3 Transf de Laplace

Transformada de Laplace
Matematicas V - Unidad 3
Ruben Hernandez Rodrguez
ITSSPC
julio 2010
Ruben Hernandez Rodrguez (ITSSPC) Transformada de Laplace julio 2010 1 / 18
Transformada de Laplace
Denici on
La transformada de Laplace es una tecnica de transformacion que relaciona funciones de tiempo
a funciones dependientes de frecuencia de una variable compleja. Esto permite reducir la
derivacion y la integracion a simples operaciones algebraicas permitiendo resolver EDs de una
manera sencilla.
Denicion
Sea f (t) una funcion denida para t 0.
Entonces la transformada de Laplace se dene
como:
L{f (t)}
.
= lim
P
_
P
0
e
st
f (t)dt
la cual es una integral impropia y se puede
reescribir como:
L{f (t)} =
_

0
e
st
f (t)dt = F(s)
donde s = jw y j =
1
Condiciones de existencia de la Transformada de Laplace
Continuidad seccional por trazos
Se dice que una funcion es seccionalmente continua o continua a trazos si
en un intervalo t si es posible partir el intervalo en un n umero
nito de subintervalos de tal manera que la funcion sea continua en cada
uno de ellos y tenga lmites de izquierda a derecha.
Funciones de orden exponencial
Se dice que f (t) es una funci on de orden exponencial si se cumple la desigualdad:
|f (t)| Me
t
Ejemplos
f (t) = t es de orden exponencial puesto que si M = 1 y = 1, entonces |t| e
t
f (t) = e
t
es de orden exponencial puesto que si M = 1 y = 1, entonces
e
t
e
t
f (t) = 2 cos t es de orden exponencial puesto que si M = 2 y = 1, entonces
|2 cos t| 2e
t
f (t) = e
t
2
no es de orden exponencial puesto que no existe una que haga que e
t
2
sea
menor a Me
t
Condici on suciente para la existencia
Si f (t) es seccionalmente continua en cada intervalo nito y de orden exponencial, entonces la
transformada de Laplace, existe.
|f (t)| Me
t
Ejemplos
t
f (t) = e
t
e
t
e
t
|2 cos t| 2e
t
f (t) = e
t
2
t
2
sea
menor a Me
t
|f (t)| Me
t
Ejemplos
t
f (t) = e
t
e
t
e
t
|2 cos t| 2e
t
f (t) = e
t
2
t
2
sea
menor a Me
t
|f (t)| Me
t
Ejemplos
t
f (t) = e
t
e
t
e
t
|2 cos t| 2e
t
f (t) = e
t
2
t
2
sea
menor a Me
t
|f (t)| Me
t
Ejemplos
t
f (t) = e
t
e
t
e
t
|2 cos t| 2e
t
f (t) = e
t
2
t
2
sea
menor a Me
t
Transformada de Laplace de funciones basicas
obtenci on mediante la denicion
La transformada de una constante A se obtiene mediante:
L{A} =

0
Ae
st
dt
= A

0
e
st
dt
= A
e
st
s
0
= A
s

e
0
s
= A
1
s
L{A} =

0
Ae
st
dt
= A

0
e
st
dt
= A
e
st
s
0
= A
s

e
0
s
= A
1
s
L{A} =

0
Ae
st
dt
= A

0
e
st
dt
= A
e
st
s
0
= A
s

e
0
s
= A
1
s
L{A} =

0
Ae
st
dt
= A

0
e
st
dt
= A
e
st
s
0
= A
s

e
0
s
= A
1
s
L{A} =

0
Ae
st
dt
= A

0
e
st
dt
= A
e
st
s
0
= A
s

e
0
s
= A
1
s
L{A} =

0
Ae
st
dt
= A

0
e
st
dt
= A
e
st
s
0
= A
s

e
0
s
= A
1
s
La transformada de f (t) = t se obtiene mediante:
L{t} =
_

0
te
st
dt
=
_
(t)
_
e
st
s
_
_
e
st
s
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
_
e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
1
s
_
(s)e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
e
st
s
2
_
0
=
_
()e
s()
s
e
s()
s
2
_
_
(0)e
s(0)
s
e
s(0)
s
2
_
=
1
s
2
L{t} =
_

0
te
st
dt
=
_
(t)
_
e
st
s
_
_
e
st
s
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
_
e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
1
s
_
(s)e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
e
st
s
2
_
0
=
_
()e
s()
s
e
s()
s
2
_
_
(0)e
s(0)
s
e
s(0)
s
2
_
=
1
s
2
L{t} =
_

