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ALGEBRA LINEAL

Roco Buitrago A

ALGEBRA LINEAL

lgebra Lineal Rocio Buitrago Alemn Editor: Universidad Militar Nueva Granada Bogot, D.C., Colombia. Impresin: ALVI IMPRESORES LTDA. Tel.: 2501584 alvimpresores@yahoo.es Diseo Portada: Carlos Pea M. Diseo y diagramacin: ALVI IMPRESORES LTDA. Milton Ruiz - migrafico@hotmail.com Coordinacion editorial: Divisin de Publicaciones y Comunicaciones UMNG. Impreso en Colombia Ninguna parte de esta publicacin, incluido el diseo grfico, puede ser reproducida, almacenada o trasmitida en manera alguna ni por ningn medio, ya sea electrnico, qumico, mecnico, ptico, de grabacin o de fotocopia, sin permiso previo de la Universidad Militar Nueva Granada o de los autores. 2009.

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA


Facultad de Ciencias Bsicas Departamento de Matemticas

LGEBRA LINEAL

Roco Buitrago Alemn


Profesora de Matemticas

Bogot, D.C. 2009

INTRODUCCIN

Que todo nuestro conocimiento empieza con la experiencia, es efectivamente cosa sobre la cual no hay duda . . . pero aunque nuestro conocimiento empieza con la experiencia, no nace todo l de la experiencia. Enmanuel Kant.

Este texto ha sido elaborado teniendo en cuenta la presentacin de elementos nuevos para los estudiantes, con un primer acercamiento a la abstraccin y formalizacin de conceptos matemticos. Se desarrollan los contenidos bsicos del curso de lgebra Lineal, distribuidos en seis unidades modulares que se encuentran completamente interrelacionadas, de las cuales, las Matrices y los Vectores son los ncleos conceptuales. El texto contiene suficientes ejemplos resueltos en forma detallada, haciendo nfasis especialmente en las interpretaciones geomtricas, para su posterior aplicacin en temas especficos de la ingeniera, como la mecnica de fluidos o la investigacin de operaciones. La utilizacin de los conceptos del lgebra lineal en las ciencias aplicadas es frecuente. Muchos problemas reales de la fsica, la economa y la ingeniera pueden ser modelados, con bastante precisin para su anlisis y solucin, mediante sistemas de ecuaciones lineales o mediante sistemas de fuerzas. Por otra parte, el manejo simultneo de mucha informacin correlacionada, se puede realizar con mayor eficiencia cuando la presentacin se hace en forma matricial. Por las razones expuestas, espero que este texto proporcione nuevas herramientas de apoyo para la formacin profesional de los estudiantes. Sin embargo, el xito en los resultados del curso, depende no solo del buen uso de este material, sino de la disciplina con que se asuma el compromiso adquirido.

OBJETIVO GENERAL
Desarrollar en los estudiantes la capacidad de abstraccin de conceptos y de formulacin de modelos matemticos, que se ajusten a la descripcin y comportamiento de problemas reales de la ingeniera o de otras reas del conocimiento como la biologa o las ciencias sociales.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Estudiar las caractersticas y operaciones bsicas entre matrices, para aplicarlas en diferentes temas de la ingeniera o de otras reas del conocimiento. Estudiar para los sistemas de ecuaciones lineales: los tipos de solucin y las correspondientes interpretaciones, mtodos matriciales de solucin y algunas aplicaciones a la ingeniera. Generalizar el clculo de los determinantes de orden n y sus aplicaciones, a partir de las propiedades enunciadas con los determinantes de orden 2 y 3. Distinguir y aplicar las diferentes operaciones definidas con vectores en el plano (2) y en el espacio (3) y su generalizacin a n. Estudiar las caractersticas y aplicaciones de la estructura algebraica llamada espacio vectorial, haciendo abstraccin de las operaciones definidas entre matrices y vectores. Identificar y representar matricialmente transformaciones lineales entre espacios vectoriales, en particular en el plano y en el espacio, con sus interpretaciones geomtricas.

CONTENIDO

UNIDAD 1. MATRICES (1)


Introduccin Objetivo general. Objetivos especficos. 1.1. 1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.2. 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. Generalidades de las matrices Matrices especiales Operaciones elementales sobre una matriz Aplicaciones Ejercicios propuestos. Operaciones con matrices Suma de matrices Multiplicacin escalar Producto de matrices Aplicaciones Ejercicios propuestos 1 2 2 3 4 7 8 13 16 16 18 21 25 28 30 33 35 38 39 43 45

1.3. Matriz inversa 1.3.1. Algoritmo para hallar la matriz inversa 1.3.2. Aplicaciones Ejercicios propuestos Resumen y glosario Auto evaluacin Retroalimentacin

UNIDAD 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES (49)


Introduccin Objetivo general Objetivos especficos 2.1. Generalidades 2.1.1. Sistemas de ecuaciones lineales ( S.E.L. ) 2.1.2. Sistemas lineales homogneos ( S.L.H. ) Ejercicios propuestos 2.2. Mtodos de solucin 2.2.1. Eliminacin de Gauss 49 50 50 51 54 59 61 63 64

2.2.2. Reduccin de Gauss-Jordan 2.2.3. Solucin de la ecuacin matricial Ejercicios propuestos 2.3. Aplicaciones 2.3.1. Problemas con solucin nica 2.3.2. Problemas con ms de una solucin Ejercicios propuestos Resumen y glosario Auto evaluacin Retroalimentacin

67 72 75 78 78 82 87 89 91 92

UNIDAD 3. DETERMINANTES (97)


Introduccin Objetivo general Objetivos especficos 3.1. La funcin determinante 3.1.1. Definicin por cofactores 3.1.2. Propiedades de los determinantes Ejercicios propuestos 3.2. Aplicaciones 3.2.1. Regla de Cramer 3.2.2. Matriz inversa Ejercicios propuestos Resumen y glosario Auto evaluacin Retroalimentacin 97 98 98 99 101 107 113 115 115 120 127 129 131 132

UNIDAD 4. VECTORES (135)


Introduccin Objetivo general Objetivos especficos 4.1. Vectores en 2 4.1.1. Caractersticas de los vectores en 2 (plano cartesiano): Definiciones e interpretaciones geomtricas. Norma. Angulo direccional. Vector normado. 4.1.2. Operaciones con vectores en 2 135 136 136 138 138 145

Suma: definicin, interpretacin geomtrica, propiedades Multiplicacin escalar: definicin, interpretacin geomtrica, propiedades Producto escalar: definicin, interpretacin geomtrica, propiedades 4.1.3. Aplicaciones de los vectores en 2 Paralelismo y perpendicularidad Proyecciones ortogonales, trabajo Teorema del coseno Auto evaluacin 4.2. Vectores en 3 4.2.1. Caractersticas de los vectores en 3 (espacio tridimensional): Definiciones e interpretaciones geomtricas. Norma. ngulos y cosenos directores. Vector normado. 4.2.2. Operaciones con vectores en 3 : Suma, multiplicacin escalar, producto escalar: definicin, propiedades. Producto vectorial, producto mixto: definicin, interpretacin geomtrica propiedades 4.2.3. Aplicaciones de los vectores en 3 Ecuaciones de rectas y planos en 3 Distancias e intersecciones entre rectas y planos ngulos entre rectas y planos Momentos de una fuerza reas de paralelogramos y volmenes de paraleleppedos Ejercicios propuestos 4.3. Vectores en n 4.3.1. Generalidades de los vectores en n 4.3.2. Operaciones en n Resumen y glosario Auto evaluacin Retroalimentacin

145 152 160 172 172 174 177 179 181 181 188 196 205 205 212 219 224 203 226 227 227 228 235 238 241

UNIDAD 5. ESPACIOS VECTORIALES (249)


Introduccin Objetivo general Objetivos especficos 5.1. 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.1.4. 5.2. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. Estructuras algebraicas Estructura de grupo conmutativo Estructura de campo Estructura de espacio vectorial Subespacios Ejercicios propuestos Bases y Dimensin Generador de un espacio vectorial Dependencia e independencia lineal Bases y dimensin de un espacio vectorial Ejercicios propuestos 249 250 250 251 251 253 254 256 258 260 260 265 270 278 279 279 285 288 290 294 296

5.3. Aplicaciones 5.3.1. Rango y nulidad de una matriz 5.3.2. Matriz de cambio de base Ejercicios propuestos Resumen y glosario. Auto evaluacin. Retroalimentacin.

UNIDAD 6. TRANSFORMACIONES LINEALES (301)


Introduccin Objetivo general Objetivos especficos 6.1. Transformaciones lineales 6.1.1. Definicin y ejemplos 6.1.2. Imagen y Ncleo 6.1.3. Representacin matricial Ejercicios propuestos. 6.2. Valores y vectores propios. 6.2.1. Valores y vectores propios de una matriz. 6.2.2. Semejanza y diagonalizacin de matrices. Ejercicios propuestos. Resumen y glosario Auto evaluacin Retroalimentacin 301 302 302 303 303 311 316 324 325 325 329 332 333 336 337

UNIDAD 1 -

Matrices - Generalidades

1.

MATRICES

Entender el significado de los invariantes representa un esfuerzo para reconocer lo que, por su forma, o color, o sentido, o lo que sea, es importante o significativo entre aquello que es solamente trivial o efmero. Un simple ejemplo de su falta de comprensin lo proporciona el examinando de Cambridge que aprendi perfectamente a convertir en factores a2- b2 pero fracas cuando el examinador le pregunt desconsideradamente por los factores p2- q2.

H. W. Turnbull.

INTRODUCCIN
Un fenmeno frecuente en la historia de la matemtica es sin duda, el que las herramientas matemticas necesarias para las aplicaciones cientficas, han sido inventadas muchos aos antes de poder intuir la ciencia en la cual han tenido aplicacin. El lgebra de la matrices ha sido precisamente uno de ellas, y su estudio se considera una de las contribuciones ms importantes por parte de Arthur Cayley, matemtico ingls del siglo XIX. El tema de las matrices apareci en un escrito publicado por l en 1858, titulado Memorias sobre la teora de las matrices. Surgi de la observacin sobre el comportamiento de las combinaciones de transformaciones lineales (unidad 6), en la teora de los invariantes algebraicos. La definicin de la multiplicacin entre matrices, por la cual se obtienen resultados diferentes segn el orden en que se multiplique, parece no tener importancia prctica o cientfica. Sin embargo, 60 aos despus, Heisemberg encontr en el lgebra de matrices, el instrumento preciso para el desarrollo de su obra trascendental en la mecnica cuntica. En la actualidad, el desarrollo tecnolgico ha evolucionado rpidamente a tal punto que, la aplicacin de programas computacionales es imprescindible en todo proceso de optimizacin, en particular para el diseo de diferentes estructuras (edificios, puentes, motores, etc. ), lo cual es posible gracias al manejo y aplicacin de la teora de las matrices en los campos vectoriales. El manejo que se hace de las matrices en esta unidad, es principalmente operacional. Sin embargo, el tratamiento abstracto de las operaciones definidas y sus propiedades, permite reconocer posteriormente la estructura algebraica del conjunto de las matrices como un espacio vectorial (unidad 5).

UNIDAD 1 -

Matrices - Generalidades

OBJETIVO GENERAL
Estudiar las caractersticas y operaciones bsicas entre matrices, para aplicarlas en diferentes temas de la ingeniera o de otras reas del conocimiento, como las ciencias econmicas y sociales.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Identificar los elementos de una matriz, la caracterizacin de algunas matrices especiales y las operaciones elementales sobre sus filas o columnas. Definir las operaciones bsicas entre matrices y sus propiedades, para aplicarlas en el planteamiento y solucin de problemas relacionados con actividades de la ingeniera. Aplicar la matriz inversa en la solucin de ecuaciones matriciales.

CONTENIDO
1.1. 1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.2. 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. Generalidades de las matrices Matrices especiales Operaciones elementales sobre una matriz Aplicaciones Operaciones con matrices Suma de matrices Multiplicacin escalar Producto de matrices Aplicaciones

1.3. Matriz inversa 1.3.1. Algoritmo para hallar la matriz inversa 1.3.2. Aplicaciones

UNIDAD 1 -

Matrices - Generalidades

1.1. GENERALIDADES DE LAS MATRICES


Las matrices son elementos adecuados para presentar mucha informacin correlacionada, en una forma organizada y prctica de analizar. Tal es el caso de los inventarios de existencias en algn depsito de materiales de construccin, o el reporte de notas de un estudiante durante los diferentes periodos de estudio. Definicin: Se llama MATRIZ REAL a un conjunto de nmeros reales dispuestos en forma rectangular, dentro de un parntesis redondo o cuadrado. Los nmeros dispuestos en forma horizontal se llaman FILAS y los dispuestos en forma vertical se llaman COLUMNAS. El ORDEN de la matriz queda determinado por el nmero de filas y de columnas respectivamente. Notacin: Las matrices se denotan con letras maysculas, sus elementos con letras minsculas y el orden en forma de subndice.

Amxn = (ai j)mxn =

Fila 3 ( F3 )

Columna 2 ( C2 )

El elemento que se encuentra en la interseccin de F3 y C2 es precisamente a32 . Ejemplo: A2x3 = columnas. es una matriz de orden 2x3 porque tiene 2 filas y 3

Las filas de A son: (1 2 3) y (5 0 1) que denotamos F1 y F2 respectivamente. Las columnas de A son: , y que denotamos C1 , C2 y C3.

El elemento a23 = -1 es el elemento que se encuentra en la segunda fila y la tercera columna de la matriz A. 3

UNIDAD 1 -

Matrices - Generalidades

En forma anloga, designamos los otros elementos: a21 = 5 ; a12 = -2 ; a22 = 0 ; a11 = 1 y a13 = 3 Para esta matriz, no existe a32 porque hay solamente dos filas. Definicin: Dos MATRICES A y B del mismo orden son IGUALES, si y slo si cada elemento aij de A, es igual al correspondiente elementos bij de B. Si A =(aij)mxn y B = (bij)mxn entonces A = B aij = bij , "i, j Ejemplos: 1. Dadas M = 2. Las matrices A = y N= , M = N solo si: a = 0 , z = 5 y x = 3 . y B= no son iguales aunque sean del mismo

orden y tengan los mismos elementos, porque a21 b21 .

1.1.1. Matrices especiales.


Segn el orden y ciertas caractersticas de los elementos, se identifican algunas matrices especiales. Segn el orden distinguiremos:

- Matriz FILA: es una matriz con una sola fila. F1x5 = (2 -1 0 3 5). - Matriz COLUMNA: es una matriz con una sola columna. C3x1 =
.

- Matriz CUADRADA: es una matriz con igual cantidad de filas que de columnas.
Se denota An y se lee matriz de orden n. es una matriz cuadrada de orden 2. Segn las caractersticas de los elementos distinguiremos:

UNIDAD 1 -

Matrices - Generalidades

- Matriz TRIANGULAR SUPERIOR: es una matriz cuadrada en la cual los elementos por
debajo de la diagonal principal son cero.

En forma anloga, se define matriz TRIANGULAR INFERIOR. La DIAGONAL PRINCIPAL comprende los elementos de la forma aii.

B=

es matriz triangular superior y la diagonal principal est formada por los

elementos b11 = 1 ; b22 = 1 ; b33 = -2 .

G=

es matriz triangular inferior. Los elementos de la diagonal principal

son g11 = -1 ; g22 = 0 ; g33 = 4.

- Matriz DIAGONAL: es una matriz triangular inferior y superior al mismo tiempo.


D=

- Matriz ESCALAR: es una matriz diagonal en la cual los elementos de la diagonal principal
son iguales.

E= principal es 1/2

es una matriz escalar de orden 3 donde la constante en la diagonal

- Matriz IDNTICA: es una matriz escalar en la cual la constante es uno.


I2 = es la matriz idntica de orden 2.

I3 =

es la matriz idntica de orden 3. 5

UNIDAD 1 -

Matrices - Generalidades

- Matriz NULA: es una matriz de orden mxn en la cual todos los elementos son cero.
O2 = O2x3 = es la matriz nula de orden 2. es la matriz nula de orden 2x3.

- Matriz TRANSPUESTA DE A: es la matriz que se obtiene a partir de A, intercambiando filas por columnas. Se denota AT Si A = AT = es matriz de orden 2x3, entonces la matriz transpuesta de A es matriz de orden 3x2.

- Matriz OPUESTA DE A: es la matriz que se forma con los opuestos de los elementos de Amxn. Se denota Amxn. Si A = entonces A = es la matriz opuesta de A.

- Matriz SIMTRICA: es una matriz cuadrada que es igual a su transpuesta.


S= es una matriz simtrica porque ST = S

-Matriz ANTISIMTRICA: es una matriz cuadrada igual a la opuesta de su transpuesta.


K= es una matriz antisimtrica, porque es igual a la opuesta de la matriz entonces -K T = K.

transpuesta de K. As: K T =

UNIDAD 1 -

Matrices - Generalidades

1.1.2. Operaciones elementales sobre una matriz.


Definicin: Se llama OPERACIN ELEMENTAL sobre una matriz a cualquiera de las siguientes modificaciones:

. Intercambiar dos filas (o columnas). Se denota: F F (o C C ). . Multiplicar todos los elementos de una fila (o columna) por una constante diferente
i j i j

. Sumar trmino a trmino a una fila

de cero. Se denota: kFi (o kCj) , k0. (o columna) otra fila (o columna) multiplicada por una constante se denota: Fi + kFj (o Ci + kCj).

Las operaciones elementales se aplican convenientemente sobre una matriz de cualquier orden, con el fin de obtener la forma escalonada o reducida de la matriz. Definicin: Dos MATRICES A y B son EQUIVALENTES, si una de ellas se obtiene a partir de la otra por medio de una o mas operaciones elementales. Se denota: A B y se lee: A es equivalente a B. Ejemplo: Las siguientes matrices son equivalentes:

A= Porque:

;B=

;C=

;D=

B se obtuvo a partir de A sumndole a la fila 2 la fila 1 multiplicada por 2: F2+(-2)F1. C se obtuvo a partir de B multiplicando la fila 2 por (-1): (-1)F2. D se obtuvo a partir de C intercambiando la fila 2 con la fila 3: F2F3. Entonces: A B C D lo cual se denota de la siguiente forma:

UNIDAD 1 -

Matrices - Generalidades

Definicin: Una matriz A de orden mxn se llama ESCALONADA POR FILAS si cumple las siguientes condiciones:

. Si existen filas nulas, aparecen en la parte inferior. . El primer elemento no nulo de cada fila no nula, llamado pivote, es 1. . En cada columna donde hay un pivote, los elementos por debajo de este son cero. . Si i es mayor que j, el pivote de la fila-i est a la derecha del pivote de la fila-j.
Definicin: Una matriz A de orden mxn se llama REDUCIDA POR FILAS si cumple las siguientes condiciones:

. Si existen filas nulas, son las ltimas. . El primer elemento no nulo de cada fila no nula, llamado pivote, es 1. . En cada columna donde hay un pivote, el nico elemento no nulo es el pivote. . Si i es mayor que j, el pivote de la fila-i est a la derecha del pivote de la fila-j.
NOTA: En general, el pivote puede se cualquier nmero, pero por comodidad en este caso, se busca 1 en esa posicin. Teorema: Para cualquier matriz A de orden mxn: (a) A es equivalente a una matriz escalonada por filas. (b) A es equivalente a una matriz reducida por filas.

1.1.3. Aplicaciones
- Recopilacin de informacin: Las matrices constituyen un instrumento muy til para recopilar mucha informacin en una forma organizada y fcil de analizar. Por ejemplo, la matriz A = puede representar el nmero de metros cbicos

de agua demandados por familia al mes, en los estratos 2, 3 y 4 de tres municipios diferentes. Por la informacin que contiene, la matriz se puede llamar MATRIZ MUNICIPIOCONSUMO, y se forma a partir de los datos reportados en la siguiente tabla:

UNIDAD 1 -

Matrices - Generalidades

MUNICIPIO CHA MADRID MELGAR

CONSUMO POR ESTRATOS (m3/mes) Estrato 1 22 20 28 Estrato 2 36 40 45 Estrato 3 54 52 65

Otro ejemplo interesante, es la llamada MATRIZ ORIGEN-DESTINO de pasajeros en un sistema dado de transportes. Se forma con el nmero de pasajeros que se dirigen de un lugar a otro.

Por ejemplo la matriz B =

se obtuvo de la siguiente tabla:

Destino Origen CHA MADRID MELGAR BOGOT

BOGOT 1200 700 500 0

TUNJA 50 15 3 120

IBAGU 20 100 250 50

CAJIC 55 10 0 40

As, el elemento b34 = 0 de la matriz B, se interpreta como la ausencia de pasajeros que viajen de Melgar a Cajic; b11 = 1200 indica que el mayor flujo de pasajeros se presenta de Cha hacia Bogot. En la unidad 2 de este mdulo, se ver que las matrices son un buen instrumento para el estudio de los sistemas de ecuaciones lineales. - Matrices especiales: Algunas matrices se definen especialmente para describir la informacin que se quiere recopilar. Tal es el caso de la llamada MATRIZ ESTOCSTICA, que se caracteriza por ser una matriz cuadrada cuyos elementos son probabilidades y la suma de sus columnas debe ser igual a 1.

UNIDAD 1 -

Matrices - Generalidades

Algunos ejemplos de matrices estocsticas son:

porque:

La suma de los elementos en cada columna es 1 y todos los elementos estn entre 0 y 1, es decir, son probabilidades. La siguiente matriz estocstica (verifquelo) recoge la informacin recopilada en un estudio de usos del suelo en una ciudad, de 1980 a 1990:

U=

En esta matriz, por filas se lee el uso del suelo en 1980 y por columnas, el uso del suelo en 1990. Los usos considerados en orden de filas y de columnas son: 1. 2. 3. 4. 5. Residencial. Comercial. Industrial. Transporte. Baldo.

Cualquier elemento uij representa la probabilidad de que el suelo que tuvo uso j en 1980, pasara a un uso i en 1990. As por ejemplo, el elemento u32 = 0.28 nos indica que el suelo con uso industrial en 1980, tena una probabilidad de 0.28 de convertirse en rea comercial en 1990. Los elementos de la diagonal principal dan la probabilidad de que el uso del suelo no cambiara. Otro tipo de modelo especial son las matrices de COMUNICACIN, donde cada elemento cij es 1 si i se comunica con j y 0 si no se comunican, lo que hace que estas matrices sean siempre simtricas (igual a su transpuesta). Algunos ejemplos de estas matrices son:

C=

y D=

que se pueden representar por medio de grafos como

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UNIDAD 1 se ilustra en las figuras 1(a) y 1(b) respectivamente B

Matrices - Generalidades

C A
Fig. 1(a)

D
Fig. 1(b)

En cada grafo (conjunto de puntos y lneas), los puntos representan ciudades y las lneas carreteras entre ellos. La figura 1(a) indica que la ciudad A se comunica con B y con C, pero B y C no estn comunicadas. Cmo interpreta la figura 1(b) ? - Matrices escalonadas y reducidas: Una matriz de cualquier orden mxn, se puede llevar a la forma escalonada o reducida por medio de operaciones elementales sobre las filas. La secuencia ms conveniente para llevar una matriz a la forma escalonada por filas, se describe mediante el siguiente algoritmo: (es slo una sugerencia).

. Buscar el pivote de la primera fila con cualquiera de las 3 operaciones elementales. . Volver cero los elementos por debajo del pivote de la fila 1 con la operacin de la
forma Fi + kFj .

. Buscar el pivote de la segunda fila, teniendo cuidado de que quede a la derecha


del pivote de la primera fila.

. Volver cero los elementos por debajo del pivote de la fila 2. . Continuar el proceso hasta terminar con todas las filas de la matriz.

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UNIDAD 1 Ejemplo:

Matrices - Generalidades

Llevar la matriz A =

a la forma escalonada por filas.

Solucin: Aplicando el algoritmo se tiene:

A=

=B

La matriz B es la forma escalonada de la matriz A, ya que como se puede observar, se cumplen las condiciones de la definicin: los pivotes son 1, por debajo de cada uno de ellos aparecen ceros solamente y los pivotes se desplazan a la derecha, y la fila de cero est en la parte inferior. Adems A B. La secuencia ms conveniente para llevar una matriz a la forma reducida por filas se describe mediante el siguiente algoritmo:

. Buscar el pivote de la primera fila. . Volver cero los dems elementos de la columna donde est el pivote de la fila 1 con la
operacin de la forma Fi + kFj . del pivote de la primera fila.

. Buscar el pivote de la segunda fila, teniendo cuidado de que quede a la derecha . Volver cero los elementos de la columna donde est el pivote de la fila 2. . Continuar el proceso hasta terminar con todas las filas de la matriz.
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UNIDAD 1 Ejemplo: Llevar la matriz A =

Matrices - Generalidades

a la forma reducida por filas

Solucin: Siguiendo la secuencia indicada en el algoritmo tenemos

A=

=B

La matriz B es la forma reducida de la matriz A, pues cumple las condiciones de la definicin: las filas nulas aparecen abajo, en cada columna donde hay un pivote, ste es el nico elemento no nulo, y el pivote de la fila 2 est a la derecha del pivote de la fila 1. Ejercicios propuestos: 1. En un experimento de laboratorio se tom el tiempo en que dos grupos de bloques de concreto de diferente tamao, con 4 mezclas diferentes se compactaban. Los bloques de menor tamao lo hicieron en 8, 6, 5 y 7 horas. Los bloques de mayor tamao lo hicieron en 22, 14, 18 y 12 horas. Escriba esta informacin en una matriz. 2. Una compaa tiene sus reportes de ventas mensuales dados por medio de matrices cuyas filas, en orden representan el nmero de modelos regular, de lujo y extra vendidos, mientras que las columnas dan el nmero de unidades rojas, blancas, azules y verdes vendidas. Las matrices para enero (E) y febrero (F) son:

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UNIDAD 1 -

Matrices - Generalidades

E=

y F=

a) En enero, cuntas unidades blancas del modelo extra se vendieron? b) En febrero, cuntos modelos de lujo azules se vendieron? c) En qu mes se vendieron mas modelos regulares verdes? d) De qu modelo y color se vendi el mismo nmero de unidades en los 2 meses? e) En qu mes se vendieron mas modelos de lujo? f) En qu mes se vendieron mas artculos rojos? g) Cuntos artculos se vendieron en enero?

3. a) Construya el grafo asociado a la matriz

b) Escriba la matriz asociada al siguiente grafo:


A B D E C

4. Encuentre valores de x, y y z para que

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UNIDAD 1 5. Dadas las matrices

Matrices - Generalidades

A=

; B=

;C=

; D=

; E=

F=

; G=

; H=

; R=

a) Cules son diagonales? b) Cules son triangulares (superior o inferior)? c) Cules son escalares? d) Cules son simtricas? e) Cules son antisimtricas? 6. Escribir las siguientes matrices, de acuerdo a las definiciones dadas:

a) A4x5 = ( aij) tal que aij =

b) B5x4 = ( bij) tal que bij =

7. Lleve las siguientes matrices a la forma reducida por filas:

a)

b)

c)

8. Justifique por qu en una matriz antisimtrica, los elementos de la diagonal principal siempre son cero. 15

UNIDAD 1 -

Matrices - Operaciones con Matrices

1.2. OPERACIONES CON MATRICES


Se definen tres operaciones bsicas entre matrices: la suma, la multiplicacin escalar (o multiplicacin por un escalar) y el producto, cada una de ellas con caractersticas y propiedades diferentes. La suma se efecta entre dos matrices del mismo orden y el resultado es una matriz del mismo orden. La multiplicacin escalar se efecta entre una matriz y un real, y el resultado es una matriz del mismo orden. El producto se define entre dos matrices que deben ser cuadradas del mismo orden, y el resultado es otra matriz del mismo orden; , entre matrices de diferente orden con cierto condicionamiento para el orden de cada una de ellas y el resultado es una matriz de orden diferente al de los factores.

1.2.1. Suma de matrices


Definicin: Dadas dos matrices A = ( aij ) y B = ( bij ) de orden mxn, se define la SUMA de A y B como otra matriz C = ( cij ) de orden mxn donde cij = aij + bij Cmxn = Amxn + Bmxn = ( aij + bij ) = ( cij ) Ejemplo: Si A2x3 = y B2x3 = entonces:

C2x3 =

Propiedades: 1. Clausurativa: Amxn + Bmxn = Cmxn Esto quiere decir que 2 matrices del mismo orden siempre se pueden sumar y el resultado es una matriz del mismo orden. 16

UNIDAD 1 2. Conmutativa: A + B = B + A

Matrices - Operaciones con Matrices

Significa que el orden en que se suman las matrices no afecta el resultado. Demostracin: Si A = ( aij ) y B = ( bij ) entonces: A + B = ( aij + bij ) = ( bij + aij ) =B+A definicin de suma de matrices. + es conmutativa en . definicin de suma de matrices.

3. Asociativa: (A + B) + C = A + (B + C) = A + B + C Quiere decir que se pueden sumar ms de 2 matrices, sin que la forma de agruparlas afecte el resultado, por lo que se puede prescindir de los parntesis. Demostracin: Si A = ( aij ) ; B = ( bij ) y C = ( cij ) entonces: (A + B) + C = ( aij + bij ) + ( cij ) = ([aij + bij ] + cij ) = ( aij + [bij + cij ]) = ( aij ) + ( bij + cij ) = A + (B + C) definicin de suma de matrices. definicin de suma de matrices. + es asociativa en . definicin de suma de matrices. definicin de suma de matrices.

4. Modulativa: "Amxn , A + Omxn = Omxn + A = A Significa que Omxn es el MDULO de la suma de matrices porque, cualquier matriz sumada con la matriz nula del mismo orden no cambia. Demostracin: A + O = (aij + 0ij ) = ( aij ) =A definicin de suma de matrices. 0 es el mdulo de la suma de reales. definicin de la matriz A.

5. Invertiva: "Amxn , (-A)mxn tal que A + (-A) = Omxn = (-A) + A Toda matriz sumada con su opuesta, da como resultado la matriz nula del mismo orden. Demostracin: A + (-A) = (aij + (-aij )) = ( 0ij ) = Omxn definicin de suma de matrices. a a = 0 para todo a . definicin de la matriz nula.

17

UNIDAD 1 -

Matrices - Operaciones con Matrices

1.2.2. Multiplicacin escalar


Definicin: Dada una matriz Amxn = (aij) de orden mxn y una constante r , se define la MULTIPLICACIN ESCALAR de A por r como r Amxn = (r aij ) = Bmxn Se dice que B es MLTIPLO ESCALAR de A. Ejemplo:

Si A =

entonces:

2A =

A=-

A=

Propiedades: 1. 2. 3. 4. Para toda matriz Amxn , 1A = A ; (-1)A = -A ; 0A = Omxn . Si r , s y Amxn : (r . s) A = r (sA). Si r , s y Amxn : (r + s) A = r A + sA. Si r y Amxn , Bmxn : r( A + B ) = r A + rB.

Nota: En la propiedad 1, 1 es el mdulo para la multiplicacin escalar. 0 y O es la matriz nula de orden mxn. 18

UNIDAD 1 -

Matrices - Operaciones con Matrices

En la propiedad 2, al lado izquierdo, la multiplicacin entre parntesis es de reales y la de afuera es escalar. Sin Embargo, en el lado derecho, las dos multiplicaciones son escalares. En la propiedad 3, la suma de la derecha es de matrices, pero la suma de la izquierda es de reales. En la propiedad 4, las dos sumas son de matrices. Teorema: Si A y B son matrices de orden mxn entonces (1) ( AT )T = A (2) ( rA )T = rAT (3) ( A + B )T = AT + BT Demostracin: (3): Si A = ( aij ) y B = ( bij ) entonces: ( A + B )T = ( aij + bij )T = ( aji + bji ) = ( aji ) + ( bji) = AT + BT Ejemplos: 1. Si D = y E= encuentre una matriz X de orden 2 tal que: definicin de suma de matrices. definicin de matriz transpuesta. definicin de suma de matrices. definicin de AT y BT.

3D ET + 2X = O2 Solucin: En la ecuacin matricial dada, se puede despejar X aplicando convenientemente las propiedades de la suma de matrices y de la multiplicacin escalar: 3D ET + 2X = O 2X = ET 3D X = ( ET 3D) X= ET D

X=

X=

19

UNIDAD 1 -

Matrices - Operaciones con Matrices

2. Si A =

verificar que (

A )T =

AT .

Verificacin:

A=

A=

A )T =

A=

AT =

AT =

Como se observa en los dos resultados anteriores:

A )T =

AT .

3. Si A =

y B=

verificar que ( A + B )T = AT + BT .

Verificacin:

Se comprueba entonces que los dos resultados son iguales.

20

UNIDAD 1 -

Matrices - Operaciones con Matrices

1.2.3. Producto de matrices


La condicin necesaria para poder multiplicar dos matrices, es que sean cuadradas del mismo orden, o que el nmero de columnas en la primera matriz sea igual al nmero de filas en la segunda. Definicin: Dadas dos matrices A = (aij) de orden mxn y B = (bij) de orden nxp, se define el PRODUCTO de A y B como una matriz C = (cij) de orden mxp, donde cada cij es el producto de la i-sima fila de A con la j-sima columna de B. A.B = C = (cij) donde cij = FiA CjB =

Cij se obtiene multiplicando trmino a trmino la i-sima fila de A y la j-sima columna de B y sumando los resultados.

Si A =

y B=

entonces:

cij = FiA CjB =

= ai1b1j + ai2b2j + ai3b3j + . . . + ainbn j.

Nota: Si las dos matrices A y B son cuadradas de orden n, la matriz producto es una matriz cuadrada de orden n. Si A es una matriz de orden mxn, B debe ser una matriz de orden nxp (el nmero de filas en B tiene que ser igual al de columnas en A), y la matriz producto es una matriz de orden mxp (con tantas filas como la matriz A y tantas columnas como la matriz B).

21

UNIDAD 1 Ejemplos: 1. Si A =

Matrices - Operaciones con Matrices

y B=

entonces AB = C = = 2.1 + 1.(-1) = 2 1 = 1. = 2.(-2) + 1.2 = -4 + 2 = -2. = 3.1 + 4.(-1) = 3 4 = -1. = 3.(-2) + 4.2 = -6 + 8 = 2.

Donde c11 = F1A.C1B = c12 = F1A.C2B = c21 = F2A.C1B = c22 = F2A.C2B =

2. Si A2x3 =

y B3x4 =

entonces:

AB = C2x4 =

donde:

c11 = F1A .C1B =

= 2.0 + 3.3 + 0.0 = 0 + 9 + 0 = 9.

c12 = F1A .C2B =

= 2.(-2) + 3.1 + 0.2 = -4 + 3 + 0 = -1.

c13 = F1A .C3B =

= 2.8 + 3.(-5) + 0.0 = 16 15 + 0 = 1.

c14 = F1A .C4B =

= 2.1 + 3.5 + 0.(-2) = 2 + 15 + 0 = 17.

22

UNIDAD 1 -

Matrices - Operaciones con Matrices

c21 = F2A.C1B =

= (-1).0 + 1.3 + (-4).0 = 0 + 3 + 0 = 3 .

c22 = F2A.C2B =

= (-1).(-2) + 1.1 + (-4).2 = 2 + 1 8 = -5 .

c23 = F2A.C3B =

= (-1).8 + 1.(-5) + (-4).0 = -8 5 + 0 = -13 .

c24 = F2A.C4B =

= (-1).1 + 1.5 + (-4).(-2) = -1 + 5 + 8 = 12 .

Como la condicin para poder multiplicar dos matrices es que el nmero de columnas en la primera matriz sea igual al nmero de filas en la segunda, el producto de matrices no es conmutativo. Parece extrao? Siempre haba funcionado aquello de que el orden de los factores no altera el producto, pero en el caso de las matrices, esa afirmacin no es vlida. 3. Si A = y B= entonces AB = pero BA =

y por tanto AB BA. 4. Si A2x3 = y B3x4 = entonces AB existe pero

BA no existe porque no se cumple la condicin para efectuar el producto.

5. Si A =

y B=

tanto AB como BA existen pero son de diferente

orden, es decir AB BA : AB =

pero BA =

23

UNIDAD 1 -

Matrices - Operaciones con Matrices

Sin embargo, hay caso en que la conmutatividad si se cumple: 6. Si A = y B= entonces AB = = BA.

7. Si A =

entonces A2 = A.A =

= Notacin: An.An = An2

En general, An.An. . . . An = Ank , si An se tom k veces como factor. Propiedades: 1. Asociativa ( A.B ).C =A.( B.C ) = A.B.C ; B= . y C= entonces:

Verificacin: Si A =

[ AB ]C =

A[ BC ] =

Se concluye por tanto que: [ AB ]C = A [ BC ]. 2. Distributiva A.(B + C) = A.B + A.C ; B= y C= entonces:

Verificacin: Si A =

24

UNIDAD 1 A[ B + C ] =

Matrices - Operaciones con Matrices

AB + AC =

Observando los resultados anteriores se concluye que A [B + C] = AB + AC. Nota: Al efectuar el producto en la propiedad distributiva, se debe respetar el orden en que estn escritos los factores, dado que el producto de matrices no es conmutativo. 3. Modulativa Amxn.In = Amxn = Im.Amxn ; Dn.In = Dn = In.Dn

Verificacin: Si A =

y B=

entonces:

I2.A =

= A.I2

I2.B =

= B.I3.

Nota: Observe que la matriz idntica es el mdulo para el producto de matrices, pero si la matriz no es cuadrada, el orden de la matriz idntica, no es el mismo si se multiplica a la derecha, que si se multiplica a la izquierda.

1.2.4. Aplicaciones
De la suma: Un laboratorio farmacutico produce cierto medicamento. Los costos relativos a la compra y transporte de cantidades especficas de las sustancias necesarias para su 25

UNIDAD 1 -

Matrices - Operaciones con Matrices

elaboracin, adquiridas en dos localidades (suministradoras) distintas, estn dados en las siguientes matrices: A= y B= , donde las filas contienen la informacin acerca de los

costos de compra (fila 1) y transporte (fila 2), respecto a cada una de las tres sustancias a, b y c (columnas), respectivamente. La matriz que representa los costos totales de compra y transporte de cada una de las sustancias est dada por A + B = en la cual, la primera fila se refiere a los

costos globales de compra y la segunda, a los de transporte de las sustancias para el medicamento. De la multiplicacin escalar: Un distribuidor de materiales para construccin normalmente despacha pedidos de 4 tipos de recebo en 3 depsitos. El mes pasado recibi los siguientes pedidos V = y para el prximo mes espera aumentar 4 veces el volumen de ventas. La matriz que representa las ventas del mes entrante es 4V = .

Del producto: Un contratista ha aceptado construir 5 casas estilo rstico, 7 estilo moderno y 12 estilo colonial. Entonces, su contrato se puede representar por la matriz fila P = (5 7 12). Los materiales que utilizar en cada tipo de construccin son acero, madera, vidrio, pintura y mano de obra. El nmero de unidades de cada material que se usar en cada tipo de casa estn dadas en la matriz: M = ,donde cada fila indica la cantidad de material necesario para

un tipo de casa (rstica, moderna y colonial respectivamente), y cada columna indica la cantidad de un material dado (acero, madera, vidrio, pintura y mano de obra) para cada tipo de casa.

26

UNIDAD 1 -

Matrices - Operaciones con Matrices

Las cantidades de cada material que el contratista debe pedir para cumplir con su contrato estn dadas por la matriz:

PM = (5 7 12)

= (146 526 260 158 388), es decir, el contratista debe

ordenar 146 unidades de acero, 526 de madera, 260 de vidrio y 158 de pintura. Adems, el contratista quiere calcular los costos que le demandan estos materiales si el acero cuesta $1600 por unidad, la madera $800 por unidad, el vidrio $500 por unidad, la pintura $100 por unidad y la mano de obra $1000.

Si estos datos se representan por una matriz columna C =

la matriz MC da el

costo para cada tipo de casa: MC =

El costo total de materiales para todas las casas est dado por:

P( MC ) = (5 7 12)

= 1173.600.

El costo total para el contratista es de $1173.600.

27

UNIDAD 1 -

Matrices - Operaciones con Matrices

Ejercicios propuestos:

1. Determine los valores de a, b, c y d tales que

2. Dada la matriz A = A y tal que b13 = 6. 3. Si A = y B=

halle una matriz B que sea mltiplo escalar de

halle la matriz M tal que A 2M = 3B.

4. Muestre que la matriz X =

satisface la ecuacin X2 5X + 4I2 =O2.

5. Dadas las matrices A =

; B=

y X=

verifique que AX = BX aunque AB .

6. Calcule el producto (x y z)

7. Si A =

,verifique que A3 = 5I3.

8. Una matriz A se llama IDEMPOTENTE si A2 = A, verifique que la matriz es idempotente.

28

UNIDAD 1 -

Matrices - Operaciones con Matrices (A + AT) + ( A AT)

9. Para cualquier matriz A de orden mxn, se cumple que A = donde (A + AT) es una matriz simtrica y

( A AT ) es una matriz

antisimtrica.

Exprese la matriz A = una antisimtrica.

como la suma de una matriz simtrica y

10. Halle las matrices X y Y que satisfacen las ecuaciones

11. Si A = respuesta.

y B=

existe una matriz C tal que CA = B? Justifique su

12. Encuentre una formula para An donde n es un entero positivo, si A es la matriz:

a)

b)

29

UNIDAD 1 -

Matrices - Matriz Inversa

1.3. MATRIZ INVERSA


Definicin: Se dice que una matriz A de orden n es INVERTIBLE o NO-SINGULAR, si es posible encontrar otra matriz B del mismo orden tal que: A.B = In = B.A. En caso contrario, se dice que la matriz es SINGULAR O NO-INVERTIBLE. B se llama MATRIZ INVERSA de A y se denota como B = A-1. Recordemos que la matriz idntica es el mdulo para el producto de matrices. Por tanto, si A es matriz invertible de orden n, el producto de ella con su inversa A-1 (de orden n tambin) debe dar como resultado la matriz idntica de orden n, es decir: AnAn-1 = In = An-1 An Ejemplos: 1. La matriz A = es invertible porque:

Entonces la matriz inversa de A es A-1 =

2. La matriz A =

no es singular porque, si

,se tendra

de donde resulta la inconsistencia: c= 1 y c= 0

Por tanto, no existe una matriz B tal que AB = I = BA,

Teorema: Si An es matriz invertible, entonces la matriz inversa An-1 es nica. Demostracin: Supongamos que B y C son matrices inversas de A, es decir: AB = BA = I y AC = CA = I . Como el producto de matrices es asociativo: C( AB ) = ( CA )B CI = IB C = B.

30

UNIDAD 1 Teorema: Dadas A y B matrices cuadradas del mismo orden: (a) ( A-1 )T = ( AT )-1 si A es no-singular. (b) ( A B )T = BT AT . Verificacin: Si A = ; A-1 = , entonces ( A-1 )T = .

Matrices - Matriz Inversa

Si A =

; AT =

, entonces ( AT )-1 =

Los resultados anteriores comprueban la parte (a). Verifique la parte (b). Teorema: Si A y B son matrices invertibles entonces AB es una matriz invertible y ( AB )-1 = B-1 A-1 En general, si A1, A2, A3, , An son matrices invertibles, entonces el producto de todas estas matrices es invertible y se tiene: ( A1 A2 A3 An )-1 = An-1 An-1-1 A2-1 A1-1 . Verificacin: Si A = entonces A-1 = porque = .

Si B =

entonces B-1 =

porque

Por tanto AB =

es una matriz invertible y por el teorema ( AB )-1 = B-1 A-1 .

Entonces: ( AB )-1 =

, porque:

, es decir, ( AB )[ B-1 A-1 ] = I. 31

UNIDAD 1 -

Matrices - Matriz Inversa

Como habr notado en los ejemplos anteriores, slo se ha considerado matrices de orden 2, esto obedece a que el proceso para hallar la matriz inversa de estas matrices es relativamente sencillo. Veamos el mecanismo para obtener la matriz inversa de una matriz de orden 2: Si A = se define el determinante de A como: det(A) = = a.d - b.c

Si det(A)0 entonces A es invertible y A-1 =

Si det(A) = 0 entonces A es singular y A-1 no existe. Ejemplos: 1. Compruebe que A = Solucin: Primero se calcula el determinante de A : det(A) = 3.5 3.6 = 15 18 = -3. Como det(A)0 existe A-1 y utilizamos la forma general de la matriz; en este caso : a = 3 ; b= 3 ; c= 6 y d= 5 por tanto A-1 = = . es invertible y encuentre la matriz inversa.

Se puede comprobar que este resultado es correcto, porque A A-1 = A-1 A = I. 2. Compruebe que la matriz M = Solucin: Basta con calcular el determinante: det(M) = 3.4 (-2)(-6) = 12 12 = 0. Como det(M) = 0 la matriz es singular o no-invertible, es decir M-1 no existe. no tiene inversa.

32

UNIDAD 1 -

Matrices - Matriz Inversa

Para decidir si una matriz cuadrada A de cualquier orden tiene inversa, se debe calcular su determinante; si este es diferente de cero existe la matriz inversa, en caso contrario no existe. Pero este proceso para matrices de orden mayor de 3 es muy dispendioso (ver unidad 3), por lo que se recurre a la forma reducida de la matriz: si coincide con la matriz idntica existe la inversa, en caso contrario no existe.

1.3.1. Algoritmo para hallar la matriz inversa


A continuacin se describe el proceso generalizado para hallar la inversa de una matriz cuadrada de cualquier orden. Algoritmo:

. Escribir la matriz aumentada (A : I) donde I es la matriz idntica del mismo orden de A. . Llevar la matriz (A : I) a la forma reducida por filas (C : D). . Si la matriz C de la forma reducida es la matriz idntica entonces la matriz D es la inversa de A.
Ejemplos: 1. Hallar si existe, la inversa de la matriz A = .

Solucin: Aplicando el algoritmo, Se escribe la matriz aumentada ( A : I ) = .

Se lleva esta matriz a la forma reducida por filas:

33

UNIDAD 1 -

Matrices - Matriz Inversa

= ( C : D ) forma reducida.

Como en la forma reducida ( C : D ) C = I entonces la matriz inversa de A es:

A-1 =

Este resultado se puede comprobar efectuando los productos A A-1 y A-1A y en los dos casos el resultado es I3 :

2. Hallar si existe, la inversa de la matriz B =

Solucin: Siguiendo el algoritmo se tiene:

34

UNIDAD 1 (B:I)=

Matrices - Matriz Inversa

=(C:D)

Como en la matriz C de la forma reducida aparece una fila nula, esta matriz no es equivalente a la idntica y por tanto la matriz B no tiene inversa. Es decir, B es una matriz singular.

1.3.2. Aplicaciones
La aplicacin ms frecuente del concepto de matriz inversa es para la solucin de ecuaciones matriciales de la forma A X = B, donde A es una matriz invertible de orden n, X es la matriz que se va a calcular (la incgnita). Si X es de orden nxm, B tambin debe ser de orden nxm, entonces la ecuacin se resuelve aplicando las propiedades del producto de matrices: A X = B A-1 ( A X ) = A-1 B ( A-1 A ) X = A-1 B In X = A-1 B X = A-1 B se multiplica a los 2 lados por A-1 propiedad asociativa definicin de matriz invertible In es el mdulo del producto de matrices (1). (2). (3). (4).

Nota: Observe que en el paso (1) el producto por A-1 se hace del lado izquierdo a los dos lados, debido a que el producto de matrices no es conmutativo. En el paso (4), tenga en cuenta que In es mdulo a izquierda porque X es de orden nxm. En general, al resolver una ecuacin no es necesario realizar todo el proceso anterior, solo se utiliza el resultado, es decir: An Xnxm = Bnxm X = A-1 B si y solo si A es matriz invertible.

35

UNIDAD 1 Ejemplos:

Matrices - Matriz Inversa

1. Resolver la ecuacin M Solucin: Primero se verifica que la matriz

es invertible.

Como

= 6 + 2 = 8 la matriz inversa existe, entonces:

M=

M=

Se comprueba que el resultado es correcto remplazando M en la ecuacin y multiplicando: = .

2. Hallar las coordenadas del punto P (1, 2) respecto al sistema de coordenadas XY que se obtiene de rotar el sistema inicial XY un ngulo de 450 respecto al origen. Solucin: Si un sistema de coordenadas XY del plano cartesiano se rota un ngulo respecto al origen, se genera otro sistema XY, entonces a un punto P del plano le corresponden dos pares de coordenadas: el par (x, y) respecto al sistema XY y el par (x, y) respecto al sistema XY (figura 1.2). Estos 2 pares de coordenadas se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones trigonomtricas: y (ver pagina 306)

, las cuales se pueden expresar como una ecuacin matricial: Si se efecta el producto y se aplica la definicin de igualdad de matrices, se obtienen las dos ecuaciones.

36

UNIDAD 1 R= se llama matriz de rotacin y

Matrices - Matriz Inversa es su inversa.

es el ngulo de rotacin. La matriz de rotacin permite hallar las coordenadas iniciales a partir de las coordenadas en el sistema rotado. Con la matriz inversa se realiza el proceso contrario, es decir, hallar las coordenadas en el sistema rotado a partir de las coordenadas iniciales. Veamos nuestro caso particular: Si los ejes coordenados X y Y se rotan 450 respecto al origen, al punto P de coordenadas (1, 2) en XY le corresponden las coordenadas en el sistema XY porque:

Y Y
1=y

X P (x, y)
(x, y)

x=

= y x=2

Fig. 1.2

De la matriz de rotacin R , se puede deducir el ngulo de rotacin las funciones arcoseno arcocoseno. Si R = arcsen(1/2) = 300 o arcos( ) = 300.

con cualquiera de = 300, porque

, entonces

37

UNIDAD 1 -

Matrices - Matriz Inversa

Ejercicios propuestos: 1. Halle si existe la matriz inversa de:

a)

b)

c)

2. Si A =

y B=

calcular ( AB )-1 .

