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Operadores Ortogonais
Curso: Licenciatura em Matematica
Professor-autor: Danilo Felizardo Barboza
Wilberclay Goncalves Melo
Disciplina:
Algebra Linear II
Unidade II
Aula 6: Operadores Ortogonais
Meta
Apresentar ao aluno a denic ao e diversas propriedades dos operadores ortogonais.
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Objetivos
Ao nal desta aula, o aluno devera ser capaz de identicar um operador ortogonal e conhecer
suas principais propriedades.
Pre-requisitos
Algebra Linear I.
6.1 Introducao
Os operadores ortogonais tem como principal caracterstica a preservac ao de comprimentos
e, consequentemente, transforma bases ortonormais em bases ortonormais. Diante disto,
vericamos que seus autovalores, caso existam, s ao somente 1 ou -1. Transformac oes como
rotac oes sao exemplos de operadores ortogonais.
6.2 Operadores Ortogonais
Vamos utilizar, inicialmente, a denic ao de isometria para estabelecer quais condic oes deve
satisfazer um operador ortogonal.
6.2.1 Denicao e Exemplos de Isometrias
Denicao 6.1. Seja T : U V uma aplica cao linear, onde U e V s ao espacos vetoriais com
respectivos produtos internos ,
U
, ,
V
. Dizemos que T e uma isometria se
|T(u) T(v)|
V
= |u v|
U
,
para todo u, v U. Aqui | |
U
=
,
U
e | |
V
=
,
V
.
79
Obs 6.1. Quando nao houver possibilidade de confus ao denotaremos por , os produtos
,
U
e ,
V
e por | | as normas | |
U
e | |
V
.
Exemplo 6.1 (Translac ao e Isometria). Seja V um espaco vetorial com produto interno.
Seja T : V V uma transla cao, isto e, T(v) = v +w, onde w V est a xo. Armamos que
T e uma isometria. Com efeito,
|T(u) T(v)| = |u + w (v + w)| = |u + w v w| = |u v|,
para todo u, v V.
Exemplo 6.2. Seja T : R
2
R
2
dada por T(x, y) = (y, x). Assim sendo,
|T(x, y) T(a, b)|
2
= |(y, x) (b, a)|
2
= (y b)
2
+ (x a)
2
= (x a)
2
+ (y b)
2
= |(x, y) (a, b)|
2
.
Logo,
|T(x, y) T(a, b)| = |(x, y) (a, b)|,
para todo (x, y), (a, b) R
2
. Da, T e uma isometria.
Exemplo 6.3. Seja T : R
2
R
2
dada por T(x, y) = (1, y). Assim sendo,
|T(1, 1) T(0, 1)| = |(1, 1) (1, 1)| = 0.
Por outro lado, |(1, 1) (0, 1)| = |(1, 0)| = 1. Da, |T(1, 1) T(0, 1)| , = |(1, 1) (0, 1)|.
Logo, T n ao e uma isometria.
6.2.2 Operadores Lineares e Isometrias
Prezado aluno, quando uma aplicacao T : U V e linear, e possvel caracterizar uma
isometria da seguinte forma:
Proposicao 6.1 (Caracterizacao Isometria Linear). Seja T : U V uma aplicacao linear,
onde U, V s ao espa cos vetoriais com os respectivos produtos internos ,
U
, ,
V
. Ent ao T
e uma isometria se, e somente se, |T(u)|
V
= |u|
U
, u U, isto e, T preserva norma.
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Demonstracao. ) Suponha que T e uma isometria. Como T e linear, ent ao T(0) = 0.
Consequentemente,
|T(u)|
V
= |T(u 0)|
V
= |T(u) T(0)|
V
= |u 0|
U
= |u|
U
, u U,
na terceira igualdade usamos a Denicao 6.1.
) Reciprocamente, suponha que |T(u)|
V
= |u|
U
, u U. Portanto, utilizando a de-
nic ao de aplica cao linear, obtemos
|T(u) T(v)|
V
= |T(u v)|
V
= |u v|
U
, u, v U.
Portanto, T e uma isometria (ver Deni cao 6.1).
Exemplo 6.4 (Isometria Linear em R
2
). Vejamos outra maneira de vericar que a aplicac ao
T(x, y) = (y, x) e uma isometria. Note que T e linear (verique!). Alem disso,
|T(x, y)| = |(y, x)| =
y
2
+ x
2
=
x
2
+ y
2
= |(x, y)|, (x, y) R
2
.
Assim, pela Proposic ao 6.1, T e uma isometria.