0
te
st
dt
=
_
(t)
_
e
st
s
_
_
e
st
s
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
_
e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
1
s
_
(s)e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
e
st
s
2
_
0
=
_
()e
s()
s
e
s()
s
2
_
_
(0)e
s(0)
s
e
s(0)
s
2
_
=
1
s
2
L{t} =
_

0
te
st
dt
=
_
(t)
_
e
st
s
_
_
e
st
s
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
_
e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
1
s
_
(s)e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
e
st
s
2
_
0
=
_
()e
s()
s
e
s()
s
2
_
_
(0)e
s(0)
s
e
s(0)
s
2
_
=
1
s
2
L{t} =
_

0
te
st
dt
=
_
(t)
_
e
st
s
_
_
e
st
s
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
_
e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
1
s
_
(s)e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
e
st
s
2
_
0
=
_
()e
s()
s
e
s()
s
2
_
_
(0)e
s(0)
s
e
s(0)
s
2
_
=
1
s
2
L{t} =
_

0
te
st
dt
=
_
(t)
_
e
st
s
_
_
e
st
s
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
_
e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
1
s
_
(s)e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
e
st
s
2
_
0
=
_
()e
s()
s
e
s()
s
2
_
_
(0)e
s(0)
s
e
s(0)
s
2
_
=
1
s
2
L{t} =
_

0
te
st
dt
=
_
(t)
_
e
st
s
_
_
e
st
s
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
_
e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
+
1
s
1
s
_
(s)e
st
dt
_
0
=
_
te
st
s
e
st
s
2
_
0
=
_
()e
s()
s
e
s()
s
2
_
_
(0)e
s(0)
s
e
s(0)
s
2
_
=
1
s
2
Afortunadamente ya hubo alguien que se desvelo y nos heredo las tablas
de transformadas de laplace de funciones basicas:
f (t) F(s)
1
1
s
t
1
s
2
t
n1
1
s
n
e
at
a
sa
sin at
a

1
s
2
+a
2
f (t) F(s)
cos at
s
s
2
+a
2
sinh at
a

1
s
2
a
2
cosh at
s
s
2
a
2
Funciones por tramos
obtenci on de su transformada
Sea la funcion
f (t) =
_
sin t si 0 t 2
0 si t 2
entonces su transformada de laplace sera:
L{f (t)} =

0
f (t)e
st
dt
=
2
0
sin te
st
dt +

2
(0)e
st
dt
L{f (t)} =
2
0
sin te
st
dt
del calculo integral se sabe que
e
ax
sin bx dx =
e
ax
(a sin bx + b cos bx)
a
2
+ b
2
por lo tanto
L{f (t)} =
2
0
sin te
st
dt
=
e
st
(sin t cos t)
s
2
+ 1
2
0
F(s) =
1 e
2s
s
2
+ 1
Sea la funcion
f (t) =
_
sin t si 0 t 2
0 si t 2
L{f (t)} =

0
f (t)e
st
dt
=
2
0
sin te
st
dt +

2
(0)e
st
dt
L{f (t)} =
2
0
sin te
st
dt
e
ax
sin bx dx =
e
ax
a
2
+ b
2
por lo tanto
L{f (t)} =
2
0
sin te
st
dt
=
e
st
(sin t cos t)
s
2
+ 1
2
0
F(s) =
1 e
2s
s
2
+ 1
Sea la funcion
f (t) =
_
sin t si 0 t 2
0 si t 2
L{f (t)} =

0
f (t)e
st
dt
=
2
0
sin te
st
dt +

2
(0)e
st
dt
L{f (t)} =
2
0
sin te
st
dt
e
ax
sin bx dx =
e
ax
a
2
+ b
2
por lo tanto
L{f (t)} =
2
0
sin te
st
dt
=
e
st
(sin t cos t)
s
2
+ 1
2
0
F(s) =
1 e
2s
s
2
+ 1
Sea la funcion
f (t) =
_
sin t si 0 t 2
0 si t 2
L{f (t)} =

