Análisis de Seguridad de SEP's

AO DEL CENTENARIO DE MACHU PICCHU PARA EL MUNDO
FACULTAD : Ingeniera Elctrica y Electrnica

CATEDRTICO : Ing. Waldir ASTORAYME TAIPE
ALUMNOS : ALVAREZ URBANO, Jerson Enrique
ARTEAGA UNTIVEROS, Luis Enrique
CHUQUIRACHI MALLAOPOMA, Leonel
LAURENTE LAGOS, Paul Pedro
LUIS NONALAYA, Henrry
SEMESTRE : X
HUANCAYO PER
2011

Anlisis de Seguridad de SEPs

O P E R A C I N D E S I S T E M A S D E P O T E N C I A

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DEDICATORIA
Este trabajo lo dedicamos
al ingeniero del curso de
Operacin de Sistemas
de Potencia y nuestros
compaeros de la
promocin 2011


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NDICE
Dedicatoria2
ndice..3
Introduccin..4-5
Captulo I ANLISIS Y CONTROL DE LA SEGURIDAD DE UN SISTEMA ELCTRICO
DE POTENCIA......6-8

1.1 Definicin de un sistema de potencia..9-10
1.2 Definicin de seguridad de un SEP.............11
1.2.1 Estados de operacin..11
1.3 Seguridad de servicio en los centros de control12-17
1.3.1. Etapas de estudio en lnea de la Seguridad18-21

Captulo II MTODOS DE ANLISIS DE SEGURIDAD DE UN SEP22

2.1 Mtodos de anlisis de la seguridad de servicio de un SEP22
a) Clculos de distribucin basados en aproximaciones lineales.22
i) Factores de distribucin o participacin..23
ii) Flujo de potencia lineal (DC)...23
b) Clculos de distribucin basados en aproximaciones no lineales...24
2.2 Mtodos para evaluar la operacin del sistema frente a contingencias25
2.2.1 Anlisis de contingencias..25
2.2.2 Factores de distribucin...26-27
2.2.3 ndices de Severidad28
2.2.4 Flujo de Cargas29-30

Captulo III CONTROL DE SEGURIDAD UTILIZANDO METODO DE PROGRAMACION
LINEAL.31
3.1 Introduccin......31-32
3.2 CONTROL CORRECTIVO MEDIANTE ALGORITMO DE PL..33-39
3.3 CONTROL PREVENTIVO MEDIANTE ALGORITMO DE PL.40
3.4 Conclusiones41-42
Captulo IV APLICACIONES-RESOLUCIN DE PROBLEMAS43-54

Referencias.55


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INTRODUCCION

El objetivo ms importante que se persigue en los centros de control de los
sistemas elctricos de potencia es asegurar el suministro. Esto se logra cuando el
sistema tiene la capacidad de permanecer en estado normal ante cambios
previstos e imprevistos en el mismo.
Conocer el grado de seguridad de un sistema es un problema de crucial
importancia tanto en tareas de planificacin como en su explotacin diaria.
La seguridad del sistema siempre debe ser entendida como seguridad
frente a una serie de contingencias determinadas a priori.
Se puede definir una contingencia como el evento que ocurre cuando un
elemento de la red es retirado o sale de servicio por causas imprevistas o
programadas. En los anlisis de contingencias se estudian los efectos sobre el
sistema y su capacidad de permanecer en operacin normal sin un elemento.
Tambin se analizan los problemas que estas salidas producen como por ejemplo:
sobrecarga trmica, prdida de carga, corrientes de cortocircuito excesivas, entre
otras.


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Cada vez que se presenta la salida de un elemento en el sistema, las corrientes
en las lneas se redistribuyen a travs de la red y los voltajes de las barras
cambian. Como consecuencia de esto, pueden aparecer sobrecargas en lneas o
transformadores. En los estudios de contingencias se consideran las salidas de:
lneas de transmisin, transformadores, generadores y cargas. Las salidas de los
elementos pueden ser programadas o ser forzadas por condiciones ambientales o
fallas. De otro lado, la salida de un elemento puede dar origen a la salida de otros
elementos, pudindose producir un efecto en cascada que eventualmente
conduce al colapso del sistema. Cuando se realizan estudios de contingencias se
puede considerar la salida de un elemento o la salida simultnea de varios. En
este ltimo caso, nos encontramos en un problema de contingencias mltiples.
Independiente de s la contingencia es simple o mltiple se debe definir el nivel y
el tipo de contingencia que vamos a manejar como aceptable para el sistema.
Podemos considerar que el sistema debe poder operar normalmente ante una
contingencia simple (salida de un elemento) y que ante una segunda contingencia
o ante contingencias mltiples, el sistema opere en condiciones anormales.


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CAPITULO I
ANLISIS Y CONTROL DE LA SEGURIDAD DE UN
SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA

1.1 Definicin de un Sistema de Potencia
Se entiende por Sistema Elctrico de Potencia (SEP) a un complejo
organismo que rene diversas actividades, pudindose agrupar ellas en torno a la
generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica, esto es:
A. Generacin de Energa Elctrica a partir de fuentes primarias tales como
el carbn, petrleo, gas y agua.
B. Transmisin Elctrica va una compleja red de lneas de alta tensin (AC
o DC).
C. Distribucin Elctrica, a partir de las subestaciones hacia los puntos de
consumo a una menor tensin o voltaje. La figura N 01 expresa brevemente lo
mencionado.

Figura N01
CENTRALES
HIDRAULICAS
CENTRALES
TRMICAS
RED DE TRANSMISIN
MERCADO


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Como elementos propios de un SEP se tiene a: generadores, lneas de
transmisin, transformadores, compensadores estticos y dinmicos,
interruptores, desconectadores, etc., todos los cuales debido a su gran tamao,
cantidad y variedad hacen de l, un conjunto bastante complejo y difcil de
estudiar, ya sea en su etapa de planificacin y posterior operacin como as
mismo su modelacin matemtica y solucin va computador anlogo o digital.
Algunas de las caractersticas principales del sistema elctrico son:
- Demanda Estocstica de energa elctrica.
- Uso indispensable de la energa elctrica por razones de bienestar y
economa.
- No es posible almacenar importar energa elctrica en cantidades
significativas.
- La SEP requiere grandes inversiones para su desarrollo.
- La oferta es aleatoria debido a:
i. Factores hidrolgicos no-previsibles, lo cual hace que el nivel de
agua de los embalses requiere de un anlisis estocstico para
estudiar la disponibilidad de energa hidroelctrica.
ii. Disponibilidad de unidades trmicas no es un proceso
determinstico y su uso est determinado por estudios
probabilstico.

El objetivo global de un SEP consiste en abastecer una demanda variable
en el tiempo y espacio geogrfico, a un costo esperado mnimo y con un grado
adecuado de seguridad. Este costo de operacin incluye los costos de
combustible, costo de compra a otros sistemas y costos desabastecimiento.

Teniendo en cuenta todo lo mencionado, se deber de entender por buen
funcionamiento a aquel que tenga un alto grado las siguientes caractersticas de
operacin:
i. Economa
ii. Confiabilidad


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iii. Seguridad

La caracterstica economa guarda una estrecha relacin con el uso
(cantidad) que se haga de los medios y recursos de generacin, transmisin y
distribucin con que se cuenta. Aun cuando la cantidad de recursos es importante,
tambin lo es la calidad de ellos. Es as que los estudios de confiabilidad y de
seguridad de un SEP pretenden proveer las herramientas necesarias para
entregar una calidad de abastecimiento adecuada as como la permanencia del
sistema en un estado normal de operacin.

Por confiabilidad se debe de entender la probabilidad de que el sistema se
comporte bien en un determinado lapso de tiempo. En trminos matemticos, la
funcin confiabilidad mide la probabilidad que un determinado elemento funciones
adecuadamente a lo largo de un intervalo dado. El elemento en cuestin puede
ser todo el sistema, un subsistema o una de sus componentes.

Por contraste, la seguridad se considera como una condicin instantnea,
variable en el tiempo, que mide la firmeza del sistema ante inminente
perturbaciones. As, la seguridad bsicamente es un problema de operacin ms
que de planificacin. Sin embargo la confiabilidad y la seguridad estn
relacionados (lazo econmico), ya que en un sistema diseado con un alto grado
de confiabilidad no ser vulnerable a perturbaciones muy comunes, por ende, el
nivel de seguridad se mantendr alto. Anlogamente, si la confiabilidad del
sistema (y de sus elementos) es baja, tambin lo ser el nivel de seguridad.