3. Encuentre la matriz H tal que: -3H-1 =

4. Si A y B son matrices cuadradas y A es invertible, verifique que: (A + B)A-1(A B) = (A B)A-1(A + B) 5. Si = encuentre la matriz inversa de R .

6. Si R =

encuentre el ngulo de rotacin .

7. Las coordenadas de un punto P en un sistema XY que se obtiene de rotar los ejes coordenados X y Y un ngulo de 300 son (6, -2). Encuentre las coordenadas iniciales de P. 8. Si el punto P tiene coordenadas (-4, 7) en el sistema XY, encuentre las coordenadas de P respecto al sistemas XY que se forma por una rotacin de respecto al origen.

9. Si

hallar la matriz X tal que AT X = A .

38

UNIDAD 1 -

Matrices - Resumen y Autoevaluacin

RESUMEN
Una matriz es un conjunto de elementos dispuestos en forma rectangular y se denota: Amxn = ( aij ), donde A es el nombre de la matriz, mxn es su orden y el subndice ij indica la posicin en fila y columna respectivamente de cada elemento. Las matrices sirven para recoger mucha informacin en forma organizada y fcil de analizar e interpretar. Un caso particular corresponde a la solucin de sistemas de ecuaciones lineales por mtodos matriciales, para los cuales se hace uso de las formas escalonada y reducida de una matriz. Una matriz escalonada por filas es una matriz de cualquier orden mxn, en la cual: el pivote de cada fila es 1; los elementos por debajo de los pivotes son cero; el pivote de cada fila se encuentra a la derecha del pivote de la fila anterior, y las filas nulas (si las hay) son las ltimas (abajo). Una matriz reducida por filas es una matriz escalonada en la que el nico elemento no nulo de una columna con pivote, es el pivote. Toda matriz de cualquier orden es equivalente, por filas, a una matriz escalonada y/o a una matriz reducida por filas. Con matrices se pueden efectuar las siguientes operaciones: Suma de matrices: se efecta trmino a trmino entre matrices del mismo orden, A + B = ( aij + bij ). El resultado es una matriz del mismo orden de A y B. El orden en que se suman las matrices no afecta el resultado (conmutatividad). Al sumar ms de 2 matrices, el orden en que se agrupan las matrices no afecta el resultado (asociatividad). La matriz nula es mdulo porque cualquier matriz sumada con ella queda igual. Para toda matriz existe una matriz opuesta del mismo orden, llamada as porque la suma de las dos es la matriz nula. Multiplicacin escalar: se efecta entre un real (escalar) y una matriz, multiplicando cada elemento de la matriz por el escalar, rA = ( raij ). El resultado es una matriz del mismo orden de A y se llama mltiplo escalar de A. Producto de matrices: solo se puede efectuar entre matrices cuadradas del mismo orden, o entre 2 matrices, para las cuales, el nmero de columnas en la primera matriz debe ser igual al nmero de filas en la segunda matriz, An.Bn = Cn o Amxn.Bnxp = Cmxp.

39

UNIDAD 1 -

Matrices - Resumen y Autoevaluacin

En el primer caso, el resultado es una matriz cuadrada del mismo orden, en el segundo caso, es una matriz con tantas filas como la primera matriz y tantas columnas como la segunda matriz. El producto de matrices es asociativo, porque se pueden multiplicar mas de 2 matrices, sin que la forma de agruparlas para efectuar el producto afecte el resultado ((A.B).C = A.(B.C) = A.B.C ). El producto no es conmutativo, quiere decir que al efectuar el producto, si se cambia el orden de la matrices, el resultado puede ser diferente ( A.B B.A ). En el producto de matrices cuadradas, la matriz idntica del orden que corresponda es el mdulo, porque cualquier matriz multiplicada por ella a derecha o a izquierda no cambia ( A.I = A = I.A ). La matriz inversa de una matriz A es otra matriz B, que al ser multiplicada por A, a derecha o a izquierda, da como resultado la matriz idntica del mismo orden. Se denota como B = A-1, entonces A.A-1 = In = A-1.A. En tal caso, se dice que A es matriz invertible o nosingular. La matriz inversa no siempre existe, es necesario que la matriz sea cuadrada y que su determinante sea diferente de cero. Para hallar la matriz inversa de cualquier matriz cuadrada, sin tener certeza de si existe o no, se desarrolla un algoritmo que consisten en llevar la matriz aumentada ( A : I ) a la forma reducida por filas. Con este proceso se obtiene la matriz inversa o se puede concluir que no existe. Si la matriz inversa de A existe, la forma reducida de (A : I) es (I : A-1).

40

UNIDAD 1 -

Matrices - Resumen y Autoevaluacin

GLOSARIO
Una matriz es un conjunto de elementos dispuestos en forma rectangular ( Amxn ). El orden de una matriz lo determina el nmero de filas y de columnas en la matriz. Una fila, es el conjunto de elementos dispuestos en forma horizontal ( Fi ). Una columna es el conjunto de elementos dispuestos en forma vertical (Cj ). Una matriz cuadrada tiene igual cantidad de filas que de columnas ( An ). La diagonal principal de una matriz cuadrada la forman los elementos que se encuentran en la misma fila y la misma columna ( aii ) La matriz idntica es una matriz cuadrada de cualquier orden, con unos en la diagonal principal y ceros en las dems posiciones ( In ). Es el mdulo del producto de matrices. La matriz nula es una matriz de cualquier orden con todos los elementos iguales a cero ( Omxn ). Es el mdulo de la suma de matrices. La matriz opuesta de A es otra matriz (-A) del mismo orden, que se forma con los opuestos de los elementos de A ( -A = ( -aij )). Matrices iguales son las que tienen los mismos elementos en las mismas posiciones ( aij = bij ). Una operacin elemental es una modificacin en los elementos de una matriz. Las Matrices equivalentes son las que se obtienen por medio de operaciones elementales sobre las filas o las columnas de una matriz ( AB ). Un pivote es el primer elemento no nulo de cada fila, no nulo de una matriz. En una matriz escalonada el pivote de cada fila es 1 y se desplazan hacia abajo y a la derecha. Los elementos por debajo de los pivotes son cero y las filas nulas son las ltimas (abajo). Una matriz reducida por filas es una matriz escalonada, en la que el nico elemento no nulo de una columna con pivote, es el pivote. Un algoritmo es una secuencia de instrucciones para el desarrollo de un proceso. Una matriz idempotente es aquella que al ser multiplicada por ella misma, da como resultado la misma matriz ( A2 = A.A = A ).

41

UNIDAD 1 -

Matrices - Resumen y Autoevaluacin

La Matriz inversa de An es otra matriz A-1, que al ser multiplicada por A, a derecha o a izquierda, da como resultado la matriz idntica del mismo orden ( A.A-1 = In = A-1.A ). La Matriz invertible o no-singular es aquella para la cual existe la inversa. La Matriz singular es aquella para la cual no existe la inversa. La Matriz aumentada es aquella que se forma agregando a la derecha de una matriz las columnas de otra matriz (A : B).

42

UNIDAD 1 -

Matrices - Resumen y Autoevaluacin

AUTOEVALUACIN
En cada caso seleccione la respuesta correcta.

1. Dada la matriz A =
a) A es triangular inferior b) a12 = a21 pero a23 a32 c) A es matriz simtrica d) A es una matriz de orden 3

cul de las siguientes afirmaciones es falsa?:

2. Si A =

y B=

el resultado de A + B es:

a)

b)

c)

d) No existe.

3. Si A =
3A B = 2C es: a) ( 0 -2 9 )

y C=

la segunda fila de la matriz B para la cual

b) ( 3 -2 -6 )

c) ( 0 2 -9 )

d) ( -3 2 6 )

4. Si A =

entonces A2 es igual a:

a)

b)

c)

d)

43

UNIDAD 1 -

Matrices - Resumen y Autoevaluacin

5. La matriz inversa de

es:

a)

b)

c)

d)

6. Si A y B son matrices cuadradas, la nica afirmacin verdadera es:


a) ( A + B )-1 = B-1 + A-1 b) Se pueden efectuar los dos productos AB y BA. c) ( AB )-1 = A-1 B-1 d) A y B son matrices singulares

7. La forma escalonada de la matriz

es:

a)

b)

c)

d) Ninguna de las anteriores

Decidir si cada una de las siguientes afirmaciones es verdadera (V) o falsa (F):

8. Toda matriz cuadrada tiene inversa. 9. La matriz


es singular porque su determinante es igual a cero.

10. Si A y B son matrices cuadradas del mismo orden, (A + B)(A B) = A2 B2 11. Si M =


entonces m23 = m21 m22

12. Una matriz fila y una matriz columna siempre se pueden multiplicar.

44

UNIDAD 1 -

Matrices - Resumen y Autoevaluacin

13. Toda matriz reducida es una matriz escalonada. 14. Las matrices A =
y B= son equivalentes porque B se obtuvo

15. Toda matriz de orden 2 se puede escribir de la forma:

sumando 3 a cada elemento de la fila 1 de la matriz A.

RETROALIMENTACIN
Respuestas a los ejercicios propuestos. Seccin 1.1 (pgina 13): 1. matriz tamao-mezcla.

2a) 7 2b) 3 2c) en febrero 2d) azules de lujo 2e) en febrero 2f) en febrero 2g) 35 B 3a) A C 3b) 4.

D 5a) A y C 5b) A, B, C y D 5c) C 5d) C y H 5e) C, E y R

6a)

6b)

7a)

7b)

7c)

45

UNIDAD 1 -

Matrices - Resumen y Autoevaluacin

8. Al intercambiar filas por columnas los elementos de la diagonal principal quedan fijos, y el nico elemento que es igual a su opuesto es cero. Seccin 1.2 (pgina 28): 1. a= 5, b= 0, c= 1 y d= 1

2.

3. B =

4. X2 5X + 4I =

+4

= O2

5. AX =

= BX

6. 4x2 2xy + 4xz + 2yz

7. A3 =

=5

= 5I3

8. A2 =

=A

9.

10. X =

, Y=

Seccin 1.3 (pgina 38): 1a) No existe 1b)

c)

46

UNIDAD 1 -

Matrices - Resumen y Autoevaluacin

2.

3.

5.

6. = = 1800

7.

8.

Solucin Autoevaluacin Unidad 1: (pgina 43)


1. La respuesta correcta es c). La fila 2 de la matriz es diferente de la columna 2 de la matriz, y una condicin para que una matriz sea simtrica es que cada fila sea igual a la correspondiente columna. 2. La respuesta correcta es d). La suma de matrices est definida slo para matrices del mismo orden, porque se suman entre s los elementos en la misma ubicacin. 3. La respuesta correcta es a). Si 3A B = 2C entonces B = 3A 2C, por tanto

B=3

,luego la fila 2 de B es ( 0 -2 9 ).

4. La respuesta correcta es d). A2 = A A =

5. La respuesta correcta es b). Si se efecta el producto entre una matriz y su inversa, el resultado es la matriz idntica. En este caso:

6. La respuesta correcta es b). Uno de los casos para los cuales est definido el producto de matrices, es para matrices cuadradas del mismo orden, pero no toda matriz cuadrada es invertible por lo que no se puede hacer ninguna de las otras afirmaciones.

47

UNIDAD 1 -

Matrices - Resumen y Autoevaluacin

7. La respuesta correcta es a). Efectuando operaciones elementales sobre la matriz

, se tiene la forma escalonada porque los pivotes son 1, los elementos por debajo de ellos son cero y se desplazan a la derecha. 8. La afirmacin es falsa. Un contraejemplo es la matriz A = , esta matriz es cuadrada

pero det(A) = 2.0 0.1 = 0, por tanto la matriz inversa de A no existe. 9. La afirmacin es verdadera. Si el determinante de una matriz es cero no existe la matriz inversa, es decir, la matriz es no-invertible o singular. 10. La afirmacin es falsa. Aplicando la propiedad distributiva del producto de matrices se tiene: (A + B)(A B) = AA AB + BA BB = A2 AB + BA B2 A2 B2 el producto de matrices no es conmutativo razn por la que AB y BA no se anulan. 11. La afirmacin es falsa. La matriz M tiene slo 2 columnas, por tanto, el elemento m23 que corresponde a la segunda fila y la tercera columna no existe. 12. La afirmacin es verdadera. Una matriz fila F es de orden 1xn y una matriz columna C es de orden mx1, por tanto se puede efectuar el producto CF y el resultado es una matriz de orden mxn. 13. La afirmacin es verdadera. Una condicin para que una matriz sea reducida (por filas o columnas), es que sea escalonada (por filas o columnas respectivamente). 14. La afirmacin es falsa. Dos matrices son equivalentes si una se obtiene a partir de la otra por medio de una o ms operaciones elementales, pero sumar una constante a los elementos de una fila no es una operacin elemental. 15. La afirmacin es verdadera. Si se efectan las operaciones de suma y multiplicacin escalar indicadas del lado derecho, el resultado es la matriz de los valores para las constantes a, b, c, y d. , independientemente

48

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

2.

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

El planteo de ecuaciones es como la traduccin de un leguaje a otro.

Newton.

INTRODUCCIN
Los sistemas de ecuaciones son una herramienta de gran utilidad en el planteamiento y solucin de problemas de aplicacin en diferentes reas del conocimiento: en economa existe un conocido modelo matemtico llamado Modelo de Leontief, que relaciona oferta y demanda entre diversos sectores de una economa en cierto perodo de tiempo; en qumica para el balanceo de ecuaciones; en ciencias de la salud para la descripcin de dosis de medicamentos; en ingeniera existen diferentes modelos de aplicacin para la descripcin de fenmenos fsicos, para calcular costos, o para el ajuste de curvas a una serie de datos tomados en un experimento. Los sistemas de ecuaciones lineales tienen representacin geomtrica para los casos de ecuaciones con 2 y 3 variables. La representacin geomtrica de una ecuacin lineal con 1 o 2 variables en el plano, es una recta y de ecuaciones con 1, 2 o 3 variables en el espacio, es un plano; las ecuaciones lineales con mas de 3 variables no tienen representacin geomtrica pero si tienen interpretacin analtica. Con o sin interpretacin geomtrica, los sistemas de ecuaciones se utilizan para disear modelos matemticos que permiten resolver problemas reales en reas como la ingeniera o la economa, independientemente de si el problema tiene solucin nica, infinitas soluciones, o es inconsistente. Aunque existen diferentes mtodos de solucin para los sistemas de ecuaciones, en esta unidad se estudiaran solo 3 de ellos: Eliminacin de Gauss, Reduccin de Gauss-Jordan y la matriz inversa para la solucin de la ecuacin matricial.

49

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

OBJETIVO GENERAL
Estudiar para los sistemas de ecuaciones lineales: tipos de solucin con sus correspondientes interpretaciones, mtodos matriciales de solucin y aplicaciones a la ingeniera.

OBJETIVOS ESPECFICOS

. . .

Interpretar y generalizar los tipos de solucin para un sistema de m ecuaciones lineales con n variables. Aplicar diferentes mtodos matriciales para resolver un sistema de ecuaciones lineales Utilizar los sistemas de ecuaciones lineales en el planteamiento y solucin de problemas aplicados a la ingeniera.

CONTENIDO
2.1. Generalidades 2.1.1. Sistemas de ecuaciones lineales ( S.E.L. ). 2.1.2. Sistemas lineales homogneos ( S.L.H. ). 2.2. Mtodos de solucin. 2.2.1. Eliminacin de Gauss. 2.2.2. Reduccin de Gauss-Jordan. 2.2.3. Solucin de la ecuacin matricial. 2.3. Aplicaciones. 2.3.1. Problemas con solucin nica. 2.3.2. Problemas con ms de una solucin.

50

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

2.1. GENERALIDADES
Definicin: Se llama ECUACIN LINEAL con n variables a una ecuacin de la forma: a1x1 + a2x2 + a3x3 + . . . + anxn = b ,

donde: x1, x2, . . . xn son las VARIABLES, todas de grado 1 a1, a2, . . . an son constantes reales llamadas COEFICIENTES de las variables y b se llama TRMINO INDEPENDIENTE porque no es un coeficiente.

Cada sumando de la ecuacin es de grado 1 y ningn trmino es producto de dos o ms variables. Ejemplos: 1. La ecuacin 3x1 5x2 + x3 x4 = 7 es una ecuacin lineal con 4 variables x1, x2, x3 y x4 ; los coeficientes son: a1 = 3 , a2 = 5 , a3 = 1 , a4 = 1 y b = 7 es el trmino independiente. 2. La ecuacin 3x + 4y 2z = 0 es una ecuacin lineal donde las variables son: x, y y z ; los coeficientes son: 3, 4 y 2 y el trmino independiente es 0. 3. La ecuacin a + b + c = d es una ecuacin lineal en la cual a, b, c y d son las variables; 1, 1, 1 y 1 los respectivos coeficientes y 0 es el trmino independiente. ( a + b + c d = 0 ). 4. La ecuacin 3x 5y2 + 2z = -4 no es lineal porque la variable y es de grado 2. 5. La ecuacin xy + 5z-1 + y = 3y no es lineal porque el trmino xy es de grado 2 y la variable z no es de grado 1 (tiene exponente 1). Definicin: Se llama SOLUCIN de una ecuacin lineal con n variables a un conjunto de n valores reales c1, c2, . . . cn tales que, al ser sustituidos por x1, x2, . . . y xn respectivamente, satisfacen la igualdad. RESOLVER una ecuacin lineal es hallar la(s) solucin(es). 51

UNIDAD 2 Ejemplos:

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

1. El conjunto c1 = 2, c2 = 3, c3 = 1 y c4 = 4 es una solucin de la ecuacin a + b + c d = 0 porque si a = 2, b = 3, c = 1 y d = 4 la igualdad se cumple: 2+314=55=0 . Otra solucin de esta ecuacin es: a = 3, b = 5, c = 6 y d = 2 (verifquelo). 2. La ecuacin 3x1 5x2 + x3 x4 = 7 tiene muchas soluciones, algunas de ellas son: x1 = 0 , x2 = 1 , x3 = 9 , x4 = 3 ; x1 = 0 , x2 = 0 , x3 = 7 , x4 = 0 . x1 = 5 , x2 = 3 , x3 = 14 , x4 = 7 ; x1 = 7 , x2 = 4 , x3 = 9 , x4 = 3 . Casos particulares de ecuaciones lineales son las ecuaciones con 2 o 3 variables, que geomtricamente representan una recta en el plano (2) un plano en el espacio (2), respectivamente. Interpretacin geomtrica: (1) La ecuacin lineal con 2 variables: ax + by = c. Es una recta en el plano (R2), que se puede graficar si se conocen dos puntos, es decir dos soluciones de la ecuacin. Como una recta tiene infinitos puntos, la ecuacin tiene infinitas soluciones porque cada punto corresponde a una solucin. Ejemplo: Graficar la ecuacin 4x + 2y = 6. Solucin: Dos soluciones de esta ecuacin son: x = 0 ; y = 3 y x = 3/2 ; y = 0 por tanto dos puntos de la recta son: (0, 3) y (3/2, 0) con los cuales se puede graficar la recta en el plano cartesiano (figura 2.1): Y

3 3/2

Fig. 2.1

52

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

(2) La ecuacin lineal con 3 variables: ax + by + cz = d. Es un plano en el espacio (3) que se puede graficar si se conocen tres puntos, es decir, tres soluciones de la ecuacin. Como un plano tiene infinitos puntos, la ecuacin tiene infinitas soluciones porque cada punto corresponde a una solucin. Ejemplo: Graficar la ecuacin 15x + 5y + 6z = 15. Solucin: Tres soluciones de esta ecuacin son: x = 0 , y = 0 , z = 5/2 ; x = 1 , y = 0 , z = 0 y x = 0 , y = 3 , z = 0 ; por tanto tres puntos del plano son: (0, 0, 5/2) ; (1, 0, 0) y (0, 3, 0) con los cuales se puede graficar el plano. (figura 2.2): Z

5/2

Y
3

Fig. 2.2

Tambin representan planos en el espacio (3) las ecuaciones: z=k x=k y=k

3/2 1 2 (a) (b) Fig. 2.3 (c)

53

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

Las figuras 2.3. (a), (b) y (c), ilustran las grficas de los planos que corresponden a las ecuaciones: z = 3/2 ; x = 2 y y = 1 respectivamente. Las ecuaciones lineales con 2 variables: x, y o x, z o y, z representan planos ortogonales a los planos coordenados XY, XZ y YZ respectivamente. (Grafquelos)

2.1.1. Sistemas de ecuaciones lineales


Definicin: Se llama SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES (S. E. L.) de orden mxn a un conjunto de m ecuaciones lineales con n variables.

Se denota

Definicin: Se llama SOLUCIN de un sistema de m ecuaciones lineales con n variables, a un conjunto de n valores reales c1, c2, . . . cn tales que al ser sustituidos por x1, x2, . . . y xn respectivamente, satisfacen la m igualdades del sistema.

Ejemplos: 1. es un sistema de orden 2 porque tiene 2 ecuaciones y 2 variables.

Este sistema de ecuaciones tiene solucin: x = 1 ; y = 2 porque: Remplazando en la primera ecuacin se tiene Remplazando en la segunda ecuacin se tiene 5 1 3 2 = 5 6 = 1 1+22=1+4=5

54

UNIDAD 2 2.

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

es un sistema de orden 3 porque tiene 3 ecuaciones y 3 variables. ; y= + 2 +2 + = y z= + = + = + = porque: =3 = =2 =2

Este sistema tiene como solucin: : x = Remplazando en la primera ecuacin: Remplazando en la segunda ecuacin: Remplazando en la tercera ecuacin:

3.

es un sistema de orden 2x3, hay 2 ecuaciones y 3 variables. Este sistema tiene mas de una solucin, 2 de ellas son: x1 = 10 ; x2 = 1 ; x3 = 0 y x1 = 4 ; x2 = 1 ; x3 = 2 (verifquelo)

RESOLVER un sistema de ecuaciones lineales es hallar el conjunto de soluciones que satisfacen todas las ecuaciones del sistema. Para un sistema de ecuaciones lineales hay tres posibilidades de solucin: El sistema tiene solucin nica. (2) Existen infinitas soluciones. (3) El sistema es inconsistente, es decir no tiene solucin. Interpretacin geomtrica: L1 L2 L2 L1 L1 L2

(a)

L1 = L2

(b)

L1 II L2
Fig. 2.4

(c)

L1 II L2

55

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

(1) Para un sistema de ecuaciones con 2 variables: Una ecuacin lineal con 2 variables representa una recta en el plano, por tanto dos ecuaciones representan dos rectas, las cuales pueden ser iguales o diferentes, y siendo diferentes pueden ser paralelas o no paralelas (secantes). Si son iguales, tienen todos los puntos (infinitos) en comn, entonces el sistema tiene infinitas soluciones (figura 2.4 (a)). Si son diferentes y paralelas no tienen puntos en comn, entonces el sistema no tiene solucin, es inconsistente (figura 2.4 (b)). Si las rectas son secantes solo tienen un punto en comn, entonces el sistema tiene solucin nica. Las coordenadas del punto de interseccin son la solucin del sistema de ecuaciones (figura 2.4.(c)). CONCLUSIN: La solucin de un sistema de 2 ecuaciones lineales con 2 incgnitas, geomtricamente es el conjunto de puntos de interseccin de las rectas: uno, todos o ninguno. Si el sistema tiene 3 o mas rectas, es decir, si hay mas de 2 ecuaciones para que la solucin sea nica, todas las rectas se deben intersectar en el mismo punto (figura 2.5(c)). Si hay mas de 2 rectas, todas deben coincidir para que el sistema tenga infinitas soluciones (figura 2.5(a)).

L2 L4

L1 L3

(a)

(b) Fig. 2.5

(c)

En un conjunto de 3 o mas rectas, es suficiente que una de ellas no se intersecte con las dems en el mismo punto para que el sistema de ecuaciones sea inconsistente (figura 2.5(b)). 56

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

En la figura (a): L1 = L2 = L3 = L4 las rectas son iguales. En la figura (c): L1L2L3L4 = { P } las rectas se intersectan en un solo punto P. En la figura (b): las rectas no se intersectan en el mismo punto. (2) Para un sistema de ecuaciones con 3 variables:

(a)

(b)

(c)

(d) Fig. 2.6

(e)

Si la ecuacin tiene 3 variables representa un plano, por tanto, un sistema de ecuaciones lineales con 3 variables, geomtricamente representa un conjunto de planos que pueden ser iguales o diferentes, paralelos, o secantes, y en este ltimo caso, la interseccin puede ser un punto o una recta. Si dos de los planos son paralelos y diferentes, el correspondiente sistema de ecuaciones es inconsistente (figuras 2.6 (a) y (c)). Si la interseccin de los tres planos es solo un punto (como la esquina de confluencia de tres paredes en una habitacin), el sistema de ecuaciones tiene solucin nica (figura 2.6 (e)). El sistema tiene infinitas soluciones en los siguientes casos: cuando todos los planos coinciden (figura 2.6 (d)), o cuando la interseccin entre ellos es una recta como la confluencia de 2 paredes en una habitacin o las hojas de un libro abierto (figura 2.6 (b)). Todo sistema de ecuaciones lineales de orden mxn se puede definir por medio de una ecuacin matricial de la forma: A X = B, donde: 57

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

Amxn es la matriz que se forma con los coeficientes. Xnx1 es la matriz que se forma con las variables . Bmx1 es la matriz que se forma con los trminos independientes.

Teorema 1: Un sistema de ecuaciones lineales (S.E.L.) de orden n tiene solucin nica si y slo si la forma reducida de la matriz de coeficientes, es la matriz idntica In de orden n. Teorema 2: Si un sistema de ecuaciones lineales (S.E.L.) tiene menos ecuaciones que variables, entonces, o el sistema tiene infinitas soluciones, o no tiene solucin (es inconsistente). Ejemplos: 1. Hallar todos los pares de nmeros (x, y) que satisfacen las ecuaciones: Solucin: Utilizaremos el mtodo de eliminacin.

(1) Multiplicamos la primera ecuacin por (2) y se la sumamos a la segunda. (2) Multiplicamos la segunda ecuacin por (-1) y sumamos el resultado a la primera. Se observa que se tiene solo una solucin: (x, y) = (-4, 5). 2. Hallar todos los pares de nmeros (x, y) que satisfacen las ecuaciones:

58

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

Solucin: Multiplicamos la primera ecuacin por (2) y se la sumamos a la segunda: x 2y = 2

Se puede verificar que las 2 ecuaciones representan la misma recta, entonces el sistema es equivalente a la primera ecuacin y esto implica que tiene infinitas soluciones (teorema 2).

3. Hallar todos los pares de nmeros (x, y) que satisfacen las ecuaciones:

Solucin: Multiplicamos la primera ecuacin por (1), y se la sumamos a la segunda: 0 = 1 lo cual es una inconsistencia.

En este caso se puede verificar grficamente que las 2 rectas son paralelas. Se concluye entonces que el sistema de ecuaciones es inconsistente.

2.1.2. Sistemas lineales homogneos


Definicin: Un sistema de ecuaciones lineales se llama SISTEMA LINEAL HOMOGENEO (S.L.H.), si en todas las ecuaciones el trmino independiente es cero.

Se denota:

Amxn Xnx1 = Omx1

59

UNIDAD 2 Ejemplos:

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

Los sistemas de ecuaciones

son sistemas lineales homogneos porque en cada uno de ellos todos los trminos independientes son cero. Un S.L.H. se caracteriza porque siempre tiene solucin. Si todas las variables toman el valor de cero, se satisfacen todas las ecuaciones, entonces: x1 = 0 ; x2 = 0 ; x3 = 0 ; . . . ; xn = 0 es una solucin del sistema de ecuaciones y se llama solucin trivial. Si el sistema es de solucin nica, esta solucin es la trivial. Sin embargo pueden existir otros valores de las variables, no todos iguales a cero, que satisfagan todas las ecuaciones, en tal caso el sistema tiene infinitas soluciones. CONCLUSIN: Un sistema lineal homogneo (S.L.H.) siempre es consistente (tiene solucin) y existen dos posibilidades: solo tiene la solucin trivial o tiene infinitas soluciones. Pero en el caso de infinitas soluciones, est incluida la solucin trivial. Teorema 3: Todo sistema lineal homogneo (S.L.H.) con menos ecuaciones que variables tiene infinitas soluciones.

Demostracin: Si el sistema tiene menos ecuaciones que variables, por el teorema 2, tiene infinitas soluciones o no tiene solucin; pero como un sistema homogneo siempre tiene al menos la solucin trivial. Se concluye que el sistema tiene infinitas soluciones. Ejemplos: 1. Hallar todas las ternas (x, y, z) que satisfacen las ecuaciones

60

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

Solucin: Utilizamos el mtodo de eliminacin.

6x = 0 x = 0

(1) Multiplicamos la primera ecuacin por (1) y se la sumamos a la segunda. (2) Multiplicamos la primera ecuacin por (-1) y sumamos el resultado a la segunda. Remplazando x = 0 en la primera ecuacin se tiene z = 0, y remplazando en la tercera ecuacin se tiene y = 0. Concluimos entonces que existe slo una solucin, la trivial: (x, y, z) = (0, 0, 0). 2. Hallar todas las ternas (x1, x2, x3) que satisfacen las ecuaciones Solucin: Sumamos la primera ecuacin a la segunda: 18x1 + 6x2 = 0 3x1 + x2 = 0 Por el teorema 3 se concluye que hay infinitas soluciones. Ejercicios propuestos: 1. Decida si cada una de las siguientes afirmaciones es verdadera (V) o falsa (F) Justifique su respuesta: a) La solucin de un sistema de 2 ecuaciones lineales con 2 variables, es un par ordenado que satisface ambas ecuaciones. b) Es posible tener un sistema lineal homogneo con exactamente 3 soluciones. c) Un sistema de ecuaciones lineales consistente, tiene mas de una solucin. d) Un sistema lineal homogneo con mas variables que ecuaciones, tiene infinitas soluciones. 2. Si x = 1, y = 2, z = -1 es una solucin del sistema de ecuaciones Decida si el sistema tiene o no infinitas soluciones. Por qu?

61

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Generalidades

3. Escriba ejemplos de sistemas de ecuaciones lineales con las caractersticas dadas en cada caso: a) No homogneo de orden 3x4. b) Homogneo con infinitas soluciones. c) De orden 2x3 que sea inconsistente d) Que represente un conjunto de 3 planos que se intersectan en un solo punto. 4. Las siguientes matrices corresponden a la forma reducida de algunos sistemas lineales homogneos:

a)

b)

c)

d)

Decida en cada caso si el sistema tiene solucin nica o infinitas soluciones. Justifique sus respuestas. 5. Escriba para cada uno de las siguientes ecuaciones matriciales el sistema de ecuaciones correspondientes: a) = b) =

c)

d)

62

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

2.2. MTODOS DE SOLUCIN


Existen varios mtodos para resolver sistemas de ecuaciones lineales: 1. Mtodo de eliminacin de Gauss. 2. Mtodo de reduccin de Gauss-Jordan. 3. Solucin de la ecuacin matricial con la matriz inversa. 4. Regla de Cramer. 5. Mtodos de aproximacin numrica. En esta seccin solo trabajaremos los tres primeros mtodos, los cuales se desarrollan con el uso de matrices. El mtodo llamado regla de Cramer se estudia en la unidad 3 como aplicacin de los determinantes. Los mtodos de aproximacin numrica son tema de otra asignatura llamada Mtodos Numricos. Los dos primeros mtodos hacen referencia a la matriz aumentada del S. E. L.

Definicin: Se llama MATRIZ AUMENTADA de un S.E.L. a la matriz que se forma con los coeficientes de las variables, aumentando al lado derecho, la columna de los trminos independientes de las ecuaciones. Se denota [A : B] donde A es la matriz de coeficientes y B es la columna aumentada.

Ejemplo: Para el sistema de ecuaciones lineales:

la matriz aumentada es: [A : B] =

donde la matriz del lado izquierdo es la matriz de coeficientes y la columna del lado derecho se form con los trminos independientes de las ecuaciones.

63

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

2.2.1. Eliminacin de Gauss


Es la forma simplificada y generalizada del mtodo de eliminacin descrito en la seccin anterior, mediante el uso de las matrices. Consiste en triangulizar la matriz aumentada del S. E. L. Algoritmo: (1) Escribir la matriz aumentada [A : B] del sistema de ecuaciones. (2) Llevar la matriz [ A : B ] a la forma escalonada por filas [C : D]. (3) Escribir el sistema de ecuaciones asociado a la matriz escalonada [C : D]. (4) Hallar el valor de cada una de las variables por sustituciones sucesivas a partir de la ltima ecuacin. (5) Escribir la solucin del sistema de ecuaciones. En el paso (2) debe analizarse la forma de la matriz escalonada, para identificar el tipo de solucin : - Si C es matriz triangular superior con unos en la diagonal principal, el sistema tiene solucin nica y se continua con los pasos (3), (4) y (5) - Si en la matriz aparece una fila de ceros excepto en la ltima columna, el sistema es inconsistente. - Si la matriz no presenta inconsistencia pero tampoco corresponde a solucin nica, el sistema tiene infinitas soluciones y se caracteriza porque tiene menos ecuaciones que variables. Nota: Todo S.E.L. se puede representar por medio de una matriz y recprocamente a toda a matriz se puede asociar un S. E. L. Ejemplos: 1. Utilizando el mtodo de Eliminacin de Gauss, hallar la solucin del siguiente sistema de ecuaciones

64

UNIDAD 2 Solucin: Se aplica el algoritmo

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

1. Matriz aumentada del sistema de ecuaciones:

2. Se lleva la matriz a la forma escalonada por filas:

= [C : D]

(1): La fila 1 multiplicada por (-3) se le sum a la fila 2 multiplicada por (-1) se le sum a la fila 3 multiplicada por (-2) se le sum a la fila 4 (2): La fila 2 multiplicada por (-1) se le sum a la fila 4. La fila 2 se multiplic por (1/11) (3): La fila 2 multiplicada por (-3) se le sum a la fila 3 3. Se escribe el sistema de ecuaciones que corresponde a la matriz escalonada:

65

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

Como ya se tiene el valor de la variable z, en la segunda ecuacin se despeja la variable y y se remplaza el valor de z: y = 1 z y = 1 2 y = 1 En la primera ecuacin se despeja la variable x y se remplazan los valores de z y y: x = 1 + 2y + 3z x = 1 + 2 (-1) + 3 2 = 1 2 + 6 x = 3 Respuesta: El sistema tiene solucin nica: x =3 ; y = 1 ; z = 2 Nota: Aunque se ha seleccionado un sistema de solucin nica para ilustrar la aplicacin del mtodo de eliminacin de Gauss, este mtodo se puede utilizar en cualquier caso, es decir para infinitas soluciones o para decidir la inconsistencia del sistema de ecuaciones.

2. Encuentre valores de la constante k para que el sistema tenga: a) solucin nica b) infinitas soluciones c) ninguna solucin Solucin: Utilizando el mtodo de eliminacin de Gauss

La matriz aumentada

se lleva a la forma escalonada por filas:

= [C : D]

66

UNIDAD 2 Respuesta:

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

Hacemos el anlisis sobre la ltima fila de la matriz escalonada, para que se den las condiciones que corresponden a cada tipo de solucin: a) El sistema de ecuaciones tiene solucin nica si la constante k toma valores diferentes de 2 y 2, en tal caso k2 40 y se puede convertir en 1. b) El sistema de ecuaciones tiene infinitas soluciones cuando k = 2, en tal caso la ltima fila se anula y el sistema queda con menos ecuaciones que variables. c) El sistema de ecuaciones no tiene solucin cuando k = 2 porque la ltima fila es de ceros excepto en la columna aumentada (4).

2.2.2. Reduccin de Gauss-Jordan


En este mtodo se trabaja un poco ms la matriz aumentada del S.E.L. pero se evitan las sustituciones sucesiva, consiste en diagonalizar la matriz. En el caso de un sistema con solucin nica, sta se lee directamente en la forma reducida de la matriz aumentada. Este mtodo es el ms adecuado especialmente para sistemas de ecuaciones con infinitas soluciones o para S.L.H. Algoritmo: (1) Escribir la matriz aumentada [A : B] del sistema de ecuaciones. (2) Llevar la matriz [ A : B ] a la forma reducida por filas [C : D]. (3) Escribir el sistema de ecuaciones asociado a la matriz reducida [C : D]. (4) Escribir la solucin del sistema de ecuaciones. En el paso (2) se analiza la matriz reducida, para decidir a cual de las tres casos corresponde la solucin : - Si la parte de los coeficientes (C) es la matriz idntica, el sistema tiene solucin nica y se lee la respuesta. - Si en la matriz aparece una fila de ceros excepto en la ltima columna, el sistema es inconsistente. - Si la matriz no presenta inconsistencia pero tampoco corresponde a solucin nica, el sistema tiene infinitas soluciones y el sistema de ecuaciones asociado a la matriz reducida tiene menos ecuaciones que variables.

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UNIDAD 2 Ejemplos:

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

1. Aplicando el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan, determinar todas las soluciones del siguiente sistema de ecuaciones:

Solucin: Siguiendo el algoritmo

1. Escribimos la matriz aumentada: [A : B] =

2. Llevamos la matriz a la forma reducida por filas:

= [C : D]

(1): La fila 1 multiplicada por (-2) se sum a la fila 2 multiplicada por 3 se sum a la fila 4 (2): La fila 2 multiplicada por (-1) se sum a la fila 3 multiplicada por 2 se sum a la fila 4. La fila 2 se multiplic por (-1/3)

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UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

(3): La fila 2 multiplicada por (-1) se le sum a la fila 1 . Observando la matriz reducida [C : D], se puede concluir que el sistema tiene infinitas soluciones porque la matriz C no es la matriz idntica, pero tampoco presenta inconsistencia. 3. El sistema de ecuaciones asociado a la matriz reducida [C : D] es:

que se puede escribir en la forma:

Observe que el sistema tiene menos ecuaciones (2) que variables (4) 4. Para tener una solucin se deben asignar valores a las variables z y w. z y w, se llaman variables independientes porque toman cualquier valor real. x y y se llaman variables dependientes porque sus valores dependen de los valores asignados a z y w. Respuesta: Si z = 1 entonces y = Si w = 2 entonces x = + = =1

2=

2=32=1

Por tanto, una solucin del S.E.L. es: x = 1 ; y = 1 ; z = 1 ; w = 2 Otras soluciones se obtienen dando a z y a w diferentes valores: Si z = 0 y w = 0 entonces y = ; x=

El sistema tiene infinitas soluciones porque a las variables independientes se les puede asignar cualquier valor real. Nota: Cuando el sistema de ecuaciones se obtiene del planteamiento de un problema de aplicacin, aunque el sistema tenga infinitas soluciones, el nmero de soluciones puede ser limitado segn lo que cada variable representa (ver seccin 2.3.2 ejemplo 1).

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UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

2. Hallar las soluciones del siguiente sistema lineal homogneo:

Solucin: Aplicamos el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan

Matriz de coeficientes:

Se lleva la matriz a la forma reducida por filas:

= I3

(1): La fila 1 multiplicada por (-2) se sum a la fila 2 multiplicada por (-3) se sum a la fila 3 (2): La fila 2 multiplicada por (-1) se sum a la fila 3 (3): La fila 3 se multiplic por (-1/3) (4): La fila 3 multiplicada por (-2) se sum a la fila 1 multiplicada por 1 se sum a la fila 2 Respuesta: Como la matriz reducida es la idntica, el sistema tiene solucin nica x = 0 ; y = 0 ; z = 0 , la trivial. Nota: En un sistema homogneo la ltima columna de la matriz aumentada es de ceros y cualquiera que sea la operacin elemental que se realice sobre la matriz, esta columna permanece sin variaciones; por tal razn solo se trabaja la matriz de coeficientes.

70

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

3. Hallar las soluciones del siguiente sistema de ecuaciones: x + 2y z + 3w = 0 2x + 2y z + 2w = 0 x+ 3z + 3w = 0 Solucin: La matriz de coeficientes se lleva a la forma reducida por filas:

I3

(1): La fila 1 multiplicada por (-2) se sum a la fila 2 multiplicada por (-1) se sum a la fila 3 (2): Se intercambi la fila 2 con la fila 3 (3): La fila 2 multiplicada por 1 se sum a la fila 1 multiplicada por (-1) se sum a la fila 3 (4): La fila 2 se multiplic por (-1/2). La fila 3 se multiplic por (-1/3) (5): La fila 3 multiplicada por (-3) se sum a la fila 1 multiplicada por 2 se sum a la fila 2 De la matriz reducida se deduce: xw=0 x=w y + (8/3)w = 0 y = (-8/3)w z + (4/3)w = 0 z = (-4/3)w

71

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

Esta forma de la solucin se llama solucin general porque dando valores a la variable independiente w se obtienen valores para las variables dependientes x, y y z. Respuesta: El sistema de ecuaciones tiene infinitas soluciones, dadas por la

Solucin general:

=r

donde w = r

Para tener una de las infinitas soluciones, se asigna cualquier valor real a w: Si r = 0 se tiene la solucin trivial x = 0 ; y = 0 ; z = 0 ; w = 0 Si r = 1 se tiene la solucin x = 1 ; y = 8/3 ; z = 4/3 ; w = 1 Si r = 3 se tiene la solucin x = 3 ; y = 8 ; z = 4 ; w = 3 Nota: La solucin general de un sistema de ecuaciones con infinitas soluciones se presenta en forma matricial, para facilitar el clculo de cualquiera de las soluciones.

2.2.3. Solucin de la ecuacin matricial

Todo S.E.L. de orden mxn

se puede expresar como una ecuacin matricial de la forma:

A.X = B

donde

A es la matriz de coeficientes. X es la matriz de variables. B es la matriz de trminos independientes. 72

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

La solucin del sistema de ecuaciones se obtiene resolviendo la ecuacin matricial: Si A X = B X = A-1 B (demostracin, Seccin 1.3.2) Algoritmo: (para resolver el sistema de ecuaciones) 1. Hallar la matriz A-1 , inversa de A 2. Efectuar el producto A-1 B 3. Leer la solucin. Nota: Como este mtodo de solucin hace uso de la matriz inversa, requisito imprescindible para poder aplicarlo es que la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones sea invertible. Ejemplos: 1. Escribir la ecuacin matricial del sistema de ecuaciones:

Solucin: Ecuacin matricial: =

2. Resolver utilizando la matriz inversa, si es posible, el sistema de ecuaciones

Solucin: Siguiendo los paso del algoritmo 1. Hallar A-1 la matriz inversa de A (matriz de coeficientes):

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UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

(A:I)=

= ( I : A-1 ) entonces A-1 =

2. Efectuar el producto A-1B =

3. Leer la solucin igualando las matrices:

entonces: x = 7/3 ; y = 16/3 ; z = 5 es la nica solucin del sistema de ecuaciones. 3. Escribir la ecuacin matricial del S. E. L. dado y resolverla si es posible

Solucin: Ecuacin matricial:

Hallamos A-1 si existe

74

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

(A:I)=

Esta ltima matriz nos permite concluir que A-1 no existe, por tanto este sistema de ecuaciones no se puede resolver con este mtodo. Se recurre a alguno de los 2 mtodos anteriores (eliminacin o reduccin) para decidir si el sistema tiene infinitas soluciones o si es inconsistente. 4. El sistema de ecuaciones no se puede resolver por este mtodo

dado que la matriz de coeficientes no es cuadrada y por tanto no es una matriz invertible. Nota: Un sistema de ecuaciones que no tenga igual cantidad de ecuaciones que variables no puede ser resuelto con matriz inversa; si la matriz no es cuadrada no existe inversa. Teorema: Si la matriz de coeficientes de un sistema lineal homogneo (S.L.H.) es invertible, entonces el sistema tiene slo la solucin trivial. Demostracin: Como en un S.L.H. todos los trminos independientes son cero, la ecuacin matricial es de la forma: A X = O. Si A es matriz invertible esta ecuacin tiene solucin nica: X = A-1O = O porque cualquier matriz multiplicada por una matriz nula da como resultado la matriz nula del orden correspondiente. Entonces X = O lo que implica que cada variable xi = 0; por tanto el sistema tiene solucin nica: x1 = 0 ; x2 = ; . . . ; xn = 0 es decir, la solucin trivial. Ejercicios propuestos: 1. Las siguientes son matrices aumentadas de un sistema de ecuaciones lineales (la ltima columna es la de los trminos independientes). En cada caso identifique: el orden del sistema de ecuaciones, y si el sistema es homogneo o no y el tipo de solucin que tiene (nica, infinitas o ninguna): 75

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

a)

b)

c)

d)

2. Si las siguientes matrices son la forma escalonada de la matriz aumentada de un sistema de ecuaciones, resuelva en cada caso el correspondiente sistema.

a)

b)

c)

d)

3. Para cada uno de los siguientes sistemas de ecuaciones decidir si el sistema tiene solucin o si es inconsistente. Escriba la forma general de las soluciones si el sistema tiene infinitas soluciones.

a)

b)

c)

d)

e)

f)

4. Encuentre valores de la constante k para que el sistema

tenga: a) solucin nica b) ninguna solucin c) infinitas soluciones. 5. Determine todos los valores de la constante para que el sistema homogneo

tenga solucin nica.

76

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Mtodos de Solucin

6. Que condiciones deben tener las constantes a , b y c para que el sistema:

sea consistente.

7. Utilice la matriz inversa para determinar la solucin de los siguientes sistemas:

a)

b)

8. Los siguientes sistemas de ecuaciones no son lineales, pero pueden ser resueltos por los mtodos lineales mediante cambios de variables apropiados. Sugiera alguna sustitucin adecuada en cada caso y resuelva los sistemas:

a)

b)

c)

d)

77

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Aplicaciones

2.3. APLICACIONES
Aunque no existen formatos generalizados para la solucin de problemas de aplicacin, en cualquier rama de la matemtica se pueden tener en cuenta algunas pautas, que s son generalizadas, para lograr el abordaje correcto de un problema. A continuacin se enumeran esas pautas, para el caso particular de problemas que pueden ser planteados mediante un Sistema de Ecuaciones Lineales: 1. Identificar y definir las variables con base en las preguntas. La buena definicin de las variables, permite la correcta interpretacin de los resultados analticos. 2. Plantear el sistema de ecuaciones con base en la informacin del enunciado. Generalmente una frase con sentido gramatical completo, permite plantear una ecuacin. 3. Resolver en forma analtica el sistema de ecuaciones utilizando alguno de los mtodos conocidos. 4. Interpretar los resultados de la solucin del sistema de ecuaciones con base en la definicin de las variables y responder la(s) pregunta(s). La importancia en el anlisis de la solucin de un sistema de ecuaciones radica en la correcta interpretacin de los resultados. Una acertada interpretacin conlleva a la efectividad de las soluciones propuestas para el problema.

2.3.1. Problemas con solucin nica


Ajuste de curvas: Una de las aplicaciones ms frecuentes de los sistemas de ecuaciones lineales se da en el anlisis de datos experimentales. En muchos problemas de fsica, de las ciencias sociales y de la ingeniera en particular, se requiere relacionar los datos recolectados en un experimento mediante una ecuacin matemtica que permita, describir el comportamiento del evento analizado y hacer algunas predicciones en diferentes tiempos. El tipo de ecuaciones que permiten mejor ajuste son las ecuaciones polinmicas, el proceso consiste en obtener un polinomio cuya grfica pase por los puntos recolectados. A continuacin se describe el proceso: Si el conjunto de puntos (x1 , y1) , (x2, y2) , . . . , (xn, yn) son los datos que se quieren ajustar a la curva de un polinomio de grado n, y todas las primeras coordenadas (xi) son diferentes, se puede demostrar que existe un polinomio nico de grado menor o igual a (n-1) de 78

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Aplicaciones

la forma y = a0 +a1x + a2x2 + . . . + an-2xn-2 + an-1xn-1 al cual se pueden ajustar los n datos experimentales. Los coeficientes a0, a1, a2, . . . , an-2, an-1 del polinomio se obtienen, sustituyendo cada uno de los datos en la ecuacin y resolviendo el sistema de ecuaciones lineales que se forma. Ejemplos: 1. Encuentre la ecuacin de una funcin cuadrtica que pasa por los puntos (0, 1), (1, 2) y (1, 6). Solucin: Observe que se dan 3 puntos y el polinomio pedido es de grado 2, uno menos que el nmero de puntos conocidos. La ecuacin general de la funcin cuadrtica es: y = a0 +a1x + a2x2 entonces, remplazando cada uno de los puntos se forma el sistema de ecuaciones lineales:

cuya matriz aumentada es (A : B) =

Aplicando el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan , se tiene que la forma reducida de la

matriz

es

, de donde se deduce:

Por tanto la ecuacin pedida es:

y = 1 2x + 3x2 ,

2. Se sabe que la ecuacin general de una circunferencia es encuentre la ecuacin de la circunferencia que pasa por los puntos (3, 3), (8, -2) y (6, 2). Solucin: Al sustituir los puntos en la ecuacin general se obtiene el sistema

que debe tener solucin nica

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UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Aplicaciones

se puede resolver por medio de A 1 , inversa de la matriz de coeficientes:

A=

entonces A-1 =

Luego

Por tanto la ecuacin de la circunferencia es: 3. Un obrero ha trabajado durante 30 das para dos patrones ganando $207.000. El primero le pagaba $6.500 diarios y el segundo $8.000. Cuntos das trabaj para cada patrn? Solucin: Siguiendo las pautas sugeridas para abordar problemas de aplicacin. Definicin de variables: (con base en la pregunta) x : nmero de das trabajados con el primer patrn. y : nmero de das trabajados con el segundo patrn. Planteamiento del sistema de ecuaciones: (con base en la informacin) dividiendo la segunda ecuacin por 500 Solucin analtica: (mtodo de reduccin de Gauss-Jordan) Matriz aumentada del sistema de ecuaciones:

Forma reducida de la matriz aumentada:

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UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Aplicaciones

Respuesta: El obrero trabaj 22 das para el primer patrn y 8 das para el segundo. 4. En un saln de dibujo hay 56 mesas, x nmero de mesas con 4 butacas, y mesas con 8 butacas y z mesas con 10. La capacidad de butacas del saln es 364. Durante una tarde se utilizaron la mitad de las mesas con 4 butacas, la cuarta parte de las mesas con 8 y la dcima parte de las de 10 butacas para un total de 19 mesas. Cuntas mesas de cada tamao se usaron esa tarde? Solucin: Variables: x : cantidad de mesas con 4 butacas que hay en el saln.. y : cantidad de mesas con 8 butacas que hay en el saln. z : cantidad de mesas con 10 butacas que hay en el saln.