0
f (t)e
st
dt
=
2
0
sin te
st
dt +

2
(0)e
st
dt
L{f (t)} =
2
0
sin te
st
dt
e
ax
sin bx dx =
e
ax
a
2
+ b
2
por lo tanto
L{f (t)} =
2
0
sin te
st
dt
=
e
st
(sin t cos t)
s
2
+ 1
2
0
F(s) =
1 e
2s
s
2
+ 1
Funci on escal on unitario
Denici on
Una de las funciones mas utiles en ingeniera
aplicada, es la llamada funcion escal on
unitario.
La cual se dene como:
u(t) =
_
1 si t 0
0 si t < 0
Si u(t) se multiplica por una cosntante
positiva k, entonces la funci on crece:
Una propiedad importante de la funcion
escalon unitario es la traslaci on, es decir:
u(t a) =
_
1 si t a
0 si t < a
Denici on
unitario.
u(t) =
_
1 si t 0
0 si t < 0
u(t a) =
_
1 si t a
0 si t < a
Denici on
unitario.
u(t) =
_
1 si t 0
0 si t < 0
u(t a) =
_
1 si t a
0 si t < a
Transformada de Laplace de la funcion scalon unitario
Denici on
Se la funcion escalon unitario
u(t a) =
_
1 si t a
0 si t < a
Entonces su transformada de Laplace sera:
L{u(t a)} =

0
u(t a)e
st
dt
=
a
0
(0)e
st
dt +

0
(1)e
st
dt
= 0 +
e
st
s
0
=
e
as
s
Nota importante.- del resultado anterior resulta que cuando
a = 0
L{u(t)} =
1
s
Denici on
u(t a) =
_
1 si t a
0 si t < a
L{u(t a)} =

0
u(t a)e
st
dt
=
a
0
(0)e
st
dt +

0
(1)e
st
dt
= 0 +
e
st
s
0
=
e
as
s
a = 0
L{u(t)} =
1
s
Denici on
u(t a) =
_
1 si t a
0 si t < a
L{u(t a)} =

0
u(t a)e
st
dt
=
a
0
(0)e
st
dt +

0
(1)e
st
dt
=
0 +
e
st
s
0
=
e
as
s
a = 0
L{u(t)} =
1
s
Denici on
u(t a) =
_
1 si t a
0 si t < a
L{u(t a)} =

