Esoa Ecam U3

1 1
ESOA
ESOA
Elementos del clculo y Anlisis Matemtico
Elementos del clculo y Anlisis Matemtico
Unidad n 3: ANALISIS VECTORIAL
Unidad n 3: ANALISIS VECTORIAL
Profesor: Ing. Christian L. Galasso
Profesor: Ing. Christian L. Galasso
2 2
ESOA ESOA Unidad n 3: ANALISIS VECTORIAL Unidad n 3: ANALISIS VECTORIAL ECAM ECAM
Escalares y vectores. Componentes de un vector.

Escalares y vectores. Componentes de un vector.
Definicin de versor.
Definicin de versor.
Producto escalar y producto vectorial.

Producto escalar y producto vectorial.
3 3
Definiciones Definiciones
Magnitudes escalares: Cantidades tales como el tiempo, la temperatura y Magnitudes escalares: Cantidades tales como el tiempo, la temperatura y
la rapidez, que tienen slo magnitud, se llaman cantidades escalares o la rapidez, que tienen slo magnitud, se llaman cantidades escalares o
simplemente escalares. Los escalares siendo tan slo nmeros, obedecen simplemente escalares. Los escalares siendo tan slo nmeros, obedecen
todas las leyes del lgebra ordinaria. todas las leyes del lgebra ordinaria.
Magnitudes vectoriales: Los cientficos utilizan el trmino vector para Magnitudes vectoriales: Los cientficos utilizan el trmino vector para
indicar una cantidad (P.E: velocidad, aceleracin, momento, etc.) que tiene indicar una cantidad (P.E: velocidad, aceleracin, momento, etc.) que tiene
magnitud y direccin. Los vectores se representan geomtricamente por magnitud y direccin. Los vectores se representan geomtricamente por
segmentos dirigidos (flechas). La direccin de la flecha (el ngulo que segmentos dirigidos (flechas). La direccin de la flecha (el ngulo que
forma con alguna recta fija del plano) es la direccin del vector y la longitud forma con alguna recta fija del plano) es la direccin del vector y la longitud
de la flecha (en trminos de una unidad escogida de medida) representa la de la flecha (en trminos de una unidad escogida de medida) representa la
magnitud o mdulo del vector. magnitud o mdulo del vector.
4 4
Se denotarn los escalares , anteponiendo la palabra escalar o de la Se denotarn los escalares , anteponiendo la palabra escalar o de la
siguiente manera: siguiente manera:
Los vectores se denotarn, anteponiendo la palabra vector o: Los vectores se denotarn, anteponiendo la palabra vector o:
El mdulo de un vector a o OP se denotar, anteponiendo la palabra El mdulo de un vector a o OP se denotar, anteponiendo la palabra
mdulo o: mdulo o:
a;
b, ... ,