A pesar que es deseable un sistema que posea en todo instante y en forma
simultnea las tres propiedades mencionadas, no siempre esto puede ya que es
imposible por factores aleatorios predecir de antemano todas las configuraciones
topolgicas o de variables hacia las cuales puede evolucionar el sistema. Por otra
parte, el hecho de contar con un limitado nmero de recursos tcnicos,
econmicos y humanos, hace que se llegue a situaciones anormales improbables,


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pero posibles; por ende es necesario mantener un constante monitoreo del
sistema, de tal forma que cada propiedad se cumpla en una media alta y as
obtener una ptima gestin operativa.

1.2 Definicin de Seguridad de un SEP

El anlisis de seguridad es una funcin primaria de la gestin operativa de
un SEP que mide la robustez del sistema para soportar un conjunto posible de
contingencias en el transcurso de la operacin del sistema. Esa funcin analiza el
efecto que tendrn ciertas perturbaciones sobre el sistema para un estado inicial
dado, es decir, este proceso permitir determinar el estado en que se hallar el
SEP para determinadas condiciones iniciales y ante eventuales contingencias
voluntarias (salida de lneas, generadores u otros equipos por mantenimiento) e
involuntarias (fallas por descarga atmosfricas, por maniobras y cortocircuitos).
As el anlisis de seguridad mide el nivel de reserva del sistema.

Ahora bien, por reserva debe de entenderse como el margen de diferencia
que presentan las variables del sistema y sus respectivos lmites de operacin, por
ejemplo, el flujo de potencia en una lnea y su capacidad mxima. Esta medida
ms bien cualitativa, seala que tan vulnerable puede ser el SEP para los distintos
eventos que se sucedan.

Resumiendo, la seguridad de un SEP corresponde a la habilidad del mismo
para soportar perturbaciones imprevistas, pero probables de ocurrir, disminuyendo
a un mnimo los cortes de energa y manteniendo la mayor calidad de servicio. Su
incumplimiento podra provocar serios problemas en el sistema.

El anlisis de la seguridad de rgimen de un SEP se puede realizar a su
vez en dos mbitos de tiempo diferentes:


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- Seguridad Off-line: Este tipo de evaluaciones se realizan generalmente
para perodos largos de tiempo, normalmente mayores que un da y se
utilizan a modo de estudio del sistema y vinculados principalmente a la
planificacin del crecimiento del mismo. En esta etapa no existen
restricciones de tiempo de clculo.

- Seguridad On-line: Este tipo de evaluaciones se realizan generalmente
durante la operacin y control del sistema elctrico desde los despachos
de carga, en perodos que van desde los 15 minutos a 1 hora. El
objetivo aqu es poder realizar un seguimiento on-line del sistema y
rpidamente poder brindar a los operadores elementos de juicio que les
permitan tomar decisiones para el control y mejoramiento de la
seguridad. En esta etapa existen severas restricciones de tiempo de
clculo.

Ambos anlisis son bsicamente los mismos diferencindose en la forma de
ejecutar los siguientes pasos:

1. Seleccionar/armar la red base y preparar los datos correspondientes.
2. Seleccionar el grupo de contingencias a simular.
3. Simular la aparicin de cada una de las contingencias propuestas.
4. Interpretar los resultados de las simulaciones realizadas y
compararlas con las obtenidas con la red base, evaluando con ello la
seguridad existente.
5. Arbitrar los medios para encontrar medidas de control que tiendan a
lograr un mejoramiento de la seguridad.

En el mbito on-line no es necesario seleccionar/armar la red base ya que
tal caso base corresponde directamente a la situacin actual de funcionamiento
del sistema conformado a travs de los diferentes mensajes y mediciones


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adquiridos y manejados a travs del SCADA en los centros de control. De lo
detallado se observa que hay, en general, un par de tareas estrechamente
vinculadas con la seguridad, cuales son:

- Evaluacin de la Seguridad: Consiste en evaluar el nivel de
seguridad de un sistema simulando para tal estado de operacin
un conjunto de contingencias predefinidas. La cantidad de
contingencias simultneas a simular depende del grado de
seguridad pretendido. Esta rea debe adems proveer la
informacin necesaria para realizar la tarea de mejoramiento de
la seguridad.

- Mejoramiento de la Seguridad: Consiste en formular las
decisiones de control apropiadas para mejorar el nivel de
seguridad del sistema, llevndolo a un estado de operacin ms
seguro.

1.2.1 Estados de Operacin

Es posible definir la existencia de cinco estados de operacin en los
que se puede hallar un SEP. En la Figura N 2 se muestran los estados y su
relacin.

Este esquema es la base sobre la cual se sustenta hoy en da el anlisis y
control de la seguridad y por ello, es conveniente estudiarlo en detalle. Cada
estado de la figura N 2 est definido matemticamente por una serie de
ecuaciones que se pueden agrupar en tres conjuntos, generalmente no-lineales,
uno diferencial y dos algebraicas.

El conjunto de ecuaciones diferenciales describe la dinmica del sistema;
una de las ecuaciones algebraicas representa las restricciones de balance entre


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Figura N02

generacin y consumo del sistema, la otra agrupa las restricciones operativas del
sistema que de alguna forma vienen a ser las limitaciones fsicas con las cuales
opera el SEP. De esta forma los conjuntos algebraicos corresponden a ecuaciones
de igualdad (balance energtico) y desigualdad (lmites). As, dependiendo del
cumplimiento o no de estas ecuaciones, el sistema se hallar en un estado u otro.

A continuacin se detalla la definicin de estos estados:


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- Estado Alerta (EA).- Es un estado donde a pesar de cumplir
todas las restricciones de igualdad, existen algunas
restricciones de desigualdad que no se cumplen. Esto quiere
decir que existen unas contingencias particulares que pueden
hacer que el sistema evolucione hacia el estado de
emergencia. El objetivo de este estado es modificar la
operacin (medidas preventivas) para volver al estado normal.

- Estado de Emergencia (EEm).- Representa a aquel estado
donde se satisfacen todas las restricciones de igualdad pero
ninguna de las desigualdades. Sin embargo, el sistema se
mantiene intacto.

El objetivo ms inmediato en tomar medidas de emergencia
que le permitan a los menos ubicarse un estado de alerta para
evitar as una transicin hacia el estado extremo.

- Estado Extremo (EEx).- Si los controles anteriores no se
toman a tiempo o son poco efectivos y la contingencia inicial
es suficientemente severa como para designar (separar o
aislar) el sistema, entonces se estar en un estado extremo.
Muchas o todas las restricciones que involucran de
desigualdad y de igualdad no se cumplen.

A menos que se salvaguarden las partes que aun se
mantienen en el sistema este no podr evitar un colapso
total .el objetivo en este estado es detener el colapso, salvar
los equipos y evolucionar hacia un estado recuperativo

- Estado Recuperativo (ER): Es un estado de transicin, a
decir verdad puede provenir de un estado extremo o venir


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saliendo de un colapso total. Algunas de las restricciones de
igualdad no se cumple; sin embargo, se cumplen todas las
desigualdades. Desde este estado y mediante controles
recuperativos, se puede lograr una transicin hacia el estado
normal o hacia el estado alerta. El objetivo de este estado es
re-sincronizar el sistema y o maximizar el suministro de carga.

Es importante destacar el tipo de transicin que desplaza el sistema
de un estado a otro y el tipo de control que se debe realizar para mejorar el
nivel de seguridad del sistema.

Las perturbaciones o contingencias que provocan desplazamiento
hacia estados indeseables, implican disminucin en el nivel de seguridad
que se posea en el estado de origen; se puede mencionar entre otras:

A. Variaciones de cargas pequeas; consiste en
fluctuaciones aleatorias superpuestas a una tendencia de la
demanda .Por lo general, pueden se mas o menos pronosticadas
(por ejemplo, mediante series de tiempo) si existe suficiente
informacin.

