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Practicas de Circuitos Analogicos

Circuitos Anal ogicos


ETSI de Telecomunicacion
Curso 2004/2005
Himar Alonso Daz
ii
Memorias de pr acticas curso 2004-2005 - Circuitos Anal ogicos
Copyright c Himar Alonso Daz, 2005.
Copyright c Lara Gonzalez Villanueva (Practica 1), 2005.

Indice general
1. Amplicadores operacionales 1
1.1. Dise no de un amplicador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Calculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. Simulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Dise no de un amplicador de instrumentacion . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. Calculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2. Simulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Simulacion e implementacion de un ltro paso-banda de banda ancha . . . 5
1.3.1. Simulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3. Efecto de la resistencia R
1
sobre el ancho de banda . . . . . . . . . 6
1.3.4. Determinacion de las etapas del ltro paso-banda . . . . . . . . . . 6
2. Respuesta en frecuencia 7
2.1. Especicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Calculo en DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3. Calculo en peque na se nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.1. Ganancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.2. Impedancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.3. Pulsacion de corte inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.4. Calculo del resto de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.5. Calculo de los ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. Calculo alta en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.1. Capacidades parasitas de los transisotres . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.2. Frecuencia de corte superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5. Composicion de la funcion de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6. Diagrama de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7. Simulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.8. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.9. Analisis de sensibilidad de la frecuencia de corte inferior . . . . . . . . . . 17
3. Amplicadores realimentados 19
3.1. Dise no de la etapa amplicadora basica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2. Dise no de la etapa amplicadora basica realimentada . . . . . . . . . . . . 21
3.3. Simulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
iii
iv

INDICE GENERAL
4. Estabilidad y compensacion 27
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2. Dise no de la etapa amplicadora realimentada . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3. Simulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5. Osciladores 37
5.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2. Oscilador con puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2.1. Calculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2.2. Simulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2.3. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3. Oscilador con puente de Wien y limitador de amplitud . . . . . . . . . . . 39
5.3.1. Calculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.2. Simulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.3.3. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.4. Oscilador por cambio de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.4.1. Calculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.4.2. Simulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.4.3. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Indice de guras
1.1. Circuito amplicador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Amplicador de instrumentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Filtro paso-banda implementado con amplicadores operacionales . . . . . 5
2.1. Esquema del cascodo con seguidor de emisor . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Esquema equivalente en peque na se nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3. Esquema para el calculo del condensador C
E
. . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4. Esquema para el calculo del condensador C
B
. . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5. Esquema para el calculo del condensador C
D
. . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6. Esquema para el calculo del condensador C
L
. . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7. Esquema del circuito en alta frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8. Diagrama de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1. Esquema de la etapa amplicadora basica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2. Esquema de la etapa amplicadora basica realimentada . . . . . . . . . . . 21
3.3. Distincion de la etapa de realimentacion en cuadripolos . . . . . . . . . . . 23
3.4. Esquema de la etapa amplicadora basica con recticador . . . . . . . . . 24
3.5. Esquema de la etapa amplicadora basica con recticador y realimentacion 25
3.6. Pantalla del osciloscopio, al realimentar antes de los diodos (izquierda) y despues (derecha) 26
4.1. Esquema de la etapa amplicadora realimentada inicial . . . . . . . . . . . 27
4.2. Analisis de ganancia de lazo abierto A(s)(s) . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3. Diagrama de Bode del amplicador inicial (inestable) . . . . . . . . . . . . 30
4.4. Diagrama de Bode de compensacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.5. Diagrama de Bode del circuito compensado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.1. Esquema del oscilador con puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2. Esquema del oscilador con puente de Wien y limitador de amplitud . . . . 39
5.3. Esquema del oscilador por cambio de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
v
vi