OP
a, b, c , ... , etc.
a,OP
5 5
De la figura se puede decir que: De la figura se puede decir que:
Los vectores a y b son iguales, ya que tienen el mismo mdulo y la misma Los vectores a y b son iguales, ya que tienen el mismo mdulo y la misma
direccin. Un vector cuyo mdulo es el de a pero cuya direccin es la direccin. Un vector cuyo mdulo es el de a pero cuya direccin es la
opuesta, se define como el negativo de a. opuesta, se define como el negativo de a.
Si k es un escalar, entonces k por el vector a, es un vector de la misma Si k es un escalar, entonces k por el vector a, es un vector de la misma
direccin que a, pero de mdulo k veces el de a. Si k es negativo, sucede direccin que a, pero de mdulo k veces el de a. Si k es negativo, sucede
lo mismo pero el vector tendr la direccin opuesta a la de a. lo mismo pero el vector tendr la direccin opuesta a la de a.
A menos que se indique lo contrario, un vector dado no tiene una posicin A menos que se indique lo contrario, un vector dado no tiene una posicin
fija en el plano y se puede mover por tanto, paralelamente as mismo como fija en el plano y se puede mover por tanto, paralelamente as mismo como
se desee. En particular, si a y b son dos vectores, pueden colocarse de se desee. En particular, si a y b son dos vectores, pueden colocarse de
modo que tengan un punto inicial comn (c), o de manera que el punto modo que tengan un punto inicial comn (c), o de manera que el punto
inicial de b coincida con el punto terminal de a (d). inicial de b coincida con el punto terminal de a (d).
Hablaremos tambin del vector 0 de mdulo 0 y sin direccin. Hablaremos tambin del vector 0 de mdulo 0 y sin direccin.
6 6
Representaciones de un vector Representaciones de un vector
7 7
Un vector bidimensional es un par ordenado de nmeros reales: Un vector bidimensional es un par ordenado de nmeros reales:
Un vector tridimensional es una terna ordenada de nmeros reales: Un vector tridimensional es una terna ordenada de nmeros reales:
Los nmeros a Los nmeros a
1 1
, a , a
2 2
y a y a
3 3
se llaman componentes de a. se llaman componentes de a.
a = a
1,
a
2
a = a
1,
a
2,
a
3
8 8
Por lo visto en el grfico anterior se puede deducir que, dados los puntos Por lo visto en el grfico anterior se puede deducir que, dados los puntos
A(x A(x
1 1
, y , y
1 1
, z , z
1 1
) y B(x ) y B(x
2 2
, y , y
2 2
, z , z
2 2
), el vector a con representacin AB es: ), el vector a con representacin AB es:
Es decir: extremo origen. Es decir: extremo origen.
Longitud o magnitud de un vector: Se aplica la frmula de distancia Longitud o magnitud de un vector: Se aplica la frmula de distancia
utilizada para calcular la longitud de un segmento OP. utilizada para calcular la longitud de un segmento OP.
a = x
2
x
1,
y
2
y
1,
z
2
z
1
Vector bidimensional :
a = a
1,
a
2
a =
.
a
1
2
+a
2
2
Vector tridimensional : a = a
1,
a
2,
a
3
a =
.
a
1
2
+a
2
2
+a
3
2
9 9
Suma y diferencia de vectores: Suma y diferencia de vectores:
a)Regla del tringulo; b) Regla del paralelogramo; c y d) Resta de vectores. a)Regla del tringulo; b) Regla del paralelogramo; c y d) Resta de vectores.
Si
a = a
1,
a
2
y
b = b
1,
b
2
entonces
a+
b = a
1
+b
1,
a
2
+b
2
;
b = a
1
b
1,
a
2
b
2
Si
a = a
1,
a
2,
a
3
y
b = b
1,
b
2,
b
3
entonces
a+
b = a
1
+b
1,
a
2
+b
2,
a
3
+b
3
;
b = a
1
b
1,
a
2
b
2,
a
3
b
3
10 10
Propiedades de los vectores: Sean a, b y c vectores y k y m son escalares Propiedades de los vectores: Sean a, b y c vectores y k y m son escalares
entonces se cumple que: entonces se cumple que:
Notacin de los vectores: Notacin de los vectores:
1)
a+
b =
b+
a
2) a+(
b+c) = (
b+a)+c
3)
a+
0 =
a
4)
a+(
a) =
a = 1, 3,4
a = 1i+3j4k
5) k (
a+
b) = k
b+k
a
6) (k+m)
a = k
a+m
a
7) (km)
a = k (m
a)
8) 1
a =
a
11 11
Vectores unitarios o versores: Son vectores cuyo mdulo es igual a 1. Vectores unitarios o versores: Son vectores cuyo mdulo es igual a 1.
Existen 3 versores que se denominan fundamentales y que apuntan en la Existen 3 versores que se denominan fundamentales y que apuntan en la
direccin positiva de los 3 ejes, X, Y y Z. direccin positiva de los 3 ejes, X, Y y Z.
Ejemplo: Encuentre el vector Ejemplo: Encuentre el vector
unitario que tiene la misma unitario que tiene la misma
direccin que el vector 2i j 2k direccin que el vector 2i j 2k
i = 1, 0, 0
j = 0, 1, 0
k = 0, 0, 1
12 12
Descomposicin de vectores: En la siguiente figura, sea a = PQ, un vector Descomposicin de vectores: En la siguiente figura, sea a = PQ, un vector
dado y sean PM y PN cualquier otro par de rectas (direcciones) que pasan dado y sean PM y PN cualquier otro par de rectas (direcciones) que pasan
por P. Construir el paralelogramo PAQB. Ahora: por P. Construir el paralelogramo PAQB. Ahora:
Se dice entonces que el vector a se a descompuesto en las direcciones Se dice entonces que el vector a se a descompuesto en las direcciones
PM y PN. Llamaremos a PA y PB las componentes vectoriales de a en el PM y PN. Llamaremos a PA y PB las componentes vectoriales de a en el
par de direcciones PM y PN (figura a). par de direcciones PM y PN (figura a).
a =
PA+