B.- Perturbaciones varias, que incluyen:

- Fallas en lneas de transmisin ocasionadas por accidentes o
por mantenimiento de ella. Tambin se incluye la
incorporacin de nuevas lneas.
- Amplia desconexin en cascada, por accin de las
protecciones.
- Salida de generadores debido a prdida de sincronismo o
problemas de funcionamiento.
- Variaciones de cargas grandes y bruscas.


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Si se considera el estado de origen y destino, entonces las causas que
provocan estas contingencias se pueden agrupar en:

EN EA: Reduccin de la reserva en giro; aumento de la probabilidad de
ocurrencia de una contingencia; perdida de capacidad de transferencia;
aumento no-previsible de la demanda.

EA EEm: Mal funcionamiento de equipos de proteccin o control;
prdida temporal de equipos importantes: eventos extremos tales como
desastres naturales.

EEM EEx: Prdida de conexiones vitales que provocan separacin del
sistema en islas que son incapaces de generar para responder a su
consumo.

El impacto de estas perturbaciones sobre el sistema puede ser muy distinto,
dependiendo de la ubicacin de ella y por supuesto de la condicin en que se
encuentra operando el sistema (condicin inicial).

Los modos de control que permiten mejorar o aumentar el nivel de
seguridad son variados y dependen como se aprecia en la figura, del estado en
que se encuentra el sistema y el estado al cual se desea evolucionar o estado
deseable.

La determinacin del estado (anlisis de las ecuaciones que rigen el SEP),
tanto antes como despus de la contingencia se logra mediante tcnicas
matemticas, ya sea a modo de estudio (simulacin fuera de lnea) o en tiempo
real (simulacin en lnea), y tambin en algunos casos a travs de una revisin de
limites de seales.


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Generalmente, un estado de emergencia (tambin uno recuperativo y
extremo) se detecta a travs de la comparacin de medidas analgicas (o
digitales) con niveles de seguridad previamente establecidos, de tal forma que
aquellas que no se encuentran en el rango adecuado harn activar algn tipo de
alarma. Sin embargo, los estados de alerta normal requieren no tan solo de las
medidas para fijar condiciones iniciales sino, de la evaluacin del comportamiento
del sistema ante eventuales contingencias que lo puedan desplazar hacia un
estado de alerta en el caso de estar en un estado normal, o un estado de
emergencia si se esta en un estado de alerta.

Las condiciones iniciales pueden prevenir de un estimador de estado (apto
para un anlisis en tiempo real) o de un flujo de potencia (anlisis fuera de lnea).
La lista de contingencias implica al menos, un conocimiento emprico del sistema,
de tal forma de analizar tan solo las perturbaciones ms probables que puedan
ocurrir en un determinado momento ya que lo contrario implicara analizar infinitas
combinaciones. Lo anterior tiene por objetivo reducir el tiempo de procesamiento,
en especial, cuando se esta realizando un diagnostico en lnea.

Retornando a la Figura N 2, se aprecia que esta podra ser analizada
desde el punto de vista probabilstico; por ejemplo usando un esquema
markoviano para evaluar las transiciones entre estados, como as mismo, el uso
de las funciones de distribucin para las contingencias que se estudiaran.
Lamentablemente, este enfoque a pesar de ser ms real y por ende ms exacto
requiere de una de una gran cantidad de informacin y compleja solucin
matemtica. Por otra parte, una aproximacin determinstica, usando valores
esperados, generalmente ha demostrado entregar buenos resultados prcticos
.Sin embargo, siempre conviene tener presente la visin de estado probable que
posee el sistema , aun cuando el anlisis que se realice sea determinstico.


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Considerado el diagrama de estados, si tiene que en estricto rigor el
proceso de estudiar la seguridad puede ser descompuesto en dos sub problemas,
ellos son:
i) Anlisis y clasificacin del estado en que se halla el sistema, es
decir, el nivel de seguridad que presenta.

ii) Tipo de control a realizar en caso de ser necesario, es decir, un
anlisis global a lazo cerrado.

Ambas etapas son vitales en el control de seguridad de un SEP, de
hecho en la actualidad es comn hallar algoritmos computacionales
orientados a solucionar el problema para los estados normales, de alerta y
emergencia; no sucede lo mismo con el control de un estado recuperativo
por la dificultad que presenta su formulacin analtica.

1.3 Seguridad de servicio en los centros de control

De los anterior se desprende que la seguridad es primordialmente
una funcin de tiempo real que requiere un continuo monitoreo de sistema
tanto en la etapa que determina el estado como en la etapa posterior que
consiste en mejorar el nivel de seguridad mediante controles apropiados.
Comnmente estas etapas se denominan anlisis y control de seguridad
respectivamente.

La seguridad de servicio se sita en el centro computarizado de
control SEP y puede ser considerada como una funcin de tiempo real o
como funcin de modo de estudio. En particular, se considera una de las
funciones de aplicacin que se vinculan al SCADA (Supervisory Control
And Data Adquisition), que representa el software bsico del centro de
control.


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Estas funciones tienen por objetivo calcular y entregar a los
operadores antecedentes sobre la calidad de servicio, la seguridad y
eficiencia de la operacin del SEP, por lo general en rgimen permanente.
Las funciones utilizan un modelo del sistema que considera, entre otras
variables, la estructura topolgica de la red y las caractersticas elctricas
de los equipos.

1.3.1. Etapas de estudio en lnea de la Seguridad

Estas se pueden descomponer en tres etapas:

A) Monitoreo del Sistema, usando mediciones telemetradas
de distintas componentes del SEP y envindolas al computador del centro
de control.

B) Anlisis de Seguridad, la cual determina el estado del
sistema ante las prximas contingencias.

C) Determinacin del tipo de estrategia a tomar para controlar
y mejorar la seguridad del sistema.

La Figura N3 representa las componentes que conforman la etapa
2 recin mencionada. Brevemente se describen a continuacin las
componentes de este esquema.

Las mediciones y/o sealizaciones son cantidades fsicas del SEP,
tales como flujos por las lneas, voltajes y/o ngulos de las barras, estado
de los interruptores, etc.


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Figura N3
Mediciones y
Sealizaciones
Filtrado
Estimador de
Estado
Procesador de
Topologa de la Red
Anlisis de Observabilidad.
Depuracin de Datos y
Ajuste de Parmetros.
Revisin de Lmites
Estado de
Emergencia
Estado de
Recuperativo
Estado
Extremo
Seleccin de
Contingencias
Anlisis de
Contingencias
Flujo de
Potencia en
Lnea.
Estado
Normal
Estado
Alerta
Estimador de
Cargas (P, Q)
Modelacin de
Equivalentes
Externos


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Una primera reduccin de errores se efecta mediante el filtraje
elctrico de las seales obtenidas de las mediciones. Luego se procesa la
informacin para determinar la configuracin actual del sistema, para luego
continuar con la etapa ms importante del anlisis, la estimacin del estado.
El estimador requiere conocer si el estado es observable y si no lo es,
entonces que parte del sistema lo es. Conjuntamente es esto se realiza un
filtro estadstico de los datos y parmetros, utilizando, de ser necesario,
datos histricos de una base de datos que el SCADA mantiene actualizada
en tiempo real.

Una vez finalizado la etapa del estimador de estados, se pueden
revisar los valores obtenidos con los lmites de seguridad que poseen las
distintas componentes del SEP, de violarse alguno de estos sistemas se
inicia la etapa 3, es decir, el control de seguridad. Si no existen por ejemplo
equipos sobrecargados y/o voltajes fuera de rango, el proceso continua
para determinar si se est en un estado alerta o normal.

La seleccin de contingencias, no tiene otro objeto que emplear un
esquema adaptativo muy rpido que seleccione un conjunto de
contingencias ms probables y potencialmente mas dainas. El anlisis de
contingencias se lleva a cabo usando un flujo de potencia en lnea,
utilizando un modelo actualizado del propio sistema, proveniente del
estimador de estado, junto con modelos en lnea de sistemas externos. Es
importante destacar que en vista de contingencias corresponden a eventos
futuros, se necesita de un propsito de los consumos en las distintas barras
del sistema.

