y
2
, ou seja,
y
2
dy
dx

y
1
x
=
1
x
Como v = y
1n
= y
1
, temos
dv
dx
=
d
dx
(y
1
) = y
2
dy
dx
Fazendo a substituic ao, camos com

dv
dx

v
x
=
1
x
ou ainda,
dv
dx
+
v
x
=
1
x
que est a na forma padrao das equacoes diferenciais lineares, com P(x) =
1
x
e Q(x) =
1
x
. O fator integrante e
(x) = exp
__
P(x)dx
_
= exp
_
_
dx
x
_
= exp(ln |x|)
(x) = x
26
A
.
R
.
J
.
S
.
Multiplicando a equacao diferencial por este fator integrante, temos
x
dv
dx
+ v = 1
Como
d
dx
(xv) = x
dv
dx
+ v
obtemos
d
dx
(xv) = 1
d(xv) = dx
_
d(xv) =
_
dx
xv = x + c
v(x) = 1 +
c
x
Lembrando que v = y
1
, temos y =
1
v
, ou seja,
1
y(x)
=
x + c
x
y(x) =
x
x + c
que e a solucao da equac ao diferencial de Bernoulli (32).
3 Equac oes Diferenciais Ordinarias Lineares
de Ordem Superior: Tecnicas Fundamen-
tais
Passaremos `a discuss ao das equac oes diferencias ordinarias de ordem supe-
rior, em especial as equacoes diferencias de segunda ordem.
27
A
.
R
.
J
.
S
.
Denicao 3.1 Uma equacao diferencial linear ordinaria de ordem n e
uma equacao que pode ser posta na forma da equacao (6), que e
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = b(x)
onde a
0
(x) nao e identicamente nulo. Se b(x) = 0, a equacao acima escreve-
se na forma
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = 0 (34)
e e chamada homogenea, enquanto que a equacao diferencial (6) e dita nao
homogenea. Se n = 2, entao a equacao diferencial (6) se reduz `a equacao
nao homogenea
a
o
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x)y = b(x) (35)
enquanto que a equacao diferencial homogenea (34) se reduz a
a
o
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x)y = 0 (36)
Como exemplo, as equac oes diferencias
d
3
x
dt
3
t
2
d
2
x
dt
2
+ xt = cos t (37)
e
x
d
2
y
dx
2
+ 3x
3
dy
dx
4xy = e
x
(38)
s ao equac oes diferencias lineares n ao-homogeneas. A equac ao (37) e de ordem
n = 3, ao passo que a equa cao (38) e de ordemn = 2. As equac oes diferenciais
homogeneas correspondentes s ao
d
3
x
dt
3
t
2
d
2
x
dt
2
+ 2t
dx
dt
+ xt = 0
e
x
d
2
y
dx
2
+ 3x
3
dy
dx
4xy = 0
Vamos nos concentrar inicialmente no estudo da equac ao diferencial ho-
mogenea (34)
28
A
.
R
.
J
.
S
.
3.1 Equacoes Diferenciais Homogeneas de Ordem Su-
perior
Apesar da aparente simplicidade, n ao ha um modo geral de resoluc ao da
equac ao diferencial (34). Existem apenas casos particulares, desenvolvidos
para serem usados em situac oes especcas. Um desses casos ocorre quando
os coecientes a
i
na equac ao (34), que e
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = 0
s ao na verdade constantes numericas e n ao funcoes de x. Neste caso, existe
um metodo razoavelmente simples, que sera discutido. No entanto, antes
de apresentarmos o modo de resolver equac oes diferenciais homogeneas com
coecientes constantes, e preciso denir alguns conceitos que serao necess arios
depois, em particular os conceitos de dependencia e independencia linear.
Denicao 3.2 Dadas as funcoes f
1
, f
2
, . . . , f
n
, a expressao
c
1
f
1
+ c
2
f
2
+ . . . + c
n
f
n
(39)
onde c
1
, c
2
, . . . , c
n
sao constantes, e uma combinacao linear f
1
, f
2
, . . . , f
n
.
Por exemplo,
5 ln x 2 cos 2x + 4x
2
e uma combinacao linear de f
1
(x) = ln x, f
2
(x) = cos 2x e f
3
(x) = x
2
.
Denicao 3.3 Seja a combinacao linear de f
1
, f
2
, . . . , f
n
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + . . . + c
n
f
n
(x) = 0 (40)
Se nesta combinacao linear especial pelo menos um dos c
j
for diferente de
zero, dizemos que as funcoes f
1
, f
2
, . . . , f
n
sao linearmente dependentes, ou
LD. Em particualr, duas funcoes f
1
(x) e f
2
(x) sao linearmente dependentes
se, quando
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) = 0 (41)
pelo menos c
1
ou c
2
puder ser diferente de zero. Por exemplo, as funcoes
f
1
(x) = x, f
2
(x) = 2x e f
3
(x) = 3x sao LD, pois na combinacao linear
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + c
3
f
3
(x) = 0
c
1
(x) + c
2
(2x) + c
3
(3x) = 0
29
A
.
R
.
J
.
S
.
se tomarmos c
1
= 3, c
2
= 2 e c
3
=
1
3
, veremos que a igualdade e satisfeita.
Denicao 3.4 Quando o unico modo de ter a combinacao linear
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + . . . + c
n
f
n
(x) = 0
for o de escolher c
1
= c
2
= . . . = c
n
= 0, as funcoes f
1
, f
2
, . . . , f
n
sao
linearmente independentes, ou LI. Em particular, as funcoes f
1
e f
2
sao LI
se, para se ter
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) = 0
e necessario que c
1
= c
2
= 0. Como exemplo, as funcoes f
1
(x) = e
x
e
f
2
(x) = sin x sao LI, pois, para que
c
1
e
x
+ c
2
sin x = 0
e preciso que c
1
= c
2
= 0.
Denicao 3.5 Dadas as funcoes f
1
, f
2
, . . . , f
n
, onde cada uma possui deri-
vadas pelo menos ate a ordem (n 1), o determinante
W (f
1
, f
2
, . . . , f
n
) =

f
1
f
2
. . . f
n
f

1
f

2
. . . f

n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
(n1)
1
f
(n1)
2
. . . f
(n1)
n

. (42)
e chamado Wronskiano dessas funcoes. Se o Wronskiano de f
1
(x), f
2
(x), . . . , f
n
(x)
for nulo, essas funcoes sao LD, e se nao for, elas sao LI.
Vejamos um exemplo. Vamos calcular o Wronskiano das func oes dadas
no exemplo da denic ao 4.3, que s ao f
1
(x) = x, f
2
(x) = 2x e f
3
(x) = 3x.
Temos tres func` oes e precisamos achar suas derivadas ate a ordem 2, ou seja,
f

1
(x) = 1 f

2
(x) = 2 f

3
(x) = 3
f

1
(x) = 0 f

2
(x) = 0 f

3
(x) = 0
Agora, calculamos o Wronskiano
W = (f
1
, f
2
, f
3
) =

f
1
f
2
f
3
f

1
f

2
f

3
f

1
f

2
f

30
A
.
R
.
J
.
S
.
W = (x, 2x, 3x) =

x 2x 3x
1 2 3
0 0 0

W = (x, 2x, 3x) = 0

e as func oes s ao LD, como ja havamos mostrado. Vamos calcular agora o
Wronskiano das fun coes dadas no exemplo da denicao 3.4, que sao LI. As
func oes s ao f
1
(x) = e
x
e f
2
(x) = sin x. Suas derivadas sao
f

1
(x) = e
x
f

2
(x) = cos x
e o Wronskiano e
W = (f
1
, f
2
) =

f
1
f
2
f

1
f

W = (e
x
, sin x) =

e
x
sin x
e
x
cos x

W = (e
x
, sin x) = e
x
cos x e
x
sin x
W = (e
x
, sin x) = e
x
(cos x sin x)
que e diferente de zero, e portanto as fun coes sao LI.
Teorema 3.1 A equacao diferencial linear homogenea ordinaria (34)
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = 0
sempre possui n solucoes linearmente independentes, e a sua solucao geral e,
a combinacao linear dessas n solucoes, na forma
f(x) = c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + . . . + c
n
f
n
(x)
Em particular, se n = 2, a solucao geral e
f(x) = c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x)
31
A
.
R
.
J
.
S
.
Um modo de se vericar as soluc oes f
1
(x), f
2
(x), . . . , f
n
(x) s ao LI e calcu-
lar o seu Wronskiano. Se n ao for nulo, ent ao a combinac ao linear das solucoes
e a soluc ao geral da equacao diferencial. Por exemplo, a equacao diferencial
d
2
y
dx
2
+ y = 0
pode ser resolvida se y(x) = cos x ou se y(x) = sin x. O Wronskiano destas
func oes e
W = (cos x, sin x) =