INDICE DE FIGURAS
Practica 1
Amplicadores operacionales
Nota: La memoria de esta primera practica fue elaborada junto con Lara Gonzalez
Villanueva.
1.1. Dise no de un amplicador
1.1.1. Calculos
Se pide dise nar un amplicador, utilizando el integrado TL084, cuyo producto Ganan-
cia - Ancho de banda GBW = 3MHz, que cumpla los siguientes requisitos:
Ganancia 250
Ancho de banda (BW) 50kHz
Z
in
10M
Resistencias a usar Entre 220 y 220K
Partiendo de la expresion del producto GananciaAncho de banda GBW = vBW,
tenemos que la ganancia de la primera etapa amplicadora vendra determinada por el an-
cho de banda impuesto. Ademas necesitamos que la impedancia de entrada sea superior a
10M, por lo que el modelo de la primera etapa debera ser un no inversor, que idealmente
ofrece una impedancia de entrada innita. Calculemos la ganancia de esta primera etapa:
GBW = v BW; v =
GBW
BW
; v =
3 MHz
50kHz
= 60.
Para obtener esta ganancia, debemos hacer que las resistencias que componen el no
inversor cumplan la ecuacion de dicha conguracion, para la ganancia obtenida:
v = 1 +
R
2
R
1
;
R
2
R
1
= 59
Para dise nar la segunda etapa, debemos tener en cuenta que esta debe. . .
Invertir la se nal, puesto que la ganancia que se pide tiene signo negativo.
Tener un ancho de banda superior en 10 veces (como mnimo) al que se solicita para
el circuito. Trasladado a nuestro caso, este mnimo sera: 10 50 = 500kHz
Cumpliendo la condicion anterior del ancho de banda, obtener la mayor ganancia
posible que sea necesaria.
1
2 1.1. Dise no de un amplicador
As, si obtuvimos en la primera etapa una ganancia de 60, nos queda por amplicar:
250
60
= 25/6
El signo negativo lo obtendremos con una conguracion inversora en la segunda etapa,
y la ganancia, con la ecuacion que gobierna dicha conguracion:
v =
R
4
R
3
;
R
4
R
3
= ()
25
6
Al realizar este calculo, hemos supuesto que el ancho de banda es, como mnimo de
500kHz. Veamos si nuestra suposicion es cierta:
GBW = v BW; BW =
GBW
v
; BW =
3MHz
25/6
= 720kHz
Hechos estos calculos, podemos dise nar el circuito, conectando las dos etapas en cas-
cada. Sin embargo, debemos ajustarnos a la serie de resistencias normalizada E-24, que
son las que podemos comprar en los comercios de Electronica.
Cuadro 1.1: Resistencias de la serie E-24
1,0 1,1 1,2 1,3 1,5 1,6 1,8 2,0
2,2 2,4 2,7 3,0 3,3 3,6 3,9 4,3
4,7 5,1 5,6 6,2 6,8 7,5 8,2 9,1
Vcc
Vi
R1
R2
Vcc
R3
R4
Vo
R5
Vee
Vee
Figura 1.1: Circuito amplicador
Ateniendonos a los valores que nos permite utilizar esta serie, hemos decidido tomar
los siguientes:
R
1
= 1K
R
2
= 56K + 3K (asociadas en serie)
R
3
= 1, 8K
1. Amplicadores operacionales 3
R
4
= 7, 5K
R
5
= 1, 8K || 7, 5K 1, 45K
1.1.2. Simulacion
Estos son los resultados correspondientes a la simulacion con PSpice:
Ganancia 249, 72
Ancho de banda (BW) 52, 8kHz
Z
in
996M
Slew rate 0, 52V/s
1.1.3. Montaje
Estos son los resultados correspondientes al montaje:
Ganancia 250
Ancho de banda (BW) 53, 75kHz
Slew rate 0, 25V/s
1.2. Dise no de un amplicador de instrumentacion
1.2.1. Calculos
Para el dise no de el amplicador de instrumentacion, partamos de la ecuacion que lo
rige, y que ya ha sido estudiada en clase de teora:
v =
V
o
V
1
V
2
=
_
1 +
2R
2
R
1
_
. .
v
1
_
R
4
R
3
_
. .
v
2
donde hemos distinguido la ganancia que aporta cada etapa.
Si queremos un ancho de banda superior a 30kHz (tomemos 50kHz) debemos hacer
que una de las dos limite en banda, y la otra aporte lo que falte de ganancia. Hemos
decidido que la primera sera la que limite la banda del circuito:
GBW = v
1
BW; v
1
=
GBW
BW
; v
1
=
3 MHz
50kHz
= 60.
de modo que
v
1
= 60 = 1 +
2R
2
R
1
;
R
2
R
1
=
59
2
As, si obtuvimos en la primera etapa una ganancia de 60, nos queda por amplicar:
v
2
=
300
60
= 5
Y ya tenemos, por tanto, un valor para la ganancia de la segunda etapa. A continuacion
se relaciona esta ganancia con las resistencias, y luego comprobamos (al igual que hicimos
4 1.2. Dise no de un amplicador de instrumentacion
en el circuito anterior) que el ancho de banda de esta segunda etapa es de al menos
500kHz:
v
2
=
R
4
R
3
= 5 BW =
GBW
v
2
; BW =
3MHz
5
= 600kHz
Visto que el circuito obtenido cumple las condiciones de dise no, falta asignar valores
a las resistencias, para lo cual volveremos a tomar valores normalizados:
R
1
= 1K
R
2
= 30K
R
3
= 2K
R
4
= 10K
1.2.2. Simulacion
Estos son los resultados correspondientes a la simulacion con PSpice:
Vcc
R3
R4
Vo
R3
Vcc
V2
Vcc
V1
R1
R2
R2
R4
Vee
Vee
Vee
Figura 1.2: Amplicador de instrumentacion
1. Amplicadores operacionales 5
Ganancia 304, 86
Ancho de banda (BW) 52, 211kHz
Z
in
997M
Z
out
261, 26m
Slew rate 0, 633V/s
1.2.3. Montaje
Estos son los resultados correspondientes al montaje:
Ganancia 305
Ancho de banda (BW) 52, 3kHz
1.3. Simulacion e implementacion de un ltro paso-
banda de banda ancha
En este apartado se quiere estudiar el uso de amplicadores operacionales, congurados
para actuar como ltro paso-banda. El circuito a estudiar es el siguiente:
Vcc
Vi
R1
R3
Vee
R2
Vcc
R4
Vo
Vee
C1
C2
Figura 1.3: Filtro paso-banda implementado con amplicadores operacionales
Donde los valores de las resistencias y condensadores son los siguientes:
R
1
= 1K
R
2
= 1K
R
3
= 200
R
4
= 200
C
1
= 1F
C
2
= 10nF
6 1.3. Simulacion e implementacion de un ltro paso-banda de banda ancha
1.3.1. Simulacion
Estos son los resultados correspondientes a la simulacion con PSpice:
Ganancia 0, 999 1
F
L
159, 24Hz
F
H
80, 94kHz
Ancho de banda (BW) 80, 78kHz
Z
out
0
1.3.2. Montaje
Estos son los resultados correspondientes al montaje:
Ganancia 0, 975 1
F
L
153, 1Hz
F
H
80, 2kHz
Ancho de banda (BW) 80, 05kHz
1.3.3. Efecto de la resistencia R
1
sobre el ancho de banda
Para comprobar el efecto de la resistencia R
1
, realizamos un analisis combinado de
AC con parametrico, de modo que podamos ver el efecto en frecuencia de la variacion
de R
1
entre 1K y 10K. La graca resultante nos mostro que para todos los casos,
las frecuencias de corte no variaban, es decir, que el ancho de banda se mantena. La
conclusion es que es indiferente para el circuito el valor de esta resistencia dentro de
unos lmites. Esto es debido a que los operacionales estan actuando como seguidores de
tension, no como amplicadores. Estan realimentados negativamente, y la se nal les llega
por el terminal positivo de modo que, idealmente, por R
1
y R
4
no pasa corriente y el
efecto de su variacion es despreciable.
1.3.4. Determinacion de las etapas del ltro paso-banda
Se nos pide que especiquemos que etapa act ua como ltro paso-bajo y cual como
ltro paso-alto. Para realizar esta comprobacion, estudiamos los efectos de cada una de
las etapas componentes del ltro paso-banda en la se nal de salida a diferentes frecuencias:
A bajas frecuencias
Primera etapa Tomando la salida en Vo
1
, se obtena una se nal nula.
Segunda etapa Tomando la entrada en Vo
1
, a la salida Vo la se nal llegaba correc-
tamente.
A altas frecuencias
Primera etapa La se nal era transmitida sin perdidas hasta Vo
1
.
Segunda etapa Se realizaba un ltrado completo de la se nal, de modo que a Vo
nos llegaba una se nal nula.
Es obvio tras este estudio que la primera etapa del ltro paso-banda act ua como ltro
paso-alto y la segunda de ellas como ltro paso-bajo.
Practica 2
Respuesta en frecuencia
2.1. Especicaciones
En esta practica se pretende dise nar un circuito amplicador formado por una etapa
cascodo y un seguidor de emisor con la nalidad de ajustar su respuesta en frecuencia.
El esquema del circuito es el siguiente:
R
G1
R2
R
G0
R3
R1
R
C
R
E
R
S
R
L
Q1
Q2
C
D
C
B
Q3
Vcc
Vo
C
L
C
E
V
g
Figura 2.1: Esquema del cascodo con seguidor de emisor
Y las especicaciones que corresponden a nuestro grupo (13) se detallan a continuacion:
Resistencias:
R
1
R
2
R
3
R
E
R
C
R
S
R
L
200K 18K 56K 4, 7K 12K 5, 6K 5, 6K
Frecuencias de corte:
7
8 2.2. Calculo en DC
f
ci
f
cs
140Hz 20 % 16kHz 20 %
2.2. Calculo en DC
Antes que nada hay que comprobar que el circuito este correctamente polarizado, es
decir, que todos los transistores se encuentren en zona activa directa. Para ello, veamos
los resultados de los calculos en DC:
Tensiones de base:
V
B1Q
V
B2Q
V
B3Q
3, 07V 4, 05V 8, 84V
Tensiones de emisor:
V
E1Q
V
E2Q
V
E3Q
2, 41V 3, 39V 8, 18V
Tensiones de colector:
V
C1Q
V
C2Q
V
C3Q
3, 39V 8, 84V 15V
Corrientes de emisor (Consideraremos I
CQ
I
CQ
dado que ):
I
E1Q
I
E2Q
I
E3Q
513A 513A 1, 46mA
2.3. Calculo en peque na se nal
R
G
r
e
'
1
ib
1
R2||R3
Bib
1
V
g
r
e
'
2
ib
2
Bib
2
r
e
'
3
ib
3
Bib
3
R
S
||R
L
Q1 Q2 Q3
V o
Figura 2.2: Esquema equivalente en peque na se nal
Nos hara falta conocer el valor de las resistencias de emisor r

e
, para lo cual hemos
tomado una tension termica de V
T
= 25mV:
r

e1
r

e2
r

e3
48, 73 48, 73 17, 12
2. Respuesta en frecuencia 9
2.3.1. Ganancias
A continuacion analizaremos la ganancia de nuestro amplicador, analizando para ello
la ganancia de cada etapa, y multiplicando los resultados para obtener la ganancia total.
Primera etapa (Q
1
)
v
1
=
v
b2
v
g
=
R
2
||R
3
R
2
||R
3
+R
G

i
b1
Z
in2
i
b1
( + 1)r

e1
v
1
=
r

e1
( + 1)R
2
||R3
R
2
||R
3
||r

e1
( + 1)R
G
v
1
= 0, 9349
Segunda etapa (Q
2
)
v
2
=
v
b3
v
b1
=
i
b2
(R
c
||Z
in3
)
i
b2
( + 1)r

e2
v
2
=
R
c
|| [( + 1)(r

e3
+R
s
||R
L
)]
r

e2
v
2
= 242, 78
Tercera etapa (Q
3
)
v
3
=
v
o
v
b3
=
i
b3
( + 1)(R
s
||R
L
)
i
b3
( + 1)(r

e3
+R
s
||R
L
)
v
3
=
(R
s
||R
L
)
(r

e3
+R
s
||R
L
)
v
3
= 0, 994
2.3.2. Impedancias
Impedancia de entrada (Z
in
)
Z
in
=
v
g
i
g
= (R
2
||R
3
)||( + 1)r