Sistema de ecuaciones:

Dividiendo la segunda ecuacin por 2 y multiplicando la tercera por 20. Solucin analtica del sistema de ecuaciones (mtodo de Gauss-Jordan):

Matriz aumentada:

Matriz reducida:

es la solucin del sistema.

Interpretacin y respuesta: Esa tarde se ocuparon 13 mesas con 4 butacas (la mitad), 5 mesas con 8 butacas (la cuarta parte) y solo 1 mesa con 10 butacas (la dcima parte), lo cual suma 19 mesas que fueron las utilizadas esa tarde.

81

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Aplicaciones

2.3.2. Problemas con mas de una solucin


Sistemas de ecuaciones lineales con infinitas soluciones, por ser el planteamiento de un problema de aplicacin, pueden tener realmente slo un nmero finito de soluciones, debido a la definicin de las variables y la interpretacin de los resultados analticos. Ejemplos: 1. Una firma de transportes posee tres tipos distintos de camiones, A, B y C. Los camiones estn equipados para el transporte de 2 clases de maquinaria pesada. El nmero de mquinas de cada clase que puede transportar cada tipo de camin est dada por la matriz T = , donde las columnas representan los tipos de camiones (A, B y C

respectivamente), y las filas la clase de maquinaria (clase I y clase II respectivamente). La firma consigue una orden para transportar 32 mquinas de la clase I y 10 mquinas de la clase II. Encuentre el nmero de camiones de cada tipo que se requieren para cumplir la orden, asumiendo que, cada camin debe estar completamente cargado y el nmero exacto de mquinas pedidas es el que se debe despachar. Si la operacin de cada tipo de camin tiene el mismo costo para la firma, cul es la solucin ms econmica? Solucin: Seguiremos los pasos propuestos para el planteamiento y solucin de problemas de aplicacin. Definicin de las variables: x: cantidad de camiones Tipo A que se necesitan para cumplir la orden y: cantidad de camiones Tipo B que se necesitan para cumplir la orden z: cantidad de camiones Tipo C que se necesitan para cumplir la orden Planteamiento del sistema de ecuaciones: 2x + 1y + 1z = 32 (1) 0x + 1y + 2z = 10 (2)

La ecuacin (1) se form tomando de la matriz T, la cantidad de mquinas clase I que cada tipo de camin puede transportar, y multiplicando por la cantidad de camiones, para completar el total de mquinas pedidas de clase I. En forma anloga se plantea la ecuacin (2) Solucin del sistema de ecuaciones: En este ejemplo se utiliza el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan: Matriz aumentada del sistema de ecuaciones: 82

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Aplicaciones

Forma reducida por filas de la matriz aumentada: Sistema de ecuaciones que corresponde a la matriz reducida: x ()z = 11 y + 2z = 10 x = 11 + ()z y = 10 2z donde z =r

Solucin general del sistema de ecuaciones:

Interpretacin de la solucin analtica: Aunque r representa cualquier valor real, en este caso por la definicin de las variables (cantidad de camiones), solo tiene sentido los valores enteros positivos de las tres variables. Veamos las posibilidades: Si r= 0 entonces x = 11 ; y = 10 ; z = 0 Si r= 2 entonces x = 12 ; y = 6 ; z = 2 Si r= 4 entonces x = 13 ; y = 2 ; z = 4 Respuesta: Para cumplir con el pedido existen tres opciones: 11 camiones Tipo A y 10 camiones Tipo B , , 12 camiones tipo A, 6 camiones Tipo B y 2 camiones Tipo C , , 13 camiones Tipo A, 2 camiones Tipo B y 4 camiones tipo C. Como la operacin de cualquier tipo de camin tiene el mismo costo, la solucin mas econmica es la ltima, es decir 13 camiones Tipo A, 2 camiones Tipo B y 4 camiones tipo C, pues en este caso solo se utilizan 19 camiones. 2. Encuentre la ecuacin cartesiana de la recta que pasa por los puntos de coordenadas (2, 3) y (-1,2) Solucin: Como los 2 puntos dados estn en la recta, deben satisfacer la ecuacin de dicha recta. Tomamos entonces la ecuacin general de la recta : ax + by + c = 0 , donde a, b y c son las constantes por determinar. En este caso constituyen las variables.

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UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Aplicaciones

El sistema de ecuaciones que se forma con los 2 puntos conocidos es el siguiente.

Aplicamos el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan Matriz de coeficientes: con forma reducida:

El sistema de ecuaciones que corresponde a la matriz reducida es: a b+ c=0 a= c=0 b=c c

Como el sistema tiene infinitas soluciones le podemos asignar cualquier valor a la constante c para obtener los valores de a y b: si c = 7 a = 1 y b = -3. La ecuacin de la recta pedida es: x 3y + 7 = 0 Balanceo de ecuaciones: El balanceo de las ecuaciones que describen reacciones de ciertos procesos qumicos, consiste en encontrar constantes tales que el nmero de tomos de cada uno de los elementos del lado izquierdo de la ecuacin iguale al nmero de tomos del lado derecho. Ejemplo: Efectuar el balanceo de la ecuacin qumica Mg3N2 + HOH Mg(OH)2 + NH3 Solucin: En este caso las variables son las constantes a, b, c y d que igualan la cantidad de tomos de cada elemento en los dos lados de la ecuacin, es decir: aMg3N2 + bHOH cMg(OH)2 + dNH3 Para el magnesio (Mg): en el lado izquierdo de la ecuacin hay 3a tomos al lado izquierdo y c tomos al derecho, entonces 3a = c 3a c = 0 En forma anloga se tiene: Para el nitrgeno (N): 2a = d 2a d = 0 Para el oxgeno (O): b = 2c b 2c = 0 Para el hidrgeno (H): 2b = 2c + 3d 2b 2c 3d = 0 84

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Aplicaciones

Se obtiene el sistema lineal homogneo

La matriz de coeficientes del sistema es

y su forma reducida es

de la cual se deduce:

Si d = 2 entonces a = 1 ; b = 6 y c = 3 Por tanto la ecuacin balanceada es: Mg3N2 + 6HOH 3Mg(OH)2 + 2NH3 Flujo de trfico: Un sistema de ecuaciones lineales con infinitas soluciones tambin permite resolver problemas relacionados con el flujo de trfico en una red vial. 3.
900 600
Cra. 7

700
Cra. 7

D
800

E x2 Cll.72

F x3 Cll.26
200

x1 Cll.100

x6

x7

600

Av. Caracas

Av. Caracas

400

A
400

x4

B
100
Fig. 2.7

x5

C
300

85

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Aplicaciones

El anterior mapa (figura 2.7) indica el flujo de trfico que entra o sale a cada calle de la ciudad, en unidades de vehculos por hora (vph). Como el flujo de trfico vara notablemente durante el da, se supone que los nmeros en la figura indican el flujo promedio en las horas pico, que se da aproximadamente entre las 5p.m. y las 6:30 p.m. Suponga que se tiene planeada una marcha de protesta sobre la avenida Caracas, desde la calle 72 hasta la calle 100 a las 6 p.m. del da martes. La polica de la ciudad puede controlar hasta cierto punto el trfico vehicular, reajustando los semforos, colocando policas en cruces estratgicos o cerrando el trfico en la calle crtica. Si se disminuye el trfico por la avenida Caracas aumentar el flujo en las calles adyacentes. La pregunta es Cmo minimizar el trfico por el recorrido de la marcha, sin que se congestionen las calles aledaas? Solucin: Las variables x1, x2 hasta x7 representan el flujo de trfico sobre cada tramo de la red (las calles). El problema consiste en hallar los valores de las variables de tal forma que x4 sea lo menor posible. Para que el trfico no se acumule, en cada esquina el trfico de entrada debe ser igual al de salida. Veamos lo que pasa en cada esquina segn el mapa: en A: en B: en C: en D: en E: en F: x4 + 400 = x1 + 600 x1 x4 = -200 x2 + x5 = x4 + 100 700 = x3 + x5 x2 x4 + x5 = 100 x3 + x5 = 700 Sistema de ecuaciones

x1 + 800 = x6+ 900 x1 x6 = 100 x6 + 600 = x2+ x7 x3 + x7 = 900 x2 x6 + x7 = 600 x3 + x7 = 900

matriz aumentada del sistema de ecuaciones:

86

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Aplicaciones

forma reducida:

El sistema de ecuaciones que corresponde a esta matriz reducida es: x1 = x6 + 100 x2 = x6 x7 + 600 x3 = x7 + 900 x4 = x6 + 300 x5 = x7 200 (1) (2) (3) (4) (5)

Aunque este es un sistema de ecuaciones con infinitas soluciones, hay que tener en cuenta que todas las variables deben tomar valores positivos ya que representan unidades de vehculos por hora (vph). Se deduce entonces lo siguiente: De la cuarta ecuacin: x4 300 Si x4 = 300 entonces: x6 =0 y x1 = 100 De la segunda ecuacin: x7 600 Si x7 = 600 y x6 =0 entonces x2 = 0 y x5 = 400 De la quinta ecuacin: x7 200 Si x7 = 200 y x6 =0 entonces x2 = 400 y x5 = 0 Interpretacin: Para que el flujo vehicular por la avenida Caracas entre las calles 72 y 100 sea mnimo, es decir x4 = 300 vph. , hay dos soluciones: (1) Se debe suspender el trfico en los tramos x5 y x6 , en x7 debe ser de 200 vph. , en x2 debe ser de 400 vph. , en x1 debe ser de 100 vph. y de 700 vph. en x3. (2) Se debe suspender el trfico en los tramos x2 y x6 , en x7 debe ser de 600 vph. , en x3 debe ser de 300 vph. , en x1 debe ser de 100 vph. y de 400 vph. en x5.

Ejercicios propuestos: 1. Dos obreros trabajan 8 horas diarias en la misma empresa. El primero gana 500 pesos diarios menos que el segundo, pero ha trabajado durante 30 jornadas mientras que el 87

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Aplicaciones

primero trabaj slo 24. Si el primero ha ganado 33.000 pesos ms que el segundo calcule el salario diario de cada obrero. 2. La ecuacin general de un plano en el espacio es ax + by + cz + d = 0. Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos (-1, -2, 0) ; (-5, -3, 1) y (3, 4, 2). 3. Efectuar el balanceo de la ecuacin qumica: MnSO4 + KMnO4 + H2O MnO2 + K2SO4 + H2SO4 4. Tres mquinas juntas producen 64 partes en una hora. El triple de la produccin de la primera mquina es igual a la produccin de las otras dos juntas. El quntuplo de la produccin de la segunda mquina es 12 partes mayor que el doble de la produccin de las otras dos juntas. Hallar la velocidad de produccin de las tres mquinas. 5. El siguiente mapa (figura 2.8) indica el flujo de trfico (en vehculos por hora) que transita por las calles de un sector determinado. Minimizar el trfico por la calle x5 sin ocasionar congestionamientos en las calles circundantes.

300

100

100

x5 x2 x7 x1

D x4 E x3 F

500

200

100

500

x6
Fig. 2.8

200

6. Para llenar un tanque de almacenamiento de agua con capacidad para 300 galones, se emplea un solo tubo de entrada. Para proveer de agua para riego a los campos de los alrededores se emplean 2 tubos de salida del mismo dimetro. Cuando los 2 tubos de salida estn abiertos se necesitan 5 horas para llenar el tanque, y cuando una de ellas est cerrada slo toma 3 horas. Encuentre los flujos (en galones por hora) de entrada y de salida del tanque.

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UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin

RESUMEN
Una ecuacin lineal es de la forma a1x1 + a2x2 + a3x3 + . . . + anxn = b, todos los trminos, excepto el trmino independiente son de grado 1. En esta ecuacin b es el trmino independiente, a1, a2, a3, . . . y an son los coeficientes y x1, x2, x3, . . . y xn son las variables. Un sistema de ecuaciones lineales (S.E.L.) es un conjunto de ecuaciones lineales. Se dice que el sistema es de orden mxn si tiene m ecuaciones y n variables. Un sistema de ecuaciones en el cual todos los trminos independientes son cero, se llama sistema lineal homogneo (S.L.H.). Todo sistema de ecuaciones se puede expresar en forma de ecuacin matricial como A.X = B, donde A es la matriz de coeficientes, B es la matriz de los trminos independientes, y X es la matriz de las variables. Si el sistema es homogneo la ecuacin matricial es A.X = O. Una solucin de un sistema de ecuaciones de orden mxn, es un conjunto de n valores que al ser sustituidos en la m ecuaciones satisfacen todas las igualdades. Resolver un sistema de ecuaciones es hallar el conjunto de soluciones y se pueden presentar 3 casos: que el S.E.L. tenga solucin nica (solo una); que tenga infinitas soluciones (ms de una), o que sea inconsistente (no tiene solucin). Se pueden utilizar los siguientes mtodos de solucin: eliminacin de Gauss, reduccin de Gauss-Jordan, solucin de la ecuacin matricial por medio de la matriz inversa, o la regla de Cramer. Los 3 primeros son mtodos matriciales, el ltimo se basa en el clculo de determinantes (unidad 3). El mtodo de eliminacin de Gauss consiste en llevar a la forma escalonada por filas, la matriz aumentada (A : B) del S.E.L. El mtodo de reduccin de Gauss-Jordan consiste en llevar a la forma reducida por filas, la matriz aumentada (A : B) del S.E.L. Si la matriz de coeficientes de la ecuacin matricial es invertible, la solucin del S.E.L. es X = A-1.B (se obtiene al resolver la ecuacin A.X = B ). Los problemas que contengan mucha informacin que se pueda resumir en una matriz, admiten un planteamiento por medio de un sistema de ecuaciones lineales (que puede ser homogneo), cuya solucin permite dar respuesta a los interrogantes planteados en el problema.

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UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin

GLOSARIO
Ecuacin lineal es aquella en la que todos los trminos, excepto el trmino independiente, son de grado 1. Trmino independiente de una ecuacin lineal es la constante que no es coeficiente. Los coeficientes de una ecuacin lineal son las constantes que acompaan a las variables. Sistema de ecuaciones lineales de orden mxn (S.E.L.) es un conjunto de m ecuaciones lineales con n variables. Sistema lineal homogneo (S.L.H.) es un conjunto ecuaciones lineales en el que todos los trminos independientes son cero. Matriz de coeficientes es la matriz que se forma con los coeficientes de un sistema de ecuaciones. Cada fila contiene los coeficientes de una ecuacin y cada columna los coeficientes de una variable. Ecuacin matricial es una ecuacin de la forma A.X = B, donde A, X y B son matrices y X es una matriz desconocida. (Su solucin X = A-1.B representa la solucin de un S.E.L.). Eliminacin de Gauss es un mtodo matricial para resolver un S.E.L. que consiste en llevar a la forma escalonada por filas la matriz aumentada (A : B). Reduccin de Gauss-Jordan es un mtodo matricial para resolver un S.E.L. que consiste en llevar a la forma reducida por filas la matriz aumentada (A : B). Matriz aumentada de un sistema de ecuaciones lineales, es la matriz que se forma aumentando a la matriz de coeficientes la columna de los trminos independientes (al lado derecho).

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UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin

AUTOEVALUACIN
Decidir en cada caso si la afirmacin es verdadera (V) o falsa (F): 1. es un sistema lineal homogneo.

2.

tiene solucin nica porque hay 2 ecuaciones y 2 incgnitas.

3. Un sistema de ecuaciones lineales de orden 2x3 tiene infinitas soluciones.

4.

es un sistema de ecuaciones lineales con solucin nica.

5. Todo sistema lineal homogneo es consistente.

6. El sistema

tiene infinitas soluciones.

En cada caso seleccione la respuesta correcta: 7. El siguiente sistema de ecuaciones representa un par de rectas paralelas: a) b) c) d)

8. La matriz aumentada del sistema de ecuaciones

es:

a)

b)

c)

d)

91

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin

9. Una ecuacin del plano que pasa por los puntos (2, 2, -1); (1, 3, 0) y (-1, 0, 4) es: a) 7x + 2y + 5z 13 = 0 c) 7x + 2y + 5z + 13 = 0 10. El sistema de ecuaciones lineales a) k =0 b) k = 4 c) k = 4 b) -7x 2y 5z = 13 d) 7x 2y 5z = 13 tiene solucin nica para: d) ningn valor de k

11. Un sistema de ecuaciones lineales es inconsistente si la matriz aumentada: a) Tiene mas filas que columnas. b) No es cuadrada. c) Es equivalente a una matriz idntica. d) Tiene al menos una fila de ceros. 12. La interseccin de los planos: 2x 3y z = 1 ; -x + 3y z = 2 y x + 2y + 2z = 1 es: a) Un punto. b) Una recta. c) Tres puntos. d) No existe.

RETROALIMENTACIN
Respuestas a los ejercicios propuestos. Seccin 2.1 (pgina 61): 1. a) falso. b) falso. c) falso. d) verdadero. 2. Tiene infinitas soluciones porque hay 2 ecuaciones y 3 variables. 3. a) b) c) d)

4. a) y c) infinitas soluciones.

b) y d) solucin nica.

5. a)

b)

c)

d)

92

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin

Seccin 2.2 (pgina 75): 1. a) S. L. H. de orden 3 con infinitas soluciones. b) S .E. L. de orden 3x2 inconsistente c) S. L. H. de orden 4 con solucin nica d) S. E .L. de orden 3 inconsistente. 2. a) x = 1 ; y = 1 ; z = 2 b) c) d) no tiene solucin.

3. a) inconsistente. b) solucin general

d)

c) solucin nica x = 0 ; y = 0 ; z = 0 e) x = 3 ; y = 3 ; z = -3 f) x = 0 ; y = 0 ; z = 0 4. a) k -1 b) k = -1 c) ninguno. 5. 0 6. Ninguna.

7. a) x = 17 ; y = -20 b) x = 1 ; y = = ; z = 8. a) Si se tiene b) Si y se tiene

c) Si u = sen x y v = cos y se tiene

solucin: x = /6, y = 0

d) Si

se tiene

solucin: x = 4 , y = 1

Seccin 2.3 (pgina 87): 1. Variables: x salario diario del primer obrero; y salario del otro obrero. Ecuaciones

El primer obrero gana $7500 diarios y el segundo gana $8000 diarios. 93

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin 3. 3MnSO4 + 2KMnO4 + 2H2O 5MnO2 + K2SO4 + 2H2SO4

2. 2x + 3y 5z +4 = 0 4. Ecuaciones

Variables: velocidad de produccin de cada mquina. La primera mquina produce 16 partes por hora, la segunda 20 y la tercera 28. 5. El mnimo trfico vehicular que se puede tener por la calle x5 sin que se las calles aledaas se congestionen es de 400 vph. , con las siguientes condiciones: (1) Se suspende el trfico por las calles x3 , x4 y x7 , por la calle x1 se deja un flujo de 700 vph. , en x2 de 600 vph. , y de 500 vph. en x6. (2) Se suspende el trfico por la calle x4 , en x3 y x7 deja un flujo de 100 vph. , en x2 y en x6 debe ser de 600 vph. y de 800 vph. en x1. 6. Variables: x flujo de entrada del agua; Ecuaciones y flujo de salida del agua y = 80 gal/h

solucin: : x = 140 gal/h ;

Solucin Autoevaluacin Unidad 2: (pgina 91)


1. La afirmacin es falsa. En la primera ecuacin el trmino independiente es 3. 2. La afirmacin es falsa. Las ecuaciones no son lineales. 3. La afirmacin es falsa. El sistema de ecuaciones puede ser inconsistente. 4. La afirmacin es verdadera. La matriz aumentada del sistema de ecuaciones es y su forma reducida es de la cual se deduce

que el sistema tiene solucin nica: x = 1/2 ; y = 1 ; z = 3/2. 5. La afirmacin es verdadera. Todo sistema homogneo tiene al menos la solucin trivial, por lo que siempre tiene solucin, es decir es consistente. 6. La afirmacin es verdadera. Este sistema es homogneo y tiene 3 ecuaciones y 4 variables, y todo sistema homogneo con menos ecuaciones que variables tiene infinitas soluciones. 94

UNIDAD 2 -

Sistema de Ecuaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin

7. La respuesta correcta es b). Este sistema de ecuaciones es inconsistente lo cual significa que las rectas no tienen puntos comunes, es decir son paralelas. 8. La respuesta correcta es d). La matriz de coeficientes es y la de los

trminos independientes

, por tanto la matriz aumentada es

9. La respuesta correcta es a). Al remplazar las coordenadas de los 3 puntos dados en la ecuacin general del plano, se tiene el sistema de ecuaciones: , para el cual la matriz de coeficientes es:

y tiene la forma reducida:

, de la cual se deduce:

Si d = -13 entonces a = 7 ; b = 2 ; c = 5 10. La respuesta correcta es d). El sistema tiene menos ecuaciones que variables, por lo tanto, o tiene infinitas soluciones o es inconsistente. 11. La respuesta correcta es c). Si la matriz aumentada del sistema de ecuaciones es equivalente a una matriz idntica ( de cualquier orden) la ltima fila de la matriz define la inconsistencia 0 = 1 cuando se escriba el sistema asociado a ella. 12. La respuesta correcta es a). Las ecuaciones de los 3 planos definen un sistema de ecuaciones con solucin nica: x = 1/3 ; y = 2/3 ; z = -1/3 porque:

matriz aumentada:

; matriz reducida:

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UNIDAD 3 -

Determinantes - La Funcin Determinante

3.

DETERMINANTES

Una buena notacin tiene una sutileza y ejerce una sugestin tal que a veces parece como un maestro vivo. Bertrand Russell.

INTRODUCCIN
La teora de los determinantes fue conocida por los chinos hace ms de 2000 aos, en los trabajos desarrollados para la solucin de los sistemas de ecuaciones. Ellos encontraron relaciones importantes entre los coeficientes de las ecuaciones del sistema y las soluciones que obtuvieron, las cuales corresponden a las definiciones de los determinantes de orden 2 y 3. Mucho tiempo despus, a mediados de los siglos XVIII y XIX, se dieron a conocer importantes aportes. A.L. Cauchy y G.W. Leibnitz desarrollaron las propiedades de los determinantes; P.S. Laplace hizo la expansin de un determinante por cofactores, y C.G. Jacobi, aplic los determinantes a las funciones de varias variables para el desarrollo del clculo vectorial. En esta unidad, vamos a definir el concepto de determinante y a estudiar sus propiedades. Los determinantes de orden 2 y 3 se calculan directamente. Para calcular determinantes de orden mayor se utilizan convenientemente las propiedades.

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UNIDAD 3 -

Determinantes - La Funcin Determinante

OBJETIVO GENERAL
Generalizar el clculo de los determinantes de orden n y sus aplicaciones, a partir de las propiedades enunciadas con los determinantes de orden 2 y 3.

OBJETIVOS ESPECFICOS

. Calcular directamente determinantes de orden 2 y de orden 3. . Identificar y aplicar las propiedades de los determinantes para calcular su valor. . Aplicar los determinantes a la solucin de sistemas de ecuaciones lineales. . Encontrar la inversa de una matriz no singular.

CONTENIDO
3.1. La funcin determinante. 3.1.1. Definicin por cofactores. 3.1.2. Propiedades. 3.2. Aplicaciones de los determinantes. 3.2.1. Regla de Cramer. 3.2.2. Matriz inversa.

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UNIDAD 3 -

Determinantes - La Funcin Determinante

3.1. LA FUNCIN DETERMINANTE


A toda matriz cuadrada de cualquier orden, se asocia un nmero real llamado el determinante de la matriz. El clculo riguroso de un determinante se hace sumando productos de permutaciones entre sus elementos, por lo que el clculo directo es prctico solamente para los determinantes de orden 2 y 3. A medida que aumenta el orden del determinante, crece factorialmente el nmero de operaciones que se deben realizar para calcular su valor, lo cual hace ms eficiente el uso de las propiedades. Definicin: Se define la FUNCIN DETERMINANTE entre el conjunto de las matrices reales de orden n ( Mn ) y el conjunto de los nmeros reales () como: det: Mn An det(An ) = An Notacin: Se distingue entre la matriz A y su determinante utilizando parntesis para la matriz y barras verticales para su determinante:

A=

pero det( A ) =

=r

La matriz es un conjunto de elementos dispuestos en forma rectangular, mientras que el determinante es un nmero real que puede ser positivo, negativo o cero. Ejemplo: Si A = el determinante de A se expresa como: det(A ) = .

Los casos particulares de los determinantes de orden 2 y 3 se definen a continuacin. Definicin: El DETERMINANTE DE ORDEN 2 queda definido por el producto de los elementos de la diagonal principal, menos el producto de los elementos de la otra diagonal. A2 = A2 =

99

UNIDAD 3 -

Determinantes - La Funcin Determinante

Definicin: Si A3 =

se define el DETERMINANTE DE ORDEN 3 como:

det( A3 ) = A3 =

= ( aei + bfg + dhc ) ( ceg + bdi + fha ).

En la prctica, se acostumbra repetir las dos primera columnas (o filas) para tener completas las diagonales con tres elementos: (rojas positivos; azules negativos).

Ejemplos: 1. Si T = calcular T .

Solucin: Aplicando la definicin del determinante de orden 2 se tiene: T =

2. Si B =

hallar valores de x tales que det( B ) = 0 .

Solucin: Aplicando la definicin y considerando la condicin dada se tiene: det( B ) = x2 + 5x 6 =0.

Resolviendo la ecuacin se tiene x = 6 o x = 1, valores para los cuales det( B ) = 0.

100

UNIDAD 3 3. Calcular D si D = .

Determinantes - La Funcin Determinante

Solucin: Aplicando la definicin del determinante de orden 3 se tiene: D = = Entonces: det( D ) = D = 284. Para un determinante de orden 4 en adelante, el clculo directo se hace muy poco prctico: con 4 elementos se pueden hacer 24 ( 4! ) permutaciones, con 5 elementos son 120 ( 5! ) y as sucesivamente. Estos clculos se pueden indicar haciendo la expansin del determinante por alguna fila o columna, con base en los cofactores de cada elemento de la fila o columna seleccionada. .

3.1.1. Definicin por cofactores


Una alternativa para definir un determinante, es aplicar el concepto de cofactor en forma recurrente, para ir reduciendo el orden del determinante. Definicin: Se llama MENOR-ij de una matriz A, al valor del determinante que resulta suprimiendo en A, la fila i y la columna j. Se denota Mij. Ejemplo:

Si A =

calcular M23 y M31 .

Solucin: El menor-23 se calcula con el determinante que se forma suprimiendo en A la segunda fila y la tercera columna: M23 = = 18 16 = 34 .

El menor-31 se calcula con el determinante que se obtiene suprimiendo en A la fila 3 y la columna 1: M31 = = 0 ( 35) = 35 . 101

UNIDAD 3 -

Determinantes - La Funcin Determinante

Definicin: Se llama COFACTOR-ij de un determinante al menor-ij multiplicado por 1 en las posiciones donde i+j es par, y por 1 en las posiciones donde i+j es impar. Se denota: Cij = (-1)i+j Mij .

En la matriz B =

las posiciones pares son:

las posiciones impares son: Ejemplos:

1. Si B =

calcular los cofactores C12 , C31 y C21 .

Solucin: Se aplica la definicin para cada cofactor: C12 = (-1)1+2 = (-1)(4 + 18) = 22

C31 = (-1)3+1

= (1)(15 0) = 15

C21 = (-1)2+1

= (1)(20 9) = 29.

Si se calculan todos los cofactores de B, con ellos se forma una matriz asociada a B llamada matriz de cofactores y se denota: Cof( B ).

2. Si B =

hallar la matriz de cofactores de B.

Solucin: Se calculan todos los cofactores y se forma la matriz : 102

UNIDAD 3 -

Determinantes - La Funcin Determinante

Cof( B ) = Veamos ahora la relacin que existe entre un determinante y cada uno de sus cofactores. El determinante de una matriz A se obtiene multiplicando cualquier fila o columna de A, por la misma fila o columna de la matriz de cofactores asociada a ella: Si se elige la primera fila de A se tiene: A = a11C11 + a12C12 + a13C13 .

Si es con la tercera columna de A se tiene: A = a13C13 + a23C23 + a33C33 .

3. Si B =

, calcular B de varias formas:

Solucin: Por la primera fila: B = Por la segunda columna: B = Por la definicin del determinante de orden 3: B = = ( 0 + 9 + 90 ) ( 0 20 6 ) = 99 + 26 = 125. Definicin: Se define la EXPANSIN de un determinante de orden n por una fila (o columna), como la suma de los productos de cada elemento de esa fila (o columna) por su correspondiente cofactor. El resultado de la expansin es el valor del determinante. . . .

Si det( A ) =

entonces la EXPANSIN POR LA FILA 1 es:

103

UNIDAD 3 -

Determinantes - La Funcin Determinante

det( A ) = a11A11 - a12A12 + a13A13 -a14A14 . Donde A11 es el menor-11 de A .

A11 =

se elimin la fila-1 y la columna-1 en det( A ).

A12 es el menor-12 de A:

A12 =

se elimin la fila-1 y la columna-2 en det( A ).

En forma anloga se calculan A13 (el menor-13) y A14 (el menor-14) entonces:

det(A) = a11

-a12

+a13

-a14

Definicin: Se define el DETERMINANTE de An POR LOS COFACTORES de la Fila-i como: det(A) = ai1Ci1 + ai2C12 + ai3 Ci3 + . . . + ainCin , Los cofactores son: Ci1 = (-1)i+1 Mi1 ; Ci2 = (-1)i+2 Mi2 ; . . . , Cin = (-1)i+nMin . Nota: Utilizando cofactores, el clculo del determinante se hace reduciendo su orden progresivamente: Para calcular un determinante de orden 4, se calculan 4 determinantes de orden 3; para calcular un determinante de orden 5, se calculan 5 determinantes de orden 4, pero a su vez, por cada uno de estos, se calculan 4 determinantes de orden 3, es decir, se calculan en total 20 determinantes de orden 3. 2 3 0 3 1 4 0 1 1 0 5 3 2 2 3 0

Ejemplo: Calcular

104

UNIDAD 3 -

Determinantes - La Funcin Determinante

Solucin: Como no se ha definido el clculo directo para un determinante de orden 4, se aplica la definicin por cofactores, haciendo la expansin por cualquier fila o cualquier columna. Se observa adems que tanto las filas 2 y 4, como las columnas 1 y 4, tienen dos ceros cada una, por lo tanto, se puede hacer la expansin por cualquiera de ellas. - Haciendo la expansin por la Columna 1 se tiene:

= 2.C11 + 0.C21 + (-1).C31 + 0.C41 = 2.C11 C31 ,

=2

= 2(1036+618) (327) = 76 + 30 = 46, - Haciendo la expansin por la Fila 4 se tiene:

= 1.

3.

= 1(20+3+12) 3(129+24) = 46

El valor del determinante es 46. Nota: Como puede comprobarse, el resultado del determinante no depende de la fila o la columna que se elige para la expansin. Por tanto. se escoge la que tenga mas ceros para ahorrar clculos. De los casos mencionados, se deduce que en la medida que aumenta el orden del determinante, el clculo se hace mas dispendioso, razn por la cual lo ms prctico es el uso de las propiedades de los determinantes.

105

UNIDAD 3 -

Determinantes - La Funcin Determinante

Ejercicios propuestos: 1. Evalue los siguientes determinantes:

a)

b)

c)

d)

2. Dadas las matrices

a) Determine tal que . b) Expres e en trminos de .

3. Evalue el determinante de

por cofactores de :

a) La tercera fila .

b) La segunda columna.

c) Directamente.

4. Encuentre los valores de x para los cuales:

=0

106

UNIDAD 3 -

Determinantes - Propiedades

3.1.2. Propiedades de los determinantes


Las propiedades se utilizan particularmente para calcular determinantes de orden mayor a 3. Se enuncian las propiedades y se hace su justificacin con determinantes de orden dos o tres, cuando se estime pertinente. 1. Si en un determinante se intercambian dos filas (o columnas), este cambia de signo. Justificacin: y Se intercambiaron las filas 1 y 2. 2. Si un determinante tiene dos filas (o columnas) iguales, su valor es cero. Justificacin: Si , entonces = m , intercambiando las filas 1 y 2 entonces =

pero los dos determinantes son iguales, luego m = m 2.m = 0 m = 0 Por tanto: =0.

3. Si una fila (o columna) de un determinante se multiplica por una constante k, el determinante queda multiplicado por k. Justificacin: Si , entonces m = a.C11 + b.C12 + c.C13 (expansin por la fila 1).

107

UNIDAD 3 -

Determinantes - Propiedades

Si calculamos

con la expansin por la fila-1, se tiene:

= ka.C11 + kb.C12 + kc.C13 = k.(a.C11 + b.C12 + c.C13 ) = km .

Entonces

=k

4. El determinante de una matriz A es igual al determinante de su transpuesta.

Si A =

, entonces

Justificacin: (se deja como ejercicio) 5. El determinante de una matriz triangular (superior o inferior), es igual al producto de los elementos de su diagonal principal. Justificacin: utilizando la definicin del determinante de orden 3:

= ( adf + be.0 + 0.0.c ) ( cd.0 + b.0.f + e.0.a ) = edf .

6. El determinante de un producto de matrices, es igual al producto de los determinantes de las matrices.

108

UNIDAD 3 Justificacin: Si A = Pero y B= , entonces: det( AB ) =

Determinantes - Propiedades

det( AB ) = (ae + bg).(cf + dh) (af + bh).(ce + dg) . = aecf + aedh + bgcf + bgdh afce afdg bhce bhdg . = aedh + bgcf afdg bhce . = ad.(eh fg) bc.(eh fg ) . = (ad bc).(eh fg) . = det(A).det(B).

Verificacin:

Si A =

y B=

, entonces: AB =

det( A ) = det( B ) = 0 + 56 + 0 42 0 0 = 14 .

=28+10+2105=65 .

det( A.B ) = 12852 + 15288 8008 22932 7392 + 9282 = 910. Por tanto, det( A ).det( B ) = 65.14 = 910 = det( A.B ) . 7. Si los elementos de una fila (o columna) de un determinante se multiplican por los de la respectiva fila (o columna) en su matriz de cofactores, se obtiene el valor del determinante. Pero si se multiplican por los de otra fila (o columna), el resultado es cero. Justificacin: Si A = det(A) = la matriz de cofactores es: cof (A) = entonces:

109

UNIDAD 3 Verificacin: Si T =

Determinantes - Propiedades

, entonces: cof (T) =

y efectuando:

a) Segunda fila de T por segunda fila de cof (T): = det( T ). b) Tercera columna de T por tercera columna de cof (T): = det( T ). a) Segunda fila de T por tercera fila de cof (T): . d) Primera columna de T por segunda columna de cof (T): 4.( 1 ) + 2.11 + 1.( 18 ) = 4 + 22 18 = 0. 8. Si los elementos de una fila (o columna) de un determinante se descomponen en sumas con el mismo nmero de sumandos, el determinante tambin se descompone en la misma cantidad de sumandos. Justificacin: , donde .

= Verificacin:

, porque

18 = (10) + (8). 9. Si a una fila (o columna) de un determinante se le suma k veces otra fila (o columna), el valor del determinante no cambia. 110

UNIDAD 3 Justificacin: = = , porque

Determinantes - Propiedades

Si la matriz A con la operacin es equivalente a la matriz B, entonces:

, y al calcular det( B ) por la tercera fila se tiene:

. (propiedad 7) . , luego .

Ejemplos: 1. Calcular Solucin: Evaluando el determinante por la primera columna tenemos:

2. Calcular Solucin: = 111

UNIDAD 3 -

Determinantes - Propiedades

De las filas 1 y 2 se tom el factor 1/10.

3. Reducir de orden y calcular

Solucin: Efectuamos sobre el determinante las siguientes operaciones: y se obtiene el determinante:

, el cual se evala por la cuarta columna.

Este determinante se reduce a orden 2 con las operaciones:

, se tiene:

= (-1)

= 374

4. S i Solucin:

y A es matriz de orden 3, determinar: a)

b)

a) Por cada fila de A el determinante se multiplica por 2, entonces: = b) 112 = . = 53 = 125.

UNIDAD 3 -

Determinantes - Propiedades

5. Mostrar que

aplicando las propiedades.

Solucin: Se reduce el determinante a orden 2 con las operaciones y con lo cual se tiene:

Entonces

Ejercicios propuestos:

1. Evalue : a)

b)

2. Si

= 7 Aplique las propiedades para obtener el valor de:

a)

b)

c)

d)

113

UNIDAD 3 -

Determinantes - Propiedades

3. Dadas las matrices A =

y B=

verifique :

a)

b)

c)

= 23

4. Utilizando propiedades demostrar que:

114

UNIDAD 3 -

Determinantes - Aplicaciones

3.2. APLICACIONES
En esta seccin se estudian dos de las aplicaciones ms frecuentes de los determinantes: la solucin de sistemas de ecuaciones lineales con solucin nica y el clculo de la matriz inversa. El proceso de solucin de sistemas de ecuaciones lineales mediante el uso de determinantes, es conocido como Regla de Cramer y se aplica slo a sistemas con solucin nica. El proceso para hallar la inversa de una matriz no singular, se basa en el clculo de los cofactores de la matriz.

3.2.1. Regla de Cramer


Esta es una de las tcnicas ms conocidas para la solucin de sistemas de ecuaciones lineales con solucin nica. Un sistema de n ecuaciones lineales con n variables tiene solucin nica si el determinante de la matriz de coeficientes es diferente de cero, en tal caso puede ser resuelto mediante el proceso conocido como REGLA DE CRAMER. A continuacin se describe el proceso generalizado para resolver un S. E. L. con solucin nica, aplicando la regla de Cramer.

Algoritmo: (A es la matriz de coeficientes ). (1) Calcular el determinante de A. Si (2) Calcular para cada variable xi . la columna de los coeficientes de xi , por la de . 0 se contina con el proceso.

se forma cambiando en los trminos independientes.

(3) Calcular cada variable xi por medio del cociente xi =

115

UNIDAD 3 -

Determinantes - Aplicaciones

Nota: Si = 0 este mtodo no se puede aplicar y se utiliza alguno de los mtodos estudiados en la unidad 2 (reduccin de Gauss-Jordan o eliminacin de Gauss).

Consideremos el sistema

entonces:

es el determinante de la matriz de coeficientes.

en

se cambi la columna-1 por los trminos independientes.

en

se cambi la columna-2 por los trminos independientes.

en

se cambi la columna-3 por los trminos independientes.

Los valores de las variables x1, x2 y x3 se calculan con los cocientes:

Ejemplos 1. Utilizando la regla de Cramer resolver el sistema

116

UNIDAD 3 Solucin: Se calculan los determinantes , y .

Determinantes - Aplicaciones

= 96 ;

= 31 .

y se aplican las definiciones. Entonces: y .

La solucin del sistema es:

2. Utilizando la regla de Cramer hallar el valor de la variable y en

Solucin: Se aplica directamente la definicin para la variable y :

3. Dado el sistema de ecuaciones lineales

, donde p, q y r son las variables, escribir la expresin para obtener la variable q.

117

UNIDAD 3 -

Determinantes - Aplicaciones

Solucin: Aplicando la regla de Cramer, como q es la segunda variable del sistema

El proceso descrito anteriormente se generaliza para sistemas de n ecuaciones con n variables, siempre que el determinante de la matriz de coeficientes (A), sea diferente de cero.

4. Hallar la solucin del sistema de ecuaciones:

Solucin: Primero se calcula el determinante de la matriz de coeficientes.

La matriz de coeficientes es A =

, entonces:

det (A) =

= 12.(4) 11.4 = 48 44 = 92.

(1) La columna 1 multiplicada por (-2) se sum a la columna2 . multiplicada por (-1) se sum a la columna 3. (2) Se hizo la expansin por la fila 1. 118

UNIDAD 3 -

Determinantes - Aplicaciones

3) La columna 3 multiplicada por 4 se sum a la columna 1 y a la columna 2. (4) Se hizo la expansin por la fila 1. Como 0 se calculan los determinantes para cada una de las variables:

det (Ax) =

= 324 + 140 = 184.

det (Ay) =

= 20 66 = 46.

det (Az) =

= 72 + 20 = 92.

det (Aw) =

= 48 48 = 0.

119

UNIDAD 3 -

Determinantes - Aplicaciones

Ahora se calcula cada una de las variables aplicando la regla de Cramer: x= z= = = =2 ; y= = 1 ; w = = = = . = 0.

La solucin del sistema de ecuaciones es: x = 2 ; y = ; z = 1 ; w = 0. Nota: Para el clculo de cada uno de los determinantes, se combin la aplicacin de las propiedades con la expansin por cofactores para ir reduciendo el orden de los determinantes hasta llegar al determinante de orden 2, cuyo clculo es inmediato.

3.2.2. Matriz inversa


Un requisito para hablar de matriz inversa de una matriz A, es que esta sea cuadrada. Sin embargo, la condicin es necesaria pero no suficiente. Definicin: Si A es una matriz cuadrada de orden n, se dice que A es INVERTIBLE si existe una matriz B llamada INVERSA DE A tal que A.B = In = B.A. Se denota: B = A-1 entonces A.A-1 = In = A-1.A .

Nota: Se habla de la matriz Inversa porque en caso de existir es nica. Como no todas las matrices cuadradas tienen inversa, vamos a establecer la condicin que garantiza la existencia de A-1. Teorema: Si la matriz inversa de A existe, entonces: det (A) 0. Demostracin: Como A es invertible, existe A-1 entonces A.A-1 = In. Calculando el determinante a los 2 lados de la igualdad se tiene: det (A.A-1) = det (In). Como In es triangular, su determinante es el producto de los elementos de la diagonal principal, es decir det (In) = 1 y en consecuencia, det (A) y det (A-1) no son cero.

120

UNIDAD 3 -

Determinantes - Aplicaciones

La afirmacin contrarrecproca de este teorema resulta muy til: Teorema: Si ,entonces, la matriz inversa de A no existe.

Veremos ahora otro mtodo para hallar la inversa de una matriz no-singular, conocido como mtodo de la matriz adjunta que a continuacin se describe: Definicin: Se llama MATRIZ ADJUNTA de A a la matriz de cofactores de la matriz transpuesta. Se denota adj (A) = cof (AT) Ejemplo: Encuentre la matriz adjunta de A = .

Solucin: Hallamos la matriz transpuesta AT =

Calculamos los cofactores de AT: C12 = (1)3 [(-1)(-3) -03] = 3 . C21 = (1)3 [(-2)(-3) -12] = 4 . C23 = (1)5 [02 - (-2)3] = 6 . C32 = (1)5 [00 -(-1)1] = 1 .

C11 = (1)2 [5(-3)-20] = 15 . C13 = (1)4 [(-1)2-53] = 17 C22 = (1)4 [0(-3)-13] = 3 . C31 = (1)4 [(-2)0 -15] = 5 C33 = (1)6 [05-(-2)(-1)] = 2 . . .

Ahora se puede formar la matriz adjunta de A: adj( A ) =

Teorema: Si A es una matriz invertible, entonces A. adj(A) = det(A) In. Demostracin: Se hace para una matriz de orden 3. pero el proceso se puede generalizar para matrices cuadradas de cualquier orden n. 121

UNIDAD 3 -

Determinantes - Aplicaciones

Sean

A=

y cof(A) =

Por definicin, la transpuesta de cof(A) es la matriz adjunta de A, entonces:

adj

A adj

En la diagonal principal, se multiplica cada fila de A por sus respectivo cofactor, en estos casos, el resultado es (propiedad 7), mientras que en las dems posiciones se multiplic una fila por los cofactores de otra, y en estos casos el resultado es cero. Por tanto: A. adj(A) = det (A) In. Si el determinante de A es diferente de cero, podemos multiplicar los dos lados de la igualdad por y se tiene A [ Adj(A) ] = In.

Definicin:

Si A es matriz invertible, se define la inversa de A como: adj(A).

Algoritmo: (para hallar la matriz inversa de A): (1) Calcular el determinante de A. (2) Escribir la matriz transpuesta de A. (3) Hallar los cofactores de AT. (4) Escribir la matriz adjunta de A. (5) Multiplicar la matriz adjunta por el escalar Ejemplos 1. Hallar la matriz inversa de por medio de la matriz adjunta.

y escribir la matriz inversa.

122

UNIDAD 3 Solucin: Se calcula det (A) = 3 7 =4 (=5) = 21 + 20 = 41. Se escribe la matriz transpuesta AT = .

Determinantes - Aplicaciones

Se calculan los cofactores de AT : C11 = 7 ; C12 = 4 ; C21 = 5 ; C22 = 3 . Se escribe la matriz adjunta adj (A) = Se multiplica la matriz adjunta por .

y se escribe A-1 entonces:

= Nota: Es conveniente verificar que

es la matriz inversa de A . A A -1 = I2.

2. Resolver el sistema de ecuaciones lineales Solucin: Resolver el sistema de ecuaciones se reduce a hallar la matriz La matriz de coeficientes obtuvo . . .

es la misma del ejercicio anterior en el cual se

Si se plantea la ecuacin matricial del sistema de ecuaciones X = A-1 B, B = Entonces: X = A-1 B . = . y .

La solucin del sistema de ecuaciones es:

se puede comprobar remplazando estos valores en cada una de las ecuaciones del sistema para verificar que se satisface cada una de las igualdades. 3. Encontrar la matriz inversa de: por medio de la matriz adjunta.

123

UNIDAD 3 -

Determinantes - Aplicaciones

Solucin: Como B = =10 se sabe que B-1 , existe y se hallan las matrices:

BT =

adj

Por tanto:

Es conveniente verificar que: B B -1 = I3.

4. Hallar si existe, la matriz inversa de A = Solucin: Calculamos el determinante de cada una de las matrices: det (A) = Entonces A-1 no existe. det (B) =

y de B =

= (12 24 + 6) (24 + 12 + 6) = 6 + 6 = 0 .

= (12 + 4 + 0) (0 + 6 + 1) = 16 7 = 9 .

Entonces B-1 existe y continuamos con el proceso. Matriz transpuesta de B: BT = .

Se calculan todos los cofactores de BT : C11 = 4 3-1 1=11 = 11. C12 = (2 3 - 0 1) = 6 . 124 C21 = (1 3 - 2 1) = 1 . C22 = 1 3 - 2 0 = 3 . C31 = 1 1 - 4 2 = 7. C32 = (1 1 - 2 2) = 3.

UNIDAD 3 C13 = 2 1 - 0 4 = 2 . C23 = (1 1 - 0 1) = 1 .

Determinantes - Aplicaciones C33 = 1 4 - 1 2 = 2.

La matriz adjunta de B:

adj(B) =

La matriz inversa de B:

B-1 =

Nota: Para el caso de la matriz A, como el determinante es igual a cero se concluye que no existe la matriz inversa y el ejercicio queda resuelto. Para el caso de la matriz B como el determinante es diferente de cero, se concluye que la matriz inversa existe y se contina con el proceso. La matriz inversa se forma dividiendo cada uno de los elementos de la matriz adjunta por el determinante. Se puede comprobar que el resultado es correcto multiplicando B y B-1, y el resultado debe ser la matriz idntica de orden 3 ( I3 ) . Propiedades de la matriz inversa 1. Si A es una matriz invertible entonces 2. Si 0 entonces . . . .

3. Si A es invertible entonces

4. Si A y B son matrices invertibles su producto tambin lo es y

Ejemplos: Verificar cada una de las propiedades enunciadas con las siguientes matrices: y .

125

UNIDAD 3 Verificacin:

Determinantes - Aplicaciones

Propiedad 1: (A -1)-1= A Si entonces y

(A -1)-1 =

= A.

Propiedad 2: Si . =

con k 0.

Propiedad 3:

. y su inversa es y su transpuesta es . .