0
u(t a)e
st
dt
=
a
0
(0)e
st
dt +

0
(1)e
st
dt
= 0 +
e
st
s
0
=
e
as
s
a = 0
L{u(t)} =
1
s
Propiedad de linealidad
Denici on
Si c
1
y c
2
son constantes y. f
1
(t) y f
2
(t) son funciones cuyas transformadas son F
1
(s) y F
2
(s),
entonces:
L{c
1
f
1
(t) + c
2
f
2
(t)} = c
1
F
1
(s) + c
2
F
2
(s)
Ejemplos: calcular siguientes transformadas
L{4e
5t
+ 6t
3
3 sin 4t}
L{2 cos 2t + 16t + 9}
L{e
t+7
}
L{2t
4
}
L{4t
2
+ 16t + 9}
L{(1 + e
2t
)
2
}
L{cos
2
t}
Denici on
Si c
1
y c
2
son constantes y. f
1
(t) y f
2
1
(s) y F
2
(s),
entonces:
L{c
1
f
1
(t) + c
2
f
2
(t)} = c
1
F
1
(s) + c
2
F
2
(s)
L{4e
5t
+ 6t
3
3 sin 4t}
L{2 cos 2t + 16t + 9}
L{e
t+7
}
L{2t
4
}
L{4t
2
+ 16t + 9}
L{(1 + e
2t
)
2
}
L{cos
2
t}
Denici on
Si c
1
y c
2
son constantes y. f
1
(t) y f
2
1
(s) y F
2
(s),
entonces:
L{c
1
f
1
(t) + c
2
f
2
(t)} = c
1
F
1
(s) + c
2
F
2
(s)
L{4e
5t
+ 6t
3
3 sin 4t}
L{2 cos 2t + 16t + 9}
L{e
t+7
}
L{2t
4
}
L{4t
2
+ 16t + 9}
L{(1 + e
2t
)
2
}
L{cos
2
t}
Denici on
Si c
1
y c
2
son constantes y. f
1
(t) y f
2
1
(s) y F
2
(s),
entonces:
L{c
1
f
1
(t) + c
2
f
2
(t)} = c
1
F
1
(s) + c
2
F
2
(s)
L{4e
5t
+ 6t
3
3 sin 4t}
L{2 cos 2t + 16t + 9}
L{e
t+7
}
L{2t
4
}
L{4t
2
+ 16t + 9}
L{(1 + e
2t
)
2
}
L{cos
2
t}
Denici on
Si c
1
y c
2
son constantes y. f
1
(t) y f
2
1
(s) y F
2
(s),
entonces:
L{c
1
f
1
(t) + c
2
f
2
(t)} = c
1
F
1
(s) + c
2
F
2
(s)
L{4e
5t
+ 6t
3
3 sin 4t}
L{2 cos 2t + 16t + 9}
L{e
t+7
}
L{2t
4
}
L{4t
2
+ 16t + 9}
L{(1 + e
2t
)
2
}
L{cos
2
t}
Denici on
Si c
1
y c
2
son constantes y. f
1
(t) y f
2
1
(s) y F
2
(s),
entonces:
L{c
1
f
1
(t) + c
2
f
2
(t)} = c
1
F
1
(s) + c
2
F
2
(s)
L{4e
5t
+ 6t
3
3 sin 4t}
L{2 cos 2t + 16t + 9}
L{e
t+7
}
L{2t
4
}
L{4t
2
+ 16t + 9}
L{(1 + e
2t
)
2
}
L{cos
2
t}
Denici on
Si c
1
y c
2
son constantes y. f
1
(t) y f
2
1
(s) y F
2
(s),
entonces:
L{c
1
f
1
(t) + c
2
f
2
(t)} = c
1
F
1
(s) + c
2
F
2
(s)
L{4e
5t
+ 6t
3
3 sin 4t}
L{2 cos 2t + 16t + 9}
L{e
t+7
}
L{2t
4
}
L{4t
2
+ 16t + 9}
L{(1 + e
2t
)
2
}
L{cos
2
t}
Propiedad de traslaci on
Propiedad 1
Si L{f (t)} = F(s), y a es cualquier n umero real, entonces:
L{e
at
f (t)} = F(s a)
L{e
at
f (t)} = L{f (t)}
ssa
Calcular las siguientes transformadas
L{e
3t
t
3
}
L{e
2t
sin 3t}
L{e
4t
cosh 5t}
L{e
t
sin t}
L{e
3t
(t
2
+ 2t + 5)}
L{e
t
cosh t + e
t
sinh t}
Propiedad 1
L{e
at
f (t)} = F(s a)
L{e
at
f (t)} = L{f (t)}
ssa
L{e
3t
t
3
}
L{e
2t
sin 3t}
L{e
4t
cosh 5t}
L{e
t
sin t}
L{e
3t
(t
2
+ 2t + 5)}
L{e
t
cosh t + e
t
sinh t}
Propiedad 1
L{e
at
f (t)} = F(s a)
L{e
at
f (t)} = L{f (t)}
ssa
L{e
3t
t
3
}
L{e
2t
sin 3t}
L{e
4t
cosh 5t}
L{e
t
sin t}
L{e
3t
(t
2
+ 2t + 5)}
L{e
t
cosh t + e
t
sinh t}
Propiedad 1
L{e
at
f (t)} = F(s a)
L{e
at
f (t)} = L{f (t)}
ssa
L{e
3t
t
3
}
L{e
2t
sin 3t}
L{e
4t
cosh 5t}
L{e
t
sin t}
L{e
3t
(t
2
+ 2t + 5)}
L{e
t
cosh t + e
t
sinh t}
Propiedad 1
L{e
at
f (t)} = F(s a)
L{e
at
f (t)} = L{f (t)}
ssa
L{e
3t
t
3
}
L{e
2t
sin 3t}
L{e
4t
cosh 5t}
L{e
t
sin t}
L{e
3t
(t
2
+ 2t + 5)}
L{e
t
cosh t + e
t
sinh t}
Propiedad 1
L{e
at
f (t)} = F(s a)
L{e
at
f (t)} = L{f (t)}
ssa
L{e
3t
t
3
}
L{e
2t
sin 3t}
L{e
4t
cosh 5t}
L{e
t
sin t}
L{e
3t
(t
2
+ 2t + 5)}
L{e
t
cosh t + e
t
sinh t}
Propiedad 1
L{e
at
f (t)} = F(s a)
L{e
at
f (t)} = L{f (t)}
ssa
L{e
3t
t
3
}
L{e
2t
sin 3t}
L{e
4t
cosh 5t}
L{e
t
sin t}
L{e
3t
(t
2
+ 2t + 5)}
L{e
t
cosh t + e
t
sinh t}
Propiedad 2
Si
g(t) =
_
f (t a) si t > a
0 si t < a
entonces
L{g(t)} = e
as
F(s)
Ejercicios: Calcule la transformada de Laplace
de
1
g(t) =
_
(t 2) si t > 2
0 si t < 2
2
g(t) =
_
e
t3
si t > 3
0 si t < 3
3
g(t) =
_
sin(t 2) si t > 2
0 si t < 2
4
g(t) =
_
(t 1)
3
e
t1
si t > 1
0 si t < 1
Transformada de funciones multiplicadas por t
n
Denici on
Se una funcion f (t) multiplicada
por t
n
, entonces:
L{t
n
f (t)} = (1)
n
d
n
F(s)
ds
n
Obtenga las siguientes
transformadas:
1
L{t cos at}
2
L{t
2
cos at}
3
L{t(3 sin 2t 2 cos 2t)}
4
L{t
2
sin t}
5
L{t cosh 3t}
6
L{t sinh 2t}
7
L{t
2
cos t}
8
L{(t
2
3t + 2) sin 3t}
9
L{t
3
cos t}
Transformada de funciones divididas por t
Denici on
Se una funcion f (t) dividida por t,
entonces:
L
f (t)
t