cos x sin x
sin x cos x

W = (cos x, sin x) = cos

2
x + sin
2
x
W = (cos x, sin x) = 1
que e diferente de zero, e as func oes s ao LI. Portanto, a solucao geral da
equac ao diferencial e
f(x) = c
1
cos x + c
2
sin x
Vamos agora partir para o metodo de resoluc ao de equac oes diferencias
homogeneas com coecientes constantes.
3.2 Equacoes Diferencias com Coecientes Constantes
As equa coes diferenciais homogeneas com coecientes constantes s ao as equac oes
diferencias na forma
a
o
d
n
y
dx
n
+ a
1
d
n1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
dy
dx
+ a
n
y = 0 (43)
onde a
0
, a
1
, . . . , a
n
s ao constantes reais. Esta equac ao pode ser transformada
numa outra, atraves da substituic ao
y(x) = e
mx
Lembrando que
dy
dx
= me
mx
32
A
.
R
.
J
.
S
.
d
2
y
dx
2
= m
2
e
mx
d
3
y
dx
3
= m
3
e
mx
.
.
. =
.
.
.
d
n
y
dx
n
= m
n
e
mx
a equac ao diferencial (43) ca
a
o
m
n
+ a
1
m
n1
e
mx
+ . . . + a
n1
me
mx
+ a
n
e
mx
= 0
ou
e
mx
_
a
o
m
n
+ a
1
m
n1
+ . . . + a
n1
m + a
n
_
= 0
Como e
mx
= 0, camos com
a
o
m
n
+ a
1
m
n1
+ . . . + a
n1
m + a
n
= 0 (44)
que e um polinomio de grau n em m, chamado de equac ao caracterstica da
equac ao diferencial (43). Se y(x) = e
mx
e soluc ao de (43), entao m deve ser
soluc ao de (44), ou seja, m e uma raiz do polin omio. Como um polin omio de
grau n tem n razes, temos n valores de m, que correspondem as n soluc oes
da equacao diferencial (43). Precisamos apenas separar os casos de razes
reais e distintas, razes reais e repetidas e razes complexas.
3.2.1 Razes Reais e Distintas
Se as razes de (44) sao reais e distintas, entao as solucoes s ao
e
m
1
x
, e
m
2
x
, . . . , e
m
n
x
que sao LI, e a soluc ao geral e
y(x) = c
1
e
m
1
x
+ c
2
e
m
2
x
+ . . . + c
n
e
m
n
(45)
Como exemplo, considere a equac ao diferencial
33
A
.
R
.
J
.
S
.
d
2
(y)
dx
2
+ 5
dy
dx
+ 6y = 0
Substituindo y(x) = e
mx
, temos
m
2
e
mx
+ 5me
mx
+ 6e
mx
= 0
m
2
+ 5m + 6 = 0
que e a equacao caracterstica neste caso. As razes s ao
m
1
= 2 , m
2
= 3
que sao diferentes, e as soluc oes sao
e
2x
, e
3x
que sao LI e formam a solucao geral
y(x) = c
1
e
2x
+ c
2
e
3x
3.2.2 Razes Reais e Repetidas
Vamos considerar a equac ao diferencial
d
2
(x)
dt
2
4
dy
dx
+ 4x = 0 (46)
Sua equac ao caracterstica e
m
2
4m + 4 = 0
que possui a raiz dupla m = 2. Ent ao, as soluc` oes seriam e
2t
e e
2t
. No
entanto, essas soluc` oes nao s ao LI, como e f acil de vericar, j a que elas s ao
iguais. A fun cao e
2t
e uma soluc ao, como pode ser visto se a substituirmos
na equac ao diferencial
d
2
dt
2
(e
2
t) 4
d
dt
(e
2t
) + 4(e
2t
) = 0
4e
2t
8e
2t
+ 4e
2t
= 0
34
A
.
R
.
J
.
S
.
0 = 0
mas falta mais uma, pois uma equacao diferencial de ordem 2 tem duas
soluc oes. Para achar a outra vamos tentar tomar
x = e
2t
y
e ver se isso resolve o problema. Temos entao
dx
dt
= 2e
2t
y + e
2t
dy
dt
= e
2t
_
2y +
dy
dt
_
e
d
2
x
dt
2
= 2e
2t
_
2y +
dy
dt
_
+ e
2t
_
2y +
dy
dt
+
d
2
y
dt
2
_
d
2
x
dt
2
= 2e
2t
_
4y + 4
dy
dt
+
d
2
y
dt
2
_
substituindo tudo isso na equac ao (46), o resultado e
e
2t
_
4y + 4
dy
dt
+
d
2
y
dt
2
_
4e
2t
_
2y +
dy
dt
_
+ 4e
2t
y = 0
ou
4y + 4
dy
dt
+
d
2
dt
2
4
_
2y +
dy
dt
_
+ 4y = 0
d
2
dt
2
+
dy
dt
(4 4) + y (4 8 + 4) = 0
d
2
dt
2
= 0
A equacao diferencial acima e bastante simples de resolver. Chamamos
w =
dy
dt
e temos
35
A
.
R
.
J
.
S
.
dy
dt
= 0
w = c
onde a soma c e uma constante que pode ser tomada como sendo c = 1 sem
perda de generalidade. Agora,
dy
dt
= 1
dy = dt
y = t + d
em que d e outra constante, que neste caso pode ser tomada como sendo
d = 0. O resultado e y = t, e a outra soluc ao da equac ao diferencial (46) e
te
2t
que LI em relac ao ` a soluc ao e
2t
. A solu cao geral ca
x(t) = c
1
e
2t
+ c
2
te
2t
= e
2t
(c
1
+ c
2
t)
O procedimento acima e absolutamente geral, e quando uma equac ao
diferencial tem uma raiz m
i
que se repete k vezes, as solucoes associadas a
essa raiz s ao
e
m
i
x
, xe
m
i
x
, x
2
e
m
i
x
, . . . , x
k1
e
m
i
x
e a solucao geral ca
_
c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ . . . + c
k
x
k1
_
e
m
i
x
Se houver mais de uma rais repetida, repete-se o procedimento acima
para cada uma delas. Por exemplo, se uma equac ao diferencial tiver uma
equac ao caracterstica cujas razes sao m = 1, 1, 1, 3, 3, 4 a soluc ao geral
dessa equac ao diferencial ser a
y(x) = c
1
e
x
+ c
2
x + c
3
x
2
e
x
+ c
4
e
3x
+ c
5
xe
3x
+ c
6
e
4x
e todas as func oes acima s ao LI, como deveria ser.
36
A
.
R
.
J
.
S
.
3.2.3 Razes Complexas
O procedimento a ser seguido quando as razes sao complexas e identico aos
anteriores. Se as razes complexas forem distintas, segue-se o caso das razes
distintas. Se aparecerem razes complexas repetidas, segue-se o caso das
razes repetidas. As unicas diferen cas s ao que, se z = a + bi e raiz de uma
equac ao, ent ao z = a+bi, que e complexo conjugado, tambem e raiz, ou seja,
elas aparecem aos pares. A outra diferenca e que, usando a relac ao de Euler
e
i
= cos + i sin
podemos expressar, dependendo da necessidade, as exponenciais complexas
como soma de senos e cossenos, para facilitar a visualizac aodo resultado.
Como exemplo, a equac ao diferencial
d
2
y
dx
2
= 6
dy
dx
+ +25y = 0
tem uma equa cao caracterstica dada por
m
2
6m + 25 = 0
que tem as razes complexas
m
1
= 3 + 4i, m
2
= 3 4i
que s ao conjugadas, como esperado. A soluc ao segue o caso de razes reais e
distintas, ou seja, as func oes
e
(3+4i)x
e
(34i)x
formam uma solucao geral
y(x) = c
1
e
(3+4i)x
c
2
e
(34i)x
que sao LI, como deveria ser. Para expressar a soluc ao na forma de senos
e cossenos, e preferevel transformar as solu coes antes de formar a soluc ao
geral, isto e,
y(1) = e
(3+4i)x
= e
3x4xi
= e
3x
e
4xi
= e
3x
(cos 4x + i sin 4x)
y(2) = e
(3+4i)x
= e
3x4xi
= e
3x
e
4xi
= e
3x
(cos 4x i sin 4x)
37
A
.
R
.
J
.
S
.
e a solucao ca
y(x) = k
1
y
1
+ k
2
y
2
= k
1
e
3x
(cos 4x + i sin 4x) + k
2
e
3x
(cos 4x i sin 4x)
= e
3x
[(k
1
+ k
2
) cos 4x + i (k
1
k
2
) sin 4x]
y(x) = e
3x
(c
1
cos 4x + c
2
sin 4x)
que e a soluc ao geral, com c
1
= k
1
+ k
2
e c
2
= i(k
1
k
2
), expressa em senos
e cossenos.
J a a equac ao diferencial
d
4
x
dt
4
4
d
3
x
dt
3
+ 14
d
2
x
dt
2
20
dx
dt
+ 25x = 0
tem uma equa cao caracterstica
m
4
4m
3
+ 14m
2
20m + 25 = 0
cujas soluc oes s ao
m = 1 + 2i, 1 2i, 1 + 2i, 1 + 2i, 1 2i
que sao repetidas. Ent ao, as soluc oes s ao
e
(1+2i)t
, te
(1+2i)t
, e
(12i)t
, te
(12i)t
e a solucao geral ca
x(t) = (c
1
+ c
2
t)e
(1+2i)t
+ (c
3
+ c
4
t)e
(12i)t
Na forma de senos e cossenos, temos
x
1
= e
(1+2i)t
= e
t+2it
= e
t
(cos 2t + i sin 2t)
x
2
= te
(1+2i)t
= te
t
(cos 2t + i sin 2t)
x
3
= e
(12i)t
= e
t2it
= e
t
(cos 2t i sin 2t)
38
A
.
R
.
J
.
S
.
x
4
= te
(12i)t
= te
t
(cos 2t i sin 2t)
que resulta na soluc ao geral
x(t) = k
1
x
1
+ k
2
x
2
+ k
3
x
3
+ k
4
x
4
= k
1
= e
t
(cos 2t + i sin 2t) + k
2
te
t
(cos 2t + i sin 2t)
+k
3
e
t
(cos 2t i sin 2t) + k
4
te
t
(cos 2t i sin 2t)
= e
t
{[(k
1
+ k
3
) + (k
2
+ k
4
) t] cos 2t + [i (k
1
k
3
) + i (k
2
k
4
) t] sin 2t}
onde c
1
= k
1
+ k
3
, c
2
= k
2
+ k
4
, c
3
= i(k
1
k
3
) e c
4
= i(k
2
k
4
)
x(t) = e
t
[(c
1
+ c
2
t) cos 2t + (c
3
+ c
4
t) sin 2t]
Agora j a sabemos como resolver a equacao diferencial homogenea com
coecientes constantes (43). Vamos estudar o modo de resolver a equac ao
n ao-homogenea com coecientes constantes
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
d
n1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
dy
dx
+ a
n
y = 0 (47)
Para isso, vamos precisar do seguinte teorema, v alido para qualquer
equac ao diferencial na forma (6):
Teorema 3.2 A solucao geral da equacao diferencial nao-homogenea
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = b(x)
e dada por
y = yh + yp
onde y
h
e a solucao da equacao diferencial homogenea correspondente
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = 0
e y
p
e uma solucao particular, sem constantes arbitrarias, da equacao dife-
rencial nao-homogenea acima.
39
A
.
R
.
J
.
S
.
Demonstracao Vamos apresentar a demonstrac ao do teorema acima para o
caso em que n = 2,mas a ideia e geral. Neste caso, a equa cao diferencial
n ao-homogenea e
a
o
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x)y = b(x)
O teorema diz que a solu cao geral da equa cao acima e
y = y
h
+ y
p
sendo que y
h
e a solucao da homogenea correspondente, ou seja,
a
o
(x)
d
2
y
h
dx
2
+ a
1
(x)
dy
h
dx
+ a
2
(x)y
h
= 0 (48)
Vamos aplicar a solucao acima na equacao diferencial
a
o
(x)
d
dx
2
(y
h
+ y
p
) + a
1
(x)
d
dx
(y
h
+ y
p
) + a
2
(x) (y
h
+ y
p
) = b(x)
a
o
(x)
d
2
y
h
dx
2
+ a
0
(x)
d
2
y
p
dx
2
+ a
1
(x)
dy
h
dx
+ a
1
(x)
dy
p
dx
+ a
2
(x)y
h
+ a
2
(x)y
p
= b(x)
_
a
o
(x)
d
2
y
h
dx
2
+ a
1
(x)
dy
h
dx
a
2
(x)y
h
_
+
_
a
0
(x)
d
2
y
p
dx
2
+ a
1
(x)
dy
p
dx
+ +a
2
(x)y
p
_
= b(x)
O primeiro termo entre colchetes e nulo, como mostra a equac ao (48). Assim,
a
o
(x)
d
2
y
p
dx
2
+ a
1
(x)
dy
p
dx
+ a
2
(x)y
p
= b(x)
que e uma igualdade, pois, por hipotese, y
p
e uma soluc ao particular da
equac ao diferencial n ao-homogenea.
Como exemplo, a equac ao diferencial
d
2
y
dx
2
+ y = x
tem uma equacao homogenea associada cuja soluc ao, como ja vimos, e dada
por
y
h
= c
1
cos x + c
2
sin x
Uma soluc ao particular desta equac ao diferencial e
40
A
.
R
.
J
.
S
.
y
p
= x
e a solucao geral da equac ao e
y(x) = y
h
+ y
p
= c
1
cos x + c
2
sin x
Este teorema e geral e vale inclusive para o caso de coecientes constantes.
Ent ao, para resolver a equac ao diferencial com coecientes constantes (47),
podemos resolver a homogenea correspondente pelo metodo j a visto, que
fornece a soluc ao y
h
, e som a-la com a soluc ao particular y
p
. Mas como se
acha a soluc ao particular? Existem dois metodos, que serao discutidos em
seguida.
3.3 Metodo dos Coecientes a Determinar
Agora queremos achar solu coes particulares ds equa cao diferencial (47)
a
o
d
n
y
dx
n
+ a
1
d
n1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
dy
dx
+ a
n
y = b(x)
Um dos metodos para encontrar y
p
e dos coecientes a determinar. Esse
metodo funciona para poucos casos especcos, ou seja, para uma classe pe-
quena de funcoes b(x). No entanto, por sorte, a maioria das fun coes relevantes
do ponto de vista fsico esta includa neste conjunto, o que faz com que esse
metodo seja muito importante para fsicos. Alem disso, o metodo e muito
simples, muito mais do que o outro, chamado de variac ao dos par ametros,
que serve para quase todas as fun coes b(x) mas e mais complicado. Para
apresentar o metodo, vamos considerar um caso especco, para a equacao
diferencial abaixo:
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
3y = 2e
4x
(49)
Como e que achamos uma soluc ao particular? Ela deve ser tal que, ap os
realizarmos as derivadas e as simplicac oes, devemos obter 2e
4x
. Poderamos
tentar, lembrando do metodo de resolucao da equa cao diferencial homogenea,
uma soluc ao do tipo exponencial, e j a que o resultado deve ser 2e
4x
, uma
exponencial do tipo
y
p
= Ae
4x
onde A e um coeciente a ser determinado (por isso o nome do metodo).
Vamos aplicar a solucao tentativa na euqa cao (49)
41
A
.
R
.
J
.
S
.
dy
p
dx
= 4Ae
4x
= 4y
p
d
2
y
p
dx
2
= 16Ae
4x
= 16y
p
d
2
y
p
dx
2
2
dy
dx
3y
p
= 16y
p
2(4y
p
) 3y
p
2e
4x
= 5y
p
2e
4x
= 5Ae
4x
5A = 2
A =
2
5
Assim a soluc ao particular
y
p
=
2
5
e
4x
resolve a equacao diferencial (49).
Agora considere a equac ao diferencial
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
3y = 2e
3x
(50)
que e identica ` a anterior, apenas com b(x) diferente. Ja que tivemos sucesso
no caso anterior, vamos supor tambem que
y
p
= Ae
3x
seja uma solu cao particular. Para determinar A, fazemos
dy
p
dx
= 3Ae
3x
= 3y
p
d
2
y
p
dx
2
= 9Ae
3x
=
42
A
.
R
.
J
.
S
.
d
2
y
p
dx
2
2
dy
dx
3y = 9y
p
2(3y
p
) 3y
p
2e
3x
= 0
e
3x
= 0
e temos um grande problema. A equacao que resulta da suposic ao acima
e impossvel, e a suposic ao e falsa, ou seja, aquele y
p
n ao e a solucao da
equac ao diferencial (50). E agora? Por que duas equacoes diferenciais que
tem a mesma equac ao homogenea associada, que e
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
3y = 0 (51)
para um caso tem uma solu cao particular semelhante ao termo b(x) da
equac ao n ao-homogenea e para o outro isto nao acontece? Vamos resolver a
equac ao diferencial homogenea 4.18 para ver se a solu cao esclarece nosssas
d uvidas. A equac ao caracterstica da equac ao diferencial (51) e
m
2
2m3 = 0
cujas razes s ao
m
1
= 3
m
2
= 1
que formam as soluc oes
e
3x
e
x
as quais,por sua vez, formam a soluc ao da homogenea
y
h
= c
1
e
3x
+ c
2
e
x
Agora parece que temos uma luz sobre o problema. Na soluc ao da ho-
mogenea aparece a func ao e
3x
. Portanto, como a soluc ao geral da equac ao
43
A
.
R
.
J
.
S
.
diferencial (50) deve ser formada por fun coes LI, na solucao particular y
p
n ao
podem aparecer as mesmas funcoes que fazem a solucao homogenea, pois o
conjunto das func oes n ao seria LI, e sim, LD. Na equacao (49), o conjunto de
func oes e {e
3x
, e
x
, e
4x
} , que e LI. Na equac ao (50), ele seria {e
3x
, e
x
, e
3x
},
que e claramente LD, e portanto, n ao e permitido. Por causa disso, e ne-
cess ario sempre obter a soluc ao da homogenea associada para eliminar as
func oes indesejadas.
E como resolvemos ent ao a euqa cao (50)? Lembrando o que ocorre
quando temos razes repetidas, podemos tentar supor a soluc ao particular
y
p
= Axe
3x
para ver se funciona, ja que, aparentemente, m = 3 e uma raiz repetida.
Ent ao,
dy
p
dx
= 3Axe
3x
= Ae
3x
(3x + 1)
d
2
y
p
dx
2
= 9Axe
3x
+ 6Ae
3x
= Ae
3x
(9x + 6)
d
2
y
p
dx
2
2
dy
dx
3y
p
= Ae
3x
(9x + 6) 2Ae
3x
(3x + 1) 3Ax
3x
2e
3x
= Ae
3x
[9x + 6 6x 2 3x]
2e
3x
= 4Ae
3x
A =
2
4
A =
1
2
e agora chegamos a soluc ao aceitavel, dada por
y
p
=
1
2
xe
3x
e a solucao geral da equac ao diferencial (50) e
44
A
.
R
.
J
.
S
.
y(x) = y
h
+ y
p
= c
1
e
3x
+ c
2
e
x
+
1
2
xe
3x
Entendido este exemplo, vamos agora ao metodo propriamente dito, es-
tabelecendo algumas deni coes necess arias.
Denicao 3.6 Uma funcao CD (Coecientes a Determinar) e uma funcao
que se enquadra nos seguintes casos:
1. x
n
, onde n e um inteiro positivo ou nulo
2. e
ax
, onde a = 0
3. sin(bx + c), onde b e c sao constantes, com b = 0
4. cos(bx + c) onde b e c sao constantes, com b = 0
ou ainda, a soma ou um produto de duas ou mais das funcoes acima
(nao uma divisao)
Vejamos alguns exemplos. As funcoes
e
3x
x
7
sin(4x 3) cos
1
2
x
s ao exemplos de func oes CD. Os produtos
x
7
e
3x
sin(4x 3) cos
1
2
x x
7
cos
1
2
x
s ao tambem func oes CD.
Denicao 3.7 Considere uma funcao f CD. O conjunto LI formado por f
e por suas derivadas sucessivas, desconsiderando constantes multiplicativas,
e chamado conjunto CD de f, e e representado por S.
Por exemplo se
f(x) = x
2
temos
f

(x) = 2x f

(x) = 2 f
n
(x) = 0, n 3
e o conjunto CD de f(x) e
S = x
2
, x, 1
pois desconsideramos as constantes multiplicativas. Vejamos outro exemplo.
Se
f(x) = cos 2x
45
A
.
R
.
J
.
S
.
temos
f