El estimador de estado es el pilar en el estudio de la seguridad en
lnea de los SEP, segn se puede apreciar en la Figura 3. Consiste en el
procesamiento matemtico de las medidas analgicas almacenadas en la
base de datos de tiempo real mantenida por el SCADA, sobre la


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configuracin actual del modelo y parmetros de la red. Las mediciones
almacenadas en tiempo real consisten en:

i. Flujos activos y reactivos por las lneas. Inyecciones de potencia
en las barras (generacin y consumo). Magnitud de voltaje en
las barras. Corriente por las lneas.

ii. Medidas lgicas sobre el estado de los interruptores y
desconectadores.

iii. Pronsticos de generacin y consumo en las barras.

Muchas de estas seales contienen ruido o simplemente no estn
disponibles. Por ello se requiere del estimador de estado, que logra minimizar el
error de la seal que llega para as obtener un fiel reflejo de lo que esta ocurriendo
en el SEP.

Para finalizar este resumen de la seguridad en el centro de control,
conviene resaltar el rol decisivo que juegue el operador para garantizar una
seguridad de funcionamiento aceptable para el sistema. Su labor se puede
desglosar en tres etapas:
i. Evaluar el estado del sistema, a partir de la informacin que
llega al centro de control en tiempo real.

ii. Tomar las decisiones necesarias que conduzcan a un
aumento de la seguridad de funcionamiento, de tal forma de
asegurar una calidad de servicio aceptable para el cliente, o
para prevenir una explotacin no-econmica del sistema.

iii. Llevar a cabo tales decisiones.


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CAPITULO II
MTODOS DE ANLISIS DE SEGURIDAD DE UN SEP

2.1 Mtodos de anlisis de la seguridad de servicio de un SEP

La forma integral del anlisis de seguridad tiene como etapas:

Estudios en rgimen permanente (referidos a estados estables
estacionarios, obtenidos despus de la contingencia)

Luego de no existir problemas permanentes se prosigue con el:

Estudio orientado a la seguridad transitoria (se busca posibles
inestabilidades del sistema a travs de mtodos directos e indirectos)

La naturaleza intrnseca de los problemas asociados a anlisis de la
seguridad transitoria o dinmica, ha retardado el desarrollo de funciones de
seguridad. Debido a esto, gran parte de los mtodos y esfuerzos del anlisis de
seguridad estn orientados hacia la bsqueda de estados normales (o de alerta)
este ltimo punto es el que se desarrolla a continuacin.

Existen bsicamente dos categoras principales de mtodos para deducir el
nuevo estado del sistema:

a) Clculos de distribucin basados en aproximaciones lineales:

i. Factores de distribucin o participacin

Basado en la superposicin lineal de los flujos de potencia activa en las lneas; ya
sea al salir una lnea o al cambiar la generacin en una barra, existen dos tipos:


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Factores de distribucin de generacin (toma los flujos de potencia para
cambios en la generacin).

Factores de distribucin de las lneas (redistribucin de los flujos por las
lneas al ocurrir una contingencia de lnea).

La idea de los factores de distribucin de las lneas es que indiquen el
aumento de flujo de potencia activa en la lnea k si sale la lnea j, con j llevando
potencia unitaria antes de salir.

En el caso de los factores de distribucin de la generacin, cada factor
indicara el aumento de flujo en la lnea k si la generacin en j disminuye (aumenta)
en una unidad de potencia y la referencia aumenta (disminuye) en una unidad.

Ambos factores deben ser re-evaluados cada vez que exista un cambio
permanente en la red y esta es una desventaja.

La gran ventaja de este mtodo reside en la rapidez y simplicidad con que
se obtiene un nuevo set de flujos activos; sin embargo, la exactitud de la solucin
no es del todo buena cuando se tienen lneas permanentemente fuera.

ii. Flujo de potencia lineal (DC)

Este modelo en corriente continua (DC), es un mtodo aproximado lineal que toma
en cuenta solamente la potencia activa y hace las siguientes aproximaciones:

Todos los voltajes se asumen constantes e iguales a 1.0 p.u.

Flujos reactivos no se consideran


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Los ngulos entre las barras
son pequeos y por consiguiente:

Se desprecian las resistencias series

Elementos a tierra (shunt) se desprecian

Estas condiciones permiten calcular rpidamente las condiciones en barras y
sobrecargas en lneas para esquemas de generacin, carga y estructuras de la
red dados y contingencias dadas.

El modelo es bueno para redes bastante enmalladas con lneas cortas.
Sin embargo, no entrega informacin respecto a los cambios de voltaje ni de los
flujos reactivos.

Resumiendo ambos modelos lineales, destacan como cualidades la simpleza que
presentan en la solucin y su rapidez que puede ser vital cuando se deben simular
mltiples casos.

b) Clculos de distribucin basados en aproximaciones no lineales:

De los algoritmos no lineales que mejor resuelven el anlisis de contingencias
sobresalen el Flujo de Potencia Desacoplado y el Flujo de Potencia desacoplado
Rpido, ambos utilizando la tcnica de Newton-Raphson para resolver el sistema
de ecuaciones no-lineales que describe el comportamiento de la red. Su
desventaja obvia, respecto a los modelos lineales, es su rapidez. Sin embargo,
los resultados obtenidos son exactos y contienen bastante informacin; por
ejemplo respecto a los voltajes y los flujos en las lneas.


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2.2 Mtodos para evaluar la operacin del sistema frente a contingencias
2.2.1 Anlisis de contingencias
Las contingencias q se consideran normalmente son las siguientes:
El fallo simple de cualquier elemento del sistema, criterio que se conoce
como N-1.

El fallo simultaneo de lneas en doble circuito que comparten apoyos en un
tramo considerable de su trazado.
El fallo del mayor generador de una zona y de una de sus lneas de
interconexin con el resto del sistema.

Un anlisis de seguridad consiste bsicamente en realizar mltiples
estudios en los cuales se determina el estado de la red tras la prdida de uno o
varios elementos del sistema elctrico.
Criterio N-1

Un sistema cumple con el criterio N-1 si al aplicarle la contingencia
simple ms severa, el sistema sigue en condiciones aceptables de
funcionamiento considerando que los flujos en las lneas se
mantienen dentro de lmites normales de operacin, los voltajes en las
barras no superan sus niveles mnimos-mximos de variacin, no
existen actuaciones de protecciones y no existen desconexiones
forzadas de carga o equipos.

La aplicacin del criterio N-1 consiste en la simulacin de una
prdida de un componente de la red (lnea de transmisin,
transformador, o un generador).

Tasa FOR

La tasa FOR en un valor que se obtuvo de cada componente del
SEP, sean estos generadores, lneas de transmisin y
transformadores, este valor representa la probabilidad de falla que
tienen cada uno de los componentes del sistema.

Para complementar el criterio probabilstico se utiliza el factor de
capacidad (CP), el cual clasifica a las unidades generadoras segn
su capacidad generada en un periodo determinado de tiempo.


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Es un hecho q incluso con el algoritmo de flujos de cargas y con los mejores
ordenadores, el tiempo necesario para llevar a cabo un anlisis de contingencia
completo se hace prohibitivo para su utilizacin en tiempo real.
El enfoque actual de los programas de anlisis de contingencias consiste,
en realizar una preseleccin de contingencias en base a un criterio aproximado,
analizando posteriormente en detalle las contingencias etiquetadas como
problemticas mediante un flujo de cargas.
2.2.2 Anlisis de Contingencias basado en Factores de Distribucin
En redes de transporte es posible utilizar un modelo aproximado para los
clculos que involucran nicamente los flujos de potencia activa: el flujo de cargas
en continua, cuya principal caracterstica es la linealidad de las ecuaciones que
relacionan las potencias activas inyectadas en los nudos con las fases de las
tensiones nodales:

Figura N04

Donde:
es la reactancia del elemento que une los nudos i y j.

La relacin anterior puede expresarse en forma matricial como y
en consecuencia se obtiene una relacin lineal entre los flujos de potencia en
lneas y transformadores,
y las potencias inyectadas en los nudos:


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Donde A es la matriz de incidencia nudos-ramas reducida en la fila del nudo
de referencia, X es una matriz diagonal de reactancias de lneas y
transformadores, y S es la matriz de sensibilidad entre los flujos de potencia y las
potencias inyectadas en los nudos.
Los factores de distribucin de potencia activa inyectada en los nudos se
definen como el incremento de potencia en un elemento concreto (lnea o
transformador) que une los nudos m y n ante un incremento unitario en la potencia
inyectada en el nudo i.

