Patrick VAUDON : Introduction la dtection des angles darrives dune onde lectromagntique.

. Master Recherche Techniques hyperfrquences lectroniques et optiques

I
Dtection des angles darrive : gnralits

La plupart des systmes de tlcommunications mobiles tablissent le lien entre metteur et rcepteur sans que chacun des deux ne connaisse rien de la position de lautre. Dans ces conditions chaque systme, lorsquil est en position dmetteur, doit engendrer un rayonnement lectromagntique omnidirectionnel pour avoir lassurance dune transmission correcte des donnes vers le rcepteur (Figure I-1)

Rcepteur

Emetteur

Figure I-1 : Rayonnement omnidirectionnel de lmetteur Il apparat quune telle manire de procder gnre une dpense dnergie inutile considrable puisque dans toutes les directions autres que celle du rcepteur cette nergie est rayonne en pure perte. Une ide simple consiste imaginer un dispositif qui localise la direction du rcepteur, aprs quoi une technique classique de pointage lectronique permettra de canaliser lessentiel de lnergie rayonne dans sa direction (Figure I-2).

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Rcepteur

Emetteur

Figure I-2 : concentration de lnergie rayonne en direction du rcepteur. On dsigne par antenne intelligente une antenne qui est associ un dispositif complet permettant la dtection de langle darrive et la formation du diagramme de rayonnement en direction du rcepteur. Une antenne intelligente permet une conomie dnergie trs importante puisquelle focalise lnergie lectromagntique dans la direction du rcepteur. Elle contribue de cette manire au dveloppement durable et limite la pollution lectromagntique omniprsente dans notre environnement. Le premier maillon de la chane de traitement du signal sera un dispositif de dtection de la position du rcepteur. Cette dtection peut seffectuer au moment de la demande de communication, phase pendant laquelle le correspondant nest pas encore localis. Nous allons nous intresser essentiellement dans ces lments de cours quelques mthodes qui permettent de localiser lmetteur. Le lecteur intress par une mise en uvre complte du dispositif pourra utilement consulter la thse de Moctar MOUHAMADOU qui dcrit dans le dtail la ralisation et le test dun dmonstrateur dantenne intelligente. Afin de cerner la fois les insuffisances et les difficults inhrentes chaque mthodes, nous examinerons successivement des situations de complexit croissante, en commenant, dans un objectif pdagogique par des exemples basiques Toutes les mthodes traiteront des problmes une dimension o la dtection est effectue laide dun rseau plan linaire. Le lecteur intress par une dtection en deux dimension pourra utilement consulter le rapport de stage de Master Recherche de Fatna BENAHMED

I) Dtection de langle darrive dune porteuse sinusodale laide dun rseau 2 lments

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Un rseau (linaire !) de 2 lments reoit une onde plane damplitude unit, dont la direction dincidence fait un angle avec la normale au rseau (Figure I-3)

d.sin

0 d

Figure I-3 : Reprsentation dun rseau 2 lments illumin par une onde plane en incidence oblique Les lments du rseau sont espacs dune distance d et sont numrots 0 et 1. Chaque lment est suppos avoir un diagramme de rayonnement omnidirectionnel et le signal collect par le rseau est gal la somme des signaux incidents sur chacun des lments. Dans ces conditions, si on choisit lorigine des phases sur llment N0, les signaux Si(t) reus sur chacune des antennes sont les suivants :
S0(t) = e jt S1 ( t ) = e jkd sin e jt = e j1 e jt (I-1) (I-2)

Linformation sur la phase relative des signaux 1 peut tre obtenue simplement en effectuant le produit des signaux, o, en grandeurs complexes, le produit dun signal par le conjugu de lautre :

S0(t).S1(t) = e jte j( t + 1 ) = e j1
do on dduit langle darrive suivant la relation :

(I-3)

1 = kd sin

(I-4)

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Sous ces hypothses trs simplificatrices, la dtection de langle darrive de londe constitue par une porteuse non module est donc particulirement simple. Dans la ralit, les signaux reus sont de faible amplitude et peuvent donc tre accompagns de bruit. Dans ces conditions, le produit (1-3) que lon effectue chaque instant t peut varier, et conduit une fluctuation de langle dtect en fonction du temps. Le souci majeur de la mthode simpliste qui est propos est son incapacit dterminer la direction darrive lorsque deux signaux X0(t) et X1(t) (ou plus) arrivent simultanment sur les antennes.

II) Dtection de langle darrive de deux porteuses sinusodales laide dun rseau 2 lments
Si on suppose que deux porteuses de frquences lgrement diffrentes f0 et f1 arrivent sur chacun des capteurs avec un angle dincidence 0 et 1, les signaux reus sur chaque antenne sont de la forme suivante : S0 ( t ) = A 0 e j0 t + A1e j1t S1 ( t ) = A 0 e jk 0d sin 0 e j0 t + A1e jk1d sin 1 e j1t = A 0 e j0 e j0 t + A1e j1 e j1t (I-6) (I-5)

Le signal X1(t) qui arrive simultanment avec X0(t) perturbe la phase strictement relative X0(t) sur chacun des capteurs, et empche ainsi de remonter linformation sur la direction de provenance de X0(t) par la mthode simple dcrite prcdemment. On est alors oblig de dvelopper des techniques plus sophistiques, dont les plus performantes lheure actuelle sont les mthodes dites haute rsolution . Cest le principe de quelques unes de ces mthodes qui est dvelopp dans les chapitres suivants.