(x) = 2 sin 2x f

(x) = 4 cos 2x f

(x) = 8 sin 2x
Ap os a derivada segunda, as fun oes come cam a se repetir. O unico con-
junto LI e
S = cos 2x, sin 2x
Agora vamos ao metodo dos coecientes a determinar. Considere a
equac ao diferencial n ao-homogenea com coecientes constantes (47)
a
o
d
n
y
dx
n
+ a
1
d
n1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
dy
dx
+ a
n
y = b(x)
onde b(x) e uma combinac ao linear
b(x) = A
1
u
1
+ A
2
u
2
+ . . . + A
n
u
n
das func oes u
i
, que s ao todas CD, com coecientes A
i
. Assumindo que a
soluc ao da homogenea y
h
associada j a foi obtida, a solucao particular y
p
e
encontrada mediante os seguintes passos:
1. Para cada uma das func oes CD
u
i
, u
2
, . . . , u
n
ache o respectivo conjunto CD
S
1
, S
2
, . . . , S
n
2. Depois de otidos os conjuntos CD, suponha que um deles, por exemplo
S
i
, esteja contido totalmente em outro, S
j
. Entao, desonsidere o S
i
, ou seja,
que apenas com os conjuntos mais abrangentes.
3. Compare os conjuntos S restantes com a solucao da equa cao diferen-
cial homogenea y
h
. Se algum dos conjuntos, digamos S
k
, tiver um ou mais
elementos que pertencem `a solu cao y
h
, entao multiplique cada um dos ele-
mentos S
k
pela menor potencia de x que faca com que o novo conjunto S
k
n ao tenha mais nenhum elemento que componha a soluc ao y
h
. Repita essa
verica cao com cada um dos conjuntos CD, um de cada vez.
Vejamos alguns exemplos passo-a-passo. Considere a equac ao diferencial
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
+ y = x
2
e
x
46
A
.
R
.
J
.
S
.
A funcao x
2
e
x
e CD, e seu conjunto e
S =
_
x
2
e
x
, xe
x
, e
x
_
A equacao caracterstica da homogenea associada e
m
2
2m + 1 = 0
que tem as razes m
1
em
2
= 1, e a soluc ao da homogenea e, por causa das
razes repetidas,
y
h
= c
1
e
x
+ c
2
xe
x
Portanto, temos que passar pelo passo 3 do esquema acima, pois em S existem
dois elementos que aparecem em y
h
, que sao e
x
exe
x
. Para resolver esta parte,
multiplicamos cada elemento se S por x
2
, j a que multiplica-lo apenas por x
n ao adiantaria. O novo conjunto S

e
S

=
_
x
4
e
x
, x
3
e
x
, x
2
e
x
_
Agora precisamos fazer a combinac ao linear
y
p
= Ax
4
e
x
+ Bx
3
e
x
+ Cx
2
e
x
e substituir esta equac ao na equacao diferencial para achar as constantes A,
B e C. Neste caso temos
dy
p
dx
= Ae
x
_
x
4
+ 4x
3
_
d
2
y
p
dx
2
= +Be
x
_
x
3
+ 6x
2
+ 6x
_
+ Ce
x
_
x
2
+ 4x + 2
_
Reunindo as express oes acima na equac ao diferencial, obtemos
d
2
y
p
dx
2

dy
p
dx
+ y
p
= x
2
e
x
x
2
e
x
= Ae
x
_
x
4
+ 8x
3
+ 12x
2
_
+ Be
x
_
x
3
+ 6x
2
+ 6x
_
+ Ce
x
_
x
2
+ 4x + 2
_
2
_
Ae
x
_
x
4
+ 4x
3
_
+ Be
x
_
x
3
+ 3x
2
_
+ Ce
x
_
x
2
+ 2x
__
+ Ax
4
e
x
+ Bx
3
e
x
+ Cx
2
e
x
ou
47
A
.
R
.
J
.
S
.
x
2
e
x
= e
x
_
x
4
(A 2A + A) + x
3
(8A + B 9A 2B + B) + x
2
(12A + 6B + C 6B 2C + C) + x (6B + 4C 4C) + 2C
_
ou ainda
x
2
e
x
= e
x
_
12Ax
2
+ 6Bx + 2C
_
Os polinomios devem ser iguais, logo,
12A = 1
A =
1
12
B = 0, C = 0
e a solu cao particular ca
y
p
=
1
12
x
4
e
x
que, somando a soluc ao da homogenea, fornece a soluc ao geral
y(x) = y
h
+ y
p
= y
h
= c
1
e
x
+ c
2
xe
x
+
1
12
x
4
e
x
Vejamos mais um exemplo. A soluc ao da homogenea associada ` a equa cao
diferencial
d
4
dt
4
+
d
2
x
dt
2
= 3t
2
+ 4 sin t 2 cos t
e dada por
x
h
= c
1
+ c
2
t + c
3
sin +c
4
cos t
O termo nao-homogeneo e b(t) = 3t
2
+ 4 sin t 2 cos t, que e formado pela
combina cao linear das func oes CD
t
2
sin t cos t
Os conjuntos CD destas func oes s ao
S
1
=
_
t
2
, t, 1
_
S
2
= {sin t, cos t} , S
3
= {cos t, sin t}
48
A
.
R
.
J
.
S
.
Agora, considerando o passo 2, vemos que os conjuntos S
2
e S
3
s ao
identicos, e ent ao desconsideramos um deles (S
3
) e camos com
S
1
=
_
t
2
, t, 1
_
S
2
= {sin t, cos t}
A solucao da homogenea tem as seguintes fun coes:
t 1 sin t cos t
e torna-se necess ario que passemos pelo item 3. Cosiderando S
1
, vemos que t
e 1 aparecem na homogenea. Portanto, precisamos multiplicar os elementos
de S
1
por t
2
, e o novo S

1
ser a
S

1
=
_
t
4
, t
3
, t
2
_
Quando a S
2
, tambem temos que corrigi-lo, pois func oes que est ao na solucao
da homogenea. Neste caso, basta multiplicar os elementos de S
2
por t, e o
novo S

2
ser a
S

2
= {t sin t, t cos t}
Agora formamos a soluc ao particular
x
p
= At
4
+ Bt
3
+ Ct
2
+ Dt sin t + Et cos t
e precisamos coloca-la na equacao diferencial para achar A, B, C, D e E.
Calculando a derivada primeira, temos
dx
p
dt
= 4At
3
+ 3Bt
2
+ 2Ct + Dsin t + Dt cos t + E cos t Et sin t
A derivada segunda e
d
2
x
p
dt
2
= 12At
2
+6Bt+2C+Dcos t+Dcos tDt sin tE sin tE sin tEt cos t
ou
d
2
x
p
dt
2
= 12At
2
+ 6Bt + 2C + 2Dcos t Dt sin t 2E sin t Et cos t
A derivada terceira ca
d
3
x
p
dt
3
= 24At +6B2Dsin t Dsin t Dt cos t 2E cos t E cos t +Et sin t
49
A
.
R
.
J
.
S
.
ou
d
3
x
p
dt
3
= 24At + 6B 3Dsin t Dt cos t 3E cos t + Et sin t
E, nalmente, a derivada quarta e
d
4
x
p
dt
4
= 24A 3Dcos t Dcos t + Dt sin t + 3E sin t E sin t + Et cos t
d
4
x
p
dt
4
= 24A 4Dcos t + Dt sin t + 4E sin t + Et cos t
Substituindo todas essas express oes na equac ao diferencial, temos
d
4
x
dt
4
+
d
2
x
dt
2
= 3t
2
+ 4 sin t 2 cos t
ou
3t
2
+ 4 sin t 2 cos t = 24A 4Dcos t + Dt sin t + 4E sin t +
Et cos t + 12At
2
+ 6Bt + 2C + 2Dcos t Dt sin t 2E sin t Et cos t
ou ainda,
3t
2
+ 4 sin t 2 cos t = 12At
2
+ 6Bt + (2C + 24A) + (4D + 2D) cos t +
(E E) t cos t + (4E 2E) sin t + (D D) t sin t
e, por m,
3t
2
+ 4 sin t 2 cos t = 12At
2
+ 6Bt + (2C + 24A) 2Dcos t + 2E sin t
3t
2
+4 sin t2 cos t = 12At
2
= 12At
2
+6Bt+(2C + 24A)2Dcos t+2E sin t
e os coecientes s ao dados por
B = 0
12A = 3 A =
1
4
50
A
.
R
.
J
.
S
.
2C + 24A = 0
C = 12
1
4
= 3
2D = 2
D = 1
2E = 4
E = 2
A solucao particular ca
x
p
=
1
4
t
4
3t
3
+ t sin t + 2t cos t
que, combinada com a soluc ao da homogenea x
h
, resulta na soluc ao geral
x(t) = c
1
+ c
2
t + c
3
sin t + c
4
cos t +
1
4
t
4
3t
3
+ t sin t + 2t cos t
Vamos agora ao outro metodo de obtencao de solu coes particulares.
3.4 Metodo da Variacao dos Parametros
Embora o metodo dos coecientes a determinar seja muito simples, ele s o
funciona para as func oes b(x) que sejam CD. Para a equacao
d
2
y
dx
2
+ y = tan x
este metodo j a n ao funciona, porque b(x) = tan x n ao e uma fun cao
CD. Para resolver esta equa cao, precisamos do metodo da variac ao dos
par ametros, que pode ser utilizado para achar solucoes particulares de equac oes
diferenciais com coecientes constantes ou n ao. Vamos demonstrar o metodo
para a equa cao diferencial nao-homogenea de ordem 2
51
A
.
R
.
J
.
S
.
a
o
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x)y = b(x) (52)
mas a ideia e absolutamente geral e pode ser aplicada para qualquer equac ao
diferencial. A unica condic ao de aplicac ao do metodo de variacao dos par ametros
e que a soluc ao homogenea associada `a equac ao diferencial seja conhecida,
ou seja, precisamos conhecer y
h
a priori, e com isso encontraremos y
p
. Se
a equa cao diferencial tiver coecientes constantes, a soluc ao da homogenea
e simples, como j a foi visto. Se nao, temos que usar algum outro metodo
para achar y
h
, e se isso n ao for possvel, n ao poderemos usar a variac ao dos
par ametros. Vamos supor que conhecemos y
h
neste caso, que e dada por
y
h
= c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)
lembrando sempre que y
1
(x) e y
2
(x) sao LI. O metodo da variac ao dos
par ametros consiste em substituir as constantes c
1
e c
2
pelas funcoes v
1
(x) e
v
2
(x), para formar uma soluc ao particular na forma
y
p
= v
1
(x)y
1
(x) + v
2
(x)y
2
(x)
que seja soluc ao da equac ao diferencial nao-homogenea. Como v
1
(x) e v
2
(x)
esta `a nossa disposic ao, constituem par ametros que podem ser modicados.
Da o nome do metodo. Alem disso, temos duas incognitas (v
1
(x)ev
2
(x))
e apenas uma equac ao, que e a equac ao diferencial (52). Podemos ent ao
considerar outra equacao, desde que ela n ao viole a primeira.
Vamos calcular as linhas que representam as derivadas
dy
p
dx
= v
1
(x)y

1
(x) + v

1
(x)y
1
(x) + v
2
(x)y

2
(x) + v

2
(x)y
2
(x)
Agora impomos a outra equacao, de modo a simplicar a derivada acima.
Esta condic ao e
v

1
(x)y
1
(x) + v

2
(x)y
2
(x) = 0
Com ela, a derivada ca
dy
p
dx
= v
1
(x)y

1
(x) + v
2
(x)y

2
(x)
e a derivada segunda ca
d
2
y
p
dx
2
= v
1
(x)y

1
(x) + v

1
(x)y

1
(x) + v
2
(x)y

2
(x) + v

2
(x)y

2
(x)
52
A
.
R
.
J
.
S
.
Reunindo todas as express oes acima na equacao (52), temos
a
o
(x)
d
2
y
p
dx
2
+ a
1
(x)
dy
p
dx
+ a
2
(x)y
p
= b(x)
ou
a
0
(x)
_
v
1
(x)y

1
(x) + v

1
(x)y

1
(x) + v
2
(x)y

2
(x) + v

2
(x)y

2
(x)
_
+
a
1
(x)
_
v
1
(x)y

1
(x) + v
2
(x)y

2
(x) + v

2
(x)y

2
(x)
_
+ a
2
(x) [v
1
(x)y
1
(x) + v
2
(x)y
2
(x)] = b(x)
ou ainda,
v
1
_
a
0
(x)y

1
(x) + a
1
(x)y

1
(x) + a
2
(x)y
1
(x)
_
+ v
2
_
a
0
(x)y

2
(x) + a
1
(x)y

2
(x) + a
2
(x)y
2
(x)
_
+
a
0
(x)
_
v

1
(x)y

1
(x) + v

2
(x)y

2
(x)
_
= b(x)
Como y
1
(x) e y
2
(x) s ao solucoes da homogenea, os dois primeiros colchetes
da ultima express ao acima s ao nulos, e resta
v

1
(x)y

1
(x) + v

2
(x)y

2
(x) =
b(x)
a
0
(x)
E entao temos duas equacoes para as duas incognitas, v
1
(x) e v
2
(x). Estas
equac oes sao
v

1
(x)y

1
(x) + v

2
(x)y

2
(x) = 0
v

1
(x)y

1
(x) + v

2
(x)y

2
(x) =
b(x)
a
0
(x)
Que formam um sistema de equacoes que pode ser representado por um
produto de matrizes
_
y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)
__
v

1
(x)
v

2
(x)
_
=
_
0
b(x)
a
0
(x)
_
Lembrando que o Wronskiano de y
1
(x) e y
2
(x) e dado por
W (y
1
(x), y
2
(x)) =

y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)

a resoluc ao deste sistema de equa coes e dado por

53
A
.
R
.
J
.
S
.
v

1
(x) =

0 y
2
(x)
b(x)
a
0
(x)
y

2
(x)

y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)

=
b(x)y
2
(x)
a
0
(x)W [y
1
(x), y
2
(x)]
e
v

2
(x) =

y
1
(x) 0
y

1
(x)
b(x)
a
0
(x)

y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)

=
b(x)y
1
(x)
a
0
(x)W [y
1
(x), y
2
(x)]
Agora achamos as funcoes 1v
1
(x) e v
2
(x), pois
v
1
(x) =
_
x
v

