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donde NG = Negativo Grande, NP = Negativo Pequeo, Zero = Cero, PP = Positivo Pequeo, PG = Positivo Grande.
Sistemas Difusos Ejemplo: Control del Pndulo Invertido
Nota: Se asumir que el ngulo inicial del pndulo esta muy cercano a posicin de Equilibrio (Cero Grados).
Sistemas Difusos Ejemplo: Control del Pndulo Invertido
Si (ngulo es Zero) y (Velocidad Angular es Zero) Entonces (Velocidad de la plataforma es Zero). Si (ngulo es Zero) y (Velocidad Angular es NP) Entonces (Velocidad de la plataforma es NP). Si (ngulo es PP) y (Velocidad Angular es Zero) Entonces (Velocidad de la plataforma es PP). Si (ngulo es PP) y (Velocidad Angular es NP) Entonces (Velocidad de la plataforma es Zero).
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Sistemas Difusos
Ejemplo: Control del Pndulo Invertido