Acoplamientos Estn disponibles una amplia diversidad de acoplamientos comerciales para flechas, que van desde acoplamientos rgido

simple con curta, hasta disertos elaborados que utilizan engranes, elastmeros o fluidos para transmitir el par de torsin de una flecha a otra, o a otros dispositivos, en presencia de diversos tipos de desalineacin. Los acoplamientos se pueden agrupar de manen muy general en dos categoras, los rgidos y los elsticos. En este contexto los elsticos significan que el acoplamiento puede consentir algo de desalineacin entre las dos flechas y los rgidos implican que no se permite ninguna desalineacin entre las fechas conectadas.

Tipos de Acoplamientos flexible (izq) y Rgido (der) La seleccin de un acoplamiento se resume de la siguiente forma:

Acoplamientos rgidos Los acoplamientos rgidos fijan las dos flechas, sin permitir ningn movimiento relativo entre ambas, aunque durante el ensamble es posible algo de ajuste axial. Se emplean cuando la precisin y la fidelidad de la transmisin del par de torsin es de vital importancia, como cuando debe mantenerse con precisin la relacin de fase entre dispositivo propulsor y dispositivo propulsado. La maquinaria para produccin automatizada impulsada por flechas de lneas largas por esta razn a menudo utiliza acoplamientos rgidos entre secciones de la flecha. Los servomecanismos tambin necesitan conexiones sin juego en el tren de transmisin. En contrapartida est el hecho que debe ajustarse con mucha precisin la alineacin de los ejes de las flechas acopladas, a fin de evitar la introduccin de fuerzas laterales y momentos de importancia al fijar el acoplamiento en su lugar. La Siguiente Imagen muestra algunos ejemplos de acoplamientos rgidos comerciales. Hay de tres tipos generales, acoplamientos con prisionero, acoplamientos con cua y acoplamientos a presin.

Imagen 1 Varios tipos de acoplamientos rgidos para flecha

Acopiamientos con prisionero

Estos llevan un prisionero duro que se introduce a presin en la flecha, para transmitir a la vez el par de torsin y las cargas axiales. No se recomiendan, salvo en aplicaciones con cargas muy ligeras, porque se pueden aflojar con la vibracin.

Acopiamientos con prisionero

Acoplamientos con cua

Estos llevan cuas estndar, como fueron vistas en una seccin anterior, y pueden transmitir un par de torsin sustancial, Se suele combinar un prisioneros con una cua a 90. Para una sujecin correcta contra la vibracin, se usan prisioneros con extremo en forma de taza, para que sta se incruste en la flecha. Para mayor seguridad, la flecha deber tener una depresin, con una perforacin de poca profundidad bajo el tornillo prisionero, a fin de proporcionar una interferencia mecnica contra el deslizamiento axial, en vez de basarse en friccin.

Diseo plano de cua nica con roscas

Acoplamientos por sujecin

Estos se fabrican en varios diseos, siendo el ms comn el de acoplamiento de una o dos piezas divididas, que se fijan alrededor de ambas flechas y que transmiten el par de torsin por friccin, como se muestra en la Imagen 1. Un acoplamiento de bloqueo con cua lleva un collarn dividido cnico, que es apretado entre flecha y carcaza de acoplamiento ahusada, para sujetar la flecha como se observa en la Imagen siguiente.

Imagen Acoplamiento de bloqueo por conicidad

Acoplamientos de manguito
Es el ms simple de los acoplamientos y consta de un manguito de fundicin de acero asentado en los extremos de los rboles y uno de los pasadores cnicos que fijan el manguito a los rboles, mas raramente de chavetas. Las proporciones entre las dimensiones de los acoplamientos que corresponden a la condicin de igual resistencia de los elementos es: ( Donde da es el dimetro del rbol. )

Acoplamiento de manguito

Acoplamientos de manguito partido

Este consta de dos mitades entre las cuales se fijan los extremos de los rboles a unir con pernos. Para disminuir la longitud de este acoplamiento, los pernos se colocan uno con la cabeza hacia arriba y el siguiente hacia abajo. La longitud de estos pernos esta relacionada con la cantidad de pernos que utilicen. El clculo de los acoplamientos de manguito partido consiste en determinar las dimensiones y la cantidad de pernos. Donde da es el dimetro del rbol. ( ) ( )

Acoplamiento de manguito partido En estas proporciones los grandes valores (5 y correspondientemente 4) se refieren a los acoplamientos de pequeo tamao, para los rboles con da = 25 mm, los valores menores (3,5 y 2) se refieren a los acoplamientos mayores, para los rboles con da = 300 mm. Los acoplamientos de tamao pequeo y medio transmiten el par de torsin slo por el rozamiento entre los rboles y el acoplamiento. En los acoplamientos de mayor tamao se introduce una chaveta entre los rboles y el acoplamiento, la cual transmite la parte fundamental del par de torsin.

Acoplamientos de Bridas
Este a diferencia de los anteriores se ajustan en los extremos de los rboles en caliente o forzadamente antes de colocar los rboles en los cojinetes. Las partes lateral y centradora de la brida como se ve en el inciso a) de la siguiente imagen se tornean una vez ajustada sta en el rbol para que conjuguen con exactitud. Para aligerar la desmontura de los rboles de transmisin largos, el centrado de los dos platillos se puede hacer mediante dos anillos partidos como se ve en el inciso b) de la siguiente imagen esta versin permite sacar el rbol sin desplazarlo axialmente. En caso de que haya necesidad de transmitir grandes momentos y fuerzas, las bridas se fabrican de una pieza con los rboles. Estas bridas en los extremos del rbol obliga a que todas las partes o elementos que deben montarse en el rbol (ruedas dentadas, poleasvolantes cojinetes, etc.) seas separables (partidos).