1
(t)dt =
_
x
b(t)y
2
(t)
a
0
(t)W [y
1
(t), y
2
(t)]
dt (53)
e
v
2
(x) =
_
x
v

2
(t)dt =
_
x
b(t)y
1
(t)
a
0
(t)W [y
1
(t), y
2
(t)]
dt
Como exemplo, vamos resolver a equa cao diferencial do nicio dessa secao,
ou seja,
d
2
y
dx
2
+ y = tgx
Esta equac ao tem uma homogenea associada cuja solucao e
y
h
= c
1
sin x + c
2
cos x
Portanto, vamos assumir uma soluc ao particular na forma
y
p
= v
1
(x) sin x + v
2
(x) cos x
Calculamos
dy
p
dx
= v
1
(x)cosx + v

1
(x) sin(x) + v

2
(x) cos x
e impomos que
v

1
(x) sin x + v

2
(x) cos x = 0
54
A
.
R
.
J
.
S
.
de mmodo que
dy
p
dx
= v
1
(x) cos x v
2
(x) sin x
Derivando-a mais de uam vez, obtemos
d
2
y
p
dx
2
= v
1
(x) sin +v

1
(x) cos x v
2
(x) cos x v
2
(x)

sin x
e, voltando `a equac ao diferencial, temos
d
2
y
p
dx
2
+ y
p
= tgx
ou
v
1
(x) sin x + v

1
(x) cos x v
2
(x) cos x v

2
(x) sin x
+v
1
(x) sin x + v
2
(x) cos x = tgx
ou ainda,
v

1
(x) cos x v

2
sin x = tgx
O sistema de equac oes e
v

1
(x) sin x + v

2
(x) cos x = u
v

1
(x) cos x v

2
(x) sin x = tgx
O Wronskiano ca
W (sin x, cos x) =

sin x cos x
cos x sin x

= sin
2
x cos
2
x = 1
e temos
v

1
(x) =

0 cos x
tan x sin x

sin x cos x
cos x sin x

=
cos x tan x
1
= sin x
e
55
A
.
R
.
J
.
S
.
v

2
(x) =

sin x 0
cos x tan x

sin x cos x
cos x sin x

=
sin x tan x
1
= sin xtgx = cos x sec x
Devemos agora integrar os resultados acima para encontrar v
1
(x) e v
2
(x).
v
1
(x) =
_
x
sin tdt = cos x + c
3
v
2
(x) =
_
x
(cos t sec t)dt = sin x ln(sec x + tan x) + c
4
Voltando ` a expressao de y
p
, temos
y
p
= v
1
(x) sin x + v
2
(x) cos x
= (cos x + c
3
) sin x + [sin x ln(sec x + tan x) + c
4
] cos x
= cos x sin x + c
3
sin x + sin x cos x cos x ln(sec x + tan x) + c
4
cos x
y
p
= c
3
sin x + c
4
cos x cos x ln(sec x + tan x)
e a solucao geral ca
y(x) = y
h
+ y
p
= c
1
sin x + c
2
cos x + c
3
sin x + c
4
cos x cos x ln(sec x + tan x)
(c
1
+ c
3
) sin x + (c
2
+ c
4
) cos x cos x ln(sec x + tan x)
y(x) = C
1
sin x + C
2
cos x cos x ln(sec x + tan x)
Vejamos mais um exemplo. Seja a equac ao diferencial
d
3
y
dx
3
6
d
2
y
dx
2
+ 11
dy
dx
6y = e
x
56
A
.
R
.
J
.
S
.
A solucao da homogenea e dada por
y
h
= c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x
e entao consideramos uma soluc ao particular na forma
y
p
= v
1
(x)e
x
+ v
2
(x)e
2x
+ v
3
(x)e
3x
Como temos tres inc ognitas, vamos precisar de duas condic oes auxiliares, j a
que a terceira equac ao e a propria equac ao diferencial. Vamos calcular
dy
p
dx
= v
1
(x)e
x
+ v

1
(x)e
x
+ 2v
2
(x)e
2x
+ v

2
e
2x
+ 3v
3
(x)e
3x
+ v

3
(x)e
3x
Aqui impomos a primeira condi cao. Queremos retirar as derivadas dos v(x),
e entao a primeira condic ao e
v

1
(x)e
x
+ v

2
(x)e
2x
+ v

3
(x)e
3x
= 0
Com esta condi cao a derivada ca
dy
p
dx
= v
1
(x)e
x
+ 2v
2
(x)e
2x
+ 3v
3
(x)e
3x
A derivada segunda resulta em
d
2
y
p
dx
2
= v
1
(x)e
x
+ v

1
(x)e
x
+ 4v
2
(x)e
2x
+ 2v

2
(x)e
2x
+ 9v
3
(x)e
3x
+ 3v

3
(x)e
3x
e novamente queremos eliminar as derivadas de v(x). A segunda condic ao
ca
v

1
(x)e
x
+ 2v

2
(x)e
2x
+ 3v

3
(x)e
3x
= 0
que reduz a derivada segunda a
d
2
y
p
dx
2
= v
1
(x)e
x
+ 4v
2
(x)e
2x
+ 9v
3
(x)e
3x
A derivada terceira e
d
3
y
p
dx
3
= v
1
(x)e
x
+ v

1
(x)e
x
+ 8v
2
(x)e
2x
+ 4v

2
(x)e
2x
+ 27v
3
(x)e
3x
+ 9v

3
(x)e
3x
e agora substituimos as derivadas na equacao diferencial inicial
57
A
.
R
.
J
.
S
.
d
3
y
p
dx
3
6
d
2
y
p
dx
2
+ 11
dy
p
dx
6y
p
= e
x
ou
v
1
(x)e
x
+ 8v
2
(x)e
2x
+ 27v
3
(x)e
3x
+ v

1
(x)e
x
+ 4v

2
(x)e
2x
+9v

3
(x)e
3x
6
_
v
1
(x)e
x
+ 4v
2
(x)e
2x
+ 9v
3
(x)e
3x
_
+11
_
v
1
(x)e
x
+ 2v
2
(x)e
2x
+ 3v
3
(x)e
3x
_
6
_
v
1
(x)e
x
+ v
2
(x)e
2x
+ v
3
(x)e
3x
_
= e
x
ou ainda,
v
1
(x)e
x
(1 6 + 11 6) + v
2
(x)e
2x
(8 24 + 22 6) + v
3
(x)e
3x
(27 54 + 33 6)
+v

1
(x)e
x
+ 4v

2
(x)e
2x
+ 9v

3
(x)e
3x
= e
x
e, nalmente,
v

1
(x)e
x
+ 4v

2
(x)e
2x
+ 9v

3
(x)e
3x
= e
x
Temos entao o sistema de equac oes
v

1
(x)e
x
+ v

2
(x)e
2x
+ v

3
(x)e
3x
= 0
v

1
(x)e
x
+ 2v

2
(x)e
2x
+ 3v

3
(x)e
3x
= 0
v

1
(x)e
x
+ 4v

2
(x)e
2x
+ 9v

3
(x)e
3x
= e
x
e as inc ognitas sao
v

1
(x) =

0 e
2x
e
3x
0 2e
2x
3e
3x
e
x
4e
2x
9e
3x

e
x
e
2x
e
3x
e
x
2e
2x
3e
3x
e
x
4e
2x
9e
3x

=
1
2
58
A
.
R
.
J
.
S
.
v

2
(x) =

e
x
0 e
3x
e
x
0 3e
3x
e
x
e
x
9e
3x

e
x
e
2x
e
3x
e
x
2e
2x
3e
3x
e
x
4e
2x
9e
3x

= e
x
e
v

3
(x) =

e
x
e
2x
0
e
x
2e
2x
0
e
x
4e
2x
e
x

e
x
e
2x
e
3x
e
x
2e
2x
3e
3x
e
x
4e
2x
9e
3x

=
1
2
e
2x
Agora, achamos as fun coes v(x), atraves de
v
1
(x) =
_
x
v

1
(t)dt =
_
x
1
2
dt =
1
2
x + c
4
v
2
(x) =
_
x
v

2
(t)dt =
_
x
e
t
dt = e
x
+ c
5
v
3
(x) =
_
x
v

3
(t)dt =
_
x
1
2
e
2t
dt =
1
4
e
2x
+ c
6
Podemos desconsiderar as constantes, uma vez que elas serao incorporadas
nas constantes da soluc ao homogenea. A soluc ao particular e
y
p
=
1
2
xe
x
+ e
x
e
2x

1
4
e
2x
e
3x
=
1
2
xe
x
+
3
4
e
x
e a solucao geral e
y = y
h
+ y
p
= c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x

1
2
xe
x
+
3
4
e
x
ou ainda,
y = c

1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x

1
2
xe
x
como c

1
= c
1
+
3
4
.
Embora o metodo tenha aqui sido demonstrado para equacoes diferenciais
de segunda e terceira ordem, ele e geral, e o procedimento e o mesmo.
59
A
.
R
.
J
.
S
.
3.5 Equacoes de Cauchy-Euler
Denicao 3.8 A equacao diferencial
a
0
x
n
d
n
y
dx
n
+ a
1
x
n1
d
n1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
x
dy
dx
+ a
n
y = b(x) (54)
e chamada equacao de Cauchy-Euler. Note que a caracterizam os termos
x
k
d
k
y
dx
k
que nela aparecem multiplicados por constantes a
k
.
Como exemplo, a equac ao
2x
2
d
2
y
dx
2
3x
dy
dx
+ 4y
e uma equac ao diferencial de Cauchy-Euler.
Embora a equa cao de Cauchy-Euler seja uma equac ao com coecientes
vari aveis, ela e um dos casos em que existe um modo de resoluc ao para a
obtenc ao de sua soluc ao. Esse modo e estabelecido pelo sguinte teorema:
Teorema 3.3 A transformacao x = e
t
, se x > 0, resuz a equacao de
Cauchy-Euler (55)
a
0
x
n
d
n
y
dx
n
+ a
1
x
n1
d
n1
y
dx
n1
+ . . . + a
n1
x
dy
dx
+ a
n
y = b(x)
a uma equacao diferencial linear com coecientes constantes. Quando x > 0,
a substituicao correta e x = e
t
.
Demosntracao Vamos demonstrar o teorema para o caso da equac ao de
Cauchy-Euler de segunda ordem, que e
a
0
x
2
d
2
y
dx
2
+ a
1
x
dy
dx
+ a
2
y = b(x) (55)
Supondo que x > 0, temos x = e
t
ou t = lnx. Ent ao,
dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
=
1
x
dy
dt
e
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
d
dx
_
1
x
dy
dt
_
=
1
x
d
dx
_
dy
dt
_

1
x
2
dy
dt
=
1
x
dt
dx
d
dt
_
dy
dt
_

1
x
2
dy
dt
=
1
x
2
d
2
y
dt
2

1
x
2
dy
dt
=
1
x
2
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
60
A
.
R
.
J
.
S
.
Substituindo estas duas express oes em (56), camos com
a
0
x
2
d
2
y
dx
2
+ a
1
x
dy
dx
+ a
2
y = b(x)
a
0
x
2
1
x
2
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
+ a
1
x
1
x
dy
dt
+ a
2
y = b(e
t
)
a
0
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
+ a
1
dy
dt
+ a
2
y = b(e
t
)
a
0
d
2
y
dt
2
a
0
dy
dt
+ a
1
dy
dt
+ a
2
y = b(e
t
)
a
0
d
2
y
dt
2
+ (a
1
a
0
)
dy
dt
+ a
2
y = b(e
t
)
A
0
d
2
y
dt
2
+ A
1
dy
dt
A
2
y = B(t)
que e uma equac ao diferencial com coecientes constantes, onde A
0
= a
0
,
A
1
= a
1
a
0
, A
2
= a
2
e B(t) = b(e
t
)
Como exemplo, consideremos a equac ao diferencial
x
2
d
2
y
dx
2
3x
dy
dx
+ 4y = x
Supondo x > 0, fazemos x = e
t
, e
dy
dx
=
1
x
dy
dt
d
2
y
dx
2
=
1
x
2
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
Substituindo estas expressoes na equacao, achamos
x
2
d
2
y
dx
2
3x
dy
dx
+ 4y = x
ou
61
A
.
R
.
J
.
S
.
x
2
1
x
2
_
d
2
y
dt
2

dy
dx
_
3x
1
x
dy
dt
+ 4y = e
t
_
d
2
y
dt
2

dy
dx
_
3
dy
dt
+ 4y = e
t
d
2
y
dt
2

dy
dx
3
dy
dt
+ 4y = e
t
d
2
y
dt
2
4
dy
dx
+ 4y = e
t
que e uma equac ao com coecientes constantes que pode ser resolvida atraves
dos metodos estudados. A homogenea e
d
2
y
dt
2
4
dy
dx
+ 4y = e
t
que tem uma equac ao caracterstica
m
2
4m + 4 = 0
cujas razes sao m
1
= 2, m
2
= 2, que s ao repetidas. Entao, a soluc ao da
homogenea e
y
h
= c
1
e
2t
+ c
2
te
2t
e a solucao particular pode ser obtida pelo metodo dos coecientes a deter-
minar, pois b(t) = e
t
e uma func ao CD. O seu conjunto CD e
S = e
t
que n ao contem nenhuma funcao que aparece na homogenea. Portanto, a
soluc ao particular tem a forma
y
p
= Ae
t
e
dy
p
dt
= Ae
t
62
A
.
R
.
J
.
S
.
d
2
y
p
dt
2
= Ae
t
que, substituindas na equac ao diferencial, resultam em
d
2
y
dt
2
4
dy
dt
+ 4y = e
t
Ae
t
4Ae
t
+ 4Ae
t
= e
t
Ae
t
= e
t
A = 1
Assim, a solucao particular ca
y
p
= e
t
e a solu cao geral e
y(t) = y
h
+ y
p
= c
1
e
2t
+ c
2
te
2t
+ e
t
Agora retornamos ` a vari avel x, pois x = e
t
. Assim,
y(x) = c
1
x
2
+ c
2
x
2
ln x + x
4 Equac oes Diferenciais Ordinarias Lineares
de Ordem Superior: Tecnicas Avancadas
4.1 Alguns Conceitos Fundamentais de Series
Denicao 4.1 Uma serie ou sequencia e um conjunto de elementos dispostos
numa certa ordem, que e importante. Dois conjuntos de mesmos elementos
dispostos de forma diferente dao origem a duas series distintas.
Como exemplo, os elementos
domingo, segunda, terca, quarta, quinta, sexta, sabado
formam uma serie que conhecemos como uma semana. Ja os elementos se-
gunda, sexta, quinta, sabado, quarta, terca, domingo s ao uma serie, mas nao
uma semana.
63
A
.
R
.
J
.
S
.
O nosso interesse principal esta em series entendidas do ponto de vista
matem atico. Neste caso, teremos:
Denicao 4.2 Quando os elementos de uma serie sao n umeros, temos uma
serie n umerica. Uma serie numerica e representada por
n=n
f