PB
13 13
Consideremos ahora el vector a, en un sistema rectangular de Consideremos ahora el vector a, en un sistema rectangular de
coordenadas con la misma unidad de medida en ambos ejes. Desde el coordenadas con la misma unidad de medida en ambos ejes. Desde el
punto inicial P y desde el punto final de a, Q, trace perpendiculares al eje X punto inicial P y desde el punto final de a, Q, trace perpendiculares al eje X
que lo corten en M y N respectivamente, y al eje Y que lo corten en S y T, que lo corten en M y N respectivamente, y al eje Y que lo corten en S y T,
respectivamente. respectivamente.
Ahora se tiene MN = a Ahora se tiene MN = a
1 1
i con a i con a
1 1
positivo y ST = a positivo y ST = a
2 2
j con a j con a
2 2
negativo. negativo.
Entonces: Entonces:
a = a
1
i +a
2
j
14 14
Sea Sea el ngulo de la direccin del vector a, con 0 el ngulo de la direccin del vector a, con 0 2 2 , medido en , medido en
sentido anti horario a partir del eje X positivo hasta el propio vector. sentido anti horario a partir del eje X positivo hasta el propio vector.
Entonces: Entonces:
Quedando determinado el cuadrante de Quedando determinado el cuadrante de por: por:
Ejemplo: Una pesa de 100 [lb] cuelga de dos alambres, que forman con el Ejemplo: Una pesa de 100 [lb] cuelga de dos alambres, que forman con el
techo ngulos de 50 y 32 respectivamente. Encuentre las tensiones techo ngulos de 50 y 32 respectivamente. Encuentre las tensiones
(vectores, fuerzas) T (vectores, fuerzas) T
1 1
y T y T
2 2
en ambos alambres, y sus magnitudes. en ambos alambres, y sus magnitudes.
Rta: T Rta: T
1 1
(a 50)= 85,64 [lb] (a 50)= 85,64 [lb] ; T ; T
2 2
(a 32) (a 32)= 64,91 [lb] = 64,91 [lb]
a =
.
a
1
2
+a
2
2
; tg0 =
a
2
a
1
a
1
= acos 0 ; a
2
= asin0
15 15
Propiedades: Si el vector a = a Propiedades: Si el vector a = a
1 1
i + a i + a
2 2
j y el vector b = b j y el vector b = b
1 1
i + b i + b
2 2
j, entonces j, entonces
1)
a=
b si y slo si a
1
=b
1
y a
2
=b
2
2) k
a=ka
1
i +ka
2
j
3)
a+
b=(a
1
+b
1
) i +(a
2
+b
2
) j
4)
b=(a
1
b
1
) i +(a
2
b
2
) j
16 16
Producto Punto o Escalar: El producto escalar de 2 vectores se define por Producto Punto o Escalar: El producto escalar de 2 vectores se define por
Donde Donde es el menor ngulo entre los dos vectores cuando se dibujan con es el menor ngulo entre los dos vectores cuando se dibujan con
punto inicial comn. Propiedades: punto inicial comn. Propiedades:
1)
a .
0=
0 .
a=0
2)
a .
b=0 si y slo si
a=0 o
b=0 o
a es perpendicular a
b
3)
a .
a=
a
a=
a
2
y
a=
.
a .
a
4) a .
b=
b . a (ley conmutativa)
5) i . i =j . j =z . z=1
6) i . j =j . z=z . i =0
7)
a . (
b+
c)=
a .
b+
a .
c (Ley distributiva)
8) (c
a) .
b=c(
a .
b)=
a . (c
b)
a .
b = (a
1
i +a
2
j ) . (b
1
i +b
2
j ) = a
1
b
1
+a
2
b
2
= a
cos0
17 17
ngulos y cosenos de direccin: Si ngulos y cosenos de direccin: Si es el ngulo entre los vectores a y b, es el ngulo entre los vectores a y b,
diferentes de 0, entonces. diferentes de 0, entonces.
Los ngulos directores de un vector a, diferente de 0, son los ngulos Los ngulos directores de un vector a, diferente de 0, son los ngulos , , , ,