Los factores de distribucin dependen nicamente de la topologa de la red,
por lo que pueden ser calculados previamente a su utilizacin.
El cambio de potencia en el elemento mn ante un fallo en un generador localizado
en el nudo i se obtendr como sigue:
- Si toda la generacin perdida es asumida por el generador de referencia:

- Si la generacin perdida es asumida por el resto de generadores segn
unos coeficientes de reparto concretos
tal que

En el caso de contingencias debidas a la perdida de una lnea o
transformador, los incrementos de potencia en el resto de elementos se pueden


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obtener mediante la aplicacin del teorema de compensacin para sistemas
lineales.
2.2.3 Anlisis de Contingencias basado en ndices de Severidad
Este mtodo consiste en establecer una clasificacin de las contingencias en
orden descendente de severidad, clasificacin realizada en base a un ndice de
severidad que refleja el nivel de carga de lneas y transformadores tras un
determinado evento, por ejemplo:

Donde
es la potencia en el elemento, de un total de b lneas y transformadores

En este caso el IS definido no es sino la carga media de los elementos del
sistema.
En la prctica se han propuesto mltiples variantes de ndices de severidad,
incluyendo factores de ponderacin para dar ms importancia a unos elementos
frente a otros.
Una vez obtenidos los ndices de severidad para cada contingencia, estas pueden
ser clasificadas en orden descendiente de gravedad. De esta forma se comienza a
analizar en detalle la contingencia etiquetada como ms severa, bajando en la lista
hasta que no se encuentren problemas en la ltima contingencia analizada.
El principal inconveniente de este mtodo recae en la posibilidad de enmascarar
una determinada contingencia problemtica debido a condensar en un solo valor
la suma ponderada del estado de carga de todas las lneas de la red,
enmascaramiento que se concretara en dar prioridad a una contingencia que,
pese a provocar sobrecargas leves en mltiples elementos, da lugar a un ndice
de seguridad mayor que una contingencia critica en cuanto a las magnitudes de
las sobrecargas que provoca.


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Figura N05: Anlisis de contingencia basado en ndices de severidad

2.2.4 Anlisis de Contingencias basado en Flujos de Cargas
Este mtodo se basa en comprobar los lmites de las variables sobre el estado
aproximado obtenido tras realizar una nica iteracin del flujo de cargas y si se
detectan posibles problemas, continuar el algoritmo iterativo hasta su
convergencia final, comprobando entonces con exactitud la presencia de
sobrecargas y/o tensiones fuera de lmites.
La principal ventaja de este mtodo consiste en que analizan todas las
contingencias, sin realizar una preseleccin previa hasta en una ordenacin segn
la gravedad de los problemas tras la contingencia, aunque sigue existiendo la
posibilidad de errores de identificacin debido a que los flujos y las tensiones
No
Si
Factores de
distribucin
FDLF
Sobrecargas? FIN
Informar al operador
Siguiente contingencia
Calcular ndices de
seguridad
Mas grave


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corresponden a valores aproximados, obtenidos tras una nica iteracin de un
flujo de cargas.

Figura N06: Anlisis de contingencia basado en un flujo de cargas

Nueva contingencia
Flujo de cargas
(1 o 2 iteraciones)
Problemtica?
Flujo de cargas
hasta convergencia
Informar al operador
Siguiente contingencia
Si
No


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CAPITULO III
CONTROL DE SEGURIDAD UTILIZANDO METODO DE
PROGRAMACION LINEAL

3.1 INTRODUCCION
Bsicamente este mtodo se realiza en una primera etapa formulando un
modelo matemtico con caractersticas determinsticas y en una segunda etapa
resolviendo este modelo.
El problema se formula a travs de ecuaciones lineales del tipo igualdad y
desigualdad, que representan relaciones entre las distintas variables del sistema.
Para disminuir la cantidad de soluciones se debe plantear una funcin objetivo la
cual debe ser maximizada o minimizada con el propsito de hallar una solucin
optima para los fines que se estime conveniente.
Los SEP presentan diversos problemas dinmicos, el mtodo para
solucionar estos problemas dinmicos consisten en dividir este en una serie de
problemas estticos que son optimizados en varios puntos del intervalo de tiempo
considerado.
Los mtodos de programacin lineal ofrecen, mediante aproximaciones por
lo general validas muchas ventajas tales como:
- Teora ampliamente estudiada y comprendida.
- Muy rpidos para obtener la solucin lineal exacta, en caso de que ella
exista. En caso contrario es fcil detectar su inexistencia y su porque.
- Resultados muy confiables.
Dentro de los problemas que enfrenta constantemente un SEP se halla el
de controlar constantemente el nivel de seguridad que el sistema presenta. Este
sistema pertenece al mbito de la seguridad de un SEP, que consiste en definir
estrategias de operacin de tal forma que el sistema mantenga todos sus equipos


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dentro de sus lmites de operacin y satisfaciendo los consumos. Por otra parte es
deseable que una perturbacin cualquiera sobre el sistema no produzca un nuevo
punto de operacin que viole algunas de las restricciones de operacin que este
posee. Todo lo anterior, se realiza con un criterio fundamentalmente econmico.
Estas estrategias de control se pueden dividir en varias, segn sea el
objetivo que persiga, a su vez el objetivo depende del estado o nivel de seguridad
en que encuentra operando el SEP.
Las contingencias que pueden actuar sobre el sistema son variadas y tambin sus
efectos, por lo cual es conveniente dividir la estrategia de control global, ello
permite la aplicacin de controles puntuales para subsanar males especficos.
Uno de los mayores males que repercute sobre el nivel de seguridad en
mayor o menor grado segn el sistema, es la sobrecarga permanente o temporal
en los circuitos del SEP.
En particular el exceso de potencia activa (MW) en las lneas, debido a un
alto nivel de demanda o a la prdida de un circuito importante, representa en si
una merma en el nivel de seguridad del sistema. Para evitar un incidente peor, que
pueda colapsar el sistema, se deben tomar medidas de control.
Una formulacin moderna que permite corregir o prevenir el problema de
sobrecargas de potencia activa y en forma similar el de reactiva, hace uso del flujo
de potencia lineal para describir el sistema y con ello los flujos de potencia activa
por las lneas. El control en s, se plantea como un problema de programacin
lineal que corrige las sobrecargas actuales (control correctivo) o potenciales
(control preventivo).
Las variables fundamentales de esta optimizacin representan los medios
de control que se utilizan para aliviar el sistema. Entre estos medios se hallan:
variaciones de la potencia activa de los generadores, uso de transformadores
desfasadores, conexiones de alto voltaje de corriente continua, cortes de cargas
en las barras, todos los cuales son usados prioritariamente de acuerdo a lo


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econmico, efectivo y disponible que ellos sean. Por otra parte, estas variables
conforman un conjunto de restricciones que debe satisfacer el sistema junto con
minimizar una funcin objetivo lineal. Esta ltima es muy flexible y puede
representar distintos objetivos.
La optimizacin lineal de este mtodo, presenta las siguientes virtudes en
trminos de eficiencia algortmica:
- No hace uso de variables artificiales o slacks para obtener una solucin
inicial bsica.
- Maneja en forma eficiente cualquier problema que presente soluciones
degeneradas.
- Trabaja con la inversa de una matriz bsica reducida, la cual genera todos
los dems elementos en forma rpida y simple.
- Identifica y asla en una forma simple y natural las restricciones
inconsistentes.
- El algoritmo es completo en el sentido que entrega la solucin al problema
de PL, abarcando cualquier posibilidad que permita el teorema fundamental
de la PL.