s
F(u)du
Obtenga las siguientes
transformadas:
1
L
e
ate
bt
t
2
L
cos at cos bt
t
3
L
sinh t
t

Transformada de la derivada
Denici on
La transformada de la derivada esta denida por:
L{f
(t)} = sF(s) f (0)

L{f
(t)} = s
2
F(s) sf (0) f
(0)
L{f
n
(t)} = s
n
F(s) s
n1
f (0) s
n2
f
(0) f
n1
(0)
ejemplo: calcular la transformada de: y
y = 2 cos 5t con f (0) = 0

y y(0) = 0
L
_
dy
dt
y
_
= L{2 cos 5t}
sY(s) y(0) Y(s) = 2
s
s
2
+ 25
sY(s) 0 Y(s) = 2
s
s
2
+ 25
Y(s)(s 1) =
2s
s
2
+ 25
Y(s) =
2s
(s
2
+ 25)(s 1)
Transformada de la derivada
Ejercicios
1
y
+ 4y = e
4t
, y(0) = 0
2
y
y = 1 + te
t
, y(0) = 0
3
y
+ 2y
+ y = 0, y(0) = 1, y
(0) = 1
4
y
4y + 4y = t
3
e
2t
, y(0) = 0, y
(0) = 0
5
y
+ 9y = t, y(0) = 0, y
(0) = 1
6
y
4y
+ 4y = t
3
, y(0) = 1, y
(0) = 0
7
y
6y
+ 13y = 0, y(0) = 1, y
(0) = 3
8
2y
+ 20y
+ 51y = 0, y(0) = 2, y
(0) = 0
9
y
= e
t
cos t, y(0) = 0, y
(0) = 0
Transformada de una funcion periodica
Denici on
Si una funcion periodica tiene periodo T > 0,es decir, f (t + T) = f (t) y, ademas
es contnua por partes de [0, ) y de orden exponencial, entonces:
Lf (t) =
1
1 e
sT
T
0
st
f (t)dt
Considere la siguiente funcion
E(t) =
1 si 0 t < 1
0 si 1 t < 2
entonces su solucion sera:
L{E(t)} =
1
1 e
2s
2
0
e
st
E(t)
=
1
1 e
2s
1
0
(1)e
st
dt +
2
1
(0)e
st
dt
E(s) =
2
s(1 + e
s
)
Denici on
Lf (t) =
1
1 e
sT
T
0
st
f (t)dt
E(t) =
1 si 0 t < 1
0 si 1 t < 2
L{E(t)} =
1
1 e
2s
2
0
e
st
E(t)
=
1
1 e
2s
1
0
(1)e
st
dt +
2
1
(0)e
st
dt
E(s) =
2
s(1 + e
s
)
Denici on
Lf (t) =
1
1 e
sT
T
0
st
f (t)dt
E(t) =
1 si 0 t < 1
0 si 1 t < 2
L{E(t)} =
1
1 e
2s
2
0
e
st
E(t)
=
1
1 e
2s
1
0
(1)e
st
dt +
2
1
(0)e
st
dt
E(s) =
2
s(1 + e
s
)
Denici on
Lf (t) =
1
1 e
sT
T
0
st
f (t)dt
E(t) =
1 si 0 t < 1
0 si 1 t < 2
L{E(t)} =
1
1 e
2s
2
0
e
st
E(t)
=
1
1 e
2s
1
0
(1)e
st
dt +
2
1
(0)e
st
dt
E(s) =
2
s(1 + e
s
)

3 Transf de Laplace

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Transformada de Laplace

Ruben Hernandez Rodrguez (ITSSPC) Transformada de Laplace julio 2010 15 / 18

(t)} = sF(s) f (0)

y = 2 cos 5t con f (0) = 0

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