Propiedad 4: , entonces: .

Adems

126

UNIDAD 3 Teorema: (Resumen)

Determinantes - Aplicaciones

Si A es matriz cuadrada de orden n, las siguientes afirmaciones son equivalentes: (1) A es invertible. (2) La nica solucin del sistema homogneo AX = O es la trivial. (3) El determinante de A es diferente de cero. (4) El sistema de ecuaciones lineales AX = B tiene solucin nica. (5) A es equivalente por filas a la matriz In.

Ejercicios propuestos:

1. Dada la matriz

, verifique

2. Encuentre las matrices inversas de

y verifique que

se cumplen las siguientes propiedades: a)

b)

3. Resolver aplicando la regla de Cramer los siguientes S. E. L.:

a)

b)

c)

4. Si A X = B donde A =

, X=

y B=

Halle X resolviendo la ecuacin.

127

UNIDAD 3 -

Determinantes - Aplicaciones

5. Para la matriz

calcule :

a) El menor de 0 .

b) El cofactor de 7 .

c) M24.

d) C42 .

6. Resolver la ecuacin

7. Para que valores de el sistema de ecuaciones tiene solucin nica?

128

UNIDAD 3 -

Determinantes - Resumen y Autoevaluacin

RESUMEN
Un determinante es un nmero real asociado a una matriz cuadrada A, denotado por det ( A ) = . El clculo del determinante para las matrices de orden 2 y 3 es directo, pero para matrices de orden superior se utilizan las propiedades. El menorij ( Mij ) del determinante A se obtiene eliminando en la i-sima fila y la j-sima columna, tambin es un nmero. El cofactorij de es el menor-ij multiplicado por 1 cuando i+j es un nmero par y por (-1) cuando i+j es impar. Se denota por Cij = (-1)i+j Mij. Un determinante de cualquier orden puede ser calculado haciendo la expansin por cualquier fila (o columna), que consiste en multiplicar cada elemento de esa fila por el correspondiente cofactor y sumar los resultados: = ai1Ci1 + ai2Ci2 + . . . + ainCin. Otra forma de calcular un determinante es aplicar las propiedades para obtener una forma triangular, pues en tal caso el valor de es el producto de los elementos de la diagonal principal (propiedad 5). El proceso de llevar el determinante a la forma triangular se puede realizar, intercambiando filas y sumando a una fila, otra fila multiplicada por una constante (propiedades 1 y 9). Los determinantes se utilizan para hallar la matriz inversa de A si existe. Con todos los cofactores de A se forma la matriz de cofactores de A, cof (A). Con los cofactores de la matriz transpuesta ( AT ), se forma la matriz adjunta de A que se denota por adj (A) = cof (AT). La matriz inversa de A se forma multiplicando escalarmente, la matriz adjunta por el inverso del determinante: adj(A). Ahora se puede comprender por qu una condicin para

que exista la matriz inversa, es que su determinante no sea cero. Los determinantes permiten resolver S.E.L. con solucin nica utilizando la regla de Cramer, por medio de la cual, cada variables es igual al cociente de 2 determinantes, el de la matriz de coeficientes (A), y el de la matriz que se forma cambiando en A la columna de coeficientes de la variable que se va a calcular, por los trminos independientes (Ai). As: xi = para cada variable xi del sistema de ecuaciones.

129

UNIDAD 3 -

Determinantes - Resumen y Autoevaluacin

Teorema: (Resumen) Si A es matriz cuadrada de orden n, las siguientes afirmaciones son equivalentes: (1) A es invertible. (2) La nica solucin del sistema homogneo AX = O es la trivial. (3) El determinante de A es diferente de cero. (4) El sistema de ecuaciones lineales AX = B tiene solucin nica. (5) A es equivalente por filas a la matriz In.

GLOSARIO
Un determinante es un nmero real asociado a una matriz cuadrada. El menorij de El cofactorij de se forma eliminando en la fila i y la columna j.
.

es el menor-ij multiplicado por (-1)i+j

La expansin de por una fila es, la suma de los elementos de esa fila, multiplicados por su correspondiente cofactor. La Matriz de cofactores de A es la matriz que se forma con los cofactores de A. La Matriz adjunta de A se forma multiplicando escalarmente por cofactores de AT. , a la matriz de

La Regla de Cramer es un mtodo de solucin para S.E.L. con solucin nica.

130

UNIDAD 3 -

Determinantes - Resumen y Autoevaluacin

AUTOEVALUACIN
En cada caso seleccione la respuesta correcta: 1. Los valores enteros de para los cuales son:

a) 2 , 1 y -4.

b) solo -4 .

c) 0 y -2.

d) 2, -1 y 4.

2. Los valores de x para los cuales

0 son:

a) 5 , 0 y -3.

b) ninguno.

c) 5 , -3 y -4 .

d) todo real diferente de 0, 5 o 3.

3. El determinante igual a cero para todo a y b diferentes de cero es: a) . b) . c) . d) .

4. El cofactor-33 de a) 0. b) 3a 2 .

es: c) 3a + 2 . d) 3a + 2 .

5. Si A =

entonces

es igual a:

a) 12 . 6. Si a) 2 y 3 .

b) 6 .

c) 12 .

d) 30. = 0 son:

, los valores de para los cuales det b) ninguno. c) 7 y 2 . d) 7 y -2.

131

UNIDAD 3 -

Determinantes - Resumen y Autoevaluacin

Decida si cada una de las siguientes afirmaciones es verdadera (V) o falsa (F).

7. La matriz

no es invertible.

8. Si det (A) = 0 el sistema lineal homogneo A X = O tiene soluciones diferentes a la trivial. 9. La regla de Cramer es un mtodo para resolver cualquier sistema de ecuaciones Lineales, con igual cantidad de ecuaciones que de variables. 10. Al resolver el sistema de ecuaciones utilizando la regla de Cramer

la variable y es igual a:

11. Si

,la matriz adj ( B ) es:

12. Si una matriz es equivalente a la idntica entonces es invertible.

RETROALIMENTACIN
Respuestas a los ejercicios propuestos. Seccin 3.1 (pgina 106): 1. a) 237 . 2. a) 7 y -2 . b) 3. a) 4. 1 , 1 y 2. . b) 0. c) 29 2a 15b. d) 14y 12.

3. c) 0 12 + 0 7 + 0 30 = -49. . b) .

132

UNIDAD 3 Seccin 3.1.2 (pgina 113): 1. a) 1113. 2. a) 2.3.(-1).7 = -42 . b) 7.7.7 = 343. 3. a) 17820 = (-270).(66). Seccin 3.2.2 (pgina 127): 1. b) 270. b) 0.

Determinantes - Resumen y Autoevaluacin

c) 4.4.4.7 = 448. c) 528 = 8.(66).

d) 3.(-1).7 = -21.

= 1/270 y

= 270.

2. X-1 =

;Y-1 =

; Y-1X-1 =

3. a) x = 1 , y = 0 , z = -2. b) no se puede resolver con regla de Cramer porque la solucin no es nica. c) x = 10/3 , y = 2/3 , z = 11/3.

4. X =

5. a) 16

b) 27

c) 2

d) 11

6. 8 y -3

7. = 2

Solucin Autoevaluacin Unidad 3: (pgina 131).


1. La respuesta correcta es b). Haciendo la expansin del determinante por la tercera fila se tiene: = La solucin del primer factor es 4, pero las del otro factor son ]. . .

2. La respuesta correcta es d). Como la matriz es triangular, el determinante es igual al producto de los elementos de la diagonal principal. Entonces: (5 x ).x.(x + 3) = 0 si x = 5 o x = 0 o x = -3, por tanto, el determinante es diferente de cero si los valores de x son diferentes de 5, 0 y -3. 3. La respuesta correcta es b). = a.b (-b).(-a) = a.b a.b = 0. Los otros resultados

son diferentes de cero: el primero es a2 + b2 siempre es positivo, los otros dos son 2ab y nunca va a ser cero porque ninguno de los factores es cero.

133

UNIDAD 3 -

Determinantes - Resumen y Autoevaluacin

4. La respuesta correcta es c). El cofactor-33 se forma eliminando en el determinante de la matriz, tanto la fila 3, como la columna 3 y multiplicando el resultado por (-1)3+3 entonces: C33 = (-1)6 = 1.(3a + 2) = 3a + 2.

5. La respuesta correcta es c). Si se intercambian las filas 3 y 4, se tiene una matriz triangular , y el determinante es el producto de los elementos de la diagonal principal, pero cambia de signo por el cambio de filas. Entonces det (A) = (-1).2.3.(-2).1 = 12. 6. La respuesta correcta es d). Entonces: det ( . .

7. La afirmacin es falsa. Como la matriz es triangular, su determinante es el producto de los elementos de la diagonal: 2.3.(-3).(-2) =36, y por ser diferente de cero, la matriz es invertible. 8. La afirmacin es verdadera. Si det (A) = 0, la matriz reducida tiene al menos una fila de ceros y el sistema de ecuaciones tendr menos ecuaciones que variables, y un sistema homogneo con menos ecuaciones que variables, tiene infinitas soluciones. 9. La afirmacin es falsa. Si la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones no es invertible, su determinante es cero, y el sistema no tiene solucin nica. La regla de Cramer es un mtodo para resolver sistemas de ecuaciones lineales con solucin nica.

10. La afirmacin es falsa. Segn l regla de Cramer y =

= -2.

11. La afirmacin es falsa. La matriz adjunta es la transpuesta de la matriz de cofactores, en este caso es: .

12. La afirmacin es verdadera. Si una matriz es equivalente a la matriz idntica su determinante es diferente de cero, y por consiguiente, es invertible (teorema de resumen pag. 115).

134

UNIDAD 4 - Vectores - Caractersticas de los Vectores en 2

4.

VECTORES

El primero que encontr la frmula de la palanca fue Arqumedes ms de 2000 aos atrs. Los romanos usaron sus inventos pero desdearon sus clculos porque era un pueblo prctico que despreciaba la teora. Sin embargo, para hacer avanzar la tecnologa, es imprescindible e l estudio de la teora.

INTRODUCCIN
Los vectores son elementos supuestamente familiares para cualquier persona que haya cursado un primer nivel de fsica general, donde se estudia la parte mecnica relacionada con los movimientos, que por ser desplazamientos, quedan muy bien representados por un vector, puesto que se debe especificar la longitud, la direccin y el sentido de dicho desplazamiento (los 3 elementos que caracterizan un vector). Igualmente, las causas que originan un movimiento, como lo son la fuerza que se le aplica a un cuerpo o la velocidad constante o variable (aceleracin) que se le imprime, tambin son apropiadamente representadas en forma vectorial , ya que para estos casos tambin se debe especificar magnitud (de la fuerza o la velocidad), direccin y sentido. Para el caso particular de la velocidad, recordemos que su magnitud se conoce como rapidez, y puede ser la misma en diferentes direcciones y sentidos (es un escalar). En el estudio de los fenmenos electromagnticos o la mecnica de fluidos, se recurre a los conceptos vectoriales del clculo diferencial e integral, para la fundamentacin de los modelos tericos que mejor describen sus comportamientos reales. Aunque su estudio se remonta al S. XVII para el desarrollo del clculo infinitesimal por parte de G. Leibnitz, solo hasta el S. XIX H. Grassman y W. Hamilton definieron los vectores como los objetos con la representacin geomtrica que requera Leibnitz y que estudiaremos en esta unidad.

135

UNIDAD 4 - Vectores - Caractersticas de los Vectores en 2

OBJETIVO GENERAL
Distinguir y aplicar las diferentes operaciones definidas con vectores en el plano (2) y en el espacio (3) y su generalizacin a n.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Definir y representar geomtricamente vectores en 2 y 3. Efectuar operaciones con vectores en 2 y 3 . Utilizar las propiedades de las operaciones vectoriales en los ejercicios de aplicacin y en algunas demostraciones. Determinar paralelismo y ortogonalidad entre vectores. Calcular distancias, ngulos e intersecciones entre rectas y planos. Calcular reas y volmenes de paralelogramos y paraleleppedos.

CONTENIDO
4.1. Vectores en 2 . 4.1.1. Caractersticas de los vectores en 2 (plano cartesiano): Definiciones e interpretaciones geomtricas. Norma. Angulo direccional. Vector normado . 4.1.2. Operaciones con vectores en 2 : Suma: definicin, interpretacin geomtrica, propiedades. Multiplicacin escalar: definicin, interpretacin geomtrica, propiedades. Producto escalar: definicin, interpretacin geomtrica, propiedades. 4.1.3. Aplicaciones de las operaciones en 2 : Paralelismo y perpendicularidad. Proyecciones ortogonales, trabajo. Teorema del coseno. 4.2. Vectores en 3 4.2.1. Caractersticas de los vectores en 3 (espacio tridimensional): Definiciones e interpretaciones geomtricas. Norma. ngulos y cosenos directores. Vector normado. 4.2.2. Operaciones con vectores en 3 : 136

UNIDAD 4 - Vectores - Caractersticas de los Vectores en 2 Suma, multiplicacin escalar, producto escalar. Definicin, propiedades. Producto vectorial, producto mixto: definicin, interpretacin geomtrica propiedades. 4.2.3. Aplicaciones de las operaciones en 3 : Ecuaciones de rectas y planos en 3 . Distancias e intersecciones entre rectas y planos. ngulos entre rectas y planos. Momentos de una fuerza. reas de paralelogramos y volmenes de paraleleppedos. 4.3. Vectores en n . 4.3.1. Generalizacin de las definiciones y operaciones en 2 y 3 . 4.3.2. Operaciones en n .

137

UNIDAD 4 - Vectores - Caractersticas de los Vectores en 2

4.1. VECTORES EN 2
Los desplazamientos entre dos puntos del plano determinan los objetos geomtricos llamados vectores.

4.1.1. Caractersticas de los vectores en 2


Dos puntos a y b del plano geomtrico definen un segmento . Este segmento puede ser dirigido en dos sentidos, de a hacia b o de b hacia a , y se indica con una sagita o flecha en el correspondiente sentido. (figura 4.1). b a a
Fig. 4.1.

b a

Definicin: Se llama VECTOR EN EL PLANO a un segmento de recta dirigido. El punto inicial de la flecha ( a ) se llama cola del vector, y el punto terminal ( b ) se llama cabeza del vector. Notacin: Se escriben los dos puntos extremos (cola y cabeza) con una flecha en la parte superior o . Tambin se utiliza una sola letra minscula con una flecha en la parte superior o la letra en negrilla, as: = = v. En este mdulo utilizaremos esta ltima notacin, es decir, los vectores se designarn con letras minsculas en negrilla. Un vector v queda bien definido por: (1) La DIRECCIN, determinada por la pendiente de la recta que contiene al segmento. (2) La MAGNITUD, determinada por la distancia entre los dos puntos que definen el segmento ( es siempre positiva). (3) El SENTIDO, depende de la orientacin que se le da al segmento. Definicin: Dos vectores u y v son IGUALES si y slo si, tienen la misma direccin, magnitud y sentido. En el plano geomtrico (lo llamaremos S), un vector puede tener infinitas representaciones, se llama VECTOR LIBRE y se puede graficar donde convenga. 138

UNIDAD 4 - Vectores - Caractersticas de los Vectores en 2 Todas las flechas del mismo color representan el mismo vector, dado que tienen la misma direccin, magnitud y sentido (figura 4.2). S w u v z

Fig. 4. 2.

En el plano cartesiano (2), todos los vectores se representan tomando como punto inicial (cola) de la flecha el origen del sistema de coordenadas (figura 4.3 a). Por tanto, la representacin geomtrica de cada vector es nica. Se llama VECTOR LIGADO y queda definido por un punto cualquiera del plano, que es el punto terminal (cabeza) de la flecha (figura 4.3 b). Y
y1

Y u
x1 x2

(x1, y1)

z X v w
(b) Fig. 4.3

X v
(x2, y2)

y2

w
(a)

Como cada punto del plano representa un par ordenado (x, y) de nmeros reales, todo vector del plano cartesiano 2 , queda definido por un par ordenado. Sus componentes x y y se llaman COORDENADAS DEL VECTOR. 139

UNIDAD 4 - Vectores - Caractersticas de los Vectores en 2 Notacion: u = (x1 , y1) v = (x2 , y2)

x1 y y1 son las coordenadas del vector u. x2 y y2 son las coordenadas del vector v. u = v si solo si x1 = x2 y y1 = y2 Definicin: Se llama NORMA de un vector v a la longitud del segmento que lo define. Se denota ||v||

y
Fig. 4.4.

Si v = (x, y) entonces v x v (Tr. de Pitgoras)

Al marcar las componentes del vector v, se forma un tringulo rectngulo en el cual, la longitud del vector es la hipotenusa, y las componentes x y y son los catetos (figura 4.4). Definicin: Se llama ANGULO DIRECCIONAL al ngulo que forma el vector con la parte positiva del eje X. Queda definido por cualquiera de las funciones trigonomtricas, as: tan () = arctan ,o,

sen

arcsen

,o,

cos

arccos

(figura 4.4)

Definicin: Se llama VECTOR NULO al vector cuya norma es cero. Se denota o = (0 , 0) o

140

UNIDAD 4 - Vectores - Caractersticas de los Vectores en 2 Su representacin geomtrica es un punto y en el plano cartesiano este punto es el origen (figura 4.5). Como este punto est en cualquier recta que pase por el origen, su direccin y sentido puede ser cualquiera.

.
Fig. 4.5.

Definicin: Se llama VECTOR OPUESTO de v al vector que tiene la misma magnitud y direccin de v pero diferente sentido. Se denota -v (figura 4.6) Si v = (x, y) entonces -v = (-x, -y)

Y v -v -x y
o -y

Fig. 4.6.

Definicin: Se llama VECTOR NORMADO o UNITARIO de v al vector de longitud uno que est sobre la misma recta que contiene a v. Se denota = = (cos , sen )

Entonces:

141

UNIDAD 4 - Vectores - Caractersticas de los Vectores en 2

1 o 0 1 1 u

Fig. 4.7. El vector normado puede tener igual o diferente sentido al del vector dado, y su norma puede ser mayor o menor que la del vector (figura 4.7). Ejemplos: Para cada uno de los vectores dados, hacer la representacin geomtrica en el plano cartesiano y hallar: la norma, el ngulo direccional, el vector opuesto y el correspondiente vector normado. Hacer 3 representaciones diferentes de cada vector en el plano geomtrico (figura 4.8 b). 1. a = (3, 2) Norma de a: a = = 33,70. .

ngulo direccional: = arctan Vector opuesto de a: -a = (-3, -2). Vector normado de a: 2. b = (-2, 1). Norma de b: 142 b =

UNIDAD 4 - Vectores - Caractersticas de los Vectores en 2 ngulo direccional: = arctan = arctan = 153,40

Con la calculadora, el resultado es 26,60 que corresponde a un ngulo del cuarto cuadrante, pero el vector b est en el segundo cuadrante (figura. 4.8.a). Por tanto el ngulo que corresponde es 1800 26,60 = 153,40 Vector opuesto de b: -b = (2, -1). Vector normado de b: 3. c = (-1, -3). Norma de c: c = . = arctan (3) = 251,60 .

ngulo direccional: = arctan

Con la calculadora. el resultado es 71,60 , que corresponde a un ngulo del primer cuadrante, pero el vector c est en el tercer cuadrante (figura 4.8 a). Por lo tanto, el ngulo que corresponde es 1800 + 71,60 = 251,60 Vector opuesto de c: -c = (1, 3). Vector normado de c: 4. d = (2, -2). Norma de d: d = . = arctan (-1) = -450 . 3150. .

ngulo direccional: = arctan

Por ser ngulo del cuarto cuadrante se toma 3600 450 = Vector opuesto de d: -d = (-2, 2). Vector normado de d: .

143

UNIDAD 4 - Vectores - Caractersticas de los Vectores en 2 Y

(a) Fig. 4.8.

(b)

Ejercicio propuesto: Para cada uno de los vectores u = ( 3, 1) y v = ( 2, -1) halle : norma, ngulo direccional, el vector opuesto y el vector normado con sentido opuesto. Haga la representacin grfica de los vectores en el plano cartesiano, y 3 representaciones diferentes de cada uno en el plano geomtrico.

144

UNIDAD 4 - Vectores - Suma de Vectores en 2

4.1.2. Operaciones con vectores en R2


Se definen tres operaciones con vectores en el plano: suma, multiplicacin escalar y producto escalar, las cuales sern estudiadas en esta seccin con sus correspondientes propiedades e interpretaciones geomtricas.
SUMA: Es una operacin binaria interna (o clausurativa), lo que permite deducir que se

suman 2 vectores en el plano y el resultado es un vector en el plano.

En el plano geomtrico, los vectores se grafican uno seguido del otro, y el vector suma o VECTOR RESULTANTE , se forma uniendo la cola del primer vector con la cabeza del segundo (Figura 4.9 a). u v
Fig. 4.9. (a)

u+v

En el plano cartesiano, el vector suma se obtiene sumando las correspondientes coordenadas (Figura 4.9 b). Definicin: Si u = (x1, y1) y v = (x2, y2) se define la SUMA de u y v. Como u + v = (x1 + x2 , y1 + y2) = (w1, w2) = w .

Fig. 4.9. (b)

145

UNIDAD 4 - Vectores - Suma de Vectores en 2 Interpretacin geomtrica: A partir de 2 vectores con diferente direccin se puede completar un paralelogramo. El vector suma, queda representado por la diagonal del paralelogramo que tiene su inicio en el origen de los 2 vectores, y su norma es la longitud de la diagonal. (Figura 4.10 c) . La otra diagonal del paralelogramo, representa la diferencia de los 2 vectores. Es decir, la suma de uno de ellos con el opuesto del otro: (Figura 4. 10 a) u + ( -v ) = u v , o , v + ( -u ) = v u segn sea el sentido de la flecha.

v-u v u
(a)

u+v

u-v
(b) Fig. 4.10.

C D B A
(c)

AC DB

= =

AB + AD AB - AD

Propiedades de la suma
1. Clausurativa: " u , v 2, u + v = w 2 .

Esto quiere decir que al sumar 2 vectores en el plano, el resultado es otro vector del plano (Figura 4.10 b). Demostracin: Si u y v 2 : u = (u1, u2) y v = (v1, v2) , entonces: 146

UNIDAD 4 - Vectores - Suma de Vectores en 2 u + v = (u1, u2) + (v1, v2) = (u1+v1 , u2+v2) = (w1, w2) =w 2. Conmutativa: u + v = v + u. definicin de vector en 2. definicin de + en 2 . + es clausurativa en . definicin de vector en 2 .

Significa que el orden en que se suman los vectores, no cambia el resultado.

v
Fig. 4.11.

u + v suma por encima de la diagonal. u + v suma por debajo de la diagonal.

(Figura 4.11)

Demostracin: Si u = (u1, u2) y v = (v1, v2) , entonces: u + v = (u1, u2) + (v1, v2) = (u1+v1 , u2+v2) = (v1+u1 , v2+u2) = (v1, v2) + (u1, u2) =v+u definicin de vector en 2 . definicin de + en 2 . + es conmutativa en . definicin de + en 2 . definicin de vector en 2 .

3. Asociativa:

[ u + v ] + w = u + [ v + w ] = u + v + w.

Quiere decir que se pueden sumar ms de 2 vectores, pero siempre en forma binaria sin que la forma de agrupar afecte el resultado. Por lo tanto, se puede prescindir de los parntesis. (Figura 4.12). v

v+w
Fig. 4.12.

147

UNIDAD 4 - Vectores - Suma de Vectores en 2 Demostracin: [u+v]+w = [(u1,u2)+(v1,v2)] + (w1,w2) = (u1+v1 , u2+v2) + (w1,w2) = ([u1+v1]+w1, [ u2+v2]+w2) = (u1+[v1+w1], u2+[v2+w2]) = (u1,u2) + (v1+w1 ,v2+w2) = (u1,u2) + [(v1,v2)+(w1,w2)] = u+[v+w] definicin vector en 2 . definicin de + en 2 . definicin de + en 2 . + es asociativa en . definicin de + en 2 . definicin de + en 2 . definicin vector en 2 .

4. Modulativa: "u 2, u + o = o + u = u. Esto significa que el vector nulo o, es el MDULO o ELEMENTO NEUTRO para la suma, porque cualquier vector sumado con el vector nulo no cambia (Figura 4.13).

u
Fig. 4.13.

Demostracin: u + o = (u1, u2) + (0, 0) = (u1+0 , u2+0) = (u1, u2) =u

definicin de vector en 2. definicin de + en 2. 0 es el mdulo de + en . definicin de vector en 2.

5. Invertiva: " u 2, (-u) 2 tal que: u + (-u) = (-u) + u = o Significa que para cada vector u existe un nico vector -u llamado VECTOR OPUESTO de u , porque la suma de estos 2 vectores es el vector nulo, el cual es mdulo de la suma (Figura 4.14).

u o -u
Fig. 4.14.

u + (-u) = u - u = o (-u) + u = -u + u = o

148

UNIDAD 4 - Vectores - Suma de Vectores en 2 Demostracin: u + (-u) = (u1, u2) + (-u1, -u2) = (u1 - u1 , u2 - u2) = (0, 0) =o definicin de vector en 2 . definicin de + en 2 . + es invertiva en . definicin del vector nulo.

Ejemplos:
1. Si u = (3, -2) , v = (-1, 5) y w = (2, -3) verificar las propiedades enunciadas de la suma de vectores. Solucin: Clausurativa: u + v = (3, -2) + (-1, 5) = (3-1, -2+5) = (2, 3) Conmutativa: u + v = (3-1, -2+5) = (2, 3) = (-1+3, 5-2) = v + u u + v = v + u Asociativa: [u + v] + w = (3-1, -2+5) + (2, -3) = (2, 3) + (2, -3) = (4, 0) u + [v + w] = (3, -2) + (-1+2, 5-3) = (3, -2) + (1, 2) = (4, 0) [u + v] + w = u + [v + w] = u + v + w Modulativa: u + o = (3, -2) + (0, 0) = (3, -2) = u v + o = (-1, 5) + (0, 0) = (-1, 5) = v w + o = (2, -3) + (0, 0) = (2, -3) = w Invertiva: u + (-u) = (3, -2) + (-3, 2) = (0, 0) = o v + (-v) = (-1, 5) + (1, -5) = (0, 0) = o w + (-w) = (2, -3) + (-2, 3) = (0, 0) = o

2. Un bote viaja con una rapidez de 10 millas por hora hacia el este y sopla un viento cruzado de sur a norte de 20 millas por hora (ver Figura 4.15). Cul es el vector velocidad del bote?. Indique su rapidez y direccin?

149

UNIDAD 4 - Vectores - Suma de Vectores en 2 Solucin:

vv=20mi/h

vb

22,36.

= arctan
10mi/h

= arctan

El bote se mueve con una rapidez de 22,36 mi/h en direccin 63,430 al noroeste.
Fig. 4.15.

Ejercicios propuestos: 1. Encuentre la magnitud y direccin de cada uno de los vectores dados: a) u = (-5, 8) . b) v = (1, ) . c) w = ( ).

2. Encuentre un vector unitario que tenga el mismo sentido que el vector: a) x = ( , -1) . b) y = (1, 1).

3. Encuentre en cada caso 2 vectores u y v que tengan la magnitud y direccin dadas: a) norma 3 y ngulo direccional /3 . b) norma 3/4 y ngulo direccional 1350 4. Dados los vectores a = (3, -2) y b = (-4, -1) encuentre y grafique los vectores: a) a + b . b) a b . c) (a + b) . d) a + b .

5. Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin y sentido del vector u + v w, si u = (2, -4); v = (-3, 0) y w = (0, -2).

150

UNIDAD 4 - Vectores - Suma de Vectores en 2 6. Muestre que el vector es un vector normado.

7. Para cada uno de los vectores dados encuentre sen y cos donde es el ngulo direccional del vector: a) v = (-3, 4) . b) v = (5, -5) . c) v = (1, 0). d) v = (0, 1).

8. Si u = (2, 3) y v = (-3, 4) calcule : a) u-v b) u + v c) v u d) u+v

e) Haga la representacin grfica de todos los vectores calculados.

151

UNIDAD 4 - Vectores - Multiplicacin Escalar


MULTIPLICACION ESCALAR: Es una operacin definida entre un real y un vector cuyo

resultado es un vector.

En el plano geomtrico a partir de un vector v, podemos construir otros vectores, por ejemplo: el doble del vector 2v; la mitad del vector ()v; el opuesto del triple del vector, (-3)v; el opuesto del vector (-1)v; el vector nulo 0v; el mismo vector 1v. Todos ellos tienen la misma direccin y por tanto, estn sobre la misma recta (Figura 4.16).

v
-3 -1 0 1 2

Fig. 4.16.

Para cualquiera de los anteriores vectores respeto al vector v, se dice que es un mltiplo escalar de v, es decir, se obtiene multiplicando al vector v por un real (escalar). De todos ellos se dice que son vectores linealmente dependientes.

Definicin: Dado un vector v = (x, y) y r se define la MULTIPLICACIN ESCALAR de v por r como: r v = (rx , ry) = (w1, w2) = w Se dice que w es un MULTIPLO ESCALAR de v. Recprocamente se puede asumir que v es mltiplo escalar de w puesto que v= w si r 0 .

De los dos vectores v y w se dice que son LINEALMENTE DEPENDIENTES , porque estn sobre la misma recta, es decir, uno de ellos depende del otro. Interpretacin geomtrica: Si se efectuaran los productos escalares de un vector cualquiera v con cada uno de los nmeros reales, el resultado sera una recta en la que cada punto representa un vector, al cual le corresponde un real llamado ABSCISA DEL VECTOR. A la recta se le llama D0 para indicar que cada punto define un vector con su origen en o.

152

UNIDAD 4 - Vectores - Multiplicacin Escalar En la figura 4.16, la abscisa del vector u es 1, la del vector 2u es 2, la del vector -3u es 3, la del vector u es y la del vector nulo o es 0.

-3u
-3 -2

-3/2u

-u

o
0 Fig. 4.17. 1/2

u
1

2u
2 3

-3/2 -1

D0

Como la recta D0 se forma a partir del vector u (Figura 4.17), se dice que u es un vector GENERADOR de la recta D0. En el plano cartesiano, el vector unitario sobre el eje X se llama i y sus coordenadas son (1, 0); el vector unitario sobre el eje Y se llama j y sus coordenadas son (0, 1). (Figura 4.18) El vector i es un generador del eje X, por tanto, cualquier vector sobre el eje X es un mltiplo escalar de i. As mismo, el vector j es un generador del eje Y y cualquier vector del sobre el eje Y es un mltiplo escalar de j. Como todo vector v 2 queda definido por un par ordenado (x, y), v se puede expresar como la suma de un mltiplo escalar de i con un mltiplo escalar de j. Y y j
1

yj

Si v = (x, y) ,entonces: v = x i + y j , porque:

xi
Fig. 4.18.

v = x (1, 0) + y (0, 1) = (x, y)

Se dice que v es una COMBINACION LINEAL de los vectores i y j , es decir, una suma de mltiplos escalares de i y j. (Figura 4.18) Ahora, cualquier vector del plano queda definido de dos formas: 153

UNIDAD 4 - Vectores - Multiplicacin Escalar (1) (2) Por sus coordenadas: v = (x, y) como combinacin lineal de i y j: v = x i + y j

Observamos en la figura 4.18, los vectores i y j no estn sobre la misma recta, es decir, no son linealmente dependientes. Se dice que son LINEALMENTE INDEPENDIENTES, lo cual significa que ninguno de ellos es mltiplo escalar del otro. Como todo vector del plano puede ser expresado en trminos de i y j, se dice que el conjunto { i, j }, GENERA al plano 2 y se llama BASE CANNICA o NATURAL del plano cartesiano. Propiedades de la multiplicacin escalar: 1. Para todo vector v 2, 1v = v y 0v = o. 2. Si r , s y v 2 : [r s] v = r[s v] . 3. Si r , s y v 2 : [r + s] v = r v + s v. 4. Si r y u , v 2 : r[u + v] = r u + r v. 5. Si r , para todo vector v 2 : v =r v .

Demostracin (1): Si v = (x, y) entonces 1 v = 1(x, y) = (1x , 1y) = (x, y) = v. 0 v = 0 (x, y) = (0x , 0y) = (0, 0) = o. Ejercicios resueltos: 1. Demostrar la propiedad 2 de la multiplicacin escalar. Demostracin: Si v 2 : v = (x , y) entonces

154

UNIDAD 4 - Vectores - Multiplicacin Escalar [r s] v = [r s] (x , y) = ([r s] x , [r s] y) = ( r [s x] , (r [s y]) = r (s x , s y ) = r [s ( x , y )] = r [s v] 2. Si escalar. definicin del vector v. definicin de mult. escalar. + es asociativa en . definicin de mult. escalar. definicin de mult. escalar. definicin del vector v.

u = (6, 2) y v = (-4, 3) verificar las propiedades 3 y 4 de la multiplicacin

Propiedad 3: [r + s] v = r v + s v. Entonces:

Propiedad 4: r [ u + v] = r u + r v. Entonces:

3. Expresar los vectores a =

y b = (0, -3) como combinacin lineal de los

vectores i y j. Efectuar la suma de a y b. Expresar el resultado de la suma en coordenadas cartesianas. Solucin: a = b = ( 0, -3 ) a+b=( = a i+1j= i+j

b = 0 i + (-3) j = o 3j = -3j i + j ) + ( -3j ) i + ( j 3j ) 155

UNIDAD 4 - Vectores - Multiplicacin Escalar = = Entonces: a + b = i + ( 1 3) j i 2j i 2j y en coordenadas cartesianas a + b =

4. Si u = (1, -2), v = (-3, -1), w = (2, 0) , encuentre un vector x tal que 2 ( u + v ) 3 x = w.

Solucin: Aplicando convenientemente las propiedades de la suma y la multiplicacin escalar , se realiza el proceso algebraico para despejar a x. 2 ( u + v ) 3 x = w 2(u+v) 2(u+v) (u+v) w=3x w]= x w (2, 0)

x= Remplazando: x= x= x=( x=(

[(1, -2) + (-3, -1)] (-2, -3) , -2 ) + ( , -2 ) (2, 0) ,0)

Luego el vector x que satisface la ecuacin vectorial 2 ( u + v ) 3 x = es x = ( , -2 ).

Se puede verificar que la solucin obtenida es correcta, haciendo la sustitucin en la ecuacin dada. As: 156

UNIDAD 4 - Vectores - Multiplicacin Escalar 2 ( u + v ) 3 x = 2 [(1, -2) + (-3, -1)] 3 ( 2 (-2, -3) 3 ( w entonces: (2, 0) (2, 0)

, -2) = , -2) =

(-4, -6) + (5, 6) = (1, 0) 5. Si a = (4, -3) y b = (2, 0) calcular Solucin: a = (4, -3) b = (2, 0) Entonces: a b b a b = 5. = 2. a b b a.

a = 5 (2, 0) 2 (4, -3) = (10, 0) + (-8, 6) = (2, 6) u + y] w es el

6. Encuentre el vector y, para el cual, el resultado de 3[ vector nulo o, si u = (-4, 2) y w = (6, -8). Solucin: Se plantea la ecuacin 3[ u + y] w=o 3[ u + y] w = o. w . w] .

w = o y se despeja y

u+3y u+

3y= y= y=[-

u+ w.

u+

157

UNIDAD 4 - Vectores - Multiplicacin Escalar Entonces: y=(-4, 2) + (6, -8) = (2, -1) + (3, -4) = (5, -5) .

Por tanto, el vector y = (5, -5), es el vector que satisface la ecuacin dada.

Teorema: Las siguientes afirmaciones para dos vectores u y v en el plano son equivalentes: (1) u es mltiplo escalar de v ,o, v es mltiplo escalar de u. (2) u y v son linealmente dependientes (L.D.). (3) u y v son paralelos ( u b ). Las equivalencias se deducen a partir de la definicin e interpretacin geomtrica de la multiplicacin escalar. Ejemplos: 1. Si u = (1, -2) y v = (3, 1) encuentre un vector w 2 normado (de longitud 1) y paralelo a 2u v. Solucin: Primero calculamos el vector 2u v que llamaremos z, entonces: z = 2(1, -2) - (3, 1) = (2, -4) + (-3, -1) = (-1, -5) Como el vector w debe ser paralelo a z, entonces es un mltiplo escalar de z. Es decir, existe una constante k , tal que, w = kz. Como el vector w debe ser normado, tomamos la constante k igual al inverso de la norma de z. z = entonces w =

Es el vector pedido. 2. Decidir si los siguientes pares de vectores son o no, linealmente dependientes: a) u = (2, -3) y v = (-1, 3/2). b) u = (-2, 4) y v = (- 2, 2). Solucin: Si u y v son vectores linealmente dependientes, uno de ellos debe ser mltiplo escalar del otro, es decir, debe existir para cada caso una constante k tal que u = kv.

158

UNIDAD 4 - Vectores - Multiplicacin Escalar a) (2, -3) = k (-1, 3/2) (2, -3) = (-1k, 3/2 k) Como el valor de k es el mismo para las 2 componentes, los vectores u y v son linealmente dependientes. b) (-2, 4) = k (- 2, 2) (-2, 4) = (-2 k, 2k)

Como la constante k no es la misma para las 2 componentes, es imposible que se cumpla la condicin u = kv, luego los vectores u y v, no son linealmente dependientes. En este caso los vectores son linealmente independientes. Ejercicios propuestos: 1. Encuentre todos los vectores q 2, tales que PQ tenga su punto inicial en el punto P = (2, -1) , y que sean paralelos al vector u = (7, 6). 2. Si u = (-3, 2), v = (1, 0) y w = (2, -4) calcule : a) -2u +2 u b) 3u 5v + w c) [u+v]

3. Si u, v y w son los vectores del ejercicio anterior (2.), encuentre las componentes del vector x 2 , para el cual 2u v + x = 7x + w. 4. Dados u = (1, -1) y v = (2, 7) se define z = au + bv . Encuentre los valores de las constantes a y b, para que: a) z = o (vector nulo en 2) b) z = (3, 5). 5. Demuestre que no existen escalares r y s , tales que r(2, -3) + s(-4, 6) = (5, 3). 6. Dados los vectores u = 3i j ; v = 5j y w = 2i , encuentre un vector y = 3[ w + 2v] 4u y exprselo en la forma y = ri + sj donde r , s .

159

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Escalar


PRODUCTO ESCALAR: Es una operacin definida entre 2 vectores, y el resultado es un

real (escalar). Esta operacin tambin se conoce con el nombre de PRODUCTO INTERNO o PRODUCTO PUNTO.

Al considerar 2 vectores del plano, teniendo en cuenta la direccin, hay dos posibilidades: 1. Los vectores son paralelos o linealmente dependientes, porque estn sobre la misma recta o sobre rectas paralelas 2. Los vectores son no paralelos o linealmente independientes porque estn sobre rectas que se cruzan. Si los vectores son PARALELOS hay dos posibilidades: 1. Los vectores tienen el mismo sentido, el ngulo entre ellos es 00 2. Los vectores tienen diferente sentido, el ngulo entre ellos es 1800 En el caso de vectores paralelos del mismo sentido, el producto escalar se define como el producto de las normas de los 2 vectores (figura 4.19 a). Si los vectores son paralelos y de sentidos opuestos, se define como el opuesto del producto de las normas (figura 4.19 b). Los dos casos se resumen diciendo que el producto escalar de 2 vectores paralelos, es el producto de sus abscisas.

Fig. 4.19. (a)

Abs (u)
Fig. 4.19. (b)

Abs (v)

Nota: La norma siempre es positiva. La abscisa puede ser positiva o negativa.

160

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Escalar Si los vectores son NO PARALELOS, el producto escalar se define proyectando un vector sobre el otro, y multiplicando las abscisas del vector proyeccin p y del vector v, sobre el que se hizo la proyeccin.

u v p
k (a) Fig. 4.20. -k

u v p
(b)

Definicin: Se llama VECTOR PROYECCIN de u sobre v, al vector que se obtiene proyectando perpendicularmente el vector u, sobre la recta que contiene el vector v ( Figura 4.21 ).

Fig. 4.21.

Se denota pvu y es un mltiplo escalar del vector normado de v. Queda definido como pvu = k , donde k es la abscisa del vector pvu.

Para calcular k, observando la grfica (Figura 4.21) se tiene: cos() = k= cos()

Si el ngulo entre u y v es menor de 900, el vector proyeccin tiene el mismo sentido del vector v , y la constante k es positiva (Figura 4.20 a).

161

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Escalar Si el ngulo entre u y v est entre 900 y 1800, el vector proyeccin tiene sentido opuesto al vector v y la constante k es negativa (Figura 4.20 b). Definicin: Si u y v son 2 vectores del plano, se define su PRODUCTO ESCALAR como el producto de las normas por el coseno del ngulo entre los dos vectores: uv = cos() donde es el ngulo entre los 2 vectores.

Esta definicin es vlida para cualquier par de vectores: - Si u y v son paralelos y del mismo sentido =00 , entonces: uv = cos00 = . - Si u y v son paralelos y de diferente sentido =1800 , entonces: uv = cos1800 = (-1) = . - Si u y v no son paralelos los valores posibles para cos estn entre -1 y 1. De las anteriores apreciaciones se concluye:

Teorema ( Desigualdad de Cauchy-Schwarz ). Para cualquier par de vectores u y v en el plano |uv| .

Fig. 4.22.

Geomtricamente, la proyeccin ortogonal (perpendicular) de un vector sobre una recta, siempre tiene longitud menor que el vector (ver figura 4.22). Por tanto, el producto escalar de 162

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Escalar 2 vectores, en valor absoluto, siempre es menor o igual que el producto de las normas. De la definicin del producto escalar como: uv = entre los vectores, se deduce que : cos( ) = . cos() , donde es el ngulo

Definicin: Se define el COSENO del ngulo entre los vectores u y v , como el producto escalar de sus vectores normados. Se denota: cos() = =

u
Fig. 4.23.

Si y son los ngulos direccionales de u y v respectivamente, el ngulo entre u y v es = - (figura 4.23). Por tanto: cos() = cos( - ) = cos cos + sen sen . Por otra parte, se defini y

Si se hacen las sustituciones correspondientes en la definicin cos() = 163

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Escalar se tiene: cos( ) = cos cos + sen sen = . es otra definicin para el producto escalar. Definicin: Sean u y v vectores en 2 , tales que u = (u1, u2) y v = (v1, v2) ,se define el PRODUCTO ESCALAR entre u y v como la suma de los productos de las respectivas coordenadas: uv = u1 v1 + u2 v2. .

Ejemplos:
1. Si u = (-1, 1) y v = (2, -1) hallar: a) El producto escalar entre u y v. Solucin: uv = b) El ngulo entre u y v. Solucin: cos( ) = cos( ) = .

Entonces = arccos

= 166,340

c) Graficar la proyeccin del vector u sobre el vector v (Figura 4.25)


1

2 1

Fig. 4.25.

164

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Escalar d) Hallar el vector proyeccin de u sobre v ( pvu) y el vector proyeccin de v sobre u ( puu). Solucin: De la definicin de pvu = k k= pvu = k = y cos() = = ( , teniendo en cuenta que ) , se concluye: pvu= v

En forma anloga se define el vector proyeccin de v sobre u: Puv= k = = ( ) pvu= u

Como u = (-1, 1) y v = (2, -1) , entonces: pvu = Puv = 2. Graficar los vectores u = (1, 3) ; v = (-2, 0) ; w = (1, 2) ; z = (-2 ,2/3) y hallar las coordenadas de: a) pvw b) pwu c) pvz d) pzu e) pwv

z v
Fig. 4.25.

a) pvw =

v=

165

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Escalar b) pwu = w=

c) pvz =

v=

d) pzu =

z =

e) pwv =

w=

Propiedades del producto escalar:


1. uv = vu

Demostracin: Si u = (u1, u2) y v = (v1, v2) ,entonces: uv = (u1, u2)(v1, v2) = u1 v1 + u2 v2 = v1 u1 + v2 u2 = (v1, v2)(u1, u22) = vu definicin de vector en 2. definicin de producto escalar . definicin del producto escalar. definicin de vector en 2. .

. es conmutativa en

Verificacin: Si u = (2,-2) y v = (3,1) ,entonces: uv = (2,-2)(3,1) = 2 3 + (-2) 1 = 6 2 = 4 vu = (3,1)(2,-2) = 3 2 + 1 (-2) = 6 2 = 4 2. [r u]v = u[r v] = r[uv] Demostracin: Se deja como ejercicio al lector. Verificacin: Si r = 3, u = (2, -2) y v = (3, 1) [r u]v = [3 (2, -2)](3, 1) = (6, -6)(3, 1) = 18 6 = 12 166

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Escalar u[r v] = (2, -2)[3 (3, 1)] =(2, -2)(9, 3) =18 6 = 12 r[uv] = 3[(2, -2)(3, 1)] = 3[6 - 2] = 3 4 = 12 3. u[v + w] = uv + uw

Demostracin: Si u = (u1, u2), v = (v1, v2) y w =(w1, w2) u[v + w] = (u1, u2)[(v1, v2) + (w1, w2)] = (u1, u2)(v1 + w1 , v2 + w2) = u1[v1 + w1 ] + u2[v2 + w2] = u1 v1 + u1 w1 + u 2 v2 + u2 w2 =[u1 v1 + u2 v2 ] +[u1 w1 + u2 w2] = uv + uw Verificacin: Si u = (1, 2), v = (-2, 3) y w = (3, -5) ,entonces: u[v + w] = uv + uw (1, 2)[(-2, 3) + (3, -5)]= (1, 2)(-2, 3) + (1, 2)(3, -5) (1, 2)(1, -2) = [-2 + 6] + [3 - 10] 14 =4-7 -3 = -3 4. uu = u 0 y uu = 0 si y solo si u = o

Demostracin: Si u = (u1, u2) ,entonces: uu = (u1, u2)(u1, u2) = u1 u1 + u2 u2 = u12 + u22

Como

= uu

De esta propiedad, se concluye que el producto escalar de cualquier vector con si mismo, da como resultado la norma del vector al cuadrado.

Verificacin: Si u = (-3, 4) Adems, uu = (-3, 4)(-3, 4) =

u = 9+16 = 25

167

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Escalar Teorema: El producto escalar de dos vectores u y v en 2 es cero, si y solamente si, alguno de los vectores es el vector nulo o si los vectores son ortogonales. uv = 0 u =o o v = o o uv Demostracin: Si alguno de los vectores es el vector nulo: u = (0, 0) o v = (0, 0) , entonces por definicin uv = 0. Si uv el ngulo entre u y v es 900 y aplicando la primera definicin del producto escalar se tiene: uv = u v u v .

Porque el coseno de 900 es cero y el producto de cualquier nmero con cero es cero. Ejercicios resueltos: 1. Decidir si los siguientes pares de vectores son o no ortogonales:

a) u = 2i j y v =

i+

j.

b) z = i + j y w = - i + 2j. Solucin: a) Expresamos los vectores en trminos de sus coordenadas: u = (2, -1) y v = ( , ) uv =

Como el producto escalar de los vectores es cero, se concluye que los vectores son ortogonales. b) z = (1, 1) y w = (-1, 2) zw = -1 + 2 = 1. Como el producto escalar es diferente de cero, los vectores no son perpendiculares. 2. Demuestre que los vectores i y j de la base cannica, son ortogonales. 168

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Escalar Solucin: i = (1, 0) y j = (0, 1) ij = . Luego ij = 0 ij

Nota: Como los vectores i y j son normados (de longitud 1) y ortogonales, se dice que {i, j} es la BASE ORTONORMADA del plano cartesiano. 3. Encuentre un vector x que sea unitario y ortogonal al vector z = 4i + 3j. Solucin: Supongamos que x = (a, b) , entonces se debe cumplir zx = 0. zx = (4, 3)(a, b) = 4 a + 3 b = 0 b = b= a.

a significa que hay muchas opciones, una para cada valor de a:

si a = 3 ,entonces : b = -4 y y = (3, -4). Pero el vector y no es unitario, por lo que se calcula y

Aplicando la definicin de vector normado se tiene que: x =

, entonces:

x=

es un vector unitario y perpendicular a z.

4. Se tienen 3 vectores no nulos a , b y c del plano 2. Si el ngulo que forman a y c es igual al ngulo que forman b y c, demuestre que el vector c es ortogonal al vector v = a b - b a. Demostracin: Si es el ngulo entre a y c ,entonces : .

Como el ngulo entre b y c es igual a ,entonces :

169

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Escalar De las dos igualdades se concluye:

ac = ac a-

bc bc =0 b]c =0

vc = 0 vc Teorema: (Desigualdad Triangular). Dados dos vectores u y v del plano, u+v u + v .

Demostracin:

u+v

= ( u + v )( u + v ) . = uu + uv + vu + vv. = = u ( u u u
2 2

+ 2uv + +2 u

. v
2

v cos + v + v
2

+2 u +

( IcosI<1I )

v )2. u+v u + v .