6.2.3 Denicao e Exemplos de Operadores Ortogonais
Denicao 6.2. Seja T : V V um operador linear, onde V e um espa co vetorial com
produto interno. Dizemos que T e um operador ortogonal se T e uma isometria.
Obs 6.2. A Proposicao 6.1 nos diz que um operador linear T : V V e ortogonal se, e
somente se, |T(u)| = |u|, para todo u V.
Exemplo 6.5. No exemplo 6.4, vimos que T(x, y) = (y, x) e um operador ortogonal.
Exemplo 6.6. O operador T(x, y) = (x + y, y) nao e ortogonal. Com efeito,
|T(1, 1)| = |(2, 1)| =
5 e |(1, 1)| =
2.
Logo, |T(1, 1)| , = |(1, 1)|. Usando a Proposi cao 6.1, conclumos que T n ao e ortogonal (ver
Denic ao 6.2).
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6.2.4 Alguns Resultados sobre Operadores Ortogonais
Caro aluno, agora vamos mostrar outras maneiras de denir operador ortogonal sobre espacos
vetoriais com produto interno.
Teorema 6.1. Seja T : V V um operador linear, onde V e um espaco vetorial com
produto interno , . Entao sao equivalentes os seguintes itens:
i) T e um operador ortogonal;
ii) u, v = T(u), T(v), para todo u, v V, isto e, T preserva produto interno;
iii) T
T = I, caso exista T
1
4
|u v|
2
=
1
4
|T(u + v)|
2
1
4
|T(u v)|
2
=
1
4
|T(u) + T(v)|
2
1
4
|T(u) T(v)|
2
= T(u), T(v)
2
,
para todo u, v V. Logo, u, v = T(u), T(v), para todo u, v V.
ii) iii) Se u, v = T(u), T(v), para todo u, v V, ent ao, pela Denicao 4.2, obtemos
u, v = T(u), T(v) = u, T
T(v),
para todo u, v V, ou seja, u, T
T = I.
iii) i) Considere que T
tambem o
e.
Demonstracao. Se T e ortogonal, ent ao T
1
= T
)
1
= (T
1
)
= T
.
Pelo item iii) do Teorema 6.1, T
e ortogonal.
Reciprocamente, se T
)
1
= T
)
1
]
1
= T
1, se i = j;
0, se i ,= j,
para todo i, j = 1, 2, ..., m (ver Denic ao 2.4). Logo, T(v
1
), T(v
2
), ..., T(v
m
) e um conjunto
ortonormal (ver Denic ao 2.4).
83
Exemplo 6.9. Seja T : R
2
R
2
dado por T(x, y) = (y, x). T e um operador ortogonal
(verique!). Sabemos que (1, 0), (0, 1) e uma base ortonormal de R
2
(ver exemplo 2.8).
Portanto, pelo Corol ario 6.3, T(1, 0), T(0, 1) = (0, 1), (1, 0) e um conjunto ortonormal.
Proposicao 6.2. Seja T : V V um operador ortogonal, onde V e um espaco vetorial com
produto interno , . Entao os possveis autovalores de T sao 1 e 1.
Demonstracao. Seja v um autovetor de T, ou seja, seja v ,= 0 tal que T(v) = v. Vamos
provar que = 1 ou = 1. Com efeito, sabemos que |T(v)| = |v| (ver Denicao 6.2).
Com isso, pela Denic ao 1.1,
[[|v| = |v| = |T(v)| = |v|.
Assim, ([[ 1)|v| = 0. Como |v| > 0, ent ao [[ = 1. Por m, = 1.
Exemplo 6.10. Seja T : R
2
R
2
dado por T(x, y) = (y, 2x). Note que
[T]
c
=
0 1
2 0
,
onde c e a base can onica de R
2
(ver exemplo 2.8). Portanto,
p
T
(x) = det
x 1
2 x
= x
2
2 = (x
2)(x +
2).
Com isso, os autovalores de T s ao
e uma
matriz ortogonal, onde e base ortonormal de V. Lembre que uma matriz A e ortogonal se
AA
t
= A
t
A = I.
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Demonstracao. Suponha que T e ortogonal. Seja base ortonormal de V . Vimos no Teorema
4.4 que [T
= [T]
t
T = T T
= I, (ver Denic ao
6.2) atraves do Teorema do N ucleo e Imagem. Logo,
[T]
[T]
t
= [T]
[T
= [T T
= [T
T]
= [T
[T]
= [T]
t
[T]
.
Alem disso,
[T]
[T]
t
= [T]
[T
= [T T
= [I]
= I e [T]
t
[T]
= [T
[T]
= [T
T]
= [I]
= I.