3.2. CONTROL CORRECTIVO MEDIANTE ALGORITMO DE PL
Este tipo de estrategia tambin conocida como control de emergencia, se
aplica cuando el sistema presenta algunas restricciones de desigualdad violadas
en el punto de operacin inicial. Dicho de otra forma el sistema se encuentra en un
estado de emergencia. Las restricciones de igualdad o balance de potencia se
cumplen; puesto que este trabajo solo considera sobrecargas activas de la red, las
restricciones violadas se traducen en flujos de potencia activa que se encuentran
fuera de los lmites mnimos y mximos que permiten las lneas, todo esto para el
caso base o sistema intacto.
Como medio de control, se utilizaran variaciones de potencia activa de los
generadores en torno a sus puntos de operacin actuales. Sin embargo, la


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formulacin es lo suficientemente general para permitir simular otros medios de
control similares. Para ello se adoptara un modelo incremental, linealizado en
torno al punto de punto de operacin inicial del sistema. Este punto llamado caso
base, puede venir de un estimador de estado para control en tiempo real, o bien
de un flujo de potencia para estudios fuera de lnea. En este trabajo se utiliza un
flujo de potencia lineal o DC como punto de partida.
Sea [
] el vector de variables, que representa los cambios incrementales

de potencia de los generadores involucrados en el proceso de optimizacin, es
decir:
[
] {

Con Nmero de barras generadoras, incluyendo la referencia

Variacin del generador i entorno a su punto de operacin.

Cabe sealar que esta puede ser positiva o negativa.
Es importante destacar que se puede representar cualquier nmero de
generadores por barra, sin embargo en este caso solo se considera un generador
equivalente por barra. Con esto se consideran sinnimos barra generadora y
generador.
La funcin objetivo a minimizar es del tipo:
[][
]
Donde [] {
}
Representa el vector de costos de las barras generadoras. Esta funcin es
muy flexible permitiendo manifestar muchos objetivos a travs de diferentes
medios de control. Puesto que el punto inicial se supone proviene de un despacho
econmico, se opto por elegir una funcin objetivo que minimice las desviaciones
ponderadas en torno al punto de operacin inicial. Con ello se penalizan las
variaciones bruscas que se desven del despacho econmico del SEP. Cabe


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sealar que si las ponderaciones presentan el mismo valor para uno u otro lado
entonces se est minimizando el valor absoluto de variaciones incrementales.
Grficamente esta funcin objetivo se puede representar como:

Figura N07
Respecto a las restricciones, ellas se dividen en tres grupos:
- Balance de potencia, es decir las variaciones deben ser tales que se
mantenga satisfecho el consumo. Puesto que inicialmente, caso base,
exista un balance energtico; la suma de las variaciones debe ser cero.
Analticamente:

Por lo tanto,


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- Restricciones de generacin, ests imponen los limites a los cambios

de potencia en el generador. Es importante sealar que como se estn
usando un modelo incremental, estos lmites tambin son incrementales en
torno al punto de operacin. Analticamente para cualquier generador se
debe cumplir:
Generacin mxima y mnima respectivamente del generador i.
Generacin inicial o base

- Restricciones de flujos, estas presentan los lmites mximos y mnimos que
los flujos incrementales pueden lograr manteniendo las lneas en
condiciones de operacin normal. Tambin estos lmites son incrementales.
Analticamente para una lnea i cualquiera entre las barras k y m, se debe
cumplir:

{
Flujo mximo por la lnea k-m

{{
Flujo base por la lnea k-m

O bien


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{

En que
corresponde a la variacin del flujo incremental de la lnea i entre las

barra k y m. Desde el punto de vista de la programacin lineal, este modelo puede
ser formulado como:

Sujeto a:

Esta ultima restriccin, la de los flujos, puede ser expresada en trminos de
las variaciones de generacin
.

El flujo de potencia lineal del caso base cumple con:
[
] [][
]
Y los flujos por las lneas estn expresados a travs de:
[
] [][
]
Puesto que existe una variacin incremental, la nueva potencia inyectada
en las barras ser [
] [] y el nuevo vector de ngulos ser [
] [].
Despus del control correctivo, el sistema cumple con la nueva relacin entre
potencia y ngulos:
[
] [] []([
] []) [][
] [][]
Es decir [] [][].. (1)


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Anlogamente [] [][].. (2)

Despejando los ngulos de la (1) y reemplazando en la (2):
[] [][
][] [][][]
[][][] ..........(3)
Con [] [][] matriz de dimensin (NL x N-1).
Con lo cual matricialmente, las restricciones de flujos se pueden expresar
por:
[
] [][] [
]
Es importante observar que la matriz [] es llena, por lo que no conviene
almacenarla. Ella se evala paso a paso cada vez que es necesario, utilizando los
factores almacenados durante el caso base de la matriz inversa de []. Por otra
parte, el vector de variables [
] es un subconjunto del vector de potencia [] y

por lo general uno muy pequeo. Esto hace que solo sea necesario calcular
algunos valores de [] ya que el vector [] contendr valores distintos de cero
solo en elementos correspondientes a barras generadoras. Esto reduce
notablemente el clculo de las restricciones de flujo.
En resumen, el problema de optimizacin lineal que presenta el control
correctivo, utilizando como funcin objetivo la desviacin mnima en torno al punto
de operacin, se puede plantear como:

Sujeto a


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La solucin de este problema de programacin lineal, suponiendo que
existe, entrega un nuevo punto de operacin del sistema que esta a lo menos en
un estado de alerta. Por ltimo, de no existir solucin, siempre est la opcin de
relajar parcialmente los lmites de los flujos por las lneas.
Otra forma de resolver este mismo problema, aun cuando el autor no
posee suficiente informacin como para determinar sus bondades, es aquella que
ocupa solo un subconjunto de las restricciones de flujo. Este pequeo grupo
contempla solo las lneas cuyos flujos estn por sobre cierto porcentaje del flujo
mximo, por ejemplo el 90%. De esta forma se reduce el tamao de la matriz [],
con lo cual se tiene un problema de PL bastante ms pequeo y ms rpido de
resolver. Sin embargo, debe iniciarse un proceso iterativo que se puede resumir
en las siguientes etapas:
- Formar problema de PL con grupo de restricciones de flujo reducido. El
resto del problema es idntico.
- Resolverlo
- Revisar si el resto de las lneas no incluidas en el subconjunto original
presentan sus nuevos flujos dentro de los lmites.
De no existir flujos violados se termina el proceso. En caso contrario se
vuelve a formular un nuevo problema de PL con un subconjunto de restricciones
de flujo renovado y se vuelve a resolver. El proceso continua iterando hasta que
converja.
Segn algunos autores, este proceso, llamado de relajacin, produce mejores
tiempos de proceso.

3.3. CONTROL PREVENTIVO MEDIANTE ALGORITMO DE PL
La filosofa de este tipo de control como se ver ms adelante es diferente
de la correctiva, aun cuando matemticamente se puede utilizar el mismo modelo.
El estado de seguridad que requiere de este tipo de control, es uno de
alerta. La operacin actual del sistema como tal no viola restricciones de igualdad


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y tampoco presenta equipos sobrecargados o niveles de tensin fuera de rango.
Sin embargo, de producirse una contingencia particular (o varias), ella inducir
cambios negativos sobre dicho sistema. Es decir, aparecen restricciones de
desigualdad violadas. De no prevenir este tipo de desplazamientos, el sistema
mantendr un nivel de seguridad reducido, aun cuando no est presentando
equipos excedidos en su capacidad u otro tipo de violaciones operativas.
Con el objeto de prevenir la ocurrencia de problemas, se han desarrollado
una serie de herramientas matemticas no lineales para analizar el control del
SEP. Ellas se centran bsicamente en torno al flujo de potencia ptimo que
modifican el despacho y entregan un nuevo punto de operacin inherentemente
seguro, es decir, un sistema en estado normal. Estas herramientas realizan un
anlisis muy completo de los controles que no se deben aplicar. Sin embargo, no
siempre se obtiene resultados confiables y oportunos.
En todo caso sus autores estipulan que esta es la mejor herramienta para el
control preventivo. Para ello se basan en el flujo de potencia optimo es muy
general en su formulacin y su solucin, cada vez ms rpida y confiable. Por
ltimo, sealan que el estado alerta no requiere de una solucin demasiado rpida
(como es el caso del control correctivo), ya que la contingencia no ha ocurrido aun
con lo cual se tiene un margen de tiempo para obtener la estrategia de control
adecuada.
El control preventivo tambin ha sido resuelto con algoritmos lineales,
siendo la aplicacin de la referencia la ms moderna. Estos siguen presentando
como su mayor ventaja, la rapidez y confiabilidad de los resultados que entregan.
Si a este se le suma el hecho que existen innumerables contingencias potenciales
que pueden actuar sobre el SEP, los mtodos no-lineales aun cuando sean de
aplicacin general, no podrn prevenir en principio una serie de contingencias en
tiempo real, al menos con los algoritmos y tecnologa actual.