Acoplamientos con bridas Esta es la in suficiencia de estas uniones embridadas, en cambio aseguran una mayor exactitud, rigidez y solidez de la unin de los rboles. Por eso, en los casos de importancia como los rboles de los turbogeneradores de vapor sobre tres soportes, los rboles de las hidroturbinas verticales, los rboles de los barcos, etc., por regla general, se unen con acoplamientos de bridas.

Los acoplamientos rgidos slo se deben usar cuando el alineamiento de los dos ejes se pueda mantener con mucha exactitud, no slo en el momento de la instalacin, sino tambin durante el funcionamiento de las mquinas. Si existe desalineamiento angular, radial o axial apreciables, se inducirn esfuerzos difciles de calcular, los cuales pueden causar la temprana falla por fatiga en los ejes. Estas dificultades se pueden eliminar mediante el uso de acoplamientos flexibles.

Acoplamientos elsticos No siempre se puede obtener el centrado exacto ni siquiera aproximado y permanente que exigen los acoplamientos rgidos. La disposicin relativa de los rboles a conectar, inexacta al principio por los errores inevitables de fabricacin, luego se acenta ms, debido a las deformaciones condicionadas por las cargas de servicio, por la influencia de la temperatura, por el irregular asiento del fundamento y por otras causas. En tales casos no se emplean los acoplamientos rgidos sino los mviles o elsticos. Los posibles desplazamientos de los rboles que se conectan se muestran a continuacin. En un caso general, estos desplazamientos se caracterizan por el desplazamiento longitudinal , desplazamiento circular , por el desplazamiento de centros , y por la dislocacin .

Tipos de desplazamientos

A menos de que se tenga cuidado en alinear dos flechas adyacentes en cualquier tipo de maquinaria puede existir desalineacin axial, angular o paralela. La falla de alineacin torsional ocurre dinmicamente, cuando una carga impulsada intenta adelantarse o atrasarse al impulsor. Si el acoplamiento permite cualquier tolerancia torsional, existir juego al cambiar de signo el par de torsin. Esto no es deseable cuando se requiere un faseo preciso, como en el caso de los servomecanismos. La elasticidad torsional en un acoplamiento puede ser deseable si deben aislarse grandes cargas de impacto o vibraciones torsionales de su propulsor. Se fabrican numerosos diseos de acoplamientos elsticos y cada uno de ellos ofrece una combinacin diferente de caractersticas. Por lo general, el diseador puede encontrar un acoplamiento adecuado disponible comercialmente para cualquier tipo de aplicacin. Los acoplamientos elsticos se dividen en general en varias subcategoras, las relacionadas en la siguiente tabla, junto con algunas de sus caractersticas. No aparecen capacidades nominales de par de torsin, ya que stas varan ampliamente segn el tamao y los materiales. Varios tamaos de acoplamientos manejan niveles de potencia desde fracciones de caballo de fuerza hasta miles de caballos de fuerza.

Acoplamiento de Quijadas
Tienen dos mazas (casi siempre idnticas) con quijadas protuberantes, como se ve en la imagen a continuacin. Estas quijadas se superponen axialmente y se entrelazan torsional mente a travs de un inserto elstico de hule o de algn material de metal blando. Las holguras permiten algo de desalineacin axial, angular y paralelo, pero tambin permiten algn juego indeseable.

Imagen de Vista en explosin de un acoplamiento de quijadas

Acoplamientos de disco flexible

Son similares a los acoplamientos de quijada, en que sus dos mazas quedan conectadas por un miembro elstico (disco) de material elastmero o de resorte metlico, como se aprecia en la Imagen. Permiten desalineacin axial, angular y paralela, con algo de elasticidad torsional, pero con poco o ningn juego.

Imagen de un acoplamiento flexible de disco

Acoplamientos de engrane y ranuras

Combinan dientes de engranes rectos externos o curvos con dientes internos, como se aprecia en la imagen siguiente. Suelen permitir un movimiento axial sustancial entre flechas y, dependiendo de la forma de los dientes y de sus holguras, tambin pueden compensar alguna desalineacin angular y paralela relativamente pequea. Tienen gran capacidad de par de torsin debido al nmero de dientes en acoplamiento.

Imagen de acoplamiento flexible de engrane y ranuras

Acopiamientos helicoidales y en fuelle

Los diseos de una pieza manejan la deflexin elstica para aceptar falla de alineacin axial, angular y paralelo con poco o ningn juego. Los acoplamientos helicoidales se fabrican de un cilindro solido de metal cortado con una ranura helicoidal para incrementar su elasticidad. Los acoplamientos de fuelle metlico se fabrican con una delgada lmina de metal soldando una serie de arandelas cncavas juntas, formando hidrulicamente un tubo en la forma o electrodepositando un recubrimiento grueso sobre un mandril. Estos acoplamientos tienen una capacidad de par de torsin limitado, en comparacin con otros diseos, pero ofrecen cero juego y elevada rigidez a torsin, en combinacin con falta de alineacin axial, angular y paralelo.

Imagen de Acoplamientos flexibles helicoidales

Imagen de Acoplamientos flexibles de fuelle

Acopiamientos por eslabones o acoplamiento Schmidt

Este conecta dos flechas a travs de una red de eslabones que permiten una falta de alineacin paralelo significativo, sin carga lateral o sin prdidas por par de torsin, y sin juego. Algunos diseos permiten tambin pequeas cantidades de desalineacin angular y axial. Estos acoplamientos se utilizan donde se requieran grandes ajustes paralelos o movimientos dinmicos entre flechas.

Imagen de Acoplamiento Schmidt

Asociaciones Internacionales

Paulstra
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Renold
http://www.renold.com/

Bibliografa Elementos de Mquina Dobrovolski Diseo en Ingeniera Mecnica Shigley