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Índice
1.- Configuración de Ia maestra de DeviceNet
2.- Configuración de Ia cabecera de DeviceNet GRT1-DRT
3.- Configuración deI variador de frecuencia MX2
4.- Configuración deI variador de frecuencia V1000
5.- Configuración de Ia red con Cx-Integrator
6.- Práctica DeviceNet
7.- SoIución de probIemas
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2.- Configuración de Ia cabecera de DeviceNet GRT1-DRT:
En el caso de las unidades SmartSlice Ì/O el parámetro a configurar es el Nº
de nodo que ocupa en la red mediante los switch rotatorios:
Nota: Durante el cableado de la red no olvide alimentar tanto la unidad
SmartSlice como el conector de DeviceNet.
Alimentacion de
red
Alimentacion de
la cabecera
Nº de nodo
Alimentacion del
bus de E/S
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3.- Configuración deI variador de frecuencia MX2
Para cada uno de los modelos de variador MX2 existe un determinado
archivo EDS, estos archivos contienen los datos específicos de los
parámetros (por defecto) dependiendo del modelo.
Descargue el archivo EDS 3G3AX-MX2-DRT-@-E.eds de la página Web de
Omron (http://industrial.omron.eu) y modifique en dicho archivo, mediante un
procesador de texto, las entradas y salidas seleccionando el modo
predefinido deseado:
Modos:
Descripción de los modos de funcionamiento, con la ubicación de los bits que
se intercambian en las posiciones establecidas durante la configuración de la
red (se configurará mas adelante):
ConIigure en el variador
el parametro P046 con el
valor del modo de
Iuncionamiento deseado
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Por ejemplo configure el modo Extended Speed and Torque ControI,
introduciendo en los datos señalados el número de modo deseado (los
modos con sus respectivos números aparecen en el archivo EDS).
Nota: Verificar que la configuración de los modos default input como output coinciden con los
valores del archivo EDS
Se recomienda establecer en el variador el parámetro C102 = 3 para evitar la
entrada de reset del inversor y que el botón de Stop/reset pueda interferir con
la Option Board durante la operación.
Valor '3¨
porque vamos
a conIigurar el
modo '3¨
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Los registros A001 y A002 son utilizados por el inversor para ajustar el origen
de la frecuencia y del control (configure A001=A002= 4 para red DeviceNet)
Los registros P033, P036, C021, C022 y C026 son utilizados por el inversor
para modificar algunas fuentes de la función del inversor. Si es necesario,
ajustar éstas de acuerdo con el siguiente cuadro
Configure el número de nodo (MAC ÌD) que el inversor MX2 ocupa en su red
mediante el parámetro P192
Por último instale el archivo EDS en el programa Cx-Integrator:
Pestaña EDS (DeviceNet) botón derecho del ratón instalar.
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4.- Configuración deI variador de frecuencia V1000:
En el caso del variador V1000 también existe un archivo EDS para cada
modelo. Dicho archivo al igual que en el caso del MX2, puede tener que ser
modificado. Para ello descargue el archivo EDS VZA-@_SÌ-N3-V_V1_01.eds
de la página Web de Omron (http://industrial.omron.eu) o a través de
(http://www.myomron.com) y modifique en dicho archivo, mediante un
procesador de texto, las entradas y salidas seleccionando el modo deseado:
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Por ejemplo configure el modo Extended Speed ControI, introduciendo en
los datos señalados el número de modo deseado (los modos con sus
respectivos números aparecen en el archivo EDS).
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Configuración de parámetros
<1> Configure b1-01=b1.02= 3 para controlar el origen del control y la
frecuencia de referencia a través del dispositivo maestro de la red DeviceNet
<2> Si establece F6-01 = 3, la unidad seguirá funcionando cuando un error
de bus o un error de EF0 se detecte. Tome las medidas de seguridad
adecuadas, como la instalación de un interruptor de parada de emergencia.
<3> Si establece F6-03 = 3, la unidad seguirá funcionando cuando se detecte
un error de EF0. Tome las medidas de seguridad adecuadas como la
instalación de un interruptor de parada de emergencia.
<4> Nº de nodo (todas las direcciones de nodo (MAC) deben ser únicas en la
red).
<5> La versión del software 1011 tiene un rango de ajuste de 0 a 63 con un
valor predeterminado de 63.
<6> F6-51 = 3 y 4 no están disponibles en la versión de software 1011. El
valor por defecto es 3.
<7> Configure F6-52 y F6-53 con el valor de instanciación de la asignación de
objetos de DeviceNet. Para el modo Extended Speed and Torque Control
establezca F6-52=123 y F6-53=173.
Por último instale el archivo EDS en el programa Cx-Integrator:
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Pestaña EDS (DeviceNet) botón derecho del ratón instalar.