Portanto,
[T]
[T]
t
= [T]
t
[T]
= [I]
= I.
Isto nos diz que [T]
[T]
= [T]
[T]
t
= I, onde = v
1
, v
2
, ..., v
n
e uma
base ortonormal de V. Assim sendo, [T
T]
= [T T
= [I]
T(v
i
), v
j
= T T
(v
j
), v
i
= v
i
, v
j
,
para todo i, j = 1, 2, ..., n. Estas s ao as entradas das matrizes [T
T]
, [T T
e [I]
,
respectivamente. Portanto,
u, T T
(v) = T
T(u), v = u, v,
para todo u, v V, ver demonstracao do Teorema 5.1. Assim sendo, T
T = T T
= I
(ver Proposic ao 1.1). Pela Denic ao 6.2, T e ortogonal.
Exemplo 6.11. Seja A =
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
1 0
0 1
= I.
Analogamente,
A
t
A =
0 1
1 0
0 1
1 0
1 0
0 1
= I.
Portanto, AA
t
= A
t
A = I. Logo, A e uma matriz ortogonal. Com isso, pelo Teorema 6.4,
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temos que o operador, denido por, T(x, y) = (y, x) e ortogonal, pois [T]
c
= A (onde c e a
base canonica de R
2
).
Exerccios de Fixacao
1. Seja T : U V linear, onde U, V s ao espa cos vetoriais de dimensao nita, com produto
interno e dimU = dimV . Sejam e bases ortonormais de U e V , respectivamente. Mostre
que [T]
9 3 6
3 9 6
6 6 9
1 2 3
3 2 2
2 3 5
1 0 0
0 1 2
0 2 1
.
4. Considere que a matriz P = (v
1
v
2
...v
n
), cujas colunas s ao os vetores v
1
, v
2
, ..., v
n
de
uma base ortonormal de R
n
. Mostre que P e ortogonal.
5. Seja V = R
2
, com produto interno canonico. Se T : V V e um operador ortogonal,
mostre que a matriz de T em relac ao ` a base can onica e
cos sen
sen cos
ou
cos sen
sen cos
,
para algum [0, 2].
6.3 Conclusao
Conclumos entao que operadores lineares que preservam comprimentos s ao operadores or-
togonais.
86
6.4 Exerccios Propostos
1. Um isomorsmo dos espacos com produto interno U e V e uma bije cao linear T : U V
que satisfaz T(u), T(v)
V
= u, v
U
, para todo u, v U. Seja T : U V linear, onde U, V
s ao espa cos vetoriais de dimens ao nita, com produto interno e dimU = dimV . Mostre que
as seguintes armac oes s ao equivalentes:
i) T preserva produto interno;
ii) T e um isomorsmo de espacos vetoriais com produto interno;
iii) T transforma base ortonormal de U em base ortonormal de V ;
iv) T transforma alguma base ortonormal de U em alguma base ortonormal de V .
2. Prove que todo operador linear T : V V admite uma decomposicao da forma T = PR,
onde R : V V e ortogonal e P : V V e n ao-negativo. Esta decomposic ao chama-se
decomposic ao polar do operador T.
3. Obtenha a decomposi cao polar da matriz
A =
2 1 1
2 1 1
0 1 1
.
Pr oxima Aula
A seguir estudaremos operadores normais, cujos operadores auto-adjuntos e ortogonais sao
casos particulares.
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Referencias Bibliogracas
[1] BUENO, H. P.,
Algebra Linear - Um Segundo Curso, Primeira Edic ao, Rio de Janeiro,
SBM, 2006.
[2] CALLIOLI, C. A., DOMINGUES, H. H.,COSTA, R. C. F.
Algebra Linear e
Aplicacoes, Sexta Edi cao, S ao Paulo, Editora Atual, 1995.
[3] COELHO, F. O., LOURENC O, M. L., Um Curso de
Algebra Linear, Edic ao 2001,
S ao Paulo, EdusP, 2004.
[4] HOFFMAN, K., KUNZE, R., Linear Algebra, Second Edition, New Jersey, Prentice-
Hall, Inc., Englewood Clis, 1971.
[5] LANG, S.,
Algebra Linear, Primeira Edi cao, New York, Ed. ciencia Moderna, 2003.
[6] LIPSCHUTZ, S.,
Algebra Linear, Terceira Edic ao, Sao Paulo, Schaum McGraw-Hill
Makron Books, 1994.
[7] SILVA, A., Introducao `a
Algebra, Primeira Edic ao, Editora Universit aria UFPB, Joao
Pessoa, 2007.
Professor Revisor
Professor Paulo de Souza Rabelo.
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