e1
Z
in
= 8, 76K
Impedancia de salida (Z
out
)
Z
out
=
v
o
i
o
=
v
o
v
o
1
Rs
_
1 +
(+1)Rs
(+1)r

e3
+Rc
_ Z
out
= 40, 65
2.3.3. Pulsacion de corte inferior
Para ajustar la pulsacion de corte inferior (Figura 2.3), haremos que el condensador
de emisor
1
C
E
introduzca un polo dominante en esta frecuencia (140Hz). Posteriormente
ajustaremos el valor de los demas condensadores para que sus polos queden, al menos, una
decada por debajo del polo introducido por C
E
de modo que estos no afecten tanto
a la frecuencia de corte inferior f
ci
.
Resistencia equivalente R
EQV
R
EQV
= R
E
||r

e1
+
_
R
G
||R
2
||R
s
+ 1
_
R
EQV
= 49, 65
Capacidad de C
E

ci
=
1
C
E
R
EQV
C
E
=
1

ci
R
EQV
C
E
= 22, 89F
1
El motivo por el cual se ha elegido este condensador es porque es el que tiene mayor sensibilidad,
como se vera despues en el apartado 2.9.
10 2.3. Calculo en peque na se nal
R
G
r
e
'
1
ib
1
R2||R3
Bib
1
r
e
'
2
ib
2
Bib
2
r
e
'
3
ib
3
Bib
3
R
S
||R
L
Q1 Q2 Q3
V o
R
E
C
e
Figura 2.3: Esquema para el calculo del condensador C
E
2.3.4. Calculo del resto de los condensadores
Ajustaremos la capacidad los demas condensadores para que sus polos queden al
menos una decada por debajo de la pulsacion de corte inferior. En particular hemos
elegido la frecuencia 2.
Polo del condensador C
B
(Figura 2.4)
Resistencia equivalente R
EQV
R
EQV
= R
g
+ [R
2
||R
s
||( + 1)r

e1
] R
EQV
= 9, 37K
Capacidad de C
B

PCB
=
1
C
B
R
EQV
C
B
=
1

PCB
R
EQV
C
B
= 16, 98F
Polo del condensador C
D
(Figura 2.5)
Resistencia equivalente R
EQV
R
EQV
= R
1
|| [R
2
+R
G
||R
3
||( + 1)r

e1
] R
EQV
= 17K
Capacidad de C
D

PCD
=
1
C
D
R
EQV
C
D
=
1

PCD
R
EQV
C
D
= 9, 36F
Polo del condensador C
L
(Figura 2.6)
Resistencia equivalente R
EQV
R
EQV
= R
L
+R
s
||
_
r

e3
+
R
c
( + 1)
_
Capacidad de C
L

PCL
=
1
C
L
R
EQV
C
L
=
1

PCL
R
EQV
C
L
= 28, 21F
2. Respuesta en frecuencia 11
R
G
r
e
'
1
ib
1
R2||R3
Bib
1
r
e
'
2
ib
2
Bib
2
r
e
'
3
ib
3
Bib
3
R
S
||R
L
Q1 Q2 Q3
V o
C
b
Figura 2.4: Esquema para el calculo del condensador C
B
R
G
r
e
'
1
ib
1
R2
Bib
1
r
e
'
2
ib
2
Bib
2
r
e
'
3
ib
3
Bib
3
R
S
||R
L
Q1 Q2 Q3
V o
R1
R3
C
D
Figura 2.5: Esquema para el calculo del condensador C
D
R
G
r
e
'
1
ib
1
R2||R3
Bib
1
r
e
'
2
ib
2
Bib
2
r
e
'
3 ib
3
Bib
3 R
S
Q1 Q2 Q3
V o
C
L
R
L
Figura 2.6: Esquema para el calculo del condensador C
L
12 2.4. Calculo alta en frecuencia
2.3.5. Calculo de los ceros
A continuacion calcularemos los ceros que introducen los condensadores. Los ceros se
dan cuando habiendo se nal a la entrada, la se nal a la salida es nula.
Cero del condensador C
E
i
g
= 0
V
g
Z
in
= 0 Z
in
= Z

in
=
Z

in
= r

e1
+
_
R
E
||
1
sC
E
_
= r

e1
+
R
E

1
sC
E
R
E
+
1
sC
E
=
R
E
sC
E
+R
E
+ 1
=
R
E
= sC
E
+R
E
+1 = 0 s =
1
C
E
R
E

CE
=
1
C
E
R
E
= 9, 02rad/s
Cero del condensador C
B
Z
in
= R
G
+
1
sC
B
+ (R
2
||R
3
||r

e1
) = sC
B
= 0
C
B
= 0 s = 0
CB
= 0
Cero del condensador C
D

CD
=
PCD
=
1
C
D
R
EQV

CD
= 2
Cero del condensador C
L
Z
EQV
C
L
=
1
sC
L
= s = 0
CL
= 0
2.4. Calculo alta en frecuencia
En alta frecuencia los condensadores C
E
, C
B
, C
D
, C
L
se comportan como cortocircui-
tos, pero aparecen en los transistores unas nuevas capacidades parasitas que tendremos
que estudiar. Un adecuado estudio de estas capacidades par asitas, nos ayudaran a deter-
minar las condiciones que deben darse para jar la frecuencia de corte superior.
En la gura Figura 2.7 se muestra el esquema del que partiremos para calcular los
condensadores de alta frecuencia. Los condensadores C
A
. . . C
D
son los equivalentes que
calcularemos mediante el Teorema de Miller:
2. Respuesta en frecuencia 13
R
G
r
e
'
1
ib
1
R2||R3
Bib
1
V
g
r
e
'
2
ib
2
Bib
2
r
e
'
3
ib
3
Bib
3
R
S
||R
L
Q1 Q2 Q3
V o
C
A
C
B
R
C
C
C
C
D
Figura 2.7: Esquema del circuito en alta frecuencia
2.4.1. Capacidades parasitas de los transisotres
Estudio de C
BC1
V
C1(f.medias)
= ib
1
r

e2
V
b1(f.medias)
= ( + 1) ib
1
r

e1
_
K =

+ 1
1
C
mil1
= C
BC1
(1 K) = 9, 08pF
C
mil2
= C
BC1
(1 1/K) = 9, 08pF
Estudio de C
BE3
V
C3(f.medias)
= ( + 1) ib
3
(R
S
||R
L
)
V
b3(f.medias)
= ( + 1) ib
3
(r

e3
+R
S
||R
L
)
_
K 1
C

mil1
= C
BE3
(1 K) = 0
C

mil2
= C
BE3
(1 1/K) = 0
Del calculo de C
BC1
y C
BE3
, y apoyandonos en la Figura 2.7, deducimos:
C
A
= C
mil1
+C
BE1
C
B
= C
mil2
+C
BE2
C
C
= C
BC2
+ C
lim
+C
BC3
+C

mil1
C
B
= C

mil2
2.4.2. Frecuencia de corte superior
Los datos resultan del calculo en el apartado anterior, dejan entrever que C
C
introduce
un polo dominante que determinara la frecuencia de corte superior (que ha de ser de
16kHz); para ello tendremos que ajustar un valor conveniente de C
lim
:

C
=
1
C
C
Z
EQV
= 2 16kHz; Z
EQV
= [R
C
||( + 1)(r

e3
+R
S
||R
L
)]
C
lim
=
1

C
Z
EQV
(C
BC2
+ C
BC3
) = 831, 61pF
14 2.5. Composicion de la funcion de transferencia
2.5. Composicion de la funcion de transferencia
La funcion de transferencia es la herramienta que nos permitira conocer matematica-
mente el comportamiento de nuestro circuito en frecuencia. En ella consta la informacion
de la ganancia a frecuencias medias, as como de los polos introducidos por los condensa-
dores. Esta funcion nos sera muy util para la representacion del diagrama de Bode:
Av(s) = 0, 05899
s
2
_
1 +
s
9,08
_
_
1 +
s
2
_
2