Como:

u+v

( u

v )2

Interpretacin geomtrica (de la desigualdad triangular): Dados 3 puntos del plano, se pueden definir 3 vectores de los cuales, uno de ellos es la suma de los otros 2. Si los 3 puntos estn alineados, los vectores son paralelos y se cumple la igualdad (ver Figura 4.26 a). 170

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Escalar u u+v u+v = u + v

Fig. 4.26. (a)

Si los puntos no estn alineados, los vectores no son paralelos y al sumarlos se forma un tringulo, para el cual la suma de las longitudes de 2 de sus lados, siempre es mayor que la longitud del otro lado. (Figura 4.26 b)
B

u+v u+v < u + v

AB + BC
Fig. 4.26. (b)

<

AB

BC

Ejercicios propuestos: 1. Encuentre el ngulo entre los vectores u y v si: a) u = (1, 2) y v = (6,8) . b) u = (-7, -3) y v = (0, 1). 2. Encuentre el vector proyeccin de w sobre z y la componente de w sobre z si: a) w = (2, 1) y z = (-3, 2) . b) w = (2, 6) y z = (-9, 3). 3. Si a = (2, -3) encuentre un vector b 2 , tal que ba = 0 y 4. Demuestre que si u y v son vectores ortogonales, entonces: a u+v =
2

b . = u-v
2

171

UNIDAD 4 - Vectores en 2 - Aplicaciones

4.1.3. Aplicaciones de los vectores en 2


PARALELISMO Y PERPENDICULARIDAD Dados u y v 2 , entonces: u v ( u es PARALELO a v) si existe un escalar k tal que: v = ku o u =kv uv ( u es PERPENDICULAR a v) si uv = 0 Ejercicios resueltos: 1. Encuentre un vector x de longitud 2 en la direccin del vector v = (-1, 2). Solucin: Supongamos que el vector es: x = (a , b). Las condiciones dadas son: Si x =2 (a , b) = (-k , 2k) x =2 y x = k v. (1) (2)

a2 + b2 = 4 a = -k y b = 2k

Si x = k v

Remplazando las condiciones de la ecuacin (2) en la ecuacin (1) ,tenemos: ( -k )2 + ( 2k )2 = 4 k 2 + 4k 2 = 4 5k 2 = 4 k 2 = 4/5 k=

Remplazando estos valores de k en la ecuacin (2) se tiene: Si a = b= y si a = b=

Esto significa que hay dos soluciones posibles, los vectores: x= y x= satisfacen las dos condiciones requeridas.

2. Si u = -2i +5j y v = ci 2j encuentre valores de la constante c para que:

172

UNIDAD 4 - Vectores en 2 - Aplicaciones a) u v b) uv

Solucin: u = -2i +5j u = (-2, 5) v = ci 2j v = (c , -2) a) Si u v existe una constante k tal que (c , -2) = k (-2 , 5). Entonces: c = -2k y -2 = 5k k = -2/5 y c = 4/5 Por tanto, para que el vector v sea paralelo al vector u c es 4/5. b) Si uv, entonces, uv = 0. uv = (-2 , 5)(c , -2) = (-2).c + 5 (-2) = -2c - 10 = 0 c = -5. Por tanto, el vector v = (-5 , -2) es ortogonal a u. 3. Si u y v son vectores en el plano, demostrar cada una de las siguientes afirmaciones y dar una interpretacin geomtrica: a) Si u = v ,entonces: ( u v ) y ( u + v ) son ortogonales.

Demostracin: Si ( u v )(u+ v ) ,entonces, ( u v )(u + v ) = 0. ( u v )(u + v ) = uu + uv vu + vv = Pero u = v u


2

u u

v v

=0

Luego ( u v )(u+ v ) = 0 y ( u v ) y ( u + v ) son ortogonales. Interpretacin geomtrica: u+v v-u v u


Fig. 4.27. (a)

173

UNIDAD 4 - Vectores en 2 - Aplicaciones En un rombo, todos los lados tienen la misma longitud y las dos diagonales son perpendiculares entre s. (Figura 4.27 a) b) Dos vectores u y v son ortogonale,s si y solo si, u+v = u-v .

Demostracin:

u+v

u- v

u+v

u- v

( u + v )( u + v) = ( u v )( u v ). uu + 2uv + vv = uu 2uv + vv. 2uv = -2uv 4uv = 0 uv = 0 uv.

Interpretacin geomtrica: En un cuadrado las dos diagonales tienen la misma longitud (Figura 4.27 b). u+v v u u-v

Fig. 4.27. (b)

PROYECCIONES ORTOGONALES TRABAJO:


Dados dos vectores u y v en 2 ,se defini el vector proyeccin de u sobre v como pvu = v; geomtricamente se obtiene completando un tringulo rectngulo en el

cual, el vector u es la hipotenusa y el vector proyeccin pvu es el cateto adyacente al ngulo entre los dos vectores (ver figura 4.21). 174

UNIDAD 4 - Vectores en 2 - Aplicaciones Las aplicaciones ms usuales del producto escalar y en particular, del vector proyeccin se presentan en fsica, al calcular el trabajo efectuado por una fuerza constante en una direccin determinada, o para calcular las condiciones de equilibrio de un objeto. - Si a un objeto se le aplica una fuerza F en la direccin d del desplazamiento ocasionado, se realiza un trabajo fsico W definido como: W = F d (Figura 4.28 a) F A
Fig. 4.28. (a)

- Si la fuerza F se aplica en una direccin diferente a la del desplazamiento, el trabajo queda determinado por la componente de F en la direccin del desplazamiento, es decir , W = F d cos = Fd (Figura 4.28 b).

pdF

d
Fig. 4.28. (b)

Ejemplo: a) Calcular el trabajo efectuado por una fuerza constante F = -2i + 6j cuando su punto de aplicacin se desplaza del punto A:(-2 , 3) al punto B:(-1 , 6). Solucin: F = -2i + 6j F = (-2 , 6). d = AB = B A d = (-1 , 6) (-2 , 3) = (1 , 3). Entonces: W = (-2 , 6)(1 , 3) = -2 + 18 = 16. Si la fuerza F est dada en Newtons y la distancia en metros, el trabajo realizado por dicha fuerza es 16 Newtons por metro. 175

UNIDAD 4 - Vectores en 2 - Aplicaciones b) Graficar los vectores F y d (Figura 4.29) y calcular el ngulo de desviacin de la fuerza aplicada, en relacin a la direccin del desplazamiento. Solucin: F d
Fig. 4.29.

cos = = arccos

= arccos = arccos = 36,870

La fuerza F se aplica con un ngulo de 36,870 respecto a la trayectoria del desplazamiento. - Sobre un cuerpo en un plano inclinado actan varias fuerzas: el peso P del objeto, la fuerza F sobre el objeto y la reaccin R del plano inclinado. Para que este sistema permanezca en equilibrio, la fuerza resultante que acta sobre el sistema debe ser cero, es decir: P + F + R = O (Figura 4.30)

P + F + R = O pero P = P1 + P2 adems

P2

P1
Fig. 4.30.

P1 = pRP = P2 = pRP =

P P

sen cos

Ejemplo: Calcule la fuerza que se debe aplicar para equilibrar un objeto que pesa 25 libras y se encuentra sobre un plano con una inclinacin de 450 .

176

UNIDAD 4 - Vectores en 2 - Aplicaciones Solucin: F pRF -F = pRP pRP = F P = pRP

cos450

450

= 25 cos450 =

17,68

Por tanto, se debe aplicar una fuerza de 17,68 libras para equilibrar el sistema.

TEOREMA DEL COSENO


Teorema: Si u y v son vectores en 2 ,entonces: u-v
2

+ v

-2 u

v cos
A

v u

b u-v
C

c a
B

Fig. 4.31.

Demostracin: u-v
2

= ( u v )( u v ) = uu 2uv + vv = u
2

+ v

-2 u

v cos 177

UNIDAD 4 - Vectores en 2 - Aplicaciones Sobre el tringulo ABC se tiene: AB


2

CB

CA

- 2 CB

CA cosC

c 2 = a 2 + b 2 - 2ab.cosC

(Teorema del Coseno)

Si el ngulo en C es de 900 se tiene: c2 =a2 +b2 (Teorema de Pitgoras)

Si uv , entonces , Ejemplos:

u-v

= u

1. Hallar los ngulos del tringulo definido por los vectores a , b y c, cuyas normas son 4, 5 y 6 respectivamente. Puede ser rectngulo el tringulo? Solucin: B Si c = b a tenemos:

a b

c A

= b

+ a

-2 b

a cos

cos = = arccos

= = 82,80 = C

Si a = b c ,entonces: cosA =

a =

= b

+ c =

-2 b

c cosA = 41,40

A = arccos

Para calcular el ngulo en B, se puede volver a aplicar el teorema del coseno considerando b = c a , o por diferencia de ngulos, dado que la suma de los ngulos interiores de un tringulo es 1800 178

UNIDAD 4 - Vectores en 2 - Aplicaciones Entonces: B = 1800 - ( A + C ) = 1800 (82,80 + 41,40) B = 55,80 El tringulo no es rectngulo porque ninguno de los ngulos es de 900. 2. Es posible tener un terreno de forma triangular, con linderos de 22, 15 y 35 metros?. Si es posible, calcular su rea. Solucin: Podemos verificar que la longitud de cualquiera de los linderos es menor que la suma de los otros dos: 22+15 = 37; 22+35 = 57; 15+35 = 50. Entonces, por la desigualdad triangular, podemos concluir que si es posible delimitar un terreno triangular con esas dimensiones. Para calcular el rea, primero se calcula la altura del tringulo desde cualquiera de los ngulos, y cualquier ngulo se puede calcular con el teorema del coseno, porque se conocen las longitudes de los 3 lados:
a=22 h c =15

Si c2 = a2 + b2 2ab.cos donde es el ngulo en C entonces: cos = .

b=35

cos =

= arccos(0,9636) = 15,50

Ahora podemos calcular la altura h = a.sen h = 22.sen15.50 = 0,27 . Por tanto: A = b.h = 35(0,27) = 4,72

El rea del tringulo es 4,72 metros cuadrados. Autoevaluacin: En cada caso seleccione la respuesta correcta: 1. Las coordenadas del vector con punto inicial en P: (1, -4) y punto terminal en Q: (-2, 3) son: a) (-1, -1) . b) ( -3, -7) . es: . c) . d) . 179 c) (-3, 7) . d) (1, 1).

2. La norma del vector a) . b)

UNIDAD 4 - Vectores en 2 - Aplicaciones 3. Si u = 4i 3j y v = 2i + j entonces el vector proyeccin de v sobre u es: a) (4, -3) . b) (4/5, -3/5) . c) (-4, 3) . d) (-4/5, 3/5).

4. Un vector u tal que (3, 1) + 2u = (6, 4) u es: a) (1, 1). b) (3, 3) . c) (-1, -1) . d) (-3, -3).

5. No es posible tener un tringulo cuyos lados midan: a) 3, 5, 7. b) 13, 11, 9 . c) 8, 10, 17 . d) 12, 4, 6.

Decidir en cada caso si la afirmacin es verdadera o falsa, justificando la respuesta: 6. Si el producto interno de dos vectores es cero, necesariamente los vectores son ortogonales. 7. Dados u, v y w vectores del plano. tales que u es ortogonal a w y a su vez w es ortogonal a v, entonces u y v son linealmente dependientes. 8. El teorema del coseno es un caso particular del teorema de Pitgoras. 9. Si dos vectores son paralelos. uno de ellos debe ser mltiplo escalar del otro. 10. Dos vectores linealmente independientes siempre son ortogonales.

180

UNIDAD 4 - Vectores en 3 - Caractersticas

4.2. VECTORES EN 3
Los vectores en el espacio tridimensional 3 tienen las mismas caractersticas de los vectores en el plano 2: magnitud, direccin y sentido. Adems, tienen comportamientos anlogos, es decir, se definen las mismas operaciones (suma, multiplicacin escalar y producto escalar) con las mismas propiedades e interpretaciones geomtricas. En 3 se definen otras dos operaciones llamadas producto vectorial y producto mixto las cuales son estudiadas detalladamente en esta seccin.

4.2.1. Caractersticas de los vectores en 3


Al igual que en el plano, los vectores en el espacio son segmentos de recta orientados con dos formas de representacin: en el espacio geomtrico como vectores libres (Figura 4.33 a) o en el espacio cartesiano como vectores ligados (Figura 4.33 b). 3 Z

v w X

u Y

(a) Fig. 4.33.

(b)

Podemos asumir que cada terna ordenada (x, y, z), es decir, cada punto del espacio tridimensional representa un vector.

Definicin: Un vector v en 3 queda definido por v = (x, y, z) donde x, y, z son las COORDENADAS CARTESIANAS. Los ngulos , y se llaman ANGULOS DIRECTORES y son los que forma el vector v con los ejes X, Y y Z respectivamente; considerando el sentido positivo desde la parte positiva del eje hacia el vector. (Figura 4.34 a)

181

UNIDAD 4 - Vectores en 3 - Caractersticas

Z
z

O
x

Y
y

X
Representacin convencional de los ejes (b) Fig. 4.34.

Orientacin de los ngulos directores (a)

Antes de continuar , veamos algunos casos especiales de vectores en 3: En la representacin geomtrica de 3 se consideran 3 rectas X, Y y Z perpendiculares entre s, llamadas EJES COORDENADOS (Figura 4.34 b). Puntos de 3 que estn sobre estos ejes tienen coordenadas de la forma: (x, 0, 0) sobre el eje X ; (0, y, 0) sobre el eje Y y (0, 0, z) sobre el eje Z. Cada par de ejes define un plano, por tanto, se tienen 3 PLANOS COORDENADOS: XY, XZ y YZ segn el par de rectas que los definen. Puntos de 3 que estn sobre estos planos tienen coordenadas de la forma: (x, y, 0) en el plano XY ; (x, 0, z) en el plano XZ y (0, y, z) en el plano YZ. Los tres planos coordenados dividen el espacio tridimensional en 8 regiones llamadas OCTANTES. Ejemplos: 1. Hacer la representacin grfica de cada uno de los siguientes vectores: a = (2, 0, 0) ; b = (0, -2, 0) ; c = (0, 0, 3) (sobre los ejes coordenados) d = (2, 2, 0) ; e = (-2, 0, 3) ; f = (0, 3, -1) (sobre los planos coordenados) g = (2, 4, 4) ; h = (1, 2, -2)

182

UNIDAD 4 - Vectores en 3 - Caractersticas Solucin: Representacin grfica de los vectores (Figura 4.35). e c b a
(a) Fig. 4.35

f
(b)

Para representar un vector sobre alguno de los planos coordenados, se dibuja un paralelogramo en el correspondiente plano, de acuerdo a las coordenadas del vector (Figura 4.35 a). Para representar un vector con sus tres componentes diferentes de cero, primero se completa el paralelogramo que corresponda sobre el plano XY y se desplaza el punto paralelamente al eje Z, en el sentido que determine la tercera componente segn sea positiva o negativa (Figura 4.35 b). 2. Dibujar un cubo cuya arista mida 3 unidades, con uno de su vrtices en el punto (1, 2, 1), y completamente contenido en el primer octante (las 3 componentes positivas). Marque los vrtices y escriba las coordenadas de cada uno de ellos. Solucin: (Figura 4.36) Z

V6 V8

V5

V7

V1

V4

V2 X
Fig. 4.36.

V3

183

UNIDAD 4 - Vectores en 3 - Caractersticas Coordenadas de los vrtices: V1 = (1, 2, 1); V2 = (4, 2, 1); V3 = (4, 5, 1), V4 = (1, 5, 1); V5 = (1, 5, 4); V6 = (1, 2, 4); V7 = (4, 2, 4); V8 = (4, 5, 4) Ejercicio propuesto Si no se hace la aclaracin de que el cubo est en el primer octante, hay 7 posibilidades ms. Repita el ejercicio anterior para 2 de esas opciones. Haga el grfico que ilustre las 8 posibilidades. Definiciones: Si v = (x, y, z) 3 se define: NORMA de v: v = . .

VECTOR NORMADO de v:

Los vectores normados sobre los ejes coordenados son: i = (1, 0, 0) en el eje X. j = (0, 1, 0) en el eje Y. k = (0, 0, 1) en el eje Z. COSENOS DIRECTORES de v: cos = , cos = , cos =

De los cosenos directores se deducen los NGULOS DIRECTORES: (Figura 4.34 a) = arccos( = arccos( = arccos ( ) ngulo que forma el vector con el eje X. ) ngulo que forma el vector con el eje Y. ) ngulo que forma el vector con el eje Z.

Observe que los cosenos directores son las componentes del vector normado.

184

UNIDAD 4 - Vectores en 3 - Caractersticas Teorema: La suma de los cuadrados de los cosenos directores es 1.

Ejemplos: 1. Encuentre los ngulos directores del vector v = (-3, 1, 2). Solucin: Si v = (-3, 1, 2) entonces Por tanto, v = .

y en consecuencia:

cos=

= arccos

= 1800 36.70 = 143,30

cos =

= arccos

= 74,50

cos =

= arccos

= 57,70

El vector v = (-3, 1, 2) forma ngulos de 143,30 con el eje X, de 74,50 con el eje Y y de 57,70 con el eje Z. 2. Si los vectores directores del vector u son iguales y estn entre 00 y 900, encuentre las coordenadas del vector u cuya norma es 6. Solucin: Si u = (x , y , z) , entonces: cos = cos = cos = x = y = z = u u u cos cos cos 185

UNIDAD 4 - Vectores en 3 - Caractersticas Pero = = ,entonces: cos = cos = cos . Por tanto: x = y = z

Adems: ( cos )2 + ( cos ) 2 + ( cos ) 2 = 1 3( cos ) 2 = 1 cos =

Por tanto, el vector u tiene coordenadas

3. Demuestre que no existe un vector unitario, cuyos ngulos directores sean /6, /3, y /4 Demostracin: Si , y son los ngulos directores de un vector en 3, la suma de los cuadrados de los respectivos cosenos directores debe ser 1. Pero: cos(/3) = cos600 = cos( /6) = cos300 = cos( /4) = cos450 = Entonces: (cos 300)2 + (cos 600)2 + (cos 450 )2 =

= Por tanto, 300, 600 y 450 no pueden ser ngulos directores de ningn vector.

186

UNIDAD 4 - Vectores en 3 - Caractersticas Ejercicios propuestos: 1. Dibuje un sistema de coordenadas para: a) Localice los puntos de coordenadas: (2, 3, 4) ; ( 2, -3, 4) ; (-2, -3, -4) y (0, 0, 3) . b) Dibuje los vectores de coordenadas: (2, 3, 4) ; ( 2, -3, 4) ; (-2, -3, -4) y (0, 0, 3) .

2. Determine las componentes del vector que tiene su punto inicial (cola) en P, y su punto terminal (cola) en Q. Grafique los vectores. a) P: (6, 5, 8) ; Q: (-8, 1, -3) b) P: (2, -1, 4) ; Q: (0, 6, -3)

3. Dados los vectores de coordenadas: (6, -1, 0) y (1, 1, 1) halle para cada uno a) La norma. b) Los cosenos directores. c) Un vector unitario en sentido opuesto.

187

UNIDAD 4 - Vectores - Operaciones en 3

4.2.2. Operaciones con vectores en 3


Se definen las operaciones de suma, multiplicacin escalar y producto escalar en forma anloga a las definidas en 2, conservando las mismas propiedades e interpretaciones geomtricas. Se define adems, una nueva operacin llamada producto vectorial porque el resultado es un vector, con aplicaciones muy conocidas en fsica como el clculo del momento de una fuerza respecto a un punto. La combinacin del producto escalar con el producto vectorial define otra operacin en 3 llamada producto mixto.
SUMA: Es una operacin definida entre 2 vectores y el resultado es un vector.

Definicin: Si u y v 3 , u = (x1, y1, z1) y v = (x2, y2, z2) se define u + v = (x1+x2 , y1+y2 , z1+z2) = (w1, w2, w3) = w 3

Propiedades:
1. Conmutativa: u + v = v + u. 2. Asociativa: 3. Modulativa: 4. Invertiva: [ u + v ] + w = u + [ v + w ] = u + v + w. u + o = u = o + u, o = (0, 0, 0) es el VECTOR NULO en 3 . u + [-u] = o = [-u] + u u = (-x, -y, -z) es el VECTOR OPUESTO de u = (x, y, z).

Definicin: Si A y B son dos puntos en 3 de coordenadas (a1, a2, a3) y (b1, b2, b3) respectivamente, se define el vector AB como: AB = A B = ( b1-a1 , b2-a2 , b3 -a3 ).

188

UNIDAD 4 - Vectores - Operaciones en 3 b3 a3 B AB A b1 a2 b2

a1

Fig. 4.37.

MULTIPLICACIN ESCALAR: Es una operacin definida entre un real (escalar) y un vector

y el resultado es un vector.

Definicin: Dados r y v = (x, y, z) 3 , se define: r v = (r.x , r.y , r.z) = (w1 , w2 , w3) = w 3 Se dice que w es MLTIPLO ESCALAR de v, es decir, existe un real r , tal que w = rv. Tambin se dice que v y w son vectores LINEALMENTE DEPENDIENTES o PARALELOS, es decir, que se encuentran sobre la misma recta o sobre rectas paralelas.

Propiedades:
1. " v 3 : 1 v = v y 0 v = o.

2. " r , s y " v 3 : r.[ s v ] = [ r.s ] v. 3. " r , s y " v 3 : [ r +s ] v = r v + s v. 4. " r y " u , v 3 : r [ u + v ] = r u + r v.

189

UNIDAD 4 - Vectores - Operaciones en 3 Teorema: Dados i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1), los 3 vectores unitarios en 3 sobre los ejes coordenados X, Y y Z respectivamente, todo vector v 3 se puede expresar en forma nica, como COMBINACIN LINEAL (C.L.) de los vectores i , j y k , es decir, si v = (v1, v2, v3) entonces v = v1i + v2 j + v3 k.

Los 3 vectores i , j y k son LINEALMENTE INDEPENDIENTES (L. I.), porque ninguno de ellos es combinacin lineal de los otros dos, por tanto, {i, j, k} es la BASE CANNICA o NATURAL de 3. Nota: Al igual que en 2, en 3 todo vector v queda definido de dos formas: por sus coordenadas v = (v1, v2 , v3) ,o , como combinacin lineal de los vectores de la base cannica v = v1i + v2 j + v3 k.

Ejemplos:
1. Dados los vectores u = (-1, 0, 2) y v = (2, 4, 3): a) Expresar u y v en trminos de la base cannica y hallar u + v: Solucin: u = (-1, 0, 2) = (-1) i + 0 j + 2 k = -i + 2k. v = (2, 4, 3) = 2 i + 4 j + 3 k = 2i + 4j + 3k . u + v = [ -1+2 ] i + [ 0+4 ] j + [ 2+3 ] k = i + 4j + 5k. b) Hallar las coordenadas de un vector x tal que 2u + x = v. Solucin: 2u + x = v x = v 2u. x = (2, 4, 3) + [-2] (-1, 0, 2). x = (2, 4, 3) + (2, 0, -4) . x = (4, 4, -1).

190

UNIDAD 4 - Vectores - Operaciones en 3 c) Graficar los vectores Z u v Y X -2u x

Fig. 4.38

2. Hallar un vector y de longitud 2, que sea paralelo al vector w = (1, 2, -3) . Solucin: Como y w , entonces existe una constante c tal que y = cw. Si y = (x, y, z) (x, y, z) = c (1, 2, -3) x = c, y = 2c , z = -3c Como y = 2 , entonces: =2 Por tanto, el vector y tiene coordenadas c= . =2 =2

PRODUCTO ESCALAR: Es una operacin definida entre 2 vectores y el resultado es un real

( escalar ).

Definicin: Dados u y v 3, si u = (u1, u2, u3) y v = (v1, v2, v3 ), se define el PRODUCTO ESCALAR, uv = u1.v1 + u2.v2 + u3.v3 = r

191

UNIDAD 4 - Vectores - Operaciones en 3 Definicin: Dados dos vectores u y v en 3, se define el COSENO DEL NGULO entre u y v como el producto escalar entre los vectores normados de u y v . cos = =

Lo mismo que en 2, de esta definicin se deduce otra forma para el producto escalar: Definicin: Dados 2 vectores u, v 3 se define el PRODUCTO ESCALAR entre u y v como Propiedades 1. uv = vu. 2. [ r u ]v = u[ r v ] = r [u v] , " r . 3. u( v + w ) = uv + uw. 4. uu = u
2

uv =

cos .

> 0 si u o , pero uu = 0 si u = o. (Perpendicularidad)

5. Si uv = 0 entonces u = o o v = o o uv . 6. uv 7. 8. u+v u v . .

(Desigualdad de Cauchy - Schwarz) (Desigualdad Triangular)

u + v

u - v 2 = u 2+ v 2 - 2 u v cos (Teorema del Coseno) , donde es el ngulo entre los vectores u y v.

192

UNIDAD 4 - Vectores - Operaciones en 3 Definicin: Dados 2 vectores no paralelos (L.I.) u y v 3 , el VECTOR PROYECCIN de u sobre v como Ejemplos 1. Hallar el ngulo entre los vectores u = i + 4j k y v = j k. Solucin: u = i + 4j k u = (1, 4, -1) v=jk Adems, Como v = (0, 1, -1) v = u = = =5 = pvu = v. se define

uv = (1, 4, -1)(0, 1, -1) = cos = cos =

= arccos

Por tanto, el ngulo entre los vectores u y v es 33,560 2. Hallar valores de la constante c para que u = (2, 2, 1) y v = (3, 1, c): a) sean paralelos. b) sean ortogonales. c) formen un ngulo de 750. Solucin: a) Si u v debe existir una constante h tal que u = hv , entonces: (2, 2, 1) = h(3, 1, c) de donde se concluye: 2 = h y 2 = 3.h h = Como se tienen dos valores diferentes de la constante h para el mismo vector, se concluye que no es posible hallar un valor de la constante h para que los vectores u y v sean paralelos. b) Si uv , entonces: uv = 0 (2, 2, 1)(3, 1, c) = 6 + 2 + c = 0 c = -8. Por tanto, los vectores u y v son ortogonales si c = -8.

193

UNIDAD 4 - Vectores - Operaciones en 3 c) Si u y v forman un ngulo de 750, como uv = 6+2+c= 8+c=3 ( 8 + c) = ( 3


2

cos , entonces:

cos (750) cos (750) cos (750))2

64 + 16.c + c2 = 9.( 10 + c2 ).0,067 64 + 16.c + c = (90 + 9c2 ).0,067


2

0,4c2 + 16c + 58 = 0 c= Por tanto, existen 2 valores de la constante c para los cuales los vectores u y v forman un ngulo de 750: c -36 y c -4. 3. Dados u, v y w vectores en 3 tales que: u + v + w = o ; v = 6 y w = 7 , calcular : uv. u =5;

Solucin: Como u + v + w = o , podemos aplicar el teorema del coseno: Asumiendo que u =a, v =b y w =c
C

(Figura 4.39) se tiene:

a
B

v b

u w

A Fig. 4.39.

194

UNIDAD 4 - Vectores - Operaciones en 3 , entonces:

Como el ngulo entre u y v es 1800 -C = 1800 - 78,460 = 101,540 = Entonces: uv = u v cos uv =

Por tanto, el producto escalar entre u y v es 6. Ejercicios propuestos: 1. Dados los vectores u = (2, 4, -7); v = (2, 6, 3) y w = (3, 4, -5) calcule: a) [ uv ] w. b) u[ v + w ]. c) [ u + v ]w . d) [ vw ] u . e) u.

2. Si a = (2, -1, 2) y b = (1, 2, -2) ,encuentre u y v 3 tales que: a = u + v, u b y vb 3. Halle los cosenos de los ngulos interiores del tringulo, cuyos vrtices son: A: (1, 3, 4); B: (3, -1, 4) y C: (-2, 3, 4)

195

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Vectorial


PRODUCTO VECTORIAL: Es una operacin definida entre 2 vectores de 3 y el resultado es

un vector de 3. Si se tienen dos vectores u y v en 3 que sean linealmente independientes, stos generan un plano. Con el producto vectorial se pretende obtener un vector que sea perpendicular a dicho plano, es decir, que sea ortogonal a u y v simultneamente. Definicin: Dados 2 vectores en 3, u = (u1, u2, u3) y v = (v1, v2, v3) se define el PRODUCTO VECTORIAL o PRODUCTO CRUZ de u y v como: u x v = (u2v3 u3v2 , u3v1 u1v3 , u1v2 u2v1) = w 3 Este vector tambin queda definido por:

uxv=

=i

-j

+k

=w

Nota: Resolviendo el determinante por la primera fila, se tiene el vector de la primera definicin. (Comprubelo) Interpretacin geomtrica: Dos vectores u y v en 3 linealmente independientes, generan un plano. El producto cruz entre ellos es un vector ortogonal o normal a dicho plano (Figura 4.40). w v -w u
Fig. 4.40.

w = uxv tiene sentido positivo porque el ngulo entre u y v es positivo . -w = vxu tiene sentido negativo porque el ngulo entre v y u es - . w es ortogonal tanto a u como a v.

Propiedades: 1. uxv=vxu El producto vectorial no es conmutativo.

196

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Vectorial Demostracin: Si en un determinante se intercambian 2 filas, el determinante cambia de signo, entonces:

uxv=

= v x u.

Verificacin: Si u = 3i j + k y v = 4i + 2j , se tiene:

uxv=

j+

k = 2i + 4j + 10k.

vxu=

j+

k = 2i 4j 10k.

Entonces: v x u = (2, -4, -10) = (-2, 4, 10) = u x v.

2.

ux[v+w]=[uxv]+[uxw] [v+w]xu=[vxu]+[wxu]

Distribuitividad respecto a la suma

Demostracin: Se deja como ejercicio al lector. Verificacin: Si u = (1, 3, -2) ; v = (4, -1, 1) y w = (0, -2, 1) , entonces:

v + w = (4, -3, 2) u x [ v + w ] = Adems: uxv= = (1, -9, -13) y u x w =

= (0, -10, -15)

= (-1, -1, -2)

197

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Vectorial Entonces: u x [ v + w ] = [ u x v ] + [ u x w ]. (0, -10, -15) = (1, -9, -13) + (-1, -1, -2). 3. Si u x v = o , entonces : u = o o v=o o u v .

Demostracin: Se sabe que un determinante es igual a cero cuando se tiene al menos una de las siguientes condiciones: a) Alguna de las filas es de ceros, lo que en este caso significa que alguno de los vectores u o v es el vector nulo. b) Una fila es mltiplo de otra, lo que en este caso significa que uno de los vectores es mltiplo escalar del otro, es decir los vectores u y v son paralelos. Verificacin: Si u = (-3, -1, 5), el vector v = (6, 2, -10) = -2u es paralelo a u entonces

uxv=

= (0, 0, 0) = o

4.

u x u = o.

Demostracin: Como un determinante es igual a cero cuando tiene dos filas iguales, al aplicar la definicin a u x u el resultado es el vector nulo.

5.

[ ru ] x v = r[ u x v ] = u x [ rv ] .

Demostracin:

=r

, entonces:

[ ru ] x v

= r[ u x v ]

u x [ rv ]

Verificacin: Se deja como ejercicio al estudiante. 198

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Vectorial Teorema: Si es el ngulo entre dos vectores u y v en 3 , entonces: uxv Demostracin: uxv
2

v sen.

= = = =

u u u u

v v v v

- [ uv ] 2 u
2

Propiedad producto mixto. v


2

cos2

Definicin producto escalar. Factorizacin. Identidad trigonomtrica.

( 1 - cos2 ) sen2

Si se toma la raz cuadrada a los dos lados de la igualdad se tiene: uxv = u v sen .

Interpretacin geomtrica: La norma del producto vectorial de 2 vectores de 3 representa el rea del paralelogramo generado por los vectores. (Figura 4.34) ABCD paralelogramo definido por los vectores u y v.

uxv

h u
B

: rea del paralelogramo.

b: base del paralelogramo. h: altura del paralelogramo.

Fig. 4.41.

= b.h A =

u .h pero h = v sen A = u . v sen.

Ejemplos:
1. Hallar el rea del paralelogramo generado por los vectores u = 2i j + k y v = 2j k. Solucin: u = 2i j + k u = (2, -1, 1). v = 2j k v = (0, 2, -1). 199

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Vectorial

Entonces: u x v =

= (-1, 2, 4)

uxv

= unidades

Por tanto, el rea del paralelogramo generado por los vectores u y v es cuadradas. 2. Hallar el rea del tringulo de vrtices en los puntos A: (2, 0, 1) ; B: (1, 3, 2) y C: (3, 2, -1). Dibujar el tringulo. (Figura 4.42) Solucin: Llamaremos u = AB = B A u = (-1, 3, 1).

v = AC = C A v = (1, 2, -2). Pero el tringulo ABC es la mitad del paralelogramo ABCD, generado por los vectores u y v, entonces el rea del tringulo, es la mitad del rea del paralelogramo.

Como u x v =

= (-8, -1, -5) , entonces:

A =

uxv

= unidades cuadradas. Z

Por tanto, el rea del tringulo ABC es

u
A

v
C Fig. 4.42.

PRODUCTO MIXTO: Tambin llamado TRIPLE PRODUCTO ESCALAR es una operacin

definida entre 3 vectores de 3 y el resultado es un real. 200

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Vectorial Definicin: Se llama PRODUCTO MIXTO a la combinacin del producto vectorial y el producto escalar entre vectores de 3. Se denota u[ v x w ]. Si u = (u1, u2, u3 ), v = (v1, v2, v3 ) y w = (w1, w2, w3 ) se define:

u[ v x w ] =

Interpretacin geomtrica: Si u, v y w son tres vectores de 3 linealmente independientes, es decir los 3 vectores no estn sobre el mismo plano, generan un PARALELEPIPEDO (figura 4.43) cuyo volumen queda determinado por el valor absoluto del producto mixto entre los vectores u, v y w.

uxv h w

V: volumen del paraleleppedo. A: rea de la base. h: altura del paraleleppedo . v V = A.h.

Fig. 4.43.

Pero, A = u x v

y h=

puxvw

, por tanto,

V = w[ u x v ]

Propiedades: 1. u[ v x w ] = [ u x v ]w = w[ u x v ].

201

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Vectorial

Demostracin:

u[ v x w ] =

2.

u[ u x v ] = v[ u x v ] = 0 ; u y v son ortogonales a u x v .

Demostracin: u[ u x v ] =

= 0 por tener 2 filas iguales.

v[ u x v ] =

= 0 por tener 2 filas iguales.

3.

[ u x v ] x w = [ wu] v [ wv ] u

triple producto vectorial .

Demostracin: Ejercicio para el lector.

4.

uxv

[ uv ]2 .

Demostracin: uxv
2

= [ u x v ][ u x v ] = [ ( u x v ) x u ]v = [ ( uu ) v ( uv ) u ]v = [ uu ][ vv ] [ uv ][ uv ] = u 2 v 2 [ uv ]2

Propiedad del producto escalar . Propiedad 1 del producto mixto. Propiedad 3 del producto mixto. Distributividad producto escalar. Propiedad del producto escalar.

Ejemplos:
1. Verificar la propiedad 1 de l producto mixto con los vectores u = (3, 1, 0) . v = (2, -1, 1) y w = (3, 0, 3)

202

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Vectorial

Solucin:

u[ v x w ] =

= 9 + 3 + 0 0 6 0 = 12

w[ u x v ] =

= 3 + 0 9 6 0 0 = 12

2. Encuentre el volumen del paraleleppedo generado por los vectores dados en el ejemplo 1. Grafique el paraleleppedo (Figura 4.44). Solucin: Z

w v Y u X
Fig. 4.44.

Volumen:

V = I w[ u x v ] I =

= 12 unidades cbicas.

3. Calcular el volumen del tetraedro ABCD de vrtices en los puntos: A: (1, 0, 2); B: (3, 1, 1); C: (4, -1, 1) y D: (0, 0, 2). Graficar el tetraedro.

203

UNIDAD 4 - Vectores - Producto Vectorial Solucin: Z

Y C X
Fig. 4.45.

El volumen de un tetraedro es un tercio del volumen del paraleleppedo, es decir: Volumen del tetraedro = rea de la base x altura. rea base = AB x AC

La base es un tringulo

La altura es la del paralelogramo generado por AB, AC y AD Entonces: Volumen del tetraedro = Pero: AB = B A = (2, 1, -1); AC = C A = (3, -1, -1) AD = D A = (-1, 0, 0) Y se tiene: [ AB x AC ]AD = AD [ AB x AC ] = Por tanto, el volumen del tetraedro es: =1+1=2 [ AB x AC ]AD

V =

[ AB x AC ]AD =

unidades cbicas.

204

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3

4.2.3. Aplicaciones de los vectores en 3


ECUACIONES DE RECTAS EN 3: Por 2 puntos A y B en 3 pasa una y slo una recta, por lo tanto, una condicin para poder hallar la ecuacin de una recta es conocer 2 de sus puntos. Si slo se conoce un punto, como por el pasan infinitas rectas, es necesario conocer tambin la direccin de la recta. Veremos para cada caso como se define la recta: Caso 1: Se conoce un punto P: (x0, y0, z0) y un vector v = (v1, v2, v3) llamado VECTOR DIRECCIONAL, porque define la direccin de la recta (es paralelo a ella).

v p
Fig. 4.46.

LP

Si se define el vector p del origen del vector v al punto P, cualquier vector x sobre la recta LP se puede expresar como la suma de p con un mltiplo escalar de v (figura 4.46) . Entonces se define: LP ={x 3 / x = p + rv , "r} x = p + rv se llama ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA que pasa por el punto P en la direccin del vector v. Como x es cualquier punto de 3 , x = (x, y, z) y la ecuacin vectorial toma la forma: Ecuacin Vectorial: ( x, y, z ) = ( x0, y0, z0 ) +r( v1, v2, v3 ) (E. V.)

Efectuando la multiplicacin escalar y la suma e igualando componentes, se tienen las llamadas ECUACIONES PARAMTRICAS de la recta con parmetro r. Ecuaciones paramtricas: x = x0 + rv1 ; y = y0 + rv2 ; z = z0 + rv3 (E. P.)

205

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 Nota: Se llama PARMETRO a una constante que toma diferentes valores. Si en cada una de las ecuaciones paramtricas se despeja el parmetro r, por transitividad de la igualdad se tienen las llamadas ECUACIONES SIMTRICAS de la recta: x = x0 + r v1 y = y0 + r v2 = =

z = z0 + r v3

Ecuaciones simtricas (E. S.)

Ejemplo:
Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa por el punto P: (-1, 0, 3) en la direccin del vector v = 3i + j 2 k. Solucin: En este caso (x0 , y0 , z0) = (-1, 0, 3) y (v1, v2, v3 ) = (3, 1, -2). Aplicando los resultados anteriores tenemos: Ecuaciones Paramtricas:

Ecuaciones Simtricas: Caso 2: Se conocen las coordenadas de 2 puntos P y Q de la recta. En este caso, se tienen dos opciones para definir el vector direccional v , y dos opciones para el punto por el que debe pasar la recta, lo que permite varias posibilidades para la ecuacin vectorial (de la cual se deducen las E. P. y las E. S.). Si P = (x1, y1, z1) y Q = (x2, y2, z2) una de esas posibilidades es: v = PQ = q p = (x2 -x1 , y2 -y1 , z2 -z1 ) y el punto conocido P, se tiene:

Ecuaciones Simtricas :

206

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3

Ecuaciones Paramtricas:

Ejercicio propuesto: Cuntas y cules son las otras posibilidades para las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa por los puntos P y Q?

Ejemplo:
Escriba las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta L que pasa por los puntos P: (1, 2, -1) y Q: (3, 1, 2). Solucin: Tomando a Q como el punto conocida y QP como vector direccional v = QP = p q = (-2, 1, -3) , se tiene:

Ecuaciones Paramtricas:

Ecuaciones Simtricas:

Definicin: Dos RECTAS L1 y L2 son PARALELAS si sus correspondientes vectores direccionales v1 y v2 lo son. L1 L2 v1 = k v2

Dos RECTAS L1 y L2 son ORTOGONALES, PERPENDICULARES o NORMALES si sus correspondientes vectores direccionales v1 y v2 lo son. L1 L2 v1v2 = 0

Ejemplos:
1. Encuentre las ecuaciones simtricas de la recta L que pasa por el origen y es paralela a la recta L1, con ecuaciones paramtricas: x = 3 2r; y = r ; z = 4. Solucin: Si la recta pasa por el origen, el punto conocido P es (0, 0, 0). 207

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 Como la recta L es paralela a la recta L1, el vector direccional de L es el mismo de L1, es decir : v = (-2, 1, 0) (se deduce de las ecuaciones paramtricas de L1). Por tanto: y z=0 y z = 0 , entonces: son las Ecuaciones Simtricas de la recta.

2. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la recta L normal, a la recta L1 cuyas ecuaciones paramtricas son x = 1 r ; y = 2 ; z = -1 + 2r. Las rectas se intersectan en el punto para el cual el parmetro r = -1. Solucin: Primero se busca el punto de interseccin de las 2 rectas, el cual ser considerado como el punto P. Si r = -1 entonces x = 2 , y = 2 , z = -3 luego el punto P es (2, 2, -3). Ahora hallamos el vector direccional v de L. Sea v = (a, b, c) y v1 = (-1, 0, 2) , como L1 L se debe cumplir v1v = 0, Entonces, v1v = -a + 2c = 0 a = 2c y el vector v es de la forma (2c, b, c).

Tomando c = 1 y b = 0 se tiene v = (2, 0, 1) y las ecuaciones paramtricas de la recta L normal a L1 son: x = 2 + 2r ; y = 2 ; z = -3 + r.

Ejercicios propuestos:
1. En cada caso muestre que las rectas dadas son ortogonales: a) L1: x = 4r ; y = -1r ; z = 4+3r y L2: x = 3+2s ; y = -1+s ; z = s. b) L1: y L2: .

2. Si x = 5 3r ; y = -2 + r ; z = 1 + 9r son las ecuaciones paramtricas de una recta L1, encuentre las ecuaciones simtricas de otra recta L paralela a L1 y que pasa por el punto Q: (-6, 4, -3). 3. Encuentre la ecuacin vectorial y las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta L1 que pasa por el origen y es ortogonal a la recta L2 que pasa por los puntos A: (1, -2, 0) y B: (2, -1, 3). 208

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 ECUACIN DE UN PLANO EN 3: Un plano S en 3, queda definido por 3 puntos no colineales (que no estn sobre la misma recta), o por un punto contenido en el plano y un vector ortogonal a este. Caso 1. Se conoce un punto P0 = (x0, y0, z0) por el cual pasa el plano S y un vector n = (a, b, c) normal (ortogonal) al plano. n

Fig. 4.47.

Si P = (x, y, z) es cualquier punto del plano S entonces el vector x = P0P es ortogonal a n (Figura 4.47) . Por tanto, el plano S queda definido por: S ={x 3 / nx = 0} Ecuacin vectorial: nx = 0 del plano ortogonal al vector n.

Como x = P0P = ( x x0 , y y0 , z z0 ) , se tiene : nx = (a, b, c)(x x0 , y y0 , z z0) = 0 Ecuacin cartesiana: a.( x x0 ) + b.( y y0 ) + c.( z z0 ) = 0 del plano que pasa por el punto P y es ortogonal al vector n.

Ejemplo:
Hallar la ecuacin cartesiana del plano S que pasa por el punto (1, 2, -3) y es normal al vector de coordenadas (2, -1, 3).

209

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 Solucin: Si P0 = (1, 2, -3) y n = (2, -1, 3) , entonces: 2 ( x 1 ) + [-1]( y 2 ) + 3 ( z [-3] ) = 0. Luego 2x y + 3z = 9 es la ecuacin cartesiana del plano. Caso 2. Se conocen 3 puntos del plano P, Q y R, no colineales. S n u v
Fig. 4.48.

Si P = (x1, y1, z1) ; Q = (x2, y2, z2) y R = (x3, y3, z3) se definen 2 vectores. u = PQ = q p = (x2 -x1 , y2 -y1 , z2 -z1) y v = PR = r p = (x3 -x1 , y3 -y1 , z3 -z1) Entonces un vector normal al plano S es: n = v x u (figura 4.48). Con el vector n as definido hay 3 posibilidades para elegir el punto del plano: P, Q o R y aplicar el resultado del caso 1. Cuntas opciones ms hay para definir el vector n? Justifique su respuesta.

Ejemplo:
Encuentre la ecuacin cartesiana del plano S que contiene a los puntos P: (-2, 0, 3) ; Q = (1, 1, 2) y R = (2, 3, 0). Solucin: Podemos definir u = QR y v = QP entonces n = QR x QP u = (1, 2, -2) y v = (-3, -1, 1) n= = (0, 5, 5)

Tomando a R como el punto conocido se tiene: (0, 5, 5)( x2 , y3 , z0 ) = 0 0.(x 2) + 5(y 3) + 5(z 0) = 0 5y + 5z = 15. Luego y + z = 3 es la ecuacin cartesiana del plano S. 210

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 Nota: En la ecuacin no aparece la variable x, esto significa que x puede tomar cualquier valor y por tanto el plano v + z = 3 corta a los ejes Y y Z en 3, pero no corta al eje X (Figura 4.50) . Casos Especiales de Planos: Z Z Z

c Y X
(a)

a
(b) Fig. 4.49.

Y X

(c)

- Plano paralelo al plano XY con ecuacin cualquier valor. (Figura 4.49 a) - Plano paralelo al plano YZ con ecuacin cualquier valor. (Figura 4.49 b) - Plano paralelo al plano XZ con ecuacin cualquier valor. (Figura 4.49 c)

z=c x=a y=b Z

en el cual x y y toman en el cual y y z toman en el cual x y z toman

3 X
Fig. 4.50. (Grfica del plano del ejemplo anterior con ecuacin

y + z = 3) 211

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 Definicin: Dos PLANOS S1 y S2 son PARALELOS si sus respectivos vectores normales n1 y n2 lo son : S1 S2 n1 = k n2 . Dos PLANOS S1 y S2 son ORTOGONALES si sus respectivos vectores normales n1 y n2 lo son : S1 S2 n1 n2 = 0.

Ejemplos:
1. Encuentre la ecuacin cartesiana del plano S que pasa por el punto P:(1, 2, -3) y es paralelo al plano S1 definido por 3x y + 2z = 4 Solucin: Si S es paralelo a S1 debe tener el mismo vector normal de S1. Como n1 = (3, -1, 2) y se conoce el punto P de S se tiene: (3, -1, 2)( x 1 , y 2 , z + 3 ) = 0 3x 3 y + 2 + 2z + 6 = 0 3x - y + 2z = -5 es la ecuacin del plano S.

2. Decidir si los siguientes pares de planos son o no ortogonales: a) S1: x y + z = 3 y S2: -3x + 3y 3z = -9 b) S1: 2x y + z = 3 y S2: x + y z = 7 Solucin: a) n1 = (1, -1, 1) y n2 = (-3, 3, -3) (1, -1, 1)(-3, 3, -3) = -9 0 entonces los planos no son ortogonales. b) n1 = (2, -1, 1) y n2 = (1, 1, -1) (2, -1, 1)(1, 1, -1) = 0 por tanto los planos son ortogonales. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA: Dado un punto Q = (x1, y1, z1) 3 y una recta L con ecuacin vectorial x = p + r v , la distancia del punto Q a la recta L que denotaremos d(Q, L),

212

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3

Se define como:

d(Q, L) =

donde u es un vector definido por cualquier punto PL y el punto Q y v es el vector direccional de la recta. u P
Fig. 4.51

Q d L

pvu

Al graficar el vector proyeccin de u sobre v se forma un tringulo rectngulo, en el cual la distancia d del punto Q a la recta L es el cateto opuesto al ngulo entre los vectores u y v (Figura 4.51). Aplicando el teorema de Pitgoras tenemos: u
2

pvu

+ d2

d2 =

pvu

Como

Remplazando en la forma de Pitgoras: d2 = Efectuando la suma: d2 =

Aplicando la propiedad 4 del producto mixto: d2 =

d=

213

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3

Ejemplo:
Hallar la distancia del punto (4, 2, 0) a la recta L con ecuacin vectorial x = (3, 0, 2) + r (1, 1, 2) . Solucin: De la ecuacin vectorial de L se deduce que un punto P de la recta L es (3, 0, 2) cuando el parmetro r = 0. El punto Q en este caso es (4, 2, 0) entonces: u = PQ = q p = (1, 2, -2). Como v = (1, 1, 2) v = .

Adems u x v =

= (6, -4, -1)

uxv

Por tanto: d =

unidades lineales es la distancia entre el punto Q y la recta L.

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO: Dado un punto Q y un plano S en 3, la distancia de Q a S que denotaremos d(Q, S), queda definida por la longitud de la proyeccin del vector PQ sobre el vector n normal al plano . Entonces: Se define como: d(Q, S) = pnu =

donde u = PQ es un vector que se define entre cualquier punto P del plano S y el punto conocido Q (Figura 4.52). n pnu

Q u P S

Fig. 4.52.

214

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 Nota: Se toma el valor absoluto de un porque este resultado puede ser negativo, pero una distancia (la norma del vector) es siempre positiva.

Ejemplo:
Hallar la distancia del punto Q: (-3, 0, 2) al plano S cuya ecuacin cartesiana es: -3x + y + 5z = 0. Solucin: De la ecuacin cartesiana del plano se deduce que un vector normal al plano S es n = (-3, 1, 5) cuya norma es: n = Para hallar el punto P del plano S se dan valores arbitrariamente a 2 de las variables: x , y; x , z o y , z y se calcula la otra. As por ejemplo: x = 1 y y = -2 z = 1 ,o, x = 0 y y = 0 z = 0 ,o, x=2y y=1 z=1 Tendremos 3 posibilidades para P: (1, -2, 1) o (0, 0, 0) o (2, 1, 1). Tomando P: (0, 0, 0) ,entonces, u = PQ = (3, 0, 2) , por tanto:

d=

es la distancia del punto Q al plano S.

DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS: Se calcula la distancia entre 2 planos S1 y S2 cuando stos son paralelos por tanto deben tener el mismo vector normal n. Para calcular la distancia d(S1 , S2) entre los planos, se toman 2 puntos P y Q arbitrariamente en cada uno de los planos, se define un vector u = q p y se proyecta sobre n (Figura 4.46). Se define como: d(S1 , S2) = pnu =

215

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 n Q pnu u S1 S2

Fig. 4.53.

Ejemplo:
Encuentre la distancia entre los planos S1: 4x z - 5 =0 y

S2: - 8x + 3z + 10 = 5 Solucin: Para el plano S1 el vector normal es (4, 0, ). Como la segunda componente de este vector es cero, la variable y puede tomar cualquier valor: si y = 3 y z = 0 ,entonces: 4x 5 = 0 x = Luego P: ( , 3, 0) S1

Para el plano S2 el vector normal es (-8, 0, 3), la variable y toma cualquier valor: Si y = 2 y x = 1 ,entonces: -8 + 3z + 10 = 5 3z = 3 z = 1. Luego Q: (1, 2, 1) S2 . , 2 3, 1 0) = ( , -1, 1).

Entonces: u = PQ = (1 -

Por tanto, la distancia entres los dos planos es:

d=

216

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS: Para calcular la distancia entre 2 rectas haremos dos consideraciones: las 2 rectas estn en el mismo plano y por tanto deben ser paralelas, o las rectas estn contenidas en planos paralelos. Caso 1: Las rectas L1 y L2 estn en el mismo plano S y son paralelas, es decir sus vectores direccionales son paralelos Para hallar la distancia entre las rectas L1 y L2 se toma arbitrariamente un punto en cada una de las rectas, se define un vector u con esos puntos (ver Figura 4.54) y se aplica el proceso para hallar la distancia entre un punto y una recta.

Q u P d

L2 v L1

Fig. 4.54.

Ejemplo:
Hallar la distancia entre las rectas: L2 con ecuaciones paramtricas: x = 2 4s, y = 4 2s y z = 2s L1 con ecuaciones simtricas: = y +1= -z - 1 = y =

Solucin: De las ecuaciones simtricas de L1: Se deduce P: (3, -1, -1) y v1 = (2, 1, -1). De las ecuaciones paramtricas de L2: x = 2 4s, y = 4 2s y z = 2s. Se deduce Q: (2, 4, 0) y v2 = (-4, -2, 2). Las rectas son paralelas porque -2v1 = v2 ; definimos u = PQ = (-1, 5, 1). 217 = =

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 Tomando como v = (2, 1, -1) v = .

Entonces: u x v =

= (-6, 1, -11)

uxv

Luego la distancia entre las rectas es d =

Caso 2: Las rectas estn en planos diferentes pero paralelos entonces sus vectores directores no necesariamente son paralelos (fFgura 4.55) n Q pnu u P
Fig. 4.55.

L2

S2

S1 L1

Si la ecuacin vectorial de L1 es x = p + rv y la de L2 es x = q + sw, los vectores v y w pueden no ser paralelos, cuando las rectas estn en planos diferentes pero paralelos. Cuando el parmetro r = 0 se tiene el punto P L1 , y cuando el parmetro s = 0 se tiene el punto Q L2 Entonces, la distancia entre L1 y L2 queda definida por la longitud de la proyeccin del vector PQ = u sobre el vector n, normal a los 2 planos S1 y S2 por ser paralelos:

Se define :

d(L1 , L2 ) =

pnu

218

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3

Ejemplo:
Hallar la distancia entre las rectas: L1: y L2:

Solucin: Las dos rectas L1 y L2 tienen vectores direccionales no paralelos, v = (3, -4, 4) y w = (-3, 4, 1) respectivamente, por tanto un vector normal a los dos planos es n = v x w. n= = (-20, -15, 0) n = = 25

Adems, un punto P de L1 es (-2, 7, 2) y un punto Q en L2 es (1, -2, -1), Entonces u = (1, -2, -1) (-2, 7, 2) = (3, -9, -3)

Por tanto: d = rectas L1 y L2 . NGULO ENTRE DOS RECTAS:

= 3 unidades lineales es la distancia entre las 2

Dos rectas L1 y L2 sobre el mismo plano con vectores direccionales v1 y v2 no paralelos, se cortan en un punto P y forman entre s un ngulo , el cual queda definido por los vectores direccionales (figura 4.56). Se dice que dos RECTAS son SECANTES si no son paralelas. Se denota: L1 L2 v1 v2

219

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 v2

L2

Fig. 4.56.

v1

L1

Ejemplo:
Hallar el ngulo que forman las rectas L1 : = y ; z= 1 y

L2 : x = -r ; y = 2 ; z= 1 + r Solucin: De las ecuaciones simtricas de L1 se concluye v1 = (2, 1, 0) v1 = v2 . . = .

De las ecuaciones paramtricas de L2 se concluye v2 = (-1, 0, 1) Entonces:

Por tanto, el ngulo entre las rectas L1 y L2 es 129,230 .

NGULO ENTRE DOS PLANOS: S2 S1

n1: vector normal a S1. n2: vector normal a S2.

n2
Fig. 4.57

: ngulo entre S1 y S2. : ngulo entre n1 y n2. n1

220

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3

Ejemplo:
Hallar el ngulo entre los planos S1: 3x y + 2z = 1 y S2: x + 2y z = -3. Solucin: De las ecuaciones de los planos se deduce: n1 = (3, -1, 2) Adems: n1 = y n2 = (1, 2, -1) . n2 = .

Entonces:

es el ngulo entre los dos planos.

INTERSECCIN ENTRE DOS RECTAS: Dadas 2 rectas L1 y L2 con ecuaciones vectoriales x = p + rv y x = q + sw respectivamente, si los vectores v y w no son paralelos las rectas son secantes, es decir tienen un punto P en comn llamado punto de interseccin. Se denota: L1 L2 = { P}. Para hallar el punto de interseccin, con las ecuaciones paramtricas de las rectas se forma un sistema de 3 ecuaciones con dos incgnitas que son los parmetros r y s en cada ecuacin. E.P. de L1: x = x1 + rv1 y = y1 + rv2 z = z1 + rv3 E.P. de L2: x = x2 + sw1 y = y2 + sw2 z = z2 + sw3

Igualando las expresiones para cada una de las variables se tiene: x1 + rv1 = x2 + sw1 y1 + rv2 = y2 + sw2 z1 + rv3 = z2 + sw3 (coordenadas de P)

Este sistema debe tener solucin nica puesto que la interseccin de las rectas es solo un punto P, el cual se obtiene remplazando en las ecuaciones paramtricas de cualquiera 221

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 de las rectas, el valor del parmetro correspondiente. En cualquier caso se debe tener el mismo punto.

Ejemplo:
Hallar la interseccin de las rectas L1 y L2 con ecuaciones vectoriales x = (2, 1, 3) + r(1, -1, 3) y x = (-1, 1, 1) + s(2, 1, -1) respectivamente Solucin: Escribimos las ecuaciones paramtricas de cada recta: L1: x = 2 + r y y=1-r z = 3 + 3r L2: x = -1 + 2s y=1+s z=1s 2 + r = -1 + 2s 1r=1+s 3 + 3r = 1 - s r 2s = -3 -r s = 0 3r + s = -2

Aplicamos el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan para resolver el sistema de ecuaciones:

r = -1 y s = 1

Remplazando r por 1 en las ecuaciones paramtricas de L1 se tiene : x = 1, y = 2 , z = 0 P: (1, 2, 0) es el punto e interseccin de las rectas Si se remplaza s por 1 en las ecuaciones paramtricas de L2 se tiene el mismo punto (1, 2, 0) lo que prueba que la respuesta es correcta.

INTERSECCIN ENTRE DOS PLANOS: Dos planos S1 y S2 con vectores normales n1 y n2 no paralelos se llaman PLANOS SECANTES y su interseccin es una recta. Se denota: S1 S2 = {L}

222

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 S2

S1

L
Fig. 4.58.

Las ecuaciones cartesianas de los planos forman un sistema de ecuaciones lineales con menos ecuaciones que variables, esto implica que el sistema tiene infinitas soluciones y la solucin general del sistema define las ecuaciones paramtricas de la recta L, de interseccin entre los planos (Figura 4.58)

Ejemplo
Encuentre la interseccin de los planos definidos por S1: x + y + z = 3 y S2: 4x + 2y 7z = 5 Solucin: Usando el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan resolvemos el sistema de ecuaciones que se forma con las ecuaciones de los planos:

Sistema de ecuaciones:

entonces:

223

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3

Si hacemos z = r ,entonces la solucin general del sistema de ecuaciones es: x= r; y= r ; z = r, estas son las ecuaciones paramtricas de la recta

interseccin de los 2 planos. MOMENTO DE UNA FUERZA: En fsica se llama Momento Esttico de una Fuerza con respecto a un Eje (llamado eje de giro), al producto de la magnitud de la fuerza por la distancia entre la recta de accin de la fuerza y el eje de giro (figura 4.59 a). Si la rotacin que produce la fuerza se da alrededor de un punto y no de un eje, se llama Momento Esttico de una Fuerza con respecto a un Punto, y se define como el producto de la magnitud de la fuerza por la distancia entre el punto y la recta de accin de la fuerza (figura 4.59 b). El momento m de la fuerza F respecto al punto P es m = Pero d = R .sen m = F . R .sen m= F .d FxR

Como m es la norma del vector momento m, entonces m = F x R

P1 P2 P3 d2

d1 F2 d3

F1

P d F3

(a) Fig. 4.59.

(b)

224

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3 Nota: El momento m puede ser positivo o negativo segn sea al sentido de la rotacin que produce la fuerza respecto al punto dado P: positivo en sentido antihorario, y negativo en sentido contrario.

Ejemplos:
1. Calcular el momento de la fuerza F = -2i 4j + k para R = (-2, 1, -3). Solucin: Se calcula el vector momento m y luego su norma:

m=

= (11, -8, -10) m =

2. Calcular el momento m que produce una fuerza de 3 Newton aplicada en el extremo del vector R = ( Solucin: ,1 ,0) con un ngulo de 600 respecto al semieje positivo X (Figura 4.60).

Y d

R=(

, 1, 0 )

=2 .

: ngulo direccional de R. : ngulo entre R y F

1 R Z

Fig. 4.60

= 600 - 300 = 300

Como m =

F . R .sen, el momento que produce la fuerza F es: = 3 Nm (Newton por metro).

m = 2.3.sen300 =

225

UNIDAD 4 - Vectores - Aplicaciones de los Vectores en 3

Ejercicios propuestos:
1. Una recta L en 3 pasa por el punto P: (-3, 1, 1) y es paralela al vector v = (1, -2, 3). Determine cules de los siguientes puntos estn sobre L: a) (0, 0, 0) b) (2, -1, 4) c) (-2, -1, 4) d) (-4, 3, -2) e) (2, -9, 16) 2. Encuentre ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta: a) Qu pasa por el punto (-3, 2, -4) y es paralela al vector 5i 7j 3k. b) Qu pasa por los puntos P; (1, 2, 0) y Q: (0, -2, -1). c) Qu pasa por el origen y es ortogonal al vector u = (4, 0, -3). 3. Pruebe que los siguientes pares de rectas son paralelas y halle la distancia entre ellas: a) L1: x = (2, 1, -4) + r(5, -2, 1) y L2: x = (3, -4, 3) + s(-5, 2, -1). b) L1: x = 1+r ; y = -3+2r ; z = -3+3r y L2: x = 3+3s ; y = 1+6s ; z = 8+9s. 4. Una recta que pasa por el punto P: (1, 1, 1) es paralela al vector v = (1, 2, 3). Otra recta que pasa por el punto Q: (2, 1, 0) y es paralela al vector u = (2, 1, 0) intersecta a la primera. Encuentre el punto de interseccin y el ngulo que forman las rectas. 5. Halle la distancia entre el punto R: (2, -6, 1) y la recta L que pasa por los puntos P: (3, 4, -2) y Q: (6, 1, -5). 6. Los puntos (1, 1, -1); (3, 3, 2) y (3, -1, -2) determinan un plano S1: a) Halle una ecuacin cartesiana del plano S1. b) Calcule la distancia del plano S1 al origen. c) Encuentre la ecuacin de un plano S2 ortogonal a S1 que pase por el origen. d) Encuentre ecuaciones paramtricas para la recta de interseccin entre S1 y S2. e) Halle la ecuacin del plano S3 paralelo a S que pase por el punto (2, 0,-2). f ) Calcule la distancia entre los planos S1 y S3. g) Encuentre el ngulo que forman los planos S2 y S3 . 7. Dados los vectores u = 3i 2j + k y v = i j + 3k halle : a) La vector proyeccin de u sobre v. b) Un vector unitario paralelo a v. c) El ngulo entre el vector v y el vector opuesto de u. d) Las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por los extremos de los vectores u y v. 8. Dibuje el paraleleppedo generado por los vectores a = (1, -1, 4) ; b = (0, 2, 5) y c = (3, 0, 0) y calcular su volumen.

226

UNIDAD 4 - Vectores - Vectores en n

4.3. VECTORES EN n
En esta seccin se generalizan las definiciones y los conceptos estudiados en 2 y 3 a conjuntos ordenados de n elementos llamados n-uplas.

4.3.1. Generalidades de los vectores en n


Definicin: Se llama N-UPLA a un conjunto ordenado de n elementos se denota ( x1, x2 , x3 , . . . , xn ).

Definicin: Se llama HIPERPLANO n al conjunto de todas las n-uplas de nmeros reales. Se denota:

Cada n-upla se llama VECTOR EN n y para n>3 no tiene representacin geomtrica. Notacin: Una n-upla o vector en n, puede ser expresado como una MATRIZ FILA o como una MATRIZ COLUMNA.

As: v = (x1, x2 , x3 , . . . , xn) =

Definicin: La NORMA del vector v =

v = (x1, x2 , x3 , . . . , xn) y se define como: .

Se llama VECTOR UNITARIO o NORMADO de v a un vector de norma 1 definido Como: donde :

227

UNIDAD 4 - Vectores - Vectores en n Ejemplo: Hallar un vector normado para cada uno de los siguientes vectores:

a) u = (1, -3, 0, 5, -2) 5

b) v =

Solucin: En cada caso primero se calcula la norma del vector y despus se aplica la definicin de vector normado. a) u = , entonces el vector normado es:

b)

Entonces el vector normado es:

4.3.2. Operaciones con vectores en n


Se definen en forma anloga a como se hizo en 2 y 3 las operaciones de: suma vectorial, multiplicacin escalar y producto escalar o interno.

228

UNIDAD 4 - Vectores - Vectores en n


SUMA: Se define entre 2 vectores de n y el resultado es un vector de n.

Definicin: Si v = (u1, u2 , u3 , . . . , un ) y v = (v1, v2 , v3 , . . . , vn ) u + v = (u1+v1 , u2 + v 2 , u3 +v3 , . . . ,un +vn ) = w = (w1, w2 , w3 , . . . , wn )n

Propiedades
1. Conmutativa: u + v = v + u. 2. Asociativa: [ u + v ] + w = u + [ v + w ].

3. Modulativa: El VECTOR NULO en n es o = (0, 0, 0, . . . , 0) porque: v + o = v = o + v para todo vector v en n. 4. Invertiva: Para todo vector v en n se define el VECTOR OPUESTO de v como - v = (-v1, -v2 , -v3 , . . . , -vn ) porque: v + (-v) = o = (-v) + v
MULTIPLICACIN ESCALAR: Se define entre un real r y un vector v n y el resultado es

un vector de n. Definicin:

Si v = (v1, v2 , v3 , . . . , vn ) n y r se define: rv = (rv1, rv2 , rv3 , . . . , rvn ) = w = (w1, w2 , w3 , . . . , wn )n.

Propiedades ( son las mismas que en 2 y 3) 1. 2. 3. 4. r [ s v ] = [ r.s ] v para todo v n y para r y s reales. [ r + s ] v = r v +s v para todo v n y para r y s reales. r [ u + v ] = r u + r v para todo u y v n y para r real. 1v=v y 0v=o para todo v n .

PRODUCTO ESCALAR: Es una operacin definida entre 2 vectores y el resultado es un real.

Definicin: Si u = (u1, u2 , u3 , . . . , un ) y v = (v1, v2 , v3 , . . . , vn ) uv = u1.v1 + u2 .v2 + u3 .v3 + . . . +un .vn = r

229

UNIDAD 4 - Vectores - Vectores en n

Propiedades
1. 2. 3. 4. uv = vu. uu = u 2 0 para todo u n . u[ v + w ] = uv + uw . uv = 0 u = o , o , v = o , o , u v.

Ejemplo:
Si u = (3, -1, 2, 1) ; v = (0, 1, -1, 0) ; w = (5, 4, 6, -3) calcular las operaciones indicadas en cada caso: a) 5[ u 2 v ] Solucin: a) 5[ u 2v ] = 5[(3, -1, 2, 1) (0, 2, -2, 0)] = 5(3, -3, 4, 1) = (15, -15, 20, 5) b) v2= vv = 02+ 12+ (-1)2+ 02= 2 u2= uu = 32+ (-1)2+ 22+ 12= 15 uw = 3.5 + (-1).4 + 2.6 + 1.(-3) = 15 4 + 12 3 = 20 Entonces: 2v2 + 3[uw 4u2] = 2.2 + 3[20 60] = 4 + 3(-40) = -116. c) uw = 15 4 + 12 3 = 20 Entonces: [ wu ] v = 20(0, 1, -1, 0) = . b) 2v2 + 3[uw 4u2] c) [ wu ] v

Definicin: Si es el ngulo entre los vectores u y v se define el COSENO DE como: cos =

Definicin: En n dos vectores u y v son VECTORES ORTOGONALES Si: uv = 0 . Se denota u v

230

UNIDAD 4 - Vectores - Vectores en n Definicin: Un conjunto H = {v1 , v2 , v3 , ... , vn } de vectores en n se llama CONJUNTO ORTOGONAL si cualquier par de vectores en el conjunto son ortogonales: vivj = 0 ,

Definicin: Un conjunto de n vectores en n es LINEALMENTE DEPENDIENTE (L.D.) si alguno de los vectores se puede expresar como combinacin lineal de los restantes. Definicin: Un conjunto de n vectores en n es LINEALMENTE INDEPENDIENTE (L.I.) si una combinacin lineal de los vectores que de como resultado el vector nulo o, slo es posible con todas las constantes iguales a cero. Los conceptos de combinacin lineal, dependencia e independencia lineal, as como los de conjunto generador, base y dimensin sern definidos y estudiados en detalle un la siguiente unidad llamada Espacios Vectoriales (5). En la unidad 5 se caracterizan los conjuntos segn la estructura algebraica que posean, es decir, segn las operaciones que se definen en el conjunto y las propiedades que ellas cumplen dentro del conjunto. Ejercicios resueltos: 1. Verificar que el conjunto {(1, 2, 1, -2); (0, -2, -2, 0); (0, 2, 3, 1); (3, 0, -3, 6)} de vectores en 4 es linealmente independiente. Solucin: Segn la definicin, se debe comprobar que una combinacin lineal de los vectores que de cmo resultado el vector nulo, slo es posible con todas las constantes iguales a cero. Si a(1, 2, 1, -2) + b(0, -2, -2, 0) + c(0, 2, 3, 1) + d(3, 0, -3, 6) = (0, 0, 0, 0) Entonces: 1a + 0b +0c + 3d = 0 2a - 2b +2c + 0d = 0 1a - 2b + 3c - 3d = 0 -2a + 0b +1c + 6d = 0

Se ha formado un sistema homogneo de ecuaciones lineales (S.L.H.), que segn se estudi en la segunda unidad, tiene solucin nica si el determinante de la matriz de coeficientes es diferente de cero. En tal caso esa solucin es la trivial, es decir , a = b = c = d = 0.

231

UNIDAD 4 - Vectores - Vectores en n

Veamos:

Concluimos entonces independientes.

que

los

vectores

del

conjunto

dado

son

linealmente

2. Comprobar que los vectores u = son linealmente dependientes. Solucin:

;v=

; w=

; z=

de 3

Por definicin, los vectores son linealmente dependientes si alguno de ellos es combinacin lineal de los restantes. En este caso z = 2u + 2v + w , por tanto los vectores u, v, w y z son linealmente dependientes. Otra forma de justificar la respuesta es la siguiente: Si los vectores no fueran L.D. seran L.I., es decir una combinacin lineal de los vectores que de cmo resultado el vector nulo, solo sera posible con todas las constantes iguales a cero. Por otra parte, en el ejercicio anterior se muestra que la combinacin lineal da origen a un S.L.H. que en este caso tendr mas variables (4) que ecuaciones (3), por tanto existen infinitas soluciones, es decir, se pueden hacer combinaciones lineales de los vectores que den como resultado el vector nulo, sin que todas las constantes sean cero.

3. Decidir cuales de los siguientes conjuntos de vectores son ortogonales: a) { i , j , k }. b) {(0, 1, 0, 1) ; (1, -2, 1, 2) ; (3/4, 0, -3/4,0) ; (-1, 1, -1, 1)} . c) {(1, 1, 1, 0) ; (0, -1, 1, -1) ; (-1/3, 1/3, 0, -1/3) ; (-2/3, 0, 2/3, 2/3)}.

232

UNIDAD 4 - Vectores - Vectores en n Solucin: Por definicin, para ver si un conjunto de vectores es ortogonal se debe verificar que cualquier par de vectores del conjunto es ortogonal, es decir que el producto interno de dos de ellos es cero. a) Como i = (1, 0, 0) ; j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1) entonces: ij = 0 ; jk = 0 ; kI = 0

Por tanto, el conjunto es ortogonal. b) Si llamamos a los vectores del conjunto a, b, c y d respectivamente, se tiene: ab = -2+2 = 0 ac = 0 bc = 3/4- 3/4 = 0 cb = -3/4+3/4 = 0 Pero ad = 1+1 = 2 y bd = -1-2-1+2 = -2

Por tanto, el conjunto no es ortogonal. c) Como en el caso anterior llamaremos a los vectores a, b, c y d respectivamente, entonces: ab = 1 + 1 = 0 ; bc = -1/3 + 1/3 = 0 ; cb = 2/9 2/9 = 0 ac = 1/3 + 1/3 = 0 bd = 2/3 2/3 = 0 ad = 2/3 + 2/3 = 0

Efectuamos todas las posibilidades para el producto interno y los resultados son cero, esto implica que todos los pares de vectores son ortogonales y por tanto el conjunto es un conjunto ortogonal. 4. Expresar, si es posible, el vector u = (1, 1, 0, 2) 4 como combinacin lineal de los vectores: a = (0, 1, -1, 1); b = (2, 0, 0, -2) y c = (3, 1, 0, -2). Solucin: Escribimos la combinacin lineal general u =ra + sb + tc donde r, s y t son escalares: (1, 1, 0, 2) = r(0, 1, -1, 1) + s(2, 0, 0, -2) + t (3, 1, 0, -2) , entonces: 233

UNIDAD 4 - Vectores - Vectores en n 0r + 2s + 3t = 1 1r + 0s + 1t = 1 -1r + 0s +0t = 0 1r 2s 2t = 2 Se gener un sistema de ecuaciones lineales inconsistente, por tanto no es posible expresar al vector u como combinacin lineal de los vectores a , b y c. El sistema es inconsistente porque de la tercera ecuacin se concluye que r = 0, esto conlleva a que t = 1 remplazando en la segunda ecuacin. Pero remplazando estos valores en la primera y en la cuarta ecuacin, se obtienen valores diferentes para s, lo cual es una contradiccin.

234

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin

RESUMEN
En 2 un vector queda definido por un par ordenado v = (x, y). Los elementos caractersticos de un vector son: La magnitud o norma: La direccin: . v = si v 2.

El sentido que lo define la flecha. Para todo vector v = (x, y) se define el vector normado o unitario de v: .

Si u = (x1, y1) y v =(x2, y2), la suma de u y v es: u + v = (x1+ x2, y1+ y2) = (w1, w2) = w. Si r y v =(x2, y2), la multiplicacin escalar de v por r es: r v = (rx2, ry2) = z. Se dice que z es mltiplo escalar de v; z y v son linealmente dependientes o que z y v son vectores paralelos. Estas 2 operaciones permiten expresar cualquier vector del plano 2 como combinacin lineal de los vectores unitarios i y j: v = xi + yj, por lo que se dice que los vectores i y j forman una base cannica de 2 . El producto escalar (interno o punto) entre u = (x1, y1) y v =(x2, y2) , se define de 2 formas: 1. A partir de las coordenadas de los vectores como uv = x1. y1 + x2. y2 2. Como uv = cos() , donde es el ngulo entre los vectores. De la segunda definicin se deduce que el coseno del ngulo entre los vectores es el producto escalar de los 2 vectores normados: cos() = El vector proyeccin de u sobre v se define como pvu = = v .

La proyeccin de u sobre v es la norma del vector proyeccin, y si la proyeccin es cero, los vectores son ortogonales. En 3 un vector queda definido por una terna ordenada v = (v1, v2, v3). Con estos vectores se definen las mismas operaciones que con los vectores en 2:

235

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin La suma se efecta entre 2 vectores y el resultado es un vector. La multiplicacin escalar se define entre un real y un vector y el resultado es un vector. El producto escalar (tambin llamado producto punto o producto interno) definido entre 2 vectores y el resultado es un real. Se define adems que el producto vectorial entre 2 vectores y el resultado es un vector, y se denota: uxv= =i -j +k

= (u2v3 u3v2 , u3v1 u1v3 , u1v2 u2v1) = w 3. Esta operacin no es conmutativa: u x v = v x u . El vector resultante u x v es ortogonal a u y a v simultneamente, es decir: u[ v x u ] = 0 y v[ v x u ] = 0. Si u x v = o o alguno de los vectores es el vector nulo, o los vectores son paralelos. Dos vectores linealmente independientes generan un paralelogramo y su rea es la norma del producto vectorial de los vectores: u x v = u v sen. El producto mixto (tambin llamado triple producto escalar) es otra operacin definida con 3 vectores de 3 y el resultado es un real; es la combinacin del producto vectorial y del producto escalar entre vectores de 3, y se denota u[ v x w ]

Si u = (u1, u2, u3), v = (v1, v2, v3) y w = (w1, w2, w3): u[ v x w ] =

= r.

Tres vectores linealmente independientes generan un paraleleppedo y su volumen es igual al valor absoluto del producto mixto de los vectores: V = I w[ u x v ] I. Un vector v = (v1, v2, v3) genera una recta vectorial definida por ecuaciones paramtricas: x = x0 + rv1 ; y = y0 + rv2 ; z = z0 + rv3 . ecuaciones simtricas: = = .

Dos vectores linealmente independientes u = (u1, u2, u3) y v = (v1, v2, v3) generan un plano con ecuacin cartesiana: a.( x x0 ) + b.( y y0 ) + c.( z z0 ) = 0, donde u x v = n =(a, b, c) es un vector normal al plano, y x = (x x0 , y y0 , z z0) es un vector contenido en el plano, entonces nx = 0 es la ecuacin vectorial del plano. 236

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin En n un vector se llama n-upla, se denota (x1, x2 , x3 , . . . , xn) y puede ser expresado como una matriz fila o como una matriz columna. Con estos vectores se definen en forma anloga las operaciones definidas en 2: suma, multiplicacin escalar y producto escalar, as como los conceptos de norma, vector normado y vector proyeccin.

GLOSARIO
Vector es un segmento de recta dirigido (flecha) y se denota por v = ab si la flecha que representa el vector sale de a y llega a b. El Vector normado de u es un vector de norma (longitud) 1 en la misma direccin de u. Un Mltiplo escalar de u es otro vector que se obtiene multiplicando escalarmente a u por cualquier real. Dos vectores son linealmente dependientes, si uno de ellos es mltiplo escalar del otro (estn sobre rectas paralelas). Dos vectores son linealmente independientes si estn sobre rectas secantes. Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es cero. Un Paralelogramo es un cuadriltero con los lados iguales y paralelos dos a dos. Un Paraleleppedo es un slido delimitado por 6 paralelogramos iguales y paralelos dos a dos. Una recta vectorial es generada por un vector y cada punto representa un vector. Una n-upla es un vector de n definido por (x1, x2 , x3 , . . . , xn). Una base cannica de 2 es un conjunto de 2 vectores unitarios y ortogonales. Una combinacin lineal vectores. de 2 vectores es la suma de mltiplos escalares de los

237

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin

AUTOEVALUACIN
En cada caso seleccione la respuesta correcta: 1. Un vector es: a) Dos puntos del plano. b) Una flecha. c) Una coleccin de segmentos con la misma direccin, magnitud y sentido. d) Un conjunto de flechas. 2. Si P: (4, 1, 0) y Q: (2, 0, -3), la longitud de PQ es: a) . b) . c) . d) .

3. La direccin del vector (3, 6) es: a) 450 . b) arctan (2). c) . d) .

4. Un vector normado en la misma direccin y sentido de (-1, -2, 3) es: a) . b) . c) . d) (1, 1, -1).

5. El resultado de j x k es: a) 0. b) 1 . c) i . d) 2. j k son: c) Secantes. d) Opuestos.

6. Los vectores 2i 4j + 3k y - i + a) Paralelos. b) Ortogonales .

7. El vector proyeccin de u sobre v es: a) . b) u . c) v . d) v.

8. El resultado de j x k k x j es: a) -2i . b) 2i . c) 0. d) o.

238

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin 9. El ngulo entre los planos 2x y + z = 1 y 3x + 2z = 0 es aproximadamente: a) 2050 b) -250 c) 1550 d) -1550

10. La interseccin de los planos 2x y + z = 1 y x + 2y 3z = -1 es la recta cuyas ecuaciones paramtricas son: a) x = b) x = c) x = d) x = ; ; ; ; y= y= y= y= ; z=r. ; z = r. ; z = r. ; z = r.

11. En cada caso, decida si el resultado de la operacin indicada es un real, un vector, o no est definida: a) u x (v x w) c) (uv ) w e) u (v + w) g) b) u(vw) d) f) h) u u vw + vw

Decida si cada una de las siguientes afirmaciones es verdadera (V) o falsa (F): 12. Todo vector de 2 puede ser expresado como una combinacin lineal de los vectores de coordenadas (2, 1) y (1, 3). 13. Si u y v son vectores linealmente dependientes y w es ortogonal a u, Entonces, w es ortogonal a v. 14. Si uv = 0 entonces u = o v = o. 15. El ngulo entre los vectores (1, 1, 1) y (-1, 0, 0) es mayor de 90 grados.

239

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin 16. La componente del vector u = (2, 1) sobre la recta generada por el vector v = (-3, 2) es .

17. Si es el ngulo entre los vectores u y v y cos = 1, entonces u y v tienen la misma direccin. 18. Los puntos A: (4, 2, 1), B: (7, 5, 3) y C: (2, 2, 4) son vrtices de un tringulo rectngulo. 19. El vector con punto inicial en (3, 1, -2) y punto terminal en (-3, 4, -1) es 6i + 3j + k. 20. El rea del tringulo con vrtices en i, j y k es .

21. Un vector direccional de la recta con ecuaciones simtricas es (3, -1. 2). 22. Un vector normal al plano x y + 3z = 3 es el vector (-2, 2, -6). 23. Un conjunto de vectores en 4 es ortogonal, si el producto interno de dos vectores en el conjunto es cero. 24. Las matrices de orden 5x1 son vectores columna de 5. 25. Un vector normado del vector (6, 5, 0, . ) es el vector es el vector

240

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin

RETROALIMENTACIN
Respuestas a los ejercicios propuestos: Seccin 4.1.2 (pgina 150): 1. a) b) 2 y arctan(2. a) ) 3000 . . b) c) y arctan(-8/5) 1220 . y arctan(9/4) 2460 . .

3. a)

b)

4. a) (-1, -3). b) (7, -1). c) (1, 3) . d) (-7, 1). Falta la respuesta del ejercicio 6. 7. a) sen=4/5 y cos=-3/5. c) sen = 0 y cos = 1 . 8. a) b) c) b) sen=-

5.

y cos=

d) sen = 1 y cos = 0. d) 2. a) 4 .

Seccin 4.1.2 (pgina 159): 1. q = (2, -1) + k(7, 6) , k. b) 2. c) b) a = . 3. x = y b= . . 6. y = -6i + 34j.

4. a) a =0 y b =0.

Seccin 4.2.2 (pgina 195): 1. a) (21, 28, -35) . b) 64 . c) 72. e) 3. cosA = . 2. u = y v= , cosC = .

d) (30, 60, -105).

, cosB =

241

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin Seccin 4.2.3 (pgina 208): 1. a) (-1, -1, 3)(2, 1, 1) = 2 1 + 3 = 0. b) (3, -2, 4)(4, 2, -2) = 12 4 8 = 0. 2. .

3. Ecuacin vectorial: x = p + rv ," r . Ecuaciones paramtricas: x = 3r ; y = 0 ; z = -r (una opcin). Ecuaciones simtricas : = - z , y = 0 (hay muchas respuestas).

Seccin 4.2.3 (pgina 226): 1. a) No. b) No. c) Si . d) Si. e) Si. 2. a) Ecuaciones paramtricas: x = 3 + 5r ; y = 2 7r ; z = 4 3r. Ecuaciones simtricas: .

b) Ecuaciones paramtricas: x =1+ r ; y = 2 + 4r ; z = r . Ecuaciones simtricas: .

c) Ecuaciones paramtricas: x = 3r ; y = 0 ; z = 4r. Ecuaciones simtricas: ; y = 0. . . . c) 2x + y+ 2z = 0. g) 900 .

3. a) L1 L2 porque v1 = (-1)v2 ; d(L1, L2) = b) L1 L2 porque v2 = 3v1 ; d(L1, L2) = 5 4. Interseccin de las rectas: 5. d(R, L) = 7 d) x = 7. a) . ; y=. b)

; ngulo: arctan b) . f) 1

6. a) x + 2y 2z = 5. r

e) x + 2y 2z = 6 o

c) arccos 242

= arccos

d)

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin

8.

= 39 unidades cbicas.

Solucin Autoevaluacin Seccin 4.1: (pgina 179). 1. La respuesta correcta es c) porque PQ = q p = (-2-1, 3+4) = (-3, 7). 2. La respuesta correcta es a) porque: . 3. La respuesta correcta es b) porque: u = (4, -3) y v = (2, 1) entonces uv = 8 - 3 = 5 y Adems puv = u entonces puv = u = 5.

4. La respuesta correcta es a) porque: (3, 1) + 2u = (6, 4) u 3u = (6, 4) (3, 1) = (3, 3) u =

(3, 3) = (1, 1)

5. La respuesta correcta es d): Segn la interpretacin geomtrica de la desigualdad triangular, en cualquier tringulo, la suma de 2 de sus lados es siempre mayor que la longitud del otro lado. En este caso 4 + 6 = 10, la suma de dos lados, es menor de 12, el otro lado. 6. La afirmacin es falsa. Si alguno de los vectores es el vector nulo o, el resultado de su producto interno es cero, por tanto, no necesariamente los vectores han de ser ortogonales o perpendiculares. 7. La afirmacin es verdadera. Si u es perpendicular a w y a la vez w es perpendicular a v , entonces u y v son paralelos. Pero si dos vectores son paralelos y uno de ellos es mltiplo escalar del otro, los vectores son linealmente dependientes. 8. La afirmacin es falsa. En el teorema del coseno, si el ngulo es de 90 grados, su coseno es cero y el enunciado toma la forma del teorema de Pitgoras. Adems, geomtricamente el teorema del coseno se aplica a cualquier tringulo, mientras que el teorema de Pitgoras slo se aplica a tringulos rectngulos.

243

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin 9. La afirmacin es verdadera. Si dos vectores son paralelos estn sobre la misma recta y por tanto, uno de ellos es mltiplo escalar del otro. 10. La afirmacin es falsa. Dos vectores linealmente independientes estn sobre rectas secantes (no paralelas), pero esto no implica que las rectas sean ortogonales (perpendiculares), el ngulo entre ellas puede ser diferente de 900. Solucin Autoevaluacin Unidad 4: (pgina 238) 1. La respuesta correcta es c). En el plano geomtrico un vector tiene infinitas representaciones, puesto que cualquier par de segmentos paralelos de igual longitud y sentido, definen el mismo vector. 2. La respuesta correcta es d). Si P: (4, 1, 0) y Q: (2, 0, -3) entonces el vector PQ = (-2, -1, -3) y PQ = .

3. La respuesta correcta es b). La direccin de un vector v = (x, y) queda determinada por el ngulo direccional (3, 6) se tiene . , entonces para el vector

4. La respuesta correcta es c). El vector normado de v = (x, y, z) con el mismo sentido de v est definido como: . Si v = (-1, -2, 3) v =

Por tanto, el vector pedido es

5. La respuesta correcta es c). j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1) , entonces: jxk= = (1, 0, 0) = i .

6. La respuesta correcta es a). Los vectores son paralelos, porque: v = -3u (2, -4, 3) = -3 244 .

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin 7. La respuesta correcta es d). El vector proyeccin de u sobre v , es un mltiplo escalar de v definido por pvu = v.

8. La respuesta correcta es b). j x k k x j = 2i , porque:

jxk=

= (1, 0, 0) = i y

kxj=

= (-1, 0, 0) = i .

9. La respuesta correcta es c). El ngulo entre dos planos, se defini como = 1800 - , donde es el ngulo entre los vectores normales de los planos Entonces: Vector normal al plano 2x y + z = 1 n1 = (2, -1, 1). Vector normal al plano 3x + 2z = 0 n2 = (3, 0, 2). Por tanto,

, luego el ngulo entre los dos plano es

10. La repuesta correcta es b). La interseccin de dos planos es una recta cuyas ecuaciones paramtricas se obtienen de la solucin general del S.E.L., que se forman con las ecuaciones cartesianas de los planos: 2x y + z = 1 x + 2y 3z = -1 Aplicando el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan se tiene:

245

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin Si z = r se tienen las ecuaciones paramtricas de la recta de interseccin: x= ; y= ; z=r.

11. El resultado: a) es un vector . b) no est definido . c) es un vector. d) es un real . e) no est definido. f) es un real . g) es un vector. h) es un vector. 12. La afirmacin es verdadera. Como los vectores (2, 1) y (1, 3) son linealmente independientes, forman una base de 2; por tanto, todo vector del plano puede ser expresado como una combinacin lineal de ellos dos. 13. La afirmacin es verdadera. Si u y v son linealmente dependientes, son paralelos, por tanto, si w es ortogonal, u tambin es ortogonal a v. u v u = kv wu wu = 0 w(kv) = 0 k( wv) = 0 wv.

14. La afirmacin es falsa. Si el producto interno de 2 vectores es cero, alguno de lo vectores puede ser el vector nulo, pero tambin puede ser que los vectores sean ortogonales. 15. La afirmacin es verdadera. Si el ngulo entre los vectores es entonces: . Como el coseno es negativo en el segundo cuadrante, el ngulo entre los vectores es mayor de 900. 16. La afirmacin es falsa. La componente sobre v del vector proyeccin pvu, es k= = .

246

UNIDAD 4 - Vectores - Resumen y Autoevaluacin 17. La afirmacin es verdadera. Si el coseno del ngulo entre los vectores es 1, Entonces, el ngulo entre ellos es 00 y los vectores estn sobre la misma recta y por consiguiente, tiene la misma direccin. 18. La afirmacin es verdadera. Los lados AB y AC son ortogonales, porque si u = AB = (3, 3, 2) y v = AC = (-2, 0, 3), entonces: u.v = 6 + 0 + 6 = 0, y si el tringulo tiene dos lados ortogonales, es rectngulo. 19. La afirmacin es falsa. El vector con punto inicial (cola) en P = (3, 1, -2) y punto terminal (cabeza) Q = (-3, 4 -1) es: PQ = (-6, 3, 1) = -6i + 3j + k. 20. La afirmacin es verdadera. Los vrtices del tringulo son los puntos A:(1, 0, 0), B:(0, 1, 0) y C:(0, 0, 1), entonces, el rea del tringulo es Si AB = (-1, 1, 0) , AC = (-1, 0, 1) ,entonces: ABxAC = (1, 1, 1) y 21. La afirmacin es falsa. Si las ecuaciones simtricas de la recta son: , entonces un vector direccional de la recta es cualquier mltiplo escalar del vector (5, 2, 1). 22. La afirmacin es verdadera. De la ecuacin del plano se deduce que el vector normal es (1, -1, 3), pero cualquier mltiplo escalar de ste, tambin es normal al plano y (-2, 2, -6) = -2(1, -1, 3). 23. La afirmacin es falsa. Para que un conjunto de vectores sea ortogonal, se requiere que el producto interno de cualquier par de vectores del conjunto sea cero, es decir, todos los vectores del conjunto son ortogonales dos a dos. 24. La afirmacin es verdadera. Por definicin una n-upla es un vector de n, que se expresa como una matriz fila o columna. En particular las matrices columna de orden 5x1 son vectores de 5. 25. La afirmacin es verdadera. Por definicin: ,entonces un vector normado es = . = 8, = = 3.

247

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Estructuras Algebraicas

5.

ESPACIOS VECTORIALES

La teora es el mximo ejemplo del arte de la abstraccin matemtica, es el instrumento ms poderoso para aclarar las estructuras James R. Newman.

INTRODUCCIN
A travs del tiempo, los grandes avances en la matemtica y su interrelacin con otras reas del conocimiento han sido fundamentados en los Mtodos de Abstraccin. As, la reduccin de un problema a sus aspectos esenciales y bsicos ha permitido en muchas ocasiones, interconexiones entre eventos aparentemente no relacionados. En esta unidad se har uso precisamente de la abstraccin para llegar al concepto que es objeto de estudio, los Espacios Vectoriales, estructura algebraica que se define a partir de estructuras ms sencillas como el Grupo Conmutativo y el Campo. Los espacios vectoriales tienen su origen en tpicos de la geometra o la fsica y deben su importancia a que el conjunto de soluciones de muchos problemas especficos resultan ser espacios vectoriales, como en el caso de los Sistemas de Ecuaciones Lineales con infinitas soluciones. En los temas desarrollados hasta ahora, es posible que cada una de las unidades 1 y 4 hayan sido asimiladas simplemente como dos unidades modulares del curso. En esas unidades se definieron y operaron dos tipos de elementos llamados respectivamente Matrices y Vectores tanto en el plano (2) como en el espacio (3) haciendo la generalizacin a n. En esta unidad se podr comprobar que estos conjuntos con las operaciones de suma y multiplicacin escalar en ellos definidos poseen estructura de espacio vectorial.

249

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Estructuras Algebraicas

OBJETIVO GENERAL
Estudiar las caractersticas y aplicaciones de la estructura algebraica llamada espacio vectorial, haciendo abstraccin de las operaciones definidas entre las matrices y los vectores, as como de sus correspondientes propiedades.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Identificar las estructuras algebraicas de: grupo conmutativo, campo y espacio vectorial. Identificar subespacios de un espacio vectorial conocido. Determinar la dependencia o independencia lineal de un conjunto de vectores. Identificar bases y determinar la dimensin de un espacio vectorial. Determinar el rango y la nulidad de una matriz. Expresar cambios de base dentro de un espacio vectorial en forma matricial.

CONTENIDO
5.1. 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.1.4. 5.2. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. Estructuras Algebraicas Grupo conmutativo Campo Espacio vectorial Subespacios Bases y Dimensin Conjunto generador de un espacio vectorial Dependencia e independencia lineal entre vectores Base y dimensin de un espacio vectorial

5.3. Aplicaciones 5.3.1. Rango y nulidad de una matriz 5.3.2. Matriz asociada al cambio de base en un espacio vectorial

250

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Estructuras Algebraicas

5.1. ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS


El lgebra es la parte de la matemtica que estudia las estructuras algebraicas, y a travs de ella se ha llegado a la concatenacin de distintas ramas de la matemtica (geometra, topologa, teora de nmeros, anlisis) e incluso de la matemtica aplicada. Definicin: Se llama ESTRUCTURA ALGEBRAICA a un conjunto no vaco en el cual se define una o ms operaciones que satisfacen ciertas propiedades axiomas Ejemplos: 1. El conjunto de los nmeros enteros (Z) con la suma. 2. El conjunto de los nmeros fraccionarios sin el cero (Q0) con la multiplicacin. 3. El conjunto de los nmeros reales con la suma y la multiplicacin. 4. El conjunto de las matrices de orden 2x3 (M2x3) con la suma definida entre matrices y la multiplicacin por un escalar. 5. El conjunto de vectores en el plano 2 con el producto punto (escalar o interno).

5.1.1. Grupo conmutativo


Definicin: Se llama GRUPO CONMUTATIVO o ABELIANO a un conjunto no vaco G, en el cual se define una operacin que cumple las siguientes propiedades en G: Clausurativa: "a, bG, a bG. Asociativa: Modulativa: Invertiva: (a b) c = a (b c) = = a b c . eG tal que "aG, a e = a = e a. e se llama MDULO para en G. "aG, a-1G tal que a a-1 = e = a-1 a . a-1 se llama INVERSO de a para la operacin .

Conmutativa: a b = b a .

Notacin: Se escribe G, y se lee el grupo conmutativo G, 251

UNIDAD 5 Ejemplos:

Espacios Vectoriales - Estructuras Algebraicas

1. El conjunto de los nmeros enteros con la suma Z,+ es un grupo conmutativo dado que: la suma de dos enteros es un entero; la suma es una operacin conmutativa y asociativa. Adems el cero es mdulo de la suma ya que cualquier nmero sumado con cero es el mismo nmero, y todo entero tiene un inverso aditivo. 2. El conjunto de las matrices de orden 2x3 con la suma de matrices M2x3,+ es un grupo conmutativo porque esa operacin es: Clausurativa: Asociativa: Conmutativa: Modulativa: Invertiva: Si . . .

O es la matriz nula de orden 2x3. -A es la matriz opuesta de A.

3. El conjunto de los nmeros reales sin el cero, con la multiplicacin 0, es un grupo conmutativo porque la multiplicacin es: Clausurativa: Asociativa: Conmutativa: Modulativa: Invertiva: . . 1 es el mdulo de la multiplicacin. es inverso multiplicativo de a.

4. El conjunto de los nmeros naturales con la suma N,+ no es un grupo porque no existen inversos aditivos. As por ejemplo no hay un nmero natural que sumado con 3 de cero. Ejercicios propuestos: 1. Compruebe que ,+ es un grupo conmutativo. 2. , no es un grupo. Explique por qu. 3. Decida si el conjunto de vectores en 2 con el producto punto es o no un grupo.

252

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Estructuras Algebraicas

5.1.2. Campo
Definicin: Se llama CAMPO o CUERPO a un conjunto no vaco C en el cual se definen dos operaciones y para las cuales se cumplen las siguientes propiedades en C: - C, es un grupo conmutativo con MDULO eC. - Ce , es un grupo conmutativo con MDULO mCe. - La operacin es distributiva respecto a la operacin , es decir, .

Ce es el conjunto C sin el elemento e. Notacin: Se escribe C, , y se lee El campo C, , .

Ejemplos: 1. ,+, es un campo porque el conjunto de los nmeros reales con las operaciones corrientes de suma y multiplicacin cumple los requisitos, es decir: - ,+ es un grupo conmutativo. - 0, es un grupo conmutativo. . 2. El conjunto de vectores en 2 con la suma y el producto escalar no es un campo porque el producto escalar entre 2 vectores no es un vector, sino un escalar, es decir el producto escalar no es una operacin clausurativa.

Ejercicios propuestos: 1. Compruebe que Q,+, es un campo. 2. Enumere las causas por las que Z,+, no es un campo.

253

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Estructuras Algebraicas

5.1.3. Espacio vectorial


Definicin: Se dice que un conjunto no vaco V es un ESPACIO VECTORIAL sobre el campo de los nmeros reales si se tienen las siguientes condiciones: (1) Se define en V una operacin llamada Suma Vectorial para la cual V, es grupo conmutativo. (2) Se define una operacin llamada Multiplicacin Escalar entre los elementos del campo y del grupo conmutativo V, que cumple las siguientes propiedades: (r v)V, " r y "vV 1 v = v, " v V y 1 (r s) v= r (s v) , r, s y vV (r + s) v= (r v) (s v) , r, s , vV r (u v)= (r u) (r v), r , u, vV

Notacin: Se escribe V, , y se lee V es un Espacio Vectorial. Los elementos de V se llaman VECTORES y se denotan con letras en negrilla. Los elementos de se llaman ESCALARES y se representan con letras minsculas. Convencin en la notacin: Para evitar posteriores confusiones en la notacin de las operaciones y del espacio vectorial, en el adelante se usar + para la ADICIN VECTORIAL y para la MULTIPLICACIN ESCALAR se omite el punto, pero haciendo nfasis en que son operaciones diferentes de la suma y la multiplicacin en los nmeros reales. As: r v se refiere a la multiplicacin escalar pero r s se refiere a la multiplicacin de reales. Ejemplos: 1. El conjunto de matrices de orden mxn con la suma y la multiplicacin escalar definidas en la unidad de Matrices, tiene estructura de espacio vectorial sobre los nmeros reales. 2. El conjunto de los vectores en el plano con la suma y la multiplicacin escalar definidas en la unidad 4 es un espacio vectorial. 3. El conjunto de polinomios con variable x de grado menor o igual a 2 (que notaremos P2) con la suma y la multiplicacin escalar definida trmino a trmino, tiene estructura de espacio vectorial.