n=n
0
a
n
(56)
onde os a
n
sao os elementos da serie (que podem ser funcoes de n) e n e um
n umero inteiro, chamado ndice da serie, que varia desde n
0
ate n
f
, tambem
inteiros. A forma explcita de a
n
e chamada de lei de formacao da serie.
Como exemplo, a serie
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
pode ser representada por
n=7

n=1
n = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
Aqui, os elementos a
n
s ao dados por a
n
= n, e n inicia valendo n = 1, passa
por n = 2, 3, 4, 5, 6 e termina em n = 7, o que reproduz a serie inicial. A lei
de formac ao desta serie e
a
n
= n
A serie
1, 4, 9, 16, 25
e representada por
n=5

n=1
n
2
= 1, 4, 9, 16, 25
e neste caso, temos a
n
= n
2
. A lei de formac ao da serie e
a
n
= n
2
A serie
1, 2, 3, 4, 5, 6
tem uma lei de formac ao
64
A
.
R
.
J
.
S
.
a
n
= (1)
n1
n
e ele ca
n=6

n=1
(1)
n1
n = 1, 2, 3, 4, 5, 6
Denicao 4.3 Quando os elementos de uma serie sao potencias de variaveis,
temos uma serie de potencias. Neste caso, a serie e representada por
n=n
f

n=n
0
a
n
x
n
=
n=n
f

n=n
0
b
n
onde a
n
e b
n
tambem possui uma lei de formacao. Aqui consideramos apenas
uma variavel (x), mas a serie pode ter mais de uma.
Por exemplo, a serie de potencias em x
x, 2x
2
, 3x
3
, 4x
4
e representada por
n=4

n=1
nx
n
= x, 2x
2
, 3x
3
, 4x
4
e a lei de formac ao e
a
n
= n, b
n
= nx
n
A serie de potencias em t
1, t
2
, t
4
, t
6
, t
8
tem a representac ao
n=4

n=0
(1)
n
t
2n
= 1, t
2
, t
4
, t
6
, t
8
e a lei de formac ao e
a
n
= (1)
n
, b
n
= (1)
n
x
2n
Denicao 4.4 A soma de uma serie e a soma dos elementos desta serie.
Ela e representada por
65
A
.
R
.
J
.
S
.
n=n
f

n=n
0
a
n
= a
n
0
+ a
n
0
+1
+ . . . + a
n
f
se for uma serie numerica, e por
n=n
f

n=n
0
a
n
x
n
= a
n
0
x
n
0
+ a
n
0
+1
x
n
0
+1
+ . . . + a
n
f
x
n
f
se for uma serie de potencias. A representacao de uma serie e de sua soma
e a mesma. O contexto e que deni qual esta em questao.
Como exemplo, a soma da serie
n=7

n=1
n = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
e
n=7

n=1
n = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 = 31
e a da serie
n=4

n=1
nx
n
= x, 2x
2
, 3x
3
, 4x
4
e

n = 1
n=4
nx
n
= x + 2x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
Algumas series possuem somas especiais. A de maior relev ancia do ponto
de vista da Fisca e a seguinte:
Denicao 4.5 A serie de Taylor de uma funcao f(x) em torno de um ponto
x = x
0
e a soma dos elementos da serie de potencias denida por

n=0
1
n!
d
n
f(x)
dx
n

x
0
(x x
0
)
n
= f(x
0
) + (x x
0
)
df(x)
dx

x
0
+
1
2
(x x
0
)
2
d
2
f(x)
dx
2

x
0
+ . . .
onde
66
A
.
R
.
J
.
S
.
d
n
f(x)
dx
n

x
0
representa a derivada n-esima de f(x) aplicada no ponto x
0
, e n! = n(n
1) (n2) . . . 321 e o fatorial de n. Se a serie 6.3 convergir, entao
ela sera igual `a propria funcao f(x), ou seja,
f(x) =

n=0
1
n!
d
n
f(x)
dx
n

x
0
(x x
0
)
n
= f(x
0
) + (x x
0
)
df(x)
dx

x
0
+
1
2
(x x
0
)
2
d
2
f(x)
dx
2

x
0
+ . . .
e a expressao acima e chamada expansao da funcao f(x) em serie de Taylor
em torno do ponto x
0
.
Para esclarecer este conceito, vejamos alguns exemplos. Primeiro, consi-
dere a func ao f(x) = e
x
. Vamos expandi-la em torno do ponto x
0
= 0, ou
seja, queremos achar
e
x
=

n=0
1
n!
d
n
dx
n
(e
x
)

0
(x 0)
n
=

n=0
a
n
que e a serie de Taylor de f(x) = e
x
. O primeiro termo corresponde a n = 0,
ou seja,
a
0
=
1
0!
x
0
e
0
= 1
O segundo, que tem n = 1, e
a
1
=
1
1!
x
1
_
d
dx
(e
x
)
_
0
= x(e
x
)
0
= x
O terceiro tem n = 2 e ca
a
2
=
1
2!
x
2
_
d
2
dx
2
(e
x
)
_
0
=
1
2
x
2
(e
x
)
0
=
1
2
x
2
e assim sucessivamente. O n-esimo termo e
a
n
=
1
n!
x
n
_
d
n
dx
n
(e
x
)
_
0
=
1
n!
x
n
(e
x
)
0
=
1
n!
x
n
67
A
.
R
.
J
.
S
.
e a serie de Taylor ca
e
x
=

n=0
1
n!
x
n
= 1 + x +
1
2
x
2
+
1
3!
x
3
+ . . . +
1
n!
x
n
+ . . .
Assim, a func ao e
x
pode ser aproximada por uma serie de Taylor, dada
acima. Se quisermos uma aproxima cao ate segunda ordem, faremos
e
x
1 + x +
1
2
x
2
que e boa somente se x << 1. Quando x e razoavelmente grande, e preciso
considerar mais termos da serie para conseguir uma aproximacao melhor.
Considere agora a funcao f(x) = cos x. Vamos calcular a sua serie de
Taylor em torno do ponto x
0
= 0. Isto signica que queremos encontrar
cos x =

n=0
1
n!
d
n
dx
n
(cos x)

0
(x 0)
n
=

n=0
a
n
Para n = 0, temos
a
0
=
1
0!
x
0
cos 0 = 1
Quando n = 1, obtemos
a
1
=
1
1!
x
1
_
d
dx
(cos x)
_
0
= x(sin x)
0
= 0
O terceiro termo tem n = 2 e ca
a
2
=
1
2!
x
2
_
d
2
dx
2
(cos x)
_
0
=
1
2
x
2
(cos x)
0
=
1
2
x
2
Quando n = 3, achamos
a
3
=
1
3!
x
2
_
d
3
dx
3
(cos x)
_
0
=
1
3!
x
3
(sin x)
0
= 0
Se n = 4, temos
a
4
=
1
4!
x
4
_
d
4
dx
4
(cos x)
_
0
=
1
4!
x
4
(cos x)
0
=
1
4!
x
4
e assim sucessivamente. Os termos com n mpar sao nulos e os pares s ao
alternados, de forma que
68
A
.
R
.
J
.
S
.
a
2
n = (1)
n
1
(2n)!
x
2n
e a serie de Taylor de f(x) = cos x ca
cos x =

n=0
(1)
n
1
(2n)!
x
2n
= 1
1
2
x
2
+
1
4!
x
4

1
6!
x
6
+. . . +(1)
n
1
2n!
x
2n
+. . .
Quando x << 1, podemos aproximar cos x por
cos x 1
1
2
x
2
e se x for maior, s ao necessarios mais termos da serie.
Denicao 4.6 Quando uma serie numerica

n
a
n
ou de potencias

n
a
n
x
n
=

n
b
n
converge, ocorre, para serie numerica,
lim
n
a
n+1
a
n
= L < 1
e para a serie de potencias,
lim
n
b
n+1
b
n
= L < 1
Se a serie for alternada, torma-se o modulo, e ela converge absolutamente
se
lim
n

a
n+1
a
n

= L < 1
para a serie numerica, e
lim
n

b
n+1
b
n

= L < 1
para a serie de potencias. Este teste e chamado de teste da razao. Se L > 1,
a serie diverge, e se L = 1, o teste da razao nao e suciente para determinar
69
A
.
R
.
J
.
S
.
a convergencia da serie. Neste caso, pode ser util a propriedade valida para
series convergentes
lim
n
a
n
= 0 (57)
que e chamada de teste do termo geral. Se uma serie for convergente, o
limite acima e nulo, o que nao implica que, sendo o limite nulo, a serie seja
convergente. Se o limite nao for nulo, a serie diverge.
Para exemplicar, consideremos a serie de Taylor de e
x
calculada enteri-
ormente, que e

n=0
1
n!
x
n
onde
b
n
=
1
n!
x
n
Facamos agora o teste da raz ao
lim
n
b
n+1
b
n
= lim
n
1
(n+1)!
x
n+1
1
n!
x
n
= x lim
n
n!
(n + 1)!
= x lim
n
n!
(n + 1)n!
= x lim
n
1
n + 1
lim
n
b
n+1
b
n
= 0
O limite e nulo e a exponencial pode ser representada por uma serie de Taylor
para qualquer valor de x, pois ela converge para qualquer valor de x, e assim,
e
x
=

n=0
1
n!
x
n
70
A
.
R
.
J
.
S
.
Vejamos agora o caso do cos x. A serie de Taylor e

n=0
(1)
n
1
(2n)!
x
2n
e
b
n
= (1)
n
1
(2n)!
x
2n
O teste da raz ao ca
lim
n

b
n+1
b
n

lembrando que a serie e alternada. Para considerar o m odulo, basta descon-

siderar o termo (1)
n
de b
n
, e assim,
lim
n

b
n+1
b
n

= lim
n
1
[2(n+1)]!
x
2(n+1)
1
2n!
x
2n
= x
2
lim
n
(2n)!
(2n + 2)!
= x
2
lim
n
(2n)!
(2n + 2)(2n + 2)(2n)!
= x
2
lim
n
1
(2n + 2)(2n + 1)
lim
n

b
n+1
b
n

= 0
e a serie converge para qualquer x. Ent ao,
cos x =

n=0
(1)
n
1
(2n)!
x
2n
O nosso interesse basico com relac ao `as series como metodo de resolucao
de equac oes diferenciais diz respeito ` a possibilidade de uma funcao ser escrita
como uma serie de potencias, especicamente uma serie de Taylor, em torno
71
A
.
R
.
J
.
S
.
de um ponto x
0
. Nem sempre isso e possvel, como, por exemplo, se x
0
for
uma raiz, ou zero, do denominador de uma func ao racional como
f(x) =
x
2
+ 2
x 1
N ao e possvel escrever a serie de Taylor desta func ao em torno do ponto
x
0
= 1, ja que este ponto e a raiz do denominador. Neste caso, dizemos que
a funcao nao e analtica neste ponto, que e chamado de ponto singular. Para
todos os outros valores de x
0
, chamados pontos ordinarios, a serie de Taylor
existe, e a func ao nestes pontos e analtica.
Tendo denido os conceitos essenciais para o metodo de series, vamos
ent ao apresenta-lo.
4.2 Metodo de Series
No estudo do metodo de series, vamos nos concentrar na equac ao diferencial
ordin aria de segunda ordem
a
0
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x)y = 0
que agora tem coecientes vari aveis, ainda que a ideia seja geral, podendo ser
usada para equa coes diferenciais de qualquer ordem. Queremos obter pelo
menos uma solu cao y(x), na forma de uma serie de potencias como
y(x) =

n
a
n
(x x
0
)
n
(58)
onde x
0
e o ponto em torno do qual queremos achar a soluc ao. Esta express ao
e uma serie, mas nao necessariamente a serie de Taylor de alguma fun cao
f(x).
Podemos reescrever a equa cao diferencial na forma normalizada
d
2
y
dx
2
+ P
1
(x)
dy
dx
+ P
2
(x)y = 0 (59)
onde
P
1
(x) =
a
1
(x)
a
0
(x)
e P
2
(x) =
a
2
(x)
a
0
(x)
Note que P
1
(x) e P
2
(x) s ao duas func oes racionais e, como foi dito anteri-
ormente, nao e possvel escrever a serie de Taylor de uma fun cao racional
72
A
.
R
.
J
.
S
.
em torno dos pontos x
0
que s ao as razes do denominador. Isto tem que ser
levado em conta se quisermos encontrar uma soluc ao na forma (58).
Denicao 4.7 Se ambas as funcoes P
1
(x) e P
2
(x) sao analticas em x
0
, este
ponto e dito ordinario. Se pelo menos uma das func`oes P
1
(x) e P
2
(x) nao e
analtica em x
0
, este ponto e dito singular.
Por exemplo, na equa cao diferencial
d
2
y
dx
2
+ x
dy
dx
+ (x
2
+ 5)y = 0
temos
P
1
(x) = x e P
2
(x) = x
2
+ 5
que s ao polin omios e n ao tem nenhum ponto singular. Todos os pontos sao
ordin arios. Ja a equacao diferencial
d
2
y
dx
2
+
1
x
dy
dx
+ (x
2
4x + 5)y = 0
onde
P
1
(x) =
1
x
e P
2
(x) = x
2
4x + 5
tem um ponto singular em x
0
= 0, apesar de P
2
(x) ser analtica em todos os
pontos.
A distin cao entre pntos ordin arios e singulares e necessaria por causa do
seguinte teorema:
Teorema 4.1 A equacao diferencial (59) tem duas solucoes diferentes, li-
nearmente independentes, na forma da equacao (58)
y(x) =

n
a
n
(x x
0
)
n
desde que x
0
seja um ponto ordinario. Ou seja, se x
0
for um ponto ordinario
de (59), atraves do metodo de series e possvel encontrar as duas solucoes LI
em torno de x
0
que formam a solucao geral da equacao diferencial. O que
diferencia as duas solucoes sao os a
n
.
Como exemplo, no caso das suas equac oes diferenciais anteriores, a pri-
meira n ao tem nenhum ponto singular, e assim podemos achar a solucao para
qualquer valor de x
0
, como, por exemplo,
y(x) =

n
a
n
(x 2)
n
, y(x) =

n
a
n
x
n
, y(x) =

n
a
n
(x + 4)
n
73
A
.
R
.
J
.
S
.
No entanto, a segunda tem um ponto singular em x
0
= 0. Com certeza ela
tem duas solu coes LI para x
0
= 0, isto e,
y(x) =

n
a
n
(x 2)
n
, y(x) =

n
a
n
(x + 4)
n
mas nao sabemos ainda o que ocorre se x
0
= 0. Inicialmente, vamos apre-
sentar o metodo para pontos ordinarios, considerando a primeira equacao
diferencial do exemplo anterior,
d
2
y
dx
2
+ x
dy
dx
+ (x
2
+ 5)y = 0 (60)
que, como j a foi dito, n ao tem nenhum ponto singular. Vamos achar uma
soluc ao em torno de x
0
= 0, na forma
y(x) =

n=0
a
n
x
n
(61)
Se (60) e soluc ao, quando a substituirmos e tambem suas derivadas na
equac ao (61), acharemos uma igualdade, semelhante ao que ocorre no metodo
de coecientes constantes. Calculamos entao
dy
dx
=

n=1
na
n
x
n1
e
d
2
y
dx
2
=

n=2
n(n 1)a
n
x
n2
e substitumos tudo isso na equac ao diferencial, que ca

n=2
n(n 1)a
n
x
n2
+ x

n=1
na
n
x
n1
+ (x
2
+ 5)

n=0
a
n
x
n
= 0
ou ainda,

n=2
n(n 1)a
n
x
n2
+ x

n=1
na
n
x
n
+

n=0
a
n
x
n+2
+ 5

n=0
a
n
x
n
= 0
Para podermos continuar, primeiro precisamos fazer com que x seja elevado
ao mesmo expoente em cada uma das somat orias. Por isso, devemos reescre-
ver o primeiro e o terceiro termos da equac ao. Fazemo-lo da seguinte forma.
O primeiro termo e
74
A
.
R
.
J
.
S
.