y del intervalo [0, y del intervalo [0, ] que forma el vector a con los ejes X, Y, y Z. Los ] que forma el vector a con los ejes X, Y, y Z. Los
cosenos de estos ngulos, cos , cos , y cos , se llaman cosenos cosenos de estos ngulos, cos , cos , y cos , se llaman cosenos
directores del vector a. directores del vector a.
cos 0 =
a .
b
a
cos o =
a . i
ai
=
a
1
a
cos =
a
2
a
cosu =
a
3
a
18 18
Proyecciones: La siguiente figura muestra dos vectores (a y b) con el Proyecciones: La siguiente figura muestra dos vectores (a y b) con el
mismo origen P. Si S es el pie de la perpendicular trazada de R a la mismo origen P. Si S es el pie de la perpendicular trazada de R a la
recta que contiene el vector PQ, entonces el vector PS se llama vector de recta que contiene el vector PQ, entonces el vector PS se llama vector de
proyeccin de b sobre a y se denota por proy proyeccin de b sobre a y se denota por proy
a a
b b. .
19 19
La proyeccin escalar del vector b sobre el vector a (tambin llamada La proyeccin escalar del vector b sobre el vector a (tambin llamada
componente de b en la dirreccin de a) se define como la magnitud del componente de b en la dirreccin de a) se define como la magnitud del
vector de proyeccin, que es el nmero |b| cos vector de proyeccin, que es el nmero |b| cos , donde , donde es el ngulo es el ngulo
entre el vector a y el vector b. entre el vector a y el vector b.
El producto escalar de vectores del vector a por b, se puede interpretar El producto escalar de vectores del vector a por b, se puede interpretar
como la longitud del vector a por la proyeccin escalar del vector b sobre a. como la longitud del vector a por la proyeccin escalar del vector b sobre a.
a .
b = a
cos 0 = a(
cos 0)
Proyeccin escalar de
b sobre a : comp
a
b =
a .
b
a
Vector de proyeccin de
b sobre
a : proy
a
b =
(
a .
b
a
)
a
a
20 20
Producto vectorial o cruz: El producto cruz de dos vectores a diferencia del Producto vectorial o cruz: El producto cruz de dos vectores a diferencia del
producto punto da como resultado dos vectores. Note que a x b slo est producto punto da como resultado dos vectores. Note que a x b slo est
definido cuando ambos vectores son tridimensionales. definido cuando ambos vectores son tridimensionales.
Esta ecuacin deriva de resolver el siguiente determinante: Esta ecuacin deriva de resolver el siguiente determinante:
Teorema 1: El vector c resultado del producto cruz de a y b es ortogonal a Teorema 1: El vector c resultado del producto cruz de a y b es ortogonal a
los vectores a y b. los vectores a y b.
Ejemplo 1: Demuestre que a x a = 0 para cualquier vector. Ejemplo 1: Demuestre que a x a = 0 para cualquier vector.
Ejemplo 2: Demuestre el teorema 1, ayuda, realice (a x b) . a, explique los Ejemplo 2: Demuestre el teorema 1, ayuda, realice (a x b) . a, explique los
resultados. resultados.
Si
a = a
1
, a
2
, a
3
y
b = b
1
, b
2
, b
3
entonces el producto cruz esta definido como:
c =
b x
b = a
2
b
3
a
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
c =
i j k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
a
2
a
3
b
2
b
3
a
1
a
3
b
1
b
3
j +
a
1
a
2
b
1
b
2
k
21 21