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3.4. CONCLUSIONES
Se ha podido comprobar que la programacin lineal es una muy buena
herramienta para el control de seguridad de un SEP en rgimen permanente. De
sus caractersticas generales sobresale la rapidez y la confiabilidad con la que
entrega la solucin de control si es que existe y si no lo advierte fcilmente. Por
otra parte, la limpieza o simplicidad con que pueden desarrollarse analticamente
los distintos tipos de control realizados en este caso, les permite en principio ser
bastante flexibles para poder formular otro tipo de controles. Ms aun, la facilidad
de representacin que posee la programacin lineal puede ser traducida en la
posibilidad de elegir una amplia variedad de funciones objetivos. En este caso y
solo para demostrar la visibilidad de la PL se opto por una funcin que minimiza
las desviaciones absolutas de las potencias activas en torno al punto de operacin
vigente o caso base.
En particular, el control correctivo resulta ser bastante prometedor para su
uso en lnea. Esto queda de manifiesto al realizar mejoras en el algoritmo de PL.
Si a esto se suma la gran variedad de medios de control que el esquema puede
simular, las diferentes prioridades que se le pueden asignar a estos medios y la
buena exactitud que presenta el flujo DC para estas desviaciones, se concluye
que este tipo de formulacin lineal es una muy buena alternativa para obtener, a lo
menos, un estado de alerta. Cabe mencionar que este tipo de control permite
simular los cortes de carga, como ltimo recurso, a travs de un generador ficticio
conectado en paralelo con la carga.
En control preventivo es ms efectivo en cuanto a rapidez se refiere,
cuando se trata de prevenir sobrecargas ante la salida de una barra generadora.
Sin embrago, la facilidad con que pueden plantearse los controles preventivos
ante la salida de un generador y de una lnea, permite pensar que lo mismo podra
acontecer para cualquier tipo de contingencia que se quisiera prevenir, basado en
el mismo esquema lineal. Aparentemente la nica dificultad que entorpecera esto
es la gran variacin de potencia activa que algunos casos (entindase


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contingencias) pueden requerir. Esto no solo altera el despacho econmico sino
tambin la validez del flujo DC.
En general, el control de seguridad realizado
mediante PL se comporta muy bien para liberar sobrecargas activas actuales o
potenciales. Adems si se considera el uso de tcnicas como el upper-bounding
para manejar las restricciones de generacin y la descomposicin o relajacin del
problema global, se ver aumentada la rapidez del proceso en un gran porcentaje.
Esto podra hacer bastante atractivo el uso del control correctivo el cual entregara
un nuevo punto de operacin muy rpido y de mayor nivel de seguridad.


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CAPTULO IV
APLICACIONES-RESOLUCIN DE PROBLEMAS

PROBLEMA N01:
La red de la figura N08 cuyos datos se indican en la tabla, se compone de
un nodo de generacin 0, un nodo de consumo 1, con una carga de 1000Mw y 50
Mvar, y un nodo 2 que acta de interfaz con una red exterior , de la cual importa
50Mw. Las tensiones de los 3 nudos se mantienen a 1 p.u mediante la adecuada
inyeccin de reactiva.

Figura N08. Esquema unifilar de la red de potencia.

Lneas impedancias Z (p.u.) Y/2 (p.u.)
0-2 0.1j ---
LA 0-1 0.1j 0.01j
LB 0-1 0.1j 0.01j
1-2 0.1j ---

TABLA1. Datos de
la lnea de la red


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1. Determinar los flujos de potencia activa que circulan por las lneas
utilizando el modelo lineal de reparto de cargas en continua (DC Load
Flow).
2. Calcular los factores de distribucin de la potencia activa para el fallo de la
lnea LA que une los nudos 0 y 1 y los nuevos flujos de potencia activa que
resultara tras el disparo por fallo de dicha lnea.

RESOLUCIN:

1. Se tomara como nudo de referencia del problema el nudo 0, debido a que
tan solo es en este nudo donde se desconectan las potencias inyectadas.
En el se establecer por tanto el origen de ngulos de las tensiones.

La matriz B del problema activo para el mtodo desacoplado rpido slo
tiene en cuenta las susceptancias de las lneas, resultando ser para este
caso:
30 10
'
10 30
B

(
=
(

Si se utiliza el mtodo lineal del reparto de cargas en continua DC (Load
Flow), el sistema a resolver es:

'
esp
gen cons
B P P P u = =

que para este problema da lugar al siguiente sistema de ecuaciones:

1
2
30 10 1
10 20 0.5
u
u
( ( (
=
( ( (

Una vez resuelto se tendra el vector de ngulos:


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0.03
0.01
u

(
=
(

Para esta solucin se obtienen los siguientes flujos iniciales de las lneas:
0 2
02
1 2
12
0 1
01
0
02
0
12
0 0
:01 :01
0.1
0.4
0.3
X
X
LA LB X
P
P
P P
u u
u u
u u
~ =
~ =
~ = =

En la Figura N09 se puede visualizar mejor estos flujos iniciales mediante
un reparto de cargas en continua.

Figura N09: flujos iniciales para la red del problema
2. Los factores de distribucin de la potencia activa para un fallo en la lnea LA
:0-1 se obtienen aplicando compensacin al sistema y utilizando el modelo
del reparto de cargas en continua. De esta forma se obtiene un modelo
incremental del sistema de ecuaciones:

' .
LA
B P u A = A

Resultando tras aadir el nodo de referencia, el siguiente vector de
incrementos de los ngulos:


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0
1
2
0
0.067
0.033
u
u
u
( (
( (
=
( (
( (

A partir de este vector se obtiene los factores de distribucin en las
diferentes lneas que permitirn obtener los nuevos flujos por las mismas en
funcin de los flujos iniciales.

0 2
02
0 1
LB:01 01
1 2
12
-
02 X
-
X
-
12 X
= =0.333
= =0.667
= =-0.333
u u
u u
u u
A A
A A
A A

Teniendo en cuenta la potencia que circulaba por la lnea LA:0-1 antes de
la falla,
0
:01
0.3
LA
P =
las nuevas potencias estimadas en el resto de las
lneas tras el fallo son:

0 0
02 02 02 :01
0 0
:01 :01 :01 :01
0 0
12 12 12 :01
. 0
. 0.5
. 0.5
LA
LB LB LA LA
LA
P P P
P P P
P P P
= + =
= + =
= + =


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Figura N10: Flujo tras el fallo de LA: 0-1 para la red del problema.
En este problema se podra observar cmo en el vector de la derecha , en el
sistema
' .
LA
B P u A = A
, solo aparecen dos elementos no nulos, pudindose
aplicar tcnicas de vectores dispersos que resultan ms rpidos que resolver de
nuevo el problema.

PROBLEMA N02:
Los dos generadores de la figura1 suministran una demanda de 200Mw,
encontrndose el sistema en la situacin mostrada en la figura (11a), con ambos
generadores en despacho econmico y un coste total de generacin de 2800/h.
Generador
(Nudo)
Coste Pmax Pmin Vconsigna Qmax Qmin
/h Mw Mw p.u. Mvar Mvar
1 100+20.p 200 50 1.0 150 -150
3 200+10.p 200 50 1.0 150 -150

Lnea
Reactancia Pmax
p.u. (Pbase=100MVA) Mw


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1-2 0.1 200
2-3 0.1 200
1-3 0.1 100

Tensiones 0.95 V1.05

Figura N11: Red de tres nudos y dos generadores
El sistema se encuentra en estado inseguro, pues si se pierde la lnea 2-3,
el sistema entrara en estado de emergencia, con sobre carga en la lnea 1-3 y
una tensin excesivamente baja en el nudo de consumo, como se muestra en la
figura1b. De alcanzarse dicha situacin, habra que tomar urgentemente medidas
correctivas, consistentes en aumentar la potencia de generacin en el nudo1 en
50W, disminuyendo consiguientemente la potencia del generador del nudo3 en la
misma cuanta, as como aumentar las tensiones de consigna de ambos
generadores.
En caso de que no fuera posible implementar dichas medidas correctivas a
posteriori con suficiente rapidez, sera necesario adoptar medidas preventivas
sobre el caso base (Figura11a), pasando a explorar el sistema en el estado
representado en la en la Figura 11c, en estado seguro frente a la perdida de la
lnea 2-3. Obviamente la adopcin de medidas preventivas (incremente la potencia
del generador 1 en 50Mw y disminuye la del generador 3 en 50 Mw; aumentar las
consignas de tensin de ambos generadores a 1.03pu) implica un mayor coste de