_
1 +
s
2140
_ _
1 +
s
216K
_
2.6. Diagrama de Bode
Haciendo uso de la funcion de transferencia, compondremos el diagrama de Bode, tal
y como se muestra en la Figura 2.8.
2.7. Simulacion
En las siguientes tablas se disponen los resultados obtenidos en las simulaciones rea-
lizadas con PSpice.
Punto de trabajo en continua
Tensiones de base:
V
B1Q
V
B2Q
V
B3Q
2, 98V 3, 95V 9, 04V
Tensiones de emisor:
V
E1Q
V
E2Q
V
E3Q
2, 33V 3, 31V 8, 37V
Tensiones de colector:
V
C1Q
V
C2Q
V
C3Q
3, 31V 9, 04V 15V
Corrientes de emisor (En simulacion hemos comprobado que I
CQ
I
CQ
dado
que ):
I
E1Q
I
E2Q
I
E3Q
494, 7A 493, 8A 1, 49mA
Parametros AC
v Z
in
Z
out
209, 3 8, 81K 37, 5
Parametros AC - Frecuencias de corte sin C
lim
f
ci
f
cs
BW
131, 45Hz 2, 04MHz 2, 04MHz
Parametros AC - Frecuencias de corte con C
lim
f
ci
f
cs
BW
129, 25Hz 16, 25kHz 16, 13kHz
2
.
R
e
s
p
u
e
s
t
a
e
n
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
1
5
1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
-180
-90
0
-270
-360
50
F
i
g
u
r
a
2
.
8
:
D
i
a
g
r
a
m
a
d
e
B
o
d
e
16 2.8. Montaje
2.8. Montaje
A continuacion se muestran los resultados de las medidas del montaje. Nos hemos
encontrado con el problema de que el condensador C
lim
no tena exactamente la capacidad
indicada (760pF en lugar de 820pF), por lo que la f
cs
tambien se vio modicada. Sin
embargo, repetimos la simulacion con este nuevo valor de C
lim
, y la f
cs
coincidio con la
del montaje.
Punto de trabajo en continua
Tensiones de base:
V
B1Q
V
B2Q
V
B3Q
2, 84V 3, 72V 8, 90V
Tensiones de emisor:
V
E1Q
V
E2Q
V
E3Q
2, 36V 3, 32V 8, 50V
Tensiones de colector:
V
C1Q
V
C2Q
V
C3Q
3, 32V 8, 90V 15, 01V
Corrientes de emisor (Tambien en el montaje se comprueba que I
CQ
I
CQ
):
I
E1Q
I
E2Q
I
E3Q
0, 51mA 0, 51mA 1, 50mA
Parametros AC
v Z
in
Z
out
185 8, 93K 16, 9
Parametros AC - Frecuencias de corte sin C
lim
f
ci
f
cs
BW
161, 29Hz 1, 05MHz 1, 05MHz
Parametros AC - Frecuencias de corte con C
lim
f
ci
f
cs
BW
163, 93Hz 18, 75kHz 18, 59kHz
Desfase con C
lim
Para f
ci
Para f
cs
3, 81rad 2, 41rad
Desfase con C
lim
Para f
ci
Para f
cs
3, 81rad 2, 03rad
2. Respuesta en frecuencia 17
2.9. Analisis de sensibilidad de la frecuencia de corte
inferior
El parametro de la sensibilidad de los condensadores del circuito es especialmente
importante a la hora de establecer la frecuencia de corte inferior f
ci
. As pues conviene
elegir primeramente el valor del condensador con mayor sensibilidad, y a partir de este,
los demas. Probablemente este estudio nos ayude a comprender por que hemos ajustado
en primer lugar el valor de C
E
, veremos que es el mas sensible.
Para este analisis, que solo haremos mediante simulacion, jaremos el valor de todos
los condensadores a 10F y haremos variar uno de ellos, para comprobar la variacion que
ello supone en la frecuencia de corte inferior.
Variando C
B
Variando C
D
Variando C
L
Variando C
E
C
B
f
ci
C
D
f
ci
C
L
f
ci
C
E
f
ci
1F 304, 787Hz 1F 299, 282Hz 1F 301, 670Hz 1F 2, 98kHz
10F 299, 070Hz 10F 299, 067Hz 10F 299, 067Hz 10F 299, 80Hz
100F 298, 557Hz 100F 299, 045Hz 100F 299, 041Hz 100F 30, 86Hz
Tras las medidas realizadas con PSpice, analizaremos la sensibilidad de los condensa-
dores, aunque como preveamos, C
E
es el que aporta mayor variacion de la frecuencia de
corte inferior, al variar su capacidad.
Se dene la sensibilidad de una magnitud M, respecto a las variaciones de un parame-
tro P como:
S
P
M
=
M
P
De esta manera calcularemos la sensibilidad de cada condensador. Como hemos realiza-
do medidas con tres capacidades diferentes, tenemos dos incrementos C
x
. En primer lu-
gar 10F1F = 9F con el que calcularemos la sensibilidad S
1
, y 100F10F = 90F,
que utilizaremos para calcular S
2
. Calcularemos la sensibilidad resultante como la media
de S
1
y S
2
:
Sensibilidad de C
B
:
S
1
= 635 [mHz/F] ; S
2
= 5, 7 [mHz/F] ; S
CB
= 320 [mHz/F]
Sensibilidad de C
D
:
S
1
= 24 [mHz/F] ; S
2
= 0, 22 [mHz/F] ; S
CD
= 12 [mHz/F]
Sensibilidad de C
L
:
S
1
= 290 [mHz/F] ; S
2
= 18 [mHz/F] ; S
CL
= 154 [mHz/F]
Sensibilidad de C
E
:
S
1
= 297, 8 [Hz/F] ; S
2
= 298 [Hz/F] ; S
CE
= 297, 9 [Hz/F]
Estos resultados demuestran claramente que el mas sensible es C
E
, con gran diferencia.
Es por ello que en esta practica hemos jado su valor en primer lugar, y luego los demas.
18 2.9. Analisis de sensibilidad de la frecuencia de corte inferior
Practica 3
Amplicadores realimentados
3.1. Dise no de la etapa amplicadora basica
En esta seccion analizaremos el siguiente esquema (Figura 3.1) correspondiente a una
etapa amplicadora basica, formada por dos amplicadores operacionales conectados en
cascada y limitado en frecuencia superior por el condensador C
B2
.
R
B3
Vcc
R
B1
R
B2
v
o
Vee
Vcc
Vee
C
B2
v
i1
v
i2
Figura 3.1: Esquema de la etapa amplicadora basica
R
B1
R
B2
R
B3
C
B2
1K 100K 1K 1000pF
Para un primer analisis, consideraremos el caso de entrada asimetrica, llevando a tierra
la entrada v
i1
; calcularemos entonces la ganancia, impedancia y ancho de banda:
Ganancia:
Primera etapa: En la primera etapa tenemos un amplicador operacional con-
gurado como seguidor de emisor, con lo cual no aporta ganancia (v = 1).
Segunda etapa: En esta etapa disponemos tambien de un amplicador opera-
cional, pero en conguracion no inversora, con lo cual su ganancia a frecuencias
19
20 3.1. Dise no de la etapa amplicadora basica
medias (despreciando por tanto el efecto de C
B2
que, como se indica, su mision
es jar la frecuencia de corte superior) vendra dada por la expresion:
v =
_
1 +
R
B2
R
B1
_
v = 101
La ganancia total vendra dada por el producto de ambas; en concreto y como en la
primera etapa tenamos ganancia 1, la total vendra dada por la segunda etapa.
La ganancia total es v = 101
Impedancias:
Impedancia de entrada (Z
in
): La fuente de se nal esta conectada directamente a
la entrada del segundo amplicador operacional. Esto hace que la impedancia
de entrada Z
in
sea idealmente innita. A la hora de simular y montar el
circuito en la realidad, esto no sera as, pero la aproximacion en este caso puede
ser valida. Z
in