n=2
n(n 1)a
n
x
n2
A gora, chamamos m = n 2, ou n = m + 2. Ficamos com

m=0
(m + 2)(m + 1)a
m+2
x
m
Como m e n s ao apenas vari aveis mudas, que simplismente indicam onde
comeca e termina a somatoria, podemos trocar m por n na equac ao acima,
ou seja,

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
Para o terceiro termo, que e

n=0
a
n
x
n+2
fazemos m = n + 2, ou n = m2. Neste caso,

m=2
a
m2
x
m
e, retornando para n,

n=2
a
n2
x
n
Agora, voltamos ` a equac ao inicial, substituindo os termos reescritos. O re-
sultado e

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
+

n=1
na
n
x
n
+

n=2
a
n2
x
n
+ 5

n=0
a
n
x
n
= 0 (62)
Apesar do expoente ser o mesmo, a faixa de valores de n e diferente,
sendo que a faixa comum comeca em n = 2. Assim, reescrevemos a equa cao
acima explicitando os termos com n = 0 e n = 1, ou seja, para a primeira
soma temos

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
2x
n
= 2a
2
+ 6a
3
x +

n=2
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
75
A
.
R
.
J
.
S
.
a segunda ca

n=1
na
n
x
n
= a
1
x +

n=2
na
n
x
n
e a quarta e

n=1
na
n
x
n
= a
1
x +

n=2
na
n
x
n
Com estas express oes, a equa cao (62) resulta em
2a
2
+ 6a
3
x +

n=2
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
+ a
1
x +

n=2
na
n
x
n
+

n=2
a
n2
x
n
+ 5a
0
+ 5a
1
x + 5

n=2
a
n
x
n
= 0
ou
(5a
0
+ 2a
2
) + (5a
1
+ 6a
3
)x
+

n=2
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
+ (n + 5)a
n
+ a
n2
] x
n
= 0
Se queremos que a equac ao acima seja v alida, ela tem que ser vericada para
cada potencia de x. Assim, igualamos os coecientes dos polin omios, ou seja,
5a
0
+ 2a
2
= 0 (63)
5a
1
+ 6a
3
= 0 (64)
e
(n + 2)(n + 1)a
n+2
+ (n + 5)a
n
+ a
n2
= 0 (65)
A condic ao (63) nos diz que
5a
0
+ 2a
2
= 0
2a
2
= 5a
0
76
A
.
R
.
J
.
S
.
a
2
=
5
2
a
0
A segunda (equa cao (64) nos d a
5a
1
+ 6a
3
= 0
6a
2
= 5a
1
a
3
=
5
6
a
1
e a condic ao (65) permite que calculemos a
n+2
em termos de a
n
e a
n2
, como
pode ser observado se a escrevemos como
(n + 2)(n + 1)a
n+2
+ (n + 5)a
n
+ a
n2
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
= [(n + 5)a
n
+ a
n2
]
a
n+2
=
(n + 5)a
n
+ a
n2
(n + 2)(n + 1)
n 2 (66)
Por exemplo, se n = 2, temos
a
2+2
=
(2 + 5)a
2
+ a
22
(2 + 2)(2 + 1)
a
4
=
7a
2
+ a
0
12
=
7[
5
2
a
0
] + a
0
12
= a
0
[
35
2
] + 1
12
= a
0
[
33
3
]
12
77
A
.
R
.
J
.
S
.
a
4
=
33
24
a
0
e quando n = 3, achamos
a
3+2
=
(3 + 5)a
3
+ a
32
(3 + 2)(3 + 1)
a
5
=
8a
3
+ a
1
24
=
8[
5
6
a
1
] + a
1
24
= a
1
[
20
3
] + 1
24
= a
1
[
17
3
]
24
a
5
=
17
72
a
1
Podemos continuar aplicando a relacao (66) indenidamente, e assim acha-
remos os coecientes com n par em termos de a
0
e com n mpar em termos
de a
1
. Esta relacao e chamada uma relac ao de recorrencia.
Substituindo os valores achados na soluc ao tentativa , que e
y(x) =

n=0
a
n
x
n
camos com
y = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ a
4
x
4
+ a
5
x
5
+ . . .
y = a
0
+ a
1
x
5
2
a
0
x
2

5
6
a
1
x
3
+
33
24
a
0
x
4
+
17
72
a
1
x
5
+ . . .
y(x) = a
0
_
1
5
2
x
2
+
33
24
x
4
+ . . .
_
+ a
1
_
x
5
6
x
3
+
17
]
72x
5
+ . . .
_
(67)
78
A
.
R
.
J
.
S
.
que e a solucao em series da equac ao diferencial (60). Ela e formada por duas
soluc oes LI, que sao
y
1
(x) = 1
5
2
x
2
+
33
24
x
4
+ . . .
y
2
(x) = x
5
6
x
3
+
17
72
x
5
+ . . .
combinadas com um coeciente constante para formar a solucao geral
y = a
1
y
1
(x) + a
2
y
2
(x)
que e a equac ao (67). Portanto, achamos a serie para um ponto ordinario x
0
(x
0
0, neste caso), temos duas soluc oes LI, que formam a solu cao geral, e
ambas as solucoes s ao obtidas ao mesmo tempo.
4.3 Metodo de Frobenius
Como vimos na sec ao anterior, o metodo de series para achar soluc` oes de
equac oes diferenciais em torno de um ponto x
0
e bastante simples.

E ne-
cess ario apenas que x
0
seja um ponto ordinario da equac ao (59) para as duas
soluc oes LI sejam encontradas. E se o ponto for singular? Neste caso, temos
que separar duas possibilidades:
Denicao 4.8 Considere a equacao diferencial
d
2
y
dx
2
+ P
1
(x)
dy
dx
+ P
2
(x)y = 0
sendo x
0
um ponto singular da equacao.Se
(x x
0
)P
1
(x) e (x x
0
)
2
P
2
(x)
forem ambas analticas, entao x
0
e um ponto singular regualr. Se pelo menos
uma nao for analtica, x
0
e um ponto singular irregular.
Por exemplo, na equa cao diferencial
d
2
y
dx
2
+
1
x 3
dy
dx
+
x
2
1
x 3
y = 0
temos
P
1
(x) =
1
x 3
e P
2
(x) =
x
2
1
x 3
79
A
.
R
.
J
.
S
.
que tem um ponto singular em x
0
= 3. Todos os outros pontos s ao ordinarios,
e assim, se quisermos resolver a equa cao diferencial em torno de qualquer
ponto que n ao seja x
0
= 3, podemos utilizar o metodo normal de series,
e acharemos as duas soluc` oes LI. Quando queremos a solu cao em torno de
x
0
= 3, que e um ponto singular, primeiro precisamos saber se ele e regular
ou irregular. Neste caso, calculando
(x 3)P
1
(x) = (x 3)
1
x 3
= 1
e
(x 3)
2
P
2
(x) = (x 3)
2
x
2
1
x 3
= (x 3)(x
2
1)
vemos que estas func` oes s ao analticas, e assim, o ponto x
0
= 3 e singular
regular. A equacao diferencial
d
2
y
dx
2
+
1
(x 3)
2
dy
dx
+
x
2
1
x 3
y = 0
tabem tem um ponto singular em x
0
= 3. No entanto, fazendo
(x 3)P
1
(x) = (x 3)
1
(x 3)
2
=
1
x 3
e
(x 3)
2
P
2
(x) = (x 3)
2
x
2
1
x 3
= (x 3)(x
2
1)
notamos que a primeira funcao continua sendo n ao-analtica em x
0
= 3, e
este ponto e singular irregular.
Quando um ponto singular e regular, temos o seguinte teorema (que n ao
vamos provar):
Teorema 4.2 Se x
0
e um ponto singular regular da equacao diferencial
d
2
y
dx
2
+ P
1
(x)
dy
dx
+ P
2
(x)y = 0
entao existe pelo menos uma solucao na forma
y(x) = |x x
0
|
r

n=0
a
n
(x x
0
)
n
(68)
em torno de x
0
, onde r e um parametro a ser determinado.
80
A
.
R
.
J
.
S
.
Como se acha a soluc ao (68) para uma dada equac ao diferencial? Neste
caso, procede-se de um modo muito semelhante ao que foi usado no metodo de
series, que, para esta situac ao, e chamado de metodo de Frobenius. Vejamos
este metodo para a equac ao diferencial
d
2
y
dx
2
+
1
x
dy
dx
+
_
x 5
2x
2
_
y = 0
Esta equac ao tem um ponto singular em x
0
= 0. Todos os outros pntos
s ao ordin arios. Se desej assemos achar a solu cao em torno de qualquer ponto
x
0
= 0, usaramos o metodo de series da se cao anterior e teramos a solucao
geral formada por duas soluc` oes LI. Todavia, como queremos achar a soluc ao
em torno de x
0
= 0, primeiro devemos descobrir se este ponto singular e
regular ou n ao. Para esta equacao, temos
P
1
(x) =
1
x
e P
2
(x) =
x 5
2x
2
e, fazendo o teste
xP
1
(x) = x
1
x
= 1 e x
2
P
2
(x) = x
2
x 5
2x
2
=
x 5
2
vemos que o ponto e regular, pois as fun coes acima s ao analticas. Reescre-
vemos a equacao diferencial na forma equivalente
e agora supomos uma solucao do tipo (68), ou seja,
y(x) = x
r

n=0
a
n
x
n
=

n=0
a
n
x
n+r
Calculando
dy
dx
=

n=0
(n + r)a
n
x
n+r1
e
d
2
y
dx
2
=

n=0
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r2
e voltando `a equac ao diferencial, temos
2x
2

n=0
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r2
+ 2x

n=0
(n + r)a
n
x
n+r1
+(x 5)

n=0
a
n
x
n+r
= 0
81
A
.
R
.
J
.
S
.
ou
2

n=0
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r
+ 2

n=0
(n + r)a
n
x
n+r
+

n=0
a
n
x
n+r+1
5

n=0
a
n
x
n+r
= 0
Vamos reescrever o terceiro termo, considerando m = n + 1 ou n = m1, e
ent ao,

n=0
a
n
x
n+r+1
=

m=1
a
m1
x
m+r
e, voltando ao ndice n, obtemos

n=0
a
n1
x
n+r
Retornando `a equac ao inicial
2

n=0
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r
+ 2

n=0
(n + r)a
n
x
n+r
+

n=0
a
n1
x
n+r
5

n=0
a
n
x
n+r
= 0
observamos que todos est ao com a mesma potencia de x, mas as faixas co-
muns comecam com n = 1. Ent ao, o primeiro termo ca
2

n=0
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r
+ 2

n=0
2r(r 1)a
0
x
r
+2

n=1
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r
o segundo termo resulta em
2

n=0
(n + r)a
n
x
n+r
= 2ra
0
x
r
+ 2

n=1
(n + r)a
n
x
n+r
e o quarto e
82
A
.
R
.
J
.
S
.
5

n=0
a
n
x
n+r
= 5a
0
x
r
5

n=1
a
n
x
n+r
Substituindo tudo na equac ao inicial, temos
2r(r 1)a
0
x
r
+ 2

n=1
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r
+ 2ra
0
x
r
+ 2

n=1
(n + r)a
n
x
n+r
+

n=1
a
n1
x
n+r
5a
0
x
r
5

n=1
a
n
x
n+r
= 0
ou

n=1
{[(n + r)(n + r 1) + (n + r) 5] a
n
+ a
n1
} x
n+r
+2 [2r(r 1) + 2r 5] a
0
x
r
= 0
Igualando os polin omios, e considerando a
0
= 0, temos
2r(r 1) + 2r 5 = 0
[(n + r)(n + r 1) + (n + r) 5] a
n
+ a
n1
= 0
que sao as duas condic oes neste caso. A primeira da os valores de r, chamada
de equac ao indicial, enquanto que a segunda e a relac ao de recorrencia. Os
valores de r s ao
2r(r 1) + 2r 5 = 0
2r
2
2r + 2r 5 = 0
2r
2
5 = 0
2r
2
= 5
r
1,2
=

5
2
83
A
.
R
.
J
.
S
.
e arelac ao de recorrencia ca
[(n + r)(n + r 1) + (n + r) 5] a
n
+ a
n1
= 0
[(n + r)(n + r 1) + (n + r) 5] a
n
= a
n1
[(n + r)(n + r 1) + (n + r) 5] a
n
= a
n1
_
(n + r)
2
5
_
a
n
= a
n1
a
n
=
a
n1
(n + r)
2
5
n 1
que se desdobra em duas outras, uma para cada valor de r, ou seja,
a
n
=
a
n1
_
n +
_
5
2
_
2
5
n 1
e
b
n
=
b
n1
_
n +
_
5
2
_
2
5
n 1
onde utilizamos b
n
para diferenciar as duas relac`oes. Vamos achar alguns
termos da serie. Para n = 1, temos
a
1
=
a
n1
_
1 +
_
5
2
_
2
5
=
a
0
_
1 + 2
_
5
2
+
5
2
_
5
=
a
0
7
2
+