Vector perpendicular a dos vectores: Sean el vector a = a1i + a2j + a3k y el Vector perpendicular a dos vectores: Sean el vector a = a1i + a2j + a3k y el
vector b = b1i + b2j + b3k; dos vectores no paralelos con punto inicial vector b = b1i + b2j + b3k; dos vectores no paralelos con punto inicial
comn P. Un sencillo clculo permite ver que: comn P. Un sencillo clculo permite ver que:
Es perpendicular tanto al a como al b y por tanto al plano que los mismos Es perpendicular tanto al a como al b y por tanto al plano que los mismos
determinan. Tambin se encuentra que: determinan. Tambin se encuentra que:
Si a y b son paralelos, entonces b = k*a, entonces c ser igual al vector Si a y b son paralelos, entonces b = k*a, entonces c ser igual al vector
nulo. El cul por definicin tiene magnitud 0 pero no tiene direccin nulo. El cul por definicin tiene magnitud 0 pero no tiene direccin
asignada. asignada.
c =
a
2
a
3
b
2
b
3
i +
a
3
a
1
b
3
b
1
j +
a
1
a
2
b
1
b
2
k =
i j k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c = a
sin 0 = Area del paralelogramo con lados a y
b no paralelos.
22 22
Si Si es el ngulo entre los vectores a y b ( de es el ngulo entre los vectores a y b ( de
Modo que Modo que 0 0 2 2 ), entonces: ), entonces:
El mdulo del vector resultante del producto El mdulo del vector resultante del producto
Cruz, es igual al rea del paralelogramo Cruz, es igual al rea del paralelogramo
Determinado por los vectores a y b. Determinado por los vectores a y b.
a x
b = a
sin 0
23 23
Dos vectores no nulos a y b son paralelos si y slo si: Dos vectores no nulos a y b son paralelos si y slo si:
Ejemplo 1: Demuestre. Ejemplo 1: Demuestre.
Ejemplo 2: Halle el rea del tringulo convrtices P(1,4,6), Q(-2,5-1) y R(1,- Ejemplo 2: Halle el rea del tringulo convrtices P(1,4,6), Q(-2,5-1) y R(1,-
1,1). 1,1).
Triple producto escalar: En la siguiente figura, sea Triple producto escalar: En la siguiente figura, sea el menor ngulo entre el menor ngulo entre
b y c y sea el menor ngulo entre a y b x c. Entonces por definicin, el b y c y sea el menor ngulo entre a y b x c. Entonces por definicin, el
producto triple o triple producto producto triple o triple producto
escalar, es: escalar, es:
a x
b = 0
a . (
b x c) = a .
b
csin0 =
csin0cos = (
acos)(
csin0)
= hA = volumen paralelepipedo
24 24
Se puede demostrar que: Se puede demostrar que:
a . (
b x c) =
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
|
= (a x
b) . c
c . (
a x
b) =
c
1
c
2
c
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
|
=
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
|
=
a . (
b x
c)
b . (
a x
c) =
b
1
b
2
b
3
a
1
a
2
a
3
c
1
c
2
c
3
|
=
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
|
=
a . (
b x
c)
25 25
Fin Unidad N3
Fin Unidad N3
...todo hombre sea pronto para or, tardo para hablar, tardo para airarse. ...todo hombre sea pronto para or, tardo para hablar, tardo para airarse.
Santiago. Santiago.

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Escalares y vectores. Componentes de un vector.

Producto escalar y producto vectorial.

sin 0 = Area del paralelogramo con lados a y

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