Impedancia de salida (Z
out
): Para calcular este parametro anulamos la se nal de
entrada, conectando el terminal a tierra, y conectamos en la salida un generador
de se nal auxiliar que nos hara saber cual es la impedancia, en funcion de la
corriente que entregue.
En nuestro caso, al cortocircuitar la fuente de la entrada v
i2
, tenemos las dos en-
tradas del segundo amplicador operacional conectadas a tierra. Esto hara que
en la salida haya 0V, de modo que la unica resistencia por la que circula la
corriente que entrega la fuente auxiliar es R
B3
, siendo su valor el de la impe-
dancia, Z
out
, a la salida de esta etapa amplicadora basica. Z
out
= 1K
Ancho de banda:
Para analizar el ancho de banda, tendremos en cuenta los polos introducidos en el
circuito, tanto por los amplicadores operacionales empleados, como el condensador
C
B2
. Para el caso de los amplicadores operacionales, haremos uso del producto
ganancia-ancho de banda, GBW que en el caso del integrado empleado para esta
practica es de 3MHz.
Polo del primer amplicador operacional:
BW =
GBW
v
=
3MHz
1
= 3MHz.
Polo del segundo amplicador operacional:
BW =
GBW
v
=
3MHz
101
= 29, 7kHz.
Polo del condensador C
B2
:

pc
=
1
C
B2
Z
eq
Siendo Z
eq
la impedancia que se observa desde la posicion de C
B2
en su ausencia
(= R
B2
= 100K).

pc
=
1
1000pF 100K
= 10000rad/s = 1, 59kHz
3. Amplicadores realimentados 21
Observamos que el polo introducido por C
B2
es menor que los que introducen los ope-
racionales, y ademas esta mas de una decada por debajo del mas proximo, tratandose
por tanto, de un polo dominante, que determinara la frecuencia de corte superior, y
por ende, el ancho de banda.
Resumen:
v Z
in
Z
out
BW
101 1K 1, 59kHz
3.2. Dise no de la etapa amplicadora basica reali-
mentada
En este apartado analizaremos una de las cuestiones mas importantes de esta practica,
que consiste en comprender en que afecta el hecho de a nadir a nuestro amplicador una
red de realimentacion.
R
B3
Vcc
R
B1
R
B2
v
o
Vee
Vcc
Vee
C
B2
v
i1
v
i2
R
1
R
2
Figura 3.2: Esquema de la etapa amplicadora basica realimentada
R
B1
R
B2
R
B3
C
B2
R
1
R
2
1K 100K 1K 1000pF 10K A determinar
22 3.2. Dise no de la etapa amplicadora basica realimentada
Tipo de realimentacion:
Para analizar si la salida o la entrada estan en serie o en paralelo con la red de
realimentacion, nos colocamos en el terminal correspondiente (entrada o salida) y
comprobamos si para llegar a la red es estrictamente necesario pasar por la red
A, en cuyo caso nos encontraramos en una conguracion serie, y si no fuese as, en
una conguracion paralelo.
En particular, y siguiendo el metodo descrito, llegamos a la conclusion de que nuestro
amplicador es un Serie Paralelo y por tanto con ganancia en tension.
Parametros de la red de realimentacion:
Partiendo de una division en cuadripolos de nuestro circuito, en la que se distinguen
los elementos de la red Ay los de la red , de forma generica, obtenemos los siguientes
resultados, aplicando primeramente Kirchho a las dos mallas para poder calcular
luego los parametros (vease Figura 3.3 para comprender los resultados nales):
Aplicamos Kirchho a ambas mallas:
En la malla de entrada
V
in
= (h
11A
+h
11
)i
i
+ (h
12A
+h
12
)V
o
En la malla de salida
0 = (h
21A
+h
21
)i
i
+ (h
22A
+h
22
)V
o
Red A:
h
11A
=
v
1
i
1

v
2
=0
=
i
1
Z
in
i
1
= Z
in
h
12A
=
v
1
v
2

i
1
=0
= 0
h
21A
=
i
2
i
1

v
2
=0
=
V
1
vZ
in
V
1
Z
out
= v
Z
in
Z
out
h
22A
=
i
1
v
2

i
1
=0
=
V
2
/Z
out
V
2
=
1
Z
out
Red :
h
11
=
v
1
i
1

v
2
=0
=
i
1
(R
1
||R
2
)
i
1
= R
1
||R
2
h
12
=
v
1
v
2

i
1
=0
=
i
2
R
1
i
2
(R
1
+R
2
)
=
R
1
R
1
+R
2
h
21
=
i
2
i
1

v
2
=0
=
V
1
/R
2
V
1
/R
1
+V
1
/R
2
=
R
1
R
1
+R
2
h
22
=
i
1
v
2

i
1
=0
=
i
2
i
2
(R
1
+R
2
)
=
1
R
1
+R
2
3. Amplicadores realimentados 23
R
B3
Vcc
R
B1
R
B2
+
Vee
Vcc
Vee
C
B2
+
-
R
1
R
2
Vi
-
Vo
Figura 3.3: Distincion de la etapa de realimentacion en cuadripolos
A la vista de los resultados, se deducen los parametros A y :
A = h
21A
Z
out
Z
in
v = h
12
=
R
1
R
1
+R
2
y por tanto, la carga que la red A ha supuesto para la red , partiendo del analisis
de la etapa basica sin realimentacion:
Z
inf
= Z
in
(1 +A) = Z
outf
=
Z
out
1 +A
137, 6
De modo que ya estamos en disposicion de calcular el valor de la resistencia R
2
,
puesto que con los datos obtenidos, podemos escribir la expresion de la ganancia
de realimentacion, que en nuestro grupo de practicas (9) corresponde a un valor de
A
vf
= 14, 0:
A
vf
=
A
1 +A
=
A
1 +A
R
1
R
1
+ R
2
= 14 R
2
150K
Tambien al introducir la red de realimentacion, se ve afectado el ancho de banda,
con una considerable mejora, seg un la siguiente expresion:
BW
f
= BW(1 +A) = 11, 47kHz
Resumen:
Z
inf
Z
outf
BW
f
137, 6 11, 47kHz
24 3.3. Simulacion
3.3. Simulacion
Sin recticador
Se obtienen los siguientes resultados, muy similares a los de los calculos, el hecho
de trabajar con amplicadores operacionales facilita esta precision a la hora de
comparar datos.
Etapa amplicadora basica
v Z
in
Z
out
BW
100, 9 996M 1K 1, 52kHz
Etapa amplicadora basica realimentada
v
f
Z
inf
Z
outf
BW
f
13, 92 996M 138 11, 05kHz
Con recticador (Figura 3.4)
Se pretende observar el efecto de la realimentacion de un circuito a la hora de
reducir la distorsion de la se nal a la salida. Para ello vamos a forzar dicha distorsion,
introduciendo un recticador de onda a la salida, formado por dos diodos.
Al introducir esta etapa recticadora, la se nal en la salida debera superar los 0, 7V
de amplitud hasta que el diodo pasa de zona de corte a zona de conduccion. Por eso
se aprecia esa distorsi on de cruce. Como es de esperar, tambien la amplitud total
se ve reducida en 0, 7V aproximadamente.
R
B3
Vcc
R
B1
R
B2
v
o
Vee
Vcc
Vee
C
B2
v
i1
v
i2
R
L
D1N4007
D1N4007
Figura 3.4: Esquema de la etapa amplicadora basica con recticador
Con recticador y realimentacion (Figura 3.5)
En este caso, la se nal de salida es mayor que en el apartado anterior (ya que antes in-
trodujimos 10mV a la entrada y en esta ocasion 100mV), y sin embargo la distorsion
de cruce es bastante mas sutil (Vease las hojas con los resultados de la simulacion
que se adjuntan). Esto se debe a que, al realimentar, la tension que tenemos que
introuducir en el circuito para que el diodo entre en conduccion es (1 + A) veces
menor.
3. Amplicadores realimentados 25
R
B3
Vcc
R
B1
R
B2
Vee
Vcc
Vee
C
B2
v
i1
v
i2
R
1
R
2
v
o
R
L
D1N4007
D1N4007
Figura 3.5: Esquema de la etapa amplicadora basica con recticador y realimentacion
3.4. Montaje
Etapa amplicadora basica
v Z
out
BW
100 1, 08K 1, 53kHz
Etapa amplicadora basica realimentada
v
f
Z
outf
BW
f
14, 25 124 11, 6kHz
Parte opcional:
En esta parte opcional se pretende observar en el montaje, el efecto de la distorsion
de cruce, dependiendo de donde se tome la realimentacion, antes o despues de la
etapa formada por los diodos.
En el primer caso, se obtiene bastante distorsion (unos 200s) y poca amplitud
(unos 0, 56V). Por el contrario, al tomar la realimentacion despues de los diodos, la
distorsion se reduce a 57s y ademas la amplitud llega a ser de 1, 44V.
Veanse los resultados del osciloscopio en la Figura 3.6 (Aunque la amplitud parezca
similar, la escala de la segunda es menor, con lo cual se comprende que su amplitud
es mayor). Por tanto, hemos visto que realimentar un circuito aporta bastantes
benecios, en lo que se reere a estabilidad y linealidad, pero ademas, dependiendo
de donde tomemos la se nal para volverla a introducir por la entrada, tendremos
unos efectos u otros.
26 3.4. Montaje
Figura 3.6: Pantalla del osciloscopio, al realimentar antes de los diodos (izquierda) y
despues (derecha)
Practica 4
Estabilidad y compensacion
4.1. Introduccion
En esta practica analizaremos la estabilidad de un circuito formado por amplicadores
operacionales. Al comprobar que es inestable, emplearemos la tecnica de compensacion
por polo-cero para estabilizarlo, es decir, tendremos que variar el valor de alguno de los
condensadores (y por tanto el valor del polo asociado) para hacer que la ganancia en
decibelios v
dB
< 0 para un desfase = 180
o
, con un cierto margen de fase, condicion
que hara que nuestro circuito se estabilice.
4.2. Dise no de la etapa amplicadora realimentada
Partiendo del siguiente circuito, procederemos a su analisis:
R
3
R
A
R
2
R
5
R
4
Vcc
Vee
Vcc
Vee
C
3
Vo
V
o3
R
A
R
B
Vcc
Vee
V
o2
R
1
C
1
R
B
Vcc
Vee
V
o1
R
A
Vi
C
2
Figura 4.1: Esquema de la etapa amplicadora realimentada inicial
R
A
R
B
R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
C
1
C
2
C
3
1K 10K 1K 1K 1, 5K 1K 1K 1nF 1nF 1nF
a) En primer lugar calcularemos la ganancia de lazo abierto A(s)(s) a frecuencias
medias en dB. Para ello tenemos que abrir un lazo que en principio puede estar
27
28 4.2. Dise no de la etapa amplicadora realimentada
en cualquier sitio de la red, y as poder calcular la ganancia. Sin embargo, para
que la red conserve sus caractersticas, debemos cargar previamente la zona abierta
con la impedancia equivalente desde el punto de apertura. En nuestro caso, por
simplicidad, hemos elegido el punto que se muestra en la Figura 4.2. A continuacion
se detalla dicho analisis:
R
3
R
A
R
2
R
5
R
4
Vcc
Vee
Vcc
Vee
C
3
Vo
V
o3
R
A
R
B
Vcc
Vee
V
o2
R
1
C
1
R
B
Vcc
Vee
V
o1
R
A
C
2
Vi
Z
in
Z
in
Figura 4.2: Analisis de ganancia de lazo abierto A(s)(s)
En primer lugar, tengamos en cuenta que la impedancia de carga que tenemos que
a nadir es facil de calcular dado que:
Z
in
= de modo que (R
5
||Z
in
) = R
5
As que estamos en disposicion de calcular la ganancia de lazo:
V r
V t
= A =
V
o
V
o3