10
a
1
=
2a
0
7 + 2

10
e
84
A
.
R
.
J
.
S
.
b
1
=
b
11
_
1
_
5
2
_
2
5
=
b
0
_
1 2
_
5
2
+
5
2
_
5
=
b
0
7
2

10
b
1
=
2b
0
7 2

10
Quando n = 2, achamos
a
2
=
a
21
_
2 +
_
5
2
_
2
5
=
a
1
_
4 + 4
_
5
2
+
5
2
_
5
=
_

2a
0
7+2

10
_
13
2
+ 2

10
a
2
=
4a
0
(7 + 2
_
10)(13 + 4

10)
e
b
2
=
a
21
_
2
_
5
2
_
2
5
=
b
1
_
4 4
_
5
2
+
5
2
_
5
85
A
.
R
.
J
.
S
.
=
_

2b
0
72

10
_
13
2
2

10
b
2
=
4b
0
(7 2
_
10)(13 4

10)
e assim sucessivamente. As solu coes cam
y
1
(x) = x
r
1

n=0
a
n
x
n
= x

5
2
_
a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . .
_
y
2
(x) = x
r
2

n=0
a
n
x
n
= x

5
2
_
b
0
+ b
1
x + b
2
x
2
+ . . .
_
ou ainda,
y
1
(x) = x

5
2
_
a
0

2a
0
7 + 2

10
x +
4a
0
(7 + 2

10)(13 + 4

10)
x
2
+ . . .
_
y
1
(x) = a
0
x

5
2
_
1
2
7 + 2

10
x +
4
(7 + 2

10)(13 + 4

10)
x
2
+ . . .
_
e
y
2
(x) =
1
x

5
2
_
b
0

2b
0
7 2

10
x +
4b
0
(7 2

10)(13 4

10)
x
2
+ . . .
_
y
2
(x) =
b
0
x

5
2
_
1
2
7 2

10
x +
4
(7 2

10)(13 4

10)
x
2
+ . . .
_
e a solucao geral e feita a partir da soma destas duas solucoes, que sao LI:
y(x) = y
1
(x) + y
2
(x)
ou
y(x) = a
0
x

5
2
_
1
2
7 + 2

10
x +
4
(7 + 2

10)(13 + 4

10)
x
2
_
+ . . .
b
0
x

5
2
_
1
2
7 2

10
x +
4
(7 2

10)(13 4

10)
x
2
+ . . .
_
86
A
.
R
.
J
.
S
.
onde a
0
e b
0
dependem das condi coes auxiliares do problema. Note que neste
caso as duas soluc oes LI foram obtidas.
Como se sabe a priori quantas e quais soluc oes serao encontradas? O
seguinte teorema (que n ao ser a demonstrado) estabelece as condic oes para a
obtec ao de soluc oes:
Teorema 4.3 Se x
0
e um ponto singular da equacao diferencial
d
2
y
dx
2
+ P
1
(x)
dy
dx
+ P
2
(x)y = 0
e r
1
e r
2
sao as razes da equa cao indicial associada a x
0
, com (r
1
) (r
2
),
as solucoes da equacao diferencial sao:
1. Se r
1
r
2
= N, onde N e um n umero natural, as soluc`oes LI em serie
sao
y
1
(x) = |x x
0
|
r
1

n=0
a
n
(x x
0
)
n
e
y
2
(x) = |x x
0
|
r
2

n=0
b
n
(x x
0
)
n
2. Se r
1
r
2
= N, N = 0, as soluc`oes LI em serie sao
y
1
(x) = |x x
0
|
r
1

n=0
a
n
(x x
0
)
n
e
y
2
(x) = Cy
1
(x) ln |x x
0
| +|x x
0
|
r
2

n=0
b
n
(x x
0
)
n
onde C e uma constante.
3. Se r
1
= r
2
, as solucoes LI em serie cam
y
1
(x) = |x x
0
|
r
1

n=0
a
n
(x x
0
)
n
e
y
2
(x) = y
1
(x) ln |x x
0
| +|x x
0
|
r
1
+1

n=0
b
n
(x x
0
)
n
Nas soluc oes acima se percebe que sempre ha uma serie para o valor maior
de r, que no caso e r
1
, dada por
87
A
.
R
.
J
.
S
.
y
1
(x) = |x x
0
|
r
1

n=0
a
n
(x x
0
)
n
e o que muda e a outra soluc ao, y
2
(x). Dependendo da eequa cao diferencial
do roblema, achar a soluc ao y
2
(x) pode ser bastante complicado, e nao h a
um metodo generico para encontrar y
2
(x).
Vejamos mais um exemplo de aplicacao do metodo de Frobenius. Consi-
dere a equa cao diferencial
x
2
d
2
y
dx
2
x
dy
dx

_
x
2
+
5
4
_
y = 0
que na forma normalizada, ca
d
2
y
dx
2

1
x
dy
dx

_
x
2
+
5
4
x
2
_
y = 0
Nste caso,
P
1
(x) =
1
x
e P
2
(x) =
x
2
+
5
2
x
2
e vemos que x
0
= 0 e um ponto singular. Para vericar se e regular, fazemos
xP
1
(x) = x
1
x
= 1 e x
2
P
2
(x) = x
2
x
2
+
5
4
x
2
= x
2
+
5
4
e observamos que, de fato, ele e regular. Assim, ha pelo menos uma soluc ao
em serie na forma (68), ou seja,
y(x) = x
r

n=0
a
n
x
n
=

n=0
a
n
x
n+r
Calculando
dy
dx
=

n=0
(n + r)a
n
x
n+r1
e
d
2
y
dx
2
=

n=0
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r2
e voltando `a equac ao diferencial, temos
88
A
.
R
.
J
.
S
.
x
2

n=0
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r2
x

n=0
(n + r)a
n
x
n+r1

_
x
2
+
5
2
_

n=0
a
n
x
n+r
= 0
ou

n=0
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r

n=0
(n + r)a
n
x
n+r

n=0
a
n
x
n+r+2

5
4

n=0
a
n
x
n+r
= 0
Precisamos reescrever o terceiro termo, chamando m = n + 2 ou n = m2,
e assim,

n=0
a
n
x
n+r+2
=

n=2
a
m2
x
m+r
Voltando para n, temos

n=2
a
n2
x
n+r
e a equa cao ca

n=0
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r

n=0
(n + r)a
n
x
n+r

n=2
a
n2
x
n+r

5
4

n=0
a
n
x
n+r
= 0
ou

n=0
_
n + r)(n + r 1) (n + r)
5
4
_
a
n
x
n+r

n=2
a
n2
x
n+r
= 0

n=0
_
n + r)(n + r 2)
5
4
_
a
n
x
n+r

n=2
a
n2
x
n+r
= 0
A faixa de n comum comeca em n = 2, e assim, o primeiro termo ca
89
A
.
R
.
J
.
S
.

n=0
_
(n + r)(n + r 2)
5
4
_
a
n
x
n+r
=
_
r(r 2)
5
4
_
a
0
x
r
+
_
(r + 1)(r 1)
5
4
_
a
1
x
r+1
+

n=2
_
(n + r)(n + r 2)
5
4
_
a
n
x
n+r
e, substituindo-o na equac ao, achamos
_
r(r 2)
5
4
_
a
0
x
r
+
_
(r + 1)(r 1)
5
4
_
a
1
x
r+1
+

n=2
_
(n + r)(n + r 2)
5
4
_
a
n
x
n+r

n=2
a
n2
x
n+r
= 0
ou ainda,
_
r(r 2)
5
4
_
a
0
x
r
+
_
(r + 1)(r 1)
5
4
_
a
1
x
r+1
+

n=2
__
(n + r)(n + r 2)
5
4
_
a
n
a
n2
_
x
n+r
= 0
que fornece as seguintes condic oes:
r(r 2)
5
4
= 0
_
(r + 1)(r 1)
5
4
_
a
1
= 0
_
(n + r)(n + r 2)
5
4
_
a
n
a
n2
= 0
A primeira equa cao e a equac ao indicial, que fornece o valor de r, que e
r(r 2)
5
4
= 0
r
2
2r
5
4
= 0
cujas razes s ao r
1
=
5
2
e r
2
=
1
2
. Note que r
1
r
2
= 3 e um n umero
natural e corresponde ao item 2 do teorema 4.3. Vonsiderando a primeira
raiz, temos, para a segunda condicao,
90
A
.
R
.
J
.
S
.
__
5
2
+ 1
__
5
2
1
_

5
4
_
a
1
= 0
__
5
2
__
3
2
_

5
4
_
a
1
= 0
_
21
4

5
4
_
a
1
= 0
16
4
a
1
= 0
4a
1
= 0
a
1
= 0
e o coeciente a
1
e nulo. A relac ao de recorrencia ca
__
n +
5
2
__
n +
5
2
2
_

5
4
_
a
n
a
n2
= 0
__
n +
5
2
__
n +
1
2
_

5
4
_
a
n
a
n2
= 0
(n
2
+ 3n)a
n
a
n2
= 0
n(n + 3)a
n
= a
n2
a
n
=
a
n2
n(n + 3)
, n 2
Desta relac ao achamos, para n = 2,
a
2
=
a
22
2(2 + 3)
91
A
.
R
.
J
.
S
.
a
2
=
a
0
10
para n = 3,
a
3
=
a
32
3(3 + 3)
=
a
1
27
a
3
= 0
para a
1
= 0. Na verdade, todos os n mpares s ao nulos. Para n = 4, temos
a
4
=
a
42
4(4 + 3)
=
a
2
48
a
4
=
a
0
480
e assim sucessivamente. A solucao para esta raiz ca
y
1
(x) = x
r
1

n=0
a
n
x
n
= x
5
2
_
a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ a
4
x
4
+ . . .
_
= x
5
2
_
a
0
+
a
0
10
x
2
+
a
0
480
x
4
+ . . .
_
y
1
(x) = a
0
x
5
2
_
1 +
1
10
x
2
+
1
480
x
4
+ . . .
_
(69)
Precisamos achar agora a outra soluc ao. O teorema 4.3 nos diz que, neste
caso, a outra soluc ao deveria ser
92
A
.
R
.
J
.
S
.
y
2
(x) = Cy
1
(x) ln |x x
0
| +|x x
0
|
r
2

n=0
b
n
(x x
0
)
n
que e razoavelmente complicada. No entanto, vamos primeiro testar a outra
raiz r
2
=
1
2
, como zemos com r
1
=
5
2
, e ver se a solucao que resulta dessa
suposic ao e LI com (69). Com esta raiz, a segunda condicao ca
_
(r
2
+ 1)(r
2
1)
5
4
_
a
1
= 0
__
1
1
2
__

1
2
1
_

5
4
_
a
1
= 0
__
1
2
__

3
2
_

5
4
_
a
1
= 0
_

3
4

5
4
_
a
1
= 0
_

8
4
_
a
1
= 0
2a
1
= 0
a
1
= 0
e a
1
= 0, como no caso anterior. A relac ao de recorrencia torna-se
__
n
1
2
__
n
1
2
2
_

5
4
_
a
n
a
n2
= 0
__
n
1
2
__
n
5
2
_

5
4
_
a
n
a
n2
= 0
(n
2
3n)a
n
a
n2
= 0
93
A
.
R
.
J
.
S
.
n(n 3)a
n
= a
n2
(70)
a
n
=
a
n2
n(n 3)
n 2, n = 3 (71)
Note que, para n = 3, podemos usar tanto (70) quanto (71). Vamos calcular
alguns termos. Primeiro, n = 2, e temos
a
2
=
a
22
2(2 3)
a
2
=
a
0
2
Para n = 3, usamos a equa cao (70), e achamos
3(3 3)a
3
= a
32
0a
3
= a
1
0a
3
= 0
Portanto, para qualquer valor de a
3
, a igualdade e satisfeita, e a
3
e uma
constante arbitr aria, como a
0
. Para n = 4, camos com
a
4
=
a
42
4(4 3)
=
a
2
4
a
4
=
a
0
8
Vamos calcular a
5
, pois aparecer a o termo a
3
a
5
=
a
52
5(5 3)
a
5
=
a
3
10
94
A
.
R
.
J
.
S
.
e assim sucessivamente. A soluc ao caria, substituindo a
n
por b
n
para dife-
renci a-la da soluc ao (69),
y
2
(x) = x
r
2

n=0
b
n
x
n
= x

1
2
_
b
0
+ b
1
x + b
2
x
2
+ b
3
x
3
+ b
4
x
4
+ b
5
x
5
+ . . .
_
=
1
x
1
2
_
b
0

b
0
2
x
2
+ b
3
x
3

b
0
8
x
4
+
b
3
10
x
5
. . .
_
=
b
0

x
_
1
1
2
x
2

1
8
x
4
+ . . .
_
+
b
3

x
_
x
3
+
1
10
x
5
. . .
_
=
b
0

x
_
1
1
2
x
2

1
8
x
4
+ . . .
_
+
b
3
x
3

x
_
1 +
1
10
x
2
. . .
_
y
2
(x) =
b
0

x
_
1
1
2
x
2

1
8
x
4
+ . . .
_
+ b
3
x
5
2
_
1 +
1
10
x
2
. . .
_
(72)
A soluc ao (72) e muito interessante. Ela contem duas constantes ar-
bitr arias e os dois termos entre chaves s ao linearmente independentes, ou
seja, ela pr opria ja e uma soluc ao geral! N ao teria sido necess ario considerar
a raiz maior, r
1
=
5
2
, ja que, com a raiz menor, obtivemos toda a soluc ao.
Alem disso, o segundo termo entre chaves e na verdade a solu cao y
1
(x),
equac ao (69), apenas com um coeciente diferente. Quando ocorre este caso,
que e o item 2 do teorema 4.3, e sempre util primeiro tentar encontrar a
soluc ao da equa cao diferencial com raiz menor, pois em alguns casos o resul-
tado ser a semelhante ao que ocorreu aqui, e isso poupara muito tempo, ja
que nao ser a preciso trabalhar com a outra raiz.
5 Equac oes Diferenciais Parciais
5.1 Equacoes Diferenciais Parciais Simples
Algumas equa coes diferenciais parciais s ao simples de resolver porque se-
guem os casos de equa coes diferenciais ordin arias. Por exemplo, a equac ao
diferencial
95
A
.
R
.
J
.
S
.
z
x
= x + x
2
+ 2y
e resolvida atraves de
z = (x + x
2
+ 2y)x
_
z =
_
(x + x
2
+ 2y)x
z(x, y) =
x
2
2
+
x
3
3
+ 2yx + (y)
onde e uma funcao que depende no maximo de y e que pode ser determinada
se houver mais alguma condic ao auxiliar.
Vejamos outro exemplo: a equac ao diferencial