254

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Estructuras Algebraicas

Justificacin: P2,+ es un grupo conmutativo porque la suma de polinomios es: - Clausurativa: Si - Asociativa: - Conmutativa: - El polinomio - Para todo polinomio [ . es mdulo porque un polinomio inverso , porque: . y , entonces: es un polinomio en P2 . .

- Se define la multiplicacin entre un polinomio y un real como: que es un polinomio de grado . La verificacin de las otras propiedades (las de la multiplicacin escalar) se deja como ejercicio al estudiante. 4. El conjunto de vectores en 3 cuya primera coordenada es 1, con la suma y la multiplicacin escalar definida entre vectores, no es un espacio vectorial. Justificacin: Llamaremos: Si u , v , u ) y v u+v .

Como no se cumple la propiedad clausurativa de la suma, T no es un espacio vectorial. 5. El conjunto con la suma y la multiplicacin corrientes en los nmeros reales no es un espacio vectorial. Justificacin: La suma en H no es clausurativa porque: 0 + 0 = 0, 0 + 1 = 1 pero 1 + 1 = 2 y 2 .

Teorema: Si V,+, es un espacio vectorial sobre entonces: (1) 0 v = o , para todo vector vV (2) c v = o c = 0 v = o (3) (-1) v = -v

255

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Estructuras Algebraicas

Este teorema garantiza que en cualquier espacio vectorial siempre podemos encontrar el mdulo de la suma vectorial, multiplicando escalarmente cualquier vector del espacio por el escalar 0. En forma anloga siempre se puede obtener el vector opuesto de cualquier vector, multiplicando escalarmente el vector por -1. Ejercicios propuestos: En cada caso decida si el conjunto dado es o no un espacio vectorial, indicando para cada uno las propiedades que no se cumplen: 1. El conjunto de los polinomios de grado 2 (P2) con la suma y la multiplicacin escalar corrientes. 2. El conjunto con la suma y la multiplicacin escalar

definida en el conjunto de las matrices. 3. El conjunto de soluciones de un sistema lineal homogneo de 3 ecuaciones con 5 incgnitas, con la suma y la multiplicacin escalar entre vectores. 4. El conjunto de las matrices diagonales de orden 3 con la suma y la multiplicacin escalar entre matrices. 5.1.4. Subespacios Definicin: Dado un subconjunto W de un espacio vectorial V,+, sobre los nmeros reales, se dice que W es un SUBESPACIO de V si W,+, es un espacio vectorial sobre los reales. Ejemplos: 1. La Recta Vectorial D0 es un subespacio del Plano Vectorial 2. 2. El Plano Vectorial 2 es un subespacio del espacio tridimensional 3.

256

UNIDAD 5 Justificacin: 2

Espacios Vectoriales - Estructuras Algebraicas

r
Fig. 5.1 Fig. 5.2

Como se observa en la figura 5.1 la recta D0 es un subconjunto del plano 2 y conserva las propiedades de la suma y la multiplicacin escalar definidas en el plano. La figura 5.2 permite observar que D0 es subespacio de 2 y a su vez 2 es subespacio de 3. 3. El conjunto de las matrices diagonales de orden n es un subespacio del espacio vectorial de las matrices de orden n. Justificacin: La suma de matrices diagonales es una matriz diagonal, y cualquier matriz diagonal multiplicada por cualquier escalar sigue siendo una matriz diagonal. (Verificar las dos afirmaciones con un ejemplo). Teorema: Dado un espacio vectorial V,+, sobre los reales, un subconjunto W de V es un subespacio de V si y solo si: (1) para todo w1, w2 W se tiene w1 + w2 = w3 W . (2) para todo r y wW se tiene r w = v W . El anterior teorema se resume diciendo que las dos operaciones definidas en V y heredadas por W, son clausurativas o cerradas en W. Demostracin: Estas dos condiciones son suficientes puesto que: - Si W es subespacio de V se cumplen las condiciones (1) y (2) por definicin. - Recprocamente, si se cumple la condicin (2): 0w = o entonces el mdulo oW, y (-1)w = -w entonces todo elemento de W tiene inverso. Adems la suma siempre es asociativa y conmutativa. 257

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Estructuras Algebraicas

Luego W es un espacio vectorial y por consiguiente un subespacio de V . Ejemplos: 1. El subconjunto W del espacio vectorial 3 definido por: es un subespacio de 3. Justificacin: Basta con verificar que se cumplen las 2 condiciones del teorema anterior. (1) (2) . .

es decir, la suma y la multiplicacin escalar son operaciones cerradas en W lo cual garantiza que W es subespacio de 3. 2. El subconjunto S de el espacio vectorial P de todos los polinomios con coeficientes reales, definido por no es un subespacio de P. Justificacin: Si , Como 0, con ,

Es decir, la multiplicacin escalar no es cerrada en S y por el teorema anterior S no es subespacio de P . Ejercicios propuestos: 1. Decida cules de los siguientes subconjuntos de 3 son subespacios de 3: a) b) 2. Si M2 es el espacio vectorial de las matrices reales de orden 2, determine para cada uno de los siguientes subconjuntos si es o no un subespacio de M2: a)

258

UNIDAD 5 b) c) d) es antisimtrica .

Espacios Vectoriales - Estructuras Algebraicas

3. Si el trmino independiente de subespacio de P. 4. Si W

es 0 , determine si W es o no un

es el conjunto de vectores en 3 cuya primera coordenada es 2, es decir , justifique por qu W no es un subespacio de 3

5. Decida si el conjunto de las funciones derivables en un intervalo abierto I, son un subespacio del conjunto de las funciones derivables para todo nmero real. Autoevaluacin En cada caso decidir si la afirmacin es verdadera (V) falsa (F): 1. es un espacio vectorial.

2.

es un subespacio de M3x1 .

3. El conjunto de las matrices diagonales de orden 3 es un subespacio del conjunto de matrices de orden 3. 4. w = se puede expresar en trminos de u = y v= , es decir

se pueden encontrar 2 reales r y s tales que: w = r u + s v 5. El conjunto de soluciones del sistema lineal homogneo: es un subespacio de los vectores en 4. 259

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

5.2. BASES Y DIMENSIN


En trminos generales, una base para un espacio vectorial es un conjunto de vectores del espacio, a partir de los cuales se puede obtener cualquier otro vector de dicho espacio, haciendo uso de las operaciones en l definidas.

5.2.1. Generador de un espacio vectorial


Para comprender la definicin de generador de un espacio vectorial se debe tener claro el concepto de combinacin lineal de un conjunto de vectores, el cual se define a continuacin. Definicin: Dado un conjunto S = {v1, v2, . . . , vn} de vectores en un espacio vectorial V, se llama COMBINACIN LINEAL (C.L.) de los vectores de S, a una suma de mltiplos escalares de ellos de la forma: c1v1+c2v2+c3v3+. . . +cnvn donde: c1, c2...,cn son escalares.

Si v V y v = c1v1+c2v2+c3v3+. . . +cnvn se dice que v se ha expresado como C.L. de los vectores de S. Ejemplos: 1. Dado el conjunto S = 2:

a) Escriba una C. L. de los vectores de S. Solucin:

es una combinacin lineal y (5,5) es el vector resultante porque: 3 (2 , 3) + (-1) (1,4) = (6,9) + (-1,-4) = (5,5) . Otras C. L. de vectores de S son: -

260

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

b) Proponga combinaciones lineales de los vectores de S para los vectores: (1,4); (3,7) ; (1,-1) y (-1,1). Solucin: En cada caso la C. L. es nica. (1,4) = 0 (2,3) + 1 (1,4) (3,7) = 1 (2,3) + 1 (1,4) (1,-1) = 1 (2,3) + (-1) (1,4) (-1,1) = (-1) (2,3) + 1 (1,4) c) Es posible encontrar algn vector de 2 que no se pueda expresar como C. L. de los vectores de S? Justifique por qu s o por qu no. Solucin: Como (2,3) y (1,4) son vectores no paralelos (ver seccin 4.1.2) cualquier vector de 2 se puede expresar como combinacin lineal de ellos. d) Proponga un planteamiento general para expresar un vector (x, y) 2 como C. L. de los vectores de S. Solucin: Si (x, y) se puede expresar como C.L. de los vectores de S , deben existir escalares c1 y c2 tales que: (x, y) = c1(2, 3) + c2(1, 4). Aplicando las propiedades de las operaciones con vectores en 2 se tiene: x = 2c1 +1c2 y y = 3c1 + 4c2 sistema de ecuaciones lineales de orden 2 ,

el cual debe tener al menos una solucin para que se pueda escribir la combinacin lineal de los vectores de S . 2. Si S , entonces:

a)

se puede expresar como C.L. de los elementos de S.

Justificacin:

261

UNIDAD 5 b)

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

se puede expresar como C.L. de los elementos de S con constantes diferentes

a las utilizadas en la parte a). Justificacin:

Escriba otra posibilidad.

c)

no se puede expresar como C. L. de los elementos de S

Justificacin: Si se aplica la definicin de C. L. tenemos:

De la anterior C. L. se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

el cual presenta la inconsistencia 0 = 5 en la tercera ecuacin, lo que significa que el sistema no tiene solucin, es decir no existen constantes , que permitan expresar la matriz como C.L. de S. podemos expresar los siguientes polinomios como C.L. de los b)

3. Si S elementos de S: a)

262

UNIDAD 5 Justificacin: a) b)

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

Ejercicio propuesto:
Encuentre combinaciones lineales de los elementos de S para los siguientes polinomios: a) . b) . c) .

Definicin: Un subconjunto G = {v1, v2, . . . , vk} de un espacio vectorial V se llama GENERADOR DEL ESPACIO VECTORIAL V , si para todo v V , existen escalares tales que v = c1v1+c2v2+. . . +ckvk Esto significa que un conjunto es generador de un espacio vectorial, si cualquier vector del espacio se puede expresar como combinacin lineal de los elementos del conjunto generador. Notacin: Se escribe G= gen V , y se lee: G es el conjunto generador del espacio vectorial V .

Ejemplos:
1. es un generador de 2. G= gen 2.

Justificacin: Cualquier vector de 2 es de la forma (a, b ) y aplicando la definicin de generador, se tiene . Utilizando las definiciones de suma, multiplicacin escalar e igualdad entre vectores, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones: , cuyo determinante es .

263

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

Por tanto, el sistema tiene solucin nica, es decir, siempre podemos encontrar constantes c1 y c2 para la C.L., independientemente de los valores para las constantes a y b. Lo anterior implica que todo vector de 2 se puede expresar como C.L. de los vectores de G, en consecuencia G es generador de 2.

2.

no es un generador de M2.

Justificacin: Cualquier vector de M2 es de la forma

y si T es generador, deben existir escalares

c1, c2, c3 tales que para toda matriz de orden 2 se tiene: , de lo que se deduce: .

Como se puede observar, para que este sistema tenga solucin es necesario que c = d = 0, por tanto, la definicin no se cumple para cualquier matriz cuadrada de orden 2, sino slo para matrices de la forma .

3.

es un generador de P2.

Justificacin: Cualquier polinomio de grado 2 es de la forma

y se puede expresar como: de lo que se deduce

Por lo tanto, para cualquier a, b y c existen las constantes c1, c2, c3 que permiten expresar el polinomio como C.L. de los elementos de S.

264

UNIDAD 5 Veamos algunos casos particulares: a) Para , a = 2, b = -3, c = 4

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

Entonces:

b) Para

a = 0, b = 5,

c=1

Entonces:

c) Encuentre las C.L. que corresponden a los siguientes polinomios: 1) 2) 3)

Nota: De los ejemplos anteriores se deduce que si el sistema de ecuaciones que se forma tiene solucin, el conjunto es un generador del espacio vectorial correspondiente.

5.2.2. Dependencia e independencia lineal


Estos conceptos que fueron definidos e interpretados para 2 y 3 en la seccin 4.1.2., en esta seccin sern generalizados para cualquier espacio vectorial. Definicin: Dado un subconjunto S = {v1, v2, v3. . . , vn} de un espacio vectorial V, se dice que S es LINEALMENTE DEPENDIENTE (L.D.) si alguno de los vectores de S se puede expresar como combinacin lineal de los restantes, es decir, si existen escalares c1, c2...,cn tales que: c1v1+c2v2+. . . +cnvn = 0. con algn En caso contrario se dice que el conjunto S es LINEALMENTE INDEPENDIENTE (L.I.), es decir, una combinacin lineal de los de los vectores de S que sea igual al vector nulo solo es posible con todos los escalares iguales a cero: 265

UNIDAD 5 S

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin .

es L.I. Si c1v1+c2v2+. . . +cnvn= 0 solo cuando

Ejemplos:
1. Decidir si es L. I. L. D.

Solucin: En cualquiera de los 2 casos L.I. L.D. se debe hacer una C.L. de los vectores de S que sea igual al vector nulo. Entonces de la cual se deduce

El sistema tiene solucin nica, porque al calcular homogneo, esta solucin es la trivial, es decir: que el conjunto S es un conjunto L. I.

, y por ser un sistema . Podemos concluir por lo tanto,

2. Decidir si

es L. I.

Solucin: Se parte de la C.L. de los elementos de T igualada a la matriz nula de orden 2 (el mdulo de la suma en M2).

Como se forma un sistema lineal homogneo con menos ecuaciones que variables, el sistema tiene infinitas soluciones. Es decir, se pueden encontrar escalares no necesariamente todos iguales a cero, para los cuales la matriz nula es C.L. de los elementos de T. Por ejemplo, si , el resultado de la C.L. es : Se concluye entonces que el conjunto T es un conjunto L.D.

266

UNIDAD 5 3. Compruebe que Justificacin: Aplicando la definicin tenemos:

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

es un conjunto L.I.

Igualando coeficientes se forma el sistema de ecuaciones del cual se deduce: . Se concluye de lo anterior que R es un conjunto L.I. Nota: Como puede observarse en los ejemplos anteriores, al tratar de determinar la dependencia o independencia lineal de un conjunto de vectores, se forma un sistema de ecuaciones lineales que siempre tiene solucin por ser un sistema homogneo. Si la solucin es nica, todas las constantes son cero y el conjunto es linealmente independiente. Si el sistema tiene infinitas soluciones, no necesariamente todas las constantes son cero y el conjunto es linealmente dependiente. Estas conclusiones se resumen en los siguientes teoremas: Teorema: Si un conjunto {v1, v2,. . . , vn} de vectores columna de n es linealmente independiente, las siguientes afirmaciones son equivalentes: (1) El determinante de la matriz [ v1 v2. . . vn ] es diferente de cero. (2) La matriz [ v1 v2. . . vn ] es invertible. (3) La matriz [ v1 v2. . . vn ] es equivalente por filas a la matriz idntica I. n

Este teorema, constituye un criterio para decidir si un conjunto de vectores es linealmente independiente. Dado que al aplicar la definicin de independencia lineal se obtiene un sistema de ecuaciones cuya solucin debe ser nica, el teorema recoge las condiciones para que esto suceda.

267

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

Teorema: Si un conjunto {v1, v2,. . . , vn} de vectores columna en n es linealmente dependiente las siguientes afirmaciones son equivalentes. (1) det ([ v1 v2. . . vn ]) = 0. (2) [ v1 v2. . . vn ] es una matriz singular ( no invertible). (3) [ v1 v2. . . vn ] no es equivalente por filas a In.

En este teorema se resumen los criterios para que un sistema de ecuaciones lineales tenga infinitas soluciones, que es lo que debe suceder con el sistema de ecuaciones que se forma al aplicar la definicin de dependencia lineal a un conjunto de vectores.

Teorema: En n un conjunto de vectores linealmente independientes contiene a lo ms n vectores.

Como cada vector de n tiene n componentes, con mas de n vectores se formara una matriz con menos filas que columnas y en consecuencia sera imposible tener una matriz equivalente a la matriz idntica (condicin para que un conjunto de vectores sea L.I.).

Ejemplos:
1. Decidir si T = Solucin: Como el conjunto T es L.I. es un conjunto L.I. L.D.

Note que cada vector del conjunto se toma como columna del determinante.

2. Determinar si : S =

es L.I. L.D.

268

UNIDAD 5 Solucin:

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

Como

,entonces el conjunto S es L.D.

3. Determinar si

es un conjunto L.I. L.D.

Solucin: En este caso primero se expresa cada polinomio como un vector columna, as queda representado por el vector .

Para los elementos del conjunto R estos vectores son:

respectivamente.

Como

se concluye que el conjunto R es L.I.

( } 4. Decidir si el conjunto H = {1, 3, 0); ( 1, 0,1); (2, 0, 2); (0, 3,1) es L.I. o L.D.
Solucin: Como H es un subconjunto de 3 con 4 vectores, se concluye que el conjunto no puede ser L. I. es decir H es un conjunto L.D.

Ejercicio propuesto:
Haciendo un proceso anlogo al del ejemplo 3 decidir si el conjunto es L.I. o L.D.

269

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

5.2.3. Bases y dimensin de un espacio vectorial


Una base de un espacio vectorial es un conjunto de vectores a partir de los cuales se obtienen en forma nica todos los elementos del espacio. Adems determina la dimensin del espacio vectorial, que geomtricamente indica las direcciones de desplazamiento dentro de l. Definicin: Un conjunto {v1, v2,. . . , vn} de vectores en un espacio vectorial V se llama BASE de V, si es un conjunto linealmente independiente y generador de V . Definicin: Se llama DIMENSIN de un espacio vectorial V al nmero de vectores que hay en cualquiera de sus bases. Se denota dim (V ). Ejemplos: 1. El conjunto Justificacin: En el ejemplo 1 de las secciones 5.2.1. y 5.2.2. se comprob respectivamente, que el conjunto B es un generador de 2 y que tambin es L.I. por lo que se puede concluir que este conjunto es una base de 2 . Como B tiene 2 vectores, entonces dim(2 ) = 2. 2. El conjunto Justificacin: no es una base de 3. es una base de 2.

Como

el conjunto B no es L. I.

por tanto no puede ser una base para 3.

270

UNIDAD 5 3. El conjunto

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

no es una base para M2

Justificacin: Aunque este conjunto es L.I. (comprubelo) no es generador. Veamos por qu: Si T es generador de M2 cualquier matriz , se puede expresar en la forma

La ltima ecuacin d = 0 significa que esta C.L. slo es posible para matrices de la forma , por lo tanto, T no es un generador de M2 y en consecuencia no es una base de este espacio vectorial. 4. Encuentre valores de la constante para que el conjunto sea una base de 3. Solucin: Como el conjunto debe ser L.I. encontraremos los valores de para que el determinante correspondiente sea diferente de cero: Pero = 1 independientemente del valor que tome lo cual implica que el

conjunto es L.I. Adems es generador, porque cualquier sistema de ecuaciones que le corresponda tiene solucin nica. Nota: Como puede tomar diferentes valores y el conjunto no deja de ser generador, para cada valor de se tiene un conjunto diferente lo que significa que la base de un espacio vectorial no es nica.

271

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

Interpretacin geomtrica:

Fig. 5.3

Fig. 5.4

La figura 5.3 nos muestra que el mismo vector z 2 es C.L. de bases diferentes: {u1 , u2} (roja) y {v1 , v2} (verde), es decir: z = 1u1 + 1u2 y z = 1v1 + 1v2 los mismos escalares pero con vectores diferentes. La figura 5.4 nos muestra el vector z 2 como C.L. de tres bases diferentes: roja, verde y azul, pero esta vez con escalares diferentes c1 y c2 para cada base : z = c1v1+ c2v2. Los teoremas que a continuacin se enuncian, hacen referencia a las caractersticas de cualquier base de un espacio vectorial. Teorema: Si v1 , v2 , . . . , vn} y vectorial V entonces n = m. u1 , u2 , . . . , um} son bases de un mismo espacio

Es decir, cualquier par de bases de un mismo espacio vectorial tienen la misma cantidad de elementos. Teorema: Si B = {v1 , v2 , . . . , vn} es un subconjunto L.I. de un espacio vectorial V de dimensin n, entonces B es base de V . Esto quiere decir que cualquier conjunto de n vectores L.I. generan un espacio vectorial de dimensin n.

272

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

Teorema: Dada una base B de un espacio vectorial V , todo vector de V puede ser expresado en forma nica como C.L. de los vectores de B. Si B es una base debe ser un conjunto generador y linealmente independiente. Por ser generador, todo vector es combinacin lineal de sus elementos. Por ser linealmente independiente, las constantes de la C.L. son nicas. Para todo espacio vectorial existe una base muy particular llamada base ortonormada tambin conocida como base NATURAL o CANNICA .

Definicin: Se llama BASE ORTONORMADA de un espacio vectorial V de dimensin n, a una base {e1 , e 2 , . . . , en} con las siguientes caractersticas: (1) Todos los vectores de la base son unitarios eii = 1 , "i. (2) Todo par de vectores diferentes son ortogonales ei ejj = 0 , "i , j si i j.

Ejemplos:
1. La base cannica para 2 es {(1,0) ; (0,1)} , porque: y (0, 1)(1, 0) = 0. 2. La base cannica para 3 es {(1, 0, 0) ; (0, 1, 0) ; (0, 0, 1)} por la misma razn que en 2 : los 3 vectores son unitarios y el producto escalar entre dos de ellos es cero. 3. La base cannica para M2 es y

en forma de vectores columna en 4 es

La norma y el producto punto para cualquier par de vectores corresponden a generalizacin de vectores en n 4. La base cannica para P2 (polinomios de grado 2) es y en forma de

la

273

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

vectores en 3 es

anlogamente al ejemplo anterior.

5. La base cannica del espacio vectorial n es:

6. Algunos vectores de diferentes espacios vectoriales en trminos de la base cannica correspondiente: a) (3, 1, -2) 3 (3, 1, -2) = 3 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + (-2) (0, 0, 1). b) c) .

Ejercicios resueltos:
1. Dado el sistema lineal homogneo hallar:

a) el conjunto solucin del sistema y comprobar que es un subespacio de 4 b) una base para este subespacio y decir cual es su dimensin. Solucin: a) Se toma la matriz de coeficientes del sistema para llevarla a la forma reducida por filas

se escribe el sistema homogneo asociado a la matriz: 274

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

Haciendo

se deduce la solucin general

, donde

Como se puede observar, cualquier solucin

del sistema de ecuaciones se obtiene

de una C.L. de los vectores v1

y v2 =

, por lo que

{v1, v2} es el conjunto generador de todas las soluciones del sistema de ecuaciones. En consecuencia, el conjunto de soluciones es un subespacio de 4. b) Como {v1, v2} es el conjunto generador del conjunto solucin y adems los dos vectores son L. I. porque c1v1 + c2 v2 = 0 solo si c1 =c2 = 0.

c1

+ c2

275

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

Entonces, el conjunto {v1, v2} es una base del espacio solucin del sistema de ecuaciones y por tanto su dimensin es 2. 2. Exprese el vector v = (1, 7, -4) como combinacin lineal de los vectores: v1 = (1, -3, 2) y v2 = (2, -1, 1). Solucin: c1v1 + c2 v2 = v

Utilizando el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan:

Por tanto: (1, 7, -4) = -3 (1, -3, 2) + 2 (2, -1, 1) es la C.L. pedida. 3. Dado determinar si los siguientes polinomios pertenecen o no al subespacio generado por U a) b) Solucin: Si los polinomios estn en el espacio generado por U, deben poderse expresar como C. L. de los elementos de U. a)

Aplicando reduccin de Gauss-Jordan se tiene:

276

UNIDAD 5 Luego b)

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

es C. L. de los elementos de U

La ltima igualdad 0 = 87/7 nos indica que el sistema es inconsistente entonces no existen c1, c2 que permitan expresar el polinomio como C.L. de U, es decir el polinomio no est en el espacio generado por U, 4. Hallar las condiciones sobre a , b y c tales que (a, b, c) 3 sea generado por v1 = (2, 1, 0) , v2 = (1, -1, 2) , v3 = (0, 3, -4). Solucin: Se expresa (a, b ,c) como C.L. de v1 , v2 y v3.

(a, b, c) =

Se resuelve el sistema utilizando el mtodo de eliminacin de Gauss.

Para que el sistema no presente inconsistencia es decir para que tenga solucin, se debe tener la condicin: 3c 2a + 4b = 0.

277

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Bases y Dimensin

Ejercicios propuestos:
1. Decida si cada uno de los siguientes conjuntos constituye o no una base para el espacio vectorial 4: a) {( 1, 2, 1, -2 ) ; ( 0, -2, -2, 0 ) ; ( 0, 2, 3, 1 ) ; ( 3, 0, -3, 6 )} b) {( 1, 4, -2, 1 ) ; ( 3, 11, -4, 4 ) ; ( -1, -3, 4, 2 ) ; ( 2, 9, -3, 4 )} 2. Encuentre una base para el espacio vectorial de las matrices reales de orden 3x2. Cul es la dimensin de este espacio? 3. Cul es la dimensin del espacio vectorial de las matrices cuadradas de orden n ?. Justifique su respuesta. 4. Cules de los siguientes conjuntos son bases para P2 (polinomios de grado 2)? a) { -x2+x+2 ; 2x2+x+3 ; 4x2-1 } b) { x2+2x-1 , 2x2+3x-2 } c) { x2+1 ; 3x2+2x ; 3x2+2x+1 ; 6x2+6x+3 } 5. Si Pn es el conjunto de todos los polinomios en x de grado menor o igual a n, decida Cul es la dimensin de P3 ? De P4 ? . Justifique sus respuestas.

278

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Rango y Nulidad de una Matriz

5.3. APLICACIONES
En las secciones anteriores se introdujo el concepto de base de un espacio vectorial a partir de las definiciones de independencia lineal y conjunto generador. La aplicacin de estos conceptos conlleva siempre la solucin de un sistema de ecuaciones lineales, generalmente mediante mtodos matriciales. En esta seccin nos detendremos en dos casos particulares de manejo matricial: - Una matriz A de orden mxn asociada a un sistema de ecuaciones lineales del mismo orden, cuya forma reducida por filas permite encontrar una base del espacio solucin de dicho sistema. - Una matriz que nos permite en forma prctica cambiar la base de un espacio vectorial, teniendo en cuenta que la base de un espacio vectorial no es nica.

5.3.1. Rango y nulidad de una matriz


Definicin: Se llama ESPACIO NULO o KERNEL de una matriz A de orden mxn, al conjunto de vectores xn tales que A x = 0. Se denota Ker (A). Ker (A) = {xn/ A x = 0} Se llama NULIDAD de A a la dimensin del kernel. Se denota (A). (A) = dim( Ker A) . El kernel de una matriz Amxn es el conjunto solucin de un sistema lineal homogneo de m ecuaciones con n incgnitas, cuya matriz de coeficientes es A. Este conjunto es un espacio vectorial y su dimensin es la nulidad de A.

Ejemplos: 1. El sistema lineal homogneo matricial como: se puede expresar en forma de ecuacin

, donde:

A=

x=

279

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Rango y Nulidad de una Matriz y el sistema homogneo asociado es:

La forma reducida de A es

De lo anterior se concluye que el conjunto solucin del sistema es:

, donde cada solucin se obtiene con x 3 = r .

Por tanto, todas las soluciones del sistema A x = 0 se obtienen del vector

En consecuencia: Ker (A) = gen

y la nulidad (A) = 1.

2. Hallar el kernel y la nulidad de la matriz B =

Solucin: Se lleva la matriz a la forma reducida por filas:

Se escribe el sistema lineal homogneo asociado a esta matriz:

Se escribe el conjunto solucin en forma vectorial:

280

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Rango y Nulidad de una Matriz

Se concluye que: ker( B ) = gen

y (B) = 2.

Definicin: Se llama IMAGEN de una matriz A de orden mxn al conjunto de vectores bm tales que A x = b para algn vector xn. Se denota Im (A) Im (A) = {bm / A x = b} Se llama RANGO de A a la dimensin de la imagen de A. Se denota (A). (A)=dim( ImA ) La imagen de A se deduce de la forma escalonada o reducida por filas de A, y queda determinada por las filas no nulas de esta matriz. El rango es el nmero de filas no nulas en la matriz escalonada. Si el rango de A es igual al rango de la matriz aumentada del sistema de ecuaciones A x = b, este tiene solucin, de lo contrario es inconsistente.

Ejemplos 1. Encuentre la imagen y el rango de la matriz A = Solucin: .

Se lleva la matriz a la forma escalonada por filas:

Se toman como vectores columna las filas no nulas de la matriz escalonada

Por tanto: Im(A) =

y (A) = 2.

281

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Rango y Nulidad de una Matriz .

2. Encuentre la imagen y el rango de B = Solucin: La forma reducida de B es

, por tanto:

Im(B) =

y (B) = 2.

3. Encuentre la imagen, el rango, el kernel y la nulidad de M = Solucin: Para determinar la imagen se lleva la matriz a la forma reducida por filas. La forma reducida de M es , por tanto: Im(M) =

y (M) = 1

Para determinar el kernel de M se considera la solucin del sistema homogneo asociado a la matriz reducida:

Entonces : ker(M) =gen

y (M) = 2.

4. Determinar kernel, nulidad, imagen y rango de D =

Solucin: La forma reducida de la matriz D es:

282

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Rango y Nulidad de una Matriz

Entonces: Im( D) =

y (D) = 2.

Para hallar el kernel se escribe el sistema homogneo asociado a la matriz reducida:

La solucin general es:

Entonces: Ker(D) = gen

y (D) = 3.

Nota: Como se puede observar en los ejemplos 3 y 4 el rango mas la nulidad de una matriz es igual al nmero de columnas de esa matriz. 5. Encontrar una base para el subespacio de P3 generado por: .

283

UNIDAD 5 Solucin:

Espacios Vectoriales - Rango y Nulidad de una Matriz

Se forma una matriz con los vectores asociados a cada polinomio del conjunto S.

y la forma escalonada de la matriz es:

La base del subespacio generados por S es: el espacio es de dimensin 4.

Ejercicios propuestos:
1. Encuentre el rango y la nulidad de cada una de las siguientes matrices: a) . b) . c) .

d)

e)

2. Teniendo en cuenta que un sistema de ecuaciones tiene al menos una solucin si la matriz de coeficientes tiene rango igual al de la matriz aumentada del sistema, determinar si cada uno de los sistemas dado tiene solucin: a) x1 2x2 + x3 + x4 = 2 3x1 + 2x3 2x4 = -8 4x2 x3 x4 = 1 5x1 + 3x3 x4 = 0 c) x1 + 2x2 + 5x3 - 2x4 = 0 5x1 + x2 + 2x4 = 0 3x1 + 3x2 2x3 + 4x4 = 0 b) x1 + x2 x3 = 7 4x1 x2 + 5x3 = 4 6x1 + x2 + 3x3 = 18 x1 + x2 + x3 = 0 x1 x2 + x3 = 0 5x1 + x2 + 5x3 = 0

d)

284

UNIDAD 5 5.3.2. Matriz de cambio de base

Espacios Vectoriales - Rango y Nulidad de una Matriz

Como se mostr en el ejemplo 4 de la seccin 5.2.3, la base de un espacio vectorial no es nica y cada vector puede ser expresado en forma nica como combinacin lineal de los elementos de cada base, con escalares diferentes para cada una. En particular, para el espacio vectorial 2, cualquier par de vectores linealmente independientes forman una base (ver figuras 5.3 y 5.4). Consideremos 3 vectores en 2: x = (5, -3); u = (3, 1); v = (1, 5). Cada uno de ellos pueden ser expresados en trminos de la base cannica {i , j}, donde: i = (1, 0) j = (0, 1). As: x = 5i 3j ; u = 3i + j ; v = i + 5j Como u y v son vectores L. I. (comprubelo) forman una base para 2 . Lo que haremos a continuacin es expresar el vector x en trminos de la base {u , v}, es decir se buscarn escalares c1 y c2 tales que x = c1 u + c2v. Expresando todo en trminos de la base cannica se tiene: 5i 3j = c1 (3i + j) + c2( i + 5j) = (3 c1 + c2) i + (c1 + 5c2) j Expresando este sistema en forma de ecuacin matricial tenemos: ( AX=B X=A-1B )

Si A =

,entonces: A-1 =

(comprubelo).

y se tiene:

Por tanto, el vector x se puede expresar como: x = 5i 3j x = 2u v en la base {i , j}. en la base {u , v}.

285

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Rango y Nulidad de una Matriz

La matriz A-1 se llama matriz de transicin o matriz de cambio de base de la base {i , j} a la base {u , v}. En la matriz A se observa que sus columnas coinciden con las coordenadas de cada vector de la base {u , v} en trminos de la base cannica. Tambin se puede observar que las coordenadas del vector x en la base {u , v}, se obtuvieron multiplicando la matriz inversa de A por el vector x tomado como vector columna. Generalizando: Definicin: Dadas 2 bases B1 = {u1,u2, . . . ,un} y B1 = {v1,v2, . . . ,vn} de un espacio vectorial V de dimensin n, se llama MATRIZ DE TRANSICIN o MATRIZ DE CAMBIO DE BASE de la base B1 a la base B2, a la matriz T cuyas columnas se forman con los escalares de las combinaciones lineales de cada vector de B1 en trminos de la base B2 .

Ejemplo:
Consideremos y dos bases de 2.

a) Hallar la matriz de transicin de la base B1 a la base B2 . Solucin: Se expresa cada vector de B1 como C.L. de los vectores de la base B2 .

286

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Rango y Nulidad de una Matriz

Por tanto, la matriz de cambio de la base B1 a la base B2 es : T = b) Expresar el vector (7,4) como C. L. de la base B1 y use la matriz T para expresarlo como C. L. de la base B2. Solucin: Primero, se expresa x como C. L. de los vectores de la base B1 : x= (7,4) = c1 (3,1) + c2(2,-1) Entonces: x = 3 (3,1) + (-1) (2,-1) Para determinar las constantes a y bde la C. L. de x en B2 se multiplica al vector la matriz T: X = (7,4) = a (2,4) + b (-5,3) por

Por tanto: (7,4) =

c) Recprocamente se puede hallar la matriz de transicin de la base B2 , a la base: B1 que resulta ser T-1 la matriz inversa de T (verifquelo). Si y = (Solucin: Como T = , entonces: T . =(2,4) + (-5,3), exprese y como C. L. de la base B1 .

Si y = a (3,1) + b (2,-1)

287

UNIDAD 5 Por tanto: y = -

Espacios Vectoriales - Rango y Nulidad de una Matriz (3,1) (2,-1) = ( .

Ejercicios propuestos:
1. Exprese la matriz como combinacin lineal de las matrices:

2. Muestre que el vector y = (2,-5,4) no pertenece al subespacio generado por los vectores u = (1,-3,2) y v = (2,-1,-1). 3. Muestre que los polinomios p(x) = (1 - x)3 ; q(x) = (1 - x)2 ; r(x) = 1 - x y s(x) = 1, generan al espacio vectorial P3 de los polinomios de grado menor o igual a 3. 4. Determine la dependencia o independencia lineal de los siguientes conjuntos: a) b) c) d) 5. Determine si cada uno de los siguientes conjuntos de vectores forman una base del espacio vectorial dado: a) b) c) d) e) 288 . . . . .

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Rango y Nulidad de una Matriz

6. Halle una base y la dimensin del espacio solucin de cada uno de los siguientes sistemas homogneos: a) x + 4y + 2z = 0 2x + y + 5z = 0 c) x1 + 2x2 2x3 +2x4 x5 = 0 x1 + 2x2 x3 + 3x4 2x5 = 0 2x1 + 4x2 7x3 + x4 +x5 = 0 b) x 2y + 7z = 0 2x + 3y 2z = 0 2x + 3y 2z = 0

289

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Resumen y Autoevaluacin

RESUMEN
Se llama estructura algebraica a un conjunto en el cual se defina una o ms operaciones con ciertas propiedades. Segn las propiedades que cumple la operacin dentro del conjunto se distinguen diferentes estructuras. Un grupo conmutativo (tambin llamado Abeliano) est conformado por un conjunto G en el cul se define una operacin * con las siguientes propiedades: Clausurativa: G, G. Asociativa: Modulativa: . G tal que G, . e se llama MDULO para en G. Invertiva: "a G, a-1 G tal que . -1 a se llama INVERSO de a para la operacin . Conmutativa: . Se denota G, Un campo es un conjunto C en el cual se definen 2 operaciones y para las cuales se cumple: - V, es un grupo conmutativo con MDULO . - CE , es un grupo conmutativo con MDULO . - La operacin es distributiva respecto a , es decir . Se denota: C ,, Espacio vectorial (E.V.) es una estructura algebraica conformada por un grupo conmutativo V, relacionado con el campo de los nmeros reales () mediante la operacin llamada multiplicacin escalar que cumple las siguientes propiedades: (rv) V , "r y "v V . 1v = v, "v V y 1. (r s) v = r (sv), r, s y v V. (r + s) v = (rv) (sv), r, s , v V. r(u v) = (ru) (rv), r , u, v V.

Se denota V, ,, los elementos de V se llaman vectores y los de se llaman escalares. Si H V es un espacio vectorial con las operaciones y , entonces H es un subespacio de V. Para demostrarlo es suficiente comprobar que las 2 operaciones son cerradas en H, es decir: (1) " a, b H, a b H ; (2) (rv) H, "r y "vH.

290

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Resumen y Autoevaluacin

Dado un conjunto S = {v1, v2, v3, . . . , vn} de vectores, se dice que v es una combinacin lineal (C.L.) de S si v = c1v1+c2v2+c3v3+. . . +cnvn donde c1, c2,....,cn son escalares. Si V es un espacio vectorial, un subconjunto G = {v1, v2, v3, . . . , vk} de V es un generador de V , si para todo vV , existen escalares c1, c2,....,ck tales que: v = c1v1+c2v2+. . . +ckvk Un subconjunto S = {v1, v2, v3, . . . , vn} de V , es linealmente dependiente (L.D.) si alguno de los vectores de S se puede expresar como combinacin lineal de los restantes, es decir, si existen escalares c1, c2,....,cn tales que: c1v1+c2v2+. . . +cnvn = o. con algn ci 0. S es linealmente independiente (L.I.) cuando c1v1+c2v2+. . . +cnvn = o solo si c1 = c2 =...= cn= 0 . B = {v1, v2, v3, . . . , vn} es una base de V si B es un conjunto L.I. y generador de V. El nmero de vectores en B (en este caso n) es la dimensin de V. Una base ortonormada de un espacio vectorial V de dimensin n, es una base {e1 , e 2 , . . . , en} en la cual: - Todos los vectores son unitarios (o normados): ei = 1 , "i. - Todo par de vectores diferentes son ortogonales ei ej = 0 , "i , j si i j. El kernel (o espacio nulo) de una matriz Amxn, es el conjunto de vectores xn tales que A x = O. Se denota Ker (A). La nulidad de A es la dimensin del kernel y se denota (A) = dim( Ker A) . La imagen de una matriz Amxn es el conjunto de vectores b m tales que A x = b para algn vector xn. Se denota Im (A). El rango de A es la dimensin de la imagen de A. Se denota (A) = dim( ImA). Dadas 2 bases B1 ={u1, u2, . . . ,un} y B2 ={v1, v2, . . . ,vn} de un espacio vectorial V de dimensin n, se llama matriz de transicin (o matriz de cambio de base) de la base B1 a la base B2 , a la matriz T cuyas columnas son los vectores coordenados de cada vector de B1 respecto a la base B2 .

291

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Resumen y Autoevaluacin

GLOSARIO

Estructura algebraica es un conjunto dotado de una o ms operaciones. Grupo conmutativo (o Abeliano) es una estructura algebraica conformada por un conjunto en el cul se ha definido una operacin Clausurativa, asociativa, conmutativa, modulativa e invertiva. Campo es un conjunto en el cual se definen 2 operaciones con cada una de las cuales el conjunto tiene estructura de grupo conmutativo, y una de las operaciones es distributiva respecto a la otra. Espacio vectorial (E.V.) es una estructura algebraica conformada por un grupo conmutativo relacionado con un campo mediante una operacin llamada multiplicacin escalar. Vector es un elemento de un espacio vectorial. Subespacio es un subconjunto de un espacio vectorial que conserva la estructura de espacio vectorial. Combinacin lineal (C.L.) de un conjunto de vectores es una suma de mltiplos escalares de esos vectores. Generador de un espacio vectorial es un conjunto de vectores que permite expresar a cualquier vector del espacio como combinacin lineal de ellos. Conjunto linealmente dependiente (L.D.) es un conjunto de vectores para los cuales es posible tener una C.L. de ellos cuyo resultado sea el vector nulo, sin que todas las constantes sean cero. Conjunto linealmente independiente (L.I.) es un conjunto de vectores para los cuales una C.L. de ellos cuyo resultado sea el vector nulo, solo es posible con todas las constantes iguales a cero. Base de un espacio vectorial es un conjunto L.I. y generador del espacio vectorial. Dimensin de un espacio vectorial es la cantidad de vectores que hay en cualquier base. Base ortonormada es una base en la cual todos los vectores son unitarios (normados) y ortogonales dos a dos.

292

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Resumen y Autoevaluacin

Imagen de una matriz es el conjunto de filas no nulas en su forma escalonada por filas. Rango de una matriz es el nmero de filas no nulas en la imagen. Kernel de una matriz es el nmero vectores generadores del conjunto solucin del S.L.H. asociado a la matriz. Nulidad de una matriz es el nmero vectores del kernel. Matriz de transicin de la base B1 a la base B2 es la matriz cuyas columnas son los vectores coordenados de cada vector de la base B1 respecto a la base B2. Vector coordenado de un vector respecto a una base B es, el vector que se forma con las constantes de la combinacin lineal para ese vector, en trminos de los vectores de la base B.

293

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Resumen y Autoevaluacin

AUTOEVALUACIN
Decida si cada una de las siguientes afirmaciones es verdadera o falsa. Justificar la respuesta:

1.

esta en el espacio vectorial generado por

2. 3. 4. 5. El vector

genera a M2. es un conjunto linealmente independiente. es una base de 3. se puede expresar en forma nica como combinacin lineal de

los vectores

6.

es un conjunto linealmente dependiente.

7. La dimensin del espacio vectorial de las matrices de orden 2x3 es 5.

8. El rango de la matriz

es 2.

9.

es una base del espacio solucin del sistema de ecuaciones:

294

UNIDAD 5 x + 3y 2z + 4w = 0 ; 3x + 2y + z 2w = 0 ;

Espacios Vectoriales - Resumen y Autoevaluacin

-x + 4y 5z + 10w = 0 3x 5y + 8z 16w = 0

10. Si la nulidad de una matriz A de orden 3x5 es 3 entonces el rango es 5. En cada caso seleccione la respuesta correcta: 11. La matriz de transicin de la base cannica de P2 es: a la base

a)

b)

. c)

d)

12. El rango y la nulidad de la matriz

son respectivamente:

a) 1 y 3 .

b) 3 y 2

c) 2 y 3.

d) 3 y 1 .

13. El siguiente conjunto no puede ser base de 3:

a)

b)

. c)

. d)

14. Un subconjunto de

que puede ser base de 3 es:

a)

b)

c)

d)

295

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Resumen y Autoevaluacin

15. Una base para el espacio solucin del sistema de ecuaciones x + 2y + 3z = 0 ; x 3y + 4z = 0 ; 2x y + 7z = 0 es

a)

b)

c)

d)

RETROALIMENTACIN
Respuestas a los ejercicios propuestos. Seccin 5.1.1: (pgina 252) 3. 2 con el producto punto no es un grupo. Seccin 5.1.2: (pgina 253) 2. no es una operacin modulativa en Z. Seccin 5.1.3: (pgina 256) 1. No 2. No 3. Si 4. Si Seccin 5.1.4: (pgina 258) 1. a) No b) No 2. a) No b) Si c) Si d) No 3. Si 4. La suma no es clausurativa en W 5. Si Secciones 5.3: (pgina 288) 1. D = 2A - B + 2C 4. a) L.I. b) L.D. c) L.I. d) L.D. 5. a) Si b) No c) No d) Si e) No Solucin Autoevaluacin Seccin 5.1: (pgina 273) 1. La afirmacin es falsa porque la suma de dos vectores del conjunto no est en el conjunto. Como la condicin es 2x y 2z = 1

y = 2x 2z 1 , por tanto:

Pero si se suman dos de estos vectores el resultado es un vector de la forma el cual no pertenece el conjunto dado.

296

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Resumen y Autoevaluacin

2. La afirmacin es falsa porque siendo z = 1 para todos los vectores del conjunto, al sumar dos de ellos z = 2 y el vector suma no pertenece al conjunto. 3. La afirmacin es verdadera porque la suma de 2 matrices diagonales es una matriz diagonal, y, al multiplicar una matriz diagonal por una constante el resultado sigue siendo una matriz diagonal. 4. La afirmacin es falsa porque los vectores u y v tienen la segunda componente igual a cero, entonces multiplicadas por cualquier escalar el resultado sigue siendo cero, lo cual hace imposible tener la segunda componente de w igual a 2. 5. La afirmacin es verdadera porque como el sistema es homogneo y tiene ms ecuaciones que variables, tiene infinitas soluciones. Como hay 4 variables cada solucin se puede expresar como un vector de 4, y el conjunto de todas las soluciones forman un subespacio de 4 pues la suma de 2 soluciones es una solucin y cualquier mltiplo escalar de una solucin es una solucin.

Solucin Autoevaluacin Secciones 5.2 y 5.3: (pgina 294) 1. La afirmacin es falsa porque cualquier combinacin lineal de los vectores del conjunto dado es un vector cuya segunda componente es cero, por tanto no se puede generar el vector a partir de los vectores y

2. La afirmacin es verdadera porque cualquier matriz de orden 2 se puede expresar como combinacin lineal de las matrices del conjunto dado. As: para cualquier a, b, c y d.

3. La afirmacin es falsa porque el vector (1,1,0) = (1,0,0) + (0,1,0), es decir uno de los vectores es C.L. de los restantes y en consecuencia el conjunto es linealmente dependiente. 4. La afirmacin es verdadera porque el determinante que se forma tomando los correspondientes vectores columna es diferente de cero:

297

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Resumen y Autoevaluacin

= 6 esto implica que los vectores (1,0,0) , (0,2,0) y (0,0,3) son L. I. y generadores de 3.

5. La afirmacin es falsa porque al hacer la correspondiente C. L. se tiene: La matriz aumentada del sistema de ecuaciones resultante es cuya forma reducida es

Como el sistema tiene infinitas soluciones hay muchos valores de c1, c2, y c3 que permiten tener la combinacin lineal que interesa. Veamos al menos dos posibilidades: Si ,entonces:

Si

, entonces:

6. La afirmacin es verdadera porque:

= 0 y esto es una condicin suficiente

para que los vectores sean linealmente dependientes. 7. La afirmacin es falsa porque la base cannica de este conjunto es:

Por tanto, la dimensin de este espacio vectorial es 6. 298

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Resumen y Autoevaluacin

8. La afirmacin es verdadera porque al llevar la matriz a la forma reducida se tienen dos filas no nulas, las cuales determinan el rango de la matriz:

9. La afirmacin es verdadera. Si se observa la matriz del ejercicio anterior es precisamente la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones y de su forma reducida se deduce:

es la base del espacio

solucin del sistema de ecuaciones. 10. La afirmacin es falsa porque si la matriz es de orden 3x5 tiene 5 columnas y si la nulidad de la matriz es 3, el rango debe ser 2 puesto que la suma del rango y la nulidad es igual al nmero de columnas. 11. La respuesta correcta es b) porque es la matriz inversa de la matriz que se forma con los vectores coordenados que le corresponden a los polinomios de la base

La matriz de los vectores es:

, y su inversa es:

12. La respuesta correcta es c) , porque la forma reducida de la matriz

es:

con 2 filas no nulas, luego el

rango de la matriz inicial es 2. Como la matriz tiene 5 columnas y el rango es 2, la nulidad debe ser 3. 299

UNIDAD 5 -

Espacios Vectoriales - Resumen y Autoevaluacin

13. La respuesta correcta es d) porque el determinante que se forma con los vectores del conjunto es igual a cero, por tanto los vectores son linealmente dependientes y no pueden formar una base de 3. 14. La respuesta correcta es a) porque una base de 3 debe tener 3 vectores linealmente independientes y los 3 vectores del conjunto lo son puesto que el determinante que se

forma con ellos es diferente de cero:

15. La respuesta correcta es b) porque el sistema de ecuaciones es un sistema homogneo con infinitas soluciones porque:

matriz de coeficientes tiene forma reducida

de la cual se deduce:

x=-

z y y = z . Si z = 5 entonces y = 1 y x = -17

luego una base del espacio solucin del sistema de ecuaciones es:

300

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Definicin y Ejemplos

6.

TRANSFORMACIONES LINEALES

He odo decir a mucha gente: Dadme las ideas... Es imposible dar ideas si no es con las palabras ms detalladamente adecuadas William Blake.

INTRODUCCIN
Conociendo el comportamiento de la estructura algebraica llamada espacio vectorial, abordaremos el estudio de las transformaciones que conservan la suma y el producto escalar. Se trata de funciones definidas entre dos espacios vectoriales, de tal manera que la suma de dos vectores se transforma en la suma de sus transformados y un mltiplo escalar de cualquier vector se transforma en un mltiplo escalar de su transformado. Hay muchos fenmenos que pueden ser aproximados mediante modelos lineales y esta unidad contribuye conceptualmente en el anlisis e interpretacin de ellos, tal es el caso del procesamiento de imgenes y las grficas en computadora.