V
o3
V
o2

V
o2
V
o1

V
o1
V
i

R
5
R
4
+R
5
Podemos dividir el analisis por partes:
V
o
V
o3
= 1
V
o3
V
o2
=
R
2
R
1
= 1
V
o2
V
o1
=
_
1 +
R
B
R
A
_
= 11
V
o1
V
i
=
_
1 +
R
B
R
A
_
= 11
R
5
R
4
+R
5
= 1/2 A
dB
= 35, 64dB
b) Como se indica en el guion de practicas, hemos supuesto que los polos introducidos
por los amplicadores operacionales estaran muy por encima de los que introduciran
los condensadores C
1
, C
2
y C
3
, de modo que seran estos tres los que calcularemos a
continuacion, donde Z
eq
es la impedancia equivalente que observa cada condensador
desde el lugar en el que se halla:

pc
=
1
Z
eq
C
; habiendo obtenido Z
eq1
= R
1
. .
1K
Z
eq2
= R
2
. .
1K
Z
eq3
= R
3
. .
1,5K
Aplicando esta formula, se obtienen los polos de cada condensador:
4. Estabilidad y compensacion 29
Polo de C
1
Polo de C
2
Polo de C
3
1Mrad/s 1Mrad/s 667krad/s
159kHz 159kHz 106kHz
c) Una vez calculados los polos, podemos obtener la expresi on de la caracterstica de
transferencia:
A(s)(s) =
60, 5
_
1 +
s
1Mrad/s
_
2

_
1 +
s
667krad/s
_
De esta expresion obtenemos el diagrama de Bode de la Figura 4.3, que nos conrma
que el circuito es inestable, dado que la ganancia es mayor que 0dB cuando la fase
es 180
o
.
d) Se pide a continuacion calcular el margen de fase sin compensar, es decir, la di-
ferencia de fase entre 180
o
y la fase a la que la ganancia es de 0dB (que hara
que nuestro circuito se estabilizase y que se representa con una echa doble en la
Figura 4.3).
Necesitaremos considerar dos tramos de la expresion de ganancia, y dos de la ex-
presion de fase, dado que tienen pendientes diferentes:
Desde la frecuencia de 667krad/s hasta 1Mrad/s:
v
x
= 35, 64 20 log
_
1Mrad/s
667krad/s
_
= 32, 12dB
Desde 1Mrad/s hasta que la curva corta en 0dB:
v
c
= 32, 12 60 log
_
10Mrad/s
1Mrad/s
_
= 27, 88dB

c
0 = 32, 12 60 log
_

c
1Mrad/s
_

c
3, 43Mrad/s
En primer lugar analizaremos la curva de la ganancia, puesto que necesitamos cono-
cer la frecuencia a la cual la ganancia es 0dB:
Desde la frecuencia de 66, 7krad/s hasta 100krad/s:

x
= 0 45
o
log
_
100krad/s
66, 7krad/s
_
= 7, 91
o
Desde 100krad/s hasta la frecuencia de corte a 0dB, que es 3, 43Mrad/s:

c
= 7, 91
o
(45
o
+ 90
o
)
. .
135
o
log
_
3, 43Mrad/s
100krad/s
_

c
= 215, 18
o
Margen de fase, MF
35, 18
o
35
o
30 4.2. Dise no de la etapa amplicadora realimentada
1

1
0

1
0
0

1
k

1
0
k

1
0
0
k

1
M

1
0
M

1
0
0
M

-
3
0

-
2
0

-
1
0

1
0

2
0

3
0

4
0

-
1
8
0

-
9
0

-
2
7
0

-
3
6
0

5
0

Figura 4.3: Diagrama de Bode del amplicador inicial (inestable)


4. Estabilidad y compensacion 31
e) Hasta ahora hemos visto que tenemos un sistema inestable, cuyo margen de fase
es de unos 35
o
. En este apartado trataremos de compensar la caracterstica de
transferencia, mediante la tecnica de polo-cero, que consistira en introducir un cero
en el lugar en el que se encuentre el polo de menor frecuencia (en nuestro caso
667krad/s) para cancelar dicho polo, y reintroducirlo a una frecuencia inferior, de
modo que el sistema se estabilice. Ademas se pide que el nuevo margen de fase, una
vez quede compensado el sistema, sea de 30
o
(grupos de practicas pares, en nuestro
caso el 10):
Nueva caracterstica de transferencia:
A(s)(s) =
60, 5
_
1 +
s
1Mrad/s
_
2
Las exigencias acerca del nuevo margen de fase nos piden asegurar 30
o
, de
modo que si el lmite de estabilidad se encuentra en
0dB
= 180
o
, debemos
exigir que a 0dB de ganancia, la fase sea de
0dB
= 150
o
.
Pero ademas debemos tener en cuenta que hemos suprimido temporalmente un
polo, con el n de facilitar los calculos, pero tenemos que contar con que, al
reintroducirlo, tendremos 90
o
mas de desfase. Esto supone tener que consi-
derar tambien estos 90
o
en el margen que queremos calcular, por lo tanto
tendremos:
(150
o
) (90
o
) = 60
o