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explotacin (3 300 /h) al ser necesario romper el equilibrio impuesto por el
despacho econmico.
PROBLEMA N03: Anlisis de contingencia N-1 y N-2
El anlisis de contingencia del sistema del ejemplo2 implica el estudio de los
estados que se muestran a continuacin.
ANALISIS N-1: Para analizar la prdida de n elementos individualmente, 5 en este
ejemplo (2 generadores y 3 lneas), ser necesario analizar los 5 casos que se
presentan a continuacin:

Figura N12
ANALISIS N-2: Para aadir a los anteriores el anlisis de las perdida de los
elementos cualesquiera de los n elementos del sistema, ser necesario estudiar
n.(n-1)/2 nuevos casos (combinacin de n elementos de orden 2), lo que hace un
total de 10 en este ejemplo:


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Figura N13


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Puede observarse la existencia de diversos estados crticos:
- Los estados 6, 7, 11 y 13 un apagn generalizado o blackout, en los casos
6 y 13 debido a insuficientes recursos de generacin y red respectivamente,
y en los casos 7 y 11 debido a la falta de recursos de potencia reactiva.
- Los estados 1, 2, 8, 9, 10, 12, 14 y 15 presentan tensiones excesivamente
bajas, problema que en el caso 2 se aade a la sobrecarga de la lnea 1-3

PROBLEMA N04:
Aplicacin de los factores de distribucin a la prdida de un generador.
Suponga que en la Figura3 sufre el fallo repentino del generador del nudo 3.
Nudo
PD QD PG Pmax Pmin Vconsigna Qmax Qmin
Mw Mvar Mw Mw Mw Pu Mvar Mvar
1 1500 750 - - - -
2 500 250 - - - -
3 0 0 1000 1500 250 1.05 750 -750
4 0 0 750 1500 250 1.05 750 -750
5 0 0 309 1000 250 1.05 500 -500
Tensiones 0.95 V1.05

Lnea
Resistencia Reactancia Susceptancia Pmax Pf
p.u. (Pbase=100MVA) Mw origen extremo
L1 1-2 0.002 0.01 0.002 1000 96 -96
L2 1-3 0.004 0.02 0.004 1000 -699 721
L3 1-4 0.002 0.01 0.002 1000 897 920
L4 2-5 0.004 0.02 0.004 1000 -404 414
L5 3-4 0.004 0.02 0.004 1000 279 -276
L6 4-5 0.004 0.02 0.004 1000 106 -105


Pgina 52

Figura N14: Red de 5 nudos y 3 generadores
Las matrices A, X y B permiten obtener la matriz de sensibilidad, S segn la
ecuacin:
1 1 1 0 0 0
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 1 1
A
(
(
(
=
(
(

0.01 0 0 0 0 0
0 0.02 0 0 0 0
0 0 0.01 0 0 0
0 0 0 0.02 0 0
0 0 0 0 0.02 0
0 0 0 0 0 0.02
X
(
(
(
(
=
(
(
(
(

Obtenindose:
1 1
0.4828 0.3448 0.4138 0.3448
0.1034 0.0689 0.4828 0.0689
0.4134 0.2759 0.0689 0.2739
. .
0.4828 0.6552 0.4138 0.3448
0.1034 0.0689 0.5172 0.0689
0.5172 0.3448 0.5862 0.6552
T
S X A B

(
(

(
(
= =
(
(
(
(


Pgina 53
Si toda la potencia que suministra el generador 3 la asume el generador de
referencia o slack, nudo 5, el vector de cambios en las potencias inyectadas en los
nudos y los correspondientes incrementos de los flujos de potencia resultan:
| |
| |
2
0 0 1000 0
414 483 69 414 517 586
T
T
f
P
P
A =
A =

Los incrementos que sufren los flujos de potencia tras la prdida del
generador se muestran en la tabla 2 junto a los valores reales obtenidos con un
flujo de cargas.
En la prctica, ante el fallo de un generador son varios los generadores que
asumen el dficit de potencia debido a la actuacin de la regulacin de frecuencia
de forma automtica en primera instancia. En concreto, en este ejemplo el
generador de referencia no tiene la capacidad para suministrar 1250MW ms las
prdidas que se le asigna tras el fallo del generador del nudo 3. Supongamos por
tanto, que el dficit de potencia es asumido por los restantes en funcin de su
capacidad de generacin, criterio bastante habitual en la prctica. En este caso,
corresponderan 600MW al generador 4 (potencia mxima de 1500MW) y 400MW
al generador 5 (potencia mxima de 1000MW). El vector de cambios en las
potencias netas en los nudos y los incrementos de los flujos de potencia
correspondientes resultan ahora:
| |
| |
2
0 0 1000 600
207 441 234 207 559 193
T
T
f
P
P
A =
A =

Los incrementos que sufren los flujos de potencia en este caso se muestran en la
Tabla2. Ntese que aparece una sobrecarga en la lnea 1-4, sobrecarga que se
detecta se no se modela la intervencin de la regulacin de la frecuencia en el
reparto de dficit de potencia.


Pgina 54
Lnea
Caso base
Prdidas asumidas por el
generador 5
Prdidas asumidas por el
generador 4 y 5
Pij Pji
flujos de carga FD flujos de carga FD
Pij Pji Pij Pji pij Pij Pji Pij Pji pij

L1 1-2 96 -96 -294 296 -390 392 -414 -104 104 -200 201 207
L2 1-3 -699 721 -241 245 458 -476 483 -279 284 420 -483 441
L3 1-4 -897 920 -965 994 -68 74 -69 -1117 1152 -219 231 -234
L4 2-5 -404 414 -796 830 -392 416 -414 -604 626 -201 212 -207
L5 3-4 279 -276 -245 248 -524 524 -517 -284 288 -562 564 -559
L6 4-5 106 -106 -492 502 -598 608 -586 -89 90 -195 196 -193


Pgina 55
REFERENCIAS
- ANLISIS ESTTICO DE CONTINGENCIAS DE POTENCIA ACTIVA EN
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA - ANTONIO ESCOBAR
Ingeniero Electricista. M.Sc. Profesor Asociado Universidad Tecnolgica de
Pereira.

- CURSO DE POSGRADO: OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE
POTENCIA - Universidad Nacional De San Juan Instituto De Nerga
Elctrica 2001

- SEGURIDAD DE SERVICIOS DE SISTEMAS ELCTRICOS DE
POTENCIA Pontificia Universidad Catlica de Chile 1985.

- ANLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA Jhon Grainger.

- SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA PROBLEMAS Y EJERCICIOS
RESUELTOS Gmez Expsito.

Webs de referencia:

- www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/143831-6.pdf
- www.biblioteca.cenace.org.ec/jspui/bitstream/123456789/826/48/Control.pdf

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FACULTAD : Ingeniera Elctrica y Electrnica

son pequeos y por consiguiente:

es la reactancia del elemento que une los nudos i y j.

y las potencias inyectadas en los nudos:

es la potencia en el elemento, de un total de b lneas y transformadores

] el vector de variables, que representa los cambios incrementales

Variacin del generador i entorno a su punto de operacin.

Generacin mxima y mnima respectivamente del generador i.

Generacin inicial o base

Flujo mximo por la lnea k-m

Flujo base por la lnea k-m

corresponde a la variacin del flujo incremental de la lnea i entre las

] [] y el nuevo vector de ngulos ser [

] es un subconjunto del vector de potencia [] y

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son pequeos y por consiguiente:

es la reactancia del elemento que une los nudos i y j.

y las potencias inyectadas en los nudos:

es la potencia en el elemento, de un total de b lneas y transformadores

] el vector de variables, que representa los cambios incrementales

Variacin del generador i entorno a su punto de operacin.

Generacin mxima y mnima respectivamente del generador i.

Generacin inicial o base

Flujo mximo por la lnea k-m

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