301

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Definicin y Ejemplos

OBJETIVO GENERAL
Identificar y representar matricialmente transformaciones lineales entre espacios vectoriales, en particular en el plano 2 y en el espacio 3, con sus correspondientes interpretaciones geomtricas. Diagonalizar una matriz a partir de sus valores y vectores propios.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Identificar funciones que sean transformaciones lineales. Interpretar geomtricamente el efecto de una transformacin lineal. Identificar modelos clsicos de transformaciones lineales para analizar modelos Anlogos. Representar matricialmente las transformaciones lineales. Calcular los valores y vectores propios asociados a una matriz. Diagonalizar una matriz cuadrada.

CONTENIDO
6.1. Transformaciones lineales. 6.1.1. Definicin y ejemplos. 6.1.2. Imagen y Ncleo. 6.1.3. Representacin matricial. 6.2. Valores y vectores propios. 6.2.1. Valores y vectores propios de una matriz. 6.2.2. Semejanza y diagonalizacin de matrices.

302

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Definicin y Ejemplos

6.1. TRANSFORMACIONES LINEALES


Las transformaciones lineales se caracterizan porque conservan la estructura algebraica de los conjuntos entre los que se define. En esta unidad se estudian las transformaciones lineales entre espacios vectoriales, las cuales se caracterizan porque: la imagen de una suma de vectores coincide con la suma de las imgenes de cada vector, y la imagen de un mltiplo escalar para un vector dado es un mltiplo escalar de la imagen de dicho vector.

6.1.1. Definicin y ejemplos


Definicin: Dados V y W espacios vectoriales, se llama TRANSFORMACIN LINEAL de V en W a una funcin L: V W que asigna a cada vector v V , un nico vector w W (denotado L (v) ), de tal manera que: (1) L( u + v) = L( u ) + L( v ) (2) L(.u ) = . L( u ) " u, v V " u V y "

Observacin: En la propiedad (1), el + a la izquierda de la igualdad hace referencia a la suma definida en el espacio vectorial V, mientras que el + de la derecha corresponde a la suma vectorial definida en W. As mismo, en la propiedad (2) el punto colocado entre y u, a la izquierda de la igualdad corresponde a la multiplicacin escalar definida en V, mientras que el de la derecha entre y L( u ), corresponde a la multiplicacin escalar definida en W. Ejemplos: 1. Dilatacin-contraccin: L: definida como L( u ) = k.u, con k es una transformacin lineal. y v= vectores en 3:

Justificacin: Dados u =

(1) L( u+v ) = k. = k. + k. = k.u + k.v = L( u ) + L( v ) (2) Si es un escalar: L(u ) = L = L( u ) 303

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Definicin y Ejemplos Interpretacin geomtrica: u

(-1)u = v

(3/4) u = w
Fig. 6.1

2u = z

Esta transformacin aplicada a un vector u, lo convierte en un vector paralelo a u, cuya magnitud y sentido dependen de la constante k. (Figura 6.1) Si k > 1, la norma del vector k u es mayor que la norma de u. (dilatacin) Si 0 < k < 1 la norma del vector k u es menor que la norma de u. (contraccin) Si k es negativo ( k < 0 ), los dos vectores tienen sentido opuesto. 2. Proyecciones: DEL PLANO SOBRE EL EJE X: se define como: L(x, y) = (x, 0) Y v u+v Y u u (a) X (b)
Fig. 6.2

ku

X (c)

Si u = (x1, y1) y v = (x2, y2) entonces: L( u+v ) = L(x1+x2, y1+y2) = (x1+x2, 0) = (x1, 0) + (x2, 0) = L( u ) + L( v ) (Figura 6.2a) L( ku ) = L(kx, ky) = (kx, 0) = k(x, 0) = kL( u ) (Figura 6.2b). En forma anloga a como se defini la proyeccin sobre el eje X, se puede hacer sobre el eje Y o sobre cualquier otra recta. En general, una regin A del plano se puede transformar en un segmento de recta, y esta transformacin es lineal. (Figura 6.2c) Tambin se puede considerar en la proyeccin del espacio tridimensional sobre el plano cartesiano XY, la cual queda definida por: L: 304 donde L proyecta un vector de 3 sobre un vector de 2

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Definicin y Ejemplos Justificacin: Dados los vectores u = y v= , por definicin de L: . L(u)

(1) L( u+v ) = L = = L( u ) + L( v ). Adems si es un escalar (2) L(u ) = =

Interpretacin geomtrica: Esta transformacin proyecta cualquier vector u del espacio 3 sobre el plano cartesiano 2 (Figura 6.3). Z z1 u

y1 X x1
Fig. 6.3

L(u)

De manera similar se puede hacer la proyeccin sobre cualquiera de los otros dos planos, XZ o YZ. 3. Rotaciones: Se definen con la matriz R = donde es el ngulo de rotacin.

Si el punto P de coordenadas (x, y) se rota un ngulo , la imagen de P es otro punto Q de coordenadas (x, y). Y y y x O (a) Fig. 6.4 305 x X (b)

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Definicin y Ejemplos Si r = d(O, P) = d(O, Q) entonces: x = r cos y y = r sen . x = r cos(+ ) y y = r sen(+ ). Aplicando identidades trigonomtricas: x = r cos(+ ) = r coscos r sensen = x cos y sen y = r sen(+ ) = r sencos + r cossen = x sen + y cos Los anteriores resultados se pueden expresar en forma matricial como sigue:

de donde se deduce que una rotacin es una transformacin lineal definida por la matriz R , pues cualquier vector u = (x, y) multiplicado por R da como resultado un vector v = (x, y) rotado grados (figura 6.4). Por ejemplo, si se aplica al vector de coordenadas (2, 1) una rotacin de 900 se tiene: lo cual significa que la rotacin transforma al vector u = (2, 1) en el vector v = (-1, 2) (Figura 6.4a). Justificacin: Si u = (1) L( u+v ) = = = = L( u ) + L( v ) (2) Si es un escalar L(u ) = = = L( u ) + y v= ( u+v ) son vectores de R2 , entonces:

306

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Definicin y Ejemplos Otras transformaciones: 4. En el espacio vectorial de las matrices de orden mxn, MULTIPLICAR POR UNA MATRIZ An es una transformacin lineal, definida por: L: donde L( M ) = M.A para cualquier matriz M . Justificacin: Si E y F son matrices de orden mxn: (1) L( E+F ) = ( E+F ).A = E.A + F.A = L( F ) + L( F ) (2) L( kM ) = ( kM ).A = k( M.A ) = kL( M ) 5. En el espacio de las funciones derivables, LA DERIVADA es una transformacin lineal definida como L( f ) = f. Justificacin: (1) L( f + g ) = ( f +g ) = f + g = L( f ) + L( g ). (2) L( kf ) = ( kf ) = kf = kL( f ). 6. En el espacio de las funciones integrables, LA INTEGRAL de f definida como L( f(x) ) = es una transformacin lineal. Justificacin: .

7. Dados Mmn y Mnm espacios vectoriales de las matrices de orden mxn y nxm, respectivamente, la transformacin L: Mmn Mnm definida como L( A ) = AT es lineal. Justificacin: Si A y B son matrices de Mmn (1) L( A+B ) = ( A+B )T = AT + BT = L( A ) + L( B ) (2) Si es un escalar: L(A ) = (A )T = AT = L( A ) 8. Si P1 y P2 son los espacios vectoriales formados por los polinomios de grados 1 y 2 respectivamente, L: P1 P2 definida como L( p(x) ) = x p(x), "p(x) P1 es una transformacin lineal. Justificacin: Dados p(x) = a1 + b1x y q(x) = a2 + b2x vectores de P1 (polinomios de grado 1): (1) L (p(x) + q(x)) = x (p(x) + q(x)) = x [ (a1 + b1x) + (a2 + b2x) ] 307

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Definicin y Ejemplos = x [ (a1 + b1x) ] + x [ (a2 + b2x) ] = ( a1x + b1x2 ) + ( a2x + b2x2 ) (polinomios de grado 2) = x p(x) + x q(x) = L( p(x) ) + L( q(x) ). (2) Si es un escalar L (p(x) ) = x (a + bx) = x(a1 + b1x) = L( p(x) )

Veamos ahora algunos ejemplos de transformaciones que no son lineales: - Desplazamientos horizontales: EN EL PLANO: se define como T(x, y) = (x+h, y) (Figura 6.3a) EN EL ESPACIO: se define como T(x, y, z) = (x+h, y, z) (Figura 6.3b) h determina la longitud del desplazamiento sobre el eje X.

Y x x (a) Fig. 6.5 - Desplazamientos verticales: EN EL PLANO: se define como T(x, y) = (x, y+k) EN EL ESPACIO: se define como T(x, y, z) = (x, y y+k, z) k es el desplazamiento sobre el eje Y . Y y X y y+k (a) Fig. 6.6 308 X (b) Z x+h X X x+k

Y (b)

y+k

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Definicin y Ejemplos En la figura 6.5 el rectngulo de color oscuro se desplaza hasta coincidir con el de color claro. En la Figura 6.6 el rectngulo claro se desplaza hasta coincidir con el rectngulo oscuro. En los dos casos, la transformacin del rectngulo corresponde a un desplazamiento. - Traslaciones: Se obtienen de la composicin de dos desplazamientos, uno en la direccin de cada eje coordenado: EN EL PLANO: T(x, y) = (x+h, y+k) ; EN EL ESPACIO: T(x, y, z) = (x+h, y+k, z+l) h es el desplazamiento sobre el eje X, k sobre el eje Y y l sobre el eje Z. Una traslacin no es una transformacin lineal porque aplicando la definicin de transformacin lineal, no se cumplen las condiciones: T( u+v ) = T( u ) + T( v ) y T( ku ) = kT( u ). Si u = (x1, y1, z1) y v = (x2, y2, z2) son vectores del espacio 3, entonces: T( u+v ) = T(x1+y1, x2+y2, z1+z2) = (x1+y1+h, x2+y2+k, z1+z2+l) pero T( u )+T( v ) = (x1+h, y1+k, z1+l) + (x2+h, y2+k, z2+l) = (x1+y1+2h, x2+y2+2k, z1+z2+2l) T( u+v ) Como no se cumple la primera condicin no es necesario comprobar la otra. Nota: En cualquier caso basta con que no se cumpla una de las condiciones de la definicin, para concluir que la transformacin no es lineal. Teorema: Una transformacin lineal se caracteriza porque conserva la estructura algebraica de los dos conjuntos V y W, esto quiere decir que: 1. L( oV ) = oW la imagen del cero (mdulo) de V es el cero (mdulo) de W. 2. L( -u ) = -L( u ) el opuesto de uV es el opuesto de L( u ) W. Demostracin: 1. L( oV ) = L( 0v ) = 0.L( v ) = 0w = oW. 2. L( -u ) = L( (-1)u ) = (-1)L( u ) = -L( u ).

309

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Definicin y Ejemplos Ejemplo: La transformacin definida por T: donde T(x, y) = (2x, 3) no es lineal.

Si T fuera lineal por la parte 2. del teorema anterior se debe cumplir T(0, 0) = (0, 0), pero por definicin se tiene: T(0, 0) = (0, 3). Ejercicios propuestos: 1. Defina la transformacin lineal que proyecta un vector del plano cartesiano 2 sobre cualquier recta del plano (diferente a los ejes coordenados). 2. Defina las dos transformaciones lineales que proyectan el espacio tridimensional 3 sobre los planos XZ y YZ respectivamente y haga las ilustraciones grficas correspondientes. 3. Decida para cada una de las siguientes transformaciones si es o no lineal. Justifique sus respuestas: a) T: V donde T( u ) = u para todo vector uV.

b) T: 3 2 donde T(x, y, z) = (2x-y+z, y-4z). c) T: M2x2 , donde : T = a2 + b2.

d) T: P2 P2 , donde: T (a0 + a1x + a2x2) = a0 + a1(x+1) + a2(x+1)2. e) T: M2x2 M2x3 , donde B es una matriz fija de orden 2x3 tal que T( A ) = AB. 4. Si v1, v2 y v3 son vectores de un espacio vectorial V y L: V 3 una transformacin lineal tal que: L( v1 ) = (1, -1, 2) ; L( v2 ) = (0, 3, 2) y L( v3 ) = (-3, 1, 2), halle L( 2v1 - 3v2 + 4v3 ).

310

UNIDAD 6

- Transformaciones Lineales - Imagen y Ncleo

6.1.2. Imagen y ncleo


Dos subespacios bsicos asociados a toda transformacin lineal son el ncleo y la imagen, conceptos que a continuacin se describen.

Definicin: Si L: V W es una transformacin lineal, se llama IMAGEN de L, que denotamos Im( L ), al conjunto formado por todos los vectores de W que son imagen por L de algn vector de V. De esta manera, un vector w de W pertenece a Im( L ) , si existe algn vector v en V ,tal que: L( v ) = w. Se denota: Im( L ) = { wW / L( v ) = w para algn vV }. Si Im( L ) = W se dice que la transformacin lineal L es SOBREYECTIVA. V W

Im(L)

L
Fig. 6.7

La imagen de L es un subconjunto del codominio (W) de la transformacin (Fig. 6.7). Ejemplo: Determinar la imagen de L: definida por L .

Solucin: Si L (x, y, z) = (x, y), todo vector del plano R2 es imagen de algn vector de R3 Por tanto la imagen de la transformacin est formado por todos los vectores de R2 . Im( L ) = { v = (x, y, z) R3 / x , y, z R }= R2 .

311

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Imagen y Ncleo Definicin: Sean oV y oW los elementos neutros de los espacios vectoriales V y W, respectivamente. Se llama NCLEO de la transformacin lineal L: V W al conjunto de todos los vectores de V cuya imagen es oW . Se designa por Ker( L ) como abreviatura de Kernel (ncleo, en ingls). Se denota: Ker( L ) = { vV / L( v ) = oW }

V Ker(L) oW L
Fig. 6.8

El ncleo de L es un subconjunto del dominio (V) de la transformacin (Figura 6.8).

Ejemplo: Determinar el ncleo de L: , definida por: L .

Solucin: Si L (x, y, z) = (0, 0) entonces luego x = 0 y y =0. Por lo tanto el ncleo de la transformacin est formado por todos los vectores de la forma (0, 0, z) ya que L (0, 0, z) = (0, 0). Ker( L ) = { v = (x, y, z) 3 / x = 0 y y = 0 }.

Ejemplo: 1. Para las rotaciones: L: 2 2 donde L( v ) = R v , para todo v 2. La IMAGEN es todo el plano porque cualquier punto del plano al ser rotado por un ngulo dado, se convierte en otro punto del plano. Por definicin:

312

UNIDAD 6 L = =

- Transformaciones Lineales - Imagen y Ncleo

El NCLEO es o porque es el nico punto que rotado cualquier ngulo permanece fijo. L = = =o

2. Para las proyecciones sobre una recta: L: 2 donde L(x, y) = (x, 0) . Al hacer la proyeccin de todos los puntos del plano sobre una recta N, en direccin paralela a otra recta M que pasa por el origen o, el plano se reduce a la recta N y todos los puntos sobre la recta M quedan sobre el punto o = (0, 0) (figura 6.9): La IMAGEN es la recta sobre la cual se hace la proyeccin, puesto que para todo punto del plano su imagen es un punto sobre la recta. Si el conjunto es una parte del plano la imagen es un intervalo de la recta. El NCLEO es el conjunto de todos los puntos del plano, que estn sobre la recta M que intersecta en o a la recta N sobre la cual se hace la proyeccin.

Fig. 6.9

3. Para la derivada de una funcin: La IMAGEN es el conjunto de funciones g(x) que son la derivada de alguna funcin derivable f(x), es decir: Im( L ) = { g(x) / g(x) = f(x) } El NCLEO es el conjunto de todas las funciones constantes, porque la derivada de una constante es cero: Ker( L ) = { f(x) / f(x) = c }.

313

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Imagen y Ncleo 4. Para la multiplicacin por una matriz fija: Si A es matriz de orden nxs, la IMAGEN de una matriz M de orden mxn est dada por L(M ) = Mmxn Anxs = Bmxs , entonces: Im( L ) = { B / B mxs}. El NCLEO de la transformacin es la matriz nula de orden mxn porque el producto de 2 matrices es la matriz nula si una de ellas es la matriz nula: Ker( L ) = { Omxn }. Nota: Si L: V W es una transformacin lineal, la imagen de L es un subconjunto del conjunto de llegada W (figura 6.7) y el ncleo es un subconjunto del dominio V (figura 6.8).

Definicin: Si L: V W es una transformacin lineal Se llama RANGO de L a la dimensin de la imagen de L. Se denota rang( L ). Se llama NULIDAD de L a la dimensin del Kernel de L. Se denota: nul( L ).

Teorema: Si L: V W es una transformacin lineal donde V es espacio vectorial de dimensin n, entonces: nul( L ) + rang( L ) = n Esto quiere decir que la dimensin de dominio de una transformacin lineal es igual a la suma de las dimensiones del rango y el ncleo de la transformacin. Ejemplo: Si L: se define como: L(x, y, z) = (x-2y+z, 3x-5y+5z, 5x-9y+7z, 0) , calcular el rango y la nulidad de L. Solucin: Calculamos primer el ncleo de L: Si L(x, y, z) = (0, 0, 0, 0) , entonces:

Resolviendo este sistema de ecuaciones por el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan se tiene:

314

UNIDAD 6

- Transformaciones Lineales - Imagen y Ncleo

, lo que implica que hay infinitas soluciones.

Solucin general:

, donde z = r, por tanto:

Ker( L ) = { (x, y, z) / z=r , x=-5r y y=2r }= { (-5r, 2r, r) / r}. Entonces una base del Ker( L ) es {(-5, 2, 1)}, luego nul( L ) = 1 y por el teorema se concluye que rang( L ) = 2. Ejercicios propuestos: 1. Determine cules de las transformaciones dadas son lineales: a) T: 2 2 definida por T(x, y) = (2x-y, x). b) T: 3 2 definida por T(x, y, z) = (x+1, y+z). c) T: P3 P2 definida por T(a0 + a1x + a2x2 + a3x3) = a1 + a2x + a3x2. d) T: Mn Mn definida por T( X ) = AX XA (matrices de orden n) . 2. En cada caso encuentre el ncleo de la transformacin lineal dada: a) L: V V definida por L( v ) = v, para todo vV. b) L: P3 P2 definida por T(a0 + a1x + a2x2 + a3x3) = a0 + a1x + a2x2. c) L: Mn Mn definida por T( X ) = XT. 3. Determine la imagen de las siguientes transformaciones lineales: a) L: V V definida por L( v ) = v, para todo vV b) L: 2 2 definida por L(x, y) = (x-y, x+y) 4. En cada caso, determine el rango y la nulidad de la transformacin lineal: a) L: 3 3 definida por L (x, y, z) = (x+z, 0, y+x). b) L: 3 3 definida por L(x, y, z) = (x, 3y, 5x).

315

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Imagen y Ncleo c) L: 3 2 definida por L(x, y, z) = (x, y+z). d) L: M2 M2 definida por L( X ) = XA donde A = 5. Si L: 3 2 es una transformacin lineal definida por L(x, y, z) = (x+y, y+z), encuentre una base y la dimensin de: (a) la imagen (b) el ncleo

6.1.3. Representacin matricial


Cualquier transformacin lineal L: V W, donde V y W son espacios vectoriales de dimensin finita, puede ser representada matricialmente. El objetivo de esta seccin, es establecer un mtodo que permita encontrar dicha matriz. Es importante retomar de la unidad anterior el concepto de base para un espacio vectorial, as como el de coordenadas de un vector. Si V es un espacio vectorial de dimensin n, una base para V es un conjunto B = { v1, v2, . . . , vn } formado por n vectores linealmente independientes.

Definicin: Dada una base B del espacio vectorial V, si un vector vV se expresa como combinacin lineal de los elementos de B en la forma: v = c1v1 + c2v2 + . . . + cnvn. Se dice que las coordenadas del vector v en la base B son c1, c2, . . . , cn

[ v ]B =

se llama VECTOR COORDENADO de v en la base B

De esta manera, se establece una correspondencia entre el espacio vectorial V y n en trminos de la base B. Para los propsitos de este mdulo vamos a trabajar, en principio, con las llamadas bases naturales (o cannicas) de los espacios vectoriales correspondientes. As por ejemplo en el espacio vectorial M2 formado por las matrices de orden 2, la base natural es . 316

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Representacin Matricial Ejemplos: 1. La matriz v= expresada como C.L. de los vectores de B es:

por tanto su vector coordenado en la base B es [ v ]B =

2. Si el espacio vectorial es P2 formado por los polinomios de grado menor o igual a dos, la base cannica es El polinomio p(x) = de P2 se expresa como 3.1+7.x 6. x2

entonces su vector coordenado en la base

es [ p ]B =

3. Consideremos ahora el espacio vectorial M22 pero con una base diferente y el vector C = el vector coordenado de C en la base B [ C ]B, se encuentra resolviendo el sistema de ecuaciones lineales que resulta de la correspondiente combinacin lineal de C en trminos de los elementos de la base B: C= .

La solucin de este sistema es: a = 2 , b = 1 , c = -3 , d = 4 , luego [ C ]B =

317

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Representacin Matricial 4. En P1 tomar la base B = {2, 3t } y encontrar el vector coordenado de base B Solucin: Se expresa el polinomio q(t) como C.L. de los polinomios de B: obtiene: , entonces: y se en la

Ahora estamos en condiciones de proporcionar un mtodo para encontrar la matriz asociada a una transformacin lineal: Sean V y W espacios vectoriales de dimensin n y m respectivamente. Sea L: V W una transformacin lineal. Sean B ={ v1, v2, . . . , vn } base para V y P = { t1, t2, . . ., tm } base para W. Afirmamos que existe una matriz A de orden mxn tal que L( v ) = A[ v ]B. A[ v ]B se define como el producto entre la matriz A de orden mxn y la matriz [ v ]B de orden nx1. A[ v ]B es una matriz de orden mx1, que corresponde a [ L( v )]P, es decir la matriz de coordenadas de L( v ) en la base P.

Algoritmo: (para hallar la matriz asociada a una transformacin lineal). Encontrar la imagen por L de cada elemento de B: L( v1), L( v2), . . . , L( vn). Expresar cada una de estas imgenes como C.L. de los elementos de la base P. Resolver el sistema de ecuaciones que resulta y formar los vectores coordenados siguientes: [L( v1)]P, [L( v2)]P, . . . , [L( vn)]P . Formar la matriz A tomando cada vector coordenado como columna de A .

. . . .

Ejemplos: 1. L: 3 2 definida por T(x, y, z) = (x, y) con las bases naturales:

para 3 y P

para 2 .

318

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Representacin Matricial Solucin: L ; L ; L

Con las bases naturales, se obtienen directamente las coordenadas en P. De esta manera se forma la matriz: Para ilustrar la forma como opera la matriz A , tomemos un vector cualquiera v directamente L( v ) ahora veamos con la matriz A.

L( v ) = L

2. Encontrar la matriz asociada a la transformacin lineal 2 3 definida por L con respecto a las bases B = en 2 y

P=

en 3 .

Solucin: Se busca la imagen por L de cada uno de los elementos de B: L y L

Ahora expresemos cada vector

como combinacin lineal de los

319

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Representacin Matricial elementos de la base P:

=a

+b

+c

=d

+e

+f

Las soluciones de los 2 sistemas de ecuaciones que se forman con las anteriores C.L. corresponden respectivamente a los vectores coordenados de L P. Con estos vectores se forma la matriz A: y L en la base

A es la matriz que representa a la transformacin lineal. Veamos como acta sobre un vector cualquiera, por ejemplo v Las coordenadas de .

v en la base B se obtienen al resolver: .

, donde [ v ]B

efectuamos el producto A.[ v ]B para obtener [L ( v )]P:

A.

Este resultado es [L( v )]P el vector de coordenadas de L( v ) en la base P.

320

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Representacin Matricial

L( v ) =

es el mismo resultado que se tiene al aplicar

directamente la transformacin L al vector v:

3. Encontrar la matriz asociada a la transformacin lineal L: 3 2 definida por L(x, y, z) = (x, y+z) respecto a las bases: B = { (1, 0, 0); (0, 1, 0); (0, 0, 1) } y B = { (2, 1); (-1, 1) } Solucin: Encontremos primero la imagen por L de los elementos de B. L(1, 0, 0) = (1, 0) ; L(0, 1, 0) = (0, 1) ; L(0, 0, 1) = (0, 1). Expresemos cada uno de estos resultados como combinacin lineal de los elementos de la base B. . . . Se forman 3 sistemas de ecuaciones lineales cuyas matrices aumentadas se pueden resumir en la matriz: .

Con las soluciones de los 3 sistemas de ecuaciones se forma la matriz A asociada a la transformacin lineal: A = .

Observemos como acta A sobre un vector cualquiera, como v = (2, 3, 4). Directamente: L( v ) = (2, 3+4) = (2, 7). .

Utilizando la matriz A: L( v ) = A

321

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Representacin Matricial este resultado es el vector coordenado de L( v ) en la base B: L[( v )]B 3(2,1) + 4(-1,1) = (2,7) = L( v ). Nota: el resultado final es el mismo que se obtiene al hacer el proceso directamente. 4. Hallar la representacin matricial de la transformacin lineal L: 2 3 definida por L = respecto a las bases B1 = {(2, 1) , (1, 2)} de 2 y

B2 = {(1, -1, 0) , (0, 2, 0) ,(0, 2, 5)} de 3 . Evaluar L

con la matriz asociada.

Solucin: Se busca la imagen por L de cada vector de B1: L = = w1 ; L = = w2.

Se expresa cada imagen como combinacin lineal de los vectores de B2 :

Se calculan los vectores coordenados de w1 y w2 resolviendo los sistemas de ecuaciones que se forman. La matriz aumentada para los 2 sistemas de ecuaciones es:

y su forma reducida es

, entonces

[w1]B =

y [w1]B =

La representacin matricial de L es A3x2 = 322

, porque:

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Representacin Matricial

Al evaluar L

directamente tenemos: L

5. Encontrar la representacin matricial para la transformacin lineal L: 3 2 definida por L = , respecto a las bases cannicas.

{(1, 0, 0) ; (0, 1, 0) ; (0, 0, 1)} de 3 y {(1, 0) ; (0, 1)} de 2 Solucin: Se calculan las imgenes de cada vector de la base de 3 : L = w1 ; L = w2 ; L = w3

Se expresa cada una de las imgenes en trminos de la base de 2: ; ;

Se obtienen los vectores coordenados de cada vector de 2 : [w1]B = ; [w2]B = ; [w3]B =

Se forma la matriz de la transformacin con los vectores coordenados: A2x3 = Comprobacin: L = . =

323

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Representacin Matricial Ejercicios propuestos: 1. Si L es una transformacin lineal tal que: L Encuentre: L . y L

2. Halle la matriz asociada a cada una de las siguientes transformaciones lineales respecto a las base P y Q dadas: a) L: 3 2 definida por : L ;P= ;Q=

b) L: 3 2 definida por: L

;P=

;Q=

c) L: 2 3 definida por: L

;Q=

;P=

d) L: 3 3 definida por T(x, y, z) = (x+2y, y-z, x+y) ; P = {(2, 3, 5); (0, 0, 1); (1, 1, 2)} Q = {(1, 0, 0); (0, 1, 0); (0, 0, 1)} 3. Sea B = {(2, -1); (5, 3)} una base de 2 y B= {(1, 0, 1); (0, 1, 2); (3, 1, 0)} una base de 3. Si A = es la matriz asociada a la transformacin L: 2 3

respecto a las bases B y B halle: a) L[(2, -1)] b) L[(5, 3)] c) [ v ]B si v = (-4, -9)

324

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Valor y Vectores Propios

6.2. VALORES Y VECTORES PROPIOS


En el planteamiento de muchos problemas de las ciencias aplicadas como la fsica mecnica, la biologa o la economa, la solucin del problema demanda la identificacin de vectores v que cumplan la condicin de ser paralelos a un vector Av, donde A es una matriz cuadrada asociada a una transformacin lineal. Tal es el caso del cambio de sistema de coordenadas propuesto por Euler, para describir el estudio del movimiento planetario con ecuaciones ms sencillas. Los vectores propios de una matriz A son aquellos que multiplicados por la matriz, producen un mltiplo escalar del vector. Los escalares que satisfacen la condicin enunciada para cada vector, son los llamados valores propios de la matriz A. 6.2.1. Valores y vectores propios de una matriz Definicin: Dada una matriz A cuadrada de orden n, un valor de para el cual la ecuacin matricial Av = v tiene solucin, con v 0, se llama VALOR PROPIO o VALOR CARACTERSTICO de A. Las correspondientes soluciones de la ecuacin para cada valor de se llama VECTOR PROPIO o VECTOR CARACTERSTICO de A.

Au = (-1)u = v

(3/4)u = w

Au = 2u = z

Para un mismo valor propio de la matriz A existen diferentes vectores propios, pero todos ellos son paralelos entre s. NOTA: Los valores y vectores propios tambin se conocen como eigenvalores y eigenvectores respectivamente. A la ecuacin Av = v se le llama problema de valor caracterstico y para hallar sus soluciones, si v 0, la ecuacin se expresa de la forma (I A) v = 0 . La ecuacin det(I A) = 0 se llama ecuacin caracterstica de A, det(I A) es un polinomio de variable y se llama polinomio caracterstico de A.

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UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Valor y Vectores Propios

Av = 2v = w v

-1

La ecuacin (I A) v = 0 representa un sistema lineal homogneo (S.L.H.), para el cual (I A) es la matriz de coeficientes y v es el vector que se forma con las variables (ver seccin 2.1.2). El sistema tiene infinitas soluciones (v 0) si el determinante de la matriz de coeficientes es cero, es decir si det(I A) = 0. El conjunto de vectores solucin para cada valor de se llama espacio caracterstico de A respecto al valor propio y se denota E Teorema: Si A es matriz cuadrada de orden n, es valor propio de A si y solo si es solucin real de la ecuacin caracterstica de A, det(I A) = 0. Ejemplos: 1. Hallar los valores y vectores propios de la matriz Solucin: Primero se escribe el polinomio caracterstico de la matriz det(I A): I A = = A= .

es el polinomio caracterstico. = 0 es la ecuacin caracterstica.

Por tanto los valores propios de A son: =3 y =6. Los respectivos vectores propios se obtienen reemplazando en la ecuacin Av = v y resolviendo los correspondientes sistemas de ecuaciones: 326

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Valor y Vectores Propios - Para = 3 se tiene: (3I A) v = 0 v= = =3 = donde v = que se expresa como:

es un S.L.H. con infinitas soluciones de la forma:

Entonces para = 3 el conjunto de vectores propios de A son todos los mltiplos escalares del vector u = , es decir

- Para = 6 se tiene:

=6

, donde v =

Entonces: (6I A) v = 0 forma: v= =

es un S.L.H. con infinitas soluciones de la

Entonces para = 6 el conjunto de vectores propios de A son todos los mltiplos escalares del vector u = es decir . A=

2. Hallar los valores y vectores propios de la matriz Solucin: Escribimos la ecuacin caracterstica de A: det(I A) = 0 .

Entonces = 0 y = 1.

es la ecuacin caracterstica de A y los valores propios son

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UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Valor y Vectores Propios

Para = 0 se tiene: (0I A) v = 0

v=

Por tanto,

es el espacio caracterstico de A para = 0.

Para = 1 se tiene: (1I A) v = 0

v=

Por tanto:

es el espacio caracterstico de A para = 1.

Ejercicios propuestos: 1. Encuentre los valores propios y sus correspondientes vectores y espacios caractersticos para cada una de las siguientes matrices: a) . b) . c) .

2. Pruebe que la matriz

no tiene valores propios para

3. Pruebe que si es un valor caracterstico de una matriz invertible A, entonces -1 es un valor caracterstico de A-1

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UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Valor y Vectores Propios

6.2.2. Semejanza y diagonalizacin


Recordemos que toda transformacin lineal se puede representar por medio de una matriz, por lo tanto dos matrices semejantes son representaciones matriciales diferentes de la misma transformacin lineal.

Definicin: Dos matrices cuadradas A y B del mismo orden se llaman SEMEJANTES o SIMILARES si existe una matriz invertible C tal que A = C-1BC.

Considerando las matrices A y B como representaciones matriciales de la misma transformacin lineal en diferentes bases, la matriz C de la definicin no es otra cosa diferente a la matriz de transicin entre las dos bases. Por otra parte si A es semejante a B entonces B tambin es semejante a A dado que si A = C-1BC CA = BC y B se puede expresar como B = (C-1)-1AC-1 .

Teorema: Dos matrices semejantes A y B tienen la misma ecuacin caracterstica. Demostracin: Si A y B son semejantes entonces existe una matriz C invertible tal que: A = C-1BC det(I A) = det(I C-1BC). = det(C-1C C-1BC). = det(C-1C C-1BC). = det(C-1(C BC)) . = det(C-1(I B)C) . = det(C-1)det(I B)det(C). = det(C-1)det(C)det(I B). = det(I B). NOTA: Dos matrices semejantes tienen los mismos valores propios por tener la misma ecuacin caracterstica, pero no necesariamente tienen los mismos vectores propios.

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UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Valor y Vectores Propios Ejemplos: 1. Verificar que las matrices A = C= Solucin: Utilizando la definicin de matrices semejantes con la matriz C dada se debe cumplir: C-1AC = B = = . y B= son semejantes utilizando la matriz

lo cual prueba que las matrices son semejantes. Otra forma de verificar que las matrices son semejantes es aplicar el teorema anterior, en tal caso se debe verificar que las dos matrices tienen la misma ecuacin caracterstica: Ecuacin caracterstica de A: det(I A) = 0 Entonces: la ecuacin para A es Ecuacin caracterstica de B: det(I B) = 0 Entonces: la ecuacin para B es , la misma de la matriz A.

Definicin: Una matriz cuadrada A de orden n es DIAGONALIZABLE si es semejante a una matriz diagonal. Por definicin, A es diagonalizable si existe una matriz invertible C tal que C-1AC = D matriz diagonal, en tal caso se dice que C diagonaliza a A. NOTA: Si una matriz A es diagonalizable, puede ser semejante a diferentes matrices diagonales, dado que el conjunto de vectores propios linealmente independientes, para cada valor propio, no son nicos.

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UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Valor y Vectores Propios Teorema: Una matriz A cuadrada de orden n es diagonalizable si y solo si tiene n vectores propios linealmente independientes. Segn el teorema, para diagonalizar una matriz se debe verificar primero que existan n vectores propios linealmente independientes, en caso contrario la matriz no es diagonalizable. Si una matriz A de orden n tiene n vectores propios v1, v2, . . . vn linealmente independientes, la matriz C que la diagonaliza se obtiene tomando como columnas cada uno de los vectores vi , y como los vectores son L.I. la matriz C es invertible. Ejemplo: Decidir si la matriz A = es diagonalizable. Si lo es diagonalizarla.

Solucin: Primero se obtienen los vectores propios para saber si se cumple la condicin del teorema Ecuacin caracterstica: .

Entonces los valores propios de A son = -1 , = 2 , = -1. Ahora veamos los vectores propios: Para = -1 se tiene = v= =

Para = 2 se tiene

v=

Para = 1 se tiene

v=

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UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Valor y Vectores Propios Como los tres vectores propios de A son linealmente independientes, la matriz es

diagonalizable y la matriz C que diagonaliza a A es C =

y su inversa es

C-1 =

La matriz se daigonaliza efectuando el producto C-1AC y el resultado debe ser una matriz diagonal: = .

Ejercicios propuestos: 1. Decida si cada una de las siguientes matrices es diagonalizable: a) . b) . c) . d) .

2. Encuentre la matriz que diagonaliza cada una de las siguientes matrices a) . b) . c) .

3. Diagonalizar cada una de las siguientes matrices a) . b) . c) .

4. Probar que si dos matrices A y B son semejantes entonces det(A) = det(B). 5. Determine condiciones para que la matriz 332 sea diagonalizable.

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin

RESUMEN
Una transformacin lineal (T.L.) es una funcin L: V W que asigna a cada vector v V , un nico vector w W (denotado L (v) ) tal que: - L( u + v) = L( u ) + L( v ) " u, v V. - L(.u ) = . L( u ) " u V y ". L conserva la estructura algebraica de los dos conjuntos V y W, es decir: - L( oV ) = oW la imagen del mdulo de V es el mdulo de W. - L( -u ) = -L( u ) el opuesto de uV es el opuesto de L( u ) W. Si V y W son espacios vectoriales de dimensin n y m respectivamente, toda transformacin lineal L: V W se puede definir por medio de una matriz A de orden mxn. El ncleo de L: V W es el conjunto de vectores en V que tienen como imagen al vector nulo de W : Ker (L) = { vV / L( v ) = oW } ; Ker (L) V. La nulidad de L es la dimensin del ncleo y se denota nul (L). La imagen de L: V W es el conjunto de vectores en W que son imagen de algn vector de V: Im (L ) = { wW / L( v ) = w para algn vV } ; Im (L) W. El rango de L es la dimensin de la imagen y se denota rang (L). Si L: VW es una transformacin lineal donde V es espacio vectorial de dimensin n, entonces: nul (L) + rang (L) = n. Si B es una base ordenada del espacio vectorial V y vV, en la C.L v = c1v1 + c2v2 + . . . + cnvn , las constantes c1, c2, . . . , cn son las coordenadas de v en la base B . El vector coordenado de v respecto a B se forma con las coordenadas de v

Se denota: [ v ]B =

La matriz asociada T a la transformacin lineal L: VW respecto a 2 bases ordenadas B = { v1, v2, . . . , vn } de V y B = { t1, t2, . . ., tn } de W, es la matriz cuyas columnas son : [L( v1)]B [L( v2)]B . . . , [L( vn)]B , los vectores coordenados respecto a B de la imagen por L de cada vector de B1. Se denota [ T ]BB.

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UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin El proceso consiste en: - Encontrar la imagen por L de cada elemento de B: L( v1), L( v2), . . . , L( vn) - Expresar cada una de estas imgenes como C. L. de los elementos de la base B para hallar el vector coordenado [L( vi)]B de cada L( vi). - Escribir la matriz asociada: [ T ]BB = ( [L( v1)]B [L( v2)]B . . . [L( vn)]B ). Un vector caracterstico de una matriz cuadrada A, es un vector v que satisface la ecuacin Av = v, es decir, es un mltiplo escalar de Av. Un vector caracterstico tambin recibe el nombre de vector propio o eigenvector. Un valor caracterstico de una matriz A es un escalar para el cual Av = v. Un valor caracterstico tambin recibe el nombre de valor propio o eigenvalor. Si son valores propios de una matriz An, los correspondientes vectores propios v1, v2, . . . , vm para cada uno de ellos, son linealmente independientes (m.n). Dos matrices A y B son semejantes si y solo si, existe una matriz C invertible, tal que B = C-1AC. Si A y B son matrices asociadas a la misma transformacin lineal respecto a diferentes bases, la matriz C que satisface la definicin de semejanza entre las matrices es precisamente la matriz de transicin o de cambio entre las dos bases. Dos matrices semejantes tienen las mismas ecuaciones caractersticas y los mismos valores propios, pero no necesariamente los mismos vectores propios. Una matriz A de orden n es diagonalizable si existe una matriz invertible C tal que C-1AC es una matriz diagonal. Una matriz A de orden n es diagonalizable si tiene n valores propios diferentes. Una matriz A de orden n es diagonalizable si tiene n vectores propios linealmente independientes. Para diagonalizar una matriz A de orden n se realiza el siguiente proceso: - Hallar los valores propios de la matriz A. - Si A no tiene n vectores propios L. I. la matriz no es diagonalizable. - Si A tiene n vectores propios L. I. se forma la matriz C que diagonaliza a A cuyas columnas son los vectores propios. - Se efecta el producto C-1AC.

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UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin

GLOSARIO
Transformacin lineal (T.L.) es una funcin entre espacios vectoriales que conserva la estructura. Ncleo de una T. L. es el conjunto de vectores que tienen como imagen al vector nulo. Nulidad de una T. L. es la dimensin del ncleo. Imagen de una T. L. es el conjunto de vectores que son imagen de otro vector. Rango de la T. L. es la dimensin de la imagen. Vector coordenado de v respecto a B es el que se forma con las coordenadas de v en la base B. Matriz asociada a una T. L. respecto a 2 bases ordenadas B1 y B2 es la matriz cuyas columnas son, los vectores coordenados respecto a B2 de la imagen por la T. L. de cada vector de B1. Vector caracterstico de una matriz A es un vector v paralelo al vector Av. Valor caracterstico de una matriz A es el escalar para el cual el vector caracterstico v cumple la condicin de ser paralelo a Av. Matrices semejantes son las que definen la misma transformacin lineal respecto a bases diferentes. Matriz diagonalizable es una matriz semejante a una matriz diagonal.

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UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin

AUTOEVALUACIN
Decidir si cada una de las siguientes afirmaciones es verdadera o falsa:

1. T: 3 2 definida por T(x, y, z) = (x, y+z) es una transformacin lineal. 2. T: 2 2 definida por T(x, y) = (x2, 2y) no es una transformacin lineal. 3. Si L es una transformacin lineal entonces L( u.v ) = L( u ).L( v ). 4. Si A5x4 , L( u ) = A u es una transformacin lineal de 4 en 5. 5. Si L es una transformacin lineal de V en W, la imagen de L es W.
En cada caso seleccione la respuesta correcta:

6. L: 2 3 definida como L(x, y) = (x, y, 1) geomtricamente es:


(a) cualquier plano paralelo al plano XY. (b) una recta paralela al eje X que corta al eje Z en 1. (c) una recta paralela al eje Y que corta al eje Z en 1. (d) un plano con ecuacin z = 1.

7. Si L una transformacin lineal para la cual L


L es igual a:

y L

, entonces:

(a)

(b)

(c)

(d) con esa informacin no se puede calcular.

8. Si L: P1 P2 es una transformacin lineal definida por L( p(x) ) = x.p(x) la matriz


asociada a L respecto a las bases cannicas de P1 y P2 es:

(a)

(b)

(c)

(d)

9. Si L: 3 3 esta definida por L (x, y, z) = (x+2y-z, y+z, x+y-2z), el rango y la


nulidad de L respectivamente son: 336

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin (a) 1 y 2 antihorario son: (a) (b) 2 y 1 (c) 3 y 0 (d) 0 y 1 rad en sentido

10. Las coordenadas del punto (3, 2) cuando se rota un ngulo de

(b)

(c)

(d)

RETROALIMENTACIN Respuestas a los ejercicios propuestos. Seccin 6.1.1. (pgina 310): 1. L: 2 2 tal que L(x, y) = (x, mx+b) donde y = mx+b es la recta sobre la cual se hace la proyeccin. 2. L(x, y, z) = (x, z) es la transformacin lineal que proyecta el espacio 3 sobre el plano XZ ; L(x, y, z) = (y, z) proyecta a 3 sobre el plano YZ. 3. a) No es lineal porque u + v u + v b) Si es lineal porque T( u+v ) = T(u)+T(v) c) No es lineal: si A y B son matrices de orden 2, T(A+B) T(A) + T(B) d) No es lineal porque T( p(x)+q(x) )T(p(x))+ T(q(x)) e) Si es lineal porque: (A1+A2).B = (A1B+A2B y (kA).B = k(A.B) 4. (-10, -7, 6) Seccin 6.1.2. (pgina 315): 1. a) si b) no c) si d) si 2. a) { o } b) { p(0) } c) { On } 3. a) V b) 2 4. a) rango 2 y nulidad 1 b) rango 3 y nulidad 0 c) rango 2 y nulidad 1 d) rango 4 y nulidad 0 5. a) base: {(1, -1, 1)} y rango 1 b) {(1, 0);(0, 1)} y nulidad 2 Seccin 6.1.3. (pgina 324): 1. 2. a) b)

c)

d)

Solucin Autoevaluacin Unidad 6: (pgina 336)


1. La afirmacin es verdadera. Si T(x, y, z) = (x, y+z) entonces: T(x1+x2, y1+y2, z1+z2) = (x1+x2, (y1+y2)+(z1+z2)) = (x1, y1+z1) + (x2, y2+z2) = T(x1, y1, z1) + T(x2, y2, z2) 337

UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin T(k(x, y, z)) = (kx, k(y+z)) = (kx, ky+kz) = kT(x, y, z) 2. La afirmacin es verdadera. Si T(x, y) = (x2, 2y) entonces: T(x1+x2, y1+y2) = ((x1+x2)2, 2(y1+y2)) , pero: T(x1, y1, z1) + T(x2, y2, z2) = (x12, 2y1) + (x12, 2y1) = (x12+x22, 2y1+2y2) ((x1+x2)2, 2(y1+y2)) = T(x1+x2, y1+y2) 3. La afirmacin es falsa. Esta condicin no es necesaria para que una transformacin sea lineal. Si la transformacin se define multiplicando por una matriz fija, ni siquiera es posible efectuar el producto L( u ).L( v ) . 4. La afirmacin es verdadera. Si L es una transformacin lineal de 4 en 5 .

L( u ) = A u = v, donde u4 y v5 , entonces: A5x4

B5x15. Adems:

L( u + v) = A( u + v ) = Au + Av = L( u ) + L( v ) y L( ku ) = A( ku ) = kL( u ) 5. La afirmacin es falsa. Si L: VW la imagen de L est contenida en W, pero no necesariamente todos los elementos de W son imagen de algn elemento de V. 6. La respuesta correcta es d). Por definicin, la transformacin a todo punto (x, y) del plano, le asigna el punto (x, y, 1) que es un punto del espacio levantado una unidad respecto a (x, y). El conjunto de todos esos puntos forman entonces un plano paralelo al plano XY a una altura de una unidad, cuya ecuacin es z = 1. 7. La respuesta correcta es c). Sabemos que si L: VW es una transformacin lineal y { u1, u2, . . . , un } es la base cannica de V, entonces L queda definida en forma nica por la matriz cuyas columnas son: L( u1); L( u2); . . . , L( un). En este caso de L

y L

,concluimos que la matriz asociada a la transformacin L es:

,entonces: L

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UNIDAD 6 - Transformaciones Lineales - Resumen y Autoevaluacin 8. La respuesta correcta es a). La base cannica de P1 es { 1, x } y en forma vectorial {(1, 0); (0, 1)}, entonces L(1) = x y L(x) = x2. La base cannica de P2 es { 1, x, x2 } y en forma vectorial {(1, 0, 0); (0, 1, 0); (0, 0, 1)}, entonces L(1) = x = y L(x) = x2 = . Por

tanto, la matriz asociada a L respecto a la dos bases cannicas es:

9. La respuesta correcta es b). Calculamos el ncleo de la transformacin que por definicin es L(x, y, z) = (0, 0, 0); como L(x, y, z) = (x+2y-z, y+z, x+y-2z) se forma el sistema de

ecuaciones

cuya solucin general es:

De lo anterior se concluye que el ncleo est generado por un solo vector y por tanto su dimensin es 1, en consecuencia la nulidad de L es 1 y por teorema (pag. 272) el rango es 2. 10. La respuesta correcta es c). Para el ngulo de sentido antihorario es estn dadas por: rad = 450 la matriz de rotacin en rotado

entonces las coordenadas del punto

Por tanto, al rotar el punto (3, 2) un ngulo de coordenadas son:

rad en sentido antihorario las nuevas

339

BIBLIOGRAFA

GARETH WILLIAMS, lgebra Lineal con Aplicaciones. Editorial Mc Graw Hill, 2002 GERBER HARVEY, Algebra Lineal. Grupo Editorial Iberoamericano, 1990. HOWARD ANTON, Introduccin al lgebra Lineal. Editorial Limusa, 2003. KOLMAN BERNARD, Algebra Lineal. Editorial Pearson, 1996. NAKOS G. / JOYNER D. , lgebra Lineal con Aplicaciones. Thomson Editores, 1999. STANLEY GROSSMAN, Algebra Lineal. Editorial Mc Graw Hill, 1996.

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Departamento de Matemticas 2009

RECONOCIMIENTOS

Este libro fue elaborado a partir de la necesidad de proporcionar a los estudiantes del programa de Ingeniera Civil en la modalidad de educacin a distancia, un material de estudio que facilite su proceso de aprendizaje, a travs de una presentacin agradable y didctica sin sacrificar el grado de rigurosidad de los contenidos. La elaboracin del texto final demand jornadas extensas de cuidadosa revisin en los aspectos relevantes para el logro de los objetivos propuestos, tanto en la formacin profesional bajo la modalidad de educacin a distancia, como en la asignatura lgebra Lineal. Agradezco la colaboracin de mis colegas William Becerra y Luca Gutirrez, por sus aportes iniciales en la primera fase del trabajo desarrollado, a Olga Camacho y Aurora Velasco por la lectura crtica del texto con algunas recomendaciones. Al ingeniero Jorge Corredor por su apoyo permanente e incondicional, para que este trabajo sea hoy un libro de texto para los estudiantes de la Universidad. Hago extensivos mis agradecimientos a la seoras Gina Pealosa y Sandra Zabala por su colaboracin en la impresin cuidadosa de la primera copia.

ALGEBRA LINEAL