0dB
= 60
o
Con un margen de fase total, si partimos de la nueva caracterstica de trans-
ferencia, de MF = 120
o
. Para realizar todos estos calculos nos ayudaremos de
un nuevo diagrama de Bode (Figura 4.4) orientativo.
Nuestro objetivo es reintroducir el polo que antes extrajimos, pero a una fre-
cuencia tal que a 0dB cumpla el margen de fase exigido. Por tanto, primeo
tendremos que calcular a que frecuencia la fase es de 60
o
:
60
o
= 90 log
_

60
100krad/s
_

60
= 464, 16krad/s
Y por ultimo, veremos en que frecuencia
p
tenemos que situar el polo para
llegar a 0dB justo en la frecuencia recien calculada (464, 16krad/s):
0 = 35, 64 20 log
_
464, 16krad/s

p
_

p
= 7, 667krad/s
A nivel practico, el resultado obtenido se resume en cambiar el valor de C
3
de
forma que el polo que este introduce no este a 667krad/s sino a 7, 667krad/s,
por lo que el nuevo valor de este condensador sera:
C
3
=
1
Z
eq3

p
=
1
1, 5K 7, 667krad/s
86nF
El diagrama de Bode del circuito nal esta representado en la Figura 4.5 y
muestra el resultado de la compensacion. Observese que ahora la fase es mayor
que 180
o
para 0dB de ganancia. (dB)
3
2
4
.
2
.
D
i
s
e
n
o
d
e
l
a
e
t
a
p
a
a
m
p
l
i

c
a
d
o
r
a
r
e
a
l
i
m
e
n
t
a
d
a
1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
-180
-90
0
-270
-360
50
F
i
g
u
r
a
4
.
4
:
D
i
a
g
r
a
m
a
d
e
B
o
d
e
d
e
c
o
m
p
e
n
s
a
c
i
o
n
4
.
E
s
t
a
b
i
l
i
d
a
d
y
c
o
m
p
e
n
s
a
c
i
o
n
3
3
1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
-180
-90
0
-270
-360
50
F
i
g
u
r
a
4
.
5
:
D
i
a
g
r
a
m
a
d
e
B
o
d
e
d
e
l
c
i
r
c
u
i
t
o
c
o
m
p
e
n
s
a
d
o
34 4.3. Simulacion
4.3. Simulacion
a) En primer lugar hemos dibujado el esquematico inicial en PSpice y hemos realizado
un analisis transitorio, a n de comprobar la inestabilidad del circuito (todo ello, en
lazo cerrado).
En efecto, la simulacion transitoria ha tardado bastante mas de lo habitual en un
circuito de este estilo, y ademas la curva de la se nal de salida no guarda relacion ni
en amplitud, ni en frecuencia, con la se nal aplicada a la entrada. Concluimos que el
sistema es inestable.
b) Se pide a continuacion obtener el valor de la ganancia de lazo A(s)(s) a frecuencias
medias, por el metodo de apertura de lazo, igual que en el apartado de los calculos:
Ganancia de lazo abierto A(s)(s)
35, 64dB
c) Representar la magnitud y la fase de la caracterstica de transferencia de la ganancia
de lazo abierto en PSpice. Se obtienen las siguientes medidas:
Margen de fase MF Frecuencia para = 180
o
125
o
2, 67Mrad/s
Destaca la gran diferencia del margen de fase de 125
o
respecto al que calculamos,
que era de 35
o
. Esto se debe a la simplicacion considerada para los calculos, en la
que no tuvimos en cuenta los polos de los amplicadores operacionales; sin embargo
PSpice s los tiene en cuenta y por eso la diferencia es tan grande.
d) Ahora cambiaremos el valor del condensador C
3
por el calculado
1
en la pagina 31
y simularemos para medir nuevamente el margen de fase, y la frecuencia a la que la
fase es de 180
o
:
Margen de fase MF Frecuencia para = 180
o
35, 63
o
654krad/s
En este caso, el margen de fase es casi igual que el calculado, y la frecuencia se
aproxima bastante.
e) Por ultimo, para concluir el apartado de simulacion, cerraremos el lazo para medir
la ganancia de tension Av
f
y el ancho de banda BW
f
una vez hemos compensado
el circuito:
Ganancia de tension Av
f
Ancho de banda BW
f
1, 7887 113, 84kHz
Como caba esperar, en este analisis de simulacion se aprecia que apenas hay efecto
transitorio, y que la onda de salida corresponde a una amplicacion de la se nal de
entrada normal y corriente, y que por tanto nuestro circuito se ha estabilizado. Sin
embargo, al realizar un analisis AC-Sweep, la curva de relacion de tensiones muestra
un pico antes de la bajada; esta circunstancia nos da a entender que nuestro circuito
a un es inestable en potencia.
1
Utilizaremos el valor de 85, 9nF en lugar de 86nF para ajustarnos a los valores comerciales que
podemos conseguir: 82nF||3, 9nF = 82nF + 3, 9nF = 85, 9nF.
4. Estabilidad y compensacion 35
4.4. Montaje
a) Hemos montado el circuito, y hemos analizado la se nal a la salida.
Tambien en el montaje el resultado observado ha sido extra no: No solo comproba-
mos, como en la simulacion, que las se nales de salida y entrada no guardan relacion,
sino que ademas y curiosamente, al eliminar la se nal de entrada, o incluso cortocir-
cuitar la entrada a tierra, se segua observando una se nal en la salida.
b) Siguiendo el metodo empleado en los calculos y en la simulacion, mediremos a con-
tinuacion la ganancia de lazo abierto A(s)(s):
Ganancia de lazo abierto A(s)(s)
35, 56dB
c) Veamos que medidas se obtienen para el margen de fase, y a que frecuencia la fase
es de 180
o
:
Margen de fase MF Frecuencia para = 180
o
168
o
2, 47Mrad/s
d) Ahora cambiaremos el valor del condensador C
3
por el calculado, que recordemos de-
be ser del orden de 86nF, y mediremos nuevamente el margen de fase, y la frecuencia
a la que la fase es de 180
o
:
Margen de fase MF Frecuencia para = 180
o
12
o
1, 5Mrad/s
e) Por ultimo cerraremos el lazo para medir la ganancia de tension Av
f
y el ancho de
banda BW
f
una vez hemos compensado el circuito:
Ganancia de tension Av
f
Ancho de banda BW
f
1, 67 109, 7kHz
Ademas hemos hecho el experimento de introducir una se nal cuadrada, y hemos
observado que a la salida se obtena una senoide casi perfecta.
36 4.4. Montaje
Practica 5
Osciladores
5.1. Introduccion
Esta practica tiene por objetivo el dise no e implementacion de dos tipos de osciladores,
uno con puente de Wien, y otro por cambio de fase. En ambos tendremos que estudiar
que caractersticas deben tener para jar una frecuencia de oscilacion y para que se den
estas oscilaciones. Ademas, en el primero de ellos estudiaremos como incluir facilmente
un limitador de amplitud haciendo uso de dos diodos en contrafase.
5.2. Oscilador con puente de Wien
En la Figura 5.1 se representa la estructura de un oscilador con puente de Wien,
implementado con amplicadores operacionales.
Vcc
R
1
R
2
Vee
C
R
R
C
V o
V
f
Figura 5.1: Esquema del oscilador con puente de Wien
Si analizamos este circuito, observaremos que se trata de una etapa amplicadora
inversora, realimentada positivamente. Esta segunda caracterstica hara posible que el
circuito oscile, si cumple determinados requisitos que se detallan en los calculos.
37
38 5.2. Oscilador con puente de Wien
5.2.1. Calculos
Como en cualquier problema de realimentacion, disponemos de una red A, formada
por el amplicador operacional y las resistencias R
1
y R
2
y una red , formada por las
resistencias R y los condensadores C.
Sus expresiones son las siguientes:
A =
V
o
V
f
=
_
1 +
R
2
R
1
_
; =
V
f
V
o
=
R||
1
sC
R||
1
sC
+
_
R +
1
sC
_ =
sRC
(sRC)
2
+ 3sRC + 1
A partir de ellas, hallamos la ganancia de lazo A:
A =
_
1 +
R
2
R
1
__
sRC
(sRC)
2
+ 3sRC + 1
_
Aplicando el criterio de Barkhausen, calcularemos la frecuencia de oscilacion
0
, que
sera aquella en la que (A) = 0, es decir:
Im{A(j
0
) (j
0
)} = 0 (sRC)
2
+ 1 = 0
0
=
1
RC
Ademas, para asegurar que se producen oscilaciones, el modulo de la ganancia de lazo
tiene que ser igual a la unidad: A = 1, o sea:
Re {A(j
0
) (j
0
)} = 1 A 1/3 = 1 A =
_
1 +
R
2
R
1
_