Nota: Si previamente a modificar el fichero EDS, ya tenía instalado dicho EDS
en Cx-Ìntegrator, borre el EDS instalado, para que al volverlo a instalar, el Cx-
Ìntegrator trabaje con las modificaciones realizadas en el fichero.
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5.- Configuración de Ia red con Cx-Integrator:
Ìnsertar Red DeviceNet
A continuación inserte los dispositivos que contiene la red:
Comenzamos por la maestra:
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Ìndicando el número de nodo:
Y continuamos añadiendo el resto de dispositivos:
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Obteniendo una visualización de la red en la pantalla red de prueba de Cx-
Ìntegrator:
Configurar los módulos de E/S en
las smart slice, para ello doble clic
sobre la imagen de la red Módulo
de E/S introducir referencia de
cada slice.
Configuración de la maestra de
Devicenet: Doble click sobre su
imagen en la red, seleccionando la
asignación automática de la
memoria:
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A continuación se realiza el registro
de los dispositivos:
Una vez que se encuentran
todos los dispositivos
registrados, se pueden observar
las direcciones que se han
asignado automáticamente,
sobre las cuales desde el PLC
se podrá leer un parámetro
(pestaña de asignación de E/S
(entrada)) o escribir un
parámetro en un nodo (pestaña
de asignación de E/S (salida)).
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Por último se debe configurar la tabla de rutas de la maestra, para ello
conecte el Cx-Ìntegrator con el PLC.
Una vez conectado haga click con el botón derecho del ratón sobre la red
DeviceNet Ìniciar tabla de rutas
Ìnsertar las tarjetas del PLC en su número de unidad introduciendo la red a la
que pertenecen:
Y transfiéralo al PLC:
Por último descargue la red:
Nota: Haga un reset del variador si al descargar la red este le indica un error (E61.)
CPU SIOU 0, porque la
tarjeta CJ1W-DRM21 tiene
conIigurado el nº de unidad
#0 (switch rotatorio de nº de
unidad del Irontal de la carta)
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6.- Práctica DeviceNet
Configure los siguientes parámetros de la red y visualice en Cx-Programmer:
- SmartSIice: Visulazación de las entradas digitales y puesta a uno de las
salidas digitales.
- MX2: Marcha en directo con una referencia de frecuencia de 50 Hz y
visualización del par de salida.
- V1000: Marcha en inverso con referencia de frecuencia de 40 Hz.
·1~ Descripcion de los bits de salida:- bit 7: At reIerence
- bit6: ReI Irom Net
- bit5: Ctrl From Net
- bit4: Ready
- bit3: REV
- bit2: FWD
- bit1: Warning
- bit0: Faulted
Input GRT1 - 1 byte
Input MX2 - 6 bytes
Input V1000 - 4 bytes
Output GRT13 bytes
Output MX2 6 bytes
Output V1000-4bytes
Frecuencia actual
·1~ Bits de salida
Par actual
Frecuencia actual
·1~ Bits de salida
Valor entradas digitales
Valor entradas digitales
ReIerencia de Irecuencia
Run reverse
ReIerencia de par
ReIerencia de Irecuencia
Run Iorward
Valor salidas digitales
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7.- SoIución de probIemas.
Errores comunes en la maestra DRM21:
- Error d5: El esclavo registrado en la lista de scan no se encuentra
presente. Vuelva a configurar correctamente el esclavo erróneo
( revise el número de nodo en los variadores) y continúe con la
comunicación.
- Error d6: En el caso de que el error sea referido a un variador MX2,
reconfigure el parámetro P046 con el valor que corresponde con el
modo seleccionado en el momento de modificar el archivo EDS(Por
defecto P046=1). Cuando el error se refiera a un variador V1000
reconfigure los parámetros F6.52(PCA) y F6.53(PPA), introduciendo
en ellos las instancias correspondientes a la configuración realizada en
el archivo EDS respectivo (por defecto PCA= 21 y PPA=71). En ambos
casos tras llevar a cabo la nueva configuración es recomendable
reiniciar el variador.
- Error d9: El esclavo indicado por pantalla ha agotado el tiempo de
espera durante el polling. Vuelva a configurar correctamente dicho
esclavo y continúe con la comunicación.
- Problema al descargar la red a la maestra (no se descarga la red).
Borre la tabla de E/S, vuelva a crearla y transfiérasela al PLC.
Errores comunes en el variador MX2:
- Error 61. : La maestra no puede comunicar con el variador, debido a
que la dirección de nodo configurada en este (parámetro P192) ya esta
en uso, este error suele ir acompañado del mensaje de error d5 en la
maestra, para solucionarlo reconfigure el parámetro y reinicie el
variador.
- Error 63. : Ìndica una perdida de comunicación o error de tiempo de
espera. Restablezca las comunicaciones y haga un reset del variador
para eliminar el indicador de error.
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