2
y
xt
= x
2
e
t
tem como resultado

2
y
xt
= x
2
e
t

x
_
y
t
_
= x
2
e
t
_

_
y
t
_
=
_
(x
2
e
t
)x
y
t
=
x
3
3
xe
t
+ (t)
y =
_
x
3
3
xe
t
+ (t)
_
t
_
y =
_
_
x
3
3
xe
t
+ (t)
_
t
96
A
.
R
.
J
.
S
.
y =
x
3
t
3
xe
t
+
_
(t)dt + (x)
ou
y(x, t) =
x
3
t
3
xe
t
+ (t) + (x)
e as fun coes (x) e (t) precisam de condi coes adicionais para serem encon-
tradas.
Quando as equa coes diferenciaias parciais s ao simples como as anterio-
res, e facil resolve-las. No entanto, em geral os problemas um pouco mais
complexos, e e preciso usar outros metodos.
5.2 Metodo de Separacao de Variaveis
Para tentar separar as variaveis de uma equac ao diferencial com n variaveis
independentes, partimos da suposicao de que a soluc ao dessa equa cao diferen-
cial seja um produto de n func oes e que cada uma seja funcao apenas de uma
das vari aveis independentes. Com essa suposicao, substituimos a solucao na
equac ao diferencial e, se o metodo funcionar, ap os as devidas simplicac oes
teremos n equac oes diferenciais ordin arias, que podem ou n ao ser resolvidas
atraves dos metodos j a vistos. Vamos ilustrar o procedimento para a equacao
diferencial parcial
x
z
x
=
z
y
Para resolver esta equac ao diferencial, vamos supor que a solucao seja dada
pelo produto
z(x, y) = X(x)Y (y)
onde X(x) e uma func ao apenas de x e Y (y) e uma func ao apenas de y.
Substituindo esta solucao tentativa na equac ao diferencial, temos
x

x
[X(x)Y (y)] =

y
[X(x)Y (y)]
Em princpio, as derivadas dos produtos acima envolveriam termos com de-
rivadas em X e em Y . Como X(x) e uma funcao apenas de x e Y (y) e uma
func ao apenas de y, algumas derivadas sao nulas, e resultado e
97
A
.
R
.
J
.
S
.
xY (y)
X(x)
x
= X(x)
Y (y)
y
Como as fun coes X e Y s ao func oes apenas de uma vari avel, as derivadas
parciais s ao na verdade ordinarias. Alem disso, dividimos ambos os lados
por X(x)Y (y), o que resulta em
x
X(x)
dX(x)
dx
=
1
Y (y)
dY (y)
dy
Agora, percebemos que o lado esquerdo desta equac ao depende apenas da
vari avel x, pois X(x) e uma funcao somente de x. Enquanto isso, o lado
direito depende apenas de y, pois Y (y) e uma funcao de y. No entanto, estes
dois lados s ao iguais, e isso so acontece se eles forem iguais a uma constante
independente de x e y. Explicitamente, temos
x
X(x)
dX(x)
dx
=
1
Y (y)
dY (y)
dy
= c
e esta equa cao da origem a duas outras, pois devemos ter
x
X(x)
dX(x)
dx
= c
ao mesmo tempo que
1
Y (y)
dY (y)
dy
= c
dX)
dx
= c
X
x
e
dY )
dy
= cY
Vemos que agora temos duas equa coes diferenciais ordin arias, uma para cada
vari avel independente. Podemos resolve-las atraves de
dX
dx
= c
X
x
98
A
.
R
.
J
.
S
.
dX
X
= c
dx
x
_
dX
X
= c
_
dx
x
ln X = c ln x + c ln k
ln X = c ln kx
ln X = ln(kx)
c
X = (kx)
c
X = k
c
x
c
X(x) = Kx
c
onde k e K s ao constantes de integrac ao, e
dY
dy
= cY
dY
Y
= cdy
_
dY
Y
= c
_
dy
ln Y = cy + d
Y = e
cy+d
Y = e
cy
e
d
99
A
.
R
.
J
.
S
.
Y (y) = De
cy
em que d e D s ao constantes de integrac ao, e a soluc ao geral ca
z(x, y) = X(x)Y (y) = Kx
c
De
cy
= Ex
c
e
cy
na qual reunimos todas as constantes em E, que pode ser encontrada se
tivermos condicoes auxiliares. Note que existem duas inc ognitas, E e c, e
que precisamos de duas condic oes auxiliares para encontr a-las.
Vejamos mais um exemplo. A equa cao diferencial parcial

2
u
y
2
=

2
u
t
2
pode ser separada se considerarmos uma soluc ao do tipo
u(y, t) = Y (y)T(t)
em que Y (t) e uma func ao apenas de y e T(t) e uma func ao apenas de t.
Colocando esta solu cao na equacao diferencial, temos

2
y
2
[Y (y)T(t)] =

2
t
2
[Y (y)T(t)]
Algumas derivadas dos produtos acima sao nulas, e o resultado nal e
T(t)

2
Y (y)
y
2
= Y (y)

2
T(t)
t
2
Dividindo esta express ao por Y (y)T(t), obtemos
1
Y (y)
d
2
Y (y)
dy
2
=
1
T(t)
d
2
T(t)
dt
2
Novamente, temos uma separa cao das variaveis. O lado esquerdo da equac ao
depende no maximo de y, enquanto que o lado direito depende no maximo
de t. Como os dois lados sao iguais, eles s o dependem ser iguais a uma
constante n umerica. Por omodilidade, esta constante e escrita k
2
, para que
os calculos posteriores sejam simplicados. Ent ao,
1
Y (y)
d
2
Y (y)
dy
2
=
1
T(t)
d
2
T(t)
dt
2
= k
2
100
A
.
R
.
J
.
S
.
o que fornece duas equac oes diferenciais,
1
Y (y)
d
2
Y (y)
dy
2
= k
2
e
1
T(t)
d
2
T(t)
dt
2
= k
2
Estas equac oes podem ser reescritas como
d
2
Y (t)
dy
2
+ k
2
Y = 0
e
d
2
T(t)
dt
2
+ k
2
T = 0
Elas sao equac oes diferenciais ordin arias de segunda ordem com coecientes
constantes. Relembrando a secao 3.2, a primeira tem a seguinte equacao
caracterstica:
m
2
+ k
2
= 0 m = ik
e as suas soluc oes s ao as func oes
e
ik
, qquade
iky
que formam a soluc ao geral
Y (y) = a
1
e
iky
+ a
2
e
iky
A segunda tem a equac ao caracterstica
m
2
+ k
2
= 0 m = ik
e as razes sao iguais ` as do caso anterior. Suas soluc oes s ao as func oes
e
ikt
, e
ikt
e a solu cao geral ca
T(t) = b
1
e
ikt
+ b
2
e
ikt
101
A
.
R
.
J
.
S
.
De posse destas duas solu coes, a solucao da equac ao diferencial parcial ca
u(y, t) = Y (y)T(t) = [a
1
e
iky
+ a
2
e
iky
][b
1
e
ikt
+ b
2
e
ikt
]
e as constantes precisam de quatro condi c`oes auxiliares para serem determi-
nadas.
Vejamos ainda outro exemplo. Seja a equac ao diferencial parcial
v
x
+
v
y
=
v
z
Para este caso, vamos supor uam solucao na forma
v(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z)
e aplica-la na equac ao diferencial, o que resulta em

x
[X(x)Y (y)Z(z)] +

y
[X(x)Y (y)Z(z)] =

z
[X(x)Y (y)Z(z)]
Lembrando que X(x) e uma func ao apenas de x, que Y (y) e func ao apenas
de y e que Z(z) e func ao apenas de z, varias derivadas dos produtos acima
se anulam, e resta
Y (y)Z(z)
X(x)
x
+ X(x)Z(z)
Y (y)
y
= X(x)Y (y)
Z(z)
z
agora, dividimos tudo por X(x)Y (y)Z(z), o que d a
1
X
dX
dx
+
1
Y
dY
dy
=
1
Z
dZ
dz
Aparentemente, a situa cao e mais complicada que nos casos anteriores. No
entanto, analisando-a mais profundamente, vemos que o lado direito desta
equac ao pode ser no m aximo uma func ao de z, enquanto que o lado esquerdo
pode ser no m aximo uma func ao de x e y. Para que possam ser iguais, eles
tem que ser uma constante numerica, e assim,
1
X
dX
dx
+
1
Y
dY
dy
=
1
Z
dZ
dz
= c
o que nos fornece duas equa coes diferenciais,
1
X
dX
dx
+
1
Y
dY
dy
= c
102
A
.
R
.
J
.
S
.
e
1
Z
dZ
dz
= c
e esta ultima pode ser escrita como
dZ
dz
cZ = 0
que e rapidamente resolvida, pois
dZ
dz
= cZ
dZ
Z
= cdz
_
dZ
Z
=
_
cdz
ln Z = cz + a
Z = e
cz+a
Z = e
cz
e
a
Z = Z
0
e
cz
A outra pode ser escrita como
1
X
dX
dx
= c
1
Y
dY
dy
e fazendo as mesmas considera coes, percebemos que o lado direito e funcao
no maximo de y, ao passo que o esquerdo e func ao no maximo de x. Eles
devem ser, na verdade, uma outra constante, ou seja,
1
X
dX
dx
= c
1
Y
dY
dy
= b
e, como resultado, temos as equacoes diferenciais
103
A
.
R
.
J
.
S
.
1
X
dX
dx
= b
e
1
Y
dY
dy
= c b
que cam
dX
dx
= bX
e
dY
dy
= (c b)Y
que resultam em
dX
dx
= bX
dX
X
= bdx
_
dX
X
=
_
bdx
ln X = bx + f
X = e
bx
e
f
X = X
0
e
bx
e
dY
dy
= (c b)Y
dY
Y
= (c b)dy
104
A
.
R
.
J
.
S
.
_
dY
Y
=
_
(c b)dy
ln Y = (c b)y + g
Y = e
(cb)y+g
Y = e
(cb)y
e
g
Y = Y
0
e
(cb)y
A solucao geral ca
v(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) = X
0
e
bx
Y
0
e
(cb)y
Z
0
e
cz
= v
0
e
bx+(cb)y+cz
que tem tres constantes a serem determinadas pelas condi c`oes auxiliares.
O metodo de separa cao de vari aveis e o mais utilizado para a resoluc ao
de equac oes diferenciais parciais, por causa de sua simplicidade e eciencia.
No entanto, n ao h a como saber a priori se esta tecnica funcionar a para uma
dada equacao diferencial.

E preciso tentar uma soluc ao como produto de
func oes e vericar a separac ao das vari aveis.
Considere agora a equac ao diferencial parcial

2
u
x
2

u
y
= e
x
Se tentarmos usar o metodo de separacao de vari aveis diretamente na equac ao
n ao-homogenea acima, veremos que n ao e possvel obter duas equacoes di-
ferenciais ordin arias separadas. Neste caso, devemos primeiro tentar isolar
o termo que n ao envolve derivadas parciais. Como tentativa, fazemos a se-
guinte suposic ao para a solucao da equac ao diferencial:
u(x, y) = v(x, y) + z(x)
de maneira que a equac ao diferencial que

2
x
2
[v(x, y) + z(x)]

y
[v(x, y) + z(x)] = e
x
105
A
.
R
.
J
.
S
.

2
v(x, y)
x
2
+
d
2
z(x)
dx
2

v(x, y)
y

z(x)
y
= e
x

2
v(x, y)
x
2
+
v(x, y)
y
+
d
2
z
dx
2
= e
x
Agora, impomos que z(x) deve ser tal que ocorra
d
2
z
dx
2
e
x
de forma que v(x, y) esteja sujeito ` a equa cao diferencial parcial homogenea

2
v(x, y)
x
2

v(x, y)
y
= 0
e observamos que, para a equac ao diferencial parcial acima, o metodo de
separac ao de vari aveis pode ser aplicado. Resolvemos primeiro a equac ao
para z(x) temos
d
2
z
dx
2
e
x
Vamos chamar
p =
dz
dx
e a equa cao diferencial ca
dp
dx
= e
x
dp = e
x
dx
_
dp =
_
e
x
dx
p =

e
x
+
onde e uma constante. Como
106
A
.
R
.
J
.
S
.
dz
dx
= p
dz
dx
=

e
x
+
dz =
_

e
betax
+
_
dx
_
dz =
_
_

e
betax
+
_
dx
z(x) =

2
e
x
+ x +
sendo uma outra constante. Precisamos agora resolver a equac ao diferencial
parcial

2
v(x, y)
x
2

v(x, y)
y
= 0
atraves da separac ao de variaveis. Vamos supor uma soluc ao
v(x, y) = X(x)Y (y)
e a equa cao diferencial ca

2
x
2
[X(x)Y (y)]

y
[X(x)Y (y)] = 0
Y (y)

2
X(x)
x
2
= X(x)
Y (y)
y
Y
d
2
X
dx
2
= X
dY
y
Dividindo esta express ao por X(x)Y (y), camos com
107
A
.
R
.
J
.
S
.
1
X
d
2
X
dx
2
=
1
Y
dY
dy
onde o lado direito depende no maximo de y e o esquerdo no m aximo de x.
Para que sejam iguais, eles tem que ser uma constante numerica. Assim,
1
X
d
2
X
dx
2
=
1
Y
dY
dy
= c
2
que resulta nas equac oes diferenciais
1
X
d
2
X
dx
2
= c
2
e
1
Y
dY
dy
= c
2
ou
d
2
X
dx
2
+ c
2
X = 0
e
dY
dy
= c
2
Y
Vamos resolver primeiro esta ultima:
dY
dy
= c
2
Y
dY
Y
= c
2
dy
_
dY
Y
=
_
c
2
dy
ln Y = c
2
y + ln Y
0
Y = e
c
2
y+ln Y
0
108
A
.
R
.
J
.
S
.
Y = e
c
2
y
e
ln Y
0
Y (y) = Y
0
e
c
2
y
A primeira e
d
2
X
dx
2
+ c
2
X = 0
que tem uma equac ao caracterstica
m
2
+ c
2
= 0 m = ic
A solucao geral e
X(x) = ae
icx
+ be
icx
que tambem pode ser colocada na forma
X(x) = a cos cx + b sin cx
Portanto, temos
v(x, y) = X(x)Y (y)
= [a cos cx + b sin cx]Y
0
e
c
2
y
v(x, y) = [a
0
cos cx + b
0
sin cx]e
c
2
y
e para u(x, y) = v(x, y) + z(x), temos
u(x, y) = [a
0
cos cx + b
0
sin cx]e
c
2
y

2
e
x
+ x +
que e a solucao geral da equacao diferencial parcial

2
u
x
2

u
y
= e
x
109