R
2
R
1
= 2
En nuestro puesto de trabajo (n umero 2), se exige que la frecuencia de oscilacion
f
0
= 1, 5kHz; si jamos el valor del condensador C a 1nF, el valor de la resistencia R sera:
R =
1

0
C
=
1
2f
0
C
R = 106, 103K 100K
Con estos datos, y una eleccion de resistencias que cumpla R
2
/R
1
= 2, tenemos la
siguiente lista de valores a utilizar en la simulacion y en el montaje:
R
1
R
2
R C
1K 2K 100K 1nF
5.2.2. Simulacion
En la simulacion, para que se produzcan oscilaciones, tenemos que denir unas con-
diciones iniciales en los condensadores. Nosotros hemos elegido 1V. Ademas, para que
comiencen las oscilaciones, el valor de la resistencia R
2
ha de ser ligeramente superior,
por lo que lo situaremos en 2, 1K.
a) La frecuencia medida, haciendo un analisis transitorio, nos da:
Frecuencia de oscilacion f
0
1549, 7Hz
Cumple con las especicaciones, dentro del 10 % de margen permitido.
b) A continuacion se muestran los resultados de las medidas realizadas con PSpice de
la relacion de amplitud y del desfase entre las se nales de entrada y salida:
Relacion de amplitudes V
o
/V
f
Desfase
2, 83 0
o
5. Osciladores 39
5.2.3. Montaje
La frecuencia medida en el osciloscopio nos da:
Frecuencia de oscilacion f
0
1549, 7Hz
Tambien el montaje cumple con las especicaciones, respetando el margen.
5.3. Oscilador con puente de Wien y limitador de
amplitud
Limitar la amplitud del oscilador estudiado en el apartado anterior puede resultar
bastante facil con la ayuda de dos diodos colocados en contrafase, como se muestra en la
Figura 5.2.
Vcc
R
1
R
2
Vee
C
R
R
C
Vo
R'
2
Figura 5.2: Esquema del oscilador con puente de Wien y limitador de amplitud
5.3.1. Calculos
La red es igual que en el apartado anterior, puesto que no queremos variar la fre-
cuencia de oscilacion, sino simplemente limitar la amplitud. Al haber introducido una
resistencia nueva R

2
, la nueva condicion para que la nueva red A no vare sera:
_
R
2
+R

2
R
1
_
> 2
Y a traves de la ecuacion de los diodos calcularemos que nueva relacion debe existir
entre las resistencias R
1
y R
2
:
r
D
=
V
D
i
D
=
V
D
I
S
e
V
D
/V
T
40 5.4. Oscilador por cambio de fase
V
D
= V
o

_
V
o
3
+
V
o
3

R
2
R
1
_
=
V
o
3

_
2
R
2
R
1
_
Sabiendo ademas que en nuestro grupo de practicas (2) se pide que la amplitud V
o
=
5V:
V
o
=
V
D
1
3

_
2
R
2
R
1
_
3 V
D
V
o
= 2
R
2
R
1

R
2
R
1
= 1, 61
Con todo ello, ya podemos elegir los nuevos componentes para la red A:
R
1
R
2
R

2
R C
100K 160K 43K 100K 1nF
5.3.2. Simulacion
En esta segunda simulacion hemos tenido que reajustar el valor de algunos de los com-
ponentes, para que se produjeran oscilaciones, y que la limitacion de tension se ajustara
a la exigida.
R
1
R
2
R

2
R C
100K 170K 68K 100K 1nF
Finalmente, la medida de la amplitud de tension ha resultado:
V
o
4, 24V
5.3.3. Montaje
La medida de la amplitud de salida en el montaje ha resultado mas afn a los calculos,
eso s, hemos tenido que hacer uso de un potenciometro para ajustar adecuadamente el
valor de R

2
, obteniendo al nal:
V
o
5V
5.4. Oscilador por cambio de fase
Este tipo de osciladores aprovecha la ventaja que supone situar en un sistema en el
lmite de su estabilidad; recordemos que teniendo ganancia unidad y el desfase < 180
o
el sistema es estable, si > 180
o
, el sistema es inestable, y justo cuando = 180
o
tenemos
un oscilador. En la gura Figura 5.3 se observa el esquema basico del circuito oscilador.
Logicamente, dispone de 3 condensadores en la red para lograr el desfase necesario.
5. Osciladores 41
Vcc
R
R
2
Vee
C
R
Vo
C C
R
Figura 5.3: Esquema del oscilador por cambio de fase
5.4.1. Calculos
El primer parametro de interes es la frecuencia de oscilacion, que para nuestro grupo
de practicas (2) ha de ser de f
0
= 1, 5kHz. La expresion que nos permitira ajustar esta
frecuencia es la siguiente:

0
=
1

6 RC
Para no tener problemas a la hora de encontrar componentes jamos en primer lugar
el valor de los condensadores a 1nF, con lo que las resistencias R quedaran determinadas:
R =
1

6
0
C
=
1

6 2f
0
C
R = 43, 316K 43K
Con el n de asegurar el comienzo de las oscilaciones, deber a cumplirse asimismo la
siguiente relacion, que nos permitira calcular el valor de R
1
:
R
1
R
> 29 R
1
> 1, 247M R
1
= 1, 3M
Quedando la lista de componentes a utilizar:
R R
1
C
43K 1, 3M 1nF
5.4.2. Simulacion
Para la simulacion no hemos tenido tantos problemas como en el apartado anterior,
dado que los componentes calculados fueron validos.
La frecuencia medida es:
42 5.4. Oscilador por cambio de fase
Frecuencia de oscilacion f
0
1453Hz
El desfase resultante tambien es, como se esperaba:
Desfase
180
o
5.4.3. Montaje
En el montaje s hemos tenido problemas, dado que por una parte no pudimos con-
seguir las resistencias de 43K
1
, y que ademas tuvimos que aumentar el valor de la
resistencia de 1, 3M para lograr que el circuito comenzara a oscilar; utilizamos una de
4M y funciono.
La frecuencia medida es:
Frecuencia de oscilacion f
0
1315, 7Hz
La frecuencia obtenida, aun estando dentro del margen del 10 % permitido, dista
bastante de la frecuencia de 1, 5kHz que se exiga. Esta diferencia probablemente se
deba a las sustituciones que tuvimos que realizar, incluyendo asociaciones en serie,
para lograr un valor aproximado de las resistencias.
El desfase no presenta sorpresas, aunque s cabe resaltar la gran distorsion de la se nal
a la entrada, debido a la gran ganancia que ocasiono el reemplazo de la resistencia
R
1
.
Desfase
180
o
1
En este desacierto quisiera mencionar, por su colaboraci on en el mismo, al comercio de Electronica
Anesco, S.L. donde nos vendieron resistencias de 3, 3K cuando le pedimos de 43K. En consecuencia,
a partir de ahora atenderemos con mayor rigor las recomendaciones de los profesores de practicas.